NCT 200 Kru

СОДЕРЖАНИЕ 1
ВВЕДЕНИЕ 2
EtherCAT ВВЕДУЩЕЕ УСТРОЙСТВО (HOST) 4

DPU1901, DPU1501, EHU01, ESIS
EtherCAT ВЕДОМЫЕ УСТРОЙСТВА (SLAVES) 8

MK19, MK15, MK15V, MK15OP, HWM, iHDW
EtherCAT УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА 14

EPU
I16, I16S, I32, I32S, I32C
O16, O32S, O32C, O4RM, O8RC
ETPC, MUEXE, TTLAC, TTLAC2, TTLAI, SENS, DANI, TTLCAN, ENDAT
СЕРВОПРИВОДЫ 34
DS-2/4EE, DS-6/12EE, DA-8/12EE
DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE, DA-24/36EE
DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE, DA-48/72EE
DS-100/150EE, DA-120/150EE, DA-180/225EE
БЛОКИ ПИТАНИЯ 41
DPS-3-40-24, DiPS-3-40-20, DPB-3-40-80, DPB-3-40-160, IPS1, IPS2
СИНХРОННЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ 48
A1, A2 Ai2.5, Ai5
A3, A6, A9 Ai8, Ai15
A12, A22, A30, A38 Ai28, Ai50, Ai70
АСИНХРОННЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ 59
AiS, AMS
VM90, VM100, VM132, VM160, VM180, VM225
MCA, DA100B54, DA132K23, DA132L23
АКСЕССУАРЫ 72
NCT сигнальные кабели, NCT кабели для синхронных двигателей, Коробки пультов управления,
USB панель, Подшипник для рычага пульта управления, Устройства для ввода,
Держатель для документов, WIFI, DRC-3-40-80 дроссель, DRC-3-40-160 дроссель,
FZG и FZZG тормозные сопротивления
КОНТУРНЫЕ ЧЕРТЕЖИ 83
EtherCAT HOST, EtherCAT SLAVES, EtherCAT модули ввода.вывода
Сервоприводы, Блоки питания
Синхронные серводвигатели, Асинхронные серводвигатели
Аксессуары
2 ВВЕДЕНИЕ
ЧПУ И ПРОМЫШЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ NCT 201

ЧПУ И ПРОМЫШЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ NCT 201 ПОСТРОЕНА НА ТРЕХ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТАХ:
1. Операционная система Windows Compact Embedded (MICROSOFT)
2. Поддержка (аппаратная) абсолютной измерительной системы EnDat 2.2 (HEIDENHAIN)
3. Коммуникационный канал EtherCAT между EHU (Ведущее устройство: EtherCAT Host Unit) и перифериями (Ведомые
устройства: SLAVES) (BECKHOFF)
Windows Compact Embedded (CE Professional)

Модуль управления WINDOWS CE (EHUxx) для ЧПУ NCT 201 расположен непосредственно за монитором.
Устройством ввода по умолчанию является сенсорный дисплей (touch screen), помимо которого предусмотрены 4 USB-порта
произвольного назначения, через которые также можно подключить дополнительные устройства ввода (мышь, трекбол, touchpad
и т.д.). На центральном модуле EHU предусмотрены два разъема Ethernet. Один из них используется для подключения внешних
устройств, подключаемых через протокол EtherCAT (сервоприводы, модули ввода/вывода и т.д.), а при помощи другого разъема
можно подключить модуль к любой компьютерной сети. Системное программное обеспечение систем ЧПУ NCT 201 идеально
интегрируется с операционной системой WINDOWS CE, позволяя использовать всю полноту потенциала ОС: профессиональное
управление файлами, управление внешними устройствами (устройства хранения данных, принтеры, устройства ввода данных,
манипуляторы и т.д.), а также прочие службы (компутерная сеть, интернет, удаленное управление, отображение картинок и
видео, воспроизведение звуковых файлов, и т.д.).
EnDat 2.2
EnDat 2.2 - это абсолютная измерительная система физического уровня, которая может использоваться как на линейных
измерительных системах, так и на поворотных энкодерах. Допускается использование как однооборотных, так и многооборотных
поворотных энкодеров. При работе поворотный энкодер различает 33 554 432 положений и вычисляет абсолютное положение
для 4096 оборотов. Системы ЧПУ поколения NCT 200 могут работать с двумя типами абсолютных сигналов: как от линейной
измерительной системы, так и от абсолютных энкодеров (одно- и многооборотных). Поскольку в серводвигателях NCT также
используются многооборотные абсолютные поворотные измерительные системы EnDat 2.2, на станке больше нет необходимости
включения начального положения. Станок может выполнять перемещения непосредственно после запуска, без опасности
возникновения рассогласований (поскольку референтная точка исключена).
EtherCAT
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology - технология Ethernet для контроля и автоматизации управления) это
промышленная сеть Ethernet реального времени с открытым кодом, которая использует стандартные кадры данных Ethernet.
Состоит из двух основных модулей: ведущего модуля управления переферийными устройствами (EHU HOST) и ведомых (SLAVE)
переферийных устройств (EPU, сервоприводы, другие устройства управления). Модуль EHU подключается при помощи кабеля к
входному разъему ближайшего ведомого устройства SLAVE (EPU, сервоприводы, и т.д.), а через выходной разъем этого ведомого
устройства (при помощи кабеля) может быть подключено следующее ведомое устройство. Таким образом в систему можно
добавлять всё больше и больше устройств, подключая их как ведомые устройства (SLAVE).
Аппаратное обеспечение EtherCAT

Сеть EtherCAT состоит из одного модуля HOST и из одного или нескольких (вплоть до 65535) SLAVE модулей. Aппаратное
обеспечение блока HOST (ЕHU) представляет собой общий сетевой контроллер Ethernet (имеется в большинстве PC), способный
посылать и принимать кадры данных Ethernet 100 Mbit/сек. Модули SLAVE имеют такую специальную микросхему (chip), которая
способна прочитать из проходящих через нее и касающие их кадры данных EtherCAT, а также записать свои выходные данные, с
минимальной задержкой.
Модули SLAVE могут быть модулями, содержащими микроконтроллеры, обеспечивающие простые функции ввода-вывода I/O
(EI16, EO16) а также интелигентные микроконтроллеры типа DSP (TTLAI, DANI, SENS). Микросхнма (chip) SLAVE EtherCAT по сути
дела представляет собой один дуал-порт RAM (память, которую можно писать/читать с двух сторон) по одной стороне которого
пишет и читает из RAM сеть EtherCAT, a по другой стороне - микроконтроллер или DSP. В случае простого модуля I/O вводы
отображаются (маппируются) в RAM, a выводы обновляются из RAM. HOST по сути дела выдаёт команды писать и читать через
кадры данных EtherCAT на данную область SLAVE RAM.
Принцип действия EtherCAT

EtherCAT представляет собой сеть, начало и конец которой находится в модуле HOST, и между ними расположены по цепочке
друг за другом модули SLAVE. Высланная (transmit) из HOST кадр данных, - это похож на поезд, состоящий из множества
вагонов, проходящий по пути (по кабелям), через станций, то есть через SLAVE чипы, которые меняют содержание
соответствующих вагонов. После последнего блока SLAVE поезд поворачивается и без остановки возвращается к исходной
станции в блок HOST (receive). HOST обработает входные данные и подготовит новый кадр данных (поезд) для высылки.
Топология и кабели
Для соединения блоков имеется две возможности:
1. кабель Ethernet: применяется для преодоления расстояний нескольких сотен метров. Учитывая
промышленное окружение, применяется экранированный кабель STP.
2. шина LVDS, простейшее решение аппаратного обеспечения, на короткие расстояния, для соединения блоков,
расположенных обычно на несколько сантиметров друг от друга.
Поскольку среди EtherCAT SLAVE блоков имеются и блоки с портами более двух (карта ESIC), топология может быть
различная: линия, дерево, звезда. В одной топологии можно применять кабель Ethernet а шину LVDS смешанно.
Для подключения кабелей в модулях EtherCAT SLAVE указан знак порта ввода (IN) и порта или портов вывода (OUT), для
формирования надлежащей топологии. Перемена их местами приводит к неправильной работе.
EtherCAT HOST
Программное обеспечение EtherCAT HOST производит обмен данных данного приложения (ЧПУ, Промышленное Управление) с
перифериями (PLC, модули I/O, сервоприводы). Программное обеспечение EtherCAT HOST сверху подключается к приложениям
(например к ЧПУ), а снизу к драйверу, обслуживающему контроллер Ethernet.
ВВЕДЕНИЕ 3
Задачей EtherCAT HOST является развертивание данной сети EtherCAT, идентифицирование, конфигурация,
параметризация модулей SLAVE, непрерывная проверка безошибочной работы сети EtherCAT, в случае необходимости
поправка ошибок или посылка сообщения об ошибке. EtherCAT HOST пользуется файлами XML, соответствующими
стандарту EtherCAT для идентификации, инициализации модулей SLAVE.
Файл XML содержит имя производителя, идентификацию, номер версии данного устройства SLAVE, вводные и выводные
переменные устройства, тип и размер переменных, адреса RAM (их расположение в RAM) и прочие данные.
EtherCAT HOST после его включения считывает идентификацию памяти EEPROM модулей, затем сравнивает их с
данными, имеющимися в файле XML, идентифицирует устройство, и на основании описания XML инициализирует сеть,
в том числе со всеми её модулями. Дальнейшей задачей HOST является управление статусом сети EtherCAT.
Режимы работы модулей SLAVE, индикация режимов работы

На каждом модуле SLAVE (сервопривод, EPU) находится один светодиодный индикатор «Run LED», показывающий один
статус из четырех возможных. Кроме этого на каждом модуле SLAVE имеется столько светодиодных индикаторов
«Link/Act LED» сколько разъемов EtherCAT (RJ45 или LVDS) имеется в данном модуле.
Состояния (статусы) RUN LED:

1. INIT статус: Run LED не светится
2. PRE-OPERATIONAL статус: Run LED мигает
3. SAFE-OPERATIONAL статус: Run LED вспыхнет
4. OPERATIONAL статус: Run LED непрерывно светится
INIT (Run LED не светися): инициализация EtherCAT slave чипов, установка регистров. После включения чипы попадают
в это состояние.
PRE-OPERATIONAL (Run LED мигает): обмен даннымы не по real-time, коммуникация электронная почта, пригодное
состояние для присваивания параметров (параметризации) для устройств.
SAFE-OPERATIONAL (Run LED вспыхнет): обмен данными по real-time, но выводы не работают, они находятся в
безопасном состоянии, вводы постоянно обновляются.
OPERATIONAL (Run LED непрерывно светится): рабочий режим, полная работа по real-time, выводы и вводы
непрерывно обновляются.
Состояния (статусы) Link/Act LED:

1. Link/Act LED не светится: разъем модуля не используется
2. Link/Act LED непрерывно светится: данный разъем модуля
используется
3. Link/Act LED мигает: через данный разъем происходит
обмен данных
EtherCAT SLAVE
Модули EtherCAT SLAVE могут быть простыми и комплексными модулями.
Простой модуль SLAVE (например I16, O16) не содержит интеллигентного
элемента кроме EtherCAT чип, интерфейс этого чипа непосредственно
работает в качестве порта ввода-вывода (I/O) данных.
Комплексный модуль SLAVE (например TTLAI, SENS, DANI) содержит и
другой интеллигентный элемент, микроконтроллер (например DSP),
который подключены параллельно или через шину SPI к чипу EtherCAT.
Такими модулями можно осуществить и протоколы более высокого
уровня на шине EtherCAT (например CoE: CANopen over EtherCAT, SoE:
SERCOS over EtherCAT, EoE: Ethernet over EtherCAT, и т.д.).
Регистры SLAVE (область их RAM) могут быть адресованы со стороны

HOST следующими 3-мя способами:
1. По позиции устройства: Aдрес состоит из 2-х частей,
по первой задаётся адрес устройства согласно порядку
нанизывания сети, a по второй указывается адрес RAM-а на
данном устройстве.
2. По адресу устройства: Aдрес состоит из 2-х частей,
первая – это собственный, занесенный в EEPROM адрес
устройства, a вторая часть указывает адрес RAM-а на данном
устройстве.
3. Глобальная адресация: По 32-битовому логическому
адресу, диспетчер памяти (FMMU) в блоке SLAVE опознаёт, что
данный логический адрес относится именно к нему и какой
местный адрес должен быть привязан к нему. В этом случае
блок FMMU должен быть инициализирован в состоянии HOST
INIT. Такой способ адресования значительно облегчает
обращение данными process (real-time) в случае множества
блоков SLAVE.
Имеется возможность и для синхронизации нескольких модулей SLAVE с
помощью имеющихся в модулях часов работающих с точностью
наносекундов. Синхронизируя часы в модулях SLAVE, можно обеспечить,
что данное событие в различных модулях SLAVE произошло в то же
самое мгновение (например выводы обновляются в каждом блоке в одно
время). Однако к событию можно назначить и штемпель времени,
благодаря чему обработка данных становится точной.
ETHERCAT ВВЕДУЩЕЕ
4
УСТРОЙСТВО (HOST)
DPU1901 / 19" дисплей и центральный блок управления

Status LED RED: Power On
GREEN: NC ready
Touch screen EHU01
Панель управления DPU1901 с сенсорным экраном состоит из монитора и центральной электроники Электроника это модуль
EHU01 расположенный за дисплеем и соединенной с ней с помощью шины LVDS. В основном исполнении электроника снабжена с
двумя вентиляторами обеспечивающими равномерное распределение температуры в электронике. Если панель DPU1901
встраивается в закрытый металлический шкаф, то не требуется дополнительное охлаждение или наружный вентилятор. К
модулю DPU19 можно присоединить дополнительно опциональную панель с 3-мя USB разъемами. На правом боку панели
расположен карандаш для сенсорного экрана. Панель подлючается к периферийным устройствам EtherCAT с помощью одного
разъема EtherCAT. Панель подлючается к компютерной сети с помощью одного разъема Ethernet. В модуль DPU19 встроен
громкоговорить, который дает щелчок при нажатии на клавиши и свисток при касании к измерительному щупу. Для проигривания
звуковых файлов может быть использован разъем громкоговорителя модуля EHU01. В будущем планируется встраивание
приложения VOICE ADVISER.
Операционная система WINDOWS CE и программное обеспечение разработанное под эту систему NCT 201 размещены в одном
единственном устройстве Compact Flash (CF). В основном исполнении ввод данных происходит через виртуальную клавиатуру,
размещенную на дисплее. Для защиты сенсорного экрана используется защитная пленка..
Наименование DPU1901
Артикул NCT (указать при заказе) 40-000011538-00
Размер экрана 19”
Блок управления EHU01
USB 3 шт (опция, дополнительная панель)
Громкоговоритель 1 шт
Способ встраивания Может встраиваться в панель
Напряжение питания/установившийся ток/максимальный ток при включении 24 V DC/1,6 A/2,6 A
EtherCAT 1 шт 100 Mbit/s
Ethernet 1 шт 100 Mbit/s или 1 Gbit/s
Охлаждающий вентилятор 2 шт на EHU01
Температура рабочая/хранения/относительная влажность (без конденсации) 0…+55°C/-24…+85°C / 95%
Масса 7.5 kg
Степень защиты IP / Степень защиты IP во встроенном исполнении IP20 / IP54
5
DPU1501 / 15" дисплей и центральный блок управления

