Лекция 17

RC-автогенераторы
RC – генератор с фазосдвигающей RC-
цепью
Транзисторный RС-автогенератор с
последовательно-параллельной
фазовращающей цепью обратной связи
Схема автогенератора с фазосдвигающей
RC-цепью на ОУ
Автогенератор с мостом Вина на ОУ
 Принцип работы автогенератора
Рассмотрим работу RС-генератора, который имеет одну цепь положительной
обратной связи с коэффициентом передачи 𝛽.ሶ Как известно, RC-усилитель в
пределах полосы пропускания имеет постоянный коэффициент усиления и
постоянный фазовый сдвиг между входным и выходным напряжениями. В
зависимости от вида частотных характеристик цепи обратной связи RС-
генератор будет генерировать разные по форме колебания. Амплитудно-
.
частотная и фазочастотная характеристики цепи обратной связи могут быть
таковы, что условия баланса фаз и баланса амплитуд выполняются
одновременно для целой полосы частот. При этом на выходе RС-генератора
будут наблюдаться колебания, далекие по форме от гармонических
(релаксационные колебания), так как одновременно генерируется большое
число гармонических колебаний. Для получения на выходе генератора
гармонических колебаний нужно создать преимущественные условия только
для одной частоты. Для этого в качестве 4-х полюсника обратной связи 𝛽ሶ
можно использовать схему, имеющую для всех частот фазовые сдвиги, при
которых в RС-генераторе не выполняются условия баланса фаз. Только при f =
f0 фазовый сдвиг в 4-х полюснике 𝛽ሶ таков, что обратная связь становится
положительной и в RС-генераторе возникают гармонические колебания с
частотой f0.
Таким образом, для самовозбуждения усилителя (то есть, для
превращения первоначально возникших случайных слабых
колебаний в незатухающие) необходимо на вход усилителя
подавать часть его выходного напряжения. Величина выходного
напряжения должна превышать входное напряжение (или быть
равной ему по величине) и совпадать с ним по фазе. Иными
словами, усилитель необходимо охватить положительной
обратной связью достаточной глубины. Для получения
синусоидальных колебаний необходимо, чтобы условия
самовозбуждения выполнялись только на одной определенной
частоте и резко нарушались на всех других частотах. Эта задача
решается с помощью фазовращающих цепей, которые служит
для поворота фазы выходного напряжения усилителя.
Наиболее распространены в радиоэлектронике автогенераторы
типа-RC c RC-цепями двух разновидностей: с фазосдвигающей
RС-цепью и с последовательно-параллельной фазовращающей
цепью.
 RC – генератор с фазосдвигающей RC-цепью
RС-автогенераторы с фазосдвигающей RС-цепью в качестве цепи
положительной обратной связи строятся на основе
однокаскадных и многокаскадных электронных усилителей.
Такие автогенераторы иногда называют цепочечными
генераторами типа RC. Выход усилителя, имеющего k-каскадов
(k = 1,3,5,…), имеет фазовый сдвиг 𝑈ሶ вых относительно 𝑈ሶ вх
равный 180°. Для получения положительной обратной связи
фазосдвигающие (или фазовращающие) цепи должны
обеспечивать на рабочей частоте поворот фазы выходного
напряжения усилителя относительно входного еще на 180°. Эта
задача решается с помощью фазовращающей цепи, состоящей из
нескольких обратный Г-образных RC звеньев. Изменение фазы
зависит от числа звеньев п и равно
180°
𝜑=
𝑛
В связи с тем, что одно RC звено изменяет фазу на угол 𝜑 < 90°,
минимальное число звеньев фазовращающей цепи п = 3. В
практических схемах генераторов обычно используют
трехзвенные фазовращающие цепи.

