Tekhnologiya Obrabotki Na Stankah

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет

Кафедра «Технология машиностроения»
ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧПУ
Практикум
для студентов специальности 1-36 01 01
«Технология машиностроения»
Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию

в области машиностроительного оборудования и технологий
Минск
БНТУ
2021
1
УДК 621.9.06-529:004 (076.5) (075.8)
ББК 34.63-5я7
Т38
Составители:
М. А. Леванцевич, Е. Ф. Коновалова, К. Э. Рудак
Рецензенты:
В. Л. Басинюк;
кафедра «Технология металлов» УО «Белорусский государственный
аграрный технический университет»
Технология обработки на станках с ЧПУ: практикум для студентов спе-

Т38 циальности 1-36 01 01 «Технология машиностроения» / сост.: М. А. Леванце-
вич, Е. Ф. Коновалова, К. Э. Рудак. – Минск: БНТУ, 2021. – 89 с.
ISBN 978-985-583-191-5.
В практикуме приведены основные положения программирования с использо-

ванием системы числового программного управления SINUMERIC при изучении
дисциплины «Технология обработки на станках с ЧПУ». Дана методика выполнения
лабораторных работ и контрольной работы для обработки детали на токарном станке
Concept Turn 250, а также варианты заданий для их выполнения.
Практикум предназначен для студентов дневной и заочной формы обучения
специальности 1-36 01 01 «Технология машиностроения», а также может быть ис-
пользован студентами других машиностроительных специальностей.
УДК 621.9.06-529:004 (076.5) (075.8)

ББК 34.63-5я7
ISBN 918-985-583-191-5 © Белорусский национальный

технический университет, 2021
2
ВВЕДЕНИЕ
Оборудование с ЧПУ совмещает гибкость универсального и высокую про-

изводительность специального автоматического оборудования, что существен-
но меняет характер производства, делает его мобильным, удовлетворяющим
требованиям по непрерывному усовершенствованию и обновлению продукции
машиностроения.
Практикум ориентирован на формирование теоретических знаний и прак-
тических умений и навыков наладки, настройки и программирования обработки
на станках с ЧПУ.
В издании приведены четыре лабораторные работы:
1. Разработка операции механической обработки детали, выполняемой на
токарном станке с ЧПУ – рассматриваются устройство токарного станка с ЧПУ
модели Concept Turn 250, техническая характеристика системы числового про-
граммного управления SINUMERIC фирмы SIEMENS, представлена необходи-
мая информация о связи систем координат станка, детали и режущего инстру-
мента, рассмотрены особенности проектирования технологической операции ме-
ханической обработки на станке, дана геометрическая информация по типовой
детали, необходимая для подготовки программы.
2. Разработка управляющей программы для обработки детали на токарном
станке с ЧПУ – изложена методика программирования механической обработки
деталей в системе ЧПУ SINUMERIC фирмы SIEMENS.
3. Автоматизация проектирования: ввод и редактирование программы об-
работки детали на стенде – моделирование процесса обработки на стенде для
токарного станка с ЧПУ.
4. Ввод и редактирование программы обработки детали на станке и обра-
ботка детали – наладка данного токарного станка с ЧПУ на отработку программ
и отработка программы механической обработки деталей на станке.
Приведена контрольная работа, где указаны необходимые сведения по раз-
работке, редактированию и отладке управляющей программы для станков с ЧПУ
с использованием системы числового программного управления SINUMERIC.
В приложениях указаны значения символов адресов, специальных симво-
лов и некоторых операторов, значения подготовительных и вспомогательных
функций, а также приведены варианты оформления операционных карт (ОК),
карты эскизов (КЭ) и карт кодирования информации (ККИ).
3
Лабораторная работа № 1
РАЗРАБОТКА ОПЕРАЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ,

ВЫПОЛНЯЕМОЙ НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ С ЧПУ
Цель работы: освоить методику проектирования технологической опера-

ции, составления карты наладки инструментов и подготовки данных для разра-
ботки управляющей программы (УП) для обработки заготовки на токарном
станке с ЧПУ.
Задание: разработать операцию механической обработки детали на токар-
ном станке с ЧПУ Concept Turn 250.
Порядок выполнения работы
1. Выбрать индивидуальное задание.

2. Ознакомиться с техническими характеристиками: токарного станка с ЧПУ
Concept Turn 250 и системы числового программного управления SINUMERIC
фирмы SIEMENS.
3. Ознакомиться с методикой подготовки исходных данных при проекти-
ровании управляющих программ для токарных станков с ЧПУ.
4. Описать общую информацию и контур детали.
5. Описать технологическую информацию (для каждого инструмента: ре-
жим резания, величину подвода/отвода, зону перемещений, зону контурной об-
работки).
6. Оформить операционную карту и карту эскизов на разработанную опе-
рацию (прил. Д, Е и Ж).
Содержание лабораторной работы
1. Название и цель работы, индивидуальное задание.

2. Схема установки заготовки.
3. Определение последовательности обработки детали, назначение припус-
ков, расчет режимов резания.
4. Расчет опорных точек.
5. Операционная карта и карта эскизов.
Варианты заданий представлены на рис. 1.1, 1.2 и в табл. 1.1, 1.2.
4
Рис. 1.1. Ч
Чертеж детаали (тип 1)
Таб
блица 1.1
Вар
рианты зааданий (д
деталь тип
п 1)
Номер Номиналльные разм

меры детаали, мм
вари-
анта D D1 D2 D3 D4 D5 D6 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 R
01 45 40 35 25 20 10 12 95
5 12 10 35 550 15 15 3
02 50 44 40 30 24 11 14 105 15 12 50 660 15 15 4
03 50 45 42 32 25 12 15 100 12 12 40 555 10 20 4
04 55 50 45 35 28 16 20 95
5 15 10 45 555 10 15 3
05 55 50 48 38 32 18 22 110 15 10 45 665 12 18 4
06 55 52 50 40 34 20 24 105 20 10 50 660 15 15 4
07 60 55 50 40 35 19 22 105 15 12 45 660 15 15 3
08 60 56 54 44 38 27 30 110 20 15 50 665 18 12 4
09 70 65 60 50 45 30 35 120 20 20
2 50 770 15 20 3
10 70 65 62 52 44 27 32 105 25 15 55 665 15 10 4
Заготоовка: кругг диаметр

ром D и ддлиной L, материал
л заготовкки сталь 45 ГОСТТ
1050-88 ((170–229 НВ).
Точноость диамметральны ых размерров h9, линейных
л х – IT14//2, шерохховатостьь
всех поверхностей й Ra = 6,3
3 мкм.
5
Рис. 1.2. Ч
Чертеж детаали (тип 2)
Таб
блица 1.22
Вар
рианты зааданий (д
деталь тип
п 2)
Номер Номинаальные раззмеры детаали, мм

вари-
анта D D1 D2 D3 D4 D5 D6 L L1 L2 L3 L4 L5 L6 R
11 40 35 30 25 20 122 15 955 12 10
1 35 50 15 15 2,5
12 45 40 35 30 25 166 20 10
05 15 12
1 50 60 15 15 2,5
13 50 45 40 35 30 222 25 10
00 12 12
1 40 55 10 20 2,5
14 55 50 45 40 35 266 30 955 15 10
1 45 55 10 15 2,5
15 55 52 47 42 37 28 32 11
10 15 10
1 45 65 12 18 2,5
16 60 55 50 45 40 300 35 10
05 20 10
1 50 60 15 15 2,5
17 65 60 55 50 45 366 40 10
05 15 12
1 45 60 15 15 2,5
18 65 62 57 52 47 38 42 11
10 20 15
1 50 65 18 12 2,5
19 70 65 60 55 50 400 45 12
20 20 20
2 50 70 15 20 2,5
20 75 70 65 60 55 466 50 10
05 25 15
1 55 65 15 10 2,5
Загоотовка: круг диамметром D и длино ой L, маттериал зааготовки сталь 455

ГОСТ 10050-88 (1770–229 НВ В).
Точность диааметральн ных разм
меров h9, линейны
ых – IT14/4/2, шерох
ховатостьь
всех повеерхностейй Ra = 6,3
3 мкм.
6
1. ТЕ
ЕХНИЧЕ
ЕСКАЯ Х
ХАРАКТЕЕРИСТИ ИКА СТА
АНКА
CONCCEPT TUR
RN 250
Наибоольший ди иаметр оббрабатывааемого иззделия наад станинной – 250

0 мм, над
д
суппортоом – 85 ммм.
Диамеетр пруткаа, проходяящего черрез отверстие в шпи
инделе, – 85 мм.
Максиимальная длина
д проодольногоо перемещщения карретки – 2225 мм.
Число инструмеентов – 12 2 (6 с доп
полнителььным прив водом).
Диапаззон частоот оборотоов шпиндделя – 50––6300 минн–1,
Диапаззон скороостей подачи – до 115 мм/об..
Обрабботка детаали на стаанке Conccept Turn 250 можеет произвводиться в центрахх

или в паатроне с поджимо ом задниим центро ом. Схемма устаноовки заготовки наа
станке пооказана на
н рис. 1.3
3.
Рис. 1.3. Рабочая зо

она станка
7
2. ТЕ
ЕХНИЧЕСКАЯ ХА
АРАКТЕ
ЕРИСТИКА СИСТЕМЫ Ч ЧИСЛОВВОГО
ПРОГ ГРАММН
НОГО УПРАВЛЕ
ЕНИЯ SINUMERIIC ФИРМ
МЫ SIEM
MENS
22.1. Реком
мендуема
ая последдователь
ьность записи слоов в кадре
Проограмма ЧПУ
Ч состо
оит из посследоватеельности кадров
к ЧП
ПУ [1, 2].. Каждый
й
кадр содержит даннные для выполнеения рабоч чей операации при обработк
ке детали..
Структурра кадра представл
п лена на ри
ис. 1.4.
Рис. 1.44. Структур

ра кадра
Кадры ЧПУ состоят

с из
и следуюющих комп понентов:
– кооманды (ооператоры ы) по DINN 66025;
– эллементы высокоуро
в овневого языка программир рования ЧЧПУ.
Комманда по DIN
D 6602 25 состоитт из симввола адресса и цифрры или пооследова--
тельностти цифр, представля
п яющей аррифметич ческое значение.
Сим мвол адреса (чаще всего букква) опред деляет значение кооманды.
Посследователльность цифр
ц это п
присвоеннное символу адресса значение.
Посследователльность цифр
ц мож
жет включать знак к и десятиичную тоочку, прии
этом знаак всегдаа стоит между
м букквами адр реса и пооследоваттельностьью цифр..
Положиттельный знак
з (+) и вводныее нули (0) не записываются..
Так как набоора коман нд по DINN 66025 более
б нед
достаточнно для про ограмми--
рования сложныхх процессо ов обрабоотки на соовременн
ных станкках, он бы
ыл допол--
нен элемментами высокоуро
в овневого языка про ограммиррования ЧЧПУ.
К ни им относяятся:
– кооманды высокоуро овневого языка пр рограмми ирования ЧПУ (со остоят изз
несколькких букв адреса;
а
– иддентификаторы (оп пределеннные имен на) для си
истемныхх перемен нных, оп--
ределенн ных польззователем м переменнных, под дпрограмм м, кодовы
ых слов, меток
м пе--
рехода, ммакросов;;
8
– операторы сравнения;
– логические операторы;
– функции вычисления;
– управляющие структуры.
Последовательность расположения информации в кадре программы назы-
вается форматом кадра. Формат определяет структуру кадра для конкретного
станка с ЧПУ. Слово «Номер кадра» – служит для обозначения элементарного
участка УП, является вспомогательной информацией и должно всегда стоять
в начале кадра. Последовательность остальных слов, содержащихся в кадре,
может быть произвольной, но для удобства написания и отладки УП информа-
ционные слова в кадре рекомендуется записывать в последовательности, при-
веденной в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Последовательность записи слов в кадре
№
Слово (слова) Обозначение
п/п
1 «Номер кадра» N…
2 «Подготовительная функция» G…
(прил. В)
3 «Размерные перемещения» X... Y… Z… U… V… W… P… Q… R…
A… B… C… D… E…
4 «Параметр интерполяции или I… J… K…
шаг резьбы»
5 «Функция подачи» F…
6 «Функция главного движения» S…
7 «Функция инструмента» T… D…
8 «Вспомогательная функция» M… H…
(прил. Г)
Примечание. Некоторые адреса могут использоваться несколько раз в од-

ном кадре, к примеру: G…, M…, H… .
Последний кадр в последовательности операций содержит специальное
слово для конца программы: M2, M17 или M30.
2.2. Значения символов адресов
Для создания программ ЧПУ имеются следующие символы:

– прописные и строчные буквы (прил. А);
– цифры: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
– специальные символы (прил. Б).
9
Прописные и строчные буквы не различаются (исключение: вызов инст-
румента).
Скрытые специальные символы обрабатываются как символы пробела.
Кадры ЧПУ, стоящие перед кадрами движения для изготовления контура
детали, обозначаются как «шапка» программы.
«Шапка» программы содержит информацию/операторы касательно:
– смены инструмента;
– коррекций инструмента;
– движение шпинделя;
– регулирования подачи;
– геометрических установок (смещение нулевой точки, выбор рабочей
плоскости).
Пример ниже показывает типичную структуру «шапки» программы ЧПУ
для токарной обработки (табл. 1.4).
Таблица 1.4
Структура программы ЧПУ
Программный код Комментарий

Отвести инструментальный суппорт до
N10 G0 G153 X200 Z500 T0 D0
поворота инструментального револьвера
N20 T5 Повернуть инструмент 5
Активировать блок данных резцов инст-
N30 D1
румента
Постоянная скорость резания (Vc) =
= 300 м/мин, ограничение числа оборо-
N40 G96 S300 LIMS=3000 M4 M8
тов = 3000 мин–1, левое направление вра-
щения, охлаждение вкл.
N50 DIAMON Ось X программируется в диаметре
Вызвать смещение нулевой точки и ра-
N60 G54 G18 G0 X82 Z0.2 бочую плоскость, подвести к стартовой
позиции
...
2.3. Система координат детали
Чтобы станок или СЧПУ могли работать с указанными в программе ЧПУ

