Нахождение объемов куч

Отчёт об обработке
21 October 2021
Исходные данные
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

100 м

Рис. 1. Положение центров фотографирования и перекрытие снимков.

Всего снимков: 171 Позиций съёмки: 171

Высота полёта: 58.1 м Связующих точек: 138,435
Разрешение съёмки: 2.2 см/пикс Проекций: 647,093
Площадь покрытия: 0.114 км² Ошибка репр-я: 69.7 пикс

Модель камеры Разрешение Фокусное р-е Размер пикселя Калибровка

FC300SE (3.61mm) 4000 x 3000 3.61 мм 1.56 x 1.56 мкм Нет
Таблица 1. Камеры.

Страница 2
Калибровка камеры

7 пикс
Рис. 2. Невязка по связующим точкам для FC300SE (3.61mm).

FC300SE (3.61mm)
171 снимков

Тип Разрешение Фокусное р-е Размер пикселя

Кадровая 4000 x 3000 3.61 мм 1.56 x 1.56 мкм

F: 2311.25
Cx: -60.5893 B1: 62.9695
Cy: 192.942 B2: -10.9431
K1: 0.0760693 P1: 0.00655325
K2: -0.250395 P2: -0.00370742
K3: 0.338149 P3: 0
K4: -0.181758 P4: 0

Страница 3
 Опорные точки
60 см
48 см
36 см
24 см
12 см
0 см
-12 см
-24 см

TK2524 -36 см
TK1 KK12 TK23 -48 см
TK1TTK1 TK2 TK21
TK141 TK1 KK TK22 -60 см
TK13 TK19
TK12
5 TK11 K10
К К
6 8 0
1КККTK09
K KK1 TK08
TK TK060 71 8 1 x 30
KK 6
TK01 TK05K04 TK02
TK03TK KK
KK

Опорные точки Контрольные точки

100 м

Рис. 3. Положения опорных и контрольных точек и оценка ошибок.

Ошибка по Z отображается цветом эллипса. Ошибки в плане отображаются формой
эллипса.
Рассчитанные позиции опорных точек отмечены чёрной точкой, контрольных -
перекрестьем.

Кол-во Ошибка, X (см) Ошибка, Y (см) Ошибка, Z (см) Ошибка XY (см) Общая (см)
33 15.9439 8.68051 7.91649 18.1538 19.8048
Таблица 2. СКО по опорным точкам.

Кол-во Ошибка, X (см) Ошибка, Y (см) Ошибка, Z (см) Ошибка XY (см) Общая (см)
4 52.7133 25.1963 26.7379 58.4256 64.2531
Таблица 3. СКО по контрольным точкам.

Страница 4
Ошибка, X (см) Ошибка, Y (см) Ошибка, Z (см) Общая (см) Снимок (пикс)
-6.57597 -6.88098 -1.65721 9.66114 9.483 (11)
-15.7864 2.32706 -6.74546 17.3242 6.272 (12)
-16.2925 8.20762 -9.41341 20.5286 7.399 (12)
-31.4511 16.4 -11.0747 37.1589 10.959 (8)
14.425 1.01195 -8.43278 16.7397 6.743 (10)
-22.3367 12.3096 -21.4483 33.3239 9.449 (10)
-15.7256 9.55093 6.69831 19.5802 14.442 (7)
-11.502 -7.39453 -4.54109 14.4082 5.309 (11)
-9.43481 2.90755 -10.5483 14.4477 5.351 (10)
0.501279 -2.87057 -4.74744 5.57042 5.729 (11)
-6.32465 8.06207 -11.3428 15.2858 7.532 (11)
9.58071 2.44846 -5.77392 11.4509 6.220 (11)
-5.82557 2.44289 -4.87535 7.9796 9.561 (9)
-22.2787 7.88365 -0.96539 23.6522 7.767 (9)
-25.9841 16.1598 7.53774 31.5139 10.453 (8)
-30.1012 15.4883 5.45866 34.2895 14.267 (6)
-11.4215 5.99039 7.75028 15.0467 6.924 (9)
-0.263589 10.6263 7.86664 13.2239 10.682 (11)
31.3252 -2.42956 -5.19249 31.8454 9.205 (9)
3.21351 4.51014 17.0473 17.9243 32.439 (10)
-4.46641 -1.81077 3.43561 5.91871 3.819 (8)
-13.7247 1.43132 6.95721 15.4537 6.280 (8)
-18.5091 -1.47533 10.902 21.5318 6.783 (11)
-9.98997 -7.46496 5.36627 13.5765 6.036 (6)
-0.400222 -5.84255 1.92451 6.16435 3.401 (8)
5.56045 -4.05558 1.50335 7.0446 3.877 (11)
9.33045 0.217989 6.31735 11.27 6.879 (10)
19.9778 -1.7515 7.67084 21.4714 9.150 (12)
17.8774 -6.37895 1.11882 19.0143 5.628 (10)
26.3437 -2.91223 -2.10536 26.5877 7.438 (10)
10.1533 -8.39657 3.78825 13.7092 6.593 (12)

Страница 5
Ошибка, X (см) Ошибка, Y (см) Ошибка, Z (см) Общая (см) Снимок (пикс)
3.84561 -16.3263 4.76884 17.4378 6.970 (10)
-1.03859 -21.5412 3.16357 21.797 5.958 (9)
15.9439 8.68051 7.91649 19.8048 9.588
Таблица 4. Опорные точки.

