Московский институт электронной техники

Программная инженерия
СПИНТЕХ

Фомин Александр Павлович

Лабораторная работа

Эллиптический фильтр
1 курс, группа ПИН-13

Руководитель лаборатор-
ной работы

А. А. Доронина
« » 2020 г.

Москва, 2020 г.
 1

Введение
Эллиптический фильтр (фильтр Кауэра, или фильтр Золотарё-
ва, или фильтр Золотарёва—Кауэра) — электронный фильтр, ха-
рактерной особенностью которого являются пульсации амплитудно-
частотной характеристики как в полосе пропускания, так и полосе
подавления. Величина пульсаций в каждой из полос независима друг
от друга. Другой отличительной особенностью такого фильтра яв-
ляется очень крутой спад амплитудной характеристики, поэтому с
помощью этого фильтра можно достигать более эффективного раз-
деления частот, чем с помощью других линейных фильтров.
Если пульсации в полосе подавления равны нулю, то эллиптиче-
ский фильтр становится фильтром Чебышёва I рода. Если пульсации
равны нулю в полосе пропускания, то фильтр становится фильтром
Чебышёва II рода. Если же пульсации отсутствуют на всей ампли-
тудной характеристике, то фильтр становится фильтром Баттервор-
та. Амплитудно-частотная характеристика эллиптического фильтра
низких частот является функцией круговой частоты и задаётся сле-
дующим выражением: Gn (ω) = √ 2 12
1+ Rn (ξ,ω/ω0 )
где Rn — рациональная эллиптическая функция n-го порядка и
ω0 — частота среза
— показатель пульсаций (англ. ripple factor)
ξ— показатель селективности (англ. selectivity factor)
Значение показателя пульсаций определяет пульсации в полосе
пропускания, пульсации же в полосе подавления зависят как от по-
казателя пульсаций, так и от показателя селективности.

Свойства
В полосе пропускания эллиптическая функция меняет значения
от нуля до единицы. АЧХ √ в полосе пропускания, таким образом,
варьирует от единицы до 1/ 1 + 2 .
В полосе подавления эллиптическая функция меняет значения от
бесконечности до значения Ln Ln , которое определяется как:
Ln = Rn (ξ, ξ)
2

АЧХ в p полосе подавления, таким образом, меняет значения от

нуля до 1/ 1 + 2 L2n .
Предельный случай ξ → ∞ξ → ∞ превращает эллиптическую
функцию в многочлен Чебышёва, и, таким образом, эллиптический
фильтр становится фильтром Чебышёва I рода с показателем пуль-
саций .
Так как фильтр Баттерворта является предельным случаем филь-
тра Чебышёва, то при выполнении условий ξ → ∞ξ → ∞, ω0 → 0ω0 →
0 → 0 → 0 так что
 Rn (ξ, 1/ω0 ) = 1 Rn (ξ, 1/ω0 ) = 1 эллиптический фильтр стано-
вится фильтром Баттерворта.
Предельный случай ξ → ∞ξ → ∞,  → 0 → 0 и ω0 → 0ω0 → 0 так
что ξω0 = 1ξ и Ln = αLn = α превращает эллиптический фильтр
в фильтр Чебышёва II рода с АЧХ

Плюсы и полюсы
Нули модуля АЧХ совпадают с полюсами дробно-рациональной
эллиптической функции.
Полюса эллиптического фильтра могут быть определены так же,
как и полюса фильтра Чебышёва I рода. Для простоты примем ча-
стоту среза равной единице. Полюса (ωpm )(ωpm ) эллиптического филь-
тра будут нулями знаменателя амплитудной характеристики. Ис-
пользуя комплексную частоту s = σ + jω,s = σ + jω , получим:
1 + 2 Rn2 (−js, ξ) = 0
Пусть −js = cd(w, 1/ξ) − js = cd(w, 1/ξ), где cd — эллиптическая
косинус-функция Якоби. Тогда, используя определение эллиптиче-
ской дробно-рациональной
 функции, получим:
 
2 2 nwK n 1 2 2 nwKn 1
1 +  cd , Ln = 01 +  cd , = 0 где K = K(1/ξ)K =
K K Ln
K(1/ξ)andKn = K(1/L  n )K
n = K(1/Ln ). Разрешив относительно w
K ±j 1 mK  
w= cd−1 , + ,w = nKK
cd −1 ±j 1 mK
 Ln + n , где
,
nKn  Ln n n

значения обратной cd-функции сделаны явными при помощи целого

индекса m.
Полюса эллиптической функции в таком случае:
 3

spm = i cd(w, 1/ξ).(w, 1/ξ).

Как и в случае многочленов Чебышёва, это можно выразить в
явной комплексной форме [1]
a + jb
spm = ,
c
p p p
a = −ζn 1 − ζn2 1 − x2m 1 − x2m /ξ 2 ,

p
b = xm 1 − ζn2 (1 − 1/ξ 2 ),

c = 1 − ζn2 + x2i ζn2 /ξ 2 ,

где ζn ζn — функция от n, n,  , а

ξxm xm — нули эллиптической функции. Функция

ζn ζn

определена для всех n в смысле эллиптической функции Якоби. Для

порядков 1 и 2 имеем
1
ζ1 = √ ,
1 + 2
2
ζ2 = √ p ,
(1 + t) 1 +  + (1 − t)2 + 2 (1 + t)2
2

где
1
t= p .
1 − 1/ξ 2
Рекурсивные свойства эллиптических функций можно использо-
вать для построения выражений более высокого порядка для ζn ζn :
s !
1
ζm·n (ξ, ) = ζm ξ, −1 ,
ζn2 (Lm , )
где
4

Lm = Rm (ξ, ξ).Lm = Rm (ξ, ξ).