позициями, эти параметры должны быть указаны в базовой системе, которая
может быть передана по направлениям движения осей станка. Для этого ис-
пользуется система координат с осями X, Y и Z.
По DIN 66217 для станков используется правовращающаяся, прямоуголь-
ная (декартова) система координат (рис. 1.5).
10
Рис. 1.5. Систеема коордиинат детали
и для токар
рной обрабоотки
Нуллевая точкка деталии (W) явлляется иссходной точкой

т сиистемы координатт
детали.
Иноогда имеетт смысл или
и даже необходи имо работтать с отррицательн
ными ука--
заниями позиции. Поэтому у позициии, находящщиеся сооответственнно слеваа от нуле--
вой точкии, получаают отриц
цательныйй знак (–).
Осии в системме коордиинат измеерены. Бллагодаря этому сущ ществуетт возмож--
ность одднозначноого описаания любоой точки в систем ме коордиинат и теем самым м
любой п позиции детали
д чер
рез напраавление (XX, Y и Z) и три чиисловых значения.
з .
Нулевая точка деттали всегда имеет координааты X0, Y0 и Z0.
2.4. Раббочие пло

оскости
Проограмма ЧПУ
Ч должжна содерржать инф формацию ю о том, в какой плоскости
п и
должна ввыполнятться обработка. Тоолько в этом случае СЧПУ У при вып полнении
и
программ мы ЧПУ может
м прравильно уучитыватть значени ия корреккции инсттрумента..
Кроме эттого указаание рабоочей плосскости им меет значеение для определеенных ви--
дов прогграммироввания окр ружностей и для полярных координаат.
Сооответственнно две осси коорди
инат опрееделяют плоскость
п ь. Третья ось
о стоитт
соответсттвенно веертикальнно на этой
й плоскостти и опрееделяет нааправлениие подачи
и
инструмеента (к прримеру, дл
ля обработтки 2D).
Рабоочие плооскости определяю ются в пр рограмме ЧПУ с помощью ю командд
G17, G188 и G19 слледующи им образомм (рис. 1..6 и табл. 1.5):
11
Рис. 1.6. Рабочие плооскости при
и токарной
й обработкее
Таб
блица 1.55
Опред
деление рабочих
р плоскосте
п ей с помощ
щью подгготовителльных фун
нкций
Раабочая Направлление
Команд
да G Абсцисса
А Ординната Ап
ппликата
плоскость подаачи
G177 X/Y Z X Y Z
G188 Z/X Y Z X Y
G199 Y/Z X Y Z X
2.5. Ну
улевые тточки и исходные
и точки
На стаанке с ЧППУ опредеелены раззличные нулевые

н и исходны
ые точки (рис. 1.7,,
табл. 1.6, 1.7).
Рис.. 1.7. Нулеввые и исходдные точки

и при токар
рной обрабботке
12
Таб
блица 1.66
Нуулевые точ
чки
Нулеевая точкаа станка. С помощью нулев вой точкии станка определя-

M ется система координа
к ат станка (MСS). К нулевойй точке сттанка от-
носяттся все др
ругие исх одные точки
Нулеевая точкаа детали = нулеваая точка программ
п мы. Нулеввая точка
W деталли опредееляет сисстему кооординат детали
д отнносительно нуле-
вой точки
т стан
нка
Точкаа упора. Может
М соввпадать с нулевой точкой деетали (у токарных
т
A
станкков)
Таб
блица 1.77
Исхходные то
очки
Референтная точка.
т Оппределеннная кулаччками и из
измерителльной си-
стемоой позиция. Рассттояние доо нулевойй точки сстанка M должно
R
быть известныым, чтобыы позицияя оси в этом месте могла быыть уста-
новлеена точно
о на это зн
начение
Старттовая точ
чка. Мож ет быть определен
о на через ппрограмм
му. Здесь
B
первыый инструумент наччинает об
бработку
Исхоодная точкка инструументальнного супппорта. Нааходится на зажи-
ме иннструменнта. Посреедством ввода
в дли
ин инструумента СЧ ЧПУ вы-
T
числяяет расстояние от острия инструмен
и нта до исхходной точки ин-
струм
ментально ого суппоорта
N Точкка смены инструме
и ента
2.6. У
Указание позиций
й в абсолю
ютном и составно
ом (инкр ементаль
ьном)
инейной интерполяции
размере при ли
У аббсолютноого размеера все укказания позиций

п всегда
в отнносятся к действу--
ющей в д данный момент
м ну
улевой точчке. В оттношении движениия инструм мента этоо
означает: указаниее абсолюттного размера опи исывает позицию, к которой й должен н
двигатьсся инструммент (рисс. 1.8, а, таабл. 1.8).
На ррабочих чертежах
ч размеры часто отн носятся нее к нулеввой точке,, а к иной
й
точке деттали. Во избежаниие пересчеета данны ых размерра сущесттвует возмможностьь
указанияя составноого или инкремент
и тального размера. При тако ком спосообе указа--
ния состаавного раазмера даннные пози иции относятся к соответст
с твующей предыду--
щей точкке. В отноошении дввижения и инструмеента это оззначает: дданные сооставногоо
размера описываю ют, наскоолько доллжен перееместитьсся инструумент (ри ис. 1.8, б,,
табл. 1.8)).
133
а)
б)
Р
Рис. 1.8. Укказание коо
ординат тоочек в абсол
лютном (а)) и составноом (б) разм
мере
Таб
блица 1.88
Прример зад
дания коо
ординат тоочек детаали при ли
инейной иинтерпол
ляции
Номер Кооординатаа точки Кооордината точки

точки в абссолютном
м размерее в сосставном рразмере
1 X24 Z0
Z –
2 X24 Z––8 Z–8 (относиттельно тоочки 1)
3 X30 Z––23 X6 Z–15 (относителььно точки 2)
4 X30 Z–
–40 Z–17
7 (относиительно тточки 3)
2.7. Крууговая ин
нтерполяц ция с цен нтром и конечной
к й точкой
(G22 / G3, X.... Y... Z...., I... J... K...)
K
Крууговое двиижение опписываеттся через:

– коонечную точку
т в деекартовыхх координ натах X, Y,
Y Z;
– цеентр окружности по
п адресам м I, J, K.
Если и окружн
ность проограммирууется с центром,
ц но без коонечной точки,
т тоо
получаеттся полны
ый круг (ссм. рис. 1..8, табл. 1.9).
1
14
Таблица 1.9
Пример задания координат точек детали при круговой интерполяции

с центром и конечной точкой
Указание центра Комментарий

а) в абсолютном размере:
% Начало программы
N5 G18 G54 G90 G95 Выбор рабочей плоскости XZ (G18), смеще-
ние нулевой точки (G54), указание переме-
щений в абсолютных размерах (G90), окруж-
ная подача в мм/об (G95)
…
N100 G1 X30 Z–40 Линейная интерполяция из точки 3 в точку 4
N105 G2 X36 Z–43 I=AC(36) Круговая интерполяция по часовой стрелке

K=AC(–40) из точки 4 в точку 5
…
б) в составном (относительном,
инкрементном) размере:
N5 G18 G54 G91 G95 Выбор рабочей плоскости XZ (G18), смеще-
ние нулевой точки (G54), указание переме-
щений в составном размерах (G91), окруж-
ная подача в мм/об (G95)
…
N100 G1 Z–17 Линейная интерполяция из точки 3 в точку 4
N105 G2 X6 Z–3 I3 K0 Круговая интерполяция по часовой стрелке

… из точки 4 в точку 5
2.8. Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой

(G2 / G3, X... Y... Z..., CR)
Круговое движение описывается через:

– радиус окружности CR = …;
– конечную точку в декартовых координатах X, Y, Z.
Наряду с радиусом окружности посредством знака +/– необходимо ука-
зать, должен ли угол перемещения быть больше или меньше 180°. Положитель-
ный знак не нужен (см. рис. 1.8, табл. 1.10).
15
Таблица 1.10
Пример задания координат точек детали при круговой интерполяции

с радиусом и конечной точкой
Указание радиуса
Комментарий
в абсолютном размере
N5 G18 G54 G90 G95 Выбор рабочей плоскости XZ (G18), сме-
щение нулевой точки (G54), указание пере-
мещений в абсолютных размерах (G90), ок-
ружная подача в мм/об (G95)
…
N100 G1X30 Z–40 Линейная интерполяция из точки 3 в точку 4
N105 G2 X36 Z–43 CR=3 Круговая интерполяция по часовой стрелке

… из точки 4 в точку 5
16
3. ГЕ
ЕОМЕТР
РИЧЕСК
КАЯ ИНФ
ФОРМАЦ
ЦИЯ ПО ТИПОВО
ОЙ ДЕТА
АЛИ
3.1. Оп
пределени ие последдовательнности обр
работки ддетали,
наззначениее припускков, расч
чет режиммов резан
ния
Поддготовку управляю
у ющей проограммы рассмотри
р им на приимере для детали,,
указанноой на рис.. 1.9.
Рисс. 1.9. Эскизз обрабаты

ываемой деттали
Схема устаноовки заготовки на станке пр

риведена на рис. 1 .10.
Рис. 1.10. Схеема установки заготов

вки
177
При определении последовательности выполнения рабочих ходов следует
учесть, что в первую очередь выполняются черновые рабочие ходы, затем фас-
ки, чистовые рабочие ходы, проточка канавок. Обработку поверхностей прове-
дем в 2 этапа: черновое и чистовое точение. Пользуясь методическими указани-
ями [3], выберем припуски для механической обработки.
Примем по всем поверхностям черновой припуск 2Zmin черн = 6 мм, чистовой
припуск 2Zmin чист = 0,4 мм, так как к ним предъявляются примерно одинаковые
требования по точности и шероховатости поверхности. После выполнения чер-
нового перехода получим 12 квалитет, шероховатость Rа = 12,5 мкм. После чи-
стового прохода получим 9 квалитет и шероховатость Rа = 6,3 мкм. Предельно
допустимая глубина резания на черновых переходах tпред = 3 мм.
Определим размеры детали до выполнения чистового перехода:
Dчистi  Dном.детi  2 Z min чист , (1)
где Dном.детi – номинальный размер ступени детали, мм;

2Z min чист – величина припуска на чистовую обработку, мм.
Dчист1  45  0,4  45,4 мм;

Dчист 2  40  0, 4  40,4 мм;
Dчист 3  30  0, 4  30,4 мм;
Dчист 4  24  0,4  24,4 мм;
Dчист5  16  0,4  16,4 мм.
Определим размеры детали при черновой обработке.

Фактически припуск на первом черновом переходе будет определяться как
разница между номинальным диаметром заготовки Dном.заг и диаметром наи-
большей ступени детали до чистового перехода Dчист1:
2 Z min черн1  Dном.заг  Dчист1 , (2)
2 Z min черн1  50  45, 4  4,6 мм.
Тогда глубина резания при токарной обработке наибольшей ступени детали

будет равна tчерн1  2 Z min черн1 / 2  2,3 мм, что меньше предельно допустимой
глубины резания tпред.
В этом случае количество переходов для черновой обработки определяется
по формуле:
Dmax чист  Dmin чист
k , (3)
2  tпред
18
где Dmax чист, Dmin чист – максимальный и минимальный диаметры детали до чис-
товой обработки соответственно, мм.
45, 4  16, 4
k  4,83.
23
Округлим расчетное значение количества переходов до целого числа в бóль-

шую сторону и принимаем k = 5, тогда глубина резания на черновых переходах
будет равна:

tчерн  , (4)
2k
45, 4  16, 4
tчерн   2,9 мм.
25
Примечание. Если величина глубины резания для первого чернового пере-

хода больше предельно допустимой глубины резания (tчерн1 > tпред), то в форму-
лы (3)–(4) вместо значения максимального диаметра детали до чистовой обра-
ботки (Dmax чист.) необходимо подставить значение номинального диаметра заго-
товки (Dном. заг) и производить расчеты используя эту величину.
Определяем промежуточные значения при черновой обработке детали:
Dчернi  Dчернi 1  2tчерн , (5)
где Dчернi , Dчернi 1 – расчетный диаметр детали на рассчитываемом и предыду-

щем переходе, мм.
Dчерн2  45, 4  2  2,9  39,6 мм;

Dчерн3  39,6  2  2,9  33,8 мм;
Dчерн4  33,8  2  2,9  28,0 мм;
Dчерн5  28,0  2  2,9  22,2 мм;
Dчерн6  22,2  2  2,9  16, 4 мм.
Глубина резания при точении канавки будет равна ширине канавки:

tкан = 3 мм.
По полученным данным составляем эскиз обработки детали (рис. 1.11),
длину обработки на промежуточных переходах определяем при построении эски-
за (можно использовать САПР AutoCAD или КОМПАС) и заполняем табл. 1.11.
19
Таблица 1.11
Последовательность обработки и режимы резания
Номер Скорость Глубина

