НЕСКОЛЬКО ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ Библиотека

«Математическое просвещение»

L
L Fll(F
(Fmm(L))
(L))
II L
L
M
M II
N
N SS IImSS Lm
m
L
Lmm
m
O
O

1) N — S — M — I, где S —
точка Шпикера — центр
5) Lm =Fm (L) — Im — S. 10) O — L — Fl (Fm (L)).
А. Г. Мякишев
вписанной окружности се-
рединного треугольника.

G
G H

ЭЛЕМЕНТЫ ГЕОМЕТРИИ
O
Om
MM m
L
L
G
Gll
L
Lmm
F O
O
G N
Nll

ТРЕУГОЛЬНИКА
G
Hm
H
II 6) M—Gl —F, где F—точка m

N
N
G
Gll Фейербаха — точка каса- 11) Hm — Lm — Om =
O
O ния вписанной окружно- =Fm (O) — H.
сти и окружности девяти
2) O — Gl =Fl (G) — I — точек.
Nl =Fl (N), где Fl — изого-
нальное сопряжение. Fll(F
(Fm
m(H))
(H))
H
H H
H
OOm
m
N
Nll LL
F
Fll(F
(Fm
m(O))
(O))
H
H N
N O
O
Hm
H m
L F
F
M
M 12) Fl (Fm (O)) — L —
7) H — Nl — F. Fl (Fm (H)).
Hm
Hm

3) Hm =Fm (H) — M — Fll(F

(Fmm(H))
(H))
L=Fl (M), где Fm — изото- II))))
H
H Fmm((
мическое сопряжение. G Fll(F
G
EE II L
L
M
M G
Gll
O
O IIm
m
H
Hm
m
H
H
8) O—M—E—H—Fl (Fm (H)) 13) Gl — L — Fl (Fm (I)).
G
Gcc
G
G
(п р я м а я Э й л е р а).
IIm
m II
Hm
Hm
N
N
Fll(F
(Fmm(H))
(H))
H
4) Hm — N — Im =Fm (I) — II L
L
M
IIm
Gc =Fc (G) — G, где Fc — S
m
Scc S S L
Lm M
M
изоциркулярное преобра- N
Ncc N N
m

зование. H
Hmm
Fm
m(F
(Fll(F
(Fmm(H)))
(H)))
9) Nc =Fc (N) — Sc =Fc (S) —
Im — M. 14) Fm(Fl (Fm(H)))—Lm—M.
ISBN 5904570488

Обозначения точек см. на стр. 3—5 брошюры; опре- Издательство Московского центра
деления изогонального и изотомического сопряжений —
на стр. 11, 12; определение изоциркулярного преобразо-
непрерывного математического образования
9 785904 570484 вания — на стр. 14—16. Москва • 2002

Pantone 282 C K
 Библиотека
«Математическое просвещение»
Выпуск 19

А. Г. Мякишев

Н а у ч н о - р е д а к ц и о н н ы й с о в е т с е р и и:
В. В. Прасолов, А. Б. Сосинский,
В. М. Тихомиров (гл. ред.), И. В. Ященко.
ЭЛЕМЕНТЫ ГЕОМЕТРИИ
Серия основана в 1999 году.
ТРЕУГОЛЬНИКА

Издательство Московского центра

непрерывного математического образования
Москва • 2002
УДК 514.112.3
ББК 22.151.0
М99
Аннотация
Геометрия треугольника справедливо считается од-
ним из интереснейших разделов элементарной геометрии.
В данной брошюре рассматриваются различные заме-
чательные точки и прямые треугольника, а также неко-
торые преобразования плоскости, свзянные с треугольни-
ком. Брошюра содержит краткое введение в барицентриче-
ское исчисление — один из основных методов исследования
свойств треугольника.
Текст брошюры подготовлен по материалам лекции,
прочитанной автором 13 апреля 2002 года на Малом мех-
мате МГУ для школьников 9—11 классов.
Брошюра рассчитана на широкий круг читателей, ин-
тересующихся математикой: школьников старших клас-
сов, студентов младших курсов, учителей…
Издание осуществлено при поддержке
Московской городской Думы
и Московского комитета образования.
ISBN 5-94057-048-8 © Мякишев А. Г., 2002.
© МЦНМО, 2002.
Мякишев Алексей Геннадьевич.
Элементы геометрии треугольника.
(Серия: «Библиотека „Математическое просвещение“»).
М.: МЦНМО, 2002. — 32 с.: ил.
Редактор Ю. Л. Притыкин. Техн. редактор М. Ю. Панов.
Лицензия ИД № 01335 от 24/III 2000 года. Подписано к печати 16/VIII 2002 года.
Формат бумаги 60  88 1/16 . Офсетная бумага № 1. Офсетная печать. Физ. печ. л. 2,00.
Усл. печ. л. 1,96. Уч.-изд. л. 2,10. Тираж 2000 экз. Заказ 2802.
Издательство Московского центра непрерывного математического образования.
119002, Москва, Г-2, Бол. Власьевский пер., 11. Тел. 241 05 00.
Отпечатано в ФГУП «Производственно-издательский комбинат ВИНИТИ».
140010, г. Люберцы Московской обл., Октябрьский пр-т, 403. Тел. 554 21 86.
ВВЕДЕНИЕ
Крылатую фразу Козьмы Пруткова «Никто
не обнимет необъятного» в полной мере можно
отнести и к геометрии треугольника. В самом де-
ле, треугольник, как кладезь прекрасных и по-
разительных геометрических конструкций, пои- Рис. 1. M — центр
стине неисчерпаем. Их пестрота и изобилие, с тру- масс — точка пере-
дом поддающиеся какой-либо систематизации, не сечения медиан тре-
могут не восхищать. Впрочем, иной раз эти бла- угольника.
городные чувства перерастают в изумлённое раз-
дражение, едва ли не в протест: если уж с виду
такая «игрушечная» область геометрии настоль-
ко сложна, то в чём же вообще тогда можно разо-
браться?
Интересно попробовать понять, а почему тот
или иной результат геометрии треугольника ока-
зывает на нас большее или меньшее воздействие.
В грубом приближении ответ на этот вопрос следу-
Рис. 2. O — центр
ющий: красивая теорема в геометрии треугольни- описанной около тре-
ка связана, как правило, с замечательными точ- угольника окружнос-
ками, прямыми или окружностями. Но прямая ти — точка пересече-
или окружность замечательна, если содержит ния серединных пер-
какие-нибудь замечательные точки треугольни- пендикуляров.
ка. В точки эти, стало быть, всё и упирается. Одна-
ко как сравнивать степень их «замечательности»
между собой? Очевидно, точка тем более замеча-
тельна, чем с более естественными и содержатель-
ными конфигурациями треугольника она взаи-
модействует. Поэтому в первый ряд следует по-
ставить, конечно, таких заслуженных ветеранов,
как M — точку пересечения медиан (центр тяже- Рис. 3. I — центр впи-
санной в треугольник
сти), рис. 1, O — центр описанной окружности, окружности — точка
рис. 2, I — центр вписанной окружности, рис. 3, пересечения биссек-
H — точку пересечения высот (ортоцентр), рис. 4. трис.
Не испортит общей картины и молодёжь: точка G
Жергонна (рис. 5) и точка N Нагеля (рис. 6)*).
С точками первого порядка связаны и пер-
воклассные результаты — теоремы о прямой Эй-
лера, окружности девяти точек. Далее, точками
второго порядка можно считать точки, являющи-
еся «производными» от точек первого порядка,
Рис. 4. H — орто-
*) Молодёжь, поскольку первые четыре точки встречаются центр — точка пере-
ещё у Евклида, а последние две, насколько известно, были сечения высот тре-
открыты примерно 200 лет назад. угольника.
3
Рис. 5. G — точка Жергонна — точка пере- Рис. 6. N — точка Нагеля — точка пере-
сечения прямых, проходящих через точ- сечения прямых, проходящих через точ-
ки касания вписанной окружности со сто- ки касания вневписанных окружностей
ронами треугольника и противолежащие со сторонами треугольника и противоле-
вершины. жащие вершины.
Рис. 7. L — точка Лемуана — точка, изогонально сопряжённая точке пересечения
медиан, т. е. точка, пересечения прямых, симметричных медианам относительно
соответствующих биссектрис треугольника.
Рис. 10. Gl — точка, изогонально сопря- Рис. 11. Nl — точка, изогонально сопря-
жённая точке Жергонна. жённая точке Нагеля.
т. е. полученные из них под действием какого-нибудь преобразова-
ния (к примеру, изотомического или изогонального сопряжения —
эти преобразования мы ещё рассмотрим в дальнейшем) или как пере-
сечение каких-нибудь замечательных линий первого порядка и т. д.
Сюда можно отнести, в первую очередь, точку L Лемуана (точку пе-
ресечения прямых, симметричных медианам относительно соответ-
ствующих биссектрис, такое преобразование и называется изогональ-
ным сопряжением), рис. 7, антиортоцентр треугольника Hm (точку
пересечения прямых, проходящих через точки, симметричные осно-
ваниям высот относительно соответствующих середин сторон, и про-
тиволежащие вершины, это преобразование называется изотомиче-
ским сопряжением), рис. 8, точку Im пересечения антибиссектрис
(изотомически сопряжённую точке пересечения биссектрис), рис. 9,
точки Gl и Nl (точки, изогонально сопряжённые точкам Жергонна и
Нагеля), рис. 10 и 11. Точки третьего порядка определяются анало-
гично, как «производные» точек второго порядка и т. д. Понятно, что
с ростом порядка количество точек стремительно растёт, впрочем,
столь же стремительно проигрывая в качестве: чем больше порядок,
тем геометрические связи между ними бледнее и невыразительней.

