Лекция 19

Формирователи импульсов по амплитуде

Диодные ограничители.
Ограничители на стабилитронах.
Транзисторный ключ.
Формирователи импульсов по длительности
Дифференцирующая RC-цепь.
Интегрирующая RC-цепь.
Компаратор напряжения.
 Формирователи импульсов по амплитуде
Диодные ограничители.

Ограничителем называется нелинейный четырехполюсник,

выходное напряжение которого повторяет форму входного
напряжения, если последнее не выходит за уровни ограничения,
и почти не изменяется, если входное напряжение превышает эти
уровни.

Диодные ограничители строятся на диодных ключах и могут

быть последовательными и параллельными.
 Простейший
последовательны
й диодный ключ:
а — схема;
б — передаточная
характеристика и
временные
При положительном входном напряжении диод диаграммы
VD открыт и через него протекает прямой ток:

Обычно Rnp << R, тогда uвых ~ uвх. При отрицательном входном

напряжении через диод VD течет небольшой обратный ток:
При изменении полярности включения диода передаточная
функция повернется на угол 180° относительно начала координат,
и выходное напряжение изменит полярность.
Для изменения уровня включения в цепь ключа вводится
источник напряжения смещения Е0, в результате чего получается
схема диодного ограничителя напряжения.

В этом случае при ивх < Е0 диод VD открыт и выходное

напряжение примерно равно входному uвых ~ ивх. При uвх > Е0
диод VD закрыт и uвых ~ Е0. При этом подразумевается, что
сопротивление нагрузки RH → ∞.
 Для получения двухстороннего ограничения ограничители
напряжения сверху и снизу соединяются последовательно.

В этом случае при Е02 < uвх < Е01 диод VD1 открыт под действием
источника Е01, а диод VD2 открыт под действием источника Е02 и
выходное напряжение примерно равно входному uвых ~ ивх. При ивх
> Е01 диод VD1 закрыт под действием источника Е01, а диод VD2
открыт под действием источника Е02 и uвых ~ Е01. При uвх < Е02
диод VD1 открыт под действием источника Е01, а диод VD2
закрыт под действием источника Е02 и uвых ~ Е02. Таким образом,
достигается двухстороннее ограничение.
Основными недостатками последовательных диодных
ограничителей являются:
 ограничители требуют практически идеальных источников ЭДС
входного сигнала с внутренним сопротивлением Rвх близким к
нулю;
 схемы пассивны и имеют коэффициент передачи меньше
единицы;
 величина входного напряжения должна быть достаточно
большой (десятки вольт), так чтобы выполнялось условие UBX >
> Unp (где Unp — падение напряжение на диоде в прямом
направлении) и Uup не сказывалось на величине UBX.
Свободными от вышеуказанных недостатков являются
параллельные диодные ограничители. Они не требуют источников
входного сигнала с очень низким внутренним сопротивлением.
Параллельный диодный ограничитель напряжения снизу:
а — схема; б — передаточная характеристика и временные
диаграммы

В этом случае при ивх > Е0 диод VD закрыт и выходное

напряжение примерно равно входному uвых ~ uвх. При ивх < Е0
диод VD открыт под действием источника Е0 и uвых ~ Е0. При этом
также подразумевается, что сопротивление нагрузки RH → ∞.
Параллельный диодный двухсторонний ограничитель
напряжения:

В этом случае при Е02 < ивх < Е01 диод VD1 закрыт под действием источника
Е01, а диод VD2 закрыт под действием источника Е02 и выходное напряжение
примерно равно входному uвых ~ ивх. При ивх > Е01 под действием входного
напряжения ивх диод VD 1 открыт, а диод VD2 закрыт под действием
источника Е02 и uвых ~ Е01. При ивх < Е02 диод VD1 закрыт под действием
источника E01, а диод VD2 открыт под действием входного напряжения ивх и
uвых ~ Е02. Таким образом, достигается двухстороннее ограничение.
 Ограничители на стабилитронах.
Часто в качестве ограничителей применяют устройства с
кремниевыми стабилитронами, аналогичные стабилизаторам
напряжения.

