... =- 1 .....- ....

~- --- • - .... ·ю а ..,.

-~•
f rrrлmmr .n1rr\в.11r щ;t:..:f~-ндrзни и ьп1ч 11rrt.ФЮt... 1
L~.н.;ни~п?~,:вл пл.чоrн~ и 'СiУ.t'лны 4-ifilP GCt,JJ -f,

11-
ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ МГ и ОН СССР

ТРУДЫ
ЦЕНТРАЛЬНОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО
ИНСТИТУТА ГЕОДЕЗИИ, АЭРОСЪЕМКИ
И КАРТОГРАФИИ

Вып. 131
М. С. Мо.r~оденский, В. Ф. Еремеев, М. И. Юркина

МЕТОДЫ ИЗУЧЕНИЯ ВНЕШНЕГО ГРАВИТАЦИОННОГО

ПОЛЯ И ФИГУРЫ ЗЕМЛИ

Издательство геодезической литературы

МОСКВА 1960
 ВВЕДЕНИЕ

В монографии рассмотрены методы изучения внешнего 1·равитацион­

ного поля в системе координат, общей для всей Земли. Задача изучения
фигуры Земли с этой точки зрения сводится к определению истинных
координат точек, связанных с Землей. С «фигурой Землю> часто отожде­
ствляют нормальный сфероид, отсчетный эллипсоид, геоид, физическую
поверхность Земли. Бесполезно обсуждать, должна ли одна из этих по­
верхностей:, какая именно и в каком приближении, приниматься за «фи­
гуру Земли». Авторы использовали этот термин из-за его общности,
характеризуя им первый, наиболее трудный этап исследования, заклю­
чающийся в определении истинной фигуры той поверхности, на которой
заданы граничные условия - значения силы тяжести и ее потенциала,

иногда уклонения отвесной линии. Учитывая быстрый прогресс измери­

тельной техники, авторы стремились к построению теории, которая имеет
большие потенциальные возможности для повышения ее точности. Осно­
вой такой теории могут быть только точные' физические законы (как за­
кон всемирного тяготения), а любые гипотезы, как бы ни скромна была
их роль, в ней не терпимы. В монографии сравниваются пути построения
теории как при помощи геоида, так и непосредственным решением толь­
ко краевой задачи теории потенциала, т. е. при помощи квазигеоида.
Читатель убедится, что только второй путь, связанный с использованием
юзазигеоида, открывает ясные возможности для неограниченного повы­

шения точности изучения внешнего гравитационного поля Земли. Полу­

ченные этим путем данные являются наиболее надежной основой для
использования во всех областях науки и техники, в частности для изу­
чения гравитационного поля внутри Земли (геоида и более глубоких
уровенных поверхностей), строения Земли и ее коры, для проверки
гипотез о закономерностях развития Земли.
Авторы стремились дать последовательное, строгое и по возможно­
сти законченное изложение разработанных ими методов.
В первой главе исследуются возможности геометрического метода,
т. е. совокупности точных линейных и угловых измерений (триангуляция,
астрономические определения широт, долгот и азимутов, геометрическое
и тригонометрическое нивелирование). Вполне строгий подход к общей
обработке этих видов геодезических работ построен на элементарной
идее преобразования координат. Показано, что таким образом можно
строго получить в общей системе координаты точек, связанных с Землей.
Астрономические определения широт и долгот заменяют точное опреде­
ление вертикальных углов в триангуляции (невозможное из-за вертикаль­
ной рефракции), а астрономические азимуты, конечно, компенсируют
погрешности боковой рефракции. В силу этих обстоятельств три геоде­
зические координаты (широта, долгота и высота над отсчетным эллип­
соидом) связаны интегральными формулами, которые должны прини­
маться во внимание при уравнивании большой триангуляции. Попутно

3
даны точные формулы для решения главных геодезических задач и соот­
ветствующие им дифференциальные формулы, полученные путем соеди­
нения определяемых пунктов прямыми линиями. Эти формулы могут
иметь преимущество по сравнению с обычными при использовании элек­
тронных счетных машин. Редукционные формулы получены путем пре­
образования координат и выделения из точных формул члена, завися­
щего от высоты. Та же идея преобразования координат положена в ос­
аову вывода уравнений градусных измерений.
Результаты измерений силы тяжести в первой главе не используют­
ся совершенно, поэтому точно определенными считаются только высоты

над отсчетным эллипсоидом. Присоединение геопотенциальных высот

позволило бы поставить вопрос об определении гравитационного поJiя
Земли путем решения задачи Дирихле, однако такое искусственно узкое
использование гравиметрических материалов вряд ли заслуживает от­

дельного рассмотрения.

Во второй главе .кратко изложена теория определения внешнего гра­

витационного поля, когда одна из внешних уровенных поверхностей
имеет форму эллипсоида вращения. Это поле использовано в качестпе
нормального, т. е. для выделения из гравитационного поля Земли той
основной части, которая может быть представлена простыми и точными
аналитическими выражениями. Такой прием ~совсем Н:е обязателен.
Н. К. Мигаль (1949) показал, что без потери в точности можно иссJ1е­
довать полное поле Земли, не разбивая его на сумму двух слагаемых~
можно использовать любую отсчетную поверхность, не обязательно уро­
венную. Однако авторы считают, что выделение малой аномальной части
поля удобно по практическим соображениям и поэтому неизбежно на
той или иной стадии исследования. Обобщение Мигаля не может при­
вести к новым результатам по сравнению с теми, которые можно полу­
чить более привычным способом. Оно и не упрощает теории.
t"
В следующих трех главах ИССJiедуются методы определения ано-
мальной части гравитационного поля. В главе 111 рассмотрен классиче­
ский случай регуляризированной Земли, когда массы, находившиеся вне
геоида, любым способом убраны. Исследуется геоид и гравитационное
поле, деформированные в результате регуляризации. В сферическом слу­
чае очень простым методом без разложения в бесконечные ряды полу­
чены формулы, связывающие между собой аномалии силы тяжести, вы­
соты геоида, уклонения отвесной линии, вторую радиальную производ­
ную от потенциала (формулы выражают одну из этих функций через
другую). Как показал еще Пицетти, подобные выводы можно распро­
странить на случай эллипсоидальной уровенной отсчетной поверхности,
мирясь при этом с относительной погрешностью порядка сжатия Земли.
Глава заканчивается решением задачи Стокса с относительной погреш­
ностью порядка квадрата сжатия, при этом используется метод разло­

жения решения по степеням малого параметра (сжатия).

В главе IV рассмотрены методы определения фигуры геоида, нс
искаженного предварительной регуляризацией. В этом случае изучается
уровенная поверхность, находящаяся внутри притягивающих масс, по­

этому для решения краевой задачи на поверхности геоида должны быть

заданы две функции. В обсуждаемых далее формулах использованы:
l) аномалии Прея, 2) радиальные градиенты притяжения внешних масс,
3) потенциал притяжения внешних масс, 4) аномалии, близкие к ано­
малиям в свободном воздухе. В формуле Моисеева использованы первая
и вторая функции, Малкина - первая и третья, Молоденского - третья
и четвертая. Все три решения строго приводятся к общему виду и могут
быть интерпретированы при помощи любого метода регуляризации. Од-

4
нако ни одно из решений нельзя достаточно строго реализовать практи­
чески, так как потенциал притяжения одних внешних масс можно полу­
чить только из вычислений и для этого нужно знать распределение этих
масс и их плотность. К.роме того, точное редуцирование аномалий силы
тяжести со сложной по форме поверхности Земли, где они измерены, на
геоид, форма которого ищется, является задачей большой трудности.
Таким образом, в действительных условиях задачу определения фигуры
геоида можно считать краевой задачей только в первом приближении.
В следующем приближении она является обратной задачей теории по­
тенциала, усложненной тем, что интерпретируемое поле задано на неиз­
вестной поверхности.
В главе V развита теория определения внешнего гравитационного
поля, основанная на непосредственном решении только краевой задачи
теории потенциала. Две функции - ускорение силы тяжести и геопотен­
циал - считаются заданными на поверхности Земли, на которой они
фактически определены наблюдениями. Вопрос о поле внутри поверхно­
сти Земли не ставится и не возникает, поэтому все элементы неопреде­
ленности обратной задачи потенциала никакой роли теперь не играют.
Значение возмущающего потенциала на повеЕ._хности Земли определяет
высоту квазигеоида, значение геопотенциала - нормальную высоту. Сум­
ма этих высот определяет высоту в иоследуемой точке относительно от­
счетного эллипсоида. Высота квазигеоида (возмущающий потенциаJ1)
определяется из решения третьей краевой (смешанной) задачи теории
потенциала при граничных значениях, заданных на поверхн;ости Земли.
Решение этой задачи приводится к интегро-дифференциальному уравне­
нию, или линейному сингулярному уравнению относительно возмущаю­
щего потенциала, или к более простому уравнению, в котором неизве­
стной является плотность того простого слоя на поверхности Земли, ко­
торый заменяет притяжение всех аномальных ма.сс.
Рассмотрены условия существования . и единственности решения.
Условия существования должны выполняться, если граничные условия
точны и соответствуют их физическому смыслу. Единственность решения
не может быть обеспечена одними гравиметрическими данными. Четыре
нараметра - три координаты центра инерции Земли в геодезической си­
стеме координат и значение потенциала Земли на уровне моря - должны
определяться при помощи астрономических и геодезических измерений.
Задача градусных измерений заключается в определении этих четырех
параметров, входящих в общее решение основного интегрального урав­
нения геодезии, являющееся вместе с тем и уравнением градусных изме­

рений. Исследования главы 1 показывают возможность и способ строгого

совместного использования геометрических и гравиметрических мате­

риалов. В конце пятой главы дается решение основного интегрального

уравнения методом разложения по степс'ням малого параметра. Полу­
чается бесконечная система интегра.11ьных уравнений, разрешаемая по­
следовательно при помощи функции Стокса; процесс можно прервать на
желаемом приближении. Первое приближение приводит к результату,
совпадающему по форме с формулой Стокса, но возмущающий потен­
циал определяется на поверхности Земли, а не на отсчетной поверхности.
В следующих приближениях учитывается рельеф. Решение для возму­
щающего потенциала продифференцировано по направлениям касатель­
ных к поверхности Земли, принято во внимание исходное граничное
условие и получены формулы, определяющие уклонение отвесной линии
на поверхности Земли. Таким образом, определяется фигура физической
поверхности Земли. Гравитационное поле в любой внешней точке равно
сумме нормального поля, создав~емого ур~JВенным эллипсоидом, поло-

5
жение которого в теле Земли теперь известно, и аномального поля, опре-·
деляемого потенциалом простого слоя с известной теперь плотностью.
Конечно, как в теории Стокса, так и здесь предполагается, что аномалии
силь1 тяжести известнь1 на всей поверхности Земли.
Поэтому в главе Vl исследуются задачи, которые можно достаточно
точно разрешить при наличии только местной съемки. Речь идет об ин­
терполировании астронома-геодезических уклонений отвеса при помощи
локальной гравиметрической карты и основанном на том же принципе
астрономо-гравиметрическом нивелировании. При астрономо-гравиметри­
ческом нивелировании по гравиметрической карте непосредственно вы-
. числяетсята поправка, которую нужно добавить к полусумме уклонений
отвеса на двух соседних пунктах, чтобы получить истинный средний на­
клон квазигеоида между этими пунктами (конечно, имеются в виду ком­
поненты уклонений отвеса в азимуте отрезка, соединяющего пункты).
Оценены предельные случайные ошибки интерполирования уклонения
отвеса и астронома-гравиметрического нивелирования в зависимости от
расстояния между астрономическими пунктами и от размера той обла­
сти, где аномалии учтены.

Далее получен верхний предел накопления систематических ошибок

в результате су_ммирования гравиметрических поправок по звеньям ли­

нии нивелирования. В последнем параграфе этой главы рассматриваются

некоторые практические вопросы, относящиеся к постановке подобных
работ.
В главе VII изложены методы численного интегрирования и оценки
точности для главного члена в уклонении отвеса и высоте квазигеоида,
соответсТIЗующего первому приближению главы V, определяемому фор­
мулами Венинг-Мейнеса и Стокса. Влияние поля аномалий за пределами ·
сферического расстояния ф 0 от исследуемого пункта раскладывается в
ряд по сферическим функциям и учитывается при помощи разложения
аномалий по тем же функциям. Коэффициенты этого ряда убывают зна­
чительно быстрее, чем ряда Стокса. Далее поставлена и решена задача
получения ряда, который при заданном числе членов определяет влияние
дальних зон с наименьшей средней квадратической ошибкой. Дано соот­
ветствующее этому методу преобразование функций Стокса и Венинг­
Мейнеса и оценена предельная ошибка от замены функции Стокса в
дальних зонах ее приближенным значением. На основе разложения ано­
малий по сферическим функциям И. Д. Жонголовича оценено среднее
квадратическое и предельное влияние дальних зон на высоту квази­

геоида и уклонение отвеса. Коротко рассмотрен более простой вопрос

об учете аномалий в ближних зонах.
Затем исследуются случайные ошибки гравиметрических выводов.
Приведены результаты изучения ошибок представительства и интерпо­
ляции по материалам гравиметрических съемок СССР различной деталь­
ности. Получена простая зависимость, связывающая точность гравимет­
рической карты с точностью определения по ней уклонений отвеса. Глава
заканчивается рассмотрением простейших способов интерполяции силы
тяжести, в частности, основанных на предположении о линейной зави­
симости между аномалией силы тяжести и высотой. Описывается способ
использования карт в изоаномалах Буге для вывода уклонений отвеса.
В восьмой главе собраны примеры вычислений. Включение их в ос­
новной текст авторы считали нецелесообразным, так как они нарушили
бы логический ход изложения. Основная часть примеров представляет
собой расчеты, выполненные на моделях, в которых точно задано рас­
пределение притягивающих масс, поэтому можно также точно вычислить
поле аномалий, возмущающего потенциала, нормальных высот и т. д.

6
Используя как бы измеренные аномалии и нормальные высоты, ранее
известным или новым способом можно вычислить высоты геоида, квази­
геоида и уклонения отвеса и сравнить результаты с известными точными

значениями. Преимущество метода моделей по сравнению с примером,

основанном на действительных измерениях, заключается в том, что здесь
не играют роли ошибки наблюдения и незавершенность мировой грави­
метрической съемки. «Эксперимент» ставится в чистом виде и базируется
только на законе всемирного тяготения.

К главе 1 в приложении даны упрощенные формулы решения глав­

ных геодезических задач при ра·сстоянии между пунктами порядка
8000 км. Рассмотрено решение треугольника со сторонами до 1000 км.
Далее рассмотрена модель базиса и делается вывод, что иногда при вы­
числении длины базиса нужно считаться с нелинейностью изменения
уклонения отвеса по длине базиса.
К главе 111 рассчитано несколько моделей (шар, наполовину погру­
женный под отсчетную плоскость; тор, опоясывающий отсчетную сферу
по экватору и наполовину погруженный в сферу; призма на плоской
отсчетной поверхности, угол грани призмы с плоскостью меняется). Об­
щий вывод из этих моделей сводится к тому, что формулы Стокса и
Венинг-Мейнеса могут давать недопустимые ошибки. В § 4 изложена
работа Б. П. Перцева, проверившего изложенное в главе 111 решение
задачи Стокса с погрешностью порядка квадрата сжатия. Проверка вы­
полнена для общего члена разложения аномалий по сферическим функ­
циям (следовательно, для произвольного конечного ряда).
К главе V дан пример решения основного интегрального уравнения
на модели конической формы. Второе приближение уже дало хороший
результат. В § 6 на ряде моделей продемонстрирована невозможность
точного вычислеыия ортометрических высот. Нормальные высоты, конеч­
но, получаются точно.

К главе VI дан пример вычисления поправок в астронома-гравимет­

рическое нивелирование, когда геодезические координаты вычислены ме­
тодом развертывания. В приложении к главе VII дан способ контроля
палеток при помощи точечной массы и общего члена разложения ано­
малий по сферическим функциям.

Первый вариант всей рукописи этой монографии составлен

М. И. Юркиной по ранее опубликованным работам. Она же проверила
все формулы, подготовила таблицы и устранила ошибки и большое ко­
личество опечаток.

Главы с I по VII составлены главным образом по работам М. С. Мо­

лоденского, глава VIII - по работам В. Ф. Еремеева. Первоначальный
текст рукописи отредактирован и дополнен М. С. Молоденским. Многие
из этих дополнений публикуются здесь впервые.
В конце каждого параграфа указаны те опубликованные статьи, ко­
торые положены в основу его изложения; там же отмечены результаты,
которые публикуются впервые.
Авторы выражают благодарность И. Д. Жонголовичу и Л. П. Пел­
линену за замечания, многие из которых учтены. Особую признатель­
ность авторы выражают ответственному редактору Н. П. Макарову, вы­
полнJИвшему окончательное редактирование рукописи.
 VORWORT
In der Monographie werden die Methoden der Untersuchung des
а11Веrеп Gravitationsfeldes in einem fiir die ganze Erde gultigen Koordi-
natensystem behandelt. Die Aufgabe der Untersuchung der Gestalt der
Erde bбteht von diesem Gesichtspunkt aus in der Ermittlung der wahreп
Koordinaten der Punkte, die mit der Erde verbunden sind. Man 1dentifi-
ziC'rt oft «die Gestalt der Erde» mit dеш Normalspharoid, Bezugsellipsoid.
Geoid oder mit der physischen Oberflache der Er.de. Es ist z\vecklos
dмtiber zu sprechen, оЬ wir eine von diesen Flachen, welche vo11 ihnei1
und in \Vas ftir einer №herung als «die Gestalt der Erde» anseheп sollen.
Die Verfasser benutzten diesen Ausdruck wegen seiner Allgemeingtiltig-
keit, sie bezeichneten mit ihm die erste und allerschwerste Forschungs-
etappe, die in der Ermittlung der \Vahren Gestalt derjenigen Flache
besteht, auf der die Randwertbedingungeп - die Werte der Schwerkraft
und ihres Potentials, manchmal auch die Lotabweichungen - gegeben
sind. In Anbetracht des schnellen Fortschrittes der MeBtechnik streЬteп
die Verfasser nach dem Aufbau einer Theorie, die moglichst groBc pote11-
tielle Moglichkeiten ftir die ErhOhung ihrer Genauigkeit hat. Nur di<:
exakten physikalischen Gesetze (wie das allgemeine GravitationsgesetzJ
kопnеп einer solchen Theorie zugrunde liegen, und jede Hypothese, wie
aпspruchslos auch ihre Ro!Ie ~ei, kапп in dieser Theorie nicht geduldet
werden. ln der Monographie werden die Methoden des Aufbaus df'г
Theorie, sowohl mit Hilfe des Geoids als auch mittels der unmittelbaren
Lбs11ng nur der Randwertaufgabe der Poteпtialtheorie, namlich mit Hilfe
des Quasigeoids, miteinander verglichen. Der Leser wird sich davon tiber-
zeugen, daB nur die z\veite, auf der Benutzung des Quasigeoids beruhende
Methode offensichtlich Moglichkeiteп ftir eine unbegrenzte Erhohiшg dи
Genouigkeit der Untersuchung des au!Зeren Gravitationsfeldes der Erd•-'
erschlieBt. Die allf diese \Veise erhaltenen Angaben sind die sicherste
Grundlage fiir die An\vend1tng in allen Gebleteп der Wissenscl1aft LIПli
Technik, im besonderen fiir die lJntersuchung des Gravitationsfeides irn
I nnern der Erde ( des Geoids und der tieferen Niveauflachen), des Aufbau~;
der Erdf' llnd it1rer Riпde, fiir die Prtifllng der Hypothesen iiber die Gesetz-
шaBigkeit der Entwicklung der Erde.
Die Verfasser streЫen nach einer folgerichtigen streпgen und пасl1
Moglichkeit vollstandigen DarsteIIuпg der vоп ihnen ausgearbeiteteIJ
Methoden. ·
Im ersten Ка pitel werden die Moglichkeiten der geometrischeп
Methode, d. h., der Gesamtheit der genauen Uingen- und Winkelmessungeп
(Triaпgulation, astroriomische Bestirnшungen der Breiten, Langeп uncl
Azimttte, geometrisches und trigonometrisches NiveIIement) untersucht.
Das absolut strenge Verfahreп bei der aIIgeшeinen Bearbeitung dieser Art
8
von geodatischen Arbeiten beruht auf der elementaren Idee der Koordi-
natentransformation. Es wird gezeigt, daB тап auf diese Weise die Koordi-
naten dег mit der Erde verbundenen Punkte im allgemeinen System mit
vollkommener Strenge erha!ten kann. Die astronomischen Bestimmungen
der Breiten und Langen ersetzen die genaue Ermittlung der Hohenwinkel
bei der Triangulation ( die Ermittlung dieser Winkel ist wegen der Hohen-
refraktion unmбglich) und die astronomischen Azimute kompensieren
selbstverstandlich die Fehler dег Seitenrefraktion. Die drei geodii.tischeп
Koordinaten ( die Breite, Lange und Hohe iiber dem Bezugsellipsoid) sind
deshalb mit den Integralformeln verbunden, die bei der Ausgleichung der
gгоВеп Tгiangulation beriicksichtigt werden mussen. Beilaufig werdeп
die genauen Formeln fiir die Lбsung der geodatischen Hauptauf gаЬеп und
die ihпел entsprechenden Differentialformeln gegeben. Diese Formeln ent-
stehen durch geradliniges Verblnden der zu bestimmenden Punkte. Sie
kбnnen im Vergleich mit dеп iiЬlichen Formeln bei Anwendung vоп
Elektronenrechenmaschinen vorteilhaft sein. Die Reduktionsiormeln
erhalt man durch Koordinatentransformation und durch Absonderung des
von dег Hohe abhangenden Gliedes aus dеп genauen Formeln. Dieselbe
Idee der Koordinatentransformation liegt dег AЬ!eitung dег Graci ·
шessungsgleichungen zugrunde.
Die Eгgebnisse dег Sch\veremessungen werden im ersten Kapitel
iiberhaupt nicht benutzt, darum kбnnen nur die Нбhеп iiber dem Bezugs-
ellipsoid als genau bestimmt angesehen \Verden. Dшch Hinzufiigung der
Geopotenti.alwerte kбnnte das Gravitationsfeld der Erde mit Hilfe dt>r
Lбsung des Dirichletschen ProЬlems ermittelt werden. АЬег еiпе solche
kiinstlich beschrankte Anwendung der gravimetrischen АпgаЬеп verdieпt
wohl kaum eine besondere Unt.ersuchung.
Im zweiten Kapitel wird die Theorie der Bestimmuпg des auBereп
Gravitationsfeldes kurz dargelegt, wenn еiпе von auBeren Niveauflachen
die Forш des Rotationsellipsoides hat. Dieses Feld wird als ein Norшal­
feld benutzt, d. h. als Feld, das denjenigeп Grundteil des Gravitations-
feldes der Erde darstellt, der mit Hilfe von einfachen und geпauen analy-
tischen Ausdriicken dargestellt \\'erden kann. Aber еiп solches Verfal1reп
ist nicht unbedingt notwendig. N. К. Migal ( 1949) hat gezeigt, daB тап
das vollstandige Erdfeld оhпе Zerlegung in zwei Summahden und ohne
Verlust der Genauig·keit uпtersuchen kann. Мап kann eine belieblge
Bezugsfliiche benutzen, die nicht unbedingt еiле Niveauflache sein muf3.
Die \'erfasser sind allerdings der Ansicht, daE die Ablrennung des kleinen
aпomalen Teiles aus praktischen Grtinden zweokmassig uлd dar.um auf
dem еiпеп oder апdегел Forschuлgsstadium unvermeidlich ist. M.igals
Verallgemeinerung kann im Vergleich mit den Resultaten, die man auf
gewohnlichere Weise erhalt, zu keinen пеuел Ergebnissen fiihren. Sie ver-
einfacht die Theorie auch nicht.
Iп den drei folgenden Kapiteln weгden die Methoden d<'r Ermittlung
des anomalen Teiles des Gravitationsfeldes uпtersucht. Im dritten Kapitel
wird der klassische Fall der regularisierten Erde behandrlt, wenn dit>
Masseп, die sich auBerhalb des Geoids befinden, auf belieblge Weise weg-
geschafit wordeп sind. In diesem Fall uпtersucheп wir das Geoid und
das Gravitationsfeld, die infolge der Regularisierung deformiert wordeп
sind. Mit НШе einer sehr eiпfachen Methode erhalt mап im spharischen
Fall оhпе Zerlegung in unendliche Reihen Formeln, die die Schwere-
anomalien, Geoidhбhen, Lotabweichungen und die zweite radiale AЬ!eituпg
des Potentials miteiпander verblnden ( die Formeln driicken eine dieser
Funktionen durch die andere aus). Pizetti hat schoп frtiher gezeigt, daB
9
 man mit einer relativen Genauigkeit von der Ordnung der Eгdabplattunц­
solche AЬleitungen auf den Fall der eliipsoidalen Niveaubezugsflache aus-
dehnen kann. Die Losung der Stokesschen Auf gabe mit einer relativen
Genauigkeit von der Ordnung des Quadrates der Abplatt.ung beschlieI3t
dieses Kapitel, dabei wird die Methode der Entwicklung der Losung nach
den Potenzen eines kleinen Parameters ( der Abplattung) beпutzt.
Im vierten Kapitel werden die Methoden der Bestimmuпg der Geoid-
figнr, die durch vorangehende Regularisierung nicht verzerrt wurde,
l1ehandelt. In diesem Fa\le untersucht man eine Niveauflache, die sich im
Inneгn der Anziehungsmassen befindet. Darum miissen fiir die Losнng der
Rand\vertauf gabe auf der Geoidflache Z\\rei Funktionen gegebeп sein. I:i
den ferner behandelten Formeln werden benutzt: 1) die Preyschen Ano-
шalien, 2) die radialen Gradienten der Anziehung der aufleren Massen,
3) die Anziehungspotentiale der aufleren Massen, 4) die Anomalien, die
t:Jen Freiluftanomalien nahe kommen. In der Formel von Moissejew wer-
den die erste und die zweite Funktion benutzt; Malkin benutzte die erste
und d.ie dritte Funktion, Molodenskij - die dritte und vierte. Alle drei
Losungen konnen streng auf dieselbe Form gebracht und mit Hilfe
einer belieblgen Regularisierungsmethode interpretiert werden. Abcr keine
l.osung kann man geniigend streng praktisch durchfiihren, wei\ шап das
Potential der Anziehung der aufleren Massen nur durch Rechnung crha\ten
kann, wofiir die Verteilung dieser Massen und ihre Dichte bekannt seiп
miissen. A11Berdem ste\lt die streпge Reduktion der Schwereanomalien von
der ihrer Form nach komplizierten Erdoberflache, auf der sie gcmessen
werden, auf das Geoid, dessen Form bestimmt werden soll, eine Aufgabe
dar, die viele Schwierigkeiten bereitet. Auf diese Weise kаг.п man unter
realen Bedingungen die Bestimmung der Geoidfigur als Randwertaufgabe
nur in erster Annaherung ansehen. In der folgenden Annaherung stellt
sie das UmkehrproЫem der Potentialtheorie dar, das darum so komplizieгt
ist, wei\ das zu interpretierende Feld auf einer unbekannten Oberflach~·
gegeben ist.
Im fiinften Kapitel \\'ird die Theorie der Bestimmung des auBereп
Gravitationsf eldes entwickelt. Diese Theorie beruht auf der unmittelbaren
L6s11ng nur der Randwertaufgabe -der Potentialtheorie. Zwei Funktionen,
die Sch\verkraftbeschleunigung und das GeopotentiaJ, werden auf der Erd-
oberflache, auf der sie tatsachlich durcl1 Beobachtungen bestimmt sind, als
gegeben angenommen. Wir stellen nicht die Frage nach dem Feld iш
Innern der Erdoberflache -· diese Frage taucht nicht auf. Darum spieleн
jetzt die Elemente der Unbestimmtheit des UmkehrproЬ\ems des Potential-;
gar keine Rolle. Der Wert des Storungspotentials auf der Erdoberf\achc
bestimmt die Hohe des Quasigeoides, der Wert des Geopotentia\s - die
Normalhohe, die Summe dieser Hohen - die Hohe in dem zu untersuchen-
den Punkt mit Hinsicht auf das Bezug·sellipsoid. Die Hohe des Quasi-
geoides (das Storungspotential) wird als die Lбsung der dritten (gemisch-
ten) Randwertaufgabe der Potentialiheorie bei auf der Erdoberflache
gegebenen Randwerteп ermittelt. Die Losung dieser Auf gabe fuhrt ent-
weder zu einer integro-differentialen G\eichung oder zu einer linearen
singularen G\eichung beziiglich des Storungspotentials, oder zu eiпer ein-
facheren Gleichung, in der die Dichte der die Anziehung samtlicher ano-
шaler Massen ersetzenden einfachen Schicht auf der ErdoberШiche un-
bekannt ist.
Die Existenzbedingungen uпd die Bedingungen fiir die Eindeutigkeit
der Lбsung werden behandelt. Die Existeпzbedingungen miissen erfiillt
werden, wenn die Rand\verte nicht wi\Jkiirlich gegeben sind, sondern ihrer
10
physikalischer Redeutung entsprechen. Die Eindeutigkeit der Losung kann
nicht nur durch gravimetrische Angaben gesichert werden. Vier Para-
meter - clrei Koordinaten des Tragheitszentrums der Erde im geodati-
schen Koordinatensystem und der Wert des Erdpotentials im Meeresniveau
miissen mit Hilfe der astronomischen und geodatischeп Messuпgeп
ermittelt werden. Die Auf gabe der Gradmessungeп besteht iп der Ermitt-
lung dieser vier Parameter, die in die allgemeine Losung der fundamen-
talen Iпtegralgleichung der Geodasie eingehen. Diese Gleichung ist gleich-
zeitig die Gradmessungsgleichuпg. Die Untersuchungen des ersten Kapi-
tels weiseп auf die Moglichkeit und die Meihode einer Anwendung hin, die
die geometrischen und gravimetrischen Angaben streng vereiпigt. Im
letzten Paragraphen des fiinften Kapitels wird die Losung der fundamen-
tэlen Integralgleichung mit Hilfe der Methode der Entwicklung nach den
Potenzen eines kleinen Parameters gegeben. Man erhalt ein unendliche5
System von Integralgleichungeп, das schrit_tweise mit Hilfe der Stokes-
schen Funktion gelбst wird; den ProzeB kann man bei der gewiinschte11
Annaherung abbrechen. Die erste Annaherung fiilнt zu einem Resultat, das
der Form nach mit der Stockesschen Formel iibereiпstimmt, aber das
Storungspotential wird nicht auf der Bezugsflache, sondern auf der Erd-
obrrflache ermittelt. Iп den folgenden Annaherungen wird das Relief in
Betracht gezogen. Die Losнng fiiг das Stбrungspotential wird nach dеп
Richtungen der Tangenten an die Erdoberflache differenziert, die Aнs­
gangsrandwertbedingung wird beriicksichtigt und man erhalt die die Lot-
abweichung auf der Erdoberflache bestimmenden Forme\11. Auf diese
\Veisc \Vird die Gestalt der physischen ErdoberПache ermittelt. Das Gra-
Yitationsfeld hat in jedem auBeren Puпkt den Wert der Summe des Nor-
шalfeldes, das vom Niveauellipsoid geblldet wird, dessen Lage im Erd-
korper jetzt bekэnnt ist, und des Anomalfeldes, das durch das Potential
der einfachen Schicht mit jetzt bekannter Dichte ermittelt wird. Sowohl in
der Theorie von Stokes als auch in der Theorie der physischen Erdober-
flache wird es se\bstverstandlich vorausgesetzt, daB die Schwereanomalie11
auf der gesamten Erdoberflache bekarшt sind.
Iш sechsten Kapitel werden darum die Aufgaben untersucht, die mап
mit ausreichender Genauigkeit bei Vorhandensein von nur ortlicher Aui-
nahme losen kann. Es handelt sich шn die Interpolation der astronomisch-
geodatischen Lotabweichungen mittels der lokalen gravimetrischen Karte
und um das auf demselben Prinzip begriindete astronomisch-gravimetri-
sche Nivellement. Bei dem astronomisch-gravimetrischen Nivellement wird
miftels der gravimetrischen Karte die Verbesserung direkt -Ьerechnet, die
man zur Ha\bsumme der Lotabweichungen in zwei Nachbarpunkteп hinzu-
ftigen muB, um die wahre mittlere Neigung des Quasigeoides zwischen
diesen Punkten zu erha\ten (es handelt sich selbstverstanJ\ich um die
Komponenten der Lotabweichungen im Azimut des die Punkte verblnden-
deп Ab-schnittes). Die zufalligen Grenzfehler der Interpolation der Lot-
ab·.veichung und des astronomisch-gravimetrischen Nivellements werden
je nach dem Abstand zwischen den astronomischen Punkten und nach
dem AusmaB des Gebletes, dessen Schwereanomalien beriicksichtigt wuг­
den, bewertet. Dann wird die obere Grenze fiir die Anhaufu11g al\er syste-
matischen Fehler als Ergebnis der Addition der gravimetri.schen Ver-
besserungen \angs der Kettenglieder der Nivellierungslinie erhalten. Im
Ietzten Paragraphen dieses Kapite\s werden einige praktische Frage11
behandelt, die sich auf die Ausfiihrung solcher Arbeiten beziehen.
Im siebenten Kapitel werden die Methoden der numerischen Integra·
tion нnd der Be\vertung der Genauigkeit fiir das mit der ersten №herung
11
des ftinften Kapitels tibereinstimmende und mit den Formeln von \'ening-
Meinesz und Stokes ermittelte Hauptglied in der Lotabweichuпg uncl
Qнasigeoidhohe behandelt. Der EinfluB des Feldes der Anomalien jenseit:::
der spharischen Entfernung Фо vom zu untersuchenden Punkt \Vird iг.
еiпе Reihe nach spharischen Fuпktionen entwickelt und mit Hilfe der Ent-
\Yicklung der Anomalien in eine Reihe nach denselben Funktionen ermit-
telt. Die Koeffizienten dieseг Reihe пеhmеп viel schneller аЬ als die dег
Stokesschen Reihe. \Veiterhin wird die Aufgabe der Bestimmung der
Reihe, die bei vorgegebener Gliederzalil den EinfluB der entf ernten Zoneп
шit dem allerkleinsten mittleren Fehler angibl, gestellt und gelбst. Es wird
die dieser Methode entsprechende Um\\'andlung der Funktionen von Stokf•s
und Vening-Meinesz angegeben, und der beim Ersetzen der Stokesschen
Fнnktion in den entfernten Zoпen durch ihren №herungswert entstandene
Grenzfehler wird abgeschatzt. Анf Grund der Reihenentwicklung der Ano-
malien nach spharischen Funktionen vоп 1. D. Zongolowitsch werden de;
mittlere EinfluB und der GrenzeinfluB entferлter Zonen auf die Quasi-
geoidhOhe und die Lotabweichung abgeschatzt. Die einf achere Frage naci1
der Ermittlung des EinfluBes der Anomalien in den nahgelegenen Zonen
wir(\ kurz behandelt.
Ferner werden die zufalligen Fehler der gravimetrischen AЫeitunge11
untersucht. Es werden die Ergebnisse dег Untersuchung dег Reprasenta-
tions- und Interpolationsfehler nach den Angaben der gгavimetrischeп
Aufnahmen der UdSSR mit verschiedener Aufnahmedichte angeftihrt. Man
erhalt eine einfache Abhangigkeit, die die Genauigkeit der gravimetrischeп
Kartt> mit der Genauigkeit der mit Hilfe dieser Karte bestimmten Lot-
abweichung verblndet. Die Betrachtung der einf achsten Methoden dcr
Interpolation der Schwerkraft, im besonderen der auf der Voraussetzung
\'ОП der liпearen Abhangigkeit zwischen der Schwereanomalie und der
Нбhе begrtindeten Methoden, beschlieBt das Kapitel. Das Verfahren der
Лнsnutzung der Karten der Bouguerschen Isoanomalien fiir die AЬleitung­
der Lotabweichungen wird beschrieben.
Im achten Kapitel sind die Rechenbeispiele zusammengestellt. Die Ver-
fasser hielten die Einschaltung dieser Beispiele in dеп Grundtext fiir uп­
zweckmi:iВig, weil sie den logischen Gang der Darstellung stбren wtirdeп.
Die meisten Beispiele stellen Berechnungen dar, die auf den Modellen aнs­
geftihrt sind, in denen die Verteilung der anziehenden Massen genau aп­
gegeben ist. Darum kann mап auch das Feld der Anomalien, des Storungs-
potentials, der Normall1бhen usw. genau berechnen. Wenn diese Anomalien
und Normalhohen so benutzt werden, als waren sie «gemessene» Werte,
kann man mit Hilfe der vorher bekannten oder neuen Methode die Geoitl-
und Quasigeoidhohen uпd Lotabweichungen berechnen und die Ergebnisse
mit den bekanлten genauen Werten vergleichen. Der Vorzug der Modellen-
шethode im Vergleich zum Beispiel, das auf tatsachlicheп Messunge11
beruht, besteht darin, daB hier die Beobachtungsfehler und die Unvollstan-
digkeit der gra\riшetrischen Aufnahme der gesamten Erdoberflache gar
keine Rolle spielen. Das «Experiment» wird auf reine Weise gestellt, und
es stiitzt sich ПLtr auf das allgemeine Schweregesetz.
Im Anhang zum ersten Kapitel werden die vereinfachten Forшeln dег
Lбs11ng der geodatischen Hauptaufgaben bei einer Entfernung zwischen
den Ptшkten von der GrбBenordnung 8000 km gegeben. Die Losung des
Dreieckes mit dеп Seiten Ьis zu 1000 km wird behandelt. Dann wird das
Morlt·ll der Basis behandelt und es wird der SchluB gezogen, daH man
man61mal bei der Berechnung der Basislaпge die NichtlinearШH der
Aпderung der Lotabweichung mit der Basislange in Betгacht ziehen muss.

12
 Im Anhang zum dritten Kapitel \\<·erden einige Modelle berechпet (dic
zur Halfte unter die Bezugsebene versenkte Kugel; das die Bezugssphare
dem Aquator nach umgtirtende und zur Halfte in die Spblire versenkt.-
Tor; das auf der ebenen Bezugsflache gelegene Prisma, der Wiпkel zwi-
schen der Prismaskante und der Ebene andert sich). Auf Grund dieser
Modelle kann man allgemein schlieBen, daB die Formeln von Stokes und
Vening-Meinesz unzulassige Fehler aufweisen konnen. Im vierten ParJ-
graphen \Vird die Arbeit von В. Р. Peгzew dargelegt, der die im dritten
Kapitel behandelte Losнng der Stokesschen Aufgabe mit einer Genauig-
kc.it von der Ordnllng des Quadrates der Abplattung nachgeprtift hat. Die
Priifllng wшde fiir das allgemeine Glied der Reihenentwicklung der Ano-
malien nach spharischen Funktionen (also ftir eine belieblge endliche
Reihe) durchgefiihrt.
Als Anhang· zum fiinften Kapitel wird als Beispiel die Losung der fun-
damentaleп Integralgleichung an eineш kegelfбrmigen Modell gezeigi.
Schon die zweite Anniiherung ergab ein gutes Ergebnis. Im scchsten Para-
graphen wird an einer Reihe von Modellen die Unmoglichkeit der genauen
Berechnung der orthometrischen Hбhen gezeigt. Die Normalhohen werden
selbstverstandlich genau erhalten.
Zum sechsten Kapitel wird das Beispiel der Rechnung der Verbesse-
rungen in das astronomisch-gravimetrische Nivellement hinzugefugt,
\Venn die geodatischen Koordinaten шittels der Abwicklungsmetlюde be-
rechnet werden. In der Anlage zum siebenten Kapitel wird das Priifungs-
verf ahren fur die Ра lotte mit Hilfe einer punktformigen Masse und des
allgemeinen Gliedes der Reiheпentwicklung der Aпomalien nach sphari-
schen Funktionen gegeben.

Die erste Variante des ganzen Manuskripts dieser Monographie hat

М. I. Jшkina пасh friiher veroffeпtlichten Arbeiten zusammengestellt. Sie
hat auch alle Formeln kontrolliert, die Tabellen vorbereitet und die F"ehler
und die groBe Menge von Drнckfehlern beseitigt. Die Kapitel vош ersten
Ыs zum siebenten wurden hauptsachlich nacl1 den Arbeiten von М. S. Molo-
dens,kij, das achte Kapitel - nach den Arbeiten von W. F. Jeremejew
zusammeлgestellt. Der Anf angstext des Manuskripts wi..trde von М. S. Mo-
lodenskij redaktiert uпd ergiinzt. Vieie von diesen Erganzungen werdeп
hier zum erstenшal veroffentlicilt. Am Ende jedes Paragraphen werdeп
diejenigen veroffentlichten Artikel hingewiesen, die seineг Darstellung
zugrunde liegen. Dort werden auch die Ergebnisse, die zum erstenmal
verбff entlicht werden, angegeben.
Die Verfasser drticken ihre Dankbarkeit I. D. Zongolowitsch und
L. Р. Pellinen ftir ihre Beшerkungen, von denen viele berticksichtigt wur-
deп, aus. Besonders erkenntlich sind die Verfasser dem verantwortlichen
Redakteur N. Р. Makarow, der die end1giiltige Redaktion des Ma111.1skripts
durchgefiihrt hat.
 Глава 1
ГЕОМЕТРИЧЕСКИА МЕТОД ИЗУЧЕНИЯ ФИГУРЫ
ФИЗИЧЕСКОй ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ

§ 1. Принципиальные основы метода

В понятие «геометрический метод» будем включать совокупность

линейных и угловых измерений (триангуляция, тригонометрическое и
геометрическое нивелирование, астрономические определения координат
и азимутов). При рассмотрении возможностей геометрического метода
можно отвлечься от технических приемов, позволяющих получать ре­
зультаты наивысшей точности, а также от инструментальных, метеоро­
логических и иных источников ошибок, так как учет их не может рас­
ширить возможностей метода и лишь ограничит практическую значи­
мость некоторых вариантов.
Простыми рассуждениями мы покажем, что с принципиальной точки
зрения имеется возможность построения вполне строгой теории изучения
формы физической поверхности Земли чисто геометрическим методом.
Это очевидно в том случае, когда во всех пунктах наблюдения си­
стемы прямоугольных координат имеют одинаковое направление всех

координатных осей. Тогда прямоугольные координаты всех точек земной

поверхности можно определить путем последовательных пространствен­
ных засечек на основе исходного базиса, определяющего линейный мас­
штаб.
В действительности геодезисты пользуются системой координат,
имеющей в каждой точке наблюдения свою собственную орие:нтировку,
связанную с направлением силовой линии гравитационного поля в дан­
ной точке, которым и пользуются при установке геодезических инстру­
ментов при помощи уровней. Это обстоятельство не меняет принципи­
альной стороны вопроса, если предположить, что каждое направление,
соединяющее смежные ,координатные системы, измерено в каждой из
этих систем. В самом деле, ориентировка системы координат в простран­
стве определяется тремя параметрами; измерение в новой системе коор­
динат одного направления, уже определенного в старой системе, связы­
вает эти три параметра двумя условиями; наличие втораго подобного
направления позволяет определить третий параметр и тем самым уста­
новить ори~нтировку новой системы по отношению к старой (одно усло­
вие остается избыточным, но при идеально точных измерениях не может
быть противоречивым). Для повторения подобной операции достаточно
иметь в общей системе координаты двух точек. Следовательно, все
местные координатные системы могут быть связаны между собой, и
после поворота на известные углы мы возвращаемся к простейшему
случаю.

14
 Действительная обстановка по сравнению с только что рассмотрен­
ной может отличаться из-за определения астрономических ~координат
некоторых или всех пунктов. В этом случае положение координатной
оси, совпадающей с направлением силовой линии в данной точке, опре­
делено относительно общей для всех пунктов системы координат, а
именно относительно оси вращения Земли и плоскости начального ме­
ридиана. Если, кроме широт и долгот, определить также астрономиче­
ский азимут направления, положение которого определено в местной
координатной системе, то направления всех трех координатных осей
местной системы будут связаны с указанной общей системой координат.
Поворотом координатных осей всем местным системам можно придать
общую ориентировку, в результате чего снова возвращаемся к простей­
шему случаю, с которого начали 1 •
Не может внести принципиальных изменений присоединение к рас­
смотренным видам геодезических работ геометрического нивелирования,
поскольку оно является частным, упрощенным видом тригонометриче­
ского нивелирования. Астрономические определения и геометрическое
нивелирование освобождают от необходимости выполнять двусторонние
измерения направлений или дают избыточные данные. На практике, как
известно, они заменяют точное измерение вертикальных углов в триан­
гуляции.

Изложенные общие соображения, основанные на элементарной идее

преобразования координат, в последующих параграфах этой главы ис­
пользованы для построения простейшей, но вместе с тем вполне строгой
теории изучения фигуры физической поверхности Земли геометрическим
·методом. Начав с формул преобразования координат, мы переходим
далее к задачам градусных измерений и вычисления триангуляции. Ре­
дуцирование измеренных величин на эллипсоид является только спосо­

бом упрощения вычислений, позволяющим уменьшить число независи­

мых аргументов с трех до двух.

М. С. Молод е нс кий. Изучение фигуры Земли геометрическим (астрономо­

геодезическим) методом. Сборник ГУГI(. Вып. XXVII, 1949; Труды ЦНИИГ АиК.
Вып. 75, 1950.

§ 2. Геодезическая система координат

Положение в пространстве точки А (х, у, z) определим при помощи

ее криволинейных координат Н, В и L. За координату Н примем рас­
стояние до точки А от эллипсоида вращения ( «отсчетного эллипсоида»),
определяемого уравнением

х2 + у2 z2
а2 + ь2 = 1, (1.2.1)

где а· и Ь - полуоси эллипсоида.

Направление нормали к эллипсоиду ( 1.2.1), проходящей через точ­
ку А, определим углом с плоскостью z =О (геодезической широтой В)
и углом меридианной плоскости точки А с плоскостью у= О (геодези­
ческой долг<?той L) .

1 Отсю;~.а следует довольно очевидное заключение: если пункты А и В соеди·

нены трпавгуляцией с двусторонним измерением горизонтальных и вертикальных
углов для всех направлений и в пункте А измерены астрономические координаты
и азимут на один из триангуляционных пунктов, то можно вычислить астрономи­
ческие координаты пункта В. Осуществить это достаточно точно нельзя из-за ре­
фракции.

15
 Прямоугольные координаты Хо, Уо, zo основания отрезка Н, лежа­
щего на эллипсоиде ( I .2.1), можно выразить через В и L известными
формулами

(I.2.2)

где.
а2
N=-,
р

р2 =а'.!. cos 2 в +Ь 2 siп 2 в . (I.2.3)

Из уравнения прямой, проходящей через точку (хо, уо, zo) и нор­
мальной к эллипсоиду (1.2.1)

х-хо - У-Уо =z. Zo= Н (I.2.4)

cosBcosL cosBsinL sщВ '
непосредственно можно получить формулы щ~рехода от криволинейных
координат к прямоугольным

+
х= (N H)cosBcosL
y=(N+H)cosBsinL
1.
(I.2.5)
z= (::N + Н) sinB
Покажем, что система ~координат (1.2.5) является ортогональной.
При помощи (I.2.3) получаем две вспомогательные формулы

d~(NcosB) = -MsiпB

d~(:~siп В )=McosB (I.2.6)

а2Ь 2 Nb 2
M=-s =-2
р р

Эти формулы позволяют легко определить производные от х, у, z

по В,!. и Н:

~~ =- (М + H)sinBcosL, дх
дH=cosBcosL
~= - (М + Н) siп В siп L,
дz д
дВ = (М + Н) cos В, д~ = cos В sin L
(I.2.7)
дz . в
~~ = - (N + Н) cos В sin L, ан= sш

~ =(N +H)cosBcosL,
дz
дL =0,

16
 Из (I.2.7) получаем

дх дх ду ду iJz дz
дВ. дL +дБ. дL + дВ. дL =О,
дх дх ду ду дz дz
дL ·ан+ aL ·ан+ aL · ан= 0 •
ах ах ду ду дz az
ан· ав+ ан· ав+ ан· ав= 0 •
( 1.2.8)
(~~)2+ (:~)2+ (~~)2=(М+Н)2
(~~)2 + (rr)2+ (~~) 2 = (N+H)2cos2 В
( дх )2 (ду )2 (az )~
ан +ан+ ан =l
Из первой группы формул следует, что система координат В, L, Н
является ортогональной. Тогда из второй •группы формул получаем вы­
ражение для дифференциала длины ds любой пространственной кривой

(ds)2 = (М + Н) 2 (d8) 2 + (N + Н) 2 cos2 В (dL)2 + (dH)2 . (I.2.9)

На.правление элемента длины ds можно определить также зенитным

раостоянием z и азимутом А этого направления, отсчитываемыми от
геодезических зенита и меридиана. Проектируя отрезок ds на коорди·
натные линии и принимая во внимание (I.2.9), получаем

coszds=dH
siп zcosAds = (М + H)dB
1·
( I.2.1 О)
siп z siп А ds=(N +Н) cos В dL .
Следовательно,

sin zds = (М + Н) cos А d В + (N + Н) sin А cos BdL . (I.2.11)

Радиусы кривизны поверхности Н = Н (В, L) можно выразить че

рез •коэффициенты второй квадратичной формы

(ds) 2 _ [ах. дiix + ду . дiiy + дz . дiiz] (dB) 2 +

R - дВ дВ дВ аВ дВ дВ

+[ ах. дiix +ау дiiJ!. + az. дff,] (dL)2

дL дL aL ' aL дL дL

+ 2 [дх. дiix + ду. anJ!. + дz. дiiz] dL·dB

дL дВ aL ав дL дВ '
(I.2.12)

где izx, iiy, n2 - направляющие косинусы нормали 1К этой поверхности.

Рассмотрим только тот случай, когда исследуемая поверхность близ.
ка к поверхности Н = coпst и именно так близка, что разности направ·

2 Труды ЦJ-IИИГАиК, вып: 131 17

ляющих косинуса~ нормалей iix - nx, ii.Y - ny, iiz-nz к обеим поверхно­
стям, а также их производные являются малыми величинами, квадра­
тами и произведениями которых можно пренебречь.
В таком случае

--
nx-nx
+ дВ
дпхдв+ дпхдL
дL '
дВ=В-В
дх дх дН
ав= дв+ пх дв · дL=L-L
( 1.2.13)"

дх дх дН
дL = дL + пх д L .
Подобные выражения имеют место и для координат у и z. Из фор­
мулы (1.2.4) имеем:

пх = cos В cos L,
ny= cos Bsiп L,
nz=siпB.

Из (I.2.13) получаем:

дiiх_дпх+дпх. ддВ - дВ+ д2пх дL+дпх. ддL

дВ- дВ дВ дВ пх дLдВ дL дВ '

дх дnх дх дпх( дЛВ) дпх дН дх

ав·ав=ав·ав i+ ав +пхав·ав-пхавдВ+•

+ д~~В . д х Л L + д х . дпх . д д L
дВ дВ дL дВ

и аналогичные выражения с заменой х на у и z, В на L. Очевидно, что

При помощи формул (I.2.7) получаем:

дх . дz -
авпх + dy
dfJ.nY-r авпz-о,
дх ду дz
дL пх + дL п.У+ дL nz=O,
дх. дпх+ ду. дп.У+ дz. дпz_м+н
дВ дВ дВ дВ дВ дВ - '
дх. дпх + ду. дп~+ дz. дпz __ 0
дL дВ дL дВ дL дВ - '
дх. дпх
дL дL
+ дL
ду . дпу + дz . дпz _
дL дL дL -
(N+ Н)
<'OS
2 В
'

д2пх дХ д 2пу ду д2пz дz _

дLдВ . дВ + дLдВ- . дВ + дLдВ- . ав- о,
18
 д2пх дх д2п.v ду . д2пz дz - .
дLдВ- · дL + дLдВ- · дL + dLдB- · д L - - (N + Н) sш В cos В,

дх. д~+~l.. дпу+ дz дпz_ 0

дВ д!. дВ дL дВдL - .
дх ду
пх-+ ny-=0.
дL дL

Теперь из (1.2.12) получаем

~!__-(М + Н)
R-
(1 + ддВ) (дВ)!+
дВ дs

+(N+Н)cos 2 8 ддL
( 1+ат:-- дв. tgB) (дL)
дs
2
+

+ 2 [ (N + Н) cos 2 В ( - tg В д L ддL)]дL
+ -- - -дs · -дsдВ .
дВ

В формулах (1.2.10) при Н = const sin z =

1. В наших условиях
отличие sin z от l - величина порядка квадрата дВ и дL. Поэтому с
нринятой точностью

_!__ _
R-
_::os:!1 _
м+н
(l + д д В)+ N-tH
дВ
siп А (i + д д L 2
дL
_ tg В. д 8 ) +
д
+ Мsin2A
+ Н дВ(соsВдL). (I.2.14)

Для поверхности Н =
const, очевидно, д В= д L =О. Поэтому ра­
диусы кривизны этой поверхности равны М Н и N Н. Этот резуль­ + +
тат точен при любом Н.
Остается д В и д L выразить через Н. При перемещении по иссле­
дуемой поверхности

дН дН
dH= дВdВ+ дL dL,

то есть

дН дН
dH- (М + Н) дВ (М + Н) dB- (N + Н) cos ВдL (N + Н) cos BdL =О.
Мы получили уравнение касательной плоскости к исследуемой по­
верхности. Направляющие косинусы нормали к поверхности, образуемые
с координатными линиями Н, В и L, пропорциональны коэффициентам
этого уравнения. Ограничиваясь, .как и ранее, первыми степенями произ­
водных, получаем:

1 дН
дВ=- М + Н дВ'
cosBдL=- N +1 Н secB дН
дL

2* 19
 Таким образом, радиусы кривизны меридионального сечения М и
сечения плоскостью первого вертикала N получаются следующими:

- (
М=(М +н) 1 + авд (,м +1 н дН)'\
ав ) ~ м + н+
а2н
ав2 • (1.2.15)

- 2 а2н дН
N ~N + Н + sec В дL 2 - 1g В д 8 . (1.2.16)

Выражения для М и N точны до величин порядка (~~ 2 • (~~) 2 или

ct дН
дВ .
На Н никаких ограничении
u
не наложено.
С u
этои же точностью

аномалия суммы радиусов 1<ривизны (или приблизительно пропорцио­

нальная ей аномалия суммы кривизн) определяется выражением
- - д'JН а2 н ан
M+N- M-N=2H+ дВ 2 + sec 2B дL2 - tg В ав=

= 2, Н + sin1 & да& ( sш. & ан)

д& +
I а2 н
sin 2 & • дL2 ' (1.2.17)

где & =~ - В. Если высота Н разложена по сферичеоким функциям, то

эта сумма выражается очень просто че.рез Нп.
Рассмотрим гармоническую функцию ~(r, &, L), на сфере радиуса R
совпадающую с функцией Н ( &, L),
оо Rn+I
~ (r, &,L) = L: гп+1 Нп.
о

Из выражения для оператора Лапласа в сферических координатах

для точек сферы радиуса R получаем

I а ( 2 а~)] _ I [ 1 а ( . ан) I а 2 н]
- [ г2дr r дr г=R-R2 sin&д& sш&д& +sin2&дL2 . (1.2.18)
Правая часть этого равенства входит в формулу ( 1.2.17) и может
быть заменена левой частью.
Следовательно,
00

(М - ,'И)+ (N -N) =- l: (п- 1) (п + 2) Нп. (1.2.19)

о

М. С. Молод е нс кий. Метод совместной обработки гравиметрических и гео­

дезических материалов для изучения гравитационного поля Земли и ее фигуры. Сбор­
ник ГУГК. Вып. ХХХ, 1950; Труды ЦНИИГАиК. Вып. 86, 1951.
М. С. Молоденский, 1954.
Выражение (l.2.14) получено впервые.

§ 3. Дифференциальные формулы для перехода к новой

координатной системе

Связь Земли с геодезической координатной системой можно осуще­

ствить путем следующих построений. Прежде всего задаем полуоси а и Ь
отсчетного эллипсоида. На этом эллипсоиде отмечаем положение началь­
ного меридиана. Некоторой фиксированной точке земной поверхности
(«исходному пункту» триангуляции) назначаем по своему усмотрению
координаты В 0 , Lo, Но. Совмещаем точку (Во, Lo, Н 0 ) координатной си-

20
стемы с исходным пунктом. Теперь в положении координатной системы
остаются три степени свободы, соответствующие трем компонентам вра­
щения ее как твердого тела вокруг неподвижной точки. Направляем
ось Ь параллельно полярной оси инерции Земли. Остается еще одна сте­
пень свободы - вращение вокруг оси, проходящей через исходный пункт
и параллельной оси Ь. Используя это вращение, можем одному из на­
правлений, жестко связан-ному с Землей, придать по своему усмотрению
некоторое значение геодезического азимута Ао («исходный азимут»).
Теперь положение .координатной системы относительно Земли опреде­
лено вполне, если не считаться с фактом движения пол~осов. Однако
параметры, характеризующие координатную систему (всего их восемь -
а, Ь, В 0 , Lo, Но, Ао, и параллельность оси Ь полярной оси инерции Зем­
ли), не обеспечивают параллельность осей вращения эллипсоида и Зем­
ли (из-за движения полюсов) и параллельность начальных геодезиче­
ского и астрономического меридианов.
Установим зависимость между изменением прямоугольных коорди­
нат точки (х, у, z) и изменением как ее криволинейных координат В, L,
Н, так и параметров, характеризующих размеры и положение в про­
странстве координатной системы. С этой целью продифференцируем фор­
мулы (I.2.5), считая переменными все входящие в них величины. Кроме
того, учтем поступательное перемещение эллипсоида на dxo по оси Х, dyG
по оси У, dz 0 по оси Z и поворот эллипсоида вокруг некоторой фиксиро­
ванной точки х 0 , уо, zo (вокруг «исходного пу,нкта») на малые углы
е:х, е: и е:, относительно осей Х, У и Z.
ilринимая во внимание (I.2.6) и следующие легко проверяемые фор­
мулы

а~~ =N+Msin2 B
д ь2 ь2
Ь--=- -1-Mcos 2 B
дЬ р р .
(I.3.l)
ь дN _
дЬ - -
М. 23
SШ

а ь2
а--= -Mcos2 B
да р
получаем

dx = dx0 +(у - Уо) ez - (z - z 0 ) еу - (М+Н) sin В cos LdB-

da
+
- ydL + cos В cos LdH N cos В cos L - +
а

+ Msin 2 Bcos Bcos Lcd:-d:)

dy = dy0 + (z - z0 ) е:х - (х - х0 ) ez - (М + Н) sin В sin LdB +

+ xdL + cos В sin LdH + N cos В sin L da + а

(I.3.2)

+ Msin 2 BcosBsinL(~ - ~)
dz=dz0 + (x-xG)ey-(y-y 0)Ex+ (М + H)cosBdB+
+ sin BdH + Ь 9 sin В db - М cos BsinB (da - db)
2
р Ь а Ь

21
 Эти формулы равносильны следующим:

cos В cos Ldx + cos В sin Ldy + sin Bdz = dH +

+ cos В cos Ldx + cos Bsin Ldy + sin Bd + ~ da +

+ ь2N
2 а
. 2в(dЬ
SШ Ь - da) + а2- ь2
а р
. В COS В( eyCOS L -ехSШ
SШ
. L) ,

- sin Ldx + cos Ldy = (N + Н) cos В (dL - ez) + cos Ldy -

- sin Ldx + z(ex cos L + е.У sin L), ( 1.3.~~)

- sin В cos Ldx - sin В sin Ldy + cos Bdz = (М + Н)dВ -

- sin В cos Ldx - sin В sin Ldy + cos В di -
-(М t .
N)sшBcosB (da
а - db)
-ь· -

а2 -Ь 2 db
-N а2 sinBcosBь+(p+H)(eycosL-exsinL),

где

d5!._ _ dxo + ву Zo - ezYo 1

dy- dy 0 + ez х0 - ех z 0 • (1 .Э.4)
di =dz0 + е_..у 0 - еуХо

Пусть система прямоугольных координат х, у, z жестко связана

с Землей, т. е. не получает относительно Земли ни поступательных, ни
вращательных перемещений 1 • Тогда при любом преобразовании криво-
линейных координат ·
dx=dy=dz= О.

В формулах (1.3.3) левые части обращаются в нули, а из правых

частей можно определить dH, dB и dL - такие изменения криволиней­
ных координат, при которых взаимное положение точек сохраняется не­
изменным. Переходя от дифференциалов к конечным приращениям, ю
(I.3.3) получим:

х0 c~s В cos L + Уо cos В sin L + z 0 sin В+ ~ (а - а) -

ь
- --Nsin 2 В(« - 11) = д Н,
- (J.3.5}
а

а2 ь2 -
x 0 sinBcosL+y0 sinBsinL-z0 cosB+N -;
а
sinBcosBa-a
а
+
-
+ ( Мьа + Na,ь) sinBcosB(a-«)=-(M+H)дB, (1.3.6)

х0 sin L - Уо cos L = - (N + Н) cos В д L . (1.3.7)

1 Землю считаем твердым телом, т. е. игнорируем любые ее деформации (н-1·
пример, приливного типа).

22
 3 десь дн - высота эллипсоида
а~ь
а, а:= -а- над эллипсоидом
" , а.·,
....
х0 , у 0 , zo - координаты центра эллипсоида а, ~ относительно центра

эллипсоида а, а:.
В формулы (1.3.3) входят восемь произвольных параметров. Шесть
параметров определяют изменение положения ,координатной системы в
пространстве - ее поворот ( ех, еУ, ez) и поступательное перемещени~
центра отсчетноrо эллипсоида (dx, dy, dz). Два параметра (da и db)
характеризуют изменение фигуры отсчетноrо эллипсоида.
Пр.и сравнении геодезических и астрономических координат ось Z
координатной системы удобно принять параллельной оси вращения Зем­
ли. Для этого геодезическую систему координат следует повернуть на
такие углы ех и еУ, которые должны быть равны соответствующим ком­
понентам угла между ;направлением мгновенной оси вращения Земли и
ее полярной оси инерции в данный момент времени. Соответствующие
такому повороту изменения В, L и Н получим из (1.3.3) .

dB = р tH (ех sin L - е:У cos L)

dL = - N ~ J-1 sec В (ех cos L + е:У sin L) ( 1.3.8)

Вместо поворота координатной системы соответствующие поправки

можно ввести (с обратным зsаком) в астрономические координаты r.p и Л,
Упрощая предыдущие формулы, можем принять
d r.p =
dЛ=(
Еу cos L - Ех sin L
xcosL+e:ysinL)tgB
}. (1.3.9)

Только в том случае, ко_гда астрономические и геодезические долго­

ты и широты отсчитаны от взаимно параллельных плоскостей начальных
меридианов, взаимно параллельных осей вращения Земли и отсчетного
эллипсоида, разности

~=r.p-B (1.3.10)
в

'Yl = (Л - L) cos В (1.3.11)

вс всех точках являются компонентами угла между отвесной линией и
нормалью к отсчетному эллипсоиду, проходящими через рассматриваемую
точку, т. е. являются компонентами уклонения отвесной линии. ТоJJько
в этом случае значения астрономических и геодезических азимутов и зе­

нитных расстояний связаны между собой хорошо известными соотноше­

ниями чисто геометрическоr-о характера:

А= а: - 'Yl tg В - (~ sin А - 'Yl cos А) ctg z, (1.3.12)

z= Za + ~ cos А+ 'Yl siп А= Za + & , (I.3.13)
где

& = ~ cos А + '1 sin А .

Поворот ez, зависящий от значевия исходного геодезического ази­
мута А 0 , при неизменных df. dy и dz сказывается только на начале сче­
та долгот и не влияет на широты fl высоты, так как в (1.3.3)
dL = ez, dBc:·ifн =О.
23
 Несогласованность счета астрономических и геодезических долгот
(еz=Л 0 -Lo-'r) 0 sec:Bo=/= О) приводит к тому, что для любого направ­
ления

сх - 'rJ tg В - (~ sin А - 'rJ cos А) ctg z =А -- ez (sin В - cos В cos А ctg z) =/=А.
( 1.3.14)
Следовательно, условие Лапласа (1.3.12) или должно удовлетво­
ряться на всех без исключения направлениях, или всrоду должно быть
нарушено (если оно не выполнено, например, на исходном направлении).
Задача градусных измерений при чисто геометрическом ее решении
заК,11ючается в установлении наилучших значений параметров рассмот­
ренной геодезической координатной системы (или иной более сложной,
например базирующейся на трехосном отсчетном эллипсоиде). 'Как ука­
зывалось, все восемь параметров координатной системы могут быть за­
даны произвольно (единственное ограничение возможной степени произ­
вола состоит в том, что величины ~ и "fJ мы предполагали настолько ма­
лыми, что могли не учитывать их вторые степени). В задаче градусных
измерений понятие «наилучшие» значения параметров обычно связывают
с условием минимума функции

L (~2 + У/2) = min (1.3.15)

или функции

J(Н - h) 2 d а= min. (1.3.16)

В первом случае суммирование распространено на все астрономи­

ческие пункты, входящие в состав триангуляции; во втором случае - на
всю территорию, на которой известны разности между высотами Н точек
земной поверхности и нормальными высотами h тех же точек'. Посколь­
ку суммирование в (1.3.15) или (1.3.16) не может охватывать всю терри­
торию Земли, оба принципа имеют чисто условное значение.
Уравнения градусных измерений, соответствующие принципу (1.3.15)
:или (1.3.16), можно очень просто получить из формул (1.3.6) и (1.3.7)
или (1.3.5) путем применения хорошо известных правил нахождения
минимума функции нескольких аргументов. При нахождении минимума
той или другой функции углы ех, еу и zz обычно не варьируют, так как
применение «перекошенной» системы координат связано с многими не­
удобствами. Условия ех = еу = zz =О практически реализуют~я при по­
мощи равносильных им условий (1.3.12) и (1.3.13), применяемых всюду,
где имеются необходимые для этого результаты наблюдений. Таким.
образом, ~какие-либо «азимутальные ураннения» при градусных измере­
ниях, поскольку поворот координатной системы не производят, возник­
~утч не могут.
М. С. Молоденский, 1945, § 25.
М. С. Молод е н с к и й, 1954.
Формулы (1.3.5), (1.3.6) и (1.3.7) получены впервые.

§ 4. Геодезические построения при помощи прямых линий

В границах очень небольшого участка земной поверхности направ­

Jiения отвесных линий можно считать перпендикулярными ,к общей для
всего участка горизонтальной плоскости. По мере увеличения размера
территории приходится считаться с непараллельностью отвесных линий.
В первом приближении можно принять, что отвесные линии сходятся в

1 В границах чисто геометрического метода исследования нельзя точно опреде­

лить нормальные высоты h (тем более ортометрические), поэтому условие (I.3.16),
строго говоря, не имеет геометрического смысла.

24
одной точке, во втором приближении, - что они нормальны к поверхно­
сти некоторого эллипсоида и, наконец, приходится изучать гравитацион­
ное поле Земли и учитывать его отличие от «эллипсоидного» поля. Сооб­
разно с этим «геодезия плоскости» уступает место «сферической», а за­
тем и «сфероидической» геодезии. Общий случай редуцируют к сферои­
дическому случаю (точнее говоря, используют сфероидическую систему
координат).
Для плоскости и сферы решение всех геодезических задач можно
выразить простыми и точными формулами. В сфероидической геодезии
приходится прибегать к бесконечным рядам. К:ак правило, структура
этих рядов сложна, общий член ряда остается неизвестным. С измене­
нием длин сторон сфероидического треугольника обычно меняется не
только структура рядов, но и методы решения задач. Поэтому очень
простая в принципиальном отношении геометрия эллипсоида загромож­

дается многочисленными вариантами решения одних и тех же задач.

Такое положение является результатом построения фигур при помощи

кQ_ивых линий, целиком лежащих на поверхности эллипсоида (обычно
при помощи геодезических линий эллипсоида). В этом случае приме­
нение специальных функций, практически же - бесконечных рядов, ста­
новится неизбежным.
Замена сфероидических треугольников соот~етствующими им п~о­
скими треугольниками, ~остоящими ИЗ хорiСЭ.ЛЛИ:псоида, ПоЗволяет полу­
чить точные реuiения замкнутого вида в элемента-рных функциях. По­
добные решения легче программировать для счетно-электронных машин,
а способ изложения позволяет упростить все выводы и концентрировать
внимание на принципиальной стороне дела.
В этом и последующих параграфах даны решения основных геоде­
зических задач методом хорд. Мы сочли полезным в главе VllI дать и
примеры вычислений.
Начнем с вывода основных формул.
Рассмотрим две произвольные точки: (х1, у1, z1) и (х2, у2, z2). На­
правление и длину соединяющего их отрезка s12 можно получить при
помощи известных формул

(1.4.1)

где т12, n12 -

l12, направляющие косинусы отрезка.
Плоскость у =
О совместим с меридианом первой точки и перейдем
к криволинейным координатам при помощи формул (1.2.5).
Получаем:

s 12t12 = (N2 + Н2 ) cos 8 2 cos (L 2 - L 1 ) - (N1 + Н1 ) cos 8 1 , ( 1.4.2)

(I.4.3)

(I.4.4)

Возведем каждое из написанных выражений в квадрат и сложим

результаты. После простых преобразований получаем

sи 2 = (N1 + Н1) + (N + Н2)

2 2 2 - 2 (N1 + Н1) (N + Н2) cos ф -
2
а4 -Ь 4
- а"' (N2 sin 8 2 - N1 sin 8 1) 2 -

- 2 а2 -;; Ь 2 (N2 sin 8 2 - N 1 sin 8 1 ) (Н2 sin 8 2 - Н1 sin81), (1.4.5)

25
где ф - угол между координатными линиями Н1 и Н2

cos ф = sin 8 1 sin 8 2 + cos 8 1 cos82 cos (L 2 - L1 ).

Определим направление отрезка s12 в геодезической горизонтальной
системе координат, т. е. выразим направляющие косинусы этого отрезка
через зенитное расстояние_ z12 направления из первой на вторую точку
(отсчитанное от геодезического зенита первой точки) и через геодези­
ческий азимут А12 этого направления (т. е. азимут плоскости, проходя­
щей через отрезок s12 и геодезический зенит первой точки).

На рисунке изображена сфера единичного радиуса. Точкой А1 отме­

чено положение геодезического зенита ттервОЙ'J'()ЧКИ~ точка S соответ­
-ствует направлению отрезка s12; точки Х, У и Z соответствуют направле­
ниям координатных осей.
Из сферического треугольника A1XS получаем

cos (XS) = l = cos 8

12 1 cos z 12 - sin 8 1 sin z 12 cos А 12 , (1.4.6)
из треугольника А 1 YS
cos(YS) = m12 = sin Z12 sin А12, (1.4.7)
из треугольника А 1ZS
cos (ZS) = n 12 = sin 8 1 cos z 111 +со' 8 1 sin z 12 cos А 12 . (1.4.8)·
,...--.:::.:--
Формулы (1.4.6) - (1.4.8) выражают направляющие косинусы от­
резка s 12 через горизонтальные ~координаты Z12 и А12. Разрешая Эти фор­
мулы относительно z12 и А12, получаем формулы для обратного перехода:

cos Za = cos 8 1 • l12 + sin B n 1 12 , (1.4.9)

=
h 12 = sin z 12 cos А 111 cos 8 1 • n 12 - sin 8 1 • L12 , (1.4.10)
t А1 2 =h-12- = cos 8 1 • n12 - sin 8 1 l 12
с g (1.4.11)
11Z12 11Z12

;;(!
Подставляя в последнюю формулу выражения направляющих коси­
нусов через криволинейные коордиJ:!аты из (1.4.2), (1.4.3) и (1.4.4), полу-
чаем ,!_

ct А
g 12
= ct
g
а
12
+ а2 а 2 Ь 2 -
_,,
• (N1 sin 8 1 - N 2 sin 8 2) cos 8 1
(N2 +H2 )cos82 sin(L2 -L 1) ' (l.4.l 2}
sin(82 -8i) . L2 - L1
ctg а12 = COS В ! (L 2 - L 1)
2 S Л
+ sш 8 1 tg 2

26
 Меняя местами индексы 1 и 2, получаем

t А _ t + а" - Ь2 (N2 sin 8 2 - N 1 sin 8 1) cos 8 2

с g 21 - с g rx21 а2 · (N1 + Н1 ) cos 8 1 sin (L 1 - L 2) ' (I.4.13)

si11 (8 8 2)
1 - . В L1 - L2
ctg rx21 = ---
COS 1
В--.-(L - L
SIП 2
) +
1 -
зш 2 tg 2 -.

Формула (I.4.13) определяет азимут хорды s21 относительно геоде­

зического меридиана и геодезического зенита второй точки («обратный
азимут» хорды s12).
Формулы (I.4.5), (1.4.12) и (I.4.13) содержат общее решение пря­
мой и обратной геодезических задач при любых s и Н.
До сих пор мы рассматривали две произвольные точки. Если обе
точки лежат на поверхности эллипсоида (1.2.1), то, очевидно, Н1=Н2=0
и выражение (1.4 5) принимает вид - - - · - - ------

- 4 NN
···S122_ · 2Ф
1 2 SIП 2- а 4 а4
-Ь 4 (N2S!П
·В2- N 1ЗШ
· B) 2
1 -t-(N-N)
2
2 ' 1 ' (1414)
..
где

si n2 У - sin 2 82---8- 1 + cos 8 1 cos В2 sin 2 _L-=-2 --L-=1

-2- 2 2
Отрезок s 1 ~ теперь является хордой этого эллипсоида и его длина
зависит от z 12 и А 12. В этом случае прямоугольные координаты обеих
точек должны удовлетворять уравнению (I.2.1)

и
. 2 -- 2 - 2
с~ +~~12l12.) +(511 +~12m12) +(z1+;12П12) =1.

Вычитая из второго уравнения первое, после перехода от прямо­

угольных координат к криволинейным, используя затем (1.4.9), приходим

-
к следующему результату:

s 12
с
1
а2 -- ь2
+ ----;;г- )
n 2 =-
12 2 N 1 (cos В 1 1 12 + sin 8 1 n 12 ) =- 2 N1 cos i 12 .

(1.4.15)
Введем обозначение

1 ( а2 Ь2
N1 1+-~п122
- )
= R121 (1.4.16)

и тогда из (1.4.15) получим

cosi 12 = . - 25D12 • (1.4.17)

'"'-12
Предельное значение R1~ при s12 -+О равно радиусу кривизны R 12°
сечения эллипсоида (1.2.1) нормальной плоскостью, содержащей первую
точку и хорду S.2. Действительно, так как в этом случае cos 12 -+О, а z
sin(z12)0->- 1, получаем
пн-+ cos 8 1 cos А12
__!__ -+ cos 2 А 12 + sin 2 А 12 _ _1_
1
• (1.4.18)
R12 М1 N1 - R12°
27
 Приближенное значение cos z 12 таково:

ь2 -S12
- _ -
S12 (
COSZ12-- 2R120 1-
а2 -
ь2
· ,
. 2R120 sш2B1COSA12. . ·} (1.4.19)

Отметим еще формулы, связывающие криволинейные координаты

концов хорды эллипсоида с ее направлением. Из (1.4.15) имеем

cos z12 _N 2
cos z21 - N 1 • (1.4.20)

Из (1.4.3) и (1.4.7) получаем

N 1 cos В 1 sin z12 siп А 12 = - N 2 cos В 2 sin z21 siп А 21 . (1.4.21)

Далее n12 = - n21, а поэтому

r N 2 siп BJ + N 1 siп В2 В (- ) · А _( 1.4.22)

N
1с t g А2: -N.2 с t g А 12 = cos 1 tg Z12 SIП 12·
Если обе точки лежат на отсчетном эллипсоиде, реш~;ние, как видно
из формул (1.4.14)--(1.4.22), можно значительно упростить. Дальнейшие
подробности и примеры вычислений изложены в приложении (гл. VIII,
§ 1).
М. С. Молод е нс кий, !954.