Status LED RED: Power On
GREEN: NC ready
Touch screen EHU01
Панель управления DPU1501 с сенсорным экраном состоит из монитора и центральной электроники Электроника это модуль
EHU01 расположенный за дисплеем и соединенной с ней с помощью шины LVDS. В основном исполнении электроника снабжена
с двумя вентиляторами обеспечивающими равномерное распределение температуры в электронике. Если панель DPU1501
встраивается в закрытый металлический шкаф, то не требуется дополнительное охлаждение или наружный вентилятор.
Панель подлючается к периферийным устройствам EtherCAT с помощью одного разъема EtherCAT. Панель подлючается к
компютерной сети с помощью одного разъема Ethernet. В модуль DPU1501 встроен громкоговорить, который дает щелчок при
нажатии на клавиши и свисток при касании к измерительному щупу. Для проигривания звуковых файлов может быть
использован разъем громкоговорителя модуля EHU01. В будущем планируется встраивание приложения VOICE ADVISER.
Операционная система WINDOWS CE и программное обеспечение разработанное под эту систему NCT 201 размещены в одном
единственном устройстве Compact Flash (CF). В основном исполнении ввод данных происходит через виртуальную клавиатуру,
размещенную на дисплее. Для защиты сенсорного экрана используется защитная пленка..
Наименование DPU1501
Размер экрана 15”
Блок управления EHU01
USB 3 шт (опция, дополнительная панель)
Громкоговоритель 1 шт
Напряжение питания/установившийся ток/максимальный ток при включении 24 VDC/1,6 A/2,6 A
EtherCAT 1 шт 100 Mbit/s
Ethernet 1 шт 100 Mbit/s или 1 Gbit/s
Охлаждающий вентилятор 2 шт на EHU01
Масса 5.0 kg
Степень защиты IP / Степень защиты IP во встроенном исполнении IP20 / IP54
6
EHU01 / EtherCAT центральный блок электроники
Left hand side Right hand side
Модуль EHU01 является управляющим звеном (EtherCAT HOST UNIT) сети EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology =
технология Ethernet для контроля и автоматизации управления). В соответствии с требованиями промышленности
индустриальный персональный компютер (IPC) разработанный на центральном процессоре Intel Atom CPU с чипсетом Intel
обеспечивает высокую надежность, малое потребление энергии, минимальный нагрев и высокую скорость процессора для
обработки данных в режиме реального времени. В основном исполнении модуль EHU01 снабжен с двумя вентиляторами
обеспечивающими равномерное распределение температуры в электронике. Центральный процессор CPU имеет два Ethernet
разъема. Один из этих разъемов является EtherCAT-ом, а второй присоединяет блок EHU01 к сети Ethernet общего назначения со
скоростью 100 Mегабит или к Гигабитной сети с супер скоростью.
В основном исполнении монитор подключается к выводу LVDS через специальный кабель, пригодный для непосредственного
подключения, а для подключения монитора PC имеется и традиционный разъем VGA.
Для питания электроники, работающей и при выключенном состоянии блока (часы, память) служит литиевая батарея,
расположенная вне кожуха оборудования. Батарея легко заменяется во включенном состоянии модуля, без его разбора
примерно через каждые 2-5 лет.
В модуле предусмотрена поверхность для встраивания электроники, обеспечивающей питание дисплея LCD и для интерфейса
сенсорного экрана. Для механического монтажа блока предусмотрены отверстия (по форме ключевых отверстий). При монтаже
оборудование должно быть ориентировано так, чтобы узкая часть отверстий смотрела вверх.
Наименование EHU01
CPU INTEL ATOM N270 processzor
Чипсет Intel
Материнская плата Mini-ITX
DRAM память 1 GB
L2 CACHE 512 KB
Жесткий диск 16 GB CF память
USB 4 шт USB 2.0
Операционная система WINDOWS Compact Embedded
Разъемы для монитора VGA, LVDS
Ethernet 2 шт Realtek Gigabit LAN
Программное обеспечение NCT 201
Напряжение питания/установившийся ток/максимальный ток при включении 24 V DC/1,3 A/2,6 A
Охлаждающий вентилятор 2 шт
Масса 1.9 kg
Степень защиты IP IP20
7
ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit

1: +5V
2: GND 0V
3: GND 0V
4: +12V (Not used)
Power supply connector
Status LED (yellow)
EtherCAT OUT
EtherCAT IN
EtherCAT OUT Extension
1. TX+
2. TX-
3. RX+
4. Not used
5. Not used
6. RX-
7. Not used
8. Not used
ESIS это модуль SLAVE для специальных задач, подключенный к сети NCT EtherCAT. Этот блок снабжен тремя разъемами типа
RJ45. Два из них являются обычными вводом и выводом, а с помощью третьего разъема можно образовать разветвление
EtherCAT и этим самим создать расширение сети типа звезда.
Задачи блока ESIS:
1. Статическая память для записи и чтения с высокой скоростью в неограниченном цикле, служащая для сохранения
динамически изменяющихся данных программного обеспечения ЧПУ.
2. Образование разветвления сети EtherCAT в качестве узла EtherCAT HUB.
3. Этот блок содержит перечень программных обеспечений ЧПУ приобретенных покупателем. Перечень может быть дополнен
Заказчиком при покупке новой опции программного обеспечения, с помощью кода пересылаемого фирмой NCT (функция
экономической защиты).
4. Ограничение интервала времени эксплуатации (Экономическая защита/Paybit).
Наименование Описание Артикул NCT

(для заказа)
ESIS ESIS блок для защиты софтвера (EtherCAT Software Integrity Slave) продается 40-00011540-99
только как запчасть, без софтвера
ESIS-SW201 Основное исполнение: ESIS + NCT 201 ЛИЦЕНЗИЯ СИСТЕМНОЙ ПРОГРАММЫ 40-00011540-00
Содержание: блок ESIS + основная конфигурация софтвера NCT 201 (для
токарного станка 2 оси и 1 шпиндель, для фрезерного станка 2 оси и 1
шпиндель или 4 оси и все опции софтвера NCT 201 кроме опций ESIS-201-OPxx)
ESIS-SW201-OP01 Опция 01 софтвера NCT 201 40-00011540-01
Основное исполнение + 1 ось или 1 шпиндель
Основное исполнение + 1 канал
Основное исполнение + Измерение и дигитализация в самом станке,
измерительные щупы
Основное исполнение + Высокоскоростная и высокоточная обработка
Обработка 5D
ETHERCAT ВВЕДОМЫЕ
8
УСТРОЙСТВА (SLAVES)
MK19 / (19") клавиатура станка,

размещаемая под DPU19xx
К модулю DPU1901 может быть подключена любая клавиатура станка. Не обязательно покупать какую-нибудь из предложенных фирмой
NCT клавиатур станка. Гибкая система обеспечивает, чтобы через линии INPUT/OUTPUT PLC создать свою панель опператора для
управления станком, комбинируя виртуальные клавищи на сенсорном экране с реальными клавищами на отдельной панели.
Кроме привычных для NCT устройств органиов управления (МАХОВИЧОК, переключатель ручного изменения скорости подачи
«OVERRIDE», толчковый режим «JOG», КЛАВИШИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ, АВАРИЙНЫЙ СТОП и т.д.) на клавиатуре станка MK19
имеется и 20 шт. клавиш свободного применения и один переключатель с ключем.
Каждая клавиша клавиатуры станка снабжена освещением LED, хорошо видимым со всех сторон. Электроника панели оператора
требует напряжение питания 24 VDC. Сюда подключены клавиши, LED-ы, переключатель OVERRIDE. Клавиатура станка
снабжена двумя разъемами для маховичка (одна TTL и одна CAN BUS) и одним разъемом для выносного маховичка.
Клавиатура подключается к модулю центральной электронике EHU01 с помощью 2 разъёма RJ45 (EtherCAT IN и OUT) через
стандартныую линию EtherCAT. Разъем USB работает от одногог из разъемов USB модуля EHU01.
Наименование MK19
Количество клавиш 59
Срок службы клавищ / производитель 10^7 нажатий / ALPS
Освещение LED Каждая клавиша
Встроенные кнопки Аварийный СТОП, переключатель с ключем
Разъемы для маховичка TTL, CAN BUS и для внешнего мажовичка
Напряжение питания/потребление тока 24 VDC/0,4 A
Встроенный маховичок Опция
EtherCAT IN/OUT 100 MB
Масса 3.0 kg
Степень защиты IP во встроенном исполнении IP54
9
MK15 / (15") клавиатура станка,

размещаемая под DPU15xx
К модулю DPU1501 может быть подключена любая клавиатура станка. Не обязательно покупать какую-нибудь из предложенных
фирмой NCT клавиатур станка. Гибкая система обеспечивает, чтобы через линии INPUT/OUTPUT PLC создать свою панель опператора
для управления станком, комбинируя виртуальные клавищи на сенсорном экране с реальными клавищами на отдельной панели.
снабжена двумя разъемами для маховичка (одна TTL и одна CAN BUS) и одним разъемом для выносного маховичка.
стандартныую линию EtherCAT. Разъем USB работает от одногог из разъемов USB модуля EHU01. Количество клавищ модуля
DPU1501 может быть увеличена с помощью дополнительной панели MK15OP (как опция).
Наименование MK15
Разъемы для маховичка TTL, CAN BUS и для внешнего мажовичка
Встроенный маховичок Опция
Масса 2.35 kg
10
MK15V / (15") клавиатура станка (вертикальная),

размещаемая рядом с DPU15xx
К модулю DPU1501 может быть подключена любая клавиатура станка. Не обязательно покупать какую-нибудь из предложенных
фирмой NCT клавиатур станка. Гибкая система обеспечивает, чтобы через линии INPUT/OUTPUT PLC создать свою панель опператора
для управления станком, комбинируя виртуальные клавищи на сенсорном экране с реальными клавищами на отдельной панели.
снабжена двумя разъемами для маховичка (одна TTL и одна CAN BUS).
стандартныую линию EtherCAT. Разъем USB работает от одногог из разъемов USB модуля EHU01.
Наименование MK15V
Разъемы для маховичка TTL, CAN BUS
Встроенный маховичок Opció
Масса 2.5 kg
11
MK15OP / (15") опциональная панель (для MK15)
Дополнительная панель для модуля MK15 для увеличения количества клавищ.

Модуль MK15OP содержит 4 больших смонтированных кнопок и 14 стандартных клавищ.
Каждая клавиша клавиатуры снабжена освещением LED, хорошо видимым со всех сторон.
Модуль MK15OP подключается к панели MK15 с помощью ленточного кабеля.
Наименование MK15OP
Смонтированные кнопки (4 шт) Вкл., обшее (напр. Старт/Стоп)
Масса 0.9 kg
12
HWM / Встроенный магнитный маховичек
Маховичек встраиваемый в панель управления. Маховичек может поставляться с двумя типами рукоятки опционально.
Онин из этих рукояток сделан из алюминия и имеет небольшую ручку, а другой сделан из пластмассы.
Наименование HWM
Вывод TTL
Число арретаций 50
Способ арретации Магнитный
Измерение Магнитное
Напряжение/ток питания 5 Vdc/100 mA
Масса 300 g
13
Выносной пульт с маховичком - iHDW
Выносной пульт с маховичком для модулей MK19 и MK15 с магнитами на тыловой стороне.
Наименование Пульт iHDW-B-D-A-6-S-I-M

Аварийный Стоп Имеется
Переключатель выбора осей OFF, X, X, Z, 4, 5, 6
Переключатель Инкремент/Импульс 1, 10, 100
Уровень дигитального сигнала I/O 24 Vdc
Число импульсов 100
Сигнал A.B
Напряжение питания 5 Vdc
Потребляемый ток 120 mA
Материал кожуха Пластмасса
Температура рабочая/хранения/относительная влажность 0…+50°C /-10…+70°C / 95% / RH35%/85%
Масса 1 kg
ETHERCAT УСТРОЙСТВА
14
ВВОДА-ВЫВОДА
EPU / EtherCAT модуль для подключения периферий
Модуль для подключения периферий EtherCAT (EРU), это паравоз поезда, сцеплённого из модулей EtherCAT IO модулей.
Модуль подключается непосредственно к сети EtherCAT с кабелями STP. Модуль снабжён двумя разъёмами Ethernet (RJ45).
Один из них ввод, а второй – вывод. К вводу подключен вывод предыдущей периферии EtherCAT и от вывода можно переходить
к следующей периферии EtherCAT. Для соединения блоков EtherCat, имеющих разъём RJ45, используется кабель STP (Shielded-
Twisted-Pairs, Экранированная-Скрученная-Пара жил).
Задачей этого модуля является подключение модулей IO - достижимых в широкой гамме для выполнения самых различных
задач - к шине EtherCAT. Модуль EРU обеспечивает и питание модулей IO. Число присоединяемых модулей IO определяется
общим потреблением тока модулей, которое не должно превышать выходного тока модуля EРU.
Для повышения нажежности каждый модуль EРU имеет два релейных выхода (Machine-On1 и Machine-On2), которые показывают
работоспособность всех членов сети EtherCAT включая элементы хардвера и софтвера. При наступлении работоспособности,
оба реле будут в затянутом состоянии, контакты вывода замкнуты. Если прекращается работоспособность, оба реле
размыкаются.
Состояния светодиодов Run и Link/Act LED, находящихся на этой панели описаны в введении этого каталога
Наименование EPU
Максимальный потребляемый ток на шине LVDS 2.5 A
Напяжение и ток питания 24 V (-15%/+20%)/max. 750 mA
Нагружаемость релейных выводов Machine-On1 и Machine-On2 24 V/2 A
Скорость передачи данных на стороне Ethernet (RJ45) 100 Mbaud
Масса 140 g
15
I16 / 16-ти канальный модуль ввода, однопроводной
Модуль ввода (input) с 16-ю вводами, подключенный к блоку EРU через шину LVDS с помощью ленточного кабеля. После EРU
может занимать любую позицию. Механически модуль легко крепляется к «С» образной шине простым прижатием. Модуль
принимает 16 шт. 24 VDC так называемых сигналов переключения PLC. Каждый ввод является гальванически развязанным.
Вводы не имеют светодиодов LED, их состояние изображается на дисплее модуля HOST.
Состояния светодиодов Run и Link/Act LED, находящихся на этой панели описаны в введении этого каталога.
Наименование I16
Количество вводов 16
Уровень сигнала состояния „0” 0-10 VDC
Тока на линии ввода 10 mA
Аналоговая задержка ввода 3 ms
Гальваническая развязка Оптрон
Ток модуля забираемого с шины LVDS 100 mA
Масса 100 g
16
I16S / 16-ти канальный модуль ввода, трехроводной
Модуль ввода (input) с 16-ю вводами, подключенный к блоку EРU через шину LVDS с помощью ленточного кабеля.
После EРU может занимать любую позицию. Механически модуль легко крепляется к «С» образной шине простым прижатием.
Модуль принимает 16 шт. 24 VDC так называемых сигналов переключения PLC. Каждый ввод является гальванически
развязанным. Вводы имеют светодиоды LED для индикации их состояния. Этот модуль в первую очередь идеальный для
сигналов индуктивных сенсоров и выключателей, потому что для каждого ввода предусмотрены два дополнительных зажима 0
V и 24 VDC (отсюда и название «трехпроводной»)
Наименование I16S
Масса 145 g
17
I32 / 32-х канальный модуль ввода, однопроводной
Модуль ввода (input) с количеством вводов 32, подключенный к блоку EРU через шину LVDS с помощью ленточного кабеля.
развязанным. Вводы не имеют светодиодов LED, их состояние изображается на дисплее модуля HOST.
Наименование I32
Масса 120 g
18
I32S / 32-х канальный модуль ввода, трехпроводной
Модуль ввода (input) с 32-мя вводами, подключенный к блоку EРU через шину LVDS с помощью ленточного кабеля. После
модуля EРU может занимать любую позицию. Механически модуль легко крепляется к «С» образной шине простым прижатием.
развязанным. Вводы имеют светодиоды LED для индикации их состояния. Этот модуль в первую очередь идеальный для
сигналов индуктивных сенсоров и выключателей, потому что для каждого ввода предусмотрены два дополнительных зажима
0 V и 24 VDC (отсюда и название «трехпроводной»)
Модуль состоит из вверней и нижней платы. На верхней плате находится вся электроника , а на нижней плате расположены
клеммные колодки и светодиоды LED. Эти две платы соединены между собой разъемом типа D-SUB c 37-ю контактами.
Разъем нижней платы совместим со входным разъемом ЧПУ NCT прежних выпусков, поэтому плата продается и в отдельном
виде под названием I32C. Дальнейшим преимуществом модуля является то, что не нужно рассоедидить провода от клеммной
колодки при замене карты с электроникой.
Наименование I32S
Масса 320 g
19
I32C / 32-х канальный модуль ввода
Модуль ввода (input) с количеством вводов 32, подключенный к блоку EРU через шину LVDS с помощью ленточного кабеля.
развязанным. Разъем D-SUB с 37-ю контактами совместим со входным разъемом ЧПУ NCT прежних выпусков.
Наименование I32C
Масса 150 g
20
O16 / 16-ти канальный модуль вывода, транзисторный
Модуль вывода (OUTPUT), подключенный к ведущему модулю EРU через разъём с ленточным кабелем. После EРU может
занимать любую позицию. К шине „C” можно просто прищёлкнуть механически. Имеет 16 шт. 24 VDC выводов с включением от
трансистора. Каждый канал является гальванически развязанным. Каналы имеют светодиоды LED для индикации их состояния.
Short LED 1: светится =перегрузка на линиях 0-7

Short LED 2: светится = перегрузка на линиях 8-15
Output LED 0…15 светится: вывод во включенном состоянии
Наименование O16
Число каналов 16
Нагрузка вывода Oмическая, индуктивная
Защита от короткого замыкания Защита от перегрузки для каждых 8-и каналов
Уровень сигнала выключенного состояния Разрыв
Уровень сигнала включенного состояния 24 VDC (-15%/+20%)
Допускаемая нагрузка на включенном выводе не более 500 mA
Масса 150 g
21
O32S / 32-х канальный модуль вывода, транзисторный
трансистора. Каждый канал является гальванически развязанным. Каналы имеют светодиоды LED для индикации их состояния.