№ Подача
Наименование рабочего хода инстру- резания резания
п/п S, мм/об
мента V, м/мин t, мм
Черновая подрезка торца
1 275 0,3 2,0
Черновое точение Ø45,4 мм
2 275 0,3 2,3
l = 89,8 мм
3 240 0,3 2,9
l = 71,8 мм
4 205 0,3 2,9
l = 61,52 мм
Т101
5 170 0,3 2,9
l = 59,57 мм
6 134 0,3 2,9
l = 33,98 мм
7 99 0,3 2,9
l = 15,09 мм
8 Черновое точение фаски 99 0,2 2,0
9 Чистовая подрезка торца
Т404 455 0,2 0,2
10 Чистовое точение по контуру
11 Точение канавки Т202 170 0,1 3
20
Рис. 1.11. Последовательность изготовления детали
21
Далее производится расчет режимов резания [4].
Подача S (мм/об) определяется как для обычных токарных станков и по-
том, при необходимости, переводится в минутную подачу. Скорость резания
определяется исходя из периода стойкости инструмента и режущего материала.
Принимаем:
а) для чернового точения резец Т101 (резец проходной черновой – сменная
пластина SNMM190612-PR);
б) для чистового точения резец Т404 (резец проходной чистовой – сменная
пластина DNMX150604-WF);
в) для точения канавки резец Т202 (резец канавочный – сменная пластина
SNMM250724-HR – СТМ).
При принятой скорости резания для первого чернового перехода при
V = 275 м/мин определим частоту вращения шпинделя:
1000V
n , (6)
πD
где D – максимальный диаметр детали при черновом точении, мм.
1000  275
n  1928 мин–1.
π  45, 4
Для чистового точения по контуру при V = 455 м/мин:
1000  455
n  3218 мин–1.
π  45
Точение канавки производим со скоростью резания V = 170 м/мин:
1000  170
n  3382 мин–1.
π  16
Направление вращения шпинделя – по часовой стрелке.
3.2. Расчет опорных точек
При расчете перемещения инструмента по оси необходимо учитывать путь

врезания и схода инструмента.
Для удобства расчета координат опорных точек поместим начало коорди-
нат детали в исходную точку. Вычертим траекторию перемещения резцов во
время выполнения рабочих ходов (рис. 1.12). Выход резца на заданную глубину
резания определим из условия, что после обработки должен получиться номи-
нальный размер обрабатываемой поверхности. Расчет координат опорных точек
22
производим по номинальным размерам. При этом будем учитывать некоторые
особенности:
а) для предохранения вершины резца от удара о деталь (вследствие по-
грешности ее установки) инструмент не доводится до торца детали на 3 мм.
Значит, начало рабочего хода будет начинаться при координате по горизон-
тальной оси Z = 3 мм (точки 4, 8, 14, 20, 27, 34, 40, 47);
б) координаты по оси Х указываются в диаметральных размерах (DIAMON
по умолчанию);
в) в конце рабочего хода резец отводится от поверхности детали:
– по координате Х на 1–2 мм (точки 6, 12, 18, 25, 32, 38, 43, 61):
точки 6, 61: 50  12  52 мм;
точка 12: 45, 4  12  47 мм;
точка 18: 39,6  12  41 мм;
точка 25: 33,8  12  36 мм;
точка 32: 28,0  12  30 мм;
точка 38: 22, 2  12  24 мм;
точка 43: 16, 4  12  18 мм;
– по координате Z на 3 мм (точки 3, 46);
г) подвод на ускоренном ходу к начальной точке обработки по оси Х при
подрезке торца осуществляется на величину 1–2 мм от номинального диаметра
обработки (точки 1, 44):
точка 1: 50  12  52 мм;
точка 44: 16, 4  12  18 мм;
д) перебег на рабочем ходу по оси Х при подрезке торца детали осуществ-
ляется на 1–2 мм ниже оси детали (точки 2, 45);
е) возврат на ускоренном ходу по горизонтальной оси осуществляется на ве-
личину Z = 3 мм от торца детали (точки 7, 13, 19, 26, 33, 39);
ж) при точении канавки подвод/отвод программируемой правой вершины
пластины канавочного резца по вертикальной оси Х осуществляется на величи-
ну 1–2 мм (точка 62):
24  12  26 мм;
з) на последнем черновом переходе, в конце чистового перехода, после то-
чения канавки резец отводится из конечной точки рабочего хода в точку смены
инструмента (точки 43, 61, 62).
Рассчитанные и измеренные на эскизах координаты точек (см. рис. 1.11,
1.12) сводятся в табл. 1.12.
23
а) первый рабочий ход б)) второй рабочий
р хход
(черновая подреззка торца))
в) трети
ий рабочи
ий ход г) четтвертый ррабочий ход
х
д) пятый рабочий ход е)

е шестойй рабочий
й ход
ж) седььмой рабоочий ход з) восьм

мой рабоч
чий ход и) девяятый рабо
очий ход
(чистоваая подрезка торца))
Рис. 1.12. Траектоория движеения инстр
румента
24
кк) десятый рабочийй ход лл) одиннаддцатый
(чисстовое точчение по кконтуру) рабочий
й ход
(тточение канавки)
к
Ри
ис. 1.12. Трааектория ддвижения инструмента (окончанние)
Табл
лица 1.122
Кооррдинаты точек
т трааектории движения
д я инструм
мента
Точкка Координатта точки, мм

К Точка Коорддината точ
чки, мм
траектоории X Z трааектории X Z
1 52 0,2 33 30 3
2 –2 0,2 34 16,44 3
3 –2 3 35 16,44 –14,8
–
4 45,4 3 36 20 –14,8
–
5 45,4 –89,88 377 (R2,2) 22,22 –15,09
–
6 52 –89,88 38 24 –15,09
–
7 52 3 39 24 3
8 39,6 3 40 12,44 3
9 39,6 –61,552 41 12,44 0,2
10 40,4 –61,992 42 16,44 –1,92
–
11 40,4 –71,88 43 18 –1,92
–
12 47 –71,88 44 18 0
13 47 3 45 –2 0
14 33,8 3 46 –2 3
15 33,8 –59,557 47 12 3
16 (R22,8) 36,2 –59,88 48 12 0
17 39,6 –61,552 49 16 –2
18 41 –61,552 50 16 –15
255
Окончание табл. 1.12
Точка Координата точки, мм Точка Координата точки, мм

траектории X Z траектории X Z
19 41 3 51 20 –15
20 28 3 52 24 –17
21 28 –33,98 53 24 –25
22 30,4 –39,98 54 (R2) 30 –40
23 30,4 –57 55 30 –57
24 (R2,8) 33,8 –59,57 56 36 –60
25 36 –59,57 57 40 –62
26 36 3 58 (R3) 40 –72
27 22,2 3 59 45 –72
28 22,2 –15,09 60 45 –90
29 (R2,2) 24,4 –17 61 52 –90
30 24,4 –24,98 62 26 –15
31 28 –33,98 63 13 –15
32 30 –33,98
3.3. Определение координат «нуля программы»
Координаты исходной точки обработки определим по формулам (7), (8):
Dзаг
Х см  Х суп   Wx  X 0 ; (7)
2
Z см  Z суп  Lзаг max  Wz  Z 0 , (8)
где Хсуп, Zсуп – координаты исходной точки суппорта, мм;

Dзаг – диаметр заготовки, мм;
Lзаг мах – максимальная длина заготовки, мм;
Wx, Wz – вылеты инструмента при настройке резцов вне станка, мм;
Х0, Z0 – координаты исходной точки обработки, мм.
Согласно данным по рабочей зоне станка (рис. 1.13):
Хсуп = 176 мм, Zсуп = 422 мм, Wx = 120 мм, Wz = 64 мм.
26
Рис. 1.13. Схема уустановки заготовки на
н станке
По иисходным м данным м по деталли (см. рис. 1.10):

Dзаг = 50 мм,, Lзаг мах = 105 мм, и принявв координ наты исхоодной точ
чки обра--
ботки Х0 = 3 мм, Z0 = 3 мм,, получим м:
50
с  176 
Х см  120  3  28 мм;
м
2
м  422  105  64  3  250 мм.

Zсм м
277
РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ С ЧПУ
Цель работы: освоение методики разработки управляющей программы обра-

ботки детали.
Задание: составить управляющую программу для обработки детали на токар-
ном станке с ЧПУ Concept Turn 250.
1. Составить управляющую программу для обработки детали согласно инди-

видуальному заданию, используя расчеты, полученные в лабораторной работе
№ 1 и данные прил. А–Г.
2. Оформить карту кодирования информации (ККИ) – прил. И, К.
Содержание лабораторной работы

2. Управляющая программа
3. Карта кодирования информации (ККИ).
В табл. 2.1 приведена управляющая программа для обработки детали на то-
карном станке с ЧПУ Concept Turn 250, где учтены все перемещения (на уско-
ренном ходу и при рабочей подаче, смена инструмента, смещение нуля, изме-
нение подачи, частоты вращения).
Таблица 2.1
Управляющая программа для обработки детали
Программа Содержание кадра

1 2
N5 G18 G54 G90 G95 Выбор плоскости XZ (G18), смещение нулевой точки
(G54), указание перемещений в абсолютных размерах
(G90), окружная подача в мм/об (G95).
N10 G75X28 Z250 Подвод к фиксированной точке G75.
N15 T101 Вызов инструмента (T) с номером 101 (резец проход-

ной черновой – сменная пластина SNMM190612-PR).
N20 M3 S1928 Правое вращение шпинделя (M3).

Задание частоты вращения шпинделя (S) 1928 мин–1.
28
Продолжение табл. 2.1
1 2
N25 G0 X55 Z0,2 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 1.
N30 G1 X–2 F0,3 Линейная интерполяция (G1) в точку 2 с подачей (F)

0,3 мм/об.
N35 Z3 Перемещение в точку 3.
N40 G0 X45,4 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 4.
N45 G1 Z–89,8 Линейная интерполяция (G1) в точку 5.
N50 X52 Перемещение в точку 6.
N55 G0 Z3 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 7.
N60 X39,6 Перемещение в точку 8.
N70 X40,4 Z–61,92 Перемещение в точку 10.
N75 Z–71,9 Перемещение в точку 11.
N100 G2 X36,2 Z–59,8 Круговая интерполяция по часовой стрелке (G2) из

СR=2,8 точки 15 в точку 16 с радиусом (СR) 2,8 мм.
N105 G1 X39,6 Z–61,92 Линейная интерполяция (G1) в точку 17.

29
1 2
N135 Z–57 Перемещение в точку 23.
N140 G2 X33,8 Круговая интерполяция по часовой стрелке (G2) из

Z–59,57 СR=2,8 точки 23 в точку 24 с радиусом (СR) 2,8 мм.
N145 G1 X36 Линейная интерполяция (G1) в точку 25.
N165 G3 X24,4 Z–17 Круговая интерполяция против часовой стрелки (G3)

СR=2,2 из точки 28 в точку 29 с радиусом (СR) 2,2 мм.
N175 X28 Z–33,98 Перемещение в точку 31.
N205 G3 X22,2 Круговая интерполяция против часовой стрелки (G3)

Z–15,09 СR=2,2 из точки 36 в точку 37 с радиусом (СR) 2,2 мм.

30
1 2
N225 G1 Z0,2 F0,2 Линейная интерполяция (G1) в точку 41 с подачей
(F) 0,2 мм/об.
N240 G75 X28 Z250 Подвод к фиксированной точке G75.

ной чистовой – сменная пластина DNMX150604-WF).

N260 G0 X18 Z0 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 44.

0,2 мм/об.
N275 G0 X12 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 47.
N280 G1 Z0 Перемещение в точку 48.
N285 X16 Z–2 Линейная интерполяция (G1) в точку 49.
N300 G3 X24 Z–17 Круговая интерполяция против часовой стрелки (G3)

СR=2 из точки 51 в точку 52 с радиусом (СR) 2 мм.
N305 G1 Z–25 Линейная интерполяция (G1) в точку 53.
31
1 2
N310 X30 Z–40 Перемещение в точку 54.
N320 G2 X36 Z–60 Круговая интерполяция почасовой стрелке (G2) из

СR=3 точки 55 в точку 56 с радиусом (СR) 3 мм.
N325 G1 X40 Z–62 Линейная интерполяция (G1) в точку 57.
N330Z–72 Перемещение в точку 58.
N355 T202 Вызов инструмента (T) с номером 202 (резец канавоч-

ный – сменная пластина SNMM250724-HR–СТМ).

N370 G0 X25 Z–15N375 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 62.

G1 X13 F0,1 Линейная интерполяция (G1) в точку 63 с подачей (F)
0,1 мм/об.
N380 G4 F0,5 Время ожидания (G4), заданное время ожидания (F)

0,5 секунд.
N385 G1 X26 F0,1 Линейная интерполяция (G1) в точку 62 с подачей (F)

0,1 мм/об.
N395 M2 Конец главной программы (M2).

