Лекция 1. Матрицы.

Операции над матрицами (транспонирование, сложение,

умножение на скаляр, умножение матриц). Некоторые виды матриц (нулевые,
квадратные, единичная, скалярные, диагональные, треугольные). Диагональ и след.
Степени матриц, многочлены в матрицах.

Определение. Матрицей размером m  n называется совокупность mn

чисел, расположенных в виде таблицы из m строк и n столбцов. Обозначается
 a11 a12  a1n 
 
a
A =  21
a 22  a2n  или A = (aij ), i = 1,2,...m, j = 1,2,...n.
   
 
a  a mn 
 m1 am2

Числа a ij называются элементами матрицы. Индексы элемента

указывают его положение в матрице: первый – номер строки, на которой
расположен данный элемент, второй – номер столбца.
Некоторые виды матриц:
 a1 
 
а) матрица – строка или столбец, например, B = (b1 b2 ... bm ) или a 
A= 2;
...
 
a 
 n
б) матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой,
обозначается 0;
в) любое число можно рассматривать как матрицу размером 11 и
отождествлять с ней, например, 2=(2);
г) матрица размером m  n (m  n) называется прямоугольной;
 a11 a12  a1n 
 
если m=n, то матрица a a 22  a 2n  квадратная и n её порядок;
A =  21
   
 
a  a nn 
 n1 an2
a11 , a22 ,..., ann –элементы главной диагонали,
an1 ,..., a1n – элементы побочной диагонали;
д) квадратная матрица, у которой отличны от нуля только элементы
главной диагонали, называется диагональной;
е) диагональная матрица, на главной диагонали которой стоят единицы,
1 0  0
 
называется единичной, обозначается  0 1  0.
E =
   
 
0 0  1
 
ж) квадратная матрица, у котрой все элеиенты, стоящие ниже (или выше)
главной диагонали равны нулю называется треугольной:
.
 Транспонированием матрицы называется замена строк столбцами с
сохранением их номеров. Матрица
 a11 a 21  a m1 
 
a a 22  am2 
A =  12
T

   
 
a  a mn 
 1n a2n
– это матрица транспонированная по отношению к матрице A .

Операции над матрицами:

а) сложение, вычитание: A  B = (aij  bij ) , где A = (aij ) , B = (bij ) , i = 1,2,..., m ,
j = 1,2,..., n ;
б) умножение на число: k  A = (k  aij ) , где k - число, A = (aij ) , i = 1,2,..., m ,
j = 1,2,..., n ;
в) умножение матриц: A  B = C = (cik ) , где A = (aij ) , B = (b jk ) ,
cik = ai1b1k + ai 2b2k + + ainbnk , i = 1,2,..., m , j = 1,2,..., n , k = 1,2,..., p .
Таким образом, произведение матриц возможно, только если число
столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B . В общем случае
произведение матриц не коммутативно, т.е. A  B  B  A .
 5 
 1 2 3  
Пример 1.1.1. Найдём произведение матриц A =   и B =  − 2  . Их
 −1 0 4  1 
 
размеры: A23 , B31 . Число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B
(равно 3), поэтому произведение A B возможно (произведение B  A
невозможно). В произведении A B получим матрицу C , число строк которой
равно числу строк матрицы A , число столбцов равно числу столбцов
матрицы B , т.е. C21 . Итак,
 5 
 1 2 3     1  5 + 2  (−2) + 3  1   4 
C =     − 2  =   =   .
 − 1 0 4   1   (−1)  5 + 0  (−2) + 4  1  − 1
 

Диагональ и след.
Пусть A=[aij] - квадратная матрица, размерности nxn. Диагональ или
главная диагональ матрицы A состоит из элементов с одинаковыми
индексами, т.е.
a11, a22, a33, …, ann.
След матрицы A - это сумма диагональных элементов, пишется tr(A).
А именно,
tr(A)=a11+ a22+ a33+ …+ ann.
Применима следующая теорема.
Теорема. Предположим, A=[aij] и B=[bij] - квадратные матрицы,
размерности nxn и k - скаляр. Тогда
tr(A+B)= tr(A)+tr(B)
tr(kA)= ktr(A)
tr(AT)= tr(A)
tr(AB)= tr(BA).
#1 Пусть заданы матрицы:
A= B=
diagonal of A={3,1,1} и tr(A)=3+1+1=5
diagonal of B={1,0,-2} и tr(A)= 1+0-2=-1
Более того,
tr(A+B)= 4+1-1=4
tr(3A)= 9+3+3=15
tr(AT)= 4+1-1=4
tr(AB)= 7-1-3=3
tr(BA)=-4+7+0=3.
Как и следовало из теоремы
tr(A+B)= tr(A)+tr(B), tr(3A)= 3tr(A), tr(AT)= tr(A).
Кроме того, хотя AB≠BA, следы равны.

n-квадратная единичная или единичная матрица, обозначаемая In или

просто I, представляет собой n-квадратную матрицу с единицами 1 по
диагонали и 0 в другом месте. Единичная матрица I аналогична скалярной 1 в
том, что для любой n-квадратной матрицы A,
AI = IA = A
В более общем плане, если B - матрица mxn, то
BIn = ImB = B.
Для любого скаляра k матрица kI, содержащая k по диагонали и 0 в
другом месте, называется скалярной матрицей, соответствующей скаляру k.
Обратите внимание, что
(kI)A=k(IA)=kA.
То есть умножение матрицы A на скалярную матрицу kI эквивалентно
умножению A на скаляр k.
ПРИМЕР 2.8 Ниже приведены единичные матрицы порядков 3 и 4 и
соответствующие скалярные матрицы для k = 5:
1  5 
1 0 0    5 0 0   5 
0 1 0  ,  1 , 0 5 0  ,  
   1     5 
0 0 1    0 0 5   
 1  5
Замечание 1: Обычной практикой является опускание блоков или шаблонов
из 0, когда нет двусмысленности, как в приведенных выше второй и
четвертой матрицах.

Степени матриц, многочлены в матрицах.

Пусть A - n-квадратная матрица над полем K. Степени A определяются
следующим образом:
 A2=AA, A3=A2A, …, An+1=AnA,…, A0=I.

Многочлены в матрице A также определены. В частности, для любого

многочлена
f(x)=a0+a1x+a2x2+…anxn,

где ai - скаляры из K, f (x) определяется как следующая матрица:

f(A)=a0I+a1A+a2A2+…+anAn.

[Обратите внимание, что f(A) получается из f(x) путем замены матрицы A на

переменную x и замены скалярной матрицы a0I на скаляр a0.] Если f(A)
является нулевой матрицей, то A называется нулем или корнем f (x).

1 2
ПРИМЕР 2.9 Предположим, что A =   . Затем
3 −4
1 2  1 2   7 −6
A2 =   =  и
3 −4 3 −4  −9 22 

 7 −6 1 2   −11 38 
A3 = A2 A =   = 
 −9 22  3 −4  57 −106
Предположим, что
f(x)=2x2-3x+5 и
g(x)=x2+3x-10.
Затем
 7 −6 1 2  1 0  16 −18
f(A) = 2   −3  +5 = 
 −9 22  3 −4 0 1   −27 61 

 7 −6 1 2  1 0   0 0 
g ( A) =   + 3  − 10  = 
 −9 22  3 −4 0 1  0 0 
Таким образом, A является нулем многочлена g(x).