Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования
«Международный государственный экологический
университет имени А. Д. Сахарова»

Факультет мониторинга окружающей среды

Кафедра физики и высшей математики

Е. Е. Апанасевич, Е. Л. Бокатая, Е. В. Федоренчик

ПОСОБИЕ ПО РЕШЕНИЮ
ЗАДАЧ ПО ФИЗИКЕ (МЕХАНИКА)
Учебно-методическое пособие

Минск
2010
УДК 531
ББК 22.2
А76

Рекомендовано к изданию НМС МГЭУ им. А. Д. Сахарова

(протокол № 9 от 18 июня 2008 г.)

Авторы:
преподаватель кафедры естественных наук КИИ МЧС Е. Е. Апанасевич,
ст. преподаватель кафедры физики и высшей математики
МГЭУ им. А. Д. Сахарова Е. Л. Бокатая,
ст. преподаватель кафедры физики и высшей математики
МГЭУ им. А. Д. Сахарова Е. В. Федоренчик

Рецензенты:
заместитель директора минского филиала МЭСИ, к.т.н. С. А. Зенченко,
зав. кафедрой информационных систем
МГЭУ им. А. Д. Сахарова, к.ф.-м.н. В. А. Иванюкович

А76 Апанасевич, Е. Е. Пособие по решению задач по физике (механика) :

учебно-методическое пособие / Е. Е. Апанасевич, Е. Л. Бокатая, Е. В. Федо-
ренчик. – Минск : МГЭУ им. А. Д. Сахарова, 2010. – 108 c.

ISBN 978-985-6931-22-5.

Учебно-методическое пособие содержит краткое изложение основных по-

ложений по теоретической части курса «Механика», основные понятия, зако-
ны и формулы, знание которых необходимо для понимания и решения задач;
примеры решения задач, охватывающие основные темы данного раздела; за-
дачи для самостоятельного решения; а также варианты контрольной работы
для студентов заочной формы обучения.
Пособие предназначено для самостоятельного изучения студентами 1-го курса.

УДК 531
ББК 22.2

ISBN 978-985-6931-22-5 © Международный государственный

экологический университет имени
А. Д. Сахарова, 2010

2
 ОГЛАВЛЕНИЕ

1. Кинематика материальной точки ............................................................... 5

1.1. Кинематика поступательного движения материальной точки ........ 5
1.2. Закон сложения скоростей Галилея .................................................... 8
1.3. Кинематика свободного падения тел .................................................. 8
1.4. Кинематика вращательного движения................................................ 9
2. Динамика материальной точки. законы ньютона .................................. 22
2.1. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета. Принцип
относительности Галилея ................................................................... 22
2.2. Законы Ньютона. Основное уравнение динамики
поступательного движения............................................................... 22
2.3. Масса тела. Центр масс ...................................................................... 23
3. Импульс. механическая энергия и работа. законы сохранения
энергии и импульса ................................................................................... 34
3.1. Импульс материальной точки. Закон сохранения импульса.......... 34
3.2. Работа в механике. Мощность ........................................................... 35
3.3. Энергия. Кинетическая и потенциальная энергия. Закон
сохранения энергии в механике......................................................... 36
4. Гравитация. вес тела .................................................................................. 43
4.1. Закон всемирного тяготения .............................................................. 43
4.2. Законы Кеплера................................................................................... 44
5. Динамика вращательного движения твердого тела ................................ 50
r
5.1. Момент силы M ................................................................................ 50
r
5.2. Момент импульса L .......................................................................... 50
5.3. Момент инерции I ........................................................................... 51
5.4. Основное уравнение динамики вращательного движения
твердого тела относительно неподвижной оси ............................. 53
5.5. Кинетическая энергия вращающегося тела:..................................... 53
6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции ............................... 61
6.1. Силы инерции. Основное уравнение динамики
в неинерциальных системах отсчета .............................................. 61
7. Элементы специальной теории относительности .................................. 67
7.1. Постулаты СТО ................................................................................... 67
7.2. Преобразования Лоренца ................................................................... 67
7.3. Релятивистское сокращение длины. Релятивистское
замедление хода времени. Закон сложения скоростей в СТО ........ 68
7.4. Релятивистский импульс частицы..................................................... 68

3
 7.5. Закон взаимосвязи массы и энергии. Полная E и кинетическая
E K энергия релятивистской частицы ............................................. 69
8. Механические колебания и волны ........................................................... 74
8.1. Гармонические колебания ................................................................. 74
8.2. Математический, физический и пружинный маятники.................. 75
8.3. Свободные затухающие колебания................................................... 76
8.4. Вынужденные колебания................................................................... 77
8.5. Сложение колебаний .......................................................................... 78
8.6. Механические волны.......................................................................... 79
9. Гидродинамика .......................................................................................... 85
9.1. Закон Паскаля. Закон Архимеда ....................................................... 85
9.2. Уравнение неразрывности струи. Уравнение Бернулли ................. 85
9.3. Силы вязкого трения. Ламинарное и турбулентное
течение жидкости ............................................................................... 86
Контрольная работа по курсу «Механика» для студентов заочного
отделения .................................................................................................... 91
Вариант 1.................................................................................................... 91
Вариант 2.................................................................................................... 92
Вариант 3.................................................................................................... 94
Вариант 4.................................................................................................... 95
Вариант 5.................................................................................................... 97
Вариант 6.................................................................................................... 98
Вариант 7.................................................................................................. 100
Вариант 8.................................................................................................. 101
Вариант 9.................................................................................................. 103
Вариант 10................................................................................................ 105
Список литературы...................................................................................... 107

4
 1. КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

1.1. Кинематика
поступательного движения материальной точки
Положение материальной точки в пространстве задается радиус-
r
вектором r (t ) , проведенным из начала координат выбранной системы от-
счета в точку пространства, где в данный момент времени находится ма-
териальная точка. Закон движения материальной точки задается как функ-
ция времени в виде векторного уравнения
r r r r
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k , (1.1)
r r r
где i , j , k − единичные векторы (орты), совпадающие с положительными
направлениями соответствующих осей; x(t ), y (t ), z (t ) − координаты мате-
риальной точки и одновременно проекции радиус-вектора на координат-
ные оси OX , OY , OZ .
Кинематические уравнения движения в координатной форме:
⎧ x = x(t ),
⎪
⎨ y = y (t ),
(1.2)
⎪ z = z (t ),
⎩
где t – время.
r
Модуль радиус-вектора Δr определяется выражением
r
r (t ) = r (t ) = (x(t ))2 + ( y(t ))2 + (z (t ))2 . (1.3)
r
Вектор перемещения Δr материальной точки из точки с коорди-
натами ( x0 , y0 , z0 ,) в точку ( x, y , z , ) :
r r r r r r
Δr = r (t ) − r (t0 ) = (x − x0 )i + ( y − y0 ) j + (z − z0 )k . (1.4)
r
Модуль вектора перемещения Δr :
r
Δr = Δr = (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + (z − z0 )2 . (1.5)
Средняя скорость перемещения − векторная величина, равная отно-
r
шению вектора перемещения Δr материальной точки к промежутку вре-
мени Δt , за который это перемещение произошло:
r
r r Δr .
υcp =< υ >= (1.6)
Δt

5
 Средняя путевая скорость − скалярная величина, равная отношению
пройденного материальной точкой пути s к времени движения Δt :
s .
υcp =< υ >= (1.7)
Δt
Мгновенная скорость − векторная величина, равная первой производ-
ной радиус-вектора материальной точки (тела) по времени:
r
r dr dx r dy r dz r r r r
υ= = i+ j + k = υ xi + υ y j + υ z k , (1.8)
dt dt dt dt
r
где υ x = dx , υ y = dy , υ z = dz – проекции вектора скорости υ на коорди-
dt dt dt
r
натные оси OX , OY , OZ соответственно. Вектор скорости υ направлен по
касательной к траектории в данной точке.
Модуль скорости
r
υ = υ = υ x2 + υ y2 + υ z2 . (1.9)

Среднее ускорение − векторная величина, равная отношению измене-

ния скорости Δυr = υr − υr0 материальной точки к промежутку времени Δt , за
который это изменение произошло:
r
r r Δυ . (1.10)
acp =< a >=
Δt
Мгновенное ускорение − векторная величина, равная первой производ-
ной скорости материальной точки (тела) по времени:
r
r dυ dυ x r dυ y r dυ z r r r r
a= = i+ j+ k = ax i + a y j + az k , (1.11)
dt dt dt dt

где a x = dυ x = d x , a y = dυ y = d y , az = dυ z = d z – проекции ускорения

2 2 2

2 2 2
dt dt dt dt dt dt
r
a на координатные оси OX , OY , OZ соответственно.
Модуль вектора ускорения
r
a = a = a x2 + a y2 + a z2 . (1.12)
r
aτ
В случае криволинейного движения вектор ус-
r r
корения a можно представить как сумму нормаль- an r
a
r r
ной an и тангенциальной aτ составляющих:

6
 r r r
a = an + aτ . (1.13)
Нормальное ускорение:
r r υ2 r
an = an n = n . (1.14)
R
r
an – составляющая ускорения, характеризующая изменение вектора ско-
r r
рости υ материальной точки (тела) по направлению; an направлено по нор-
r
мали n к траектории в данной точке (по радиусу кривизны R траектории).
Тангенциальное ускорение:
r r dυ r
aτ = aτ τ = τ. (1.15)
dt
r
aτ – составляющая ускорения, характеризующая изменение скорости
r r
υ материальной точки (тела) по величине; aτ направлено по касательной
к траектории в данной точке.
Модули этих ускорений:
υ2 dυ
a = an2 + aτ2 , an = , aτ = , (1.16)
R dt
где R – радиус кривизны в данной точке траектории.

Основные формулы кинематики поступательного движения

r r
Ускорение a является первой производной скорости υ материальной
точки (тела) по времени:
r
r dυ r ; (1.17)
a= =υ ′
dt
скорость материальной точки можно представить как первообразную от
ускорения по времени:
r r r
υ (t ) = υ 0 + ∫ a (t )dt ; (1.18)

где υr0 − скорость материальной точки в начальный момент времени t0 = 0 .

r r
Скорость υ равна первой производной радиус-вектора r материаль-
ной точки (тела) по времени:
r
r dr r
υ = = r′; (1.19)
dt

7
 r
радиус-вектор r − первообразная вектора скорости по времени:
r r r
r (t ) = r0 + ∫υ (t )dt ; (1.20)
r
где r0 − радиус-вектор материальной точки в начальный момент вре-
r
мени t 0 = 0 ; вектор перемещения Δr материальной точки за интервал вре-
мени от t0 до t :

t
r r r r
Δr = r − r0 = ∫ υ (t )dt ; (1.21)
t0

путь s – первообразная модуля скорости по времени:

s (t ) = ∫υ (t )dt . (1.22)

1.2. Закон сложения скоростей Галилея

Рассмотрим две инерциальные системы отсчета K и K ′ , при этом
система K ′ движется относительно K поступательно и равномерно с по-
r
стоянной скоростью V . Если движение материальной точки в системе К
r r
описывается векторами скорости υ и ускорения a , а в системе K ′ − век-
r r
торами υ ′ и a ′ , то при переходе от одной инерциальной системы отсчета
к другой выполняются:
r r r
закон сложения скоростей υ =υ ′ +V ; (1.23)
r r
закон преобразования ускорений a = a ′ . (1.24)

1.3. Кинематика свободного падения тел

Свободное падение тел − движение тела под действием только силы
r
тяжести mg .
Основные формулы кинематики свободного падения:
r r
ускорение свободного падения a = g ( g = 9,8 м/с2); (1.25)
r r r
скорость движения υ = υ 0 + gt ; (1.26)
r2
радиус-вектор тела rr = rr0 + υ 0 t + gt .
r
(1.27)
2

8
 1.4. Кинематика вращательного движения
При вращении материальной точки вокруг неподвижной оси OZ вво-
r
дится вектор углового перемещения ϕ , модуль которого равен углу пово-
r
рота ϕ , а направление вектора ϕ связано с направлением вращения по
r
правилу правого винта (таким образом, вектор углового перемещения ϕ
является аксиальным вектором).
r
Угловая скорость ω (мгновенная) − векторная величина, равная пер-
вой производной угла поворота материальной точки по времени:
r
r dϕ r , (1.28)
ω= =ϕ′
dt
где ϕ − угол поворота материальной точки при движении по окружности.
Модуль угловой скорости
dϕ
ω= = ϕ′ ; (1.29)
dt
r
направление вектора ω определяется по правилу правого винта: если руко-
ятку правого винта вращать в направлении движения материальной точки по
окружности, то направление движения острия винта совпадает с направлени-
r
ем вектора угловой скорости ω .
При равномерном движении по окружности – движении с постоянной
r
угловой скоростью ω = const используются следующие характеристики:
период T обращения по окружности − время, за которое материальная
точка (тело) совершает один полный оборот при движении по окружности:
2π ; (1.30)
T=
ω
частота ν обращения по окружности − количество оборотов, совершае-
мых материальной точкой (телом) за единицу времени при движении по
окружности:
ω 1. (1.31)
ν= =
2π T
r
Угловое ускорение ε − величина, равная первой производной угловой
скорости материальной точки (тела) по времени:
r
r dω r . (1.32)
ε= = ω′
dt

9
 Модуль углового ускорения ε = εr = dω = ω ′ . (1.33)
dt
r
Вектор углового ускорения ε может быть как сонаправлен (ускорен-
r
ное движение), так и противоположен вектору угловой скорости ω (за-
медленное движение). Если с течением времени изменяется направление
r
осей вращения в пространстве, то вектор ε не параллелен оси вращения.
Связь между линейными и угловыми характеристиками
Связь между линейной и угловой скоростью
r r r
υ = [ω ; r ] , (1.34)
r r
где υ − вектор скорости материальной точки; ω − вектор угловой скоро-
r
сти материальной точки; r − радиус-вектор материальной точки.
Для модулей векторов
υ = ω r sin α = ω R , (1.35)
где υ − модуль скорости материальной точки; ω − модуль угловой скоро-
сти материальной точки; R − радиус окружности, по которой движется
r r
материальная точка; α − угол между направлениями векторов ω и r .
r
Нормальное (центростремительное) ускорение an :
r r r r r υ2
an = [ω , [ω , r ]] = −ω 2 R и an = = ω 2R ; (1.36)
R
r
тангенциальное ускорение aτ :

r r r dυ dω
aτ = [ε , r ] и aτ = =R = εR ; (1.37)
dt dt
r
полное ускорение a :
r r r r r r r r
a = [ω , [ω , r ]] + [ε , r ] = an + aτ и a = an2 + aτ2 = R ω 4 + ε 2 . (1.38)
Путь s , пройденный материальной точкой по дуге окружности радиу-
сом R за интервал времени от t 0 до t, равен
t t
s = ∫υ (t )dt = R ∫ ω (t )dt =Rϕ , (1.39)
t0 t0

где ϕ − угол поворота материальной точки по окружности.

10
 Примеры решения задач
Пример 1. Дан график υ (t ) . Построить графики a (t ), x(t ), s (t ) , если
υ1 > υ 2 , x(0 ) = 0 .
v(t)
Решение. График зависимо-
v
сти x(t ) описывает сложное дви-
жение: (0, t1 ) − равноускоренное в
1

направлении оси OX ; (t1 ,t 2 ) −

v
0

t1 t t
t
равнозамедленное в направлении
2 3

v 2
оси OX до момента t * и равноус-
a(t) коренное в направлении, проти-
воположном оси OX с момен-
та t * ; (t 2 ,t3 ) − равномерное со ско-
a 1

t2 t3
a2
t1 t
ростью υ 2 в направлении, про-
тивоположном оси OX .
График зависимости a (t ) :
x(t)

tgβ=v 2
ускорение на участке (0, t1 )

υ1 − υ 0
>0;
t*
a1 =
t1 tgα=v 0 t2 t3
t t1
S(t) на участках (t1 , t2 ) и (t 2 ,t3 ) соот-
ветственно
υ 2 − υ1
a2 = < 0,
t*
t 2 − t1
t1 t2 t3 t a3 = 0.

График зависимости x(t ) :

в точке x0 = 0 , tgα = υ 0 ;
(0, t1 ) − движение равноускоренное, зависимость координаты от вре-
2
мени x = x0 + υ 0t + a1t , графиком является участок параболы;
2
(t ,t ) – движение равнозамедленное (a
1
*
< 0, υ > 0 ) и (t * ,t 2 ) – движе-
2
ние равноускоренное (a 2 < 0, υ < 0 ) ; графиком является участок параболы
a t2
x = x01 + υ1t + 2 с вершиной в момент времени t ;
*

11
 (t 2 , t3 ) – движение равномерное υ 2 = const , tgβ = υ 2 ; графиком является
участок прямой x = x02 + υ 2t .
График зависимости s (t ) :
(0, t * ) − график совпадает с графиком x(t ) ;
(t * ,t3 ) − зеркальное отображение графика x(t ) , так как путь s − неубы-
вающая величина.

Пример 2. Точка движется в плоскости ХОY, причем ее декартовы ко-

ординаты определяются уравнениями ⎧⎨ x = A cos(ω t ),
⎩ y = B sin (ω t ).
r
По какой траектории движется точка? Вычислить полное ускорение a
и найти, как оно направлено.
Решение. Уравнения, определяющие декартовы координаты точки,
дают зависимость этих координат от времени. Для нахождения траектории
преобразуем уравнения
⎧x
⎪⎪ A = cos(ω t ),
⎨
⎪ y = sin (ω t )
⎪⎩ B
и исключим t , используя основное тригонометрическое тождество:
sin 2 (ω t ) + cos 2 (ω t ) = 1 .
x2 y2
⇒ + 2 = 1 − уравнение эллипса с полуосями А и В и центром
2
A B
в начале координат.
⎧ x = A cos(ω t ),
Уравнения ⎨ y B r
⎩ y = B sin (ω t )
r
r
задают однозначно радиус-вектор r дви- ωt A
жущейся точки на плоскости XOY : −A x
r r r r r
r (t ) = xi + yj = A cos(ω t )i + B sin(ω t ) j . −B
r
Вычислим ускорение a точки как вторую производную по времени от
радиус-вектора:

12
 dx d 2x
= − Aω sin(ω t ), = − Aω 2 cos(ω t );
dt dt 2
dy d2y
= Bω cos(ω t ), = −Bω 2 sin(ω t );
dt dt 2
r
r d 2r d 2 x r d 2 y r r r r r
a = 2 = 2 i + 2 j = − Aω 2 cos(ω t )i − Bω 2 sin(ω t ) j = −ω 2 (A cos(ω t )i + B sin(ω t ) j );
dt dt dt
r r
a = −ω 2 r ;
следовательно, ускорение имеет направление, противоположное направ-
r r
лению радиус-вектора a ↑↓ r , оно направлено к центру системы коорди-
нат XOY в любой момент времени.
Величина ускорения (модуль вектора):
r
a = a = ω 2 A 2 cos 2 (ω t ) + B 2 sin 2 (ω t ) .

Пример 3. Электрон движется r

в некоторой системе отсчета из началь-
r r
ного положения r0 = x0 i + z 0 k , где x0 = 3,0 м; z 0 = 1,0 м, с начальной скоро-
r r r
стью υ 0 = υ 0 y j , где υ 0 y = 2,0 м/с, и ускорением a (t ) = At j + B k , где
3 2 r r
A = 12,0 м/с , B = 8,0 м/с . Определить: а) r при t = 0,5 с; б) υ при t = 1,0 c;
r r
в) угол между r и υ при t0 = 0 c.
Решение. Для решения задачи нужно определить закон движения
r r
электрона как функцию времени, т. е. r (t ) и υ (t ) .
Необходимо также вспомнить, как найти угол между двумя вектора-
ми, т. е. скалярное произведение векторов:
r r
( )
r r
a , b = a ⋅ b ⋅ cos α ,
r r
( )
a , b = a x ⋅ bx + a y ⋅ by + a z ⋅ bz
и, если заданы координаты векторов, то угол между векторами:
r r
a ⋅b ( )
a ⋅ b + a ⋅ b + a z ⋅ bz
cos α = r r = x x ry ry .
a⋅b a⋅b

Таким образом, необходимое и достаточное условие перпендикуляр-

ности двух векторов:
( )
r r
a , b = a x ⋅ bx + a y ⋅ by + a z ⋅ bz = 0 ( cos α = 0 ⇒ α = 90 0 )

13
 Определим закон движения электрона:
r r r
a = 12t j + 8 k ,
r r r r r r r r
υ = υ 0 + ∫ a (t )dt = 2 j + 6t 2 j + 8t k = 2(1 + 3t 2 ) j + 8t k ,
r r r r r r r r r r
r = r0 + ∫υ (t )dt = 3 i + k + (2t + 2t 3 ) j + 4t 2 k = 3 i + (2t + 2t 3 ) j + (1 + 4t 2 )k .
r r r r
Тогда r (0,5) = 3 i + 1,25 j + 2k ,
r r r
υ (1,0) = 8 j + 8 k .
r r
Угол между векторами r и υ в момент t = 0 равен:
r r r r
r (0) = 3 i + 0 j + k ,
r r r r
υ ( 0) = 0 i + 2 j + 0 k ,
rx ⋅υ x + ry ⋅υ y + rz ⋅υ z 3 ⋅ 0 + 0 ⋅ 2 + 1⋅ 0
cos α 0 = = = 0,
r ⋅υ r ⋅υ
⇒α 0 = 90 0.

Пример 4. Лодка с собственной скоростью υ л движется по реке, ско-

рость течения которой υ р . Ширина реки d . Как нужно грести, чтобы пе-
реплыть реку: а) по кратчайшему пути; б) за минимальное время. Срав-
нить времена и пути для случаев а) и б).
Решение. Выберем систему коор- y
динат, связанную с берегом реки. Ось
OX направим вдоль берега реки, ось r
OY перпендикулярно берегу реки.
r
υл υ d
Скорость лодки в такой системе υр
r
координат (т. е. относительно берега)
r r r
будет: υ = υ л + υ p , x
r r
где υ л – скорость лодки относительно речной воды, υ р − скорость течения
воды в реке. Эти скорости можно представить через проекции на коорди-
натные оси OX, OY:
r r r r r r
υ л = υ лx i + υ лy j , υ p = υ px i + υ py j ,
υ лx = −υ л sin α , υ px = υ p ,
υ лy = υ л cos α ; υ py = 0.

14
 r r
После подстановки υ л , υ р и приведения подобных слагаемых полу-
r r
чим: υ = (− υ л sin α + υ p )i + (υ л cos α ) j .
r

а) Для того, чтобы лодка плыла по y

кратчайшему пути, необходимо, чтобы
r
проекция на ось OX скорости лодки υ α r
в системе отсчета, связанной с берегом, υл
r υ d
была равна нулю, так как перемещение r
υр
лодки к другому берегу определяется
проекцией скорости на ось OY : x

υp
− υ л sin α + υ p = 0, ⇒ sin α = .
υл
Таким образом, собственная скорость лодки должна быть направлена
υ
под углом α = arcsin р к оси OY .
υл
Кратчайший путь, который проделает лодка, равен ширине реки
s = d . Тогда время движения лодки:
s d d .
t= = =
υy υ л cos α υ −υ2
л
2
p

Необходимо обратить внимание, что это возможно, только если

υ л > υ р , в противном случае лодка никогда не достигнет другого берега.

