Математический анализ

II семестр

Лекция 1
Первообразная.
Неопределенный интеграл.
Замена переменной в неопределенном
интеграле.
Формула интегрирования по частям
1
1. Интегрирование - операция, обратная дифференцированию, т.е.
восстановление функции F(x) по её производной или по её дифференциалу.
2. В отличие от дифференцирования, в котором есть чёткий алгоритм поиска
производной (хотя, конечно, и там есть возможности для творческого подхода),
сформулировать правило интегрирования в общем виде – крайне сложная
задача.
3. Далеко не для любой элементарной функции первообразная выражается через
элементарные функции (как говорят, вычисляется в квадратурах) – в отличие от
производной. (Производная элементарной функции – всегда функция
элементарная).
4. Для каждого класса функций существуют свои приёмы поиска первообразной,
причём практически любая достаточно сложная задача допускает разные
подходы к решению (далее будут приведены многочисленные примеры этого).
5. Более того, выбранный метод влияет не только на количество затраченных
усилий, но и на вид решения: зачастую бывает достаточно сложно убедиться, что
внешне совсем разные формулы определяют одно и то же множество решений.
6. Короче говоря, следует, зная общие подходы и методы, к каждой задаче
подходить по возможности индивидуально и стараться максимально учитывать
её специфику
2
 Основные определения, примеры
Задача дифференциального исчисления ― нахождение производной или
дифференциала данной функции.

В интегральном исчислении решается обратная задача: по данной функции

f(x) ищется такая функция F(x), чтобы
F'(x) = f(x) или dF = f(x)dx,

т.е. другими словами, по данной производной или дифференциалу функции

требуется восстановить эту функцию.

Примеры:
❖ Пусть f(x) = cosx. Ясно, что эта функция есть производная от функции
F(x) = sinx. Но верным будет и ответ F(x) = sinx + 3 или F(x) = sinx + 125.

❖ Пусть 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 1. В этом случае сразу ответить на вопрос, чему

равна F(x), непросто.
3
 Основные определения, примеры

Определение 1.
Функция 𝐹(𝑥) называется
первообразной по отношению к функции 𝑓(𝑥)
на некотором промежутке,
если на этом промежутке:
1) функция 𝐹(𝑥) диффференцируема
2) удовлетворяет условию
𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥) или, что то же самое, 𝑑𝐹(𝑥) = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.

4
 Основные определения, примеры

Пример 1. F ( x) = 1 − x 2 - первообразная для

x
f ( x) = − на интервале ( -1; +1), т.к.
1 − x2

в любой точке этого интервала ( 1− x 2

) =−
 x
1 − x2
.

Пример 2. F ( x) = sin x - первообразная для

f ( x) = cos x на промежутке ( −; + ), т.к.

x  ( −; + ) : ( sin x ) = cos x.

5
 Основные определения, примеры

Пример 3. F ( x) = arctg x - первообразная для

f ( x) =
1 
на всей числовой оси, т.к. ( arctg x ) =
1
.
1+ x 2
1+ x 2

1
Пример 4. F ( x) = arcctg - первообразная для
x
1
f ( x) = на I = ( −;0 )  ( 0; + ), т.к.
1+ x 2

 1  1  1  1
 arcctg  = − 2 
− 2 = .
 x  1   x  1+ x
2

1+  
 x

6
 𝐹′ 𝑥 = 𝑓 𝑥 ;
𝐹(𝑥 + 𝐶)′ = 𝑓(𝑥)

7
8
Критерий постоянства функции
(следствие из т. Лагранжа)
Непрерывная на промежутке функция постоянна
на нем тогда и только тогда, когда производная
равна нулю в любой точке этого промежутка.

Т. Лагранжа
Если функция f(x) дифференцируема во всех точках некоторого
промежутка, то для любых двух точек x1,x2 из этого промежутка
𝑓(𝑥1 ) − 𝑓(𝑥2 ) = 𝑓′(ξ)(𝑥1 − 𝑥2 ),

где точка ξ лежит между точками x1 и x2.