§ 5. Дифференциальные формулы геодезических обратной

и прямой задач

При решении прямой или обратной задач при Н = О заданы четыре

величины и три подлежат определению. К:ак упоминалось, решение обеих
задач можно получить из формул (I.4.5), (I.4.12) и (I.4.13). Из этих же
формул можно получить дифференциальные формулы, позволяющие ис­
править результаты решения при малом изменении исходных данных

задачи.

Дифференцируя (1.4.14) и упрощая вид коэффициентов при dB1 и

dB 2 при помощи (I.4.12) и I.4.13), получаем

sds
----,--
siп Л L
= N 1N 2 cos 8 1 ros 8 2 dL + М2 N 1 cos В 1 ctg А 21 d8 2 -

(1.5.1)
или

ds = (N1 cos В 1 siп А 12 dL - М 1 cos А 12 dB 1}sin z 12 - М 2 cos А 21 siп z 21 dB~.

(1.5.2)
В результате дифференцирования (I.4.12) сначала получаем

- ~ 1~ ~s dA 12 = - (М 1
sш 12
+n 12 + L12 ·s·cos 8 1) d8 +
s·sin В 1 1

+ М2 ( cos В 1 cos В 2 + sin В 1 siп 8 2 cos Л L + sin В2 sin Л L ctg А 12 ) dB + 2

+ N 2 cos 8 2(siп В 1 sin Л L - ctg А 12 cos Л L) dL.

Множители при dA12, dB1 и dB2 можно преобразовать к окончатель­
ному виду непосредственно при помощи формул (I.4.7), (I.4.9) и (1.4.12).
2'8
Для преобразования множителя при dL используем сферическую фор­
мулу

"
COS ~ L ctg ct 12 -5\П . дL= -
. 8 1 S\П cos-81
- С t g ct21, (1.5.3)
cos 8 2
в которую вместо ctg а 12 и ctg а 21 подставим выражения ( 1.4.12) и (1.4.1.З).
В результате всех указанных подстановок и преобразований полу-
чаем

- S·
.siпАZ12 dA 12 = - (М 1 + s cos Z12
) d8 1 +
sш 12

+М 2
cos 81
cos 8 2
(1 - а'.!. -
ь2
ь2 • n12_"_~ sin 82) d82 -
м.,!,

- N ~ cos 81 ( ctg А 21
а2-Ь2 l21n21S )dL (154)
- ь2 m21N2 . . ..

Формулы (1.5.2) и (1.5.4) решают вопрос о введении дифференци­

альных поправок в результат решения обратной задачи. Формулу для
поправки в обратный азимут получаем из (1.5.4) путем перестановки
индексов 1 и 2. Те же формулы можно использовать в случае прямой
задачи, если разрешить их относительно d82 и dL2.
С этой целью вводим вспомогательные неизвестные

'ts= cos A21 M 2d82 sin A 21 N 2cos 8 2dL } ' + (1. 5 .5 )

'tд = siп A 21 M 2dB 2 - cos A21 N2 cos 8 2 dL
являющиеся компонентами тангенциального смещения второй точки в
направлении на первую ('s) и в перпендикулярном направлении (-с ;1)·
Из (1.5.2) при помощи (1.4.21) получаем

-:s = · - -.-1z- 21 (ds + siп z

SIП
12 cos А 12 М 1 ·d8
·
1 ). (1.5.6)

В (I.5.4) выражаем dB2 и dL через -:.

1 и 'tд из (1.5.5). Принимая во
внимание, что

cos А 21 21 - sin
----- • l
. zА2121 • т 21 • sin 8 2 =- •
SIП 82 + COS 8 2 COS. А 2l С
tg Z~н ,
SIП

получаем

а2 - ь2 n12 • s . )
'tA ( 1- Ь2 ·~S1П82 -

а'2 - Ь 2 n12 • s .
- -----··--.
!J'.!. --cos
N2
В ctg z. ('t sш А -
2 2L s 21
't
А
cos А 21 ) =

= ~~~~;112 rs. sin Z12 dA12 - sin А12 (М1 + s cos Z12) d81]. (1.5.7)

Из (I.5.6) определяем 'ts, после этого находим 'tд из (1.5.7), а затем

dB 2 = ~ 2 (cos А 21 't 5 + sin A 21 •'tA). (1.5.8)

и

dL = -N.l_B (sin
2 cos 2
А 21 't 5 - cos A 21 ·'tA). (1.5.9)

29
 Формулу поправки в обратный азимут получаем из (1.5.7) путем
перестановки индексов 1 и 2

s·sin z 21 ·dA 21 = sin А 21 (.'И 2 + s cos z 21 ) dB 2 +

+-t-- . А 12 М1 dB 1 +cos А12 N iCOS В1 dL)(1
ctgz111( SlП . -
а2-Ь2 n21. s . В)
-ь2 . - N sш 1 +
С g Z12 1

а2 - ь2
+ ь2 • n21. s. ctg Z21 cos 2 81 dL . (1.5.10)

Таким образом, формулы (1.5.6)-(1.5.10) решают вопрос о введе­

нии дифферещщальных поправок в результат решения прямой задачи.
М. С. Молод е н с к и й, 1954.

§ 6. Общий принцип определения высот

Если рассматривать астрономическое нивелирование как одно из
средств изучения фигуры физической поверхности Земли, а не фигуры
геоида, то мо.жно заранее ожидать, что проблема редукции астрономи­
ческих измерений внутрь Земли не возникнет и задача может быть ре­
шена точно. В соответствии с содержанием § 1 прежде всего покажем,
что астрономическое нивелирование корректирует результаты геометри­
ческого нивелирования путем сведения местных координатных систем
к общей ориентировке. __
Приведем чрезвычайно простое геометрическое решение этой задачи.
Позднее покажем, что полученное решение находится в полном соответ­
ствии с теорией гравиметрического метода изучения фигуры физической
поверхности Земли _и ее внешнего гравитационного поля .

.J

Пусть на рисунке S-физическая поверхность Земли, А-произволь­

ная точка на поверхности S, Н - длина нормали, опущенной из точки А
на поверхность некоторого референц-эллипсоида, ВС = - dhw- элемен­
тарное приращение высоты поверхности S, соответствующее смещению
по поверхности S на отрезок АВ =
dl. Приращение dhw высоты отсчи­
тываем по силовой линии гравитационного поля W Земли, оно является
элементарным нивелирным превышением. Обозначив проекцию dl на ка­
сательную плоскость к поверхности Н = const через dlн, а отрезок BD
как элементарное приращение высоты над референц-эллипсоидом че­
рез - dH и полагая с точностью до первой степени уклонения отвеса
СВ = ВЕ, можем написать
- dH + dhw= f.1-dlн,
30
где & - компонент угла между отвесом и нормалью к эллипсоиду, при­
ходящийся на плоскость, проведенную в азимуте А элемента dl. Азимут
будем отсчитывать от точки севера_ Таким образом,

dH = dhw- (~ cos А+ 7J siп А) dlн, (I.6.1)

где ~ и 7J - составляющие угла ·tt в плоскости меридиана и первого вер­
тикала. Формула (1.6.1) устанавливает связь между элементарным ниве­
лирным приращением и приращением высоты относительно эллипсоида,
которому соответствует система значений ~' 7J уклонений отвеса. Эта
формула является обобщением обычной формулы астрономического ни­
велирования; при ее применении вопрос о редукции за искривление сило­

вой Линии поля Земли вну-11ри притягивающих масс не возникает. Фор­

мула (1.6.1) указывает, что приращение высот точек физической поверх­
ности Земли над эллипсоидом можно получить из результатов геометри­
ческого и астрономического нивелирования. Для этого к неисправлен­
ному нивелирному превышению нужно добавить поправочный член, учи­
тывающий изменение ориентировки местных координатных систем от
станции к станции.

Разность высот над референц-эллипсоидом двух пунктов В и А, уда­

ленных один от другого на конечное расстояние, очевидно, выразится
так:

Н8 - НА= J
(АВ)
dhw- J
(АВ)
(ecosA + 7J sin А) dlн. (1.6.2)

Оба интеграла следует вычислять по одной и той же ходовой линии,

так как каждый из интегралов в отдельности зависит от пути нивелиро­
вания.

Рассмотрим задаЧу определения разности высот над референц-эл­

липсоидом двух пунктов из тригонометрического нивелирования. Для
этого мы возвращаем читателя к формулам § 4.
Наряду с направлением отрезка s, соединяющего точки (В1, L1, Н1)
и (В2, L2, Н2), возьмем некоторое направление 't.
Из (1.4.2), (J.4.3) и (I.4.4) следует, что

s cos (s, 't) = sl cos (х, 't) + sm cos (у, 't) + sn cos (z, 't) =
= s cos (s, 't) + Н2 cos (п 2 , 't) - Н1 cos (n 't), 1,

где n2 - направление отрезка Н2, n1 - отрезка Н1, s - хорды, соединяю­

щей основания отрезков Н1 и Н2. Эта формула имеет очевидный геомет­
рический смысл: проекция о_трезка s на любое направление 't равна сум-
ме проекций отрезков Н1, s и Н2 на то же направление.
Если 't совпадает с n1, получаем

s COSZ12 = scos Z12 + Н2 cos ф - Н1.

Если -; совпадает с n2, имеем
- s cos Z21 = - scos + Н2 Z21 - Н1 cos ф.
Складывая оба выражения, при: помощи (1.4.15) находим

и
112 -
Н _
1-
s ф
(COS Z
12 - COS z21 ) + (N2 - N 1)s2
ф ( 1 + а2 ; ь2 п2) .
2 cos 2 2- 4 N 1N 2 cos 2 2
( 1.6.3)
31
 При помощи (1.4.14) получаем приближенную формулу

Н2 - Н1 = 2s (cos Z12 - cos Z21) + (N2 - N1 + Н2 - .

Н1) sш
2
2ф .
Второй член достигает 2 см при s около 70 км и Н2 - Н1. 6000 м.
Наибольший из отброшенных членов по сравнению с ним является ма­
лым порядка сжатия.
После перехода к астрономическому зениту (формула I .3.13) опре­
деляем

Н2 - Н1
-
-
s
2 (cos z12 - cos Z 21 )a -s
&1 -
2
&2
+
+ (N2 - N1 + Н2 Н1) sin2 ~ •
-

М. С. Молод е нс кий. Изучение фигуры Земли геометрическим (астрономо­

геодезическим) методом. Сборник ГУГК. Вып. XXVII, 1949; Труды ЦНИИГАнК.
Вып. 75, 1950.
М. С. Молоденский, 1954.

§ 7. Редукционные задачи

Зенитные расстояния, азимуты и горизонтальные углы измеряют в

астрономической (т. е. связанной с направлением отвесной линии) гори­
зонтальной системе координат. Для перехода к геодезиче~кой горизон­
тальной системе координат необходимо знать положение геодезического
зенита относительно астрономического, т. е. необходимо знать два ком­
понента уклонения отвесной линии в месте наблюдения. Соответствую­
щие поправки в направления можно вычислить по формулам (I.3.12) и
(I.3.13) (если оси вращения отсчетного эллипсоида и Земли взаимно
параллельны).
Высоты Н всегда малы, поэтому удобно путем редуцирования к ну­
левой высоте (т. е. к отсчетному эллипсоиду) функции трех аргументов
заменить функциями двух аргументов. Поправку в азимут можно полу­
чить из формулы (I.4.12). Образуя разность между котангенсом азимута
rJpи данном значении Н и при Н О, получаем =

а2 - Ь 2 н
ь2 . N 2 cos В1 sin Ан (О) ( cos В1 cos А12
2 •
+ sin 81 ctg Z12). (1.7.1)

Зависимость зенитного расстояния от высоты рассмотрена в § 6.

Редуцирование базисных измерений можно _!Зыполнить при помощи
формулы ( I.2.11). Ортогональную проекцию элемента ds длины базиса
на отсчетный эллипсоид назовем dso. Из ( 1.2.11) получаем

dso = М cos А dB + N sin А cos В dL.

Следовательно,

ds 0 = sln z ds - Н (cos А dB + sin А cos BdL) = sin zds - Hd ф, (I.7.2}

где d ·ji - угол между координатными линиями Н, проходящими через
концы отрезка ds.
Остается sin z выразить через нивелирное превышение dhw•
На основании ( I.6.1)
dH=dhw-&sinzds,
32
где &- компонент угла между отвесной линией и координатной линией
Н (т. е. компонент уклонения отвеса), приходящийся на плоскость ба­
зиса.

Следовательно,

cos Z = дНs = дhw

-д
s
-
-д-
.
SIП
"-
Z • v· .

Отбрасывая члены, содержащие величины порядка &2 и произведе­

ния & на третью степень наклона элемента длины ds, получаем

sin z z -. / 1 - (дhw) 2 +& дН · (1.7.3)

V ds дs
Теперь формула (1.7.2) принимает следующий вид:

dso=V 1-С~У ·ds+d(&·H)-Hd(ф+&)=

;·- (дh
= v 1- asw
)2 . ds+ &dн- Нdф. (1.7.4)

В результате интегрирования от начала базиса А до конца В полу-

чаем
в

So = Jv1 1-са;_-;)
А
2
ds- Нт'(Фв - Фл) + (Нв-Нт') &в-(Нл-Нт')&л'
(1.7.5)
где ff m' - среднее из значений высот по ( ф &) вдоль базиса. Если +
уклонение отвеса вдоль базиса изменяется линейно, то Нт' = Нт, т. е.
среднему значению высоты Н на длине базиса. Исследование формул
для редукции базисов дано· в приложении (гл. VIII, § 2).
Переход от длины нормального сечения so к длине хорды s, если бы
отсчетная поверхность была сферой, может быть выполнен при помощи
очевидной формулы

S = So ( 1- ~4 ф2 · • · ) •

При длине базиса до 20 км t ф ~ 0,003) поправочный член, завися­

щий от ф, менее ~ · 10--б · so. Следовательно, при вычислении длины хор­
ды по длине базиса обычной длины можно сжатие не учитывать.
Формулу для редукции к хорде эллипсоида стороны трилатерации
легко получить, вычитая (I.4.14) из (1.4.5). Обозначиu

k=Н.2+Н1+ Н2·Н1,
Л2 N1 N2 • N 1
получим точное соотношение

s2 = I ~ k - 1 ~ k { 2 (N2 - N1) (Н2 - Н1) + (Н2 - Н1)2 +

а' Ь'
+k -:
а
(N2sin 8 2 - N 1 sin 8 1)2 - k (N2- N1)2 -

3 Тру.1ы ЦНИИГАиК, нып. 131 33

 Поскольку k и второй член правой части малы, при вычислении
можно ограничиться приближенными значениями координат.
Чтобы использовать длину базисной хорды для вычисления длин
хорд, соединяющих прочие пункты триангуляции, необходимо распола-
гать углами между этими хордами.

Разность азимутов двух направJ•е­

l ний после введения всех редукций
определяет двугранный угол между
нормальными сечениями, содержа­

щими соответствующие хорды. Если

длины хорд невелики, этот уго~1

близок к плоскому углу между хор­

lrt
дами.

На рисунке буквой Z обознач•>

но положение геодезического зенита

первой точки, буквами S2 и Sз- на-

53 правления на вторую и третью точ­
ку. Таким образом, в сферическом
треугольнике ZS2Sз дуга ZS2 являет­
ся зенитным расстоянием Z12 направ-
.1ения с первой на вторую точку, ду­
га ZSз - зенитным расстоянием z1з направления на третью точку, сфе··
ричоский угол S2ZSз - углом А1 между нормальными сечениями, дуrа
S2Sз - углом а: 1 между хордами.
Из рисунка следует, что

cos а: 1 = cos z 12 cos z 13 + sin z 12 sin z 19 cosА 1 . (1.7.6)

Зенитные расстояния определяют формулы (1.4.15) и (1.4.9). В боль­
шинстве случаев достаточное приближение обеспечит применение фор·
мулы (1.4.19) (см. пример в § 1 гл. VIII).
Формула (1.7.6) решает вопрос о переходе от угла между нормаль­
ными сечениями к углу между хордами при любом расстоянии между
пvнктами.

• Если длины хорд очень малы, можно воспользоваться простым

приемом, аналогичным известному способу Лежандра. Отбрасывая чле­
ны порядка четвертой степени отношения длины хорды к диаметру Зе'\1-
ли, из (1.7.6) получаем

А _а _ cosa:1 - cosA 1
i i - sin а:1

= cos Z1_2· cos Z1s [ 1 - cos a:l ccos Z111 + cos Z1s)]
SIП а: 1 2 COS z13 COS Z12

На основании ( 1.4.17):
- _ S111
... os Z12 - - 2 Ri2 '

Используя эти выражения и теорему синусов, можем написать

Al - Cl1 = S12·S1s .
4· R12 • R19 s1n а: 1
[1 - cos a:l
2
cs~n а:9. Ris + s~n а:2. R12)] .
s1n а: 2 R12 sш а: 9 R19

34
 Так как уг.11ы между хордами а 1 , а 2 и а: 9 в ·сумме составляют 1t, то
.
SID а9
. + SIП.• а2 -- .
. 2
SШ al
. + 2 cosa 1 ,
SIП а2 SIП а:9 SIП a2•SIП аз

sin а 9 _ sin а 2 _ sin (а9 -а 2 ) sin а 1

sin а 2 sin а 9 sin а 9 • sin а 2
Кроме того, с относительной ошибкой порядка квадрата сжатия

R12+ R1в ~ 2
RlP R12 ~ .
Таким образом, при помощи последних трех формул получаем

"
.-i1 -
-
a;l -
S12·S19•Sin al [
8 R12· R19 1 + ctg а 9 • ctg а2 -

cos а 1 sln (а 9 -- а 2 )
- -2-. sin а~· Sin а~· sin а:~ R1-2 - R1s
(R R 19 12) ]
·
( 1.7 .7}

Относительная погрешность этой формулы - порядка квадрата от­

ношения большей из хорд ,к диаметру Земли или порядка квадрата сжа­
тия. Если длины хорд невелики, то можно принять

R12 ;:::::: R19 ;:::::: R29 = R12+R1s+R2s

3 = R'
тогда последний член выражения (1.7.7) обращается в нуль и

А1 - -· s 12 · s 18 sin а1 ( ~
«1 - BR R
12 •
1
13
+ ctga3 ·~tga 2 .
)

Вводя «сферический избыток:.

S12·S19•Sin al
е=
2R2
получим

(1.7.8)

Вычисляя длины сторон по теореме синусов, находим

lп s 12 - ln s 19 = ln sin а 9 - ln sin а 2 =1п sin А 9 - (А 9 - а 8 ) ctg а 9 - ln sin А2 +

+ (А2 - а:2 ) ctg а 2 = ln sin А 9 - ln sin А 2 - : (ctg а: 9 - ctg а2) =
= ln sin (А 3
- .:_)-
4
ln sin (А \) - _€_)
4 '
то есть

sin ( А 3 -:)
S12 - (1.7.9)
S1s sin ( А2 - : )

Как выяснил Милан Бурша, эта формула впервые получена Гру­

нертом ( 1855) .

З* 35
 Таким образом, если в треугольнике с короткими сторонами из уг­
лов между нормальными сечениями отнять по одной четверти сфериче­
ского избытка, то отношение синусов исправленных таким образом углов
получится равным отношению ·соответствующих .хорд.
Формулы (1.7.9) - для малых треугольников; (1.7.7) - для тре­
угольников среднего размера и (1.7.6)- для треугольников сколь угодно
больших решают вощ~ос о вычислении длин хорд. Зная эти длины, гео­
дезические координаты исходного пункта и азимут исходного направле­
ния, из решения прямой задачи получим геодезические координаты всех
пунктов и азимуты всех хорд.

Пример на вычисление редукций сфероидических углов к плоским

и сторон плоских треугольников приведен в § 1 главы VIII.
М. С. Молоденский, 1954.

§ 8. Взаимная связь между тремя геодезическими координатами

в методах проектирования и развертывания триангуляции

В старом методе обработки триангуляции геодезические линии, дли­

ны которых предполагаются вычисленными на геоиде, далее «разверты­
ваются» на эллипсоиде с сохранением вычисленного для геоида значе­
ния их длины. Пос.ле перехода к обработке триангуляции методом проек­
тирования, когда все геодезические ·координаты перевычислены новым
методом, вопрос о связи между системами координат, полученными ста­

рым и новым методами, казалось бы потерял значение. Такое заключе­

ние кажется верным еще и потому, что точное соответствие между обеи­
ми системами координат можно получить только для «висячих» ходов.

В сети же геодезических полигонов развернутые геодезические линии

обязательно деформируются и распределение этих деформаций сложным
образом зависит от общей конфигурации сети, от последовательности и
метода уравнивания триангуляции.

Однако, кроме деформаций, проистекающих от уравнивания, систе­

ма координат метода развертывания отличается от системы координат
метода проектирования тем, что в первой по сравнению со второй имеет­
ся дополнительный источник систематических погрешностей - неучтен­
ные редукции длин линий с геоида на эллипсоид. Но подобные искаже­
ния имеют место и в методе проектирования, только их источником

являются неизбежные ошибки определения высот (астрономического и

геометрического нивелирования). Поэтому связь между двумя системами
координат, если обе получены методом проектирования при помощи раз­
ных карт высот квазигеоида 1 или по разным нивелирным данным, ничем
не отличается 2 от связи между системами координат методов проекти­
рования и развертывания.

При новом уравнивании триангуляции системе найденных поправок

геодезических координат будет соответствовать новая система астро­
нома-геодезических уклонений отвесных линий, а потому новая карта
высот квазигеоида будет отличаться от первоначально принятой. Если
окажется, что отличие новой системы координат от старой носит случай­
ный характер, то и в высоты квазигеоида войдут малые поправки и но­
вого приближения не потребуется. Но если полученные поправки коор­
динат имеют тенденцию к сохранению знака на дугах значительной про­
тяженности, то в высоты квазигеоида могут войти вполне ощутимые
поправки и может встать вопрос об уравнивании триангуляции в новом
приближении. Далее мы увидим, что могут потребоваться все новые и

1 Термин «квазиrеоид» определен в гл. V.

2 В линейном приближении, которым мы ограничимся в последующих выводах.

36
новые приближения, если только мы заранее не учтем определенной
зависимости между поправками во все три геодезические координаты В,
L и Н - именно той зависимости, которая в полной мере определяет
связь между ,координатами методов проектирования и развертывания.
Конечно, деформация сети после ее уравнивания не позволяет, как
говорилось, точно вычислить искомые поправки. Однако влияние этого
обстоятельства очень ослаблено, если сравниваются результаты двух
вычислений триангуляции, произведенных в одинаковой последователь­
ности и одинаковым методом. Это замечание будет подтверждено при­
мером (§ 7 глава VIII).
Пока для определенности и упрощения терминологии будем гово­
рить о сравнении координат метода проектирования и метода разверты­

вания. Начнем с простейшего ·примера, в котором очень ясно выявляется

различие между координатами, полученными обоими методами. Допу­
стим, что возвышения квазигеоида над эллипсоидом обусловлены только
ошибками ориентировки референц-эллипсоида; размер и сжатие рефе­
ренц-эллипсоида ·точны, волнистость квазитеоида отсутствует. Пусть ряд
триангуляции от исходного пункта идет в меридиональном направлении.
С относительной погрешностью порядка сжатия можно принять М =
= N = R и при L =О из (I.3.5), (I.3.6) и (I.3.7) получаем
~ = х0 cos В +z 0 sin В 1
R д ~ =Хо sin В - z 0 cos В . ( I.8.1)
RдYJ = -Уо

Применяя ( I.8. l) к исходному пункту, широта которого равна В 0 •

находим

C0 cosB0 + R·д~0 ·sin В0 = Х0

-R·дrJo=Yo
Cosin В0 - R·д ~ 0 ·cos В0 =z 0
}· ( 1.8.2)

Подставив выражения (l.8.2) в ( 1.8. l), получим

С= ~о cos (В 0 - В)+ R·Л~0 ·sin (В0 -В)

д~: '"о sin (В -

"'= R.
дrj = дУJо
В0) + д~0 cos (В -В 0 )
}· (1.8.3)

Допустим, что триангуляция обработана методом развертывания.

Очевидно, что для д~ имеем

д~ = д~о' ( 1.8.4)
так как при методе развертывания при откладывании дуг на двух рав­
ных эллипсоидах вдоль меридиана широты различаются у обоих :концов
дуги на равные величины (с точностью до величин порядка а; д ~), неза­
висимо от длины дуги S. Если теперь мы определим ~. применяя обыч­
ную формулу астрономического нивелирования, то получаем

~. ~ 0 -.?f(~dB+rJcosBdL)=C 0 -R f Л~ 0 dВ=~0 -R(В-В0 )Ц 0 .

(В Во
( 1.8.5)
37
 Сравнивая ( 1.8.3) с ( 1.8.4) и (1.8.5), обнаруживаем противоречие,
которое особенно велико при больших протяженностях дуг градусных
измерений, как это видно из следующей таблицы.

~ ц
80 -В
110 (1.8.3) по (1.8.5) по (1.8.3) по (1.8.4)
1 1
1
_/;:о
90° :'.~о· R ~о +-2: ·R·Л~ 0 Л~u
2 R
180 - ~о i;:n+7t·R·Л~o -Л~n Л~о
360 +<.::о i;: 0 +27t·R·Л~ 0 +л~о Л~о

Разобранный пример помогает уяснить причину получившихся про­

тиворечий. Действительно, в формулах (1.8.3) д ~ понимается как мери­
диональная составляющая угла между отвесной линией и нормалью к
эллипсоиду в одной и той же точке, в то время как в (I.8.4) входит раз­
ность координат двух различных точек. Эту разность можно было бы
назвать «смешанным» уклонением отвеса, чтобы подчеркнуть тот факт,
что в нее, помимо собственно уклонения отвеса, входит еще и горизон­
тальный сдвиг одной из сравниваемых точек по отношению к другой.
Этот сдвиг не учитывается в формуле (I.8.5), что и приводит к противо­
речию, которое иллюстрировано приведенной выше табличкой.
Рассмотрим теперь вопрос о связи между истинным и «смешанным»
уклонениями отвеса. Возьмем сечение квазигеоида плоскостью, проходя­
щей через рассматриваемую дугу градусных измерений и нормаль к ре­
ференц-эллипсоиду в текущей точке, и рассмотрим компощ~нты истин­
ного & и смешанного уклонения отвеса t р cos А q sin А в плоскости = +
сечения. Пусть длина дуги квазигеоида (от некоторой фиксированной
точки) равна S, а дуга эллипсоида (от проекции той же фиксированной
точки на эллипсоид) равна So. Разность &- t вызвана сдвигом S -"So
и равна, очевидно, следующей величине

&-
' t -- S- So ' ( I .8.6 )
Ро

где р 0 - радиус кривизны эллипсоида в плоскости рассматриваемого се­

чения.

Обозначим через ;-; радиус кривизны квазигеоида в той же плоско­

сти. По определению радиуса кривизны

р= d(:~&) } '
(I.8.7)
_dS0
Ро- dф

где d ф - угол между нормалями к эллипсоиду в плоскости сечения на

концах дуги dSo. Поэтому из (I.8.6) и (I.8.7) получаем

d (S - S0 ) = d (р 0 (& - t)J = (р - р0 ) dф +р d&

или

-p 0 dt= (t- - р0 ) (d ф + d&)- (& -t)d р0 .

Для р- р 0 используем формулу (I.2.15), в которой в данном случае
следует положить Н ~, и тогда получим =
- p0 dt= (с+ :2Ф~)(dф + d&)-(&- t)d Ро,
38
то есть

_ dt = (i + _!_ d 2
~) с 1+ d {}) _ &- t d р0 (1.8.8)
dф Ро РоdФ dф "Ро dф.

Принимая во внимание, что в действительных условиях геодезиче­

ской сети точное соответствие между {1' и t установить невозможно, мож­
но допустить относительную погрешность порядка сжатия, приняв:

!'о~ R.
dit
1+df~1,

1·де R- средний радиус Земли. Пусть еще

·''t'
-Ritdф=N 1 •
о

Тогда получим

(1.8.9)

Это уравнение относительно ~ является дифференциальным уравне­

нием с постоянными коэффициентами.
Полагая ~ - N = у, получаем

d2y
dфll+y=N.

Соответствующее однородное уравнение имеет решение

у = А sin ф + В cos ф. (1.8.10)

Чтобы получить решение неоднородного уравнения, варьируем про­
извольные постоянные обычным способом и приходим к уравнениям:

dA лr
dф =- 1'i
,f,
cos 'i'•

~~= +Nsinф.
Следовательно,

А= А 0 - J Ncosldl,
о
ф

В = В0 + JN sin ldl,
(\

где Ао и Во - постоянные.

1 Здесь N не следует смешивать с N, обозначающим радиус кривизны эллип­

соида в первом вертикале.

39
 Подстановка этих выражений в ( 1.8.10) дает
ф

~ ~ N = А 0 siп ф + 8 0 соз ф + J N siп (l - '}) dl. (1.8.11)

u
Постоян~ные интеграции Ао и Во определим из начальных условий:
при 'f = О имеем ~ = ~о и N N о, поэтому
=
B 0 =~o-N0 .
Для определения Ао продифференцируем (1.8. l l) по ф
ф

R(-& + t) = А 0 cos ф - B0si11 ·~ - fN cos (l - ф) dl. (I.8.12)

о

При ф = О имеем &= & 0 и t = to, поэтому

Ао = (to - &о) R.
После подстановки значений Ао и Во в ( 1.8.l l) и ( 1.8.12) получаем
окончательно:

~=N + R(t0 - tl- 0 )sinф + (;0 - N")cosф + J Nsin (l-ф) dl

о
. (1.8.13)
ф

R& = Rt.+ R(&0 - t 0 ) cos ф +(~0 -1\-'0 ) sin Ф+ J N cos (l - ф) dl

о

Эти формулы устанавливают взаимную связь между уравнениями

градусных измер~ний, соответствующими двум методам обработки три­
ангуляции (метод проектирования и метод развертывания). Первая фор­
мула определяет высоты ~ квазигеоида через величины N, а вторая дает
поправку в проекцию уклонения отвеса на направление ходовой линии
развертывания триангуляции (или, что то же, в длину геодезической
линии) в функции величин N.
Чтобы получить эти же величины в функции t, достаточно восполь­
зоваться правилом интегрирования по частям и выражением, определяю­

щим N. тогда формулы (1.8.13) примут вид:

·~

~=~о cos ф + R (t0 - &0 ) sin ф - R { t cos (l - ф) dl, (1.8.14)

о

с:,

R&= Rt+ R(&0 -t0 )cosф +~о sin ф + R Jtзin(l - ф) dl. (1.8.15)
о

Высоты ~ квазигеоида через & определяются формулой

ф

~=~ 0 - R f &dl. (I.8.16)

о

Рассмотренный в начале параграфа пример иллюстрировал те про­

тиворечия, которые получаются, если не различать & и t и применять
формулу (1.8.16) вместо (1.8.14).
40
 Легко получить формулы для обратного перехода - от элементов,
полученных методом проектирования, к соответствующим элементам ме­

тода развертывания. Интегрируя очевидное соотношение

R(t-&)=-dф+dф=-
dN d~ ! 9
~dф,
о

находим

ф l ф

N = N + (~ - ~ 0 ) +
0 J J~
о
dl
о
dl = N + (С - ~0) +
0 J~ (ф
о
- l)dl. (1.8.17)

Если в исходном пункте уклонения {!·и t не равны нулю, учитывая

соотношение

получим

s
Rt=Rt0 +R(&-&0 ) - г~dl. (1.8.18)
о
Напомним, что наши выводы [формулы (1.8.10) - ( 1.8.18)] имеют
относительную точность порядка сжатия.

Рассмотрим еще следующий пример. Для случая перехода в СССР

от эллипсоида Бесселя к эллипсоиду Красовского (с ориентировкой
~о= 'YJo= ~о =О в Пулкове) вычислим по приведенным формулам по­
правки в уклонения отвеса в первом вертикале для параллели с широ­
той 52°30', соответствующие двум методам обработки триангуляции.
Значения, соответствующие методу развертывания, сравним с теми, ко­
торые были получены А. А. Изотовым прямым путем, при помощи урав­
нений градусных измерений в методе развертывания. При этом предпо­
ложим, что развертывание триангуляции на эллипсоиде Бесселя произ­
ведено вдоль параллели 52°30' с запада на восток, начиная от меридиа­
на Пулкова, счет долгот также начнем от Пулкова. В этом случае, пола­
гая для Пулковского меридиана

'YJo= Л"f/о= qo=O,

по формуле (1.3.7) находим

Уо=О.
Из (1.3.6) и(I.3.7) дJIЯ данного случая получаем:

Хо= - 1 а (cos вр + sin 2 вр cos Вр) + д ь sin вр cos вр = - 450,8 м,

2

z0 = л а sin ВР cos 2 ВР - д Ь sin ВР (1 + cos Вр) = - 663,8 м,

9

где l}.J' - широта Пулкова, да= + 848 м, д Ь = + 784,4 м.

из (1.3.6) следует ·
~ =x0 cos Bcos L +Z 0 sin В+ (да - дЬ)соs 2 В+ дЬ,
ИЗ (1.3.7)
RY/ = х0 sin L.
41
 Следовательно, для составляющей q смешанного уклонения отвеса
t в плоскости первого вертикала имеем
L
Rq=x0 si11L- f[x0 cosBcosL+z0 siп в+
о

+(да - дЬ) cos2 В+ д bj cos Bdl,

так как

dl = cosB·dL.
Выполнив интегрирование, будем иметь

Rq= х0 sin 2 В sin L- Lcu" B[z0 sin В+ (да - дЬ)соs 2 В+ д Ь]. (1.8.19)
Переходя к секундам дуги, получим
q = - 9",196 sin L - 5",550L.
Ниже, в таблице, приведены результаты вычислений 'YJ и q для 19
астрономических пунктов, лежащих вблизи параллели ·С широтой 52°30'.

No
ПО L от Пупкова "lj q q по Изотову РасхожJ:е11ия 5-4
пор.

1 2 3 4 5 6

1 - 0°27',9 + О",12 + О",12 + О",12 0",00

2 + 5 32 ,1 - 1 ,41 - 1 ,42 - 1 ,41 +о ,01
3 + 8 50 ,7 -2 ,25 - 2 ,27 - 2 ,25 +о ,02
4 +13 06 ,4 - 3 ,31 - 3 ,35 - 3 ,33 +о ,02
5 +16 49 ,7 - 4 ,23 - 4 ,29 - 4 ,26 +о ,03
6 +21 47 ,8 - 5 ,42 - 5 ,53 - 5 ,47 +о ,06
7 +27 49 ,7 - 6 ,82 - 6 ,99 - 6 ,92 +о ,07
R +31 17 ,3 - 7 ,59 - 7 ,81 - 7 ,74 +о ,07
9 +34 59 ,3 - 8 ,38 - 8 ,66 - 8 ,62 +о ,04
10 +40 02 ,1 - 9 ,40 - 9 ,79 - 9 ,74 +о ,05
11 +45 26 ,9 -10 ,41 -10 ,96 -10 ,90 +о ,06
12 +50 23 ,8 - 11 ,26 -11 ,97 -11 ,89 +о ,08
13 +55 08 ,9 -11 ,99 -12 ,89 -12 ,83 +о ,06
14 +12 50 ,9 -13 ,96 -15 ,84 -15 ,78 +о ,06
15 +11 17 ,4 -14 ,25 -16 ,46 -16 ,47 -О ,01
16 +83 14,7 -14 ,51 -17 ,20 -17 ,24 -О ,04
17 +88 51 ,1 -14 ,61 -17 ,80 -17 ,82 -О ,02
18 +95 54 .о -14 ,53 -18 .44 -18 ,44 о ,00
19 +99 35 ,о -14 ,41 -18 ,71 -18 ,84 -О ,13

Приведенные в последнем столбце расхождения в q могут зависеть

от того, что А. А. Изотов вычислял коэффициенты уравнений градусных
измерений путем последовательного исключения ~ и 7J по ходовой линии,
не совпадающей с параллелью 52°30'. Мы видим, что различие между
'У) и q велико- и надежно находится рассмотренным здесь способом.
Уравнения (I.8.13) - (1.8.18) линейны относительно функций ~. &,
N, t и их значений при ·~ =О. Поэтому с изменением t, t 0 , N 0 , & 0 .~ 0 на
дt, Ы0 , дNо, д&0 , Л~о функции~, {1-, N изменяются на д~, Л& и ЛN таким

42
·образом, что выполняются все уравнения типа (1.8.13)-(1.8.18), в кото­
рых значение каждой функции заменено на ее приращение. Конечно,
это заключение следует и из исходных формул, использованных в этом
параграфе.
Пусть в результате перевычисления триангуляции, произведенного
на основе принятой системы значений ; , получены поправки д В и д L в
те :координаты, при помощи которых вычислены значения ~- В связи
с этим изменятся уклонения отвеса, а следовательно, и высоты (на д ~).
Изменение компонент уклонения отвеса .без учета эффекта от члена д С,
очевидно, соответствует члену ...l t, а полное изменение с учетом эффекта
от д~ соответствует Л&. При этом Л t можно выразить через значения
д В и д L в той же точке, а .l3- и д~ выразя'ГСя интегральными форму­
лами типа (1.8.141) и (1.8.15):

Rд& =Rд t + R(д&о-дt0) cos ф + д~0 sin ф +

ф

+R JЛtsin(l-ф)dl, (1.8.20)
о

д~ = д~ 0 cos Ф + R (д t 0 - д&0 ) sin '1' -

ф

-RJ дtcos(/.,-ф)dl. (1.8.21)

о

Эти формулы можно использовать также для вычисления поправок

в координаты, если изменены астрономические координаты части или

всех пунктов (например, в результате перехода к новой системе коорди­

нат звезд или замены более точными наблюдениями).
Формулами (I.8.20) и (1.8.21) определяются радиальный и продоль­
ный сдвиги ряда триангуляции. Нетрудно убедиться в том, что в общем
случае нужно учитывать и поперечный сдвиг. Действительно, продоль·
ный сдвиг Rд& вызывает изменение долготы на Л& siп А sec В. В силу
этого обстоятельства геодезический азимут окажется ошибочным на
д& sin А tg В, что вызовет искривление ряда и поперечный сдвиг

ф Az
R f ~&sinA tgBdl=-R f д&dА. (1.8.22)'
О Ai
Таким образом, только ряды, идущие вдоль меридианов или парал­
.лелей, не испытывают поперечных сдвигов. В общем случае величина
поперечного сдвига имеет тот же порядок, что и продольного.

Следует отметить, что уравнения типа (1.8.20) - (1.8.22) должны

обязательно учитываться в теории уравнивания триангуляции, обрабо­
танной методом проектирования.
В заключение рассмотрим влияние случайных ошибок определения
уклонения отвесной линии на ~.
Если Л~0 = дl0 = д& 0 =О, то

д~ = - R Jд tcos (l- ljl) dl:::::: R'E.дtcos(l-ф) дl.

о

43
 Пусть д t- случайная ошибка и пусть можно принять д t 2 .д l= const.
тогда

дС 2 =R2 дt2 дl f cos2 (l-ф) dl=R2 дt2 лz(; + si~~Ф)Ф,

о

то есть при постоянном д l

(1.8.23)

где

Формула (1.8.23) в несколько иной форме получена Л. П. Пелли­

неном.

При малых значениях ф последний множитель близок к 1. Он при­

нимает экстремальные значения при 2 ф tg 2 ф, равные cos ф. Первое =
экстремальное значение (максимум при Ф= О) равно 1, второе (мини­
мум при 2 ф = 4,5) равно 0,63. Таким образом, во всех случаях этот
множитель несколько меньше единицы.

М. С. М о л о д е н с к и й, 1944.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 25.
Формула (1.8.22) опубликована впервые.

Глава II
НОРМАЛЬНОЕ ГРАВИТАЦИОННОЕ ПОЛЕ ЗЕМЛИ

Гравитационное поле Земли приня:rо представлять в виде суммы

нормального и аномального поля. Аномальное поле должно быть мало
настолько, чтобы имелась возможность пренебрегат~ квадратами ано­
малий потенциала и всех производных первого порядка. Тогда теорию
определения аномального поля можно строить в линейном приближении.
Выбор нормального поля, конечно, этим условием не определяется.
Имея в виду полное решение задачи, которое требует использования
геодезических материалов, удобно воспользоваться той же системой
геодезических координат, которая рассмотрен~ в главе I. Таким образом,
следует воспользоваться теорией Пицетти и за отсчетную поверхность
выбрать эллипсоид вращения, близкий к геодезическому эллипсоиду или
совпадающий с ним. Желательно также для основной нормальной части
поля получить точное решение замкнутого вида (без разложения в ря­
ды). С этой точки зрения удобна рассматриваемая далее специальная
криволинейная система координат, в которой точно определяются нор­
мальное поле и связь с геодезической системой координат.
Итак, в качестве нормального гравитационного поля Земли можно
принять поле тела, вращающегося вместе с Землей, внешней уровенной
поверхностью которого является сжатый эллипсоид вращения. Это тело
будем называть нормальной Землей, а эллипсоидальную уровенную по­
верхность - уровенным эллипсоидом. Уравнение этого эллипсоида в де­
картовых координатах, отнесенное к центру, зададим уравнением

.>.2 + у2 z2
----а2-+ ь2=1, (II.1)

где а - большая полуось и Ь - малая полуось эллипсоида.

44
 Нормальная Земля равномерно вращается вокруг оси Ь с известной
угловой скоростью (!). Массу М нормальной Земли будем считать также
известной. Согласно теореме Стокса, этих данных достаточно, чтобы
определить все элементы нормального поля как на поверхности уровен·
наго эллипсоида, так и во внешнем пространстве.

На поверхности эллипсоида ( 11.1) потенциал И силы тяжести по

условию постоянен и пусть равен Ио. Следовательно, потенциал притя­
жения на этой поверхности равен

Vo-
-
И0 - 2w2 , 2
tX +У
2
)0 , (11.2)

где индекс О всюду относится к поверхности исходного эллипсоида (II.l).

Функция V вне поверхности эллипсоида удqвле.творяет уравнению Лап­
ласа

На бесконечности функция V регулярна, то есть

lim (р V) =/М, ( 11.3)

р--+ со

где f- гравитационная постоянная, а

р2 = х2 + у2 + z2.

Из решения внешней задачи Дирихле нужно найти потенциал V

тяготения в любой точке вне эллипсоида (11.1), так чтобы удовлетворя­
.11ись краевые условия ( 11.2) и ( II.3). Добавив к функции V потенциал
центробежной силы, получим потенциал И силы тяжести.
Введем систему 'криволинейных координат и, v, w, связанных с де-
картовыми следующими соотношениями

х =с sin и cos v ch w 1 (11.4)

у= с sin и sin v ch w •
z=ccos ushw
где с = J'г а 2 - 62~ и представляет собой дополнение до 90° приведенной
широты, v- долгота. На поверхности эллипсоида вращения w = Wo,
тогда

а= cchwo
х =а sin и cos v.
у= а sin и sin v,
Ь =cshw0
1· (II.5)
z= bcosu,
Действительно, исключая из этих уравнений и и v, получаем урав­
нение (11.1). Поэтому на поверхности эллипсоида (II.l)

Ь Ь а
w=w0 =Arth-= Arsh - =Arch-. ( II.6)
а с с

Очевидно, что поверхность v =

const является плоскостью. Из соот­
ношений (11.4) и (11.5) следует, что поверхность w = ,const является
эллипсоидом вращения, большая полуось которого равна с ch w, а малая
полуось с sh w. Меридиональные сечения эллипсоидов w = const плоско-

45
стями v = const являются эллипсами, причем расстояние от центра до
фокусов этих эллипсов V c {Ch w -
2 2 sh 2 w) = с; следовательно, меридио­
нальные эллипсы софокусны, и с удалением от центра Земли сжатие их
уменьшается.

На поверхности и = const
х=а'
cos vchw,
у= а' sir:! v ch w,
z=b'sh w,
Следовательно, поверхность и const представляет собою одно­ =
полостный гиперболоид вращения с полуосями а' = с sin и, Ь' = с cos и.
Меридиональные сечения этих гиперболоидов и = const плоскостями
=
~, const представляют собою гиперболы, расстояние от центра до фо-
кусов этих гипербол составляет il c2 (sin 2 u+ cos u)= с. 2 Таким образом,
все меридиональные эллипсы и гиперболы являются софокусными.
Для выполнения дальнейшего исследования в криволинейной систе­
ме координат образуем частные производные от декартовых координат
по криволинейным:

дх h дх . . h дх . h
дu =с COS U COS V С W, дv = - С SJП U SlП V С W, дw =С SIП U COS 'l! S w.

~=с cos usinvchw, rv =с sin и cos vch w, ду .

дw= CSIПU SIПVS
. h
w.
дz дz дz
ди = - с sin и sh w, дv =0, дw =с cos и ch w.

Отсюда получаем условия ортогональности и

h22 = (-дх
дv
)1 + (д"_.У_
дv
)а + (дz
-дv )э =c11 sin2 uch 11 w (11.7}

h82 = дw)2 + (ду

( дх дw)z + (дz
дw)z =c2 (ch 2 w-sin 2 u)

Дифференциал длины линии определится из квадратичной формы

ds 2 = с2 ( ch 11 w - сзiп 2 и) du 2 +с 2 sin2 и ch 2 wdv2 +

+c 2 (ch 2 w-sin 2 u)dw2, (11.8)
а оператор Лапласа выразится известной формулой

дV=-1-{!_(h.jt3 дV) +!_(h 1 h 3 дV) +~ (h 1 h 2 дV)}. (11.9)

h1h.jt9 ди h1 ди дv h2 дv дw h3 дw

Используя значения h1, h2 и hз из (Il.7), получаем уравнение Лап­

ласа в координатах и, v, w
д (. h дV)+ д (ch 2 w-sin 2 uдV)+
ди sшис wди дv sinuchw дv

+ д~ (sin и ch w ~~)=О. (11.10)

 Из ( 11 .4) получаем

(х2 +у ) 0 =
2 с2 sin 2 и ch 2 w 0 , (11.11)
поэтому граничное уСJiовие (11.2) можно записать так:

v.о -_ uо - 21 {J)
2 2
С
. 2
SlП U С
ь2 W
0• (11.12)

Задача Дирихле, как известно, имеет единственное решение. Поэто­

му достаточно найти тармоническую и регулярную на бесконечности
функцию, которая на исходном эллипсоиде w Wo принимает значение =
( 11.12). Поскольку краевое уСJiовие ( 11.12) не зависит от v, будем искать
решение задачи в виде суммы частных решений вида Апсрп(и)фп(w), при­
чем каждое частное решение должно удовлетворять уравнению Лапласа
(Il.10), т. е. уравнению

rJJ (w) ch w ~ (sin и d 'Рп (и))+ q, (и) sin и.!!:__ ( ch w d ф" (w)) =о.
·" du du " dw dw
Это уравнение после разделения переменных. примет вид

1 d ( . drp"(u))
- ср"(и) sin и • du sin и d u =

d ( dф"(w))
= ф"(w)1ch и•· dw ch и• dw = k.
Левая часть полученного равенства не зависит от w, а правая от и ..
Следовательно, обе равны одной и той же постоянной k. В развернутой
форме получаем:

-р"
d2du2 + ctgu dduср" + k ер"= о ' (11.13)

(11.14)

Уравнение (II.13) при k = n(n+l) представляет собою дифферен­

циальное уравнение Лежандра, которому удовлетворяют функции Ле­
жандра Р" (cos и) первого и Q" (cos и) второго рода. Второе решение не
ограничено, поэтому нужно принять '-?"(и)= Р" (cos и), а за частное
решение уравнения Лапласа примем

А" ф" (w) Р" (cos и). (11.15)

Теперь ф" (w) должна удовлетворять уравнению

d2,I, d•'•
_'f'"-+thw-'f'"-(n+ J)пф =0 (Il.16)
dw 2 dw "
и быть регулярной на бесконечности. Таким образом, мы получили

(11.17)

Чтобы удовлетворить краевым условиям, нужно коэффициенты А"

определить так, чтобы при w= Wo (11.17) переходило в (Il.12), то есть

V0 =1: А"Р"( cos и) ф" (wo) =И0 - ~ 2 с2 sin2 и ch 2 w 0•

{J) (11.18)

47
 Поскольку

sin2 и= i-i Р2 (cosu),

убеждаемся, что в правую часть ( II.17) входят только полиномы Ле­

жандра нулевого и второго порядков. Поэтому все Ап , кроме Ао и А2,
равны нулю.
Теперь легко получим формулу для распределения силы тяжести у
на поверхности уровенного эллипсоида И= Ио. Для этого продифферен­
цируем потенциал И силы. тяжести по направлению нормали к поверх­
ности w = const и положим w = Wo. Вследствие ортогональности коор­
динатных линий нашей системы элемент нормали к поверхности w=const
по (11.8) составляет

dv=h 9 dw=cv ch 2 w- sin 2 udw.

Таким образом, из (II.12) и (11.17) имеем

r -_ ( - дИ) _ ( - _!_ дИ) _

д v о- h 9 дw о - С
- 1
,Vr С ь2 W -
0
t
S П U
2 [Ао "',,,,о (w о) +
+A P 2 2 (cos и) ф'2 (wи) + ro 2 ab sin 2 и]. (II.19)
Отсюда закон изменения силы тяжести на эллипсоиде можно пред­
ставить формулой

А соs 2 и +В siп 2 и
1= i l ch 2 w 0 - siп 2 и '
где А и В - постоянные, подлежащие определению. Полагая и= 90°,
получим силу тяжести на экваторе

В Вс
r,=shwo =ь'

а при и = О на полюсе

Поэтому у можно представить через у е и lp так:

_ yPacos 2 u + rebsin u 2
(11.20)
1- J/ а2 cos 2 и + Ь 2 siп 2 и ·
Принимая во внимание, что
а
tgи=ЫgB'
где В - геодезическая широта, получим

lp Ь sin 2 В+ rea cos"' В

r= ~~==========.:=====- (Il.21)
v Ь 2 sin 2 В+ а2 cos2 В

Мы получили формулу Сомильяна, которая выражает точный закон

изменения ·силы тяжести на уровенной поверхности, имеющей форму
сжатого эллипсоида вращения. ·
48
 Продолжим исследования нормального потенциала. Преобразуем
уравнение (II.16). Подставив ~ = i sh w, получаем ·

(~ 2 - 1) d; t: + 2 ~ dd~" - п (п + 1) ф" =О. (11.22)

Мы получили уравнение Лежандра. Общее решение этого уравнения

для целых значений п и ~1 = sh w ! имеет вид 1 >
ф" = с'"Р"(~) +с"" Q" (~).
Поскольку

Р0 (~) = 1,

Р2 (~) =~~2 - } ,
Q0 (~) = ~ ln ~ + ~= ik тr: - i arc ctg sh w,

Q2 (~)
_21(32 ~ - 21) ln ~~ +- 11 - 23~.
-
2

получаем

А0 Фо = с 1 + с2 arc ctg sh w 1
с с 3 , (II.23)
А 2 ф 2 = ~ (3sh 2 w + 1) + 2' (3 sh 2 w+ 1) arc ctgsh w - 2 с, sh w_

где с1, с2, сз и С4 - новые постоянные, выражающиеся через со', со",

С/ И С2".
Потенциал V притяжения эллипсоида составит

V= А 0 ф0 (w) + А2Р2 (cos и) ф2 (w) = с1 + с2 arc ctg sh w +

+P2 (cosu) [c23 (3sh 2 w+ 1) + c~(3sh 2 w+ l)arcctgshw-

( II.24)

Так как

sh w = V с~(р2 - c2 sin2 u),

где р 2 = х 2 +у +z
2 2, при больших значениях р

с
sh w х _f_, arc ctg sh w х - .
с р

Вместе с тем при больших р

vxfм.
р

поэтому

( II.25)

4 ТруАЫ ЦНИИГАиК, вып. 131 49

 Остается определить С4. При w= Wo потенциал силы тяжести равен
а Ь
постоянной U 0 , ch Wo = - ,с
sh Wo = - , с
поэтому

w2 a 2 /М с
и(, =-2-sin2 u +с arctg ь+

-r ( -cos
3 1 )с'[(зь
2 и-- - - 22 + с - 3 -ь] .
1) arctg -
2 22 с Ь с

Приравнивая нулю коэффициент при sin 2 и, получаем условие для

определения с4

(1)2 а2 = ~ с [ сзь2 +
2 4 4 с2
1) arc tg ~ - 3~] . Ь с
(11.26)

Кроме того, получаем выражение для Ио через fM, Ь, с, w

/М с w2 а2
И0 =-с arc tgь+-3 -. (11.27)

Таким образом, вместо (11.24) имеем

V=/M arcctgsh w+
с

w2a2 P 2(cosu) 2
+-3- 3ь2+с2 с Ь [(Зsh w+ l)arcctgshw-
( .
с"А
arctg -Ь - 3 -
с
)

- 3 sh w/. (11.28)
Далее из (11.23) получаем:

АоФо'(wо) = -с2~= _/М, а а

3 (arctg ~ - ~) аЬ2 + !___

2 Ь Ь с а
- w2 а2 .
-3 з ь2 с ь
( 1+ С2) arctg Ь - 3 (;-

Поэтому вместо (II.19) можем написать

у= уа cos2и + Ь sin и rl/Ма - ~w2 a2J~ (cosu) Х

2
1
2 2 3 2

3(arctgf--f)~ +f 2 ~
Х( З Ь2) Ь + З w2 аЬ fР2 ( cos и)
с - 11 =
1 + (!J arctg ь -3-;;

=
vr а2 cos2 и +
1
Ь 2 sin 2 и
[13
-ау
р
+-23 ь Т -+- 1

+i(ayP-bre)Pil(cosи)]. (11.29)
 В закJiючительной части равенства выписана немного преобразо.
ванная формула (11.20).
Сравнивая коэффициенты обоих выражений для у, получаем

1 2 /М 2 2
-av 3 1е =-
3 lp +-bv а
- --01
~
аЬ
, (11.30)

а 1Р - Ь i е = tu2 аЬ
(
r +-)
1-
3 arctg -с - -с)а- 22 + --
3ь2
Ь
-
Ь
с
с Ь
cl
Ь =
( 1 с2
arctg--
Ь
-3-
с

с с
-- - arctg-
2 (1) 2 ас2 b ь
(11.31)
ь
( Ьс22 + 3) arctg
с
Ь -
с
3Ь

Формула (II.31) содержит точное выражение теоремы Клера для

уровенного эллипсоида. Заметим, что (II.30) очень просто получается
из (Il.20) при помощи формулы Гаусса, связывающей массу тела с по­
током градиента потенциала через его поверхность.
Для определения разности моментов инерции нормаJiьной Земли,
являющейся стоксовой постоянной, используем формулу Грина

- J х2 + у2 -
2
2 z2
дUdт. =
J х2 + у2 -
2
2 z2
ydS=
' s
=4'1tf(C-A)-2(1)2 Jx2+y;-2z2 dт.. (Il.32)

Из формул (II.4), (II.7) и (II.20) получаем:

d-c: = h 1hJi 9 du dv dw =; с 8 [1 + 3 sh 2 'u.: + 2 P 2 (cos и)] sin и chw du dvdw,

ydS= [tм-; w2 a'Ab + ;,:(ayP-by,)aP2 (cosи)J sinududv,
х2 +y2-2z2 1
2 =зс2 [1 - (1+3 sh 2 w) P 2 (cos и)].

Поэтому после подстановки в ( 11.32), интегрируя и используя при

этом ортогональность полиномов Лежандра, получаем

! (с - А) -- 31 JM с2 - 4 2 а2 cs
45 о• -ь2 ( с 2)
1
с с
( 11.33)
3+- arctg--3-
b2 ь ь

Параметры fM, f(C-A), Ио и w полностью характеризуют внешнее

гравитационное поле нормальной Земли. Формулы (11.30), (II.31), (П.33)
и (11.27) определяют связь этих параметров с а, а:, le и w.
Н. Р. Малкин, 1939.
М. С. Мол аденский, 1945, § 3 и 4.
4* 51
 Глава III
ГЕОИД РЕГУЛЯРИЗИРОВАННОИ ЗЕМЛИ

§ I. Некоторые соотношения между значениями гармонической

функции и ее производных

При выводе уравнений, связывающих друг с другом элементы гра­

витационного поля, многие авторы излишне усложняли вопрос, иногда

допускали ошибки. Мы изложим этот вопрос с одной общей точки зре­

ния и упростим вычисления, связанные с выводом основных формул.
Учитывая известные соображения, приводимые при выводе формулы
Стокса, в выводах с относительной точностью порядка сжатия краевые
условия можно считать отнесенными к сфере, а эффект вращения Зем­
ли - исключенным.

В основу последующих выводов мы положили известное преобразо­

вание Грина

1
И(М)=--
41t
J[ 1 дИ
rдv
д 1]
---(И-И)--
0 дvr
da
'
(III.1.1)
а

где И - гармоническая вне поверхности сферы и регулярная на беско­

нечности функция, v - направление внешней нормали к сфере, r - рас­
стояние от точки М, для которой определяем значение И, до элемента d cr
поверхности сферы.
В (III.1.1) мы намеренно изменили обычное написание формулы
Грина, введя вместо И под знак интеграла разность И - Ио, понимая
под Ио значение И в точке пересечения ,сферы с радиусом-вектором точ­
ки М. При такой записи формула (IIl.1.1) сохраняет свое написание при
переходе точки М на сферу перемещением по прямой к центру сферы,
так как здесь устранен скачок непрерывности потенциала двойного слоя,
плотность которого в точке разрыва непрерывности обращается в нуль.
Действительно, учитывая постоянство Ио относительно интеграции по cr
и значения интеграла Гаусса

J:v;da=O, (III.1.2)
а

если М лежит вне поверхности а, и

J_E_J_d
cr
дvr
cr = - 21'
'
(111.1.3)

если М находится на сфере cr, от ( 11 I .1.1) можем вернуться к обычной

записи формулы Грина. Заметим, что формула ( III.1.l) так же, как
(111.1.2) и (Ill.l.3), остается справедливой и в том случае, если cr - лю­
бая удовлетворяющая условиям Ляпунова замкнутая поверхность.
Чтобы облегчить предельный переход к сфере после дифференциро­
вания, к ·которсму нам далее придется прибегнуть, произведем подобное
б разование . 1
же прео и в первом члене, содержащем 7

И(М)=-- 1J[-r1(дИ
4n
- - дИ
- 0)
дv дv
д
-(И-И0 )--
дvr
1] da-
а

(111.1.4)

52
 Здесь R- радиус сферы cr, р - расстояние точки М от центра этой
дU дU
сферы, дvо - значение д v в точке пересечения сферы с радиусом-векто-
ром р точки. М. Для проверки равенства (111.1.4) учтем, что производ­
дИо
ную др при интегрировани~ по а следует рассматривать как постоянную

J J__drз=41'R2
r , Р
а

так как левую часть можно рассматривать как потенциал, развиваемый

на точку М массой, равномерно распределенной на поверхности сферы

с поверхностной плотностью, равной единице. r1 можно выразить через

p,R и ф:

1 . - 1/2
- =
r
(р 2 +R 2 - 2р R cos ф) , (111.1.5)

где ф- угол между радиусом-вектором р точки М и направлением к пе-

ременному элементу поверхности d cr. Образуем производные от r1
д 1 -~
-д -=-(p 2 +R2 -2pRcosф) ·(R-pcosф)
v r
д 1 - 3/2
-д -=-(p 2 +R2 -2pRcosф) .(p-Rcosф) (111.1.6)
р r

~ _.!_ = cos3ф
д vд р r r
+ r;)3..(R- р cosф)(p-Rcos ф)
Для положения точки М на поверхности сферы возьмем предельное
значение предыдущих выражений при р, стремящемся к R

д 1 д 1
dvr-дpr--2rR

д2 ~ 1 1 1 1 д 1
(111.1.7)
д'I др =гз+ 4 R2 r= r8 - 2RдVr

причем в последних формулах под r следует, ~конечно, понимать расстоя­

ние между двумя точками сферы

r=2 ' Rsini

2 .

53
 Берем производную по рот обеих частей (111.1.4)
д2 1
д И (М)
д,р
= __4_!_тr J[(дИ
дv
_ дИ0) j_ J_ _ (И_ И. )
d v др r
r ] dа+
0 дvд р
а

+ l(J д Ио .
р2 дv
(111.1.8)

Когда точка М переходит на поверхность сферы, первый интеграль­

ный член на основании (111.1.7) можно рассматривать как потенциал
двойного слоя, который сохраняет непрерывность, так ~как плотность его
в предельной точке равна нулю.
Второй интеграл является несобственным и имеет смысл, если зна­
чение U на поверхности сферы можно дважды дифференцировать и раз­
ложить в ряд Тейлора вблизи значения U =Ио
И= И0 + (а 1 cos C1t + Ь 1 sln C1t) r + (а2 cos 2 C1t + Ь 2 sin 2 а+ с2 sin 2 cz) r2 + ...
Тогда при интегрировании по азимуту а: останутся члены порядка
не ниже r 2•
Образуем функцию

и найдем ее предельное значение, когда р стремится к R. Используя при

этом равенства (111.1.4) и (111.1.8), получим

дИ0
дv + _1
2R
И. ___
0 - 4 1t
1 J [(дИ
дv
_ дИ0)
дv
(-1 _i_J_)-
2Rr+др r
а

д2 1
1 д 1 -- 1 дU.
-(И-U.)(---+-r
0 2R д р r д v др
)] da+----°.
2 дv

На основании (111.1.7) заключаем, что первый интеграл обращается

в нуль и

д2 1
г 1 а 1 1
- +
дv др
-2R-др-r-- -
r 8 •

Следовательно,

(111.1.9)

Эта формула решает задачу, обратную внешней сферической задаче

Неймана. Она определяет значение нормальной Производной для гармо­
нической функции, заданной на поверхности сферы.
дU
Применим формулу (111.1.9) к функции р д Р , которая, как изве-
стно, также является гармонической и регулярной на бесконечности.
О 1 1евйдно,

54
 Следовательно, вместо (111.1.9) получаем в этом случае

д2 U0 --~ дU0 +_1 JJ.(дU _ дИ0)dа

др 2 - R др 2п r 3 дv дv · (Ill.l.IO)
а

Эта формула позволяет определить вторую радиальную производ­

ную гармонической функции по значениям первой производной, задан­
ным на сфере.
М. С. Молоденскнif, 1945, § 1.

§ 2. Основные зависимости для регуляризированной Земли

.Как известно, потенциал притяжения вне поверхности Земли яв­

ляется функцией гармонической (т. е. удовлетворяет уравнению Лапла-

са) и регулярной (т. е. убывает с расстоянием ~как ~ ) . Поэтому потен­

циал во внешней точке можно выразить через значения потенциала на
любой удовлетворяющей условиям Ляпунова замкнутой поверхности
известной формы, заключающей в себе все притягивающие массы (ис­
следуемая точка предполагается лежащей обязательно вне этой поверх­
ности или на ней). Это следует из теоремы Дирихле, частным случаем
которой является теорема Стокса, рассматривающая внешнюю у р о -
в е н н у ю поверхность. Вместо значений потенциала на поверхности
могут быть заданы значения производной от потенциала по нормали
к поверхности (задача Неймана).
Иметь дело с уровенной поверхностью проще, так как в этом случае
на поверхности значения потенциала обращаются в постоянную, которая
выходит из-под знака интеграла, что существенно упрощает последую­
щие вычисления. Поэтому во всех классических работах Стокса, Пуан­
каре, Пицетти и др. поверхность интегрирования всегда уровенная и
именно геоид. Но так как вне этой поверхности потенциал должен быть
правильной (регулярной) функцией, приходилось предполагать, что это
условие выполнено заранее путем той или иной «регуляризации Земли»,
т. е. путем удаления или переноса во внутрь поверхности всех масс, ле­
жащих вне геоида. Таким образом, задача была разбита на две:
1. Регуляризация Земли, т. е. вычисление тех поправок в измерен­
ные значения силы тяжести, после учета которых можно считать эти
значения отнесенными к поверхности регуляризированного геоида.

2. Определение фигуры геоида регуляризированной Земли.

Следовало бы добавить еще и третью задачу: возврат от получен­
ного таким образом гравитационного поля регуляризированной Земли
к гравитационному полю реальной Земли.
. .Как видим, задача регуляризации Земли включает в себя геодези­
ческий аспект проблемы редуцирования силы тяжести 1К уровню моря.
К этой задаче следует добавить неразрывно ·С ней связанные задачи
редуцирования напQ_авления силовой линии гравитационного поля (т. е.
приведение широт и долгоt к уровню моря), а также задачу вычисления
высот точек наблюдения над геоидом (т. е. ортометрических поправок
в результаты геометрического нивелирования). Эти вопросы мы рассмот­
рим в главах «Геоид нерегуляризированной Землю> и «Внешнее грави­
тационное поле и фигура Земли». Здесь же мы предположим, что регу­
ляризация Земли так или иначе уже выполнена и что зн·ачения силы
тяжести на поверхности регуляризированного геоида точно известны.
При рассмотрении основных зависимостей для регуляризированной
Земли будем пользоваться понятием о нормальном эллипсоиде. Пусть
центр этого эллипсоида совпадает с цен'[ром масс регуляризированной

55
Земли, малая ось эллипсоида и ось вращения регуляризированной Зем­
ли также совпадают. Будем считать, что размеры нормального эллип­
соида выбраны так, что его поверхность достаточно близка к регуляри­
зированному геоиду, а значения потенциала силы тяжести на этих по­
верхностях одинаковы.

Обозначим высоту геоида, т. е. расстояние от некоторой точки геои­

да до поверхности нормального эллипсоида, через ~. а значение потен­
циала на геоиде и нормальном эллипсоиде - через с. Все выводы будем
делать с точностью до первых степеней или аномалии, или высоты геои­
да, или уклонения отвеса; будем также допускать ошибки порядка
произведения сжатия Земли на перечисленные величины.
При перемещении единицы массы с геоида на нормальный эллип­
соид вдоль нормали к нормальному эллипсоиду будет совершена работа,
равная 1 ~ (с ошибкой порядка произведения высоты геоида на анома­
лию силы тяжести; этой ошибкой, как условились, мы пренебрегаем).
Следовательно, возмущающий потенциал То на поверхности нормального
эллипсоида можно определить так (формула Брунса):

Т0 =(с + 1~)-с=1С. (111.2.1)

Значение силы тяжести на поверхности геоида регуляризированной
Земли будем обозначать через go. Нормальное значение силы тяжести
на той же поверхности составит

'( + дv
д 1 С ;: ; ;, " _
1
2 1С
R '
где R- средний радиус Земли. Таким образом, чистая аномалия силы
тяжести на поверхности регуляризированного геоида равна

- ~~O=go -(r-2kC)=дg+ 2~С. (III.2.2)

Допуская указанные выше погрешности, можем считать значения

возмущающего потенциала и аномалий отнесенными к сфере. Подстав­
ляя выражения (111.2.1) и (III.2.2) в формулу (IIl.1.1), находим

Т(М)= 11t J[: (дg+ 2 1~) +r(C-Co) :v :] d~.

а

Как уже указано, интеграл справа не терпит разрыва непрерывно­

сти при переходе М на поверхность а, а потому после предельного пере­
хода получаем

Т0 (М)=- 1 f [-r1с
27t
дg+-
R
д 1] da
2уС) +у~--
д vr
о

или при помощи (IIl.1.7) и (111.2.1)

(111.2.3)

Мы получили интегральное уравнение, решение которого приводит

к известной формуле Стокса. Подставляя (111.2.1) и (111.2.2) в (111.1.9),
получаем формулу

д g0 + l~o + _1_ J~ -r8 ~о d а= О.

R 21t (111.2.4)
а

56
 В (111.2.3) и (IIl.2.4) через дg0 и ~о мы обозначили значения дg и ~
в фиксированной точке. Формула (111.2.4) определяет аномалию дg си­
лы тяжести через высоты ~ регуляризированного геоида над нормальным
эллипсоидом.
Точно так же из (III.1.10) получаем

д2 To=2дgo+4r~o _ _
I J-~(д -д )da-lJ~-~0 da.
д р2 R R'i!. 21t r3 g go 1tR r8
cr ~

Исключая отсюда последний интеграл, при помощи (111.2.4) полу­

чаем формулу

д2 Т0 _ 4 дg0 _1 J_!_ (д _
+ 6R2у ~о _21t д )d (111.2.5)
д p'i!. - R rs g go а,
cr
которая определяет вторую радиальную производную потенциала через
аномалии д g силы тяжести (высота ~о геоида входит сюда очень слабо).
Формулу, которая дает интегральную связь между уклонением от­
веса и высотой геоида, можно получить из самых элементарных сооб­
ражений. Данную точку на сфере возьмем за полюс, а положение любой
другой определим ее угловым расстоянием ф от первой точки и азиму-
1 д~
том сх., отсчитанным от любого фиксированного направления. Тогда l[ д Ф
сеть составляющая уклонения отвеса в направлении ф,
т;

J ад~ф d ф = ~7t - ~о '

cr •

Iде ~о - высота геоида для данной точки, а ~т; - для ее антипода. Умно­
жая обе части последнего равенства на d сх. и интетрируя по сх. в пределах
от О до 21t, получаем

J
~т:: - ~о= 2 1tlR2 ~ ~ cosec ф d а.
а
(111.2.6)

Полученная формула соответствует идее астрономического нивели­

рования, при помощи которого высоты геоида можно получить с точно­
стью до произвольной постоянной. Для исключения этой постоянной
поставим условие равенства объемов геоида и нормального эллипсоида

J~da=O.
а

Путем интегрирования по частям это условие выразим через укло­

нение отвеса

J
О= ~d а =
а
J сх. Jт:: ~ sin ф
27t

О
d
О
d !f = Jd сх. ~т; + ~о + ~ ~ cos ф d ф =
27t

О
[

J
О
7t • ]

Следовательно,

~о+ ~т;=- 2 1t1R2J ~~ctgфda. (111.2.7)

о

57
 Исключая Cit из (111.2.6) и (111.2.7), получаем

Со= - 4 тт R2
1 j дС Ф
д ф ctg 2 d а. (111.2.8)
а

Поскольку исходные предпосылки вывода последней формулы мож­

д Л.g
но отнести кдg и~· по аналогии с (111.2.8), учитывая, что

I дgda=O,
<J

имеем

1 Jддg ф
дgо=- 4~](2 ~ctg 2 da. (111.2.9)
а

Формулу, обратную формуле Венинг-Мейнеса, определяющую ано­

малию силы тяжести через уклонения отвеса, заданные на поверхности
сферы, легко получить из ( lll.2.4) путем интегрирования по частям.
Действительно, при условии, что

f Cda=O,
CJ

вместо (III.2.4) можем написать

(111.2.10}

а после интегрирова.ния по частям получаем

-
-- 1
4 1t Rз
f ( cosec
3 ф- ф
cosec ф cosec 2 - tg 2~)· дд~ф d а. (111.2.11)
а

Уравнещ1е (111.2.3) легко разрешается, если аномалия дg разло­

жена по сферическим функциям -"gп•
Результат

c=R~ дgп ( IIl.2.12)

1ср 2 n - 1

называют рядом Стокса - Пуанкаре. Его суммирование приводит к ин­

тегральной формуле Стокса

2 7t :t

~ =-4- R J da JдgS(cos ф) sin фdф,

1t"fcp
u о

58
где

S(cosф)=~ 2 ;_=-/ Pn(cosф)=cosect -Зсоsф Jn ( sint + sin~t)­

tj;
- 6 sin 2 + 1- 5 cos ф.

Как показал Пицетти (русский перевод 1933 r., Михайлов, 1939),

формула Стокса определяет высоту t;; геоида с относительной погрешно­
стью порядка сжатия земного эллипсоида.
В 1913 r. Пицетти (русский перевод 1933 г.), а позднее Венинг-Ме:i­
нес ( 1928) дали общее выражение для возмущающего потенциала во
внешней точке М. Эту формулу мы называем обобщен1Ной формулой
Стокса. Она имеет следующий вид:

Т= 411tf дgS(p,ф)da, (III.2.13)

где на основании (Ш.2.12)

,)С' ( р, ·'·) -
'!' -
;
.....
2п +11
2 п-

Так как

получаем

S(и Ф)=~·tЗ ~ _Rп Рп(соs ф) _ ~- 2Rcosф

г> • Г n =2 rn+I n- } р р\1

Входящий сюда бесконечный ряд может быть просуммирован. Для

этого достаточно проинтегрировать очевидное равенство

) cos ·1• сх 1
- + __
х 2х
+n=2
~ хп-2 рп ( cos ф) =
'!' ~-;-:-:::-
х2 J! 1 -
========
2 х cos ф
2 +х
R
•_1 пределах от О до х и принять х = р- . Получим

' xn-1 1 -
~ --Рп(соs ф)=-(1 -xcosф-Jll -2xcos•./I +х2 )-
n=2п -1 х

·
-cos'I' 1n--
·'· 1 - х cos ljl + J,--1- 2 х cos ф + х2 ·
2
Теперь для S ( р, ф) можно написать замкнутое выражение

ф)=-
3R
2 -- соsфlп
[ -(p-Rcosф-f-r)-
1 ] - 3 r +--
1 БR
S(p.
r 2
р 2 р 11
р Р
11 cos•1.
р.

м_ С, молод е нс кий, 1945, § 2.

§ 3. Решение задачи Стокса с относительной погрешностью

порядка квадрата сжатия Земли

Исследования грави-гационного поля реrуляризированной Земли,

изложенные выше, выполнены с относительной погрешностью порядка
сжатия. С относительной ошибкой порядка квадрата сжатия задача

59
Стокса решена Д. В. Загребиным ( 1952) 1 • Загребин получает сначаJiа
разложение решения в ряд по функциям Ламе, которые для эллипсоида
вращения вырождаются в сферические функции, а затем суммирует не­
сколько рядов, выражающих окончательное решение. Для получения
окончательного результата нужно девять раз проинтегрировать по по­
верхности нормального эллипсоида произведения аномалий на функции,
зависящие не только от расстояния до элемента поверхности, но и от

азимута направления на этот элемент.

В 1956 г. был опубликован простой и не менее точный вывод с ре­
зультатом более удобным для применения на практике. Этот вывод со­
стоит в следующем. Пусть потенциал W силы тяжести на поверхности
регуляризированного геоида составляет Wo, нормальный потенциал И
силы тяжести на поверхности нормального эллипсоида равен И0 • При­
мем Wo =Ио, тогда отыскание i;; сводится к определению Т на поверх­
ности регуляризированного геоида, так как

" т
1:.=-.
1' (111.3.1)

Из определения возмущающего потенциала Т =-= W- И следует

дТ дW дИ
дv - rv- дv'

где v - направление внешней нормали к поверхности нормального·

эллипсоида. С относительной ошибкой порядка квадрата уклонения от­
дW
веса значение - дУ на поверхности регуляризированноrо геоида G сов-

падает со значением силы тяжести g и, следовательно,

c:~G -"(a=·-ga. (III.3.2)

Все величины, входящие в это выражение, отнесены к поверхности

геоида, что мы и отметили значком G.
Не выходя за пределы решения линейной задачи, получаем:

c:~)G=c:~E, 1'o=YE+i;;(~~)E, (111.3.3)

где значок Е указывает, что соответствующие величины отнесены к по­

верхности нормального эллипсоида. Подставив (III.3.3) в (III.3.2), по­
лучим

- дg=-(go-"f'E)= ( дТ Т ду')
дv -у ОУ Е • (111.3.4)

Этому граничному условию на поверхности нормального эллипсоида

должен удовлетворять возмущающий потенциал Т. К: функции Т и по­
верхности нормального эллипсоида применим вторую формулу Грина

- 2 тt Т = f (_!_r дv
д Т- Т _!_
д
.!_) d Е,
vr
Е

где r - расстоюше от исследуемой точки на поверхности нормального

эллипсоида до элемента dE этой поверхности. Исключая отсюда ~~ при

1 Пуанкаре в решеции данной задачи исходил из недостаточно точного гранич­
ного условия.