б) За кратчайшее время лодка переплы- y

вет реку в том случае, если компонента ско-
рости лодки υ y − максимальна, т. е. когда d r r
υ
υл
α = 0 и, следовательно, cosα = 1 ; тогда
υy =υл . r
υp x
r r r 0
υ = υ p i + υ л j , υ = υ p2 + υ л2 .
Какой бы путь ни проделала лодка, добравшись до другого берега, его
проекция на ось OY равна ширине реки d ; тогда время движения лодки:
d
t= ,
υл
соответственно путь, который пройдет лодка с такой скоростью:

15
 d υ p2 + υ л2
s =υt = .
υл
Сравним времена и пути. В первом случае путь меньше, чем во вто-
ром, а время во втором случае меньше, чем в первом, т. е., перемещаясь по
кратчайшему пути, мы теряем во времени, а экономя время, проделываем
больший путь.
Пример 5. Камень брошен с начальной скоростью υ 0 = 19,6 м/с под
углом α = 60 0 к горизонту. Каковы нормальное an и тангенциальное aτ
ускорения камня через t = 0,5 с после начала движения?

Решение. Для решения r

задачи выберем систему от- y υ
r
счета, связанную с землей. r
aτ β
Ось OX направим горизон- υ 0
r
тально по поверхности земли, β an

ось OY – вертикально вверх,

r
начало координат выберем в g
0 α x
точке бросания.
Тело, брошенное с начальной скоростью υ 0 под углом α к горизонту,
движется под действием силы тяжести, т. е. с ускорением свободного па-
r
дения g . Траектория такого движения тела − парабола. Скорость тела,
выраженная через ее проекции на оси выбранной системы координат,
r r r r r
в любой момент времени t : υ = υ0 + g t = υ x i + υ y j ,
где υ x = υ 0 cosα и υ y = υ 0 sin α − gt .
r
Ускорение свободного падения g можно представить как сумму нор-
r r r r r
мального an и тангенциального aτ ускорений g = an + aτ .
r r
an − нормальное ускорение – является проекцией ускорения g на
нормаль к траектории тела в момент времени t :
an = g cos β ;
r r
aτ − тангенциальное ускорение – является проекцией ускорения g на
касательную к траектории момент времени t :

16
 aτ = g sin β ;
r
β − угол между направлением скорости тела υ (касательной к траек-
тории) в момент t и горизонтом:
υ y υ 0 sin α − gt
tgβ = = ,
υx υ 0 cos α
υy υ 0 sin α − gt
sin β = = ,
υ (υ cosα )2 + (υ sin α − gt )2
0 0

υ υ 0 cosα
cos β = x = .
υ (υ 0 cosα )2 + (υ 0 sin α − gt )2
После подстановки числовых значений и расчетов получим
2 2
an = g cos β = 6,3 м/с ; aτ = g sin β = 7,7 м/с .

Пример 6. Автобус движется равномерно со скоростью υ a = 10 м/с.

Капли дождя, падающие в безветренную погоду, оставляют на стекле сле-
ды под углом к горизонту α = 60 0 . Определить скорость капель.
Решение. Рассмотрим движение капель в системе отсчета, связанной с
r
автобусом. В этой системе капля имеет горизонтальную скорость − υ a и
r
вертикальную скорость υ k . Таким образом, капли оставляют след на стек-
r r r
ле, т. е. скользят по стеклу со скоростью υ = −υ a + υ k и под углом к
горизонту α = 60 0 :
r r r
υ = −υ a i + υ k j ,
υk
тогда tgα = , ⇒ υ k = υ a ⋅ tgα = 10 3 м/с.
υa

Пример 7. Из пункта A в пункт B движется автомобиль со скоро-

стью υ1 = 80 км/ч. Доехав до пункта B , он возвращается в пункт A со ско-
ростью υ 2 = 100 км/ч. Определить среднюю скорость движения υ cp .
Решение. Средняя скорость движения − это отношения всего прой-
денного пути ко всему времени, затраченному на этот путь:
Δs ,
υ cp =
Δt

17
 s AB + s BA 2sυ1υ 2 2υ1υ 2
υ cp = = = ≈ 89 км/ч.
s AB s BA υ 2 s + υ1 s υ 2 + υ1
+
υ1 υ2
Пример 8. Шарик, которому сообщена горизонтальная скорость υ 0 ,
падает на горизонтальную плиту с высоты h . При каждом ударе о плиту
вертикальная составляющая скорости уменьшается в η раз. На каком рас-
стоянии x от места бросания отскоки шарика прекратятся? Трение и со-
противление воздуха не учитывать.

Решение. Тело, брошен- y

ное горизонтально с началь-
t0
ной скоростью υ 0 , движется
t1
под действием силы тяжести, r
r υ0 t2
т. е. с ускорением g падает
t3
с высоты h на землю на рас- υ y1 υy2
стоянии x0 по горизонтали
от точки броска (в момент 0 υ y x0 x1 x2 x3 x
удара скорость максимальна).
В точке x0 шарик отскакивает, движется вверх до точки максимально-
го подъема h1 , а затем падает вниз и опять отскакивает от земли. Расстоя-
ние между двумя отскоками соответственно x1 , x2 , x3 и т. д. По усло-
вию задачи при отскоке вертикальная составляющая скорости
υ
уменьшается в η раз, поэтому h и h1 разные: υ y1 = y ;
η
при следующем отскоке
υ y1 υ y
υ y2 = = ,
η η2
υ
υ yi = yi .
η
Траектория такого движения − уменьшающиеся параболы. Скорость
тела в любой момент времени t :
r r r
υ = υ xi +υ y j ,
где υ x = υ 0 , υ y = − gt .

18
 Время, в течение которого тело падает с высоты h , и расстояние до
точки падения:
gt 2 2h ,
h= , ⇒ t=
2 g

2h , 2h .
тогда υ y = gt = g и x0 = υ x t = υ 0
g g
После отскока тело поднимается на высоту h1 . В условиях нашей задачи
нас не интересует конкретное значение этой высоты, а только то, что на подъ-
ем до высоты h1 и на падение на землю тело тратит одно и то же время t1 :
0 = υ y1 − gt1 ,
υ y1 g 2 h 1 2h
t1 = = = ,
g ηg g η g

υi υy 1 2h .
тогда ti = = = i
g gη η
i
g
Таким образом, тело находится в полете время 2t1 и тогда расстояние
до следующего падения на землю:
2υ 0 2h
x1 = υ x 2t1 = ,
η g
2υ 0 2h 2
xi = υ x 2ti = = x0 ,
η i
g ηi
где xi − расстояние между i и i + 1 отскоками тела от земли. Тогда отскоки
шарика прекратятся на расстоянии равном:

2 2 2 ⎛1 1 1⎞
x = x0 + x0 + x0 + ... + x0 = x0 + 2 x0 ⎜⎜ + 2 + ... + i ⎟⎟.
η η 2
η i
⎝η η η ⎠
Перед нами бесконечная убывающая геометрическая прогрессия.
Сумма n членов убывающей геометрической прогрессии (знаменатель
прогрессии q < 1 , первый член прогрессии b1 ) равна
b1 1η 1 .
S= = =
1− q 1−1 η η −1

19
 Подставим значение этой суммы в предыдущее выражение и получим
окончательный результат:
⎛1 1 1⎞ 2h ⎛ 2 ⎞ 2h (η + 1)
x = x0 + 2 x0 ⎜⎜ + 2 + ... + i ⎟⎟ = υ0 ⎜⎜1 + ⎟⎟ = υ0 .
⎝η η η ⎠ g ⎝ η −1⎠ g (η − 1)

Задачи
1. Точка движется в плоскости XOY , причем ее координаты изменяются
со временем по закону: x = A sin ω t , y = B cos ω t . По какой траектории
r r
движется точка? Определить зависимости скорости υ (t ) и ускорения a (t )
r r
точки от времени. Определить угол α между векторами a и r .
2. Материальная точка движется в некоторой системе отсчета из на- r
r r r r r
чального положения rr0 = −3i + 2 j − 6k с начальной скоростью υ 0 = 3 j − 4k
r r
и ускорением a = 2i − 6tk . Найти зависимости скорости движения мате-
r r
риальной точки и ее радиус-вектора от времени υ (t ) и r (t ) .
r r r r
Определить: а) υ и r при t = 1c , б) углы α0 и α между векторами υ и r
в моменты времени t 0 = 0 и t = 1c .
3. По графику зависи-
мости скорости движения
υ ,м/с
материальной точки от
времени υ (t ) построить 1
графики зависимости от
времени ускорения a (t ) , 1 1 t,c
координаты x(t ) и пу-
ти s (t ) , если в начальный
момент времени коорди-
ната точки x 0 = 2 м. Для каждого участка графика записать зависимости
a (t ) , υ (t ) , x(t ) и охарактеризовать движение.
4. Тело бросили с поверхности земли под углом α к горизонту с на-
r
чальной скоростью υ 0 . Найти:
r
а) перемещение тела как функцию времени r (t ) ;
б) время движения тела τ ;
в) максимальную высоту подъема H и горизонтальную дальность
полета L ;

20
 r
г) скорость тела υ спустя время t от момента начала движения;
д) нормальное a n и тангенциальное aτ ускорения тела в момент вре-
мени t ;
е) уравнение траектории движения тела y( x) .
5. Лодка с собственной скоростью υ л движется по реке, скорость тече-
ния которой υ р . Ширина реки d . Как нужно грести, чтобы переплыть ре-
ку: а) по кратчайшему пути; б) за минимальное время? Сравнить времена
и пути для случаев а) и б).
6. С какой скоростью и по какому курсу должен лететь самолет, чтобы
за время t = 2 ч пролететь точно на север путь s = 300 км, если во время
полета дует северо-западный ветер под углом φ = 300 к меридиану со ско-
ростью υв = 27 км/ч?
7. Материальная точка движется по окружности радиуса R, а ее угло-
вое положение описывается функцией ϕ = at − bt 3 , где a и b − const. Чему
равны угловые скорость ω и ускорение ε, линейная скорость υ , нормаль-
ное a n и тангенциальное aτ ускорения?

21
 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ.
ЗАКОНЫ НЬЮТОНА

2.1. Инерциальные и неинерциальные системы отсчета.

Принцип относительности Галилея
Инерциальные системы отсчета (ИСО) − системы отсчета, в которых
тело покоится или движется равномерно и прямолинейно, если на него не
действуют внешние силы или действие внешних сил скомпенсировано
(или системы отсчета, для которых выполняется первый закон Ньютона).
Неинерциальные системы отсчета (НСО) − системы отсчета, для ко-
торых не выполняется первый закон Ньютона (системы отсчета, которые
r r
движутся с ускорением a ≠ 0 относительно любой инерциальной системы
отсчета).
Принцип относительности Галилея − все механические явления
и процессы протекают одинаково во всех инерциальных системах отсчета
при одинаковых начальных условиях (описываются одинаковыми закона-
ми и формулами).

2.2. Законы Ньютона.

Основное уравнение динамики поступательного движения
I закон Ньютона: существуют такие системы отсчета, в которых те-
ло покоится или движется равномерно и прямолинейно, если на него не
действуют внешние силы или действие внешних сил скомпенсировано.
Такие системы отсчета называются инерциальными системами отсчета.
II закон Ньютона: ускорение, приобретаемое телом (материальной
точкой) в инерциальной системе отсчета, прямо пропорционально равно-
действующей сил, приложенных к телу и обратно пропорционально его
массе:
r
r
∑ Fi r
F,
a= i
= (2.1)
m m
r r
где F = ∑ Fi − равнодействующая сил, приложенных к телу; m − масса те-
r i
ла; a − ускорение тела.

22
 II закон Ньютона (вторая формулировка): скорость изменения им-
пульса тела (материальной точки) в инерциальной системе отсчета равна
равнодействующей сил, приложенных к телу:
r r r
dp
= ∑ Fi = F , (2.2)
dt i
r
r r
где p = mυ − импульс тела; dp − производная импульса по времени или
dt
r r
скорость изменения импульса тела; F = ∑F
i
i − равнодействующая сил,

приложенных к телу.
Формулы (2.1) и (2.2) − II закон Ньютона − являются основным урав-
нением динамики материальной точки.
III закон Ньютона: два тела взаимодействуют между собой с силами,
равными по величине и направленными вдоль одной прямой в противопо-
ложные стороны:
r r
F12 = − F21 , (2.3)
r r
где F12 − сила, действующая на первое тело со стороны второго; F21 − си-
ла, действующая на второе тело со стороны первого.

2.3. Масса тела. Центр масс

Масса тела m − мера инертных и гравитационных свойств тела.
Центр масс − точка, положение которой характеризует распределение
r
массы в системе и задается радиус-вектором rC , определяемым следую-
щим образом:
для системы материальных точек:
r
r
r r r
m r + m 2 r2 + ...m N rN ∑ mi ri
rC = 1 1 = i , (2.4)
m1 + m 2 + ...m N ∑ mi
i

r r
где mi − масса i -й точки; ri − радиус-вектор i -й точки; rC − радиус-
вектор центра масс системы материальных точек; соответственно, коор-
динаты центра масс:

23
 ⎧
⎪ x = m1 x1 + m2 x2 + ...m N x N = i
∑ mi xi
,
⎪ C
⎪
m1 + m2 + ...m N ∑ i
mi
⎪
m1 y1 + m2 y 2 + ...m N y N ∑
⎪⎪ mi yi (2.5)
⎨ yC = = i
,
⎪ m1 + m2 + ...m N ∑i mi
⎪
⎪ ∑ mi zi
⎪ z = m1 z1 + m2 z 2 + ...m N z N = i ;
⎪ C
⎩⎪
m1 + m2 + ...m N ∑i
mi

для твердого тела:

r r r
r ∫ r dm ∫ r ρ (r )dV
rC = = , (2.6)
m m
где dm − масса элементарно малого участка твердого тела; dV − объем
r
элементарно малого участка твердого тела; ρ (r ) − плотность твердого
r r
тела; r − радиус-вектор этого участка; rC − радиус-вектор центра масс
твердого тела.
Соответственно, координаты центра масс:
⎧
⎪ xC = ∫
xdm
,
⎪ m
⎪
⎪
⎨ yC =
∫ ydm , (2.7)
⎪ m
⎪
⎪ zC = ∫
zdm
.
⎪ m
⎩

Примеры решения задач y

R = 2r
Пример 1. Найти положение центра масс диска
радиуса R = 2r с круглым вырезом радиуса r . r
A x

24
 Решение. Выберем систему координат: начало отсчета поместим
в центр диска, а ось OX проведем через центр диска и центр вырезанного
круга.
Диск с вырезом можно рассмотреть как систему двух тел: первое те-
ло − диск с массой m1 , центр масс которого находится в центре диска;
второе тело − виртуальное − круглый вырез, его отсутствующую массу m2
будем считать отрицательной массой, а центр масс – находящимся в цен-
тре выреза.
Рассматриваемая задача эквивалентна одномерной, так как центр
масс системы будет лежать на оси OX , которая является осью симметрии
системы и, следовательно, yC компонента радиус-вектора центра масс
в выбранной нами системе отсчета равна нулю для каждого тела. Найдем
компоненту xC радиус-вектора центра масс.
Будем считать, что масса равномерно распределена по объему диска
с плотностью ρ . Толщина диска h . Тогда
m1 = ρ ⋅ V1 = ρhπR 2 = ρhπ (2r ) 2 = ρhπ 4r 2 ,

m2 = − ρ ⋅ V2 = − ρhπ r 2 ,

∑m x i i
m1 ⋅ 0 + m2 ⋅ r − ρhπ r 2 ⋅ r ρhπ r 2 ⋅ r r
xC = i
= = = − =− .
∑x i
i m1 + m2 ρhπ 4r 2 − ρhπ r 2 ρhπ r 2 ( 4 − 1) 3

Если мы поместим начало координат в точку A , то получим тот же

результат, но относительно нового положения начала координат:
m1 ⋅ 2r − m21 ⋅ 3r ρ 4π r 2 ⋅ 2r − ρπ r 2 ⋅ 3r 8 ρπ r 3 − 3ρπ r 3 5 .
xC = = = = r
m1 − m2 ρ 4π r 2 − ρπ r 2 3ρπ r 2 3
Таким образом, радиус-вектор центра масс рассматриваемого тела:
r rr r r 5r r r
rC = − i + 0 j или rC = i + 0 j .
3 3

Пример 2. Найти положение центра масс

половины тонкого обруча с линейной плотно-
стью λ (где λ – масса единицы длины образца:
m m
λ = = ⋅ S = ρS ).
l V

25
 Решение. Проведем ось OX вдоль радиуса половинки обруча, ось
OY вдоль диаметра через концы обруча, тогда начало координат будет в
центре кривизны обруча. Данная система симметрична относительно оси
OX , для пары симметричных элементов dl координаты y + и y − в сумме
дадут 0, поэтому центр масс будет лежать на оси OX : y c = 0 .
Считаем, что масса распределена по обручу равномерно. Выделим ма-
лый элемент dl обруча, который имеет массу dm = λdl , где λ − линейная
плотность обруча. Данную задачу удобнее рассматривать в полярных ко-
ординатах. Тогда элемент dl = Rdϕ , координата x данного элемента
x = R cos ϕ . Масса половинки обруча m = λ l = π Rλ .
Найдем положение центра масс:

xC = ∫ xdm = ∫ xλ dl ;
m m
π π
2 2
2 ∫ R cos ϕ λ R dϕ 2λ R 2
∫ cos ϕ dϕ π
2λ R 2 sin ϕ 02 2R .
xC = 0
= 0
= =
πRλ πRλ πRλ π
Множитель 2 перед интегралом в числителе учитывает симметрично
расположенные элементы dm нижней четверти обруча, так как суммиро-
вание проводилось по элементам верхней четверти.
Если решать данную задачу в декартовых координатах, то получим
2
⎛ dy ⎞
dl = dx + dy = dx 1 + ⎜ ⎟ = dx 1 + ( y ′( x )) 2 ,
2 2

⎝ dx ⎠

y = R2 − x2

( ) ⋅ (− 2 x ) = −
1
1 2 − x
y ′( x ) = R −x2 2 ,
2 R −x
2 2

2
R
⎛ −x ⎞ R
R2 1 dx 2
R
2 ∫ λ x dx 1 + ⎜⎜ ⎟
⎟ 2λ ∫ x dx 2 ⋅ Rλ ∫
0 ⎝ R −x
2 2
⎠ R −x
2 2
2 R2 − x2 =
xC = = 0
= 0
π Rλ π Rλ π Rλ

26
 R
( ) d (R )
1
−
Rλ ∫ R 2 − x 2 2
− x2 1 R
( )
2
2R R 2 − x 2 2 2R .
=− 0
=− =
π Rλ π π
0

Как мы видим, проще решать данную задачу в полярных координатах,

а результат не зависит от способа решения.
Таким образом, радиус-вектор центра масс рассматриваемого тела
r 2R r r
rC = i +0j .
π

Пример 3. Найти положение центра масс прямоугольного треугольни-

ка с катетами a и b с поверхностной плотностью массы σ ( σ − масса еди-
ницы площади поверхности образца: σ = m = m ⋅ h = ρ ⋅ h , где h − толщи-
S V
на образца).

Решение. Проведем ось OX вдоль одного ка-

y тета прямоугольного треугольника, а OY – вдоль
b
y = x −b другого. Разобьем треугольник на элементы мас-
b a
dm
сы dm . Каждый радиус-вектор элемента массы
dy dm , находящегося в одном столбце, будет иметь
одинаковую координату x . Выразим элемент мас-
dx a x сы треугольника в нашей системе координат
dm = σ dS = σ ydx , где dS = ydx – площадь элементов dm , имеющих оди-
наковую координату x, y = y (x) − уравнение гипотенузы треугольника:
b b
y = kx + c; k = − ; c = b; y = − x + b .
a a
Масса всего треугольника m = σ ab .
2
Составим интеграл для нахождения xC компоненты радиус-вектора
центра масс:

xC =
∫ xdm ;
m
a
⎛ b ⎞
2σ ∫ x⎜ − x + b ⎟dx
0 ⎝
a ⎠ 2 ⎛ b a 3 ba 2 ⎞ 2ba 2 a .
xC = = ⎜− + ⎟= =
σ ab ab ⎜⎝ a 3 2 ⎟⎠ 6ab 3

27
 Аналогично рассуждая, найдем y с компоненту радиус-вектора центра
масс, так как ось OX мы направили вдоль произвольно выбранного катета:
b.
yс =
3
Таким образом, радиус-вектор центра масс прямоугольного треуголь-
ника с катетами a и b:
r ar b r
rC = i + j .
3 3

Пример 4. На бруске ABC массой M, лежащем на абсолютно гладкой

горизонтальной поверхности, находится подобный, но меньший клин
BED массой m. Определить, на какое расстояние сместится влево боль-
шой клин, когда малый соскользнет так, что точка D совместится с точкой
C ( AC = a, BE = b ) .

Решение. Направим оси y

координат OX и OY вдоль B
E
сторон бруска ABC . m
Рассматриваемая система E′
B′
двух тел находится под дейст- D
M
вием силы тяжести. В горизон-
тальной плоскости на бруски A D′ C x
не действуют никакие внешние
силы. Поэтому при перемещении клина BED вдоль бруска ABC вправо на
расстояние ( a − b) и вниз центр масс системы переместится только вдоль оси
OY , а его координата хC должна остаться неизменной, при этом брусок
ABC с лежащим на нем клином BED должен переместиться влево на Δx .
Найдем положение центра масс системы до xC1 и после xC 2 переме-
щения брусков, входящих в систему, используя данные предыдущей зада-
чи о положении центра масс прямоугольного треугольника:
2 1
bm + aM
хC1 = 3 3 .
M +m
Учтем, что клин BED и его центр масс переместятся вправо на
(a − b) относительно ABC . Брусок ABC и, следовательно, его центр масс

28
переместятся на Δx влево, тогда и клин BED переместится влево вместе с
бруском ABC на Δx :
⎛2 ⎞ ⎛1 ⎞
⎜ b + (a − b ) − Δx ⎟m + ⎜ a − Δx ⎟ M
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ .
xC 2 =
M +m
Относительно оси OX центр масс должен остаться в прежнем поло-
жении, поэтому должно выполняя
ться условие равенства координат xc1 = xc 2 .
Решим это уравнение относительно Δx :
2 1 ⎛2 ⎞ ⎛1 ⎞
bm + aM ⎜ b + (a − b ) − Δx ⎟m + ⎜ a − Δx ⎟ M
3 3 = ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ,
M +m M +m
сократим знаменатель дроби и раскроем скобки:
2 1 2 1
bm + aM = bm + (a − b)m − Δxm + aM − ΔxM ,
3 3 3 3
приведем подобные слагаемые:
Δx ( m + M ) = ( a − b ) m ,
выразим искомую величину:
(a − b)m
Δx =
m+M
Таким образом, относительно начала координат (своего прежнего по-
ложения) брусок АВС перемещается на расстояние Δx = − m(a − b ) (знак
M +m
минус учитывает смещение бруска ABC влево).