Ошибка, X (см) Ошибка, Y (см) Ошибка, Z (см) Общая (см) Снимок (пикс)
-68.5266 39.8708 8.86688 79.7759 4.082 (9)
-39.4216 29.3614 52.042 71.5858 2.399 (6)
33.7798 0.927495 4.29833 34.0648 7.719 (12)
61.0223 -9.31606 -7.3615 62.1668 4.309 (12)
52.7133 25.1963 26.7379 64.2531 5.364
Таблица 5. Контрольные точки.

Страница 6
Цифровая модель местности
227 м

191 м

100 м

Рис. 4. Рассчитанная цифровая модель местности.

Разрешение: 17.6 см/пикс

Плотность точек: 32.3 точек/м²

Страница 7
Параметры обработки

Основные
Камеры 171
Выровненные камеры 171
Маркеры 37
Фигуры
Точка 628
Полигон 9
Система координат Local Coordinates (m)
Углы поворота Курс, тангаж, крен
Облако точек
Точек 138,435 из 149,807
СК ошибка репроецирования 15.7618 (69.6827 пикс)
Макс. ошибка репроецирования 10328.4 (39253.5 пикс)
Средний размер точек 7.12198 пикс
Цвета точек 3 канала, uint8
Характерные точки Нет
Средняя кратность связующих точек 4.8508
Параметры выравнивания
Точность Средняя
Общая преселекция Да
Преселекция по привязке Исходные значения
Характерных точек на кадр 40,000
Макс. количество точек на Мпикс 1,000
Связующих точек на кадр 4,000
Подавлять неподвижные связующие точки Нет
Локальное отождествление снимков Нет
Адаптивное уточнение модели камеры Нет
Время отождествления 8 минут 52 секунды
Пиковое потребление памяти отождествления 209.55 Мбайт
Время выравнивания 7 минут 18 секунд
Пиковое потребление памяти фототриангуляции 37.52 Мбайт
Параметры оптимизации
Параметры b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Адаптивное уточнение модели камеры Нет
Время оптимизации 10 секунд
Дата создания 2021:10:18 08:51:05
Версия программы 1.7.5.13100
Размер файла 14.71 Мбайт
Карты глубины
Количество 171
Параметры построения карт глубины
Качество Низкое
Фильтрация карт глубины Агрессивная
Макс. число соседей 40
Время обработки 2 часа 28 минут
Использование памяти 335.15 Мбайт
Дата создания 2021:10:21 06:02:02
Версия программы 1.7.5.13100
Размер файла 56.59 Мбайт
Плотное облако точек

Страница 8
 Точек 3,999,942
Цвета точек 3 канала, uint8
Параметры построения карт глубины
Качество Низкое
Фильтрация карт глубины Агрессивная
Макс. число соседей 40
Время обработки 2 часа 28 минут
Использование памяти 335.15 Мбайт
Параметры построения плотного облака
Время обработки 3 минуты 57 секунд
Использование памяти 761.79 Мбайт
Дата создания 2021:10:21 06:05:59
Версия программы 1.7.5.13100
Размер файла 52.59 Мбайт
Тайловая модель
Текстура 3 канала, uint8
Параметры построения карт глубины
Качество Низкое
Фильтрация карт глубины Агрессивная
Макс. число соседей 40
Время обработки 2 часа 28 минут
Использование памяти 335.15 Мбайт
Параметры реконструкции
Исходные данные Плотное облако
Размер тайла 256
Количество полигонов Низкое
Включить фильтрацию шумов Нет
Время обработки 29 минут 42 секунды
Использование памяти 2.04 Гбайт
Дата создания 2021:10:21 07:29:56
Версия программы 1.7.5.13100
Размер файла 186.58 Мбайт
ЦММ
Размер 2,941 x 3,362
Система координат Local Coordinates (m)
Параметры реконструкции
Исходные данные Плотное облако
Интерполяция Включена
Время обработки 13 секунд
Использование памяти 118.44 Мбайт
Дата создания 2021:10:21 06:16:57
Версия программы 1.7.5.13100
Размер файла 14.97 Мбайт
Ортофотоплан
Размер 14,848 x 18,368
Система координат Local Coordinates (m)
Цвета 3 канала, uint8
Параметры реконструкции
Режим смешивания Мозаика
Поверхность ЦММ
Включить заполнение отверстий Да
Включить фильтрацию шумов Нет
Время обработки 9 минут 1 секунда
Использование памяти 838.78 Мбайт
Дата создания 2021:10:21 07:52:57
Версия программы 1.7.5.13100

Страница 9
 Размер файла 1.96 Гбайт
Система
Название программы Agisoft Metashape Professional
Версия программы 1.7.5 build 13100
ОС Windows 64 bit
ОЗУ 3.83 Гбайт
ЦПУ Intel(R) Celeron(R) N4120 CPU @ 1.10GHz
ГПУ Отсутствуют

Страница 10