60
помощи граничного условия ( 111 .3.4), ПОJ,Iучаем линейное интегральное
уравнение

2r-T= -dE+ f
f дg Т с-
д- 1 д-
1 -- ' ) dE. (111.3.5)
r д vr ry дv
Е Е

Для дальнейших преобразований используем формулы главы I.

Легко видеть, что (рисунок)
д 1 lдr 1 1 _
- = - r2 -д
.-дvr = 2r cos(rv)= 2r cosz . (111_3.б)·
v

Используя формулу (1.4.15), в которой ин­

декс 1 должен быть отнесен к текущей точке, а JJ
индекс 2 - к исследуемой, получаем

д 1 1 с а2 - ь2 2)
дv r = - 2 r N 1 + Ь2 п ' (111.3.7)

где N - радиус кривизны сечения эллипсоида плоскостью первого вер­

тикала в текущей точке, п n12, r = =
s12. Значение п раскрывает фор­
мула (I.4.4), в которой в данном случае следует положить Н1 = Н2 =О

п = _!_raь: (N0 siп Во - N siп В).

Здесь В - широта элемента dE, Во - широта исследуемой точки,

Nu -- радиус кривизны сечения эллипсоида плоскостью первого верти-

кала в исследуемой точке. Формула Брунса дает

ду
- дv =у М
(1 + N1) + 2 w. 2 (III.3.8)

При помощи формул (III.3.7) и (III.3.8) приводим (111.3.5) к виду

. Т =.rд
2 тt rg dE + f 7т сМ1 + 2 1N +-у-
2 w2 е'22пN2 ) dE' (III.3.9)
Е Е

где

а2 - ь2
е ,2--~-
- ь2

Таl.{ово точное в линейном приближении интегральное уравнение

рассматриваемой задачи для эллипсоида вращения. Решение будем
искать в геоцентрической системе координат р, Ф, L, где р - расстояние
от центра эллипсоида, Ф - геоцентрическая широта, L -:- долгота. Связь
геоцентр_ических с прямоугольными и геодезическими координатами вы­
ражена известными формулами

х-..:. р cos Ф cos

у= р cos Ф siп L
L} · (IIl.3.10)
z= рsiпФ
tgФ= 2 tgB ь2 }
а · (111.3.11)
1_ 1 2ф+ 1 . 2
р2- а2 COS Ь2S1П ф

61
 Введем вспомогательную величину q
1 - 41 cos 2ф+ Ь41 Stn
4 -
. 2ф ,
q а

тогда

q4 = а 4 cos 2 В+ Ь 4 sin 2 В.
В результате простых преобразований получим

SШ
. в
= qЬ 2 SIП. ф
2

cos в = q cos ф
а
2
2
}· (III.3.12)

Из формул (I.2.2) находим

r; 2 = х0 2 +у02 + z = J\ 02 2 cos 2 В+ ::№sin 2 В. ( 111.3.13)

.,
Подставляя в (111.3.13) значение N = ~-:_ (гл. 1, § 2) и пользуясь
р

выражением для q4, получаем:

pp=q'}
а2 Р
N: -2 ,
q
(111.3.14)

2ь2 s
М-~
- q6
(III.3.15)

Продифференцировав первую из формул ( III.3. l l) и выполнив не­

сложные преобразования, найдем
а2Ь2
dФ=-
4 dB. (III.3.16)
q
Элемент поверхности эллипсоида вращения

dE = MN cos BdBdL,
учитывая (111.3.12), (111.3.14), (111.3.15) и (111.3.16). преобразуем в

4
dE = р 2 cos Ф d Ф dL. (III.3.17)
q
Воспользовавшись (111.3.11), найдем

20 2
sin (В - Ф) = е' 12
а
sin Ф cos Ф. (111.3.18)

Из очевидной формулы

r2 = 1-2 + Ро2 - 2 РоР cos ф,

rде

cos ф = cos Ф cos Ф0 + sin Ф sin Фо cos (L - L0 ),

следует

r= [(р - Ро) 2 + 4 Р Ро 51П· 2 Ф ] 1/2 ·

2 (111.3.19)

б2
 Далее используем приближенные выражения:

р~ а( 1- ; е' 2 sin2 Ф) ,
q2 ~ a2(1-e' 2 sin 2 Ф),
Ь 2 ~ а2 (1 - е'2).
Из ( III.3.14), (III.3.15), ( 111.3.17), ( 111.3.18) и ( 111.3.19) получаем:
следующие приближенные формулы:

N ~а ( 1 +; е' siп2 Ф),

2 (III.3.20)

М ~а ( 1- е' 2 + ~ е' 2 sin 2 Ф) , ( 111.3.21)

dE ~ а 2 (1 -е' 2 siп 2 Ф) cos ФdФdL, (IIl.3.22)

sin (В - Ф) ~ ; е' 2 sin 2 Ф, (111.3.23\

r~2sin~ yp?;;~2asint (1- ~e' 2 sin2 Ф)(t- ~е' 2 siп2 Фо)·

(111.3.24)
Из (IIl.3.22) и (111.3.24) находим

d; ~ а ф ( 1-: е' 2 sin2 Ф) ( 1 + ~ e' 2 sin 2 Ф0) cos Ф dФdL. (111.3.25)

2 stп 2
При помощи (111.3.20), (IIl.3.21) и (111.3.25) преобразуем выра-
жение, входящее в уравнение (111.3.9),

( _!_ +-1-+ 2(1)2 - е'2 п2) dE = (1 + .!_е,2 sin2 Ф )(1 + !_т +

°
М 2N
+ е'2 с~
r

3
- 2N r
23 sin2 Ф- (sin Ф - sin Фо)2)]
12
4

12sin2 1-
2
3
3dQ
4sint '
2
( 111.3.26)

2 a/JJZ
где удержаны члены порядка не выше е' , т = - и d Q = cos Ф d Ф dL.
r
Для сокращения записи введем вспомогательные функции

дg=дg(1-: e' 2 sin 2 Ф)

Т=т(1- ~ е' 2 siп 2 Ф) }· (III.3.27)

Теперь, сохраняя принятую точность преобразований и используя

(lll.3.25) и (IIl.3.26)i уравнение (111.3.9) легко приведем к виду

2тtT=J а~ dQ+J T(f0 +e' 2 f 1 )dQ, (111.3.28)

Е 2sin- Е
2
где

3
fo=---
4 sin ~

/_[!_-~. 2 Ф+~-~-(sinФ-sinФ 0 ) 2 ]F
1- 3 3 SlП 3 ,2
е
.1.
12 sin 2 :!'...
Jo
. (111.3.29)

2
Решение уравнения(111.3.28) будем искать в форме разложения по
степеням малого параметра е' 2
Т=Т0 + е' 2 Т1 + е' 4 Т2 + · · · (111.3.30)
Подставив это выражение в уравнение (III.3.28) и приравняв члены
2 .
при равных степенях е' , стоящие в обеих частях равенства, получим
систему уравнений~ из которых можно последовательно определить все
неизвестные функции

2 1t Т 0= J а лg
Е 2 sint
d ~l+ J
Е
T0 / 0 d ~l
2

'2rcT1 ·JT0 /1 d~l+ JT1 f0 d~l

Е Е
(III.3.31)

21tT2 =f f f T2 /0 d~l
Е
T1 1dQ+
Е

Так ~как в уравнении (111.3.28) члены порядка е' 4 и выше уже отбро­
шены, то бесполезно отыскание функций Т2, т~ и т. д. Следовательно,
нужно определить только То и Т 1 из первых двух уравнений системы
(111.3.31). Эти уравнения, как следует из (111.3.29) и (Ill.3.31), таковы:

21tTo=
-
J адg 3
dQ+-
4
f~
- d~l, (111.3.32)
. ф . ·]J
Е 2 SIП- t. SIП -'-
2 2

2rc т1 =~
4 Е
J То
.
sш
ф
2
[!_-
3
~sin 2 Ф+ i_ ~ _
3 3 е'
(sin Ф - siп Ф 0 ) 2 ] d~~+
· 2ф
12 81П 2

+: J Т1 Е siпi
d Q. (III.3.33)
2
В формулах (IIl.3.31) и (IIl.3.32) интегрирование должно быть вы·
полнено по d Q в геоцентрических координатах - по площади сферы
единичного радиуса. Легко видеть, что уравнение (111.2.3) имеет тот же
вид, что уравнение (III.3.32), так как d а= R2 cos Ф d Ф dL или в нашем
случае d а= а2 d Q . Поэтому получим

Т0 = 4arcJ дgS(cosф)dQ, (III.3.34)

где S(cosФ) - функция Стокса.

64
 В уравнение (IIl.3.33) введем вспомогательную функцию х. значе­
ние которой определим через известную теперь функцию То путем
интегрирования

x= 21тtf то(~-~ sin 2 Ф+ е~) SIП~~~;--

:!._
2

- _1_ f т~ (sin ф - sin ;о) 2 d ~J. (111.3.35)

4тс (<>_ .
sш ф)
2

Уравнение (111.3.33) тогда примет вид

2 тt -Т1 = 2 тt Х + 34 f т; ф d ~~­ (111.3.36)

sin-
2
Поскольку

х= ~ Хп•
n=2

используя формулу восстановления сферических функций

получаем соотношение между сферическими функциями порядка п

или

(Пl.3.37)

Выполняя суммирование сферических функций, из (111.3.37) полу­

чаем

- 3 со х
Т1=Х +-2 ~ _п_1.
n=2n-

Сумма стоящего справа ряда нам известна. Она опять может быть
выражена через функцию Стокса. Поэтому

(III.3.38)

является решением интегрального уравнения (IIl.3.36). Объединяя вме­

сте формулы (III.3.27), (IIl.3.30), (III.3.34), (III.3.35) и (Ill.3.38),
5 Труды ЦНИИГАиl<, вып. 131 65'
представим решение уравнения (111.3.9) с относительной поl'решностью
порядка е' 4 в следующем виде:

Т= (1 + ~ е'2 siп 2 Ф0 ) Т0 + е'2 [ х+

+ 83тсf (х-; aдgsiп 2 Ф)S(cosф)dQ]. (111.3.39)

где

f
Т0 = :т: дgS (cos ф)dQ, ( 111.3.40)

х-- 1
- 4n
f т.°(1-°--sin2Ф+ 2
2 ~)~-
е'2
5102
• Ф

__1_
4тт
1· .
Т0 (sin Ф - !in Ф0 )2 d Q.
. зФ
8 sш
(111.3.41)
2
Высота геоида

т
":.,,=-·
"(

Уклонение отвесной линии определится путем дифференцирования

уравнений (111.3.39), (111.3.40) и (111.3.41)
дС q2 д С
~ = - М д В= - р 3 дФ ~

1 ( 1 .2 . 2 .r ) ед т '!' д i\
~-ar 1+ 2 е 5111...>0 дФ--°"д<ti)
(111.3.42)
д~ д~ -
11 =- N-=-=-c-o-sB~д·L = - -рсоs_Ф_д_{ -

~ - (1 + 1 2е
,2
sш
• 2 ф
0
) дт
arcosФдL
Проверка формулы (111.3.39) описана в приложении (гл. VIII, § 4).
М. С. М о п о д е н с к и й. Решение задачи Стокса с относитепьной поrрешностhю
порядка квадрата сжатия Земпи. Труды ЦНИИГАиК:, Вып. 112, 1956.

Глава IV
ГЕОИД НЕРЕГУЛЯРИЗИРОВАННОИ ЗЕМЛИ
В предыдущей главе мы рассмотрели теорию определения фигуры
геоида «регуляризированной Земли», т. е. тот случай, когда вне изучае­
мой уровенной поверхности потенциала силы тяжести нет притягиваю­
щих масс и потенциал является. правильной (.регулярной) функцией
коорди~ат. Все полученные там формулы можно непосредственно при­
менить, например, к изучению «геоида Бриллуэна», т. е. уровенной по­
верхности, проходящей через вершину Джомолунгмы (Эвереста). Однако
здесь возникли бы очень большие трудности с редуцированием измерен­
ных на поверхности Земли значений силы тяжести и направлений верти­
кали на эту поверхность. Такое редуцирование можно выполнить точно
только в том случае, если уже известно внешнее гравитационное пол•

66
Земли, т. е. если задача уже решена. Аналитическое продолжение потев­
циала с поверхности Земли на геоид Бриллуэна, конечно, всегда воз­
можно, но для точного выполнения этой операции (с учетом рельефа,
что является обязательным в горных районах) пришлось бы решать
интегральное уравнение, вывод которого дан в главе V. Но тогда, как
будет показано, существует более простой и прямой путь.
Теперь мы рассмотрим задачу изучения фигуры геоида - уровенноii
поверхности, совпадающей на океанах со средним уровнем воды ( прохо­
дящей через начало счета высот) и, следовательно, расположенной на
материке почти всю.1.у ниже физической поверхности Земли. В прошлом
эта задача обычно сводилась к дискуссии о редуцировании силы тяжести
к уровню моря и о совместимости этих редукций с теорией Стокса.
Ни один из вопросов теоретической и прикладной гравиметрии не
привлекал к себе такого внимания, как вопрос о редукции силы тяжести
к уровню моря. Этому вопросу посвящены сотни работ, трактующих его
с разнообразных точек зрения. К способу редуцирования силы тяжести
геодезисты, геологи и геофизики предъявляют различные требования,
вытекающие из особенностей разрешаемых ими задач. В связи с этим
предложено значительное число методов реJ!.уцирования, каждый из ко­
торых обладает известными преимуществами и недостатками, более или
менее существенными в условиях той или иной конкретной задачи. В
дальнейшем мы будем исключительно иметь в виду ту сторону вопроса,
которая связана с задачей изучения формы и размеров Земли. При та­
ком ограниченном подходе вопрос о редукциях становится частью проб­
лемы Стокса, и с принципиальной стороны его решение должно ·полно­
стью вытекать из решения этой общей проблемы.
Возможны два пути для уяснения принципиальной стороны вопроса
о редукции силы тяжести.

Первый путь, являвшийся до недавнего времени главным и почти

единственным, берет свое начало от Стокса. Он характерен тем-t что с
самого начала условия задачи упрощены: вместо реальной Земли расе
сматривают Землю, у которой 11-шссы, лежащие вне геоида, тем или иным
способом перемещены внутрь геоида или на его поверхность. Тогда
всюду вне геоида потенциал становится функцией регулярной. Таким
образом, исходным объектом исследования является регуляризированная
Земля, а способ регуляризации определяет метод редуцирования силы
тяжести к уровню моря, т. е. заданным здесь можно считать метод ре­
дукции. Исследованию же подлежат связь редуцированных значений
силы тяжести с формой геоида и вывод необходимых добавочных попра­
вок, учитывающих начальное упрощение зада~и.
Второйпуть, впервые в общих чертах намеченный Джефрисом в
1931-1932 гг. и развитый в работах сове'J'ских геодезистов, характерен
тем, что рассматривается реальная Зе~ля, без ее предварительной регу­
ляризации. Идя по этому пути, можно не задаваться заранее определен­
ным типом редукции и даже не считать этот вопрос отдельным и само­
стоятельным. Те операции, которые нужно выполнить с измеренными
значениями сиJ1ы тяжести, чтобы получить высоту геоида, уклонение
отвеса или другой какой-либо элемент гравитационного поля Земли, при
такой постановке вопроса должны вытекать из построения исходных
уравнений и их последующих преобразований. Этот путь позволяет
глубже понять существо проблемы и выявить такие поправочные члены.
которые иначе могут остаться незамеченными.
Далее мы убедимся, что при изучении нерегуляризированного геоида
центр тяжести всех затруднений также падает на задачу вычисления
редукций силы тяжести на геоид. Различные методы определения геои­
да, приводя к определенным уравнениям, решающим эту задачу, вместе
5* {i7
·с тем требуют определенных типов редукций силы тяжести. Исследова­
ние т6чности решений возможно только при условии четкой постановки
вор2оса о редукциях силы тяжести, показывающей степень приближения
этих редукций к требованиям теории и возможность достаточно точного
их вычисления в действительной обстановке.
Н. Д. Моисеев (1933, 1934), насколько нам изве<:тно, первым поста­
вил задачу определения фигуры геоида нерегуляризированной Земли,
составив линейное интегральное уравнение, определяющее эту поверх­
ность. Позднее Н. Р. Малкин (1934, 1935) и М. С. Молоденский (две
работы 1936 г.) получили формулы для определения фигуры 1геоида
нерегуляризированной Земли, отличные от формул· Моисеева. В связи
с этим на страницах Астрономического журнала между Н. Р. Малкиным
( 1934, 1941) и Н. Д. Моисеевым ( 1935) возникла дискуссия. Мы пока­
жем ниже, что все перечисленные формулы становятся идентичными,
если исправить одно место в выводе .1\i\оисеева, а резуль:rаты по ним со­
гласуются со строгим толкованием формулы Стокса и не приводят к ка­
ким-либо неожиданностям. Утверждение Н. Р. Малкина (1939, 1941),
что поправку за деконденсацию в результат вычисления по формуле
Стокса с аномалиями Фая следует вводить в двойном размере и с обрат­
ным знаком, неосновательно.

М. С. Молод е нс кий, 1945, гл. 11, § 11.

§ 1. Формула Моисеева

Принципиальная сторона подхода Н. Д. Моисеева ( 1933) к решению

задачи определения фигуры геоида нерегуляризированной Земли такова.
Пусть поверхность отсчетной сферы разграничивает массы Земли на
внешние относительно этой поверхности и внутренние (выводы выпол­
нены с относительной точностью порядка сжатия, поэтому нормальный
эллипсоид принят за сферу).
Допустим, что на отсчетной поверхности изв&тны значения радиаль­
ных градиентов потенциала притяжения отдельно от внешних масс ( схе­
ма е, потенциал притяжения ll", радиальный градиент о") и от аномаль­
ных внутренних масс (схема i, потенциал притяжения П;, радиальный
градиент ~ 1 ). Здесь и далее мы будем придерживаться обозначений
Н. Д. Моисеева. Тогда из раздельного решения внешней и внутренней
сфериче<:кой задачи Неймана ·можно определить потенциальные функции
притяжения аномальных внешних и отдельно внутренних масс и, следо­
вательно, возмущающий потенциал силы тяжести Земли. После этого по
формуле Брунса легко вычислить высоту ~ геоида над отсчетной поверх­
ностью.

"
Таким образом, Н. Д. Моисеев свел задачу к представлению о" и о 1
через С и величины, которые он считал известными, т. е. смешанные ано­
малии Прея (-ДР) и Буге (-д 8 ). Под этими величинами он понимает
их точные значения: аномалия Прея есть разность между значением
силы тяжести на поверхности геоида реальной Земли (схема е i) и +
нормальным значением на отсчетной поверхности, аномалия Буге пред­
ставляет собой значение той же разности после удаления масс, распо­
ложенных вне геоида. Эффект смещения геоида после удаления внешних
относительно него масс Н. Д. Моисеев в аномалию Буге не включает.
Таким образом, разность ДР - дв представляет собой радиальный ком­
понент притяжения на геоиде масс, расположенных вне геQида.
Аномалию Буге (согла 1 сно своему определению) Н. Д. Моисеев вы-
разил так:

дв- [ д(V+ П;)] -(дV) -2П/D ,-

- дR г
дR 11 "''"
68
где V - потенциал притяжения нормальной Земли. Производные долж­
ны быть определены для поверхности геоида Г и отсчетной поверхно­
сти l:. Последний член этого выражения представляет собою притяжение
круглой пластины, диаметр которой достаточно велик по сравнению с ее
толщиной ~' D е - плотность пластины. Н. Д. Моисеев допускает, что
плотность De постоянна и равна, например, средней плотности поверх­
ностных слоев Земли. Это соотношение для д 8 , как заметил Н. Р. Мал­
кин ( 1934), неточно. Используя выражение для потенциала t притяже­
ния внешней точки простым слоем с поверхностной плотностью D е ~

в котором ~" - сферическая функция порядка п в разложении высот

геоида над нормальным эллипсоидом, р - радиус-вектор внешней точки

в единицах радиуса сф u dt
еры; для составляющеи др притяжения при
1 @=
получаем

Таким образом, для аномалии Буге (согласно определению Моисе­

ева) найдем выражение

Если не учитывать погрешность, возникающую из-за отличия от

De плотностей масс между геоидом и отсчетной поверхностью, то по-
грешность этого выражения для сферы имеет порядок (~)2 такой же,
как и всех остальных выводов (формулы Брунса, граничf!ого условия
и т. д.). Аномалию Прея, согласно Моисееву, !\ЮЖНО представить так:

Радиальный градиент ае на отсчетной поверхности равен

i (l:) = [апе] = [а(v+п;+Пе)] -(av) -

е aR .Е аR .Е aR .Е

_ [а(V+Пд] +(av).
aR 1: aR .Е
Поскольку

[ a(V+II;+Пe)J
aR г
= [асv+п;+Не)] +~ [а2 сv+п~+Пе)]
дR .Е · ан. .Е
,

[ а(V+П;)]
aR г
= [а(V+П;)] +~ [a2 (V+П;)J ,
aR .Е дR2 .Е

с апе) -сапе) + "са Пе)

aR г- дR .Е " дR2
2 _(дПе)
1:.-aR .Е
_4 f Dе'>•" 1t

69
находим

(IV.l. l)

Радиальный градиент 13 1 на отсчетной поверхности равен

s. (~)- [дП 1 ]
ui ,,.,, - дR
_
}; -
[ д(V + II;)] }; _ [дV]
дR дR 1:
=

-[д(V+II;)] _r- [д2 (V+П;)] _ [дV]

- дR г " дR2 1:: дR ~.

Вследствие малости ~ можно положить

тогда получим

(IV.1.2)

Представим значение ll на поверхности сферы бесконечным рядом,

составленным из сферических функций

<Х>

1l = ~ lfn.
о

Тогда вне сферы

внутри сферы

Поэтому

Следовательно, решение внутренней сферической задачи Неймана

дает формула

Пе(~)= Пе (О)+ R ~ (ое)~ , (IV. l .3)

n=l п

з решение внешней сферической задачи Неймана - формула

П; (~) = - R r; (о;)п . (IV.1.4)

n=on + 1
70
 Из (IV.1.3) и (IV'.1.4) по теореме Брунса получаем

~=!__[Не\~)
"(
+ П; (:Щ] = (П; + lle)o
1
+
+R ~ [(ДР-д~).п_ - двп + 2у ·~]. (IV.1.5~
'У n= i п п +1 R п+1
Отсюда при п = О

~
i:-o=
(П; +1 11")о
в при ni=- О
п - 1 = R [(ДР - ЛВ) п - дв" J.
n 1 ~п
+ (IV.1.6•
j n n 1 +
Заметим, что Салтыков ( 1937), решая уравнение Моисеева, получил
более сложное и совсем неверное при малых значениях п соотношение

~ R 4~
i,,n = 21ч · 2 п'J - 2 п - 3 µ.'[(ДР_ дв )п - п ДFnJ,

где j.Fn =
2 двп - ДРп• 11' - отношение средней плотности поверхностных
слоев Земли 1к ·средней плотности Земли.
Как. и при любом другом методе решения, в рассматриваемом слу­
чае необходимо, чтобы было выполнено дополнительное условие - обра­
щалась в нуль функция первого порядка в разложении аномалий

Тогда при п > 1 будем иметь

(IV.1.7)

в, суммируя ~п от п = О до п ==, получаем исправленное решение

уравнения Моисеева

С=~о+ 4 1t~R J(дP-2ДB)S(cosф)da+

J
+ 4Тс ~ R (ДР -дв) F('f) d а, ( IV.1.8)

где

F(ф)= ~ 2п+l Рп(соsф)= ~ (2п+1 -2-пl)Рп(соsф)=

п=2п(п-1) n=2 п- 1

= (1- 3 cos ·~) ln ( sin t + sin t)-6 t + 3- 2 соз ф.

2 sin (IV.1.9)

71
 00 1
Для суммирования ряда ~ - Рп( cos ф) можно проинтегрировать
п=2п
очевидное равенство

1 1
-+
х
cos ф + ~ хп-
п =2
v
1 Рп(соs ф)= --;::-::======-
х Jr 1 2+х - 2 х cos ф
ОТ Х = 0 ДОХ= 1

п! 2 ~ Рп (cos ф) =- ln ( sin ·~ + sin~ 't )- cos ф.

Н. Д. Моисее в, 1933.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 5.

§ 2. Формула Малкина

В основу вывода Малкина (1934, 1935) положена известная теорема

Шаля. Геоид делит массы Земли на внутренние и внешние, лежащие вне
геоида. Потенциал, создаваемый вне геоида всеми внутренними массам~~.
по теореме Шаля можно определить через значение силы тяжести на
уровенной поверхности реальной Земли. Прибавляя сюда потенциал от
всех внешних масс, получаем результирующий потенциал от всех масс
реальной Земли. Далее обычным способом, выделяя нормальные значе­
ния, переходим к «Смешанным» аномалиям силы тяжести и .к аномалии

потенциальной функции. Интегральное уравнение вначале получаем

отнесенным к поверхности геоида, а затем преобразуем его, относя к по­
верхности сферы.
Результат в обозначениях Моисеева получается следующий:

С=2С +-1-1-дР dc+-3-J Cda

е 21ti r 4тr.R r '

где Се - смещение уровенной поверхности от притяжения масс, находя­

щихся вне геоида. Переходя к сферическим функциям, получаем соотно­
шение

или

" n - 1 _ (" ) R . (ДР)п

':>п 2 n +1 - '-:." п - у · 2n 1+
Условие, накладываемое на сферические функции первого порядка,
теперь можно записать так:

Кроме того,

При п =f= 1 имеем

~ = 2n + 1 (С) _ R . (ДР)п (IV.2.l)

п п-1 en '"( п-1'

72
или

3 (С)
е п
- R
"(
дР п

Сп= 2 (Се)п + --n-~1- -

Суммируя все Сп от п =О до п ==, получаем

С= Со+ 2 Се - 2 (Се)о - 2 (Се)1 + 4 1t~ R J( ~ 3 "( - ДР )s(cos ф) da.(IV.2.2)

Для сравнения формул Моисеева и Малкина нужно установить
связь между величинами ~е• использованными Малкиным, и дв, входя­
щими в формулу Моисеева, так как, кроме аномалий Прея, у Малкина
считается известным еще потенциал от внешних масс, а у Моисеева -
радиальный градиент ДР - дв этого потенциала на поверхности сферы.
Решая внутреннюю задачу Неймана при заданных значениях
ДР_ j. 8 и используя (IV.1.3), получаем соотношение

( С) =R. (дР-ДВ)п пф.О. (IV.2.3)

е п "( n

Поэтому основное соотношение между сферическими функциями

( IV.2.3),соответствующее формуле Малкина, после исключения t'е)п
можно привести 1К такому виду:

'=R. 2n+l(ДР-ДВ) _R. (дР) 11 =

11 у п(п-1) п у п-1

_R ((ДР_ 2 ДВ)п +(ДР- ДВ) 11 ]

-У п-1 п(п-1) '
что в точности совпадает с исправленным нами результатом Моисеева
(IV.1.7).
Последнее выражение, исключая ДР, можно записать так:

(IV.2.4)

или, суммируя по всем значениям п, кроме п = 1, получаем в интеграль,~

ной форме

С = Со + Се - (Се)о - (Ce)l +

+4 1t
1
1 R f(- дв + J Се) 2 S ( COS ф) d а. ( IV.2.fi)

Это решение, очевидно, можно интерпретировать следующими опе­

рациями:

1. Убираем все массы, расположенные вне геоида. В связи с этим

в измеренные значения силы тяжести вводим точную поправку Буге
(с учетом рельефа всей Земли). Заметим, что редуцирование силы тяже­
сти к поверхности геоида следует производить с учетом аномалий верти­
кального градиента силы тяжести, причем вычисление этих аномалий
нужно выполнять по карте изоаномал Буге (здесь иногда неизбежен
процесс последовательных приближений).

73
 Таким образом, будет получено - дв.
2. Силу тяжести редуцируем на деформированный геоид (поправ-
2у
ка/[~.}.
3. По аномалиям Буге, полученным на деформированном геоиде,
вычисляем высоты этого геоида .по формуле Стокса.
4. После этого учитываем поправку ~е - (~.} 1 за деформацию геоида
в результате удаления внешних масс (переход от регуляризированной
к реальной Земле) .
Здесь мы, исходя из последней формулы, получили совокупность
операций, подобную той, которая указана Граф-Хантером (1935) при
использовании изостатических аномалий (роль «геоида Буге» там играет
«компенсированный геоид»). В сущности говоря, все это вытекает непо­
средственно из строгого толкования формулы Стокса.
Изложенная выше программа действий для определения высот
геоида приведена нами только для характеристики формул. Очевидно, с
практической стороны она нерациональна. Если определять фигуру геои­
да подобным методом, т::> лучше пользоваться методом инверсии (Мака­
ров, 1936, 1955) или кондеНJСации (Михайлов, 1945).
Н. Р. Мал к ин. 1934.
М. С. Молод е 11 с кий, 1945, § 6, 7.

§ 3. Формула Молоденскоrо

Основное соотношение (IV.1.7) при помощи (IV.2.3) легко привести

к следующему виду:

~ =R _1_ [дР- 2дв+У~е] (IV.3.1)

п уп-1 R · п

Суммируя все ~п от нуля до оо, получаем

(IV.3.2)

где

С = _ R [ДР_ ДВ
·0 r
2 + l~e]
R (IV 3.3)
о

[ДР- 2дв+ ~е] 1 =О. (IV.3.4)

Отличие формулы ( IV.3.2) от формулы Стокса заключается в том,

что вместо аномалий Фая в нее входят аномалии

Дg=ДР-2ДВ+ j~.

Если бы дg можно было вычислить точно, высота геоида ~ опреде­

лилась бы по формуле (IV.3.2) с относительной ошибкой порядка ~ в
схеме невращающейся близкой к сфере Земли и с относительной ошиб­
кой порядка сжатия Земли, когда у задано эллипсоидальной уровенной
поверхностью нормального потенциала.

74
 Однако величины: ДР и Л 8 непосредственно на rеоИде получить
нельзя. Необходимо выразить их через измеренное на поверхности ЗемJ1и
значение силы тяжести g.
Определим эти величины:

- ЛP=g1 cos (g;, у)-'( ~g;-y,

_ дв= _ДР+ Bg=g; ·-y + 8g,
где g; - значение ускорения силы тяжести на геоиде внутри притяги­
вающих масс, у - нормальное значение силы тяжести на отсчетной по­
верхности, O,R - радиальный компонент притяжения внешних масс на
исследуемую точку геоида.

Следовательно,
~ ~

Лg=g;-y+2og+ '7;· (IV.3.5)

По формуле Брунса получаем

н
g;-g = 2g- - 4 тt/ DmH,
Рт

где Рт и Dm - средние величины из средней кривизны и плотности на

отрезке Н от поверхности Земли до геоида.
Поэтому ·

Дg=g-y + 2 gH +2(og-2nfDmH)+ "f~. (IV.3.6)

Рт

Аномалия дg близка к аномалии Фая, ее.ли малы аномалия средней

кривизны, поправка за рельеф и член R. Наиболее существенно и труд-
yt:

но учитывать влияние аномалии кривизны. .

Следующий пример показывает, что в величине Рт возможны боль­
шие аномалии. Вообразим себе на поверхности Земли возвышенность
равномерной плотности D, ограниченную с.лева вертикальной плоскостью
высотой Н. Возьмем две точки А и А', бесконечно близкие между собой
и .расположенные по разные стороны от плоскости вверху, и такую же
пару точек В и В' внизу. Вследствие непрерывности производной от
потенциала изменение ·силы тяжести от А до В, считаемое через массу
воздуха, и изменение от А' до В'. считаемое через массу возвышенности
с плотностью D, должны быть равны. Поэтому при помощи формулы
Брунса получаем
н

2gf
0
(-1 - -1)dH=4тt/DH,
Рп Рл
(IV.3.7)

где Pn и Рл - средние радиусы кривизны справа и слева от плоокости

раздела. Поскольку

где D0 - средняя плотность Земли, R- средний радиус Земли, из

(IV.3.7) найдем

1 1 3 D 1
=---=--="'-'27)" R'
Рп Рл о

75
rде Рп и Рл - средние радиусы кривизны вдоль А'В' и АВ. Таким обра­
зом, в этом частном случае разность между средними кривизнами в двух
смежных точках Земли оказывается величиной порядка средней кривиз­
ны Земли. Следовательно, при больших значениях Н влияние аномалии
средней кривизны может быть весьма значительным.
Последние два члена формулы ( IV.3.6), если принять Dт за посто­
Янную известную величину, имеют характер топографической поправки.
Следует напомнить, что они должны быть вычислены для каждой точки
геоида.

Путем дифференцирования (IV.3.2) получаем формулу, аналогичную

формуле Венинг-Мейнеса

~= 4 7t 1 R2
1 J,. ,
J.g
д S ( dt>s 'f)
дф cosa.da.

М. С. Молод е нс кий. О редукциях силы тяжести к уровню моря для нере­

rуляризированной Земли. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 11, 1936.
М. С. Молод е нс кий. К вопросу об определении фигуры геоида нереrул-1-
ризированной Земли. Астрономический журнал, 1936, 13, № 4.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 8.

§ 4. Сравнение прямоrо метода решения с методом

промежуточной регуляризации

Итак, формулы Моисеева, Малкина и Молоденского приводят к об­

щему соотношению между сферическими функциями

"( - (ДР - 2 \В)п (ДР-ДВ)п

R~п- п-1 + п(п-1) '
причем на основании (IV.2.3)
1_ (" ) - (ДР - ДВ)п - (ДвР)п
R ..,е п - п - ---,:z- .
Введем величины: (д 8Р)с - радиальный градиент притяжения ;кон­
денсированных внешних масс на внутреннюю точку, (~е)с - смещение
уровенной поверхности от конденсированных внешних масс. Очевидно,
что

(ЛвP)/=4rr.fDe 2:~1
Преобразуем ~п следующим образом:

~ (n - 1) ~п = (- ДР)п + 4 7t/ DeHn + [двР - (двРУlп +

+ [(n - 1) (~е- ~/)п + 2 (~е- ~/)пJ Ri ·

Суммируя все значения ~п от п = О до п = оо (~ 1 = О), получаем,
переходя к интегральной форме,

~=~о+ (~е - ~/)-(~е - ~/)1 + 4 тr~R f [- ДР+ 4 тт/ De Н +двР_

- (д 8Р)с + 2 (~.- ~/) d J S(cos ф) d а. (IV.4.1)

76
 По формуле Брунса

- ДР+ 4 п f DеН = Л g 0 + Н ( ~~) т ,

где Лg0 - аномалия си.11ы тяжести в свободном воздухе, вычисленная
ддg
с нормальным значением вертикального градиента силы тяжести, дН -
аномальная часть вертикального градиента силы тяжести. Теперь имеем
Qкончательно

(IV.4.2)

Это решение можнu -свести к следующим операциям:

1. В аномалию дg0 введена поправка н(да~)т за аномалию верти­

кального градиента силы тяжести и поправка д 8Р - (д 8РУ за конденса­
цию внешних масс.
2. Сила тяжести редуцирована к поверхности геоида, деформиро­
ванно•го в результате конденсации наружных масс, путем добавления

члена 2Rr (~е - ~/).

3. С исправленными после указанных операций аномалиями по фор­
муле Стокса вычислены высоты геоида.
4. В окончательный результат введена поправка за конденсацию
внешних масс f~e ~/ - -
(~е -- ~/) 1 ].
Последнюю поправку, вопреки замечаниям Малкина ( 1939, 1941),
нужно вводить с ее естественным знаком. Полученный результат совпа­
дает с точкой зрения Михайлова ( 1940).
К: построению уравнений, определяющих фигуру геоида нерегуляри­
зированной Земли, привело стремление к уточнению формулы Стокса.
Проведенный здесь анализ этих уравнений показывает, что они могут
быть интерпретированы той или иной формой регуляризации Земли. При
такой интерпретации регуляризация входит как промежуточная стадия
вывода, а все связанные с ней обстоятельства следует последовательно
·учитывать как в стадии перехода от реальной к регуляризированной
Земле, так и при обратном переходе.
Чтобы сократить дальнейшие рассуждения, перечислим и отметим
буквами последовательность тех операций, которые следует выполнять
при регуляризации.

А. Переход от реальной к регуляризированной Земле, в результате

которого должны быть получены значения ускорения силы тяжести на
внешней уровенной поверхности регуляризированной Земли.
Сюда входят следующие операции:
а) в значения силы тяжести, измеренные в точках физической по­
верхности Земли, вводят поправки, учитывающие изменения в резуль­
тате регуляризации;
б) определяют смещение 1геоида вследствие регуляризации, чтобы
получить расстояние точек физической поверхности Земли от поверхно-
сти геоида регуляризированной Земли; .
в) располагая предыдущими данными, устанавливают значения си­
лы тяжести на уровенной поверхности (геоиде) регуляризированной
Земли.

77
 Б. Определение формы геоида регуляризированной Земли по фор­
муле Стокса.
В. Возвращение к геоиду реальной Земли (путем учета ранее полу·
ченных деформаций· геоида вследствие регуляризации).
Сколько-нибудь строгое выполнение указанных операций связано с
большими принципиальными (и тем более практическими) трудностями~
которые мы кратко отметим в последовательности перечисленных опера­

ций. Прежде всего для выполнения операций «а» и «б» нужно знать:
1) плотность в каждой точке масс, расположенных вне геоида;
2) действительную форму физической поверхности Земли и регуля­
ризированного геоида.

Допустим, что первое нам известно, а второе в этой задаче или пре­
небрегаемо, или учитывается последовательными приближениями. Тогда
можно перейти ·К операции «В». Эта операция не возникла, если бы мы
решали краевую задачу с заданием краевых условий на физической по­
верхности Земли. Следовательно, указанная краевая задача и операция
«В» эквивалентны и одинаково трудны. Операция «В» должна привести
к построению такой совокупности краевых значений на уровенной по­
верхности, которая для внешнего пространства определит те же значения

потенциала, что и исходные краевые значения на поверхности Земли.

Эту задачу можно пытаться решать методом аналитического продолже­
ния потенциала от поверхности Земли в ту область, которую до регуля­
ризации занимали внешние притягивающие массы. Однако общие спо­
собы решения этой сложной задачи не известны. Можно предполагать
возможность ее решения последовательными приближениями и только
в частных случаях, заранее мирясь с медленной сходимостью этого про­
цесса в горных районах Земли. Возможность аналитического продолже­
ния не вызывала бы сомнений, если притяжение маос, подвергнутых
регуляризации, было учтено полностью, а для этого опять необходимо
знать плотности притягивающих масс в каждой точке вне геоида. Одна­
ко и здесь приходится ограничиваться принятием некоторой постоянной
средней плотности не только для облегчения вычислений, но и потому,
что с нужной полнотой геологическое строение даже интересующих нас
поверхностных слоев земной коры известно только для отдельных и при­
том небольших районов. Но в этом случае возможность аналитического
продолжения потенциала становится более чем сомнительной. Все это
приводит .к большому усложнению проблемы и вносит в нее значитель­
ную неопределенность.
Может показаться, что указанные усложнения вызваны тем, что
уравнения, выведенные для нерегуляризированной Земли, здесь интер­
претированы посредством промежуточной регуляризации. Казалось бы,
что структура уравнений, построенных для нерегуляризированной Земли,
снимает наиболее трудную операцию «В». Однако кажущееся упрощение
задачи обусловлено тем, что в эти уравнения входит сила тяжести в точ­
ках поверхности геоида. Считая ее известной, мы предполагаем опера­
цию «в» уже выполненной, чем и вызвана кажущаяся простота уравне­
ний. На самом деле сила тяжести на поверхности геоида реальной Земли
весьма сложно связана с измеренными значениями силы тяжести и 'гео­
логическим строением земной коры. Редукция Прея в ее простейшей
форме, когда не учтена аномалия второй вертикальной производной по-
тенциала, явно не достигает цели. Даже предполагая :~ известным
(измеренным) вблизи поверхности Земли, мы должны с большой осто­
рожностью пользоваться этой величиной для редукции (вследствие пре­
рывности вторых производных потенциальной функции, сильной подвер­
женности их местным возмущениям, учитывая возможность расходимо-

78
сти ряда, выражающего разложение редукции, и пр.). Если мы можем
в крайнем случае считать известными плотности внешних масс, то никак
не можем отнести это и к внутренним массам. А в таком случае, чтобы
при редуцировании силы тяжести учесть аномалии плотностей внутри
геоида, вряд ли можно обойтись без промежуточной регуляризации, ко-
торая позволит или использовать измеренное значение ~~ (после соот­
ветствующих исправлений и с большой осторожностью), или перейти
·К рассмотренной ранее операции «в».
Таким образом, указанные усложнения присущи самой рассматри­
ваемой проблеме и сохраняются при любой трактовке уравнений, выве­
денных для определения фигуры геоида нерегуляризированной Земли.
Может показаться, что все эти затруднения носят больше теорети­
ческий, чем практический характер, и что игнорирование их не приведет
на практике к заметным ошибкам. С этим в известной степени можно
согласиться, 1когда речь идет об исследовании фи~гуры геоида в местах
равнинных с не очень высокой точностью. В горных же районах (при
больших наклонах физической поверхности), как это показано на моде­
лях нерегуляризированной Земли (см. приложение, гл. VIII, § 3), ре­
зультаты вычислений по формулам Стокса и Венинг-Мейнеса значитель­
но отличаются от истинных высот геоида и уклонений отвеса на геоиде.
В горных районах ограничение обычной формой редукции Прея означает
пренебрежение основным фактором, уточняющим элементарную трактов­
·ку теории Сто~са. Тогда не будут иметь особого смысла и все дальней­
шие уточнения. достигаемые в теории нерегуляризированной Земли.
М. С. МолоденскиА, 1945, § 9-11.

Глава V
ВНЕШНЕЕ ГРАВИТАЦИОННОЕ ПОЛЕ И ФИГУРА ЗЕМЛИ

§ 1. Неопределенность геоида и редукций на геоид

Все геодезические измерения - нивелировки, триангуляция, астро­

номические и гравиметрические определения - в подавляющем большин­
стве случаев выполняют на поверхности Земли. При последующей обра­
ботке эти измерения иногда редуцируют к значительно более гладкой
поверхности геоида. Если линейные и угловые измерения охватывают
большую площадь, то необходимо второе редуцирование с геоида на
удобную для математической обработки поверхность эллипсоида.
Принятая в большинстве стран и ранее в СССР .система редуциро­
вания на геоид и через посредство геоида на эллипсоид очень несовер­
Ш:енна. В ней неизбежны внутренние противоречия, так как разные
взаимно связанные элементы земного гравитационного поля редуцируют
на основе различных гипотез, иногда противоречивых. Происходящие
вследствие этого несоответствия могут носить систематический характер;
в горных районах или после переброски геодезических сетей через гор­
ные районы они могут заметно снизить точность результата.
Обычно принимали, что известны высоты мест наблюдения - точек
физической поверхности Земли - относительно геоида и известны высо­
ты геоида относительно некоторого эллипсоида. Однако хорошо известно,
что из одних нивелирных работ, проводимых на поверхности Земли, не­
посредственно можно получить только элементарные превышения двух
соседних точек, измеренные с одной установки нивелира, относительно
уровенной поверхности, проходящей через нивелир. Если вдоль нивелир-

79
~.:юго хода всюду измерено ускорение g .силы тяжести, то этими данными
определена только разность потенциалов

W 8 -WA=- J gdhw,
(АВ)

где dhw-элементарное нивелирное превышение.

Пусть точка А находится одноврем.енно и на поверхности геоида и
на поверхности Земли (океана), а предыдущий интеграл возьмем по
замкнутому контуру - по кривой АВ, целиком лежащей на поверхности
Земли, затем по силовой линии ВС до точки С 1 геоида, и, наконец, по
поверхности геоида от С до А.
Тогда

W8 -Wл=W8 -Wc=-J gdhw=-J gdhw=-gmh,, (V.1.1)

(АВ) (СВ)

где h, - длина дуги ВС (или высота точки В над геоидом - ортометри­

ческая высота), а gm - значение g в некоторой неизвестной точке линии
ВС, равное среднему из значений g вдоль h,.
Величину gm можно было бы точно вычислить только в том случае,
если так же точно мы умели вычислять редукцию Прея для любой точки
силовой линии ВС. Следовательно, вычисление ортометрической поправ­
ки в высоту содержит в себе тот же элемент неопределенности, который
был отмечен для уравнений, определяющих геоид нерегуляризированной
Земли. При вычислении ортометрической поправки в высоту обычно
предполагают, что плотность слоя земной коры выше геоида известна во
всех точках или эту плотность принимают известной постоянной вели­
чиной и игнорируют аномалии второй вертикальной производной потен­
циала. Кроме того, делают и другие предположения, которые служат
только для упрощения задачи (например, пренебрегают поправкой за
рельеф, предполагают линейность изменения g с высотой и пр.). Обычно
второе предположение не формулируют, хотя и принципиально и практи­
чески оно наиболее существенно.
При таком упрощенном подходе к вычислению ортометрической по­
правки для каждого значения высоты должно быть указано принятое
при его вычислении значение gm, позволяющее восстановить значение

геопотенциаль~ой высоты. Во всех случаях ортометрические высоты

н:ельзя считать отсчитанными точно от поверхности геоида. Тогда роль
их становится условной и совсем не ясной.
Обратимся к следующей задаче, которую приходится решать при
обработке геодезических измерений, а именно - к редуцированию на
поверхность геоида направления вертикали. Дифференцируя (V.1.1) по
направлению касательной к отсчетной поверхности, по~учаем

( дW)
дх в
-(дW) = -
д.х с
J дg dhдх w
,
(ВС)

где g- значение ускорения силы тяжести в переменной точке внутри

притягивающих масс.

Поэтому редукции дер и дЛ астрономических координат на геоид

могут быть выражены так:

д ер =- ..,h, (дg)
дх • cos ер· дл =-!!..r.. (дg) •
1 ер '" lcp ду т
80
где (~~) т и (~~) т - средние значения горизонтальных ~градиентов силы
тяжести на отрезке, которым измеряется ортометрическая высота hr; ось
х направлена на север, ось у - на восток. Эти формулы требуют опре­
деления горизонтальных градиентов силы тяжести внутри притягиваю­
щих масс. Погрешность среднего значения из горизонтальных :градиен­
тов силы тяжести в 5 этвеш при hr = 3 км влечет погрешность в О",3 в
редукции астрономической широты на геоид. В реальных условиях сред­
ние значения горизонтальных градиентов вычисляются значительно ·гру­
бее. Рассматриваемые редукции пропорциональны производным по гори­
зонтальным направлениям от ортометрической поправки в высоту, по­
этому неизвестные изменения плотности внешних масс и вариации вто­
рых производных потенциала приведут здесь к погрешностям, которые

могут быть много больше значений, получаемых при помощи элементар­

ной теории.
Таким образом, во всех задачах, связанных как с уточненным опре­
делением фигуры геоида, так и с редукцией измеренных геодезических
элементов (базисов, астрономических координат, горизонтальных направ­
лений и пр.) на геоид, мы сталкиваемся с неопределенностью и неточ­
ностью, возникающей при продолжении силы тяжести внутрь масс, ле·
жащих между геоидом и физической поверхностью Земли. Даже после
регуляризации Земли, сопровождаемой учетом истинных плотностей этих
масс, задача остается очень сложной, поскольку необходимо учитывать
эффект изменения притяжения неизвестных внутренних масс.
Все эти затруднения вполне закономерны: они связаны с невозмож­
ностью определить форму геоида, располагая результатами измерений
только на поверхности Земли; действительно, хорошо известны такие
конфигурации масс, которые создают одинаковые поля тяготения вне
физической поверхности Земли, но развивают различный потенциал на
отдельных участках геоида (тела нулевого притяжения, Пицетти, 1933).
М. С. Молоденский, 1945, § 11.
М. С. Молоденский, 1948, § 1.

§ 2. Фигура физической поверхности Земли

Учитывая изложенные соображения, в дальнейших построениях мы

будем исходить только из величин, которые можно считать известными
из измерений, выполненных на поверхности Земли. Следовательно, за­
данными из наблюдений нужно принимать только значения потенциала
W силы тяжести и его градиента g на поверхности Земли в функции
приближенных геодезических или астрономических координат. Значения
тех же величин в точках, занятых притягивающими массами, мы обя­
заны считать неизвестными, поскольку не привлекаем к решению задачи
какие-либо геологические сведения. Поэтому краевые условия задачи
должны быть заданы на поверхности Земли.
Выше было показано
(гл. 1, § 1), что геометрическим методом
( астрономо-'Геодезическими
измерениями) можно строго изучить лишь
фигуру физической поверхности Земли.
Далее мы убедимся, что гравиметрическим методом можно опре­
делить как фигуру физической поверхности, так и внешнее гравитацион­
ное поле Земли с любой необходимой точностью.
Изучение фигуры физической поверхности Земли является задачей
более простой, чем изучение геоида Листинга, так как переход от первой
задачи ко второй равносилен переходу от изучения только внешнего
гравитационного поля Земли к изучению также и ее внутреннего поля.

6 Труды ЦНИИГАиК, вып. 131 81

 Знание внешнего гравитационного поля и фигуры физической по­
верхности Земли дает необходимые данные для решения всех задач гео­
дезии, включая и градусные измерения.

Редуцирование на эллипсоид всех измеренных геодезических элемен­

тов здесь можно выполнить принципиально безупречно. Такое решение
последовательно и свободно от всех неопределенностей, которые возни­
кают при выборе геоида в качестве основной редукционной поверхности.
Однако применение геоида имело одну, несомненно положительную
сторону: из единой очень сложной физической поверхности Земли геоид
выделяет наиболее неправильную часть, пред<:тавление о которой дают
почти только одни результаты нивелировки (высоты над уровнем моря),
и несравненно более гладкую (высоты геоида над эллипсоидом).
Ниже будет показано, что такое разделение формы поверхности
Земли на неправильную «гипсометрическую» и гладкую <«геоидальную»
части можно последовательно провести и без геоида Листинга путем
введения некоторой поверхности, близкой к геоиду.
Далее увидим, что высоты этой поверхности получаю-r;ся как частное
от деления возмущающего потенциала в данной точке поверхности Земли
ш1 нормальное значение силы тяжести, соответствующим образом вычис­
ленное для этой точки.
Эта поверхность, в отличие от геоида, определяется независимо от
J!юбых представлений о строении Земли на основе использования только
материалов геодезических измерений. Для определенности мы вынужде­
ны ввести новый термин для наименования рассматриваемой поверхно­
сти; условимся называть ее квазигеоидом. Квазигеоид разделяет высоты
на две части, из которых первая определяется интегрированием по кон­

туру (через геопотенциальные высоты), а вторая - путем решения крае­

вой задачи теории потенциала в чистом виде.
На поверхности океанов и всюду, где потенциал на поверхности
Земли равен значению потенциала на поверхности океана, квазигеоид
совпадает с геоидом, а на материках он может быть принят, если это
нужно, за приближенное выражение фигуры геоида.
Высоты точек земной поверхности над квазигеоидом, в отличие от
ортометрических высот, условимся называть нормальными высотами'.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 1! .
М. С. Молоденский, 1948, § 1.

§ 3. Нормальные высоты

Используем геодезическую систему координат Н, В, L, описанную

в главе 1. Истинные точные координаты В*, L *, Н точек физической по­
верхности Земли нам .неизвестны. Однако осегда можно знать столь
близкие к истинным координаты В, L, h, что величины

~В=В* -В ·J
ЛL=L"'-L
(V.3.1)

~=H-h

будут настолько малы, что их вторыми степенями и произведениями

1 До 1951 r. эти высоты назывались вспомогательными.

82
можно всегда пренебречь 1 • На этом основании во всех дальнейших вы­
числениях удержаны лишь члены первого порядка относительно ЛВ, ЛL
и ~. Разлагая при этих допущениях выражение нормального потенциала
в ряд Тейлора, можно написать

Т(В*, L*, Н)= W(B*, L*, Н)- U(B*, Н) =

_1vт -fadh
- wo h w
-U(B h)- дU(B,h) ,.._ дU(B,h) дВ
' . дh .,, дВ .
(V32)
. ..

В этом выражении можем пренебречь членом

дU(B,h) ЛВ- д2 U(В,О) hдВ

дВ ~ дhdB '
так как даже при д В = 0',6 ошибка менее l 0-5 i h. Определим нормаль­
ную высоту h при помощи уравнения

-Igdhw=И(B,h)-U(B,O)=U(B,h)-U0 , (V.3.3)

которое имеет простой физический смысл и означает, что при вычисле­

нии нормальной высоты h по заданной разности потенциалов мы пола­
гаем гравитационное поле Земли нормальным, т. е. считаем, Что возму­
щения потенциала, силы тяжести и направления силовой линии отсут­
ствуют. При таком определении нормальной высоты h высота ~ квази­
геоида, равная H-h, получает смысл аномалии высоты.
Расстояние ~ некоторой точки физической поверхности от уровенной
поверхности нормального потенциала U =
U (В, h) есть высота квази­
геоида в этой точке. Откладывая в соответственных точках высоты квази­
геоида от нормального эллипсоида, можно построить квазиrеоид.
При условии (V.3.3) из (V.3.2) получаем соотношение, аналогичное
известной формуле Брунса

Т(В* ' L'" ' Н)-_

-
дИ(В,!1),..+
д/~ ':>
W:о -Ио -- у
(В ' h)"+
1.,
W,
о
-Ио ' (V.3.4)

где у (В, h) - нормальное значение ускорения силы тяжести в точке

с координатами В, h, а постоянный член Wo - Ио можно при желании
свести к нулю соответствующим выбором нормального эллипсоида.
Из (V.3.4) следует, что высоты квазигеоида зависят от Н, т. е. от
фигуры той поверхности, на которой заданы граничные условия и ищется
возмущающий потенциал. Эти у,словия наблюдениями задаются в отдель­
ных точках, а во всех промежуточных точках определяются путем интер­
полирования. Высоты промежуточных точек соответствуют более или
менее сглаженной модели поверхности Земли (эта поверхность сглажена
на картах всех масштабов). В известных пределах можно варьировать
форму граничной пове.рхности, но если граничные условия во всех ва.
риантах считать точными, то внешнее гравитационное поле остается не­
изменным.

1 В пределах той точности, с которой выполняют нивелировки в настоящее вре·

мя и будут выполнять в ближайшем будущем, можно было бы последующие выводы
без каких-либо изменений повторить и в двух других системах координат: в систеъ~е
и, v, w главы II и в системе, в которой координатными линиями являются силовые
линии нормального поля. Во всех случаях ЛВ и ЛL малы, а расстояния от иссле­
дуемой точки до уровенного эллипсоида практически одинаковы из-за малой кривиз­
ны координатной линии, по которой отсчитывается Н. Выбранная здесь система коор­
динат удобнее для решения геодезических задач (см. главу 1).

6* 83
 Уравнение (V.3.3), поскольку левую часть его можно считать изве~
стной, может служить для точного вычисления h, если воспользоваться
точным аналитическим выражением для нормального потенциала
(глава II).
Разность нормальных потенциалов в правой части (V.3.3) можно
представить также в виде

U(B,h) - U(B,0)= - f ydh,

где интеграл следует брать от поверхности нормального эллипсоида
вдоль нормали, проходящей через исследуемую точку физической поверх­
ности Земли до пересечения этой нормали с уровенной поверхностью
нормального потенциала И (В, h).
Поэтому

где Ym - среднее из значений нормальной силы тяжести вдоль рассмат­

риваемой нормали. Отсюда получаем

h=
Jgdhw . (V.3.5)
Ут

Таким образом, нормальные высоты вполне точно и просто опреде­

ляются через геопотенциальные высоты. Разность нормальных высот
представляет собою вполне определенную функцию положения началь­
ной и конечной точек нивелирования и не зависит от положения ходо­
вой линии.
Определение высот точек над отсчетным эллипсоидом приведено к
определению возмущающего . потенциала на поверхности Земли, т. е.
к определению высот квазигеоида.

Удобная формула для вычисления нормальных высот и исследова­

ние формул для высот на моделях даны в прилож~ии (гл. VIII, § 6).
М. С. Молоденский, 1945, § 13; 1948, § 2.
В. Ф. Еремеев, 1951. ·

§ 4. Квазигеоид

Теперь покажем, что фигура квазигеоида также может быть опре­

делена результатами одних геодезических измерений, без привлечения
любых других данных. При нашем определении нормальных высот вы­
соты квазигеоида определены равенством (V.3.4)

~= Т +U 0 -Wo. (V.4.1)
у у

Значение нормального потенциала Ио на отсчетном эллипсоиде мож­

но считать известным, если заданы полуоси этого эллипсоида, угловая
скорость вращения и нормальное значение силы тяжести, например на
экваторе (см. гл. II).
Значение потенциала Wo реальной Земли в исходном пункте ниве­
лировок (на среднем уровне океанов) неизвестно. Размерность потен­
циала выражена произведением ускорения на длину, поэтому чисто
гравиметрическим путем, без использования результатов линейных из-

84
мерений, определить W 0 нельзя (по величине центробежного ускорения
и w размер отсчетной поверхности и нормальный потенциал на ней мож­
но установить весьма неточно). Поэтому Стокс отсчитывал возвышения
геоида от поверхности, имеющей равный объем с геоидом, а Пицетти -
от поверхности, для которой Ио= Wo. В обоих случаях действительные
размеры отсчетной поверхности остаются неизвестными и подлежат
определению при помощи градусных измерений, в которых линейные
измерения занимают одно из главных мест; отметим, что от значений,
вычисленных одним путем, легко перейти к значениям, полученным дру­
гим путем.

В наличии члеl:lа Ио - Wo в формуле Брунса Н. Р. Малкин (1942)

усматривает неоднозначность решения проблемы Стокса. С этим можно
согласиться, учитывая невозможность определения размеров Земли из
одних гравиметрических измерений. Вводимый Малкиным в формулу
Стокса добавочный член, зависящий от Ио - Wo, имеет простой физи­
ческий смысл: он выражает изменение возвышений геоида при переходе
от отсчетной поверхности, на которой потенциал равен Ио, к поверхно­
сти, на которой потенциал равен Wo. Возникающий отсюда добавочный
эффект в уклонении отвесной линии выражает искривление силовой ли­
нии нормального поля на отрезке от одной отсчетной поверхности до
другой.
Нормальное значение силы тяжести ~ при заданной ее величине на
экваторе и заданном сжатии практически не зависит от неточности боль­
шой полуоси нормального эллипсоида. Поэтому, не меняя и, следова. ·r
тельно, оставляя без изменения нормальные высоты, можем считать,
что а имеет такое значение, при котором в (V.4.1) Ио= W0 • Таким об­
разом, мы учитываем невозможность определения Wo или а без привле­
чения результатов линейных измерений, а ~ отсчитываем от эллипсоида
с неизвестной большой полуосью, на поверхности которого нормальный
потенциал равен W 0 • В соответствии с этим будем пока принимать, что
Ио= Wo; в § 11 этой главы мы вновь вернемся к данному вопросу.
Таким образом, определение ~ сводится к определению Т на физи­
ческой поверхности Земли, ибо теперь из (V.4.1) получаем

~- = ]'j __ · (V.4.2)

Функция Т как разность потенциалов двух масс, вращающихся с

одинаковой угловой скоростью, вне поверхности Земли S удовлетворяет
уравнению Лапласа. При совпадении осей вращения граничное условие
для Т на бесконечности имеет вид
lim (Tp)=cor.st,
р--+=

а если центры инерции и величины обеих маос совпадают, то

lim (Тр 2 ) =О. (V.4.3)

р--+=

Остается получить граничное условие на S. Из определения возму­

щающего потенциала следует

дТ дW дU
дv = дv - дV. (V.4.4)

Здесь производные взяты по направлению координатной линии v,

нормальной к уроненному эллипсоиду. С относительной ошибкой поряд-

85
 дW
ка квадрата уклонения отвеса значение - дV на поверхности Земли сов-
падает с измеренным значением g силы тяжести и, следовательно,

(~~ -·c)h+~= -g.

С той же степенью точности получаем:

(~~)h+~=(~~)h, (Y)11+~=(Y)h + ~~~,

так что

-(g-у)=(дТ _ Т ду). (V.4.5)

дv у ду h
Теперь определение Т приведено ,к решению третьей краевой задачи
теории потенциала: нужно найти функцию Т, которая на поверхности S
удовлетворяет условию (V.4.5), вне S является гармонической функцией
координат и на бесконечности регулярна или удовлетворяет более силь­
ному условию (V.4.3). Поверхность S представляет собой в этой задаче
первое приближение к фигуре Земли, получаемое путем отсчитывания
только нормальных высот над отсчетным эллипсоидом.
Самый простой путь решения этой задачи заключается в следую­
щем. Попытаемся возмущающий потенциал Т представить в виде потен­
циала простого слоя плотности qi, распределенного на поверхности S.
Таким образом, вместо Т вводим новую вспомогательную неизвестную
функцию l'fl

Т= f ~dS.
s
(V.4.6)

Отсюда получаем внешнюю производную от Т по направлению v

дТ
дv
д
= -21t q; cos а.+ дv f r dS,
q; (V.4.7)
s
где первый член правой части появился вследствие разрывности произ­
водной прос'ГОго слоя на S.
Здесь а. - угол между координатной линией v и нормалью к по­
верхности S. Очевидно, что функция Т, определяемая равенством (V.4.6),
является гармонической вне S, на бесконечности регулярной 1 • Остается
удовлетворить условию (V.4.5), которое при помощи (V.4.6) и (V.4.7)

f
ПОЛУЧИТ ВИД

. д -q; d S +1 -д - -dS=g-v.
21tcpcosa.--
дv r у дv
q;
r '
YJ
Для сферической отсчетной поверхности

r2 =- р2 + Ро2 -2 РРо cos ф

1 д у 2
-уа;= р
(V.4.8)
д __!__
r 1 р2 - Ро2
д v + 2 Ро r = 2 Ро r8
' По,!1.робнее смотрите § 12 ..

86
 Поэтому

2 1tr.p cos а= (g - у)
1
31·
+ -2 ро ~ dS
r
+ -2 ро112 р - Ро 2 r.p dS.
r3
(V.4.9)

Относительно функции ip (V.4.9) является линейным интегральным

уравнением. Исследование его будет дано ниже. Определив из него r.p
из (V.4.6) и (V.4.2) получим ~ и уклонение отвесной линии по формуле

дТ д
дт = дт 1· r
r.p dS - '2 ":Р cos (т, п).

Если из (V.4.6) и (V.4.9) исключить вспомогательную функцию r.p,

то возмущающий потенциал непосредственно определится через анома­
лии силы тяжести. Результат исключения можем получить непосред­
ственно, применяя к возмущающему потенциалу формулу Грина. При
помощи формулы Грина Джефрис ( 1931, 1932) доказал необходимость
применения редукции в свободном воздухе при исследовании фигуры
геоида. В формуле Грина мы также будем вести интегрирование по по­
верхности Земли, однако интересоваться будем наиболее точным резул1:­
татом, которого сможем достигнуть.

В примечании к одной из работ Н. Р. Малкина ( 1939) без вывода

приведено уравнение, которое решает сходную задачу. Это уравнение
определяет «фигуру физической поверхности Земли по силе тяжести,
используемой там, где она наблюдена без всяких редукций». В него вхо­
дит интегрирование по поверхности Земли искомой функции и второй
производной от потенциала силы тяжести по направлению нормали к
физической поверхности Земли. Это интегральное уравнение относится
1К очень сложному неизученному типу и связывает интересующий нас
элемент с функциями, которые из наблюдений не получаются.
М. С. Молоденский, 1945, § 12.
М. С. Молоденский, 1948, § 3 и 7.

§ 5. Криволинейные ортогональные координаты

При выводе интегрального уравнения для возмущающего потенциа­

ла Т будет использована произвольная ортогональная криволинейная
система координат q, q1, q2. Для определенности примем, что поверхность
q= с при соответствующем выборе постоянной с близка к поверхности
Земли (например, является эллипсоидальной или сферической); на по­
верхности q1 =
с1 при q, близком к с, находятся точки, широты которых
отличаются между собой на малую величину (например, эта поверхность
является гиперболоидом вращения или конусом) ; на поверхности q 2 с2 =
при q, близком к с, мало меняются долготы (например, меридиональная
плоскость). Пусть

(V.5.1)
является уравнением физической поверхности Земли S', где Н - неизве­
стная функция q1 и q2. Будем считать, что существуют непрерывные вто­
рые производные от Н по q1 и q2 (следовательно, кривизны S' непре­
рывны и условия Ляпунова для эrой поверхности выполняются). :Квад­
рат элемента длины в принятой системе координат равен следующей
величине:

(V.5.2)
87
 Через прямоугольные декартовы координаты -х, у, z коэффициенты
определены известными формулами
h0 , h 1, h 2

ho2 =(~;у+ (~~) + (~;) 2 2

h 12 = (дх
дql
)2+' (ду )2 + (дz)2
дq) дql
(V.5.:3)

h22 = (i!_x_)2
дq2
+ (ду
дq2
)2 + (дzдq2)2
Рассмотрим произвольную кривую на поверхности Земли. Очевидно,
дифференциалы ее координат должны удовлетворять уравнению (V.5.1)
дН дН
dq =а- dq1+-a dq2. (V.5.4)
q1 q2
Назовем проекции дифференциала длины dl этой кривой на направ­
ления координатных линий в данной точке через dlo, dl1, dl2. тогда из
(V.5.2) получим

dlo = hodq,
dl1 = h1dq1,
dl2 = h2dq2
11, следовательно, через эти проекции уравнение (V.5.4) можно выразить
следующим образом:

(V.5.5)

Направление п нормали к поверхности Земли перпендикулярно

к элементу dl, так как он расположен на поверхности Земли. Условие
ортогональности

cos (q, п) dlo + cos (q1, п) dl1 + cos (q2, п) dl2 =О

представляет собой уравнение элемента касательной плоскости к поверх­

ности Земли. Поэтому косинусы углов нормали п к поверхности Земли
с направлениями коордю-!атных линий в данной точке соответственно
равны

1
cos (q, п) = Mho
1 дН
cos (q 1, п) =- Mh 1 дq 1 (V.5.6)

1 дН
cos (q 2 , п) =- Mh 2 дq2

где

1 1 (дН) 2 1 (дН) 2
м2= ho2 + h12 дq1 + h22 дq2 .
Составим выражение для производной по направлению нормали к
поверхности Земли от какой-либо функции F(q, q1, q2) трех криволиней-

88
ных координат. Пусть проекции элемента dn нормали на направления

координатных линий соотвеl'ственно будут dno, dn1, dn2, то есть

dn 0 = cos(q, п) dn = h 0 dq J
=
dn 1 cos (q 1 , п) dn h 1dq 1 . = (V.5.7)
dn 2 = cos (q 2 , п) dn = h 2dq 2
Тогда
дF дF дF дF
-д
п
dn =-а
n dп 0 + д-
п
dп 1 + -д
п
dn2=
0 1 2

-_ [дF (
-д cos q, п
) + дF cos (qp
-д п
дF cos 1,q2, п) ] d п -_
) -т-, -д
пб n1 n2
1 дF 1 дF дF ]
= [ h- -д cos (q, п) + h- -d. cos (q 1 , п)
о q 1 ql
+ h-12 -д
q2
cos (q2 , п) dn.

Принимая во внимание ( V.5.6), получаем

дF _ [ 1 дF h0 дF дН h0 дF дН]
дп - ho. дq - h1?.. дq1. дq1 - h,/' .. дq2. дq2 cos (q, п). (V.5.8)

, Рассмотрим элемент dS' поверхности Земли, заключенный между

координатными линиями q1 и q, +
dq 1, q 2 и q2 +
dq2. Из (V.5.2) следует
dS' cos (q, п) = h1h2dq1dq2. (V.5.9)
Теперь из (V.5.8) и (\Т.5.9) получаем

дF , [ 1 дF h 0 дF дН h 0 дF дН]
-д dS = -h . -д - -h2 • -д . д- - h 2 • д- . -д. h1h2dq1dq2. (V.5.10)
п о q 1 ql ql 2 q2 q2
Для сокращения дальнейших записей введем дифференциальный
оператор D (F, Н), определив его следующим образом:

D (F Н) _ ~ дF . дН + ~ . дF . д Н. (V.5.11)
' - h1 2 • дql дqi h22 дq2 дq2

Тогда (V.5.1 О) можно записать короче

: : dS'= [~:- D (F, Н)] h1h2dq1dq2, (V.5.12)

так как в соответствии с (V.5.2)

1 дF дF
(V:5.13)
h0 °дq=дv'

где д v есть линейный элемент внешней нормали к поверхности q = const

в точке с координатами q == Н (q1, q2), q1, q2.
Определим углы между направлением силовой линии, проходящей
через данную точку поверхности Земли, и направлениями координатных
линий в этой точке. Путем рассуждений, аналогичю:~IХ приведенным при
выводе формул (V.5.6), получим

1 дW 1 дW 1 дW
cos (q,g): со~ (q1,g): cos (q2,g)= ho дq: h1 дql: h2 дq2.

89
 Очевидно, что

"'1 дW) 2
+ (1h1 ' дW) (1 дW) 2 2
( ho · дq д q + h2 • ({{k =
2
1 g ·
Таким образом,
1 дW
cos(q,g) = -g · дУ
1 дW
cos (q1, g) = - ghl. дql (V.5.14)
1 дW
cos(q2,g)=--h ·а·~
g 2 q'2
и аналогично

1 dU
cos (q. 1) = - -"( . --
д '1
\

. ) 1 дU
cos~q 1 ,r =--h
r i ·а-,·
q1
(V.5.15}

1 дU
cos(q 2.1)= - - h .-д
'( 2 Q2

Отсюда получаем

дТ
- д v =gcos (q,g) - r cos (q, у) z g - у

дТ
- h1дq1 = g cos (q1,g)-1 cos (q1, у) z '{ (~ - о~) (V.5.16}

дТ
- -дh =gcos (q 2 ,g)- ycos (q-2 , у) z у ('YJ - 157J)
2 Q2

где ~ =
cos (q1, g) и 7J = cos (q2, g) - компоненты уклонения отвесной
линии, о~= cos(q1, у) и О'У) = i;:os(q2, у) - компоненты угла между си­
ловой линией нормального поля и координатной линией q.
дF .
Условимся символом а2 обозначать дифференцирование непрерыв-
q,
ной и однозначной функции F трех координат по Q1 при условии
q = H(q1, q2) и q2 = coпst, т. е. дифференцирование по направлению
касательной к .11инии пересечения поверхностей S' и q2 = const. Получим

д2 Р = дР+ ~!_. ~!!_

д ql д ql д q д Q1 (V.5.17)

и аналогичное выражение для производной по второй координате. Для

функции Н, которая по смыслу своего определения является функцией
двух: координат q1 и q2, имеем

д2 Н дН д 2 Н _ дН
! дql = дql и дq2 - дq\!.
По аналогии с (V.5.11) определим оператор D (F, Н)
D(F,Н)= h~· д2Р. д2Н + ho2.~2Fд2H. (V.5.18).
hl дql дql h2 дq\! дq2

90
 Выражение (V.5.17) устанавливает связь между операторами
D (F, Н) и D (F, Н)
- дF
D(F,H)=D(F,H)- дqD(H,H). (V.5.19)

Теперь вместо (V.5.12) получаем

~~dS'= [~~(1 +h0 D(H,H))-D(F,H)] h 1'h 2'dq 1dq2. (V.5.20)

Заметим, что из (V.5.6) и (V.5.11) следует, что

1 +hoD (Н, Н) =sec 2 (q, п), (V.5.21)
.а поэтому

(V.5.22)

Пользуясь интегрированием по частям, преобразуем интеграл

ff
S'
D (F, Н) h 1h.2dq 1 dq 2 ,

взятый по замкнутой поверхности S', следующим образом:

JJ -
S' L
1·
D (F, Н) h 1h 2 dq 1dq 2= . dq2 1·chh0 h2 д
д 2F)дд
1 ql
2 Hd q1 t
ql

+ j .d ql. f'('!..oh1 д2F) а2н d . =-ffн~(hoh2д2!:.\d d 2 _

h2 дq2 дq2 q~ дql h1 дq~) ql q

- f f Н ~:: (hh~ 1 ~~?) dq1dq 2• (V.5.23)

Поменяв местами функции F и Н, найдем

f f D (F, Н) h h dq dq = f f D (H,F) h
S'
1 2 1 2
S'
1h 2 dq 1dq 2 =

(V.5.24)

Введем в рассмотрение второй дифференциальный оператор, опре­

делив его следующим образом:

д"F=-1 [~(hoh 2 д2 F)+~(h 0 h 1 д 2 ~].

- h1h2 дql h1 дql дq2 h9 дq2 )
(V.5.25)

Таким образом,

ff
S'
D (F, Н) h 1h 2dq 1dq2 = - f f Н д2
S'
F h 1h9 dq 1dq 2 =

=- ff S'
F д 2 Н h 1 h 2 dq 1 dq'.!. (V.5.26)

91
 1
Исследуем выражение (V.5.26) в случае F= r' , где r' - расстояние
между двумя точками поверхности S'. Если исследуемая точка А лежит

на поверхности S', интеграл JJ

S'
D ( ~, .н) h1h2dq1dq2 является несобствен-
ным и, как можно показать, сходится условно. Выделим вокруг иссле­
ду,емой точки окрестность s. Интегрируя по частям, в этом случае будем
иметь

1
+ Jd f (h h
q1
0
h
2
дq.
2
д9-
1 д 2 Н) _____!___
дq
2
dq'J-__ JJ _1_r'дq~ (hh11 ддq2 Н)dq1 dq2 _
S'-s i
0 2

i i

-ff _!_~(hoh1~'J.н)
S'-s
r' дq
2
h
9
дq.
:.!
dql d q2 + ~.~

где

Если область s ограничена пересечением поверхности S' со сферой

малого радиуса r' =
const, то ;;

поэтому

и е стремится к нулю, если г'~О. Таким образом, равенство (V.5.26)

1
справедливо и при F =, . r
В качестве примера использования полученных соотношений найдем
интересную зависимость, которая понадобится в дальнейшем. Из (V.5.16)
и (V.5.11) имеем

~2+ 2-J. [(.]_ дТ)2+ (_.!_ дТ)а]

1/ - "(2 h1 дq1 !1'1. д /2
__1 D(T' Т) .
- y2ho

При Н =О, из (V.5.26) находим

fs D(T, Т)dа=-.Г Т~ 2 Tda.

s
92
 Принимая во внимание выражение ( Il.9) для оператора Лапласа
в ,криволинейных координатах и выражение (V.5.25) для оператора д 2 Т,
в сферической системе ,координат находим:

h0 =
1,
h1 = р,
h2 = р sin &,
_ 1 д ( 2 дТ)
.l2 т - - р2 др р др •
Среднее квадратическое значение уклонений отвеса на всей Земле
поэтому составляет

_
~2 + 1)2
_ = __
1
41t
J
4\
(~2 + 1)2) d а = __
1
4 7t i2
J т _а с р2 _
---.
р2 др
aD d
д р
а.

дТ д2Т
Подставив сюда разложения Т и производных д Р и дра по ~фери-
ческим функциям:

Т- ~ Rn+2 дgп
- 2 pnt-1 n- 1'
dт
---~
~ (п + 1) Rп+2 . д-g-
п
д р - 2 рп+2 n- 1'
д2 Т
- -11
00 (п + 1)(п + 2) Rп+ 2 дgп
.п-
д р2 - 2 рп+з - -1
и полагая в этих выражениях р= R, получаем

~2 +- 1)
2 _
-
__!_ ~ п (п l)д 2
у2 n= 2 (п - 1)2 gn .
+ (V.5.27)

Раскладывая правую часть соотношения

[ (~2 + YJ2)da= у~ [ ( дg+ 2 RJ (дg+ ~) d :2 (V.5.28)

по сферическим функциям, убеждаемся в полной эквивалентности фор­

мул (V.5.27) и (V.5.28).
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 12, 13 и 14.
Формулы (V.5.27) и (V.5.28) опубликованы впервые.