Пример 5. Что покажет динамометр

(массой корпуса и пружины пренебречь)?

Решение. а) Рассмотрим случай, когда динамометр прикреплен к

стене:
Динамометр покоится, так как сумма
всех сил равна нулю, показания динамомет- 2H

ра 2 Н. с т е н а

29
 б) Если к динамометру приложены си- 2H

лы F1 = 2 Н и F2 = 3 Н, то это приведет 2 H 3H
r
к ускоренному движению динамометра a
вправо, а показания останутся 2 Н.
Некорректность: для более точного решения задачи нужно знать
массы подвижной и неподвижной частей динамометра.

Пример 6. Определить силу трения покоя, действующую на брусок,

который покоится на наклонной плоскости.

Решение. На брусок, находящийся на r y

наклонной плоскости, действуют силы: тя- Fтр.п. r
r r N
жести mg , реакции опоры N и трения по-
r
коя Fтр.п. (брусок не движется). II закон
x
Ньютона для данного случая можно запи-
r
сать в следующем виде: mg α
r r r r r
mg + N + Fтр.п. = ma = 0 .

Для проекций на координатные оси OX и OY :

mg sin α − Fтр.п. = 0 ,

N − mg cos α = 0 .
Следовательно, Fтр.п. = mg sin α .
Замечание: В случае отсутствия движения бруска по наклонной плос-
кости силу трения нельзя рассчитывать, используя формулу
Fтр. = μ N = μ mg cosα , которая справедлива только для силы трения
скольжения (т. е. для случая, когда брусок скользит по наклонной плоско-
сти). Силы трения покоя и скольжения совпадают (Fтр.п. = Fтр.ck . ) только
для критического случая, когда брусок на грани скольжения:
Fтр. = mg sin α kp = μ mg cosα kp ,
и, следовательно, угол наклона плоскости к горизонту составляет
α kp = arctgμ .

30
 Задачи
1. Брусок массой m = 40 кг находится на иде- m
ально гладкой поверхности. К нему приложена
внешняя сила F1 = 200 Н, направленная под углом
α
α = 60 0 к поверхности. Каковы величина и направ-
ление равнодействующей силы F , ускорения тела a ? Как изменятся ре-
зультаты, если внешняя сила будет равна F2 = 800 Н?
2. Брусок массы m находится на наклонной плоскости, составляю-
щей угол α с горизонтом. Коэффициент трения между бруском и плоско-
стью равен μ . Получить зависимость величины силы трения FТР от угла
наклона плоскости α . Нарисовать график зависимости FТР (α ) для бруска
на наклонной плоскости для углов α ∈ (0 0 ,90 0 ) .
3. По поверхности идеально гладкого стола с силой F толкают че-
тыре сложенных вплотную одинаковых бруска массой m каждый. Чему
равно ускорение a брусков? С какими силами взаимодействуют между
собой два соседних бруска?
4. Груз массы m лежит на доске массы M. Коэффициент трения
между доской и грузом равен μ1 , а между доской и опорой − μ 2 . По доске
наносят горизонтальный удар, и она начинает двигаться с начальной ско-
ростью υ 0 . Определить время τ , через которое прекратится скольжение
груза по доске.
5. Брусок массы m лежит на доске массы M, находящейся на иде-
ально гладкой горизонтальной поверхности. Коэффициент трения между
бруском и доской равен μ .
а) Какую минимальную силу F1 = Fmin надо приложить к доске,
чтобы брусок соскользнул с нее?
б) За какое время t брусок соскальзывает с доски длиной L, если
на доску действует сила F2 > F1 ?
6. К легкой нерастяжимой нити, перекинутой через неподвижный
блок, подвешены два груза, отношение масс которых m1 = 3 . С каким ус-
m2
корением движутся грузы? Через какое время расстояние между ними
станет равным h = 1,0 м, если в начальный момент времени грузы находи-
лись на одном уровне?

31
 7. По наклонной плоскости, составляющей угол α с горизонтом,
ускоренно скользит доска массы M. Коэффициент трения доски о наклон-
ную плоскость равен μ . На доску кладут тело массы m, которое скользит
по доске без трения. Какова должна быть минимальная масса тела mmin ,
чтобы движение доски по наклонной плоскости стало равномерным?
8. По наклонной плоскости с углом наклона α соскальзывает бру-
сок массы m1 , на котором находится второй брусок массы m2 . Коэффици-
ент трения нижнего бруска о наклонную плоскость равен μ1 , а коэффици-
ент трения между брусками равен μ 2 , причем μ1 > μ 2 . 1) Определить,
будет ли двигаться верхний брусок относительно нижнего и каковы уско-
рения a1 и a 2 обоих брусков. 2) Как изменится результат, если
μ1 < μ 2 < tgα ?
9. Небольшой брусок начинает скользить по наклонной плоскости,
составляющей угол α с горизонтом. Коэффициент трения зависит от
пройденного пути x по закону μ = γ x , где γ − положительная постоян-
ная. Найти путь s , пройденный бруском до остановки, и его максималь-
ную скорость υ max .
10. Пуля, пробив доску толщины h, изменила свою скорость от υ 0 до
υ . Найти время движения пули в доске, считая силу сопротивления про-
порциональной квадрату скорости.
11. Дорога делает поворот радиусом R = 100 м. На какой скорости
автомобиль может пройти поворот без заноса, если коэффициент трения-
сцепления равен μ = 0,2 ? Рассмотреть случаи: а) поворот непрофилиро-
ван; б) поворот профилирован: угол наклона полотна дороги к горизонту
составляет α = 10 0 .
12. Автомобиль движется с постоянным тангенциальным ускорением
2
aτ = 0,62 м/с по горизонтальной поверхности, описывая дугу радиуса
R = 40 м. Коэффициент трения между колесами машины и поверхностью
μ = 0,20 . Какой путь s пройдет машина без скольжения, если
в начальный момент t 0 = 0 ее скорость υ 0 = 0 ?
13. Автомобиль движется равномерно по горизонтальному участку
пути, имеющему форму синусоиды y = b sin⎛⎜ x ⎞⎟ , где a и b − некоторые
⎝a⎠
постоянные. Коэффициент трения между колесами машины и дорогой ра-

32
вен μ . При какой скорости υ движение автомобиля будет происходить
без скольжения?
14. На внутренней поверхности конической во- ω
ронки с углом 2α при вершине на высоте h от верши-
ны находится малое тело. Коэффициент трения между
телом и поверхностью воронки равен μ . Найти мини-
мальную угловую скорость ω min вращения конуса во-
2α h
круг вертикальной оси, при которой тело будет непод-
вижно в воронке.

33
 3. ИМПУЛЬС. МЕХАНИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ И РАБОТА.
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ ЭНЕРГИИ И ИМПУЛЬСА

3.1. Импульс материальной точки.

Закон сохранения импульса
r
Импульс материальной точки p − векторная величина, равная произ-
r
ведению массы m материальной точки на ее скорость υ :
r r
p = mυ , (3.1)
r r
вектор p по направлению совпадает с вектором скорости υ тела.
Для системы материальных точек II закон Ньютона можно записать в
таком виде:
производная импульса системы по времени равна векторной сумме всех
внешних сил, действующих на систему:
r r r
dpC
= ∑ Fi = F , (3.2)
dt i

где pr C = pr1 + pr 2 + ... pr N = ∑ pr i − импульс системы, равный векторной сум-

i
r r
ме импульсов отдельных точек системы; ∑F
i
i = F − равнодействующая

внешних сил, приложенных к системе.

Если на систему не действуют внешние силы, то такая система назы-
вается замкнутой.
Закон сохранения импульса: суммарный импульс тел, образующих
замкнутую систему, не изменяется с течением времени:
r r r r r
pC = p1 + p2 + ... + p N = ∑ pi = const . (3.3)
i

Следствием закона сохранения импульса является тот факт, что центр

масс замкнутой системы либо покоится, либо движется прямолинейно и
r
равномерно υC = const .
Закон сохранения импульса можно использовать и в незамкнутых сис-
темах в следующих случаях:
− если проекции всех внешних сил на какое-то направление в системе в
сумме равны нулю, то проекция импульса на это направление сохраняется;

34
 − если внешние силы, действующие на систему, значительно меньше
внутренних сил, то изменением импульса системы за счет действия внеш-
них сил можно пренебречь по сравнению с величиной импульса системы.

3.2. Работа в механике. Мощность

Элементарная работа δA − величина, равная скалярному произведе-
r
нию вектора силы F , действующей на тело, и элементарно малого пере-
r
мещения тела dr :
r r
δA = F ⋅ dr = F dr cosα = Fτ dr , (3.4)
r
где α − угол между векторами силы F и элементарно малого перемещения
r
тела dr ; Fτ = F cosα − тангенциальная составляющая силы (или проекция
r
силы F на направление касательной к траектории в данной точке).
r
Работа A12 силы F по перемещению тела из положения 1 в положе-
r
ние 2 равна интегралу скалярного произведения вектора силы F , дейст-
r
вующей на тело, и элементарно малого перемещения тела dr :
2 r r r2
r 2
A12 = ∫ F ⋅ dr = ∫ F dr cos α = ∫ Fτ dr . (3.4)
1 r1 r1

Консервативные (потенциальные) силы − силы, работа которых по

перемещению материальной точки (тела) не зависит от траектории движе-
ния, а определяется только начальным и конечным положением матери-
альной точки (тела); или силы, работа которых по перемещению матери-
альной точки (тела) по любому замкнутому контуру равна нулю.
Средняя мощность − величина, равная отношению работы A , совер-
шенной за время Δt , к этому интервалу времени:
A. (3.6)
Pcp =< P >=
Δt
Мгновенная мощность − величина, равная первой производной рабо-
ты A по времени t:
dA
P= = A′ . (3.7)
dt

35
 3.3. Энергия. Кинетическая и потенциальная энергия.
Закон сохранения энергии в механике
Энергия − величина, характеризующая способность тела совершать
работу.
Кинетическая энергия E k тела при поступательном движении −
энергия, которой тело обладает вследствие своего движения (энергия дви-
жения тела):
mυ 2 p 2 , (3.8)
Ek = =
2 2m
где m − масса тела; υ − скорость поступательного движения тела
( υ << c = 3⋅10 8 м/с); p = mυ − импульс тела.
Потенциальная энергия E n тела − энергия, обусловленная взаимо-
действием тела с окружающими телами или взаимодействием частей од-
ного и того же тела.
r
Потенциальная энергия тела En и сила F , действующая на тело
в данной точке потенциального поля, связаны соотношением
r ⎛ ∂E r ∂E r ∂E r ⎞
F = − gradEn = −⎜⎜ n i + n j + n k ⎟⎟ , (3.9)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
соответственно, для проекций вектора силы

⎧ ∂E n
⎪ Fx = − ∂x ,
⎪
⎪ ∂E n (3.10)
⎨ Fy = − ,
⎪ ∂y
⎪ ∂E n
⎪ Fz = − .
⎩ ∂z
Потенциальная энергия тела, поднятого на высоту h над поверхностью
земли:
E n = mgh , (3.11)
где m − масса тела; g − ускорение свободного падения.
Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух тел
(материальных точек):

36
 m1m2 , (3.12)
E n = −G
r
где m1 и m 2 − массы взаимодействующих материальных точек; r − рас-
стояние между материальными точками; G − гравитационная постоянная.
Потенциальная энергия деформированной пружины:
kΔx 2
En = , (3.13)
2
где k − коэффициент жесткости пружины; Δx − абсолютное удлинение
пружины.
Полная энергия E материальной точки (тела) равна сумме ее кинети-
ческой и потенциальной энергии:
E = Ek + En . (3.14)
Закон сохранения энергии (общая формулировка): энергия в природе
не исчезает и не появляется, она лишь переходит от одного тела к другому
или превращается из одного вида в другой.
Закон сохранения механической энергии
Для замкнутой системы: полная механическая энергия замкнутой
системы тел сохраняется, если в системе действуют только консерватив-
ные силы:
E = E k + E n = const . (3.15)
Для незамкнутой системы: изменение полной механической энергии
ΔE незамкнутой системы тел равно работе внешних сил Aвнеш , действую-
щих на систему и работе сил трения и сопротивления Aтр :

ΔE = Aвнеш + Aтр . (3.16)

Примеры решения задач

Пример 1. Отец массой m1 = 60 кг и дочь m2 = 20 кг стоят на абсо-
лютно гладком льду. Отец бросает дочери мяч массой m = 1,0 кг. Горизон-
тальная составляющая скорости мяча равна υ = 5,0 м/с. С какой скоростью
υ1 после броска начнет скользить отец? Какова будет скорость дочери υ 2 ,
когда она поймает мяч? С какой скоростью будет скользить дочь, если мяч
отскочит от ее рук со скоростью υ ′ = 4,0 м/с по направлению к отцу?

37
 r r r
Решение. Воспользуемся законом m 1υ 1 mυ m2 0
сохранения импульса.
а) В горизонтальном направлении x
на систему «отец – мяч – дочь» не дей-
ствуют внешние силы (силы трения Fтр = 0 ), т. е. в направлении оси OX
систему можно считать замкнутой. Начальный импульс системы «отец –
r r
мяч» до броска (m1 + m )0 = 0 , тогда закон сохранения импульса можно за-
писать в виде
r r r
0 = m1υ1 + mυ ;
в проекциях на координатную ось OX , соответственно

0 = − m1υ1 + mυ ;
тогда скорость, с которой будет скользить отец после броска мяча, равна
mυ
υ1 = ≈ 0,083 м/с.
m1
б) Закон сохранения импульса для системы «дочь – мяч»
r r
mυ = (m2 + m )υ 2 ,
в проекциях на координатную ось OX , соответственно

mυ = (m2 + m )υ 2 ;
тогда скорость дочери после того, как она поймает мяч, равна
mυ
υ2 = ≈ 0,24 м/с.
m2 + m
в) Если мяч отскочит от рук дочери по направлению к отцу со скоро-
стью υ ′ = 4,0 м/с по отношению к земле, то закон сохранения импульса для
системы «дочь – мяч»
r r r
mυ = m2υ 2 + mυ ′ ,
в проекциях на координатную ось OX – соответственно

mυ = m2υ 2 − mυ ′ ;
тогда скорость дочери после удара мяча

38
 m(υ + υ ′)
υ2 = ≈ 0,45 м/с.
m2
Если скорость мяча после удара υ ′ = 4,0 м/с по отношению к дочери, то
r r r r
mυ = m2υ 2′ + m(υ 2′ + υ ′) ,
в проекциях на координатную ось OX – соответственно

mυ = m2υ 2′ + m(υ 2′ − υ ′) ;
тогда скорость дочери, после удара мяча

m(υ + υ ′)
υ 2′ = ≈ 0,43 м/с.
m2 + m

Пример 2. α-частица с кинетической энергией Eα = 7,0 МэВ упруго

рассеялась на покоившемся ядре 6 Li . Определить кинетические энергии
α-частицы Eα′ и ядра отдачи E Li′ , если угол между направлениями разлета
обеих частиц θ = 120 0 .

Решение. Так как кинетическая энергия налетающей α-частицы

Eα = 7,0 МэВ много меньше ее энергии покоя ( Eα << mα c 2 = 3728,4 МэВ),
то в задаче будем рассматривать случай упругого рассеяния нерелятивист-
ских частиц.
Закон сохранения импульса:
θ r r r r r
r
pα′
r
p′Li pα+ pLi = pα ′ , (где pr Li = 0 ).
′ + pLi (1)
1800 − θ
Закон сохранения энергии:
r
pα ′ + ELi′ (где E Li = 0 ).
Eα + ELi = Eα (2)
Построим векторную диаграмму для импульсов взаимодействующих
частиц и перейдем от векторной записи закона сохранения импульса (1)
к скалярной, используя теорему косинусов:
2
pα = p′Li2 + pα
′ 2 − 2 pα ( )
′ p′Li cos 1800 − θ = pLi
′ 2 + pα
′ 2 − pLi
′ pα
′ . (3)
2
Учтем, что кинетическая энергия частицы равна E = p , и импульс
2m
частицы можно выразить через ее энергию как p = 2mE . Тогда выраже-
ние (3) можно переписать в виде

39
 2mαEα = 2mLi ELi′ + 2mαEα
′ − 2mLi ELi′ 2mαEα
′ .
(4)
Запишем и решим систему из двух уравнений (4) и (2):
⎧⎪mαEα = mLi ELi′ + mαEα
′ − mLi ELi′ mαEα
′,
⎨ (5)
′ + ELi′ .
⎪⎩ Eα = Eα
Из второго уравнения системы выразим кинетическую энергию, при-
обретаемую ядром лития 6Li после рассеяния, и подставим в первое урав-
нение системы:
⎧⎪mαEα = mLi (Eα − Eα′ ) + mαEα
′ − mLi mα(Eα − Eα
′ )Eα
′,
⎨ (6)
⎪⎩ ELi′ = Eα − Eα
′.
Преобразуя первое уравнение системы, получим
mLi mα(Eα− Eα
′ )Eα
′ = (mLi − mα)(Eα− Eα′ ) .
Учтем, что массы частиц, участвующих в рассеянии, можно связать
с их массовыми числами: mα ≈ Aα а.е.м. = 4 а.е.м.; mLi ≈ ALi а.е.м. = 6 а.е.м.
Кинетические энергии α -частицы и ядра лития после рассеяния соответ-
ственно равны

Eα′ =
(mLi − mα )2 Eα ≈ ( ALi − Aα )2 Eα = 1,0
МэВ,
(mLi − mα )2 + mLi mα ( ALi − Aα )2 + ALi Aα
ELi′ = Eα − Eα′ = 6,0 МэВ.

Задачи
1. Потенциальная энергия частицы в некотором поле имеет вид
α α , где α ⎯ положительная постоянная, r − расстояние
En = =
r x + y2 + z2
2

r
от центра поля. Найти силу F , действующую на частицу со стороны поля.
2. Какую работу требуется совершить, чтобы поднять тело массой
m = 10 г по наклонной плоскости длиной L = 3 м и высотой h = 0,5 м: а) без
трения? б) если коэффициент трения μ = 0,4 ? в) какова скорость тела в
верхней точке наклонной плоскости, если к телу приложена сила F = 0,2 Н,
параллельная наклонной плоскости, коэффициент трения μ = 0,4 ?
3. Какую минимальную работу Amin необходимо совершить, чтобы
откачать воду из прямоугольного бассейна. Известны время t, размеры

40
бассейна ( a, b, c − соответственно длина, ширина и глубина бассейна)
и радиус трубы r, плотность воды ρ .
4. Сила сопротивления, действующая на корабль, пропорциональна
квадрату его скорости. Во сколько раз нужно увеличить мощность двига-
теля, чтобы скорость корабля возросла вдвое?
5. Тело массы m подвешено на нити длиной l. Какую минимальную
горизонтально направленную скорость υ 0 необходимо ему сообщить, чтобы
оно могло описать полный оборот в вертикальной плоскости? Изменится ли
ответ, если тело подвешено не на нити, а на легком жестком стержне?
6. Небольшой шарик соскальзывает с поверхности гладкой сферы
радиуса R, находящейся на столе. 1) Определить высоту h относительно
поверхности стола, на которой шарик оторвется от сферы. 2) Если после
отрыва от сферы шарик испытывает абсолютно упругий (без потерь меха-
нической энергии) удар о поверхность стола, найти максимальную высоту
подъема H шарика над поверхностью стола.
7. Рассмотреть абсолютно упругий центральный удар тел массы m1
и m 2 , движущихся со скоростями υ1 и υ 2 . Проанализировать частные
случаи общего решения задачи при υ 2 = 0 : а) если m1 > m2 ;
б) если m1 = m2 ; в) если m1 < m2 ; г) если m1 << m2 .
8. Рассмотреть абсолютно неупругий центральный удар тел массы
m1 и m 2 , движущихся со скоростями υ1 и υ 2 .
9. Тело массы m, имеющее горизонтально направленную скорость
υ , соударяется с баллистическим маятником массы M, подвешенным на
нити длиной L. На какой угол α отклонится нить, если удар: а) абсолютно
упругий; б) абсолютно неупругий.
10. Груз массы m, подвешенный на пружине жесткости k, находится
на подставке. При этом пружина не деформирована. Подставку быстро
убирают. Определите максимальное удлинение пружины xmax и макси-
мальную скорость груза υ max .
11. На гладком столе лежит шар массы m1 , соединенный с пружиной
жесткости k. Второй конец пружины закреплен. Происходит лобовое уп-
ругое столкновение этого шара с другим шаром, масса которого m2 < m1 ,
а скорость − υ . В какую сторону будет двигаться налетающий шар после
удара? Определить амплитуду X m колебаний шара m1 .

41
 12. Два идеально упругих шарика массами m1 и m2 движутся вдоль
одной и той же прямой со скоростями υ1 и υ 2 . Во время столкновения
шарики начинают деформироваться, и часть кинетической энергии пере-
ходит в потенциальную энергию деформации. Затем деформация умень-
шается, и запасенная потенциальная энергия вновь переходит в кинетиче-
скую. Найти значение потенциальной энергии деформации En в момент,
когда она максимальна.
13. Шар массой m1 = m , летящий со скоростью υ 0 , сталкивается
с покоящимся шаром массой m2 = 3m . Найти скорости шаров после уда-
ра, если в момент столкновения угол между линией, соединяющей центры
шаров, и скоростью налетающего шара до удара равен ϕ = 600 . Удар абсо-
лютно упругий. Трения нет.
14. При бомбардировке гелия α -частицами с энергией
Ek α = 1,0 МэВ найдено, что налетающая частица отклонилась на угол
ϕ = 60 0 от первоначального направления. Считая удар упругим, опреде-
лить ее энергию и энергию ядра отдачи (mα = mHe ) .
15. Три электрона удерживаются в вершинах равностороннего тре-
угольника со стороной a = 1,0 мм (в вакууме). Какую максимальную ско-
рость υ max они могут приобрести, будучи предоставленными сами себе?