32
Лаборатоорная ра
абота № 3
АВТОМ
МАТИЗАЦ
ЦИЯ ПРО
ОЕКТИРРОВАНИ
ИЯ: ВВОД
Д И РЕДА
АКТИРО
ОВАНИЕ
ПРОГ
ГРАММЫЫ ОБРАБ
БОТКИ ДЕТАЛИ
Д И НА СТЕ
ЕНДЕ
Цель рработы: освоение

о методикки отработтки управвляющей программы обра--
ботки деетали на стенде
с дляя токарноого станкаа с ЧПУ Concept
C Tuurn 250.
Заданиие: смодеелироватьь обработтку детал ли на стеенде для токарногго станкаа
с ЧПУ CConcept Tuurn 250.
орядок в
По выполнен
ния работ
ты
1. Озн
накомитьсся с метод дикой отрработки управляю
у щей прогграммы обработки и
детали на стенде для
д токар рного станнка с ЧПУ
У.
2. Исп
пользуя реекомендаации, преддставленн ные в лаб
бораторнной работте, ввести
и
составлеенную управляющ щую прогррамму дл ля обрабо
отки детаали на сттенде дляя
токарногго станка с ЧПУ Concept Tuurn 250.
3. Запуустить мооделироваание обрааботки деетали, при
и необходдимости програм--
му откоррректироввать, и соххранить ккопию процесса мооделироваания.
Содеержание лаборато
орной работы
1. Назввание и цель
ц работты, индиввидуальноое задани
ие.
2. Коп
пии обраб ботки детаали в авттоматичесском режииме работты станкаа и моде--
лированиия обрабоотки (рис.. 3.11 и 3..12).
Для моделироввания обработки исспользую ются данныые, получченные пр ри расче--
бораторны
тах в лаб ых работах № 1 и № 2 и эски
из обрабаттываемойй детали (рис. 3.1).
Заготоовка: кругг Ø50105
5 мм.
Ри
ис. 3.1. Эсккиз обрабаттываемой детали
333
Общ
щие поло
ожения
СЧП ПУ SINUMERIK это э систем ма компььютерного о числовоого прогр

раммногоо
управлен ния для сттанков.
С поомощью компьюттерного Ч ЧПУ в ком мбинациии с металллорежущ
щим стан--
ком, сред ди прочегго, могут быть реаллизованы
ы следующ щие базоввые функц
ции:
– сооздание и согласование прогграмм обр работки детали;
д
– выыполнени ие программм обрабоотки детаали;
– руучное упрравление;
– оббращение к внутренним и вн нешним носителям
н м информмации;
– реедактироввание данных для п программм;
– упправлениее инструм ментами, нулевыми точками и и инымми, необхо
одимыми и
в программе данн ными полььзователяя;
– дииагностикка СЧПУ и станка.
Базоовые фун нкции объ ъединеныы на СЧП ПУ в облаасти упраавления, представ-
п -
ленные н на рис. 3.22.
Рис. 3.22. Области упр

равления
ора (рис. 3.3) осущ

Через панельь операто ществляеттся индиккация (ди
исплей) и
ние (к прримеру, аппаратны
управлен а ые и проограммныые клавиш ши) интеерфейсомм
SINUME ERIK Operate.
34
Рис. 3.3.. Панель оп
ператора:
1 – программныее клавиши;; 2 – дисплеей; 3 – аппааратные кллавиши
Дляя переклю
ючения оббласти упправленияя необход
димо наж
жать клаввишу
(MENU SELECT)) и выбраать черезз горизоннтальную панель ппрограмм
мных кла--
виш необбходимую
ю областьь управлен
ния.
Р
Рис. 3.4. Мееню перехо
ода по облаастям управления и режимов рабботы станк
ка
355
Реж
жим работты или всппомогателльный режим рабо оты можеет быть вы ыбран на--
прямую через клаавиши наа станочноом пультте или чер
рез вертиикальные програм--
мные клаавиши в главном
г меню.
м
Для созданияя програм
ммы ЧПУ У необходдимо переейти в оббласть уп
правленияя
жер программ» (рисс. 3.5). Этто можно выполнитть нескольькими спо
«Менедж особами:
– в гглавном меню
м выб
брать клаввишу ;
– наажать горизонтальн
ную прогграммную
ю клавишу
у F4;
– наажать клавишу бысстрого пеерехода .
Рис. 3.5. Область

О упрравления «М
Менеджер программ»»
Дляя созданияя новой программ

п мы в меню
ю «Менед
джер прогграмм» необходи-
н -
мо выбррать клави
ишу (веертикальн
ная прогр
раммная кклавиша F2). При
и
помощи клавиши и (вертиккальная программн
п ная клавииша F4) выбирает-
в -
ся вид пррограммы
ы «Новая программ ма кода G».
G В окнее «Тип» вы ыбираем «Главнаяя
программ ма MPF». В окне «Имя»
« заддается имяя для новой програаммы (риис. 3.6).
Поссле создания новаая програамма пояявляется в «Менедджере пр рограмм»»
в директории «Пррограммы ы обработкки деталии».
Дляя редактиррования программ
п мы ее слеедует выббрать прии помощи и курсор--
ных клаввиш и отккрыть в области
о ууправлениия «Прогр рамма». ППрограммма откры--
вается кллавишами
и урсор впрраво),
(ку (ввод) или (веертикаль--
36
ная прогграммная клавиша F3). Послле нажати ия соотвеетствующиих клавиш
ш выпол--
няется аввтоматичееский пер
реход в оббласть упр
равления «Программма» (рисс. 3.7).
Ри
ис. 3.6. Созддание ново
ой программы
Рис. 3.77. Область управленияя «Програм

мма» окно «Редактироование»
377
В оккне «Редаактирован ние» можн но создаввать, измеенять и доополнять програм--
мы обраб ботки деттали. Тексст програаммы наби ирается при
п помощ щи блока алфавит--
ных и ци ифровых клавиш, а редакттированиее текста при п помоощи блокаа клавиш ш
управлен ния на паанели опеератора сттанка. Пееремещени ие курсорра между
у кадрамии
программ мы и внуттри кадра осуществвляется пр ри помощщи блока ккурсорныых клавиш
ш
(рис. 3.8)).
Рис. 3.8
8. Блок алф
фавитных и цифровых
х клавиш
Дляя выбора инструм

мента в оокне «Ред
дактироваание» облласти уп
правленияя
«Програм мма» неообходимо нажать кклавишу (вертиккальная пр рограмм--
ная клаввиша F1). После эттого вып олняется автомати
ический ппереход в областьь
управленния «Парааметры» в окно «ССписок инструмен
и нтов» (риис. 3.9). При
П помо--
щи курсорных кллавиш наа панели оператор ра выбираается нужжный инсструмент,,
а затем происход дит возвр
рат в окн
но редакттированияя програм ммы при помощи и
клавишии (вертикаальная пррограммнаая клавиш
ша F1). Поосле этого
о в текстее
программмы появляяется кадр
р с назван
нием выбрранного инструмен
и нта (рис. 3.10).
Приимечание. Иногда обозначен

о ние режущщего инсттрумента, заложенн ного в ба--
зе стендаа для обрработки, может
м оттличаться от приняятого раннее (см. табл.
т 1.11
и 2.1). В этом слуучае проссто прини
имаем под дходящийй из таблиицы (см. рис. 3.9)..
При этом м запись кадра
к с ук
казанием инструмеента будеет отличатться.
38
Рис. 3.9. Область
О упр
равления «П
Параметры
ы» окно «Сп
писок инсттрументов»
»
Ри
ис. 3.10. Фррагмент тек
кста програаммы с выб
бранным ин
нструментоом (кадр N15)
Поссле написсания илии редактир

ирования программ мы можноо запусти ить симу--
ляцию об Моделир ование» (рис.
бработки в окне «М ( 3.11). При мооделироваании осу--
ществляеется полнное вычисление акттуальной программмы и преддставлени
ие резуль--
тата в гррафическоом виде. Без
Б перем мещения осей станнка контрролируетсся резуль--
тат прогграммироования. Неправиль
Н ьно запроограммированные этапы обработки
о и
своевремменно распознаютсся, не допууская неп
правильну
ую обрабоотку деталли.
399
Рис. 3.11. Область управлениия «Програамма» окно «Моделиррование»
Дляя запускаа модели

ирования обработтки необ
бходимо нажать клавишуу
(вертиккальная программн
п ная клаввиша F1). Отменаа симуляц
ции осу--
ществляеется при помощи клавиши и (вертикальная ппрограмм
мная кла--
виша F2)).
Дляя запуска программ мы обраб отки детаали в авто
оматическком режи
име рабо--
ты станкка необхоодимо пеерейти в область управлен ния «Меннеджер пррограмм»»
(см. рис. 3.5), устаановить курсор
к наа необход
димую про ограмму и нажать клавишуу
(вертиккальная программн
п ная клави
иша F1). Программма выбиррается наа
выполнеение и прооисходит автоматиический переход
п в область управлен
ния «Ста--
нок» (рис. 3.12).
40
Рис. 3.12. Облаасть управл
ления «Стаанок»
Проограмма запускаетс
з ся и выпоолняется в режимее работы «Авто» послеп на--
жатия кллавиши (NC Sttart) на паанели опеератора сттанка. Прри нажати
ии клави--
ши ((NC Stopp) обработтка сразуу же останнавливаеттся, отделльные кадры про--
граммы не выполлняются до д конца.. При слеедующем старте ообработкаа продол--
жается с места, гдег она была остаановлена. При наж жатии клаавиши (Reset))
выполнеение прогрраммы оттменяетсяя. При сл ледующем м старте ообработкаа начина--
ется сначчала.
Как только СЧПУ
С опр ределяет синтаксиическую ошибку
о в программе, обра--
ботка проограммы останавли ивается и синтаксиическая ош
шибка инддицируетсся в стро--
ке ошибоок. Возни икает необбходимоссть корреккции прогграммы.
В заависимости от тогго, в какоом состояянии нахо одится ССЧПУ, с помощью
п ю
функции и коррекции програаммы моггут быть внесены
в следующи
с ие исправвления:
– в ссостоянии остановва могут быть изм менены тоолько стрроки, котоорые ещее
не были обработааны;
– в ссостоянии и Reset моогут бытьь изменен
ны все стр
роки.
Для коррекци ии програаммы необбходимо нажать
н кл
лавишу (горизон-
( -
тальная п программмная клаввиша F8). Програм мма открыывается в области управле--
ния «Проограмма»» в окне редактора
р а. После внесения
в необходиимых испр равленийй
41
при помоощи клавиши (гооризонтал
льная прогграммнаяя клавишаа F8) сис--
тема авттоматичесски перех
ходит в ообласть управлени
у ия «Станоок» и вы ыбираетсяя
режим рааботы «ААвто».
Дляя продолж
жения обрработки ннеобходимо сноваа нажать клавишу (NC
C
Start).
Приимечание. Если в заложенны

з ых в памяять стенд
да для отрработки функциях
ф х
отсутстввует подгоотовителььная фун
нкция отввода к фииксированнной точкке (G75),,
можно п применить подгото овительнуую функкцию движ жения наа укореннном ходуу
(G0) дляя отвода режущего
р о инструммента на безопаснное расстоояние пер
ред нача--
лом рабооты, для смены
с и при
п оконччании рабботы.
Лаборатоорная ра
абота № 4
ВВОД АКТИРОВАНИЕ ПРОГРА

Д И РЕДА АММЫ ОБРАБО
О ОТКИ ДЕТАЛИ
НА СТА
АНКЕ И ОБРАБО
ОТКА ДЕ
ЕТАЛИ
Цель работы ы: освоение метод ики отраб

ботки упрравляющеей програаммы об--
работки детали наа токарно
ом станке с ЧПУ Concept
C Tu
urn 250.
Задаание: проовести об
бработку детали на
н токарн ном станкке с ЧПУ
У Conceptt
Turn 2500.
По
орядок в
выполнен
ния работ
ты
1. О
Ознакомитться с меттодикой оотработкии управляющей проограммы обработ--
ки детали и на токаарном стан
нке с ЧПУ
У.
2. И
Используяя рекомен ндации, прредставлеенные в лаборатор
л рной рабо оте, ввес--
ти составвленную управляю ющую проограмму для
д обраб ботки детаали на стаанке.
3. Заапустить обработкку детали..
Общ ие полож
жения
Оснновные фуункции делятся наа рабочиее зоны (сеерым фонном) в упр равлениии
(рис. 4.1)).
Полльзовательь может вызвать
в вссе функции через интерфеййс пользователя.
Инттерфейс пользовате
п еля включчает:
– уззлы диспллея, такиее как мониитор, светтодиоды и др.;
– эллементы оператора
о а, такие каак кнопки
и, выключчатели, ш
штурвалы и др.
42
Рис. 4.1. Р
Рабочие зоны станка
Последова
П ательноссть работ
ты
Рабоота на стаанке осущ

ществляеттся при помощи паанели упрравления операто--
ра (рис. 44.2).
433
Рис. 4.2. Панель уп
правления ооператора с панелью управлениия станка:
А – гграфическиий монитор,, монохром мный/цветн ной; B – кно
опки с букввами и цифррами;
C – кнопки куурсора/редаактированиия с клавиаттурой упраавления и ккнопкой ввода;
D – панель уп правления станка;
с 1 – кнопка зонны «Станокк»; 2 – повтторный вызов;
3 – гориззонтально расположен
р нные прогрраммные кн нопки; 4 – кнопка
к ETCC расширенния меню;
5 – переключ чатель зоны
ы; 6 – вертиикально рассположенныые программмные кноппки
Прии нажатии и кнопки реключатеель зоны)) рабочиее

«Areeaswitchover» (пер
зоны отоображаюттся на диисплее в горизонттальной колонке
к ккнопок, а режимы ы
отображааются наа дисплее в вертиккальной колонке
к кнопок.
к П
При помо ощи этой
й
кнопки мможно перреключитться в лю
юбое меню ю зоны и выбрать
в ддругой реежим или
и
рабочую
ю зону.
При и повторнном нажаатии этой й кнопкии можно переключчаться меежду по--
следними и выбраннными раббочими з онами (рис. 4.3), т.
т е. междду рабочиими зона--
ми «Paraameters» и «Machin
ne» (станоок).
44
Рис. 4.3. Раабочая зона «Станок»
»
К сттанку можжет подкл