Уровень ограничения сверху данного ограничителя равен

напряжению стабилизации UCT, а уровень ограничения снизу
определяется прямой ветвью ВАХ стабилитрона и близок к нулю.
На стабилитронах также можно получить двухсторонние
ограничители. В схеме используется последовательное
встречное включение двух стабилитронов в общем случае с
различными значениями UCT
В этом случае уровни ограничения приблизительно равны
напряжениям стабилизации стабилитронов VD1 и VD2
соответственно UCT1 и UCT2.
Преимущество ограничителей на стабилитронах заключается в
том, что они не нуждаются в источниках напряжения смещения.
Ограничителям на стабилитронах присущи те же самые
недостатки, что и диодным ограничителям. Кроме того,
недостатками являются неудобство изменения уровня
ограничения и значительная инерционность, определяемая
большой барьерной емкостью р-п-перехода стабилитронов (80-
150 пФ). Поэтому ограничители на стабилитронах обычно
используют в низкочастотных устройствах, а также в цепях
защиты электронных устройств от перенапряжений.
 Транзисторный ограничитель.

Для ликвидации общих недостатков диодных ограничителей

разработаны транзисторные усилители- ограничители, у
которых существенно более низкие входные сигналы (сотни
милливольт), относительно высокое входное и низкое
выходное сопротивления и лучшая форма (коэффициент
прямоугольности) выходного напряжения.
Схема усилителя-ограничителя мало отличается от усилителя,
выполненного по схеме с общим эмиттером. Однако в
зависимости от положения точки покоя на выходных
характеристиках и величины входного сигнала усилитель
может ограничивать усиленный входной сигнал.
 Транзисторный ключ.
В ключевых схемах транзистор находится в двух граничных
состояниях: закрытом и открытом. В закрытом состоянии
транзистор находится в режиме отсечки, а в открытом он может
находиться и в активном режиме, и в режиме насыщения.
Схема представляет собой транзисторный каскад с ОЭ,
работающий в ключевом режиме D.
Начальное состояние ключа (при ивх = 0) определяется
сопротивлением резистора R2 и напряжением -Есм, которые
подбирают таким образом, чтобы транзистор VT был надежно
заперт и находился в режиме отсечки, т.е. начальное состояние
рассматриваемой схемы соответствует разомкнутому положению
ключа (точка О1 на рис б).
В режиме отсечки оба р-п-перехода VT смещены в обратном
направлении, через нагрузку проходит минимальный ток IKmin,
равный обратному току коллекторного перехода. При
использовании кремниевых транзисторов этот ток настолько мал,
что в данном случае можно считать сопротивление транзистора
близким к бесконечности.
Когда на вход подается положительный импульс тока достаточно
большой амплитуды, транзистор VT переходит в режим
насыщения (точка О2 на рис б). Ключ замыкается.
В режиме насыщения через нагрузку проходит максимальный ток
коллектора Iкmax = Iкнас - Это объясняется тем, что сопротивление
транзистора VT оказывается очень малым, так как оно
складывается только из сопротивлений двух р-n-переходов,
смещенных в прямом направлении. В данном случае режим
насыщения VT наступает при IБ = IБ5, а рабочей точкой
транзистора будет точка O2. При дальнейшем увеличении тока
базы IБ > IБ5 ток коллектора и положение рабочей точки O2 не
изменятся, возрастет лишь число неосновных носителей зарядов
(электронов), вводимых через эмиттерный переход в базу, т.е.
коэффициент насыщения транзистора. В режиме насыщения ток
через транзистор ограничен только сопротивлением нагрузки RK:
IKHAC~UП/RK.
Следовательно, в разомкнутом состоянии ток через транзистор
IKmin близок к нулю, а в замкнутом состоянии падение напряжения
UКЭтiп в насыщенном ключе также близко к нулю, т.е. по этим
двум параметрам насыщенные транзисторные ключи близки к
идеальным.
Как в режиме отсечки, так и в режиме насыщения мощность Рк
= UKЭIK, рассеиваемая на транзисторе, мала из-за небольших
величин IKmin в первом случае и UKЭmin во втором.
При работе транзисторного ключа переключение из открытого
состояния в закрытое, т.е. работа его в линейном (активном)
режиме, происходит скачком, при этом потери мощности, как
правило, незначительны.
Таким образом, работа транзистора в ключевом режиме
характеризуется малыми потерями мощности и высоким КПД,
что является важным преимуществом над аналоговыми
устройствами. Транзисторные ключи нашли широкое
применение в различных импульсных схемах, а также
составляют основу элементов цифровой логики и других
цифровых устройств.
 Формирователи импульсов по
длительности