Рис. 8. Hm — антиортоцентр — точка,
изотомически сопряжённая ортоцентру,
т. е. точка пересечения прямых, проходя-
щих через точки, симметричные основа-
ниям высот относительно середин сторон,
и соответствующие вершины.
4 5
Рис. 9. Im — точка пересечения антибис-
сектрис — точка, изотомически сопря-
жённая центру вписанной в треугольник
окружности.
ТЕОРЕМА ЧЕВЫ
Большинство замечательных точек треугольника могут быть по-
лучены при помощи следующей процедуры.
Пусть у нас имеется некоторое правило, согласно которому мы
сможем выбрать определённую точку A1 на стороне BC (или её про-
должении) треугольника ABC (например, выберем середину этой
стороны). Затем построим а н а л о г и ч н ы е точки B1 , C1 на двух
других сторонах треугольника (в нашем примере — ещё две середи-
ны сторон). Если правило выбора у д а ч н о е, то прямые AA1 , BB1 ,
CC1 пересекутся в некоторой точке Z (выбор середин сторон в этом
смысле, конечно, удачный). Например, все замечательные точки Сопоставив это соотношение с заданным равенством, приходим к вы-
рис. 1, 3—11 получаются именно так. AC2 AC1
воду, что = , т. е. C1 = C2 .
Поэтому хотелось бы иметь какой-нибудь общий метод, позво- BC2 BC1
ляющий по положению точек на сторонах треугольника определять, А как запомнить, произведение каких именно отношений входит
пересекается ли соответствующая тройка прямых в одной точке в условие Чевы? Обойдём все три вершины треугольника, стартовав
или нет. из точки B. По дороге в точку C мы наткнёмся на точку A1 и образуем
Универсальное условие, «закрывшее» эту проблему, нашёл дробь, в числителе которой будет стоять BA1 , а в знаменателе — CA1 .
в 1678 г. итальянский инженер Джованни Чева (отрезки, соеди- Далее идём из C в A, записываем второе отношение, и далее, идём
няющие вершины треугольника с точками на противолежащих из A в B.
сторонах, называют чевианами — понятно, почему). Можно сказать, 1. Покажите, что эта процедура не зависит от выбора «отправной»
что эта теорема служит фундаментом всей геометрии треугольника. вершины и направления обхода, т. е. что всегда будет получаться,
по сути, одно и то же равенство*).
A Теорема Чевы:
случай внутренней точки
Теорема Чевы: случай внешней точки.
Выберем в произвольном треугольнике Бесконечно удалённые точки плоскости
ABC точки A1 , B1 , C1 на сторонах BC, CA,
B1 AB соответственно (рис. 12). Следующие Теорема Чевы остаётся справедливой и для внешней точки Z тре-
C1 два утверждения равносильны: угольника и точек A1 , B1 , C1 , одна из которых принадлежит стороне
треугольника, а две другие — продолжениям
Z а) прямые AA1 , BB1 , CC1 пересекаются сторон. (Разумеется, и «правило обхода» B1
в некоторой внутренней точке Z треуголь- остаётся в силе. Следует только помнить, что
ника ABC; при составлении отношений, выходя из вер- Z
B A1 C A
BA1 CB1 AC1 шины, мы сначала идём в точку деления —
CA1  AB1  BC1
Рис. 12 б) = 1 (условие Чевы).
она может теперь быть расположена вне C1
Доказать прямую теорему Чевы (а  б) проще всего, заменив от- стороны, а потом — к очередной вершине.)
ношения отрезков в условии Чевы на отношение площадей: Однако, рассматривая внешние точки Z,
мы наталкиваемся на некоторые сложности.
BA1 SABA1 SBZA1 Например, если AZ  BC, чему равно
B C
= = ,
CA1 SACA1 SCZA1 Рис. 13
BA1 CB1 AC1
CA1  AB1  BC1
следовательно,
BA1 SABA1  SBZA1 SBZA B1
= = . (рис. 13)? Где вообще в таком случае распола-
CA1 SACA1  SCZA1 SCZA C1
гается точка A1 ?
Точно так же получим, что Как несложно проверить, пользуясь тео- A
CB1 SCZB AC1 SCZA ремой Фалеса, условию Чевы удовлетворяют
= , = .
AB1 SBZA BC1 SCZB и точки A1 , B1 , C1 , для которых прямые AA1 , B C
BB1 , CC1 параллельны (рис. 14). A1
Теперь осталось только перемножить эти три равенства:
Чтобы не выделять эти ситуации в осо- Рис. 14
BA1 CB1 AC1 SBZA SCZB SCZA
CA1  AB1  BC1 SCZA  SBZA  SCZB
= = 1. бые, удобно считать, что плоскость пополне-
на бесконечно удалённой прямой, составленной из бесконечно удалён-
Обратная же теорема Чевы следует из прямой: пусть AA1 и BB1 ных точек, в каждой из которых пересекается какое-нибудь семей-
пересекаются в точке Z. Пусть прямая CZ пересекает сторону AB тре- ство параллельных прямых. Можно поэтому считать, что бесконеч-
угольника в точке C2 . Для точек A1, B1 , C2 выполняется условие Чевы: но удалённая точка у к а з ы в а е т н а п р а в л е н и е прямой. Такую
BA1 CB1 AC2
CA1  AB1  BC2
= 1. *) Двумя чертами слева выделены упражнения для самостоятельного решения.
6 7
модель в математике называют проективной плоскостью. На проек- BA1 c sin ∠BAA1 CB1 a sin ∠CBB1
CA1 b  sin ∠CAA1 AB1 c  sin ∠ABB1
Аналогично = , = . Окончательно
тивной плоскости любые параллельные прямые пересекаются в не-
которой точке! — разумеется, бесконечно удалённой. При этом мы имеем:
полагаем также, что бесконечно удалённая точка Z прямой AB делит BA1 CB1 AC1 c sin ∠BAA1 a sin ∠CBB1 b sin ∠ACC1
CA1  AB1  BC1 b  sin ∠CAA1  c  sin ∠ABB1  a  sin ∠BCC1
1= = =
ZA
отрезок AB пополам в н е ш н и м образом: = 1.
ZB sin ∠BAA1 sin ∠CBB1 sin ∠ACC1
2. Постройте точку, которая делит отрезок AB внешним образом =  
sin ∠CAA1 sin ∠ABB1 sin ∠BCC1
.
99
в отношении , считая от вершины A, и точку, которая делит Для внешней точки Z рассуждение аналогично (проведите его само-
100
100
стоятельно).
отрезок в отношении .
99
Некоторые замечательные точки треугольника. Теорема Карно
Решение этого упражнения показывает, что если отношение чуть
больше единицы, то искомая точка расположена п р а в е е точки A Посмотрим, как «работает» теорема Чевы.
и удалена от неё на значительное расстояние, а если чуть меньше, Будем называть прямые конкурентными, если они пересекаются
то значительно л е в е е точки A. Отсюда вытекает, что, двигаясь по в одной точке.
прямой влево или вправо, на самом деле мы идём к одной и той же Ц е н т р в п и с а н н о й о к р у ж н о с т и I (см. рис. 3). Применив
бесконечно удалённой точке, т. е. прямая как бы замыкается, подобно теорему Чевы в форме синусов, мгновенно получаем, что биссектрисы
окружности. конкурентны.
3. Покажите, что при переводе с «проективного» языка на при- О р т о ц е н т р Н (см. рис. 4). Теперь докажем, что высоты тре-
вычный «евклидов» теорема Чевы в случае бесконечно удалённой угольника пересекаются в одной точке, ограничившись случаем ост-
вершины A может быть сформулирована следующим образом. роугольного треугольника (случай тупоугольного треугольника раз-
На отрезке BC выбрана точка A1 , а на параллельных прямых, берите самостоятельно). Условие Чевы в форме синусов с использова-
проходящих через точки C и B, точки B1 и C1 соответственно. Тогда нием известного соотношения sin(90◦  a) = cos a записывается в виде
прямые BB1 , CC1 и прямая, проходящая через A1 параллельно двум cos a cos b cos c
cos b  cos c  cos a
= 1.
данным, пересекаются в одной точке тогда и только тогда, когда
BA1 CB1 Ц е н т р о п и с а н н о й о к р у ж н о с т и O (см. рис. 2). Очевид-
CA1  BC1
= 1. но, что два серединных перпендикуляра к сторонам треугольника пе-
ресекаются в точке, равноудалённой от
Теорема Чевы в форме синусов всех трёх вершин треугольника, и зна-
чит, эта точка лежит и на третьем сере-
В каждом из рассмотренных случаев — и в случае внутренней динном перпендикуляре.
точки Z, и в случае внешней точки Z — условие Чевы можно записать Но как доказать этот несложный
также в виде факт, пользуясь теоремой Чевы? Из
sin ∠ACC1 sin ∠CBB1 sin ∠BAA1 принципиальных соображений это хоте-
  = 1.
sin ∠BCC1 sin ∠ABB1 sin ∠CAA1 лось бы сделать и в данном случае. Од-
Доказательство равносильности этих условий не сложно. Действи- нако здесь возникают затруднения, по-
тельно, применив теорему синусов к треугольникам ACC1 и BCC1 , скольку по природе своей теорема Чевы
имеем: создана для выявления конкурентности Рис. 15
AC1 sin ∠ACC1 BC1 sin ∠BCC1 ч е в и а н, а не п е р п е н д и к у л я р о в
= и = . к сторонам треугольника. Возникшее затруднение можно преодо-
CC1 sin ∠CAC1 CC1 sin ∠CBC1
леть, рассмотрев серединный треугольник (рис. 15). Поскольку
Разделив одно равенство на другое, получаем: средние линии параллельны сторонам исходного треугольника,
AC1 sin ∠CBC1 sin ∠ACC1 sin ∠CBA sin ∠ACC1 b sin ∠ACC1 серединные перпендикуляры являются высотами серединного тре-
BC1 sin ∠CAC1  sin ∠BCC1 sin ∠CAB  sin ∠BCC1 a  sin ∠BCC1
= = = . угольника. И мы свели задачу к предыдущей!
8 9
 Есть и более содержательный подход к этой проблеме. точка касания вневписанной окружности с центром IB и стороны CA,
C1 — третьей вневписанной окружности и третьей стороны треуголь-
Теорема Карно [3]. Пусть точки A1 , B1 , C1 лежат на прямых BC,
ника. Прямые AA1 , BB1 , CC1 пересекаются в точке N.
CA, AB соответственно. Пусть также BA1 = x1 , CA1 = x2 , CB1 = y1 ,
Дело в том, что, используя всё ту же теорему о равенстве отрезков
AB1 = y2 , AC1 = z1 , BC1 = z2 . Следующие условия равносильны:
касательных, легко получить, что в случае вневписанной окружнос-
1) перпендикуляры к соответствующим сторонам треугольника, ти, например, с центром IA , BA1 = p  c, CA1 = p  b, т. е. точки касания
восставленные в точках A1 , B1 , C1 , пересекаются в одной точке; вписанной и вневписанной окружностей со стороной треугольника
симметричны относительно середины этой стороны. Поэтому усло-
2) x21 + y21 + z21 = x22 + y22 + z22 (условие Карно).
вие Чевы записывается в виде
(Сравните с условием Чевы: x1 y1 z1 = x2 y2 z2 .) pc pa pb
pb  pc  pa
= 1.
Д о к а з а т е л ь с т в о, пожалуй, ещё проще, чем доказательство
теоремы Чевы, и опирается лишь на теорему Пифагора. Пусть перпен- 5. Докажите с помощью теоремы Карно, что перпендикуляры,
дикуляры пересекаются в точке Z. Несложно восставленные к сторонам треугольника в точках касания вневпи-
A получить следующие равенства (рис. 16): санных окружностей, пересекаются в одной точке. Покажите затем,
AB21  CB21 = AZ2  CZ2 ,
C1 BC21  AC21 = BZ2  AZ2 ,
B1 CA21  BA21 = CZ2  BZ2 ,
Z сложив которые, и получаем условие Карно.
Доказательство обратной теоремы Кар-
но (как и обратной теоремы Чевы) использу-
B A1 C ет прямую теорему: пусть два перпендикуля-
ра пересекаются в некоторой точке, опустим
Рис. 16
из неё перпендикуляр на третью сторону, за-
пишем условие Карно и т. д.
Из теоремы Карно конкурентность серединных перпендикуля-
ров вытекает столь же естественно, как и конкурентность медиан из
теоремы Чевы.
Т о ч к а Ж е р г о н н а G (см. рис. 5). Пусть A1 , B1 , C1 — точки ка- Рис. 17
сания вписанной окружности со сторонами BC, CA, AB соответствен-
но. Прямые AA1 , BB1 , CC1 пересекаются в одной точке (точке G), по- что эта точка симметрична центру вписанной окружности относи-
скольку отрезки касательных, проведённых к окружности из одной тельно центра описанной окружности (рис. 17).
точки, равны:
Некоторые замечательные преобразования,
BA1 = BC1 , CB1 = CA1 , AB1 = AC1 ; связанные с теоремой Чевы
BA1 CB1 AC1
CA1  AB1  BC1
= 1. И з о т о м и ч е с к о е с о п р я ж е н и е. Зафиксируем на плоскости
треугольник ABC. Выберем некоторую точку плоскости Z и проведём
4. Покажите, что равные отрезки касательных выражаются через через неё и вершины треугольника прямые, пересекающие стороны
полупериметр и стороны треугольника следующим образом: треугольника (или их продолжения) в точках A1 , B1 , C1 соответствен-
но. Каждую такую точку отразим симметрично относительно сере-
AB1 = AC1 = p  a, BC1 = BA1 = p  b, CA1 = CB1 = p  c. (*) дины той стороны, на которой она лежит*). Полученные три точки
Т о ч к а Н а г е л я N (см. рис. 6). Пусть теперь A1 — точка ка- *) В соответствии со сказанным на стр. 8 считаем, что бесконечно удалённая точка
сания вневписанной окружности с центром IA и стороны BC, B1 — любой прямой PQ при симметрии относительно середины PQ переходит в себя.
10 11
 C C
A2
B1 B1
B2 B2
Z A1
Zm Zl
A C2 C1 B A C2
Рис. 18 Рис. 19
обозначим через A2 , B2 , C2 (рис. 18). Тогда прямые AA2 , BB2 , CC2
также пересекаются в некоторой точке Zm . Эта точка называется изо-
томически сопряжённой точке Z относительно треугольника ABC.
Корректность определения изотомического сопряжения следует
из теоремы Чевы: в условии Чевы числители меняются местами со
знаменателями, и если исходное произведение равнялось единице,
то «перевёрнутое» произведение тоже равно единице.
И з о г о н а л ь н о е с о п р я ж е н и е. Зафиксируем на плоскости
треугольник ABC. Вновь выберем некоторую точку плоскости Z и
проведём через неё и вершины треугольника прямые, пересекающие
стороны треугольника (или их продолжения) в точках A1 , B1 , C1 соот-
ветственно. Тогда прямые AA2 , BB2 , CC2 , симметричные прямым AA1 ,
BB1 , CC1 относительно биссектрис соответствующих углов треуголь-
ника, пересекаются в одной точке Zl (рис. 19). Эта точка называется
изогонально сопряжённой точке Z относительно треугольника ABC.
Для доказательства корректности здесь удобно воспользоваться
теоремой Чевы в форме синусов: записанное таким образом условие
Чевы «переворачивается», и если произведение отношений равня-
лось единице, после «переворота» оно тоже будет равно единице.
Изотомическое и изогональное сопряжения
к а к п р е о б р а з о в а н и я п л о с к о с т и. В геометрии сопряжением
называют преобразование F плоскости, возвращающее любую точку
обратно после двукратного применения. Формально это можно запи-
сать так:
F(F(X)) = X
для любой точки X, или
F ◦ F = F2 = Id
(преобразование F в квадрате даёт тождественное). Таким свойством
12
A2
Z A1
а) б)
Рис. 20. Образы трёх полукругов под действием преобразований относи-
C1 B тельно заштрихованного треугольника:
а) изогонального сопряжения; б) изотомического сопряжения.
обладают симметрии относительно точки, прямой или окружности
(инверсия). Очевидно, что и только что рассмотренные нами пре-
образования обладают этим же свойством. Однако они устроены бо-
лее сложным образом, например, не сохраняют прямые и окружно-
сти (т. е. образ прямой или окружности может быть чем-то иным,
рис. 20). Кроме того, непосредственно из определения следует, что
и изотомическое, и изогональное сопряжения «плохо» действуют на
точки, расположенные на сторонах (или их продолжениях) порожда-
ющего эти преобразования треугольника. Любая такая точка под дей-
ствием этих преобразований переходит в противолежащую вершину,
а вершины — в любую точку на противоположной стороне. Нару-
шается однозначность! Но если исключить из области определения
прямые, содержащие стороны треугольника, однозначность восста-
навливается.
Одной из важных характеристик преобразования является на-
личие (или отсутствие) неподвижных точек, т. е. точек, остающихся
под действием преобразования на месте. Легко понять, что неподвиж-
ными точками изотомического сопряжения являются точка пересе-
чения медиан и точки, симметричные вершинам треугольника отно-
сительно середин соответствующих сторон; неподвижными точками
изогонального сопряжения являются центры вписанной и трёх вне-
вписанных окружностей.
С помощью изотомического и изогонального сопряжений мож-
но получать новые замечательные точки (см. введение), например,
антиортоцентр Hm (точку, изотомически сопряжённую ортоцентру)
или точку Im пересечения антибиссектрис (точку, изотомически со-
пряжённую центру вписанной окружности).
Точкой Лемуана L (см. рис. 7) называют точку, изогонально
сопряжённую точке пересечения медиан треугольника. Она обла-
дает многими любопытными свойствами. Так, например, если для
13
точки пересечения медиан сумма квадратов расстояний до вершин
треугольника минимальна, то для точки Лемуана минимальна сумма
квадратов расстояний до его сторон [3, 4].
6. Проверьте, что точки Жергонна и Нагеля образуют пару изо- C
томически сопряжённых точек.
Z
7. Покажите, что центр описанной окружности и точка пересече-
ния высот изогонально сопряжены.
Выясним, какие линии переходят в бесконечно удалённую
прямую под действием рассмотренных сопряжений, т. е. найдём
множества точек, для которых чевианы,
A
их содержащие, переходят в тройки B
C параллельных прямых.
Z Оказывается, в случае изогонально-
го сопряжения ответом является опи-
санная около треугольника окружность. Рис. 22
F
В обозначениях рис. 21
∠EAB = ∠ZAC = ∠ZBC = ∠ABF,
таким образом, чевианы AE и BF парал- B1
B C
A
лельны. Аналогично доказывается, что
им параллельна и третья чевиана.
E
Для изотомического сопряжения та-
Рис. 21
кой линией является описанный эллипс
Штейнера — эллипс, содержащий вер- B2
шины треугольника, а также точки, симметричные точке пересече-
ния медиан (которая является центром этого эллипса) относительно
A2 A1
середин соответствующих сторон (рис. 22) [3, 5]. Zc
И з о ц и р к у л я р н о е п р е о б р а з о в а н и е — ещё одно преобразо- Z
вание, при помощи которого можно получать новые замечательные
точки. Рассмотрим точку Z, расположенную в н у т р и треуголь-
ника ABC. Пусть прямая AZ пересекает описанную окружность A C2 B
в точке A1 . В сегмент, отсекаемый стороной BC, впишем окруж-
ность, касающуюся дуги BC в точке A1 , а стороны BC — в точке A2 .
Аналогично определим точки B2 и C2 (рис. 23). Прямые AA2 , BB2 , C1 Рис. 23
CC2 пересекаются в одной точке Zc , которую мы будем называть
изоциркулярным образом точки Z.
Доказательство корректности определения изоциркулярного A1
преобразования использует теорему Чевы сразу в двух формулиров-
ках — в форме отношений синусов и в форме отношений отрезков, —
а также следующую интересную лемму.
Лемма Архимеда. Если окружность вписана в сегмент и касается
дуги в точке A1 , а хорды BC — в точке A2 , то прямая A1 A2 является
C B
биссектрисой угла BA1 C (рис. 24). A2 Рис. 24
14 15
 C Отметим, что все проведённые рассуждения были сделаны для
точек Z, расположенных в н у т р и треугольника ABC. Для внеш-
них точек Z нужно немного изменить конструкцию: рассматривать
о д н у окружность, касающуюся описанной в н у т р е н н и м обра-
зом, и д в е — в н е ш н и м (рис. 25).
9. Проверьте конкурентность прямых для внешней точки.
Изоциркулярное преобразование, хотя и не является сопряже-
C2
A B нием, всё же устроено проще, чем изотомическое и изогональное.
Zc
Так, несложно показать (с использованием барицентрических коор-
динат, о которых ниже), что оно любую прямую (на проективной
плоскости) переводит в прямую — такие преобразования называются
Z проективными.
B2 Подробнее о свойствах изоциркулярного преобразования можно
B1
A1 прочитать в статье [2].
C1