9
 Общий вид первообразной

Теорема о множестве первообразных

Если даны две первообразные 𝐹1 (𝑥), 𝐹2 (𝑥)

одной и той же непрерывной функции 𝑓(𝑥)
на некотором промежутке, то всюду на этом промежутке

𝐹1 (𝑥) = 𝐹2 (𝑥) + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡

10
 Общий вид первообразной

Виды промежутков
∅,
[𝑎; 𝑏], (𝑎; 𝑏), [𝑎; 𝑏), (𝑎; 𝑏],
(−∞; 𝑏], (−∞; 𝑏), [𝑎; +∞), (𝑎; +∞),
(−∞; +∞)

Основное свойство промежутка (связность)

𝑥1, 𝑥2 ∈ 𝐼 ⇒ ∀𝑥1, 𝑥2 ∈ 𝐼

11
 Основные определения, примеры

Пример.
1
Пусть 𝐹1 𝑥 = arctg 𝑥 и 𝐹2 𝑥 = arcctg . Их производные
𝑥
совпадают на ℝ\ 0 − области их совместного определения.
Но!
1
𝐹1 𝑥 − 𝐹2 𝑥 = arctg 𝑥 − arcctg = arctg 𝑥 − arctg 𝑥 = 0 𝑥 > 0 ,
𝑥
𝐹1 𝑥 − 𝐹2 𝑥 = −𝜋 𝑥 < 0 ,
1
так как при 𝑥 < 0 arcctg = 𝜋 + arctg 𝑥
𝑥

12
 Общий вид первообразной
Замечание.

Существование первообразной для данной функции не означает, что эта

первообразная выражается в конечном виде через элементарные функции.
2
Так, например, для функции 𝑓(𝑥) = 𝑒 −𝑥 , непрерывной на всей числовой
прямой, существует первообразная F(x),
−𝑥 2
так что 𝐹′(𝑥) = 𝑒 ,
однако F(x) не может быть выражена комбинацией из конечного числа
элементарных функций.

Аналогично, это верно и для следующих функций:

𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑒𝑥
𝑓(𝑥) = ; ; ; 𝑠𝑖𝑛 𝑥 2 ; 𝑐𝑜𝑠 𝑥 2 .
𝑥 𝑥 𝑥

13
 Основные определения, примеры

Операция перехода к первообразной имеет свое название −

неопределенное интегрирование, и обозначение: න𝑓 𝑥 𝑑𝑥.

Определение. Совокупность всех первообразных

функции 𝑓 𝑥 называется её неопределенным интегралом

и обозначается න𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑥 + 𝐶, где С ∈ 𝑅, а выражение

𝑓 𝑥 𝑑𝑥 называется подынтегральным выражением,

𝑓 𝑥 − подынтегральной функцией.

14
Утверждение 2. Диф ф еренцирование и неопределенное интегрирование
- взаимообратные операции с точностью до постоянной C.

Доказате льство.
d  f ( x ) dx = d ( F ( x ) + C ) = F  ( x ) dx = f ( x ) dx,

 dF ( x ) dx =  F  ( x ) dx = F ( x ) + C
Следствие. Производная от неопределнного интеграла
равна подынтегральной ф ункции.

Доказательство.

(  f ( x ) dx ) = ( F ( x ) + С ) = F  ( x ) = f ( x ).

15
 Прежде чем перейти к основным свойствам неопределенного
интеграла, отметим (пока без доказательства) теорему о
существовании первообразной, а, следовательно, и неопределенного
интеграла у непрерывной функции.

Теорема о существовании первообразной и неопределенного

интеграла у непрерывной функции.

Если функция 𝒇(𝒙) ∈ 𝑪(𝒂, 𝒃), то на (𝑎, 𝑏) существует первообразная

F(x) для данной функции и неопределенный интеграл.

16
 Свойство 1. Интеграл от дифференциала функции равен этой функции плюс постоянная.

Свойство 2. Дифференциал от интеграла равен подынтегральному выражению

Свойство 3 (свойство линейности неопределенного интеграла)

‫𝑐 ׬‬1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑐1 ‫𝑓 ׬‬1 (𝑥)𝑑𝑥 + 𝑐2 ‫𝑓 ׬‬2 (𝑥)𝑑𝑥.

Это свойство проверяется дифференцированием левой и правой части равенства

с использованием свойств линейности дифференцирования.

17
Эта таблица получена как результат обращения таблицы производных
основных элементов функций.