§ 6. Преобразование формулы Грина

При преобразовании формулы Грина нам придется иметь дело с ве­

личинами, заданными на трех поверхностях:
1) на поверхности S' Земли, форма которой неизвестна и подлежит
определению;
2) на близкой к S' вспомогательной поверхности S, которую можно
считать известной;
3) на поверхности So нормального эллипсоида.
Кроме того, некоторые величины будут отнесены к исследуемой точ­
ке. Одни и те же величины мы будем обозначать одинаковыми буквами,
тогда индекс укажет, к какой поверхности они отнесены. Надстрочные
штрихи будут отмечать, что данная величина относится к поверхности S'
и зависит от неизвестных координат этой поверхности; надстрочная

93
черта, как правило, будет обоЗначать функции, относящиеся к элементу
соответствующей поверхности интегрирования и зависящие от перемен­
ных интеграции.

Применим формулу Грина к потенциалу W силы тяжести реальной

Земли, вращающейся с угловой скоростью to

W=-;г.;tS'
1 f [? дW
1 - · д 1] ,
дп -(W-Wo)дn? dS'+21t,
w2 f d-:r,. (V.6.1}

где п - направление внешней нормали к этой поверхности, dt - элемент

объема, заключенного внутри Земли, r~ - расстояние от исследуемой
точки до элемента объема.
Как было указано в первом параграфе главы III, при таком напи­
сании формулы Грина исследуемая точка может находиться и на по­
верхности S'
и вне этой поверхности.
Уравнение, аналогичное (\!.6.1), можно составить и для нормаль­
ного потенциала, взяв для него ту же поверхность интегрирования S' и
ту же угловую скорость вращения. Тогда вторые интегралы справа бу­
дут одинаковы. Образовав разность и вводя возмущающий потенциал Т,
получим

Т= - _]__
4 тс
.r [J,r ддТ -(Т- Т0): ~]r
8, п п
dS'. (V.6.2)

Напомним, что производные здесь взяты по направлению внешней

нормали к физической поверхности Земли.
1 1
дт а-,.~ ат а?
Выразив дп и дп через а-:; и 7h' при помощи формулы (V.5.12).
получим

(V.6.3)

Таким образом, от производных по нормали к физической поверх­

ности Земли мы перешли к производным по направлению координатных
линий.
Если бы поверхность S' была известна, то выражение (V.6.3) можно
было бы рассматривать как интегральное уравнение, которое могло бы
дТ
служить для определения дv по заданным значениям Т или для решения
обратной задачи. Далее мы покажем, что в наших условиях уравнение
(V.6.3) можно привести к интегро-дифференциальному, а затем к линей­
ному сингулярному интегральному уравнению, которое определяет фор­
му поверхности S'.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 12.

§ 7. Вывод интегро-дифференциального уравнения для ~

В уравнении (\!.6.3) интегрирование распространено на поверхность

S' Земли, форма которой нам неизвестна и подлежит определению. Те­
перь мы намерены перейти к интегрированию по поверхности S, близкой
к S', форму которой, ;как отмечено выше, можно считать известной. По­
верхность S определена функцией h(q1°, q2°), т. е. нормальной высотой

94
h, однозначно связанной с геопотенциальной высотой g d hw, Значения J
q 10 и q 2° соответствуют приближенным значениям В и L, которые могут
быть определены из геодезических или астрономических наблюд~ний.
-- д т
В уравнении (V.6.3) неизвестными являются значения Т, дv r', h1',
h2' для точек поверхности Земли и

т
H=h+-=h+t::.
у -

Известные величины - потенциал W силы тяжести в точках поверх­

ности S' и градиент потенциала ускорение g силы тяжести - являются
функциями трех неизвестных координат Н, q1', q/. Через q1' и q2' мы
обозначили значения q 1 и q2 в точках поверхности S'. Последние две
координаты приходится считать неизвестными вследствие наличия укло­

нения отвесной линии.

Подставив выражение (V.4.2) для Т в (V.6.3) и приняв во внимание
.(V.5.16), получим

у~= 41тт JJ[-~

S'
(g cos (q,g)-y' cos (q, у))+ (у~ -Уо~о) :v ;, +

+ :, D (Т, q')- (у~ - Уо~о) D ( :" q')] h 'h2'dq dq2,

1 1 (V.7. l)

где через у' обозначено значение нормальной силы тяжести на физиче­

ской поверхности Земли (в отличие от у, которое должно быть вычис­
лено для точки с координатами q1° и q2°, в частности В и L, располо­
женной на высоте h над нормальным эллипсоидом). Пренебрегая вели­
чинами порядка ~~, произведения ~ на уклонение отвеса и квадрата
уклонения отвеса, можно это уравнение значительно упростить.
Прежде всего cos (q, g) и тем более cos (q,-:) отличаются от еди­
ницы на величину порядка квадрата уклонения отвеса, и, следовательно,

могут быть заменены единицей. Далее при ~ или ее производных всюду

входят множители порядка или ~, или аномалии (g -у). Пусть значе­
ниям д В и д L соответствуют значения д q1 и д q2 • Тогда при разло-
жении ~ в ряд Тейлора по степеням ~0, ~-~0 , д q 1 -(д q1 ) 0 и д q 2 -(д Q2)0
(индекс нуль показывает, что соответствуюшие значения взяты для ис­
следуемой точки) все члены разложения, кроме первого, можно не учи­
тывать, так как они будут умножены на величины порядка ~ и в урав­
нении (V.7.1) дадут члены второго порядка малости. Обозначим через r
расстояние между точками поверхности S, соответствующими исследуе­
мой точке и текущей на S'. Следовательно, мы теперь можем вместо
? подставить r,1 т. е. ·•
первыи член разложения в ряд т·
еилора. з наче-

ние r1 не зависит от перечисленных малых величин и, следовательно,

известно, поскольку для любой точки с координатами В, L, третья коор­

дината h может быть определена по (V.3.3).
На том же основании в третьем и четвертом члене выражения
(V.7.1) можем Н заменить на h, равное нормальным высотам текуших
точек поверхности S, а значения h1' и h{ в (V.7.1) вычислять также д"1я
поверхности S.

95
 Теперь вместо формулы (V.7.1) получаем

r~ = 41тт JsJ[; (g- r') +(у~ - Уо~о) :v : + : D (у~, h) -

(V.7.2)

В точках поверхности S' сила тяжести g непосредственно получается

из наблюдений, но у' неизвестна. Остается установить зависимость
у' от '. Очевидно,

1' 1 (q+ ~о ,q1c, + Лql, q2° + Д q2) =У (q,q1°,q2°) + ~~: +

(V.7.3)

Последний член этого разложения, когда поверхность q = coпst яв­

ляется эллипсоидом вращения, равен нулю. Третий член ~;1 д q 1 правой
части мал. Поэтому, взяв вместо радиусов кривизны координатной по·
верхности q средний радиус R Земли и принимая во внимание (V.5.16),
можем написать приближенные соотношения

h1 дq1;:::::; -· R hl ддТ = - R hд (д1~) , (V.7.4)

Уо i qi 1о i qi
где у 11 - среднее значение нормальной силы тяжести на Земле.
Сохраняя за собой право понимать под q, q 1 и q2 любые взаимно
ортогональные координаты, но полагая, что последние два члена правой
части (V.7.3) малы, можем написать аналогичное выражение для /1 2 дq 2 •
Используя эти равенства, получаем

· д1 R D (1~.1) (\Т.7 ..5)

у'=1+-~---
дv 1oho
и после подстановки в (V.7.2) имеем

ff (g - ~ д + _!_.r 1_R_ho (1~, +

1~ = 4_I7t [_!_r 1-
дv
1)
0
D 1)
s
+(r~-ro~o)(:v :-D(-}, h))+: D(1~.h)] h1h2dq1dq2. (V.7.6)

При определении Т в точках поверхности S получаем

(V.7.7)

Все элементы неопределенности, которые входили в связи с интегри­

рованием по неизвестной поверхности, здесь выявлены и сведены к од­
ной неизвестной функции ~. которая должна удовлетворять этому урав­
нению.
Заметим, что r связано с координатами h, q1° и q2° той же функцио­
нальной зависимостью, какой r' связано с Н, q1' и q2'. С этой точки зре-

96
ния можно сказать, что мы построили поверхность S и перешли к инте·
грированию по этой поверхности.
Уравнение (V.7.7) является интегро·дифференциальным. Далее мы
покажем, что оно может быть приведено к линейному сингулярному
интегральному уравнению с несимметричным ядром, установим условия

существования решения, их физический смысл и условия единственности

решения. Тем самым будет показано, что фигура реальной Земли может
быть определена из совокупности точных геодезических измерений, при­
чем никаких гипотез привлекать для решения этой задачи не требуется.
При выводе формул (V.7.4)-(V.7.7) мы предполагали, что изве­
стны только астрономические координаты; но с таким же усшехом q, 0 и
q2° можно вычислять по приближенным геодезическим координатам.
Тогда д q 1 и д q 2 будут представлять собой разности между истинными
координатами qi' и q/ точек физической поверхности Земли и значе­
°
ниями q 1 и q 2 °,
соответствующими геодезическим координатам.
В этом случае ~ q1 и д q 2 • будут зависеть от элементов размеров и
ориентировки отсчетного эллипсоида. Формула (V.3.3), определяющая h,
сохранит свое написание, но изменит смысл, ибо В и L теперь будут
геодезическими координатами. Эта формула по-прежнему приводит к
определению нормальных высот и исключает надобность в ортометри­
ческих поправках.

Формула (V.4.2), конечно, не изменится. Вместо (V.7.4) получим

h1дq1~-RhддN 11 ql
]
дN , (V.7.8)
h2 .l q2 ~ -R h2дq2
где N - высота нормального эллипсоида над геодезическим эллипсои­
дом. Поэтому вместо (V.7.5) будем иметь

у'= i' + дд i'v ~ - h0 D (N, у)

R 1 (V.7.9)
дТ , ду R
-cгv=g-y =g-y- ~av+ hoD(N,1)

Следовательно, в (V.7.7) под знак интеграла вместо члена

_!__R_ D (у~, ·r)

r Yaho

мы должны включить следующий член:

IR
--h D (N, у). (V.7.10)
r о
Произведем приближенную оценку влияния д ~ рассматриваемого
поправочного члена на величину ~ при h =
О. При этом будем считать,
что криволинейная ортогональная система координат q, q 1 и q2 является
геодезической. Тогда ·

(V.7.11)

В обозначениях этой главы можно написать [см. (1.3.5) и (I.3.6)]:

N =Хо sin q1 cos q2 + у 0 sin q1 sin q2 + z 0 cos q1 +да - R да; cos 2 q 1 , (V.7.12)
7 Труды ЦНИИГАиК, вып. 131 97
 (V.7. 13)
ду =0
дq2
1 1 дN ду
ho D (N, у)= h12 дq1. дq1 (V.7. 14)

R3
дС = 2-
1t
ff --h
21t 1t

1 1 дN . д у
r 1
2-д
q1
.
-д- sш ql dq1 dq2
q1
о о

Принимая во внимание, что

cos 2 q1 sin q1 = - Т~ Ра1 (q1) - ~ Рн (q1),

cos' q 1 = ~ Р2 (q1) + ~ Ро (q1),

2 3 .
cos 9 q1 = 5 Рз (q1) + 5 Р1 (q1);
cos 4 q1 = З~ Р4 (q1) + ~ Р2 (q1) + ; 5 Ро (q1),
1
и используя разложение - по сферическим функциям, получаем
г .

д С= 4 ~ { х0 ( - l~б Р31 (q1 ') cos q 2' - / 5 Р11 (q 1') cos q 2' ) +

+ Уо ( - 1 ~5 Р31 (q siп q 1 ') 2' - 15 Р11 (q 1') sin

1 q./) +
+ zo (з25 Рв (q1') - 125 Р1 (q1')) +
+ 2 Rj.a ( - 3~5 Р4 (q1') + 1 ~ 5 P2(q1') + ~5) · (V.7.15)

Через q1' и q2' здесь обозначены .координаты точки, для которой

вычисляется Л С. Примем, что Хо Уо =
да= О, а у Гол между норма­ =
лями к нормальному эллипсоиду и геодезическому эллипсоиду достигает
10", т. е. zo =
R sin 10" [см. формулу (I.3.6)]. В этом случае J.~ на по­
люсе составляет 0,6 м. Продифференцировав (V.7.15), получим, что соот­
ветствующее значение д~ на экваторе равно 0",05. Если центры нор­
ма.(!ьного эллипсоида и геодезического эллипсоида совпадают, но из-за
отличия в сжатии угол между нормалями к эллипсоидам достигает 10",
т. е. да = sin 1О", то на полюсе "1~ достигает 1,7 м, а соответствующее
значение д ~ при cos qi' =
0,4 равно О",03. Таким образом, ра·ссм.атри­
ваемая ошибка в t:
может превосходить 2 м.
Из выражений (V.7.11) - (V.7.14) сщдует, что рассматриваемый
поправочный член вносит в аномалии силы тяжести сферические гармо­
ники первого и третьего порядков за счет несовпадения центров и гармо-

98
ники второго и четвертого порядков за счет несовпадения сжатия обоих
эллипсоидов.
Как видно- из приведенных рассуждений, рассматриваемый попра­
вочный член появляется потому, что нормальное значение силы тяжести
вычисляется по аргументу систематически неверной (геодезической) ши­
роты. Различие в системе геодезических координат отдельных континен­
тов может, с этой точки зрения, внести новые эффекты, влияние которых
должно быть исследовано.
М. С. Молоденский, 1945, § 13.

§ 8. Вывод линейного интегрального уравнения для ~

Чтобы перейти от интегро-дифференциального уравнения (V.7.7) к

линейному интегральному уравнению, нужно из (V.7.7) исклюЧить про­
изводные от у~ по координатам q, и q2.
- Чтобы сократить написание формул, мы будем исходить из нераз­
вернутого и вполне точного уравнения (V.6.3) для возмущающего по­
тенциала Т и уже после необходимых преобразований перейдем к едип­
етвенной неизвестной функции ~ подобно тому, как мы выполнили это
в предыдущем случае.

Итак, исходное уравнение (V.6.3) будет таково:

Входящий в него оператор D включает дифференцирование по на­

правлениям, параллельным координатной поверхности q. Чтобы получить
возможность преобразования оператора D интегрированием по частям
1
по переменным q, или q2, нужно рассматривать Т и ? как функции
только этих двух координат, перейдя к производным. по направлениям,
параллельным поверхности S'.
1
Используя формулу (V.5.20) для Т и --, , можем представить фор­
г

мулу Грина в криволинейных координатах в следующем виде:

1. = - 4тт
1 f f LГ( 1 а t
S' r v
-
--,-д -· -(Т-Т а ---,1) (1
0 )-д
v г.
+h 0 D(H, H))-

(V.8.1)

Теперь в (V.8.1) перейдем от оператора D к оператору д2 . В соот­

ветствии с (V.5.18) получим

?1 -D --;:-
( Т, Н) - (-Т - Та) -D ( r"
1 ) -ст Та )
Н = D -r-,- , Н -
-
(V.8.2)

7" 99
 Умножая это равенство на h1'h2'dq1dq2, интегрируя по всем значе-

ниям q1 и q2 и принимая во внимание (V.5.26), находим

JJ [;, D (Т, Н) - (Т- Т0 ) D с;,, Н)] h 'h 'dq dq 1 2 1 2 =

=- JJ[ T -r' Т.0 д 2 Н+2(Т-

- - с 1 ,н)
T0 )D 7
\ ] h 'h 'dq dq .
1 2 1 2 (V.8.3)

При помощи этого равенства из (V.8.1) получаем

Т= - 4~ JJ[(_I,дд
S' r v
Т - (Т- То):v -2.)
r
sec 2 (q, п') +
(V.8.4)

Таким образом, производные возмущающего потенциала по коорди­

натам q 1 и q2 исключены. Уравнение (V.8.4) точное. Принимая во вни­
дТ
~ание, что Т есть величина порядка ~. а д ,1 - порядка аномалии силы
1 1
тяжести, можем, как и ранее,
r заменить на -r , Н - на h, h1' и h2' - на
--,
h 1 и h2, sec 2 (q, п') - на sec 2 (q, п), допуская ошибку порядка ~ 2 или
квадрата уклонения отвесной линии.
Далее используем формулы (V.4.2) и (V.7.9):
Т= у~,
дТ , ду R
- дv =g-y =g-y- ~ дV+ ho D(N,y).

Вместо (V.8.4) будем иметь

Т= 411t ~J [} (g- ·: - ~ ~~ + ~ D (N, r)) sec (q, п) +

2

-
+(Т-Т0 ) сa;;-,:sec
д 1 2 (q, п)--,:д - сr'
1 2 h-2D 1 h))] h 1 h 2 dq 1 dq~. (V.8.5)

Множитель при То в правой части этого уравнения можно преобра­

зовать. На основании (V.5.22) получаем

fsf [:v ; п)-2 с;,sec2 (q, д 2 h] D h) - : h 1 h2 dq 1dq 2 =

= f :п; fsf (D с;, h) + ; Л2 h) hh

dS- 1 2 dq 1dq 2. (V.8.6)
s
Первый интеграл справа есть интеграл Гаусса для поверхности S;
поскольку нас интересует значение ~ на поверхности S, он равен - 2тт;
второй интеграл равен нулю на основании (V.5.26). Таким образом, в
правой части (V.8.5) получаем 1То. Перенеся этот член влево и умно­
жая на два, находим

Т=-1
21t
Jl r
(g- у) seca.dS + -21t
1 JТ [__g__J_дvr
sec а. - - 1 ?'(sec а. -
ryдv
s s
- 2 D (; , h) cos а. - ; д 2 h cos а.] dS. (V.8.7)

100
 Мы положили здесь

(V.8.8)
где а.- угол наклона элемента dS поверхности S. Пользуясь (V.5.22) и
(V.8.3), получаем

Т= 21тт J 1
r(g-y)seca.dS+
s
+ 21 1t
~-[д 1
т ап г - 71 д2 h cos а. - -
пc7
l , h) cos а. -
s
- - 1-
ry
дд Уv sec а.). dS. (V.8.9)

В уравнениях (V.8.7) и (V.8.9) мы опустили член, содержащий

D (N, 1). В предыдущем параграфе мы видели, что влияние этого члена
достаточно мало. Однако, чтобы не вводить в результат дополнительной
ошибки, мы обязаны брать одинаковые сжатия для эллипсоидов, приня­
того при обработке астронома-геодезической .сети и нормального. Из
этих же соображений ~следует стремиться по возможности совмещать
центры этих эллипсоидов. Отбросив член, содержаний D ( N, у) и.пи
D (у~, у), от более точного граничного условия (V.7.5) или (V.7.9) мы
перешли к граничному условию (V.4.5), в котором у определена по
астрономическим или геодезическим координатам.

Напомним, что интеграл JDн, h)cosa.dS мы понимаем в смысле

s
его главного значения. Все остальные интегралы правой части (V.8.9)
сходятся, поскольку (g - у), Т и а. являются непрерывными функциями
координат точек поверхности S; функция д 2 h, как мы условились, также
непрерывна.

Таким образом, мы получили линейное интегральное уравнение вто­

рого рода с несимметричным ядром, обращающимся в бесконечность
при r-+ О. Уравнение (V.8.7) или (V.8.9) является сингулярным. Все
входящие в это уравнение функции, кроме Т, известны. Определение Т
сводится к решению этого уравнения.

М. С. Молоденский, 1945, § 14; 1948, § 4.

§ 9. Условия существования решения

Исследование уравнения (V.8.7) или (V.8.9) осложнено тем, что его

ядро обращается в бесконечность при r =О и входящий в уравнение
интеграл существует только в смысле главного значения Коши. Поэтому
не всегда можно переставлять порядок двух последовательных интегри··

рований и, главным образом по этой причине, выводы общей теории к

данному случаю следует применять с большой осторожвостью. Посколь­
ку особая точка ядра

К= [ - д -1 - - 1 д 2 h cos а. - -с
D - 1 h) cos а. - - 1 -ду sec а. ] (V.9.1)
дп r r r ' ry дv

представляет собой полюс второй кратности, нельзя утверждать, что

после конечного числа итераций итерированное ядро будет ограни­
ченным.

101
 Уравнение (V~8.9) напишем в виде

2 7t Т - !s -[ д
Т -д - 1 -
п r ry v
ду sec сх,
- 1 -д - -с
D - 1 , h) cos .х - - 1 д 2 h cos а: ] dS =
r г

=+ Js g r У seccx,dS. (V.9.2)

Составим· однородное интегральное уравнение, союзное данному,

т. е. такое, в котором интегрирование будем вести по второму аргументу
(по координатам изучаемой точки); первый же артумент в отношении
интегрирования по поверхности будем рассматривать как фиксирован­
ный параметр.

Напомним, что 1~ в этом уравнении представляет собой функцию

двух аргументов - функцию координат текущей точки, к которой отне­
сен элемент поверхности dS, и функцию положения изучаемой точки.
. l ч
координаты которои входят в Г в качестве параметров. то же касается

дr д
величин сх,, h, у, дv' а также операторов дп и D, то все они, конечно, за-
висят только от координат элемента интеграции и не зависят от второго
аргумента.

Принимая во внимание эти замечания и называя через µ неизвест­

ную функцию союзного уравнения, получаем

2 7tµ = .{ µ ддnr_]_ dS - (_]_ дд 1 sec

''1 v
а: + cos сх, д"- h) J1:r dS -
s s
- cos о:
s
f D(; , h) dS.
µ

Меняя порядок интегрирования и дифференцирования по парамет­

рам в последнем уравнении, можно записать его иначе

2 1tJ1 = д~ { : dS - (
•
~ ~ ~ sec о: + cos о: Л2 h) ~ dS - Js
- cos аD (J ~~ dS, h) . (V.9.3)

Для существования решения уравнения (V.9.2) необходимо, чтобы

любое решение уравнения (V.9.3) было ортогонально к свободному члену
уравнения (V.9.2), т. е. необходимо, чтобы было выполнено условие

J [J (g-; у)
µ sec о: dS J dS =0. (V.9.4)

Действительно, умножая уравнение (V.9.2) на fJ. и интегрируя по

всей поверхности S, получаем

21tJ [Тµ-11 Jт[~J_ __I_дy seca-~ д 2 h-

дп r ry дv r

- D (;, h) cos а:] dS] dS = f µ [.f (g-; 1) sec сх, dS] dS.
Меняя в левой части порядок интегрирования (что возможно, так
как один из интегралов обыкновенный), т. е. выполняя сначала интегри-

102
рование по второму аргументу (по координатам изучаемой точки), мы
убеждаемся, что если р. удовлетворяет уравнению (V.9.3), то левая часть
обращается в нуль и, следовательно, должно иметь место условие (V.9.4):
Отсюда вытекает необходимость этого условия.
Значительно сложнее обстоит дело с доказательством достаточности
условия (V.9.4) для разрешимости уравнения (V.9.2).
Жиро (см., например, монографию Миранды, 1957 г.) распростра­
нил на интегральные уравнения типа (V.9.2) следующие теоремы, изве­
стные из теории регулярных интегральных уравнений:
1. Однородное уравнение и союзное уравнение имеют одинаковое
число линейно независимых решений.
2. Необходимое и достаточное условие разрешимости неоднородного
уравнения заключается в ортогональности свободного члена уравнения
ко всем решениям однородного союзного уравнения.

Из последней теоремы следует как отмеченная выше необходимость

выполнения условия (V.9.4) для существования решения уравнения
(V.9.2), так и достаточность этого условия.
Меняя порядок интегрирования в условии (V.9.4), можем предста­
вить его в следующем виде:

J). (g-y) sec а dS= О, (V.9.5)

где

).= f~ dS. (V.9.6)

Теперь уравнение (V.9.3) можно записать так:

(V.9.7)

Постараемся исключить р. из этого уравнения, так как в условие

(V.9.5) входит только ). . Для этого примем во внимание, что ). можно
толковать как значение на поверхности S потенциала простого слоя с
плотностью \L, как это следует из уравнения (V.9.6). Производные от
потенциала простого слоя в направлении касательных 'к поверхности не­
прерывны. Нормальная производная от потенциала простого слоя на
поверхности S терпит разрыв непрерывности, причем скачок непрерыв-
д'А
ности и значение дп на поверхности определены известными формулами
Пуассона и Племели:

дJ.
Следовательно, левая часть уравнения (V.9.7) равна дп . Значения
д'А
•
). и - на поверхности S связаны формулой Грина
дп.

103
 дЛ
Подставляя сюда вместо -д правую часть из (V.9.7), получаем ли­
п.
нейное интегральное уравнение, которому должна удовлетворять функ­
ция)..

А.= - -1
21t
J{[Л
rydv
дr
- 1 -sec а; + cos
--r
а · А2 h - -д -1
дпr
J+ --а;
cos
r
-
D (Л, h) } dS.
.

Это уравнение нетрудно значительно упростить. Действительно, в

силу (V.5.26)

f ; д2 h cos а; dS = - .r D( ~ , h) cos а. dS.

Из определения оператора D следует

-ел
D r' )
h =Л -с r'
D 1 h) +-,:D(Л,h).
1-

Формулу (V.5.22) можно записать так:

- д -1 dS =
дп r
[д
- -1 sec 'Х
дv r
- -
Dc-l
r '
h) cos а; JdS.

Принимая эти соотношения во внимание, находим

21tЛ= f(
Л
д
-----
дv r
1
rт дv
1 ду)
secadS. (V.9.8)

Мы получили линейное интегральное уравнение относительно ). опять

с особым ядром. Теперь функция 11 нас может больше не интересовать.
Действительно, каждому решению уравнения (V.9.3) соответствует един­
ственное значение функции Л, так как задание поверхностной плотности
во всех точках поверхности однозначно определяет потенциал простого
слоя. Вместе с тем отыскание 11 по заданным значениям Л, т. е. плотно­
сти поверхностного слоя по значению его потенциала на поверхности,
сводится к решению внешней и внутренней задачи Дирихле, так как
плотность слоя можно выразить через разность внешней и внутренней
производной от потенциала этого слоя. К.ак известно, эта задача всегда
имеет решение и притом единственное при достаточно широких предпо­
ложениях о свойствах поверхности S. Таким образом, Л и 11 связаны
между собой однозначно и число линейно независимых решений урав­
нений (V.9.3) и (V.9.8) одинаково. Последнее обстоятельство имеет
существенное значение. Поскольку число линейно независимых решений
однородного уравнения, соответствующего полному уравнению (V.9.2),
и число таких же решений союзного к нему уравнения (V.9.3) одина­
ково, можно утверждать, что число линейно независимых решений урав­
нения (V.9.8) равно числу линейно независимых решений однородного
уравнения, получаемого из (V.9.2) путем отбрасывания свободного члена.
Выясним число линейно независимых решений уравнения (V.9.8).
Для этого составим уравнение, союзное ,к (V.9.8). Поступая аналогично
тому, как делали ранее, и называя неизвестную функцию союзного урав­
нения через ер, имеем ·

дfср lдyfcp
2тrcp=seca:- -dS-seca-- -dS. (V.9.9)
дv r 1 дv r

104
 Рассматривая rp как поверхностную плотность простого слоя и вво­
дя функцию ф - потенциал этого слоя, в точках поверхности S полу­
чаем

дф ~ее а: ду
2 1t rp = sec а; - - -- ф •- . (V.9. l О)
дv у дv

Примем во внимание, что скачок непрерывности производной от _по­

тенциала простого слоя по направлению, составляющему угол а; с нор­
малью, равен 4 тсrр cos а:. Поэтому

дф дф
-iJ - 2 1t'fl cos а; = д- . (V.9. l l)
v ve
Поскольку cos а;* О, вместо (V.9.10) при помощи (V.9.11) полу­
чаем

ддф - __!_ дд уф =0. (V.9. l 2)

ve у v
Это уравнение эквивалентно (V.9.9) в том смысле, что каждому
решению одного из этих уравнений соответствует единственное решение
другого уравнения. Как и ранее, это следует из единственности решения
задачи Дирихле.
Сравнивая (V.9. l 2) с граничным условием. (V.4.5), мы видим, что
потенциал ф должен удовлетворять тому же граничному условию, что
и Т, но только однородному: соответствующая потенциалу !J.I смешанная
аномалия (g -у)ф =О. Очевидно, что в этом случае добавление к Т
потенциала ф не меняет граничное условие, поэтому Т +ф удовлетво-
ряет уравнению (V.9.2), а •.jl - однородному уравнению, получающемуся
из (V.9.2) при g- у = О. Существование потенциала ф означает, что
граничное условие не обеспечивает однозначности решения задачи и,
далее, что краевые значения должны удовлетворять стольким условиям,
сколько существует линейно независимых решений ф . Все эти условия
заключены в формуле (V.9.5), где Л - решение однородного линейного
уравнения (V.9.8).
В следующем параграфе мы рассмотрим ,случай, когда отсчетная
поверхность является сферой, и покажем, что в этом случае уравнение
(V.9.8) и однородное уравнение типа (V.9.2) имеют по три линейно не­
зависимых решения.

М. С. Молоденский, 1948, § 4.
§ 1О. Сферическая отсчетная поверхность

С обычной на практике степенью/ приближения можно принять

lду 2
удv = р
В чистом виде это соответствует случаю, когда уровенная поверх­
ность нормальной Земли является сферической, w О и, следовательно, =

В этом случае d v=d р. Нетрудно видеть, что можно принять

_У1
Ф-Р2,

105
где У1 - произвольная сферическая функция первого порядка. Действи­
тельно, уравнение Лапласа, условие на бесконечности и граничное усло­
вие (V.9.12) в этом случае удовлетворяются. В У1 входят три линейно
независимые функции, поэтому существуют три линейно независимые
функции Л 1 , Л 2 , Л 3 , удовлетворяющие уравнению (V.9.8). Заданная на
поверхности совокупность значений (g - 1) для разрешимости уравне­
ния (V.9.2) должна удовлетворять трем условиям типа (V.9.5). Значе­
ния (g - у) фактически получаются из наблюдений - из измерений си­
лы тяжести, нивелировок и астрономических определений. Будут ли вы­
полнены условия (V.9.5), если измерения произведены совершенно
точно?
Чтобы ответить на этот вопрос, произведем дальнейшее исследование
уравнения (V.9.8). Перейдем к сферической системе координат и вместо
Л введем новую функцию а , связанную с Л соотношением

Лsес а= ра. (V.10.1)

Теперь уравнение (V.9.8) можно привести к следующему виду:

2 7tcr cosa = _!
Ро
Jа с~+ р дд
г Р
_!) dS.
r
(V.10.2)

Обозначив через р 0 значение радиуса-вектора для изучаемой точки

и через х у~гол между р0 и р, воспользуемся известным соотношением
между этими величинами и r
г2 = Р 2 + Ро 2 -2 РРо cos Х·
Следовательно,

д 1 р 0 cos Х - р д 1 р cos Х - ?о )
др r= r3 д р0 r- r3 .
(V.10.3)
1 д 1 д 1
r +рд рr = - Ро д Ро r
Теперь вместо (V.10.2) получаем

2:tcr coscx=-
Ро
lf cr d S - д-
-
r д Ро
Ja -dS.
r
(V.10.4)

Член 2 -.rcr ros а, стоящий в левой части, равен половине скачка не­
прерывности производной потенциала простого слоя плотности а по на­
правлению, составляющему угол а с нормалью, т. е. по направлению р0•
Поэтому, вводя вспомогательную функцию Ut - потенциал простого слоя
плотности fJ на точку, лежащую внутри поверхности S, уравнению
(V.10.4) можно придать вид

(V.10.5)

где

При этом в левую часть равенства (V.10.5) входит внутренняя про­

Общее выражение для И; определяет функция
изводная.

(V.10.6)
106
которая внутри поверхности удовлетворяет уравнению Лапласа и урав­
нению (V.10.5). Игрек Лапласа У1 зависит от трех линейно независимых
функций. Каждой из этих трех функций соответствует единственное и
вполне определенное значение плотности о.

Действительно,

а=-1 (дИ; _ дUе) (V.10.7)

47t дп дп ,
где U, - решение внешней задачи Дирихле, соответствующее граничным
значениям И;. Так как заданной совокупности значений U1 на поверхно-
s u аи.
сти соответствует единственная совокупность значении дп , то :каж-

дому значению U1 будет соответствовать единственное и вполне опреде­

ленное значение о.
К тому же результату можно прийти, если исследовать уравнение

2 ota cos ct = У1 - :? J; dS, (V.10.8)

вытекающее из (V.10.4) и (V.10.6).

В результате перехода от Л к о при помощи (V.10.1) условие разре­
шимости представим в следующем виде:

f o(g-y)pdS=O (V.10.9)
или, исключая о при помощи (V.10.7), в виде

J(дИ,
дп
-- дИе) (g -
дп
1)? dS =О. (V.10.1 О)

Чтобы исключить И е' рассмотрим вспомогательную функцию

V=J.дд (р2 Т).

р р
(V.10.11)

На поверхности S в силу (V.4.5)

V=-(g-y)p, (V.10.12)
вне поверхности S
д V=O. (V.10.13)
Из центра отсчетной поверхности опишем сферу радиусом Pmax, за­
ключающую в себе все притягивающие массы. Очевидно, гармоническая
вне этой сферы функция Т может быть представлена в виде разложения
по сферическим функциям. Разложение функции V получится из
(V.10.11), причем в нем будет отсутствовать функция первого порядка.
Следовательно, из формулы Грина

jrvд(Y1 p)-Y1 pдVJdт= J[v д(J~р) -Y1 p~~]da

получаем

Здесь интегрирование выполнено по объему и поверхности сфер~

Pm•x· Используя равенство

рд(р~:)= ~(р2дТ),
107
легко проверяемое при помощи известного выражения для оператора
Лапласа в сферических координатах, получаем

д v= 4д т + р дрд ~ т.
Следовательно, д V = О, если д Т =-= О. Поэтому

f У1 р д v
~
d 't = f У1 р1 v
s
d 't =о, (V.10.14)

так как между поверхностями S и сферой Pm•x притягивающих масс нет.

Вернемся к исследованию условия (V. l 0.1 О), записав его при помо­
щи (V.10.12) в следующем виде:

f (~~i_ дд~) VdS=O.

Гармонические вне S функции \/ и Ue регулярны на бесконечности,
поэтому

f( VдUe_
дп
И дV)dS=O.
еап
(V.10.15)

Складывая два последних равенства и принимая во внимание, что

дU
Ui = Иена поверхности S, исключаем неизвестную функцию дп• и полу-
чаем

J( VдUi
дп
-U.дV)dS=O.
'dn
(V.10.16)

Преобразуя этот интеграл при помощи формулы Грина в объемный

и принимая во внимание гармоничность функции И1 внутри S, приводим
исследуемое условие к виду

(V.10.17)
Но мы показали, что И;= У1 р, а поэтому условие (V. l 0.17) совпа­
дает с доказанным равенством (V.10.14). Поскольку же в У1 входят три
произвольных параметра, постольку все три условия, накладываемые на
аномалии (g - у), как видим, выполнены.
ТТтак, если краевые значения g - '( заданы не произвольно, а точно
соответствуют смешанному граничному условию (V.4.5), то условия
(\Т.9.5) существования решения рассматриваемой нами задачи выпол­
няются сами собой. Эти условия должны контролировать правильность
краевых значений и, следовательно, тех наблюдений, из которых они
получены.

Для осуществления такого контроля необходимо решить внешнюю

задачу Дирихле: определить гармоническую вне поверхности S функцию
Ир, принимающую на S значения У1р. Эту задачу нужно решить три ра­
за, так как в У 1 входят три линейно независимые функции. Таким обра­
зом, получение точных контрольных формул довольно сложно. Однако

приближенные формулы с относительной погрешностью п9рядка Z мож-

И· у
но получить очень просто. Действительно, функции V и -f =
Р
2
р
~ являют-
ся гармоническими вне S и регулярными на бесконечности, поэтому

J[ V ~сИ;)- И;дV] dS=O.

дп Ps Рв дп

108
 Умножая это равенство на R3 и вычитая из (V.10.16), получаем

!(v дU.
ап' - ui дV)
дп ( 1-рз- f
ЗR3 VUiCOSCidS=O.
Rs) dS + 7 (V.10.18)

н
Первый интегральный член содержит множитель порядка R • Если
этим членом пренебречь, то вместо (V.10.18) получим

J (g -у) у 1cos ~~ = (% f (g - у) У1 d =о.

(J) (V.10.19)

Следовательно, в разложении (g - у) по сферическим функциям в

геоцентрических координатах не может быть сферической функции пер­
вого порядка.
Важно отметить, что этот nывод не содержит предположения о ма­
лости углов наклона а..

М. С. Молод е нс кий, 1948, § 5.

Доказательство выполнимости условий существования решения и контрольн:ц1
формула (V.10.19) опубликованы впервые.

§ 11. Общее решение

Возвращаясь к уравнению (V.9.2), можем теперь утверждать, что

при правильно полученных краевых значениях это уравнение всегда раз­
решимо, но общее решение его включает в себя три произвольные по­
стоянные в соответствии с тем, что решение однородного уравнения сла­
гается из трех линейно независимых функций.
Нетрудно получить это общее решение.
Пусть Т1 - частное решение уравнения (V.9.2), а ·~ - общее реше­
ние соответствующего ему однородного уравнения. Тогда общее решение
(V.9.2) будт равно сумме

Причина появления второго члена очевидна. Действительно, сместим

о'ГСчетную сферу в каком-либо направлении;. очевидно, для этого сме­
щения мы располагаем тремя степенями свободы. Тогда потенциал, раз­
виваемый Землей сравнения в л_юбой точке на S и вне S, изменится на
у
величину 1]1 = -f , где
Р
У1 - функция Лапласа первого порядка, завися-
щая от трех постоянных: трех координат центра смещенной отсчетной
поверхности относительно начального положения ее центра. Новому по­
ложению отсчетной поверхности будет соответствовать новое значение
дТ
возмущающего потенциала и новое значение д Р. Однако граничное усло-
вие

дТ1 +2Т1 =дТ +2Т =-(g-y)

др р др р

при этом не изменится, так как -д

дф
р
+-2ф
р
=О.
Следовательно, общее решение уравнения (V.9.2) таково:

У1
Т=Т1+2· (V.11.l)
р

109
 Освобождаясь от условия Ио= Wo, принятого в § 4, получаем об­
щее выражение для ~

.,. _ Т _ Т1
':,- -
+Z +U1
0 - Wc
• (V.11.2)
1 1 у

где Z1 -произвольная сферическая функция первого порядка.

Физический смысл полученной многозначности решения ясен: как
и в обычной задаче, здесь остаются неопределенными размер и положе­
ние отсчетной поверхности.
Если усилить требования к поведению функции Т в бесконечности,
потребовав выполнения условия (V.4.3), то У, и определятся. Центры z,
масс реальной и нормальной Земли совпадут, но положение уровенного
эллипсоида относительно земной поверхности этим не определится. Для
определения параметра Ио - W0 нужно новое условие, также не реали­
зуемое практически. Поэтому мы отказываемся от условия (V.4.3) и вы­
ражаем общее решение формулой (V.11.2). Чтобы решение было един­
ственным, необходимы дополнительные условия, определяющие положе­
ние центра инерции Земли в геодезической системе координат и значение
потенциала Wo при h =О. Эти условия будут рассмотрены в § 14.
М. С. Молод е нс кн й, 1948, § 6.
§ 12. Представление внешнего поля через плотность
поверхностного слоя

Вернемся 1к уравнению (V.9.9) и наряду с ним рассмотрим неодно-

родное уравнение, полученное в § 4 этой главы,

2 ч cosa _ j_
дv
j" !tds
r
+ _!_r ду J:tdS=g-y.
rдv
(V.12.1)

Очевидно, что союзным с его левой частью будет уравнение (V.9.8);

условие же разрешимости (формула V.9.5) является общим для этого
уравнения и для уравнения (V.9.2).
Следовательно, все выводы, полученные при исследовании уравне­
ния полностью применимы также к уравнению (V.12.1).
(V.9.2),
Введемвспомогательную функцию Т' -- потенциал простого слоя,
распределенного на поверхности S с плотностью ер :

Т'= J; dS. (V.12.2)

Значение на поверхности S внешнего предела производной от Т' по

направлению m, составляющему угол (п, т) с направлением п внешней
нормали к S, выражается известной формулой

дТ' д
дт = дт J ер
-,:dS- 21t(j) cos(n, т). (V.12.3)

При помощи (V.12.2) и (V.12.3) уравнение (V.12.1) можно записать

следующим образом:

ддТ' _ _!_ дду Т' = - (g-y). (V.12.4)

v, у v
Вычитая (V.12.4) из (V.4.5) и повторяя рассуждения, изложенные
в конце § 9, мы убеждаемся, что в подробно исследованном нами случае
сферической отсчетной поверхности

Т- Т'_ У1
- р2.

110
 Сравнивая этот результат с (V.11.l}, приходим к выводу, что любое
решение уравнения (V.12.1} после подст.ановки в (V.12.2} приводит к
частному решению уравнения (V.9.2}.
Таким образом, два уравнения (V.12. l} и (V.12.2} эквивалентны
уравнению (V.9.2}.
Когда отсчетная поверхность является сферой, уравнение (V.12.1)
упрощается и приводится к виду (V.4.9}.
После того как из решения этого уравнения будет найдено qi, мож­
но из (V.12.2) получить высоту квазигеоида, а (V.12.3} позволит опре­
делить обе составляющие уклонения отвесной линии на физической по­
верхности Земли.
Определив высоты квазигеоида и уклонения отвесной линии, мы мо­
жем от поверхности S, представляющей фигуру Земли в первом прибли­
жении, перейти к новой поверхности S', которую получим путем добав­
ления высот квазигеоида к нормальным высотам, а также путем исправ­
ления астрономических координат полученными величинами уклонения

отвесной линии. Новая поверхность S' будет характеризовать фигуру

Земли во втором приближении. Если потребуется, то можно получить
и следующие приближения.
М. С. Молод е нс кий, 1948, § 7.

§ 13. Эллипсоидальная отсчетная поверхность

l. Задачу изучения фигуры и внешнего гравитационного пол'я Земли

в общем случае можно сформулировать следующим образом.
Требуется определить поверхность S и гравитационное поле Земли
всюду вне S, если известны: а} значение силы тяжести и ее потенциала
во всех точках этой поверхности в функции направления отвесной линии;
б) фигура поверхности S 0 , близкой к S; в) угловая скорость вращения
Зем.1и и направление оси вращения относительно So; г} все притягиваю­
щие массы, находящиеся вне So.
В зависимости от постановки задачи определяемой поверхностью S
может быть регуляризированный или нерегуляризированный геоид, сгла­
женн.ая физическая поверхность Земли или какая-либо другая поверх­
ность. Вспомогательной поверхностью So может быть сфера, эллипсоид
или поверхность, получаемая наслоением на сферу или эллипсоид нор­
мальных высот, иногда высот геоида или квазигеоида, определенных в
соответствующем приближении. Учет влияния притягивающих масс, на­
ходящихся вне So, не вызывает затруднений принципиального характера,
если распределение этих масс и з в е с т н о, и невозможен, если распре­
деление масс н е и з в ест н о. Можно считать, что внешних масс нет
или их влияние учтено и они как бы отсутствуют.
Главная задача состоит в определении S. После определения S
внешнее гравитационное поле можно найти из решения задачи Дирих.11е,
детально изученной в теории потенциала.
Хорошо известный путь исследования исходит из построения нор­
мального гравитационного поля. Для этого строят теоретическую моде.пь
Земли - нормальную Землю, для которой поверхность So известной фор­
мы является уровенной и внешней относительно всех нормальных масс.
Скорость вращения и массу принимают у модели равными соответствую­
щим величинам у Земли. Поверхность So может быть и не уровенной,
но в этом ·случае на ней должны быть заданы значения нормального
потенциала.

Можно не вводить в рассмотрение нормальное поле и использовать

в качестве известной поверхности S 0 любую близкую к S. Такой вполне
последовательный путь исследования разработал Н. 1(. Мигаль (1949).

111
 Нам кажется несомненным, что каким бы ни был путь построенин
теории, окончательный результат должен быть выражен в совокупности
малых величин, характеризующих отличие S от предварительно выбран­
ной поверхности So. Эти величины должны быть не только малы, но и
незначительно меняться от точки к точке. Иначе их нельзя интерполиро­
вать и пришлось бы определять непосредственно в очень большом числе
точек. Таким образом, можно ограничиться · знанием приближенных
.координат точек, к которым отнесены эти малые и медленно меняющиеся
величины, и с этой точки зрения можно говорить о чисто гравиметриче­
ском методе изучения фигуры Земли.
Теория этого метода детально рассмотрена в предположении, что
поверхность So является сферической и уровенной, S - поверхность
регуляризированного геоида или сглаженная физическая поверхность
Земли. В этих условиях высоты геоида или квазигеоида могут быть
определены с относительной ошибкой порядка сжатия Земли.
Задача значительно усложняется, если за поверхность So принять
эллипсоид вращения. Приближенное решение этой задачи с относитель­
ной погрешностью порядка квадрата сжатия Земли дано в работе Загре­
бина (1952) и работе Молоденского (1956), изложенной в главе III.
2. Рассмотрим внимательнее математическую формулировку задачи:
дифференциальное уравнение для потенциала и граничные условия на
So и на бесконечности.
Дифференциальное уравнение для W (уравнение Пуассона) выте­
кает из условия, что вне So нет притягивающих масс
д2"7 д2"7 д2"7
д "7= дх2 + ду2 + дz2 = 2 w2.
По тем же соображениям

В оба выражения положение оси вращения в пространстве не вхо­

дит. Таким образом,

Л Т=д(\\7-И)=О

при любом взаимном расположении осей вращения.

Пусть р - расстояние от какой-либо точки Земли до удаленной точ­
ки пространства. В общем случае, когда оси вращения Земли и нормаль­
ной Земли не совпадают и не параллельны (но угловые скорости вра­
щения одинаковы), возмущающий потенциал Т с удалением от Земли
может возрастать вместе с потенциалом центробежной силы пропор­
ционально р~.
Если оси вращения Земли и нормальной Земли параллельны, но не
совпадают и расстояние между ними равно h, с увеличением р возму­
щающий потенциал возрастает пропорционально

h 2 - 2 р h cos ф,
то есть приблизительно пропорционально р. Если оси вращения совпа-
1
дают, при удалении от Земли Т убывает как-; если массы Земли и нор­
Р

мальной Земли одинаковы, Т убывает как ~" ; если центры их инерции

совмещены, Т убывает как ; . Таким образом, Т обладает свойствами
р

потенциала притяжения только тогда, когда оси вращения Земли и нор­

мальной Земли совпадают.

112
 Теперь рассмотрим граничное условие на поверхности So. Выше это
условие мы записали в виде (V.4.5)

дТ Т ду
дv -у· cTv= -g(S) + y(S 0 ). (V.13.1)

Однако при
преобразовании интегрального уравнения [формулы
мы пользовались более точным граничным условием,
(V.7.2) .,....-- (V.8.5)]
выраженным формулой (V.7.5) или (У.7.9), которое учитывает еще и то
обстоятельство, что у (So) вычисляем по аргументу астрономической или
.геодезической широты (и долготы, если в нормальный потенциал входит
эффект трех осн ости) .
Поправка в астрономическую широту выражена формулой

Of = - ~ = + _!_ • дд Т ,
"( 't

где д 't - элемент длины касательной к уровенной поверхности ('каса­

тельная лежит в плоскости меридиана и направлена на север). Следо­
вательно,

ду дТ 1
"( (So, ifJ + 81) = "( (So, ifJ) + -д-ij) . д-'t . -"( =
R ду дТ
(V.13.2)
=10+ у д't. д't.
Последний член по отношению к аномалии силы тяжести является
величиной порядка сжатия. Поэтому при решении с погрешностью по­
рядка квадрата сжатия, если нормальное значение ускорения силы тяже­
сти в.ычисляется по аргументу астрономической широты, этот член сле­
дует учитывать.

Исследование решения в случае сферической уровенной отсчетной

поверхности приводит к двум основным выводам. Распределение анома­
лий силы тяжести на земной поверхности должно удовлетворять трем
интегральным условиям (в разложении аномалий по сферическим функ­
циям геоцентрических координат должны оrеутствовать три члена пер­
вого порядка). Далее, если не требовать, чтобы на бесконечности Т убы-
1
вал как рз , фигура Земли определится с точностью до параллельного
переноса. К:роме того, в решение входит параметр Ио - Wo.
Напомним, что в случае сферической отсчетной поверхности выра ·
1 ду ду
жение -· -дv
у
не зависит от широты и долготы, а -д
•
= О. Таким образом,
при составлении граничного условия положение нормальной Земли не
фиксировалось. Это обстоятельство и проявилось при исследовании ре­
шения, предопределив заранее его неоднозначность, которая формально
устраняется лишь путем усиления требований к поведению возмущаю­
щего потенциала на бесконечности.
На решение с большей точностью эти выводы переносить, конечно,
нельзя. Может оказаться, что сферические функции первого порядка в
аномалиях равны не нулю, а малым величинам, которыми в менее точ­
ном решении пренебрегли. Точно так же, если поступательный перенос
отсчетной поверхности раньше не менял решения, может оказаться, что
это справедливо только в пределах той точности, с которой построена
теория.

Итак, допускает ли граничное условие (V.13.1), если у (S0 , ifJ + о <р)

определена (V.13.2), поступательный перенос нормальной Земли? Ко-

R Тrу11ы UНИИГАиК, вып. 131 113

нечно, речь идет о малом смещении порядка r'
т
так как вся теория по-

строена с учетом только первых степеней величин этого порядка. Если

такой перенос возможен и Т1 является частным решением рассматри­
ваемой здесь задачи, то решением должно быть и выражение

дU
Т=Т1 +в-д , (V.13.3)
s
т
rде в - постоянная малая величина порядка r' а s- произвольное

фиксированное направление.
Подставим Тв условие (V.13.1) и примем во внимание, что Т1 удов­
летворяет этому условию; тогда получим

д2 U 1 дU ду R д2 U ду)
в ( - - - - - - . - - - - - . - :::;;:;
д v дs у дs д v у д s д 't д 't

--~д'[-
~ дт. cos ( s)+Rдcos(v,s)J
т., д 't . (V.13.4)

Пересечение направлений s, v и т. со сферой единичного радиуса

определяет три точки, которые примем за вершины сферического тре­
угольника. Стороны треугольника равны углам
~
(s, v), (s, т.) и (v,
'
т.) =
=2· Направление оси вращен~я Земли определяет точку, лежащую H<l
продолжении стороны ( v, т.). Углы сферического треугольника обозна­
чим через (v), (т.) и (s). Очевидно,

д(v s)
~ =-cos(v), (V.13.5)

cos (т., s) = cos (v) sin (v, s). (V.13.6)

Подставляя в (V.13.4), убеждаемся, что это выражение обращается
в нуль.

Таким образом, параллельный перенос отсчетной поверхности отно­

сительно Земли и в этом случае оказывается совместимым с граничным
условием на So и уравнением Лапласа. Это объясняется тем, что при
составлении граничного условия положение отсчетной поверхности опять
по существу не фиксировалось, так как расстояние до этой поверхности
и направление нормали к ней выражались через искомый возмущающий
потенциал.

Частное решение для возмущающего потенциала Т 1 можно выразить

через частное решение ер для плотности простого слоя, распределенного

на So: Т1 = J~ dS. Общее решение Т, если оси вращения масс, развиг

вающих потенциалы W и И, параллельны, принимает вид

(V.13.7)

114
 Потенциал силы тяжести всей Земли равен

дИ
W=И+ Т=И+ Т1 +с1 дх +
дU
+ с2 ду + с8 дU
дz + (W0 -Ио). (V.13.8)

Выясним физический смысл постоянных с1, с2, сз. Направление оси

вращения Земли известно; положение этой ocu определяется из механи­
ческих соображений, в силу которых она должна проходить через центр
инерции Земли. Поместим начало координат в центре инерции Земли.
Координаты центра уровенного эллипсоида, развивающего потенциал U,
назовем хо, Уо, zo, его массу- М, постоянную тяготения - Общий f.
центр инерции, соответствующий всем слагаемым формулы (V.13.8).
должен находиться в начале координат, то есть

f (д W- 2 1t> 2 ) xd"t=O

J(д W-2w 2)yd"t=0 (V.13.9)

f (д u~: - 2 w2 )zd-:=0

Для определения с1 используем первое из написанных равенств.

С помощью (V.13.8) получаем:

f х (д И +f д
- 2 w2 ) d "t T1 xd "t f
+ с 1 х д~ (д И - 2 tt> 2 ) d -с+

+ с2 f х ~ (д И - 2 lt) 2 ) d "t f
+ с8 х 1z (д И - 2 ы 2) d "t =О.
Форма записи этого выражения показывает, что потенциал центро­
бежной силы в него не входит; областью интегрирования может являтьси
любой объем, заключающий все массы, развивающие потенциалы lJ и Т.
Проще всего ограничить этот объем сферой достаточно большого ра­
диуса.

Первые два члена вычисляем с помощью уравнения Пуассона, а

остальные три преобразуем с помощью формулы Грина:

дх -
- - д ( w2
И- -(х 2 +у 2 ) ) ] da =0.
дп дz 2

При достаточно больших значениях радиуса р сферы "

w2 /М
И- 2(х2+у2) ~Р.

!!* 115
 Множители при с2 и Сз при интегрировании по а обращаются в ну­
ли, при с1 равен 4 ;r./M. Поэтому

С1=Хо+1~[ xrpdS.
Точно так же из второго и третьего уравнений (V.13.9) получаем:

с2=Уо +1м1
. s
JyrpdS,
c3 =zo+ 1~[ zrpdS.
Таким образом, постоянные с1, с2 и сз являются координатами об­
щего центра инерции нормальной Земли и слоя.
Подставим выражения для с 1 , с 2 и сз в (V.13.8)

дU х0 + дU
W- W0 -_ [ И+ дх ду Уо
дU z
+ дz 0 - U0] + 1· ч~
-,:dS +
+ /М1 [аи}·
дх дИJ yrpdS+ аи
xrpdS + dy дz. ( zrpdS] . (V.13.10)

Заметим, что последние три интеграла в (V.13.10) в случае сфери­

ческой отсчетной поверхности равны нулю и, .следовательно, в общем
случае являются малыми величинами порядка сжатия по сравнению с С.
По этой причине можно принять:

1 дU х
fMдi - - ps·
1 аи у
/Мду - -ps•
где р - расстояние внешней точки от центра инерции Земли. Первый
член в формуле (V.13.10) соответствует выражению для нормального
потенциала, когда центр нормальной Земли перенесен в центр инерции
Земли,

(V.13.11)

а соответствующий Оо возмущающий потенциал Т определен совокуп­

ностью оставшихся членов

Т0 = J~ dS - Р~ fх .fх :р dS +у .fу rp dS + z fz r;p dSj. (V.13.12)

Из этого выражения следует, что каждое частное решение rp позво­

ляет определить возмущающий потенциал То относительно центрального
эллипсоида. Разные час11ные решения отличаются только положением
центра инерции слоя. Интегральные члены в формуле (V.13.12) смещают
центр инерции слоя в центр инерции Земли.
3. Теперь рассмотрим случай, когда аномалии силы тяжести заданы
в функции геодезических .координат, причем уровенный эллипсоид нор­
мальной Земли совмещен с геодезическим. 1:огда поправочный член
в формуле (V.13.2) становится излишним. Подставляя (V.13.3) в усло-

116
вие (V.13.1) и предполагая, что Т1 удовлетворяет этому условию, полу­
чаем

дТ
-
д v
- -1Т . ·-+g-
д у
дv .
у= -
д-с
ду
e-cos(t ,
s)i= О. (V.13.13)

В этом случае поступательный перенос нормальной Земли не совме­

стим с граничным условием.

Так как оси вращения Земли и ее моде.ли, нормальной Земли, не

совпадают (за счет неточности определения положения центра инерции
Земли), граничное условие (V.13.2) несовместимо с условием регуляр­
ности на бесконечности. На бесконечности возмущающий потенциал мо­
жет возрастать как р, т. е. не будет обладать свойствами потенциала
притяжения. Поэтому из аномалии силы тяжести необходимо выделить
ту часть, которая обусловлена действием центробежной силы. Поскольку

Т= Т +w 2 (хх0 +уу0 ),
где Т - потенциал притяжения, из условия (V.13.1) получаем граничное
условие для Т:

дТ Т ду
-д -
v
- • -д = -(g-y)- 3w2 [x0 cos(v, х)
у v
+y 0 cos{v,y)J. (V.13.14)

Смещение центра инерции входит в (V.13.14) с множителем порядка

сжатия, поэтому его нельзя определить по аномалиям силы тяжести
достаточно точно. Определение параметров хо и Уо является задачей
градусных измерений.
4. Относительная погрешность условия (V.13.1) на поверхности S
ость величина порядка g - r. Сохраняется ли и на So та же относитель­
r
ная погрешность?
Условие на So должно быть получено с учетом изменения аномалия
от .<\ дn So

(-
дТ
дv
Тду)
-- -
у dv 5
= -(g-y)s д .
+ ~-(g-y).
дv ·
(V.13.15)
0

то есть

дТ Т дg
- - -·-=-(g-y) (V.13.16)
дv у дv

или

ат т а1 т а2 т
дv --у дv +у· дv 2 = - (g- у). (V.13.17)

Дополнительный член имеет порядок квадрата возмущающего по­

тенциала. Отбросив его, возвращаемся к граничному условию (V.13.l).
Однако это означало бы, что в члене Брунса допущена относительная
дg д7
дV- дv
погрешность , т. е" по меньшей мере, порядка сжатия, а как пра-
ду
дv

вило - значительно большая, так как аномалии вертикального градиен­

та силы тяжести могут во много раз превосходить нормальное изменение
этого градиента с широтой.
Тем не менее, именно неточное граничное условие (V.13.l) исполь­
зовано при решении задачи Стокса с относительной погрешностью по-

117
рядка квадрата сжатия. Возникает вопрос: имеют ли какую-либо цен­
ность полученные таким путем решения?
Чтобы ответить на этот вопрос, примем во внимание, что

дg ду
дV-дv (п + 1) (п + 2) дg"
ду 2 (п - 1) ·-у·
2
дv

rде дgп - сферическая функция порядка п в разложении аномалий.

Множитель, зависящий от порядка функции, неограниченно возра­
стает с увеличением п. Отсюда так же, как из прямых физических сооб­
ражений, следует, что основное влияние на аномалию вертикального
градиента ока3ывают члены высоких порядков.
Влияние членов низких порядков остается в пределах квадрата сжа­
тия (например, если д g 8 = 5 мгл, то его влияние составляет менее
35 · 10-6 ). Таким образом, при исследовании региональной формы геоида
по осредненным значениям аномалий можно исходить из упрощенного
граничного условия (V.13. l) или (V.13.2).
Условие (V.13.17) не линейно относительно Т, поэтому хорошо. раз­
работанные методы решения линейных граничных задач в данном случае
неприменимы. Остается путь последовательных приближений.
В первом приближении можем получить решение с относительной
погрешностью порядка первой степени сжатия. Определим соответствую­
щую этому приближению функцию ер - плотность простого слоя, рас­
пределенного на So. Примем за нормальное поле И+ То, где

(V.13.18)

nричем здесь интегрирование следует вести уже с учетом членов порядка

сжатия, функцию ~ фиксировать с той же точностью.
Нормальному полю И+ То соответствует новая поверхность So',
новое поле аномалий силы тяжести og
и возмущающего потенциала 'ОТ.
Очевидно, og
можно получить из условия (V.13.1). Подставив туда

Т= т0 +ат,
получим

доТ оТ.ду=- (S')+ (S')_дТ0 +Т0 ду+

~--у дv g у о дv у дv

+ Т0
-у---аvг-
iPTo _
- ~
og. (V.13.19)

д2То а2 ~ Т
Члены, содержащие о Т дV2 и Т0 ат, опущены, так как они сказа-
лись бы лишь при решении. с относительной погрешностью порядка куба

сжатия. Ясно также, что

~т
дv3°
.
нужно знать с относительнои погрешно-
стью порядка сжатия, что не вызовет каких-либо затруднений, а Т0 и
дТо •
Тv нужно получить с относитеJiьнои погрешностью порядка квадрат.а

сжатия. Для этой цели следует использовать выражение (V.13.16) и

формулу, получаемую из него путем дифференцирования по направле­
нию v. Вычисление о Т и о g не вызовет затруднений, поскольку это· вы-

118
числение достаточно провести с относительной ош1:1бкой порядка первой
степени сжатия.

Такой путь решения нелинейной задачи можно применить и к ли­

нейному граничному условию (V.13.1). Он пригоден для определения
фигуры как геоида, так и квазигеоида и является более общим (но и бо­
лее сложным), чем путь решения линейных задач, рассмотренный выше.
М. С. Молод е нс кий. Исследование решения задачи Стокса с относительной
погрешностью порядка квадрата сжатия Земли. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 112, 1956.

§ 14. Градусные измерения

В старых градусных измерениях основными неизвестными считались

большая полуось земного эллипсоида а и его сжатие IX. Однако сжатие
(и притом всей Земли в целом) надежнее определяется из гравиметри­
ческих материалов, из движения Луны и искусственных спутников Зем­
ли. А понятие о полуоси «Общего земного эллипсоида» для реальной
Земли не ясно и само по себе интереса не представляет. Необходимость
в строгом определении подобного термина у нас еще не возникала.
В § 3 гл. 1 отмечена условность градусных измерений, основанных
на чисто геометрическом принципе. При помощи этих измерений можно
получить только параметры геодезической системы координат, пригодной
для общей обработки всех геодезических измерений земного шара. Но
и любая другая ;координатная система, в которой ~- 1J та,кже получатся
малыми, пригодна для этих целей.
Чисто гравиметрическим методом нельзя определить внешнее грави­
тационное поле Земли, поскольку не известны значение потенциала на
уровне моря и координаты центра инерции нормальной Земли.
Таким образом, задача современных градусных измерений должна
ааключаться в определении параметров, недостающих в гравиметриче­
ском методе для полного решения задачи*. Это возможно, так как ранее
мы убедились в строгой согласованности обоих методов исследования
внешнего гравитационного поля и фигуры физической поверхности Зем­
ли. Согласованность проявилась в полном совпадении всех выводов и
формул, полученных обоими методами, и обеспечена она тем, что все
выводы базировались только на ньютоновском законе всемирного тяго­
тения.

Все элементы неопределенности чисто гравиметрического решения

вошли в общее выражение для высоты квазигеоида (V.13.7)

Здесь Т 1 - любое частное решение уравнения (V.12.1), И - нор.

мальный потенциал, с1, с2, сз, Ио - Wo - постоянные, причем Ио - изве~
стная постоянная, выражающаяся через параметры уровенного эллип­
соида (11.27), Wo - значение потенциала Земли на уровне моря (в ис·
ходном пункте нивелировок), с1, С2, сз характеризуют возможность посту­
пательного перемещения нормальной Земли относительно реальной.

* Н. К:. Мигаль (1949) первый предложил из уравнений градусных измерений

получать величины, которые оп назвал «редукционными постоянными». Мигаль -
принципиальньiй противник выделения нормального поля, поэтому в его редукционные
постоянные параметры нормального поля не входят.

119
 Так каl' у является градиентом U, а с1, с2, сз определены формулами
(V. l 3.9), получаем

т
~ = --1 - cos (у, х) Х 0 - cos (у,у)у0 - cos (у, z) Z 0 -
i

- 1 1 [cos(1,x) Jx~dS + cos(y,y) Jy~ds+cos(y, z) Jz~dS] +

+ Ио-W0 . (V.14.l)
"(

Пусть

J
~о= ~1 - 1 ~[ cos (у, х) ~xdS+ cos (т,у)J ~ydS+ cos(y, z) ~zdS]. J
Далее с относительной погрешностью порядка угла между коорди­
натным и нормальным эллипсоидом, т. е. пренебрегая вторыми степе­
нями уклонения отвеса, имеем:

=
- cos (у, х) cos В cos L,
- cos (у,у) = cos В sin L,
- cos (у, z) = sin В.
Поэтому

~=~о+ x 0 cosBcos L + Уо cos Bsin L + z 0 sin В+ Ио-Wо. (V.14.2)

"(

В § 13 мы убедились, . что любое частное решение для плотности

слоя позволяет вычислить ~ 0 , следовательно, эту величину можно считать
извесТной.
Всегда можно считать, что полуось и сжатие эллипсоида, задаю­
щего геодезическую систему координат, равны полуоси и сжатию уро­
венного эллипсоида, задающего нормальный потенциал (если этого нет,
то можно в ~с ввести соответствующую поправку за разность сжатий и
полуосей _00 формуле I.3.5). В таком случае астрономо-геодезические
значения ~ - высоты квазигеоида, полученные астрономическим ИJIИ
астрономо-гравиметрическим нивелированием, могут отличаться от гра­
виметрических только из-за различия в ориентировке обоих эллипсоидов
и из-за отличия Wo и Ио. При соответствующем выборе Хо, Уо, zo и
Ио - Wo одно из частных решений (V.14.2) должно совпасть с ~, по­
этому

Ио-W. -
х0 cos В cos L + Уо cos В sin L + z 0 siп В+ ..,
1
0 = ~ - ~0 . (V.14.3)

Такие условия можно составить для всех точек, в которых разности

~ - ~о известны. ·
Дифференцируя уравнение (V.14.3) по В и L и сравнивая результат
с (1.3.5)-(1.3.7) и с (V.5.16), получаем условия для определения Хо, Уо
и z0 по разностям уклонений отвеса:

Хо SIП
. В COS L + . Уо SШ
В SШ
. L- Z 0 COS
В+ Ио - Wo ддВi =
12

= (М + Н) ([ - ~ 0), (V.14.4)
x 0 sln L - Уо cos L =(N + Н)(11 -11 0 ). (V.14.5)
20
 Разность Ио - Wo входит в широтное уравнение с малым коэффи­
циентом порядка сжатия Земли, следовательно, эту разность можно
определить только при помощи уравнений типа (V.14.3).
Уравнения типа (V.14.3) - (V.14.5) можно составить для большого
числа астропунктов, более или менее равномерно распределенных на
большой территории. При достаточном диапазоне изменения широт и
долгот все неизвестные можно определить по способу наименьших квад­
ратов с малыми случайными ошибками. Для контроля в части система­
тических погрешностей можно определить Хо и Уо из уравнений типа
(V.14.5), затем найти z0 из уравнений типа (V.14.4) и И0 -Wо-из
уравнений типа (V.14.3). Возможны также другие комбинации исходных
материалов, позволяющие судить о наличиИ систематических ошибок
вывода.

Можно составить уравнения для определения Ио - Wo, не содержа­

щие неизвестных хо, Уо и zo. Умножив (V.14.3) на sin В, (V.14.4) на
cos В и из первого результата вычитая второй, получим

z0 + Ио-Wо(.
у
В
stn -
1 ду
у дВ cos
в)-
--

= (~- ~ 0 ) sin В - (М + Н) (~ - ~0 ) cos В.

Для повышения точности это уравнение можно осреднить по парал­
лели. Принимая

Iду~:;·2в но
у дВ- \) SIП , = ,
получаем

И -Wo -
z0 + 0 siп 8"(1 - 2 ~ cos 2 В)=(~ - ~o)m sin В -
Ув ·

-М (~ - ~о)т COS В, (V.14.6)

где индексом т отМ"ечено среднее значение по параллели. Разность двух

подобных осредненных уравнений свободна от Zo и содержит единствен­
ную неизвестную Ио - W0 • Конечно, Ио - W0 получится тем точнее, чем
больше разность широт между параллелями и чем больше длина этих
параллелей.
Подобное уравнение можно составить и. с долготной компонентой
уклонения отвесной линии. Заметим, что предыдущее уравнение· пред­
ставляет собой результат осреднения по площади аномалии меридио-
нальной кривизны поверхности Н = д~ =С - ~о. Значения х 0 , Уо и Zo ис­
ключились потому, что кривизна не может зависеть от этих величин.

Формулу с долготной компонентой уклонения отвеса проще всего

можно получить путем осреднения_ по площади аномалии радиуса кри-

визны той же поверхности д ~ = ~ - ~о в направлении первого верти­

кала. В главе I мы получили формулу (I.2.16)

д2 д,.. дд~
N-N0 =д~ + sec 2 B дL2~ - tg В(ПГ.

121
 Умножив обе ее части на d а= cos BdBdL и интегрируя в пределах
от В1 до В2 и от L1 до Lz, получим
В2 L2 В2 L 2

f f (N - N 0 )cos BdBdL = 2 f f д~ cos Bd BdL +

В1 Li В1 L1
В2 L2
-+ J sec В [д~/) 2 - (д~L') 1 J dB - J[(д~ sin В) 2 - (д~ sin В) 1 1 dL.
81 L1
Подставляя в правую часть этого равенства вместо ..1~ левую часть.
(V.14.3) и принимая во внимание, что члены с Хо, Уо и zo в результат
не войдут, получаем
В2 L2 В2
2 f f Л~ cos BdBdL -t- .r sec В [(д~L') 2 -- (д~/) 1 ] dB -
В1 L1 В1
L2
- f [(Л~ sin В)2 - (Л~ sin 8) 1 ] dL =
L1

=2 (Uo-Wo)[jJcosB1dBdL _ ~(si~~~- si~ 1B 1)(L 2 -L 1 )].

В, L,
Подставляя теперь в левую часть д~= ~ ~ 0 , д~L' = - N cos В(1/-110У -
и интегрируя по частям по В в правой части равенства, получаем

2 f f'-2 ~~ - ~0)
В~
cos BdBdL -
В2
f f(7) -- "YJ 0 ) 2 - (1) - "YJ 0 ) 1 J NdB -
В1 L1 81
L2
- J[(~ - ~0)2 sin 8 2 - (~-- ~ 0 ) 1 sin 8 1 ] dL =
L1

=Ио - Wo (sin В2 - sin 8 1) (L 2 - L 1) [1 + 3~ (sin 2 8 1 + sin В 1 siп 82 +

Уе ·

+ sin 2 8 2)] • (V.14.7)

В этом уравнении также единственной неизвестной является Uo-Wo.

После того как Ио - Wo определено, Wo становится известным.
Кроме того, известна истинная масса М Земли

(V.14.8)
Далее можно определить исправленное значение разностей момен­
тов инерции Земли

/ [С_ AtB] =/(Со-А0)+f qix +Y;- 2 z dS. 2 2

(V.14.9)

М 0 и (Со -Ао) определяются формулами гл. II через элементы нормаль­

ного поля.

122
 Совокупность величин: Wo, fM, f (С - А t 8 ) , w2 , х0 , у 0 , z0 полно­
стью определяет новое нормальное поле Земли. При помощи формул

главы II по заданным Wo, fM, f (С - А ~ 8 ), w 2 можно вычислить соот­

ветствующие значения а, а. и Уе· Полученное таким образом значение
полуоси а можно назвать «большой полуосью общего земного эллип­
соида», а а. - его сжатием.

Таким образом, основной принцип градусных измерений мы не свя­

зываем с формальными геометрическими условиями типа ( I.3.15) -
(I.3.16) или с задачей определения параметров фигуры равновесия вра­
щающейся Земли. Мы определяем точные значения «стоксовых постоян­
ных» реальной Земли, т. е. тех величин, которые однозначно ·Связаны с
еЕ' внешним гравитационным полем. «Общий земной эллипсоид» опреде­
ляется первыми стоксовыми постоянными.

В самом начале этого параграфа мы отметили, что нет необходи­

мости отдавать предпочтение системе геодезических координат, в основе
которой лежит «общий земной эллипсоид». Преимущества такой системы
координат мало ощутимы, а каждое новое уточнение параметров коор­
динатной системы практически сводит это преимущество на нет, так как
оно обязывает учитывать связанные с уточнением поправочные члены.
Эти соображения полностью применимы и к параметрам нормальной
Земли. Мы ничего не потеряем в точности, если разумным образом фик­
f
сируем параметры Ио, С-А, М, w2 , х0 , уо, Zo для нормальной Земли
( ф
следовательно,
·) Е . i:
иксируем а, а., у е •
С Хо Уо zo дМ
ели при этом ", "f/ 'R' R • R • R • м •
Uo-Wn
Иn будут величинами малыми, то все выводы могут быть получены
с относительной погрешностью порядка большей из этих величин. Уточ­
нение параметров обяжет только уточнить поправочные члены, имеюшие"
как мы убедились, очень простое аналитическое выражение. Конечно,
в возмущающем потенциале сохранятся сферические функции нулевого
и первого порядков.

Содержание этого параграфа опубликовано впервые.

§ 15. Решение основного .уравнения

Исследование, изложенное в этой главе, доказывает принципиаль­

ную возможность определения гравиметрическим методом формы физи­
ческой поверхности Земли. При этом необходимы только те величины,
которые при существующих технических средствах. могут быть измерены
непосредственно и с достаточной точностью. Привлекать какие-либо
гипотезы при решении этой задачи не приходится, ибо нет нужды рас­
сматривать гравитационное поле внутри притягивающих масс. После
рассмотрения принципиальной стороны проблемы перейдем к практиче­
ским вопросам, связанным с выбором наиболее рациональных способов
численного решения интегрального уравнения.

Как было показано, возмущающий потенциал Т проще всего выра­

жается через вспомогательную функцию ер, которая имеет физический
смысл плотности простого слоя, распределенного на поверхности S «Зем-
ли первого приближения» (V.12.2) ·

Т= { ~dS,
s r
123
где r- расстояние между исследуемой и текущей точками поверхно­
сти S. Для определения :.р нужно решить интегральное уравнение
(V.4.9)
2 ттrр cos а: = (g - у) + 2-Зf У dS + 2-lf2
?os r s
? ~ ?2 'F dS.
r ?о
0

Основные трудносtи возникают при определении плотности слоя l'f'·

Наиболее рациональным представляется такой путь решения, кото­
рый позволит выделить из Т основную часть, соответствующую обычному
приближенному решению, когда поверхность S принимается за сферу
или эллипсоид. В этом случае следует ожидать, что для равнинных райо­
нов поправки к приближенному решению будут малы и зачастую прене­
брегаемы.
Одну из возможностей построения приближенного решения получим,
если значения аномалий (g - '() будем считать отнесенными к сфере.
Этой совокупности значений_аномалий на сфере соответствует значение
возмущающего потенциала Т, так как в разложении (g - у) по сфери­
ческим функциям геоцентрических координат отсутствует сферическая
функция первого порядка [формула (V.10.19)], а Т определяет первое
приближение к возмущающему потенциалу реальной Земли. Не пред­
ставляет труда определить смешанные аномалии (g -у)= дg, соответ­
ствующие первому приближению, для всех точек поверхности Земли S.
Применяя интеграл Пуассона к гармонической функции Лg р, получаем

p2-R2 rg-y
Лg= (V.15.1)
4 ;i;p ;
-=--dcr
,а '
где р - радиус-вектор точки, в которой вычисляем дg, r - расстояние
от этой точки до текущей точки сферы, da - элемент поверхности сферы.
Соответствующий первому приближению потенциал Т вне S можно
представить при помощи простого слоя, распределенного на S. Плотность
этого слоя назовем~. Уравнение, связывающее дg, ~ и S, можно наm1-
сать по аналогии с исходным уравнением (V.4.9)

- -
2 ттср cos а = ::,.g + -23 fs -q;-r dS + -21
Ро ?о
f?
s
2-

r
3
Ро2 --
l'f' dS. (V.15.2)

Это ур~внение, поскольку дg следует теперь считать известным.

