Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
им.Н.Э. Баумана
Москва
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2013
1
Князькова Татьяна Олеговна
Гулова Нели Ахтамовна
Рецензент: Мальцев Андрей Анатольевич, к.т.н., доцент кафедры МТ 10
Рекомендовано кафедрой Электротехники и промышленной электроники и
Учебно-методической комиссией НУК ФН МГТУ им. Н.Э. Баумана.
2
Выполнение домашнего задания № 2 первая часть
по курсу «Электротехника и электроника»
Тема «Анализ активного фильтра на базе операционного усилителя »
1 Задание
3
Рис. 1. Схема активного фильтра на базе ОУ
4
3 Теоретическое введение
5
Параметры ОУ можно варьировать при помощи обратных связей,
построив на их основе усилители с заданными значениями коэффициента
усиления, входного и выходного сопротивлений. Отрицательная обратная
связь (ООС) обеспечивает устойчивость устройств, подается она с выхода
ОУ на инвертирующий вход рис. 2. Для снижения дрейфа нуля,
устойчивости параметров и увеличения линейного участка передаточной
характеристики ОУ, его в основном применяют с «глубокой»
отрицательной обратной связью. С помощью подбора глубины обратной
связи можно реализовать аналоговые устройства с параметрами в широком
диапазоне.
Основными преимущества активных фильтров перед пассивными,
являются: воспроизведение частотных характеристик с заданными
свойствами, независимость фильтра от нагрузки, совмещение
усилительных свойств с фильтрующими в пределах полосы пропускания.
ОУ дает возможность использовать резисторы и конденсаторы небольших
номиналов даже на очень низких частотах.
Основной параметр любого усилителя - коэффициент усиления.
Коэффициент усиления ОУ уменьшается пропорционально глубине
обратной связи:
К
К ос (1)
1 К
Кос – коэффициент усиления с учётом отрицательной обратной
связи;
β или γ – коэффициент передачи обратной связи;
К - коэффициент усиления ОУ.
Проанализируем формулу (1):
если β К 1, то Кос К
1
если β К 1, то К ос - «глубокая» ООС (2)
6
При глубокой отрицательной обратной связи коэффициент усиления
не зависит от коэффициента усиления операционного усилителя, а зависит
1
только от соотношения параметров звена обратной связи К ос .
7
имеющих различные углы наклона. Углы наклона этих кривых обычно
выражают в децибелах на декаду дБ/дек.
Децибел (дБ) – русское обозначение, (dB) – международное. Это
специальная единица, определяемая отношением амплитуд двух сигналов,
1 дБ = 20 lg(A1/A2).
Отношение частот двух гармонических колебаний называется
интервалом. Интервал, соответствующий изменению частоты в десять раз
называют декадой.
Для построения диаграмм Боде передаточную функцию цепи в
области комплексной частоты удобно представить в виде отношения двух
полиномов:
(1 j )(1 j )...(1 j )
K ( j ) K e
j 01 02 0n (3)
(1 j )(1 j )...(1 j )
n1 n2 nq
где ω0i – корни полинома в числителе нули,
ωnj – корни полинома в знаменателе полюса,
К – модуль коэффициента передачи,
φ – фаза коэффициента передачи.
Выражение АЧХ можно представить в виде:
2 2 2
(1 ( ) )(1 ( ) )...(1 ( ))
K ( ) K o 01 02 0n
2 2 2
(1 ( ) )(1 ( ) )...(1 ( ))
n1 n2 nq
8
2 2
20 lg 1 ( ) и 20 lg 1 ( ) (4)
0i 0i
2
При ω>> ω0i 20 lg 1 ( ) 20 lg( ) (5)
0i 0i
2
При ω<< ωnj 20 lg 1 ( ) 20 lg( ) (6)
nj nj
9
3.1 Фильтр высоких частот (входная RC цепь)
R1 R1 jω T о
вх U 1 (9)
U вх 1 1 1 jω T о
R1 j R1
ω С1 jω С1
10
1
вх вх е j , где вх ; arctg 1
2 To
1 ( 1 )
To
11
ЛФЧХ дифференцирующего звена F f рис. 5 показывает фазовый
сдвиг выходного напряжения относительно входного. В соответствии с
выводами условий (7): на частоте излома фазовый угол входной цепи
будет +45о, на частотах, где дифференцируется входной сигнал фазовый
угол +90о, на высоких частотах фазовый угол входной цепи будет 0о.