лючатьсяя стандарттная клав виатура P
PC. Однак
ко панельь
управленния требуует дополн
нение к эттой клави
иатуре.
Редаактор отоображает на диспллее призн наки, котторые моггут быть введены
ы
через клаавиатуру панели управлени
у ия операто ора.
Кноопки спецциальных функций й операто ора также могут бы ыть испол
льзованы
ы
с клавиаттурой РС ующей табблице показано каак горизоннтальныее и верти--
С. В следу
кальные кнопки соответств
с вуют кно пкам РС (рис. 4.4 и табл. 4. 1):
Рис.
Р 4.4. Сттандартнаяя клавиатур
ра
455
Таб
блица 4.1
Элем
менты кл
лавиатуры
ы на панел
ли управл
ления опеератора
Кнопкаа предназн
начена длля функци
ии в меню, изображ
женном наа экране
Нажатаая кнопкаа появляеттся на экр
ране
Кнопкаа повторн ного вызоова.
Возвраат к предыыдущему меню. По овторный вызов закакрывает меню
м без
сохраннения отреедактировванных зн начений
Кнопкаа ETC.
Кнопкаа расширения гори изонтальнного менюю
Кнопкаа зоны станка.
Перехоод напрям мую в раббочую зон ну «Machiine» (станнок)
Перекллючатель зоны («A Areaswitchhover»).
С этой кнопкой можно вы ызвать оснновное меню из люббой рабоч чей зоны.
Отобраажаются рабочие зоны и основные
о функциии, которы ые можно
выбратть на клаввиатуре
Кнопкаа SHIFT.
Перекллючает кн нопки с дввойным назначени
н ием
Перекллючатель канала.
Если исспользуеттся несколлько канал
лов можно о переклюючать межжду ними
Кнопкаа аварийн ных сообщ щений.
При наажатии это ой кнопкии, можно узнать
у об аварии с ее опредеелением
Кнопкаа информ мации.
При помощи
п этой
э кноппки вызыывается объяснени
о ие и инфформация
о состооянии теккущей опеерации.
Символл «i» появвившийсяя на дисплее в диаалоговой сстроке, ук казывает,
что воззможно получить
п информаацию о рааботе, наж жав на кннопку ин-
формац ции
Кнопкаа выбора окна.
В некооторых окнах, отобрбраженных х на экран
не дисплеея, можноо выбрать
другое окно дей йствующи им при использов
и вании кноопки выбора окна
(у окнаа более то
олстые кррая). Ввод
д с клавиаатуры, т. ее. кнопки страниц,
возможжен тольк ко в действ
твующем окне
о
Курсорр вверх
Стиратть назад (Backspac e).
Стираеет характееристики справа налево
Пропусск, пробел
Курсорр влево
46
Оккончаниее табл. 4.1
Кнопкаа выбора//переключчатель:
– кноп
пка выбора для насстройки знначений в полях вввода и вы
ыбора пе-
речнейй, которыее указаны
ы при пом
мощи этойй кнопки с символом;
– активвизирует или дезакктивируетт поле
Курсорр вправо
Кнопкаа редакти ирования//кнопка UNDO
U (отмена):
– перекключает между
м режжимом наавигации и редактиирования в табли-
цах и полях ввода (в эттом случаае поле вводав нахходится в режиме
вставкии);
– функкция UND DO (отмен на) таблицы элемеентов и поолей ввод да (когда
выходиите из полля с кнопккой редакктированиия, значениие не сохрраняется,
а поле сбрасываается на прредыдущеее значени ие = UND DO);
– перекключает нан режим м калькуллятора, ессли исполльзуете ММС
М 100.
Нажав на эту кнопку,
к ввводите зн
начение, затем
з симмвол одноой из 4-х
основнных арифм метически их операцций (+, –, /, *) и ввоодите дру
угое зна-
чение для
д получ чения реззультата
Кнопкаа конца линии:
л
– курсоор перемеещается н на конец линии
л дей
йствующеей страни ицы в по-
ле вводда и в ред
дакторе;
– быстррое позицционироваание курссора на грруппу сооттветствую ющих по-
лей ввоода
Курсорр вниз
Перели истываниие назад / перелисттывание вперед.
В прогграмме деттали можн но пролисстать назаад (к конццу програм
ммы) или
вперед
д (к началлу програаммы). Пр ри помощ щи кнопкии перелисстывания
можноо прокруч чивать соодержани ие на диссплее деййствующеего окна.
При поомощи пр рокручиввания мож жно увид деть, какаая часть програм-
п
мы/доккумента выбраны
в
Кнопкаа ввода:
– прин
нимает отр редактироованные значения
з ;
– открыывает/зак
крывает д иректориии;
– открыывает файйл
Панель
П ууправлени
ия станк
ка
Деййствия на станке, наапример, перемещение осей

й или пускк програм
ммы мож--
но осущеествить тоолько прии помощи и панели управлен
у ия станкаа.
Станнок можжет быть оснащен н или стаандартнойй панельью управл ления отт
SIEMEN NS (по закказу) или специалььной пан нелью упр
равления от произзводителяя
станка.
477
Станндартная панель управлени
у ия от SIEM
MENS осн
нащена слледующи
ими кноп--
ками упрравления оператор
ра (рис. 4.5):
Рис. 4.5. Панель

П упрравления длля токарны
ых станков:
1 – авариййный стоп;; 2 – рабочиие режимыы с функцияями станка; 3 – дискр етные переемещения;
4 – управлление прогрраммой; 5 – кнопки упправления с быстрым перемещеннием; 6 – управление
у
шпиндделем; 7 – управление
у е подачей; 8 – переклю
ючатель с кключом
Аваррийный Стоп
С
Кноопка авариийной осттановки
Нажжимаем красную
к кнопку
к в следующщих авариийных
ситуацияях:
1. Е
Если жизннь человек
ка в опаснности.
2. Е ность полоомки стан
Если имееттся опасн нка или детали.
д
Какк правилоо, аварийн
ная останновка выззывает останов-
ку привоода под управлени
у ием с наи ибольшимм торможжением
крутящего момен нта.
ы
Режимы
Прии нажатии и кнопокк «Режим м работы» » выбираеется сооттветствую
ющий ре--
жим если
и он разреешен, а вссе другиее режимыы и функци
ии убираю ются.
Дей
йствующи ий режим сигнализзируется и подтверждаетсяя светодио одом над
д
кнопкой.
Ручной (Jog)
(
Беспрерыывные дввижения оосей станкка при поомощи кннопок нап правленияя
или инккрементно ое движен ние осей
й при поммощи кноопок нап правленияя
или махоовичка.
Преднаббор (MDA A)
Управление станк ком выполлнением блока
б или
и части бллоков.
Блоки ввводятся через панеель операттора.
Автоматтический режим
р (A
Automatic))
Управленние станк
ком при аввтоматичееской рабо
оте прогрраммы.
48
Кнопки
и «Инкрем
ементных
х перемещ
щений»
Перемен
нная инкррементнаяя подача
Дискретн
ные переммещения с переменнным инк
крементом
м (через установку
у у
данных).
Инкремеентная по
одача
Дискретные перемещения с установвленным инкременнтом 1.
одача
Дискретн
ные перем
мещения с установлленным инкремент
и том 10.
одача
Дискретн
ные перем
мещения с установлленным инкремент
и том 100.
одача
Дискретные перемещения с установвленным инкременнтом 1000 0.
Инкремеентная передача
Дискретные перемещения с установвленным инкременнтом 1000 00.
нкции ста
Фун анка
Обучениие (TeachIIn)
раммы в диалоге со станк
Разработтка прогр ком в режжиме «Прреднаборр
(MDA)».
Траекторрия (Repo
ose)
Позициоонировани ие назад
Позициоонировани ие назад,, повторнный подввод по кконтуру в режимее
«Ручнойй (Jog)»
Референ
нт (Ref)
Выход в референтную точчку
Выход в референттную точкку (Ref) в режиме «Ручной
« (JJog)»
Управвление по
одачей
Скоорость поодачи/бысстрого хо ода (перееключателль регули

ированияя
скоррости)
Диаапазон упправленияя: от 0 до
о 120 % запрограм
з ммированнной ско--
рости подач..
Прии быстромм ходе знаачение нее превыш
шает 100 %
%.
Усттановки: 0 %, 1 %, 2 %, 4 %,
% 6 %, 8 %,% 10 %, 20 %, 30 %, 40 %,,
% 60 %, 70 %, 755 %, 80 %,
50 %, % 85 %, 90 9 %, 95 %, 100 %,
% 105 %,,
1100 %, 115 %,
% 120 %.
499
Останоов подачи и
При наажатии наа кнопку «Feedhold ов подачии)»:
d (Остано
– останнавливаеттся выполлнение теекущей пррограммы ы;
– привводы осейй останавлливаются под конттролем;
– засвеетится соо
ответствуующий свветодиод LED,
L какк только остановка
о а
будет принята
п управлени
у ием.
Примеенение:
1) обнааруживаеется ошиббка во вр ремя выпполненияя блока в режимее
«Предн набор (M
MDA)»;
2) должжна быть осуществвлена смеена инстр румента.
Пуск подачи
п
При наажатии наа кнопку «Feedstarrt (Пуск подачи)»:
– прогррамма деттали проддолжаетсяя в текущ
щем блокее;
– скороость подаачи увели
ичивается до опред деленногоо в програамме зна--
чения;
– засвеетится соответствуующий свветодиод LED, какк только пуск бу--
дет приинят упраавлениемм.
К
КСС/КСД
Д
Перекллючает между
м кооординатно
ой систем
мой станкка и коорд
динатной
й
систем
мой детали
и.
Кнопк
ки осей (ддля токар
арных ста
анков)
Пееремещенние выбраанной осии (X...Z) в положжительномм направ--

леннии.
Пееремещенние выбраанной оси
и (X...Z) в противопположном
м направ--
леннии.
Нааложение быстрогго хода. При наж жатии этоой кнопк
ки вместее
с одной
о из вышеопи исанных кнопок
к будет осущ
ществляться пере--
меещение бы
ыстрым хходом по соответст
с твующей ооси.
Кнопк
ки осей (ддля фрезеерных станков)
ыбор оси (X...Z)

Вы ( длля перемещ
щения.
Прри нажати
ии на кноп
пку «+» осуществл
о ляется перремещени
ие по оси
в положител
п льном напправлени
ии.
Прри нажати
ии на кноп
пку «–» осуществл
о ляется перремещени
ие по оси
в отрицател
о льном напправлении
и.
Нааложение быстрогго хода. При
П нажжатии этоой кнопки и вместе
с одной
о из вышеопи исанных кнопок
к бу
удет осущществлятьься пере-
мещщение бы
ыстрым хоодом по соответст
с вующей ооси.
50
Управл ение шпи
инделем
Скоорость шппинделя (п переключчатель скоорости шппинделя)

Перреключаттель с поззициями по п траекттории крууга позволляет уве-
личчить или снизить ззапрограм ммирован нную скоррость шпинделя S
(раавную 1000 %).
Усттановленн ная скороость шпиннделя S оттображаеттся на экрране дис-
плеея в процеентах илии в абсолюютных значениях.
Диапазон уп правленияя: 50–120 0 % от зап программмированноой скоро-
стии шпиндел ля.
Иннкремент: 5 % от поозиции к позиции по траекттории.
Стоп шп пинделя
При наж жатии на кнопку
к «SppindleStopp (Стоп шпинделя)»
ш »:
– скороссть шпинд деля сниззится до 0;
0
– засветиится сооттветствуюющий светтодиод LED,L как только остановка
о а
шпинделля будет принята
п упправлениеем.
Применеение:
– для сммены инсттрумента;
– для ввоода S, T, H,
H M-фун нкций во время насстройки.
Пуск шп пинделя
При наж жатии на кнопку
к «SppindleStarrt (Пуск шпинделя)
ш )»:
– скороссть шпинд д опредееленного в програамме зна-
деля увелличится до
чения;
– засветиится соответствующ щий светтодиод LE ED, как тоолько пусск шпин-
деля буд дет приняят управлеением.
Управлеение прогграммой
Пуск NC C
При нажжатии на кнопку ««NC start» » запускаается с теекущего блока
б вы--
бранная программ ма детали
и и загораается сооттветствуюющий светтодиод.
Стоп NCC
При нажжатии кно опки «NC C stop» текущей пр рограммы ы по обработке де--
тали преерываетсяя и загораается сооттветствую
ющий светтодиод, ессли функ--
ция будеет принятта управлеением.
После эттого можн но продоллжить обр работку при
п помощ щи пускаа NC.
Единичн ный блок
Эта фуннкция даетт опцию ввыполнен ния програаммы обрработки детали по--
блочно. Можно активизир
а ровать фуункцию единичног
е го блока в «Авто--
мат» и в режиме «Преднаб
« бор (MDA A)». Когда действуетет единичнный блок,,
светитсяя соответсствующий й светодиоод на панеели управвления стаанка.
Если деййствует ед диничный й блок:
– SBL1 или
и SBL2 2 отображжается на экране (вв линии сттатуса кан нала);
51
– текст «Stop:
« Bloockendediin SBL mo ode» (Стооп: Блок ззакончен в режимее
Единичн ный блок)) в сообщщении опееративногго канала (в состояянии пре--
рыванияя);
– текущи ий блок программ мы детали не вып полняетсяя, пока не н нажатаа
кнопка «NC
« start»
»;
– обрабоотка остан
навливаеттся после выполнен
в ния одногоо блока;
– следуюющий блок выполн нится, еслии снова наажать на ккнопку «NNC start».
Функцияя зависитт от режим ма устано
овки в упр равлении программ мы.
Можно отменитьь функцию ю, снова нажав наа кнопку ««Singleblo ock (Еди--
ничный блок)».
Сброс
При нажжатии кно опки «Resset (Сбросс)»:
– обрабоотка текущщей прогграммы деетали преекратится ;
– сообщения из функции
ф м
монитори инга стираается, еслии не вклюючено пи--
тание илли авариййный вызоов;
– канал устанавли
у ивается в состояни ии «Сбросс (Reset)»», т. е.:
1) управвление NCC остаетсяя синхрон нным со станком;
с
2) все буферы и рабочая память стираютсся (но соодержание памяти и
программмы детал ли – нет);
3) управвление усстанавливвается в начальном
н м состояннии и го отово дляя
работы другой
д пррограммыы.
Графичееский инт
терфейс
Разъясн
нение элем ментов дисплея
д рис. 4.6):
(р
1. Раабочая зоона:
Стан нок, Парааметры, Программ
П ма, Сервисс, Диагностика, Сттарт, Соед
динение.
2. С
Статус кан нала (верх
хняя лини ия):
– сбброс каналла;
– пррерываниее канала;
– деействующщий канал л.
3 Сттатус программы (нижняя
( ллиния):
– пррерываниее програм ммы;
– хоод програм ммы;
– осстановленнная прогр рамма.
4. И
Имя каналла.
5. А
Аварии и сообщени
с ия:
– авварии и соообщенияя;
– иннструкции и, которы
ые были заапрограм ммированы ы в прогррамме деттали с ис--
пользоваанием ком манды MS SG (если нет авари
ии).
6. Реежимы «Ручной
« (JOG)», «Преднаабор (MD DA)» и «Автоматический й
(Automatt)».
7. И
Имя выбраанной про ограммы.
Вы можете заапустить программ му через Пуск
П NC..
52
8. Сообщения рабочего канала:
1. Стоп: Нет готовности ЧПУ (NC).
2. Стоп: Нет готовности группы устройств.
3. Стоп: Действует аварийный останов.
4. Стоп: Действует аварийное предупреждение с остановкой.
5. Стоп: Действует М0 / М1.
6. Стоп: Закончен блок в режиме единичный блок (SBL).
7. Стоп: Действует Стоп NC.
8. Ожидание: Чтение возможно.
9. Ожидание: Скорость подачи возможна.
10. Ожидание: Действует время выдержки.
11. Ожидание: Признание осевой функции.
12. Ожидание: Разрешение оси.
13. Ожидание: Нет точного останова.
14. Ожидание: Позиционирование оси.
15. Ожидание: Шпиндель.
16. Ожидание: Другого канала.
17. Ожидание: Скорости подачи 0 %.
18. Стоп: Не корректный NC блок.
19. Ожидание: Внешнее для NC блока.
20. Ожидание: Инструкции SYNACT.
21. Ожидание: Действует поиск блока.
22. Ожидание: Шпиндель не разрешен.
23. Ожидание: Значение скорости подачи 0.
24. Ожидание: Опознавание смены инструмента.
25. Ожидание: Смены ступеней редуктора.
26. Ожидание: Контроля позиции.
27. Ожидание: Нарезания резьбы.
28. Ожидание: Подъема.
29. Ожидание: Безопасность работы.
9. Дисплей статуса канала:
– SKP пропуск блока;
– DRY скорость подачи холостого хода;
– ROV скорость быстрого хода;
– SBL1 единичный блок: стоп после каждого блока, который передает функ-
цию на станок;
– SBL2 единичный блок: стоп после каждого блока;
– M01 считается условным остановом;
– DRF действует коррекция;
– PRT тест программы;
– FST стоп подачи.
10. Информация относительно меню:
– i информация может быть на дисплее;
– ^ повторный вызов (возврат к следующему меню);
53
– > и т. д. (раасширени ие горизоннтального о меню кн нопок).
11. РРабочее окно
о и дисплей NC C.
12. ДДиалоговвая линия с информ мацией по ользоватееля.
13. ДДействую ющее окно о.
Выб бранное окно
о указы ывается уутолщенн ными краяями. Ведуущее окно о отобра--
жается в инверсиввном фор рмате.
14. ГГоризонтаально рассположенн ная клави иатура с 8--ю функцииональны
ыми кноп--
ками (экввивалентн но F1–F8 клавиатууре).
15. ВВертикалльно распо оложеннаая клавиаатура с 8-ю ю функцииональны ыми кноп--
ками (экввивалентн но Shift + F1 – Shifft + F8 кл
лавиатуре).
Рис. 4.6. Располоожение экр рана, клавиатуры:

1 – рабочаяя зона; 2 – статус кан
нала; 3 – стаатус програаммы; 4 – иимя каналаа;
щения; 6 – режим; 7 – имя прогр
5 – аваррии и сообщ раммы; 8 – сообщениия рабочего о канала;
9 – дисплеей статуса канала;
к 10 – информаация относи ительно менню (Помощ щь); 11 – раб
бочее окно
и дисплеей NC; 12 – диалоговаяя линия с иинформациеей пользоваателя; 13 – ддействующ щее окно;
14 – гориизонтально расположеенные прогграммные кнопки;к 15 – вертикалльно распол ложенные
п
программные кнопки; 16 – функкция повтор рного вызоова; 17 – ET
TC-функци ия
Рууководст
тво по окн
нам экран
на
При помощи кнопки
к «WWindowselection (ВВыбор оккна)» мож
жно акти-
визирровать фу ункционаальное оккно (переелистыванние, ввод
д и т. д.),
в коттором хоттите работтать. Выббранное окно
о указыывается утолщен-
у
ным краем.
Послле выбора окна можжно перел листывать в окне прри помощ
щи кнопки
«Page (Страниица)», еслли это воззможно.
54
Отображение статуса канала
Только функции, которые действуют – видимы. Линия статуса отобража-

ется на дисплее, несмотря на выбранное меню (табл. 4.2).
Таблица 4.2
Статус канала
SKP Блоки программы, отмеченные слешем перед номером

Пропуск блока блока, игнорируются в ходе программы (т. е. «/N100...»)
Перемещения осуществляются со значением скорости по-
DRY дачи, установленным в установочных данных «DryRun-
Скорость FeedRate» (скорость холостого хода подачи холостого хо-
подачи да). Функция скорости подачи холостого хода заменяет
запрограммированные команды перемещения
ROV Выключатель скорости подачи также применяется для
Скорость скорости подачи быстрого хода
быстрого хода
SBL1 Если действует эта функция, выполнение прерывается
Единичный блок после каждого блока, который передает функцию на
с остановом после станке (расчетные блоки не влияют на функции станка)
каждого блока
Если действует эта функция, блоки программы детали
выполняются следующим образом: каждый блок деко-
SBL2
дируется отдельно и выполнение останавливается после
Единичный блок
каждого блока. Блоки резьбы без скорости подачи холос-
с остановом после
того хода являются исключением. Здесь выполнение пре-
каждого блока
рывается только в конце текущего блока резьбы. SBL2
может быть выбран только в состоянии сброса
Блоки программы детали (табл. 4.3):

– блоки перемещения;
– функции включения и осевые функции;
– блоки, сгенерированные управлением (т.е. блоки, вставленные корректи-
ровкой радиуса инструмента);
– блоки резьбы после отвода;
– блоки резьбы со скоростью подачи холостого хода.
Примечание. Могут быть выбраны либо SBL1 либо SBL2!
55
Таб
блица 4.3
Блокки програаммы
Если
Е дейсствует этта функциия, обрабботка про ограммы
останавливвается пр ри блоках
х, содержаащих смеешанную
M01 функцию
ф ММ01. Сооб бщение «Stop:M00//M01 activve (Стоп:
Запрогрраммировванный действует М00/М01)» отобр ражается нна экранее. Вы мо-
стоп жете
ж возоббновить обработку
о у кнопкойй пуска NC.
N Если
функция
ф н
не действвует, смешанная ф функция М01 (из
программы
п ы детали)) игнорируется
DRF Если
Е дейсттвует фун нкция DR
RF, корреектор DRF F прини-
Выыбор DRF F мается
м во вниманиее
PRT При
П помоощи тестаа програм ммы выхоод в установлен-
Тест ную
н точкуу осями и шпиндел лем не воозможно. Дисплей
пррограммыы «моделируует» перемещения к установвленной точкет
FST
Активизац
А ция стопаа подачи отображае
о ется на ди
исплее
Сттоп подач
чи
Раббочие реж
жимы
Рабоочие режи
имы могу
ут быть выыбраны пр
ри помощщи панелии управлен
ния стан--
ка или пррограммнных кнопо
ок меню.
Перееключатеель режим
мов работы
ы станка..
Рабоочая зонаа «Станок к» состоитт из всех функций и перемеенных упр равления,,

которые запускаюют действвия на стаанке и опр ределяютт состояниие. Зона «Станок»
« »
имеет 3 ррежима (ттабл. 4.4):
Таб
блица 4.44
Панель управлен
ния станк
ка
Позицияя переклю
ючателя илли кнопкаа чной)
Jog (Руч
MDA
ючателя илли кнопкаа (Преднаабор)
Automattic
ючателя илли кнопкаа
(Автомаат)
56
Программные кнопки
к мееню Стан
нок:
Ручной)
Jog (Р
MDA A (Преднабор)
Autommatic (Авттомат)
Режиим работы ы Jog

Преедусмотреен для слеедующей подготоввительной й деятельнности:
– дввижение к референнтной точкке, т. е. ось станкаа реферирруется;
– поодготовкаа станка для
д выпо лнения программы
п ы в автомматическо
ом режи--
ме, т. е. и
измерени
ие инструмментов, и
измерениее детали и при неообходимоссти опре--
деление использууемых в пр рограммее смещени ий нулевоой точки;
– пееремещенние осей, к примеруу, при преерывании и программмы;
– поозициониррование осей.
о
Режим рааботы RE EF POINT

T
Cлуужит для синхрониизации ССЧПУ и станка.
с ля этого в режиме работы
Дл ы
Jog выпоолняется подвод
п к референттной точкке.
Режимм работы REPOS

R
Cлуужит для перепозиц
п ционироввания на определен
о нную позиицию.
Поссле преры ывания пррограммы (к примееру, для коррекции
к и значениий износаа
инструмеента) в реежиме рабботы Jog инструмеент отводится от ко
контура.
В оккне факти ического значенияя пройденнные в Jog
g разностти хода ин
ндициру--
ются какк смещени ие REPOSS.
Смеещение RE EPOS можжет бытьь показано
о в систем
ме коордиинат станк
ка (MCS))
или в сисстеме кооординат детали
д (W
WCS).
Режим м работы MDA (M Manual Datta Automaatic, предннабор)

В режиме рааботы MD DA возмоожен поккадровый ввод и ообработка команд
д
в G-кодаах для отлладки стан
нка или ввыполнени
ия отделььных оперраций.
Реежим рабооты AUTO (автомаат)

В аввтоматич
ческом реежиме пр ограмма может бы
ыть выпоолнена по
олностью
ю
или лишь частичн
но.
Режиим работы ы TEACH IN (обуч чение)

TEAACH IN дооступен в режиме работы AUTOA и MDA.
M
В эттом режи име можн но создаваать, измен
нять и вы
ыполнять программы обра--
ботки деетали (глаавные и подпрогра
п аммы) для процесссов движе
жения или простыхх
деталей ппосредстввом подвоода и соххранения позиций.
п
577
5. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
Цель работы: освоить методику проектирования технологической опера-

ции, составления карты наладки инструментов, подготовки данных и разра-
ботки управляющей программы для обработки заготовки на токарном станке
с ЧПУ.
Задание: разработать операцию механической обработки и составить управ-
ляющую программу для обработки детали на токарном станке с ЧПУ Concept
Turn 250.
1. Выбрать индивидуальное задание.

2. Ознакомиться с техническими характеристиками: токарного станка с ЧПУ
Concept Turn 250 и системы числового программного управления SINUMERIC
фирмы SIEMENS (см. п. 1 и 2 пособия и прил. А–Г).
3. Ознакомиться с методикой подготовки исходных данных при проектиро-
вании управляющих программ для токарных станков с ЧПУ.
4. Описать общую информацию и контур детали.
5. Описать технологическую информацию (для каждого инструмента: ре-
жим резания, величину подвода/отвода, зону перемещений, зону контурной об-
работки).
6. Оформить операционную карту и карту эскизов на разработанную опе-
рацию (прил. К, Л, и М).
7. Составить управляющую программу.
8. Оформить карту кодирования информации (ККИ) – прил. Н, О.
Содержание контрольной работы

2. Схема установки заготовки.
3. Определение последовательности обработки детали, назначение припус-
ков, расчет режимов резания.
4. Расчет опорных точек.
5. Управляющая программа.
6. Операционная карта, карта эскизов, карта кодирования информации.
Выбор варианта производится в соответствии с двумя последними цифра-
ми номера зачетной книжки студента.
Варианты заданий представлены в табл. 5.1.
58
Рис. 5..1. Чертеж детали
Таб
блица 5.1
Вари
ианты зад
даний
Номмер Номи
инальныее размеры
ы детали, м
мм
вариаанта D D1 D2 D3 D4 D5 L L1 L2 L3 L4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 12
01; 26; 51; 76 25 22 22 115 10 12 100 25 40 0 15
02; 27; 52; 77 30 25 15 115 10 14 120 35 35 10
0,0 25
03; 28; 53; 78 30 26 26 220 12 16 125 30 50 0 30
04; 29; 54; 79 35 32 25 225 14 17 140 50 50 10
0,0 35
05; 30; 55; 80 40 33 33 228 18 21 150 40 80 0 25
06; 31; 56; 81 45 40 30 330 22 25 160 50 50 13
3,5 45
07; 32; 57; 82 50 44 44 330 20 24 160 45 80 0 30
08; 33; 58; 83 55 50 35 335 25 28 165 55 55 17
7,9 40
09; 34; 59; 84 55 49 49 440 30 34 170 50 90 0 35
10; 35; 60; 85 60 57 45 445 35 42 180 65 65 17
7,5 45
11; 36; 61; 86 65 60 60 550 40 45 190 50 100 0 45
12; 37; 62; 87 70 62 50 550 40 48 200 75 75 18
8,3 55
13; 38; 63; 88 75 70 70 555 42 48 220 60 120 0 50
14; 39; 64; 89 80 72 60 660 48 52 230 95 95 19
9,9 65
15; 40; 65; 90 85 80 80 660 51 55 250 80 150 0 50
16; 41; 66; 91 90 85 70 770 56 60 260 100 100 24
4,1 85
17; 42; 67; 92 95 90 90 770 62 65 260 70 145 0 65
18; 43; 68; 93 1
100 95 70 770 60 65 260 100 100 32
2,1 75
19; 44; 69; 94 1
105 100 100 880 70 75 260 75 150 0 60
599
Оккончаниее табл. 5.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 12
20; 45; 70; 95 1
110 105 80 880 70 75 265 125 125 34
3 60
21; 46; 71; 96 1
115 110 110 990 75 80 265 70 140 0 70
22; 47; 72; 97 1
120 115 90 990 80 85 270 120 120 35
5,8 65
23; 48; 73; 98 1
125 118 118 1100 90 97 270 75 145 0 75
24; 49; 74; 99 1
130 125 105 1105 95 100 270 105 105 33
3,9 80
25; 50; 775; 100 1
135 130 130 1110 95 100 270 65 135 0 85
Заготоовка: кругг диаметр

ром D и ддлиной L, материал л заготовкки сталь 45 ГОСТТ
1050-88 ((170–229 НВ).
Точность диамеетральных х размероов h9, лин
нейных – IT14/2, ш
шероховаттость всехх
поверхноостей Ra = 6,3 мкмм.
Геоометричееская инф
формаци
ия по типовой детаали
5.1. Оп
пределени ие последдовательнности обр
работки ддетали,
наззначениее припускков, расч
чет режиммов резан
ния
Поддготовку управляю
у ющей проограммы рассмотри
р им на приимере для детали,,
указанноой на рис.. 5.2.
Рисс. 5.2. Эскизз обрабаты

ываемой деттали
Схема устаноовки заготовки на станке пр риведена на рис. 5 .3.