При создании импульсных устройств, генерирующих или

преобразующих различные импульсные сигналы, необходимо
формирование временных интервалов, определяющих
длительность импульсов и пауз между ними, частоту
повторения и т.п. Эта задача решается с помощью
времязадающих цепей, в качестве которых, главным образом,
используются простые и надежные цепи с резисторами и
конденсаторами, т.е. RС-цепи.
 Дифференцирующая RC-цепь.
Дифференцирующие RС-цепи находят широкое применение в
импульсных устройствах при необходимости фиксации фронта
и среза, а также для укорочения импульсов.
Дифференцирующей цепью называется такая цепь, сигнал на
выходе которой в каждый момент времени пропорционален
производной от входного сигнала:

Перед анализом цепи сделаем следующие допущения:

 внутреннее сопротивление источника входного сигнала RBH
намного меньше сопротивления R, т.е. RBH << R и RBH можно
пренебречь;
 выполняется следующее соотношение τ = RC << tИ.
 𝑢вх = 𝑢𝐶 + 𝑢вых ;
൞ 𝑢вых = 𝑖𝑅;
𝑑𝑢𝐶
𝑖= 𝐶 .
𝑑𝑡

При воздействии на вход RC-цепи прямоугольного импульса с

амплитудой Um вх, при нулевых начальных условиях, решением
этого дифференциального уравнения относительно uC является
выражение
𝑡 𝑡
− −
𝑢𝐶 = 𝑈𝑚𝐵𝑋 − 𝑈𝑚𝐵𝑋 − 𝑈𝐶 0 𝑒 𝜏 = 𝑈𝑚𝐵𝑋 − 𝑈𝑚𝐵𝑋 𝑒 𝜏 ,

где Um вх — амплитуда напряжения входного импульса; UC(0) -

напряжение на конденсаторе в момент времени =0, t = τ = RC -
постоянная времени дифференцирования.
Тогда выходное напряжение будет описываться следующим
выражением:

Временные диаграммы напряжений и тока, поясняющие работу

RC-цепи.

До поступления входного
импульса входное напряжение
ивх = 0. В момент времени t1
напряжение uвх изменяется
скачком от 0 до Um вх.
Напряжение на конденсаторе С измениться скачком не может,
поэтому на выход передается скачок напряжения uвых = Um вх.
Затем начинается заряд конденсатора С напряжением Um вх через
резистор R и напряжение на конденсаторе С изменяется по
экспоненте. По мере заряда конденсатора выходное напряжение
согласно выражению uвых(t) = uBX(t) - uC(t) экспоненциально
спадает до нуля.
В момент времени t2 напряжение ивх изменяется скачком от Um вх
до нуля. Напряжение на конденсаторе С скачком будет приложено
к резистору R, но в противоположной полярности. В результате на
выходе будем иметь uвых = -Um вх. Затем начинается разряд
конденсатора С через резистор R до напряжения, равного нулю.
Таким образом, на выходе формируются разнополярные
экспоненциально спадающие импульсы, фронт которых
соответствует фронту и срезу импульсов uвх.
Длительность этих импульсов зависит от постоянной времени τ =
RC и может быть оценена tи = (2-3)τ. Постоянную времени т
необходимо выбирать так, чтобы конденсатор С успевал
разряжаться за время действия входного импульса ивх. В
противном случае RС-цепь окажется неработоспособной. При
малой постоянной времени τ → 0 напряжение uвых соответствует
значению производной uвх.
Часто на выходе используют
только один из импульсов
напряжения uвых. Для этого схема
дополняется диодом.