Эллиптические фильтры с минимальной

добротностью
Эллиптические фильтры обычно определяются путём задания
определённой величины пульсаций в полосе пропускания, полосе по-
давления и крутизной амплитудной характеристики. Эти характе-
ристики являются определяющими для задания минимального по-
рядка фильтра. Другой подход к проектирования эллиптического
фильтра заключается в определении чувствительности амплитудной
характеристики аналогового фильтра к значениям его электронных
компонент. Эта чувствительность обратно пропорциональна специ-
альному показателю (добротности) полюсов передаточной функции
фильтра. Добротностью полюса определяется как:

|spm | 1
Q=− =−
2Re(spm ) 2 cos(arg(spm ))
и является мерой влияния данного полюса на общую амплитуд-
ную характеристику. Для эллиптического фильтра заданного поряд-
ка существует связь между показателем пульсаций и фактором се-
лективности, который минимизирует добротность всех полюсов пе-
редаточной функции:
1
Qmin = p
Ln (ξ)
Это приводит к существованию фильтра, наименее чувствитель-
ного к изменению параметров компонент фильтра, однако при та-
ком способе проектирования теряется возможность независимо на-
значать величину пульсаций в полосе пропускания и полосе подав-
ления. Для таких фильтров при увеличении порядка пульсации как
в полосе подавления, так и в полосе пропускания уменьшаются, а
крутизна характеристики вокруг частоты среза увеличивается. При
расчёте фильтра с минимальной добротностью необходимо учиты-
вать, что порядок такого фильтра будет больше, чем при обычном
методе расчёта. График модуля амплитудной характеристики будет
 5

выглядеть практически так же, как и раньше, однако полюса будут

располагаться не по эллипсу, а по кругу, причём в отличие от филь-
тра Баттерворта, полюса которого также располагаются по кругу,
расстояние между ними будет неодинаковым, а на мнимой оси будут
располагаться нули.

Сравнение с другими линейными

фильтрами
Ниже представлены графики амплитудно-частотных характери-
стик некоторых наиболее распространённых линейных электронных
фильтров с одинаковым количеством коэффициентов:

Как следует из графика, эллиптический фильтр имеет наиболь-

шую крутизну характеристики, однако он также обладает и значи-
тельными пульсациями как в полосе пропускания, так и в полосе
подавления.
Литература

[1] В.А. Лукас. Теория автоматического управления. — M.: Недра, 1990.

[2] Б.Х. Кривицкий. Справочник по теоретическим основам радиоэлек-

троники. — М.: Энергия, 1977.

[3] Miroslav D. Lutovac. Filter Design for Signal Processing using

MATLAB© and Mathematica©. — New Jersey, USA.: Prentice Hall,
2001. — ISBN 0-201-36130-2.

[4] Richard W. Daniels. Approximation Methods for Electronic Filter Design.

— New York: McGraw-Hill, 1974. — ISBN 0-07-015308-6.

[5] Steven W. Smith. The Scientist and Engineer’s Guide to Digital

Signal Processing. — Second Edition. — San-Diego: California Technical
Publishing, 1999. — ISBN 0-9660176-4-1.

[6] Britton C. Rorabaugh. Approximation Methods for Electronic Filter

Design. — New York: McGraw-Hill, 1999. — ISBN 0-07-054004-7.

[7] B. Widrow, S.D. Stearns. Adaptive Signal Processing. — Paramus, NJ:

Prentice-Hall, 1985. — ISBN 0-13-004029-0.

[8] S. Haykin. Adaptive Filter Theory. — 4rd Edition. — Paramus, NJ:

Prentice-Hall, 2001. — ISBN 0-13-090126-1.

[9] Michael L. Honig, David G. Messerschmitt. Adaptive Filters — Structures,

Algorithms, and Applications. — Hingham, MA: Kluwer Academic
Publishers, 1984. — ISBN 0-89838-163-0.

[10] Richard J. Higgins. Digital Signal Processing in VLSI. — Paramus, NJ:

Prentice-Hall, 1990. — ISBN 0-13-212887-X.

[11] L. R. Rabiner, B. Gold. Theory and Application of Digital Signal

Processing. — Paramus, NJ: Prentice-Hall, 1986. — ISBN 0-13-914101-
4.

[12] John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis. Introduction to Digital Signal

Processing. — Paramus, NJ: Prentice-Hall, 1988. — ISBN 0-02-396815-X.
 Литература 7

Сведения об авторе(ах)1
Фомин Александр Павловичa
a -cтудент Московского университета МИЭТ

1 Сведения об авторе(ах) являются обязательным элементом статьи и приво-

дятся по предлагаемому образцу