18
 Таблица неопределенных интегралов

𝑥 𝛼+1 𝑑𝑥
1. න𝑥 𝛼 𝑑𝑥 = + С, 𝛼 ≠ −1. 5. න 2 = − ctg 𝑥 + С.
𝛼+1 sin 𝑥

𝑑𝑥 𝑑𝑥
2. න = ln 𝑥 + С. 6. න = tg 𝑥 + С.
𝑥 cos 2 𝑥

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 + 𝐶
3. නsin 𝑥 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + С. 7. න =ቊ .
1 − 𝑥2 − arccos 𝑥 + 𝐶1

𝑑𝑥 arctg 𝑥 + С
4. නcos 𝑥 𝑑𝑥 = sin 𝑥 + С. 8. න = ቊ .
1 + 𝑥2 − arcctg 𝑥 + 𝐶1

19
 Таблица неопределенных интегралов

𝑥
𝑎𝑥 𝑑𝑥
9. න𝑎 𝑑𝑥 = + С. 13. න = − cth 𝑥 + С
ln 𝑎 sh 𝑥 2 𝑥
𝑑𝑥
14. න = ln 𝑥 + 𝑥 2 ± 1 + С .
10. නsh 𝑥 = ch 𝑥 + С 𝑥2 ± 1

𝑑𝑥 1 1+𝑥
11. නch 𝑥 = sh 𝑥 + С. 15. න = ln + 𝐶.
1 − 𝑥2 2 1 − 𝑥

𝑑𝑥
12. න 2 = th 𝑥 + С
ch 𝑥

20
 Таблица неопределенных интегралов

𝑥 𝛼+1
1. න𝑥 𝛼 𝑑𝑥 = + С, 𝛼 ≠ −1.
𝛼+1
𝑑𝑥
2. න = ln 𝑥 + С.
𝑥

𝑑 𝑥 𝛼+1 1 𝑑 𝛼+1 1
= 𝑥 = ⋅ 𝛼 + 1 𝑥𝛼 = 𝑥𝛼
𝑑𝑥 𝛼+1 𝛼 + 1 𝑑𝑥 𝛼+1
𝑑 1
ln 𝑥 = (𝑥 > 0)
𝑑𝑥 𝑥
𝑑 1 1
ln −𝑥 = −1 = (𝑥 < 0)
𝑑𝑥 −𝑥 𝑥

21
 Таблица неопределенных интегралов

𝑑𝑥 arcsin 𝑥 + 𝐶
7. න =ቊ .
1−𝑥 2 − arccos 𝑥 + 𝐶 1
𝑑𝑥 arctg 𝑥 + С
8. න = ቊ .
1 + 𝑥2 − arcctg 𝑥 + 𝐶1

𝜋
arcsin 𝑥 + arccos 𝑥 =
2
𝜋
arctg 𝑥 + arcctg =
2

22
 Таблица неопределенных интегралов

Дополнительная таблица

𝑑𝑥 1 𝑥 𝑑𝑥 1 𝑎+𝑥
න = arctg + 𝐶 (𝑎 ≠ 0) න = ln + 𝐶 (𝑎 ≠ 0)
𝑎2 + 𝑥 2 𝑎 𝑎 𝑎2 − 𝑥 2 2𝑎 𝑎−𝑥
𝑥𝑑𝑥 1 2 2
𝑑𝑥 𝑥
න 2 = ± ln 𝑎 − 𝑥 + 𝐶 (𝑎 ≠ 0) න = arcsin + 𝐶 (𝑎 > 0)
𝑎 ± 𝑥2 2 𝑎2 − 𝑥 2 𝑎
𝑑𝑥 2 2
𝑥𝑑𝑥
න = ln | 𝑥 + 𝑥 ± 𝑎 | + 𝐶 (𝑎 > 0) න = ± 𝑎2 ± 𝑥 2 | + 𝐶 (𝑎
𝑥 2 ± 𝑎2 𝑎2 ± 𝑥 2
> 0)

𝑥 𝑎 2 𝑥
න 𝑎2 − 𝑥 2 = 𝑎2 − 𝑥 2 + arcsin + 𝐶 (𝑎 > 0)
2 2 𝑎
2 2
𝑥 𝑎2
න 𝑥 ±𝑎 = 𝑥 ± 𝑎 ± ln | 𝑥 + 𝑥 2 ± 𝑎2 | + 𝐶 (𝑎 > 0)
2 2
2 2

23
 Таблица неопределенных интегралов

Замечание: Каждая из этих формул рассматривается

на тех промежутках вещественной оси 𝑅, на которых
определена соответствующая подынтегральная функция.
Если таких промежутков несколько то постоянная может
меняться от промежутка к промежутку.