Output LED 0…31 светится: вывод во включенном состоянии
Наименование O32S
Масса 300 g
22
O32C / 32-х канальный модуль вывода, транзисторный
трансистора. Каждый канал является гальванически развязанным. Разъем D-SUB с 37-ю контактами совместим с выходным
разъемом ЧПУ NCT прежних выпусков

Наименование O32C
Масса 150 g
23
O4RM / 4 -х канальный модуль вывода, релейный с

переключающимися контактами
реле с переключающимися контактами. Каналы имеют светодиоды LED для индикации их состояния.
Output LED 0…3 светится: вывод во включенном состоянии.
Наименование O4RM
Число каналов 4 morze
Выключенное состояние Реле обесточено (состояние отпадания)
Уровень сигнала включенного состояния Состояние срабатывания реле
Допускаемая статическая нагрузка на контактах реле не более 10 A
Включаемый ток не более 7,5 AAC, 5 ADC
Напряжение переключения 125 VDC, 380 VAC
Число переключений Механическое: 20x10^6, Электрическое: 10^5
Задержка переключения 15 ms
Напряжение пробоя 1000 VAC
Масса 250 g
24
O8RC / 8-и канальный модуль вывода, релейный с

нормально открытыми контактами
реле с нормально открытыми контактами. Каналы имеют светодиоды LED для индикации их состояния.
Output LED 0…7 светится: вывод во включенном состоянии.
Наименование O8RC
Выключенное состояние Реле обесточено (состояние отпадания)
Уровень сигнала включенного состояния Состояние срабатывания реле
Допускаемая статическая нагрузка на контактах реле не более 5A
Включаемый ток не более 2 AAC, 2 ADC
Напряжение переключения 30 VDC, 250 VAC
Число переключений Механическое: 20x10^6, Электрическое: 10^5
Задержка переключения 10 ms
Напряжение пробоя 750 VAC
Масса 200 g
25
ETPC / интерфейс для подключения 2-х измерительных

щупов, дающих контакт
Интерфейсный модуль для измерительных щупов выдающих контактный сигнал, подключенный к ведущему модулю EРU через
шину LVDS. После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто прищёлкнуть механически. Пригодный для
приёма 2-х щупов. Если данный щуп имеет разрешение, то в активный момент контакта сохраняются позиции всех осей и
шпинделя.
Наименование ETPC
Число подключаемых щупов 2
Число вводов 24 VDC, принадлежащих к одному щупу 4
Число выводов 24 VDC, принадлежащих к одному щупу 4
Масса 110 g
26
MUEXE / СИНУС/КОСИНУС модуль с 5–и кратной

интерполяцией (гостевая плата модуля TTLAC)
Распиновка MUEXE смонтированной на TTLAC
ENCODER CAN ANALOG

1: A+ 1: CANH 1: ANOUT
2: GND 2: CANL 2: GND
3: B- 3: GND 3: GND
4: R+
5: 5V
9: A-
10: B+
11: GND
12: R-
14: 5V
экран: кожух разъема
Плата MUEXE смонтированная на TTLAC
Карта MUEXE конвертирует синусный сигнал измерительной системы с 5-и кратной интерполяцией так, чтобы каждому периоду
синусной волны соответствовало 5 периодов сигнала TTL.
- Конвертер сигналов 11 A/TTL или 1 Vpp/TTL
- Кратность интерполяции: 5
- Согласовывает сигналы 11 App или 1Vpp измерительных систем HEIDENHAIN с ЧПУ NCT.
- Является гостевой картой модуля TTLAC.
- Гостевая карта модуля MU2 для семейства ЧПУ NCT 100.
После монтажа этой платы на модуль TTLAC, входные синусные сигналы 1 Vpp, или 11 App идущие от измерительной системы
будут конвертироваться в сигналы TTL, на которые TTLAC и подготовлен.
Характеристика комплектного модуля (TTLAC+MUEXE):
Модуль для датчиков с синусными сигналами и для образования цифровых и аналоговых выводов, подключенный к ведущему
модулю EРU через разъём с ленточным кабелем. После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто
прищёлкнуть механически.
Услуги:
1. Приём и оценка сигналов 1-го синусного датчика (с 5-и кратной интерполяцией), создание абсолютной позиции и передача
её модулю HOST (EHU).
2. Выдача одной серии данных с максимальным разрешением в 2^15, произведенных блоком HOST на аналоговом выводе
+/- 10 VDC или на шане CAN.
Чаще всего применяется для согласования ЧПУ NCT 201 и сервоприводов, имеющих основной сигнал в виде +/- 10 VDC, или
серии импульсов (на шине CAN). Естественно он пригоден для приёма и оценки любого датчика с синусным сигналами, а также
для образования аналогового вывода любого назначения.
Наименование MUEXE (данные для TTLAC+MUEXE)

Число синусных вводов 1
Число аналоговых выводов +/- 10V 1
Сигналы синусного ввода A+, A-, B+, B-, R+, R-
Уровень синусных сигналов 11 App или 1 Vpp
Частота датчика не более 200 KHz
Разрешение аналогового вывода +/-10 V / 2^15
Ток модуля забираемого с шины LVDS 200 mA (без датчика)
Масса 220 g
27
TTLAC / Модуль с 1-ним вводом для датчика TTL, с

1-ним аналоговым выводом и с шиной CAN
ENCODER CAN ANALOG

1: A 1: CANH 1: ANOUT
3: BN 3: GND 3: GND
4: C
5: 5V
9: AN
10: B
11: GND
12: CN
14: 5V
экран:
кожух разъема
Модуль для датчика TTL и для образования аналогового и CAN BUS выводов, подключенный к ведущему модулю EРU через
разъём с ленточным кабелем. После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто прищёлкнуть механически.
Услуги:
3. Приём и оценка сигналов от 1-го датчика TTL, создание абсолютной позиции и передача её модулю HOST (EHU).
4. Выдача одной серии данных с максимальным разрешением в 2^15, произведенных блоком HOST на аналоговом выводе
+/- 10 VDC или на шине CAN.
серии импульсов (шины CAN). Естественно он пригодный для приёма и оценки любого инкрементного датчика с выводом TTL, а
также для образования аналогового вывода любого назначения.
Модуль TTLAC служит и материнской платой карты MUEXE (при согласовании синусного датчика). Ката MUEXE просто может
быть присоединена к модулю TTLAC.
Наименование TTLAC
Число вводов TTL 1
Сигналы ввода TTL A, AN, B, BN, C, CN
Вывод CAN BUS Для 1-го сервоусилителя
Масса 220 g
28
TTLAC2 / Модуль с 2-мя вводами для датчика TTL, с

2-мя аналоговыми выводами и с шиной CAN
ENCODER-A CAN ANALOG-A

ENCODER-B ANALOG-B
1: A 1: CANH 1: ANOUT
3: BN 3: GND 3: GND
4: C
5: 5V
9: AN
10: B
11: GND
12: CN
14: 5V
экран:
кожух разъема
Модуль для датчика TTL и для образования аналогового и CAN BUS выводов, подключенный к ведущему модулю EРU через
Услуги:
5. Приём и оценка сигналов от 2-х датчиков TTL, создание абсолютной позиции и передача её модулю HOST (EHU).
6. Выдача 2-х данных с максимальным разрешением в 2^15, произведенных блоком HOST на аналоговом выводе
+/- 10 VDC или на шине CAN.
серии импульсов (шины CAN). Естественно он пригодный для приёма и оценки любого инкрементного датчика с выводом TTL, а
также для образования аналогового вывода любого назначения.
Наименование TTLAC2
Вывод CAN BUS Для 2-х сервоусилителей
Масса 220 g
29
TTLAI / 2-х канальный ввод для датчика TTL с 2-х

канальными цифровым и аналоговым выводом
ENCODER-A és ENCODER-B STEPPER MOTOR-A

1: A STEPPER MOTOR-B
2: GND Вывод для ввода с оптроном
3: BN Ток нагрузки: 500mA
4: C Максимальная частота: 200 kHz
5: 5V CW: направление по сасовой стрелке
9: AN CCW: направление против сасовой
10: B стрелки
11: GND 5V: вывод 5 V с защитой от короткого
12: CN замыкания
14: 5V Dir: предписание направления
экран: кожух разъема Pulse: вывод импульса шага
P1: ДЛЯ ВНЕШНЕГО P5 и P10: для целей сервиса
ЗАЗЕМЛЕНИЯ ANALOG-A и ANALOG-B
(если требуется для для их подключения рекомендуется
защиты от помех экранированный
провод со скрученной парой жил
PE: Экранирование
- : холодная точка аналогово сигнала
+ : горячая точка аналогово сигнала
Модуль для датчика TTL и для образования цифровых и аналоговых выводов, подключенный к ведущему модулю EРU через
Услуги:
1. Приём и оценка сигналов от 2-х инкрементных датчиков TTL, создание абсолютной позиции и передача её модулю HOST.
2. Выдача двух данных с максимальным разрешением в 2^15, произведенных блоком HOST на аналоговом выводе+/- 10 VDC
или выдача серии импульсов на частотах, установленных модулем HOST. Выбираемая вперёд/назад серия импульсов выдаётся
на двух каналах, или по одному каналу импульсы, a по другому – направление движения.
серии импульсов. Естественно он пригодный для приёма и оценки любого инкрементного датчика с выводом TTL, а также для
образования аналогового вывода любого назначения.
Наименование TTLAI
Выбор аналогового вывода /серии импульсов Переключателем на плате
Масса 220 g
30
SENS / модуль для согласования 8+1 аналоговых вводов
Модуль для приема и обработки аналоговых сигналов, подключенный к ведущему модулю EРU через разъём с ленточным
кабелем. После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто прищёлкнуть механически.
Услуги:
1. прием и обработка сигналов от 8-и датчиков температуры с разрешающей способностью в 2^12 и передача их для модуля
HOST.
2. прием и обработка сигналов от 1-го аналогового датчика с разрешающей способностью в 2^12 (опционально: с
разрешающей способностью в 2^16) и передача их для модуля HOST.
Применение: Измерение температуры на 8-и каналах и анализ вибрации на одном канале. При присоединении модуля к
ЧПУ NCT 201 станет возможным диагностика станка.
Наименование SENS
Количество аналоговых вводов 8+1
Зазрешающая способность 8 db 2^12 + 1 db 2^12 (опция: 2^16)
Масса 140 g
31
DANI / 6-и канальный аналоговый модуль согласования
Принципиальная схема аналогового ввода
Модуль для преобразования аналоговых/цифровых сигналов, подключенный к ведущему модулю EРU через разъём с ленточным
кабелем. После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто прищёлкнуть механически.
Дифференциальные аналоговые сигналы +/-10 V преоразовываются в цифровые данные и передаются для модуля EHU через
шину EtherCAT.
Модуль может передавать и сигналы тока 0-20 mA если на входные клеммы подклучить сопротивление 500 Ω.
Наименование DANI
Количество аналоговых вводов 6
Тип приема сигналов Дифференциальный ввод
Разрешающая способность 2^12
Входное сопротивление 50 Ω
Максимум синфазного напряжения 15 V
Масса 110 g
32
TTLCAN / 2-х канальный модуль ввода для датчика TTL

с 2-х канальным выводом шины CAN
ENCODER-A és ENCODER-B
1: A
2: GND
3: BN
4: C
5: 5V
9: AN
10: B
11: GND
12: CN
14: 5V
árnyékolás: csatlakozó ház
P1: KÜLSŐ VÉDŐFÖLD
bekötéséhez
(ha a zavarvédelem
szükségessé teszi)
Модуль с вводами для датчика TTL и для образования цифровых сигналов вывода для шины CAN, подключенный к ведущему
модулю EРU через разъём с ленточным кабелем. После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто
прищёлкнуть механически.
Услуги:
1. Прием и обработка сигналов от 2-х инкрементальных датчиков TTL, создание абсолютного положения и передача
его для блока HOST.
2. Блок выдает цифровые сигналы для шины CAN на двух каналах.
3. Важнейшее применение: соединение сервоприводов прежнего выпуска с ЧПУ NCT 201 с помощью шины CAN.
Наименование TTLCAN
Количество вводов TTL 2
Количество выводов шины CAN 2
Входные сигналы TTL A, AN, B, BN, C, CN
Максимальная частота датчика 200 KHz
Масса 220 g
33
ENDAT / 2-х канальный модуль согласования EnDat 2.2
EnDat 2.2 разъемы

2: GND
4: Clock
5: 5V
11: GND
12: ClockN
13. DataN
14: 5V
15: Data
экран: корпус разъема
Модуль для согласования датчика EnDat 2.2, подключенный к ведущему модулю EРU через разъём с ленточным кабелем.
После EРU может занимать любую позицию. К шине „C” можно просто прищёлкнуть механически.
Модуль рассчитан для согласования 2-х датчиков EnDat 2.2, обработки абсолютных позиций и передачи их для модуля HOST
через сети EtherCAT.
Важнейшим применением блока является присоединение измерительных реек HEIDENHAIN EnDat 2.2 к ЧПУ NCT 201.
Наименование ENDAT
Количество каналов EnDat 2.2 2
Масса 210 g
34 СЕРВОПРИВОДЫ
Сервоусилители NCT EtherCAT

Построение систем приводов NCT
Система привода NCT состоит из одного блока питания и произвольного числа сервоусилителей и серводвигателй, к каждому
сервоусилителю подключен один двигатель. Система не требует применение трансформатора при привычных в Европе уровней
напряжения, однако сетевые дросели у больших блоков питания образуют отдельный блок. Глубина модулей одинакова и
каждый электрический разъём расположен на передней панели, таким образом их можно установить в один ряд, позволяя
создать эстетичную, хорошо обозримую систему привода с несколькими осями и с лёгким подводом кабелей. Порядок модулей
произвольный, их можно разместить хоть в нескольких рядах. Непосредственное сетевое питание и модулярное построение,
характерное для систем приводов NCT, упрощает электрическую планировку, оформление питание от сети, а также возможное
расширение или замену модулей.
Сервоусилители NCT EtherCAT

Разработанные и произведенные в О.О.О. NCT усилители EtherCAT вместе с принадлежащими к ним синхронными и
асинхронными серводвигателями представляют собой высокоточные сервоприводы, отвечающие очень строгим требованиям
экономичности, охраны окружающей среды и техники, предъявленным к прецизионным приводам современных автоматических
инструментальных станков и центров обработки. Применённые в наших приводах алгоритмы регулирования обеспечивают
осуществление регулирование скоростей с большой динамикой, с высокой скоростью, и с высокой точностью, применение
которых позволяет обработку заготовок с высокой скоростью и высокой точностью.
Сервоусилитель, получивщий питание от системы шин постоянного тока, формирует напряжение для питания
двигателя модуляцией ширины пульса. Элементы выключателей сильных токов представляют транзисторы IGBT (БТИЗ),
интегрированные в общий транзисторный блок. Транзисторы снабжены теплозащитой и защитой от перегрузки по току. Все
остальные задачи управления и информатики сервоусилителя выполняются одним микропроцессором (DSP). Выходное
напряжение создаётся, как основная гармоника серии импульсов с постоянной частотой включения, но переменной шириной.
Управление модуляцией работает от пространственного вектора, с обратной связью по току и скорости. С выбором
соответствующей программы возможно обеспечивать питание синхронной машины с прямоугольным полем, синхронной
машины с синусоидальным полем, а также асинхронной машины.
Сервоусилители снабжены стандартным каналом коммуникации EtherCAT (промышленный ETHERNET), поэтому они
легко согласовываются с любым стандартным блоком EtherCAT HOST (EHU). Дальнейшей коммуникационной поверхностью
является канал коммуникации CAN, обеспечивающий коммуникацию высокой скорости для некоторых специальных применений
между приводами.
Сервоусилители принимают основные цифровые сигналы через EtherCAT и/или канал CAN.
Эти сервоусилители разработаны специально для современных систем коммуникации Ethernet (EtherCAT), поэтому их
главной характеристикой является короткое время цикла регулирования. Короткое время цикла регулирования достигается
независимо от большого количества включенных в сеть средств, что увеличивает число одновременно управляемых осей
(синхронные и одновременные режимы).
Основные характеристики сервоусилителей NCT EtherCAT
- Коммуникационные системы высокой скороти EtherCAT

- Широкий выбор двигателей (синхронные, линейные, моментные двигатели (torque), асинхронные двигатели)
- Компактное исполнение для лёгкого создания многоканалных систем привода
- Подключение термистора PTC для температурной защиты двигателя
Маркировка типов сервоусилителей NCT EtherCAT
DS-18/36 EE
NCT EtherCAT сервоусилитель:

DS – для синхронных двигателей
DA – для асинхронных двигателей
Номинальный выходной ток
Максимальный ток
Обработка датчика сигнала EnDAT 2.2
Коммуникация EtherCAT
Важное замечание!
Измерительная система EnDat 2.2 является продукцией HEIDENHAIN GmbH..
Сервоусилители NCT типа DA…, снабженные измерительной системой EnDat, могут работать и с инкрементальными
измерительными системами с сигналом TTL.
Коды состояния 7-и сегментного дисплея сервоусилителей NCT EtherCAT
На 7-и сегментном дисплее десятичная точка должна всегда мигать.

