Ministerul Educaţiei, Culturii şi Cercetării

al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Fizica

RAPORT
despre lucrarea de laborator nr. 6

la Mecanică realizată în MATLAB

Тема: Исследование динамики колебательного движения материальной

точки.

Varianta 16

A îndeplinit st. gr.TI-209 Podlesnova Alexandra

A controlat conf.univ., Rusu Vasile.

Chişinău –2020
 I. Вычислить числено определенные интегралы.

16

» quad('(y.^(5/3)+1).^1/3.*y.^(3/2)',1.5,4)

ans =29.2691

>> quad('(x.^4+3.*x.^(1/3))./(x.^2+4)',1.2,4)
ans = 15.1987

II.
Вычислить числено двойной интеграл , используя соответствующую file-функцию.

16

File-function:
function y=integer1(x,y)
y=(abs((x+2.*y).^3)+x.*asin(x.*y)).^(1/3);

Command Window:
>> result=dblquad(@integer1,1,2,2,3)
result = 6.5189 - 0.0234i
 III.
Вычислить числено тройной интеграл , используя соответствующую file-функцию.
3 2 4 1

∫∫∫ [(2 x+ y ) +z⋅arcsin( xz )]

3 3
dxdydz
16 2 1 3

File-function:
function y=integer2(x,y,z)
y=abs(((2.*x+y).^3)+z.*asin(x.*z)).^(1/3);

Command Window:
>> result=triplequad(@integer2,3,4,1,2,2,3)

result =8.5186

IV.
Написать и решить числено дифференциальное уравнение прямолинейного
колебательного движения материальной точки. Параметры колебательной системы
выбирать самостоятельно. Построить график зависимости параметра положения от
времени (x=x(t)) и определить динамические характеристики колебательного
движения (смотри приложения №3 и №4), для следующих случаев:
a) Свободные колебания без сопротивления.
b) Свободные колебания с сопротивлением.
c) Вынужденные колебания без сопротивления.
d) Вынужденные колебания с сопротивлением.

A) File-функция:
function dxdt=podlesnova(t,x);
w0=10;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)=-w0^2*x(1);

Command Window:

>>tmax=20;
>>x0=-20;
>>w0=10;
>>v0=20;
>>[t,x]=ode45(@podlesnova,[0,tmax],[x0,v0]);
>>plot(t,x(:,1),'-');
>>grid on
>>title('w0=10,s1,x0=-15,v0=15'); 
>>xlabel('t,sec'); 
>>ylabel('x,cm');
>>A=sqrt(x0.^2+(v0.^2/w0.^2))
A= 20.0998
>>eps=atan((w0.*x0)/v0)
eps= -1.4711
>>T=2.*pi/w0
T= 0.6283
>> f=1/T
f= 1.5915
B) File-функция:
h < ω0
function dxdt=podlesnovab(t,x);
w0=10;
h=3.5;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)=-2*h*x(2)-w0^2*x(1);
Command Window:
>> tmax=20;
>> w0=10;
>> h=3.5;
>> x0=-20;
>> v0=20;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovab,[0,tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1),'-');
>> grid on
>> title('Kolebania s soprotivleniem'); 
>> xlabel('t,sec'); 
>> ylabel('x,cm'); 
>>A=sqrt(x0.^2+(v0.^2/w0.^2))

A= 20.0998
eps=(w0*x0)/v0+h*x0

eps = -80

>> T=2.*pi/w0

T= 0.6283

>>f=1/T

f= 1.5915

 h = ω0 – критическое сопротивление
File-функция:
function dxdt=podlesnovvab(t,x);
w0=10;
h=10;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)=-2*h*x(2)-w0^2*x(1);
Command Window:
>> tmax=25;
>> w0=10;
>> h=10;
>> x0=-25;
>> v0=25;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovvab,[0,tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1),'-');
>> grid on
>> title('h=w0-kriticheskoe soprotivlenie'); 
>> xlabel('t,sec'); 
>> ylabel('x,cm');

>> A=sqrt(x0.^2+(v0.^2/w0.^2))

