ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ

Особенности работы реактивных шаговых двигателей

Трехфазный двигатель с двумя выступами на роторе
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

i1 1 i1 1 1
3 2 3 2 3 2
Шаговые двигатели

2 3 2 3 2 3
1 1 1

i2 i2
i1 (1)-(1)(2)-(2)-(2)(3)-(3)-(3)(1)-(1) -...
t
1 i2 T
i3
3 2
t
i3 T
2 3
t
1 T
При шеститактной несимметричной коммутации
i2
 ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Особенности работы реактивных шаговых двигателей
Трехфазный двигатель с четырьмя выступами на роторе
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

i1 1 i1
1 1
3 2 3 2 3 2
Шаговые двигатели

2 3 2 3 2 3
1 1 1

i2 i2
i1 (1)-(1)(2)-(2)-(2)(3)-(3)-(3)(1)-(1) -...
t
i2 T
t
i3 T
t
T
При шеститактной несимметричной коммутации
 ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Реактивные редукторные шаговые двигатели

i1
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

1 1
i2
4 4 αШ
Шаговые двигатели

2 2

3 3

В рассмотренном случае:
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

Шаговые двигатели Гибридные шаговые двигатели

ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
 ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Гибридные шаговые двигатели
7,5° 3,75°
При четырехтактной
разнополярной 1,875°
i1 i1
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

коммутации 1 1
2 2
2 2
i1 N i1 S
1 1
3,75°
1 1
Шаговые двигатели

i1 i1
2 2
2 2
1 1
5,625°
В рассмотренном i1 i1
случае:
i2 i2
1 1
2 2
2 i2 2 i2
N S
1 1
1 1

2 2
2 2
i2 i2
1 1
i2 i2
 ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ
Микрошаговый режим работы шаговых двигателей
(на примере двигателя T
с постоянными магнитами)
αШ = 1 αПШ
ПРИВОДЫ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ (часть 1)

i1 4
1 T
S
2 2 αШ = 1 αПШ
2
N
Шаговые двигатели

α
1 T

αШ =αПШ
i2

t
i1

i2