Лекция 18

Стабилизация частоты генераторов типа

LC.
Кварцевые генераторы
Импульсные элементы и устройства
Импульсы, их характеристики и параметры
Мультивибраторы
 Стабилизация частоты генераторов типа LC.
Необходимо отметить, что определенные отклонения частоты любой схемы
генерации могут происходить за счет изменения работы и параметров
элементов схемы, в частности под влиянием температуры, нестабильности
напряжения питания и других усилительных каскадов.
Нестабильность частоты генерации обратно пропорциональна добротности
контура (1/Q). Поэтому использование высококачественного стабилизатора
напряжения для питания генератора является одним из факторов,
обеспечивающих высокую стабильность частоты генерации.
При увеличении температуры окружающей среды увеличиваются
индуктивность катушки и емкость конденсатора, что также приводит к
снижению частоты генерации. Поэтому для повышения стабильности частоты
генератора вводят температурную стабилизацию выбранного режима покоя
усилительных каскадов, а также применяют средства, компенсирующие
температурные изменения частоты. Одним из методов компенсации можно
считать введение в колебательный контур конденсаторов с зависимой от
температуры емкостью (например, тикондовые с отрицательным ТКЕ).
Температурную стабильность частоты количественно оценивают с помощью
температурного коэффициента частоты (ТКЧ), равного относительной
нестабильности частоты f/f при изменении температуры на 1 °С.
 Кварцевые генераторы
Более высокую стабилизацию частоты можно получить при кварцевой
стабилизации - в схемах кварцевых генераторов, где в качестве
высокодобротного колебательного контура со стабильными параметрами
используется пластина кварца (кварцевый резонатор), обладающая
пьезоэлектрическими свойствами.
Для изготовления кварцевых резонаторов используют природный или
искусственный монокристаллический кварц - пьезоэлектрик, т.е.
кристаллический диэлектрик, способный поляризоваться под действием
механического напряжения и деформироваться под действием приложенного
внешнего электрического поля.
Кварцевый резонатор представляет собой тонкую кварцевую пластину
прямоугольной или круглой формы, которая установлена в кристаллодержателе
с выводами для подключения напряжения.
При подключении переменного напряжения к кварце держателю между его
пластинами возникает электрическое поле, действующее на кварцевую
пластину. В пластине возникают периодические механические деформации
(колебания), изменяющие форму и размер пластины, т.е. пластина сжимается и
разжимается. Такое свойство пластины пьезоэлектрика называется обратным
пьезоэффектом.
Если на пластину действует переменное электрическое поле, пластина
превращается в электромеханическую колебательную систему, обладающую
резонансными свойствами (действует обратный пьезоэффект). В области
резонанса кварцевый резонатор эквивалентен электрическому колебательному
контору (действует прямой пьезоэффект), в котором протекает максимальный
ток. Поэтому для проведения электрических расчетов кварцевый резонатор
при резонансе можно представить в виде последовательного контура с
сосредоточенными параметрами LK, Ск и rк и параллельно подключенной к
нему емкостью, эквивалентной емкости кварцедержателя С0. Резонанс
наступает, когда частота механических колебаний пластины совпадает с
частотой внешнего электрического поля.