определяет rp •
Вычитая (V.15.2) из уравнения (V.4.9) и обозначая через ?rp, og и
о Т разности

orp=l'f'-rp }
оТ=Т-Т . (V.15.3)
og=g-y-J.g
получ·аем

1 {р 2 - р 0 2
ттаrр cos а.= 8 g + 2-3Ро .s{Ol'f'
- dS + -
r 2 .
Ро s r
11 "Ol'f' dS, (V.15.4)

с Т= fs r
81'f' dS. (V.15.5)

124
 Мы пришли к уравнению прежнего типа, но только с измененным
свободным членом.
Итак, значения возмущающего потенциала Т реальной Земли можно
разложить на две части Т и ~ Т. Часть Т регулярна всюду вне сферы " и
определена граничными значениями на сфере, а потому ее можно вы-
разить не только через плотности ~ на поверхности S, но и через ано­
малии (g - у) или плотности слоя на сфере. Значение Т в любой внеш­
ней точке можно получить при помощи обобщенной формулы Стокса
(111.2.13). ·~j
Часть 8 Т выражается через плотности 8 C'f, которые можно получить
только путем решения уравнения (V.15.4). Свободный член этого урав-
нения имеет неличину порядка д (gд-: r) h. Чем меньше его величина, тем
в большей степени можно упростить уравнение (V.15.4) и вычисление
по формуле (V.15.5).
Систему аномалий на сфере, определяющих первое приближение к
аномальной части гравитационного поля Земли, можно задавать произ­
вольно, лишь бы отсутствовала в них сферическая гармоника первого
порядка. Нельзя ли (например, путем проб или путем разработки общих
методов аналитического продолжения) подобрать такие значения анома­
лий на сфере, чтобы всюду на S остаточные аномалии og стали равными
нулю? Иначе говоря, нельзя ли на поверхности сферы построить такую
систему аномаJiий, которая определила бы совместно с полем нормаль-
ной Земли внешнее гравитационное С
поле, совпадающее на поверхности
S (следовательно, и вне S) с грави­
тационным полем реальной Земли?
Тогда oqi, а следовательно, и 8Т бы­
ли бы равны нулю. Таким обра·зом,
возмущающий потенциал полностью
определился бы лишь через подоб­
ранные таким образом аномалии, и
мы миновали бы сложный процесс
вычисления плотности д~р вспомога­
тельного поверхностного слоя.

Подобная попытка может увен­

чаться успехом только тогда, когда
потенциал из области, лежащей вне
S, можно аналитически продолжить
через притягивающие массы до сфе­
ры cr. В частных случаях это возможно, но следует у1казать и такие при­
меры, когда подобные попытки безнадежны. Например, пусть между
двумя концентрическими полыми сферами с радиусами а и Ь располо­
жен однородный шар массы т. Центр шара расположен на расстоянии
с от центра О обеих сфер. Потенциал массы т во внешней точке С всег­
да можно представить сходящимся рядом (см. рис.)
т 00 сп
\!=-= т ~ Pп(cos·f) "+1 , (V.15.6)
r n=O Р
где р =СО. Аналитическое продолжение этого выражения на сферу ра­
диуса Ь приводит к заведомо расходящемуся ряду
CG сп

Vь=m ~ Рп(соsф)ьп+~•
п=О

125
так как 7i
с
>1 и с возрастанием п коэффициенты ряда неограниченно
Бозрастают. В данном случае на внутренней сфере невозможно построить
слой или совокупность значений потенциала, определяющие на внешней
сфере и вне нее потенциал массы т. Уже этот пример доказывает, что
попытки построения системы аномалий на сфере а, сводящей к нулю все
значения Ot'fi, в общем случае обречены на неудачу.
Вполне общий и удобный метод решения уравнения (V.4.9), позво­
ляющий по мере надобности последовательно пере;:одить к следующим
приближениям, заключается в разложении решения по степеням малого
параметра. Подобный метод был использован нами при решении задачи
Стокса для регуляризированного геоида с погрешностью порядка квад­
рата сжатия. Разложение решения в ряд выполнялось по степеням сжа­
тия. Для уравнения (V.4.9) выбор параметра не так очевиден и может
быть выполнен не единственным способом. Излагаемый далее способ
нам кажется наиболее ясным и простым.
Поверхность S (физическую поверхность Земли) преобразуем в по-
верхность S, сохраняя в полярной системе координат неизменными угло­
вые координаты и меняя только радиусы-векторы следующим образом:

р =R+ k(p-R)=R+ kH, (V.15.7)

где р - радиус-вектор преобразованной поверхности S, ~. - постоянный
коэффициент. Очевидно, что при k = 1 поверхflости S и S совпадают, а
при k =
О преобразованная поверхность S совпадает с поверхностью
сферы (в более общем случае, который мы здесь не рассматриваем, -
с поверхностью· эллипсоида).
Преобразуя уравнение (V.4.9) путем замены плотности слоя f' но­
вой искомой функцией У.
р2
х = R 2 lf' sec IX, (V.15.8)

J
получаем

Ро22 (g-y)+2Po
2nxcos.2 a=R 3 Х 1
-rdw+2Po. 1· Р 2 -
rs Ро xd(t},
2
(V.15.9)

где d (J) является элементом телесного угла поверхности S (угол види­

мости элемента поверхности dS из начала координат)

d 00 = cos a dS .2 (V.15.10)
р

Для поверхности S уравнение, аналогичное (V.15.9), запишем при

помощи надстрочных черточек над сходными функциями

2ттХ"соs2 ;%. ~~2 (g-1)+ ~Р-0 f~d(•)+ ~·'Р0 f-P --,,! 2 02

zd(•). (v.1s.1t)

Уравнение (V.15.9), как мы ранее в этом убедились, разрешимо,

если (g-y) удовлетворяют условию (V.10.18) или приближенно усло­
вию (V.10.19)
f (g- у) У1 d w= О.
При переходе от S к S элемент d (J) не меняется, аномалии же
(g - у) ~ы сохранили неизменными. Поэтому условия разрешимости
для S и S совпадают.

126
 Таким образом, уравнение (V.15. l l) разрешимо одновременно с
(V.15.9).
Возмущающий потенциал Т на S выражается через Х формулой

Т= R2 JX ~ ю . (V.15.12)

Далее для поверхности S имеем

--,:2="0 ~(1 +kHt_f!__o-4:- k ~E-f0 )+k 2 (H-H0)2 ,

2 (V.15.13)
где

ro = 2R sin ~, ф - угол между р и Ро·

На основании (V.5.6) и (V.15.7)

tg2a=(~~) 2 + с~;) 2 =k2tg2a:. (V.15.14)

Разложим х по степеням k
-Х --..;,.jлn
'' ·1 kn '
(V.15.15)
о

где Хп - функции, не зависящие от k. Зависимость от k функций р, r,

cos (i определена выражениями (V.15.7), (V.15.13) и (V.15.14). Теперь
можем подставить в (V.15.l l) полученные выражения и разложить пра­
вую и левую части по степеням k. Ряды, входящие в левую и правую
части уравнения, должны быть равны при всех значениях k, поэтому
множители при k" в левой и правой частях уравнения должны быть
равны между собой. Таким образом, получим бесконечную систему ин­
тегральных уравнений, из которой можно последовательно определить
п

Хо• х 1 , Хо и т. д. и сумму 1; Хп• являющуюся п-ым приближением к иско­

о

мой функции х .
Уравнение (V.15.11) имеет относительную погрешность порядка сжа­
тия а: Земли, так как за отсчетную поверхность принята сфера. Поэтому,
не снижая точности результата, можем упростить вычисления, если до­
н
нустим относительную погрешность порядка R' заменив это уравнение

следующим:

2
-
7t х cos 2 а = g - ·; + -23 R 1·~х=" d ш + R 2
J k (Н - Н0 )-
,s
хdю
(V.15.16)
"2= + k2(H - Но)2
"02

cos а= (1 + k tgl! а:Г 1

2 2

Для уравнения (V.15.16) получаем

2 7t (Хо + k Х1 +
k'l. Х 2 + · · · )(1 - k tg а: + k tg а - · · · ) =
2 2 4 4

= g - '( + ~ R I r~ (Хз + k Х1 + k2 Х2 + .. .) ( 1 - } k2 х2 +
+~ k4x4 . )d(!)+R2 J":2(Xo+kx1+k2x2· .. )xk(l-
-1- ko х2 + 185 k4 х4 + . . . )d ю,
127
 Н-Н0
'>'= .
Го

Приравнивая •Коэффициенты при kn ' получаем следующую систе~1у

интегральных уравнений:

2 тrХл - -R
32 1· Хпd(1) =О
Го п•
(V.15.17)

.. (V.15.18)

Разрешая уравнения (V.15.17), получаем:

J;; d tt) = 4 R ! Jоп [ s ( Ф) ~ cos - ] d w, (V.15.19)

Хп=~~ + (4 :)2 I оп[s(соsф)- ~] dw. (V.15.20)

Теперь можно определить возмущающий потенциал. На основании

(V.15.12)

J
Т= R2 ~ (xo+kx1 + k2 x2+ · · ·) (1--4--k2 'Jl.2 + ~ k4 x 4 · )do>=

= R2 !Хо d ю
rо
+ k R11JX1d11!
r.
+ k2 R2 [JX2 r.d w _ _!__}'
2
(Н -.
г
Но) 2 ,Хо d w] + .1
о о о

=
+ ... = I.,kn Тп.
о

Принимая во внимание (V.15.19), отсюда получаем:

То= 4~ f 00 [ S (соз ·J-) - ~] dw

Т1 = 4~ J 0 1 [ S (cos ф) --4-- J dw

Т2 = Rf [
4 7; 02 S(cosф)- 1]
2 dw-- 2 R2J (Н-Н)° _r03
2
X0 dtu
. (V.15.21)

Т9 = J[
4R7; Ое S(.cosф)- 1 ] dw- R
2 2
2
J" (Н-ГоsН0)2 x dtu 1

128
 Первое уравнение, соответствующее k = О, и, следовательно tg cz = О
и р= R, дает результат, который получили бы путем переноса аномалий
по радиусу на поверхность сферы, игнорируя внешние массы и любые
поправки в ансмалии и потенциал. Оно соответствует ,стоксову прибли­
жению с той лишь разницей, что соответствующее ему приближение в
возмущающем потенциале То должно быть отнесено не к поверхности
сферы, для которой оно вычислено, а к поверхности Земли S. О потен­
циале на сфере внутри S без дополнительных предположений никаких
заключений, конечно, делать нельзя.
Все следующие уравнения также разрешаются при помощи функции
Стокса. Рельеф учитывается со второго уравнения, наклоны в явном ви­
де появляются, начиная с третьего уравнения. Входящие в правые части

уравнений подынтегральные выражения убывают как ~

Гn
или быстрее.
Поэтому значения этих интегралов определяются ближайшими окрестно­
стями исследуемого пункта и интегрирование по всей Земле излишне.
Формулы (V.15.21) определяют возмущающий потенциал только на
поверхности Земли: в них Н является заданной функцией В и L. По­
этому из них можно получить только производные по направлениям,

касательным к S. Уклонение отвеса, например в меридиане, выражается

дТ
через эти производные и il Р

дТ(В, L) дТ(В, L, Н) + дТ (В, L, Н) дН

рдВ рдВ дН . р дВ '
то есть

дТ (В, L, Н) _ дТ (В, L) + ( _.,, + 2 Т) дН

р дВ - i:; дВ g ' р р дВ .
Отсюда, используя (V.15.21), получаем приближения:

- ( рдТ
дВ ) 0
= 411t 1· 0 0 дS
д ф cos Ad w,

дТ )
- ( рдВ =+ 41 1t
f О1 дS
дфсоsАdш- ( 2 Т0)
g-y+R дН
рдВ,
0

f f
1

дТ) дS 3R2 (Н-Н0)2 ф

_- ( рдВ 2 = 41 7t 0 2 дфcosAdw+ 2 r04 cos 2 x cosAdw-
0

- дНо (о 1 + 2т1 ).
р дВ R '

- с FдТдВ ) 3
= + 417t
f 08 дS
дф cosAdw +
3R2 f(H-H 0 ) 2 ф [ 2 1Н-Н0 2Т2 ] дН0
+т Го4 X1COS2cosAdw- R Го'd x1dw+R рдВ.
Подобные выражения имеют место и для долготной компоненты.
Исследование на моделях (приложение, 1гл. VIII, § 3) подтвердило,
"ITO формулы Стокса и Венинг-Мейнеса, как правило, характеризуют вы­
соты квазигеоида и уклонения отвеса на поверхности Земли. Однако эти
формулы могут дать результаты, которые существенно отличаются от
точных значений искомых величин. Следующее приближение даже в
сильно аномальном районе значительно улучшает результат (см. гл.
VIII, § 5).
9 Труды ЦНИИГАвК, вып. 131 129
 Для облегчения вычислений целесообразно произвести наибольшее
.:глаживание высот, но, конечно, без ущерба желаемой точности оконча~
тельного результата. Практическим критерием возможной степени сгла­
живания может служить требование, что расстояние сглаженной поверх­
ности от действительной не должно превышать того отрезка, на протя­
Жении которого изменение аномалии может оказаться одного порядка
(:точностью ее определения (при наибольшей возможной величине вто­
рой радиальной производной от возмущающего потенциала). Если же
учесть другую· сторону исходных гравиметрических материалов - неиз­
бежную дискретность отдельных определений, то придется равнятьсн
уже не на точность измерения, а на ошибку интерполяции аномалий на
все промежуточные пункты.

М. С. Молод е н с к и й. Приближенный способ решения уравнения, опреде·

ляющего фигуру квазигеоида. Труды ЦНИИГ АиК:. Вып. 68, 1949.
Метод численного решения уравнения (V.15.9) путем разложения по степеням
малого параметра опубликован впервые.

Гл а в а VI
АСТРОНОМО-ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЕ НИВЕЛИРОВАНИЕ
§ 1. Астрономическое нивелирование высот квазиrеоида

В главе 1, рассматривая геометрический метод изучения фигуры

Земли, мы получили формулу ( 1.6.1), при помощи которой 1\:/ОЖНО осу­
ществить астрономическое нивелирование высот н точек поверхности
Земли оmюсительно геодезичеекого эллипсоида. В Главе V мы выяснили,
что с разных точек зрения удобно Н представить в виде суммы двух сла­
гаемых: высоты квазигеоида ~и нормальной высоты h. Теперь мы полу­
чим формулу, при помощи которой можно выполнять астрономическое
нивелирование высот квазигеоида ~- Попутно мы вновь получим фор­
мулу ( 1.6.1) главы 1, но теперь не из геометрических соображений, а из
основных уравнений геодезической гравиметрии.
Будем исходить яз обобщенной формулы Брунса (V.4.2)
Т= W-И=1~
и краевого условия (V.4.5)
дТ Т ду
дh -yдh=-(g-r).

К: этим уравнениям необходимо добавить определение нормальной

высоты (V.3.3)

-f gdhw= U(B, h)- U 0,

но получить отдельно приращение d'

где Ио - потенциал силы тяжести на нормальном эллипсоиде. Нам нуж­
высот квазигеоида и приращение
.dH точек поверхности Земли относительно нормального эллипсоида. Для
этого, очевидно, нужно продифференцировать выражения (V.4.2) и
(V.3.3). Из (V.4.2) получаем

_( d ~ -1
_ d -у-
т _ ед т
дl -
д у)
~ дl dl + еддh-т - тд
у дh
1) dh.
При помощи (V.4.5) приводим это выражение к виду

d~=CJ_дT -~дy)dz_g-r.dh. (VI.1.1)

у дl у дl у

130
 Из (V.3.3) получаем

-gdlzw = дU(В, h) dl
дl
+ дU (В,
дh
/z) ду
dh = - h дl dl - r dlz

или

dlz = dhv;, + (g-; у) dhw - ~ ~J dl. (VI. l .2)

Суммируя (VI.1.1) и (Vl.1.2), получаем

dH = dh w- с- 1 дТ Н д у)
у дi +у dl dl = dhw -
с~
&+ уН ддlr) dl. (VI.1.3)

Первое слатаемое в множителе при dl

1 дТ
{!------
- у дl

определяет уклонение отвеса в азимуте смещения dl относительно на­

правления силовой линии нормального поля в исследуемой точке.
Второе слагаемое

Н д У= _ _l_ дU(В, Н) = Н ~ siп 2 Bcos А (VI.1.4)

-; дl у дl R
выражает искривление силовой линии нормального поля на расстоянии
Н от уровенного эллипсоида. Поэтому весь множитель при dl определяет
уклонение отвесной линии относительно нормали к уровенному эллип­
соиду, проходящей через изучаемую точку. Таким образом,

а. 1 дТ+ Н д у
'\Г =-у- д l 1 д[ = ;_ cos А+ 'У) sш. А .
Заметим, •но исходные уравнения (V.4.2), (V.4.5) и (V.3.3) сохра­
няют свой вид при любом поступательном перемещении нормального
эллипсоида относительно квазигеоида; поэтому уравнения (VI .1.1),
(Vl.1.2) и (VI.1.3) обладают тем же свойством. Следовательно, под
~ и "IJ можно понимать астрономо-геодезические уклонения отвесной ли­
нии, если только сжатия эллипсоидов, задающих геодезическую систему
координат и нормальное поле, одинаковы. Таким образом, из (VI.1.3)
мы вновь получаем формулу (1.6 1).
Из (VI.1.1) теперь получаем

d( = - ([cos
.
А+ "IJ siп А) dl- (g-y)
v
dh, (VI.1.5)
1

где

-_ ~h.
~-~ -Rsш2B.

Интересно отметить, что dh и d~, каждое в отдельности, зависят от

ускорения силы тяжести; сумма же d ~ +
dh = dH от него не зависит.
Это находится в полном ·соответствии с нашими исходными рассужде­
ниями, из которых следует, что фигура физической поверхности Зем.тш
определяется одними геометрическими элементами, тогда как фигура
квазигеоида связана с гравитационНЫ\\1 полем. Таким образом, в теории
астрономического нивелирования следует различать два случая: астро­
номическое (чисто геометрическое) нивелирование высот физической
поверхности Земли [формула (1 .6.1)] и астрономическое нивелирование

9* 131
высот квазигеоида [формула (Vl.1.5)]. Связующим и строго согласован­
ным звеном являются нормальные высоты, вследствие чего выбор между
формулами (VI.1.5) и ( 1.6.1) принципиально безразличен и должен опре­
деляться лишь соображениями практического характера.
Разность высот в двух пунктах А и В можно представить формулой
( 1.6.1 ) или (VI. l .5) :
(VI.1.6)

(VI.l.7)

где

& = ~ cos А + 'tJ sin А,

- ~h
& =-~ cos А + 'tJ sin А = & - R sin 2 В cos А.

Формула (VI.1.7) равносильна следующей:

~в- ~л= - f & dlн - I (g-;y) dhw. (VI. l .8)

Конечно, все интегралы, входящие в одну формулу, отнесены к од­

ной и той же ходовой линии. Вычисление всех этих интегралов, кроме
одного, не связано в настоящее время с какими-либо затруднениями.

Исключением является член J dlн (или J&dlн), так как астроном о-гео­
&
дезические уклонения отвеса известны только для астрономических пунк­
тов триангуляции, расстояние между которыми, как правило, составляет
70-100 км. Формальное интерполирование уклонений отвеса между
этими пунктами даст результат очень низкой точности.
М. С. Молод е нс кий. Изучение фигуры Земли геометрическим (астрономо­
геодезическим) методом. Сборник ГУГК. Вып. XXVII, 1949; Труды ЦНИИГАиК.
Вып. 75, 1950.

§ 2. Сущность астрономо-гравиметрического нивелирования

Более или менее подробной ·гравиметрической съемкой охвачена ещ~

небольшая часть поверхности Земли, что препятствует изучению фигуры
Земли чисто гравиметрическим методом. Если аномалии силы тяжести
учтены даже до расстояния порядка 4000 км от исследуемого пункта,
то среднее квадратическое влияние неучтенных дальних зон, как увидим

далее, составляет +27 м по ~ и 2",2 по & (табл. в § 8 гл. VII). Однако

для близких пунктов это влияние почти постоянно, и во всяком случае
его можно очень надежно интерполировать на промежуточные пункты.

Вместе с тем при астрономическом нивелировании единственная труд­

ность заключается в интерполировании астрономо-геодезических уклоне­

ний отвеса; вопрос же о влиянии аномалий не возникает совсем. Таким

образом, при совместном использовании обоих методов слабая сторона
одного метода может быть компенсирована сильной стороной другого.
Идея астрономо-гравиметрического метода изучения фигуры Земли
и, в частности, идея астронома-гравиметрического нивелирования заклю··

чается в том, что гравиметрическая карта используется только для ин­

перполяции астрономо-геодезических уклонений отвесной линии, поэтому

аномалии в областях, достаточно удаленных от исследуемой области, не
влияют на результат. Поясним это подробнее. Пусть астрономо-геодезн-

132
ческие уклонения отвеса заданы в нескольких точках области cr. ЕсJ1и
речь идет об интерполяции по площади, то число таких точек (с изве­
стными обеими составляющими) должно быть не менее трех. При интер­
полировании по прямой достаточно иметь две точки на концах отрезка.
При наличии большого числа точек будем располагать дополнительными
данными, которые позволят снизить случайную часть ошибки результата.
За границу области а возьмем стороны выпуклого многоугольника,
каждая из вершин которого совпадает с одним из астрономических пунк­
тов триангуляции (в случае двух пунктов А и В областью о будет яв­
ляться отрезок АВ) .
Всю поверхность Земли делим на две области:
1) область }; , в каждрй точке которой можем считать аномалию
силы тяжести известной;
2) область ~', к которой относим всю остальную часть поверхности
Земли. Для дальнейших выводов необходимо предположить, что область
а целиком заключена в области ~. Основная наша задача заключается
в том, чтобы при заданных размерах cr определить минимальные разме­
ры области ~ при заданной точности интерполяции уклонений отвеса.
Астроном о-геодезическое уклонение отвеса & а (К) в любой точке i\
области cr можно представить как сумму гравиметрического уклонения
отвеса }g (К) и угла между отсчетным эллипсоидом, принятым при обра­
ботке триангуляции, и эллипсоидом, принятым для вычисления аномалий
силы тяжести, то есть

&а (К)= &g(K) + д& (К).

Это равенство можно понимать либо как векторное, либо как ска­
лярное для соответствующих составляющих произвольного, но всюду
одинакового направления.

Гравиметрическое уклонение отвеса можно представить в виде

суммы

&g(K) = &g(~, К)+ &к(~', К),

где первое слагаемое определяется только аномалиями в области Е (и,
следовательно, считается известным), а второе зависит от неизвестных
аномалий в области ~'.
Таким обра1ом,

&а(К)- &к(~, К)= &с(~', К)+ Л&(К). (VI.2.1)

Левая сторона данного равенства известна, если точка К совпадает
с астронома-геодезическим пунктом. Она может считатьс;я известной- и
для любого промежуточного пункта, если ее изменение настолько пра­
вильно, что окажется возможной интерполяция с заранее установленной
точностью. Угол между эллипсоидами д& (К) меняется по известному
закону ( очеРь медленно и плавно). Таким образом, задача сводится к вы­
бору границы между областями 2:: и ~, в функции размеров области cr и
допустимой ошибки интерполяции.
Размер области Z: удобнее всего выбрать так, чтобы разность
у Л fl. =у (& - & (~)) в пределах заданной точности была линейной функ­
цией всех координат. При интерполировании между двумя точками А и
В 'УЛ& является функцией двух координат: расстояния х текущей точки
от точки, выбранной за начальную, и высоты h текущей точки

уд&= (уЛ&) 0 + [ д(1~&)1 х + [д(уд~ &) 1 (h-h 0 ).

Коэффициент при: последнем члене можно преобразовать.

133
 Действительно, если \!- соответствует возмущающий потенциал Т, то

д(у&) де дТ)
дh = дh - (j[ = + дlд[g - у-
Тду]
у дh .
Точно так же

д [y&(~)J =
дh
j_
дl
[g-y _' Т(~) д у] .у дh

Поэтому

д(у1&) __ _д
- дh - д[
[ Т- Т(~)
у
д·']
. д Ji =
ду
+ дk д& -
Т- Т(~) д 2 ·;
---1--'-'- -дh-1дl +
+ Т-Т(~) ду ~1 ~ дJ:д& (VI.2.2)
у2 дl . дh - дh .

Следовательно, этот член всегда можно не учитывать, так как даже

г.ри h - ho =
1О KJ.t его влияние на интерполированное уклонение отвеса
менее 3 ~0 д&. Поэтому при линейной интерполяции между точками А и
В, расстояние между которыми равно 2l, на точку, расстояние до кото­
рой от середины отрезка АВ равно х, получаем

у (х) д& (х)

1
= "2 [у(А) д& (AJ +у (В) д& (B)I + 21х lr (В) д& (В)-1 (А) дil· (A)I.
Из (Vl.1.1) получаем

dC(~)=-[&(E)+C(E)~~iJdt- (g--;y) dh.

Поэтому

у d (С - ~ (~-:)) = - [~&·у+(~ - ; (::;)) даi] dl,

•
то есть

Используя интерполяционную формулу для правой части последнеrо

равенства и интегрируя в пределах от - l до получаем +z,
у (В) С (В) - у (А) С (А)= - !-:& (А) у (А)+ i (8) у tB)] l +
+ { у(В) С (В, ~)-у (А) С(А, ~)+[&(А, ~)у (А)+~ (В,~) ·y(B)l l }.
Если можно принять у (В) =у (А), то последняя формула упро­
щается и принимает следующий вид:

~(В) - С (А)= -1 & (А)+ & (В)] l +

+ { ~ (В,:Щ- С(А, ~)+[&(А,~)+ &(В, ~)ll }. (VI.2.3)
Члены в фигурных скобках выражают гравиметрические поправки
в результат астрономического нивелирования - поправки, учитывающие

нелинейность изменения уклонения отвесной линии между точками

А и В.

134
 Техника вычислений гравиметрических поправок отработана детаJiь­
но. Мы не будем останавливаться на этих вопросах, поскольку расчет
соответствующих палеток и вычислительные приемы не имеют, конечно,

принципиального значения. Заметим только, что интересные результаты

в последнее время получены китайским геодезистом Фан Цзюнь ( 1958,
1959).
М. С. Молоденский, 1937; 1945, § 21.
М. С. Молод е нс кий. Изучение фигуры Земли геометрическим (астрономо­
геодезическим) методом. Сборник ГУГК. Вып. XXVII, 1949; Труды ЦНИИГ АиК.
Вып. 75, 1950.
Оценка (VI.2.2) опубликована впервые.

§ 3. Оценка предельной ошибки интерполяции уклонений отвеса

При совместном использовании астрономо-геодезических и гравимет­

рических материалов желательно исключить влияние неизвестных даль­
них аномалий. Область учитываемых аномалий, внутри которой должны
быть выполнены гравиметрические работы, желательно ограничить мини­
мальными размерами.

Чем в большей степени требуется исключить вдияние дальних ано­

малий, тем в большей области, естественно, аномалии должны быть
учтены. Существует связь между радиусом учитываемой области и соот­
ветствующей предельной остаточной ошибкой, обусловленной всеми не­
учтенными аномалиями. Установление этой связи является основным
принципиальным вопросом астронома-гравиметрического нивелирования
и астронома-гравиметрического способа развития опорной сети карто­
графичес·ких .съемок.
Для решения указанного вопроса достаточно оценить предельную
ошибку результата в зависимости от радиуса той области, внутри кото­
рой оказалось возможным учесть аномалии. Для этого желательно дать
точную оценку, чтобы, с одной стороны, не преуменьшить ошибку ре­
зультата, а с другой, - без нужды не выполнять лишних гравиметриче­
ских работ. С последней точки зрения уточнение предельной ошибки
имеет большое практическое значение.
Поскольку расчет предельной ошибки носит приближенный харак­
тер, мы можем для области ~' учитывать только главные члены Т и &,
выражаемые формулами Стокса и Венинг-Мейнеса.
Рассмотрим общий случай интерполирования по двум координатам.
Возьмем начало системы прямоугольных координат х, у в центральной
части области о, в точке О. Граница областей ~ и 'f.' должна быть на­
столько удалена от ~раницы о, чтобы минимальное расстояние от точки
О до внешней границы l: было больше максимального расстояния от той
же точки О до границы области о (как увидим далее, из соображений
точности интерполяции отношение этих расстояний должно быть около
двух).
При этом условии значение -&g(Ki~') в произвольной точке К (х, у)
области а можно представить рядом

&t(K~')=&g(Oli')+ д&t~~'f.') х+ д&к~~~') У+··· (VI.3.1)

Этот ряд равномерно сходится во всей области а. Написанные в
(VI.3.1) члены разложения, линейные относительно координат, учтутся
при линейной интерполяции. Тогда ошибка интерполированного значе­
ния &g(K'f.'), очевидно, определится величиной последующих членов, за­
висящих от вторых и высших степеней координат, исследование этих чле­
нов позволит определить границу между областями ~ и ~' , до которой
должны быть учтены аномалии силы тяжести. Если в качестве интерпо­
ляционной функций избрать функцию второго порядка, то ошибка интер·
полирования будет определена членами, начиная с третьего порядка.
Однако при подобном усложнении интерполяции число неизвестных
коэффициентов значительно возрастает, а надежность их определения
сильно понижается. Удобнее вместо этого область cr разбить на части,
что также приведет к уменьшению области ~.
При расстоянии между астропунктами порядка 100 км можно не
усложнять выводы учетом сферических членов, которые, как известно,
мало сказываются в формуле Венинг-Мейнеса при интегрировании даже
до 1000 км и имеют ничтожную величину в формулах для производных
от уклонения отвеса. Поэтому мы можем исходить из предельного вида
формулы Стокса для плоского поля аномалий бесконечного простирания

1::=-1
· 27t"(
-f Лg r
dcr. (VI.3.2)

Обратная величина расстояния r8 между точкой К и астропунктом

В может быть выражена через расстояние r = КО при помощи ряда
Маклорена

-=-+
1 1 °''
~
ап ~)
( __ r
xn 1 со _
__д_=-+ ~
ап _
.!._)
r
(~t)п (

rв r n= 1 дхn n! r п= 1 дхn п! '

где положено х 8 = - l.
Азимут а направления на текущую точку будем отсчитывать от оси
Ох. Известно, что обратная величина расстояния r 8 от точки (r, а) до
точки, расположенной на прямой а = О на расстоянии l от начала коор­
динат, может бып~ представлена рядом

Сравнивая эти два ряда, получаем известную формулу

дn~
r Pn(cosa)
дхn = (-J)n п! rn+l

Из (VI.3.2) получим

ап~ __ l_Jд !::__ (-.!.) d~-(-l)п ~Jд рп (cos a)d (VI 3 3)

дхn - 2 7t '( g дJC'l r "- 2Ч g rn+1 cr. . .

Дифференцируя эту формулу еще раз по у, будем иметь

ап+ 1 с =(-J)n~J,1 Г-(п+l) Pn(cosa) dr

дхn ду 2 1t'( g L rп+2 ду -
Рп' (cos а) sin а да] d а
rn+l ду . (VI.3.4)

Из соотношений:
r2=x2+y2

tga= У
х

136
легко найдем частные производ~ые:

дr .
ду=sша,

да cos а
ду- r
Используя еще соотношение между полиномами Лежандра и их
производными

(п + l)Рп =- cos аРп' + Р'п+t •

из (VI.3.4) получим

ап+l i;
дхn ду
= (- t)n+l __!!!___
2 1tj
f д Р'п+1 (СО8 а) sin а d а.
g гп+2 (Vl.3.5)

Члены второго порядка (сумму их назовем а 2 ) для составляющей

уклонения отвеса по х можно представить так:

as i; х2 as !; as !; у2
82= дхs. 2 + дх2духу + ду2дх 2=
= _ ~ х2
2 1tV
J дg Р8 (cos а) d 'j
r4
_ ху
1t'(
J дg Р'9 (cos а) sin а d·a-
Г4
' I' .Е'
_ у2
21ti
J д
g
Р9 ' (sin а) cos а d а.
r4 (VI.3.6)
.Е'

Если R - минимальное расстояние от точки О до границы областе'й

~ и .Е', то
00 21t
02<: J J
4 ~1 d(r~) дg[Зx2 P9 (cosa)+2xyP'9 (cosa) sina+.
R о

+ у Р'3 (sin а) cos а] da

2 .

Оценим предельную величину результата интегрирования по а, поль­

зуясь известным неравенством

11fgdx1' < f'dx g'dx. j j (Vl.3.7)

Прежде всего убеждаемся, что

21t
J
о
P 9 (cosa)P'9 (cosa)sin ada =; +1
J.d(P9 (x)) 2 dx=0,
-1
21t
JР9' (cosa)P8 ' (sfn а) sin а cosada= О.
о

Равенство нулю второго интеграла вытекает из того, что подынте­

гральное выражение при значениях переменной интеграции а и 2 1t- а
принимает равные, но противоположные по знаку значения.

137
 ·На основании неравенства (Vl.3.7)
21t
1= Jдg [3 х2 Р9 (cos а)+ 2 ху Р9 ' (cos а) sin а+ у2 Р9 ' (sin a)!cos al da <;
о

Далее получаем:
21t

·u
JР92 (cos'a) da = ~~ п,
21t
f рs,2( cos а) . 2 d
sш а а
-J
-
21t
(cosa)) d
(dP da 3 2
а
_
-- + 111i
32
_·
;п,
о о '
21t
J P 9' 2 (sina)cos 2 ada= 1; ; 'lt,
о
21t
JР6 ( cos а) Р3 ' (sin а) cos ada = - ~~ 'lt.

Подставляя эти значения в предыдущее неравенство, имеем

1<[7 д g'daг [:; (17 х'+ 30 х'у' + !Зу') Г'<

4 1t ( Х2 + У2) д gm,
< 3 i/17 (VI.3.8)

где

21t
дgm2 =21тт.f д!fda.
о
Поэтому
R
1 ~ I <. 3 16"(
02
if 17 .(Х2 + У 2) j д gmd (-.!.) < 3 JI1617 Х
r2
00

(VI.3.9)

В неравенстве (VI.3.8) Л.gт представляет собой среднее квадрати­

ческое значение колебания аномалии на окружности радиуса r (с цент-
ром в О). В (VI.3.9) за Л.gт следовало бы считать максимальное значе-

138
 1
ние дgm. Однако,· поскольку t::.gm умножаем на rs, интеграл в (VI.3.9)
убывает чрезвычайно быстро, и его величина определяется почти исклю­
чительно аномалиями вблизи его верхнего предела. Поэтому под Agm
можно понимать среднее квадратическое значение аномалий вблизи гра­
ницы областей ~ и ~'.
Выражая Б 2 в секундах, получаем вместо (VI.3.9)

или

j 82 j <О",16 д~m, (VI.3.10)

. где р- отношение радиусов областей ~ и cr, а дgт выражено в милли­

галах.

Мы не будем оценивать предельную величину членов третьего и сле­

дующих порядков в разложении (VI .3.1) : заранее можно ожидать, что
они окажутся малыми. В этом мы убедимся, когда перейдем к соответ··
ствующим расчетам для астронома-гравиметрического нивелирования.

Влияние этих членов, как увидим, будет учтено в формуле

О" 16 -
о< -i---1
р-
Лg т· (VI.3.11)

Эта форму.11а определяет предельную величину полного изменения

на участке cr тех нелинейных членов, которые при развитии опорной
астрономо-геодезической сети изложенным способом дадут систематиче­
скую часть деформации этой сети. Величина о изменяется с перемеще­
нием по области cr, в зависимости от расположения опорных пунктов.
Например, если все опорные пункты расположены на контуре а, то S
имеет наибольшие значения в центре области " и убывает к периферии
приблизительно пропорционально квадрату расстояния.
При оценке дgт в конкретных случаях нужно использовать грави­
метрическую карту. Достаточно ограничиться довольно грубой глазо­
мерной оценкой.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 21 и 22.

§ 4. Оценка предельной ошибки астрономо-гравиметрического

!f Ивелирования
Обратимся к исследованию тех членов в выражении (VI.2.3), кото­
рые зависят от гравиметрической съемки окрестностей астрономических:
пунктов. Ошибка д ~g(~) в той ее части, которая зависит от раgмеров
области ~, очевидно, равна

д~g-(~') =~(В,}:')-~ (А,};')+ [&(А,~')+ & (В, ~')l l =

=~(В,};') - ~(А,~') - l [ д ~ <:z· ~') + д ~ <:t· ~') ] . (Vl.4.1)

139
 Поскольку отрезок АВ целиком расположен в области ~. для оцен­
ки максимальной величины д ~к(~') каждый из члеН"ов правой части
(VI.4.1) можно разложить в ряд:

C(B"f/)=~(O "')+l д~(О,l:') -t!!_ д2~(0,~')+ t~дs~(O,~') +.

' .... дl 2! дti 3! дl 3

С (А "')=~(О ~') - l д ~ (О, ~') + 12 д2 ~ (О, ~') - !_ д3 ~ (О, };') + .

1 ""' ' дf 2! дf 2 3! дf3

l д~(В,~') _ 1 д~(О,~')·+l2 д2~(0,I:') +l8 дв~(О,~') + .

дl - дl дl 2 2! дl 3 .

l д~ (А. Е') = l д ~(О,~') -l2д2 ~(О,~') +!:_да~ (О,~') - ...

дl дl azi 2t дzs

При помощи этих равенств из (VI.4.1) получаем равномерно сходя­

щийся ряд для ~~.!!"(~')

д~ (I:') - -
g -
2[23 ! дЭ с (О, ~') + 45!LБ дБ с (о, ~') +
[3
дf 3 дf 5

6/7 д7 ~(О, Е')

+71 дl 7 ••••
1 (VI .4.2)

Подставляя значения производных из (VI.3.3), находим

1д~к(~')1 = -1 f дg
[2[3
- 4 P3 (cos а; 4[5
+-::д Р5 (cos а)+
1
1t "( ~' r rv
=
+--,в
6/7 P 7 (cosa) + . . . ] da 1 = f
R Jdr • (VI.4.3)

где

2'1t
1 = 1-
1tY
f дg [2- l 3 Р3 (соsа)+-Б
r8 r
6 l 7 P 7 (cosa)+
4 l 5 P 5 (cosa)+-
r
7 .. ] da.
о

·Очевидно,

Jчll<
2'1t
f 2 [8
дgyP3 (cosa) da +
f
2'1t
4 [5
дg 7 P5 (cos a)da + · · .
о о

Теперь применим к каждому члену неравенство (VI.3.7) и получим

Как известно,

Рп (cos а)= ап cos па+ ап_ 2 cos (п -2) а+ . . .'

140
где все а; положительны, убывают с уменьшением i, а их сумма равна
единице. Коэффициент ап монотонно убывает с увеличением п.
Очевидно,
21t
JРп (соsа)dа=1t(ап +а п_2 + .. ·).
2 2 2
о

Если п> 3, то ап < 5/8. В этом случае

ап + а2п-~ · · < ( ~) + ( ~) = ~;
2 2 2

21t
JРп2 (cosa)da< ~; 1t при п >З.
о

Следовательно,

IJl<1/17 Дgm(2[3 + 4[Б + 6[7 + . • :) •

16 у r r5 r7 5

Возвращаясь к (VI.4.3) и используя последнее неравенство, после

интегрирования по r, получаем

(VI.4.4)

где

R
р=т·

Здесь под дgт можно, как и ранее, понимать среднюю квадратиче­

скую аномалию вблизи контура ~. Поделив обе части (VI.4.4) на 2l,
т. е. на длину отрезка АВ, выразив дgm в миллигалах, а угловые вели­
чины - в дуговых секундах, получим

1
д~g(~') 1<О" 11 дgт . (VI.4.5)
2l ' р2 -1
При астронома-гравиметрическом нивелировании по астрономическим
пунктам, отстоящим один от другого на 70 KJ.t с использованием специ­
альной палетки при R = 105 км, р=0 3 и

дgт ~ 0,55 Jf21t • 105 ~ 15 МZЛ,

где 0,55 - коэффициент, входящий в формулу ошибки представитель­

ства. Поэтому средняя ошибка, обусловленная неучтенными зонами,
безусловно менее 0",2. В конкретных условиях заданной пары пунктов
значение на контуре ~ величины дgm можно получить с карты. Соот­
ветствующая предельная ошибка, определяемая формулой (VI.4.5) в ус­
ловиях равнинных районов, вероятно, будет близка к 0",2 - 0",3. + +
Поэтому в равнинных районах можно ограничиться значением р 2. =
141
 При оценке предельной ошибки астронома-гравиметрического ниве­
лирования мы не учитывали погрешности, проистекающей из-за нелиней­
ности изменения угла д & (К) между эллипсоидами. При расстояниях
между астропунктами до 100 км эта погрешность ничтожна и ее можно
не принимать во внимание.

'
М) С. Молод е нс кий, 1945, § 23.
§ 5. Верхний предел накопления систематических ошибок
в гравиметрических поправках

Формула (Vl.4.5) определяет предельную величину влияния неучтен­

ных аномалий на вывод превышения квазигеоида на одном звене линии
астронома-гравиметрического нивелирования. Возникает вопрос о харак­
тере накопления ошибок.
Наибольшего систематического накопления ошибок можно ожидать
в том случае, когда ходовая линия нивелирования приближается или
удаляется от большой области значительных аномалий одного знака.
Эффект накопления систематических ошибок мы усилим, если предпо­
Jюжим, что аномальные об.пасти расположены полосами бесконечной
длины, перпендикулярными к линии нивелирования, причем в каждой
полосе предположим аномалию постоянной и равной ее максимальному
:щачению. ·
Когда линия нивелирования пересекает такую полосу, то вызывае­
мые ею ошибки после прохождения середины полосы будут действовать
в другую сторону и постепенно будут погашаться. Таким образом, за­
метный остаточный эффект дадут те полосы, которые не пересечены ли­
нией нивелирования, а расположены на ее 'концах.
Следовательно, наиболее неблагоприятным случаем будет тот, когда
на одном конце А ходовой линии полоса, например, положительных ано­
малий имеет бесконечное простирание влево, а на ко:нце В полоса отри­
цательных аномалий имеет бесконечное простирание вправо. Мы можем
считать, что от краев полос точки А и В удалены на расстояние R ра­
диуса той области !, аномалии в которой учтены. Посмотрим, какое
накопление ошибок за счет ограничения области интеграции ~ полу­
чится в условиях данной схемы.
Возьмем на линии АВ точку К на расстоянии х от границы анома­
лий +
дg. Вычислим дt;, при помощи формулы (VI.4.3), учитывая только
первый ее член, который, как мы убедились, имеет доминирующее зна­
чение. Тогда получим
1t
+-
2
д~ (.t')=2дgl 5 j -:-2дgl5 J00 Р5 (coR а) d d
g. 'lti. .:!:'
P 8(cosa) da
r4 'lt"(
s
J -~r"""s,.--- r а'

-2
где S - расстояние от К до границы аномалий + дg по направлению ·а.
Очевидно, тогда
S =xseca.
Интегрируя выражение для д~t(~;') по r, получаем
1t 1t
+- +2
д gl8
'
д~t(Е )= ~ f 2 1
S2 P 5 (cos а) da =
дgl9
тtу х2
J cos 2 аР5 (cos а) da.
1t 1t

142
 2
Последний интеграл в правой части равен 3 , а поэтому

дС (}::') = 2 дgls .
g 31t"(X2

Для ошибки в среднем наклоне профиля квазигеоида на одном зве­

не будем иметь

дС (~') дgl 2
g -
_2_l_ - 31t"f х2 ·

Тогда ошибку в превышении на дифференциале длины dx можно

записать так:

дg/2
----.,dx.
3 1t"(X~
Полная величина 8С накопления этих ошибок от А до В составляет

2LN

оС= f
р [
3
дg/2

'lt"( х
2 dx,

где N- общее число звеньев нивелирования. Выполнив интегрирование,

получим

8 -c·_.!.р __J_)
С-
дgl
2N Зч'
а так как 2N> р, то

ot: < дgl .

• 3 1t"f P
Такую же ошибку внесет область ~", расположенная справа. По­
этому

joCl<2дgl
31t"(p
или в числах, выражая д g в миллигалах, а l и ~- в одинаковой линей­
ной мере, будем иметь

(VI.5. l)

Например, при дg = 50 мгл, р= 2, l = 100 км получаем

jёСj<О,5.м.
Эту оценку можно считать верхним пределом накопления система­
тических ошибок за счет ограничения области интеграции на каждом
звене радиусом pl. Отсюда видно, что даже значение р= 2 не приводит
к такому н·акоплению ошибок, которое можно было бы считать чрез­
мерным.

Итак, при выполнении астрономо-гравиметрического нивелирования

вполне достаточно знать аномалии силы тяжести в полосе шириной от
4f ДО 6[.
От увеличения ширины полосы не следует ожидать существенного
повышения точности; гораздо важнее, как это будет отмечено ниже,
увеличение плотности гравиметрических пунктов вокруг каждого из
астропунктов.

143
 Приведенные здесь рассуждения относятся и 1К влиянию тех систе­
матических ошибок в аномалиях больших областей, которые могут воз­
никнуть вследствие ошибок определения опорных пунктов.
М. С. Молоденский, 1945, § 24.

§ 6. Общие соображения по постановке астрономо­

гравиметрическоrо нивелирования

Наличие общей гравиметрической съемки избавляет от необходимо­

сти при выполнении астрономо-гравиметрического нивелирования иметь

частую сеть астрономических пунктов, позволяя обходиться лишь астро­

номическими пунктами базисных сетей и пунктами Лапласа. В этом
заключается преимущество астрономо-гравиметрического нивелирования

по сравнению с астрономическим. Общий недостаток обоих методов со­

стоит в том, что высоты квазигеоида получаются путем суммирования
последовательных превышений по звеньям, что, конечно, приводит к на­
коплению ошибок. Меры борьбы с этим явлением должны стоять в цент­
ре внимания, когда речь идет о такой большой стране, как СССР. Ха­
рактер необходимых мер с достаточной очевидностью подсказывается
опытом обычных государст~нных нивелировок, где основными средства­
ми борьбы с накоплением ошибок являются проложение линий высоко­
точного нивелирования по главным магистралям и образование замкну­
тых полигонов с их последующим уравниванием. Подобные меры целе­
сообразны и в данном случае.
В астрономо-гравиметрическом нивелировании используются астро­
номические и геодезические координаты пунктов триангуляции совместно
с результатами гравиметрической съемки, поэтому в результаты нивели­
рования входят ошибки всех этих измерений. Наиболее опасными с точ­
ки зрения накопления ошибок являются систематические ошибки триан­
гуляции. Их влияние будет снижено лишь по мере улучшения качества
триангуляции и методов ее обработки. Происхождение и величина этих
систематических ошибок еще далеко не изучены.
Астрономические определения не могут внести существенных систе­
матических ошибок, постепенно накапливающихся от звена к звену.
Однако грубые ошибки, которые могут иметь место в отдельных звеньях,
сохранятся во всех последующих высотах ,квазигеоида. Подобные ошиб­
ки чаще можно ожидать в долготных определениях, ,где они возникают

от резких колебаний личной разности наблюдателя. При наличии хоро­

шей гравиметрической съемки такие ошибки можно легко обнаружить,
если сравнить разности гравиметрических и астрономо-геодезических
уклонений отвеса для близких пунктов; результаты могут быть исправ­
лены повторными астрономическими определениями.
Случайную часть ошибок о~, вносимую в высоту квазигеоида ошиб­
ками астрономических координат, легко подсчитать по заданному сред­
нему расстоянию 2l между астрономическими пунктами. Согласно
(1.8.23) для меридиональных звеньев имеем

Для :;Jвеньев, расположенных по параллели, вместо Лер нужно под­

ставить ЛЛ cos ер. Например, при S = 2R, Лr.р = дЛ cos ер = 0",2 и
R
21 = 100 ~ 64 км,о~ = + 0,6 м. Таким образом, точность определения

144
астрономических координат при существующем среднем расстоянии меж­

ду астрономическими пунктами триангуляции дает широкие возмож­

ности для повышения точности астрономо-гравиметрического нивелиро­

вания.

Следует считать доказанным, что гравиметрические определения не

могут быть источником существенных систематических ошибок при
астрономо-гравиметрическом нивелировании, если гравиметрические по­
правки вычислены правильно, т. е. с учетом аномалий в полосе доста­
точной ширины и с сохранением одинаковых границ области учета ан~J­
малий для каждой пары астрономических пунктов. Эти условия выпол­
НЯЮ'ГСЯ, например, при применении специальной палетки, если все ее
точки попадают в гравиметрически изученную область (Юркина, 1957;
Фан Цзюнь, 1958, 1959).
Верхний предел накопления систематических ошибок за счет огра­
ничения области интеграции аномалий расстоянием pl от середины звена
можно представить формулой (VI.5.1)
1s~1<2. 10- 1 (дg) l
? '
где под (дg) можно понимать половину систематической части измене­
ния поля аномалий от начала к концу ходовой линии нивелирования,
выраженную в миллигалах. Таким образом, величина ошибки не возра­
стает с увеличением длины ходовой линии и даже при ( дg) 50 мгл и =
р =
2 остается менее 5 · 1Q-6 l.
Однако большие случайные погрешности в определении гравиметри­
ческой поправки входят в последующие высоты квазигеоида. Это обстоя­
тельство может иметь место при пересечении горных районов, 'где ошиб­
ка интерполяции аномалий примерно в 2-3 раза больше, чем в равнин­
ных местах.
Случайная часть ошибки гравиметрической поправки для отдельного
звена обусловлена двумя обстоятельствами: ограничением области инте­
грации расстоянием р l от середины звена и ошибками интерполяции
аномалий силы тяжести. Первое приводит к ошибке, предельную вели­
чину которой для одного звена можно определить по формуле (VI.4.5).

or-<O" 22 дgт l
"' ' р2-1 '
где дgт - среднее квадратическое значение аномалии на контуре окруж­
ности с радиусом pl, выраженное в миллигалах. Очевидно, что в усло­
виях гравиметрической съемки СССР за счет увеличения р эту ошибку
можно сделать достаточно малой, кроме тех случаев, когда линия ниве­
лирования проходит вблизи государственной границы.
Для основных магистралей астрономо-,гравиметричеокого нивелиро­
вания значение р лучше повысить до 4, чтобы снизить предельную ошиб-
ку до О",015 дgml, т. е. считать нормальной ширину полосы покрытия
съемкой в 81 ~ 280 км, так как при наличии общей съемки это ни к чему
не обязывает, кроме небольшого увеличения камеральных работ. Во всех
остальных случаях р не должно быть !'.~нее 2.
Если нельзя расширить гравиметрическую съемку, то следует сгу­
щать сеть астрономических пунктов настолько, чтобы р было не менее 2.
Особенно это относится к тем случаям, когда поблизости имеются горы,
сопровождающиеся всегда большими аномалиями силы тяжести. ·
Приближенно, согласно (I.8.23), можно считать, что случайная
ошибка определения единичного превышения квазигеоида при достаточ­
но большом р определяется простым соотношением
о~=+2lд&,

10 Труды ЦНИИГАиК вып. 131 145

где д& - ошибка гравиметрического вывода уклонения отвесной линии
в направлении ходовой линии; она может быть подсчитана при заданном
расположении пунктов, если известны ошибки интерполяции и ошибка
определения аномалий. В д& существенную роль играет ошибка учета
центральной зоны вблизи астропункта.
Повышение точности определения высот квазигеоида может быть
достигнуто главным образом путем уменьшения ошибки д&. Эту ошибку,
не прибегая к чрезмерному увеличению объема гравиметрических работ,
можно довести до + О",5 - + 0",2.
Другой путь для снижения случайных ошибок, заключающийся в
сгущении сети астрономических пунктов триангуляции, малоэффективен.
Действительно, чтобы добиться уменьшения ошибки вдвое, число астро­
номических пунктов нужно увеличить в четыре раза.

К точности определения дополнительных к общей съемке гравимет­

рических пунктов следует предъявлять весьма умеренные' требования
(ошибке измерения в l мгл соответствует д& примерно в 0",15), поэтому
вопрос об обеспечении инструментами решается весьма просто.
Точность определения координат пунктов съемки сгущения должна
обеспечивать правильность их взаимного положения без существенного
искажения величин ,горизонтальных градиентов аномалий. Абсолютная
величина ошибки в положении близко расположенных один от другого
пунктов должна быть меньше, чем для пунктов удаленных. Поэтому
еетественно исходить из относительной погрешности во взаимном поло­
жении пунктов, задавшись реальной величиной этой погрешности и не
предъявляя завышенных требований, которые могут без нужды услож­
нить всю работу. Если ошибка во взаимном положении пунктов не будет
превышать 5 %,
то требуемая точность получения гравиметрической по­
правки будет обеспечена, даже при величине поправки до 5". Эти сооб­
ражения должны определять способы получения высот и координат.
В настоящее время быстро расширяются площади детальных грави­
метрических съемок, причем все они, как правило, выполняются на осно­
ве надежной опорной сети в единой общегосударственной системе. В не­
далеком будущем вся наша страна получит новую, значительно более
точную и детальную общую гравиметрическую съемку. Это позволит
значительно увеличить точность определения уклонений отвеса (до не­
ско:Льких сотых долей секунды) и по-новому отнестись к использованию
гравиметрических материалов в геодезических целях и, в частности, к

программе астрономо-гравиметрического нивелирования.

Поскольку имеются реальные перспективы получать уклонения от­

весной линии гравиметрическим методом более точно, чем астрономи­
ческим, то по-новому должен будет встать вопрос об использовании
гравиметрических материалов в градусных измерениях и вообще при
обработке триангуляции. За астрономическими измерениями останутся
преимущества независимости определения отдельных пунктов и непо­

средственного получения направления отвесной линии. Зато гравиметри­

ческим методом можно будет интерполировать уклонения отвеса с очень
высокой точностью, а сJiедовательно, контролировать точность опреде­
ления астрономических координат и азимутов и, более того, сглаживать
случайные ошибки астрономических определений на отдельных пунктах.
В этих условиях опорные астрономические пункты - пункты Лапласа
или астрономические пункты астронома-гравиметрического нивелирова­
ния - нужно получать как можно точнее, хотя бы за счет более разре­
женного их распределения (через 200, а может быть даже через 600 км).
При этом целесообразно в небольших по размерам районах создавать
'группы астрономических пунктов и сгущение сети гравиметрическо'А

146
съемки. Затем по гравиметрической карте и данным триангуляции все
определения координат и азимутов нужно привести к одному централь­
ному пункту, добившись таким образом уменьшения случайных и части
систематических ошибок астрономических определений.
Вопрос о расстоянии между группами пунктов в основном зависит
от состояния гравиметрической съемки: локальной, региональной и всего
мира. При очень хорошем состоянии этой съемки нужно будет считаться
с накоплением ошибок определения геодезических координат. Тогда
основу триангуляции ·составят жесткие групповые астрономические пунк­
ты, координаты и азимуты которых приведены к эллипсоиду по грави­
ме11рическим картам. Понятно, что расстояния между пунктами, так же
как и точность астрономических определений, триангуляции и гравимет­
рических карт должны быть взаимно согласованы.
Существенно должны измениться и методы уравнивания триангу­
ляции большого протяжения. В первую очередь здесь необходим учет
ошибок астронома-гравиметрического. нивелирования или, другими сло­
вами, переход от уравнивания на поверхности к уравниванию в про­
странстве трех измерений, т. е. учет уравнений типа (1.8.20)-(I.8.22).
В этом заключается 'главное отличие уравнивания триангуляции при
обработке ее методом проектирования и развертывания.
Пример исправления результатов астронома-гравиметрического ни­
велирования в случае обработки триангуляции способом развертывания
дан в приложении (гл. VIII, § 7).
М. С. Молод е нс кий. К постановке астрономо-гравиметрическоrо нивелиро­
вания в СССР. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 75, 1950.
М. С. Молод е нс кий. Современные задачи изучения фигуры Земли. «Гео­
дезия и картография:. 7, 1958.

Гл а в а VII
МЕТОДЫ ЧИСЛЕННОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ И ОЦЕНКИ
ТОЧНОСТИ ГРАВИМЕТРИЧЕСКИХ ВЫВОДОВ

§ 1. Введение

В § 15 главы V получено решение интегрального уравнения для воз­

мущающего потенциала в виде бесконечного ряда. Первый член этого
ряда, совпадающий по форме с решением Стокса, всегда является по
величине главным. В равнинных районах при не очень точных выводах
можно учитывать один главный член и пренебрегать влиянием всех
остальных. Оценку точности в зависимости от качества гравиметрических
материалов можно основывать на рассмотрении только этого главного
члена.

Методы учета влияния аномалий и рельефа вблизи исследуемого

пункта просты и хорошо разработаны. Отчасти они описаны в § 9 этой
главы. Методы учета влияния аномалий на больших расстояниях от ис­
следуемого пункта (в «дальних зонах») в принципе также просты, но
простой, непосредственный путь вычислений не рационален. Численное
интегрирование по всей Земле, даже для части исследуемых пунктов,
требует большой затраты вычислительного труда или использования
счетных машин с очень большой памятью. Гораздо рациональнее пред­
ставить влияние дальних зон в аналитической форме при помощи не­
большого числа коэффициентов (т. е. коэффициентов разложения анома­
лий по сферическим функциям). Два варианта решения этой задачи
изложены ниже. В обоих случаях функция Стокса в дальних зонах при­
ближенно представлена упрощенными выражениями, позволяющими
представить ее небольшим числом полиномов Лежандра, а влияние даль-

10* 147
них зон - таким же числом сферических функций. Во втором же случае
задача ставится так, чтобы получить наиболее быстро сходящийся ряд.
Этот метод применен к оценке среднего квадратического влияния
дальних зон, а также к оценке средней квадратической ошибки, полу­
чающейся в результате подобного упрощения формулы Стокса. Чтобы
иметь полную гарантию, что во всех случаях ошибка не выйдет за пре­
делы заданных для нее границ, получены верхние пределы этих ошибок
(предельные ошибки).
Далее исследуются случайные ошибки учета местных полей анома­
лий, основанные на рассмотр~нии ошибок представительства и интерпо­
ляции.

Следует отметить, что первая попытка оценить влияние дальних зон

принадлежит Граф-Хантеру (1935).
Введенная Граф-Хантером «ошибка представительства» оказалась
очень полезным средством для анализа точности всех гравиметрических

выводов. Но по самому определению ошибка представительства пригод­

на для ориентировочной оценки точности в тех областях, где имеются
«представительствующие» гравиметрические пункты, и непригодна, есл11
этих пунктов нет. Поэтому выводы Граф-Хантера ориентировочно верны
там, где они связаны с наличием общей мировой или местной съемки,
и принципиально неверны для заключения об ошибках, возникающих
при отсутствии пунктов.

Граф-Хантер мог получить какое-то число, оценивающее влияние

дальних зон только потому, что исходил из разбивки поверхности Земли
на заданное число частей (т. е. на 1654 части для размещения пунктов
мировой ·съемки). Но если бы он число таких частей увеличил, например
в четыре раза, то его оценка влияния дальних зон уменьшилась бы
в 2 раза. Действительно, в выводе Граф-Хантера неявно предполагается,
что в каждом отсеке имеется по одному пункту с ошибкой представи··
тельства +
113 мгл, а четыре пункта в том же отсеке равносильны
одному пункту с ошибкой +56 ,и.гл.
Конечно, одной величины, например ошибки представительства для
всей Земли ( 113 мгл по Граф-Хантеру), явно недостаточно для подобных
оценок. При очень большом значении этой величины влияние дальних
зон может быть малым (волны аномалий большой амплитуды, но корот­
копериодические) и при малом значении - очень большим (волны длин­
ного периода).
Для получения верной оценки необходимо задать спектральную ха­
рактеристику поля аномалий - зависимость средней квадратической
амплитуды волн от номера сферической гармоники. Получить ее можно
только в результате анализа наблюдаемого поля аномалий.
Очевидно, что любой формальный метод, не опирающийся на доста­
точное количество фактических данных, бессилен решить эту задачу.
М. С. Молод е нс к и й, 1945, § 25.

§ 2. Общая характеристика земного гравитационного поля

Рассмотрим фактический материал, характеризующий (хотя бы ори­

ентировочно) общее распределение силы тяжести на земной поверхности.
Для этой цели используем разложение аномалий в ряд по сферическим
функциям. Вследствие того, что большие области Земли совсем лишены
наблюдений, коэффициенты этого разложения пока получаются с малой
(и, вообще говоря, неизвестной) точностью, но для общих суждений
этот материал можно считать достаточным.
До настоящего времени опубликовано несколько работ, в которых
получены разложения аномалий силы тяжести по сферическим функ-

148.
циям: Дубовского, описанная Молоденским (1945), Джефриса (1941 -
1943), Жонголовича (1952) и Еремеева и Юркиной (1954). Авторы этих
работ в измеренньiе значения силы тяжести не вводят никаких редукций,
кроме приведения в свободном воздухе с нормальным коэффициентом,
т. е. получают разложение значений g +
kh, где h - высота, k - нор­
мальный вертикальный градиент силы тяжести. Разложение выполнено
на основе предположения, что гравиметрически изученные районы харак­
теризуют гравитационное поле Земли в целом, т. е. на основе экстрапо­
лирования низких гармоник в разложении аномалий. Наиболее тщатель­
но разложение в ряд по сферическим функциям до восьмого порядка
выполнено И. Д. Жонголовичем ( 1952), который использовал около
26 тысяч пунктов мировой съемки, определенных до 1951 г.
Пункты размещены на поверхности Земли крайне неравномерно; на
южное полушарие к 1952 г. приходилось тщ1ько 3% от числа гравимет­
рических пунктов в северном полушарии. Очень мало пунктов на океа­
нах. Поэтому при составлении условных уравнений Жонголович исходил
из средних значений аномалий на площадках, равновеликих квадрату со
стороной 10° дуги большого ;круга. Всего им составлено 204 условных
уравнения, представляющих 50 % поверхности Земли; 150 уравнений
представляют северное полушарие, 54 - южное. При этом отброшены
явно нехарактерные для большой площади аномалии (например, отдель­
ные аномалии изолированных островов и часть береговых).
И. Д. Жонголович получил два варианта разложений. В первом --
средние значения аномалий на шющадках вычислены как простое сред-

нее из средних значений аномалий силы тяжести на ~ части каждой

площадки. Во втором учтена зависимость аномалий силы тяжести от
высоты гравиметрических пунктов.
для каждои
v 1
части площадки при
100
наличии в ней гравиметрических пунктов составлены условные уравнения

p+qh1=Лg1 1
p+qh2=Лg2 .
.. . . ... .

Здесь h1, h2, ... - средние высоты частей участков; д а1' Лg2 , _ ••
средние из аномалий на частях участков, р и q определены по способу
наименьших квадратов. Средние аномалии на участке вычислены по
формуле

где Лgtp и hcp - средние аномалия и В!:>Iсота соответствующего участка.

Если в какой-нибудь части участка диапазон высот или глубин был
велик и количество наблюдений достаточно, то все данные этой части
разбиты дополнительно на несколько высотных диапазонов через 300 -·
500 м, а для каждого высотного диапазона составлено уравнение того
же вида.

Коэффициенты разложений

8 п
g+kh= ~
n=Om=O
~ (An,,,cosmL + BnmsinmL)Pпm(cos&)
по обоим вариантам, как правило, довольно близки.

149
 Коэффициенты первоrо варианта

~'о
1 1 2
1

А"~· 102 1979 775 50 -230 j+343 737 +191 +181 /+545 +3551-148 +112
А" 1 ·102 -232 I- 37 +322 + 32 + 21 + 9 69 + 55 +
В" 1 ·10 2 + 99 - 91 -314 +
41 +141 +119 - 22 - 88
А" 2 ·10 2 + 573 +154 +
46 +21,0- 4,3+ 0.2- о,3
В" 2 • 102 144 -100 + 11 +10,9- 3,9+ o.s+ 1.5
А" 8 .10з +309 +
62 - 56 -24,2- 1,1- 7,6
в",.10 3 +ы8 + 45 + 40 +14,9- 4,4- 4,О
А"4 • 104 +248 -127 - 13 - 0,6 + 1,2
в"4 .10 4 + 93 + 37 - 83 - 5,3 - 9,1
А"5 • 105 +280 - 8 + 7 -19,8
В" 5 ·105 - 22 -163 - 35 - 5,9
А"6 ·10 6 + 63 - 9 - 34
Впв· 10~ +193 +111 + 17
А" 7 • 107 + 94 10 +
В" 7 ·107 -150 - 3
A118 ·10R
'+ 92
ВпR • 108 + 25
1 1

Коэффициенты второго варианта

~!
. '
о

А"о· 102 1979 776 84 - 11 +344 298 +847 +143 j+261 +6s3 j+424 +252
А" 1 ·10 2 + 5"3 + 15 +384 - 69 -111 - 38 + 90 + 70
В" 1 ·102 +163 + 60 -191 - 85 +
20 - 14 - 12 10 +
А"2 • 10 2 + 491 + 69 + 2 + 8. 4 + 2' 1 - 7. 1 + 4 .7
В" 2 • 102 112 - 99 + 28 + 2. 7 -1оJ4 ·- 4. 1 + 7 '9
А"8 • 10 3 +821 + 57 - 10 -22,2+16,5- 8,6
В" 9 • 103 +657 + 14 - 4 +21,3-11,0- 4,1
А" 4 ·10 4 +187 - 41 - 11 -13,7 - 7,1
в" 4 .10 4 +251 - 50 - 44 + 4,7 +10,8
А" 1 • 10 5 + 72 -116 - 20 -14,0
В" 5 ·10" + 48 -157 - 4 + 5,1
А" 6 ·106 + 95 -125 - 30
В" 6 • 106 + 18 + 10 + 32
А" 7 • 107 + 69 + 14
В" 7 • 10' -161 + 10
А"8 • 10 8 1+ 88
Вnв .1он - 12

150
 Особенно нал-лядно это проявляется при сопоставлении средних квад­
ратических значений сферических функций разных порядков первого и
второго вариантов разложении аномалий (g - у) в мгл (см. табл.).

Порядки сферических Первый Второй

функций вариант вариант

2 9,2 7,8
3 9,0 9,8
4 3,9 3,5
5 4,0 2,8
6 3.9 3,7
7 2,5 2,2
8 2,9 2,9

Полное значение 15,0 14,5

В дальнейшем изложении мы будем основываться на числовых дан­

ных второго варианта.

М. С. Молод е нс к и й, 1945, § 16.

И. Д. Ж он r о лов и ч, 1952.
§ 3. Улучшение сходимости ряда Стокса

Если при использовании формулы Стокса аномалии учтены только

до сферического расстояния ф 0 от исследуемого пункта, то можно ска­
зать, что учтены «местные» волны поля аномалий. Это означает, что
результат интегрирования остальных аномалий от ф 0 до тт даст функцию,
которая с перемещением исследуемого пункта будет меняться более
плавно, т. е. даст волны большего периода. Понятие о волнах связано
с представлением потенциала в виде ряда, составленного из сферических
гармоник разных порядков. «Местным» волнам соответствуют гармоники
высоких порядков.
Этот ряд сходится очень медленно, так как в разложении функции
Стокса по полиномам Лежандра

""2n+I 1
S(cos ф) = ~ --- Р" (cos ф) = - - -
2 п - 1 sin .±.
2

-Зcosфln(sin ~+siп 2 ~)-6siп~+I-5cos~ (VIl.3.1)

при увеличении п коэффициент при Рп (cos ф) почти не убывает, стремясь

в пределе к 2. В связи с этим при ф = О функция S ( cos ljl) = =.
Когда учтены только местные волны и получены ~о вместо ~ (инте.
грированием аномалий до Фо ),
то остаток д~', соответствующий общим
волнам, очевидно, также можно представить в виде ряда сферических
гармоник.

Как сказано, гармоники высших порядков, вошедшие в ~о, почти

исключены из Л~', т. е. ряд для д~' должен сходиться быстрее, чем ряд
для ~- Если бы оказалось, что ряд для д~' сходится достаточно быстро,
то был бы смысл исследовать эту функцию разложением ее в ряд сфери­
ческих гармоник; мало того, был бы смысл учитывать и дr, 1 , когда ано­
малии известны, при помощи подобного ряда.

151
 Можно считать, что д~· определено формулой

7t 27t
д~'= 4 ~1 J JдgS(cos•jJ)sinфdфdcz,
u о

в которой интегрирование распространено на всю сферу, но S ( cos ф) -

разрывная функция, равная нулю при ф <
Фо и равная S ( cos ф) при
ф > ф0 • Выражение для д~' можно разложить в ряд по сферическим
функциям. Для этого достаточно разложить в ряд по полиномам Ле-
жандра функцию S (cos ф).
Пусть это разложение имеет следующий вид;:

где Qn - коэффициенты, зависящие от ф 0 • Чтобы определить эти коэффи­

циенты, умножим обе части этого равенства на Рп(соsф) и проинтегри­
руем в пределах от -1 до l. Получаем+
+1 cos Фо
Qп(соsф 0 )= JS(y)Pп(y)dy= J S(y)Pп(y)dy. (VII.3.2)
-1 -1

Пусть в разложении S (у) удержаны члены только до порядка nz

включительно [сумму их назовем Sт(У)]. Тогда интегральное среднее
квадратическое значение разности (у)- s sm
(у) равно следующей вели­
чине:

Q 2-
п-

cos Фо
= 21 f [S(y)]2dy- ~ 2 п:
о
1 Qп2· (VII.3.3)
-1

Таким образом, формула Стокса принимает вид

Фn 27t
С= 4~I JJдgS (у) sin Ф d ф d а.+ 2~ ~ дgпQп+д~2 ', (VII.3.4)
о о

где

152
 Дифференцируя (Vll.3.4) для определения у<1<лонения отвеса, необ­
ходимо в интегральном члене выполнить также дифференцирование по
верхнему пределу*. Получим

Фо 2т.:

~ = 4 ~"( JJдg ddф [S (у)] sin ф cos а: d ф d а; -

о о

S(cosф 0 )sinф 0
4 '1':"(
J" g 2.-:
:.J. cos а:
d
а:
+-1 ~ Q ддgп+д~:
2 ~ п д ()._/
"( п=2
"
"'
о
(VII.3.5)
Фо 21t
1J= /1t"( JJдgddфis(y)]sinфsina:dфda:­
o о

S (cos ·1• ) sin ·'·

--'--~'!'=о_ _'1'-'о'-
4ч
J
2т.:

дg sin а: d а: - -1 т ддg
~ Qn - - ,п cosec&' +д"J
2у n= 2 дL
о

где д~ и д'Уj соответствуют члену д~ 2 ', &' - полярное расстояние иссле­

дуемой точки, L' - ее долгота.
Для вычисления коэффициентов Qn функцию Стокса удобно пред­
ставить в виде

1
S(l-2z2 )=--3lnz(l +z)+6z2 lnz(l +z)-6z-4+10z2 ,(VII.3.6)
z
тогда

t
Ц"=-4 J Pn(l-2z 2)S(l -2z 2 )zdz,
1

t = sin Фо2·
При помощи интеграла

r
.
z"dz
(1 z) +
=(-l)nJп(l+z)+(-l)n-1z+(-l)''-2.z2+
zЭ .,,п
• 2

+ (-1 )п-3 ._
3
+ . . . + ..:.._п
получено:

Q0 = - 4 t + 5t2 + 6 ( 1 - 7 t 4 + (6 fl! - 6t4) ln t(l + t),

Q1 = - 2t + 4 t2 + ;в t 3 - 14 t 4 - в t 5 + ~2 t6 +
+ (6 t 2 - 12 t 4 + 8 t 6) In t (1 + t) - 2 ln (1 + t),

Q2 = 2- 4 t + 5 t 2 + 14 t 3 - ~3 t 4-30 {6 + 47 f6 + 18 t 7 - 521 t8 +

+(6f2 -24t4 +36f6-18fB)Jnt(l +t),

* Этот член пропущен в работе Еремеева и Юркиной ( 1957).

153
Q8 = 1 - 4 t + 5 t + 22 t 2 9- 46 t" - 3~ 2 t 5 + 136 f6 + 104 t 7 - 166 t8 -

- 48 f9 + 3~ 2 flO + (6 f2 - 42 f 4 + 108 fб -120 f 8+ 48 flO) ln f (1 + f),

Q4 -- -~
3 - 4t + 5 t2 + 983 t 3 - 72 t4 - 156 t 5 + 320 t + 360 fi -
6 645 t8 -

- 1120
3 f9 + 602 flO + 140 fll - 210f12 + (6 f'l.. - 66 f 4 + 260 f 6 - 480 t 8 +
+ 420 flO _ 140 f 12 ) ln f (1 + f),
Q5 = ~ - 4 f + 5 f 2 + 46 fB - 2 ~9 f 4 - 294 fб + 655 f6 + 68; 0 f7 -
- 1930 f 8 - 1660 f 9 + 2936 + 1368 flO fll - 2220 f 12 - 432 fl!J + 4607 ~ + fl4

+ (6 t 2 - 96 t4 + 540 t 6 - 1470 t 8 + 2100t1c - 1512 t· 12 + 432 t 14 ) ln t(l + t),

Q6 = ; - 4 t + 5 t 2 + 62 t 9 -
2 ~7 t 4 -
25; 2 t 5 + 1211 t + 227 4 t 6 7-

- 19509 fB - 5558 f 9 + 10689 flO + 7434 f 11 - 260~ f 12 - 5082 flS +

4 2

+ 8283 t + 1386 t 8547

14 t + (6 t 132t + 1008 t
16 - 3780 t8 + 16 2- 4 6 -
4
+ 7812 t 9072 t + 5544 t 1386 t In t (1 + t),
10 - 12 14 - 16 )

Q = ~ - 4 f + 5 f + 2~2
7 189 f 840 fб + 2072 t + 4768 f
2 fS - 4- 6 7 -

- 10913 f8 - l 4 09000 f 9 + 32186 flO + 29708 f 11 - 167 860 f 12 - 32648 flB-f-

3

+ 56848 t + 57200 t 3117 4 t

14 4576 t + 64064 + 15 - 16 - 17 f18
. .
3 9
+ (6 f 2 - 174 f + 1736 f 8568 f + 23940 flO - 39732 f 12 + 38808 fl4 -
4 6- 8

- 20592 f 16 + 4576 f 18) Jn f (1 + f),

Q8 = ~ - 4 t + 5 t2 + 102 t 8 - 241 t4 - l
65 2 t 5 + 3336 f6 + 64; 08 t7 _

- 22251 f8 - 38368 f 9 + 422 598

5
flO + 97380 fll - 195756 f 12 - 151800 flS +
+ 281424 t + 7065992 t14 15 - 244959 t 16 - 72072 t 17 + 118118 t + 18

+ 15444 f19 - 120 978

5
f'l.O + (6 f 2 - 222 f 4 + 2808 f6 - + 63756 flO -
17640 f 8

- 141372 t 12 + 195624 t 14 -.164736 t 16 + 77220 t s - 1 15444 t ln t(l + t).

20 )

154
 Для контроля коэффициентов, входящих в Q", можно использовать
равенство

d~"" = - 4 Р" (l-2t2 ) S (l-2t2 ) t.

Это выражение очень удобно для вычисления Q" путем численноrо

интегрирования.

При ф0 = 180°, Q" =О; в этом случае t = 1 и ln t(l +

t)= ln 2. По­
этому сумма коэффициентов многочлена при ln t( 1 +
t) должна ран­
няться нулю; сумма всех остальных коэффициентов также равняется
нулю.

При t =О, Q"= п 2

1 , поэтому свободный член выражения Q" рав-
2
няется n- l . Заметим, что, кроме случая п = 1, коэффициент при t равен
-4, коэффициент при t2 равен +s.
Приведем некоторые значения Q".