Прии определлении посследоватеельности выполнен
в ния рабоччих ходовв следуетт
учесть, ччто в перввую очередь выпоолняются черновыее рабочиее ходы, заатем фас--
ки, чистоовые рабоочие ходыы, проточчка канавок. Обраб
ботку повверхностеей прове--
дем в дваа этапа: черновое
ч и чистовоое точени
ие. Пользу
уясь метоодическимми указа--
ниями [33], выбереем припусски для м
механичесской обраб
ботки.
60
Рис. 5.3. Схем
ма устано
овки заготтовки
Приимем по всем
в повер
рхностям черновой й припуск
к 2Zmin чернн = 6 мм, чистовой
й
припуск 2Zminчист = 0,4 мм,, так как к ним пр
редъявляюются прим мерно одиинаковыее
требован
ния по точности и шероховватости поверхностти. Послее выполнеения чер--
нового п
перехода получим
п 1 квалиттет, шерох
12 ховатостьь Rа = 12,,5 мкм. После чис--
тового п
прохода получим
п 9 квалитеет и шерооховатостьь Rа = 6,33 мкм. Предельно
П о
допустиммая глубиина резаниия на чер новых пеереходах tпред = 3 м
мм.
Опрределим размеры
р детали
д до выполнения чисто ового перрехода:
Dчисстi  Dном
м.дет i  2Z min чист , (9))
где Dномм.детi – нооминальны

ый размерр ступени
и детали, мм;
2 Z minn чист – величина пр
рипуска н
на чистоввую обраб
ботку, мм
м.
Dчист1  550  0,4  50,4 мм;

Dчист 2  44  0,4  44,4 мм;
Dчист 3  32  0,4  32,4 мм;
Dчист 4  30  0,4  30,4 мм.
Опрределим размеры
р детали
д прии черновоой обрабо
отке.
Факктически припуск
п на
н первом м черновоом перехо
оде будетт определяяться какк
разница м
между нооминальны ым диамеетром загоотовки Dном.заг
н и дииаметром наиболь--
шей ступ
пени детаали до чисстового п ерехода Dчист1:
2 min чернн1  Dном.ззаг  Dчистт1 ,

2Z (10))
Z min черн1  55  50, 4  4,6 мм.

2Z м
Тогдда глубинна резани ия при токкарной об бработке наибольш

шей ступеени дета--
ли будетт равна tччерн1  2Z min
m черн1 / 2  2,3 мм,
м что меньше прредельно допусти--
мой глуб
бины резаания tпред.
61
В этом случае количество переходов для черновой обработки определяется
по формуле:
k , (11)
2  tпред
где Dmax чист, Dmin чист – максимальный и минимальный диаметры детали до чис-
товой обработки соответственно, мм.
50, 4  30, 4
k  3,33.
23
Округлим расчетное значение количества переходов до целого числа в бóль-

шую сторону и принимаем k = 4, тогда глубина резания на черновых переходах
будет равна:
k , (12)
2k
50, 4  30, 4
k  2,5 мм.
24
Тогда расчетный диаметр детали на первом черновом переходе будет ра-

вен диаметру наибольшей ступени детали до чистового перехода Dчернi = Dчист1.
Определяем промежуточные значения при черновой обработке детали:
Dчернi  Dчернi 1  2tчерн , (13)
где Dчернi , Dчернi 1 – расчетный диаметр детали на рассчитываемом и предыду-

щем переходе, мм.
Dчерн2  50, 4  2  2,5  45,4 мм;
Dчерн3  45,4  2  2,5  40,4 мм;
Dчерн4  40, 4  2  2,5  35,4 мм;
Dчерн5  35, 4  2  2,5  30,4 мм.
Примечание. Если величина глубины резания для первого чернового перехо-

да больше предельно допустимой глубины резания (tчерн1  tпред ), то в форму-
лы (11)–(12) вместо значения максимального диаметра детали до чистовой об-
работки (Dmax чист) необходимо подставить значение номинального диаметра за-
готовки (Dном заг) и производить расчеты используя эту величину. В этом случае
62
расчетный диаметр детали на первом черновом переходе следует определять от
номинального диаметра заготовки:
Dчерн1  Dном.заг  2tчерн . (14)
Глубина резания при нарезании канавки будет равна ширине канавки:

tкан = 5 мм.
По полученным данным составляем эскиз обработки детали (рис. 5.4), дли-
ну обработки на промежуточных переходах определяем при построении эскиза
(можно использовать САПР AutoCAD или КОМПАС) и заполняем табл. 5.2.
Таблица 5.2
Последовательность обработки и режимы резания
Номер Скорость Глубина
№ Подача
Наименование рабочего хода инстру- резания резания
п/п S, мм/об
мента V, м/мин t, мм
1 Черновая подрезка торца 250 0,3 2,3
2 250 0,3 2,0
l = 139,8 мм
3 225 0,3 2,5
l = 111,9 мм
4 200 0,3 2,5
l = 99,9 мм Т101
5 176 0,3 2,5
l = 55 мм
Черновое точение фаски Ø27,2
6.1 135 0,2 1,6
мм l = 5мм
6.2 151 0,3 2,5
l = 40 мм
7 Чистовая подрезка торца
Т404 450 0,2 0,2
8 Чистовое точение по контуру
9 Точение канавки Т202 170 0,1 5
Далее производится расчет режимов резания [4].
Подача S (мм/об) определяется как для обычных токарных станков и по-
том, при необходимости, переводится в минутную подачу. Скорость резания
определяется исходя из периода стойкости инструмента и режущего материала.
Принимаем
а) для чернового точения резец Т101 (резец проходной черновой – сменная
пластина SNMM250724-HR – СТМ);
б) для чистового точения резец Т404 (резец проходной чистовой – сменная
пластина SNMM250726-HR – СТМ);
в) для точения канавки резец Т202 (резец канавочный – сменная пластина
SNMM250524-HR – СТМ).
63
64
Рис. 5.4. Последовательность изготовленич детали
При принятой скорости резания для пяти черновых переходов при
V = 250 м/мин определим частоту вращения шпинделя:
1000V
n , (15)
πD
где D – максимальный диаметр детали при точении, мм.
1000  250
n  1580 мин–1.
π  50, 4
Для чистового точения по контуру при V = 450 м/мин:
1000  450
n  2865 мин–1.
π  50
Точение канавки производим со скоростью резания V = 170 м/мин:
1000  170
n  1800 мин–1.
π  30
Направление вращения шпинделя по часовой стрелке.
5.2. Расчет опорных точек
При расчете перемещения инструмента по оси необходимо учитывать путь

врезания и схода инструмента.
Для удобства расчета координат опорных точек поместим начало координат
детали в исходную точку. Вычертим траекторию перемещения резцов во время вы-
полнения рабочих ходов (рис. 5.5). Выход резца на заданную глубину резания оп-
ределим из условия, что после обработки должен получиться номинальный раз-
мер обрабатываемой поверхности. Расчет координат опорных точек производим
по номинальным размерам. При этом будем учитывать некоторые особенности:
а) для предохранения вершины резца от удара о деталь (вследствие погреш-
ности ее установки) инструмент не доводится до торца детали на 2–3 мм. Значит,
начало рабочего хода будет начинаться при координате по горизонтальной оси
Z = 3 мм (точки 4, 8, 13, 19, 24, 34);
б) координаты по оси Х указываются в диаметральных размерах (DIAMON
по умолчанию);
в) в конце рабочего хода резец отводится от поверхности детали:
– по координате Х на 1–2 мм (точки 6, 11, 17, 22, 30, 42):
точки 6, 42: 55  12  57 мм;
точка 11: 50, 4  12  52 мм;
точка 17: 45, 4  12  47 мм;
65
точкка 22: 40,, 4  12  42 мм;
точкка 30: 35, 4  12  37 мм;
– поо координнате Z на 3 мм (точчки 3, 33);;
г) поодвод на ускоренн ном ходуу к началььной точк
ке обрабоотки по оси
о Х прии
подрезкее торца оссуществляется на величину у 1–3 мм от номиннального диаметраа
обработкки (точки 1, 31):
точкка 1: 55  13  58
8 мм;
точкка 31: 30  13  32
3 мм;
д) п
перебег наа рабочем м ходу поо оси Х пр ри подреззке торца детали осуществ-
о -
ляется наа 1–2 мм ниже оси и детали (тточки 2, 32);
3
е) воозврат наа ускореннном ходуу по гори изонтальнной оси оосуществл ляется наа
величинуу Z = 3 мм м от торца детали (точки 7, 12, 18, 233);
ж) ппри точеннии канаввки подвоод/отвод программ мируемойй правой вершины ы
пластины ы канавоч чного реззца по верртикально ой оси Х осуществ
о вляется наа величи--
ну 1–2 ммм (точка 43):
32  12  34 мм;
з) наа последннем черно овом перееходе, в конце
к чисстового пеерехода, после
п то--
чения каанавки реззец отвод дится из кконечной точки рабочего хоода в точк ку смены
ы
инструмеента (точки 30, 42,, 43).
Расссчитанны ые и измер ренные н а эскизахх (см. рис. 5.4 и 5.55) коорди
инаты то--
чек сводяятся в таббл. 5.3.
а) пеервый раб
бочий ход
д б) второй
й рабочийй ход
(черноовая подрезка торц
ца)
в) трети
ий рабочи
ий ход г) четтвертый ррабочий ход
х
Рис. 5.5. Траектоория движеения инстру
умента
66
дд) пятый рабочий
р ход
х е) шестой рабо
очий ход ж) сеедьмой
рабоччий ход
(чисстовая
подрезкка торца)
з) восьмо
ой рабочи
ий ход и) девяятый
очение по контуру))
(чисстовое то рабочий й ход
(тточение канавки)
к
Ри
ис. 5.5. Трааектория дввижения ин
нструментаа (окончаниие)
Таб
блица 5.3
Кооррдинаты точек
т трааектории движения
д я инструм
мента
Точкка Кооординатта точки, м

мм Точка
Т Коордиината точ
чки, мм
траектоории X Z траектории X Z
1 58 0,2 23 42 3
2 –2 0,2 24 27,2 3
3 –2 3 25 27,2 0,2
4 50,4 3 26 30,4 –1,4
5 50,4 –139,,8 27 30,4 –40
6 57 –139,,8 28 32,4 –40
7 57 3 29 35,4 –55
8 45,4 3 30 37 –55
9 45,4 –100,,9 31 32 0
10 (R255,2) 50,4 –111,,9 32 –2 0
11 52 –111,,9 33 –2 3
677
Точка Координата точки, мм Точка Координата точки, мм

траектории X Z траектории X Z
12 52 3 34 27 3
13) 40,4 3 35 27 0
14 40,4 –80 36 30 –1,5
15 44,4 –99,9 37 30 –40
16 (R25,2) 45,4 –100,9 38 32 –40
17 47 –100,9 39 44 –100
18 47 3 40 (R25) 50 –111,9
19 35,4 3 41 50 –140
20 35,4 –55 42 57 –140
21 40,4 –80 43 34 –40
22 42 –80 44 27 –40
Операционная карта и карта эскизов на операцию приведены в прил. К, Л, М.
5.3. Определение координат «нуля программы»
Координаты исходной точки обработки определим по формулам (16), (17):
Dзаг
Х см  Х суп   Wx  X 0 ; (16)
2
Z см  Z суп  Lзаг max  Wz  Z 0 , (17)
где Хсуп, Zсуп – координаты исходной точки суппорта, мм;

Dзаг – диаметр заготовки, мм;
Lзаг мах – максимальная длина заготовки, мм;
Wx, Wz – вылеты инструмента при настройке резцов вне станка, мм;
Х0, Z0 – координаты исходной точки обработки, мм.
Согласно данным по рабочей зоне станка (рис. 5.6):
Хсуп = 176 мм, Zсуп = 422 мм, Wx = 120 мм, Wz = 64 мм.
По исходным данным по детали (рис. 5.3):

Dзаг = 55 мм, Lзаг мах = 200 мм, и приняв координаты исходной точки обра-
ботки Х0 = 3 мм, Z0 = 3 мм, получим:
55
Х см  176   120  3  25,5 мм;
2
Z см  422  200  64  3  155 мм.
68
Рис. 5.6
6. Схема усстановки зааготовки наа станке
4. Управл
5.4 ляющая программа
В таабл. 5.4 прриведена управляюющая про ограмма для

д обрабоотки детаали на то--
карном сстанке с ЧПУ
Ч ncept Turnn 250, гдее учтены все перем
Con мещения (на уско--
ренном хходу и прри рабочеей подачее, смена инструме
и нта, смещ
щение ну
уля, изме--
нение поодачи, часстоты враащения).
Таб
блица 5.44
У
Управляю
ющая прогграмма дл
ля обработки деталли
П
Программма Содержан
С ние кадраа
1 2
N5 G18 G54 G90 G95 Выбор
В пллоскости XZ (G18)), смещенние нулевой точки
(G54),
( укаазание пееремещени ий в абсоолютных размерах
р
(G90),
( окрружная поодача в мм
м/об (G955).
N10G75 X25,5 Z1155 Подвод

П к фиксиро
ованной то
очке G75 .
N15 T1001 Вызов

В ин
нструментта (T) с но
омером 1 01 (резец
ц проход-
ной
н черноовой – см
менная плаастина SN
NMM2507 724-HR –
СТМ).
С
N20 M3 S1580 Правое

П врращение шпинделя
ш я (M3).
Задание
З ччастоты вр
ращения шпинделя
ш м –1.
(S) 1580 мин
N25 G0 X58 Z0,2 Движение

Д ренном ходу (G0) в точку 1.
е на ускор 1
699
Продолжение табл. 17
1 2
0,3 мм/об.
N40 G0 X50,4Z3 Движение на ускоренном ходу(G0) в точку 4.
N70 G3 X50,4 Z–111,9 Круговая интерполяция против часовой стрелки (G3)

N100 G3 X45,4 Z–100,9 Круговая интерполяция против часовой стрелки (G3)

N125 X40,4 Z–80 Перемещение в точку 21.