Если десятичная точка ритмично мигает, тогда плата процессора работает.
Если десятичная точка не мигает, или мигает не ритмично, тогда плата процессора не работает, или индикатор испортился.
Ритм мигания десятичной точки 1 Гц: Нормальный режим.

Ритм мигания десятичной точки 2 Гц: „Зависание” интегратора регулятора скорости.
Прочие коды индикатора:
Пустой индикатор – Привод не разрешён

1 – Привод разрешён и набор параметров №1. активный
b – Привод разрешён и находится в „заторможенном” режиме
E – Ошибка. За этим символом постоянно следует ещё два символа (код ошибки)
Код Краткое описание ошибки Реакция

01 EnDatA Error: Ошибка датчика EnDat на канале „A” Выбег
03 IncrA Encoder Error: Ошибка инкрементального датчика Выбег
04 Низкая температура двигателя. Датчик температуры EnDat показывает температуру ниже 5°C. Останов
05 BUS Voltage: Высокое напряжение шины постоянного тока Выбег
06 Peak Current: Повышенный ток двигателя. Ток иыше установленного (I_peak) значения. Выбег
07 Current Offset: Ошибка офсета измерения тока. В обесточенном сстоянии фазный ток выше установленного. Останов
08 Hall Error:. Ошибка коммутационного сигнала Останов
09 Follower Error Ошибка слежения скорости Останов
11 OverSpeed. Частота врвщения двигателя выше установленного максимального значения. Выбег
CurDiffErr. Асимметрия фазных токов A и B. В обесточенном сстоянии разность фазных токов выше
12 Останов
установленного значения.
13 Недопустимый режим по EtherCat коммуникации Останов
14 EtherCat Init Error. Мастер (ЧПУ) установил недопустимый адрес и длину данных в блоке Slave (Servo). Выбег
15 EtherCAT WatchDog Timeout. Timeout сработал где то после первых 128 сообщений. Останов
16 PDPINT Выбег
17 EnableError. Сняли разрешение привода при скорости двигателя N>20 rpm (предотвращает выбег двигателя). Останов
19 Сработала теплозащита датчика EnDat. Температура датчика выше установленного (обычно свыше 95°C). Останов
Перегрузка двигателя. Сработала защита от перегрузки. (продолжительность перегрузки по току
20 Останов
превысила допустимого).
21 CANA Bus Error Останов
22 CANA Timeout Error Останов
30 Ошибка контрольной суммы таблицы параметров. Плохие данные в таблице параметров. Останов
31 EtherCAT Slave WatchDog Timeout Останов
32 Ошибка доступа к последователной flash. (запись/чтение таблицы параметров) Останов
Электрическое подсоединение сервоусилителей NCT EtherCAT
Унифицированная панель управления Шина DC

сервоусилителей
DS-2/4 – DA-48/72 DS100/150 – DA180/225
Вспомогательное
Питание (вход)
7-и сегментный
лисплей
Разъемы для двигателя

(разные варианты)
Термодатчик PTC csatlakozás

(вход)
Разъем CAN bus

(Вход основного цифрового сигнала)
Разъем датчика
Разъем DSUB Для датчика EnDat Для инкрементального датчика
1: Не используется 1: Сигнал A
2: Заземление напряжения питания (GND) 2: Заземление напряжения питания (GND)
3: Не используется 3: Сигнал B
4: Сигнал Clock 4: Сигнал C
5: Положительное напряжение питания (5V) 5: Положительное напряжение питания (5V)
6: Не используется 6: Коммутационный сигнал I
7: Не используется 7: Коммутационный сигнал II
8: Не используется 8: Коммутационный сигнал III
9: Не используется 9: Сигнал A
10: Не используется 10: Сигнал B
11: Заземление напряжения питания (GND) 11: Заземление напряжения питания (GND)
12: Сигнал Clock 12: Сигнал C
13: Сигнал Data 13: Не используется
14: Положительное напряжение питания (5V) 14: Положительное напряжение питания (5V)
15: Сигнал Data 15: Не используется
Экранирование: корпус разъема Экранирование: корпус разъема
Разъем RS232C
Номенклатура сервоусилителей NCT EtherCAT
DS-
Тип сервоусилителя DS-2/4EE DS-6/12EE DS-12/24EE DS-18/36EE DS-24/48EE DS-36/72EE
100/150EE
Номинальное напряжение DC 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V
Выходное напряжение 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V
Номинальный выходной ток 2A 6A 12 A 18 A 24 A 36 A 100 A
Выходной ток не больше 4A 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A
Макс. мгновенное значения тока 9A 14.5 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A
Номинальное выходное напряжение 1,2 kVA 2.5 kVA 7,5 kVA 10 kVA 15 kVA 22 kVA 62 kVA
Область температуры 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C
Защита IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00
130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282
Размер 90x295x200 mm 90x295x200 mm
mm mm mm mm mm
Масса 2,5 kg 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg
DA- DA-
Тип сервоусилителя DA-8/12EE DA-16/24EE DA-24/36EE DA-32/48EE DA-48/72EE
120/150EE 180/225EE
Номинальное напряжение DC 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V 540 V
Выходное напряжение 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V
Номинальный выходной ток 8A 16 A 24 A 32 A 48 A 120 A 180 A
Выходной ток не больше 12 A 24 A 36 A 48 A 72 A 150 A 225 A
Макс. мгновенное значения тока 25 A 45 A 67 A 100 A 150 A 300 A 400 A
Макс. мощьность двигателя 5.5 kVA 10 kVA 13,5 kVA 20 kVA 30 kVA 75 kVA 112 kVA
Номинальное выходное напряжение 3,5 kW 7 kW 11 kW 15 kW 22 kW 55 kW 100 kW
Область температуры 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C
Защита IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00
130x295x200 130x295x200 150x380x400 150x380x400 300x380x282 300x380x282
Размер 90x295x200 mm
mm mm mm mm mm mm
Масса 2,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 11 kg 11 kg 25 kg 25 kg
Сервоусилители типа DS-2/4EE, DS-6/12EE és DA-8/12EE
Вентилятор установлен только на DA-8/12EE
Клавиша „BOOT” на передней панели служит только для

Подробное описание разъемов находистя во главе
целей сервиса.
«Электрическое подсоединение сервоусилителей
Описание кодов состояния 7-и сегментного дисплея
NCT EtherCAT» (см. выше).
находится во главе «Коды состояния 7-и сегментного дисплея
сервоусилителей NCT EtherCAT» (см. выше).
Этот сервоусилитель является самым меньшим по размеру членом семейства сервоусилителей NCT EtherCAT.
Сервоусилители снабжены коммуникационным каналом EtherCAT (промышленный ETHERNET), таким образом они идеально
согласовываются с любым стандартным блоком EtherCAT HOST (EHU).
Сервоусилители могут работать в режиме регулирования частоты вращения а также в режиме регулирования позиции.
Сервоусилители могут принимать цифровые основные сигналы по каналу EtherCAT .
Сервоусилители NCT EtherCAT разработаны специально для современных систем EtherCAT (Ethernet реального времени),
поэтому их важной характеристикой является короткое время цикла регулирования, что можно достичь независимо от большого
количества средств, включенных в сеть, таким образом увеличив число одновременно управляемых осей (синхронные и
симультанные режимы).
Тип сервоусилителя DS-2/4EE DS-6/12EE DA-8/12EE

Артикул NCT (указать при заказе) 40-00010382-00 40-00010285-00 40-00010388-00
Номинальное напряжение DC 540 V 540 V 540 V
Выходное напряжение 0…400V 0…400V 0…400V
Номинальный выходной ток 2A 6A 8A
Выходной ток не больше 4A 12 A 12 A
Макс. мгновенное значение тока 9A 14.5 A 25 A
Номинальная выходная мощность 1,2 kVA 2.5 kVA 5.5 kVA
Область температуры - - 3.5 kW
Защита 0...40 °C 0…40 °C 0...40 °C
Масса IP00 IP00 IP00
Артикул NCT (указать при заказе) 2,5 kg 2,5 kg 2,5 kg
Сервоусилители DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE и

DA-24/36EE
Вентилятор установлен только на DA-16/24EE и DA-24/36EE
Подробное описание разъемов находистя во главе Клавиша „BOOT” на передней панели служит только для
«Электрическое подсоединение сервоусилителей целей сервиса.
NCT EtherCAT» (см. выше). Описание кодов состояния 7-и сегментного дисплея
Тип сервоусилителя DS-12/24EE DS-18/36EE DA-16/24EE DA-24/36EE

Артикул NCT (указать при заказе) 40-00010286-00 40-00010287-00 40-00010389-00 40-00010390-00
Номинальное напряжение DC 540 V 540 V 540 V 540 V
Выходное напряжение 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V
Номинальный выходной ток 12 A 18 A 16 A 24 A
Выходной ток не больше 24 A 36 A 24 A 36 A
Макс. мгновенное значение тока 45 A 67 A 45 A 67 A
Номинальная выходная мощность 8 kVA 12 kVA 11 kVA 17 kVA
Макс. мощность подключаемого
- - 7 kW 11 kW
двигателя
Область температуры 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C
Защита IP00 IP00 IP00 IP00
Масса 4,5 kg 4,5 kg 4,5 kg 4,5 kg
Сервоусилители типа DS-24/48EE, DS-36/72EE,

DA-32/48EE и DA-48/72EE
Подробное описание разъемов находистя во главе Клавиша „BOOT” на передней панели служит только для
«Электрическое подсоединение сервоусилителей целей сервиса.
NCT EtherCAT» (см. выше). Описание кодов состояния 7-и сегментного дисплея
Тип сервоусилителя DS-24/48EE DS-36/72EE DA-32/48EE DA-48/72EE

Артикул NCT (указать при заказе) 40-00010288-00 40-00010289-00 40-00010391-00 40-00010392-00
Номинальное напряжение DC 540 V 540 V 540 V 540 V
Выходное напряжение 0…400V 0…400V 0…400V 0…400V
Номинальный выходной ток 24 A 36 A 32 A 48 A
Выходной ток не больше 48 A 72 A 48 A 72 A
Макс. мгновенное значение тока 100 A 150 A 100 A 150 A
Номинальная выходная мощность 17 kVA 25 kVA 22 kVA 33 kVA
- - 15 kW 22 kW
двигателя
Область температуры 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C 0...40 °C
Защита IP00 IP00 IP00 IP00
Масса 11 kg 11 kg 11 kg 11 kg
Сервоусилители типа DS-100/150EE, DA-120/150EE и

DA-180/225EE
Размер винтов для заземления и подключения: M8.
Подробное описание разъемов находистя во главе Клавиша „BOOT” на передней панели служит только для целей
«Электрическое подсоединение сервоусилителей сервиса.
NCT EtherCAT» (см. выше). Описание кодов состояния 7-и сегментного дисплея находится
во главе «Коды состояния 7-и сегментного дисплея
Тип сервоусилителя DS-100/150EE DA-120/150EE DA-180/225EE

Артикул NCT (указать при заказе) 40-00010383-00 40-00010393-00 40-00010394-00
Номинальное напряжение DC 540 V 540 V 540 V
Выходное напряжение 0…400V 0…400V 0…400V
Номинальный выходной ток 100 A 120 A 180 A
Выходной ток не больше 150 A 150 A 225 A
Макс. мгновенное значение тока 300 A 300 A 400 A
Номинальная выходная мощность 62 kVA 83 kVA 125 kVA
- 55 kW 100 kW
двигателя
Область температуры 0..40 °C 0..40 °C 0..40 °C
Защита IP00 IP00 IP00
Масса 25 kg 25 kg 25 kg
Блоки питания NCT

Структура систем приводов NCT
Система привода NCT состоит из одного блока питания и произвольного числа сервоусилителей и серводвигателй, к каждому
сервоусилителю подключен один двигатель. Система не требует применение трансформатора при привычных в Европе уровней
напряжения, однако сетевые дросели у больших блоков питания образуют отдельный блок. Глубина модулей одинакова и каждый
электрический разъём расположен на передней панели, таким образом их можно установить в один ряд, позволяя создать
эстетичную, хорошо обозримую систему привода с несколькими осями и с лёгким подводом кабелей. Порядок модулей
произвольный, их можно разместить хоть в нескольких рядах. Непосредственное сетевое питание и модулярное построение,
характерное для систем приводов NCT, упрощает электрическую планировку, оформление питание от сети, а также возможное
расширение или замену моделей позже.
Блоки питания NCT (DPS, DPB)

Самой важной задачей блоков питания NCT является обеспечение сервоусилителей энергией. Сервоусилители на входе требуют
постоянного напряжения, которое может меняться в зависимоти от нагрузки только в незначительной мере. На выводе шин DC
блоков питания появляется непосредственно выпрямленное напряжение трёхфазной сети, волнистое выпрямленное напряжение
почти полностью сглаживается конденсаторами нa шине DC. Значение напряжения шины DC определяется в основном линейным
напряжением сети и падением напряжения на сетевом дросселе. Задачей сетевого дросселя является уменьшение содержания
высших гармоник тока, взятого из сети или возвращенного в сеть. Из-за большого размера у блоков питания DPB сетевой дроссель
представляет собой отдельный блок.
В блоках питания NCT имеется система мягкого запуска (soft start), которая включается или выключается в зависимости от
напряжения шины DC и заряжает крупную установку конденсаторов. Напряжение включения и выключения отличается друг от
друга. Если значение напряжения шины меньше половины номинального значения, включается мягкий запуск, если значение
напряжения шины выше 80%-ов номинального значения, выключается мягкий запуск. Без мягкого запуска в момент включения
сразу отблокировалась бы защита от сверхтока перед блоком питания.
В каждой системе привода имеется такой режим (режим торможения), когда мощность направлена от двигателя к главному блоку
питания. В таком случае в начале установка конденсаторов берёт в себе возвращенную энергию, затем тормозное сопротивление
превращает её в тепло, или блок возврата возвращает её в сеть.
В основном исполнении блока питания DPS нет внутреннего тормозного сопротивления, чтобы не увеличивать тепловую нагрузку
блока питания и электрического шкафа. В случае специального заказа в блок питания может быть встроена внутреннее тормозное
сопротивление, но при наличии внешнего тормозного сопротивления не рекомендуется втроить внутреннее сопротивление.
Проектирование внешнего тормозного сопротивления требует особого внимания. В случае частых торможений рекомендуется
использовать блоки питания с рекуперацией энергии даже для сервоусилителей малой мощности.
Блоки питания DPB возвращают мощность возникающую при торможении в трёхфазную сеть.
Эскиз встраивания
Часто применяется вместе три сервоусилителя типа DS-6/12EE вместе с одним блока питания DPS-3-40-24-R. В качестве примера
на следующем чертеже показана рекомендованная схема встраивания такой конфигурации.
42 БЛОКИ ПИТАНИЯ
Расшифровка типового обозначения блоков питания NCT

DiPS-3-40-20-R
Блок питания NCT:

DPS – требует тормозного сопротивления
DiPS – требует тормозного сопротивления, имеет 24 Vdc
DPB – с рекуперацией энергии
Трехфазное питание
Напряжение (40=3x400 V)
Нагрузка по току (A)
Внутреннее тормозное сопротивление (опция)
Номенклатура блоков питания NCT