12
Рис. 6 Фильтр низкой частоты (выходная RC цепь)
j C
1
1 1 1
вых U вых 2
(11)
U 2 1 j R 4 C 2 1 j T вых
R4 j
1 1 j( f )
C 2 f вых
1 1 f
вых ; arctg 1
2 2 T вых arctg f вых
1 ( 1 ) 1 (
f )
T вых f вых
13
f
2
f
вых 20 lg 1 ( ) 20 lg( ) (дБ)
f вых f вых
14
будет - 45о, на частотах, где интегрируется входной сигнал фазовый угол -
90о, на низких частотах фазовый угол входной цепи будет 0о.
Рис. 9. Обозначения ОУ
15
3.3.1 Методика построения ЛАЧХ ОУ
16
ЛАЧХ всего устройства заключается в построении ЛАЧХ каждого звена в
отдельности и получение общей характеристики с помощью их сложения.
Порядок построения ЛАЧХ
1. Построение ЛАЧХ ОУ.
2. Построение ЛАЧХ звена ООС.
3. Построение ЛАЧХ входной цепи.
4. Графическое суммирование ЛАЧХ отдельных звеньев.
По общей ЛАЧХ можно составить уравнение коэффициента передачи
активного фильтра.
17
приборов открываются двойным щелчком мышки. Необходимо
проводить настройки инструментов, как на настоящих приборах.
Схему, показания приборов, инструментов, (характеристики с
осциллографа, Боде-плоттера) можно распечатать, перенести в текстовый
или графический редактор.
18
Входная цепь C1R1 рис.12 проектируемого активного фильтра.
19
5.3 Построение ЛАЧХ звена отрицательной обратной связи
Z2
U ос
U вых Z2 Z3
1 1 j T 2
Z 2 R2
jC 2 jC 2
1
R3 ( )
jC 3 R3
Z3
1 1 j T 3
R3
jC 3
(1 j Т 1)(1 j Т 2)
(13)
(1 j Т 3)(1 j Т 4)
Пусть Т3 > Т1 > Т2 > Т4, тогда ω3 < ω1 < ω2 < ω4.
20
Анализируется уравнение (13), т.е. поведение ЛАЧХ звена ООС рис.15.
Отдельно строится ЛАЧХ каждого множителя уравнения коэффициента
передачи β (13):
На участке ω < ω3 коэффициент передачи звена ООС β = 1 (прямая по оси
абсцисс рис.15);
1
На участке ω3 < ω < ω1; , наклон ЛАЧХ -20 дБ/дек;
j 3T 3
21
5.4 Построение «зеркальной» ЛАЧХ звена ООС
1
Общий коэффициент передачи рассчитывается К ус Коу вх
1
Строится - т.е. «зеркальная» ЛАЧХ звена ООС рис. 16.
22
Операционный усилитель всегда ограничивает ЛАЧХ на высоких частотах
fед рис.17.
23
6 Построение ЛФЧХ активного фильтра
24
7 Вывод формулы коэффициента передачи активного фильтра
1 ( j T o) (1 j T 3) (1 j T 4)
K К вх К оу (14)
(1 j T o) (1 j T 1) (1 j T 2) (1 j T ед )
25
Рис.20. Рабочее окно в среде Multisim и панель инструментов
26
Рис.21. Выбор резистора
27
Рис.22. Выбор конденсатора
28
Рис.23. Соединение элементов
29
Рис.25. Выбор ОУ
30
Рис.26. Схема активного фильтра в среде Multisim
31
Рис.27. Настройка ОУ
32
помощью мыши, и отмечать необходимые значения частоты f и
коэффициента усиления K рис.29 ( f = 282,195 Гц, а K = 34,16 dB).
33
9 Определить величину комплексного коэффициента усиления на
частотах f = 10, 100, 1000, 10000 Гц
34
Показание вольтметра – это действующее значение выходного
напряжения.
35
Приложение 1
Контрольные вопросы
36
Приложение 2
№ fед R1 R2 R3 C1 C2 C3
Коу
вар МГц кОм кОм кОм мкФ мкФ пФ
37
Список литературы
38
Оглавление
1 Задание…………………………………………………………………..3
2 Указания по оформлению расчетно-графической работы…………..4
3 Теоретическое введение………………………………………………..5
39