A2 БАРИЦЕНТРИЧЕСКИЕ КООРДИНАТЫ
Рис. 25 Барицентрические координаты — это система координат, «при-
вязанная» к данному треугольнику. Именно поэтому многие свойства
8. Докажите лемму Архимеда, пользуясь тем, что биссектриса треугольника в такой системе координат записываются значитель-
угла треугольника, вписанного в окружность, пересекает её в точке, но проще, чем, скажем, в прямоугольной системе координат. С ис-
лежащей на серединном перпендикуляре к стороне треугольника. пользованием этой системы координат упрощаются и доказательства
Пусть ∠BAA1 = a1 , ∠CAA1 = a2 . Поскольку A1 A2 — биссектриса большого количества сложных теорем геометрии треугольника.
угла при вершине A1 треугольника BA1 C, то по свойству биссектрисы Впервые барицентрические координаты упоминаются в книге
BA2 BA1 «Der barycentrische Calcul»*) Августа Мёбиуса, опубликованной
= , а так как треугольники BAA1 и CAA1 вписаны в одну и в 1827 году.
CA2 CA1
ту же окружность, по теореме синусов BA1 = 2R sin a1 , CA1 = 2R sin a2 , Система материальных точек и её центр масс
и следовательно,
BA2 BA1 sin a1 Системой материальных точек на плоскости называется конеч-
= = . ная совокупность пар вида [mi , Ai ], где Ai — некоторые точки плоско-
CA2 CA1 sin a2
сти, а mi — массы, некоторые действительные числа, одновременно
Аналогично получаем, что
не равные нулю (i = 1, 2, …, n).
CB2 sin b1 AC2 sin c1 Центром масс этой системы называется точка Z, для которой
= , = ,
AB2 sin b2 BC2 sin c2 выполняется равенство
   