Эквивалентная
электрическая схема
кварцевого резонатора
(а); характеристики
зависимости реактивного
(б) и полного (в)
сопротивления от частоты
Кварцевый резонатор, как видно из его эквивалентной схемы, представляет
собой последовательный (LK, Ск, rк) и параллельный (LK, Ск, rк, С0) контуры и
обладает двумя резонансными частотами - последовательного контура 𝜔посл =
1 1
и параллельного 𝜔пap = , при rк = 0. Конденсатор С0 характеризует
𝐿 𝐾 𝐶𝐾 𝐶 𝐶
𝐿𝐾 𝐶 0+𝐶𝐾
0 𝐾
емкость кварцедержателя и имеет величину порядка нескольких пикофарад.
Емкость кварца Ск в сотни раз меньше эквивалентной емкости кварцедержателя
С0, поэтому собственная резонансная частота кварца, как последовательного
контура, ωпосл близка к собственной резонансной частоте эквивалентного
контура.
Характер изменения реактивного и полного сопротивления кварца от частоты
(без учета активных потерь в кварце) показан на рис, б. Из графиков видно, что в
диапазоне частот ωпосл < ω < ωпар реактивное сопротивление эквивалентного
контура кварца имеет индуктивный характер, а в диапазонах ω < ωпосл и ω > ωпap
— емкостной.
Величина сопротивления потерь rк составляет единицы-десятки ом. Поэтому
добротность кварца очень большая - 105—106, а это обеспечивает малое
затухание и высокую стабильность частоты генерации. Так как кварцевые
пластины имеют строго определенные размеры, то кварцевая стабилизация
частоты применяется в генераторах генерирующих колебаний только
фиксированной частоты, что является недостатком.
 Условное обозначение кварцевого резонатора

Принципы в основе создания кварцевых генераторов остаются теми же, что

и для LC-генераторов.
Различают схемы кварцевых генераторов последовательного резонанса, в
которых кварцевый резонатор эквивалентен активному сопротивлению, и
осцилляторные, в которых кварцевый генератор эквивалентен
индуктивности. Из схем последовательного резонанса наиболее
распространены кварцевые генераторы с кварцевым резонатором в
колебательном контуре, а из осцилляторных — кварцевые генераторы по
схеме с емкостной трехточкой.
Таким образом, обеспечить высокую стабильность частоты генерации
можно при включении кварцевого резонатора в колебательный контур или в
цепь обратной связи. Для лучшей стабилизации желательно использовать
частоту последовательного резонанса кварца. При этом важно, чтобы общее
сопротивление цепи обратной связи было значительно меньше собственного
активного (rк) сопротивления кварцевого резонатора.
В осцилляторной схеме колебательный LC-контур в цепи коллектора
включен последовательно с усилительным элементом по схеме индуктивной
трехточки с автотрансформаторной ПОС.
 Осцилляторная схема LC-генератора по
схеме индуктивной трехточки с кварцевым
резонатором в цепи ПОС
Кварцевый резонатор включен в цепь с
индуктивной обратной связью по
автотрансформаторной схеме между базой и
контуром LC. Эту связь можно подключить
непосредственно между базой и коллектором
транзистора (в схеме на рис. показано
штрихами).
Для возбуждения колебаний на частоте ωпосл < ω < ωпар необходимо, чтобы
контур LC имел емкостное реактивное сопротивление. Для обеспечения
емкостного характера сопротивления LC-контура его резонансная частота (ω0)
должна лежать несколько выше частоты параллельного контура кварцевого
резонатора (ωпар).
Кварцевый резонатор должен быть настроен на частоту генерации (ωг) в
пределах ωпосл < ωг < ωпар, т.е. его сопротивление должно быть эквивалентно
индуктивности. При этих условиях схема (кварцевый резонатор и LC-контур)
эквивалентна схеме емкостной трехточки и относится к осцилляторным
схемам.
 Схема на рис. также относится к
осцилляторной схеме кварцевого
генератора. Отличие лишь в том,
что колебательный контур имеет
емкостной характер ωг > ωпар за
счет схемы емкостной трехтонки.
Это упрощает возбуждение
генератора. Колебательный
контур включен параллельно
транзисторному усилителю.
Кварцевый резонатор
стабилизирует частоту
генерации по цепи
положительной обратной связи.
Катушка индуктивность L2 в цепи коллекторной конструктивной нагрузки и L3
в цепи смещения защищают от замыкания переменной составляющей тока
колебательного контура через источник питания. При их отсутствии
переменная составляющая тока колебательного контура уменьшается за счет
малого внутреннего сопротивления источника и не поступает на транзистор
VT. В этом случае нарушается процесс восполнения потерь в контуре и
возникновение колебаний невозможно.
Осцилляторная схема кварцевого генератора может быть построена и с
кварцевым резонатором в колебательном контуре.
Кварцевый резонатор в схеме эквивалентен индуктивности, следовательно,
колебательный контур является емкостной трехточкой. Сигнал ПОС
снимается с конденсатора С2.
Так как кварцевый резонатор включен непосредственно в колебательный
контур, то в данной схеме стабилизация частоты осуществляется
непосредственно в контуре, а не в цепи обратной связи.
Схема кварцевого генератора последовательного резонанса, когда кварцевый
резонатор, как элемент колебательного контура, эквивалентен активному
сопротивлению. Колебательный контур настроен на последовательный
резонанс ωпосл < ωГ и эквивалентен емкостному сопротивлению. В целом
колебательный контур представляет собой схему емкостной трехточки.
Использование кварцевого резонатора, как активного сопротивления LC-
контура, повышает добротность генератора, так как активное сопротивление
кварца очень мало.
 Импульсные элементы и устройства
Импульсные устройства - это устройства импульсной техники,
предназначенные для формирования, генерирования, усиления, передачи и
преобразования импульсов. Импульсные устройства нашли широкое
применение в современной электронике. На базе импульсных устройств
выполняются системы управления и регулирования, устройства измерения и
отображения информации и др. В отличие от аналоговых систем, в которых
сигналы изменяются непрерывно во времени, напряжения и токи в таких
устройствах, имеют импульсный характер, нередко импульсы отделены друг
от друга во времени весьма длительным временным интервалом.
Основными причинами, способствовавшими развитию импульсной техники,
можно назвать следующие.
Во-первых, многие производственные процессы имеют импульсный
характер. Большинство технологических процессов разбивается на ряд
операций (тактов), и их чередование также обуславливает импульсный
характер работы устройств. Для управления работой агрегатов с импульсным
характером функционирования требуется создание специфических
импульсных электронных узлов.
Во-вторых, передача информации в виде импульсов, разделенных паузами,
позволяет уменьшить мощность, потребляемую от источника питания, при
сохранении достаточной мощности импульса. Это особенно важно при
использовании источников питания ограниченной мощности. Но и в
стационарной аппаратуре повышение КПД значительно улучшает технико-
экономические показатели электронных устройств.
В-третьих, передача информации в виде импульсов позволяет значительно
разгрузить каналы связи. Передача информации в виде отдельных отсчетов
позволит использовать этот же канал связи для одновременной передачи
информации о многих физических величинах.
В-четвертых, передача информации в импульсной форме позволяет
значительно повысить помехоустойчивость, точность и надежность
электронных устройств. При передаче непрерывного сигнала точность
снижается из-за существования дрейфа нуля усилителей, влияния
напряжения смещения нуля, входных токов и различных помех.
К импульсным элементам и устройствам относятся различные
формирователи импульсов и электронные ключи, компараторы и триггеры,
мультивибраторы и одновибраторы и др.
 Импульсы, их характеристики и параметры
Импульсный сигнал вначале
быстро нарастает до
максимального значения.
Затем напряжение в течение
некоторого промежутка
времени изменяется
сравнительно медленно, после
чего происходит быстрое
спадание импульса.