42
 4. ГРАВИТАЦИЯ. ВЕС ТЕЛА

4.1. Закон всемирного тяготения

Закон всемирного тяготения: силы гравитационного притяжения ме-
жду двумя материальными точками прямо пропорциональны произведе-
нию их масс и обратно пропорциональны квадрату расстояния между ни-
ми; направлены вдоль прямой, соединяющей материальные точки:
m1 m 2 , (4.1)
F =G
r2
где m1 и m 2 − массы взаимодействующих материальных точек; r − рас-
стояние между материальными точками; G = 6,67 ⋅10 −11 Н·м2/кг2 − грави-
тационная постоянная.
В записанной форме закон всемирного тяготения можно применять
и к взаимодействию шаров, масса которых распределена сферически
симметрично. В этом случае r является расстоянием между центрами
масс шаров.
Напряженность гравитационного поля
r
r F, (4.2)
g=
m
r
где F – сила тяготения, действующая на материальную точку массы m ,
помещенную в некоторую точку поля.
Напряженность гравитационного поля, создаваемого планетой, мас-
су M которой можно считать распределенной сферически симметрично:
M
g =G 2 , (4.3)
r
где r – расстояние от центра планеты до интересующей нас точки поля,
находящейся вне планеты.
Ускорение свободного падения на высоте h над поверхностью плане-
ты массы M и радиуса R:
M . (4.4)
gh = G
(R + h )2
2
Для Земли M3 ⎛ R ⎞
gh = G = g⎜ 3 ⎟ , (4.5)
(R3 + h )2 ⎜⎝ R3 + h ⎟⎠
43
где M 3 и R3 – масса и радиус Земли;
M3 2
g =G 2
≈ 9,8 м/с – ускорение свободного падения на поверхности Земли.
R3
Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух мате-
риальных точек массами m1 и m 2 (шаров с массой, распределенной сфе-
рически симметрично), находящихся на расстоянии r друг от друга:
m1m2
En = −G . (4.6)
r
(Потенциальная энергия бесконечно удаленных друг от друга (r → ∞ )
материальных точек принята равной нулю.)
Потенциал гравитационного поля:
E
ϕ= n , (4.7)
m
где En – потенциальная энергия материальной точки массой m, помещен-
ной в данную точку поля.
Потенциал гравитационного поля, создаваемого планетой, массу М
которой можно считать распределенной сферически симметрично,
M
ϕ = −G , (4.8)
r
где r – расстояние от центра планеты до интересующей нас точки поля,
находящейся вне планеты.

4.2. Законы Кеплера

I закон: Планеты движутся по эллипсам, в одном из фокусов которых
находится Солнце.
II закон: Радиус-вектор планеты за равные интервалы времени описы-
вает одинаковые площади.
III закон: Квадраты периодов обращения любых двух планет относят-
ся как кубы больших полуосей их орбит:
T12 a13 . (4.9)
=
T22 a23
Законы Кеплера справедливы также для движения спутников вокруг
планеты.

44
 Примеры решения задач
Пример 1. Определить вторую космическую скорость υ 2 ракеты, за-
пущенной с поверхности Земли.
Примечание. Второй космической (или параболической) скоростью υ 2
называется минимальная скорость, которую нужно сообщить телу, чтобы
оно удалилось с поверхности Земли на бесконечность (при этом сопротив-
ление воздуха в расчет не принимается и предполагается, что на тело дей-
ствует только поле тяготения Земли).
Решение. При удалении тела массой m на бесконечность его потенци-
альная энергия возрастает за счет убыли кинетической энергии и на беско-
нечности достигает максимального значения, равного нулю. Согласно опре-
делению второй космической скорости, кинетическая энергия на
бесконечности также равна нулю. Таким образом, на бесконечности
Ek ∞ = 0, En ∞ = 0 . В соответствии с законом сохранения энергии в механике

mυ 2 Mm
Ek + En = Ek ∞ + En ∞ или −G = 0,
2 R
где M и R – масса и радиус Земли соответственно. Отсюда находим
2GM .
υ2 =
R
M
Так как g = G – ускорение свободного падения у поверхности
R2
Земли, то
υ 2 = 2 gR ≈ 11,2 км/с.

Пример 2. Ракета установлена на поверхности Земли для запуска

в вертикальном направлении. При какой минимальной скорости υ1 , сооб-
щенной ракете при запуске, она удалится от поверхности на расстояние,
равное радиусу Земли ( R = 637 км)? Силами, кроме силы гравитационного
взаимодействия ракеты и Земли, пренебречь.
Решение. Чтобы определить минимальную скорость υ1 ракеты, надо
найти ее минимальную кинетическую энергию Ek 1 . Для этого воспользуемся
законом сохранения механической энергии. Этот закон выполняется для
замкнутой системы тел, в которой действуют только консервативные силы.
Систему «ракета – Земля» можно считать замкнутой. Силы, дейст-
вующие в системе, – силы гравитационного взаимодействия, являющиеся
консервативными.

45
 Система отсчета, связанная с центром масс замкнутой системы
тел, является инерциальной. В рассматриваемом случае центр масс
системы «ракета – Земля» будет практически совпадать с центром
Земли, так как масса M Земли много больше массы m ракеты. Следова-
тельно, систему отсчета, связанную с центром Земли, можно считать
практически инерциальной. Согласно закону сохранения механиче-
ской энергии запишем
Ek1 + En1 = Ek 2 + En 2 ,
где Ek1 и En1 – кинетическая и потенциальная энергия системы «ракета –
Земля» в начальном состоянии (на поверхности Земли); Ek 2 и E n 2 – те же
величины в конечном состоянии (на расстоянии, равном радиусу Земли).
В выбранной системе отсчета кинетическая энергия Земли равна ну-
лю. Поэтому Ek1 есть просто начальная кинетическая энергия ракеты:
mυ 2 . Потенциальная энергия системы в начальном состоянии
Ek1 =
2
Mm .
E n1 = −G
R
По мере удаления ракеты от поверхности Земли ее потенциальная
энергия будет возрастать, а кинетическая – убывать. В конечном состоя-
нии кинетическая энергия станет равной нулю Ek 2 = 0 , а потенциальная
энергия En 2 достигнет максимального значения: E n1 = −G Mm .
2R
Подставив значения Ek1 , En1 , Ek 2 и En 2 в закон сохранения энергии,
получим
mυ 2 Mm Mm ,
−G = −G
2 R 2R

откуда после сокращения на m найдем υ1 = GM .

R

Так как g = G M2 – ускорение свободного падения у поверхности

R
Земли, то
υ1 = gR ≈ 7,9 км/с,
что совпадает с выражением для первой космической скорости.

46
 Пример 3. В гравитационном поле Земли тело
массой m перемещается из точки 1 в точку 2. Опре- M 2 1 m
делить скорость υ 2 тела в точке 2, если в точке 1 его
скорость υ1 = gR ≈ 7,9 км/с. Ускорение свободного
падения g считать известным. R R R

Решение. Система «тело – Земля» является замкнутой, в которой

действуют консервативные силы – силы гравитационного взаимодейст-
вия. Поэтому можно воспользоваться законом
E (r )
сохранения механической энергии (инерци- n

альную систему отсчета свяжем с центром

масс системы): R
0 r
Ek1 + En1 = Ek 2 + En 2 ,
где E k1 , En1 , Ek 2 и E n 2 – соответственно кине- mM
−G
тические и потенциальные энергии в начальном R

1 и конечном 2 состояниях. Заметим, что центр

масс системы «тело – Земля» практически совпадает с центром масс Земли
(m << M ) , и поэтому кинетическая энергия Земли в начальном и конеч-
ном состояниях равна нулю. Тогда
mυ12 Mm mυ 22 Mm
Ek1 = ; En1 = −G ; Ek 2 = ; En 2 = −G .
2 3R 2 2R
Подставив эти выражения в закон сохранения энергии, получим
mυ12 Mm mυ 22 Mm
−G = −G .
2 3R 2 2R
Учтем, что GM = gR 2 , и произведем сокращения, тогда
1
υ 2 = υ12 + gR .
3
Так как υ1 = gR (по условию задачи), то

4 2
υ2 = gR = υ1 ≈ 9,12 км/с.
3 3
Пример 4. Вычислить работу A12 сил гравитационного поля Земли
при перемещении тела массой m = 10 кг из точки 1 в точку 2. Радиус R

47
земли и ускорение g свободного падения вблизи
поверхности Земли считать известными. M 2 1 m

Решение. Для решения задачи воспользуемся

теоремой о потенциальной энергии. Так как силы
системы – гравитационные – относятся к силам
R R R
консервативным, то работа сил поля совершается
за счет убыли потенциальной энергии, т. е.
A12 = −ΔEn = En1 − En 2 ,
где En1 и En 2 – потенциальные энергии системы «тело – Земля» в началь-
ном и конечном состояниях соответственно.
Условимся, что потенциальная энергия взаимодействия тела и Земли
равна нулю, когда тело находится на бесконечно большом расстоянии от
Земли; тогда на расстоянии r потенциальная энергия равна E n = −G Mm ,
r
где M и R – масса и радиус Земли.
Для расстояний r1 = 3R и r2 = 2 R , заданных в условии задачи, полу-
чим два выражения потенциальной энергии:
Mm Mm .
E n1 = −G , E n 2 = −G
3R 2R
Подставив эти выражения в теорему о потенциальной энергии, получим
Mm Mm 1 Mm .
A12 = −G +G = G
3R 2R 6 R

Учтем, что g = G M , и преобразуем последнее выражение к виду

2
R
1
A12 = mgR = 104 МДж.
6

Задачи
1. Найти вес тела в системах отсчета, движущихся: вниз с ускорени-
g
ем , вниз с ускорением g, вниз с ускорением 2 g , вверх с ускорением g,
2
горизонтально с ускорением g.
2. Самолет, летящий со скоростью υ = 900 км/ч, делает «мертвую
петлю». Каков должен быть радиус R «мертвой петли», чтобы наибольшая
сила, прижимающая летчика к сидению, была равна пятикратному весу
летчика?

48
 3. Самолет начал пикировать под углом α = 60 0 к горизонту. Пери-
од T находящегося в нем математического маятника не изменился. Чему
равно ускорение a самолета?
4. Вычислить радиус геостационарной орбиты (спутник «висит» над
заданной точкой экватора).
5. Период обращения Юпитера вокруг Солнца в k = 12 раз больше
соответствующего периода для Земли. Считая орбиты планет круговыми,
найти: а) во сколько раз расстояние от Юпитера до Солнца превышает
расстояние от Земли до Солнца; б) скорость и ускорение Юпитера в ге-
лиоцентрической системе отсчета.
6. Два спутника движутся вокруг Земли по касающимся траектори-
ям. Один спутник движется по окружности радиуса r, другой ⎯ по эллип-
су с периодом обращения в k раз большим, чем у первого спутника. Найти
максимальное расстояние между первым и вторым спутниками.
7. Вычислить вторую космическую скорость для Марса, если из-
вестно, что Фобос вращается вокруг него на расстоянии 9500 км с перио-
дом 7 ч 39 мин.

49
 5. ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
ТВЕРДОГО ТЕЛА

r
5.1. Момент силы M
r
Момент силы F относительно точки O представляет собой вектор-
r r
ное произведение радиус-вектора r материальной точки и силы F , дей-
ствующей на эту материальную точку:
r r r
[ ]
M = r, F . (5.1)
Модуль момента силы M рассчитывается по формуле
M = rF sin α = FhF , (5.2)
r r
где α − угол между векторами r и F ; hF = r sin α − расстояние между
точкой O и линией действия силы − плечо силы. Направление вектора мо-
r
мента силы M определяется по векторному произведению.
r
Моментом силы F относительно закрепленной оси вращения OZ ,
r
проходящей через точку O, называют проекцию вектора M на ось OZ .
r r
Если разложить радиус-вектор r материальной точки и силу F на со-
ставляющие, параллельную и перпендикулярную к оси OZ :
r r r r r r
r = rII + r⊥ , F = FII + F⊥ , то составляющие, параллельные оси, не дадут
вклад в проекцию момента на ось. Следовательно,
[ ]
r r
M z = r⊥ , F⊥ z (5.3)

r
5.2. Момент импульса L
Момент импульса материальной точки относительно точки O пред-
r
ставляет собой векторное произведение радиус-вектора r материальной
r
точки, проведенного из точки O, и ее импульса p :
r r r
L = [r , p ] . (5.4)
Модуль момента импульса L рассчитывается по формуле
L = rp sin α = ph p , (5.5)

50
 r r
где α − угол между векторами r и p ; h p = r sin α − плечо импульса. На-
r
правление вектора момента импульса L определяется по векторному про-
изведению.
Моментом импульса относительно закрепленной оси называется про-
r
екция Lz на эту ось момента импульса L . Момент импульса относительно
оси определяется проекцией импульса точки и проекцией ее радиус-
вектора на плоскость, перпендикулярную к оси:
r r
Lz = [r⊥ , p⊥ ] z = I zω z , (5.6)
где I z − момент инерции материальной точки (тела) относительно оси
OZ , ω z − угловая скорость вращения материальной точки (тела) относи-
тельно этой оси.

5.3. Момент инерции I

− Момент инерции материальной точки относительно закрепленной
оси OZ :
I z = mr 2 , (5.7)
где m − масса точки; r − расстояние от материальной точки до оси вра-
щения OZ .
− Момент инерции системы материальных точек относительно за-
крепленной оси OZ :
N
I z = ∑ mi ri 2 , (5.8)
i =1

где ri − расстояние от материальной точки массой mi до оси вращения OZ .

− Момент инерции твердого тела относительно закрепленной оси OZ :
I z = ∫ r 2 dm = ∫ r 2 ρ (r )dV , (5.9)
m V

где r − расстояние от элемента массы dm (или элементарно малого объ-

ема dV ), выбранного в твердом теле до оси вращения OZ ; ρ (r ) – плот-
ность твердого тела.

51
 − Моменты инерции тел правильной геометрической формы (тела
считаются однородными; m − масса тела):

Положение Момент инерции I z

Тело
оси вращения
Тонкий обруч радиуса R Ось симметрии I z = mR 2
Ось перпендикулярна 1
стержню и проходит через Iz = ml 2
его середину 12
Тонкий стержень дли-
ной l Ось перпендикулярна 1
стержню и проходит через I z = ml 2
его конец 3
Ось перпендикулярна
m(a 2 + b 2 )
Плоский прямоуголь- плоскости прямоугольника 1
Iz =
ник со сторонами a и b и проходит через его сере- 12
дину
2
Тонкая сфера радиуса R Ось симметрии Iz = mR 2
3
Однородный шар ра- 2
Ось симметрии I z = mR 2
диуса R 5
Однородный цилиндр 1
(или диск) радиуса R
Ось симметрии Iz = mR 2
2
Теорема Штейнера связывает момент инерции тела I относительно
произвольной оси с моментом инерции I 0 относительно параллельной ей
оси, проходящей через центр масс твердого тела:
I = I 0 + md 2 , (5.10)
где m – масса тела; d – расстояние между осями.
Уравнение моментов системы материальных точек относительно не-
подвижной оси − скорость изменения момента импульса системы матери-
альных точек относительно неподвижной оси OZ равна суммарному момен-
ту внешних сил, действующих на систему, относительно этой оси OZ :
dL z
=Mz, (5.11)
dt
где L z − момент импульса системы материальных точек относительно не-
dL z
подвижной оси OZ ; − производная момента импульса системы ма-
dt

52
териальных точек относительно неподвижной оси OZ по времени или
скорость изменения момента импульса; M z = ∑
M zi − суммарный мо-
i
мент внешних сил, действующих на систему материальных точек, относи-
тельно неподвижной оси OZ .

Закон сохранения момента импульса − суммарный момент импульса

замкнутой системы материальных точек не изменяется с течением време-
ни:
r r
L = ∑ Li = const . (5.12)
i

5.4. Основное уравнение динамики вращательного движения

твердого тела относительно неподвижной оси
Момент импульса твердого тела L z относительно неподвижной
оси вращения − величина, равная произведению момента инерции тела
I z относительно неподвижной оси вращения OZ и угловой скорости
вращения ω тела:
Lz = I z ω . (5.13)
Основное уравнение динамики вращательного движения твердого те-
ла относительно неподвижной оси
dLz
= I zε = M z , (5.14)
dt
т. е. произведение момента инерции твердого тела I z относительно не-
подвижной оси вращения OZ на угловое ускорение ε тела равно момен-
ту сил M z , действующих на тело относительно этой оси:

5.5. Кинетическая энергия вращающегося тела:

Кинетическая энергия вращающегося тела
I zω 2 , (5.15)
E k bp =
2
где I z − момент инерции твердого тела относительно неподвижной оси
вращения OZ ; ω − угловая скорость вращения тела.

53
 Кинетическая энергия поступательного движения твердого тела:
mυ 2 , (5.16)
E k nocm =
2
где m − масса твердого тела; υ − скорость поступательного движения тела.
Полная кинетическая энергия твердого тела E k равна сумме кинети-
ческой энергии вращательного и кинетической энергии поступательного
движения тела:
I z ω 2 mυ 2
E k = E k bp + E k nocm = + . (5.17)
2 2

Примеры решения задач

Пример 1. Вычислить момент инерции I z молекулы NО2 относитель-
но оси OZ , проходящей через центр масс молекулы перпендикулярно
плоскости, содержащей ядра атомов. Межъядерное расстояние этой мо-
лекулы равно d = 0,118 нм, валентный угол α = 1400 .
Решение. Молекулу NO2 можно рассматривать как систему, состоя-
щую из трех материальных точек общей массой:
m = 2m1 + m2 , (1)
где m1 – масса атома кислорода; m2 – масса атома азота.
Расположим молекулу относитель-
m2 но координатных осей так, как это ука-
z′
зано на рисунке (начало координат со-
d d y вместим с центром масс C молекулы,
α
xC
z C
ось OZ направим перпендикулярно
плоскости чертежа «на нас»).
m1 m1
x Для определения I z воспользуемся
теоремой Штейнера.
Для данного случая эта теорема запишется в виде I z′ = I z + ma 2 , где
I z′ − момент инерции относительно оси OZ ′ , параллельной оси OZ и про-
ходящей через атом азота. Отсюда искомый момент инерции
I z = I z′ − ma 2 . (2)
Момент инерции I ′z находим как сумму моментов инерции двух мате-
риальных точек (атомов кислорода):

54
 I z′ = 2m1d 2 . (3)
Расстояние a между осями OZ и OZ ′ равно координате xc центра
масс системы и поэтому может быть выражено формулой
xC = ∑ mi xi ∑ mi . В данном случае
2m1 x1 + m2 x2 .
a = xC =
2m1 + m2
α
Учитывая, что x1 = d cos , x2 = 0 , получим
2
2m1 α (4)
a = xC = d cos .
2m1 + m2 2
Подставив в формулу (2) значения I z′ , m , a соответственно из выра-
жений (3), (1), (4), получим
2
⎛ 2m1 ⎞ 2 α
I z = 2m1d 2 − (2m1 + m2 )⎜⎜ ⎟⎟ d cos 2 ,
⎝ 2m1 + m2 ⎠ 2
или после преобразований

⎛ 2m1 α⎞
I z = 2m1d 2 ⎜⎜1 − cos 2 ⎟⎟ . (5)
⎝ 2m1 + m2 2⎠
Относительные атомные массы кислорода ( AO = 16) и азота ( AN = 14) и
запишем массы атомов этих элементов в атомных единицах массы (а.е.м.),
а затем выразим в килограммах (1 а.е.м. =1,66 •10-27 кг):
m1 = 16 ⋅1,66 ⋅10 −27 кг = 2,66 ⋅10 −27 кг;
m2 = 14 ⋅1,66 ⋅10 −27 кг = 2,32 ⋅10 −27 кг.
Значения m1 , m2 , d , α подставим в формулу (5) и произведем вычис-
ления:
2
I z′ = 6,80 ⋅10 −46 кг·м .

Пример 2. Через блок в виде диска, имеющий массу m = 80 г, переки-

нута тонкая гибкая нить, к концам которой подвешены грузы массами
m1 = 100 г и m 2 = 200 г. С каким ускорением будут двигаться грузы, если
их предоставить самим себе? Трением пренебречь.

55
 Решение. Применим к решению задачи ос-
R
новные законы поступательного и вращательного
r r движения. На каждый из движущихся грузов
T1′ T2′ r
действуют две силы: сила тяжести mi g , направ-
r
r r ленная вниз, и сила натяжения нити Ti , направ-
T1 T2
ленная вверх:
r r r r r
a1 a2 ⎧⎪m1a = T1 + m1 g ,
⎨ r r r
r
⎪⎩m2 a = T2 + m2 g.
r
m1 g m2 g
Так как вектор ускорения a1 ( a1 = a ) гру-
r r

за m1 направлен вверх, то T1 > m1 g . Равнодейст-

вующая этих сил вызывает равноускоренное движение, и второй закон
Ньютона в проекциях на ось OY запишется в виде
m1 a = T1 − m1 g ,
откуда

T1 = m1 g + m1 a = m1 (a + g ) . (1)
Вектор ускорения a2 ( a2 = a ) груза m2 направлен вниз; следова-
r r

тельно, T2 < m 2 g . Второй закон Ньютона в проекциях на ось OY для это-

го груза запишется в виде
m 2 a = m 2 g − T2 ,
откуда

T2 = m2 g − m2 a = m2 ( g − a ) . (2)
Основное уравнение динамики вращательного движения твердого те-
ла относительно неподвижной оси:
dLz
= I zε = M z ; (3)
dt
произведение момента инерции твердого тела I z относительно неподвиж-
ной оси вращения OZ на угловое ускорение ε тела равно моменту сил
M z , действующих на тело относительно этой оси.
Определим вращающий момент M z . Силы натяжения нитей действу-
ют не только на грузы, но и на диск. По третьему закону Ньютона силы T1′

56
и T2′ , приложенные к ободу диска, равны соответственно силам T1 и T2 ,
но по направлению им противоположны. При движении грузов диск уско-
ренно вращается по часовой стрелке; следовательно, T2′ > T1′ . Вращающий
момент, приложенный к диску, равен произведению разности этих сил на
плечо, равное радиусу диска, т. е.
M z = (T2' − T1' ) R .
Момент инерции диска относительно оси вращения I z = mR 2 2 , угло-
вое ускорение ε связано с линейным ускорением a грузов соотношением
ε = a R . Подставив в формулу (3) выражения M z , I z , ε , получим
mR 2 a , откуда ma .
(T2' − T1' ) R = (T2' − T1' ) =
2R 2
Так как T1' = T1 , T2' = T2 , то, подставив (1) и (2), получим
ma или
m2 g − m2 a − m1 g − m1 a =
2
( m 2 − m1 ) g = (m 2 + m1 + m 2) a ,

откуда следует a = (m2 − m1 ) 2

g ≈ 2,88 м/с .
(m2 + m1 + m 2)

Пример 3. Маховик в виде диска массой m = 50 кг и радиусом

r = 20 см был раскручен до частоты вращения ν 1 = 480 мин-1 и затем пре-
доставлен самому себе. Вследствие трения маховик остановился. Найти
момент M тр сил трения, считая его постоянным для двух случаев: 1) ма-
ховик остановился через t = 50 с; 2) маховик до полной остановки сделал
N = 200 оборотов.

Решение. 1. Основное уравнение динамики вращательного движения

твердого тела относительно неподвижной оси:
dLz
= I zε = M z ;
dt
произведение момента инерции твердого тела I z относительно неподвиж-
ной оси вращения OZ и углового ускорения ε тела равно моменту сил
M z , действующих на тело относительно этой оси.