где b1 = ∠CBB1 , b2 = ∠ABB1 , c1 = ∠ACC1 , c2 = ∠BCC1 . Условие m ZA + m ZA + … + m ZA = 
1 1 2 2 n n 0.
Чевы для прямых AA2 , BB2 , CC2 , таким образом, принимает вид (Если все числа mi были бы равны нулю, центром масс могла бы слу-
BA2 CB2 AC2 sin a1 sin b1 sin c1 жить любая точка, и потому такие системы запрещены.)
CA2  AB2  BC2 sin a2  sin b2  sin c2
= .
Это понятие допускает простую физическую интерпретацию.
Осталось заметить, что правая часть этого равенства представляет Представим себе невесомую пластину и отметим на ней точки A1 ,
собой выражение из условия Чевы в форме отношений синусов для A2 , …, An . Затем к каждой точке с положительной массой прикрепим
прямых AA1 , BB1 , CC1 , пересекающихся в точке Z. Следовательно, металлический шарик такой массы, а к каждой точке с отрицатель-
ной массой привяжем воздушный шарик, подъёмная сила которого
BA2 CB2 AC2
CA2  AB2  BC2
= 1. *) «Барицентрическое исчисление» (нем.).
16 17
пропорциональна модулю массы (коэффициент пропорционально-
сти, разумеется, равен g), рис. 26. Если расположить пластину
произвольным образом в пространстве и закрепить в центре масс Z
при помощи шарнира, то она останется в равновесии.
Z r
Рис. 26
В случае, когда m1 + m2 + … + mn = 0, центром масс Z является одна
из бесконечно удалённых точек плоскости (с точки зрения физики —
очень-очень далёкая точка плоскости).
Используя свойства векторов, из определения центра масс можно
вывести следующие четыре свойства.
С у щ е с т в о в а н и е и е д и н с т в е н н о с т ь. Для любой системы
материальных точек существует единственный центр масс.
О д н о р о д н о с т ь. Одновременное умножение масс всех точек
системы на одно и то же отличное от нуля число не меняет центра
масс.
П р а в и л о р ы ч а г а. Центр масс Z системы [p, A], [q, B] распо-
 