оо 1 0,000 0,000 +2,000 +1.000 +о,667 +о,5оо +0,400 +о,333 +0.286

5 -0,200 -0,199 +1,801 +0.802 +О,470 +о,304 +0,206 +0,141 +О,09-5
8,993(RФ 0 =
=1000 км) -0,371 -0,369 +1,634 +о,639 +0,312 +0.152 +0.061 +0.004 -0,032
10 -0,414 -0,412 +1,593 +о.596 +0.214 +0.118 +0.030 -0,024 -0,056
11,478 (t=
=0.1) -0,475 -0,473 +1,534 +О,543 +0.222 +0.011 -0,012 -0,059 -0,085
13,490(RФ 0 =
=1500 км) -0,558 -0,553 +1,457 +о.472 +0.159 +0,015 -0,058 -0,095 -0,110
17 ,986(RФ 0=
=2000 км)ГО, 729 -0,717 +1,306 +о,339 +О,049 -0,070 -0,116 -0,126 -0, 118
20 -0,798 -0,782 +1,247 +0.290 +0.011 -0,094 -0,127 -0,125 -0,105
23,074 (t= 1
=0,2) -0,892 -0,870 +1.112 +0.232 -0,028 -0,112 -0, 126 -0, 107 -0,075
30 -1,048 -1,010 +1,062 +0,161 -0,058 -0,103 -0,087 -0,050 -0,013
34,915(t=
=0,3) -1, 107 -1,060 +1.028 +О, 146 -0,054 -0,086 -0,063 -О,028 +0.002
40 -1,122 -1,072 +1.021 +О,144 -0,051 -0,080 -0,057 -0,024 +0.002
50 -1,016 -0,999 +1,044 +0.122 -0,094 -0,116 -0,067 -О,006 +0.033
60 -0,761 -0,854 +1,040 +О,024 -0, 188 -О, 134 -0,009 +о.о69 +о.о63
70 -0,411 -0,707 t-0.958 -0, 130 -0,240 -0,053 +0.095 +o.os1 -0,015
80 -0,028 -0,608 +О,807 -0,260 -0,187 +0.013 +0.111 -0,016 -0,075
90 +о,325 -0,577 +о,636 -0,306 -0,068 +0.128 +0.023 -0,076 -0,011
100 1+0,596 -О,599 +о.5о4 -О,274 +0.024 +0.090 -0,046 -О,034 +0.041
110 +о,753 -0,637 +О,441 -0,222 +О,049 +о,038 -0,043 +0.008 +0,020
120 '+О,785 -0,650 +о,431 [-0,208 +о,047 +0.028 -U,035 +0.010 +0.010
130 +0.101 -0,604 +О,430 -0,237 +0.018 +0,019 -0,050 +0.034 -0,003
140 +о,549 -0,491 +о,389 -0,263 +0.140 -0,039 -0,025 +о.о5о -0,045
150 +о,356 -0,333 +0,291 -0,234 +0.111 -0, 107 +0.050 -0,006 -0,023
160 +о, 174 -0,169 +о,159 -0,145 +О, 127 -О, 107 +o,t86 -0,064 +О,044
170 +о,046 -0,046 +о,045 -0,044 +0,043 -0,041 +0.039 -0,037 +о,о35
180 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000

i'
1
1

М. С. Молоденский, 1945,§ 17.

В. Ф. Еремее в и М. И. Юр к ин а. Учет влияния дальних зон на высоту
квазиrеоида и уклонение отвеса. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 121, 1957.

155
 § 4. Дальнейшее улучшение сходимости ряда Стокса
В связи с результатами предыдущего параграфа появляется жела­
ние путем более целесообразного выделения интегрального члена полу­
чить для остатка наиболее быстро сходящийся ряд.
Для этого используем функцию sm (у)' определив ее следующими
двумя условиями:
1) Sm (у) является многочленом степени т от у= cos !.)1,
2) коэффициенты этого многочлена определяются из условия
cos Фо
J [S(y)-Sт(Y)] dy=min. 2 (VII.4.1)
-1

Вместо у введем новую переменную х:

y=kx+k-1,
k-
-
cos 2 1\'о2

Очевидно, выражение Sm (у) S т ( kx =

k - 1) является многочле­ +
ном степени т от х и всегда может быть представлено суммой полино­
мов Лежандра Рп (х) до порядка т включительно

~ 2п+ 1
sm (у)= о 2 1<.п рп (х). (VII.4.2)

После перехода к новой переменной х условие «2» можно записать

в виде

Отсюда получаем

+1
Кп = J S (kx +k - 1) Рп (х) dx. (VII.4.3)
-1

Представим формулу Стокса в виде суммы трех членов

+1 27t
~=~о+д~1+д~2= 4 ~ 1 f Jдg/S(y)-Sт(Y)]dyda.+
соsф 0 О

+1 27t соsФ 0 27t

+4~у JJдgSm(y)·dyda.+ 4~у J JдgfS(y)-Sт(Y)]dyda..
-1 о -1 о

Первое условие, определяющее Sm (у), позволяет член д~ 1 точно 0

представить суммой сферических функций до порядка т включительно.
Второе условие позволяет при соответствующем выборе Фо и т член
д~.! сделать меньше любой наперед заданной величины и меньше, чем
при любом другом способе разложения по степеням у или х.

156
 Таким образом,

R +1 2it
~= 4 7ti f f дg[S(y)-Sm(Y)]dyda.+
соsф 0 О

(VII.4.4)

где

+1
К,(Sт)= f Sт(y)P,(y)dy=
--1
+1
= ~ I 2 n 2+ 1 КпРп с У - ~ + 1 ) Р, (у) dy. (Vll.4.5)
-1
Мы видим, что коэффициенты Кг{Sт) связаны линейными· соотно­
шениями с коэффициентами Кп- Формулы для вычисления всех .коэффи­
циентов будут получены ниже.
Сравним это разложение с (VIl.3.4) при одних и тех же Фо и m.
Приравнивая оба выражения для ~ и отбрасывая общий член, получаем

f f дgSm(y)dyda.+д~2=2y;дg11Q11+д~2·
· cos Фо 2it
R
41ti
Rm ,
-1 о

По аналогии с Qn(S) введем коэффициенты Q11 (Sm)

соsф 0

Qп (Sт) = f Sm (у) Р11 (у) dy =

-1

= k
+1
r
:...1
sm (kx +k- 1) pll (kx + k - 1) dx. (VII.4.6)

Тогда получим

д~2·-д~2=2R ~ [Qn(Sт)Jдg11-2R ~ Qll(S)дgll.

i n=O i r1=0 /
Нетрудно убедиться, что Q11 (S)= Q11 (Sm), если п <_т. Действи­
тельно,

соsф 0

Qn (S) - Qll(Sm) = f [S(.y)-Sт(Y)] Pll(y)dy =0

-1
при п ~ т, так как разность S (у)- S,,, (у) не содержит полиномов Ле­
жандра от х порядка ниже т +
1, а Р11 (у) не содержит тех же поли­
номов порядка выше n. Заметим, что Q11 (S т) =1= О при п т. Следова­ >
тельно,

(VIl.4.7)

157
 Поэтому, предполагая дgп 0 О при п =
т (например, считая точ­ >
ным представление аномалий порядком до т), получим по обоим разло­
жениям одинаковый результат.
Если же можно считать, что Qn (Sт);:;;; Qn (S) при любом п и

~~2 = 2R ~ [Qn (Sт)- Qn (S)] Agn ~О,

1 nz+I
то второе разложение точно при любом числе членов в разложении дg.
Во всяком случае влияние отброшенных членов в этом разложении зна­
чительно ослаблено. Верхний предел их влияния оценим в § 7.
М. С. Молод е н с к и й, 1945, § 18.

§ 5. Разложение функции Стокса в интервале от ·~ 0 до 7t

по полиномам Лежандра

Для вычисления коэффициентов Кп получим рекуррентную формулу,

позволяющую выразить Кп через Кп-~·
Для краткости записи, наряду с Кп, введем коэффициенты Ln

Ln=
+! dS(y)
1
~Рп(х)dх. (VII.5. l)
-1

Функции S (у) и S' (у) непрерывны в интервале изменения х от -- l

до +1,если tJi.> >О.
Подставляя в (VIl.4.3) известное соотношение

(2п + 1) Рп (х) == Р'п+ 1 (х) - Р'п-1 (х)

и интегрируя по частям, получаем

(2 n + 1)Кп= k (Lп-1 -Lп+1)· (VII.5.2)

Дифференцируя (VII.4.3) по k, получаем

+1
~~п= f S'(y)xPп(x)dx+ Ln.
-1
Учитывая рекуррентную формулу

(2п+ 1) xPn(x)=(n+ l)Гn+ 1 (x)+nPn_ 1 (x),

получаем

Отсюда при помощи (VI 1.5.2) имеем

k (dKn _
dk
dKn~l.-)
dk
= - (п + 1) Кп - (п - 1) К
n-l
(VII.5.3)

или

(VII.5.H

158
 Интегрируя в пределах от О до k, получаем
k
К11 = К11_ 1 - 2 пk-11- 1 f К11_ 1 k 11 dk. (Vll.5.5)
u
Мы получили интегральную рекуррентную формулу. Та,ким образом,
достаточно иметь выражение для Ко в функции k, чтобы получить затем
последовательно все функции К11 для всех целых положительных зна­
•1ений п.
Формулу (VII.5.3) можно записать и так:
d d
dk (Кп-1 k'- 11 ) = dk (К11k 1 -п) + 2 n К11k-п.
Интегрируя в пределах от l до k, получаем рекурренrгную формулу
.для перехода от /(11 к К11 _ 1
k
K11 _1=K11 +2пkn-I f /( k- 11
11 dk+(K11 _1-Kn)k-1'k 11- 1• (VII.5.6)
1
В этом случае нужно знать еще значение К11 _ 1 при k = l, что обыч­
но не встречает затруднений.
Покажем одно свойство функций К11 , позволяющее контролировать
их вычисление. Разложим S (у) вблизи значения k =О в степенной ряд

S(y)=S(k-f- 1)+ ~ kmx,m sт(k-t- i).

m=l т.

Так как
+1
J хт Р11 (х) dx =0, ее.ли т < п,
-1
то будем иметь

+1 c>'J 1
K 11 k 1- 11 =kf ~ -,km-nxmSm(k+ 1)P11 (x)dx.
m=nm.
-1
Поэтому

!im (K11k 1- 11 ) =О.

k~o
(VII.5.7)

Следовательно, разложение К11 в степенной ряд должно начинаться

{' k ;/ .
Итак, прежде всего из формулы (Vll.3.3) нужно определить

2k-l
K 0 (S)=k- 1 { S(y)dy =}Q0 (cosф 0 ). (VII.5.8)
_: 1

Следовательно,

K 0 k = - 2 (1 - k) + 7 k(l - k) + 2 (l -3 k) Vl - k +
-f-бk(l -k)ln(l -k+ J1rl -k).
159
 Применяя формулу (VII.5.5) и выполняя интегрирование, последо­
вательно получаем:

K0 k = - 7 k2 + 9 k - 2 + ln ( 1 - k) (- 3 k2 + 3 k) + (2 - 6 k) il- 1 - k +
+ (6 k - 6 k 2 ) ln (1 + V1- k),

K 1k 2 = - 1; k 9 + 2 k2 + Зk - ~ + (1 - k 3 ) ln (1 -k) +
+
4 4) J!
(-2k -3k+3 2
г-
l -k-2k 9 ln(l +J/ 1-k),
---

K.)l 1 = - ~ k' - k9 - ; k2 + 7 k + (3 - 3 k) ln ( 1 - k) - 4 k i/· 1 - k,

/(, k' - _!_ kб + _!_ k4 + !__2 kS - 37 k2 + 9 k + 32 +

9 --: 10 2 2 5

28 k 2 16 k- 32) . r--
+(6k2-15k + 9)ln(l -k) + ( 5 - 5 5 v 1-k,

к kб - - _!_kв - ~kб - !__k4 + 217 kS- 49k2 - 84 k+ 512 +

4 - 30 10 2 6 5 15

+ (- 10 k + 45 k
8 2 - 63 k + 28) ln (1 - k) +
+ ( - 36 kS + 48 k 2 + 416 k - 512) угу_ k
5 5 15 15 '

К k6 -
б -
_!_ k7 + _!_ k6
70 5
+ !_2 kБ - 121 k' + 156 k3 - 139 k2 - 1086 k +
2 5 5

+ lOi 4 + (15k4 - 105 k 5 + 252 k2 - 252 k + 90) Jn (1 - k) +

+ ( 44 k' _ 704 k~ _ 2816 k 2 + 8192 k - 1024) r 1 _ k

5 35 35 35 . 7 } ,

l(.k 7 - __ l_kB _ _!_k 7 _ !__k 6 + 919 kб _ 1527 k' + 1632 kS +

в - 140 7 2 10 4 5

+ 1389 k2 - 9185 k+ 4096 +

2 7 7
+ (- 21k 6 +210 k 4 - 756 k 3 + 1260 k2 - 990 k + 297) lп (1 - k) +
+(-52k6 + 1248k'+19968k 3
5 35 105
- 6656 k2
7
+ 9216
7
k- 4096)vl-k
7 ,
160
1(. kB- _1_ k9 + ~kB + !_k7 _ 1307 kб + }5899 kБ _ 5371 k 4 -
7 - 252 28 2 1о 20 4
_ 773~kЗ + 88121 k2 _ 46241k+20480 + (28k6- 378kб + 1890k4-
6 14 7 9
- 4620kз + 5940k2 - 3861k+1001) ln (1-k) +
+ ( 12 kG _ 400 kБ _ 24800 k 4 + 185600 kS _ 140800 k2 +
7 63 63 21

+ 407552 k - 20480) ,г 1 - k
63 9 J '
/(, kЭ _ _ _1_ k lO _ _!__ k 9 _ !_ kB + 12403 k 7 _ 5929 kб + 79497 kб +
в - 420 12 2 70 4 20
+ 1045 k 4 _ 296439 kЗ + 39949 k 2 _ 92104 k+ 131072 +
2 14 3 15
+ (-36k7 +630k6- 4158kб+ 13860k4 -25740k 9 + 27027 k2 -15015k+
+ 3432) Jп (l _ .k) + ( - 68 k7 + 2992 kб + 77792 kБ _ 161024 kl. +
5 35 105 21

+ 530944 kЗ _ 591872 k2 + 446464 k- 131072) ' l _ k

21 15 15 15 }! •

Коэффициенты функций Кп связаны между собой следующими

соотношениями:

1. Вблизи значения k= О выражение Knk 11 +1 может быть разложено

по степеням k в сходящийся ряд. На основании (VII.5.7) разложение
должно начинаться с k 2 п+ 1 • Таким образом, первые 2n 1 коэффициент +
разложения должны тождественно равняться нулю, а потому коэффи­
циенты, входящие в Кпkп+ 1 , связаны 2n + 1 соотношениями линейного
вида.
2
2. Если k стремится к единице, то Кпстремится к -п- 1 . Но ln(l-k)
в этом случае стремится к бесконечности, поэтому ~коэффициент при
ln(l - k) должен стремиться к нулю. Таким образом, имеем еще два
линейных соотношения между .коэффициентами.
В дальнейшем между коэффициентами обнаружатся еще некоторые
связи. Но уже теперь видим, что 3п 3 коэффициента, входящие в Кп, +
связаны 2n +
3 известными нам линейными соотношениями, которые
могут служить для проверки вычисления коэффициентов при интеграции.
Например, при п = 8 уже имеем 19 линейных соотношений для контроля
27 коэффициентов.
Для большего удобства численных вычислений придадим выраже­
ниям Кп·kп+ 1 иной вид. Подставив

i/1-k=t,
после преобразований получим:

K0 k = - 4 t + 5 t2 + 6 t 3 - 7 t 4 + (6 t2 - 6 t 4 ) ln ( t + t 2),
K1 k 2 = - 2 t +. 4 t + 163 t 3 + 2 lпt ·-
-9t4 -2t6 +.!_!_t6
2 9

-2(1-t 2 ) 3 1П(t+f2 ),

11 ТруАы ЦНИИГАиК, вып. 131 161

KJl 3= 2 - 4 t + 5 t 2 + 4 t 9- 19 t 4 + 3 t 6 -
2 ~ t 8 + 6 t 2 ln t,

К3k4 -- 1 - 4t + )5 t 2 - 8 t 9 - 4 /4 + 285 t 5 - 132 t6 + t8 - _!__

10
tlO +

+ (6 t + 12 t ln t,
2 4)

к4 k 5 -
- _! -
3 4 t + 22 t 2 - 76 (' + 35 t4 - 12 t 5 - 37 t 6 + 36 t7 -
3
1
. 2 5

- 1; t8+ {tlO - 3~t12 + (6t + 30t4 + 20t6)\nt, 2

J(, k6 - J_ - 4 t + 28 t 2 - 48 t + 231 t 88 t + 93 t6 - 528 t7 -

3 4 - 5
Б - 2 2 2 35

- 7~ t~ + 44 t9 - 5 tlO + ~ t 12 - J_ t 14 + (6 t2 + 54 t 4 + 90 t6 + 30 t 8) Jn f '
2 5 10 70

к6 k1 -- _!
5
_ 4 t + 67 t 2 - 76 t 3 + 493 t 4 -
2 2
1352 t 5 + 357 t 6
5
-

_ 1144 t7+ 79 ,8_572t9_135t10+52tll- 47t12+J...tl4-

5 4 35 2 5 10 5

- 1: 0 f 16 + (6t2 + 84 f 4 + 252 fб + 210 fB + 42 flO) \n f,

к7k 8 -- J_ - 4 t
3
+ 387
10
t 2 - 328 t 9
3
+ 437 t 4 - 620 t 5 + 2391
2
t6 -

- 1040 t7 + 802 t8 - 31460 t9 - 363 tlO - 104 tll - 1543 f12 + 12 tl3 _
63 4 7 15

- ~t14 + J_tl6 - _l_tl8+ (6 t + 120t4 + 560t6 + 840t8 +

2
2 7 252
+ 420 tlO + 56 f 12) Jn t,

К k9 - _! - 4 f + 437 t2 - 148 fS + 6959 /4 - 6052 fб +

8 - 7 10 10 5
+ 5965 t6 - 22780 t7 + 8217 t8 - 22100 t9 + 28097 f10_
2 7 2 7 20
_ 20332 tll _ 6949 tl2 _ 68 tlS _ 1459 tl 4 + 68 flб _ 61 tlб +
21 20 7 10 5 14

+ ~t18
28
- - 1- t20
420
+ (6 f 2 + 162 f + }080 f + 4 6 2520 f 8 + 2268 flO +
+ 756 t 12 + 72 t ln t. 14)

Заметим, что, начиная с п = 2, свободный член этих выражений ра­

вен n-l , коэффициент при t 2 ln t, независимо от п, всюду равен 6, при
последнем члене многочлена при ln t коэффициент равен n(п + 1) ; коэф­
фициент при t, кроме случая п = 1, равен -4. ·

162
 Найдем интегральную среднюю квадратическую ошибку прибли­ Rm
жения порядка т к функции Стокса S (у), получающегося в результате
отбрасывания члена д~:!-
Из формулы (VIl-4-4) получаем
соsф 0 +1
~(Кт,k)= ~ J
-1
(S-Sт) 2 dy=~ J
-1
(S-Sm) 2 dx.

Выразив Sm через коэффициенты Кп, будем иметь

+1 ]2
2R 2 (Kт,k)=kJ fs(kx+k-1)-~ 2 п 2+ 1 КпРп(х) dx=

ll
-1

= [ ~1 S2 (kx + k - 1) dx - ~ 2 п: 1 Кп 2
lk.

Остается получить выражение для интеграла от квадрата функции

Стокса. Выполнив замену переменных, как в (VII.3.6), найдем
+1 1
J S2 (kx+k-1)dx=: Js 2 (1-2z 2 )zdz.
-1 t
В результате получаем

k
+!1 S 2 (kx+k-1)dx=т. 2 + 12 1:
= tr
(-1Y 2 -8Iп2-6ln 2 t-
r=l r
-1
-:--- 12 ln t + (6- 18 t2 -Т- 36 t 4 - 24 t 6 ) Jп2 (t + t2 ) + (8 + 12t- 24 t2 -

- 56 f 9 + 84 f 4 + 48 fБ - 64 f 6) ln (f + f2) + ( 12 t + 2 f2 - 1~ 8 f 9 +
+ 30 tl + 64 t 6- 1; 6 t6) . (VII.5.9)
Бесконечный ряд в этом выражении получился от разложения по
степеням t интеграла

! 1
ln(l+z) dz= тт2 --J ln(l+z) dz=-тt2 + ~ (-tY.
z 12 z 12 r=l r2
t u
Полученные формулы позволяют рассчитать таблицы, которые на­
глядно показывают, насколько улучшается сходимость ряда Стокса
после выделения зоны сферического радиуса ф 0 • Результаты вычислений
представлены таблицей, приведенной ниже. Для четырех значений t(O,Ol;
0,1; 0,2; 0,3) вычислены коэффициенты Кп и ошибки R( Кт, l) и
R( Qm, 1) по формуле (VII.3.3) соответствующих приближений для 11
от () да 8

? [('(К•• 1)= I:rS(kx+ k-1)- .~. 2 • 2+ 1 к.Р.(х)]' dx=

2 R2 (Kт,k)
k

11* 163
 Для сравнения приведены значения тех же величин для t =О. Так
t = sш
· -Фо = r u u
как 2R , где r - расстояние по прямои от исследуемои точки

до границы выделенной зоны, этим значениям t соответствуют значения

r соответственно 127,4; 1274; 2548 и 3823 км.

t=O t=0,01 t=0,1

r=O r= 127 ,4 к.м r=1274км

п 1Кп1R(Кт,1)1R(Qт,1) Кп IR(Kт,1)iR(Qт,1) Кп IR(Kт, 1),R(Qт,1)

о о 00 00 -0,0423 3,294 3,294 1-0,4806 2,098 2,088
1
1 о 00 00 -0,0423 3,294 3,293 -0,4870 2,056 2,048

2 2 00 00 +1,9583 2,461 2,460 +1,5613 1,086 1, 119

3 1 00 ос +о,9591 2, 108 2, 109 +о,6254 0,703 0,857

2 +о,6264 1,887 1,890 +о,3361 0,490 0,790
4 00 00
з
1 +О,4603 1,726 1,730 +О,2038 0,355 0,781
5 00 00
2
6 2 00 00 +о.3608 1,599 1,606 +0.1322 0,263 0,781
5
00 00 J+o,2946 1,494 1,503 . +0,08941 о, 198 0,772
71} 1 1
'
00 00 \+0.2474 1,404 1,417 [+0.0523 [ О, 151 0,752
81} 1 1 1

t=0,2 t =0,3
r=2548км r=3823км

п Кп R (Кт, 1) R lQm, 1) Kn R U<m. 1) R (Qт, 1)

о -0,9292 1,656 1,625 -1,2169 1,563 1,501

1 -0,9828 1,420 1,440 -1,4007 0,986 1,188

2 +1, 1650 0,566 0,595 +о,8401 0,301 0,301

3 +о,3695 0,285 0,510 +0.2091 0,119 0,231

4 +0.1588 0, 157 0,508 +0.0713 0,052 0,216

5 +0.0774 0,091 0,473 +0.0211 0,024 0,163

6 +О,0405 0,054 0,416 +0.0116 0,012 0,117

7 +0.0221 0,033 0,360 +о.оо5о 0,007 0,103

8 +0.0125 0,020 0,326 +0,0022 0,005 о, 103

164
 Коэффициенты Кп убывают тем быстрее, чем больше t. Чтобы луч­
ше проследить это, составим отношения этих коэффициентов при данном
значении t
к их величине при t=
О. Тогда получим следующие числа.

п t = 0,01 t = 0,1 t=0,2 t=0,3

2 0,979 0,781 0,582 0,420

0,98 0,80 0,64 0,50
3 0,959 0,625 0,370 0,209
0,98 0,81 0,64 0.51
4 0,940 0,504 0,238 0,107
0,98 0,81 0,65 0,51
5 0,921 0,408 0,155 0,055
0,98 0,81 0,65 0,53
6 0,902 0,330 0, 101 0,029
0,98 0,81 0,65 0,52
7 0,884 0,268 0,066 о' f)l5
0,98 0,81 0,67 0,53
8 0,866 0,218 0,044 0,008

Между строчками выписано отношение последующего числа к пре-

К (t)
дыдущему. Мы видим, что отношения к:( с увеличением п убывают
почти точно в геометрической ~;~рогрессии со знаменателем ( 1 - t) 2 , и
убеждаемся в том, что выделение центральной зоны улучшает сходи­
мость ряда Стокса.
С возрастанием t быстро убывает средняя квадратическая ошибка
R( Кт, 1).Восьмое приближение при t = О, 1 дает почти такой же резу.11ь­
тат, как четвертое при t =
0,2. Последнее приближение дает ошибку;
лежащую между вторым и третьим приближением для t = 0,3.
R(Кт, 1) ~R(Qm, 1) при i=0,01. Но уже при
i=0,1 и n=8 раз­
ложение по Кт дает среднюю квадратическую ошибку в 5 раз меньше,
чем по Qт, а при t = 0,2 и t = 0,3 - меньшую в 16 и 20 раз. Мы видим,
что сходимость ряда Стокса существенно улучшается.
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 18, 30-32.
§ 6. Преобразование формул Стокса и Венинг-Мейнеса

Вернемся к формулам (VII.4.4) и (VIl.4.5).

Представим формулу (VIl.4.5) в следующем виде:

~ 2п+ 1
Кг (Sm) = ~ 2 КпКг(Рп),
п=О
где

+1
Кг(Рп)= f Рп({ + ~ -1 )Рг(у)dу.
-1
Эти коэффициенты можно вычислить при помощи формулы (VII.5.6),
заменив в неи
v
k1 на
k . о чевидно, в этом случае

Кп+l (Рп) =О,

а при k= 1
2
Кп (Рп) = 2n+ 1 '

Кг(Рп) =0, r=f=. п.

165·
 Эти усJ1овия определяют все коэффициенты.
Таким образом, при r п получено <
J_ К (Р ) kn = t 2
2 г п
+ _!_2 t4pq + _!_3 f:6 Р ( Р - l) . q (q - 1) +
2! 2!

+ _!_4 t8p(p-1)(p-2)_q(q-1)(q-2)
3! 3!
(V
II.6.1)
rде

f 2 = 1-k,
p=n-r-1,
q=n+r.
До п = 8 получаем следующие разложения для р сх+ k п
1-k)·.
kP 1 = t 2 + Р1 (х),
= (t + t + 3 t 2 P (х) + Р2 (х),
k 2P 2 2 4) 1

.k P = (t + 3 t + t + 3 (t + 2 t Р1 (х) + 5t Р2 (х) + Р3 (х),

3 9 2 4 6) 2 4) 2

k P = (t + 6 t + 6 tв + t~) + з (1 + 5 t + ~о f:6) Р1 (х) +

4 4 2 4 2 4

+ 5 (t + 3 t Р2 (х) + 7 t Р3 (х) + Р4 (х),

2 4) 2

k Р5 = (t + 1О t + 20 t + 1О t + t + 3 (t + 9 t + 15 t + 5 t Р1 х) +
0 2 4 6 8 10 ) 2 4 6 8) (

+ 5 (t + 7 t + 7 t Р2 (х) + 7 (t + 4 t Р8 (х) + 9 t Р4 (х) + Р5 (х),

2 4 6) 2 4) 2

.k6P =(t2 -f 15t4 + 50t6 + 50t + 15 t + t 12 ) + 3 (t2 + 14 t' +

6 8 10

+ 42t + 35t + 7 t Р1 (х)+5 (t + 12t + 28 t + 14 t Р2 (х) +

6 8 10 ) 2 4 6 8)

+ 7 (t + 9 t + 12 t Р3 (х) + 9 (t + 5 t Р4 (х) + 11 t Р6 (х) + Р6 (х),

2 4 6) 2 4) 2

.k P7 =(t + 21t +105 t + 175 t8 + 105 t + 21 t 12 + t +

7 2 4 6 10 14 )

+ 3 (t + 20 t + 2 ~0 t + 140 t + 70 t + 2: t Р1 (х) +
2 4 6 8 10 12 )

+ 5 (t + 18 t + 72 tв + 84 t + 1 ~ 6 t
2 4 8 10 ) Р2 (х) +
+ 7 (t + 15 t + 45 + 30 t Р3 (х) + 9 (t + 11 t + ~5 t Р4 (х) +
2 4 f6 8) 2 4 6 )

+ 11(t +6t )P (x)+13t P (x)+P (x), 2 4 5 2 6 1

,k Р 8 = (t + 28 t + 196 t + 490 + 490 t + 196 t + 28t + t

8 2 4 + 6 fB 10 12 14 16)

+ 3 (t + 27 t + 180 t + 420 t + 378 t + 126 t + 12 t Р1 (х) +

2 4 6 8 10 12 14 )

+ 5 (t + 25 t + 150 t + 300 t + 210 t + 42 t Р9 (х) +

2 4 6 8 10 12 )

+ 7 (t + 22 t + 110 t + 165 t + 66 t )Рз (х) + 9 (t + 18 t +66t +

11 4 6 8 10 2 4 6

+ 55t Р4 (х) + 11(t +13t + 26 t Р6 (х) + 13 (t + 7 t') Р6 (х) +

8) 2 4 6) 2

+ 15t Р7 (х) + Р8 (х). 2

166
 Таким образом, имеем

Приведем числовые значения коэффициентов К,(Sт) при т = 6 11

m=8.
1
Kr (Sв)
К2(Sв) Ка (S6) К, (Sв) Ка (Sв) Кв(S6)
r (км)

1274 -tl,716 +о,720 +о,393 +о,2зз +о, 140

2548 +1,551 +о,570 +0,261 +0.122 +0.052

3823 +1,425 +о.467 +o.1s2 1 +o.o6s +0.020

~
,( )
К 2 (Sв) Кв (Sв) К1 (Sв) Ks (Ss) Кв (Sв) К1 (Sв) Кв (Ss)

1274 1 +1,748 +о.751 +о,422 +0,261 +о, 167 +0.107 +о,067

2548 1 +1,610 +о,624 +о.зов +0,162 +о,ов4 +0,041 +0,017

3823 +1,503 +о,532 +0,234 +о. 106 +о,045 +о.он +о.оо5

Итак, в формуле (Vll.4.4) все коэффициенты известны.

Формулы для уклонения отвеса получаем путем дифференцирования:
по &' и !.':

Ф0 21t
~= 4 ~"( JJдgиdф[S(у) -Sm(Y)Jcos1:tsinфdфd1:t+
о о

д д g' + ~
+ ~Ji' 2~ К, (Sт) lr.iV i:
о" (VII.6.2)·
1t 21t
о~= 4 ~у f f дgddф(S(y)-Sт(Y)]cos1:tsinфdфd1:t
Фо о

Фо 21t
'1J = 4 ~i' f f дg ddф [S(y)- Sm (у)] sin 1:t sin ф d ф d 1:t -
о о

1
- -2 ~ К, (Sm) дддLfr csc &' + ~'Yj (VII.6.3}
Уг=2
1t •2тс
811= 4 ~"( JJдg:ф[S(y)-Sm(Y)]sin1:tsinфdфd1:t
Фо о

М. С. Молод е нс кий, 1945, § 31 и 33.

16'7
 § 7. Предельная ошибка приближения порядка т
к функции Стокса
Оценим предельную о~.dибку от замены функции Стокса приближе­
нием к ней порядка т. Будем исходить из известного неравенства Буня­
ковского - Шварца
1

J'Pфdcr< [Jqi daJ ф2 daJ 2-,

2
а а о

где ер и ф - две действительные функции действительного переменного,

заданные в области с. Знак равенства соотвектвует только тому случаю,
когда qJ =с ф, где с - некоторая постоянная.
Применяя это неравеt~ство к погрешности в высоте квазигеоида д~ 2 •
если учтены члены до порядка т в разложении функции Стокса, полу­
чаем

где

21t +1
41tдg2 = JJ дg2 dyda.
о -1
Оценку для уклонений отвеса найдем при помощи полученных ниже
вспомогательных формул.
Используя дифференциальное уравнение Лежандра

(1 - х2 )Рп" (х)-2х Рп'(х) + п(п + 1) Рп(х)=О

и формулу. (VII.4.2), путем интегрирования по частям получаем:
+1
Jm1 = J (2S'-Sт')Sт'(1-x2)dx=} 1 }п(п+ 1)(2п+ 1)Кп2 ,
-1

+I
Jm 11 - J11 m_ 1 =f (2 S' - Sm') Sm' (1 + х) dx -
-1

+1
-J (2 S' - S'm_1 ) S'm-J (1 + х) dx =
-1

причем

(Sm)x=I = l
т 2п+
2
1
Кп,

(Sт')x=I = ~ -41 n (n -i- 1)(2 n + 1) Кп.

. 1

168
 Из простых, но довольно дл.инных вычислений получаем
~ 1
lo =
2arcsint
J с:~у sin ф dф = J(~;)
t
2
(1 - z 2 )zdz= 2 7t2 +
+24 ~ ( :У -12ln2t-26lnt+(12-36t4 +24t6)ln2 (t+t2)+
r=l r

+ (48 t 2 + 56 t 3 - 168 t 4 - 48 t 5 + 112 t 6) ln (t +t 2) + 34 ln 1 t t +

+-2t1-+ _0_t _
2
29 -24 t+ 56t2
2
+ 392
3
t 3- 176t4 - 112t5 + 4 ОО
3 .
f6

Применяя теперь упомянутое неравенство в (VII.6.2) к ~~ (или, без­

различно, O'YJ ) , получаем

о~= 4 ~у ! дgd (S-;ф Sm) cos a:d а<; О",1053 дg Dm,

где

Dm2 = (k1 0 - 2 k2},,.),

1-l...11+1-kjll
т- 2 т k т •

Значение Jт проще всего вычислить при помощи соотношения

Jm -Jm-i={(Sт' - S'm_ 1) rКт+ 2 (l;-k) (2 S-Sm-Sт-1)]}x=t.

Используя таблицу значений Кп и R(Кт , 1), получаем следующую

таблицу предельных значений о~, 15~ и O'YJ при дg = l мгл.

8\: (в метрах) 8~, 8'1)

п Ф 0 =11°,51 Ф 0 =23°,1 \ Ф 0 =34°,9 Фо=11°,51 Ф 0 =23°,1 Фо=34°,9

1
о 13,51 10,34 9,25 1",26 О",77 О",54

2 6,99 3,53 1,78 1 ,04 о ,50 о ,27

3 4,53 1,78 0,70 о ,90 о ,35 о , 15
4 3, 15 0,98 0,31 о ,78 о ,25 о ,09
5 2,29 0,57 О, 14 о ,68 о '18 о ,05
6 1,69 0,34 0,07 о ,60 о ,13 о ,03
7 1,27 0,21 0,04 о ,52 о ,09 о ,02
8 0,97 о, 12 0,03 о ,45 о ,07 О ,Ul
1 1

Первая строка этой таблицы характеризует предельную величину

полного влияния дальних зон на гравиметрические выводы высоты квази­
геоида и уклонения отвеса при среднем квадратическом значении ано­
малии этих зон в 1 мгл.
Последующие строки определяют предельные величины поправок
для тех случаев, когда учтено влияние сферических функций до порядка
п включительно.

169
 По данным этой таблицы видно, что влияние дальних зон на вывод
уклонения отвеса может быть значительным. Распространенное мнение
о малой величине этого влияния, основанное на быстром убывании функ­
ции Венинг-Мейнеса вблизи начала координат, не подтверждается.
Поскольку при оценке предельной ошибки упрощается вид функции
Стокса в дальних зонах, под дg можно понимать среднее квадратическое
значение аномалий, уже осредненных на площадках значительного раз­
мера. При этом выбор величины площадки имеет существенное значение.
Такое осреднение сводится к гашению гармоник высокого порядка в ано­
малиях дg. Каким же порядком сферических функций можно ограни­
читься, устанавливая значения дg? Здесь следует рассуждать таким об­
разом. Пусть предельная ошибка, вычисленная описанными приемами
для С, ~ или 1J, будет Е(п, ф0 ) дg, где Е(п, ф 0 ) - одно из чисел послед­
ней таблицы.
Пусть п - наименьшее число, удовлетворяющее условию

Е(п, ф 0 )дg<е,

причем е - величина, которой можно пренебречь, а дg - пока пони­

мается ,как среднее квадратическое значение неосредненной аномалии.
Тогда с ошибкой, много меньшей, чем е, т. е. по нашему допущению
вполне пренебрегаемой, для дальних зон функцию S ( cos ф) можно за­
менить ее приближением S п ( cos ф) оорядка п, а потому в тех же зонах
учет аномалий порядка выше п становится ненужным. Следовательно,
под д g следует понимать д g п, где дg п- п-ое приближение к дg, полу­
ченное путем учета первых п сферических функций в разложении Л /~.
Поэтому теперь можно ограничиться меньшим значением п, {)Пре­
деляя его из условия

Е(п, ф 0 )дgп<"е.
В приведенных нами двух вариантах разложения аномалий по сфе­
рическим функциям, выполненных Жонголовичем, среднее квадратиче­
ское значение второй и третьей гармоник составляет около 9 мгл, сле­
дующих - около 4 мгл. С увеличением номера гармоники среднее квад­
ратическое значение ее убывает. Поэтому для ориентировочных сужде­
ний можно предположить, что при п >3
дgп2 < 162 + 4 2 (п -3).
Приведем несколько значений предельных ошибок, вычисленных
указанным способом.

Фо п t~ ~~ и ~'lj

34°,9 6 < 1,0 м <О",4

23 , l 6 < 4,9 <I ,9

34 ,9 8 < 0,5 <О ,2
23 ,1 8 < 1,9 <I •1
М. С. Молод е нс кий, 1945, § 19.
§ 8. Среднее квадратическое влияние дальних зон
Пределы, о которых шла речь, являются наивысшими и могут иметь
место не только при заданном виде функции S ( cos ф) и заданной вели­
чине дg, но при наиболее неблагоприятном для исследуемой точки рас-

170
пределении аномалий. Фактически влияние дальних зон должно быть во
много раз меньше. Однако для суждения о средней величине этого влия­
ния недостаточно только величины дg- необходимо знать распределе­
ние амплитуд аномалий по сферическим функциям. Для ориентировоч­
ных суждений используем разложение Жонголовича.
Среднее квадратическое значение д~ влияния аномалий в области,
расположенной за окружностью со сферическим радиусом ·~ 0 , на высоту
квазигеоида, очевидно, равно

д~2=_l
41t
Jд~2da.
Поэтому для среднего квадратического значения второго члена пра-

вой части (Vll.3.4) находим

-,_R -
Д~п - 2 "( QnДgn,

где дgп - среднее квадратическое значение сферической гармоники по­

рядка п в разложении аномалий.
Если ф 0 = О, то

С =!3._. Лgп .
" у п-1
Для удобства вычисления среднего квадратического влияния можно
написать

- п-1-
д~п'= -2- ~п Q".

Оценим теперь среднее квадратическое значение д~ и д'Уj влияний

дальних зон на уклонение отвеса

д~2 = 411t JД~2dа, д1J2= 411t Jд1j2da,

где д~ и д1J определены вторым членом право'й части (VII.3.5).
Из формулы

(2 п - 1) Pn-l (х) = Рп' (х) - Р' п- 2 (х),

дифференцируя ее (т - 1) раз, находим

dm-1 dm dm
(2п-1) dxm-1 рп-1(Х)= dxm Рп(х)- dxm рп-2(Х).

Полагая последовательно п равным ( п - 2), ( п - 4) и так далее

и складывая правые и левые части этих равенств, находим

dm dm-1
dxm рп (х) = (2 п - 1) dxm-1 Рп-1 (х) +
dm-1
+(2 п - 5) dxm-I Р"_ 8 (х) + ···
171
 т

Умножив обе части этого равенства на (1 - х2 ) 2 , от зависимости

между производными полиномов Лежандра перейдем к зависимости

между присоединенными полиномами Лежандра

рпт (х)1!
2
= (2 п - 1) P(n-l) (m-l) (х) + (2 п - 5) Р(п-3) (т-11 (х) +
(1 - х ) 2

Теперь легко получаем интегральные формулы:

+Jl Р2пт(х) dx=2(2n- 1) (п+т-2)! +

1-х 2 (п-т)!
-1

+ 2 (2 п - 5) (п +т -
(п-т-2)!
4) ! + . . .+ Спт '

+fl Рпт Р,т dx = 1C m , если п - l равно четному числу, l < п,

1
1 - х2 О, если п - l равно нечетному ЧИС',Лу.
-1

Дифференциальное уравнение для присоединенных функций Ле­

жандра

2
(х 2 -1)Р"пт+2хР'пт=n(п+ l)Рпт- l т 2 Рпт
-х

умножим на Pnmdx и проинтегрируем обе части от -1 до +1. Выполняя

в левой части полученного выражения интегрирование по частям, на­
ходим:

+Jl (1 - х2) (dРпт )z dx = +Jl (dPnm )а dx = 2 п (п + 1) . ~п + m)J -

dx d& 2п +1 (п - т)!
-1 -1

+fl dP
d ;!!! · d ~т dx =-m C m , если п -
dP 2 1 l равно че~ному числу l < п,
-1

если п - l равно нечетному числу.

Таким образом,

Д~'2+д'Уj'2= 4:2 ~ Qn2n(n+1)дgn2=+ ~ Qп2(п-I)2(~п2+'/)п2).

1 п=2 n=2

что согласуется с формулой (V.5.27).

Выполнив расчет по всем этим формулам и присоединив ранее най­
денные данные, получаем таблицу, характеризующую поле аномалий

172
силы тяжести до восьмого порядка включительно. В основу расчета
положен второй вариант разложения силы тяжести Жонголовича.

Влияние аномалий порядка п Влияние гармоник от 2 до п

п
-
дgп
-
~п ([,;2 + -:rjп2)1/2 ("i-дg"2) '12 1 (1'-f,2п)'/21 ["i. (~2 + :;j""п2)] 1 /z
1 1
2 ±7 ,8мгл ±50,7 м ±4",02 ± 7,8мгл ±50,7 м ±4",02
3 9,8 31,9 3 ,57 12,5 59,9 5 ,38
4 3,5 7,6 1 , 10 13,U 60,4 5 ,49
5 2,8 4,6 о ,81 13,3 60,6 5 ,55
6 3,7 4,8 1 ,01 13,8 60,7 5 ,64
7 2,2 2,4 о ,58 14,0 60,8 5 ,67
8 2,9 2,7 о ,74 14,3 60,9 5 ,72

Цифры последней строки правой половины таблицы определяют

нижние пределы средних квадратических значений аномалий силы тяже­
сти, высот квазигеоида и уклонений отвеса.
Влияния аномалий, выражаемых сферическими функциями порядка
от 2 до п, на средние квадратические значения д~' и (д~'2дr(") 1/а со­ +
ставляют:

(Ц'2 + ~'2) 1 /2

\
~'

оо 11° ,5 23°,1 34°,9 оо 1 · но,5 23°,1 34°,9

1 1 1 1 1 1

2 ±50,7 м ±38,9м ±29,7 м ±26,1 м ±4",02 ±3",08 ±2",36 ±2"',07

3 59,9 42,6 30,6 26,5 5 ,38 3 ,64 2 ,50 2 ,13
4 60,4 42,6 30,6 26,5 5 ,49 3 ,66 2 ,50 2 ,14
5 60,6 42,7 30,6 26,5 5 ,55 3 ,66 2 ,51 2 ,14
6 60,7 42,7 30,7 26,6 5 ,64 3 ,66 2 ,53 2 , 15
7 60,8 42,7 30,7 26,~ 5 ,67 3 ,66 2 ,54 2 ,15
8 60,9 42,7 30,7 26,6 5 ,72 3 ,67 2 ,54 2 , 15

Влияния аномалий, выражаемых сферическими функциями порядка

от 4 доп, на средние квадратические значения д~' и (д~'2 +д"J'2 )112:

\
д~' (Ц'2 ;- д')'2) 1/2

оо 11° ,5 23°,1 34°,9 оо 11°,5 23°,1 34°,9

1 1 1 1 1 1
4 ±7,6.4t ±2,6 .и ±0,3 ±0,6 ±1",10 ±0",37 ±О",05 ±0",09
5 8,9 2,7 1,0 1,0 1 ,37 о ,39 о ,19 о ,17

6 10, 1 2,7 1,8 1,3 1 ,70 о ,39 о ,37 о ,23

7 10,4 2,7 2,0 1,3 1 ,80 о ,40 о ,42 о ,24

8 10,7 2,8 2, 1 1,3 1 ,94 о ,46 о ,46 о ,24

!
Эти таблицы наглядно показывают эффект, достигаемый в резуль­
тате убыстрения сходимости ряда Стокса. Уже при ф 0 11°,5 прирост =
173
поправок с увеличением п з.начительно слабее, чем при Фо =О; особенно
это проявляе'ГСЯ для Фо =
23°,1 и 34°,9.
Если непосредственным интегрированием учтены аномалии до сфе·
рического расстояния в 23°,1 или 34°,9 от исследуемой точки, то среднее
квадратическое влияние всех дальних зон выражено величинами:

ф0 23°,l 34°,9
д~' 31 м 27 м
v Д~' + д1J,2
2 2",5 2",2
Предельные ошибки от замены функции Стокса шестым или вось­
мым приближением к ней получаются соответственно:

Фо 23°,l 34°,9
8~ (S6 ) 4 ,9м 1 ,Ом

о~ (S8 ) 1 ,9 о ,5
ё~(S6 ) = o"IJ (S6 ) 1",9 0",4
о~ (S8) = o1J (S8 ) 1",1 0" ,2
Среднее квадратическое влияние аномалий от четвертого до вось­
мого порядка определяется величинами:

Фо 23°,1 34°,9
по ~' 2м 1 ,3м

по (д~'2 + д1J' 2 )112 О" ,5 0" ,2

Если можно пренебречь этими величинами, то при учете дальних
зон достаточно принять во внимание сферические функции только вто­
рого и третьего порядков в разложении аномалий. Для этого необходимо
определить 1О входящих в них коэффициентов. Такую задачу можно
считать выполнимой.
В заключение подчеркиваем, что достоверность полученных выводов
зависит от того, насколько верен порядок величин коэффициентов разло·
жения аномалий по сферическим функциям.
Изложенная методика, основанная на убыстрении сходимости ряда
Стокса, упрощает учет влияния дальних зон при массовых вычислениях.
Этот способ позволяет просто исправить результаты, если коэффициенты,
входящие в первые сферические функции разложения аномалий, опре­
делены заново более уверенно.
М. С. Молоденский, 1945, § 20.

§ 9. Палетка для учета влияния ближних зон

Рассмотрим методику численного интегрирования при определении

местных влияний.
При вычислении по формуле Венинг-Мейнеса и Стокса сферу, по
которой ведется интегрирование, удобно разделить на сферические тр<~­
пеции такого размера, чтобы на площади каждой трапеции аномалию
можно было бы замеюпь ее средним значением и чтобы процесс вычис­
ления бы.1 бы возможно прост.

174
 Влияние трапеций выражается следующим образом:

2 d
fФ -S(cos ф)sшфdф=
Ф1
dф
. [ 7
-ф
4
ф 13 . -cos--
+ cos---sш
2 2
ф
2
ф
2

- 6 sin 2 f_ cos f_ + 13 sin 3 f_ cos± - 2 lntg f_ + (1-Ф-3 sin1-cos1- +

2 2 2 2 4 2 2 2

+ 6 sin
'
3 _f_
2
cosj_)
2
ln (s1п j_ + sin
2
2 j_)JIФз -3
2 q, 1
f j_--
~
2
~±
2 dj_ +
sin .i 2
Ф1 2

+3 f
Ф2
ф sin 2 ф
---d--3
2 cos !_ 2
Ф
f Ф2
ф 1
---d-·
ф
2 cos ± 2
-~1 2 Ф, 2

Сумма последних трех членов может быть представлена рядом

-3
Ф2

f -ф -COS
-d ф 3
2 -+
2 sin !_ 2
Ф
f
Ф2
ф-
-
• Ф
SIП- 2d -ф- 3
2 cos !_ 2
f
Ф2
ф - -1d -ф=
-
2 cos ± 2
Ф, 2 Ф1 2 Ф1 2

_ [
- _-2'!'-s""
3 .1, 3 .1.2 + 6""
1 .1.в
-
3
12s""
.1.4 + 1501 .1.Б '!' -
5
3012""
.1.в +

+ 2205
1
""
.1.1
-
61
491520
.1.s
'!'
+ . . .
JIФ2
Ф~ .

.....-4000 км
При tj; "'::::::, ~- можно ограничиться учетом члена, содержащего ф
о/?
в пятой степени. Это обеспечит значение интеграла Jddф S(cos ф)sin ф d ф
Ф1
с точностью до третьего десятичного знака включительно. Разбивка на
трапеции рассчитана так, чтобы погрешность численного интегрирования
не превысила 0,3 % уклонения отвеса и 0,5 % высоты квазигеоида.
Для определения влияния центральной зоны с радиусом 5 км ис­
пользована формула Гаусса. Влияние ближайшей окрестности исследуе-

175
мой точки с радиусом 0,2 км определено по градиентам аномалий. Ра-
диусы границ трапеций, число трапеций в зоне и влияние трапеций так
же, как влияние точек центральной зоны, приведены в таблице. В каж-
дой зоне трапеции одинаковы по площади. В центральной зоне точки
на каждой окружности распределены равномерно.

Рад11усы
Число Влияние трапеции при А g = 1 мгл
№ трапе-
зоны

на (;. 10
зоны ЦИЙ В
(км)
зоне на ~ на '// 1 5

5,0
15
7,3
11 22
10,7
111 32
15,7
IV 16 О" ,005 cos (~ - 180°) О" ,005 sin (а - 180°) 47
22,8
v 69
33,3
VI 101
48,5
VII 149
70,6
VIJI 219
102,6
IX 118
128,0
х 148
159,6
XI 186
24 О" ,002 cos (а - 180°) О" ,002 sin (а - 180°)
198,6
хп 232
246,7
хш 288
305,4
XIV 262
357,8
xv 304
418,1
XVI 353
487,4
XVll 408
566,6
XVIII 467
656,6 24 О" ,0015 cos (а - 180°) О" ,0015sin (а -180°)
XIX 529
758,0
хх 596
872,0
XXI 668
1000,0
XXll 424
1163,7
ххш 462
1345,5
XXIV 494
1545,6 48 О" ,000871 cos (tl. - 180°) О", 000871 sin 1а - 180°)
xxv 518
1763,9
XXVI 528
2000,0
176
 Центральная зова

Число
Радиусы Влияние аномалии Л g = 1 мгл
N! точек

окруж-
окр уж-
на ок- --
на ~·105
ноет и
ноет и руж-
(км) на ~ на 1J 1
ноет и
1 -
1 о 1 о о 10
2 0,425 12 -О" ,03167 cos e:t -О" ,03167 sin °' 5,7
3 1,308 12 -О" ,01539 cos сх -О" ,01539 sin сх 9,8
1
4 2,600 12 -О" , 00920 cos e:t -О"',00920 sin сх 11,6
1
5 3,892 12 -О" ,00517 cos e:t -О" ,00517 sin ar; 9,8
1
6 4,775 12 -О" , 00209 cos e:t -О" , 00209 sin °' 4,8
1

Палетка рассчитана на применение в аномальных (горных) районах.

При спокойном гравитационном поле можно ограничиться меньшим чис­
лом отсчетов аномалий в центральной зоне. Упрощать вычисление коль­
цевых зон не имеет смысла, так как размеры трапеций обусловлены не
только точностью численного интегрирования, но и удобством определе­
ния средних аномалий в трапециях.
При вычислении уклонений отвеса влияние центральной зоны и ряда
кольцевых зон можно определять по формуле Венюfг-Мейнеса для пло­
скости. В этом случае коэффициенты влияния отдельных точек централь­
ной зоны и 'кольцевых зон не зависят от масштаба палетки. Поэтому
радиусы можно пропорционально увеличивать или ум~ньшать без изме­
нения их коэффициентов. Таким образом, меняя масштаб палетки, мож­
но повысить точность численного интегрирования в ближайших окре­
стностях исследуемых точек.

Оценка точности численного интегрирования палеткой при учете

местных и региональных влияний описана в приложении (гл. VIII, § 8).
В. Ф. Еремее в. Расчет палетки для вычислений высот квазигеоида и ук.10-
нений отвеса по формулам Стокса и Венинг-Мейнеса. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 121,
1957.

§ 10. Ошибка представительства и ошибка интерполяции

силы тяжести

Выполняя гравиметрическую съемку, мы получаем а1Номалии силы

тяжести в отдельных пунктах. Обычно по этим отдельным пунктам съем­
ки строят карту изоаномал и по 'карте получают значение аномалии для
любой точки области интегрирования. Затем производят интегрирование
тем или иным численным методом. Чтобы оценить точность получаемых
таким образом гравиметрических выводов, необходимо оценить ошибку
аномалий, снятых с карты, т. е. среднюю квадратическую разность меж­
ду истинными значениями аномалий и значениями, принятыми при инте­
грировании. Эту величину будем называть полн ой ошибкой ин -
тер п q л я ц и и с ил ы т я ж е ст и. Она ·складывается из двух частей:
с одной стороны, в нее входит ошибка наблюдения пунктов, по 'которым
построена карта изоаномал; с другой стороны, погрешности из-за пред­
положения о плавном (линейном) изменении силы тяжести между пунк­
тами, на которых произведены измерения аномалий (последнюю вели­
чину будем называть «чистой ошибкой интерполяции»). Термины «пол­
ная ошибка интерполяции» и «чистая ошибка интерполяции» введены
нами по аналогии с терминами «полная» и «чистая» ошибка представи­
тельства, введенными Граф-Хантером ( 1935).

12 Труды ЦНИИГАиК, вып. 131 177

 Численное значение ошибки интерполяции можно определить сле­
дующим образом. В исследуемом районе отбросим часть гравиметриче-
1 2 3
ских пунктов (например, 2 . З' 4 и т. д.) и по оставшимся пунктам по·
строим 1карту изоаномал. По этой карте интерполяцией между изолиния­
ми можно определить аномалии в местах отброшенных пунктов и срав­
нить эти аномалии с измеренными. Из полученных таким образом ра:3-
ностей можно определить ошибку интерполяции для данной плотности
съемки.

В 1937 г. А. М. Лозинская определила ошибку интерполяции для

района от 48 до 56° по широте и от 27 до 42° по долготе. Для сравнения
ею определена для того же района ошибка представительства тем же
способом, который применен Граф-Хантером.
Получены следующие результаты.
А. Полная ошибка интерполяции

Аномалии с редукцией в Аномалии с редукцией Буrе

Размеры свободном воздухе
прямоугольника
(км) ошибка интер- ошибка иптер-
число точек число точек
поляции (мzл) поляции (мzл)
1

6ОХ60 1167 1 10,7±0,9 842 11,6±1,9

85Х85 626 13,5±2,2
1
Б. Ошибка представительства

Аномалии в свободном воздухе Аномалии Буге

Размеры --
прямо­ ошибка представительства ошибка представительства
число число
угольни­ (мzл) (мzл)
п лощадок площадок
ка (км)
полная чистая полная чистая
1 1

60Х 60 408 10, 1±1,5 9,2 162 10,6±1,6 9,9

6ОХ120 186 12,4±2,5 11,8
60Х180 118 13,2±2,7 12,7 42 15,1±2,4 14,6
120Х120 92 13,3±2,5 12,8
12ОХ240 37 15, 1±4,0 14,6
180Х180 30 15,4±3,7 14,9 16 16,0±3,5 15,6
120Х360 23 15,2±4,1 14,7
240Х240 7 15,8±5,6 15,4 4 lti,3±4,3 15,9

Сравнивая данные этих таблиц, приходим к следующему выводу,

который в свое время явился неожиданным: ошибка интерполяции полу­
чается не меньше, чем ошибка представительства (несмотря на то, что
метод интерполяции в какой-то мере учитывает изменения аномалий, по
крайней мере их плавную часть). В пределах точности определения этих
ошибок оба результата можно считать одинаковыми. Это обстоятельство
указывает на то, что при рассмотренных расстояниях между пунктами
в аномалиях правильно меняющаяся часть имеет значительно меньший
градиент, чем быстро колеблющаяся часть, которая не поддается интер­
поляции.

Если, следуя Граф-Хантеру, чистую ошибку представительства пред­

ставить формулой

E=C(JI х+ уу), (VII.10.1)

178
то коэффициент С у Лозинской получается равным 0,54, у Граф-Хантера
С= 0,55, если х и у выражены в километрах, а Е - в миллигалах, при­
чем у Граф-Хантера значение коэффициента получено по материалам
съемки Индии, где рельеф значительно сложнее рельефа районов, иссле­
дованных Лозинской. По-видимому, увеличение ошибки представитель­
ства из-за горного рельефа Индии компенсировано применением топо­
графо-изостатических редукций.
Выводы Лозинской подтверждены работой А. И. Байбородина,
Л. А. Говоровой и Б. А. Дьякова (1951), в которой определены ошибки
представительства и интерполяции для равнинных районов и для ~горных
районов Кавказа и Урала. При расстоянии между пунктами около 30 к,it
получены следующие результаты (в миллигалах).

Чистая ошибка представительства Чистая ошибка интерполяции

Районы
для анома1шй в 1 для аномалий для аномалий в 1 для аномалий
свободном воздухе Буrе свободном воздухе Буrе

Равнинные ±7, 1; ±8,3 - ±; 7,0 -

Кавказ ±25 ±12,8 ±28,2 ±10,б

Урал ±10 - ±14,4 ±14,4

По материалам детальных съемок равнинных районов (один пункт

на 3-4 км 2 ) Л. А. Говорова в 1955 г. определила ошибки представи­
тельства для участков площадью в 25, 100, 400 и 900 км 2 •

Размеры участков Чистая ошибка представительства

(км) (мzл)

5Х 5 1,5±0, 1
1ох10 2,8±;0,2
2ох20 4,4±0,4
30Х30 7,0±;0,6

Как видим, чистая ошибка представительства для площадок со сто­

ронами меньше 30 км возрастает приблизительно пропорционально сто­
роне квадрата и может быть выражена эмпирической формулой

Е = 0,24.х мгл, (VIl.10.2)

где х - расстояние между пунктами в километрах.
Ошибки интерполяции, полученные Говоровой по этим же материа­
лам, приведены в таблице.

Степень разрежения 1 Среднее расстоя- 1 Чистая ошибка

пне между интерполяции
съемки
пунктами (км) (мгл)

1: 2 3,2 0,5±0,1
1: 4 4,7 0,8±;0,2
1: 8 6,7 1,0±;0,3

Для малых ~квадратов, .как и следовало ожидать, ошибки интерпо­

ляции Е оказались меньше ошибок представительства (приблизительно
в два раза).

12* 179
 Уменьшение ошибки интерполяции с уменьшением расстояния меж­
ду гравиметрическими пунктами использовано Н. П. Макаровым (1956)
для определения высот точек местности. При расстоянии между опор­
ными пунктами 4 км средняя квадратическая ошибка определения высот
промежуточных точек исследованного района составила 1,5 м. ±
М. С. Молод е нс кий, !945, § 27.
А. И. Байбородин, 1951.
Л. А. Говорова, !955.

§ t t. Точность гравиметрических уклонений отвеса

· Погрешности гравиметрической карты, используемой для вычисления

уклонений отвеса, в основном влияют на первое приближение в форму­
лах§ 15 главы V. Это приближение совпадает с формулой Венинг-Мей­
неса. В следующих приближениях рассматриваемая погрешность меняет­
ся незначительно. Таким образом, для оценки зависимости ошибки вы­
вода уклонения отвеса от точности гравиметрической карты можно огра­
ничиться рассмотрением формулы Венинг-Мейнеса. Более того, можно
исходить из формулы для плоскости, так как оценку влияния аномалий
в дальних зонах удобнее выполнять отдельно.
Очень просто оценивается ошибка вывода уклонения отвеса в том
случае, когда гравиметрическая карта имеется для всей Земли и когда
она повсюду одинаково точна. В этом случае можно исходить из фор­
мулы (V.5.28). Если отличие истинной аномалии от полученной с карты
равно 'i'ig, отличие истинных компонент уклонения отвеса от вычисленных
по той же карте равно о~ и 87J и отличие возмущающего потенциала от
вычисленного равно оТ, то, применяя формулу (V.5.28) к полю 'ОТ, по­
лучаем*

J(о~2 + o1J 2) d а= У~ J(о g + 2 ~ т) (i g + 0J) d а.

ВТ
Так как R мало по сравнению с 'бg (ибо среднее значение og для

площади значительных размеров близко к нулю) и средние значени"

'0~ 2 и ?'Yj 2 близки между ·собой, то, пренебрегая произведениями малых
величин, можно написать

f о ~2 d cr = f 01) 2 d cr = 2 ~2 f og2 d cr

или

- - 1 -
ё~=ОУJ= г- og, (VII.11.l)
JI 2 '(
где чертой сверху отмечены средние квадратические значения соответ­
ствующих величин.

В секундах дуги и миллигалах получаем

о~"= 'O'fl" = О",15 og мzл. (VII.11.2)

Далее довольно просто можно оценить ошибку той части уклонения
отвеса, которая полу':~ается в результате учета аномалий вне окружности
радиуса 2). (2). - f
реднее расстояние между гравиметрическими пунк­
тами).

* Необходимо, конечно, предположить, что в разложении о g отсутствует сфери­

ческая функция первого порядка, так же как и в разложении g-i.

180
 В условиях равномерной съемки ошибки аномалий за пределами
круга радиуса 2Л. незначительно изменяют общую величину ошибки вы­
вода ~ и "fJ • Покажем это путем вычисления для четырех случаев распо­
ложения гравиметрических пунктов и исследуемого пункта, для которого
вычисляется уклонение отвеса.
Исходя из формулы Венинг-Мейнеса, для плоскости в полярных
координатах получаем

-2
1tY i
~=
1 ~дg; cos а drd а=
r
1·1
1 r+ а+-а 1
=-~дg.!п~1 cosa sin-Ll_ _k=-~Лg.j.. (VII.11.3)
rty i ' rп т 2 2 1t1 i ' '

В прямоугольных координатах

__
<;; -
1
~ 1tY
" д
7 g;
1·1· (х2+ у'1/!2 -
xdxdy

= - 1- "5:.дg; (лrsh У 2 + Arsh Yi - Arsh Yi - Arsh Y2J=

2 1t"( i х1 х2 х1 х2

2 - ~дgJ;-
= 1 (VIl.11.4)
1t'{ i

Каждый из суммируемых интегралов распространен на всю пло­

щадь, от ,которой «представительствует» данный пункт с аномалией дg;
Число этих интегралов под знаком суммы равно числу гравиметрических
пунктов.

Средняя квадратическая ошибка результата будет

о~ = - 12 (~og;2/;2)'/2.
1t"'( i
где Бg;- ошибка представительства для площадки i.
Рассмотрим несколько схем.
Схема А. Гравиметрические пункты расположены в шахматном по­
рядке. Расстояние между пунктами равно 2 Л. (см. рис.). Уклонение отве­
са ищем для точки, совпадающей с одним из гравиметрических пунктов.
Ошибку, вносимую поясом, можно рассчитать по формуле (VII.11.4).

Схе,.,а д CXt!/'10 8

. . • • • • • • • • •
. • • • • • • • • • •
.
. . х . •
• • • • •

• • . . . • • • • • •
• • • • • •
• . • • • • • • • • •
Схема В. Отличие ее от схемы А заключается в том, что уклонение
отвеса ищем для точки, лежащей посередине между гравиметрическими
равно 8п.
Схема С. Расположение гравиметрических пунктов и разбивка на
элементарные площадки пояснены следующим· чертежом. Радиусы ок­
ружностей равны (2п +
1) Л., :где п - номер зоны. Число пунктов в зоне
равно 8п.

181
 Ошибку от зоны п можно представить формулой

o~=-2-ln
1 2п
2
+ 11 (~соs2 ат(да)2)
1/2
og
ny п-

или, поскольку в этом случае

да = 82 п 1t
и ~ cos 2 ат = 4 п,
имеем

!:'!= -
v.,, -
_1 -·1/2 !::: l 2 п
4у п ug n 2п - 1
1 +
Схема D. Радиусы окружностей равны 2п ). и 2(п + Ip,, где п - но­
мер зоны (см. рис.). Число пунктов в зоне равно 4 (2п + 1). Ошибку от
зоны п можно выразить формулой

21 Sglnn+ l (4п+2)-112 •
о~=-
у п

{J(t/140 с (Аена .D

Таким образом, для схем А и С получаем

Номер Средняя квадра- Средняя квадра- Средняя ошибка Средняя ошибка

пояса Пояс ипи тическая ошиб- тическая ошиб- пояса и всех зоны и всех
ипи зона ка, вносимая ка, вносимая предыдущих предыдущих

зоны поясом схемы А зоной схемы С поясов схемы А зон схемы С

1 Л- 3). :±:О" ,059 IJg :±:О",058 /Jg :±:О" ,059 IJg :±:О", 058 IJ g
2 3 Л- 5). о ,019 о ,019 о ,062 о ,061
3 5 Л- 7). о ,010 о ,010 о ,063 о ,062
4 п..- 9). о ,007 о ,007 о ,063 о ,062
5 9 Л-11 Л о ,005 о ,004 о ,063 о ,062
Для схем В и D находим

Средняя ошибка
Средняя квадра- Средняя квадра- Средняя ошибка
Номер зоны и
Пояс ипи тическая ошиб- тическая ошиб- пояса и всех
пояса ипи всех предыду·
зона ка, вносимая ка, вносимая предыдущих
зоны щих зон схемы
поясом схемы В зоной схемы D поясов схемы В
D

1 2 Л- 4). :±:О" ,030 /Jg :±:О", 030 /Jg :±:О" , 030 IJ g :±:О" ,030 /Jg
2 4 Л- 6). О ,й13 о ,013 о ,033 о ,033
3 6 Л- 8). о ,009 о ,007 о ,034. о ,033
4 8 Л-10 Л о ,006 о ,005 о ,034 О ,ОЗ4

182
 Сравнивая между собой эти схемы, мы видим, что схемы А и С при­
водят к одной и той же оценке; то же относится к схемам В и D. ОтJiи­
чие схем А и В иJiи С и D заключается в том, что в одном случае учтена
ошибка всех зон, начиная от Л, а в другом, - начиная от 2 Л. ПоJiожение
астропункта относительно гравиметрических пунктов не может играть
существенной роли. Действительно, можно совершить переход от одного
крайнего ,случая к другому, а именно: от схемы А к В или от С к D.
Представим себе, что линейный размер 'схемы D уменьшен вдвое. Тогда
величина +О",034 о g будет соответствовать ошибке учета всех зон, начи­
ная от 2 Л, при съемке, сгущенной в четыре раза. Поскольку ошибка
представительства неизменна, это сгущение приводит к повышению точ-

ности в у4 = 2 раза и, следовательно, при начальной плотности съемки

ошибка всех зон, начиная от 2Л, должна быть около +О",068 og. По схе­
ме С получено +О",062 og.
Итак, средняя квадратическая ошибка в уклонении отвеса, вносимая
областью за пределами Л, равна +О",063 о g, приблизительно в 2,5 раза
меньше полной ошибки вывода, а вносимая областью за пределами
2 Л- + 0",0340 g. Порядок величины этой ошибки определен первой зо­
ной. Средние квадратические ошибки по зонам убывают приблизительно
пропорционально номеру зоны в степени 3/2, так как

ln п +_! ~ ln 2 п +1
п 2п-1

Таким образом, ошибка за счет центральной зоны радиуса 2Л полу­

чается следующей:

о~"Л=о 11 "л = v (О", 15)~ - (О",034) 2 og =О" ,15 og. (VII.11.5)

Следовательно, в условиях съемки с равномерным по площади рас­

пределением гравиметрических пунктов практически вся ошибка вывода
уклонения отвесной линии вызвана ошибкой учета аномалий внутри
окружности радиуса 2Л.
Полученное соотношение между о{; и о~ может служить для оценки
точности вывода уклонения отвеса в зависимости от случайных ошибок
определения аномалий силы тяжести. Для этого достаточно предполо­
жить, что указанные ошибки создают фиктивное гравитационное поле,
налагающееся на поле возмущающего потенциала. Следователь:но, под
од можно понимать корень квадратный из суммы квадратов рассматри­
ваемой ошибки и ошибки интерполяции.
Очевидно, в формуле (VII.11.5) yg, которую можно выразить одной
из формул предыдущего параграфа с приведенными там числовыми
коэффициентами, должна характеризовать точность карты вблизи иссле­
дуемого пункта.

Изложенные соображения использованы при расчете гравиметриче­

ских съемок сгущения вдоль линий астронома-гравиметрического ниве­
лирования СССР повышенной точности (Бровар, 1950). Желательная
точность вывода :гравиметрических уклонений отвеса для астрономиче­
ских пунктов этих линий, как указано в § 7 главы VI, составляет О",5.
Расчет выполнен на основе предположения, что в стране имеется общая
съемка плотностью 1 пункт на 1000 км 2 • Бровар получил два равноцен­
ных решения при условии, что ошибка измеренных аномалий составляет

183
+О,85 мгл (эта ошибка обусловлена в основном точностью определения
высот гравиметрических пунктов).

№ зоны Радиусы зон (км) 1 Число пунктов в зоне

2
6 5
8
2 7 7
21
3 8 9
48

Подобные же расчеты выполнены В. В. Броваром (1958) совместно

с •китайским геодезистом Ло Мин-цзинь для гравиме11рической съемки
вдоль линий астрономо-гравиметрического нивелирования Китайской На­
родной Республики. По примеру Советского Союза в Китае принято, что
точность вывода гравиметрического уклонения отвеса на рядовых линиях
астронома-гравиметрического нивелирования должна составлять 1,0-1",3
и на линиях повышенной точности - 0",5. Для рядовых линий при рас­
стояниях 2 l между астрономическими пунктами от 80 до 100 км полу·
чены (rk - радиус зоны, Е - средняя квадратическая ошибка измерен­
ной аномалии) следующие значения.

Зона
rk
2i 1 Число пунктов 1

0,09
2 5 ±2
0,48
3 6 ±3
1,5

При 2l =
80 км приведенная схема дает д& 1",13, а при = ±
2l = 100
км - д& = +
1",29. Для расстояний 2 l от 120 до 140 км тре­
бования •К точности уклонений отвеса повышаются. При 2 L = 120 к;,~
приведенная ниже схема дает д& = +
0",99, и если 2 l = 140 км, то
д& = +
111 ,08.

Зона
rk
27 1 Число пунктов 1

0,045
2 5 ±2
0,22
3 6 ±3
0,65
4 8 ±4
1,50
Авторы пришли к выводу, что среднее расстояние между астроно­
миtrескими пунктами должно быть принято за среднее расстояние между
пунктами равномерной гравиметрической съемки II класса (опорная
сеть высшей точности в Китае создана). В северном Китае один грави­
метрический пункт II класса придется на площадь 8000-9000 км 2 , а в
южном Китае - на площадь примерно 14 ООО км 2 •

184
 В. В. Бровар и Ло Мин-цзинь рассчитали также съемку сгущения
для определения гравиметрического уклонения отвеса с точностью

0,2-0",5. Поскольку ошибки интерполяции детальных съемок изучены

недостаточно, эти расчеты авторы считают до некоторой степени фор­
мальными и неокончательными.

М. С. Молод е нс кий, 1945, § 28:

В. В. Б ров ар, 1950.
В. В. Б ров ар и Л о Мин -цз ин ь, 1958.

§ 12. Интерполяция силы тяжести. Косвенные методы вычислений

Ошибки интерполяции аномалий разного типа могут различаться в

2-3 раза, поэтому метод их интерполяции между гравиметрическими
пунктами играет существенную роль. Насколько осторожно нужно под­
ходить к этому вопросу, показывает следующий пример. В 1935 г. по­
пытки вычислить гравиметрическим способом уклонения отвеса для
астрономических пунктов Южного берега Крыма привели к значениям
почти вдвое меньше наблюдаемых. Причина такого разногласия в том,
что изоаномалы проводились путем формальной интерполяции аномалий
в свободном воздухе и не учитывалась их зависимость от рельефа мест­
ности.
Гораздо меньше от рельефа зависят аномалии Буте дgв. Поэтому
аномалии дg в свободном воздухе много надежнее можно интерполиро­
вать при помощи карты аномалий Буге и гипсометрической карты, ис­
пользуя простейшее соотношение

(VII.12.1)
где k- постоянный коэффициент, h- высота.
Карты аномалий д g, составленные •косвенным путем и непосред­
ственно по аномалиям в свободном воздухе, отличаются только в интер­
валах между наблюдаемыми пунктами. Однако в условиях довольно
редкой съемки ( 1 пункт приблизительно на 1000 км 2 ) в горной части
Крыма разница между обеими картами доходит до 100 мгл, а макси­
мальная аномалия различается на 70 мгл.
Конечно, так существенно, как в Крыму, способ интерполяции ано­
малий влияет на результат лишь в горном районе; в равнинных местах,
независимо от метода редуцирования, различные приемы интерполиро­

вания не могут дать существенно различных результатов, Тем не менее

в некоторых случаях и здесь прием интерполирования может иметь зна­

чение, в частности для центральных зон при выводе гравиметрических

уклонений отвеса или гравиметрических поправок при астронома-грави­
метрическом нивелировании. Это обусловлено большим удельным весом
действия центральных зон, значительная часть которого выражает..:я
через горизонтальный градиент аномалий, существенно меняющийся в
зависимости от способа интерполяции силы тяжести даже в условиях
слабо выраженного рельефа.
Можно заранее предполагать, что выравнивание аномалий в сосед­
них пунктах наилучшим образом достигается применением топографо­
изостатической или топографической редукции.
В Изостатически компенсированных областях зависимость полных
аномалий от рельефа лучше всего снимается введением топографо-изо­
статических редукций. Однако при расстоянии между пунктами, на ко­
торых сила тяжести определена наблюдениями, порядка 30 к.м и меньше
влияние компенсации от пункта к пункту должно меняться довольно

185
плавно, особенно если отказаться от абсурдного представления о локаль­
ной компенсации. Основные же быстрые и неправильные колебания ре­
дукций должны быть отнесены за счет топографической поправки. По­
этому применение топографо-изостатической редукции не дает преиму­
щества по сравнению с чисто топографической.
В горных районах косвенную ин'fерполяцию аномалий в свободном
воздухе можно выполнять точнее при помощи формулы

(VII.12.2)

где д gн.т. - аномалия силы тяжести в неполной топографической редук­

ции (из измеренного значения силы тяжести выделено влияние масс
топографии, обычно в пределах внешнего радиуса зоны О Хей форда),
дgР - поправка за рельеф. Для вычисления неполных топографических
редукций и поправок за рельеф хороший способ предложил Буллард
( 1936); соответствующие таблицы сост~влены Танни ( 1942).
При этом нужно располагать тремя картами: аномалий силы тяже­
сти в неполной топографической редукции, гипсометрической и значений
д gP. Составление карты значений д gP для горного района с.вязано с
очень большим объемом вычислительных работ. В этом случае поправки
за рельеф нужно вычислить для более густой сети точек, чем сеть грави­
метрических пунктов.

Поэтому в горном районе целесообразнее не прибегать к косвенной

интерполяции аномалий, а использовать «метод выделения топографи­
ческого массива» (Юркина, 1954), т. е. масс, ограниченных физической
поверхностью Зем.ilи, поверхностью квазигеоида и строго определенным
контУ,:ром. Плотность масс можно считать одинаковой во всех точках
массива.

Влияние топографического массива следует выделить из граничных

значений, т. е. учесть вли~ние вертикальной составляющей притяжения
массива на аномалию силы тяжести и влияние массива на возмущаю­
щий потенциал в точках поверхности Земли. В результате для горного
района будет получена гравиметрическая карта иногда почти с такими
же плавными изоаномалами, как и в равнинном районе. Поэтому способ
выделения топографического массива при вычислениях высот квази­
геоида и уклонений отвеса по формулам § 15 ГJiаВЫ V позволяет огра­
ничиться меньшим числом приближений.
Используя эту карту для гравиметрических выводов, нужно учиты­
вать, что в результате выделения массива изменяется масса Земли и
смещается центр. масс. Поскольку выделенная масса составляет весьма
малую долю массы всей Земли, соответствующие поправки легко учиты­
ваются или даже пренебрегаемы.
Влияние выделенного массива на вычисленный элемент гравитаци­
онного поля восстанавливается непосредственно при помощи гипсометри­
ческой карты.
На всех этаriах ·вычисления нужно пользоваться одной и той же
гипсометрической картой, так как влияние точно одних и тех же масс
должно исключаться на первых этапах вычислений и восстанавливаться
на последних. Следует помнить, что этот прием является чисто интерпо­
ляционным, поэтому от точности гипсометрической карты зависит только
точность интерполяции аномалий.