57
 Так как по условию задачи момент сил трения не меняется с течением
времени, то
Mz
ε= = const ,
Iz
угловое ускорение ε маховика постоянное, и его можно связать с началь-
ω − ω1 mR 2
ной ω1 и конечной ω 2 угловыми скоростями ε = 2 . Iz = –
t 2
момент инерции маховика относительно оси вращения OZ . Так как махо-
вик останавливается и ω 2 = 0 , то

mR 2ω1 mR 2πν 1
M тр = − =− = −1 Н⋅м.
2t t
2. В условии задачи задано число оборотов N, сделанных маховиком
до остановки, т. е. угол поворота маховика ϕ = 2πN . Используем теорему
о кинетической энергии: в рассматриваемом случае работа сил трения Aтр
равна изменению кинетической энергии маховика:
I z ω 22 I z ω12 I ω2
Aтр = − =− z 1 .
2 2 2
Работа сил трения при вращательном движении маховика равна
Aтр = M трϕ , тогда

mR 2ω12
M трϕ = − .
4
Следовательно, момент силы трения
mR 2ω12 mR 2 (2πν 1 ) mR 2πν 12
2
M тр = − =− =− = −1 Н⋅м.
4ϕ 4 ⋅ 2πN 2N

Задачи
1. Найти момент инерции I z тонкого однородного стержня массы m
и длины l относительно оси OZ: 1) проходящей через центр масс и перпен-
дикулярной самому стержню; 2) проходящей через его конец и перпенди-

58
кулярной самому стержню; 3) проходящей через его центр масс
и составляющей угол α со стержнем.
2. Найти момент инерции I z тонкой однородной прямоугольной пла-
стинки массы m, имеющей длину a и ширину b, относительно оси OZ, прохо-
дящей через одну из вершин пластинки перпендикулярно ее плоскости.
3. Найти момент инерции I z тонкого проволочного кольца массы m
и радиуса R относительно оси OZ: 1) проходящей через центр масс и пер-
пендикулярной плоскости кольца; 2) совпадающей с диаметром кольца.
4. Найти момент инерции I z тонкого однородного диска массы m
и радиуса R относительно оси OZ, проходящей через центр масс и пер-
пендикулярной плоскости диска.
5. Шар радиусом R = 10 см и массой m = 5,0 кг вращается вокруг оси
симметрии. При этом угол поворота изменяется со временем по закону
ϕ = 2,0t 2 − 0,5t 3 . Определите момент сил M, действующих на шар в мо-
мент времени t = 3 с.
6. К ободу однородного сплошного диска радиусом R = 50 см при-
ложена постоянная касательная сила F = 100 Н. При вращении диска на
него действует момент сил трения М тр = 2,0 Н⋅м. Определите массу m
диска, если известно, что его угловое ускорение ε = 16рад/с 2 = const .
7. К ободу однородного сплошного диска массой m = 10 кг, насажен-
ного на вертикальную ось, приложена постоянная касательная сила
F = 30 Н. Определите кинетическую энергию диска через t = 4 с после на-
чала действия силы. Считать, что трение отсутствует.
8. На покоящемся горизонтальном диске массы m1 и радиуса R стоит
человек массы m2 . Диск может вращаться без трения вокруг своей оси.
Какова будет его угловая скорость ω , если человек пойдет по окружности
радиуса r вокруг оси со скоростью υ относительно диска? Радиус диска
много больше роста человека.
9. Тонкий обруч радиуса r раскрутили вокруг своей оси до скорости
ω и положили плашмя на горизонтальный стол. Через какое время обруч
остановится, если коэффициент трения между столом и обручем μ ?
Сколько оборотов сделает обруч до остановки? Момент инерции тонкого
обруча относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно
плоскости обруча, равен I z = mr 2 .
10. Период обращения Солнца T = 27 сут. После того как «выгорит»
термоядерное горючее, Солнце испытает гравитационный коллапс и со-

59
жмется. Момент импульса при этом сохранится. Каков будет минималь-
ный радиус Солнца, прежде чем оно разлетится на части из-за действия
центробежных сил? Масса Солнца M = 1,99 ⋅ 10 30 кг, его радиус
R = 6,98 ⋅ 108 м.
11. Шар скатывается по наклонной плоскости с высоты h под углом
α к горизонту. Чему равно ускорение a шара?
12. Диск скатывается по наклонной плоскости с высоты h под углом
α к горизонту. Чему равно ускорение a и скорость υ диска в нижней
точке наклонной плоскости?
13. Столб высотой h, стоящий вертикально на абсолютно гладком
льду, падает под действием силы тяжести. Определить линейную скорость
υ верхнего конца в момент удара.
14. Чему равен полный момент импульса системы Земля – Луна? Ес-
ли Земля перестанет вращаться, то на каком максимальном расстоянии от
Земли будет находиться Луна? Каким будет в этом случае время ее полно-
го оборота? Массы Земли и Луны соответственно равны M З = 5,98 ⋅ 10 24 кг
и M Л = 7,35 ⋅ 10 22 кг, радиусы RЗ = 6,37 ⋅ 10 6 м и R Л = 1,74 ⋅ 10 6 м, радиусы
орбит rОЗ = 1,495 ⋅ 1011 м и rОЛ = 3,844 ⋅ 10 8 м, период обращения вокруг
оси TЗ = 1,0 сут. и TЛ = 27,3 сут., период обращения Земли вокруг Солнца
TОЗ = 1 год.
15. Пульсарами называются небесные объекты, посылающие импуль-
сы радиоизлучения, следующие друг за другом с высокостабильными пе-
( )
риодами, которые обычно лежат в пределах Tn = 3 ⋅10 −2 ÷ 4 с. По совре-
менным представлениям пульсары − вращающиеся нейтронные звезды,
образовавшиеся в результате гравитационного сжатия. Они подобны ги-
гантским атомным ядрам, построенным из одних только нейтронов. Плот-
ность вещества в нейтронной звезде неоднородна, но при грубых оценках
ее можно считать постоянной, равной ρ = 1014 г/см3. Оценить период вра-
щения T, с которым стало бы вращаться Солнце, если бы оно преврати-
лось в нейтронную звезду. Плотность Солнца возрастает к его центру,
а различные слои вращаются с разными скоростями. При оценке этими
обстоятельствами пренебречь и считать, что средняя плотность солнечно-
го вещества ρ 0 = 1,41 г/см3, а период вращения Солнца T0 = 2,2 ⋅ 10 6 с.

60
 6. НЕИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТСЧЕТА.
СИЛЫ ИНЕРЦИИ

6.1. Силы инерции. Основное уравнение

динамики в неинерциальных системах отсчета
При описании движения материальной точки (тела) в неинерциальной
системе отсчета наряду с реально действующими на тело силами рассмат-
риваются силы инерции. Все силы инерции имеют следующие общие
свойства.
1. Они обусловлены не взаимодействием тел, а свойствами самих
неинерциальных систем отсчета. Поэтому на силы инерции третий закон
Ньютона не распространяется.
2. Существуют только в неинерциальных системах отсчета:
3. Все силы инерции, подобно силам тяготения, пропорциональны
массе m тела.
Основное уравнение динамики в неинерциальных системах отсчета
r r r r r r r r
ma ′ = F + Fin = F − ma0 + mω 2 r⊥ + 2m[υ ′, ω ] , (6.1)
r
где m − масса тела; a ′ − ускорение тела в неинерциальной системе отсче-
та K ′ ; ω − постоянная угловая скорость, с которой вращается неинерци-
альная система K ′ вокруг оси, перемещающейся поступательно с ускоре-
r r
нием a0 относительно инерциальной системы K; r⊥ − составляющая
радиус-вектора тела, перпендикулярная оси вращения системы K ′ и ха-
r
рактеризующая положение тела относительно этой оси; υ ′ − скорость те-
ла относительно неинерциальной системы K ′ .
Поступательная сила инерции, обусловленная поступательным дви-
r
жением неинерциальной системы отсчета с ускорением a0 :
r r
Fin = −ma0 . (6.2)
r
Центробежная сила инерции Fцб − сила инерции, действующая на те-
ло (материальную точку), находящееся во вращающейся системе отсчета,
и равная:
r r
Fцб = mω 2 r⊥ ; (6.3)
модуль (величина) центробежной силы инерции рассчитывается по формуле

61
 Fцб = mω 2 r⊥ , (6.4)
где m − масса тела; ω − угловая скорость вращения системы; r⊥ − рас-
стояние от оси вращения до тела. Направление вектора центробежной си-
r r
лы инерции Fцб всегда по r⊥ от оси вращения.
r
Сила Кориолиса Fk − сила инерции, действующая на тело (материаль-
r
ную точку), движущееся со скоростью υ ′ относительно вращающейся
системы отсчета, и равная:
r r r
Fk = 2m[υ ′, ω ] ; (6.5)
модуль (величина) силы Кориолиса рассчитывается по формуле
Fk = 2mυ ′ω sin α , (6.6)
где m − масса тела; ω − угловая скорость вращения системы; υ ′ − ско-
рость тела относительно вращающейся системы отсчета; α − угол между
r r r
векторами υ ′ и ω . Направление вектора силы Кориолиса Fk определяется
по векторному произведению.

Примеры решения задач

Пример 1. Клин движется по горизонтальной плоскости стола с по-
r
стоянным ускорением ak . Угол между наклонной плоскостью клина и по-
верхностью стола равен α . На клин положили тело массой m. Коэффици-
ент трения между плоскостью клина и телом равен μ . Найти значение ak ,
при котором тело смещается вверх по наклонной плоскости клина.

Решение. В неинерциальной y′ r
системе отсчета, связанной с кли- N
r
ном, на тело кроме сил тяжести a′
r r
mg , реакции опоры N и силы r
r r Fтр
трения Fтр действует поступа- Fin
r r r
тельная сила инерции Fin = − ma k . mg r
ak α
В соответствии со II законом Нью- x′
тона имеем уравнение
r r r r r
ma ′ = mg + N + Fтр + Fin .

62
 Свяжем с клином систему координат: ось OX ′ направим вниз парал-
лельно плоскости клина, ось OY ′ − перпендикулярно плоскости клина.
В проекции на оси координат получим
⎧− ma′ = mg sin α + Fтр − Fin cos α ,
⎨
⎩0 = N − mg cos α − Fin sin α .
Решая данную систему уравнений, учтем, что тело будет двигаться
вверх по наклонной плоскости, если его ускорение относительно клина
a′ ≥ 0 . В этом случае сила трения является силой трения скольжения,
т. е. Fтр = μ N = μ ( mg cos α + Fin sin α ) . Модуль поступательной силы
инерции Fin = mak . Тогда
g (sin α + μ cos α ) g (tgα + μ )
ak ≥ =
cos α − μ sin α 1 − μ tgα .

Пример 2. Горизонтальный диск вращается с постоянной угловой

скоростью ω = 6,0 рад/с вокруг вертикальной оси, проходящей через его
центр. По одному из диаметров диска движется небольшое тело массы
m = 0,50 кг с постоянной относительно диска скоростью υ ′ = 50 см/с. Най-
ти силу, с которой диск действует на это тело в момент, когда оно нахо-
дится на расстоянии r = 30 см от оси вращения.
Решение. В неинерциальной системе r
отсчета, связанной с вращающимся вокруг ω
r
собственной оси диском, на тело кроме N
r r
сил тяжести mg и реакции опоры N дей- r
υ′
r r
ствуют центробежная сила инерции Fцб и r r
r F k F
сила Кориолиса Fk . Со стороны диска на mg
r цб

r r r
тело действуют N , Fцб и Fk . Их равно-
действующая равна
r r r r
F = N + Fцб + Fk .
r
Сила реакции опоры N направлена перпендикулярно к поверхности
диска вертикально вверх и уравновешивает силу тяжести, следовательно,
N = mg .
Центробежная сила инерции:
r r
Fцб = mω 2 r⊥ , или модуль силы Fцб = mω 2 r⊥ = mω 2 r ,

63
где m − масса тела; ω − угловая скорость вращения диска; r⊥ = r − рас-
r
стояние от тела до оси вращения диска. Сила Fцб направлена по радиусу
диска от оси вращения.
Сила Кориолиса:
r r r
Fk = 2m[υ ′, ω ] , или модуль силы Fk = 2mυ ′ω sin 90 0 = 2mυ ′ω ,
r
где m − масса тела; υ ′ − скорость тела относительно вращающегося диска;
r r
ω − угловая скорость вращения диска; векторы υ ′ и ω взаимно перпен-
r
дикулярны. Сила Fk направлена по поверхности диска перпендикулярно
его радиусу.
r r r
Три силы – N , Fцб и Fk – взаимно перпендикулярны, поэтому мо-
дуль их равнодействующей равен
F= (N )2 + (Fцб )2 + (Fk )2 .

При подстановке выражений для сил получим

F= (mg )2 + (mω 2 r )2 + (2mυ ′ω )2 = m g 2 + ω 4 r 2 + (2υ ′ω ) ≈ 8 Н.

2

Пример 3. Небольшое тело падает без начальной скорости (υ 0 = 0) на

Землю на экваторе с высоты h = 10,0 м. В какую сторону и на какое рас-
стояние x отклонится тело от вертикали за время падения? Сопротивлени-
ем воздуха пренебречь.
Решение. В неинерциальной системе отсчета, связанной с вращаю-
щейся вокруг собственной оси Землей, на тело во время падения кроме
r
силы тяжести mg действует сила Кориолиса
r r r
Fk = 2m[υ ′, ω ] ,
r
где m − масса тела; υ ′ − скорость тела относительно Земли; ω =
2π − уг-
T3
r
ловая скорость суточного вращения Земли. Сила Fk направлена на восток
и сообщает телу ускорение, модуль которого
Fk
ak = = 2υ ′ω sin 90 0 = 2υ ′ω ,
m
r r
так как векторы υ ′ и ω взаимно перпендикулярны.

64
 Поскольку тело совершает свободное падение, то
r r r
υ ′ = υ 0 + gt ,
и если ось OY направим по вертикали к Земле, то υ ′ = gt и, следовательно,

ak = 2ω gt .
Поэтому в любой момент времени t тело имеет направленную на вос-
ток горизонтальную составляющую скорости
t t
υ x = ∫ a k dt = ∫ 2ω gtdt = ω gt 2 .
0 0

В результате за время падения τ тело сместится к востоку по гори-

зонтали на расстояние
τ τ
ω gτ 3 .
x = ∫ υ x dt = ∫ ω gt 2 dt =
0 0
3

τ связано с высотой h соотношением h = gτ , откуда

2
Время падения
2
2h . Следовательно, учитывая, что период обращения Земли вокруг
τ=
g
собственной оси равен T3 = 1 сут. = 1 ⋅ 24 ⋅ 3600 с, получим
32
ω g ⎛ 2h ⎞ 4π h 2h
x= ⎜ ⎟ = ≈ 0,69 мм.
3 ⎜⎝ g ⎟⎠ 3T3 g

Задачи
1. Определить угол наклона поверхности жидкости в цистерне, дви-
3
жущейся горизонтально с ускорением a = g.
3
2. Горизонтальный диск вращают с постоянной угловой скоростью
ω = 6,0 рад/с вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр. По
одному из диаметров диска движется небольшое тело массы m = 0,50 кг
с постоянной относительно диска скоростью υ = 50 см/с. Найти силу, дей-
ствующую на это тело в момент, когда оно находится на расстоянии
r = 30 см от оси вращения.

65
 3. Из ружья производится выстрел вверх вдоль отвесной линии. Вос-
точнее или западнее места выстрела упадет пуля? (Сопротивлением воз-
духа пренебречь.)
4. Через блок, прикрепленный к потолку кабины лифта, перекинута
нить, к концам которой привязаны грузы масс m1 и m 2 < m1 . Кабина на-
чинает подниматься вверх с ускорением a . Пренебрегая массой блока,
' '
найти ускорение грузов a1 и a2 относительно кабины.
5. Поезд массы m = 2000 т движется со скоростью υ ′ = 54 км/ч на
широте ϕ = 60 0 . Определить горизонтальную составляющую F силы
давления поезда на рельсы, если путь проложен: а) по меридиану; б) по
параллели.
6. На экваторе с высоты h = 500 м на поверхность Земли падает тело
(без начальной скорости относительно Земли). На какое расстояние и в ка-
кую сторону отклонится от вертикали тело при падении?
7. Призма с углом наклона a движется с горизонтальным ускорени-
ем по гладкому горизонтальному столу. При каком ускорении призмы
a np брусок, лежащий на призме, начнет подниматься? Коэффициент тре-
ния между бруском и призмой равен μ .
8. В системе отсчета, вращающейся вокруг неподвижной оси с угло-
вой скоростью ω = 5,0 рад/с, движется небольшое тело массы m = 100 г.
Какую работу совершила центробежная сила инерции при перемещении
этого тела по линии диаметра диска из точки 1 в точку 2, которые распо-
ложены на расстояниях r1 = 30 см и r2 = 50 см от оси вращения?
9. Винтовку навели на вертикальную черту мишени, находящейся
точно в северном направлении, и выстрелили. Пренебрегая сопротивлени-
ем воздуха, найти, на сколько сантиметров и в какую сторону пуля, попав
в мишень, отклонится от черты. Выстрел произведен в горизонтальном
направлении на широте ϕ = 60 0 , скорость пули υ = 900 м/с, расстояние до
мишени s = 500 м.

66
 7. ЭЛЕМЕНТЫ
СПЕЦИАЛЬНОЙ ТЕОРИИ ОТНОСИТЕЛЬНОСТИ

Специальная теории относительности Эйнштейна (СТО) расширила

границы классической ньютоновской физики, действующей в области не-
релятивистских скоростей, малых по сравнению со скоростью света c , на
любые, в том числе и релятивистские, т. е. сравнимые с c , скорости. Все
результаты релятивистской теории при υ переходят в результаты
→0
c
классической нерелятивистской физики (принцип соответствия).

7.1. Постулаты СТО

Первый постулат (принцип относительности Эйнштейна): все физи-
ческие законы имеют одинаковый вид во всех инерциальных системах от-
счета (ИСО); или: все физические процессы происходят одинаково во всех
инерциальных системах отсчета при одинаковых начальных условиях.
Второй постулат (принцип постоянства скорости света): скорость
света в вакууме одинакова во всех инерциальных системах отсчета, она не
зависит от скорости движения источника или приемника света:
с = 3 · 108 м/с. Скорость света в вакууме является предельной.

7.2. Преобразования Лоренца

Преобразования Лоренца связывают между собой координаты и время
события, измеренные в двух ИСО, одна из которых (K ′) движется относи-
r
тельно другой (K ) с постоянной скоростью V (причем оси X ′ и X совпа-
дают, а оси Y ′ и Y , Z ′ и Z − попарно параллельны; в начальный момент
времени начала координат совпадают):
Vx
t−
x − Vt c2 , (7.1)
x′ = , y′ = y, z′ = z, t ′ =
2
V V2
1− 1− 2
c2 c
где штрихованные величины относятся к системе отсчета (K ′) , а нештри-
хованные − к системе отсчета (K ) .

67
 7.3. Релятивистское сокращение длины. Релятивистское
замедление хода времени. Закон сложения скоростей в СТО
Сокращение продольного размера движущегося тела:
υ2 , (7.2)
l = l0 1 −
c2
где l0 − собственный продольный размер, т. е. измеренный в системе от-
счета, в которой тело неподвижно; l − длина тела, измеренная в системе
отсчета, относительно которой тело движется со скоростью υ . Данное со-
кращение относится только к продольным размерам тел (размерам в на-
правлении движения), поперечные размеры при этом не меняются.
Замедление хода времени:
τ0 , (7.3)
τ=
υ 2
1−
c2
где τ 0 − интервал времени между двумя событиями, измеренный по дви-
жущимся вместе с телом часам − собственное время; τ − интервал време-
ни между теми же событиями, измеренный по неподвижным часам.
Релятивистский закон сложения скоростей
r
Если частица движется со скоростью υ ′ относительно ИСО (K ′) , то
ее скорость относительно K :
V2 V2
υ ′y 1 − υ ′ 1 −
υ′ +V c2 , υ =
z
c2 . (7.4)
υx = x , υy =
υ ′V υ ′V z
υ ′V
1 + x2 1 + x2 1 + x2
c c c

7.4. Релятивистский импульс частицы

r
r r m0υ и m0υ , (7.5)
p = mυ = p = mυ =
υ 2
υ 2
1− 1−
c 2
c2
r
где p − импульс релятивистской частицы (частицы, движущейся со ско-
ростью υ близкой к скорости света c ); m0 − масса покоя частицы;

68
 m0 − масса, приписываемая движущейся частице; c − скорость
m=
υ 2
1−
c2
света в вакууме.
Основное уравнение релятивистской динамики ( II закон Ньютона):
скорость изменения импульса тела (материальной точки) в инерциальной
системе отсчета равна равнодействующей сил, приложенных к телу:
r r r
dp
= ∑ Fi = F , (7.6)
dt i
r
r dp − производная импульса по времени или скорость
где p − импульс тела;
dt
r r
изменения импульса тела; F = ∑ Fi − равнодействующая сил, приложенных
i
к телу.

7.5. Закон взаимосвязи массы и энергии. Полная E

и кинетическая E K энергия релятивистской частицы
Полная энергия тела (частицы) равна произведению ее массы m на
квадрат скорости света в вакууме:
m0 c 2 (7.7)
E = mc 2 = ,
υ 2
1−
c2
где E − полная энергия релятивистской частицы (частицы, движущейся со
скоростью υ , близкой к скорости света c ); m0 − масса покоя частицы;
m0 − масса, приписываемая движущейся частице; c − скорость
m=
υ2
1−
c2
света в вакууме.
Полную энергию E релятивистской частицы можно представить как
сумму энергии покоя m0 c 2 и кинетической энергии Ek :
E = m0 c 2 + Ek (7.8)

или связать с энергией покоя m0 c 2 и импульсом p частицы:

69
 E= ( pc )2 + (m0 c 2 )2 . (7.9)

Кинетическая энергия E k релятивистской частицы, движущейся со

скоростью υ
⎛ ⎞
⎜ ⎟
2⎜ 1 ⎟. (7.10)
E k = E − E 0 = mc − m0 c = m0 c ⎜
2 2
− 1⎟
⎜ 1− υ
2
⎟
⎜ ⎟
⎝ c2 ⎠
Импульс p частицы можно связать с ее кинетической энергией выра-
жением
pc = E k2 + 2 E k m0 c 2 . (7.11)

Примеры решения задач

Пример 1. Космический корабль движется со скоростью υ = 0,9c (где
c = 3⋅10 8 м/с − скорость света в вакууме) по направлению к центру Земли.
Какое расстояние l пройдет этот корабль в системе отсчета, связанной с
Землей ( K -система), за интервал времени Δt 0 = 1 с, отсчитанный по часам,
находящимся в космическом корабле ( K ′ -система)? Суточным вращением
Земли и ее орбитальным движением вокруг Солнца пренебречь.
Решение. Расстояние l, которое пройдет космический корабль в сис-
теме отсчета, связанной с Землей (K-система), определим по формуле
l = υΔt ,
где Δt – интервал времени, отсчитанный в K -системе отсчета. Этот ин-
тервал времени связан с интервалом времени, отсчитанным в K ′ -системе, со-
отношением
Δt 0
Δt = .
υ2
1−
c2
Подставив выражение Δt в формулу для расчета расстояния l, получим
υΔt 0
l= ≈ 619 Мм.
υ2
1−
c2

70
 Пример 2. Определить релятивистский импульс p и кинетическую
энергию электрона, движущегося со скоростью υ = 0,9c (где
c = 3⋅10 8 м/с − скорость света в вакууме).