A = 25.1247

>> eps=(w0*x0)/v0+h*x0

eps =-260

>> T=2.*pi/w0
T = 0.6283

>> f=1/T

f = 1.5915

h > ω0
File-функция:
function dxdt=podlesnovvvab(t,x);
w0=13;
h=13;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)=-2*h*x(2)-w0^2*x(1);
Command Window:
>> tmax=25;
>> w0=13;
>> h=13;
>> x0=-13;
>> v0=13;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovvvab,[0,tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1),'-');
>> grid on
>> title('h>w0-bolishe soprotivlenia');
>> xlabel('t,sec');
>> ylabel('x,cm');
A=sqrt(x0.^2+(v0.^2/w0.^2))

A = 13.0384

>> eps=(w0*x0)/v0+h*x0

eps = -182

>> T=2.*pi/w0

T = 0.4833

>> f=1/T

f = 2.0690
C)File-функция:
p ≠ ω0
function dxdt=podlesnovac(t,x);
h=3.5;
w0=14;
H0=1000;
p=25;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)= -w0^2*x(1)+H0*sin(p*t);
Command Window:
>> tmax=10;
>> H0=1000;
>> w0=13;
>> x0=-15;
>> v0=15;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovac,[0,tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1),'-');
>> grid on;
>> title('Vinujdenie kolebania p~=w0');
>> xlabel('t,sec');
>> ylabel('x,cm');
A=A(p)
>> p=[0:0.1:3.*w0];
>> figure(2)
>> A=H0./abs(w0.^2-p.^2);
>> plot(p,A,'-');
>> grid on 
>> title('A=A(p)'); 
>> xlabel('p'); 
>> ylabel('A');

Разность фаз:

>> gamma=0;

>> p=[0:0.1:0.99.*w0];

>> figure(5)

>> plot(p,gamma,'gx-')

>> p=w0;
>> gamma=pi./2;

>> hold on

>> plot(p,gamma, 'ro-')

>> p=[1.01.*w0:0.1:3.*w0];

>> gamma=pi;

>> hold on

>> plot(p,gamma,'bo-')

>> grid on

>> title('Raznosti faz');

p ¿ ω0
File-функция:
function dxdt=podlesnovaf(t,x);
w0=30;
H0=1000;
p=30.2;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)=-w0^2*x(1)+H0*sin(p*t);
Сommand Window:
>> tmax=50;
>>x0=-30;
>>v0=30;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovaf,[0,tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1), '-');
>> grid on
>> title('Bienie'); 
>> xlabel('t,sec'); 
>> ylabel('x,cm');

p = ω0
File-функция:
function dxdt=podlesnovag(t,x);
w0=28;
H0=1000;
p=27;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)=-w0^2*x(1)+H0*sin(p*t);
Command Window:
>> tmax=150;
>> x0=-20;
>> v0=20;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovag,[0,tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1), '-');
>> grid on
>> title('Rezonans'); 
>> xlabel('t,sec'); 
>> ylabel('x,cm');

D) File-функция:
function dxdt=podlesnovah(t,x);
h=3.5;
w0=28;
H0=1000;
p=28;
dxdt=zeros(2,1);
dxdt(1)=x(2);
dxdt(2)= -2*h*x(2)-w0^2*x(1)+H0*sin(p*t);
Сommand Window:
>> tmax=20;
>> x0=-15;
>> v0=15;
>> H0=1000;
>> w0=28;
>> [t,x]=ode45(@podlesnovah,[0 tmax],[x0;v0]);
>> plot(t,x(:,1), '-');
>> grid on
>> title('Vinujdenie kolevania s soprotivleniem'); 
>> xlabel('t,sec'); 
>> ylabel('x,cm');
A=A(p)
>>p=[0:0.1:3.*w0];
>> A=H0./abs(w0.^2-p.^2);
>> plot(p,A,'-');
>> grid on; 
>> title('A=A(p)'); 
>> xlabel('p'); 
>> ylabel('A');
γ=γ ( p )

>> p=[0:0.1:3.*w0];
>> gamma=atan((2.*h.*p)./abs(w0.^2-p.^2));
>> plot(p,gamma,'-');
>> gamma=atan((2.*h.*p)./(w0.^2-p.^2));
>> plot(p,gamma,'-'); 
>> grid on; 
>> title('Fazovaia chastotnaia haracteristika'); 
>> xlabel('p'); 
>> ylabel('gamma'); 

Вывод:
В ходе этой лабораторной работы я научился исследовать
динамические характеристики колебаний, применяя полученные знания
и систему MATLAB.