AZ  q 
ложен на прямой AB так, что =   = l, причём если массы одного
BZ p ют внутрь сторон, и, обозначив
знака, то Z делит отрезок AB в отношении l внутренним образом,
если же эти массы различны по знаку, то точка Z делит его в отноше-
нии l внешним образом. В последнем случае, если массы ещё и равны
по модулю, центром масс является бесконечно удалённая точка пря-
мой AB.
П р а в и л о г р у п п и р о в к и. Если разбить систему материаль-
ных точек на некоторое количество подсистем, а затем заменить каж-
дую подсистему на её центр масс и поместить в него массу, равную
сумме масс точек подсистемы, центры масс полученной и исходной
систем совпадут.
10. Докажите эти свойства.
18
11. Каждая из бесконечно удалённых точек задаётся направле-
нием параллельных прямых, пересекающихся в этой точке. Как
определить направление, соответствующее точке Z — центру масс
системы [mi , Ai ] (i = 1, 2, …, n), m1 + m2 + … + mn = 0?
Вопросы геометрии масс детально рассматриваются в книге [1].
Определение барицентрических координат
Рассмотрим треугольник ABC, вершины которого нагружены
массами p, q, r (одновременно не равными нулю), т. е. рассмотрим
систему [p, A], [q, B], [r, C].
Построим центр масс Z геометрически. Пусть A1 — центр масс
подсистемы [q, B], [r, C] (т. е. точка, делящая отрезок BC в отно-
 
шении   в зависимости от знаков масс внутренним или внешним
q
образом). Пусть B1 и C1 — центры масс си- C
стем [r, C], [p, A] и [p, A], [q, B] соответственно r
(рис. 27). Согласно правилу группировки и
свойству единственности центра масс, прямые A1
AA1 , BB1 , CC1 пересекутся в искомой точке Z.
И обратно, если взять произвольную точ-
B1
ку Z, провести прямые через неё и вершины
Z
треугольника до пересечения с противополож-
ными сторонами треугольника (или их про-
должениями) и найти отношения, в которых p q
C1
они делят стороны треугольника, то, пользу- A B
ясь полученными отношениями, легко нагру- Рис. 27
зить вершины треугольника так, чтобы точ-
ка Z стала центром масс системы точек A, B, C. К примеру, если
точка Z расположена внутри треугольника, то все точки пересече-
ния соответствующих прямых со сторонами треугольника попада-
AC1
= a,
BA1
= b, приходим к систе-
BC1 CA1
ме [1, A], [a, B], [ab, C]. Если же Z расположена в н е треугольника
и соответствующие прямые пересекают отрезок AC в н у т р е н н и м
образом, а две другие стороны треугольника — в н е ш н и м, то по-
лучим систему [1, A], [a, B], [ab, C] (нужно заменить числа a и b
противоположными по знаку).
Под записью Z = (p, q, r) (или Z(p, q, r)) подразумевается, что точ-
ка Z является центром масс системы [p, A], [q, B], [r, C], а тройка
чисел (p, q, r) называется барицентрическими координатами точ-
ки Z в базисном треугольнике ABC. Всякая такая тройка чисел (за
исключением тройки (0, 0, 0)) с точностью до умножения всех трёх ко-
ординат на отличное от нуля число однозначно определяет некоторую
19
точку проективной плоскости, и наоборот, каждой точке проектив- Барицентрические координаты некоторых замечательных точек
ной плоскости соответствует единственная тройка чисел с точностью
до умножения всех трёх чисел на отличное от нуля число. Приведём теперь барицентрические координаты некоторых за-
Тройкам с нулевой суммарной массой соответствуют бесконечно мечательных точек. Обычно их удаётся выразить двумя способами:
удалённые точки плоскости, образованные пересечением трёх парал- через длины сторон или через углы треугольника. Переходить от од-
лельных прямых, выходящих из вершин базисного треугольника, ной формы к другой помогают теорема синусов —
тройкам, у которых сумма некоторых двух координат нулевая, — a  sin a, b  sin b, c  sin c,
точки, лежащие на прямой, проходящей через соответствующую вер- в силу однородности можно заменять длину стороны на синус угла,
шину базисного треугольника параллельно про- и наоборот, — и теорема косинусов —
C тиволежащей стороне. Если же имеется только
Z
1 одна нулевая координата, это значит, что центр cos a  a(b2 + c2  a2 ), cos b  b(c2 + a2  b2 ), cos c  c(a2 + b2  c2 ).
масс расположен на прямой, проходящей через Какая именно форма удобнее, зависит от условия конкретной задачи.
2 сторону базисного треугольника. Точка пересечения медиан
Разберём следующий пример: построим
1 1 точку с барицентрическими координатами M = (1, 1, 1).
A B а) (1, 1, 1). Центр вписанной окружности
Подсистему с единичными массами заме- I = (a, b, c) = (sin a, sin b, sin c).
C ним серединой стороны BC с массой 2. Далее,
1
Z правило рычага даёт ответ: искомой является Воспользовавшись тем, что биссектриса делит сторону треугольника
точка Z, симметричная вершине A относитель- в отношении, равном отношению соответствующих сторон треуголь-
но этой середины (рис. 28, а). ника, сразу получаем, что I = (a, b, c). Как отмечалось выше, длины
Эту же точку можно построить и по-друго- сторон треугольника можно заменять в барицентрических координа-
1 1 му. Выделив подсистему [1, A], [1, B], прихо- тах на синусы соответствующих углов. Поэтому I = (sin a, sin b, sin c).
A B б) дим к выводу, что центр масс всей системы дол- Точка пересечения высот
Рис. 28 жен находится на прямой, проходящей через C  
1 1 1
параллельно AB (центр масс системы из двух H = 2 2 2 , 2 2 2 , 2 2 2 = (tg a, tg b, tg c).
b +c a c +a b a +b c
точек лежит на прямой, проходящей через эти точки, даже если сре-
ди них есть и бесконечно удалённые). Если же выбрать подсистему В этом случае сначала удобнее выразить барицентрические коорди-
[1, B], [1, C], то окажется, что центр масс всей системы должен на- наты через углы треугольника, а затем перейти к длинам сторон.
ходится на прямой, проходящей через B параллельно AC. Пересече- AA1 AA CA1 tg b
Итак, поскольку CA1 = , BA1 = 1 , то = (рис. 29).
ние двух построенных прямых даёт ту же самую точку Z (рис. 28, б). tg c tg b BA1 tg c
12. Постройте точку с барицентрическими координатами (1, 1, 1). CB1 tg c
Аналогично получаем, что = . Значит, H = (tg a, tg b, tg c).
Пользуясь правилом рычага и правилом группировки, покажите, AB1 tg a
что медианы делятся точкой пересечения в отношении 2 : 1, считая Перейдём теперь к длинам сторон:
от вершин.  
sin a sin b sin c C
13. Постройте точки со следующими барицентрическими коор- H = (tg a, tg b, tg c) = , , =
cos a cos b cos c
динатами: (1, 2, 3), (1, 2, 3), (1, 2, 3), (1, 2, 3).  
a b c c
Выразим барицентрические координаты точки Z через площади = 2 2
, 2 2 2
,
a(b + c  a ) b(c + a  b ) c(a + b  c )
2 2 2 2
= B1
A1
треугольников ZBC, ZAC, ZAB. Вспомним, что отношения этих пло-  
щадей (см. идею доказательства теоремы Чевы, стр. 6) равны отноше- 1 1 1
= 2 2 2, 2 2 2, 2 2 2 . H
ниям соответствующих отрезков. Воспользовавшись однородностью b +c a c +a b a +b c
координат, получим, что Точка Жергонна a b
Z = (SZBC , SZAC , SZAB ).     A C1 B
1 1 1 a b c
(Для внешних точек одну из площадей нужно брать со знаком «».) G= , , = tg , tg , tg .
pa pb pc 2 2 2 Рис. 29
20 21
 Точка Нагеля Определение центральной точки
 