Основными характеристиками и параметрами импульсов являются:

 Um=A - амплитуда импульса, определяющая наибольшее значение
напряжения импульсного сигнала;
 tИ - активная длительность импульса, характеризующая
продолжительность импульса во времени (измеряется на уровне 0,1А);
 tф - длительность фронта, характеризующая время нарастания импульса;
 tcn - длительность спада (среза), характеризующая время спада импульса;
 𝑑𝑈 𝑈𝑚
 𝑆ф = ≈ - крутизна фронта, характеризующая скорость
𝑑𝑡 𝑡ф
нарастания импульса;
𝑑𝑈 𝑈
 𝑆сп = ≈ 𝑚 - крутизна спада, характеризующая скорость
𝑑𝑡 𝑡сп
убывания импульса;
 U - искажение крыши импульса, отражающее уменьшение
напряжения на плоской части импульса и которое
∆𝑈
оценивается отношением 100%;
𝑈𝑚
 Um.обр - амплитуда обратного выброса, определяющая
наибольшее значение напряжения обратного выброса;
 tи.o6p - длительность обратного выброса, характеризующая
продолжительность обратного выброса во времени
(измеряется на уровне 0,1 Um.обр);
𝑊
 Р = --мощность импульса, где W - энергия импульса.
𝑡и
 Пример импульсной
последовательности