М. С. Молод е нс кий и А. М. Л о э и 11 с к а я, 1939.

М. И. Юр к ин а, 1954.

186
 Гл а в а VIII
ПРИЛОЖЕНИЯ (ПРИМЕРЫ ВЫЧИСЛЕНИИ И МОДЕЛИ)
ПРИЛОЖЕНИЯ К ГЛАВЕ 1
§ 1. Решение прямой и обратной геодезических задач.
Решение большого треугольника

Обратная геодезическая задача

Зная криволинейные координаты двух точек, надо определить длину
соединяющего их отрезка прямой линии s и его азимуты относительно
геодезических меридианов и зенитов обеих точек.
Решение этой задачи при любых s и высотах Н, как указано (§ 4,
гл. 1), мож~но непосредственно выразить формулами (1.4.5), ( 1.4.12),
(1.4.13). Если обе точки лежат на отсчетном эллипсоиде и расстояние
между ними составляет несколько сотен километров, вычисления можно
:шачительно упростить.

Прежде всего по формулам (1.4.3), (1.4.10), (1.4.11) вычисляем*:

m 12s = N 2 cos 8 2 sin (L 2 - L 1),
h12S = N 2 sin (82 -81 ) +m 12 S· sin 8 1 tg L 2 -; L 1

а2 -Ь2 . .
--2- cos 8 1 (N2 SШ 8 2 - N 1 Stn 8 1),
а

sh
ctgA. = - -12- ·
н sm12

Определив А12, вычислим

s· sinz12 = ~·":t12 = shA · (VIII.1.1) и (VIII.1.2)

S\П 12 COS 12

Используем из этих двух формул ту, по которой s sin z12 можно

определить более точно.

J
z,
Далее по формуле (1.4.19) получаем cos z12, необходимый только
для вычисления sin z12 ( sin Z12 ~ 1), и определяем s.
Обратный азимут получим по формуле

А21;::::::; А12 + ((%21 - а.111), (VIII.1.3)

где

(VIII.1.4)

* Условимся черточку над s и z не писать

187
 Формула (VIIl.1.3) для расстояний до 1000 км дает точность 0",001.
Поясним ее вывод. На рисунке Р - северный полюс, Z 1 и Z2 - геодези­
ческий зенит первой и второй точек, точка S отмечает направление от-·
резка s, считая от первой ко второй точке.
Нетрудно видеть, что:

"::::::PZ1S=A 12 ; L_PZ1Z 2 =a. 12 ; Z 1S=z12 ; PZ 1 =90° - 8 1 ; .:;....Z 1 PZ2 = L 2 -L 1;

..:::_PZ2S=A21 - 1t; .:;....PZ2Z1 = 2 1t - а,21; Z2S =- 1t - Z21; PZ2 = 90° - 82.
Следовательно,

/Z2Z1S= А12 - а.12'

LZ1Z 2S= 1t - (А~н - а. 21 ).
По теореме синусов получаем

siп (А 12
· (А
- а. 12 ) _ sin z 21
) - -.-- ;::::; 1
+ -21 (cos 2
z 12 - - cos2 z 21
) _
-
1 +
SlП 21 - а;21 SlП Z111

+ 21 2
cos z12
(
1 - N 22
Ni2) ;::::; 1 + а2 ь2 ь2
-
•
s2 .
8 ь 2 <>ш (8 2 -
.
В 1 ) sш (8 2 +8 1)

и приходим к формуле (VIIl.1.3). Такой же результат можно получит~~

при помощи формул (1.4.12) и (1.4.13), определяя из них sin(A12 - а. 12 )
и sin(A21 -а. 21 ) и образуя отношение этих величин.
Из треугольника Z1PZ2, используя аналогии Непера, получаем
(VIII.1.4) и формулу

-ctg
а. . +а
12 21 -cos
81 +8 2 cosec
82 - 81
tg
L2 - L1
(VIII.1.5)
2 - 2 2 2
Для хорды s 12 при любых ~расстояниях из ( I.4.14) имеем достаточно
удобную формулу

(~~) 2 =4 Z: sin 2 ~ - ko cz: sin 82 - sin 81)

2
+ cz:-1 ) 2
' (VIII.1.6}
k0 = е 2 (2 - е2 ) •
.]J.ля эллипсоида Красовского ko = О, 13342041 · 10- 1•
Для 'контроля удобно использовать формулу
ctg А 12 - ctg а. 12 _ .'V1 cos2 8 1
ctg А 21 - ctg а. 21 - N; cos2 8 2 '

которая легко получается из (1.4.12) и (l.4.13).

Прямая геодезическая задача

Пусть известны геодезические координаты первой точки, длина и

азимут отрезка прямой, соединяющего первую точку со второй. Тре­
буется найти координаты второй точки и обратный азимут этого отрезка.
В принципе эту задачу, как и обратную, решают по формулам
(1.4.5), (I.4.12). и (I.4.13), из которых последовательными приближе­
ниями можно определить все три интересующие нас величины. Прямой
путь решения изложен ниже для случая, когда обе точки лежат на от­
счетном эллипсоиде.
Из (1.4.2) и (1.4.3) определяем разность долгот

(VIII.1.7)

188
 Подставив сюда (1.4.6) и (1.4.7), получим

ct (L _ L ) =
g 2 1
1 [Ns
sin А 12
1 •
12
cos В~_
sin z 12
+
+ cos В 1 ctg z 12 - sin В 1 cos А 12 1. (VIIl.1.8)

Формулу для определения разности широт получаем следующим

образом. Умножим (1.4.3) на - sin В1 cosec (L2 - L1), а (1.4.4) на
а2
ь2 cos В1 и сложим. В результате получим

+ аb·".Jn
2 sin В1
N 2 sin (В2 - В 1 ) = N 1 sir; В 1 cos В 1 12 s12 • cos В1 . (L L ) т 12 • s12 •
SIП 2- 1

Заменяя N1 cos В1 из (VIIl.1.7), будем иметь

N 2 sin (В2 - В 1 ) = s 12 ch] 2 - sin В 1 tg L2 ; - Li m 12 +

+ а2. ь2- ь2
cos В1 • n12
) . (VIII.1.9)

Подставляя сюда (1.4.7) и (1.4.10), находим формулу для вычисле­

ния разности широт

sin (В2 - В 1 ) = ~: [ sin z 12 ( cos А 12 - sin А 12 sin В 1 tgL2 -; L 1 ) +

+е' 2 п 12 соsв 1]. (VIII.1.10)

Значения z12 и n12 в (VIIl.1.8) и (VIll.1.10) определяются форму­

J1ами (I.4.8) и (1.4.15) методом последовательных приближений:

cos z 12 -- -
5 12 (1
2N +' е
2
п 122) , (Vlll
. . l . 11)
1

п 12 = cos z 12 sin В 1 + sin z 12 cos В 1 cos А 12 .

Удобен следующий порядок вычислений разности широт и разности
долгот. СначRла определяем приближенно n12 по формуле (I.4.8), пола­
гая в ней в соответствии с формулой (VIII .1.11) в первом приближении

Испо:Льзуя эти данные, по формуле (VI ll. l .11) определяем во вто­

ром приближении cos 212 и затем по таблицам натуральных тригономет­
рических функций находим sin 212. Далее, если нужно, определяем по
формуле (1.4.8) n12 во втором приближении с известными во втором
приближении cos 21 2 и sin 212. Затем находим снова cos 212, sin 212 и
ctg 212. Для расстояний до 100 км в вычислении n12, cos Z12, sin 212 и
ctg 212 можно ограничиться только ~ервым приближением. Обратный
азимут А21 можно определить, пользуясь формулами (1.4.13). Хороший
контроль вычисления В2 и Lz могут дать формулы
N 2 cos В2 sin (L 2 - L1 )
(VIIl.1.12)
S12 = --sin А12. sin Z12

189
 или

(VIII.1.13)

Значение sin Z21 мо:Жно определить по cos z21, который в свою оче­
редь определяется соотношением

(VIIl.1.14)

Для контроля вычислений обратного геодезического азимута и вели­

чин sin z12, sin z21 можно использовать точную формулу
N 1 cos 8 1 sin А 111 sin z 12 +N 2 cos 8 2 sin А 21 sin z 21 =О, (VIIl.1.15)
где можно определить при помощи формулы (VI II.1.14).
sin z 21
Формулы (VIII.1.12) - (Vlll.1.15) получены на основании формуJJ
(1.4.3), (1.4.7), (I.4.20) и (I.4.21). При азимуте А12, близком к нулю, в
прямой задаче в качестве контроля следует использовать формулу
(VIII.1.6).
Приведенные формулы рассчитаны на применение счетных машин
и восьмизначных таблиц натуральных значений трИJГонометрических
функций. При вычислении геодезических координат В и L формулы обе­
спечивают точность порядка +О",0001, а при вычислении геодезических
азимутов - +О",001.
Заметим, что удобно каждое число представить в виде двух сомно­
жителей, из которых один по абсоJ1ютной величине меньше единицы, но
больше одной десятой, второй - 10 в соответственной степени. Вычис­
ления выполнены с восемью знаками не потому, что авторы считают это
правильным, а потому что так принято.
П р и м ер. Решение обратной геодезической задачи для расстояни:~
свыше 1000 км (s12 =
7500 км) 1.
1. 81 68°58'00" ,ОООО
2. 82 37 45 00 ,0000
3. L1 33 05 00 ,0000
4. L2 - 122 26 00 ,0000
5. д 812 - 31 1300 ,0000
1
6. 2 д 812 - 15 36 30 ,0000
7. вт 53"21 '30",0000
8. д L12 155 31 00 ,0000
1
9. 2 д L12 - 77 45 30 ,0000
10. sin 8 1 0,933 371 78
11. cos 81 0,358 911 02
12. sin82 0,61221728
13. cos 82 0,790 689 57
14. sin д 8 12 - 0,518 275 80
15. sin ~ д 8 12 -0,26905990

1 Все линейные величины в примерах даны в метрах.

190
 16. cos 2
1
д В 12 + 0,963 123 44
17. sin Вт+ 0,802 383 68
18. sin {).[ 12 -0,414 428 53
19. sin ; д L12 - 0,977 261 96

20. tg ; д L12 - 0,460 895 36 .10+ 1

Вычисление s12

о t 639 7
21. Ni ..---- 692 . _ • 1о+
-- _ . ,31

22. N2 о,638 626 08. 1о+7

N2
23. 0,998 333 22
Ni

24. sin 2 1- 0,343 42162

2

25. 4 N2sin2 1- 1,371396 85

/111 2
N, . В . В 0,322175
26. N1 SIП 2 - S1П 1

27. (N2 . В
N1 SIП 2 - SIП
. В1)2 0,103 797

28. ko(Z: sin В2 - sin в1) 2 0,138486·10_ 2

29. N2 - l - 0,1667 .10- 2

Ni

30. (i:-1 )2 0,2778 · 10- 5

31. (~!2)2 1,370 014 77

S12
32. 1,170 476 30
N,
33. S12 0,748 74469·10+7
Вычисление а 21 по формуле (I.4.13)
34. cos 8 1 sin д L 12 - 0,148 742 97
35. sin
cos В1
д. 812
SIП д L12
+ 0,348 437 17 • 10+ 1

1
36. sin В2 tg 2 д L 12 -0,282 168 10 -10+ 1

37. ctg а 21 + 0,630 605 27 · 10+ 1

38. а 21 9°00'38" ,907

39. sin а: 21 + О, 156 620 76
В ы ч и с л е .н и е а 12
1
40. ctg 2 ( а 12 - а~ 1 ) - 0,383 974 58 • 10+ 1

191
 41. (%12 - (%21 330°48'17",995
42. а 12 3З9 48 56 , 902

Контроль
cos 8 2 • sin д L 12 - 0,327 684 32
sin~Biз
cos В2 SIП д L12
+ 1,581631 37
sin 8 1 tg ~ д L 12 - 0,430 18672·10+ 1
ctg а 12 - 2,720 235 86
(%12 339°48'56" ,902
sin а 12 - 0,345 039 29
Вычисление азимут а А21
е2 0,669 342 16°10-2
43. Z: sin 8 2 - sin 8 1 - 0,322 174 93

44. cos ~2 - 0,531 581 14· 10+ 1

cos В1 •SIП д L12
45. sin 2 а 21
0,245 300 62 • 10- 1
46. i:iin (Л 21 - а 21 ) 0 + 0,281 195 34· l0- 3
47. (А21 - а 21 ) 0 +
0°00'58" ,001
48. дА 21 +
0",103
49. (А21 - а2 1 У'1 +
0°00'58",104
50. (А 21 ) 1 9°01'37",011
51. sin (А 21 ) 1 0,15689898
sin (А 21 ) 1
52. sin Qt 21
1,00177639

53. sin (А 21 - а 21 ) 11 0,281 694 86 • 10- 3

54. (А 21 - a 2 J 11 + 0°00'58",104
55. (А 21 ) 11 9 01 37 ,011
Вычисление азимут а А12

56. 1,00166957
57. 0,669 342 16· I0-2
58. sin 8 2 - Z: sin 8 1- 0,322 712 83

59. cos. 81 - 1 095 295 07

cos В2 SIП д L12 '

60. sin 2 « 12 0,119 052 11

61. sin (А 12 - сх 12 ) 0 + 0,281 664 85
62. (А12 - CZ12)0 + 0°00'58" ,098
63. 0",045
192
 64. (А 12 - а 12 )'1 1 0°00'58 11 ,053
65. (А 12 ) 1 339°49154 11 ,955

66. sin (А 12 ) 1 - 0,344 775 10

67. 0,99923432
68. sin (А 12 - а 12 ) 110,28144918°10- 3
69. (А12 - СХ12)" 11 + 0°00 158 11 ,053
70. (А 12 ) 11 339°49154 11 ,955

Вычисление г е оде з и чес ·К их азимут о в А12 и А21

по формулам (I.4.12) и (I.4.13)
34. cos 8 1 ·sin д L12 - 0,148 742 97
sin д8 12
35. cos В 1 ·sin д L 12
+ 0,348 43717·10+ 1

36. sin 8 2 tg ~ д L12 - 0,28216810·10+ 1

37. ctg а 21 + 0,630 605 27 • 10+ 1
38. СХ21 9°00'38" ,907
39. е2 0,669 342 16. 10-2
40. Z: sinB -sinB 2 1- 0,322174 93
cos8 2
41. cos 8 1 • sin д L 12
- 0,53158114·10+ 1
42. ctg А 21 - ctg а21 - О, 114 632 95 .10- 1
43. ctgA21 +о,62945894·10+ 1
44. А21 9°01 137" 011 - ! . '

45. cos 8 2 sin д L12 - 0,3~7 _684 32

sin д8 12
46. cos 8 2 •Sin д L12
+ 1,58163137

47. sin В 1 tg + д L12 - 0,43018672·10+ 1

48. Ctg СХ12 - 0,2?2 Q2359·10+ 1
49. (l.12 339°48156" ,902
50. е2 0,66934216·10-2
51. sin 8 2 - Z: sin В 1 - 0,322 712 83
cosB1
52. cos 8 2 ·sin д L 1 ~
- ] ,095 295 07
53. ctg А 12 - ctg а 12 - 0,236 589 54 · 10-2
54. ctg А 12 - 0,272 260 18°10+ 1
55. А12 339°49'54" ,956
13 Труды ЦНИИГ АиК, вып. 131 193
 Контроль

ctg А 21 - ctg а 21 - 0,114 632 95°10- 1

ctg А 111 - ctg а 12 - 0,236 589 54 · 10-2 Отношение + 0,484 522 48. 10+1
cos2 8 2 0,625 190 00
cos2 8 1 0,12881712 Отношение + 0,485 33145·10+1
z: 0,998 333 22 соsз 82 · Nз
cos 2 8 1 N 1
+О 484 522 51°10+1
'

Пример. Решение прямой геодезической задачи для расстояния

свыше 1000 км (s12 ~ 7500 км)

1. 81 68°58'00",0000
2. L1 33°05'00" ,0000
3. А12 339°49'54" ,955
4. S12 0,748 744 69 · 10+7
5. N1 0,639 69231·10+7
S12
6. 1,170 476 30
Ni

S12
7. 2 N1 0,585 238 15

8. sin 8 1 0,938 371 78

9. cosB 1 0,358 911 02
10. sin А 12 - 0,344 775 1О
11. cos А 12 + 0,938 685 31
12. tg А 12 - 0,367 295 73
е'2 0,673 852 54 .10-2
В ы ч и сл е н и \ cos Z12, sin z12, ctg z12
13. по - 0,209 340
14. п02 0,438233·10- 1
~
15 . д о ---~едп
2 N1 о
2 0,172824·10- 8

16. (cos z 12)0 - 0,585 410 97

17. (sin z 12) 0 0,810 736 70
18. п 1 -- 0,273 265
19. п2 0,746 739.10-1
1
20. дl 0,294 487. 1o-s
21. (cos z 12) 1 - 0,585 532 64
22. (sin z 12)1 0,810 648 83
23. n 2 - 0,273 408
24. п2 0,747 521.10-1
2
25. д2 0,294 796. 1о-з
26. ( cos z 12)11 - 0,585 532 95
194
 27. ( sin z 12)11 0,810 648 61
28. ctg Z12 - 0,722 301 81
В ы ч и сл е н и е L2
N1
29. 0,854 35305
S12

N 1 _cosB 1
30. s 12 sin z 12
0,378 260 96

31. cos 8 1 ctg z 12 - 0,259 242 08

32. +
sin В 1 cos А 12 0,876 142 38
33. [Q12J 0,757 123 50
34. +
ctg Л L12 0,219 59924·10+ 1
35. ЛL 12 -155~31'00",003

36. L2 - 122°26'00",003
В ы ч и ·с .л е н и е В2

37. sin Л L12 - 0,414 428 52

38. __!___
2
Л L 12 -- 77°45'30" ' 002

39. tg ; Л L12 - 0,460 89538·10+ 1

40. f012J - 0,544 591 46

41. sin z 12 [0 12 ] - 0,441 39125
42. е'2 п cos 8 1 - 0,661 248 1 o-s
43. [ Т12 ] -- 0,442 052 50
44. sin (Л 8 12)0 - 0,517 411 97
45. (Л В 12 ) 0 - 31°09'32"
46. (В2)0 37°48'28"
47. (N2)0 0,638 628 19. 10+ 7
48. (Z:)o 1,0016663

49. sin (д 8 12)1- 0,518 274 13

50. (ЛВ 12 ) 1 - 31°12'59",60
51. (В2)1 37°45'00",40
52. (N2)1 0,638 626 08. 1о+ 7
53. (Z~), 1,001 66957

54. sin (Л В 12)п - 0,518 275 83

55. (Л 8 12) 11 - 31°13'00",006
56. (82)11 37°44'59" ,994
В ы ч и с л е н и е «21 , sin сх 21

57. sin 8 2 0,612 217 26

58. cosB2 0,79068958
13* 195
 59. cos В 1 ·sin д L12 - 0,148 742 96
60. sinд_812 +о,34843722·10+ 1
cos В1 •SIП д L12

61. sin B2·tg ; д L12 - 0,282 16811·10+ 1

62. ctg а 21 + 0,630 605 33 · 10+ 1
63. а;21 9°00'38 "' 905
64. ~in а 21 +О,156 620 75
Вычисление азимут а А?, (первый вариант)
е2 0,669 34216·10- 2
65. Na 0,998 333 21
N1

66. Zsin 8 2-sin 8 1 -- 0,322 174 96

2
1

67. cos ~2 - 0,531 581 17 .10+ 1

cos В1 •SIП д L12
68. sin 2 а21 0,245 300 60 .10- 1
69. sin (А 21 - а 21 ) 1 + 0,281 195 37 • 1о-з
70. ( А21 - а2 1 )'1 1 + 0°00'58",001
71. д А 21 + О ,103
72. (А21 - з. 21 ) 11 +О 00 58 ,104
73. (А 21 ) 11 9 01 37 ,009
74. sin (А 21 ) 11 +0,156898 97

75. sin сх 21
1,00177639

76. sin (А 21 - а 21 ) 111 + 0,281 694 88

77. (А 21 - а 21 ) 111 + 0°00'58",104
78. Ан 9 Ol 37 ,009

Вычисление азимут а А21 (второй вариант)

57. sin 8 2 0,61221726

58. cos82 0,790689 58
59. cos 8 1·sin д L12 - 0,148 742 96
sin д В 12
60. + 0,348 437 22. 10+1
cos В 1 • sin д L 12

61. sin 8 2 tg ~ д L12 - 0,282 16811·10+ 1

62. ctg а 21 + 0,630 605 33 .10+1
63. 0:21 9°00'38" ,905
е2 0,669 342 16· l0- 2
196
 64. z~ sin8 2 -sin8 1 -0,32217496

65. Bcos_B~l. -0,53158117°10+1

COS 1 •SШ 12

66. ctg А21 - ctg сх 21 0,114 632 97 -10- 1

-

67. ctg А 21 +0,629459 00°10+ 1

68. А 21 9°01 '37'' ,008
Контрольное вычисление по формуле (VII 1.1.12)
N2 0,638 626 08 • 10+1
cos 82 0,790 689 57
sin д L 12 - 0,414 428 53
произведение 1 - 0,209 287 75°10+7
sin А 12 -0,344 77510
Si11 Z 12 0,810 648 61
про~зведение 11 - 0,279 491 46
1: II = S12 0,748 744 70°10+7
точное значен~-е s 12 0,748 74469·10+7
Контроль1ное вычисление по формулам (VIIl.1.14) и (VIII.1.15)

-N1 1,00166957
Na
0,585 532 95
COS Z12 -
COS Z 21 - 0,586 510 48
S in Z 21 + 0,809 941 85
N 1 0,639 621 31·10+7
cos 81 0,358 911 02
sin А 12 - 0,344 775 10
Si 1 Z12 0,810 648 61
произведение 1 - 0,641 691 76

N2
0,638 62608·10+7
cos 82 0,790 689 58
sir. А 21 +О, 156 898 97
s:n Z21 +0,809941 85
произведение lI + 0,641 69195

1+11 + 0,000000 19
Решение бо.ilьшого треугольника
В связи с последними достижениями в области линейных измерений
больших расстояний и с целью контроля триангуляции может потребо­
ваться решение большого треугольника со сторонами 1ООО км и более.
Данными в нашем примере приняты три хорды s12, s1з и s2з, являющиеся
сторонами плоского треугольника, вершины которого лежат на эллип­
соиде, геодезические координаты 81, L1 исходной точки (одной из ·вер-

197
шин плоского треугольника) и прямой азимут А12 нормального сеченин
в исходной точке, проходящего через s12. Неизвестными являются коор·
динаты В2, L2, Вз, Lз двух вершин и азимуты А21, А1з, Аз~, А2з, Аз~. а
следовательно, и углы А,, А2, Аз между нормальными сечениями.
Кроме формул для решения прямой геодезической задачи, нам по­
требуются формулы (1.7.6), (1.4.15) и (1.4.8) главы 1.
Из решения прямой геодезической задачи по данным В1, L1, S12 и
А 12 определяем В2, Lz и обратный азимут Az1. Угол А1 определяем после­
довательными приближениями.
Из (1.4.15) получаем
с
COSZ12- -
- s12
2N1 1 + а2 -Ь2 ь2 n12
2)
,

используя для п выражение (1.4.8). По и3вестным длинам хорд и пло­

ским углам а можно при помощи (1.7.6) и соответственных выражений
для других углов треугольника вычислить углы А между нормальными
сечениями эллипсоида nлоскостями, содержащими хорды треугольника.
Достаточно точное значение зенитных расстояний даже при очень боль­
ших длинах хорд (порядка многих сотен километров) можно получить
приближенно по формуле (1.4.15). В первом приближении можно
положить:

Эти величины позволяют определить (sin Z12)0 и (sin Z1з)о, угол

(А1)о и азимут (А1з)о = А12 +
(А1)0, (п12')0 и (п1з)о по формуле (1.4.8)
и затем в новом приближении cos z,~. cos Z1з, sin Z12 и sin z1з. Указанных
приближений достаточно, чтобы получить угол А1 с точностью до тысяч­
ных долей секунды дуги при длине сторон до 1ООО км.
Затем по В,, L1, s1з и А1з из решения прямой геодезической задачи
определяем Вз, Lз и обратный азимут Аз1. Находим угол Az и азимут
А 23 • Вычисляем еще раз координаты Вз и L:1 и обратный азимут Аз2.
Наконец, находим угол Аз.
Для контроля можно опреде.,1ить Аз по формулам (1.7.6), (1.4.15) и
(1.4.8). Ниже приведен пример вычисления одного
z угла треугольника.

Пр им ер.

S12=0,39113911·10+ 6 .м
1 s 19 = 0,548 235 21.1о+в .м
s 29 = 0,689 301 57·10+6 .м
В 1 =50°40' О",000

L1 = 70°00' О" ,ООО

3 А 12 = 43°08'03" ,737
Плоские углы а 1 , а 2 и а 9 получены из решения плоского треуголь-
ника, обра·юванного хордами S12, s1з и S2з,
а1 = 92°53'05" ,625
Cl9 = 52 35 34 ,956
Cl9 = 34 3119 ,419

198
 Из решения прямой геодезической задачи для расстояния S12 по.пу­
чено:

COS Z 12 = - 0,306 40188°10- 1

sin z 12 = 0,999 530 48
COS Z2 1 = - 0,306 358 27 • 10-1
sin z21 = 0,999 530 62
L2 = 74 °00'00" ,0000
82= 53°10'00" ,0002
А 21 = 226°19'02",634
Вычисление утла А1 и азимута А1з

N1 0,639 105 39 · 1О+ 7

5 13 0,428 908 30 • 1о-\
2N1
sin В1 0,773 471 59
cos В 1 0,633 830 97
(cos Z 18) 0 - 0,428 9.10- 1
(sin Z 18 ) 0 0,999 079
cos 0:1 - 0,503 296. 10-1
cos (А 1 )0 - 0,517 157 .10-1
(А 1 )п 92°57'52"
(А 18 ) 0 136°05'56"
cos (А 13 ) 0 - 0,720 538
( n1 8) 1 - О, 489 506
(пш) 1 2 0,239 616
л1 о,692 54. 10-4
( COS Z1з)1 - 0,429 600 84 • 10-1
(sin Zн1 ) 1 0,999 076 79
cos Cl1 - 0,503 296 5. 10-1
(cosA 1 ) 1 -0,5171796°10- 1
(А 1 ) 1 92°57'52" ,355
(А 18 ) 1 136°05'56",092
А 18 136 05 56 ,086
Ошибка первого приближения +о",006.
М. С. Молод е нс кий. Новый метод решения геодезических задач. Труды
ЦНИИГАиК. Вып. 103, 1954.
В. Ф. Еремее в. Формулы и таблицы для вычисления геодезических коорди­
нат по методу Молоденского. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 121, 1957.

199
 § 2. Редукция базисов

Точность формул для редукции базисов на эллипсоид проверить в

реальных условиях не представляется возможным, поскольку неизвестна

точная величина проекции базиса. Поэтому подобное исследование вы­

полнено на модели. За отсчетную поверхность принят шар с радиусом
6000 км. На модели воспроизведен крайний случай расположения базиса,
возможный в условиях горной местности и допускаемый инструкцией по
базисным измерениям. Базис представляет собою отрезок прямой АВ
длиною в 12 км. Высоты концов базиса относительно поверхности шара
~оставляют НА 6000 м, Нв= =
6600 м (наклон базиса приблизительно
l : 20).
Уклонение отвеса вдоль базиса представлено в двух различных ва­
риантах. В первом варианте уклонение отвеса вызвано аномальной мас­
сой т, сосредоточенной в точке D, которая отстоит от центра шара на

расстоянии R - а, L_ АОВ = ф и L. BOD = ~ =е, а . . 3600 м. Величина

аномальной массы в этом варианте такая, что в конце базиса А вызывает
уклонение отвеса в 30". В точке В уклонение отвеса составляет приб.nи­
зительно 51". Вдоль базиса оно изменяется нелинейно и достигает мак­
симальной величины в ~ 53".
Во втором варианте уклонения отвеса вдоль базиса изменяются
параболически

длина базиса s = 12 км, s- расстояние переменной точки от начала

базиса. Таким образом, на концах базиса уклонения отвеса одинаковы
и составлЯют 32", а в середине базиса уклонение отвеса равно 20".
Приведенная длина базиса вычислена по формуле*

So = ~ ( 1 - ( ~~w ) ) 112 д s - ФАв нт+ ~&тд hw, (\1 111.2. l)

полученной из (1.7.4). Пользуясь рисунком, находим

fl. f(R-a)m sin(ф+e)

~ = r [<н+a) 2 +4(R+H)(R-a)sin 2 Фteг·; ·

Здесь ф отсчитывается от точки В по направлению к А.
Чтобы относительная точность редукции была порядка l · l0- 1 , необ­
ходшло для каждого пролета в 240 м вычислить уклонения отвеса с точ­
ностью 0",1, превышенин Л 11 ...., - с точностью 0,1 мм, проекции
дs'0 = [1 - (дл~~w) 2 J12 д s - с точностью 0,01 мм, среднюю высоту
Нт- с точностью 0,1 м. Получены следующие результаты
Первый вариант Второй вариант

s'о 11 985116,5,iut 11 985 058,5 мм

НтФАв 12 565,8 " 12 565,8
"
~ &mдhw - 127 ,9 п -69,8"
(АВ)

So 11 972 422,8 " 11972422,9

"
* Подобную формулу получил Л. П. Пеллинен ( 1953).

200
 Точное значение so таково
S0 =RФАв= 11972421,7 .м.м.
В первом варианте расхождение равно +
1, 1 мм, во втором-+ 1,2 мм,
т. е. около 1 · 10-1 длины базиса. Таким образом, исходные формулы
(I.7.4) и (1.7.5) достаточно точны.
Если бы мы предположили, что уклонения отвесной линии вдо.r1ь
базиса меняются линейно и знали бы уклонения &А и *в отвесных линий
только на концах базиса, то получили бы
Первый вариант Второй вариант

s'o 11 985 116,5 .м.м 11 985 058,5 мм

нт 6 297,4 .м 6 297,4 .м
НтФАв 12 565,8 .м.м 12565,8 мм
-&А (Н"'- НА)+ &в(Нв-Нт) -118,2 " -93,1 "
So 11 972 432,5 " 11 972 399,6 "
ошибка +10,8 " -22,1 "
ошибка относительная 1: 1 000000 1: 550000
Заметим, что значения Н' т а
рассматриваемых примерах отлича­
ются от Н т и составляют 6302,6 м
в первом варяанте и 6285,8 м -
во втором.

На практике обычно не учитыва­

ют член, зависящий от наклона ба­
зиса и уклюнений отвеса вдоль него.
Именно та1кую формулу рекомен­
дует действующее Наставление по
камеральной обработке базисных
измерений (Шерман, 1950). При­
менительно к нашему примеру фор­
мулу Наставления можно записать
та1к:

So=S'o- НтФАв· (VIII.2.2)

Отличие ее от rочной формуJ1ы
выражено членами

-(Нт' -Нт)ФАв-

- &А(НА-Нт')+

+&в (Нв- Нт') = ~&mд hw.

Вычис.1ение по (VIII.2.2) дает
Первый вариант Второй вариант

S0 11 972 550,1.м.м 11 972 492,7 .м.м

ошибка + 129,0 " + 71,0 "
относительная ошибка 1:'·168 ООО
1: 100 ООО
Формулой, рекомендуемой Наставлением и некоторыми учебными
руководствами, рискованно пользоваться, если базис имеет значительный
наклон.
201
 ПРИJЮЖЕНИ51 К ГЛАВЕ Ш

§ 3. Оценка погрешностей формул Стокса и Венинг-Мейнеса

Обычно при изучении фигуры геоида используются аномалии в сво­

бодном воздухе без каких-либо поправочных членов, а результат интер­
претируется конденсацией внешних масс на геоид. Так 'Как при конден­
сации смещение уровенной поверхности невелико, обычно полученный
результат приписывается нерегуляризированному геоиду.

Подобные заключения,. основанные на очень приближенных оценках

u u u д :'
величин, не учитывают деиствительных значении аномалии ();· и влияния

рельефа. Поэтому они приблизительно правильны, когда речь идет о

низких гармониках гравитационного поля, и могут совсем не соответ­
ствовать действительности, если исследуются местные особенности геои­
да, например, изучаются локальные уклонения отвеса. Проще всего это
можно продемонстрировать на примерах («моделях») подобно тому, как
это делали Гельмерт (1884), А. А. Михайлов (1937, 1940) и другие. Для
модели задаются положение и плотности всех притягивающих масс, а

также условная «физическая поверхность» модели, внешняя относитеJII,­

но всех масс. Для этой поверхности вычисляются граничные условия,
как бы полученные из «наблюдений». Конечно, они могут быть вычис­
лены с любой необходимой точностью. Далее считаются известными
только граничные условия и выполняются вычисления одним из иссле­

дуемых способов (например, по формулам Стокса и Венинг-Мейнеса

с аномалиями в свободном воздухе).
Чтобы оценить истинную ошибку полученного таким образом резуль­
тата, его сравнивают с точным значением, которое вычисляется по 3а­

данному распределению притягивающих масс модели.

Преимущество модели по сравнению с примером, взятым из прак­
тики, состоит в том, что исключаются все ошибки, связанные с неточ­
ностью измерений и недостаточной изученностью 1 гравитационного поля
Земли. Кроме того, предельно ясна причина несоответствия между вы­
численными и истинными значениями.

Чтобы дать представление о возможных погрешностях формул

Стокса и Венинг-Мейнеса, рассмотрим ниже несколько моделей. Прежде
всего напомним некоторые из ранее принятых обозначений и приведем
новые.

Обозначения:
т и дg0 - величина аномальной массы и ее максимальное при­
тяжение на поверхности модели;

g и у - сила тяжести на поверхности модели и ее нормальное

значение;

Те, Т1 , Т - возмущающий потенциал на поверхности модели, на

геоиде и определяемый формулой Стокса;
~е• ~i• ~ - уклонение отвеса в направлении, где оно является
наибольшим, на поверхности модели, на геоиде и оп­
ределяемое формулой Венинг-Мейнеса;

Ко', Е0' - эллиптические интегралы первого и второго рода;

k2 - параметр эллиптического интеграла (k1 2 = 1 - k 2 ).

Модель № 1
Аномальное поле создается шаром, центр которого находится на
отсчетной плоскости. Плотность шара постоянна. Поле аномалий счи­
тается заданным на выступающей части шара и далее на всей отсчетной

202
плоскости. Ось Z прямоугольной системы координат перпендикулярна
к отсчетной плоскости и совмещена с осью симметрии модели
10 2 = х2 + у2.
Очевидно, что поле аномалий определяется формулой
z
g-1 =Лgо-· (VII 1.3.1)
Го

где ro - радиус шара. В пределах шара z = + V ro 2 - lo 2 , на отсчетной

плоскости z = о.
При обычном способе использования формул Стокса и Венинг-Мей­
неса принимается, что эти значения аномалий заданы на плоскости и
определяют высоту Геоида и уклонение отвеса на геоиде. В этом случае
вычисление по формуле Стокса приводится к интегралу

~= дgо
2 1t1 О О
JJV r~zdtd~
+ l2 10 2 - 2 ll 0 cos ~
(VIII.3.2)

где lo - расстояние от исследуемой точки до начала координат, l- до

элемента поверхности d а= ldld !3, ~-угол между l и /0 .
Вместо l введем новую переменную w
l
-=COS(J).
Гr,

Формула (VIIl.3.2) примет следующий вид:

1t

r _ 2 д g0
.,,---Го
J 2 sin2 w cos w
l Ко
1t

2
d w, (VIII.3.3)
1t"'(о
0
_о_
Го
+
cos (J)

где параметр эллиптического интеграла

4 !о. cos (!)

k2- Го •

- (:~ + cos (!) )2

l
l(огда /-./0 , w-.(J) 0 = arccos ....о.. и подынтегральное выражение неоrра-
Го
ниченно возрастает. Для упрощения численного интегрирования выделим
интервалы: от w0 -e0 до w0 +e 0 , если cos Ф 0 1 и от w0 -е 0 до w0 , если <
cos w0 = 1.
Эти интервалы выберем малыми настолько, чтобы можно было
принять

1t
- 4 4
К0 2 ~ lп k-= ln .г
. 1 v 1- k 2

и затем выполнить интегрирование.

Таким образом, получаем

wo+eo .

f sш 2 wcosw
К02
1t

d (J) = . 2
е 0 sш 8 -
w0 [ ln 1- - l+i]
+ cos w
}
1
_о__ Ео tg Wo (VIII.3.4)
Wo-Eo ro
COS(J)o< 1
203
и

sin 2 ю cos ю К02 d _ 1 . 3 I. I,

1 ю - - 3 SlП е 0 1n SlП е0 cos ю 0 = 1. (VIII.3.5)
_Q_
Го
+cos (J)

Если в формулу Венинг-Мейнеса для плоскости подставим выраже­

ние аномалии из формулы (VIII.3.1), то в переменных l и ~ получим

дgо fJ
rn 21t . ; - 1- i22 (/0 -l cos ~) ldld р
~~г_о__~~~~~~
~= 21t1o О О (/02 l2 - 2 ll0 cos ~) 912
+ (VIII.3.6)

После замены переменной

д
~=_ко_ · ..О.
пуо
r:
lo
J
О
2
1t
sin2 ю cos ю ~
l=

1
_о_
Го
-
га

Е 1t2
cos

ro
ю получаем

°cos ю +· 1...О.. +°cos ю

к.2
7t l d ю, (VIII.3.7}

где

l
4 _о_ cos (J)
k2 - Го
- "l
(г: + cos ю)
2

1t 1t
- - 4
Когда ю~ ю 0 • Е02 :::;; 1 и К0 2 :::;; ln k. При помощи этих формул
"" . 1 "
можно наити выражение для поправок в у'клонение отвеснои линии

д~ = дпуgoо е0 sec ю 0 t2 cos 2ю 0 + 1+ sin 2 ю 0 ln ео

8
tg Юо
] , (VIII.3.8)

если cos ю 0 < 1, ю0 - е0 < ю < ю0 + е 0 •

Д ~ = - 31 д go е 0 ln е 0 , (VIII.3.9)
1tio
если cos ю 0 = 1, ю0 - s0 < ю < ю0 •
Результаты вычислений по формулам (VIII.3.3) - (VIII.3.5) и
(VIII.3.7) - (VIII.3.9) приведены в таблице. Приняты следующие зна­
чения:

г0 = 6 км, д g0 = 502,2 мzл, "( 0 = 2000 д go.

Полученные результаты можно сравнить с точными значениями на
геоиде:

~-=
'
3.:lg0 r0
210
( 1 _!.i.__) 1
3га2
(VIII.3.10)
~;= дgо . lo
Уо Го
и с точными значениями на поверхности модели:

_ дgо
,..'ое- ..,. rО J
10 • (VIII.3.11)
~е=~;
204
 Ошибка. формулы Стокса
Точное Точное
относительно Ошибка
Результат
Результаты значение значение
формулы
№ по формуле Точное
l0 (км) по формуле высоты высоты
~i ~. Венинr-
точки Вепиаг- значение
Стокса геоида квазиrеоида
Мейяеса
Мейнеса
(%)
(%) (%)
~i ~.

1 о +235,6 см +450,О см +300,0 214,4 см 48 64,4 см 21 О",О О",0 0",О о

2 5 153,8 345,8 +300,0 192,0 56 146,2 49 +67 ,5 + 85 ,9 +18 ,4 21

3 6 117.7 300,0 300,О 182,3 61 182,3 61 81 ,о 103 '1 22 '1 21

4 7 94,4 257,1 257, 1 162,7 63 162,7 63 35 ,4 75 ,8 40 ,4 53

5 8 80,3 225,0 225,0 144,7 64 144,7 64 24 ,2 58 ,о 33 ,8 58

1
 Модель No 2 (тор наполовину погружен в сфер у)

В этой модели отсчетной поверхностью является сфера, та.к как ано­

малии силы тяжести не сосредоточены в одном месте. Таким образом
используется формула Стокса для сферы, а не для плоскости, как в пре­
дыдущем случае. Однородный шар опоясан по экватору тором, наполо­
вину в него погруженным, причем предполагается, что масса шара не

вытеснена тором.

Вычисление притяжения и потенциала однородного тора можно вы­

полнить только путем численного интегрирования. Однако можно пока­
зать, что вне тора его притяжение с большой точностью эквивалентно
притяжению материальной окружности, находящейся на осевой линии
тора.
Представим себе семейство шаров одинаковой массы, центры кото­
рых расположены на равных расстояниях д s один от другого по прямой
линии. Зададим распределение плотности дµ внутри .каждого шара сле­
дующим законом:

дk
д!-'(r) = J·r '02 - ,2
'

где дµ (r) - плотность в текущей точке шара, r - расстояние от этой

точки до центра шара, ro - радиус шара, д k - некоторая постоянная.
Будем уменьшать д s и д k так, чтобы выполнялось условие
dk
ds =С, (VIII.3.12)

где С- постоянная величина (масса каждого шара будет стремиться

к нулю).
Плотность полученного таким образом цилиндра будет конечна и
постоянна. Действительно, вычисление ее сводится к подсчету массы
вдоль хорды шара при помощи интеграла

dm= 2 Jv 1.
dkdlde
'02 _,2
, (VIIl.3.13)
о

где 210 - длина хорды, а d е - элемент площади поперечного сечения

шара. В результате интегрирования получаем

dm = 7t dkd е = 7t Cdsd е.
Произведение d е ds определяет объем, к которому отнесена масса
dm. Следовательно, плотность цилиндра

(VIII.3.14)

получается постоянной.
Если центры шаров разместить не на прямой линии, а на окружно­
сти, то в пределе получим тор, плотность которого уже не будет постоян­
ной. Можно заранее ожидать, что относительное колебание плотности
будет величиной порядка отношения радиуса сечения тора к радиусу R
центральной линии, так как при увеличении последнего до бесконечности
тор превращается в цилиндр*. Поэтому в дальнейшем плотность тора µ.

" См. Еремеев, 1950.

206
принята постоянной. Линейную плотность µ материальной окружности
можно выразить через µ из условия равенства масс линии и тора

2 1t Rr;. = 2 1t2 r02 R µ,

то есть

::;-=1tro2P.·
Составляющую притяжения тора во внешней точке по направлению
нормали к сфере выразим через притяжение материальной круговой
линии

дgR= J21t
JV,cos (р, r) Rdp,
r2
о

где Rd ~ - элемент длины окружности, а r- расстояние от исследуемой

точки до этого элемента длины.

В прямоугольной системе координат, в которой ось Z совпадает с

осью симметрии тора, а плоскость У =
О проходит через исследуемую
точку, координаты этой точки таковы:

х0 = р cos В,

Уо=О,

z0 = р sin В,

где В - широта этой точки. Координаты же текущей точки:

х =Rcos~,

y=Rsin ~,

z=O.
Поэтому

r 2 = (х - х0) 2 + (У - у0 ) 2 + (z - z 0)2 = R2 + р 2 - 2 R р cos В cos ~·

Эту формулу можно представить в более симметричной форме. Наи­
большее и наименьшее значения r 2 , очевидно, таковы:

Г2mах = R2 + р 2 + 2 Р R COS В,
r 2 min = R2 + р 2 - 2 р R COS В.
Поэтому

r2-2 ·2~+2
- Г max SlП 2 Г min COS
2~
2 ,

cos ( р, r) можно выразить через r

P2+r2-R2
cos (р, r) = 2 rp

207
 Подставляя подынтеграль:ное выражение в функции ~, получаем

fp;R 2it d~
ЛgR=-2-J
Р
IJ +
О (r maxS1П·2~2 + r
2 2
min COS
2~
2) 3

t'i. R(p2 -l(J) 2it d~

+ 2р f
0 (r maxSШ·2Р2 + r
2 2
min COS
2~
2)
Зj2

(VIII.3.15)

где

На поверхности тора Гm1п = ro. Во втором варианте поверхность мо­

дели сглажена. Между тором и отсчетной сферой с помощью конических
поверхностей образованы «настилы», которые касаются поверхности тор?.
и отсчетной сферы. Наклон «настила» относительно отсчетной сферы
близок 1 /б. На сфере вне тора и настила, полагая р= R, имеем:

Согласно определению аномалии в свободном воздухе

(g-y) = дgR- 2 Те_/":.

р р

Последний член добавлен для сохранения равенства масс модели и

ее нормальной Земли. Этот член не окажет влияния на результат вычис­
ления по фnрмуле Стокса.
На поверхности сферы, как известно,

·ro~1=io~e= Te=2ЛgRR-f;
и

(g - 1) -:- - 3 д g R + fR2m .
На поверхности тора и настила

1t

Т _ 4/µR К.2 _/т,

е- Гmах О Р

fm k2= 1- (r )
- 1t

(g-y) =Лg
R
_ BfR
__ 11 ·

РГmах
-
r /(.2
О
+-р ' 2 Гmах
min
2
.

208
 Возмущающий потенциал в вершине тора равен
- 7t
4/µR 2 /т
те= 2 R + Го Ко - R+ Го . (VIII.3.16)

Несколько сложнее определяется потенциал тора во внутренней его

точке. Вернемся к представлению тора через семейство шаров. Потен­
циал совокупности шаров семейства, не включающих в себя точку, для
которой вычисляется потенциал, сводится к потенциалу материальной
дуги, симметрично расположенной относительно данной точки. Потен­
циал остальных шаров семейства определяется как потенциал на внут­
реннюю точку.

Потен~иал Т1 материальной дуги длиной 2 7t R - 2s 0 и линейной

плотности IL можно представить следующей формулой:

Т1 = 4 /р. R K0r:; 0 (VIII.3.17)

Гmах

с параметром

k2 = 1 - (_3_)
Гmах
2
и
;;
~ 0 =2-2R'
So

где расстояние исследуемой точки от центральной линии тора.

d -
Определим теперь потенциал от тех шаров, которые заключают
внутри себя исследуемую точку. Для этой цели найдем сперва потенциа.11
на внутреннюю точку для одного материального шара, плотность кото­
д k
рога меняется по закону r . •
J!ro2-r2
Потенциал его выразится следующим образом:

На основании условия dk =l!:__ds получаем

7t

Потенциал Т2 от всей рассматриваемой части семейства шаров, рас­

nоложенных своими центрами на дуге 2s 0 , получим путем интегрирова­
ния (VIII.3.18) по s

+~о +so arc sin .!._

Т2= 2 µ/ j v' Го2 ~ г2 ds + 2 µ/го2 J г Го ds. (VIII.3.19)

Дуга so приблизительно равна ro. Принимая ее за прямую, имеем

,2 = s 2 +d 2• (VIII.3.20)
Первый интеграл берется в элементарных функциях, а второй - пу­
s
тем замены -
rо
= и приводится к виду, удобному для численного интетри­
рования.

Добавляя к Т2 потенциал Т, [форrМула (VllI.3.17) ], находим окон­

"lательное выражение для потенциала тора во внутренней его точке на

14 Труды ЦНИИГАиК, вып. 131 209

расстоянии d от центральной линии тора и на расстоянии ~ от центра
основной сферы

UoarcsinJf(~)2+ и2
T,=«f~ro'Uo'+4f~r,' [ Ji(f,)'+ и• dи +
+4/V,RК.~o_fm (VIII.3.21)
Гтах О R
где

d2
1--,.
ro 2
На экваюре d = ~;. Для модели приняты следующие параметры:
1
Го=6· l0 5 см, R= l000r0 .ff1 =20· l0-8 сек-
-, , lo = 1004 гл, lg/µ=
= 5,3540. В меридиональном сечении модели расстояние от центра тора
до конца настила составляет 36 км.
Вычисление по формуле Стокса выполнено для экватора и полюса
моде.ли. Этот выбор вызван симметричнЬ\lм расположением поля ано­
малий относительно этих точек, что значительно упрощает вычисления.
Удобнее всего вести интегрирование по широте и долготе, имея 13
виду постоянство аномалий вдоль параллелей и возможность избежать
простого, но трудоемкого процесса осреднения аномалий по зонам.
Если принять за новые переменные широту В и долготу L, то фор­
мулу Стокса можно написать в виде

те

+2 2те
~= 4 ~.
•О
f .( (g--y)S(B,L)cosBdBdL,
те О
(VIII.3.22)
-2
в которой (g - у) зависит только от В.
Для точки, лежащей на экваторе, после интеграции по переменной
L и упрощений, цель которых заключается в том, чтобы привести инте­
грал (VIII.3.22) к табличным эллиптическим интегралам, получаем

lf 2те

2 . S(B,L)dL=4 sec2 2
в -
те

К0 2 -24cos
в
2
те
-
Е0 2 +21t+
о

+ 3 cos' В 1~ sec' ( ~ - ~) +
+fl }!Г"f=Х2 dx 1
у 1 - х cos В ( V- 2 + х cos В)
(VIII.3.2:3)
+ 111 - '
-1
в
k2= l -tg22.

Значения интеграла в (VIII.3.23) получены численным интегрирова­

нием. Преобразование его к эллиптическому интегралу табличного вида

210
не упрощает решения, так как получается эллиптический интегра.IJ
III рода.
Для точки, лежащей на полюсе, после интегрирования по L будем
иметь
1t

~= R
Уо
f <g-y)F(ф)dф,· (VIII.3.24)
о

где F(ф) = ~ S (cos ф) sin ф.

Пользуясь симметричностью поля аномалий относительно экватора,
1t
можно вести интегрирование по В в пределах от О до 2, тогда

2 .
~=~f(g-y)[F(; -в)+F(; +в)Jdв. (VIII.3.i5)
()

В результате вычислений получено:

На экваторе: С; Се
в метрах

без настила -j-28/)5 +26,35 +11,68 -14,67 -16,87

с на,етилом +28,55 +26,35 +20,93 - 5,42 - 7,62
На полюсе:
без настила - 4,14 - 4,14 + 2,32 + 6,46 + 6,46
с настилом - 4,14 - 4,14 - 1,38 + 2,76 + 2,76
Уменьшение ошибок результаrов, даваемых формулой С'Гокса в мо­
дели с настилом, объясняется, ~конечно, уменьшением наклонов поверх­
~юсти модели с 90" до 10°. Таким образом, даже вдали от горных рай­
онов с большими наклонами погрешность формулы Стокса может быть
существенной,
Если уменьшить радиус осевой линии тора настолько, чтобы тор
целиком погрузился в сферу, то формула Стокса должна дать точный
результат. Убедимся в этом, а попутно проверим, насколько точны наши
вычисления.

Нормальную составляющую притяжения тора д gR в точках сферы

теперь можно вычислить по формуле, которая получается из (VIII.3.15)
при р = R
- 1t - 1t

дgR = 2fµ
Гmах
(1- Го)
R
К02 + 2 12~
ГmахГ m1n
(1- Го)
R
(2 Rr0 - г02 ) Е02 . (VIII.3.26)

Потенциал тора Т теперь всегда эквивалентен потенциалу мате­

риальной окружности и в точках основной сферы выражается формулой
- 1t
Т= 2/µ (R- Го) Ко2 (VIII.3.27)
Гmах '

k2 = 1- (Гmin)2
Гmах

С этими значениями аномалий по преобразованным формулам

(VIII.3.23) и
(VIII.3.25) вычислено превышение С геоида над сферой
для двух точек - вершины тора и полюса сферы - и получено для вер­
шины тора ~ = +
26,27 м, для полюса С= - 4, 14 м. Значения С, вычис-
14* 211
ленные по формуле Брунса, в данном случае соответственно равны: для
вершины тора t;e
= 26,28 м, а для полюса = - 4, 14 м. t;e
Полное согласие обоих результатов подтверждает правильность вы­
числений:

Моделм Тирана

Зависимость погрешностей формул Стокса и Венинг-Мейнеса от на­

КЛ{)На поверхности и положения возмущающей массы исследовал
И. М. Тиран (1958). Исследования Т{)ЧНости формулы Стокса выиол­
нены на модели в виде конуса на плоской отсчетной поверхности. Высота
конуса и радиус его основания равны Н и Ro.
Аномальные массы пред­
ставлены двумя материальными точками, расположенными на оси ко­

нуса, одна - над отсчетной поверхностью, другая - под ней.

На склонах конуса аномалии силы тяжести выражает формула

(см. рис.)

д _ fm 1 (H+h 1 -xtga) +
g- [x2 sec 2 а - 2 (Н + h 1) х tg а+ (Н + h 1) 2] 312
+ fm 2 (H- h2 - xtg а.)
(VII 1.3.28)
[х2 sec 2 а - 2 (Н -h2) х tg а+ (H-h 2 ) 2 ] 3fz
На окчетной поверхности аномалии представляет следующее вы­
ражение

fm2h2
(VIII.3.29)
(х2 + h22)З/2 •

В вершине конуса точное значение высоты квазигеоида равно

t; =_!_ [ fm1_ + fm2 ]

е r н + h1 н - h2 .

Подставив выражения (VIIl.3.28) и (VIIl.3.29) в формулу Стокса

для плоскости и выполнив интегрирование, найдем

212
 В этом случае формула Стокса дает точный результат.
Высоту геоида на оси конуса можно рассчитать по формуле

~;=_l_(fm1+fm2).
у h1 h"A
Тиран принял Ro = 24,6 км, h1 = ·16 км. При перемещении аномаJ1ь­
ной массы т2 вдоль оси конуса в первом варианте аномалия силы тяже­
сти в вершине остается постоянной, т. е. =
fm 1 150 мгл · (Н h 1 ) 2 и +
fm2 = 100 мгл · (Н - h2)2.
Во втором варианте аномальную массу т2 определяет выражение

fт2 = 100 мгл · Н.

Соответствующие обоим вариантам погрешности формулы Стокса
в таблице обозначены через 13~ 1 и 13~ 2 •
Исследование точности формулы Венинг-Мейнеса Тирон выполнил
нг. модели в виде призмы бесконечного простирания, помещенной на
плоской отсчетной поверхности. Высота призмы равна Н, основание ее
поперечного сечения составляет 2а. Возмущающая масса представлена
в виде материальной прямой nn1 (см. рис.), параллельной плоскости и
расположенной на высоте h над ней.
Аномалия силы тяжести на грани призмы определена формулой
+=
дg= J! :1
-=
dl
Р2 cos tu cos р
2 ! :J, ( н -
= х2 sec a:- 2(H-/z)xtga.+(H-h)
2
h- х tg а.)
2 ,(VIII.3.31)

rде µ.-линейная плотность аномальной массы. На плоскости

2/p.h
Лg= - х2 + h2. (VIII .3.32)

Тирон принял, что при перемещении аномальной массы вдоль высо­

ты призмы максимальная аномалия силы тяжести дgmax остается по­
стоянной и равной 250 мгл.

213
 №
h2=0 h2 :H=1:6 h 2 : Н= 1 :3 h2 : Н= 1: 2
по ixo
пор.
~i
1
~. 11'~1= 0'2
1
~i
1
~.
1
1'~1
1
1'i:2 'i
1
~.
1
"'1
1
/)~2 ~i
1
~.
1
~~!
1
1:~2

1 25° N 4,219 1 0,490 12,094 5, 198 0,472 1,020 8,778 5,002 0,462 1,559 7,803 4,807 0,458 12.748

2 20 N 3,833 0,343 9,762 4,596 G,335 0,724 7' 174 4,443 0,331 1'117 6,413 4,291 0,328 1,968

3 18 N 3,682 0,297 8,904 4,364 0,290 0,626 6,593 4,227 0,287 0,969 5,914 4,091 0,286 1,716

4 16 N 3,536 0,252 8,082 4, 137 0,248 0,536 6,043 4,017 0,245 0,827 5,443 3,897 0,244 1,464

5 14 N 3,394 0,210 7,2Р3 3,916 0,208 0,449 5,520 3,812 0,206 0,695 4,999 3,707 0,206 1,236

6 12 N 3,254 0,172 6,533 3,699 о, 171 0,369 5,022 3,610 0,169 0,570 4,577 3,521 о, 169 1,014

7 10 N 3, 117 о, 135 5,800 3,486 о, 134 0,289 4,546 3,412 о, 134 0,452 4, 177 3,338 о, 134 0,804

8 8 N 2,981 О, 104 5,091 3,275 о, 104 0,225 4,091 3,216 о, 104 0,351 3,797 3, 158 0,103 0,618

9 6 N 2,847 0,074 4,403 3,067 0,074 о, 160 3,656 3,023 0,074 0,250 3,436 2,979 0,074 0,444

10 4 N 2,713 0,048 3,735 2,860 0,047 О, 102 3,237 2,830 0,047 о, 159 3,091 2,801 0,047 0,282

11 2 N 2,581 0,022 3,084 2,654 0,023 0,050 2,867 2,639 0,023 0,078 2,763 2,625 0,022 о, 132
'

12 1 N 2,515 0,011 2,764 2,551 0,011 0,024 2,640 2,544 0,011 0,037 12,604 2,537 0,011 0,066

1 1

Все линейные nеличины даны в метрах.

 Вел~-Jчину линейной плотности аномальной массы в этом случае
определяет выражение

/р. = дgmax (Н- ~) COS а.•

2cos 2 2

Точные значения уклонений отвеса, полученные через горизонталь­

ную составляющую притяжения возмущающей массы, вычислены сле­
дующим образом:
00

2/tJ.X0 1
·~-----------
"( х02 sec 2 a - 2 (Н - h) х0 tg а+ (Н - h) 2
Вычисления выполнены для точек, в которых при заданных значе­
ниях h и а точные значения уклонений отвеса достигают !"1аксимума. В
этом случае

~е = ~mзх = ___д_g=--m_ax_C_o_s_2_a_ _
2ycos 2 ~(1-sina)

В соответственной точке на геоиде уклонение отвеса равно ~;

~- = д gmax (Н - h) 2 cos~! а.
'
у cos 2 2 [h 2
Cl
+ (Н - h) 2 cos'2 а]

В формулу Венинг-Мейнеса для плоскости

~=--1
1t\
J
+оо

Х
дgdx
-
,
Хо
-00

215
подставлены значения дg по (VIII.3.31) и (VIIl.3.32). Получено

е=2/р.{ cosa. ['lt+arct 2(H-h)Hctga. ] -

. ч 2 (Н- h)(I - sin а.) g(H-h) 2 -H 2 cosec2 a.

(H-h)cosa. r
- ( Н - h )2 cos2 а. + h2 'lt - 2 arctg
Hctga·1
h +

h 1 [Н cosec а.+ (Н - h)J2

+ 2 [(Н - h) 2 cos 2 a: + h2] п rН cosec а - (Н - h)] 2 +
1 [Н cosec а+ (Н - h)] 2 (Н2 ctg 2 a: + h2 ) }. ,
+ 4 (Н - h) ln [Н cosec а. - (Н - h)] 2 rна ctg2 a: + (2 Н - h)2] · (VIII. 3 .ЗЗJ

Для вычислений принято: '(= 980,6 гл.

а= Н ctg х= 15,01 км, Н <~ 7 км, а< 25°.

Значения ~" и соответствующие им значения погрешностей формулы

Венинг-Мейнеса в процентах даны в таблице.

д~
No (l

по ~.

\;=~ \;=} \;=~ 1~~~

в градусах
пор.
h=O н-3

1 39",31 25 12,0 10,3 8,6 6,6 4,6

2 36 ,44 20 8,9 7,6 6,3 4,9 3,3
3 35 ,33 18 7,6 6,5 5,4 4, 1 2,8
4 34 ,25 16 6,4 5,5 4,5 3,4 2,4
5 33 ,18 14 5,2 4,4 3,6 2,8 1,9
6 32 '14 12 4, 1 3,4 2,8 2, 1 1,4
7 31 '12 10 з.о 2,5 2, 1 1,5 1,0
8 30 , 12 8 2, 1 1,7 1,4 1,0 0,7
9 29 , 14 6 1,2 1,С 0,8 0,6 0,4
10 28 ,17 4 0,5 0,5 0,4 0,3 0,2
11 27 ,22 2 0, 1 О, 1 о, 1 о, 1 0,0
12 26 ,76 1 о.о 0,0 0,0 о.о 1 0,0

Погрешности д~ примерно пропорциональны квадрату угла С1..

Из таблицы видно также, что разности д~ уменьшаются при при­
ближении аномальной массы к поверхности модели.
Разность между точным значением ~i уклонения отвеса на геоиде и
вычисленным по формуле Венинг-Мейнеса быстро изменяется в зависи-
мости от изменений С1. и ~ (в пределах ·ОТ +26" до -28").
Таким образом, описанные исследования показали, что значения,
определяемые формулами Стокса и Венинг-Мейнеса, как правило, ха­
рактеризуют высоты квазигеоида и уклонения отвеса на поверхности

Земли. Эти значения иногда весьма далеки от высот геоида и уклонений

отвеса на геоиде.

216
 В условиях горных районов формулы Стокса и Венинг-Мейнеса мо­
гут дать результаты, которые существенно отличаются от точных значе­

ний искомых величин.

В. Ф. Еремее в. Применение способа моделей к исследованию формул, опре­
деляющих фигуру Земли. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 75, 1950.
И. М. Тир он. Исследование точности формул Стокса и Венинr-Мейнеса. Дис­
сертация. ВоЕнно-инженерная академия имени В. В. Куйбышева, 1958.

§ 4. Проверка решения § 3 главы 111

Решение задачи Стокса с относительной погрешностью порядка
квадрата сжатия, выражаемое формулами (III.3.39), проверил Б. П. Пер­
цев. Он принял, что возмущающий потенциал создан произвольным про­
стым сферическим слоем, распределенным на сфере радиуса Ь (Ь - ма­
лая полуось земного эллипсоида). В этом случае значение возмущающего
потенциала во внешнем по отношению к эллипсоиду и сфере простран­
стве можно представить в виде разложения в ряд по сферическим функ­
циям. Перцев выполнил все вычисления для общего члена ряда

Т= гп- 1 Рпk (х) cos kL. (VI 11.4.l)

Принимая Ь = 1, для поверхности эллипсоида с точностью порядка
сжатия получаем

р ~ 1 + 21 е
,2
cos2 .ч.>,
if

поэтому значения возмущающего потенциала на поверхности эллипсоида

представляются формулой

Т = P"k (х) [ 1 - п t l е' 2 (1 - х 2 )] cos kL. (VIII.4.2)

Здесь через х обозначен sin Ф. То же значение возмущающего по­

тенциала, как увидим далее, Б. П. Перцев нашел по формуле Молоден­
ского.

Прежде всего были вычислены значения аномалий силы тяжести на

поверхности эллипсоида

дТ Т ду дТ dр д Т dФ Т дi
д g = - д ,,- + у дV = - др . d " - дФ . d v + у . д v•
Легко н2ходим:
dФ (В-Ф)
~~= cos (В - Ф),
sin
d .. - р

Таким образом,

Лg= - дТ cos (В-Ф)-_!_ дТ sin (В- Ф)+ Т д у,

др рдФ удv

причем

~ д "{ =
·r дv
- (-1- + ~N + 2
М
(1)
у
2
)-.:::::: - 2 (1 - е'2 х2 + т). (VIll.4.3)

R пределах принятой на1ми точности

cos ( R - Ф) = 1,
sin (В- Ф) =- е'2 х ir1-x2.
217
[см. (111.3.18) и (111.3.23)]. Дифференцируя (VIIl.4.1), для поверхности
эллипсоида получаем:

дТ
др= -(п + 1) р-п- Рпk(х) coskL= -
2 (п + l)Pпk(x) coskL +
+ .(п + l)(n
2
+ 2) (l _ е
,2
х
2) р ( )
nk х cos
kL
'

_!__ дТ sin (В - Ф) = ;гп- 2 dPпk (х) (1 - х?) е'2 х cos kL =

р дФ dx
dP k(x) д ,-- 2
= dx (1 - х2)е xcoskL=-Ji 1-х2 Pn(k+ 11 (x) е' xcoskL-

- kx 2P пk (х) е'2 cos kL

+
и далее

~~ siп (В - Ф) = - Jf 1-х2 Pn(k+ lJ (х) е'2 х cos kL +

+ (1 - х2 ) kPnk (х) ед cos kL - kP"k (х) е' 2 cos kL,

~ ~~ = - 2 Pпk(x)coskL + (п + 1) е'2 (1 -- х2 )Рпk~х) coskL +

+ 2 е'2 Pnk (х) cos RL - 2 ед (1 - х2 ) Pnk (х) cos kL - 2 mPnk (х) cos kL.
Таким образом, для д g на поверхности эллипсоида находим сле­
дующее выражение:

Лg= (n- l)Pпk(x) cos kL + е'2 { 2(1 + ~ - :~) Рпk(х) cos kL-
- п2+п1; 4 + 2 k (1 - х2) Pnk (х) cos kL +

(VIIl.4.4)

Определив дg, можно вычислить Т 0 по формуле (111.:3.40). При этом

учтено, что

S(cosф)=~ 2п-1
п±!_рп(соsф)
2
или, если воспользоваться теоремой сложения сферических функций,

S (cos ф)= п 'r, 2 2~t!11 Рп (х) Рп (хо)+

= 2п+1 п (п-k)!
+2 п =2
I:
п- 1
~
k= 1 п
( +k)lpnk(x)Pпk(x0 )cosk(L-L 0 ).
.
(VIII.4.5)

Кроме того, приняты во внимание равенства

1
4 1t JPпk(x)S(cosф)coskLdQ= п 1
1 Рпk(х0 ) coskLu, (VIII.4.6)
(n-k+l) (n+k) .
х Pnk (х) = (2 п +
1) Prп+1Jk (х) + (2п+1) Prп-l)k (х). (VIII.4.7)

218
 Pr,.-t-iJk (х) и Prn-lJk (х) в правой части заменим при помощи соотно­
шений, аналогичных (VIIl.4.7). Выполнив преобразования, найдем

2 _ (п- k + 1) (п- k + 2)
х P"k(x)- (2 п + 1) (2 п + 3) Pr"+21k(x) +
2n2 -2k2 +2n-1 (n+k)(n+k-1)
+ (2n+3)(2n-1) P"k(x)+ (2п+1)(2п-1) Pr"- 2Jk(x). (VIII.4. 8 )

Из (VIII.4.6) и (VIII.4.8) следует

411t 1· (1-x 2 )P"k(x)S(cosф)coskLd~l=

+ k + п - 1)
2 (п2 2
(2 п + 3)(2п - 1) (п-1) P"k(xo)coskLo -

(n+k)(n+k-1)
(2п + 1)(2n- l)(n - 3) p(n-2Jk(xo)coskLo-
(n-k + l)(n-k+2)
- (2 п + l) ( 2 п + 3) (п + l) · Pf"+oJk (х0) cos kL. (VIII.4.9)

Для дальнейших преобразований можно воспользоваться известны-

ми формулами:

х ,1·1-х 2 P"rk+iJ (х) = (п- k +

- (п
(п-k+2)
2
1) xP("+lJk(x)-
+
k+ 1)x P"k(x)
(n+k+1)
lJ. (VIII.4.10)
xPr"+1Jk (х) = (2 п +
3) Pr"+2Jk (х) (2 п 3) P"k (х) + +
Подставив Последнее выражение и (VIIl.4.8) в (VIIl.4.10), получим

1 - 2р
г- ( ) - (п- k 2)(п- k
х }! -Х n(k+IJ х - (2 n 1) (2 п
+ + ++1)(п-
3)
k) р ( )-
rп+2Jk Х

- (п + k + 1)( п - k )(2 k + 1) р ( )-
(2 n- 1)(2 n + 3) nk Х
(n+k+I)(rz+k)(n+k-1) р () (Vlll.4.I"l)
- (2 n 1) (2 n - 1) +
(n- 2Jk Х ·

Выполняя интегрирование и учитывая при этом (VIII.4.5), будем

иметь

1
4 1t Jх ~Г1-х2 P"r"+iJ (x)S(cos ф) coskLd~~=
(п- k + 2)(n-k + 1)(п - k)
= (2 п + 1) (2 п + 3) (п + 1) Prп+2Jk(xo) cos kLo -
(n+k+ l)(n-k)(2k+1)
- (2п-1)(2п+3)(п-1) P"k(xo)coskLo-

(n + k + 1)(п + k)(n + k - 1) Prn-O•k (х0) cos kL0 • (VIII.4.12)

(2 п + 1)(2 п - 1 )(п - 3) ,

219
 Используя (VIII.4.6), (VIII.4.9) и (VIII.4.12), получаем из (III.3.40)
для Т0 следующее выражение:

Т0 = 41n J д gS (COS ф) dQ + 8е'2n J д g S (COS ф) d ~J = Рnk (х0 ) COS k L0 +

+/l{[-2 сп+3+~-~)-
2 п- 1 4 2 е'

(п2 + п +4 + 2 k) (п 2
+ k2 + п- 1)
п-1 \2n-1)(2n+3)

-
(n+k+1)(n-ky(2k+
(п-1)(2п-1)(2п t о)
1)] pпk(xo)coskLo+
(п - k + 2)(п - k + 1) п2 + 3п+4 1
+[ (п+1)(2п+I)(2п+З). 2 JPrп+2Jk(xo)coskLo+
(n+k-l)(n+k) (п2 -п+2)] , }
+ [ (n-3)(2n-1)(2n+ 1) . 2 Prn-2Jk(Xo1coskLo.
(VIIl.4.13)
Затем Б. П. Перцев вычислил вспомогательную функцию Х· По­
скольку в выражении для Т [формула (III.3.39)) функция х умножена
2
на е' , при ее определении можно положить

T=Pпk(x)coskL и 1 0 =Pпk(x0 )coskL 0 • (VIII.4.14)

1
4n
1·
Далее использованы равенства:
Pпk(x)coskL
siп~
_ 2
dQ_ 2п+ J pпk(xr>)coskLo, (VIII.4.15)
2
1
rs -
~
.., о
(2 т + 1)2 t т_+ 1) р (
т cos
·'·)
i' . (VIII.4.16)
т=

Выражение (VIII.4.16) можно получить путем двукратного диффе-

ренцирования по р известного разложения

-1 = -
1 p)m ,
00
~ Рт(соsф) (
--
г Rm=O R
где р < R-
Выполнив дифференцирование и наложив R = 1, находим
3 1 с~
3 +r 5 ~р-соsф) =
--r 2 ~ m(m- l)P"'(cosф)pm-2.
lll =о

Отсюда при р ~ 1 следует

-5=
1 =
~ т(т- 1) Pm(cosф)--=
з
r т=О 4r

= ~ [m(m-1)-~]Pт(cosr.Ji)= ~ r(2m+l)(m+l)_
т=О 4 rn=O _ 2

- ~ (2m+1)J /'m(cosф).
+ 1) rm
00

Используя тождество ~ (2т (cos ф) =О, которое можно

m=o
получить из разложения ядра интеграла Пуассона по полиномам Ле-
жандра при р =
1, убеждаемся в справедливости (VIII.4.16).
220
 Второй член правой части формулы (III.3.41) Перцев представил
в виде

_1
4 тт
JТ0 (sin Ф - sin Ф0 ) 2 d Q
8 sin 5 :t
= _1
4 7t
J
(х-х0 ) 2 Pnk (х) cos kL dQ.
8 sin 3 i
2 2

Значвния х 2 Р п,,(х) и хР пk(х) можно раскрыть при помощи равенств

(VIII.4.7) и (VIII.4.8). Тогда получаем

_1
41t
J (х- х0 ) 2 Pnk(x)coskL dQ=-
rs
1 j'{(n-k+I)(n-k+2)
= 41t (2п+ 1)(2п+З) .p(n+2Jk(x) +
2n2 -2k 2 +2n-1 (n+k)(n+k-1)
+ (2 n + 3)(2 n - 1) pnk (х) + (2 n + 1)(2 п- 1) p(п- 2Jk(x) -
(п-k+1) (п+k)
- 2 Хо (2 п + 1) p(n+1Jk (х) - 2 Хо {2п+1) p(n-l)k(x) +

+Хо
2 рnk (Х>} cosrSkL d Q·

Подставив в это выражение равенство (VIII.4.16), найдем

_!___
41t
J (х-х0 ) 2 Рпk(х) cos kL dQ=
r3

_ 1 { (n-k+l)(n-k+2) _(2п+5)(п+з)_ 41t .р ( )-

- 4 "= - (2 n + f){2 n + 3) 2 2 n + 5 (n+llJ.t Хо
(2 п 2 - 2 k2 + 2 п - 1) . (2 п + 1)(п + 1) . 4 1t р (~ ) _
(2п+З)(2п-1) 2 2n+l пk ·о

_(n+k)(n+k-1)_(2n-3)(n-1)_ 41t р ( )+
(2 n + 1) (2 n - 1) 2 2 n - 3 (n-\l)k Хо

+ 2 Хо (п-k+1)_(2п+З)(п+2)_
(2n+ 1) 2
4r:
2п-f-з Рrп+щ(хо)+
(n+k)n (2п-1) 41t
+2хо (2п+ 1) . 2 . 2п-1 р(п-1)k(хо)-

-Хо
2 (2 п + 1)(п
2
+ 1) . (2п+
4n }
1) .рпk(хо) cos kLo.