a b c Оказывается, координаты всех только что рассмотренных нами
N = (p  a, p  b, p  c) = ctg , ctg , ctg .
2 2 2 точек обладают некоторыми общими свойствами. Продемонстрируем
их на примере центра описанной окружности O.
И для точки Жергонна, и для точки Нагеля выражения для ба- Первая координата точки O есть функция, зависящая от сторон
рицентрических координат через длины сторон получаются из соот- треугольника: f(a, b, c) = a2 (b2 + c2  a2 ). Вторая и третья координаты
ношений (*) на стр. 10. Для перехода к углам треугольника можно записываются с помощью этой функции так: f(b, c, a), f(c, a, b). Это
воспользоваться формулой свойство барицентрических координат точки будем называть циклич-
a sin a a 2abc 2abc ностью. Оно, конечно, связано с тем, что все стороны и вершины
2 1 + cos a 
tg = = = = треугольника задействованы в построении центра описанной окруж-
b2 + c2  a2 b2 + 2bc + c2  a2 (a + b + c)(b + c  a)
1+ ности на равных правах: мы проводим серединный перпендикуляр к
2bc
abc 1 1 стороне BC, расположенной напротив вершины A, затем — середин-
a+b+c  pa  pa
= . ный перпендикуляр к стороне CA — напротив вершины B, и затем —
к стороне AB — напротив вершины C.
b 1 c 1 Второе свойство заключается в том, что f(a, b, c) = f(a, c, b). Назо-
2  pb
и аналогичными tg , tg  . А можно действовать и по-
2 pc вём его симметрией по двум аргументам. Оно отражает равноправие
другому: отрезки, на которые чевианы делят стороны, в случае точ- пары вершин в построении центра: можно проводить перпендикуляр
b c c a a b к отрезку BC, но с тем же успехом можно проводить перпендикуляр
ки G равны r tgи r tg , r tg и r tg , r tg и r tg , в случае точки
2 2 2 2 2 2 и к отрезку CB.
b c c a a b Наконец, заметим, что существует такое действительное число k,
N — ra tg и ra tg , rb tg и rb tg , rc tg и rc tg , где r, ra , rb ,
2 2 2 2 2 2 что для любого положительного числа l выполняется равенство
rc — радиусы вписанной и вневписанных окружностей. Отношения f(la, lb, lc) = lk f(a, b, c).
длин этих отрезков выражаются только через тангенсы половинных Понятно, что в нашем случае k = 4. Это свойство назовём однород-
углов (радиусы сокращаются). ностью. Оно говорит о том, что соответствующие точки подобных
14. К о н т р о л ь н ы й в о п р о с: а почему в последней фор-
треугольников имеют одинаковые барицентрические координаты.
b 2 + c 2  a2
муле мы заменили cos a на сложное выражение вместо А теперь дадим следующее определение:
2bc
Точка называется центральной (или является центром треуголь-
a(b2 + c2  a2 )? ника), если её барицентрические координаты как функции длин
Центр описанной окружности сторон обладают свойствами цикличности, симметрии по двум ар-
гументам и однородностью.
O = (a2 (b2 + c2  a2 ), b2 (c2 + a2  b2 ), c2 (a2 + b2  c2 )) =
= (sin 2a, sin 2b, sin 2c). Подавляющее большинство замечательных в интуитивном смы-
сле точек треугольника являются центральными*).
Проще всего выразить координаты через углы, причём как площади Во впечатляющей коллекции Кларка Кимберлинга (ознакомить-
соответствующих треугольников. Если исходный треугольник остро- ся с которой может каждый, имеющий доступ к сети Интернет [6])
угольный, то ∠BOC = 2a, если же тупоугольный, то ∠BOC = 180◦  2a. количество замечательных центральных точек приближается к 1000,
1 1 и верхнего предела, по-видимому, здесь нет.
В любом случае SBOC = R2 sin 2a. Аналогично SCOA = R2 sin 2b,
2 2 15. Докажите, что центральная точка в правильном треугольнике
1 совпадает с его точкой пересечения медиан.
SAOB = R2 sin 2c. Таким образом,
2
*) В то время, как, например, замечательные точки Брокара (1-я и 2-я) не являются
O = (SBOC , SCOA , SAOB ) = (sin 2a, sin 2b, sin 2c). центральными по данному определению, поскольку для них не выполняется свойство
симметрии по двум аргументам (а два других свойства выполняются) [4]. Это не един-
Чтобы перейти к длинам сторон, следует воспользоваться соотноше- ственный пример, когда замечательные точки появляются парами, список таких точек
нием sin 2a = 2 sin a cos a. могут пополнить точки Наполеона, точки Ферма [4—6].
22 23
  
Лемма о трёх точках и две замечательные прямые sin 2a sin 2b sin 2c
Положим X = H = (tg a, tg b, tg c), Y = O = , , ,
l l l
Лемма о трёх точках. Если точки X, Y, Z имеют барицентриче- где l = 2 cos a cos b cos c. Имеем:
ские координаты
sin 2a sin a sin a cos a sin a(cos b cos c + cos a)
(p1 , q1 , r1 ), (p2 , q2 , r2 ), (p1 + p2 , q1 + q2 , r1 + r2 ), tg a + = + = =
  l cos a cos a cos b cos c cos a cos b cos c
XZ  p2 + q2 + r2 
то они лежат на одной прямой и
YZ
=
p +q +r
, причём точка Z sin a(cos b cos c  cos(b + c)) sin a sin b sin c
cos a cos b cos c 
= = 1.
1 1 1
cos a cos b cos c
расположена внутри отрезка XY, если суммы масс имеют одинако-
вый знак, и вне — в противном случае. Аналогично преобразуются выражения для двух других координат
HM
Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим систему точек [p1 + p2 , A], точки Z. Таким образом, Z = (1, 1, 1) = M. Вычислим отношение :
OM
[q1 + q2 , B], [r1 + r2 , C]. Её центр масс находится в точке Z. Разобьём
sin 2a sin 2b sin 2c sin a sin b sin c
эту систему на две подсистемы: [p1 , A], [q1 , B], [r1 , C] с центром масс + + + +
HM l l l cos b cos c cos a cos c cos a cos b
в точке X и суммарной массой p1 + q1 + r1 и [p2 , A], [q2 , B], [r2 , C] с = = =
OM tg a + tg b + tg c tg a + tg b + tg c
центром масс в точке Y и суммарной массой p2 + q2 + r2 . По правилу
группировки центр масс этой системы из двух точек по-прежнему sin(b + c) sin(a + c) sin(a + b)
+ +
совпадает с точкой Z. Осталось воспользоваться правилом рычага. cos b cos c cos a cos c cos a cos b
= =
Доказанная лемма о трёх точках позволяет находить «замеча- tg a + tg b + tg c
тельные прямые», на которых располагаются замечательные точки.
sin b cos c + cos b sin c sin a cos c + cos a sin c sin a cos b + cos a sin b
+ +
cos b cos c cos a cos c cos a cos b
= =
tg a + tg b + tg c
(tg b + tg c) + (tg a + tg c) + (tg a + tg b)
= = 2.
tg a + tg b + tg c

I
M

Рис. 30 O E
M H
П р я м а я Н а г е л я. Точка Нагеля N, точка пересечения медиан
M и центр вписанной окружности I лежат на одной прямой, причём
NM
= 2 (рис. 30).
IM
Применим лемму о трёх точках. Пусть X = N = (p  a, p  b, p  c), Рис. 31
Y = I = (a, b, c). Тогда Z = (p, p, p) = (1, 1, 1) = M,
NM a+b+c 2p 16. Докажите, что середины сторон, основания высот треуголь-
= = = 2. ника и середины отрезков, соединяющих вершины треугольника
IM p  a + p  b + p  c p
П р я м а я Э й л е р а. Ортоцентр H, точка пересечения медиан M с ортоцентром, лежат на одной окружности — о к р у ж н о с т и
и центр описанной окружности O лежат на одной прямой, причём Э й л е р а или о к р у ж н о с т и д е в я т и т о ч е к (см. рис. 31).
HM 17. Докажите, что точка E — центр окружности Эйлера — лежит
= 2 (рис. 31). на прямой Эйлера, причём OE = EH (см. рис. 31).
OM
24 25
 Изотомическое и изогональное сопряжения 20. Е щ ё ч е т ы р е з а м е ч а т е л ь н ы е п р я м ы е (см. также
в барицентрических координатах 4-ю стр. обложки).
И з о т о м и ч е с к о е с о п р я ж е н и е. Если точка Z имеет бари- а) Антиортоцентр Hm , точка пересечения медиан M, точка Лему-
центрические координаты (p, q, r), то барицентрические координаты Hm M
ана L лежат на одной прямой, и = 2.
точки Zm , изотомически сопряжённой Z, выражаются следующим ML
 