При подаче на вход RС-цепи переменного напряжения

прямоугольной формы с амплитудой Um вх временная диаграмма
uвых будет иметь такой же вид с той лишь разницей, что
амплитуда выходных импульсов будет равна 2Um вх.
 Интегрирующая RC-цепь.
Интегрирующие цепи часто применяют для удлинения
импульсов или для создания узлов временной задержки.
Интегрирующей цепью называют такую цепь, сигнал на выходе
которой пропорционален интегралу от входного сигнала:

Перед анализом цепи примем

допущение, что сопротивление нагрузки
Rн → .
Для конденсатора имеем:
При этом ток в RС-цепи
определяется выражением
Исходя из уравнения, для получения идеальной интегрирующей
цепи необходимо, чтобы выполнялись условия uвых << uвх и τ =
RC << tи. Тогда получим:

При этих условиях при подаче на вход интегрирующей цепи

импульса прямоугольной формы выходное напряжение должно
изменяться по линейному закону

Угол наклона прямой на выходе интегрирующей цепи

пропорционален амплитуде входного интегрируемого
напряжения Um вх (импульса) и обратно пропорционален
постоянной времени цепи τ = RC.
В общем случае напряжение на выходе uвых интегрирующей RC-
цепи при воздействии на ее вход прямоугольного импульса
амплитудой Um вх, изменяется по экспоненциальному закону, что
вытекает из решения дифференциального уравнения:

Таким образом, напряжение

ис на конденсаторе С, а
значит, и на выходе uвых,
растет по экспоненте,
соответствуя накоплению
заряда (интегрированию
тока).
В импульсных устройствах для получения задержки
интегрирующая RC-цепь снабжается компаратором, на второй
вход которого подано опорное напряжение Uon < Um BX. В момент
t2 uвых = ис = Uon и компаратор срабатывает. Схема формирует
временной интервал между моментом замыкания ключа (момент
t1) и моментом срабатывания компаратора t2 = tИ. Время задержки
tи зависит от значений Um вх, Uc(0), Uon. В момент t2 имеем:

Логарифмирование этого
выражения позволяет найти
длительность интервала tИ:
Процесс формирования интервала tи с
помощью RС-цепи и компаратора лежит
в основе многочисленных импульсных
устройств (мультивибраторов,
одновибраторов и др.).
 Компаратор напряжения
Компаратором напряжения называется устройство,
предназначенное для сравнения измеряемого входного
напряжения ивх с опорным напряжением uоп.
Схема компаратора напряжения
представляет собой ОУ без обратных
связей с входными резисторами R1, R2.
При этом коэффициент усиления схемы
на идеальном ОУ КU = , так как
отсутствует ООС. В результате выходное
напряжение компаратора может
принимать только два значения: -UП или
+UП. При равенстве входного ивх и
опорного иоп напряжений происходит
скачкообразное изменение полярности
выходного напряжения uвых.
Алгоритм работы компаратора описывается
следующими выражениями:

В схеме с реальным ОУ выходное напряжение uвых компаратора

принимает значения –Uвых.max или +Uвых.mах, а его переключение
происходит с некоторой задержкой, определяемой
быстродействием ОУ.
Входное напряжение uвх, при котором выходное напряжение uвых
изменяется от -Un до +Un, называется напряжением включения
Uвкл. Входное напряжение uвх, при котором выходное напряжение
uвых изменяется от +Un до -Un называется напряжением
выключения Uвыкл. У компаратора напряжения включения Uвкл и
выключения Uвыкл совпадают и равны опорному напряжению Uon.
Компаратор широко используется для преобразования
напряжения произвольной формы в напряжение прямоугольной
формы. При этом положение моментов переключения
соответствует равенству ивх = иоп. Если входы ОУ поменять
местами, то uвых поменяет знак.
Для сравнения сигналов противоположной полярности
необходимо их суммировать по одному из входов, а другой вход
подключить к общему.
Компараторы являются простейшими аналого-цифровыми
преобразователями и занимают промежуточное положение между
аналоговыми и цифровыми схемами.
 Лекция 19
• Формирователи импульсов по амплитуде
• Диодные ограничители.
• Ограничители на стабилитронах.
• Транзисторный ключ.
• Формирователи импульсов по
длительности
• Дифференцирующая RC-цепь.
• Интегрирующая RC-цепь.
• Компаратор напряжения.
Спасибо за внимание