Значения Xo 2Pnk(xo) .и хоР""(хо) снова можем раскрыть при помощи

·соотношений (VIIl.4.7) и (VIII.4.8). Выполнив эту подстановку и при­
ведя подобные члены, получим

_1
41t
J (х - х0 ) 2 Pnk (х) cos kL • d ~~ =
r3
(1 - 4 k2 ) Pnk (х0 ) cos kL0
(VIII.4.17)
(2 п - 1) (2 п +
1) (2 п 3) .+
221
 Приняв во внимание (VIII.4.8), будем иметь

1
41t
f Т0 х2
sini dQ_21t
_ 1 f {(п- k + 1) (п- k + 2)
(2n+I)(2n+3) Prп+2J11(x)+
2
(2 п2 - 2 k 2 +2п - 1)
+ (2п+3)(2п-1) рпk(х)+

+ (n+k)(n+k-1) р ( )} coskf:__d~J=
(2 n + 1)(2 п - 1) (п- 2J 11 Х r
(n-k+1)(n-k+2) 2
={ (2 п + 1) (2 п + 3) · 2 п + 5 Prп+2Jk (Хо) +

+ (2п2 - 2 k2 + 2 п - 1) . 2
(2n+3J(2n-1) 2п+1 ·Рпk(хо)+
(n+k)(n+k-1) 2 }
+ (2п+ 1)(2n- l) · 2 п-З · Prn-2J11(x0 ) coskL0 . (VIIl.4.18)

Учитывая (VIIl.4.15), (VIII.4.17) и (VllI.4.18), находим

Х = 2 n2+ 1 ( 1+ 2т '\
е'2 ) Рп11 (хо) cos kLo -

5 { (п - k + 1)(п - k + 2) 2
-2 (2п+1)(2 n + 3) · 2 п + 5 Рrп+~ш(Хо) +

(2 п2 - 2 k + 2 п - 1)
2 2
+ (2 n + 3)(2 п - 1) . 2 n + 1 pnk (хо)+

(n+k)(n+k-1) 2 }
+ (2 n + 1)(2 п - 1) . 2 п - 3 Prn-2Jk (Хо) cos kLo +
2
(1-4k )Pп 11 (x0 )coskL 0
+ (2п-1)(2п+1)(2п+3) .
(VIIl.4.l 9 )

Выражение для x+ 8 3rcjxS(cosф)dQ, которое входит в Т, можно

раскрыть при помощи следующего равенства, получаемого из (VIII.4.5),

Рт11 (х0 ) cos kL + 831t fР mk (х) S(cos ф) cos kL d ~~ =

2т+1
= 2 (m-l) Рт 11 (х0 ) cos kL. (VI 11.4.20)

Преобразуем интеграл

выражения Т.
Учитывая (VIII.4.4), можно положить

дg= (п- 1) Рп11 (х) cos kL,

222
поэтому

4 a1tf дgx9S(cosф)dQ =
_ _!!_j"{(n-l}(n-k+l)(n-k+2) р ( }+
- 4 1t (2 п 1)(2 п 3) +
(rz+9Jk х +
+ (п-1)(2п2 -2k 2 +2п-1} р ( )+
(2 n 3)(2 n - 1}+ nk Х

+ (n-l)(n+k)(n+k-1)
(2 n+l)(2 n-l) }
Pr"_2Jk(x) S(cosф)coskLdQ.(VIII.4.21)

Снова пользуясь выражением (VIII.4.5), находим

4a1t f дgx S(cos ф)

2 dQ=

(п- l)(n-k + 1)(n-k + 2)

-(п + 1)(2 п + 1)(2 п 3) +
Prп+2J11 (хо) cos kf.o +
2 п -2 k + 2 п-1
2 2
+ (2 п -1) (2 п + 3) Рпk(хо) coskLo +
(n-l)(n+k)(n+k-1)
+ (n-- 3 )( 2 n+l)(2 n-l) Prn- 2Jk(x0 )coskL0• (VIII.4.22)

Подставляя формулы (VIII.4.13), (VIII.4.19) и (VllI.4.22) в выра­

жение для Т и пользуясь (VIll.4.20), получаем после некоторых преоб­
разований

_ ,2{ (п+ 1) 2
(2n -2k +2n-l)2
T-Pп 11 (x0 )coskL 0 +e 2 · (2 n-l)(2 n+ 3 ) Pпk(x0)coskL0 -

-
(n + 1) Pnk (х0) cos kL0 +
2
(n+l) (n-k-1-1)(п-k+2)
+ 2 . (2 п + 1) (2 п + 3) Рrп+2>11 (хо) cos kLo +
(n+k-l)(n+k) }
+ (n+l)
2 · (2 п _ l)( 2 п +
l) Prп-2Jk(x0) cos kL0 • (VllI.4.23)

Принимая во внимание (VIII.4.8), имеем

Т= [1-е'2 (nt l) (1-x02)]Pпk(x0)coskL0 •

Таким образом, в результате всех вычислений Б. П. Перцев получил

такое же выражение для возмущающего потенциала Т, как и непосред­
ственной подстановкой 3начения р в принятое разложение Т. Проверка,
выполненная Перцевым, подтверждает, что в формуле Молоденского
учтены все члены порядка сжатия Земли.
Б. П. Перцев, 1956.
223
 ПРИЛОЖЕШ151 К ГЛАВЕ V
§ 5. Пример применения формул § 15 главы V
Поверхностью модели является конус с несколько за кругленной вер­
шиной, чтобы удовлетворялись условия, накладываемые на поверхности
Ляпунова. Высота вершины конуса над отсчетной плоскостью 4100 .~.
радиус основания конуса L =
24,6 км. На расстоянии 0,6 км от оси по­
верхность конуса переходит в параболоид вращения, касательный к ко­
нусу, вершина параболоида на 50 м ниже вершины конуса.
В качестве аномальных масс взяты два шара, центры которых рас­
положены на оси конуса: один расположен над отсчетной плоскостью,
другой - под ней. Внешний шар имеет массу т2, радиус Ь = 2 км, а
внутренний массу т 1 и радиус а= 4 км. Вертикальные составляющие
притяжения шаров для вершины параболоида соответственно равны 100
и 150 мгл. Нормальная сила тяжести у= 980,2 гл.

,,, ,
Аномалия силы тяжести на поверхности модели через притяжение
заданных масс представляется граничным условием
дТ 2Т
g-y=- др-р,

R котором р --+=,
(g _ )-д _fт 1 (Н+а) +fm2 (H-h)
у - gz - r s rs '
1 2
где r1 и r2 (см. рис.) - расстояния точки с координатами х, у, z = Н от
первой массы (х=у=О, z=-a) и от второй (х=у=О, z=b).
После вычисления уклонений отвеса ~ по формулам § 15 ,главы V
результат нужно сравнить с точным значением, которое получается на
поверхности модели непосредственно по заданному распределению масс
и определяется формулой

~ =flo [mi
е "( r/'
+ т2]
Г2S '

здесь lo - расстояние от оси конуса.

На геоиде модели

~ _flo [ т1 + т2 ]
;- 1 (a2+zo2)s/2 (b2+zo?)s/2 .
При вычислении уклонений отвесных линий, используя осевую сим­
метрию модели, двукратное интегрирование сведено ~к однократному
путем замены переменных интегрирования ro, А переменными l, ~:

cos А =
l 0 - l cos ~
r02 =12 +!02 -2ll0 cos~, d{f=ldld~.
Го

224
 Для ~=1t r2 maж = (l + lo) 2, а для ~=О r 2 min = (lo -1) 2, так что

г0
2 ·2~+2
=r2 max S!П 2 Г minCOS 2~2 ·
Имея это в виду, находим

21t"f~= f (g-y)cosA
Го
2
1 Lo
da=-1·(g-y)l
[
2 lo
J
27t

· 2 ~
(Г2 max S!П 2 +
d~
2
Г minCOS
2
1
2~) 12
+
о u
+(/о'!. - /2) 271" d~ Э'] dl =
f(
U Г
2
max S!П
· 2 ~2 + Г2 m . n COS2 2~) lz
1

= -1
Lo
f[
(g-y)l _i_
2/о О Гmах
к}+ _i_ Uo:- / Е}
Гmах Г
]
min
2
) dl =

= Т
2 JL~ (g - У )l [К~ Е ~]
l .+о l + l о / dl'
о u . о о
7t 7t

где к02 и Е0 2 - эллиптические интегралы первого и второго рода с пара-

метром k 2 -_ (! 4+ulo)z
0 L
, 0-
, .
радиус учета аномалии.
• Т аким образом, полу-.
чаем

~ = Чо . У;;! (g-y)
1 1 Lo (
l ++
к2
7t

l0 lo
Е2
0
7t )

l ldl.

Е 2
Если l ~z0 , К0 2 и 10 ':__ 1 стремятся к бесконечности. Поэтому вблизи
исследуемого пункта необходимо выделить центральную зону в интер­
вале от lo - < до / 0 +е , в которой можно принять

где .ig2 и дg 1 - значения аномалий соответственно для lo - е и lo +

е,
Лg0 - значение аномалии в исследуемой точке. Тогда влияние выде­
ленной зоны состамп

?~ =-1-(дg0 ~ • ln8 + дg2 - дg 1 - Лg0 -1€ 1E -дg0 -

ln- е). 1
тту о 1о о о о

Воспользуемся формулами Молоденского для плоской отсчетной

поверхности.
Нулевое приближение:
Go = (g - У)= д
go = 2 7tXo,
1 fg-y
,..!:.о = -2-- ---d а,
тту Го

~о= I
- - 2- - Jк-1
- -2- cos Ad а.
тту Го

15 Тру.в.ы ЦНИИГЛиК, вып. 131 225

 Первое приближение:

1; 1 = -2-11t"(- Jдg,
- - d а,
Го

~
'
= - -1-
2 1t"(
f дg,
--созАdа---·-.
Го2
g-y дНо
у дl

Второе приближение:

r- -
'oJI -
1
-2--
ny
f -дgll
- - d а,
г 0

~ 11 = - -2-1-
1t"(
f д g" cos
- -2 -
Го
Ad о+ -3
21
f -х2
2Хо
Го
cos Ad а - -д g1 дНо
У
-дl .

Вычисление G1 сведено к вычислению интеграла

В зависимости от хара1ктера изменения дh выделено несколько ин­

тервалов и центральная зона шириной 2 Е; so - радиус окружности, на
которой начинается за~р)'lrление конуса вбJ1изи его вершины; Уо - ;>ас­
стояние вершины за'Кругления от вершины конуса.

1t

(g-у)д hl Е02
(l +
lo) (l - l0 ) 2 dl =

2) lo < So, l > So,

2 lcp ( дh ) 1 Д[ 1
1= -1t Д gcp Еср (l + lo)cp l - lo ер ln 1 + l - lo ;
226
 3) lo = So, l
0 > So,

4) lo > so, Lo > l > So,

5) lu>so, l<so,

_
j - -
2 дgср Еср (l lcp
~ + /) 1l -Д hl 1 ln 11- l д- l l 1;
О ер О ер О

6) lu < /, l. so,

l=-з~дgepEcp(i~zo)cp lпll+l д\1;

7) lo > /, l > So,

При k 2 r::::: 1, Е02 r::::: 1 влияние центральной зоны составляет

1) в интервале lo < so
Lo+E
2 J
(g-r)дhlE0'i
+
1,1 =--;- 1 - s (l l о) (lо - l)'J dl =
11;

2) в интервале Lo> so

В таблицах приведены значения g - "(, Лg, и дg11 и уклонения

отвеса, вычисленные по формулам Молоденского в нулевом, первом и
втором приближениях. Графики показывают, как изменяются разности
дg0 - д g 1 и д g 1 - дg 11 при переходе от нулевого к первому и от первого
ко второму приближениям. .
Точность вычисления дg 1 и дg11 составляет 0,1-0,2 мгл; т9чность
вычисления уклонений отвеса составляет О", 1.

15* 227
 Значения g-y, дg: и дgп на поверхности модели

.№
по
l g-y дg, дgп
(км) ( \lZЛ) (мгл) (мzл)
пор.

1 о +250,0 +168,l +179,3

2 0,05 250,u 168,4 179,5
3 о, 1 249,7 168,3 179,4
4 0,2 249,2 169,1 180,2
5 0,3 248,2 170,3 181,2
6 0,4 246,8 172,2 182,8
7 0,5 245,О 175,2 185,4
8 0,55 244,0 178,0 187,9
9 0,6 242,9 180,8 190,3
10 0,65 241, 7 184,0 192,4
11 0,7 240,4 186,3 194,0
12 0,8 237 ,2 188,7 195,3
13 0,9 233,6 189,9 195,6
14 1,0 229,6 190,1 195,2
15 1, 1 225,3 189,4 194,0
16 1,2 220,9 188,1 192,2
17 1,3 216,3 186,1 189,9
18 1,4 211,6 184.1 187,6
19 1,5 207,0 181,5 184,7
20 1,6 202,5 179,0 182,0
21 1,7 198,0 176,2 179, 1
22 1,8 193,7 173,7 176,4
23 1,9 189,5 171,0 173,5
24 2,0 185,4 168,4 170,7
25 2,1 181,5 165,7 167,9
26 2,2 177,8 163,3 165,3
27 2,3 174,2 160,8 162,7
28 2,4 170,7 158,3 160, 1
29 2,5 167,4 155,9 157,7
30 2,6 164,2 153,6 155,4
31 2,7 161,2 151,4 153, 1
32 2,8 158,2 149,2 150,8
33 2,9 155,3 147,1 148,6
34 3,0 152,5 145,0 146,4
35 3,2 147,2 141,0 142,4
36 3,4 142, 1 137,1 138,3
37 3,6 137,2 133,3 134,5
38 3,8 132,6 129,6 130,7
39 4,0 128,0 126,0 127,0
40 4,2 123,5 122,3 123,З
41 4,4 119,2 118,8 119,7
42 4,6 115,О 115,2 116, 1
43 4,8 110,8 111,6 112,5
44 5,0 106,8 108,2 109,0
45 5,2 102,8 104,7 105,4
46 5,4 99,О 101,4 102,1
47 5,6 95,2 98,0 98,7
48 5,8 91,5 94,7 95,4
49 6,0 88,О 91,6 92,2
50 6,2 84,5 88,4 88,9
51 6,4 81,1 85,3 85,8
52 6,6 77,8 82,2 82,8
53 6,8 74,6 79,2 79,7
54 7,0 71,6 76,4 76,9
55 7,2 68,6 73,6 74,1
56 7,4 65,8 70,9 71,3
57 7,6 63,О 68,2 68,6

228
 №
ПО
l g-r дg, дgн
(км) (ми) (мzл) (мгл)
пор.

58 7,8 +60,4 +65,7 +66,2

59 в~о 57,8 63,2 63,6
60 8,2 5."i,4 60,9 61,3
61 8,4 53,0 58,5 59,О
62 8,6 511, 7 56,2 56,7
63 8,8 4H,ti 54,2 54,7
64 9,0 4б,5 52, 1 52,6
65 9,2 44 5 50, 1 50,5
66 9,4 42,6 48' 1 48,6
67 9,6 40,Н 46,3 46,7
68 9,9 3-,,2 43,6 44,1
69 lU,2 35,Х 41,1 41,5
70 10,5 3д,5 38,8 39, 1
71 i0,8 31,4 36,6 37,О
72 11, 1 ~~J,S 34,7 35,0
73 11,4 '27. 7 32,8 33,2
74 11, 7 2.-,,9 30,9 31,2
75 12,0 24 .3 29,2 29,6
76 12,6 21,5 26,2 26,5
77 13,2 1\.1.'1 23,5 23,8
78 13,8 111,8 21,1 21,4
79 14,4 14,9 19,О 19,3
80 15,0 1:1. 2 17, 1 17,4
81 15,6 1 l ,R 15,5 15,7
82 16,2 l 11. ,') 14,0 14,3
83 16,8 9,4 12,7 13,О
84 17,4 8.4 11,5 11 ,8
85 18,0 7,5 10,5 10,8
86 18,6 (i, 7 9,6 9,9
87 19,2 fi, I 8,8 9, 1
88 19,8 5.4 8,0 8,2
89 20,4 4.9 7,3 7,5
90 21,0 4,4 6,7 6,9
91 21,6 4 ,о 6,2 6,4
92 22,2 ;j, 1) 5,7 5,9
93 22,8 :~ .3 5,3 5,5
94 23,4 3,11 4,9 5, 1
95 24,0 2,7 4,5 4,7
96 24,6 2.4 4, 1 4,3
97 25,8 2.1 3,7 3,8
98 27 1,9 3,4 3,5
99 30 1,4 2,6 2,7
100 35 (1,9 1, 9 2' 1
101 40 0,6 1,3 1,5
102 45 (1,4 1,0 1' 1
103 50 0,3 0,7 0,7
104 55 о, < 0,6 0,6
105 60 0,2 0,5 0,5
106 65 (). 1 0,4 0,4
107 70 (1,1 0,3 0,3
108 80 о, 1 0,3 0,3
109 90 1 '() о, 1 о, 1
110 !()() o,u 0,0 о.о

229
 10
,о

10

10

JO

•.о tк"
о O.I 1." 1.0 t,f J,O J.I

8'
с
Нулевое приближение Первое приближение
g }
_z:_·+-:_"'--i--д--;-0---;-1._~o' 1~~01v~;1 ~о ·-~~--~- ~~~-~lv_,~_1_~_'_.
1------.,.--,--,---1- 1 1

1 о,6 +t",98 + 1",74 о о + 6",12 +з".19 - з".19 +8",51 о + 8",51

2 2,4 +2 ,48 +lз ,о5 о о +15 ,53 +2 ,20 + 9 ,36 +5 ,97 о +11 ,52

з 9,6 +о ,28 +11 ,85 о -о +12 ,13 +о ,зо +11 ,11 +1 ,42 о +1з ,43

Q.. Второе приближение Ошибки

Q
с
Точное
~
~0-~.1
Q
:..-
с
,11 ;.
д~11 ~'11
1 ~~11 Vп~ ~,-~.
~
;11-1;,
~ -!? 1 1 1 1

1 0,6 +3",38 - 2",45 +6",33 +1",15 + 8",41 + 8" ,21 -1",49 +о" ,30 +0".20

2 2,4 +2 ,23 +9 ,73 +5 ,54 +о ,11 +11 ,61 +17 ,70 -2 ,17 -О ,18 -О ,09

3 9,6 +о ,30 +11 ,79 +1 ,61 -О ,27 +13 ,43 +13 ,56 -1 ,43 -О ,13 -О ,13

230
 В сводной таблице приняты следующие обозначения:
д~ - влияние кольцевой центральной зоны на уклонение отвесной
линии,

i~ - поправка в уклонение за наклон физической поверхности в

исследуемой точке,
~, - влияние на уклонение отвесной линии аномалий без централь­
ной ЗОНЫ,
v~ - поправка в уклонение за рельеф физической поверхностц
вблизи исследуемой точки.

О 2 ~ 5 8 10 12 19 15 18 20 Z2 2't 26 км
Расстоянця do dершцнt11 конf/са
1- !/клоненШ1 t1mdecнt11x лцнцtl на г.еоц de
2- Точные vклоненця отdесных лцнцii. на tризцч. поdерхностц
J-!lклонения отdеснt11х лцнцii., d1J111uсленнь1е по rрорнуле
11олоdенского (2-ое прцолиженце)
f.-!lклоненця от6есных лuнuii." dычuсленнме по rрормf/ле
'1олоdенско20(1-ое прuолuжение)
5- !/клонен{Цl отdесных лuнuti., dыl/1.1.Сленные по q;орм'lле
Венинz -11eii.нeca

На этой же модели были выполнены вычисления Еремеевым (1950)

по ранее опубликованному способу решения интегрального уравнения
(Молоденский, 1949). Аномалии (g- ·1) в нулевом приближении тогда
относились к отсчетной поверхности, а следующие приближения опреде­
лялись формулами (V.15.3) - (V.15.5). Результаты старых вычислений
для 14 исследуемых точек приведены в таблице и на графике. Нетрудно
видеть, что процесс приближений был более медленным.

231
 По формуле Молоденскоrо
=
По "' "u
о
= ~
2-е <1) <1)

lc (км) Н (км)
формуле =
=
с:>.
<1)
CQ =
=
ПО
прибл и-
<1)
=>' g <1)
=>'
Венинr-
пор.
"'=
О) ,.;
о:1
:i:
О)
<1)
~

Мейнеса
жение <1)
u
<1)
<1)
о
=
о
о
:i:
=>' =
=>'
= ~
о
е-
=
О)

-&
=>'
о
е- =
"'
2 3 4 5 6 7 8

1 0,6 4,0 + 6",8 +1",О + 5",9 + 6",9 1 -3",2 1 +4",7 + 8",4 + 8",2 +24",4 -l",4 / -1",3 +о",2
2 1,2 3,9 12 • о 2 ,о 10 ,6 12 ,6 1 -3 ,о +4,3 13,9 14,2 42,1 2.21 1,6 -О ,3
3 1,8 3,8 14 ,4 3 ,о 12 ,3 15 ,3 -2 ,4 +3 ,6 16 ,.') 16 ,8 51 ,8 2 ,4 1 ,5 -О ,3
4 2,4 3,7 15 ,5 3 ,9 12 , 1 16 ,о -1 ,7 +3 ,о 17 ,3 17 '7 55 ,3 2 ,2 -О ,4
1 '7
5 4,2 3,4 15 • 8 6 ,2 10 ,8 17 ,о -О ,9 +1 ,8 17 • 9 18 ,2 47 ,7 2 ,4 1 ,2 -О ,3
6 6,0 3, 1 15 ,5 7 ,6 9 ,о 16 ,6 -О ,2 +1 ,1 17 ,5 17 ,6 34 ,8 2 '1 1 ,о -О ,1
7 7,8 2,8 14 ,о 8 '1 6 ,9 15 • о +о ,2 +о ,5 15 •7 15 ,8 25 ,о 1 ,8 о ,8 -О ,1
8 9,6 2,5 12 , l 8 ,о 4 ,7 12 •7 +о ,2 +о .2 13 '1 13 ,6 18 ,4 1 ,5 о ,9 -О ,5
9 11, 4 2,2 9 ,9 7 ,4 3 ,4 10 ,8 +о ,3 о ,о 11 '1 11 ,4 13 ,9 1 ,5 о ,6 -О ,3
10 13,2 1, 9 8 '1 6 ,7 2 ,4 9 ,1 +о ,3 о ,о 9 ,4 9 ,4 10 ,8 1 ,3 о ,3 о ,о

11 15,0 1,6 6 ,8 6 ,о 1 ,5 7 ,5 +о ,3 -О ,1 7 ,7 7 ,9 8 ,6 1 •1 о .4 -О ,'2

12 18,6 1,0 4 ,7 4 ,5 о ,8 5 ,3 +о ,1 о ,о 5 ,4 5 ,6 5 ,8 о ,9 о ,3 -О ,2
1 1
13 1
21,6 0,5 3 ,7
о +о
4 ,2 ,1 о ,о 4 .з о ,5
3 ,8 1 ,5 1.
4 ,3 1 4 ,4 11
о •1 1
О ,О

14 24,6 о.о 3 ,о 3 ,о о ,4 3 ,4 о ,о о ,о ' 3 ,4 3 ,4 3,4 u ,4 О ,U () •u

 § 6. Формулы для вычисления высот и их исследование
Для вычисления .нормальной высоты получим более удобную фор­
мулу. Из (V.3.5) имеем

h8 =
(08)
Jdhw, +--;. J (1 -1т (08)
1 тв) dhw+--;.
1т (08)
J(g - 1) dhw. (VIIl.6.1)

Легко показать, что первый член этой формулы

J(i' -·lm
(08)
8 )dhw= J(10-lo
(08)
8 )dhw,

где lo - нормальное значение силы тяжести на нормальном эллипсоиде

в переменной точке, 10 8 - нормальное значение силы тяжести на нор­

мальном эллипсоиде, соответствующее точке В. Действительно, с очень
большой точностью

= J (-kh+k ~8 )dhw=0.
(08)

Таким образом,

h8 = J dhw + ~
(08) Ym
J (1 (08)
0- у0 8 ) dhw + ~
Ym
J(g -
(08)
1) dhw. (VIIl.6.2)

Второй член правой части этой формулы представляет поправку за

непараллельность уровенных поверхностей нормального потенциала.
В качестве примера использования полученных формул рассмотрим
две модели. Для каждой модели вычислены истинные высоты тех или
иных точек ее поверхности, «измеренные» высоты, которые получились
бы путем воображаемых измерений нивелирных превышений на поверх­
ности модели, а также значения силы тяжести и ее аномалий. Затем
вычислены ортометрические и нормальные высоты ·и проведено сравне­
ние с истинными значениями высот. Такое сравнение позволяет получить
представление о точности вычисления ортометрических высот.

Модель No 1 (шар)

МодеJlь № 1 описана выше (см. § 3

этой главы). Профиль нивели­
рования выбран от уровня моря (точки О) до вершины горы (точки В)
в вертикальной плоскости, проходящей через точки О и В. Аномалии и
уклонения отвеса вдоль линии нивелирования выражены (VIIl.3.1) и
(VIII.3.11)
н н
(g-1)= дg0 -= 502,2-мzл, (VIII.6.3)
Го Го

где Н - высота переменной точки над отсчетной поверхностью.

«Измеренные» высоты вычислены следующим образом. Элементар­
ное нивелирное превышение dhw1 , которое было бы получено из измере­
ний, найдем по формуле ( I.6.1)

dhw= dH- ~ dl. (VIII.6.4)

233
 При помощи (VIII.6.3) получаем

h 8из = JdH- '{оГО(ОВ)

(ОВ)
дgо Jldl = Н8 - ~о - дgо r0 ,
2уо
где ~n - высота геоида в точке О.
Для вычисления нормальной высоты воспользуемся формулой
(VIII.6. l). Для рассматриваемой модели у= coпst, и поэтому

h8 f (g- у) dhw.
= h8из + _!_ (ОВ)"(
(VIIl.6.5)

Подставляя сюда (g - у) из (VIII.6.3) и отбрасывая члены порядка

квадрата аномалий, находим

hB - hB
- нз
+ дgо
2
r
Уо о
= нв - ~
о·

Полученная формула совпадает с выражением для нормальной вы­

соты через потенциал аномальной массы в точке В.
Вычислим ортометрическую высоту. Формула для ортометрической
высоты в рассматриваемом случае примет вид:

h r8 = hBиз + _!_
..,
10 (ОВ)
f (g - v)
1
dh W - Д ..,g nt hBиз'
10
(VIII.6.6)

где дgт - средняя аномалия вдоль силовой линии от геоида до физи­

ческой поверхности.
Первые два члена в формуле (VIII.6.6), как нетрудно видеть, опре­
деляют нормальную высоту, которая была уже вычислена по формуле
(VIll.6.5). Таким образом, остается вычислить только последний член
в формуле (VIII.6.6). Произведем вычисление этого члена по способу
Нитхаммера (1932), описанному Красовским (1942).
Сущность этого способа заключается в том, что за среднюю анома­
лию д gm принимают аномалию, вычисленную на высоте 2
h
следующим
образом:
1) учитывают изменение силы тяжести на поверхности Земли вслед­
ствие удаления всех внешних масс;
2) измененную после первой операции силу тяжести редуцируют с
физической поверхности вниз на расстояние ~2!: при помощи редукции
в свободном воздухе r ;r . Эта операция, как убедимся на последующих
примерах, вносит основную часть ошибки, так как при этом не учиты­
вают влияние внутренних аномальных масс;
3) внешние массы восстанавливают на прежнем месте и затем учи­
тывают их влияние на величину сщ1ы тяжести в средней точке.
Иначе говоря, для получения gm применяется редукция Прея бе3
учета аномалии вертикального ~градиента силы тяжести.
Сила тяжести в точке В равна rп+Лg0 • Влияние внешних масс до­
статочно точно определится нормальной составляющей притяжения полу­
шара в точке В.

(VШ.6.7):

где \J. - плотность шара.

234
 Редукция r;r в свободном воздухе равна нулю, так как в однород­
ном поле силы тяжести R =со. Притяжение сегмента шара с высотой
1
2 го определено выражением

1 • г-) 1- 3 уЗ
1tfµ ( 3- v 3 Го= 4 ~Ко· (VIII.6.8)
Притяжение шарового слоя в этой точке равно

1tf~(1+ ~ v~s-vз) го=(:+ 5 _ 3~~ 3)лк0 • 1'; (VllI.6.9)

Таким образом, получим силу тяжести в средней точке

1 .г- .г-
gm = Yo + 2 [v 2+ V 5--З]дgо

и среднюю аномалию

дgm=2 ~ 2+у
1 ( r- ,...-5-3) дg0 =0,3251 дg0 • (VII 1.6.1 О)

Следовательно, последний член в (VllI.6.6) равен

дgт hB ~ 0,3251 дgо -0975

из - Го- ' М,
Уо Уо

.а ортометрическая высота составляет

h/ = hB - Д ~m h 8нз =с 5997,000 М - 0,975 М = 5996,025 М.

10

• Непосредственное вычисление точного значения ортометрической

высоты (через потенциал возмущающих масс) дает

Т 3 дg0
h,8 = г0 - - = г0 - - 2 -г0 = 5995,500м.
Уо Уо
Таким образом, на этом примере ошибка ортометрической высоты,
вычисленной по способу Нитхаммера. получается равной 0,525 м.
Теперь при вычислении средней аномалии дgm примем, что внешние
массы представляют собой плоский с:лой
1
Лg,,. ~ дg0 - 21t/µг0 =-2дgо ·
Тогда

h,8 = 5997,000 м + 1,500 -~ = 5998,500 м.

Таким образом, ошибка в этом случае еще больше и равна -3,000 .~r.
Модель № 2 (конус)
Модель № 2 описана в § 5. В данном случае у конуса несколько
искривлена образующая и аномальные массы увеличены в два раза.
Профиль нивелирования проходит от подножья конуса вдоль его
.образующей до вершины. Высоты Н, отсчитанные от отсчетной поверх­
ности до точек профиля, даны в работе Еремеева ( 1951).
Измеренное превышение дhw определяется формулой (VIIl.6.4)
Начальная точка нивелирования (ее порядковый номер условно обо-
3Начен нулем) находится на сфере, а не на уровне моря, поэтому ее вы­
.сота равна ~ 0 • = -0,8306 м, где ~ 0 ' - высота геоида в этой точке.

235
 Вычисление (g - у) и ~ выполнено для средних точек, т. е. для
l = 50 м, 150 м и т. д., а вычисление нормальных и ортометрических
высот - для четырех хара1Ктерных точек - реперов.

В ы ч и сл е н и е н о р м ал ь н о й в ы с о ты. Как и в предыдущей

модели, поправка за непараллельность уровенных поверхностей нормаль­
ного потенциала равна нулю.

Поэтому.]-~ (g -у) д hw для каждого репера определяет h - h" 3 :

•m
1 1
- ~ (g - у) дhw= 0,044 .и:,
Ут О
j 11
- ~ (g - r) д hw = 0,094 ,}t,
Ут О
1 III
-~ (g-r)Лhw=0,143.w,
Ут О
1 IV ,
-~ (g-yjдhw=0,470м.
Ут О
Нормальные высоты, вычисленные по формуле (VIIl.6.5), практи­
чески не отличаются от их точных значений, вычисленных через потен­
циал аномальных масс.
Вычислим ортометрическую высоту по способу Нитхаммера для вер­
н
шины (IV). Задача состоит в вычислении аномалии на высоте 2 .
Вычитая из аномалии, «измеренной» на физической поверхности
Земли, притяжение всей внешней массы, т. е. внешнего шара, находим

gв-rв- ..lg1·
Ту же величину аномалии мы должны принять для точки с высо-
u н
тои 2 , поскольку эта точка в данном случае почти совпадает с центром

внешнего шара. Таким образом, средняя аномалия и численное ее зна­

чение для нашего случая будут

(VIII.6.11)
Следовательно,

Д gm hиа ~ 1,240 .U.

gm
Ортометрическая высота получается равной

h,.8=h8 - Дiт hи 3 =4047,114-1,240=4045,874 М.

Точное значение, вычисленное непосредственно через потенциал ано­

мальных масс, равно 4044,618 м. Таким образом, погрешность ортомет­
рической высоты, вычисленной по способу Нитхаммера, получается рав­
ной 1,256 м.
Еремеевым ( 1951) рассмотрена также третья модель, в которой
аномалии вызваны двумя точечными массами, равными по величине, но
противоположными по знаку. Обе массы расположены на одной верти­
кали к отсчетной плоскости, поверхностью модели является часть сферы,
далее - отсчетная плоскость.

236
 Результаты вычисления высот по всем моделям сведены в общую
таблицу.
Результаты вычисления высот (в метрах)

Точные величины, вычис- Разности между вычислениями и

ленные через потенциал точными значениями

аномальных масс
Измеренная
нормальная ортоwетрические высоты
Модель высота
высота по по способу Нитхаммера
( ,\{) нормальные ортометри-
рабочей
высоты
(м)
ческие

соты (м)
вы-
формуле приближенно! точно
(.и) (м) (м)

1
№1 5995,500 1 5997 ,ООО 5995,500 0,000 -3,000 +о,525
1 1
No 2 1 2198,306 1 2198,350 2198,229 0,000 - -
11 2697,753 2697,846 2697,450 +0,001 - -
111 2997,545 2997,688 2997,080 0,000 - -
IV 4046,644 4047,114 4044,618 0,000 - +1,256
No 3 2991,834 2993,001 2992,684 -0,003 +о,1э3 -0,098
Из этой таблицы видно, что нормальные высоты во всех случаях по
рабочей формуле (VIII.6.1) вычисляются точно. Ортометрические высо­
ты, вычисленные по способу Нитхаммера как точно, так и приближенно,
получены с ошибкой более полуметра даже в том случае, когда плот­
ность и положение внешних масс точно известны.

В. Ф. Еремеев, 195!.

ПРИЛОЖЕНИЕ К ГЛАВЕ VI
§ 7. Исправление результатов астрономо-гравиметрического
нивелирования

Для илJiюстрации методики вывода высот квазигеоида по материа­

лам большой астронома-геодезической сети обратимся к рассмотрению
результатов астрономо-гравиметрического нивелирования СССР, полу­
ченных в 1939 и 1943 гг. в ЦНИИГАиК.
В 1939 г. астронома-гравиметрическое нивелирование было выпол­
нено Б. В. Дубовским на эллипсоиде Бесселя, являвшемся тогда рефе·
ренц-эллипсоидом государственной триангуляции СССР. Триангуляцион­
ная сеть была обработана по методу развертывания. Рассмотренные в
§ 8 главы I поправки, учитывающие систематические ошибки, не были
введены.

В 1943 г. астронома-гравиметрическое нивелирование было повто­

рено заново. Основное назначение повторной работы заключалось в том,
чтобы вычислить высоты базисов над тогда новым референц-эллипсои­
дом Красовского, а также определить положение этого эллипсоида по
высоте в исходном пункте триангуляции. Эта работа была проведена на
основе дополненного и целиком переработанного заново гравиметриче­
ского материала. Для вычисления ориентировки нового эллипсоид3
астронома-геодезические уклонения отвеса были перечислены с эллиri­
соида Бесселя на эллипсоид Красовского, ориентированный по астроно­
мическим данным в Пулкове. Астронома-гравиметрическое нивелирова­
ние 1943 г. выполнено на основе этих уклонений отвеса относительно
эллипсоида Красовского с ориентировкой ~о= 1Jo =~о= О в Пулкове.

237
 Вся сеть астрономо-гравиметрического нивелирования была урав­
нена методом последовательных приближений. Прежде всего уравнива­
ние выполнено для узловых точек полигонов. Веса звеньев были приняты
обратно пропорциональными квадратам их длин. В тех случаях, когда
встречались звенья астрономического нивелирования (не обеспеченные
гравиметрической съемкой), вся невязка разверстывалась между этими
звеньями.
Таким образом, нивелирование 1943 г. было произведено по срав­
нению с 1939 г. насколько возможно независимо: на разных эллипсои­
дах, с другой разбивкой всей сети на полигоны, по вновь переработан­
ным гравиметрическим материалам, по вновь составленным картам
изоаномалий. Кроме того, уравнивание результатов нивелирования про­
ведено иным методом. Поэтому очень интересно сравнить между собой
результаты той и другой работы. Для этого мы выбрали профиль квази­
геоида по параллели 52"'30' от меридиана Пулкова до меридиана 100° от
Пулкова. В дальнейшем будем предполагать, что «развертывание» три­
ангуляции при ее вычислении проведено с запада на восток вдоль этой
параллели. Это допущение в западной части параллели незаконно, но
там малы поправки; в восточной ж:е части оно близко к истине.
Формулы (I.8.13) выведены для дуги большого круга. В нашем же
случае, как мы допустили, триангуляция развернута вдоль параллели.

Вообразим себе конус с вершиной в центре сферы, секущий сферу по

данной параллели. Развернем этот конус на плоскость. При разверты­
вании высоты квазигеоида сохранятся, условия вывода исходного диф­
ференциального уравнения (I.8.9) не нарушатся, следовательно, оконча­
тельная формула останется справедливой, если S = L cos Во, где L -
долгота, Во - широта на данной параллели.
Следовательно, для дуги параллели формулы (1.8.13) можно :1апи­
сать в таком виде:

/; = N + R (q 0 - Т/о) siп (L со~ В0 ) + (/; 0 - N 0 ) cos ~L cos В0 ) +

[_

+ J Nsin [(l - L) cos В0 ] cos B 0 dl,

о

R-q = Rq + R(Т/о - q0 ) cos (L cos В0 ) + (1; 0 - N 0 ) sin (L cos В 0 ) +

L
+ J N cos[(l - L) cos В0 ] cos B 0 dl.
о

В данном случае счет долгот ведем от точки, где заданы значения

(qo-r; 0 ) и (No-/; 0 ). Примем в начальной точке профиля r, 0 =qo и
~о= No, так как накопление ошибок от Пулкова до этой точки очень
мало. Тогда
L
/; = N + f Nslп [(l - L) соз B 0 Jсоз B0 dl
о (VI!I.7.1)
L
Т/ = q + f q соз [(l - L) cos В0 ] cos B 0 dl
о

Снятые с карты 1939 г. значения Nв вдоль параллели с широтой

52°30',отнесенные к эллипсоиду Бесселя, помещены в таблице, приве­
денной ниже, во втором столбце. Значения Nв, заключенные в скобки,

238
получены приближенно (экстраполяцией), так как в этих местах рнд
триангуляции уходит от параллели 52°30' к северу. Чтобы точнее выпол­
нить интеграцию, основную часть N Б представим в аналитическом виде,
совершив переход к эллипсоиду Красовского. Тогда
NБ= д~ + N1,', (VIII.7.2)
где

д~ = XoCOS Bcos L+ YoCOsBsin L+ Zo sin в+ (да- дЬ)соs 2 в +ль.

Уо=О,
числовые значения хо, zo, да и д Ь приведены в § 8 rлавы 1.
Таким образом, получим (значения NБ, д~ и N1/ в метрах)

о + 8,9 + 6,91 + 2,0

10 + 8,2 + 11,08 - 2,9
20 + 12,3 + 23,46 -11,2
30 + 24,5 + 43,68 -19,2
40 + 40,0 + 71, 12 -31,1
50 + 61,8 +104,94 -43,1
60 (+ 98,5) +144, 12 (-45,6)
70 <+147,9) +187,48 (-39,6)
80 +208,9 +233,69 -24,8
90 +279,4 +281,34 - 1,9
100 +3so.o +з28,99 +21,О

Подставив (VIIl.7.2) в первую из формул (VIll.7.1) и выполнив

интегрирование, получим для высоты квазигеоида над эллипсоидом

Бесселя

~Б = д~ + N1/ + с+ d, (VIIl.7.3)
где

L
с= J N,/ sin [(l - L) cos В0 ] cos 8 0 dl,
о

xocos 3 В0
d= . 2В [cosL-cos(LcosB0 )J+
sш о

+ [zc sin В 0 +(да- д Ь) cos2 в0 + д Ь] [cos (L cos В0 ) - 1].

Третий член формулы (VIII.7.3) вычислен численным интегрирова­
нием следую\цим образом:

с~ - ~ (Nk')п rcos {(L- Lп) cos В0 } - cns {(L - Lп_ 1 ) cos 8 0 }] =

= - Л l cos В0 ~ ((Nk')п sin [(L-ln) cos В0].
п
(VIII.7.4)
Наименьшее значение L - Ln составляет 0°, наибольшее значение
L -Lп-l равно L; вычисления по формуле (VIII.7.4) выполнены при
Ln - Ln-i = 10° и при дl = Ln -Ln-l = 2°,5, соответствующие средние
значения ( Nk')п - на интервалах Ln - Ln-l и значения Nk' при l = ln
сняты с графика, построенного по данным приведенной выше таблицы.

239
В пределах точности вычислений эти три ряда значений с совпали. Зна­
чения с даны в приведенной ниже таблице.

с d

оо· 0,00 0,00 0,00 +

8,9 + 2,0 + 2,3 0,00 + 2,3
10 0,00 - 0,04 - 0,04 + 8,2 - 2,9 - 2,3 -0,01 - 2,3
20 + 0,03 - 0,22 - 0,19 + 12,1 -11,4 -11,1 +0,02 -11,1
30 + 0,19 -- 0,66 - 0,47 + 24,0 -19,7 -16,0 +0.16 -15,8
40 + 0,58 - 1,60 - 1,02 + 39,0 -32,1 -28,О +о.49 -27,5
50 + 1,30 - 3,32 - 2,02 + 59,8 -45,1 -38,9 +1.13 -37,8
60 + 2,48 - 6,20 - 3,72 (+ 94,8) (-49,3) (-37 ,О) +2,19 (-34,8)
70 + 4,14 -10,64 - 6,50 (+141,4) (-46,1) (-39,0) +3,64 (-35,4)
80 + 6,20 -17,07 -10,87 +198,0 -35,7 -33,8 +5.47 -28,3
90 + 8,42 -25,95 -17,53 +261 ,9 -19,4 -20,3 +7,62 -12,7
100 +10,58 -37 ,71 -27 ,13 +322,9 -- 6,1 1 -11,2 +9,22 - 1,3

Значения всех величин даны в метрах. Через (N k)шэ обозначены

значения N, полученные в 1943 г., а Через ( ~k) 1943 - высоты квази­
геоида по результатам 1943 1 г. Величины ( ~" - N") вычислены по
формуле
L
~k-Nk= JNksin[(l-L)cosB ]cosB dl:::::. 0 0

: : : :. - ~ (Nk)п [cos {(L - Lп) cos В0 }- cos {(L- Ln_ 1 ) cos В0 }]:::::::.
: : : :. -- д l cos i30 ~ (Nk)п sin [(L - ln) cos 8 0 ].
п

Интервал L был разбит на участки так же, ·как при вычислениях по

формуле (VIII.7.4).
Для .контроля мы можем воспользоваться формулой ( 1.8.17), кото­
рую в нашем случае напишем в виде

.L L
~=N-cos2 B 0 f dl J~dl. (VIII.7.5)
u u
Для облегчения численной интеграции при проверке значений
~ь- Nь формулу (VIII.7.5) преобразуем
L L L L
~ь=Nь-соs2 В0 J dl J д~dl-cos 2 B 0 J dl J~kdl, (VIII.7.6)
о о о о

причем

240
 Результаты контроля приведены ниже.

:;:; ~
1 .,." "'
~
:;:; ~
-:;. ._,, ~
~ Расхожде- ~
....,.__ <1
....,~о
Расхожде-
•О "~о
L ~ ние в
~ :;:; ~Б-NБ ние в
....,~= "~о ....,~
nоnравке о
<: поправке
~ ~ "' ~
"'"' "" "'о
о
u
о
u
"u
1 1 1

о 0,00 0,00 0,00 .о,оо 0,0(J 0,00

10 -0,01 0,00 - 0,04 - 0,01 - 0,05 -0,01
20 +0.02 0,00 - 0,22 + 0,03 - 0,19 0,00
30 +0.16 0,00 - 0,67 + 0,19 - 0,48 -0,01
40 +о,49 0,00 - 1,61 + 0,58 - 1,03 -0,01
50 t-1, 14 +0.01 - 3,37 + 1,33 - 2,04 -0,02
60 +2,19 0,00 - 6,32 + 2,59 - 3,73 --0,01
70 +з,64 0,00 -10,89 + 4,40 - 6,49 +0.01
80 +5,49 +0,02 -17,59 + 6,72 -10,87 0,00
90 +7,64 +0.02 -26,93 + 9,43 -17,50 +0,03
100 +9,93 +0,01 -39,44 +12,35 -27,09 +0,04

Таким образом, в пределах точности численного интегрирования

поправки совпадают. ·
Как видим, рассмотренная здесь поправка существенно исправляет
результат. Без учета ее было бы необъяснимо противоречие между ре­
зультатами вычислений 1939 и 1943 гг. Величина поправки, которая
оказалась порядка определяемой величины ~, вычислена достаточно
точно.

М. С. Молод е нс кий, 1944.

М. С. Молоденский, 1945, § 26.

ПРИЛОЖЕНИЕ К ГЛАВЕ VII

§ 8. Оценка точности палетки

Проверку точности численного интегрирования при помощи палетки,

рассчитанной для вычисления высот квазигеоида и уклонений отвеса,
целесообразно провести на таком поле аномалий, влияние которого точно
известно. Чтобы не преуменьшать ошибку интегрирования, нужно выб­
рать поле с достаточно большими и быстро меняющимися аномалиями.
Простым и пригодным для испытания палетки является поле аномалий
от точечной массы, погруженной под плоскостью. Непосредственное вы­
числение уклонения отвеса, вызываемого аномалиями внутри окружно­
сти с зада_нным радиусом, можно в этом случае выполнить достаточно

точно. '
Точное значение уклонения отвеса от ограниченной области О<; r <; r0
получим как разность полной величины уклонения отвесной линии и
влияния поля аномалий вне круга радиуса ro. Если расстояние точкр,
в которой нужно определить аномалию дg, от центра поля аномалий

16 Труды UНИИГАиК, вып. 131 241

равно р, а глубина погружения точечной массы равна а, то аномалию
в этой произвольной точке поля можно выразить так:

(VIII.8.1)

Полагая здесь

•з/ а2дg
COSrt= v fm •
ПQлучаем

р =а tg а. (VIIl.8.2)
Для испытания палетки в области 0-5 км принято а= 3 юt,
/т
а~ = 100 мгл. Приведем радиусы окружностей (в километрах) равных:
аномалий (в миллигалах), вычисленные по формуле (VIII.8.2).

дg р р дg р

lOG 0,00 65 1,73 30 3,33

95 0,56 60 1,91 25 3,70
90 0,81 5.) 2, 10 20 4, 16
85 1,02 511 2,30 15 4,78
80 1,20 45 2,52 10 5,72
75 1,38 411 2,75 5 7,57
70 1,55 3,') 3,02 2 10,64

Определим уклонение отвеса в точке, расположенной на расстоянии

а от центра поля аномалий. Выразив р в (VIII.8. l) через х = !:... и под­
а

ставив дg в формулу Венинг-Мейнеса (для плоского случая), после

замены rt = 1t - 2 ~ найдем
= ~ ~

Д~-+-1_
-
.fmJ
21ty а2 х2[1+11+х)2]1!2
[Ео2(1+-1
dx
k'2
)- 2 к.2]
о ,
Хо

где параметр эллиптических интегралов первого и второго рода

4х
k2=--~---
l + (1 + х) 2

3 аменяя и =х-
Хо
, получаем

J
1 ~ ~

А~_+ _1_/т . J_ du [Е 2 (l + _1) - 21(. 2]

- 2 1t)' а2 Хо [1 + \1 + x)2J'l2 о k'2 о .
о

Уклонение отвеса от аномалий области от 5 км до вычисленное =,

по этой формуле, получилось Л Е: = +
0",716. Значение интеграла в этой
формуле вычисле~но численным интегрированием по формуле Гаусса с
пятью ординатами. Полное влияние на уклонение отвесной линии в точке
В от возмущающей точечной массы в нашем случае равно +7",434. Та-

242
ким образом, влияние центральной области радиусом в 5 км на укло­
нение отвеса составляет: 7",434 - 0",716 =6",7i8.
Формула для учета влияния центральной зоны с пятью ординатами
(глава VII, § 9) дает +6",73. При определении влияния центральной
зоны по формуле Гаусса с тремя ординатами мы нашли +6",91. Учиты­
вая влияние центральной зоны только по градиентам, т. е. по формуле
00

д~ = - О" ,02628 .r дg ок cos а 11 ,

k=l
где дg0 к - значение аномалии на окружности радиуса ro = 5 км в k-ой
точке, а. 11 = 1r.4k, мы получили д ~ = + 3", 17. В последнем случае полу­
чается совершенно неправильный результат.
Для проверки точности численного интегрирования в других зонах
радиусы зон палетки, описанной в § 9 главы VII, рассчитаны для пло­
ской отсчетной поверХ!ности (в километрах):
5,0 49,0 208,1 657,7
VII хп хvш
7,3 71,7 261,5 773,5
11 VIll хш XIX
10,7 104,9 328,6 917,9
111 IX XIV хх
15,7 131,8 389,9 1089,4
IV х xv XXI
22,9 165,7 462,7 1292,9
v XI XVI XXII
33,5 208,1 549,2
VI хvп

Результаты сравнения точных значений уклонений отвеса с вычис­

.ленными при помощи палетки оказались следующими:

Точное Вычисленное Ошибка

Область
значение палеткой интегрирования

О- 105 км -6"',717 -6"' ,728 +о"',011

О- 329 -6 ,717 -6 ,713 -О ,004

0-1293 -6 ,717 -6 ,710 -О ,007
Для оценки точности учета региональных влияний при вычислении
высоты квазигеоида при помощи палетки, описанной в § 9 главы VII,
поле аномалий на «регуляризированной Земле» задано в виде

1
дgs0 = Р8 = 16384 (6435 cos8 & + 3432 cos6& + 2772 cos4 & +

+ 2520 cos 2 & + 1225).

Ряд Стокса в этом случае определяет точное значение ~ высоты
геоида. Для полюса имеем

- R
~ . 7 у (дg8) 0 = 0,9289 м.
Выражение дg8 использовано для вычисления аномалий в средних
течках участков палетки (азимуты этих точек равны среднему азимуту
участка, полярные расстояния - среднему из радиусов зоны) и средних
интегральных значений аномалий на участках. Разница между этими
значениями аномалий оказалась пренебрегаемой.

16* 243
 Влияние дальних зон составляет

Значения Qв приведены в § 3 главы VII.

Для оценки точности численного интегрирования при вычислении
уклонения отвеса поле аномалий на «регул:яризированной Земле» задано
в виде

дg81 = Р81 cos а.=. 9~~~~а. (715 sin 8 & + 286 siн 6 3· +

+ 154 siп 4 & + 70 sin 2 &).

Точное значение уклонения отвеса в юимуте ct =-= 180° на полюсе

в этом случае составляет

~= 7\( д::81 ) 0 =/ 1 · 5 ~ 2 ·(1430cos8&+429cos6&+

+ 154 cos 4 & + 35 cos 2 &) = 1",0827.

Разница ме:Жду значениями аномалий в средних точках участков и

средними интегральными значениями аномалий снова оказалась прене-
брегаемой. ·
Члены, вычисляемые по конту1ру (см. VII.3.5), дают

где

F(ф 0 ) =-} sin Фо S (cos ф 0 ),

F(фо) 1 ооо = 1,2244,

Влияние дальних зон составляет

.дr.. __
1 ( ддg81) Q
"-2у д&· в·
о

244
 Ре3ультаты вычислений представлены н таблице
Высота rеоида Уклонение отвеса
Радиус учета аномалий 1000 км 2000 КМ 1000 км 2000 км
Полное значение (точное) 0,9289 м 0,9289 м 1 ,0827
6
1",0827
Влияние дальних зон -0, 1040 • -0,3827 • -О , 1213 -О ,4460

Влияние аномалий на контуре о ,5793 о ,4143

Ожидаемый точный результат
11нтеrрирования палеткой 1,0329 1,3116 о ,6247 ,1144
Получено палеткой 1,0317 1,3085 о ,6231 ,1140
Погрешность 0,0012 0,0031 О",0016 о ,0004
Погрешность (%) 0,12% 0,240/о о ,260/о О , 04°/0

В. Ф. Еремее в. Расчет палетки для вычисления выеот квазиrеоида и ук.10-

нений отвеса r:o формулам Стокса 11 Венинг-Мейнеса. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 121,
1957.
 ЛИТЕРАТУРА
ай бород ин А. И. К вопросу о выводе ошибок представительства и интер­
l::i
поляции. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 86. М., Геодезиздат, 1951.
Б ров ар В. В. Оптимальное распределение гравиметрических пунктов для вы­
вода уклонений отвеса. Труды МИИГАиК. Вып. 8. М., 1950.
Б ров а р В. В. и Л о Ми н - ц з ин ь. К постановке гравиметрической съемки
в l(HP. «Acta geodetica et cartographica sinica», 2, № 4, 1958.
l' о в о ров а Л. А. К вопросу об ошибках представительства и интерполяции
аномалий силы тяжести. Сборник рефератов ЦНИИГ АиК. Вып. 4. М., 1955.
Говор о в а Л. А. О составлении карт изоаномал силы тяжести с редукцией
в свободном воздухе. Сборник рефератов ЦНИИГ АиК. Вып. 8. М., 1957.
Еремее в В. Ф. Вычисление поправок за уклонение отвесных линий в астро­
номические ксординаты пунктов, используемых в качестве обоснования топографи­
ческих съемок мелких масштабов. Сборник статей ГУГК. Вып. Vlll. М., Геодезиздат,
1945.
Еремее в В. Ф. Применение способа моделей к исследованию формул, опре­
деляющих фигуру Земли. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 75, М., Геодезиздат, 1950.
Еремее в В. Ф. Сравнение двух способов астрономо-гравиметрического ниве­
лирования. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 75. М., Геодезиздат, 1950.
Еремее в В. Ф. Теория ортометрических, динамических и нормальных высот.
Труды ЦНИИГАиК. Вып. 86. М., Геодезиздат, 1951.
Еремее в В. Ф. и Звон о в В. И. О системе высот нивелирной сети СССР.
Труды ЦНИИГАиК. Вып. 96. М., Геодезиздат, 1953.
Еремее в В. Ф. К вопросу вычисления поправок за уклонение отвесных ли­
ний в измеренные горизонтальные направления. Сборник рефератов ЦНИИГ Аиl(,
№ 2, 1954.
Еремее в В. Ф. и Юр к ин а М. И. Динамические высоты и их применение.
Сборник статей по геодезии. Вып. 10. М., Геодезиздат, 1955.
Еремее в В. Ф. и Юр к ин а М. И. Определение фигуры и размеров Земли
по астрономо-геодезическим и гравиметрическим материалам. Труды ЦНИИГ АиК.
Вып. М., Геодезиздат, 1954.
103.
Еремее в В. Ф. Таблицы для вычисления уклонений отвесных линий на физи­
ческой поверхности Земли и высот квазигеоида. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 121. М.,
Геодезиздат, 1957.
Е реме ев В. Ф. и Юр к ин а М. И. Учет влияния дальних зон на высоту
квазигеоида и уклонения отвеса. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 121. М., Геодезиздат, 1957.
Ер.ем ее в В. Ф. Расчет палетки для вычисления высот квазигеоида и укло­
нений отвеса по формулам Стокса и Венинг-Мейнеса. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 121.
М., Геодезиздат, 1957.
Еремее в В. Ф. Формулы и таблицы для вычисления геодезических координат
по методу Молоденского. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 121. М., Геодезиздат, 1957.
Ж он гол о в и ч И. Д. Условия применения классической формулы Стокса.
Бюллетень IИТА, 4, № 6 (59), 1949.
Ж он гол о в и ч И. Д. Некоторые стоксовы постоянные для уровенного трех­
осного эллипсоида. Бюллетень ИТА, 4, № 8 (61), 1950.
Ж он гол о в и ч И. Д. Внешнее гравитационное поле Земли и фундаменталь­
ные постоянные, связанные с ним. Труды ИТА, № 3, 1952.
Ж он гол о в и ч И. Д. Об определении размеров общего земного эллипсоида.
Труды ИТА, № 6, 1956.
З а гр е б и н Д. В. Уровенный трехосный эллипсоид и сила тяжести на его
поверхности. М.-Л., изд-во АН СССР, 1948.
3 а греб ин Д. В. Теория регуляризованного геоида. Труды ИТА, № 1, 1952.
3 вере в М. С. Гравиметрические работы в СССР. «ХХ лет советской геодезик
и картографии». М., 1939.

246
 Иде ль с он Н. И. Определение фигуры Земли по наблюдениям силы тяжести.
Доклады VII конференции Балтийской геодезической комиссии, № 1, М.-Л., Горгео­
нефтеиздат, 1934.
Иде ль с он Н. И. Теория потенциала с приложениями к теории фигуры Земли
и геофизике. Л.-М., ОНТИ, 1936.
К о шля к о в Н. С. Применение метода Greeп'a к решению основной задачи
гравиметрии. Труды физико-математического института им. В. А. Стек.лова, 4,
№ 71-76, 1933.
К.рас о в с кий Ф. Н. Соображения по установлению эллипсоида для геодези­
ческих работ СССР. Доклады VJI конференции Балтийской геодезической комиссии.
Вып. Il. М -JI., Горгеонефтеиздат, 1934.
Кр а с о в с кий Ф. Н. Избранные сочинения. Т. 1. М., Геодезиздат, 1953.
Кр а с о в с кий Ф. Н. Руководство по высшей геодезии. Ч. Il. М., Геодезиздат,
1942.
К уз и ван о в В. А. Об аналитическом продолжении гравитационного потен­
циала во внутреннюю область. Известия АН СССР. Серия геофизическая, № 12, 1956.
Магн и цк и й В. А. Исследование широких волн геоида путем совместного
использования гесдезических и гравиметрических данных. Известия АН СССР. Серия
географическая и геофизическая, 12, № 3, 1948, стр. 213-216.
Мак а ров Н. П. К вопросу о редукции силы тяжести для определения фигу­
ры геоида. Ученые записки КГУ, 1936, 96, № 8.
Мак ар о в Н. П. Определение положения уровенной поверхности (геоида) с
применением различных методов редукции силы тяжести. Вестник Военно-инженерной
Краснознаменной академии имени В. В. Куйбышева, 81, Военно-топографический
сборник, 1955.
Мак а ров Н. П. Определение высот точек местности из гравиметрических
наблюдений. Вестник Военно-инженерной Краснознаменной академии имени В. В. Куй­
бышева, 101, Военно-топографический сборник, XIII, 1956.
Мал к и н Н. Р. Об определении фигуры геоида регуляризированной и нерегу­
ляризированной Земли. Астрономический журнал, № 5, 1934, стр. 497-503.
11,
М а л к и н Н. Р. Вывод формул Сомильяна и Клеро при помощи криволиней­
ных координат. Астрономический журнал, 16, № 1, 1939, стр. 73-76.
Мал к ин Н. Р. Об обобщении формулы Стокса. Астрономический журнал, 18,
№ 4-5, 1941, стр. 347-349.
Мал к ин Н. Р. Об условиях применимости формулы Стокса к определению
фигуры Земли по наблюдениям силы тяжести. Доклады АН СССР, 35, № 1, 1942,
стр. 9-11.
Миг аль Н. К. Об определении аномалий силы тяжести по астрономо-геоде­
зическим отклонениям отвеса. Доклады АН СССР, 21, № 5, 1938, стр. 236-238.
Миг аль Н. К. О выборе экваториальной постоянной в нормальной формуле
силы тяжести Земли. Астрономический журнал, 16, № 2, 1939, стр. 44-46.
Миг аль Н. К. Теория совместного определения фигуры и размеров Земли.
Научные записки Львовского политехнического института. Вып. 15. Серия геодези­
ческая, № 1. 1949.
Ми ран да К. Уравнения с частными производными эллиптического типа. М.,
Издательство иностранной литературы, 1957.
Мих ай лов А. А. О применении формулы Стокса и редукциях силы тяжести.
Доклады советских делегаций VIII и IX конференциям Балтийской геодезической
комиссии. м" 1937.
Мих ай лов А. А. Курс гравиметрии и теории фигуры Земли. М., Редбюро
ГУГК при СНК СССР, 1939.
Мих ай лов А. А. Замечание по поводу статьи Н. К. Мигаля «0 выборе эква­
ториальной постоянной в нормальной формуле силы тяжести Земли». Астрономиче­
ский журнал, 16, № 2, 1939, стр. 47-48.
Ми х ай л о в А. А. О применении формулы Стокса для определения фигуры
геоида. Астрономический журнал, 17, № 1, 1940.
Ми х а й л о в А. А. Таблицы для приведения силы тяжести по методу конден­
сации. Ученые записки МГУ. Вып. 101, 1945.
· Моисее в Н. Д. Об определении фигуры геоида нерегуляризированной Земли.
Астрономический журнал, 10, № 4, 1933, стр. 421-429.
Моисее в Н. Д. Об определении отклонения отвеса для нерегуляризированной
3емли. Астрономический журнал, 11, № 4, 1934, стр. 379-384.
Моисее в Н. Д. О проблеме нерегуляризированной Земли. Астрономический
журнал, 12, № 4, 1935, стр. 372-375.
Молод е н с к и й М. С. О· редукциях силы тяжести к уровню моря для нере­
гуляризированной Земли. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 11. М., Редбюро ГУГК при СНК
СССР, 1936.
Молод е н с к и й. М. С. К вопросу об определении фигуры геоида нерегуля­
ризированной Земли. Астрономический журнал, 13, № 4, 1936, стр. 351-354.

247
 Мол о д е н с к и й М. С. Определение фигуры геоида при совместном испо.1ь­
зовании астрономо-геодезических уклонений отвеса и карты аномалий силы тяжес1и.
Труды ЦНИИГАиК. Вып. 17. М., Редбюро ГУГК. при СНК СССР, 1937.
Молод е н с к и й М. С. и Л о з и н с к а я ·А. М. Астрономо-гравиметрическое
нивелирование по 51-й и 55-й параллелям от 30-го до 56-го меридиана. Сборник
ЦНИИГАиК. Вып. 3. М., Редбюро ГУГК при СНК СССР, 1939.
Молод е нс к и й М. С. Основные вопросы, связанные с выполнением астро­
номо-гравиметрического нивелирования на большой территории. Сборник статей
ГУГК. Вып. JV. М., Геодезиздат, 1944.
Мол о д е н с к и й М. С. Роль геофизики и геологии в исследовании фигур'>!
Земли. Сборник статей ГУГК. Вып. VIII. М., Геодезиздат, 1945.
Молод е нс кий М. С. Основные вопросы геодезической гравиметрии. Труды
ЦНИИГАиК. Вып. 42. М., Геодезиздат, 1945.
Мол од е н с к и й М. С. Внешнее гравитационное поле и фигура физической
поверхности Земли. Известия АН СССР. Серия географическая и геофизическая, 12,
№ 3, 1948.
Молод е нс кий М. С. Приближенный способ решения уравнения, опреде­
ляющего фигуру квазигеоида. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 68. М., Геодезиздат, 1949.
М о ,1 оде нс кий М. С. Изучение фигуры Земли геометрическим (астрономо-
геодезическим) методом. Сборник статей ГУГК. Вып. XXVII, 1949; Труды
ЦНИИГ АиК, вып. 75, М., Геодезиздат, 1950.
Мол о ц е н с к и й М. С. К. постановке астрономо-гравиметрического нивелиро'
вания в СССР. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 75. М., Геодезиздат, 1950.
Молод е н с к и й М. С. Метод совместной обработки гравиметрических и гео­
дезических материалов для изучения гравитационного поля Земли и ее фигуры. Тру­
ды ЦНИИГАиК. Вып. 86, 1951; Сборник статей ГУГК. Вып. 30. М., Геодезиздат, 1950.
Молод е нс кий М. С. Новый метод решения геодезических задач. Труды
UНИИГ АиК. Вып. 103. М., Геодезиздат, 1954.
М о л оде нс к и й М. С. Решение задачи Стокса с относительной погрешностью
порядка квадрата сжатия Земли. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 112. М., Геодезиздат, 1956.
Молод е н с к и й М. С. Исследование решения задачи Стокса с относительной
погрешностью порядка квадрата сжатия Земли. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 112. М.,
1·еодезиздат, 1956.
Молод е нс кий М. С. Новые методы изучения фигуры Земли. «Геодезия и
картография» № 11, 1957.
Молод е нс кий М. С. Современные задачи изучения фигуры Земли. «Геоде­
зия и картография» № 7, 1958.
Пел лине н Л. П. К вопросу о приведении базисов триангуляции к эллипсоиду
относимости. Труды ЦНИИГАиК. Вып. 94. М., Геодезиздат, 1953.
П е р ц е в Б. П. О решении задачи Стокса с относительной погрешностью по­
рядка квадрата сжатия. Земли. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 112. М., Геодезиэдат, 1956.
Пи ц е т т и П. Основы механической теории фигуры планет. Перевод с ита,1ь­
янского А. А Михайлова. М.-Л., Гостехтеоретиэдат; 1933.
С ал ты к о в В. Н. О решении интегрального уравнения Н. Моисеева, опреде­
ляющего фигуру нерегуляриэированного геоида. Доклады АН СССР, 16, № 3, 1937,
стр. 143-147.
С ал ты к о в В. Н. О преобразовании интегрального уравнения нерегуляризи­
рованного геоида Моисеева в квази-стоксовой форме. Доклады АН СССР, 16, N!! 3,
1937, стр. 147-150.
С луд с кий Ф. А. Общая теория фигуры Земли. Математический сборник.
М., 13, № 4, 1888, стр. 633-706.
С луд с кий Ф. А. Лекции по высшей геодезии. М., 1894.
С ре те нс кий А. Н. Теория ньютоновского потенциала. М.-Л., Гостехиздат,
1946.
Т и р о н И. М. Исследование точности формулы Венинг-Мейнеса для опреде­
ления уклонений отвесных линий. «Геодезия и картографию> № 11, 1958.
Тир оп И. М. Исследование точности формул Стокса и Венинг-Мейнеса. Воен­
но-инженерная Краснознаменная академия имени В. В. Куйбышева. Диссертация,
1958.
Тих он о в А. Н. и С а мар с кий А. А. Уравнения математической физию~.
М., Гостехтеоретиздат, 1953.
Ш ер м ан Д. С. Наставление по камеральной обработке базисов I и lI клас­
сов. М., Геодезиздат, 1950.
Ф а н Ц з юн ь. Палетка для вычислений по астрономо-гравиметрическому ниве­
лированию. «Scieпtia sinica», 7, № 12, 1958. Acta geodetica et cartographica, № 4, 1958;
3, № 3, 1959.
Юр к ин а М. И. Методы исследования фигуры Земли в горном районе. Труды
ЦНИИГАиК. Вып. 103. М., Геодезиздат, 1954.

248
 Юр к ин а М. И. Эллиптическая палетка М. С. Молоденскоrо для вычисления
превышений квазиrеоида. Труды ЦНИИГ АиК. Вып. 121. М., Геодезиздат, 1957.
Bullard Е. С. The gravity measuremeпts iп east Africa. Phil.Traпs. R. Soc., Lопdоп
ser. А, 1936, 235.
Bruпs Н. Die Figur der Erde. Veroff. des koпigl. PreuB. Geod. Iпst. Berliп, 1878.
Cassiпis G., Dore R., Ballariп S. Tavole ioпdameпtali pcr \а riduzioпe dei valori osser-
vati della gravita. R. Politechпico Milaпo. PuЫica7.ioпi dell' lstituto di Topografia е Geodesia,
No 22, J937. Pavia.
Graaff Huпter J. de. Oeodetic report, Survey oi Iпdia, 1934, р. 142.
Graaif Huпter J. de. The iigure oi the Earth from gravity observatioпs апd the preci-
sioп оЫаiпаЫе, Philosophical traпsactioпs of tl1e Royal society of Lопdоп, Series А, 1935,
234, № 743, 377-431.
Gruпert J. А. Archiv der Mathematik uпd Physik mit besoпderer Riicksicht auf d!e
Bediirfпisse der Lehrer ап htihereп Uпterrichtsaпstalteп. Greiiswald, 1855.
Helmert F. R. Die mathematischeп uпd physikaliscl1eп Theorieп der hбhereп Qeodasie
Leipzig, 1884.
ldelsoп N., Malkiп N. Die Stokessche Formel iп der Geodiisie als ;..,osuпg eiпer Raпd­
wertaufgabe. Gerlaпds Beitriige zur Oeophysik, 1931, Bd 29, Heft 2, 156-160.
ldelsoп N. Die lпtegralgleichuпg der physikalischeп Geodiisie. Gerlands Beitrage zur
Oeophysik, 1933, Bd 40, Heit 1, 24-28. ·
ldelsoп N" Malkiп N. Sur !а iormule de Stokes pour la distaпce eпtre le geoide et
l'ellipsoide. Бюллетень Астрономического института, № 26, 68-70.
Jeffreys Н. Ап applicatioп of t11e free-air reductioп of gravity. Gerlaпds Beitriige zur
Geophysik, 1931, Bd 31, Heft 4, 378-386.
Jeffreys li. Оп the figure of the Earth. Gerlaпds Beitr:ige zur Geophysik, 1932, Bd 36,
Heft 2-3, 206-211.
Jeffreys Н. The Earth. Cambridge, 1952.
Jeffreys Н. Thc determinatioп oi the Earth's gravitatioпal field, М. N. !{. А. S" Geo-
physical Suppl" 1941, № 5, 1-22; 1943, 5, № 3.
Lambert W. О. апd Dar1ing F. W. ТаЫеs for determiпiпg the form of tl1e geoid апd
its iпdirect effect" оп gravity. Wasl1iпgton, 1936.
Malkiп N. Uber die Bestimmung der Figur der Erde. GerJ;•пds Beitrage zur Oeophy-
sik, 1935, Bd 45, Heft 1-2, 133-147.
Mall{iпe N. Sur la determiпatioп du geoide d'apres les observatioпs gravimetriques.
Астрономический журнал, 1939, 16, № 1, 67-72.
Moisseiev N. Ober die 13estimmuпg der Figur des Geoids der nichtregularisierteп
Erde. Gerlands Beitrage zur Geophysik, 1934, Bd 42, Heft 2-3, 279-290.
Molodenski М. S. Bestimmuпg der Oestalt des Geoids uпter gemeinsamer Aпweпduпg
astronomisch-geodatischer Lotabweiclшngeп uпd Schwerestorungeп. Verl1andlungeп der
пeunteп Taguпg der Baltisclien geodatischen Kommission, Helsinki, 1937.
Molodeпski М. S. Gruпdbegriffe der geodiitischen Gravimetrie. УЕВ Verlag Techпik.
B.erlin, 1958.
Molodensky М. S. New methods. о! studying the figure of the Earth. Bulletin geodesi-
que, № 50, 1958.*
Molodeпsky М. S. Deducing Stokes's formula with а relative error of the flatteпiпg.
Bulletin geodesique, № 50, 1958.* ·
Niethammer Т. Nivellement und Schwere als Mittel zur Berechnuпg wahrer Meeresho-
hen. Verбffeпtlfchuпgen der Schweizerischeп Geodatischen Kommissioп. Bern. 1932.
Poincare Н. Sur les deviatioпs de la verticale еп geodesie. Bulletiп astronomiqщ~, 1901,
18, 257-276.
Poincare Н. Les mesures de \а gravite en Geodesie. Bulletiп astronomique, 1901, 18, 1-39.
Rysavy Josef. Vyssi geodesie. Praha, 1947.
Stokes О. G. Оп the variatioп of gravity at the surface of the Earth. Transactioпs о!
Cambridge Philosoph. Society, 1849, 8; Со!!. Works, Cambridge, 1883, 2.
Tanпi. Оп the isostatic structure of the Earth's crust рl1епоmепа. PuЫicatioпs о~ the
lsostatic Iпstitute о! Helsinki, 1942.
Veпing Meiпesz F. А. А formula expressing the defleёtion of the plumb-liпe in the
gravity aпomalies and some formulae for the gravity-field and the gravity-poteпHal outside
the geoid. Koпiпklijke akademie vап wetenschappeп te Amsterdam, Proceedings of the
sectioп о! scieпces, 1928, 31, № 3, 315-331.

* В статье содержится большое количество опечаток.

249'
 ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение 3
~~rt ~

Гл а в а 1. Геометрический метод изучения фигуры физической

поверхности Земли 14

§ 1. Принципиальные основы метода 14

§ 2. Геодезическая система координат 15
§ 3. Дифференциальные формулы для перехода к новой координатной системе 20
§ 4. 1'еодезические построения при помощи прямых линий 24
§ 5. Дифференциальные формулы геодезических обратной и прямой задач 28
§ б Общий принцип определения высот 30
§ 7. Редукционные задачи 32
§ 8. Взаимная связь между тремя геодезическими координатами в мето;;:н
проектирования и развертывания триангуляции 36

Гл а в а 11. Нормальное гравитационное поле Земли 44

Гл а в а 111. Геоид регуляризированной Земли 52

§ 1. Некоторые соотношения между значениями гармонической функции и ее

производных . . . . . . 52
§ 2. Основные зависимости для регуляризированной Земли . 55
§ 3. Решение задачи Стокса с относительной погрешностью порядка квадрата.
сжатия Земли 1 59
Гл а в а l V. Геоид нереrуляризированной Земли
' 66
§ 1. Формула Моисеева . 68
§ 2. Формула Малкина . 72
§ 3. Формула Молоденского . 74
§ 4. Сравнение прямого метода решения с методом промежуточной регуляри-
зации 76

Гл а в а V. Внешнее гравитационное поле и фигура Земли . 79

§ 1. Неопределенность геоида и редукций на геоид 79

§ 2. Фигура физической поверхности Земли 81
§ 3. Нормальные высоты 82
§ 4. Квазигеоид . . . . . . . . . 84
§ 5. Криволинейные ортогональные координаты 87
§ 6. Преобразование формулы Грина . 93
§ 7. Вывод интегро-дифференциального уравнения для ~ 94
§ 8. Вывод линейного интегрального уравнения для \: 99
§ 9. Условия существования решения . 101
§ 10. Сферическая отсчетная поверхность . 105
§ 11. Общее решение . . . . . . . . 109
§ 12. Представление внешнего поля через плотность поверхностного слоя 110
§ 13. Эллипсоидальная отсчетная поверхность . 111
§ 14. Градусные измерения . . 119
§ 15. Решение основного уравнения 123
250
 Гл а в а VI. Астрономо-гравиметрическое нивелирование 130
§ 1. Астрономическое нивелирование высот квазигеонда . 130
§ 2. Сущность астрономо-гравиметрическоrо нивелирования . 132
§ 3. Оценка предельной ошибки интерполяции уклонений отвеса 135
§ 4. Оценка предельной ошибки астрономо-rравнметрнческоrо нивелирования 139
§ 5. Верхний предел накопления систематических ошибок в гравиметрических
поправках . . . . • 142
§ 6. Общие соображения по постановке астрономо-гравнметрнческого нивели-
рования 144
Гл а в а VI 1. Методы численного интегрирования и оценки
точности гравиметрических выводов 147
§ 1. Введение . . 147
§ 2. Общая характеристика земного гравитационного поля 148
§ 3. Улучшение сходимости ряда Стокса . . . . 151
§ 4. Дальнейшее улучшение сходимости ряда Стокса 156
§ 5. J->азложение функции Стокса в интервале от Фо до т; по полиномам
Jlежандра . . . . . . . . 158
§ 6. Преобразование формул Стокса и Венинг-Мейнеса . . . 165
§ 7. Предельная ошибка приближения порядка т к функции Стокса 168
§ 8. Среднее квадратическое влияние дальних зон 170
§ 9. Палетка для учета влияния ближних зон . . . . 174
§ 10. Ошибка представительства и ошибка интерполяции силы тяжести 177
§ 11. Точность гравиметрических уклонений отвеса 180
§ 12. Интерполяция силы тяжести. Косвенные методы вычислений 185
Гл а в а VIII. Приложения (примеры вычислений и модели) 187
Приложения к главе I . . 187
§ 1. Решение прямой и обратной геодезических задач. Решение большого тре·
угольника . .
§ 2. Редукция базисов 200
Приложения к главе III 202
§ 3. Оценка погрешностей формул Стокса и Венинг-Мейнеса
§ 4. Проверка решения § 3 главы III . 217
Приложения к главе V . 224
§ 5. Пример применения формул § 15 главы V
§ 6. Формулы для вычисления высот и их исследование 233
Прщюжение к главе VI . 237
§ 7. Исправление результатов астрономо-гравиметрического нивелирования

Приложение к главе VII . 241

§ 8. Оценка точности палетки
Литература 245
 Авторы: 2\111хаил Сергеевич Молоденский, Владимир Федорович Еремеев,
Мария Ивановна Юркина
Редактор Н. П. М а к а ров Техн. редактор В. В. Ром а н
Редактор изд-ва Т. /\.. llJa мар о в а Корректор В. А. Гр и r о р ь

Т-02138 Подп. к печати 20/11 191

Печ. листов 15,75. Усл. печ. л. 2
Тираж 1200 экз. Зак. № 524. Цен~ __ _!!_р~ 20 к.+ переплет
Рижская картфабрика, Б. Алтонавас, 43.
 Замеченные опечатки

Стrа-
пица
Строка Напечатано Должно быть 1 По вине
22 3 сверху slnBd sin Bdz Тип.

84 13 сверху 'fmhA, Ymh, Авт.

91 2 сверху D (F, Н) и D (F, /-/) D(F,Н) и D (F, /-/) Тип.

92 9 снизу
од2Н hод2Н Тип.
h2дч2 h2dЧ2

3 снизу +(-1дТ )2 ( 1 дТ )2 Тип.

h2д 2 + h2дч2
95 8 снизу
1 Тип.
' 7
106 10 снизу С·1 Тип.

106 Вторая и третья строки снизу переставлены местами Тип.

127 3 сверху т f Тип.

133 7 снизу области удобнее области ~ удобнее Тип.

162 3 снизу
2 Тип.
n-1' n-1'
t
163 10 снизу
-f о
-f u
Тип.

164 2 сверху sin ±о.. sin.:!:o. Тип.

2
Кп (t) Кп(t)
165 25 снизу Тип.
к.:г Кп(U)

181 5 снизу равно 8 п. пунктами. Тип.

183 24 снизу !J~"'Л = 1J71"'Л !J~"' 2Л = 1'71"'2Л Тип.

183 12 снизу yg, '8g, Тип.

242 2 и 1 снизу в точке В в избранной точке Авт.

Труды ЦНИИГАиК, вып. 131.