образом: Zm = , ,
1 1 1
. Это утверждение очевидно: по определению б) Точка Нагеля N, точка Im , изотомически сопряжённая цен-
p q r тру вписанной окружности, антиортоцентр Hm и точка Жергонна G
изотомического сопряжения BA1 = CA2 , где A1 — точка пересечения лежат на одной прямой.
прямых AZ и BC, а A2 — AZm и BC. в) Ортоцентр H, антиортоцентр Hm и точка Om , изотомически со-
18. Найдите координаты антиортоцентра Hm , точки пересечения пряжённая центру описанной окружности, лежат на одной прямой.
антибиссектрис Im и Om — изотомического образа центра описанной г) I и O — центры вписанной и описанной окружностей — и точ-
окружности. ки Gl и Nl , изогонально сопряжённые точкам Жергонна и Нагеля,
И з о г о н а л ь н о е с о п р я ж е н и е. Координаты точки Zl — изого- лежат на одной прямой.
нального образа точки Z(p, q, r) — выражаются следующим образом:
 2 2 2  2  Изоциркулярное преобразование в барицентрических координатах
a b c sin a sin2 b sin2 c
C Zl = , , = , , .
p q r p q r Вычислим барицентрические координаты изоциркулярного об-
Докажем это. В обозначениях рис. 32 раза Zc точки Z(p, q, r).
1 По лемме Архимеда A1 A2 — биссектриса угла BA1 C, поэтому
A2 c AA sin ∠BAA2
BA2 SBAA2 2  2 c sin ∠BAA2 BA2 BA1
= = =  = =
CA2 CA1
(см. рис. 23 и 25). Преобразуем это отношение, используя
CA2 SCAA2 1 b sin ∠CAA2
b  AA2  sin ∠CAA2
A1
2 теорему синусов и рассуждения, проведённые на стр. 16:
sin ∠CA1 A sin ∠AA1 B
CA1   BA1
c sin ∠CAA1 c b c2 q BA2 sin ∠BAA1 sin ∠ BAA1 AB b r
A B =  =  = 2 = = = =  ,
b sin ∠BAA1 b sin ∠BA1 A b r CA2 sin ∠CAA1 sin ∠ CAA1 sin ∠AA1 C c q
Рис. 32 BA1  
 CA1
c AC

sin ∠CAA1 sin ∠CA1 A
мы дважды использовали теорему синусов —
CA1
=
b
, где A1 — точка пересечения прямых AA1 и BC. Аналогично получаем
 CB2 c p AC2 a q
sin ∠BAA1 sin ∠BA1 A
AB2 a  r BC2 b  p
= — и равенство sin ∠CA1 A = sin ∠BA1 A . Ана- равенства = и = . Поэтому
BA1 c
     
логично AC2 AC2 BA2 aq aqbr aq ar
CB2 a r AC2 b p
Zc = 1, ,  = 1, , = 1, , .
2 2
BC2 BC2 CA2 bp bpcq bp pc
AB2 c2  p BC2 a2  q
= , = .
p
Воспользовавшись приведённым на стр. 19 методом вычисления Домножив все три координаты на , окончательно получаем:
a
барицентрических координат, находим:  
      p q r
AC2 AC2 BA2 b2 p b2 pc2 q b2 p pc2 Zc = , , .
Zl = 1, ,  = 1, 2 , 2 2 = 1, 2 , 2 . a b c
BC2 BC2 CA2 a q a qb r a q a r
Изоциркулярное преобразование в некотором смысле является
a2
Домножив все три координаты на , окончательно получаем: средним между изогональным и изотомическим сопряжениями,
p
 2 2 2 2 2  2 2 2 а именно, (Fc )2 = Fm ◦ Fl , т. е., действуя дважды на произвольную
a b pa pc a a b c
Zl = , 2 , 2 = , , . точку плоскости изоциркулярным преобразованием, получим такой
p a qp a rp p q r же результат, как если бы мы сначала подействовали на неё изого-
19. Найдите координаты точки Лемуана L = Ml , а также точек Gl нальным сопряжением, а затем на полученный образ изотомическим
и Nl , изогонально сопряжённых точкам Жергонна и Нагеля. сопряжением.
26 27
 Действительно, пусть точка Z имеет барицентрические коор- либо k = 0, либо k 0. При k = 0 получаем систему
    
x y z x y z
динаты (x0 , y0 , z0 ). Тогда Fc (Z) = 0 , 0 , 0 , (Fc )2 (Z) = 20 , 20 , 02 . lq1 + mr1 = 0,
a b c a b c
 2 2 2   lq2 + mr2 = 0,
a b c x0 y0 z0
С другой стороны, Fl (Z) = , , , Fm (Fl (Z)) = 2 , 2 , 2 . Заме-
x0 y0 z0 a b c откуда q1 r2  q2 r1 = 0. Если же k 0, то q1 r2  q2 r1 0 (проверьте!).
тим, что порядок, в котором применяются изогональное и изотоми- А поскольку мы всё равно ищем решение (k, l, m) с точностью до
ческое сопряжения, важен. умножения на некоторое число, положим k = q1 r2  q2 r1 . Система (**)
Введём обратное изоциркулярное преобразование Fc 1 , так что тогда переписывается в виде
Fc ◦ Fc 1 = Id = Fc 1 ◦ Fc (геометрически это означает, что сначала нуж- 
но отмечать точки пересечения прямых со сторонами треугольника, (q1 r2  q2 r1 )p1 + lq1 + mr1 = 0,
потом вписывать в сегменты окружности, касающиеся сторон в от- (q1 r2  q2 r1 )p2 + lq2 + mr2 = 0.
меченных точках, и наконец, проводить прямые из вершин в точки
касания этих окружностей с описанной окружностью). Справедливо Решить её уже не составляет труда. Получаем:
аналогичное соотношение: (Fc 1 )2 = Fl ◦ Fm . l = r1 p2  r2 p1 , m = p1 q2  p2 q1 .
Осталось проверить, что уравнению
Уравнение прямой. Двойственность (q1 r2  q2 r1 )x + (r1 p2  r2 p1 )y + (p1 q2  p2 q1 )z = 0
Найдём уравнение прямой в барицентрических координатах. Вы- действительно удовлетворяют все точки Z прямой XY и только они.
берем две точки X(p1 , q1 , r1 ) и Y(p2 , q2 , r2 ). По лемме о трёх точках на
21. Проделайте это.
прямой XY лежит также и любая точка Z(lp1 + mp2 , lq1 + mq2 , lr1 + mr2 )
(числа l и m не равны одновременно нулю). При этом Заметим, что попутно мы выяснили интересный факт: как и са-
  ми барицентрические координаты точек, коэффициенты в уравне-
XZ  m p2 + q2 + r2  нии прямой о п р е д е л е н ы с т о ч н о с т ь ю д о у м н о ж е н и я н а
=  ,
YZ l p +q +r
1 1 1 н е н у л е в о е ч и с л о. Это обстоятельство лежит в основе п р о е к-
m p2 + q2 + r2 т и в н о й д в о й с т в е н н о с т и — соответствия между точками и пря-
в зависимости от знака выражения  точка Z делит от- мыми проективной плоскости: точке (k, l, m) ставится в соответствие
l p1 + q1 + r1
резок XY внутренним или внешним образом. Понятно, что варьи- прямая kx + ly + mz = 0, и наоборот. При этом запрещены как «точка»
руя значения l и m, мы можем так получить любую точку на пря- (0, 0, 0), так и «прямая» с уравнением 0x + 0y + 0z = 0.
мой XY. Л и н е й н а я зависимость координат X, Y и координат точ- При двойственности сохраняется «отношение принадлежности»:
ки Z, «пробегающей» по всей прямой XY, наводит на мысль, что урав- если точка A лежит на прямой a, то прямая Aд (двойственная точке A)
нение прямой XY стоит поискать среди л и н е й н ы х выражений проходит через точку aд (двойственную прямой a). Факт пересечения
трёх прямых p1 x + q1 y + r1 z = 0, p2 x + q2 y + r2 z = 0, p3 x + q3 y + r3 z = 0 в од-
kx + ly + mz = n. ной точке и факт принадлежности трёх точек (p1 , q1 , r1 ), (p2 , q2 , r2 ),
Попробуем подобрать коэффициенты k, l, m, n. Во-первых, в силу (p3 , q3 , r3 ) одной прямой записываются одинаково: система
однородности для любого n 0 вместе с тройкой (x, y, z) уравнению ⎧
должна удовлетворять и тройка (nx, ny, nz). Поэтому n = 0. Во-вторых, ⎪
⎨ p1 x + q1 y + r1 z = 0,
поскольку точки X и Y лежат на прямой XY, должны выполняться p2 x + q2 y + r2 z = 0,
⎪
⎩ p x+q y+r z=0
равенства
 3 3 3
kp1 + lq1 + mr1 = 0,
(**) должна иметь решение, отличное от (0, 0, 0) (т. е. на самом деле бес-
kp2 + lq2 + mr2 = 0. конечно много решений). По-другому это можно записать так:
p q r 
Уравнений — два, а неизвестных — три. Поэтому мы сумеем опре-  1 1 1
делить из этой системы коэффициенты k, l, m лишь с точностью  p2 q2 r2  = p q r + q r p + r p q  r q p  q p r  p r q = 0
 p3 q3 r3
 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
до некоторого действия (в нашем случае — с точностью до умноже-
ния всех коэффициентов на некоторое число). Возможны два случая: (определитель равен нулю).
28 29
 Проиллюстрируем двойственность на примере. Рассмотрим ной плоскости). Докажем это. Рассмотрим прямую, задаваемую урав-
теорему о прямой Эйлера: точки H, O, M лежат на одной прямой. нением px + qy + rz = 0. Каждую точку Z(x0 , y0 , z0 ), лежащую на ней,
Двойственная теорема звучит так: прямые Hд , Oд , Mд пересекаются  
x y z
изоциркулярное преобразование переводит в точку Zc 0 , 0 , 0 .
в одной точке. a b c
Отметим, что прямая с уравнением x + y + z = 0, двойственная Для них
точке M(1, 1, 1), является бесконечно удалённой прямой, поскольку apx + bqy + crz = px0 + qy0 + rz0 = 0.
для любой точки, лежащей на этой прямой, сумма барицентрических
Таким образом, изоциркулярное преобразование переводит прямую
координат равна нулю (см. стр. 20). По-
с уравнением px + qy + cz = 0 в прямую с уравнением apx + bqy + crz = 0.
этому полученный выше факт можно
переформулировать следующим обра-
зом: прямые Oд и Hд параллельны.
Прямую, двойственную точке
Z(k, l, m), легко построить геометриче-
ски. Для этого сначала проведём через
точку Z три чевианы AA1 , BB1 , CC1 .
Точки пересечения прямых A1 B1 и AB,
B1 C1 и BC, C1 A1 и CA лежат на од-
Z
B1 C ной прямой. Этот факт представляет
A собой знаменитую теорему Дезарга,
A1 одну из основных теорем проективной
Z
геометрии (рис. 33). Его несложно
C1 получить, используя выведенное урав- C
B нение прямой. Покажите, что точки
пересечения из теоремы Дезарга име-
ют координаты (0, l, m), (k, 0, m), I B
(k, l, 0), и убедитесь, что определи- A
Рис. 33
тель, составленный из их координат,
равен нулю, а уравнение прямой, проходящей через эти точки, имеет
вид lmx + kmy + klz = 0, или, с учётом однородности,
x y z
+ + = 0.
k l m
Рис. 34
В этой конструкции точка Z называется полюсом, а построенная пря-
мая — полярой. Посмотрим, какая прямая переходит при изоциркулярном пре-
Прямая, двойственная точке Z(k, l, m), задаётся уравнением
  образовании в бесконечно удалённую прямую. Чтобы прямая, зада-
1 1 1
kx + ly + mz = 0, а поляра точки Zm , , имеет то же уравне- ваемая уравнением apx + bqy + crz = 0, являлась бесконечно удалён-
k l m
ной (с уравнением x + y + z = 0), должны выполняться равенства ap =
ние. Итак, прямая, двойственная точке Z, есть поляра точки Zm — = bq = cr = 1. Таким образом, искомой является прямая с уравнением
изотомического образа точки Z.
x y z
+ + =0
Изоциркулярное преобразование и бесконечно удалённая прямая a b c