Решение. Импульс релятивистской частицы, движущейся со скоро-

стью υ :
m0υ me 0,9c
p = mυ = = ≈ 5,6 ⋅10 −22 кг·м/с.
υ 2
⎛ 0,9c ⎞
2
1− 1− ⎜ ⎟
c2 ⎝ c ⎠
Кинетическая энергия E k релятивистской частицы, движущейся со
скоростью υ :
⎛ ⎞
⎜ ⎟
2⎜ 1 ⎟
Ek = E − E0 = mc − m0c = m0c ⎜
2 2
− 1⎟ .
⎜⎜ 1 − υ 2
⎟⎟
⎝ c2 ⎠
Учитывая, что энергия покоя электрона me c 2 = 0,511 МэВ, рассчитаем
значение кинетической энергии электрона Ek ≈ 0,66 МэВ.

Задачи
1. Предположим, что мы можем измерить длину стержня с точно-
стью Δl = 0,1 мкм. При какой относительной скорости и двух инерциаль-
ных систем отсчета можно было бы обнаружить релятивистское сокраще-
ние длины стержня, собственная длина которого равна l0 = 1 м?
2. Двое часов после синхронизации были помещены в системы ко-
ординат K и K ′ , движущиеся друг относительно друга. При какой ско-
рости υ их относительного движения возможно обнаружить релятивист-
ское замедление хода часов, если собственная длительность измеряемого
промежутка времени составляет τ 0 = 1 с? Измерение времени производит-
ся с точностью Δτ = 10 пс.
3. В системе K ′ находится квадрат, сторона которого параллельна оси
OX . Определить угол ϕ между его диагоналями в системе K, если сис-
′

71
тема K′ движется относительно K со скоростью υ = 0,95c (где
c = 3⋅10 м/с − скорость света в вакууме).
8

4. В лабораторной системе отсчета (K-система) π -мезон с момента

рождения до момента распада пролетел расстояние l = 75 м. Скорость π -
мезона равна υ = 0,995c (где c = 3⋅108 м/с − скорость света в вакууме). Оп-
ределить собственное время жизни τ 0 π -мезона.
5. Собственное время жизни μ -мезона равно τ 0 = 2 мкс. От точки ро-
ждения до точки распада в лабораторной системе отсчета μ -мезон проле-
тел расстояние l = 6 км. С какой скоростью υ (в долях скорости света)
двигался μ -мезон?
6. Две релятивистские частицы движутся в лабораторной системе от-
счета со скоростями υ1 = 0,6c и υ 2 = 0,9c вдоль одной прямой. Опреде-
лить их относительную скорость u12 в следующих случаях: 1) частицы
движутся в одном направлении; 2) частицы движутся в противоположных
направлениях.
7. Ион, вылетев из ускорителя, испустил фотон в направлении своего
движения. Определить скорость фотона относительно ускорителя, если
скорость иона относительно ускорителя υ = 0,8c (где c = 3 ⋅10 8 м/с − ско-
рость света в вакууме).
8. Электрон движется со скоростью υ = 0,6c (где c = 3⋅10 8 м/с − скорость
света в вакууме). Определить релятивистский импульс p электрона.
9. Кинетическая энергия электрона равна Ek = 10 МэВ. Во
сколько раз его релятивистская масса больше массы покоя? Сделать
такой же расчет для протона.
10. Электрон летит со скоростью υ = 0,8c (где c = 3 ⋅108 м/с − скорость
света в вакууме). Определить кинетическую энергию Ek электрона (в МэВ).
11. При какой скорости υ кинетическая энергия любой частицы ве-
щества равна ее энергии покоя?

72
 12. Какую работу надо совершить, чтобы увеличить скорость час-
тицы с массой m от υ1 = 0,6c до υ 2 = 0,8c (где c = 3⋅10 8 м/с − скорость
света в вакууме).
13. Релятивистская частица, имеющая массу покоя m0 и кинетиче-
скую энергию Ek , налетает на покоящуюся частицу той же массы. Найти
массу m и скорость υ составной частицы, образовавшейся в результате
соударения.

73
 8. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ

Механические колебания − всякое периодически повторяющееся с те-

чением времени изменение положения тела в пространстве.

8.1. Гармонические колебания

Гармонические колебания − колебания физической величины, проис-
ходящие по гармоническому закону − по закону sin или cos .
Дифференциальное уравнение гармонических колебаний:
m&x& = −kx или &x& + ω02 x = 0 , (8.1)
где x − смещение тела из положения равновесия; m − масса материальной
точки, совершающей колебания под действием квазиупругой силы
2
F = − kx ; a = d 2x = &x& − ускорение материальной точки; ω 0 = k − соб-
dt m
ственная (циклическая) частота гармонических колебаний.
Уравнение гармонических колебаний:
x = A cos(ω 0 t + ϕ 0 ) или x = A sin(ω 0 t + ϕ 0 ) , (8.2)
где x − смещение тела из положения равновесия; A − амплитуда гармо-
нических колебаний − максимальное смещение тела из положения равно-
весия; ϕ = ω 0 t + ϕ 0 − фаза гармонических колебаний; ϕ 0 − фаза колеба-
ний в начальный момент времени; ω 0 − циклическая частота или
собственная частота гармонических колебаний;
2π − период гармонических колебаний − время, за которое совершает-
T=
ω0
ω
ся одно полное колебание; ν = 0 − частота гармонических колебаний −
2π
количество колебаний, совершаемых за единицу времени.
Скорость материальной точки, совершающей гармонические колебания:
dx ′
υ (t ) = = x& = ( Acos(ω0t + ϕ0 )) = − Aω0 sin(ω0t + ϕ0 ) = −υmax sin(ω0t + ϕ0 ) , (8.3)
dt
где υ max = Aω0 − максимальная скорость материальной точки.
Ускорение материальной точки, совершающей гармонические колебания:

74
 dυ ″
a(t ) = = &x& = ( Acos(ω0t +ϕ0 )) = −Aω02 cos(ω0t +ϕ0 ) = −amax cos(ω0t +ϕ0 ) = −ω02 x , (8.4)
dt
где amax = Aω02 − максимальное ускорение материальной точки.

Энергия материальной точки, совершающей гармонические колебания:

кинетическая энергия:

mυ 2 m(υ max sin (ω0 t + ϕ 0 )) ,

2
Ek (t ) = = (8.5)
2 2
потенциальная энергия

kx 2 k ( A cos(ω0t + ϕ 0 )) ,
2
En (t ) = = (8.6)
2 2
полная энергия гармонических колебаний:

mυ 2 kx 2 kA2 mA2ω02
E = Ek + En = + = = = const . (8.7)
2 2 2 2

8.2. Математический, физический и пружинный маятники

Математический маятник − материальная точка, подвешенная на не-
весомой нерастяжимой нити.
Период и собственная циклическая частота колебаний математическо-
го маятника:
2π l , g , (8.8)
T= = 2π ω0 =
ω0 g l
где l − длина нити маятника; g − ускорение свободного падения.
Физический маятник − тело, способное совершать свободные колеба-
ния относительно оси, проходящей выше центра масс.
Период и собственная циклическая частота колебаний физического
маятника:
2π Iz , mgl , (8.9)
T= = 2π ω0 =
ω0 mgl Iz

75
где I z − момент инерции маятника относительно оси, проходящей через
точку подвеса; m − масса маятника; l − расстояние между точкой подвеса и
центром масс маятника; g − ускорение свободного падения.
Пружинный маятник − тело, подвешенное на невесомой пружине.
Период и собственная циклическая частота колебаний пружинного
маятника:
2π m, k , (8.10)
T= = 2π ω0 =
ω0 k m
где m − масса маятника; k −коэффициент жесткости пружины.

8.3. Свободные затухающие колебания

Свободные затухающие колебания − колебания, амплитуда которых
уменьшается с течением времени вследствие потерь энергии колебатель-
ной системой.
Дифференциальное уравнение свободных затухающих колебаний:
m&x& = −kx − rx& или &x& + 2 β x& + ω02 x = 0 , (8.11)
где x − смещение тела из положения равновесия; m − масса материальной
точки, совершающей колебания под действием квазиупругой силы
F = −kx ; Fconp = −rυ = −rx& − сила сопротивления; υ = x& − скорость мате-
2
риальной точки; r − коэффициент сопротивления; a = d x = &x& − ускоре-
2
dt
r
ние материальной точки; β = − коэффициент затухания; ω0 = k −
2m m
циклическая частота собственных незатухающих колебаний.
Уравнение свободных затухающих колебаний (в случае слабого зату-
хания β < ω0 ):

x = Ae − β t cos(ω t + ϕ 0 ) , (8.12)

где x − смещение тела из положения равновесия; a(t ) = Ae − β t − амплитуда

свободных затухающих колебаний; ω = ω02 − β 2 − циклическая частота за-
тухающих колебаний.
Время релаксации τ − промежуток времени, в течение которого ам-
плитуда колебаний уменьшается в e раз: a(t ) = e β τ = e1 , т. е. τ = 1 .
a(t + τ ) β

76
 a(t )
Декремент затухания: = eβ T ,
a(t + T )
где a (t ) и a (t + T ) − амплитуды двух последовательных колебаний, соот-
ветствующих моментам времени, отличающимся на период.
Логарифмический декремент затухания:
a(t ) T 1 – величина, обратно пропорциональная коли-
δ = ln = βT = =
a(t + T ) τ ne
честву колебаний ne = τ , которое совершит система за время τ , в течение
T
которого амплитуда колебаний уменьшается в e раз.

8.4. Вынужденные колебания

Вынужденные колебания − колебания, которые совершаются при на-
личии внешнего периодически изменяющегося воздействия.
Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний при наличии
силы сопротивления Fconp = −rυ = −rx& и изменяющейся по гармоническому
закону вынуждающей силы F = F0 cos(ω t ) :
F0
&x& + 2 β x& + ω 02 x = cos(ω t ) , (8.13)
m
где x − смещение тела из положения равновесия; m − масса материальной
точки (тела), υ = x& − скорость материальной точки; r − коэффициент со-
2
противления; a = d 2x = &x& − ускорение материальной точки; β = r − ко-
dt 2m

эффициент затухания; ω0 =
k − циклическая частота собственных неза-
m
тухающих колебаний.
Уравнение установившихся вынужденных колебаний:
x = A cos(ω t − Δϕ ) , (8.14)
где x − смещение тела из положения равновесия;
ω − циклическая частота вынужденных колебаний;
F0
A= − амплитуда вынужденных колебаний;
(
m ω02 − ω 2 )
2
+ 4 β 2ω 2

77
 2βω − разность фаз между колебаниями вынуждающей
Δϕ = arctg
ω02 − ω 2
силы и тела.
Амплитуда вынужденных колебаний зависит от соотношения между
циклическими частотами вынуждающего воздействия ω и собственных
колебаний ω0 . Резонансная частота и резонансная амплитуда:

ω p = ω 02 − 2 β 2 , (8.15)

F0 . (8.16)
Ap =
2β m ω02 − β 2

8.5. Сложение колебаний

1. Если складываются два гармонических колебания одного направле-
ния и одинаковой частоты
x1 = A1 cos(ω t + ϕ 01 ),
(8.17)
x2 = A2 cos(ω t + ϕ 02 ),
то уравнение результирующего колебания (которое также является гармо-
ническим):
x = A cos(ω t + ϕ 0 ) . (8.18)
Амплитуда и начальная фаза результирующего колебания:
A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos(ϕ 02 − ϕ 01 ) , (8.19)

A1 sin ϕ 01 + A2 sin ϕ 02 , (8.20)

ϕ 0 = arctg
A1 cosϕ 01 + A2 cosϕ 02
где A1 и A2 − амплитуды складываемых колебаний; ϕ 01 и ϕ 02 − началь-
ные фазы складываемых колебаний.
2. Если складываются два гармонических колебания одного направле-
ния с одинаковыми амплитудами A1 = A2 = A и близкими частотами ω1
и ω 2 = ω1 + Δω (Δω << ω )
x1 = A cos(ω1 t ),
(8.21)
x2 = A cos(ω 2 t ),

78
то уравнение результирующих колебаний, которые не является гармони-
ческими и называются биениями:

⎛ Δω t ⎞
x = 2 A cos⎜ ⎟ cos(ω t ) , (8.22)
⎝ 2 ⎠

где Δω = ω 2 − ω1 − частота биений; ω = ω1 + ω 2 − частота колебаний.

2
Амплитуда и период биений:
⎛ Δω t ⎞ , (8.23)
Aб = 2 A cos⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

2π
Tб = . (8.24)
Δω
3. Если складываются два взаимно перпендикулярных гармонических
колебания одинаковой частоты
x = A1 cos(ω t + ϕ 01 ),
(8.25)
y = A2 cos(ω t + ϕ 02 ),
то уравнение траектории движения материальной точки, участвующей
в двух взаимно перпендикулярных гармонических колебаниях одинаковой
частоты:

x2 y2 xy
2
+ 2 −2 cos(ϕ 02 − ϕ 01 ) = sin 2 (ϕ 02 − ϕ 01 ) . (8.26)
A1 A2 A1 A2

8.6. Механические волны

Механическая волна − процесс распространения колебаний в упру-
гой среде.
Волновая поверхность − геометрическое место точек, совершающих
колебания в одной фазе.
Плоская волна − волна, волновые поверхности которой представляют
параллельные плоскости.
Уравнение плоской волны, распространяющейся в положительном на-
правлении оси OX :
y = A cos(ω t − kx + ϕ 0 ) , (8.27)

79
где y − смещение точки среды из положения равновесия; x − координата
точки среды, колебания которой рассматриваются; A − амплитуда волны;
ϕ = ω t − kx + ϕ0 − фаза волны; ϕ 0 − фаза колебаний в начальный момент
времени; ω − циклическая частота волны; k = 2π = ω − волновое число;
λ υ
υ − длина волны; υ − фазовая скорость волны; 2π 1 − пе-
λ = υT = T= =
ν ω ν
риод колебаний; ν = ω = 1 − частота волны.
2π T
Сферическая волна − волна, волновые поверхности которой представ-
ляют сферические поверхности.
Уравнение сферической волны:
A
y= cos(ω t − kr + ϕ 0 ) , (8.28)
r
где r − расстояние от источника до точки среды, колебания которой рас-
сматриваются.

Примеры решения задач

Пример 1. Частица массой m = 10 г совершает гармонические колеба-
ния с периодом T = 2,0 с. Полная энергия колеблющейся частицы
E = 100 мкДж. Определить амплитуду колебаний A и максимальное значе-
ние возвращающей силы Fmax , действующей на частицу.
Решение. Полная энергия гармонических колебаний
mA2ω02 . Тогда амплитуда колебаний 1 2E T 2E .
E = Ek + En = A= =
2 ω0 m 2π m
Так как частица совершает гармонические колебания, то сила, дейст-
вующая на нее, является квазиупругой F = −kx = −kA cos(ω0t + ϕ 0 ) . Тогда
максимальное значение возвращающей силы Fmax = kA . Так как собствен-
k , то коэффициент 4π 2
ная частота колебаний ω0 = k = mω02 = 2 m . Сле-
m T
довательно Fmax = kA = 4π m T 2 E = 2π 2mE .
2

T 2 2π m T
После подстановки числовых значений получим A = 45 мм,
Fmax = 4,44 мН.

80
 Пример 2. Гиря массой m = 500 г подвешена к пружине, коэффициент
жесткости которой k = 32 Н/м, и совершает затухающие колебания. Опре-
делить их период T, если за время двух колебаний (n = 2 ) амплитуда
уменьшилась в η = 20 раз. Записать дифференциальное уравнение зату-
хающих колебаний с числовыми коэффициентами.
Решение. Дифференциальное уравнение свободных затухающих ко-
лебаний: &x& + 2β x& + ω02 x = 0 , где β − коэффициент затухания; ω 0 = k −
m
циклическая частота собственных незатухающих колебаний.
Амплитуда затухающих колебаний для двух моментов времени t1 и t 2 :
A1 = A0 e − β t1 и A2 = A0 e − β t2 .

Отношение амплитуд η = A1 = e β (t2 −t1 ) = e β nT .

A2
Отсюда получим выражение для коэффициента затухания β = 1 lnη .
nT
2π 2π
Период колебаний T = = , где ω = ω 02 − β 2 − цикли-
ω ω −β
2
0
2

ческая частота затухающих колебаний.

Тогда, решая квадратное уравнение T = 2π относительно
2
⎛ lnη ⎞
ω02 − ⎜ ⎟
⎝ nT ⎠
2
⎛ lnη ⎞
4π 2 + ⎜ ⎟
⎝ n ⎠
T , получим T = .
ω0

После подстановки числовых значений получим

k 2
ω0 = = 8,0 рад/с; ω02 = 64 (рад/с) ;
m
2
⎛ ln η ⎞
4π + ⎜
2
⎟
⎝ n ⎠
T= = 0,807 с;
ω0

81
 1
β= lnη = 1,86 ;
nT
дифференциальное уравнение затухающих колебаний &x& + 3,72 x& + 64,0 x = 0

Задачи
1. Найти собственную частоту ω0 и амплитуду A гармонических ко-
лебаний частицы, если при смещении на x1 = 2,7 см и x2 = 4,9 см от поло-
жения равновесия ее скорость равна соответственно υ1 = 0,93 м/с
и υ 2 = 0,71 м/с.
2. Материальная точка совершает гармонические колебания вдоль
оси OX с периодом T = 0,50 с и амплитудой A = 10 см. Найти среднюю
скорость < υ > точки за время, в течение которого она проходит путь
A
s = : а) из положения равновесия; б) из крайнего положения.
2
3. Материальная точка массой m = 5,13 г совершает колебания по
закону x = 127 cos(2,13t + ϕ 0 ) , мм. Найти максимальную возвращающую
силу Fmax , действующую на точку, и полную энергию E точки.
4. Материальная точка массой m = 10 г совершает гармонические ко-
лебания с частотой ν = 0,20 Гц. Амплитуда колебаний равна А = 5,0 см.
Определить: а) максимальное значение возвращающей силы Fmax , дейст-
вующей на точку; б) полную энергию колеблющейся точки E .
5. Уравнение движения материальной точки массой m = 16 г имеет
вид x = 20 sin ⎛⎜ π t + π ⎞⎟ , мм. Определить кинетическую Ek , потенциальную
⎝8 4⎠
En и полную механическую E энергии материальной точки, а также воз-
вращающую силу F через t = 2,0 с после начала наблюдения.
6. Полная энергия материальной точки, совершающей гармониче-
ские колебания, равна E = 10 мкДж, а максимальная сила, действующая на
точку, равна Fmax = 0,50 мН. Напишите уравнение движения этой точки,
π
если период колебаний равен T = 4,0 с, а начальная фаза ϕ0 = .
6

82
 7. Найти период колебаний математического маятника с длиной
подвеса l = 1,3 м, находящегося в вагоне, движущемся горизонтально с ус-
корением a = 2,4 м/с2.
8. Материальная точка совершает колебание по закону
⎛ π ⎞ , мм, относительно подставки, которая в свою очередь
x1 (t ) = 30 cos⎜ π t + ⎟
⎝ 3⎠
колеблется по закону x2 (t ) = 80 sin⎛⎜ π t + π ⎞⎟ , мм, относительно стола. Оба
⎝ 6⎠
колебания происходят вдоль одного и того же направления. Найти уравнение
результирующего колебания материальной точки x(t ) относительно стола.
9. Складываются два гармонических колебания одного направления,
имеющих одинаковые амплитуды и одинаковые начальные фазы с перио-
дами T1 = 2,00 с и T1 = 2,05 с. Определить период результирующего коле-
бания Tk и период биения Tб .
10. Материальная точка участвует одновременно в двух гармониче-
ских колебаниях, происходящих во взаимно перпендикулярных направле-
ниях и описываемых уравнениями x = A sin (ω t ) и y = B cos(ω t ) , где
A, B, ω − положительные постоянные. Определить уравнение траектории
материальной точки.
11. Материальная точка участвует одновременно в двух гармониче-
ских колебаниях, происходящих во взаимно перпендикулярных направле-
ниях и описываемых уравнениями x = A sin (ω t ) и y = A sin (2ω t ) . Опреде-
лить уравнение траектории материальной точки.
12. Амплитуда затухающих колебаний за t1 = 20 с уменьшилась в два
раза. Во сколько раз она уменьшится за t 2 = 1,0 мин?
13. Логарифмический декремент затухания тела, колеблющегося
с частотой ν = 50 Гц, равен δ = 0,01 . Определить: а) время t, за которое
амплитуда колебаний тела уменьшится в η = 20 раз; б) число полных ко-
лебаний тела N, чтобы произошло подобное уменьшение амплитуды.
14. Определить логарифмический декремент затухания δ математи-
ческого маятника длиной l = 50 см, если за время t = 8,0 мин он теряет
99 % своей энергии.

83
 πt
15. Уравнение затухающих колебаний имеет вид x =12e−0,50t sin⎛⎜ ⎞⎟ ,
⎝2⎠
см. Определить скорость колеблющейся точки в моменты времени
t1 = 4,0 с, t 2 = 15 с, t3 = 1,0 мин.
16. Период собственных колебаний пружинного маятника равен
T0 = 550 мс. В вязкой среде период колебаний того же маятника стал рав-
ным T = 560 мс. Определить резонансную частоту ν p колебаний маятника
в вязкой среде.
17. Груз массой m = 500 г, подвешенный на пружине, коэффициент
жесткости которой k = 50 Н/м, помещен в масло. Коэффициент трения
в масле r = 0,50 кг/с. На верхний конец пружины действует вынуждающая
сила, меняющаяся по закону F (t ) = 1,0 sin (ω t ) , Н. Найти: а) частоту вынуж-
дающей силы, при которой амплитуда вынужденных колебаний будет
максимальной; б) максимальную амплитуду колебаний.
18. Две точки лежат на прямой, вдоль которой распространяется вол-
на со скоростью υ = 320 м/с. Период колебаний T = 27 мс, расстояние ме-
жду точками Δx = 63 м. Найти разность фаз Δϕ колебаний в этих точках.
19. Найти скорость распространения звуковых колебаний в воздухе,
если длина волны λ = 340 мм, а частота колебаний ν = 1100 Гц. Найти мак-
симальную скорость колебаний частиц среды, если амплитуда колебаний
A = 2,3 мкм.