Импульсная последовательность характеризуется следующими параметрами:

1) амплитуда импульсов Um;
2) частота импульсной последовательности f = 1/T, где T = tИ + tП;
3) длительность импульса tИ и длительность паузы tП;
4) коэффициент заполнения γ = tИ/T (диапазон изменения от 0 до 1);
5) скважность Q = T/ tИ (диапазон изменения от  до единицы);
6) площадь импульса SИМП = UmtИ;
7) среднее значение импульса:
 Наряду с прямоугольными в электронной технике широко применяются
импульсы треугольной, трапецеидальной, пилообразной, колокольной и других
форм. Также импульсы могут быть однополярными и разнополярными.
Однополярные импульсы могут быть положительными и отрицательными. Для
получения импульсных последовательностей различной формы, частоты и
амплитуды применяют специальные генераторы и формирователи.

Формы импульсов:
а - прямоугольная; б - треугольная; в - трапецеидальная; г - пилообразная; д -
колоколообразная
Для формирования импульсов, близких к трапецеидальной и прямоугольной
формам требуемой амплитуды и полярности, часто используются
формирователи импульсов из сигнала синусоидальной формы. В качестве
простейших и наиболее распространенных формирователей импульсов обычно
применяются различные ограничители напряжения.
 Мультивибраторы

Мультивибратором называется релакционный генератор

импульсов почти прямоугольной формы сравнительно большой
длительности при небольшой скважности и в схемном
отношении представляющим собой двухкаскадный усилитель на
транзисторах, вход которого соединен с выходом.
Мультивибраторы могут работать в трех режимах:
автоколебательном, синхронизации и ждущем. В
автоколебательном и ждущем режимах мультивибратор работает
как генератор с самовозбуждением, а в режиме синхронизации
на мультивибратор воздействует синхронизирующее
напряжение, в результате чего частота колебаний
мультивибратора оказывается равной или кратной частоте
синхронизирующего напряжения. В ждущем режиме
мультивибратор вырабатывает импульсы только тогда, когда на
его вход поступают запускающие импульсы.
Схема транзисторного мультивибратора (а) и временные
диаграммы, иллюстрирующие его работу (б)
В приведенной на рис. а схеме мультивибратора RК1=RК2=RК,
Rб1=Rб2=Rб, Сб1=Сб2=Сб, а транзисторы VT1 и VT2 имеют
идентичные характеристики. Рассмотрение процессов в этом
мультивибраторе, работающем в автоколебательном режиме,
начнём с момента, когда транзистор VT1 насыщен, а
транзистор VT2 заперт, конденсатор Сб1 разряжен,
конденсатор Сб2, заряжен до напряжения – ЕК. С этого
момента конденсатор Сб1 начинает заряжаться от источника
питания – ЕК, через резистор RК2 и эмиттерный переход
насыщенного транзистора VT1 с постоянной времени tз =
СбRК. А заряженный конденсатор Сб2 перезаряжается под
влиянием напряжения – ЕК и напряжения на самом
конденсаторе по цепи: + ЕК (корпус), открытый транзистор
VT1, конденсатор Сб2, резистор Rб2, (-ЕК) c постоянной
времени tр = СбRб.
Потенциал коллектора открытого транзистора VТ1:
UК1 = - (EК - IКН RК) ≈ (0,1..0,2), В,
где IКН - ток насыщения открытого транзистора.
Потенциал коллектора закрытого транзистора VT2:
UК2 ≈ - ЕК,
а потенциал его базы, оставаясь положительным, экспоненциально убывает:
Uб2 = UС1 - UК1 ≈ UС1 = - UК1 + 2UК1 exp –t/tр
Оценим параметры генерируемых импульсов. Длительность tИ
отрицательного импульса напряжения, формирующегося на коллекторе
закрывшегося транзистора можно оценить из условия:
Uб = - UК1 + 2UК1 e – tи / tр = Uотп ≈ 0,
откуда tИ = СбRб ln2 ≈ 0,7 СбRб .Активная длительность фронта этого
напряжения tф ≈ 3tз = 3СбRК. Период колебаний в схеме симметричного
мультивибратора Т = 1,4 СбRб.
Временные диаграммы напряжений, действующих в схеме симметричного
транзисторного мультивибратора. Для улучшения формы генерируемых
импульсов коллекторную нагрузку в схеме мультивибратора разбивают на
две части. Вследствие перезаряда конденсаторов через малое сопротивление
RК форма генерируемых импульсов значительно улучшается.
Эквивалентные схемы заряда конденсатора С1 (а), разряда конденсатора С2 (б) и
форма напряжения на конденсаторе С2 (в)