Как уже упоминалось на стр. 17, изоциркулярное преобразование
является проективным, т. е. переводит точки, лежащие на одной пря-
мой, в точки, лежащие на одной прямой. Другими словами, изоцир-
кулярное преобразование переводит прямые в прямые (на проектив-
30
— поляра центра вписанной окружности I (или прямая, двойствен-
ная Im , что равносильно), рис. 34.
22. Покажите, что изоциркулярное преобразование переводит
бесконечно удалённую прямую в поляру точки Im .
31
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОТЕКА
«МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ПРОСВЕЩЕНИЕ»
Геометрия треугольника, наравне со многими другими разде-
лами элементарной математики, даёт возможность почувствовать
красоту математики вообще и может стать для кого-то началом
ВЫПУСК 1 ВЫПУСК 10
пути в «большую науку». Кроме того, каждый любитель геометрии
треугольника имеет шанс от- В. М. Т и х о м и р о в. Великие А.Б.С о с и н с к и й. Узлы и косы.
крыть нечто новое и пополнить математики прошлого и их ве-
C ликие теоремы. ВЫПУСК 11
её сокровищницу собственной
драгоценной находкой, ибо гео- Э. Б. В и н б е р г. Симметрия
метрия поистине неисчерпаема! ВЫПУСК 2
многочленов.
A1 Чтобы не быть голослов- А. А. Б о л и б р у х. Проблемы
ным, приведу один пример, тем Гильберта (100 лет спустя). ВЫПУСК 12
B1 более что он связан с одной из
ВЫПУСК 3 В. Г. С у р д и н. Динамика звёзд-
рассмотренных нами выше тем. ных систем.
Z А именно, вернёмся к рис. 23. Д. В. А н о с о в. Взгляд на мате-
Несколько лет назад один матику и нечто из неё.
ВЫПУСК 13
A B из знатоков элементарной гео-
метрии Лев Емельянов открыл ВЫПУСК 4 В. О. Б у г а е н к о. Уравнения
C1 Пелля.
и доказал [7], что если провести В. В. П р а с о л о в. Точки Брока-
на этом рисунке окружность, ра и изогональное сопряжение.
Рис. 35 касающуюся внешним образом ВЫПУСК 14
трёх окружностей, вписанных ВЫПУСК 5 В. И. А р н о л ь д. Цепные дроби.
в сегменты, то она всегда будет касаться вписанной в треуголь- Н. П. Д о л б и л и н. Жемчужи-
ник окружности (вне зависимости от выбора начальной точки Z, ны теории многогранников. ВЫПУСК 15
расположенной внутри треугольника), рис. 35! В. М. Т и х о м и р о в. Дифферен-
Таким образом, выражаясь возвышенно, на небосводе геометрии ВЫПУСК 6 циальное исчисление (теория и
треугольника зажглась ещё одна звезда первой величины. А. Б. С о с и н с к и й. Мыльные приложения).
плёнки и случайные блуждания.
ЛИТЕРАТУРА ВЫПУСК 16
ВЫПУСК 7
В. А. С к в о р ц о в. Примеры
[1] М. Б а л к, В. Б о л т я н с к и й. Геометрия масс. — М.: Наука, И. М. П а р а м о н о в а. Сим- метрических пространств.
1987. метрия в математике.
[2] А. М я к и ш е в. О некоторых преобразованиях, связанных с тре- ВЫПУСК 17
угольником // Математическое образование. № 1 (8). 1999. ВЫПУСК 8
В. Г. С у р д и н. Пятая сила.
[3] В. П р а с о л о в. Задачи по планиметрии. — М.: МЦНМО, 2001. В. В. О с т р и к, М. А. Ц ф а с м а н.
[4] В. П р а с о л о в. Точки Брокара и изогональное сопряжение. — Алгебраическая геометрия
ВЫПУСК 18
М.: МЦНМО, 2000. — (Библиотека «Математическое просвеще- и теория чисел: рациональные
ние». Вып. 4). и эллиптические кривые. А. В. Ж у к о в. О числе p.
[5] C. K i m b e r l i n g. Triangle Centers and Central Triangles. —
Winnipeg, 1998. ВЫПУСК 9 ВЫПУСК 19
[6] C. K i m b e r l i n g. Encyclopedia of Triangle Centers. — Б. П. Г е й д м а н. Площади мно- А. Г. М я к и ш е в. Элементы
http://www2.evansville.edu/ck6/encyclopedia/ гоугольников. геометрии треугольника.
[7] L. E m e l y a n o v. A Feuerbach Type Theorem on Six Circles // Fo-
rum Geometricorum. Vol. 1. 2001. — http://forumgeom.fau.edu/
32