84
 9. ГИДРОДИНАМИКА

9.1. Закон Паскаля. Закон Архимеда

Закон Паскаля: давление, оказываемое на жидкость или газ, передает-
ся во все точки жидкости или газа без изменения.
Сила Архимеда: выталкивающая сила F A , действующая на тело, по-
груженное в жидкость или газ, равна весу жидкости (или газа) в объеме
погруженной части тела:
FA = ρgV , (9.1)
где FA − выталкивающая сила или сила Архимеда; ρ − плотность жидко-
сти или газа; g − ускорение свободного падения; V − объем погруженной
части тела.

9.2. Уравнение неразрывности струи. Уравнение Бернулли

Идеальная жидкость − несжимаемая жидкость, в которой отсутствует
вязкое трение.
Линии, проведенные в движущейся жидкости так, что касательная к
r
ним в каждой точке совпадает по направлению с вектором скорости υ
жидкости в этой точке, называются линиями тока.
Часть жидкости, ограниченная линиями тока, называется трубкой тока.
Уравнение неразрывности струи − произведение площади поперечно-
го сечения S трубки тока на скорость течения жидкости υ в этом сечении
остается постоянным вдоль всей трубки тока:
S1υ1 = S 2υ 2 = const . (9.2)
Уравнение Бернулли: в стационарно текущей идеальной жидкости
сумма динамического, гидростатического и статического давлений остает-
ся постоянной вдоль всей трубки тока:
ρυ 2
+ ρgh + p = const , (9.3)
2

где ρυ − динамическое давление жидкости; ρgh − гидростатическое

2

2
давление жидкости; p − статическое давление; ρ − плотность жидкости;

85
υ − скорость течения жидкости; g − ускорение свободного падения;
h − высота сечения трубки тока над поверхностью земли.

9.3. Силы вязкого трения.

Ламинарное и турбулентное течение жидкости
Силы вязкого трения − это силы трения, возникающие при относи-
тельном движении слоев жидкости (или газа) или при движении тела
внутри жидкости (или газа).
Формула Ньютона для сил вязкого трения:
Δυ dυ ,
Fтр = η S или Fтр = η S (9.4)
Δx dx
где Fтр − модуль силы вязкого трения; η − динамическая вязкость жид-
dυ
кости; Δυ (или ) − градиент скорости, показывающий, как быстро
Δx dx
меняется скорость течения жидкости при переходе от слоя к слою в на-
правлении, перпендикулярном движению слоев; S − площадь соприкосно-
вения слоев жидкости.
Различают два вида течения жидкости или газа: ламинарное и турбу-
лентное.
Ламинарным называется течение жидкости (или газа), при котором ее
слои движутся относительно друг друга, не перемешиваясь.
Турбулентным называется течение жидкости (или газа), при котором
происходит перемешивание ее слоев.
Число Рейнольдса Re , определяющее характер движения жидкости:
ρ <υ > l <υ > l , (9.5)
Re = =
η ν
где ρ − плотность жидкости (или газа); < υ > − средняя (по сечению тру-
бы) скорость потока; l − характерный для поперечного сечения линейный
размер (например, диаметр трубы); η − динамическая вязкость жидкости;
η − кинематическая вязкость жидкости. При малых значениях числа
ν=
ρ
Рейнольдса наблюдается ламинарное течение жидкости. Начиная с неко-
торого определенного значения Re , называемого критическим, течение
приобретает турбулентный характер.

86
 Формула Стокса, позволяющая определить силу сопротивления Fconp ,
действующую на медленно движущийся в вязкой среде шарик:
Fconp = 6π η rυ , (9.6)
где r − радиус шарика; υ − его скорость; η − динамическая вязкость
жидкости.

Примеры решения задач

Пример 1.
Вода подается в фонтан из большого цилиндрического бака и бьет из от-
верстия II–II со скоростью υ 2 = 12 м/с. Диаметр сечения бака I–I D = 2 м,
диаметр сечения II–II d = 2 см. Найти: 1) скорость υ1 понижения воды
в баке; 2) давление p1 , под которым вода подается в фонтан; 3) высоту h1
уровня воды в баке и высоту h2 струи, выходящей из фонтана.

Решение:
1. Проведем сечение I–I в баке D
на уровне сечения II–II фонтана.
Так как площадь S1 сечения I–I
много больше площади S 2 сечения
h1 r
II–II, то высоту h1 уровня воды υ2
в баке можно считать для малого I II d II
I r
промежутка времени постоянной, υ1
а поток – установившимся. Для
установившегося потока справедливо условие неразрывности струи:
2
⎛d⎞ .
υ1 S1 = υ 2 S 2 , откуда υ1 = υ 2 ⎜ ⎟ (1)
⎝D⎠
Подставив в равенстве (1) значения заданных величин и произведя
вычисления, получим
υ1 = 0,0012 м/с.
С такой же скоростью будет понижаться уровень в баке. Как видно,
эта скорость очень мала по сравнению со скоростью струи.
2. Давление p1 , под которым вода подается в фонтан, найдем, используя
уравнение Бернулли. В случае горизонтальной трубки тока оно имеет вид

87
 ρυ12 ρυ 22 . (2)
p1 + = p2 +
2 2
Учтя, что P2 = 0 (под давлением подразумевается избыточное над ат-
мосферным давление), из уравнения (2) получим
ρυ 2
ρυ 12
p1 = 2
− . (3)
2 2
Так как υ1 << υ 2 , то из равенства (3) следует p1 = ρυ 2 .
2

2
После вычислений, произведенных по этой формуле, найдем
p1 = 72 кПа.
3. Высоту h1 уровня воды в баке найдем из соотношения p1 = h1 gρ ,
откуда
p1
h1 = .
gρ
Произведя вычисления по этой формуле, найдем h1 = 7,35 м.
Зная скорость υ 2 , с которой вода выбрасывается фонтаном, найдем
высоту h2 , на которую она будет выброшена:
υ 22
h2 = = 7,35 м.
2g
Подчеркнем, что высота уровня воды в баке равна высоте, на которую
поднимается фонтан воды (по правилу сообщающихся сосудов). Это заме-
чание справедливо, если пренебречь сопротивлением воздуха.

Задачи
1. В боковой стенке сосуда имеется отверстие, нижний край которого
находится на высоте h (относительно дна сосуда). При каком горизонталь-
ном ускорении a сосуда налитая в него жидкость не будет выливаться из
отверстия, если в покоящемся сосуде (при закрытом отверстии) жидкость
была налита до высоты H > h ?
2. U-образная трубка, которая имеет колена разных
сечений (S1 < S 2 ) , залита жидкостью до высоты H от
нижнего сочленения. Найти период T малых колебаний H

88
уровней жидкости. Вязкостью пренебречь. Поперечные размеры трубки
малы по сравнению с H.
3. В вертикально стоящий цилиндрический сосуд налита идеальная
жидкость до уровня H (относительно дна сосуда). Площадь дна сосуда
равна S c . Определить время t, за которое уровень жидкости в сосуде
опустится до высоты h (относительно дна сосуда), если в дне сосуда сде-
лано малое отверстие площади So . Определить также время τ , за которое
из сосуда выльется вся жидкость.
4. Сосуд в виде полусферы радиусом
R = 10 см до краев наполнен водой. В нижней точ- R
ке сосуда имеется отверстие радиусом r = 1 мм.
Определить время t, за которое через это отверстие
выльется столько воды, что ее уровень в сосуде r
понизится на Δh = 5 см.
5. На горизонтальной поверхности стола стоит цилиндрический со-
суд, в который налита вода до уровня H (относительно поверхности
стола). На какой высоте h (относительно поверхности стола) надо сде-
лать отверстие в боковой стенке сосуда, чтобы струя воды падала на по-
верхность стола на максимальном расстоянии Lmax от сосуда? Вычис-
лить это расстояние.
6. В сосуд налита вода до высоты H (относитель-
но дна сосуда). В дне сосуда проделано круглое от-
верстие радиуса r0 . Найти радиус струи воды r ( y ) , H

вытекающей из отверстия, в зависимости от расстоя-

ния y от дна сосуда. r y
7. Определить скорость υ стационарного тече-
0

ния вдоль оси и расход несжимаемой жидкости меж-

ду двумя коаксиальными цилиндрами с внутренним радиусом R1 , внеш-
ним R2 и длиной l. (Расходом жидкости называется ее масса, ежесекундно
dm
протекающая через поперечное сечение трубы ) Коэффициент вязко-
dt
сти жидкости равен η .
8. Пробковый шарик, плотность которого ρ = 0,20 ⋅ 103 кг/м3 и диа-
метр d = 6 мм, всплывает в сосуде, наполненном касторовым маслом,
с постоянной скоростью υ = 1,5 см/с. Определить для касторового масла

89
динамическую η и кинематическую ν вязкость, если его плотность равна
ρ 0 = 0,96 ⋅ 103 кг/м3.
9. В высокий широкий сосуд налит глицерин (его плотность
3
ρ 0 = 1,21⋅103 кг/м , вязкость η = 0,350 Па·с). В глицерин погружают и от-
пускают без толчка шарик радиуса r = 1,0 мм, плотность которого
ρ = 10,0 ⋅ 103 кг/м3. Первоначальная высота шарика над дном сосуда
h = 50,0 см. Найти: 1) зависимость пути s , пройденного шариком, от вре-
мени t; 2) время τ , за которое шарик достигнет дна сосуда.

90
 КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА ПО КУРСУ «МЕХАНИКА»
для студентов заочного отделения

Вариант 1
1. Материальная точка движется в некоторой системе отсчета из на-
r r r r r r r
чального положения r0 = −3 i + 2 j − 6k с начальной скоростью υ 0 = 3 j − 4k
r r r
и ускорением a = 2i − 6tk . Найти зависимости скорости движения мате-
r r
риальной точки и ее радиус-вектора от времени υ (t ) и r (t ) . Определить:
r r r r
а) υ и r при t = 1 с; б) углы α и α 0 между векторами υ и r при t = 0
и t = 1 с.
2. Камень, брошенный горизонтально на высоте h = 6,0 м, упал на
землю на расстоянии s = 10,0 м от точки бросания. Найдите: а) начальную
скорость камня υ 0 ; б) уравнение траектории y (x ) ; в) скорость камня υ
в момент падения и угол падения β ; г) нормальное a n и тангенциальное
aτ ускорение камня в момент падения.
3. Тело массой m = 1,0 кг находится на на- r
a
клонной грани клина, составляющей с горизонтом
m
угол α = 30 0 . Коэффициент трения между телом и
α
клином μ = 0,2 . Найти: а) с каким ускорением a1
нужно двигать клин в горизонтальном направлении, чтобы тело не скользило
по клину; б) с какой силой тело при этом будет давить на клин.
4. Небольшая шайба массы m = 5,0 г начинает скользить, если ее по-
ложить на шероховатую поверхность полусферы на высоте h1 = 60 см от
горизонтального основания полусферы. Продолжая скользить, шайба от-
рывается от полусферы на высоте h2 = 25 см. Найти работу сил трения,
действующих на шайбу при ее соскальзывании.
5. На гладком столе лежит шар массы m1 , соединенный с пружиной
жесткости k. Второй конец пружины закреплен. Происходит лобовое упру-
гое столкновение этого шара с другим, масса которого m2 < m1 , а скорость
равна υ . В какую сторону и с какой скоростью υ 2 будет двигаться нале-
тающий шар после удара? Определить амплитуду X m колебаний шара m1 .

91
 6. Радиус Солнца примерно в k = 108 раз больше радиуса Земли,
а средняя плотность Солнца примерно в η = 4 раза меньше средней плот-
ности Земли. Найти ускорение свободного падения g C у поверхности
Солнца. Считать ускорение свободного падения у поверхности Земли
2
g 3 = 9,8 м/с .
7. На экваторе с высоты h = 500 м на поверхность Земли падает тело
(без начальной скорости относительно Земли). На какое расстояние и в ка-
кую сторону отклонится от вертикали тело при падении?
8. К ободу однородного сплошного диска радиусом R = 50 см при-
ложена постоянная касательная сила F = 100 Н. При вращении диска на
него действует момент сил трения М = 2,0 Н⋅м. Определите массу m дис-
ка, если известно, что его угловое ускорение ε = 16рад/с 2 = const .
9. Материальная точка массой m = 10 г совершает гармонические ко-
лебания с частотой ν = 0,20 Гц. Амплитуда колебаний равна А = 5,0 см.
Определить: а) максимальное значение возвращающей силы Fmax , дейст-
вующей на точку; б) полную энергию колеблющейся точки E.
10. Цилиндрический сосуд высоты h с площадью основания S c на-
полнен водой. В дне сосуда открыли отверстие площадью S o << S c . Пре-
небрегая вязкостью воды, определить, через какое время τ вся вода выте-
чет из сосуда.

Вариант 2
1. Движение материальной точки в плоскости XOY описывается за-
коном x = At , y = At (1 + Bt ) , где A, B – положительные постоянные. Опре-
делите: а) уравнение траектории материальной точки y ( x ) и вид траекто-
r
рии; б) радиус-вектор точки в зависимости от времени r (t ) ; в) вектор
r
скорости точки υ (t ) и ее модуль υ (t ) в зависимости от времени;
r
г) ускорение a (t ) точки и его модуль a(t ) в зависимости от времени.
2. Точка движется по окружности со скоростью υ = α t , где
α = 0,50 м/с2. Найти ее полное ускорение в момент, когда она пройдет 1
10
длины окружности после начала движения.
3. Шайбу поместили на наклонную плоскость, составляющую угол
α = 10 0 с горизонтом. Если шайбе сообщить некоторую начальную ско-

92
рость вверх по плоскости, то она до остановки проходит путь s1 ; если же
сообщить ту же начальную скорость вниз, то путь до остановки равен s 2 .
Найти коэффициент трения, зная, что s1 s 2 = η = 4,0 .
4. На подставке лежит гиря массой m = 1,00 кг, подвешенная на не-
деформированной пружине жесткости k = 80 Н/м. Подставку начали опус-
кать с ускорением a = 5,0 м/с2. Пренебрегая массой пружины, найти мак-
симальное растяжение x max пружины в этом процессе.
5. Частица массы m1 = m , движущаяся со скоростью υ , налетает на
m
покоящуюся частицу массы m 2 = и после упругого соударения отска-
2
кивает от нее под углом α = 30 0 к направлению своего первоначального
движения. С какими скоростями υ1 и υ 2 будут двигаться частицы после
столкновения?
6. Период обращения Урана вокруг Солнца в η = 84 раза больше пе-
риода обращения Земли. Считая орбиты планет круговыми, найти: а) во
сколько раз расстояние от Урана до Солнца превышает расстояние от Зем-
ли до Солнца; б) скорость υ y и ускорение а y Урана в гелиоцентрической
системе отсчета. Расстояние от Земли до Солнца r3 = 1,5 ⋅108 км, период
обращения Земли вокруг Солнца Т 3 = 1 год.
7. Поезд массы m = 2000 т движется со скоростью υ = 54 км/ч на широ-
те ϕ = 600 . Определить горизонтальную составляющую F силы давления по-
езда на рельсы, если путь проложен: а) по меридиану; б) по параллели.
8. Оценить период вращения T, с которым стало бы вращаться
Солнце, если бы оно превратилось в нейтронную звезду. Считать сред-
нюю плотность вещества в нейтронной звезде равной ρ = 1014 г/см3, сред-
нюю плотность солнечного вещества ρ 0 = 1,41 г/см3, а период обращения
Солнца вокруг своей оси T0 = 2,2 ⋅ 10 6 с. (Считать, что момент импульса
r r
Солнца сохраняется L = L0 .)
9. Материальная точка участвует одновременно в двух гармониче-
ских колебаниях, происходящих во взаимно перпендикулярных направле-
ниях и описываемых уравнениями x = A sin ω t и y = A sin 2ω t . Опреде-
лить уравнение траектории y ( x ) материальной точки.

93
 10. На столе стоит широкий цилиндрический сосуд высоты
H = 50 см, наполненный водой. Пренебрегая вязкостью, найти, на какой
высоте h следует сделать небольшое отверстие, чтобы струя из него била
в поверхность стола на расстоянии l = H от сосуда.

Вариант 3
1. От бакена, который находится на середине широкой реки, отошли
две лодки. Обе лодки стали двигаться по взаимно перпендикулярным на-
правлениям: первая – вдоль реки, вторая – поперек. Удалившись на оди-
наковое расстояние от бакена, лодки вернулись затем обратно. Найти от-
ношение времен движения лодок t1 t 2 , если скорость каждой лодки
относительно воды в k = 1,2 раза больше скорости течения.
2. Точка, замедляясь, движется по окружности радиуса R так, что
r r
в каждый момент времени ее тангенциальное aτ и нормальное a n ускоре-
ния одинаковы по модулю. В момент t = 0 скорость точки равна υ 0 . Най-
ти зависимость: а) скорости точки от времени υ (t ) и пройденного пути
υ (s ) ; б) полного ускорения точки от времени a (t ) и пути от времени s(t ) .
3. Система грузов массами m1 = 0,5 кг и
m1
m 2 = 0,6 кг находится в лифте, движущемся вверх с ус-
корением a = 5 м/с2. Определите силу натяжения нити
m2 r
T, если коэффициент трения между грузом m1 и опо- a

рой μ = 0,1 .
4. Небольшое тело начинает скользить без трения с вершины сферы
радиуса R вниз. На какой высоте h над центром сферы тело отделится от
поверхности сферы и полетит свободно?
5. Пуля, имеющая горизонтально направленную скорость υ , проби-
вает один подвешенный на нити груз и застревает в следующем таком же,
расположенном на некотором расстоянии от первого. Масса пули и каж-
дого из грузов равна m. Найти количество теплоты Q1 , выделившееся
в первом грузе, если во втором выделилось Q2 . Временем взаимодействия
пули с грузами пренебречь.
6. Определите работу сил тяготения A при перемещении тела массой
m = 1,0 кг из точки 1, находящейся на расстоянии r1 = 4 R3 от центра Земли,

94
в точку 2, находящуюся на расстоянии r2 = 2 R3 от ее центра, где
R3 = 6,4 ⋅10 3 км − радиус Земли.
7. Винтовку навели на вертикальную черту мишени, находящейся
точно в северном направлении, и выстрелили. Пренебрегая сопротивлени-
ем воздуха, найти, на сколько сантиметров и в какую сторону пуля, попав
в мишень, отклонится от черты. Выстрел произведен в горизонтальном
направлении на широте ϕ = 60 0 , скорость пули υ = 900 м/с, расстояние до
мишени s = 500 м.
8. Горизонтальный диск массы M и радиуса R вращается по часовой
стрелке с постоянной угловой скоростью ω0 вокруг вертикальной оси,
проходящей через его центр (без трения). На краю диска стоит человек,
масса которого m. Какова будет угловая скорость вращения диска ω , если
человек пойдет по краю диска со скоростью υ относительно него против
часовой стрелки? Радиус диска во много больше роста человека.
9. Тело массой m = 100 г, совершая свободные затухающие колеба-
ния, за t = 1,0 мин. потеряло η = 40% своей энергии. Определите коэффи-
циент сопротивления r.
10. Шприц, радиус поршня которого R = 1,0 см и радиус выходного
отверстия r = 0,2 мм, заполнен водой. Ход поршня l = 5 см. Пренебрегая
вязкостью воды и трением поршня о стенки, определить время τ , за кото-
рое вода вытечет из шприца, если на поршень действовать с постоянной
силой F = 5 Н.

Вариант 4
1. Точка движется в плоскости XOY , причем ее координаты изме-
няются со временем по закону x = A(1− sin ω t ) , y = A cos ω t (м). По какой
r
траектории движется точка? Определить зависимости скорости υ (t ) и ус-
r
корения a (t ) точки от времени. Определить угол α между векторами
r r
υ (t ) и a (t ) .
2. Два шарика бросили одновременно из одной точки в горизонталь-
ном направлении в противоположные стороны со скоростями υ01 = 3,0 м/с
и υ 02 = 4,0 м/с. Найти расстояние между шариками в момент, когда их ско-
рости окажутся взаимно перпендикулярными.

95
 3. На гладкой горизонтальной поверхности находятся два бруска
массами m1 и m 2 , которые соединены нитью. К брускам в момент t = 0
приложили горизонтальные силы, противоположно направленные и зави-
сящие от времени как F1 = α 1t и F2 = α 2 t . Найти, через какое время τ
нить порвется, если сила натяжения на разрыв равна Fпр.
4. По желобу, имеющему форму, показан-
ную на рисунке, с высоты h начинает скользить
без трения небольшое тело (материальная точ- h
ка). а) При каком минимальном значении высо- R
ты h тело опишет полную петлю, не отделяясь
от желоба? б) Чему равна при таком значении Рис. 1
высоты h сила давления F тела на желоб в верх-
ней точке петли?
5. После упругого столкновения частицы 1 с покоившейся части-
цей 2 обе частицы разлетелись симметрично относительно первоначально-
го направления движения частицы 1, и угол между их направлениями раз-
лета θ = 60 0 . Найти отношение масс m1 этих частиц.
m2
6. Определить массу Земли M 3 по следующим данным: период об-
ращения Луны вокруг Земли Т L = 2,36 ⋅ 10 6 с, среднее расстояние между
центрами Земли и Луны r = 3,84 ⋅108 м.
7. На диске, вращающемся вокруг неподвижной оси с угловой ско-
ростью ω = 5,0 рад/с, находится небольшое тело массы m = 100 г. Какую
работу совершила центробежная сила инерции при перемещении этого те-
ла по линии диаметра диска из точки 1 в точку 2, которые расположены на
расстояниях r1 = 30 см и r2 = 50 см от оси вращения?
8. К ободу однородного сплошного диска массой m = 10 кг, наса-
женного на вертикальную ось, приложена постоянная касательная сила
F = 30 Н. Определите кинетическую энергию диска через t = 4 с после на-
чала действия силы. Считать, что трение отсутствует.
9. Частица совершает гармонические колебания вдоль оси OX . Ам-
плитуда скорости частицы υ max = 22 см/с, а амплитуда ее ускорения
amax = 77 см/с2. Найти амплитуду смещения A и циклическую частоту ω
колебаний частицы.
10. Сосуд в виде полусферы радиуса R = 10 см до краев наполнен во-
дой. В нижней точке сосуда имеется отверстие площадью S o = 4 мм2. Пре-

96
небрегая вязкостью воды, определите время τ , за которое через это отвер-
стие выльется столько воды, что ее уровень в сосуде понизится на Δh = 5 см.