24
25
26
27
28
Методы
интегрирования

29
30
Значительно расширяют круг
функций, интегралы от которых
сводятся к табличным, 2 приема:
1) подведение под знак
дифференциала постоянного
слагаемого и
2) подведение под знак
дифференциала постоянного
множителя

31
 1) Подведение под знак дифференциала постоянного слагаемого

න 𝑓 𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥 + 𝐶 ⇒ න 𝑓 𝑥 + 𝑎)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥 + 𝑎 + 𝐶

𝑑 𝑑 ′
Доказательство: 𝐹 𝑥 =𝑓 𝑥 ⇒ 𝐹 𝑥 + 𝑎 = (𝐹 𝑥 + 𝑎 )′ ⋅ 𝑥 + 𝑎 = 𝑓(𝑥 + 𝑎)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

3 3 3 3
Пример:‫ 𝑥 ׬‬− 3 𝑑𝑥 = ‫ 𝑥(׬‬− 3)1/3 𝑑𝑥 = (𝑥 − 3)4/3 + 𝐶 = 𝑥−3 𝑥−3+𝐶
4 4

32
2) Подведение под знак дифференциала постоянного множителя

1
න 𝑓 𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥 + 𝐶 ⇒ න 𝑓 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑎𝑥 + 𝐶, 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ≠ 0
𝑎

𝑑 𝑑 1 1 ′ 1
Доказательство: 𝑑𝑥 (𝐹 𝑥 ) = 𝑓 𝑥 ⇒ 𝑑𝑥 (𝑎 𝐹 𝑎𝑥 ) = 𝑎 (𝐹 𝑎𝑥 )′ ⋅ 𝑎𝑥 = 𝑎 𝑎𝑓(𝑎𝑥)

1
Пример: ‫𝑛𝑖𝑠 ׬‬5𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠5𝑥 + 𝐶
5

33
Эти 2 приема легко комбинируются:
1
න 𝑓 𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥 + 𝐶 ⇒ න 𝑓 𝑎𝑥 + 𝑏 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑎𝑥 + 𝑏 + 𝐶, 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ≠ 0
𝑎

1
Пример: ‫ ׬‬cos(3𝑥 + 7) 𝑑𝑥 = 3
sin(3𝑥 + 7) + 𝐶

34
 𝑢 3 (𝑠𝑖𝑛𝑥) 3
𝑠𝑖𝑛𝑥 = 𝑢, 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑢, න 𝑠𝑖𝑛2 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = න 𝑢2 𝑑𝑢 = +𝐶 = +𝐶
3 3

35
36
37
38
39
Замену переменной можно осуществлять формальным сведением
под’интегрального выражения к новой переменной t: 𝑥 = 𝜑 𝑡
где 𝜑 𝑡 - дифференцируемая монотонная функция.
Монотонность =>  обратная функция

40
41
42
 Интегрирование по частям

По правилу дифференцирования произведения

𝑑 𝑢𝑣 = 𝑢𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑢 ⇒ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑑 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢,

откуда
න 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − න𝑣𝑑𝑢

Последнее соотношение называется формулой

интегрирования по частям.

43
 Классы функций интегрирования по частям
𝑃𝑛 𝑥 = 𝑢
sin 𝑥
𝐼. ‫ )𝑥( 𝑛𝑃 ׬‬ቐ𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥
𝑒𝑥 𝑑𝑣 = ቐ𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥
𝑒 𝑥 𝑑𝑥

arctg 𝑥 arctg 𝑥
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛𝑥
𝐼𝐼. න 𝑃𝑛 (𝑥) 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 𝑢 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠𝑥

𝑙𝑛𝑥 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑣 = 𝑃𝑛 𝑥 𝑑𝑥

44
Пример 1.

𝑢=𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
න 𝑥 ⋅ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = ቚ = 𝑥 ⋅ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 − න𝑠𝑖𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 ⋅ 𝑠𝑖𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶
𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑣 𝑣 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥

Пример 2.
1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑢 = 𝑙𝑛𝑥 𝑥
න 𝑥 ⋅ 𝑙𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = ቚ
𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑣 𝑥2
𝑣=
2
2 2 2
𝑥 𝑥 1 𝑥 𝑙𝑛𝑥 1 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥 𝑥 2
= ⋅ 𝑙𝑛 𝑥 − න 𝑑𝑥 = − න 𝑥𝑑𝑥 = − +𝐶
2 2 𝑥 2 2 2 4

45
46
Спасибо за
внимание

47