Приводы Робототехнических Систем 150306 Цыпкин 6 Семестр ЛК10

АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Устройство и принцип действия асинхронных машин

К пониманию принципа действия
асинхронного двигателя
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)
p=1 n1
N FЭМ
n2 Ротор типа «беличья клетка»

Асинхронные двигатели
e, i
Φ
FЭМ S
Полый немагнитный ротор Фазный ротор

a
RД RД RД
b
c
Асинхронный двигатель
с ротором типа «беличья
клетка»
1 − вал
2 − обмотка статора
3 − магнитопровод статора
4 − «беличья клетка»
5 − магнитопровод ротора
6 − вентилятор
7 − станина
Асинхронный двигатель
с фазным ротором
1, 7 − подшипники 12
2, 6 − подшипниковые щиты
3 − корпус
4 − магнитопровод статора с
обмоткой
5 − магнитопровод ротора с
обмоткой
8 − вал
9 − коробка выводов
10 − крепежные лапы
11 − контактные кольца
12 − щеткодержатель со щетками
Режим ЭМТ Режим двигателя Режим генератора
n<0 0 < n < n1 n > n1 n

0 n1
s s>1 0<s<1 s<0
1 0
Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя
Pмех P2
Pэм В нагрузку
P1
От источника
(Pмг2 ) + Pмех + P доб

Pэл2
P эл1 Pмг1
Механические характеристики асинхронных двигателей
(при круговом магнитном поле)
Электромагнитный момент
(в первом приближении равный моменту на валу)

Пусковой момент
Критическое скольжение и максимальный момент

(знак «+» относится к двигательному режиму; знак «−» − к генераторному)
Механические характеристики асинхронных двигателей
(при круговом магнитном поле)
M
двигательный
n2 U1 = const Mm режим
генераторный U1 = const
режим f1 = const Mн
f1 = const
режим
n1 двигательный MП ЭМТ
nн режим −1 − sкр s
0 sн s кр 1
M
− Mm 0 MП Mн Mm
генераторный
режим ЭМТ −Mm
режим
Реостатный пуск асинхронных двигателей

M
RД = 0 RˊД RˊДˊ Rˊˊˊ
Д
Mm
Mн
0 <RˊД < Rˊˊ

Д < Rˊˊ
Дˊ s
0 sн 1

Приводы Робототехнических Систем 150306 Цыпкин 6 Семестр ЛК10

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Приводы Робототехнических Систем 150306 Цыпкин 6 Семестр ЛК10

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Устройство и принцип действия асинхронных машин

n2 Ротор типа «беличья клетка»

Полый немагнитный ротор Фазный ротор

n<0 0 < n < n1 n > n1 n

Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя

(Pмг2 ) + Pмех + P доб

(в первом приближении равный моменту на валу)

Критическое скольжение и максимальный момент

Реостатный пуск асинхронных двигателей

0 <RˊД < Rˊˊ

Вам также может понравиться