АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Способы регулирования асинхронных двигателей

Изменением величины Изменением дополнительного
питающего напряжения сопротивления цепи якоря
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

n2 n2
n0 ≈ n1 U1 =U1н n0 ≈ n1
RД = 0
n1 (1 − sкр) RˊД >0
Асинхронные двигатели

U1ˊ< U1н Rˊˊ

Д >Rˊ
Д

U1ˊˊ< Uˊ1
M M
0 Mст 0 Mст Mm
Пропорциональное частотное
управление
U1 / f1 = const
n2 f1 f1ˊ< f1 f1 < f1
n0 ≈ n1 ˊˊ ˊ
nˊ0 ≈ nˊ1
nˊ0ˊ≈ nˊ1ˊ

M
0 Mст Mm
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Способы регулирования асинхронных двигателей

Изменением числа пар полюсов

ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

p=1 p=2
FA FA

ФA
Асинхронные двигатели

ФA
ФA ФA

ФA
FA FA

. F . . F I.A . F . I.A F .
IA IA IA IA IA IA

X . A X . A
UA UA
при f = 50 Гц
n1 =3000 об/мин n1 =1500 об/мин
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Двухфазные асинхронные исполнительные двигатели
Амплитудное Фазовое Амплитудно-фазовое
управление управление управление
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

. . .
U U U
. C
. ФСУ . ФВ UC
.
. ОВ UВ . ОВ UВ . ОВ UВ
Асинхронные двигатели

IВ IВ . IВ
. UУ .
UУ . . UУ .
IУ IУ IУ
ОУ ОУ ОУ
. . . .
UВ UВ UC U
. π/2 .
π/2 I.В β I.В IВ UУ
φВ . φВ .
UУ β φУ .
IУ
UУ φВ
φУ φУ
. UУ = var . β= var . UУ = var
IУ IУ UВ
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Двухфазные асинхронные исполнительные двигатели
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Семейство механических Семейство регулировочных

характеристик характеристик
Асинхронные двигатели

n n
αЭ = 1 Mˊˊ> Mˊ
αˊЭ < 1 Mˊ>0
αЭˊˊ< αЭˊ M=0

M αЭ
0 0 1
 АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Двухфазные асинхронные исполнительные двигатели
Формирование электромагнитного Формирование электромагнитного
момента при эллиптическом поле момента при пульсирующем поле
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

(на примере амплитудного управления) (причина параметрического самохода)

M M
M (FУm =FВm) MПР
MПР (FУm < FВm)
M
M (FУm <FВm)
Асинхронные двигатели

MОБР (FУm <FВm)

0 1 2 sПР
s ОБР 2 1 0
0 1 2 sПР
s ОБР 2 1 0

MОБР
Способ устранения параметрического самохода
M
MПР

M
0 1 1,5 2 sПР
s ОБР 2 1,5 1 0

MОБР