Национальная Академия Авиации

Самостоятельная работа 1

Факультет: Инженер Логистическим и транспортным технологиям

Курс: 1

Группа: 2213r

Студент: Атилла Ахмедов

Имя препадователя: Якубов Али Хакверди

Предмет: Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Тема: Скалярное и векторное произведения двух векторов.

Смешанное произведение трех векторов

Баку-2023
 Опр. 1 Скалярным произведением векторов называется число, равное
произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.

Обозначается скалярное произведение a⋅b или

a⋅b=|a||b|cos ϕ или (a , b ) =|a|⋅|b|cos ϕ

OC=
пр b̄ ā=|ā|⋅cos ϕ ,OD=пр ā b̄=|b̄|⋅cos ϕ .

Если учесть, что в формуле (4.1) произведение |a|cosϕ равно проекции вектора a на

ось вектора b , получим:

a⋅b=|b|⋅прb a .

Аналогично |b|cosϕ – есть проекция b на ось вектора a , т.е.

a⋅b=|a|⋅прa b .
Учитывая сказанное, получим 2-е определение скалярного произведения.

Опр. 2 Скалярное произведение векторов равно произведению

модуля одного из них на проекцию на него же второго

вектора.

a⋅b=|a|⋅прa b=|b|⋅пр b a

(определение скалярного произведения через проекции).

 Опр. 3 Векторным произведением векторов a и b называется

вектор c , который удовлетворяет трём условиям:

1.Он перпендикулярен к перемножаемым векторам c ⊥ a , c ⊥b ;

2.Длина его (модуль) равна произведению модулей перемножаемых векторов на синус
угла между ними:

|c|=|a|⋅|b|⋅sin ϕ ;
Направлен он таким образом, что если посмотреть из его конца, то кратчайший поворот
первого перемножаемого вектора ко второму должен быть виден против хода часовой
стрелки.

Обозначается векторное произведение:

c=a×b или c= [ a ,b ] .

Геометрический смысл векторного произведения

Из определения векторного произведения видно, что модуль его численно равен

площади параллелограмма, построенного на этих векторах, как на составляющих, т.е.
Sпар =|a||b|⋅sin ϕ=|c| (рисунок 2).

Так как |c̄|=|ā×b̄| , то Sпар.=|ā×b̄|.

Механический смысл векторного произведения
Смешанным произведением векторов называется число, полученное в результате
векторного произведения двух векторов, скалярно умноженного на третий.

Обозначается a⋅b⋅c=( a×b )⋅c=a⋅( b×c ) .

Геометрический смысл его выражается теоремой.
Теорема. Смешанное произведение представляет собой число, абсолютная величина

которого равна объёму параллелепипеда, построенного на векторах a,b,c как на

составляющих, т.е.
|ā b̄ c̄|=V пар .
Подставляя эти значения в формулу (*), получим, что и требовалось доказать.
Свойства смешанного произведения
10 Смешанное произведение равно нулю, если векторы a, b , c - компланарны, один из
них нулевой или какие-либо два из них коллинеарные.
20 Можно ли переставлять местами сомножители в смешанном произведении?
Там, где произведение скалярное, там можно, а где векторное– нельзя.
( a×b )⋅c=a⋅( b×c ) ;
a b c=c a b=b c a ;
a b c=−b a c ; a b c=−a c b ; a b c=−c b a .
Если расположить векторы по координатным осям, то, делая круговой поворот их
против часовой стрелки (рисунок), смешанное произведение не меняет знак.
a b c=c a b=b c a .
Если вращать векторы по ходу часовой стрелки, то смешанное произведение меняет знак
на противоположный (рисунок).
b a c=a c b=cb a=−a b c .

Смешанное произведение векторов, заданных координатами

a,b,c a={ x 1 ; y 1 ; z 1 } b={ x 2 ; y 2 ; z 2 }

Пусть векторы заданы координатами , ,
c= { x 3 ; y 3 ; z 3 }
.
Тогда смешанное произведение их вычисляется с помощью определителя третьего
порядка, строками которого являются координаты перемножаемых векторов.
x1 y1 z1
a⋅b⋅c=|x 2 y2 z2|
x3 y3 z3 .