На рисунке изображены два варианта таких цепочек, получивших

название соответственно «R-параллель» и «С-параллель».
Из теории известно, что трехзвенная RС-цепь (R-параллель)
имеет типовые частотную β(f) и фазовую φβ(f) характеристики,
показанные на рисунке.
Анализ графиков частотной и фазовой характеристик
показывают, что на квазирезонансной (якобы резонансной)
частоте генерации f0 трехзвенная RС-цепь положительной
обратной связи имеет вещественное значение коэффициента
передачи β=1/29 и вносит фазовый сдвиг φβ=π. Поэтому для
обеспечения в автогенераторе баланса амплитуд необходимо
выбирать коэффициент усиления усилителя |K|29. Можно
показать, что квазирезонансная частота генерации определяется
формулой: 1 0.065
𝑓0 = = .
2𝜋𝑅𝐶 6 𝑅𝐶
Как следует из этой формулы, частота генерации зависит только
от параметров цепи обратной связи R и С .
В трехзвенной цепи RС-цепь (R-параллель) квазирезонансная
частота будет определяться другим соотношением:
На рисунке приведена одна из возможных схем автогенератора
типа RC с фазовращающей цепочкой на одном транзисторе.
На рисунке изображена схема RС-генератора с цепью обратной
связи в виде трехзвенной RС-цепи. Резисторы 𝑅Б′ и 𝑅Б′′ включены
как делители напряжения для создания необходимого режима
работы транзистора по постоянному току. Резисторы R1, R2, R3 и
конденсаторы С1, С2, С3 образуют трехзвенную цепь
положительной обратной связи. Ср1 – разделительный
конденсатор. В этом генераторе, собранном на одном транзисторе
c общим эмиттером, обеспечивается условие баланса фаз для
одной частоты.

Однако данная схема имеет один большой недостаток: цепочка

обратной связи шунтирует вход усилителя и снижает его
усиление. А из-за малого входного сопротивления транзистора
нельзя обеспечить условие самовозбуждения. Поэтому реальная
схема автогенератора содержит два усилительных каскада.
 Схема транзисторного RС-генератора с фазовращающей
цепью обратной связи на двух транзисторах

Недостатком автогенераторов с фазовращающими цепями

является то, что обычно они применяются для генерации
синусоидальных колебаний фиксированной частоты. Это связано
с трудностью перестройки частоты автогенератора в широком
диапазоне частот.
Каскад, выполненный на первом транзисторе, включен по
схеме с общим коллектором, т.е. работает как эмиттерный
повторитель. Его назначение – согласовать сопротивление RC-
цепи с входным сопротивлением усилителя. Работа
автогенератора начинается в момент включения источника
питания. Возникающий при этом импульс коллекторного тока
содержит широкий и непрерывный спектр частот, обязательно
включающий в себя и необходимую частоту генерации.
Благодаря выполнению условий самовозбуждения колебания
этой частоты становятся незатухающими, тогда как колебания
всех других частот, для которых условие баланса фаз не
выполняется, быстро затухают.
 Транзисторный RС-автогенератор с последовательно-
параллельной фазовращающей цепью обратной связи

Диапазонные автогенераторы типа RC, то есть, автогенераторы

перестраивающиеся по частоте, строятся несколько иначе. В них
применяются усилители, имеющие четное число каскадов. Если
один каскад поворачивает фазу входного сигнала на π; то
усилители, имеющие четное число каскадов, при охвате
положительной обратной связью достаточной глубины
поворачивает фазу входного сигнала на πn (n = 2,4,…) и могут
генерировать электрические колебания без включения
специальной фазовращающей цепочки. Для выделения
требуемой частоты синусоидальных колебаний из всего спектра
частот, генерируемых такой схемой, необходимо обеспечить
выполнение условий самовозбуждения только для одной
частоты. С этой целью в цепь обратной связи включается
последовательно-параллельная избирательная цепочка.
Мост Вина состоит из последовательного (R1C1) и
параллельного (R2C2) звеньев. Сигнал низкой частоты при
прохождении через мост теряется на C1, а сигнал высокой
частоты гасится на C2. Поэтому наибольший коэффициент
передачи мост имеет на некоторой частоте f0.

Последовательно-параллельная избирательная цепочка

Определим свойства этой цепочки, рассматривая ее как делитель
напряжения. Между выходным и входным напряжениями
существует следующая зависимость

Коэффициент передачи напряжения этой цепью равен

𝑅2
𝑈ሶ вых −𝑗 𝜔𝐶2
𝛽= =
ሶ
𝑈вх 1 𝑅2 𝑅1 𝑅2
𝑅1 𝑅2 − 2 −𝑗 + +
𝜔 𝐶1 𝐶2 𝜔𝐶1 𝜔𝐶2 𝜔𝐶2
На квазирезонансной частоте ω0 коэффициент передачи
напряжения должен быть равен действительному числу. Это
возможно лишь в том случае, если сопротивления, выраженные
соответствующей математической записью в числителе и
знаменателе последней формулы, будут иметь одинаковый
характер.
 Данное условие обеспечивается лишь в том случае, если
действительная часть знаменателя равна нулю, т. е.