Минимальная величина RК ограничивается условием самовозбуждения схемы. Для

повышения стабильности частоты генерируемых колебаний в цепи баз транзисторов
включают диоды VD1 и VD2 с малым обратным током (б). При этом токи разряда
конденсаторов замыкаются через Rб, а цепь эмиттерного перехода закрытого
транзистора оказывается для них практически разомкнутой.
 Ждущий мультивибратор на транзисторах
Ждущие мультивибраторы после поступления короткого
запускающего импульса формируют один выходной импульс. Они
относятся к классу моностабильных устройств и имеют одно
длительно устойчивое и одно квазиустойчивое состояния
равновесия.

Схема простейшего
ждущего
мультивибратора на
биполярных
транзисторах, имеющего
одну резистивную и одну
емкостную коллекторно-
базовые связи.
Благодаря связи базы VT2 с источником напряжения питания +Е
через Rб2 в цепи базы течет отпирающий ток, достаточный для
насыщения этого транзистора. При этом выходное напряжение,
снимаемое с коллектора VT2 близко к нулю. Транзистор VT1 заперт
отрицательным напряжением, полученным в результате деления
напряжения источника смещения -Есм делителем Rб1Rс. Таким
образом, после включения источников питания состояние схемы
определено. В этом состоянии конденсатор С1 заряжен до
напряжения источника +Е (плюс на левой, минус на правой
обкладке).
В данном состоянии ждущий мультивибратор может находиться
сколь угодно долго – до прихода запускающего импульса.
Положительный запускающий импульс отпирает транзистор VT1,
что приводит к увеличению коллекторного тока и уменьшению
коллекторного потенциала этого транзистора. Отрицательное
приращение потенциала через конденсатор С1 передается на базу
VT2, выводит этот транзистор из насыщения и вызывает его
переход в активный режим.
Коллекторный ток транзистора уменьшается, напряжение на
коллекторе получает положительное приращение, которое с
коллектора VT2 через резистор Rc передается на базу VT1, вызывая
его дальнейшее отпирание. В этом состоянии происходит разряд
конденсатора С1 через резистор Rб2 и насыщенный транзистор
VT1 на источник питания +Е. Положительно заряженная обкладка
С1 через насыщенный транзистор VT1 подключена к общему
проводу, а отрицательно заряженная – к базе VT2. Благодаря
этому, транзистор VT2 удерживается в запертом состоянии. После
разряда С1 потенциал базы VT2 становится неотрицательным. Это
приводит к лавинообразному переключению транзисторов (VT2
отпирается, а VT1 запирается). Формирование выходного
импульса заканчивается. Таким образом, длительность
выходного импульса определяется процессом разрядки
конденсатора С1:
tu=0.7Rб2C1.
Амплитуда выходного импульса