Вариант 5
1. Точка движется в плоскости XOY так, что ее координаты изме-
няются со временем по закону: x = α t , y = β t 2 , где α и β – положитель-
ные постоянные. Найти: а) уравнение траектории точки y ( x ) и построить
ее график; б) модули скорости и ускорения точки как функции времени
r r
υ (t ) и a (t ) ; в) угол между векторами a и υ как функцию времени ϕ (t ) .
2. Поезд въезжает на закругленный участок пути с начальной ско-
ростью υ 0 = 54 км/ч и проходит равноускоренно расстояние s = 600 м за
время t = 30 с. Радиус закругления R = 1,0 км. Найти величины скорости υ
и полного ускорения a поезда в конце этого пути.
3. Груз массой m лежит на идеально
гладкой поверхности клина с острым углом α
m
и удерживается легкой нитью закрепленной у
его верхнего края (нить параллельна поверх-
α
ности клина). Найти: а) силу натяжения
нити T и нормального давления F груза на грань, если клин станет дви-
r
гаться вправо (влево) с ускорением a ? б) при каком значении a груз пе-
рестанет давить на клин? исчезнет натяжение нити?
4. Сила сопротивления, действующая на корабль, пропорциональна
квадрату его скорости (Fc = kυ 2 ) . Во сколько раз нужно увеличить мощ-
ность двигателя, чтобы скорость корабля возросла вдвое?
5. Пластмассовый шар массы M лежит на подставке с отверстием.
Снизу в шар через отверстие попадает вертикально летящая пуля массы m
и пробивает его насквозь. При этом шар подскакивает на высоту H. На ка-
кую высоту h над подставкой поднимется пробившая шар пуля, если перед
попаданием в шар она имела скорость υ0 ?
6. На какой высоте h над полюсом Земли ускорение свободного па-
дения убывает на η = 1% по сравнению с ускорением свободного падения
у поверхности Земли g = 9,8 м/с2? Радиус Земли R3 = 6,4 ⋅103 км.
7. Горизонтально расположенный диск радиуса R вращается с угло-
вой скоростью ω = const вокруг неподвижной вертикальной оси, прохо-
дящей через его центр. Вдоль радиуса диска движется частица массы m,

97
расстояние которой от центра диска изменяется со временем по закону
r = α t (где α = const > 0 ). Найти результирующую сил инерции Fin , дей-
ствующих на частицу в системе отсчета, связанной с диском, в момент
времени, когда частица находится на расстоянии r = R 2 от центра диска.
8. Цилиндр массы m и радиуса R раскрутили вокруг своей оси до
угловой скорости ω0 и положили на пол возле стены. Коэффициент тре-
ния цилиндра о пол равен μ1 , коэффициент трения цилиндра о стену ра-
вен μ 2 . Сколько оборотов n сделает цилиндр до остановки?
9. Полная энергия материальной точки, совершающей гармониче-
ские колебания, равна E = 10 мкДж, а максимальная сила, действующая на
точку, равна Fmax = 0,50 мН. Напишите уравнение движения x(t ) этой

точки, если период колебаний равен T = 4,0 с, а начальная фаза ϕ 0 =

π.
6
10. В широком сосуде, наполненном глицерином, равномерно опус-
кается свинцовый шарик. Считая, что при числе Рейнольдса Re ≤ 0,5 вы-
полняется закон Стокса (при вычислении Re в качестве характерного
размера взят диаметр шарика), определите предельный диаметр шарика.
Плотности свинца и глицерина равны соответственно ρ1 = 11,3 г/см3
и ρ 2 = 1,26 г/см3, вязкость глицерина η = 1,39 Па·с.

Вариант 6
1. Самолет летит из пункта A в пункт B, расположенный к северу на
расстоянии L = 1000 км от пункта A. На всем пути дует юго-западный ве-
тер со скоростью u = 20 м/с под углом α = 30 0 к меридиану. Запланиро-
ванное время полета t = 2,0 ч. Какова должна быть скорость самолета от-
носительно воздуха υ c и под каким углом β к меридиану летчик должен
направлять самолет, чтобы в пункт назначения лететь по прямой?
2. Нормальное ускорение точки, движущейся по окружности радиу-
сом R = 4,0 м, задается уравнением a n = A + Bt + Ct 2 ( A = 1 м/с2, B = 6 м/с3,
4
C = 9 м/с ). Определите: а) тангенциальное ускорение точки aτ ; б) путь s ,
пройденный точкой за время t1 = 5 с после начала движения; в) полное ус-
корение a для момента времени t 2 = 1 с.

98
 3. Тело пущено вверх по наклонной плоскости. Коэффициент трения
между телом и плоскостью μ = 0,5 , начальная скорость тела υ 0 = 19,6 м/с.
Определите угол α , при котором время подъема минимально, и это время t.
4. Система состоит из двух одинаковых цилинд-
ров, каждый массой m, между которыми находится
сжатая пружина жесткости k. Цилиндры связаны ни-
тью, которую в некоторый момент пережигают. При
каких значениях Δx 0 – начального сжатия пружины –
нижний цилиндр оторвется от опоры после пережига-
ния нити?
5. Частица массы m1 = m с кинетической энергией E k1 упруго рас-
сеялась на покоившейся частице массы m 2 = 1,5m . Определить кинетиче-
ские энергии частиц после рассеяния E k′1 и E k′ 2 , если частица 2 отлетела
под углом θ = 30 0 к первоначальному направлению движения частицы 1.
6. Рассчитать ускорение свободного падения на поверхности Солнца
g C , если радиус земной орбиты r03 = 1,5 ⋅108 км, радиус Солнца
RC = 7 ⋅ 105 км и время обращения Земли вокруг Солнца T3 = 1 год.
7. Горизонтальный диск вращается с угловой скоростью
ω = 6,0 рад/с вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр. По
одному из диаметров диска движется небольшое тело массы m = 0,50 кг с
постоянной относительно диска скоростью υ = 50 см/с. Найти силу F, с ко-
торой диск действует на это тело в момент, когда оно находится на рас-
стоянии r = 30 см от оси вращения.
8. Шар скатывается по наклонной плоскости с высоты h под углом
α к горизонту. Чему равны ускорение и конечная скорость поступатель-
ного движения шара? Момент инерции шара относительно оси, проходя-
2
щей через его центр, равен J = mR 2 , где m − масса шара, R − его радиус.
5
9. Разность фаз двух одинаково направленных гармонических коле-
баний одинакового периода T = 4,0 с и одинаковой амплитуды A = 5,0 см
составляет ϕ 2 − ϕ1 = π . Напишите уравнение результирующего колебания,
4
если начальная фаза одного из них ϕ1 = 0 .
10. В дне сосуда, наполненного водой, имеется отверстие диамет-
ром d1 . Уровень воды в сосуде поддерживается постоянным и равным H.

99
Считая, что струя не разбрызгивается, и пренебрегая силами трения
в жидкости, определите диаметр струи, вытекающей из сосуда на расстоя-
нии h = 2 H от его дна.

Вариант 7
1. Радиус-вектор частицы меняется со временем по закону
r r r
r (t ) = b t (1 − α t ) , где b – постоянный вектор, α – положительная постоян-
r
ная. Найти: а) скорость и ускорение частицы как функции времени υ (t )
r
и a (t ) ; б) время τ , через которое частица вернется в исходную точку,
и пройденный при этом путь s .
2. Аэростат поднимается вверх со скоростью υ a . В тот момент, когда
он находился на высоте h, из него в горизонтальном направлении бросили
предмет со скоростью υ 0 относительно аэростата. Определите:
а) горизонтальную дальность полета тела L; б) скорость тела в момент ка-
сания поверхности земли υ и угол падения β ; в) нормальное a n и танген-
циальное aτ ускорения тела в момент падения.
3. На наклонную плоскость с углом наклона к горизонту α = 30 0 по-
ложена доска массой M = 2,0 кг, а на доску ⎯ брусок массой m = 1,0 кг.
Коэффициент трения между бруском и доской μ 1 = 0,1 , а между доской и
плоскостью μ 2 = 0,2 . Определите: а) ускорение бруска a бр ; б) ускорение
доски а д ; в) коэффициент трения, при котором доска не будет двигаться.
4. Груз массы m, подвешенный на пружине жесткости k, находится
на подставке. При этом пружина не деформирована. Подставку быстро
убирают. Определите максимальное удлинение x max пружины и макси-
мальную скорость υ max груза.
5. Брусок массы M движется по гладкой гори- r
r Mυ 2
зонтальной поверхности со скоростью υ 2 . Пуля mυ 1
массой m, летящая в горизонтальном направлении
со скоростью υ1 , попадает в брусок и застревает

100
 r r
в нем. Угол между векторами υ1 и υ 2 равен α = 90 0 . Определить, какое
количество теплоты Q выделилось при этом.
6. На экваторе шарообразной планеты ускорение свободного падения
вдвое меньше, чем на полюсе. Определить период обращения планеты во-
круг оси. Плотность планеты ρ = 3,0 г/см3.
7. Горизонтально расположенный стержень вращается вокруг верти-
кальной оси, проходящей через его конец, с угловой скоростью
ω = 1,00 рад/с. Расстояние от оси до другого конца стержня l = 1,00 м. На
стержень надета муфта массы m = 100 г. Муфта закреплена с помощью
нити на расстоянии l0 = 0,10 м от оси вращения. В момент времени t = 0
нить пережигают и муфта начинает скользить по стержню практически
без трения. Найти: а) время τ , спустя которое муфта слетит со стержня;
б) силу F, с которой стержень действует на муфту в момент τ .
8. Шар радиусом R = 10 см и массой m = 5,0 кг вращается вокруг оси
симметрии. При этом угол поворота изменяется со временем по закону
ϕ = 2,0t 2 − 0,5t 3 . Определите момент сил M, действующих на шар в мо-
мент времени t = 3 с.
9. Логарифмический декремент затухания тела, колеблющегося
с частотой ν = 50 Гц, равен δ = 0,01 . Определить: а) время t, за которое
амплитуда колебаний тела уменьшится в η = 20 раз; б) число полных коле-
баний тела N , чтобы произошло подобное уменьшение амплитуды.
10. По трубе длины l и радиуса R течет стационарный поток жидкости,
плотность которой ρ и вязкость η . Скорость течения жидкости зависит от
⎛ 2
⎞
расстояния r до оси трубы как υ = υ 0 ⎜1 − r 2 ⎟ . Найти: а) объем жидкости V,
⎜ R ⎟
⎝ ⎠
протекающий через сечение трубы за Δt = 1 с; б) кинетическую энергию Ek
жидкости в объеме трубы; в) разность давлений Δp на концах трубы.

Вариант 8
1. Воздушный шар начинает подниматься с поверхности земли. Ско-
рость его подъема постоянна и равна υ y = υ 0 . Благодаря ветру шар приоб-

101
ретает горизонтальную компоненту скорости υ x = α y , где α – постоянная,
y – высота подъема. Найти зависимости от высоты подъема: а) сноса шара
r
x( y ) ; б) полного a ( y ) , тангенциального aτ ( y ) и нормального a n ( y ) уско-
рений шара.
2. Диск радиусом R = 10 см вращается так, что зависимость угла по-
ворота радиуса диска от времени задается уравнением ϕ = A + bt 3
( A = 2 рад, B = 4 рад/с3). Определите для точек на ободе колеса:
а) нормальное a n , тангенциальное aτ и угловое ε ускорения в момент
r
времени t = 2 с; б) угол поворота ϕ , при котором полное ускорение a со-
ставляет с радиусом колеса угол α = 45 0 .
3. Шар радиусом R вращается с угловой скоростью ω = const вокруг
вертикального диаметра. На расстоянии R от вершины шара, на грани
скольжения находится небольшая шайба. Чему равен коэффициент трения
скольжения между шайбой и поверхностью шара?
4. Небольшое тело начинает сколь-
зить с высоты h по наклонному желобу, r=h/2
h
переходящему в полуокружность радиуса
h
r = . Пренебрегая трением, найти ско-
2 Рис. 1
рость тела и его высоту в момент отрыва
от желоба.
5. Протон, движущийся со скоростью υ = 1000 км/с, налетает на пер-
воначально покоившееся ядро гелия 42 He . На какое минимальное расстоя-
ние r протон может приблизиться к ядру? Считать, что масса ядра гелия
4
2 He mHe ≈ 4m p , а его заряд q He = +2e .
6. Период обращения кометы Галлея вокруг Солнца T = 76 лет. Ми-
нимальное расстояние, на котором она проходит от Солнца, составляет
rmin = 180 Гм. Определите максимальное расстояние rmax , на которое коме-
та Галлея удаляется от Солнца. Радиус орбиты Земли rЗ = 150 Гм.
7. Горизонтальный диск радиуса R вращается с угловой скоростью
ω = const вокруг неподвижной вертикальной оси, проходящей через его

102
край. По периферии диска равномерно относительно него движется час-
тица массы m. В момент, когда она оказывается на максимальном расстоя-
нии от оси вращения, результирующая сил инерции, действующих на час-
тицу в системе отсчета, связанной с диском, обращается в нуль Fin = 0 .
Найти ускорение a ′ частицы относительно диска.
8. Полная кинетическая энергия шара, катящегося по горизонтальной
поверхности, равна Е к = 24 Дж. Определите кинетическую энергию по-
ступательного Ек пост и вращательного Ек вр движения шара.

9. Материальная точка участвует одновременно в двух гармониче-

ских колебаниях, происходящих во взаимно перпендикулярных направле-
π
ниях и описываемых уравнениями x = cos π t и y = cos t . Определить
2
уравнение траектории материальной точки.
10.Из отверстия в дне высокого цилиндрического сосуда вытекает вода.
Площадь сечения сосуда S c в η = 100 раз больше сечения отверстия S o .
Найти ускорение a , с которым перемещается уровень воды в сосуде.

Вариант 9

1. Два пловца должны попасть из точки A на одном берегу реки в

прямо противоположную точку B на другом берегу. Для этого один из
них решил переплыть реку по прямой AB , другой же ⎯ все время дер-
жать курс перпендикулярно к течению, а расстояние, на которое его сне-
сет, пройти пешком по берегу со скоростью u . При каком значении u оба
пловца достигнут точки B за одинаковое время, если скорость течения
υ р = 2,0 км/ч и скорость каждого пловца относительно воды υ п = 2,5 км/ч?
2. Зависимость пройденного телом пути по окружности радиусом
2
R = 3,0 м задается уравнением s = At 2 + Bt ( A = 0,4 м/с , B = 0,1 м/с). Для
момента времени t = 1 с после начала движения определите: а) нормальное
a n , тангенциальное aτ и полное a ускорения; б) угловое ускорение ε тела.

103
 3. На брусок массой m = 1,0 кг, лежащий на шероховатой горизон-
тальной поверхности, в некоторый момент времени под углом α к гори-
зонту начала действовать сила, пропорциональная времени: F = kt . Най-
дите: а) зависимость скорости движения тела от времени υ (t ) ; б) момент
времени τ , когда брусок оторвется от плоскости, и его скорость в этот
момент υ (τ ) . Коэффициент трения между бруском и поверхностью μ .
4. Брусок массой m = 2,0 кг медленно подняли по шероховатой на-
клонной плоскости на высоту h = 51 см при помощи нити, параллельной
этой плоскости. При этом совершили работу A = 16,0 Дж. На высоте h нить
отпустили. Найти скорость бруска, в момент, когда брусок окажется
в нижней точке наклонной плоскости.
5. Плот массой M с человеком, масса которого m, плывет по реке со
скоростью υ относительно берега. Человек от середины плота проходит
расстояние l за время t и останавливается. Какое расстояние пройдет за это
время плот, если: а) человек шел в направлении движения плота;
б) в противоположную сторону; в) перпендикулярно движению плота.
6. Найти период обращения спутника, движущегося вокруг некото-
рой планеты вблизи ее поверхности, если средняя плотность планеты
3
ρ = 3,3 г/см .
7. Горизонтально расположенный гладкий стержень АВ вращают
с угловой скоростью ω = 2,00 рад/с вокруг вертикальной оси, проходящей
через его конец А. По стержню свободно скользит муфточка массы
m = 500 г, движущаяся из точки А с начальной скоростью υ 0 = 1,00 м/с.
Найти действующую на муфточку силу Кориолиса (в системе отсчета,
связанной со стержнем) в момент, когда муфточка оказалась на расстоя-
нии r = 50 см от оси вращения.
8. Столб высотой h, стоящий вертикально на абсолютно гладком
льду, падает под действием силы тяжести. Определить линейную скорость
верхнего конца в момент удара.
9. Найти графически амплитуду A и начальную фазу ϕ 0 колебаний,
которые возникают при сложении двух гармонических колебаний:
x1 = 3,0 cos(ω 0 t + π 3) (см), x 2 = 8,0 sin (ω 0 t + π 6) (см).
10. В широком сосуде, наполненном глицерином, равномерно опуска-
ется со скоростью υ = 5 см/с стеклянный шарик диаметром d = 1 мм. Опре-
делить динамическую η и кинематическую ν вязкость глицерина.

104
 Вариант 10
1. Материальная точка движется в плоскости XOY , причем ее коор-
динаты изменяются со временем по закону x = At , y = B , где A и B – по-
t
ложительные постоянные. Найти зависимости от времени радиус-вектора
r r r
r (t ) , скорости υ (t ) и ускорения a (t ) точки. Как направлен вектор ускоре-
ния? Записать уравнение траектории y ( x ) , начертить ее график.
2. Два тела бросили одновременно из одной точки: одно ⎯ верти-
кально вверх, другое под углом α = 60 0 к горизонту. Начальная скорость
каждого тела υ 0 = 25 м/с. Найти расстояние между телами через t = 1,7 с.
3. На наклонной грани прямоугольного
клина с острым углом α, лежащего на гори- m M
зонтальном столе, находится небольшая иде- α
ально гладкая шайба массой m. Масса клина
M = 2m . Найти: а) при каком минимальном значении коэффициента тре-
ния μ между клином и столом клин будет находиться в покое во время
скольжения шайбы; б) ускорения шайбы a1 и клина a 2 в отсутствии тре-
ния ( μ = 0 ) между клином и столом.
4. На горизонтальной поверхности лежат два бруска массами
m1 = 3 кг и m2 = 8 кг, соединенные недеформированной пружиной. Какую
минимальную постоянную силу F, направленную вдоль оси пружины,
нужно приложить к первому бруску, чтобы сдвинуть с места и второй
брусок? Коэффициенты трения брусков о поверхность равны соответст-
венно μ1 = 0,20 и μ 2 = 0,15 .
5. Тело массой M = 990 г лежит на горизонтальной поверхности.
В него попадает пуля массой m = 10 г и застревает в нем. Скорость пули
υ = 700 м/с и направлена горизонтально. Какой путь s пройдет тело до ос-
тановки? Коэффициент трения скольжения тела о поверхность μ = 0,05 .
6. Космический корабль, запущенный на Марс, движется по эллипти-
ческой орбите, большая ось которой равна сумме расстояний от Земли
и Марса до Солнца. Сколько времени потребуется, чтобы достичь Марса?
Радиус орбиты Марса rOM = 228 млн км, Земли − rОЗ = 150 млн км.
7. Поезд массой m = 2000 т движется на северной широте ϕ = 60 0 .
Определить: а) модуль и направление силы бокового давления поезда на
рельсы, если он движется вдоль меридиана со скоростью υ = 54 км/ч;

105
б) в каком направлении и с какой скоростью должен был бы двигаться по-
езд, чтобы результирующая сил инерции, действующих на поезд в системе
отсчета «Земля», была равна нулю.
8. Тонкий обруч радиуса r раскрутили вокруг своей оси до скорости
ω положили плашмя на горизонтальный стол. Через какое время обруч
и
остановится, если коэффициент трения между столом и обручем μ ?
Сколько оборотов сделает обруч до остановки? Момент инерции тонкого
обруча относительно оси, проходящей через его центр перпендикулярно
плоскости обруча, равен I = mr 2 .
9. Найти максимальное значение амплитуды смещения осциллятора,
совершающего установившиеся колебания под действием вынуждающей
гармонической силы с амплитудой F0 = 2,50 Н, если частота затухающих
колебаний данного осциллятора ω = 100 рад/с и коэффициент сопротивле-
ния r = 0,50 кг/с.
10. На горизонтальной поверхности стоит цилиндрический сосуд,
в боковой поверхности которого имеется отверстие. Площадь сечения отвер-
стия значительно меньше площади основания сосуда S o << S c . Отверстие
расположено на расстоянии h1 = 49 см от уровня воды в сосуде и на расстоя-
нии h2 = 25 см от дна сосуда. Уровень воды в сосуде поддерживается посто-
янным. Пренебрегая вязкостью воды, определите расстояние l по горизонта-
ли от отверстия до места, куда попадает струя воды.

106
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Савельев, И. В. Курс общей физики: в 5 кн. / И. В. Савельев. –

Кн. 1: Механика. – М. : Изд-во АСТ, 2003.
2. Сивухин, Д. В. Общий курс физики / Д. В. Сивухин. – Т. 1: Меха-
ника. – М. : Наука, 1979.
3. Матвеев, А. Н. Механика и теория относительности / А. Н. Матве-
ев. – М. : Высш. школа, 1986.
4. Стрелков, С. П. Механика / С. П. Стрелков. – М. : Наука, 1975.
5. Иродов, И. Е. Курс общей физики / И. Е. Иродов. – Т. 1. – М. :
Наука, 1979.
6. Трофимова, Т. И. Курс физики / Т. И. Трофимова. – М. : Высш.
школа, 1983.
7. Иродов, И. Е. Задачи по общей физике / И. Е. Иродов. – М. : НТЦ
ВЛАДИС, 1997.
8. Савельев, И. В. Сборник вопросов и задач по общей физике /
И. В. Савельев. – М. : Изд-во АСТ, 2001.
9. Сборник задач по общему курсу физики: Механика / С. П. Стрел-
ков [и др.]. – М. : Наука, 1977.
10. Трофимова, Т. И. Сборник задач по курсу физики для втузов /
Т. И. Трофимова. – М. : Изд-во «Мир и образование»», 2003.
11. Заикин, Д. А. Сборник задач по общему курсу физики / Д. А. Заи-
кин, В. А. Овчинкин, Э. В. Прут. – Ч. 1. : Механика. Термодинамика и мо-
лекулярная физика. – М. : Изд-во МФТИ, 1998.

107
 Учебное издание

Апанасевич Елена Евгеньевна

Бокатая Елена Леонидовна
Федоренчик Елена Викторовна

МЕХАНИКА
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

Редакторы C. О. Сараева, О. А. Кучинский

Корректор C. О. Сараева
Компьютерная верстка М. Ю. Мошкова

Подписано в печать 16.03.2010. Формат 60×90 1/16

Бумага офсетная. Гарнитура Times. Ризография.
Усл. печ. л. 6,75. Уч.-изд. л. 3,24.
Тираж 95 экз. Заказ № 82.

Издатель и полиграфическое исполнение

учреждение образования «Международный государственный
экологический университет имени А. Д. Сахарова»

ЛИ № 02330/0131580 от 28.07.2005 г.
Республика Беларусь, 220070, г. Минск, ул. Долгобродская, 23

E-mail: info@iseu.by
http://www.iseu.by

108