Отсюда квазирезонансная частота имеет вид:

или
Тогда коэффициент передачи напряжения на квазирезонансной
частоте равен
Подставляя в формулу значение ω0, получим выражение для
модуля коэффициента передачи цепи:
Считая R1=R2=R и C1=C2=C, найдем
окончательные значения f0 и β0:

Выделив из формулы комплексного коэффициента передачи цепи

действительную и мнимую части, можно найти аргумент
коэффициента передачи:
 Частотная и фазовая характеристики последовательно-
параллельной цепи

Графики зависимости модуля комплексного коэффициента

передачи фазобалансной цепи β(f) и фазового сдвига β(f)
представлены на рисунке.
Затухание, вносимое рассматриваемой избирательной цепочкой на
квазирезонансной частоте,

Это означает, что минимальный коэффициент усиления, при

котором удовлетворяется условие баланса амплитуд, также
должен быть равен 3. Это требование достаточно легко
выполняется. Реальный транзисторный усилитель, имеющий два
каскада (наименьшее четное число), позволяет получить усиление
по напряжению, намного превышающее K=3.

Поэтому наряду с положительной обратной связью в усилитель

вводят отрицательную обратную связь, которая, снижая
коэффициент усиления, в то же время существенно уменьшает
возможные нелинейные искажения генерируемых колебаний.
Схема RC –автогенератора с последовательно-параллельной
цепью положительной обратной связи.
Транзисторы включены по схеме с общим эмиттером, а так как в этом случае
каждый транзистор поворачивает фазу на 180°, то необходимо иметь два (или
четыре) каскада усиления. Последовательно-параллельной цепь состоит из
′′
емкостей C1 и С2 и сопротивлений R1 и 𝑅Б1 . Последовательно включенные
резисторы 𝑅Б′ и 𝑅Б′′ составляют делители напряжения для получения
напряжения смещения на базах транзисторов. Резисторы Rк1 и Rк2 выполняют
роль нагрузки в каждом транзисторе. Конденсатор Cр1 – разделительный
конденсатор между двумя каскадами усилителя. Резисторы Rэ1 и Rэ2
предназначены для термостабилизации транзисторов.
Конденсатор Cэ2 предотвращает отрицательную обратную связь по току.
Кроме того, в этом усилителе вводят цепь отрицательной обратной связи (Rсв,
Cсв), с помощью которой изменяется коэффициент усиления усилителя в
зависимости от амплитуды колебаний генератора. Наиболее эффективно
отрицательная связь работает в том случае, когда применяются
терморезисторы, сопротивление которых сильно зависит от приложенного к
ним напряжения. В данной схеме терморезистор Rэ1 в цепи эмиттера
транзистора VT1 предназначен для стабилизации амплитуды выходного
напряжения при изменении температуры. Изменение сопротивления
термистора приводит к изменению глубины отрицательной обратной связи,
что изменяет коэффициент усиления К.
Регулировка частоты осуществляется с помощью спаренного потенциометра
R1R2.
RC – генератор на полевом транзисторе.
 На одном транзисторе можно собрать схему автогенератора. Рассмотрим схему
генератора на полевом транзисторе. Как было отмечено выше на частотах
меньших сотен кГц напряжение на входе и выходе транзистора сдвинуты по
фазе ровно на 1800.
Поэтому при проектировании звуковых генераторов чтобы выполнить условие
баланса фаз необходимо собрать цепь, которая бы давала сдвиг фазы еще на
1800 . Такой сдвиг фаз можно получить с помощью трехзвенного RC фильтра,
т.к каждая RC – цепочка сдвигает фазу на угол 600. Расчет величины β прост, но
громоздок. Поэтому дадим формулу для β без вывода:

𝑈𝑂𝐶 1
𝛽= =
𝑈ВЫХ 1 − 5 𝑗 1
+ −6
𝜔𝑅𝐶 2 𝜔𝑅𝐶 𝜔𝑅𝐶 2

1
Отсюда сразу следует, что при𝜔 = 𝜔0 =
6(𝑅𝐶)
коэффициент передачи β действителен и равен: β(ω0)= -1/29.
Знак «-» указывает, что трехзвенная цепочка сдвигает фазу на 1800. Из
условия баланса амплитуд получаем, что для возникновения автоколебаний
коэфициент усиления на частоте ω0 должен быть больше или равен 29.
Схема автогенератора на двойном Т-образном мосту из RC-цепи