По окончании формирования выходного импульса начинается

этап восстановления, в течении которого происходит заряд
конденсатора С1 от источника +Е через резистор Rк1 и
эмиттерный переход насыщенного транзистора VT2. Время
восстановления:
tвосст>>3Rк1C1.
Минимальный период повторения, с которым могут следовать
запускающие импульсы, равен
Tmin=tu+tвосст.
Временные диаграммы напряжений в схеме ждущего мультивибратора
 Симметричный мультивибратор.
На рис, а приведена схема симметричного мультивибратора на
ОУ. Мультивибратор состоит из ОУ DA с цепью ПОС на
резисторах R1 и R3 и времязадающей RC - цепи R2C,
включенной в цепь ООС.
Принцип действия мультивибратора состоит в периодическом
перезаряде конденсатора С до напряжения включения Uвкл и
выключения Uвыкл под действием выходного напряжения uвых ОУ,
равного ±UП. Поскольку основной частью мультивибратора
является ТШ, то выходное напряжение мультивибратора может
быть равно +UП либо –UП.
Работа мультивибратора поясняется временными диаграммами,
приведенными на рис. б.
В исходном состоянии источники питания ОУ отключены: +UП =
0, -UП = 0. Конденсатор С разряжен и ис = 0. В момент времени t =
0 производится включение источников питания. При их
включении в схеме под действием ПОС развивается случайный
лавинообразный процесс, в результате которого на выходе ОУ
может установиться либо +UП либо –UП.
Допустим, что в момент времени t = 0 на выходе ОУ установилось
напряжение +UП.
Тогда на неинвертирующем входе ОУ установится напряжение
иос, равное напряжению выключения Uвыкл:

Под действием uвых = +UП начинает заряжаться конденсатор С

через резистор R2. При этом напряжение на конденсаторе ис
растет по экспоненте, стремясь к +UП. Как только в момент
времени t1 напряжение ис достигнет напряжения Uвыкл,
присутствующего на неинвертирующем входе ОУ, ТШ
переключится и выходное напряжение мультивибратора
изменится скачком до –UП. В результате на неинвертирующем
входе ОУ установится напряжение ипос, равное напряжению
включения Uвкл:
Начиная с момента t1 под действием uвых = -UП конденсатор С
перезаряжается через резистор R2. При этом напряжение на
конденсаторе ис изменяется по экспоненте, стремясь к –UП. Но
когда в момент t2 напряжение ис на нем станет равным Uвкл, ТШ
переключится и выходное напряжение мультивибратора изменит
знак до ивых = +UП. Вновь начинается этап перезаряда
конденсатора С и в момент t2 происходит очередное
срабатывание ТШ. Далее процессы повторяются. В результате на
выходе мультивибратора формируется периодическая
последовательность прямоугольных импульсов.
Выражение для длительности выходных импульсов tи
мультивибратора следует из уравнения:
Из временных диаграмм видно, что в рассмотренном
мультивибраторе длительность импульсов tи равна длительности
пауз tn, т.е. tи = tп. Такой мультивибратор называется
симметричным. При этом частота выходных импульсов
определяется по формуле где T= tи + tn.

В симметричном мультивибраторе скважность выходных

импульсов Q = 2.
Регулирование частоты мультивибратора может осуществляться
изменением либо параметров времязадающей RС-цепи R2 или С,
либо изменением сопротивления одного из резисторов ПОС R1
или R3.
В схеме мультивибратора с реальным ОУ выходное напряжение
uвых принимает значения не ±Un, a -Uвых mах или +Uвых mах,
определяемые типом ОУ. Причем довольно часто эти
напряжения не равны по величине. В этом случае
мультивибратор не будет симметричным, так как tи  tn. Для
обеспечения симметричности в практических схемах
производится ограничение и выравнивание -Uвых mах и +Uвых mах
ОУ с помощью однотипных стабилитронов VD1 и VD2,
включенных последовательно и встречно параллельно
резистору R2. С этой же целью стабилитроны VD1 и VD2 можно
подключить через резистор к выходу ОУ. Применение
стабилитронов позволяет также устранить влияние
нестабильности напряжения источника питания на амплитуду
выходного напряжения мультивибратора.
 Лекция 18
Стабилизация частоты генераторов типа
LC.
Кварцевые генераторы
Импульсные элементы и устройства
Импульсы, их характеристики и
параметры
Мультивибраторы
Спасибо за внимание