70
Продолжение табл. 17
1 2
N145 G1 Z0,2 F0,2 Линейная интерполяция (G1) в точку 25 с подачей (F)

0,2 мм/об.
N155 Z–40 F0,3 Перемещение в точку 27 с подачей (F) 0,3 мм/об.
N165 X35,4 Z–55 Перемещение в точку 29.
N175 G75 X25,5 Z155 Подвод к фиксированной точке G75.

ной чистовой – сменная пластина SNMM250726-HR –
СТМ).

N195 G0 X32 Z0 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 31.
N200 X–2 F0,2 Линейная интерполяция (G1) в точку 32 с подачей (F)

0,2 мм/об.
N210 G0 X2 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 34.
N215G1 Z0 Линейная интерполяция (G1) в точку 35.

71
Окончание табл. 17
1 2
N220 X30 Z–1,5 Перемещение в точку 36.
N235 X44 Z–100 Перемещение в точку 39.
N240 G3 X50 Z–111,9 Круговая интерполяция против часовой стрелки (G3)

СR=25 из точки 39 в точку 40 с радиусом (СR) 25 мм.
N260 T202 Вызов инструмента (T) с номером 202 (резец канавоч-

ный – сменная пластина SNMM250524-HR – СТМ).
N270 M3S1800 Правое вращение шпинделя (M3).

N275 G0 X34 Z–40 Движение на ускоренном ходу (G0) в точку 43.

0,1 мм/об.
N285 G4 F0,5 Время ожидания (G4), заданное время ожидания (F)

0,5 секунд.

0,1 мм/об.
N300 M2 Конец главной программы (M2).

72
Библиографический список
1. Справочник по программированию SINUMERIC 840dsl / 828D Основы

[Электронный ресурс]. – Режим доступа: cache.industry.siemens.com/dl/.
2. Каштальян, И. А. Программирование и наладка станков с числовым про-
граммным управлением: учебно-методическое пособие для студентов машино-
строительных специальностей высших учебных заведений / И. А. Каштальян. –
Минск: БНТУ, 2015. – 135 с.
3. Косилова, А. Г. Точность обработки заготовки и припуски в машиност-
роении. Справочник технолога / А. Г. Косилова, Р. К. Мещеряков, М. А. Кали-
нин. – М.: Машиностроение, 1976. – 228 с.
4. Каталог Режущие инструменты от SandvikCoromant. Токарные инстру-
менты, 2015. [Электронный ресурс; формат .pdf].
73
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение А
Значения символов адресов и некоторых операторов
Буква/слово Значение
А, B, C, E,
I, J, K, Q,
Устанавливаемый идентификатор адреса
U, V, W,
X, Y, Z
Включение/выключение коррекции длин инструмента.
D
Подача.
F
Время ожидания в секундах
G Подготовительная функция G
Н Вспомогательная функция Н
L Вызов подпрограммы
М Вспомогательная функция М
N Номер вспомогательного кадра
O Свободно
Число прогонов программы.
Р
Идентификатор переменной (R-параметр).
R Устанавливаемый идентификатор адреса (без числового рас-
ширения)
Скорость вращения шпинделя;
S
Время ожидания в оборотах шпинделя
T Номер инструмента
AC Абсолютное указание размеров координат/позиций
CR Радиус окружности
D0 При D0 коррекции для инструмента не действуют
LIMS Ограничение частоты вращения при G96 / G961 и G97
TRANS Программируемое смещение
74
Приложение Б
Таблица Б1
Значения специальных символов
Специальные
Значение
символы
Символ начала программы (только для создания программы
%
на внешнем PC)
() Заключение в скобки параметров или в выражениях
[] Заключение в скобки адресов или индексов поля
< меньше
> больше
: Главный кадр, конец метки, связывающий оператор
= Присвоение, часть равенства
/ Деление, пропуск кадра
* Умножение
+ Сложение
– Вычитание, отрицательный знак
“ Кавычки, идентификация для цепочки символов
Апостроф, идентификация для специальных числовых дан-
‘
ных: шестнадцатеричные, двоичные
$ Системная идентификация переменных
s_ Символ подчеркивания, относится к буквам
?, ! Зарезервировано
. Десятичная точка
, Запятая, знак разделения параметров
; Начало комментария
& Символ форматирования, то же действие, что и пробел
LF Конец кадра
Табулятор Разделительный символ
Пробел Разделительный символ (пробел)
75
Приложение В
Значения подготовительных функций
G–
Группа Значение
функция
1 2 3
G0 Движение ускоренного хода
G1 Линейная интерполяция
G2 Круговая интерполяция по часовой стрелке
Действующие
G3 Круговая интерполяция против часовой стрелки
модально
G33 Резьбонарезание с постоянным шагом
команды
Резьбонарезание с линейным увеличивающимся
G34 движения
шагом
Резьбонарезание с линейным уменьшающимся
G35
шагом
G4 Время ожидания, заранее определено по времени
G63 Действующие Нарезание внутренней резьбы без синхронизации
G74 не модально Реферирование с синхронизацией
G75 движения, Подвод к фиксированной точке
G5 время Шлифование с врезанием с угловой подачей
ожидания Компенсационное движение при шлифовании с
G7
врезанием с угловой подачей
Минимальное ограничение рабочего поля/огра-
G25
Программируе- ничение частоты вращения шпинделя
мый фрейм, Максимальное ограничение рабочего поля/огра-
G26
ограничение ничение частоты вращения шпинделя
рабочей зоны Программируемое смещение, может замещать аб-
G58
и программиро- солютное осевое
вание полюса Программируемое смещение, может замещать ад-
G59
дитивное осевое
G17 Выбор плоскостей 1–2-я геометрическая ось
Выбор
плоскости
Коррекция
G40 на радиус Нет коррекции радиуса инструмента
инструмента
G41 Коррекция радиуса инструмента слева от контура
Коррекция радиуса инструмента справа от кон-
G42
тура
76
Окончание табл.
1 2 3
Отключение устанавливаемого смещения нулевой
G500
точки (G54 ... G57, G505 ... G599)
G54 Устанавливае-
G55 мое смещение
G56 нулевой точки Устанавливаемое смещение нулевой точки
G57
G505
Блокировка актуальных фреймов: программиру-
Блокировка емый фрейм, включая системный фрейм для
G53
фрейма TOROT и TOFRAME, и активный устанавливае-
мый фрейм (G54 ... G57, G505 ... G599)
G60 Точный оста- Точный останов
нов – режим
G64 управления Режим управления траекторией
траекторией
Не модальный
G9 Точный останов
точный останов
G70 Дюймовая / Дюймовая система ввода (длины)
G71 метрическая
постановка Метрическая система ввода мм (длины)
размеров детали
G90 Абсолютная / Указание абсолютного размера
инкременталь-
ная постановка
G91 Указание составного размера
размеров
детали
G93 Обратная по времени подача 1/мин
G94 Линейная подача в мм/мин, дюймов/мин
G95 Окружная подача в мм/об, дюймов/об
Тип подачи Постоянная скорость резания и тип подачи как
G96
у G95 ВКЛ
Постоянная скорость резания и тип подачи как
G97
у G95 ВЫКЛ
Примечание. Функции G разделены на функциональные группы. В одном

кадре может быть записана только одна функция G одной группы. Функция G
может действовать модально (до отмены через другую функцию этой же группы),
или действовать только для кадра, в котором она стоит (действует покадрово).
77
Приложение Г
Значения вспомогательных функций
Функция M Значение
M0* Запрограммированная остановка
M1* Остановка по выбору
M2* Конец главной программы (как M30)
M3 Правое вращение шпинделя
M4 Левое вращение шпинделя
M5 Остановка шпинделя
M6 Смена инструмента (стандартная установка)
M17* Конец подпрограммы
M19 Позиционировать шпиндель
M30* Конец главной программы (как M2)
M40 Автоматическое переключение редуктора
M41 Ступень редуктора 1
M70 Шпиндель переключается в осевой режим
Примечание. Для функций, обозначенных *, расширенное написание адре-

са не допускается.
Функции M0, M1, M2, M17 и M30 всегда запускаются после движения пе-
ремещения.
78
799
80
81
Прриложениее З
82
Прриложениее И
833
84
85
86
Прриложениее Н
877
Прриложениее О
88
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 3
РАЗРАБОТКА ОПЕРАЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ,
ВЫПОЛНЯЕМОЙ НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ С ЧПУ .......................................... 4
РАЗРАБОТКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ
ДЕТАЛИ НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ С ЧПУ ........................................................ 28
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ: ВВОД И РЕДАКТИРОВАНИЕ
ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ НА СТЕНДЕ .......................................... 33
ВВОД И РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ
НА СТАНКЕ И ОБРАБОТКА ДЕТАЛИ................................................................. 42
5. КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА ................................................................................... 58
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК...................................................................... 73
ПРИЛОЖЕНИЯ ......................................................................................................... 74
89
Учебное издание
ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧПУ
Практикум
для студентов специальности 1-36 01 01
«Технология машиностроения»
Составители:
ЛЕВАНЦЕВИЧ Михаил Александрович
КОНОВАЛОВА Елена Францевна
РУДАК Константин Эдуардович
Редактор В. И. Акулёнок
Компьютерная верстка Н. А. Школьниковой
Подписано в печать 19.02.2021. Формат 6084 1/8. Бумага офсетная. Цифровая печать.
Усл. печ. л. 10,46. Уч.-изд. л. 4,09. Тираж 100. Заказ 104.
Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет.
Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя, распространителя
печатных изданий № 1/173 от 12.02.2014. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.
90

Tekhnologiya Obrabotki Na Stankah

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Tekhnologiya Obrabotki Na Stankah

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Белорусский национальный технический университет

ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА СТАНКАХ С ЧПУ

Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию

Технология обработки на станках с ЧПУ: практикум для студентов спе-

В практикуме приведены основные положения программирования с использо-

УДК 621.9.06-529:004 (076.5) (075.8)

ISBN 918-985-583-191-5 © Белорусский национальный

Оборудование с ЧПУ совмещает гибкость универсального и высокую про-

РАЗРАБОТКА ОПЕРАЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ,

Цель работы: освоить методику проектирования технологической опера-

Порядок выполнения работы

1. Выбрать индивидуальное задание.

Содержание лабораторной работы

1. Название и цель работы, индивидуальное задание.

Номер Номиналльные разм

Заготоовка: кругг диаметр

Номер Номинаальные раззмеры детаали, мм

Загоотовка: круг диамметром D и длино ой L, маттериал зааготовки сталь 455

Наибоольший ди иаметр оббрабатывааемого иззделия наад станинной – 250

Обрабботка детаали на стаанке Conccept Turn 250 можеет произвводиться в центрахх

Рис. 1.3. Рабочая зо

Рис. 1.44. Структур

Кадры ЧПУ состоят

Последовательность записи слов в кадре

Примечание. Некоторые адреса могут использоваться несколько раз в од-

2.2. Значения символов адресов

Для создания программ ЧПУ имеются следующие символы:

Структура программы ЧПУ

Программный код Комментарий

2.3. Система координат детали

Чтобы станок или СЧПУ могли работать с указанными в программе ЧПУ

Нуллевая точкка деталии (W) явлляется иссходной точкой

2.4. Раббочие пло

На стаанке с ЧППУ опредеелены раззличные нулевые

Рис.. 1.7. Нулеввые и исходдные точки

Нулеевая точкаа станка. С помощью нулев вой точкии станка определя-

У аббсолютноого размеера все укказания позиций

Номер Кооординатаа точки Кооордината точки

Крууговое двиижение опписываеттся через:

Пример задания координат точек детали при круговой интерполяции

Указание центра Комментарий

N105 G2 X36 Z–43 I=AC(36) Круговая интерполяция по часовой стрелке

N105 G2 X6 Z–3 I3 K0 Круговая интерполяция по часовой стрелке

2.8. Круговая интерполяция с радиусом и конечной точкой

Круговое движение описывается через:

Пример задания координат точек детали при круговой интерполяции

N105 G2 X36 Z–43 CR=3 Круговая интерполяция по часовой стрелке

Рисс. 1.9. Эскизз обрабаты

Схема устаноовки заготовки на станке пр

Рис. 1.10. Схеема установки заготов

Dчистi  Dном.детi  2 Z min чист , (1)

где Dном.детi – номинальный размер ступени детали, мм;

Dчист1  45  0,4  45,4 мм;

Определим размеры детали при черновой обработке.

2 Z min черн1  Dном.заг  Dчист1 , (2)

2 Z min черн1  50  45, 4  4,6 мм.

Тогда глубина резания при токарной обработке наибольшей ступени детали

Округлим расчетное значение количества переходов до целого числа в бóль-

Dmax чист  Dmin чист

Примечание. Если величина глубины резания для первого чернового пере-

Dчернi  Dчернi 1  2tчерн , (5)

где Dчернi , Dчернi 1 – расчетный диаметр детали на рассчитываемом и предыду-

Dчерн2  45, 4  2  2,9  39,6 мм;