Если С1=С2=С и С3=2С, а R7=R6=R и R5=R/2 то f0=1/(2πRC);

 Схема автогенератора с фазосдвигающей RC-цепью

Автогенератор состоит из инвертирующего усилителя на ОУ DA и

резисторах R4...R6 и трехзвенной фазосдвигающей RС-цепи на резисторах
R1...R3 и конденсаторах С1...СЗ.
Сопротивления резисторов R4...R6 выбираются из следующих соотношений:

Нелинейная ООС в схеме автогенератора реализуется при помощи

терморезистора R6 с отрицательным температурным коэффициентом
сопротивления (термистора), предназначенного для стабилизации амплитуды
выходного напряжения.
Стабилизация амплитуды происходит следующим образом. Допустим, что под
воздействием каких-то дестабилизирующих факторов увеличилась амплитуда
выходного напряжения. При этом увеличится ток, протекающий через
терморезистор R6, его температура увеличится, а его сопротивление
уменьшится. Коэффициент усиления К, определяемый по формуле также
уменьшится, что приведет к уменьшению выходного напряжения. В
результате амплитуда выходного напряжения стабилизируется на
определенном уровне.
Частота f0 выходных колебаний автогенератора определяется частотой
квазирезонанса:

где С=C1=С2=СЗ; R=R1=R2=R3R4/(R3+R4).

Обычно частоту автогенератора изменяют одновременным изменением
емкости конденсаторов С1...СЗ.
В практических схемах автогенератора резистор R3 может отсутствовать, а
вместо резистора R4 устанавливается эквивалентный резистор,
сопротивление которого выбирается из расчета

Сопротивление резистора R7 выбирается из условия сбалансированности

схемы по постоянному току:
Недостатком автогенератора с фазосдвигающей RC-цепью
является значительное искажение формы генерируемых
колебаний, вызванное тем, что условия самовозбуждения
выполняются для гармоник с частотой, близкой к частоте
квазирезонанса f0. Это объясняется отсутствием строгой
избирательности к основной частоте Г-образных RС-цепей.
Улучшение формы генерируемых синусоидальных колебаний
достигается применением в качестве ПОС избирательных RС-
цепей, например, моста Вина или двойного Т-образного моста.
 Автогенератор с мостом Вина
Схема напоминает схему избирательного усилителя с мостом Вина с той лишь
разницей, что автогенератор не имеет входа. Автогенератор состоит из
неинвертируюшего усилителя на ОУ DA и резисторах R3...R5 и моста Вина на
резисторах R1, R2 и конденсаторах C1, С2. Сопротивления резисторов R3...R5
выбираются из следующих соотношений:

Нелинейная ООС в схеме

автогенератора реализуется с
помощью терморезистора R5 с
отрицательным температурным
коэффициентом сопротивления
(термистора), предназначенного
для стабилизации амплитуды
выходного напряжения.
Для стабилизации амплитуды выходного напряжения в схеме часто вместо
резистора R3 устанавливается миниатюрная лампа накаливания, имеющая
положительный температурный коэффициент сопротивления и нелинейную
характеристику. Частота выходных колебаний данного автогенератора
определяется частотой квазирезонанса моста Вина:
где C=C1=C2; R=R1=R2.
Изменять частоту автогенератора можно одновременным изменением емкости
конденсаторов C1, С2 или сопротивления резисторов R1, R2.
Для выполнения условия сбалансированности схемы по постоянному току
необходимо выдерживать следующее соотношение:

Генераторы гармонических колебаний широко применяются во многих

измерительных приборах и системах. Их используют в приборах контроля
состава и качества различных веществ, установках для высокочастотного
нагрева металлов, сушки и сварки диэлектриков, химической обработки
изделий и т.д.
 Лекция 17
• RC-автогенераторы
• RC – генератор с фазосдвигающей RC-
цепью
• Транзисторный RС-автогенератор с
последовательно-параллельной
фазовращающей цепью обратной связи
• Схема автогенератора с фазосдвигающей
RC-цепью на ОУ
• Автогенератор с мостом Вина на ОУ
Спасибо за внимание