DPB-3-40- DPB-3-40-
Тип блока питания DPS-3-40-24 DiPs-3-40-20 DiPs-3-23-20 iPS1 iPS2
80 160
Артикул NCT 40-00000645- 40-00000647-
40-
40- 40-00001132-
(указать при заказе) 40-00000647-00 00000648- 40-00001132-01
00 01 00000649-00 00
00
Напряжение 1 x 230 Vac / 1 x 230 Vac /
3 x 400 Vac 3 x 400 Vac 3 x 230 Vac 3 x 400 Vac 3 x 400 Vac
питания 1 x 400 Vac 1 x 400 Vac
1 x 1.2 Aeff/ 1 x 2.4 Aeff/
Входной ток 3x20 Aeff 3x16 Aeff 3x16 Aeff 3 x 63 Aeff 3 x 125 Aeff
1 x 0.7 Aeff 1 x 1.4 Aeff
Выходное
540 Vdc 540 Vdc 310 Vdc 540 Vdc 540 Vdc 24 Vdc 24 Vdc
напряжение
Ток нагрузки 24 Adc 20 Adc 20 Adc 80 Adc 160 Adc 6 Adc/10 Adc 2x6Adc/2x10Adc
Внутреннее тормоз- 150 Ω 240 Ω
240 Ω
ное сопротивление (DPS-3-40-24- (DiPs-3-23-20- nincs - - -
(DiPs-3-40-20-R)
(опция, буква R) R) R)
Наименьшее
22 Ω
внешнее тормозное 22 Ω 22 Ω - - - -
сопротивление
Мощность внешнего
тормозного 600 W 600 W 600 W - - - -
сопротивления
Максимальная
температура 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C
окружающей среды
Степень защиты IP IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00
Выделяемое тепло 100 W 100 W 100 W 300 W 600 W 20 W 20 W
Тип сетевого DRC-3-40- DRC-3-40-
- - - - -
дросселя 80 160
Номинальное
значение защиты от - - - 40…80 A 80…160 A - -
сверхтока
Масса 5,8 kg 7,0 kg 7,0 kg 12 kg 20 kg 2,4 kg 3,0 kg
Номенклатура сетевых дросселей NCT (см. в главе «АКСЕССУАРЫ»)

Тип дросселя DRC-3-40-80 DRC-3-40-160
Артикул NCT (указать при заказе) 40-00000650-00 40-00000651-00
Номинальная индуктивность 0,5 mH 0,25 mH
Напряжение сети 3x400V 3x400V
Номинальный ток 3x80 A 3x160 A
Ток насыщения 200 A 400 A
Степень защиты IP IP00 IP00
Масса 25 kg 39 kg
Номенклатура тормозных сопротивлений NCT (см. в главе «АКСЕССУАРЫ»)

Тип сопротивления FZG 500x65-22 FZZG 400x65-22
Номинальное сопротивления 22 Ohm 22 Ohm
Максимальная температура окружающей среды 40 °C 40 °C
Мощность 800 W 1200 W
Масса 2,8 kg 4,3 kg
Блок питания DPS-3-40-24
Распиновка разъемов:
Разъем вспомогательного питания (вход) 24 Vdc 500 mA
(Aux. Power Suply Input)
Сетевой разъем (Mains)
Разъем сигнала готовности блока питания (выход) 0.5 A

(DPS Ready Output)
Шина DC (DC bus)

Внешнее тормозное сопротивление (External Regenerative
Resistor)
блоков питания появляется непосредственно выпрямленное напряжение трёхфазной сети, волнистое выпрямленное
напряжение почти полностью сглаживается конденсаторами нa шине DC. Значение напряжения шины DC определяется в
основном линейным напряжением сети и падением напряжения на сетевом дросселе.
В блок может быть встроено тормозное сопротивление (опционально). В основном исполнении блока энергия торможения
поглащается внешним сопротивлением.
Тип блока питания DPS-3-40-24

Напряжение на входе 3 x 400 Vac
Сила тока на входе 3x20 Aeff
Напряжение выхода 540 Vdc
Нагружаемость 24 Adc
Внутреннее тормозное сопротивление (опция, буква R в обозначении) 150 Ω
Наимешьшее значение внешнего тормозного сопротивления 22 Ω
Мощность внешнего сопротивления 600 W
Температура окружающей среды не больше 45 °C
Степень защиты IP00
Выделяемое тепло 100 W
Масса 5,8 kg
Блок питания DiPS-3-40-20

Распиновка разъемов: Клавиша “RESET” служит для возврата выхода «RELAYED
OUTPUTS» после короткого замыкания.
Сетевой разъем (Mains) Шина DC (DC Bus)
Контакты для однофазного Состояния 7-и сегмнетного дисплея:
питания: L1 и L3 - Десятичная точка мигает: Нет разрешения на входе
CONTACTOR ENABLE
- Буква C и десятичная точка мигает: Есть разрешение на
входе CONTACTOR ENABLE, но блок питания еще не
готова к работе (процесс мягкого старта)
- Число 1 и десятичная точка мигает: Блок готов к работе
Внешнее сопротивление Выход вспомогательного напряжения (от сети 3x400 V)
24 Vdc 5/10 A - Число 2 и десятичная точка мигает: Блок готов к работе
(от сети 3x230 V)
- Буква H и десятичная точка мигает: Перегрев радиатора
- Буква F и десятичная точка мигает: Перенапряжение на
шине DC
- Буква P и десятичная точка мигает: Ошибка PDPINT
Mágneskapcsoló Сигнал готовности Порт RS232C

engedélyezés (bemenet) блока питания (выход) 0.5 A (только для сервиса)
постоянного напряжения, которое может меняться в зависимоти от нагрузки только в незначительной мере.
Контакторы (главный и мягкий старт) блока питания смогут работать только в случае подачи напряжения 24 Vdc на вход
CONTACTOR ENABLE. В противном случае не будет напряжения на шине DC (оба контактора обесточены). Это значит, что не
требуется дополнительного контактора для обесточивания.
В блок может быть встроено тормозное сопротивление (опционально). В основном исполнении блока энергия торможения
поглащается внешним сопротивлением. Этот блок обеспечивает и вспомогательное напряжение 24 Vdc ддля электрического
шкафа. Блок может работать и от шины DC (540 Vdc) пока это напяжение не упадет ниже уровня 200 VDC. Этим обеспечивается
регулированное торможение двигателей.
Принципа работы выходов RELAYED OUTPUTS и BUFFERED OUTPUT такой же как для блоков iPS1 и iPS2 (см. там).
Тип блока питания DiPS-3-40-20 DiPS-3-23-20
Напряжение на входе 3 x 400 Vac 3 x 230 Vac
Сила тока на входе 3x16 Aeff 3x16 Aeff
Напряжение выхода 540 Vdc 310 Vdc
Нагружаемость 20 Adc 20 Adc
Внутреннее тормозное сопротивление (опция, буква R в обозначении) 240 Ω (DiPs 3-40-20-R) 240 Ω (DiPs 3-23-20-R)
Наимешьшее значение внешнего тормозного сопротивления 22 Ω 22 Ω
Мощность внешнего сопротивления 600 W 600 W
Температура окружающей среды не больше 45 °C 45 °C
Степень защиты IP00 IP00
Выделяемое тепло 100 W 100 W
Блок питания DPB-3-40-80
Сетевой разъем Шина DC
Вспомогательное напряжение (вход) 24 Vdc 500 mA Клавиша „BOOT” на передней панели служит только для
Состояния 7-и сегмнетного дисплея:

- Буква L и десятичная точка мигает: Как минимум одной
Сигнал готовности блока Порт RS232C фазы не хватает
питания (выход) 0.5 A (только для сервиса) - Число 0 и десятичная точка мигает: Блок готов к работе
шине DC
В режиме торможения этот блок питания возвращает энергию в сеть.
Тип блока питания DPB-3-40-80
Сила тока на входе 3 x 63 Aeff
Тип сетевого дросселя DRC-3-40-80
Номинальное значение тока защиты от перегрузки 40…80 A
Масса 12 kg
Блок питания DPB-3-40-160
Сетевой разъем Шина DC
Состояния 7-и сегмнетного дисплея:

- Буква L и десятичная точка мигает: Как минимум одной
фазы не хватает
- Буква C и десятичная точка мигает: Есть разрешение на
входе CONTACTOR ENABLE, но блок питания еще не
Вспомогательное напряжение (вход) 24 Vdc 500 mA готова к работе (процесс мягкого старта)
- Число 3 и десятичная точка мигает: Блок готов к работе
шине DC
Сигнал готовности блока Порт RS232C
питания (выход) 0.5 A (только для сервиса))
Разрешение на контактор (вход)
В режиме торможения этот блок питания возвращает энергию в сеть.
Контакторы (главный и мягкий старт) блока питания DPB-3-40-160 смогут работать только в случае подачи напряжения 24 Vdc
на вход CONTACTOR ENABLE. В противном случае не будет напряжения на шине DC (оба контактора обесточены). Это значит,
что не требуется дополнительного контактора для обесточивания.
Тип блока питания DPB-3-40-160

Сила тока на входе 3 x 125 Aeff
Тип сетевого дросселя DRC-3-40-160
Номинальное значение тока защиты от перегрузки 80…160 A
Масса 20 kg
Блоки питания iPS1 и iPS2
Сетевой разъем (первичный вход)
Вспомогательное напряжение (выход) 24 Vdc 6/10 A.
540 Vdc (вход – при наличии и буферного выпрямленного

напряжения)
Блок питания iPS2 имеет два таких разъема.
Блоки питания iPS1 и iPS2 обеспечивают вспомогательное напряжение электрошкафчика 24 Vdc.

Вводное напряжение может быть 230 Vac или 400 Vac.
Блок питания iPS1 имеет один разъем (X3), a блок iPS2 два разъема (X3 и X4) для 24 Vdc.
При аварийном останове блока питания или при перебоя сети система привода работает и от напряжения шины DC (540 VDC),
таким образом станет возможным регулируемое торможение двигателей..
Выходы RELAYED OUTPUTS и BUFFERED OUTPUT в нормальных условиях работают одинакогоб они дают напряжение +24V.
Если на выходе RELAYED OUTPUTS ток экстремально повысится (например при коротком замыкании), устройство слежения
отключает потребителей от RELAYED OUTPUTS с задержкой в несколько миллисекун. BUFFERED OUTPUT устроен так, чтобы он
поддерживал уровень выходного напряжения за это время (пока устройство слежения за коротким замыканием не отключит
потребителей).
Следовательно BUFFERED OUTPUT рекомендуется для питания устройств ответственных за правильной остановки системы
(станка), например ЧПУ, привода, модули ECAT. Для питания таких устройств не рекомендуется от выхода RELAYED OUTPUTS и
потому, что они обычно имеют большие емкости на своем входе, что приводит к толчкам тока при включении. Толчки тока
могут задействовать систему слежения за коротким замыканием. К тому же эти устройства сами имеют защиту от короткого
замыкания (например с поьощью плавких предохранителей).
Выход RELAYED OUTPUTS рекомендуется для питания устройств с индуктивностью на входе (контакторы, электромагнитные
тормоза и т.д.). Выводы -24V и RELAYED OUTPUTS дублированы для облегчения монтажа.
Тип блока питания iPS1 iPS2

Напряжение на входе 1 x 230 Vac 1 x 400 Vac 1 x 230 Vac 1 x 400 Vac
Сила тока на входе 1x1.2 Aeff 1x0.7 Aeff 1x2.4 Aeff 1x1.4 Aeff
Напряжение выхода 24 Vdc 24 Vdc 2x24 Vdc 2x24 Vdc
Выходной ток 6A 10 A 2x6 A 2x10 A
Температура окружающей среды не больше 45 °C 45 °C 45 °C 45 °C
Степень защиты IP IP00 IP00 IP00 IP00
Выделяемое тепло 20 W 20 W 40 W 40 W
Масса 2,4 kg 2,4 kg 3,0 kg 3,0 kg
48 СИНХРОННЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ
Синхронные серводвигатели NCT

Разработанные и произведимые NCT двигатели серии „A” и „Ai” служат в первую очередь для прецизионных приводов
автоматических инструментальных станков. Благодаря особенному исполнению они удовлетворяют высоким динамическим
требованиям, предъявленным перед современным инструментальными станками, при длительном сроке службы и без потребности
ухода.
Конструкция двигателей серии „A”
Двигатели представляют собой синхронные машины с постоянными магнитами, имеющие на статоре восьмиполюсную трёхфазную
обмотку с соединением звёздой, с восьмиполюсным ротором с постоянными магнитами. В конце вала, противоположно с приводом
размещён инкрементальный или абсолютный датчик, сообщающий информацию о положении ротора по сравнению с обмоткой
статора. Двигатели имеют полностью закрытое исполнение с уплотнением вала. Исполнение электрических подключений
(разъемы) также имеют уплотнение. Теплоотвод происходит путём естественной конвекции, вентилятор для охлаждения не
требуется. Двигатели имеют очень жесткую конструкцию. Как магнитное поле возбужденное обмоткой статора, так и магнитная
индукция в воздушном зазоре созданная постоянными магнитами, являются практически синусоидальными, поэтому момент
двигателя регулируется очень точно, независимо от положения якоря, что позволяет осуществить чрезвычайно тонкую
регулировку скорости. Двигатели сурии „A” имеют этикетку номинальных данных желтого цветаю
Конструкция двигателей серии „Ai”
Конструкция двигателей серии „Ai” совпадает с конструкцией двигателей серии „A”, однако материалом постоянных магнитов
полюсов служит редкоземельный магнит (неодимий или самарий-кобальт) и материал листов статора также отличается от
материала двигателей серии A. Двигатели серии Ai имеют значительно больший момент, большую мощность и число оборотов.
Если сравнить момент инерции двигателей с одинаковымы статическими моментамы, то двигатели Ai имеют значительно меньший
момент инерции чем двигатели серии A.
. Двигатели сурии „Ai” имеют этикетку номинальных данных белого цвета.
Расшифровка типового обозначения

AB 3 54 30 EH/ 4096 Z1
Синхронные серводвигатели NCT :
A – NCT серия A
Ai – NCT серия Ai
Исполнение с тормозом
Номинальный момент (3 Нм)
Напряжение шины DC (540 в)
Номинальное число оборотов (3000 мин-1)
Характеристика датчика:
EH - дигитальный HEIDENHAIN
4096 импульсов инкрементальный
M- абсолютный, многооборотный
S – абсолютый, однооборотный
Специальное исполнение
Без обозначения – Базовое исполнение: Цилиндрический конец вала без паза под шпонку
Z1 – Цилиндрический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки
Z2 – Конический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки
Расшифровка данных двигателей
M0 максимально допустимый длительный момент двигателя в стоячем состоянии (статический момент)

I0 линейный ток, относящийся к M0
Pn номинальная длительная мощность
Mn номинальный момент
In линейный ток, относящийся к Mn
nn номинальное число оборотов
Mmax максимальный момент
Imax линейный ток, относящийся к Mmax-
nmax максимально допустимое число оборотов
Ke коэффициент напряжения (линейное напряжение холостого хода при числах оборотов 1000 min-1)
UDcbusz номинальное значение напряжения шины DC сервоусилителя
Номенклатура синхронных серводвигателей NCT
В нежеследующих таблицах указана только первая часть типового обозначения. Например: AB3-54-30-….
Ниже перечислены обозначения основных вариантов двигателей (вторая часть типового обозначения):
1. -EH/4096 Основное исполнение с цилиндрическим концом вала без шпоночной канавки и с инкрементальным датчиком
2. -EH/4096-Z1 Цилиндрический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки и с инкрементальным датчиком
3. -EH/4096-Z2 Конический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки и с инкрементальным датчиком
4. -EH/M Основное исполнение с цилиндрическим концом вала без шпоночной канавки и с многооборотным абсолютным
датчиком
5. -EH/M-Z1 Цилиндрический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки и с многооборотным абсолютным датчиком
6. -EH/M-Z2 Конический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки и с многооборотным абсолютным датчиком
Полное типовое обозначение двигателя в нашем примере будет: AB3-54-30-EH/4096-Z1
Серводвигатели с ферритовыми магнитами серии „A”
Tип Tип Статический Статический Номиная

(без тормоза) (с тормозом) момент ток скорость
A1-54-30-..... AB1-54-30-..... 1.1 Nm 1.0 A 3000 min-1
A2-54-30-..... AB2-54-30-..... 2.2 Nm 2.0 A 3000 min-1
A3-54-30-..... AB3-54-30-..... 3.0 Nm 2.5 A 3000 min-1
A6-54-30-..... AB6-54-30-..... 6.0 Nm 4.5 A 3000 min-1
A9-54-30-..... AB9-54-30-..... 9.0 Nm 6.0 A 3000 min-1
A12-54-20-..... AB12-54-20-..... 12.0 Nm 8.8 A 2000 min-1
A22-54-20-..... AB22-54-20-..... 22.0 Nm 15.0 A 2000 min-1
A30-54-20-..... AB30-54-20-…. 30.0 Nm 19.5 A 2000 min-1
A38-54-20-..... AB38-54-20-…. 38 Nm 18.0 A 2000 min-1
Серводвигатели с редкоземельными магнитами серии „Ai”
Tип Tип Типо- Статический Статический Номиная

(без тормоза) (с тормозом) размер момент ток скорость
Ai2.5-54-40-..... AiB2.5-54-40-..... A1 2,5 Nm 2,3 A 4000 min-1
Ai5-54-40-..... AiB5-54-40-..... A2 5,0 Nm 4,6 A 4000 min-1
Ai8-54-30-..... AiB8-54-30-..... A3 8,4 Nm 6,0 A 3000 min-1
Ai15-54-26-..... AiB15-54-26-..... A6 17,0 Nm 13,0 A 2600 min-1
Ai28-54-25-..... AiB28-54-25-..... A12 29,0 Nm 18,8 A 2500 min-1
Ai50-54-20-..... AiB50-54-20-..... A22 51,0 Nm 32,6 A 2000 min-1
Ai70-54-20-..... AiB70-54-20-..... A30 70,0 Nm 40,0 A 2000 min-1
Распиновка контактов разъемов синхронных серводвигателей NCT
Силовой разъем Разъем для тормоза

Вид со стороны присоединения кабеля Вид со стороны присоединения кабеля
1: Фаза U A: +24V
3: Фаза V B: GND
4: Фаза W
2: Заземление
Инкрементальный датчик ERN1326 Вид со стороны присоединения кабеля.
1: Сигнал B
2: Коммутационный сигнал II
3:
Сигнал A
4: Сигнал A
5:
Сигнал C
6: Сигнал C
7: Коммутационный сигнал I
8:
Сигнал B
9: Коммутационный сигнал III
10: Положительное напряжение (5V)
11: Заземление напряжения
12: -
Инверсные пары коммутационных сигналов не выведены на резъем.
Абсолютный датчик ECN1325 и EQN1337. Вид со стороны присоединения кабеля:
1: GND
3: DATA+
4: DATA -
5: GND
6: CLOCK-
7: CLOCK+
9:
10:
11:
12:
Кривые для синхронных серводвигателей NCT A1, A2,…A38

52 SZINKRON SZERVOMOTOROK
Кривые для синхронных серводвигателей NCT Ai2.5, Ai5, …Ai70

Синхронные серводвигатели NCT A1 и A2
(AB1)
Синхронные серводвигатели с ферритовым магнитом.

Контурный чертеж:
Контурный чертеж двигателей находится во главе «Контурные чертежи» этого каталога.
Электрические подключения: Подключение к сети, Подключение датчика, Подключение напряжения питания тормозного
блока (при исполнении с тормозом). Распиновка контактов разъемов описано в вводной части главы по синхронным
серводвигателям.
Тип двигателя Típus A1…, AB1… A2…, AB2…

Артикул NCT (для заказа) 40-00011014-00 40-00011005-00
Статический момент, M0 1.1 Nm 2.2 Nm
Статический ток, I0 1.0 A 2.0 A
Номинальная мощность, Pn 310 W 620 W
Номинальный момент, Mn 1.0 Nm 2.0 Nm
Номинальная ток, In 0.9 A 1.8 A
Номинальное число оборотов, nn 3000 min-1 3000 min-1
Максимальный момент, Mmax 2.2 Nm 4.4 Nm
Максимальный ток, Imax 2.5 A 5.0 A
Максимальное число оборотов, nmax 3200 min-1 3200 min-1
Коэффициент напряжения, Ke 71 V/(1000 min-1) 75V/(1000 min-1)
Напряжения шины DC, UDcbusz 540 V 540 V
2
Момент инерции (без тормоза), J 4 kgcm 7.0 kgcm2
Масса (без тормоза/с тормозом), m 3/3,8 kg 4/4,8 kg
Сопротивление обмотки (на клеммах), R 37.3 14.5
Класс изоляции F F
Инкрементальный датчик/число импульсов ERN1326/4096 ERN1326/4096
Абсолютный датчик одно-/многооборотный ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337
Тормозной блок Можно заказать Можно заказать
Синхронные серводвигатели NCT A3, A6 и A9
(AB6)

Тип двигателя A3…, AB3… A6…, AB6… A9…, AB9…

Артикул NCT (для заказа) 40-00011008-00 40-00011011-00 40-0010402-00
Статический момент, M0 3.0 Nm 6.0 Nm 9.0 Nm
Статический ток, I0 2.5 A 4.5 A 6.0 A
Номинальная мощность, Pn 720 W 1440 W 2170 W
Номинальный момент, Mn 2.3 Nm 4.6 Nm 6.9 Nm
Номинальная ток, In 1.9 A 3.5 A 4.6 A
Номинальное число оборотов, nn 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1
Максимальный момент, Mmax 6.0 Nm 12.0 Nm 18 Nm
Максимальный ток, Imax 6.2 A 11.0 A 15.0 A
-1 -1
Максимальное число оборотов, nmax 3200 min 3200 min 3200 min-1
Коэффициент напряжения, Ke 90 V 95 V 95 V
Напряжения шины DC, UDcbusz 540 V 540 V 540 V
Момент инерции (без тормоза), J 16 kgcm2 32 kgcm2 47.6 kgcm2
Масса (без тормоза), m 7.5 kg 12 kg 16.5 kg
Масса (с тормозом), m 11 kg 15.5 kg 20 kg
Сопротивление обмотки (на клеммах), R 9.5 3.6 2.1
Степень защиты IP IP55 IP55 IP55
Класс изоляции F F F
Инкрементальный датчик/число импульсов ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096
Абсолютный датчик одно-/многооборотный ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337
Тормозной блок Можно заказать Можно заказать Можно заказать
Синхронные серводвигатели NCT A12, A22, A30 и A38
(AB22)

Тип двигателя A12…, AB12… A22…, AB22… A30…, AB30… A38…, AB38
Артикул NCT (для заказа) 40-00011014-00 40-00011017-00 40-00011020-00 40-00011023-00
Статический момент, M0 12.0 Nm 22 Nm 30 Nm 38 Nm
Статический ток, I0 8.8 A 15 A 19.5 A 18 A
Номинальная мощность, Pn 1890 W 3380 W 4190 W 5230 W
Номинальный момент, Mn 9 Nm 16.1 Nm 20 Nm 25 Nm
Номинальная ток, In 6.6 A 11 A 13 A 11.8 A
Номинальное число оборотов, nn 2000 min-1 2000 min-1 2000 min-1 2000 min-1
Максимальный момент, Mmax 27 Nm 47 Nm 66 Nm 76 Nm
Максимальный ток, Imax 24 A 36 A 48 A 42 A
Максимальное число оборотов, nmax 3000 min-1 3000 min-1 3000 min-1 2200 min-1
Коэффициент напряжения, Ke 90 V 90 V 93 V 135 V
Напряжения шины DC, UDcbusz 540 V 540 V 540 V 540 V
2 2 2
Момент инерции (без тормоза), J 64 kgcm 124 kgcm 147.6 kgcm 224 kgcm2
Масса (без тормоза), m 18 kg 30 kg 43 kg 56 kg
Масса (с тормозом), m 21 kg 33 kg 46 kg 59 kg
Сопротивление обмотки (на клеммах), R 1.31 0.49 0.296 0.483
Степень защиты IP IP55 IP55 IP55 IP55
Класс изоляции F F F F
Инкрементальный датчик/число импульсов ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096
Абсолютный датчик однооборотный ECN1325 ECN1325 ECN1325 ECN1325
Абсолютный датчик многооборотный EQN1337 EQN1337 EQN1337 EQN1337
Тормозной блок Можно заказать Можно заказать Можно заказать Можно заказать
Синхронные серводвигатели NCT Ai2.5 и Ai5
(AiB2.5)
Синхронные серводвигатели с редкоземельными магнитами.

Тип двигателя Ai2.5…, AiB2.5… Ai5…, AiB5…

Статический момент, M0 2,5 Nm 5 Nm
Статический ток, I0 2,3 A 4,6 A
Номинальная ток, In 1,2 A 2.4 A
Номинальное число оборотов, nn 4000 min-1 4000 min-1
Максимальный момент, Mmax 10.5 Nm 28 Nm
Максимальный ток, Imax 11 A 33,5 A
Коэффициент напряжения, Ke 73 V 73 V
Момент инерции (без тормоза), J 4 kgcm2 7.0 kgcm2
Масса (без тормоза/с тормозом), m 3/3,8 kg 4/4,8 kg
Сопротивление обмотки (на клеммах), R 8,73 3,05
Синхронные серводвигатели NCT Ai8 и Ai15
(AiB15)

Тип двигателя Ai8…, AiB8… Ai15…, AiB15…

Статический момент, M0 8,4 Nm 17 Nm
Статический ток, I0 6A 13 A
Номинальный момент, Mn 5,8 Nm 9,9 Nm
Номинальная ток, In 4,5 A 8,4 A
-1
Номинальное число оборотов, nn 3000 min 2600 min-1
Максимальный момент, Mmax 38 Nm 75 Nm
Максимальный ток, Imax 28,5 A 68 A
Коэффициент напряжения, Ke 91,5 V 82 V
Момент инерции (без тормоза), J 16 kgcm2 32 kgcm2
Масса без тормоза, m 7.5 kg 12 kg
Масса с тормозом, m 11 kg 15.5 kg
Сопротивление обмотки (на клеммах), R 1,78 0,466
Синхронные серводвигатели NCT Ai28, Ai50 и Ai70
(AiB50)

Тип двигателя Ai28…, AiB28… Ai50…, AiB50… Ai70…, AiB70…
Статический момент, M0 29 Nm 51 Nm 70 Nm
Статический ток, I0 18,8 A 32,6 A 40 A
Номинальная мощность, Pn 4130 W 4980 W 5600 W
Номинальный момент, Mn 15,8 Nm 23,7 Nm 27 Nm
Номинальная ток, In 10,6 A 16 A 16 A
Номинальное число оборотов, nn 2500 min-1 2000 min-1 2000 min-1
Максимальный момент, Mmax 95 Nm 185 Nm 265 Nm
Максимальный ток, Imax 72 A 150 A 180 A
Максимальное число оборотов, nmax 3300 min-1 2500 min-1 2300 min-1
Коэффициент напряжения, Ke 98 V 98 V 110 V
Напряжения шины DC, UDcbusz 540 V 540 V 540 V
Момент инерции (без тормоза), J 64 kgcm2 124 kgcm2 147.6 kgcm2
Масса без тормоза, m 18 kg 30 kg 43 kg
Масса с тормозом, m 21 kg 33 kg 46 kg
Сопротивление обмотки (на клеммах), R 0,34 0,125 0,092
Степень защиты IP IP55 IP55 IP55
Инкрементальный датчик/число импульсов ERN1326/4096 ERN1326/4096 ERN1326/4096
Абсолютный датчик одно-/многооборотный ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337 ECN1325/EQN1337
Тормозной блок Можно заказать Можно заказать Можно заказать
Асинхронные серводвигатели NCT

Асинхронные серводвигатели NCT были разработаны в первую очередь для привода шпинделя автоматических инструментальных
станков. Благодаря специальному исполнению они удовлетворяют высоким динамическим требованиям, ставленным перед
современными инструментальными станками, имея длительный срок службы и без потребности ухода. Двигатели могут быть
произведены и с просверленным валом в случае обеспечения охлаждения инструмента с высоким давлением через шпиндель (в
случае непосредственного привода).
Двигателей типа AMS лучше называть компактным шпинделем-двигателем или мотор-шпинделем, поскольку эти встроены в один
узел с головкой шпинделя токарного станка. С помощью этих шпинделей-двигателей можно достичь свышее качество обработки,
благодаря большой динамической прочности и низкому уровню вибраций.
ПРЕИМУЩЕСТВА ШПИНДЕЛЯ ДВИГАТЕЛЯ ПРОТИВ ТРАДИЦИОННОЙ РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ:
- Благодаря меньшей маховой массы большая динамика, меньше потерь, меньше потребление тока
- Из-за отсуствия деформации, возникающей от натяга ремня, лучшая геометрия заготовки
- Благодаря значительно меньшему уровню вибраций, больший срок службы, лучшее качество поверхности на заготовке и
большая стойкость лезвии инструмента
- Вследствие интенсивного жидкостного охлаждения возникает минимальная деформация от тепла, благодаря этому
высше точность геометрии и её повторяемость у заготовки, больше срок службы подшипника.
Асинхронный серводвигатель типа AiS
Компактный асинхронный шпиндель-двигатель типа AMS

60 АСИНХРОННЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ
Обозначение двигателей AiS и AMS AiS 100L W 15 H

Серия:
AiS – NCT серия „AiS”
AMS – NCT серия „AMS”
Типоразмер
Способ охлаждения:
W – жидкостное охлаждение
Номинальная скорость (1500 min-1)
При переключении звезда/треугольник например 8-15 означает 860/1500 min-1
Конец вала:
H – просверленный вал, Шпиндель/отверстие шпинделя (A2-5/32, A2-6/53, A2-8/75)
Обозначение двигателей VM VM 132M 54 40 20 08 Z1

Серия:
VM – NCT серия „VM”
Степень защиты (IP54)
Номинальное напряжение (400 Vac)
Максимнальная скорость (8000 min-1)
Специальное исполнение
Без знака – Основное исполнение: цилиндрический конец вала без шпоночной канавки
Z1 – Цилиндрический конец вала с шпоночной канавкой, без шпонки
Обозначение двигатедей MCA M C A 13I 34

Серия:
M – NCT серия „M”
Трехфазный двигатель
Принудительное охлаждение
Номинальная скорость/100 ( min-1)
Обозначение двигателей DA DA F - 100B - 54 - A - 17 - 5

Серия:
DA – NCT серия „DA”
Форма исполнения
Без буквы – На лапах
F– С фланцем
Степень защиты (IP54)
Надстроенный аксиальный вентилятор
Напряжение сети/двигателя
5– 400V / 360 V
Расшифровка данных двигателей
M0 Максимально длительно допустимый момент стоячего двигателя

I0 Ток фаз, относящийся к M0
Pn Номинальная длительная мощность
Mn Номинальный момент
In Ток фаз, относящийся к Mn
Un Линейное напряжение, относящее к Mn,
nn Номинальное число оборотов
fn Номинальная частота
I Ток намагничивания
cos n Коэффициент мощности
n Коэффициент полезного действия
nmgy Предел ослабления поля, номинальная мощность до этих оборотов постоянная
Mmax Максимальный момент
nmax Максимально допустимое число оборотов
Номенклатура асинхронных серводвигателей NCT
Номинальная Номиналь- Номиналь- Номиналь- Максималь-

Тип двигателя Примечание мощность ный ток ный момент ная скорость ная скорость
Pn In Mn nn nmax
AiS100LW20H (снят с производства) С фланцем 15 kW 32 A 72 Nm 2000 min-1 15000 min-1
AiS100LW15-26H (Y/D) С фланцем 10.5/20 kW 24/46 A 67/72 Nm 1500/2650 min-1 10000/15000 min-1
AiS132LW15H (снят с производства) С фланцем 22 kW 55 A 140 Nm 1500 min-1 10000 min-1
AiS132LW08-15H (Y/D) С фланцем 12.6/22 kW 29.4/48 A 140/140 Nm 860/1500 min-1 10000/10000 min-1
AMS112MW20-A2-5/32 Мотор-шпиндель 9.5 kW 27 A 45 Nm 2000 min-1 6000 min-1

AMS180MW10-25-A2-6/53 (Y/D) Мотор-шпиндель 18.2/23.4 kW 47.5/47.4 A 173.8/89.4 Nm 1000/2500 min-1 6000 min-1
AMS180MW10-25-A2-8/75 (Y/D) Мотор-шпиндель 18.2/23.4 kW 47.5/47.4 A 173.8/89.4 Nm 1000/2500 min-1 6000 min-1
VM-90L-54-40-20-12 Фланец и лапы 5,17 kW 9,99 A 24,7 Nm 2000 min-1 12000 min-1
VM-100S-54-40-15-08 Фланец и лапы 5,73 kW 11,68 A 36,5 Nm 1500 min-1 8000 min-1
VM-100M-54-40-15-08 Фланец и лапы 8,92 kW 17,7 A 56,8 Nm 1500 min-1 8000 min-1
VM-100L-54-40-20-12 Фланец и лапы 17,38 kW 33 A 83 Nm 2000 min-1 12000 min-1
VM-132S-54-40-15-06 Фланец и лапы 17,37 kW 31,69 A 110,8 Nm 1500 min-1 6000 min-1
VM-132M-54-40-20-06 Фланец и лапы 27,75 kW 47,88 A 132,5 Nm 2000 min-1 6000 min-1
VM-160S-54-40-10-04 Фланец и лапы 27,75 kW 52,53 A 265 Nm 1000 min-1 4000 min-1
VM-160S-54-40-15-04 Фланец и лапы 39,27 kW 70,12 A 250 Nm 1500 min-1 4000 min-1
VM-160M-54-40-05-04 Фланец и лапы 19,44 kW 41,26 A 320 Nm 580 min-1 4000 min-1
VM-160L-54-40-10-04 Фланец и лапы 35,08 kW 65,52 A 335 Nm 1000 min-1 4000 min-1
VM-180S-54-40-10-04 Фланец и лапы 40.98 kW 78.46 A 391.3 Nm 1000 min-1 4000 min-1
VM-225S-54-40-05-04 На лапах 40,39 kW 80,08 A 665 Nm 580 min-1 4000 min-1
VM-225S-54-40-10-04 На лапах 68,07 kW 130,24 A 650 Nm 1000 min-1 4000 min-1
VM-225S-54-40-15-04 На лапах 99.12 kW 177.17 A 631 Nm 1500 min-1 4000 min-1
VM-225M-54-40-05-04 На лапах 55,88 kW 112,02 A 920 Nm 580 min-1 4000 min-1
VM-225M-54-40-10-04 На лапах 94,25 kW 184,56 A 900 Nm 1000 min-1 4000 min-1
MCA 13I34 С фланцем 2.2 kW 6.0 A 6.3 Nm 3410 min-1 8000 min-1
MCA 14L35 С фланцем 3.9 kW 9.1 A 10.8 Nm 3455 min-1 8000 min-1
DA 100B 54 A 17-5 На лапах

DA F 100B 54 A 17-5 С фланцем 11.0 kW 27.8 A 60.0 Nm 1750 min-1 8000 min-1
DA FF 100B 54 A 17-5 Фланец и лапы
DA 132K 23 A 10-5 На лапах

DA F 132K 23 A 10-5 С фланцем 15.0 kW 38.0 A 143 Nm 1000 min-1 5000 min-1
DA FF 132K 23 A 10-5 Фланец и лапы
DA 132L 23 A 10-5 На лапах

DA F 132L 23 A 10-5 С фланцем 20.0 kW 48.0 A 191 Nm 1000 min-1 5000 min-1
DA FF 132L 23 A 10-5 Фланец и лапы
Асинхронные серводвигатели NCT AiS
Асинхронные серводвигатели с жидкостным охлаждением применяемые в основном для привода шпинделей станков.
Электрические подключения: Подключение к сети (без коробки выводов и без разъема) , Подключение датчика.
AiS100LW20H AiS132LW15H
Тип двигателя AiS100LW15-26H AiS132LW08-15H
(снят с производства) (снят с производства)
Номинальная мощность, Pn 15 kW 10.5/20.0 kW 22.0 kW 12.6/22 kW
Номинальный момент, Mn 72 Nm 67/72 Nm 140 Nm 140/140 Nm
Номинальный ток, In 32 A 24/46 A 55 A 29.4/48 A
Ток намагничивания, I 12 A 12/23 A 23 A 20/20 A
Номинальная скорость, nn 2000 min-1 1500/2650 min-1 1500 min-1 860/1500 min-1
Предел ослабления поля , nmgy 8500 min-1 7200/11000 min-1 6500 min-1 2850/5000 min-1
Макс. скорость, nmax 15000 min-1 10000/15000 min-1 10000 min-1 10000 min-1
Номинальная частота fn 68.5 Hz 51.5/91 Hz 51.1 Hz 29.6/51.1 Hz
Коэффициент мощности, cos n 0.89 0.85/0.83 0.84 0.74/0.87
К.п.д., n 0.91 0.90/0.915 0.92 0.88/0.92
Номинальное напряжение, Un 330 V 330 V Y/300 V D 300 V 380 V Y/330 V D
Момент инерции, J 440 kgcm2 440 kgcm2 1100 kgcm2 1100 kgcm2
Масса, m 85 kg 85 kg 160 kg 160 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54 IP54
Класс изоляции F F F F
Способ охлаждения Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés
Тип датчика GEL 244 GEL 244 GEL 244 GEL 244
Число/форма импульсов 256/TTL 256/TTL 256/TTL 256/TTL
Мотор-шпиндели NCT AMS
Компактный мотор-шпинлель с асинхроным лвигателем жидкостного охлаждения.
Электрические подключения: Подключение к сети (без коробки выводов и без разъема) , Подключение датчика.
Тип двигателя AMS112MW20-A2-5/32 AMS180MW10-25-A2-6/53 AMS180MW10-25-A2-8/75

Номинальная мощность, Pn 9,5 kW 18,2/23,4 kW 18,2/23,4 kW
Номинальный момент, Mn 45 Nm 173,8/89,4 Nm 173,8/89,4 Nm
Номинальный ток, In 27 A 47,5/47,4 A 47,5/47,4 A
Ток намагничивания, I 18 A 25/17 A 25/17 A
-1 -1
Номинальная скорость, nn 2000 min 1000/2500 min 1000/2500 min-1
-1 -1
Предел ослабления поля , nmgy 4500 min 2800/6000 min 2800/6000 min-1
-1 -1
Макс. скорость, nmax 6000 min 6000 min 6000 min-1
Номинальная частота fn 70.1 Hz 34,8/84,5 Hz 34,8/84,5 Hz
Коэффициент мощности, cos n 0.77 0,8/0.86 0,8/0.86
К.п.д., n 0.85 0,87/0.92 0,87/0.92
Номинальное напряжение, Un 310 V 320/360 V Y/D 320/360 V Y/D
Момент инерции, J 360 kgcm2 5000 kgcm2 5000 kgcm2
Масса, m 44 kg 122 kg 122 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54
Способ охлаждения Folyadékhűtés Folyadékhűtés Folyadékhűtés
ERM200 ERM200 ERM200
Тип магнитного диска датчика
900RA A05 1200RA A03 1200RA A03
Считывающая головка датчика AK ERM 280 AK ERM 280 AK ERM 280
Конус шпинделя A2-5 A2-6 A2-8
Отверстие шпинделя 32 mm 53 mm 75 mm
Асинхронные серводвигатели VM90 и VM100
Полносью закрытые асинхронные серводвигатели с принулительным обдувом.
Электрические подключения: Подключение к сети (6 выводов на 230/400 V D/Y), Подключение датчика, Подключение
вентилятора.
VM90L-54-40- VM100S-54- VM100M-54- VM100L-54- VM100L-54-40- VM100L-54-40-

Тип двигателя
20-12 40-15-08 40-15-08 40-10-08 15-08 20-12
40-00011520- 40-00010522- 40-00010521- 40-00010435-
Артикул NCT (для заказа)
00 00 00 00
Номинальная мощность,
5,17 kW 5,73 kW 8,92 kW 9,16 kW 13,08 kW 17,38 kW
Pn
Номинальный момент, Mn 24,7 Nm 36,5 Nm 56,8 Nm 87,5 Nm 83,3 Nm 83 Nm
Номинальный ток, In 9,99 A 11,68 A 17,7 A 18,75 A 25,89 A 33 A
Ток намагничивания, I 5A 5A 7A 8A 8A 11 A
Номинальная скорость, nn 2000 min-1 1500 min-1 1500 min-1 1000 min-1 1500 min-1 2000 min-1
Предел ослабления поля,
4000 min-1 3300 min-1 3300 min-1 2200 min-1 3300 min-1 4000 min-1
nmgy
Макс. скорость, nmax 12000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 8000 min-1 12000 min-1
Номинальная частота fn 68,87 Hz 52,08 Hz 51,87 Hz 35,01 Hz 51,55 Hz 68,38 Hz
Коэффициент мощности,
0,87 0,83 0,85 0,83 0,85 0,88
cos n
К.п.д., n 0,86 0,85 0,86 0,85 0,86 0,86
400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V
напряжение, Un
Момент инерции, J 136 kgcm2 245 kgcm2 353 kgcm2 405 kgcm2 405 kgcm2 405 kgcm2
Масса, m 38 kg 51 kg 68 kg 83 kg 83 kg 83 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
Класс изоляции F F F F F F
Тип датчика TTL TTL TTL TTL TTL TTL
Число импульсов датчика 1024 1024 1024 1024 1024 1024
Асинхронные серводвигатели VM132
Тип двигателя VM132S-54-40-15-06 VM132M-54-40-20-06 VM132L-54-40-15-06

Номинальная мощность, Pn 17,37 kW 27,75 kW 26,17 kW
Номинальный момент, Mn 110,6 Nm 132,5 Nm 166,6 Nm
Номинальный ток, In 31,69 A 47,88 A 46,69 A
Ток намагничивания, I 11 A 15 A 15 A
Номинальная скорость, nn 1500 min-1 2000 min-1 1500 min-1
Предел ослабления поля, nmgy 3300 min-1 4000 min-1 3300 min-1
-1 -1
Макс. скорость, nmax 6000 min 6000 min 6000 min-1
Номинальная частота fn 51,49 Hz 67,96 Hz 51,33 Hz
Коэффициент мощности, cos n 0,86 0,89 0,87
К.п.д., n 0,92 0,94 0,93
Номинальное напряжение, Un 400 V 400 V 400 V
Момент инерции, J 650 kgcm2 770 kgcm2 1010 kgcm2
Масса, m 105 kg 120 kg 152 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54
Тип датчика TTL TTL TTL
Число импульсов датчика 1024 1024 1024
VM160S-54-40- VM160S-54-40- VM160M-54-40- VM160M-54-40- VM160L-54-40-

10-04 15-04 05-04 10-04 10-04
Номинальная мощность, Pn 27,75 kW 39,27 kW 19,44 kW 31,94 kW 35,08 kW
Номинальный момент, Mn 265 Nm 250 Nm 320 Nm 305 Nm 335 Nm
Номинальный ток, In 52,53 A 70,12 A 41,26 A 60,37 A 65,52 A
Ток намагничивания, I 16 A 18 A 15 A 19 A 20 A
Номинальная скорость, nn 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1 1000 min-1
Предел ослабления поля, nmgy 2200 min-1 3300 min-1 1200 min-1 2200 min-1 2200 min-1
-1 -1 -1 -1
Макс. скорость, nmax 4000 min 4000 min 4000 min 4000 min 4000 min-1
Номинальная частота fn 34,61 Hz 51,23 Hz 20,12 Hz 34,51 Hz 34,29 Hz
0,82 0,86 0,8 0,83 0,84
cos n
К.п.д., n 0,93 0,94 0,85 0,92 0,92
Номинальное напряжение, Un 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V
Момент инерции, J 1860 kgcm2 1860 kgcm2 2300 kgcm2 2300 kgcm2 2560 kgcm2
Масса, m 240 kg 240 kg 265 kg 265 kg 282 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
Класс изоляции F F F F F
Тип датчика TTL TTL TTL TTL TTL
Число импульсов датчика 1024 1024 1024 1024 1024
VM180S-54-40- VM180M-54-40- VM180M-54-40- VM180L-54-40- VM180L-54-40- VM180L-54-40-

10-04 05-04 10-04 05-04 10-04 15-04
Артикул NCT (для заказа) 40-00010434-00 40-00010571-00 40-00010571-01 40-00010570-00 40-00010570-01 40-00010570-02
40.98 kW 34.01 kW 57.6 kW 38,87 kW 64.93 kW 90,1 kW
Pn
Номинальный момент, Mn 391.3 Nm 560 Nm 550 Nm 640 Nm 620 Nm 573 Nm
Номинальный ток, In 78.4 A 68.95 A 110.36 A 78,8 A 122.89 A 162,44 A
Ток намагничивания, I 20 A 20 A 35 A 28 A 40 A 45 A
Номинальная скорость, nn 1000 min-1 580 min-1 1000 min-1 580 min-1 1000 min-1 1500 min-1
2200 min-1 1200 min-1 2200 min-1 1200 min-1 2200 min-1 3300 min-1
nmgy
Макс. скорость, nmax 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1
Номинальная частота fn 34.01 Hz 19,89 Hz 33,98 Hz 19,83 Hz 33,91 Hz 50,66 Hz
0.82 0.80 0.81 0.8 0.82 0.86
cos n
К.п.д., n 0.92 0.89 0.93 0.89 0.93 0.93
400 V 400 V 400 V 400 V 400 V 400 V
Момент инерции, J 5000 kg cm 2
6900 kg cm 2
6900 kg cm 2
7770 kg cm 2
7770 kg cm 2
7770 kg cm2
Масса, m 370 kg 440 kg 440 kg 500 kg 500 kg 500 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
Класс изоляции F F F F F F
Тип датчика TTL TTL TTL TTL TTL TTL
Число импульсов датчика 1024 1024 1024 1024 1024 1024
Фланца нет, только лапы!
VM225S-54-40-15- VM225M-54-40-05- VM225M-54-40-10-

Тип двигателя VM225S-54-40-05-04 VM225S-54-40-10-04
04 04 04
Артикул NCT (для заказа) 40-00011572-00 40-00011572-01 40-00011572-02 40-00011573-00 40-00011573-01
40,39 kW 68,07 kW 99,12 kW 55,88 kW 94,25 kW
Pn
Номинальный момент, Mn 665 Nm 650 Nm 631 Nm 920 Nm 900 Nm
Номинальный ток, In 80.08 A 130.24 A 177.17 A 112,02 A 184,56 A
Ток намагничивания, I 25 A 30 A 40 A 35 A 40 A
Номинальная скорость, nn 580 min-1 1000 min-1 1500 min-1 580 min-1 1000 min-1
1200 min-1 2200 min-1 3300 min-1 1500 min-1 3300 min-1
nmgy
Макс. скорость, nmax 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1 4000 min-1
Номинальная частота fn 19,75 Hz 33,91 Hz 50,61 Hz 19,73 Hz 33,89 Hz
0.80 0.82 0.85 0.80 0.81
cos n
К.п.д., n 0.91 0.92 0.95 0.90 0.91
400 V 400 V 400 V 400 V 400 V
Момент инерции, J 14790 kg cm2 14790 kg cm2 14790 kg cm2 19300 kg cm2 19300 kg cm2
Масса, m 635 kg 635 kg 635 kg 735 kg 735 kg
Степень защиты IP54 IP54 IP54 IP54 IP54
Класс изоляции F F F F F
Тип датчика TTL TTL TTL TTL TTL
Число импульсов датчика 1024 1024 1024 1024 1024
Асинхронные серводвигатели MCA
Разъем для вентилятора

Разъем для датчика
Сетевой разъем
Полносью закрытые малые асинхронные серводвигатели с принулительным обдувом.
Электрические подключения: Подключение к сети, Подключение датчика, Подключение вентилятора. Разъем для датчика
совместим с разъемом датчика синхронных серводвигателей NCT. О сетевом раъеме и о разъеме для вентилятора интересуйтесь
при заказе.
Тип двигателя MCA 13I34 MDCA 14L35

Статический момент, M0 7.0 Nm 13.5 Nm
Статический ток, I0 6.3 A 10.5 A
Номинальная мощность, Pn 2.2 kW 3.9 kW
Номинальный ток, In 6.0 A 9.1 A
Номинальная скорость, nn 3410 min-1 3455 min-1
Максимальный момент, Mmax 32 Nm 60 Nm
Максимальная скорость, nmax 8000 min-1 8000 min-1
Номинальная частота fn 120 Hz 120 Hz
К.п.д., n 0.72 0.79
Номинальное напряжение, Un 390 V 390 V
Момент инерции, J 8.3 kgcm2 19.2 kgcm2
Масса, m 12 kg 16.9 kg
Тип датчика OIH48-1024P6-L6-5V OIH48-1024P6-L6-5V
Число импульсов датчика 1024 1024
Напряжение/ток однофазного вентилятора 210-240 V 50-60 Hz / 0.12 A 210-240 V 50-60 Hz / 0.12 A
Асинхронные серводвигатели DA100B54 (IP54)
Электрические подключения: Подключение к сети, Подключение датчика, Подключение вентилятора. О раъеме датчика и о
разъеме для вентилятора интересуйтесь при заказе.
Тип двигателя DA 100B 54 A 17-5 DA F 100B 54 A 17-5 DA FF 100B 54 A 17-5

Артикул NCT (для заказа) 40-00000089-00
Номинальная мощность, Pn 11.0 kW
Номинальный момент, Mn 60 Nm
Номинальный ток, In 27.8 A
Ток намагничивания, I 15.2 A
Номинальная скорость, nn 1750 min-1
Предел ослабления поля, nmgy 3500 min-1
Макс. скорость, nmax 8000 min-1
Номинальная частота fn 60.3 Hz
Коэффициент мощности, cos n 0.78
К.п.д., n 0.878
Номинальное напряжение, Un 335 V
Момент инерции, J 340 kgcm2
Масса, m 75 kg
Класс изоляции F
Тип датчика ERN420
Число импульсов датчика 1024
Асинхронные серводвигатели DA132K23 и DA132L23

(IP23)
Асинхронные серводвигатели открытого исполнения с принулительным продувом.
Электрические подключения: Подключение к сети, Подключение датчика, Подключение вентилятора. О раъеме датчика и о
разъеме для вентилятора интересуйтесь при заказе.
DA 132K 23 A 10-5 DA F 132K 23 A 10-5 DA FF 132K 23 A 10-5

Тип двигателя DA132K23A10-5 DA132L23A10-5
Номинальная мощность, Pn 15 kW 20 kW
Номинальный момент, Mn 143 Nm 191 Nm
Номинальный ток, In 38.0 A 42.0 A
Ток намагничивания, I 18.6 A 23.9 A
Номинальная скорость, nn 1000 min-1 1000 min-1
Предел ослабления поля, nmgy 2600 min-1 2200 min-1
Макс. скорость, nmax 5000 min-1 5000 min-1
Номинальная частота fn 35.0 Hz 34.8 Hz
Коэффициент мощности, cos n 0.82 0.82
К.п.д., n 0.835 0.862
Номинальное напряжение, Un 335 V 345 V
Момент инерции, J 740 kgcm2 1050 kgcm2
Масса, m 128 kg 158 kg
Тип датчика ERN420 ERN420
Число импульсов датчика 1024 1024
72 АКСЕССУАРЫ
Сигнальные кабели NCT
NCT-ETC-K NCT-TTL-K
(Кабель EtherCat) (Кабель датчика TTL)
NCT-EDT-K NCT-SIN-K
(Кабель датчика EnDat) (Кабель датчика синус. сигнала)
Гибкие экранированные сигнальные кабели NCT с разъемами.
NCT-ETC-K: EthetCat кабель для соенинения различных узлов ЧПУ NCT 201.
NCT-EDT-K: EnDat сигналый кабель для коммуникации между NCT сервоусилителем и NCT серводвигателями, снабженными
датчиком EnDat.
NCT-TTL-K: Сигналый кабель для коммуникации между NCT сервоусилителем и NCT серводвигателями, снабженными
инкрементальным датчиком TTL.
NCT-SIN-K: Сигналый кабель для коммуникации между ЧПУ NCT 201 и синусоидальным датчиком, установленном на станке.
Цыфры «ХХ» в Артикуле означают длину кабеля в метрах (например 06 означает 6 м), но первая цифра для кабелей длиной
меньше 1 м будет всегда 9 (например 93 означает 03 м).
NCT-ETC-K NCT-EDT-K NCT-TTL-K NCT-SIN-K

Тип кабеля
(EtherCat кабель) (EnDat кабель) (TTL кабель) (Синусный кабель)
Артикул NCT (для
40-00010407-XX 40-00010406-XX 40-00010408-XX 40-00010409-XX
заказа)
0.2, 0.3, 0.5, 1, 2, 3, 5, 6, 3, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 20,
Длина кабеля (m)
8, 10, 12, 15, 20, 25, 30 20, 25, 30 25, 30 25, 30
Число жил x
поперечное сечение 4xAWG27 16x0,08 10x0,14 + 2x0,5 3x2x0,14 + 2x0,5
(mm2)
Температура (°C) От -10 до +80 От -10 до +85 От -30 до +80 От -30 до +80
Напряжение (V) 100 30 350 350
Кабели для синхронных двигателей NCT
NCT-MOT-K1.5 NCT-RES-K1.5
(Сетевой кабель) (Кабель для тормозного сопротивления)
NCT-MOT-K2.5 NCT-BRK-K
(Сетевой кабель) (Кабель для тормоза)
Гибкие экранированные силовые кабели NCT с разъемами.
NCT-MOT-K1.5: Сетевой кабель для двигателей NCT A1, A2, A3, A6, A9, A12, Ai2.5, Ai5, Ai8, Ai15.
NCT-MOT-K2.5: Сетевой кабель для двигателей A22, A30, A38, Ai28.
NCT-MOT-K4.0: Сетевой кабель для двигателей Ai50, Ai70.
NCT-BRK-K: Кабаль для подключения встроенного тормоза синхронных серводвигателей NCT.
NCT-RES-K1.5 Кабаль для подключения внешнего тормозного сопротивления к блокам питания DPS и DiPS.
Цыфры «ХХ» в Артикуле означают длину кабеля в метрах (например 06 означает 6 м).
NCT-BRK-K NCT-RES-K1.5
NCT-MOT-K1.5 NCT-MOT-K2.5 NCT-MOT-K4.0
Тип кабеля (Кабель для (Кабель для
(Сетевой кабель) (Сетевой кабель) (Сетевой кабель)
тормоза) сопротивления)
Артикул NCT (для 40-00010410-XX 40-00010411-XX 40-00010412-XX 40-00010414-XX 40-00010413-XX
заказа)
5, 6, 8, 10, 12, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 5, 6, 8, 10, 12, 15, 5, 6, 8, 10, 12, 15,
Длина кабеля (m)
15, 20, 25, 30 20, 25, 30 20, 25, 30 20, 25, 30 20, 25, 30
Число жил x
поперечное сечение 4x1,5 4x2,5 4x4 4x1,5 4x1,5
(mm2)
Температура (°C) От -30 до +80 От -30 до +80 От -30 до +80 От -30 до +80 От -30 до +80
Напряжение (V) 600/1000 600/1000 600/1000 600/1000 600/1000
Коробки пультов управления
Эргономичные коробки с металлокерамическим покрытием для ЧПУ NCT201 с пультами управления MK15, MK15OP и MK19.
Коробки могут быть присоединены к станку с помощью нижнего или верхнего рычагов (при помощи подшипника для рычага
пульта управления PK-01).
Наклонная передняя панель коробки обеспечивает удобное управление пультом.
Задняя крышка коробки с силиконовым уплотнением служит для удобного монтажа и сервиса.
К боковой стороне коробки может быть прикреплена опциональная панель USB, а на нижней стороне находится отверстие для
разъема выносного управления.
Тип коробки пульта MKB15 MKB15OP MKB19

Артикул NCT (для заказа)NCT
40-00011564-00 40-00011564-02 40-00011564-01
cikkszám
Размеры 375x467x133 375x542x133 452x556x133
Тип пульта управления MK15 MK15+MK15OP MK19
Материал Стальной лист с покрытием Стальной лист с покрытием Стальной лист с покрытием
Масса 5,8 kg 7,1 kg 8 kg
Панель USB
Панель содержит три разъема USB для ЧПУ NCT 201.

Панель может встраиваться в копобку пульта управления или в другом удобном месте.
Панель присоединяется к разъему USB модуля EHU01. Панель USB входит в комплект DPU1901, а для модуля DPU1501 является
опциональной.
Тип панели USB DPUSB-19

Артикул NCT (для заказа)NCT cikkszám 40-00011575-00
Размеры 55x150x22
Материал Стальной лист
Масса 100 g
Подшипник для рычага пульта управления
Специальный подшипниковый узел для монтажа коробок пульта управления к вернему или нижнему рычагу.
Угол поворота подшипникового узла регулируется с помощью ограничивающих винтов.
Расволожение присоединительных отверстий позволяет монтаж с любого направления.
Тип подшипникового узла PK-01

Размеры 119x30.5
Материал Сталь
Масса 1,9 kg
Устройства ввода информации
MKS Подставка для клавиатуры и мыши
Logitech K310 клавиатура Logitech M570 Трекбол
Logitech K310 „моющаяся” проводная клавиатура.

Лазерная печать и УФ-покрытие гарантируют защиту клавиатуры от износа.
Logitech M570 беспроводной трекбол с миниатурным беспроводным USB приемником. Питание: одна батарейка типа AA.
Подсавка для клавиатуры и мыши разработана для ЧПУ NCT201 смонтированного в коробку пульта MKB15, MKB15OP или MKB19.
MKS Подсавка для

Наименование K310 клавиатура M570 трекбол
клавиатуры и мыши
Размеры 435x140x20 130x80x50 450x180x60
Материал Пластмасса Пластмасса Сталь
Масса 0,47 kg 0,15 kg 0,8 kg
Держатель для документов
DKT-01 держатель для документов
Опциональный держатель для документов разработан для ЧПУ NCT201 смонтированного в коробку пульта MKB15, MKB15OP или
MKB19.
Держатель можно вытащить в правую или в левую сторону в зависимости от его прикрепления к пульту.
Тип держателя DKT-01

Размеры 367x312x30
Материал Сталь
Масса 1,5 kg
WIFI / NCT 201 WIFI ROUTER (Маршрутизатор)
Комнатный кожух для роутера Адаптер питания
- Коммуникацонное устройство для организации нескольких ЧПУ NCT 201 в сеть WIFI.
- Каждый ЧПУ NCT 201 в сети должен иметь свой маршрутизатор (ROUTER).
- Центральный сервер тоже должен иметь такой же маршрутизатор. Следовательно для организации N штук ЧПУ NCT 201 в WIFI
сеть требуется N+1 маршрутизаторов.
Маршрутизатор снабжен центральным процессором (CPU) 600MHz новой генерации, с памятью 128MB RAM и 5-ю портами
Fast Ethernet. Пятый порт способен для выдачи 24V,500mA PoE.
Кроме этого маршрутизатор имеет WiFi большой мощности (1W), USB порт, комнатный кожух и сетевой адаптер питания.
Наименование WIFI
Wireless сеть 802.11b/g/n
Потребляемая мощность 7W
Адаптер питания 24 Vdc 0.8 A
Размеры 113x138x29mm
Температура рабочая/хранения/относительная влажность (без конденсации) -20…+50°C/-24…+85°C / 95%
Масса 400 g
Трехфазный сетевой дроссель DRC 3-40-80
Электрические присоединения:
Сетевоые зажимы, Выходные зажимы.
Этот трёхфазный сетевой дроссель разработан для блоков питания DPB.

Задачей сетевого дросселя является уменьшение содержания высших гармоник тока, забираемого из сети или возвращенного в
сеть.
Из-за большого размера сетевой дроссель составляет отдельный блок и не встроен в кожух блока питания.
Тип блока питания DRC-3-40-30

Номинальная индуктивность 0,5 mH
Напряжение сети 3x400V
Номинальная сила тока 3x80 A
Сила тока насыщения 200 A
Масса 25 kg
Трехфазный сетевой дроссель DRC-3-40-160
Электрические присоединения:
Сетевоые зажимы, Выходные зажимы.
Этот трёхфазный сетевой дроссель разработан для блоков питания DPB.

Задачей сетевого дросселя является уменьшение содержания высших гармоник тока, забираемого из сети или возвращенного в
сеть.
Из-за большого размера сетевой дроссель составляет отдельный блок и не встроен в кожух блока питания.
Тип блока питания DRC-3-40-160

Номинальная индуктивность 0,25 mH
Напряжение сети 3x400V
Номинальная сила тока 3x160 A
Сила тока насыщения 400 A
Масса 39 kg
Тормозные сопротивления FZG и FZZG
Распиновка:
Тип H K M O R U X
FZG 500x65 120 6,5 530 586 92 64 10
FZZG 400x65 120 6,5 426 486 185 150 10
Эти тормозные сопротивления рекомендованы для блоков питания DPS и DiPS.

Задачей тормозного сопротивления является превращение электрической энергии в тепло когда энергия направляется от
двигателя к блоку питания (торможение).
Тип сопротивления FZG-500x65-22 FZZG-400x65-22

Номинальное сопротивление 22 Ohm 22 Ohm
Температура окружающей среды не
40 °C 40 °C
больше
Нагружаемость 800 W 1200 W
DPU1901
DPU1501
84 КОНТУРНЫЕ ЧЕРТЕЖИ
EHU01
ESIS
MK19
MK15
MK15V
MK15OP
HWM
iHDW-B-D-A-6-S-I-M
EtherCAT IO модули
DS-2/4EE, DS-6/12EE и DA-8/12EE

DS-12/24EE, DS-18/36EE, DA-16/24EE и DA-24/36EE

DS-24/48EE, DS-36/72EE, DA-32/48EE и DA-48/72EE

DS-100/150EE, DA-120/150EE и DA-180/225EE

DPS-3-40-24
DiPS-3-40-20
DPB-3-40-80
DPB-3-40-160
IPS-1
IPS-2
Серводвигатели NCT A1, Ai2.5, A2, Ai5

Серводвигатели NCT AB1, AiB2.5, AB2, AiB5

Серводвигатели NCT A3, Ai8, A6, Ai15, A9

Серводвигатели NCT AB3, AiB8, AB6, AiB15, AB9

Серводвигатели NCT A12, Ai28, A22, Ai50, A30, Ai70, A38

Серводвигатели NCT AB12, AiB28, AB22, AiB50, AB30, AiB70, AB38

Двигатели NCT AiS100 и AiS132

Мотор.шпиндели NCT AMS112 и AMS180

AMS112
AMS180
Двигатели VM90 и VM100



Двигатели MCA 13I34 и MCA 14L35
k x3 x4 g1 n3 n4 n6 m3 m4 m6 v w
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCA 13I34 379 45 133 102 28 28 28 40 40 37 195 80
MCA 14L35 414 41 135 109 28 28 28 40 40 37 195 80
d d2 l l1 l2 u t a2 a3 b2 c2 e2 f2 s2
k6[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] j6[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
MCA 13I34 19 M6 40 2.0 36 6.0 21.5 160 130 110 9 130 3.5 9
MCA 14L35 24 M8 50 5.0 40 8.0 27.0 180 142 130 10 165 3.5 11
Двигатели DA100B 54 и DAF100B 54

DA F 100B 54
DA F 100B 54
Двигатели DA132K23, DA132L23 и DAF132K23, DAF132L23

Коробки пульта управления

Панель USB
Подшипниковый узел рычага пульта управления

114 KÖRVONALRAJZOK
MKS Подсавка для клавиатуры и мыши

Держатель для документов

NCT 200 Kru

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

NCT 200 Kru

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

СОДЕРЖАНИЕ 1

EtherCAT ВВЕДУЩЕЕ УСТРОЙСТВО (HOST) 4

EtherCAT ВЕДОМЫЕ УСТРОЙСТВА (SLAVES) 8

EtherCAT УСТРОЙСТВА ВВОДА-ВЫВОДА 14

ЧПУ И ПРОМЫШЛЕННОЕ УПРАВЛЕНИЕ NCT 201

Windows Compact Embedded (CE Professional)

Аппаратное обеспечение EtherCAT

Принцип действия EtherCAT

Режимы работы модулей SLAVE, индикация режимов работы

Состояния (статусы) RUN LED:

Состояния (статусы) Link/Act LED:

Регистры SLAVE (область их RAM) могут быть адресованы со стороны

DPU1901 / 19" дисплей и центральный блок управления

Touch screen EHU01

DPU1501 / 15" дисплей и центральный блок управления

Touch screen EHU01

EHU01 / EtherCAT центральный блок электроники

Left hand side Right hand side

ESIS / EtherCAT Software Integrity Slave unit

Power supply connector

Status LED (yellow)

EtherCAT OUT Extension

Наименование Описание Артикул NCT

MK19 / (19") клавиатура станка,

MK15 / (15") клавиатура станка,

MK15V / (15") клавиатура станка (вертикальная),

MK15OP / (15") опциональная панель (для MK15)

Дополнительная панель для модуля MK15 для увеличения количества клавищ.

HWM / Встроенный магнитный маховичек

Выносной пульт с маховичком - iHDW

Наименование Пульт iHDW-B-D-A-6-S-I-M

EPU / EtherCAT модуль для подключения периферий

I16 / 16-ти канальный модуль ввода, однопроводной

I16S / 16-ти канальный модуль ввода, трехроводной

I32 / 32-х канальный модуль ввода, однопроводной

I32S / 32-х канальный модуль ввода, трехпроводной

I32C / 32-х канальный модуль ввода

O16 / 16-ти канальный модуль вывода, транзисторный

Short LED 1: светится =перегрузка на линиях 0-7

O32S / 32-х канальный модуль вывода, транзисторный

Short LED 1: светится =перегрузка на линиях 0-7

O32C / 32-х канальный модуль вывода, транзисторный

Short LED 1: светится =перегрузка на линиях 0-7

O4RM / 4 -х канальный модуль вывода, релейный с

O8RC / 8-и канальный модуль вывода, релейный с

ETPC / интерфейс для подключения 2-х измерительных

MUEXE / СИНУС/КОСИНУС модуль с 5–и кратной

Распиновка MUEXE смонтированной на TTLAC

ENCODER CAN ANALOG

Наименование MUEXE (данные для TTLAC+MUEXE)

TTLAC / Модуль с 1-ним вводом для датчика TTL, с

ENCODER CAN ANALOG

TTLAC2 / Модуль с 2-мя вводами для датчика TTL, с

ENCODER-A CAN ANALOG-A

TTLAI / 2-х канальный ввод для датчика TTL с 2-х

ENCODER-A és ENCODER-B STEPPER MOTOR-A

SENS / модуль для согласования 8+1 аналоговых вводов

DANI / 6-и канальный аналоговый модуль согласования

Принципиальная схема аналогового ввода

TTLCAN / 2-х канальный модуль ввода для датчика TTL

ENDAT / 2-х канальный модуль согласования EnDat 2.2

EnDat 2.2 разъемы

Сервоусилители NCT EtherCAT