МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ РЕСПУБЛИКИ

УЗБЕКИСТАН

ТАШКЕНТСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

ИМЕНИ МУХАММАДА АЛЬ-ХОРЕЗМИ

Самостоятельная работа

на тему: «Нормальное ускорение при вращательном движение»

Выполнил: Студент гр. SKXr-076

Джуракулов Миржон Дилшодович
 Ташкент-2023
ПЛАН

1. Введение

- Дефиниция вращательного движения и его основные характеристики.

- Обзор основных понятий: момент силы, момент инерции и угловое

ускорение.

2. Момент силы

- Определение момента силы вращения и его физического значения.

- Формула для расчета момента силы.

3. Момент инерции

- Понятие момента инерции и его связь с инерцией тела при вращении.

- Различные формулы для расчета момента инерции в зависимости от

геометрии тела.

4. Угловое ускорение

- Определение углового ускорения и его физического значения.

- Формула для расчета углового ускорения при вращении.

5. Нормальное ускорение

- Понятие нормального ускорения и его связь с угловым ускорением.

 - Формула для расчета нормального ускорения при вращательном
движении.

6. Практические примеры

- Применение понятия нормального ускорения в реальных ситуациях,

таких как вращение колеса автомобиля или вращение метательного снаряда.

7. Заключение

- Подведение итогов и основных выводов о нормальном ускорении при

вращательном движении.
 1. Введение:

Вращательное движение — это тип движения, при котором тело вращается вокруг
определенной оси. В отличие от поступательного движения, при вращении каждая
точка тела описывает свой собственный путь и имеет свою собственную скорость.

Основные характеристики вращательного движения включают:

1. Ось вращения: это воображаемая прямая линия, вокруг которой происходит

вращение тела.

2. Момент силы: это силовая характеристика, которая создает вращение тела

вокруг оси. Момент силы зависит от приложенной силы и расстояния от оси
вращения до точки приложения силы.

3. Момент инерции: это мера инертности тела при вращении вокруг оси. Момент
инерции зависит от формы и массы тела. Тела с большим моментом инерции
требуют больше энергии для изменения их скорости вращения.

4. Угловая скорость: это скорость, с которой тело вращается вокруг оси вращения.
Она измеряется в радианах в секунду.

5. Угловое ускорение: это изменение угловой скорости с течением времени.

Угловое ускорение обусловлено моментом силы и моментом инерции

1
1. Момент силы: Момент силы — это силовая характеристика, которая вызывает
вращение тела вокруг оси. Момент силы зависит от приложенной силы и
расстояния от оси вращения до точки приложения силы. Он вычисляется по
формуле: M = r x F, где M — момент силы, r — радиус-вектор (вектор,
определяющий расстояние и направление от оси вращения до точки приложения
силы), а F — сила. Момент силы измеряется в ньютон-метрах (Н·м).

2. Момент инерции: Момент инерции — это мера инертности тела при вращении
вокруг оси. Он зависит от формы и массы тела. Чем больше момент инерции, тем
больше энергии требуется для изменения скорости вращения. Момент инерции
обозначается буквой I и измеряется в килограмм-метрах квадратных (кг·м²).
Момент инерции можно вычислить для различных геометрических фигур с
использованием специальных формул.

3. Угловое ускорение: Угловое ускорение — это изменение угловой скорости с

течением времени. Оно обусловлено моментом силы и моментом инерции. Угловое
ускорение обозначается буквой α и измеряется в радианах в секунду квадратных
(рад/с²). Угловое ускорение связано с угловой скоростью и временем изменения
скорости через уравнение α = Δω/Δt, где Δω — изменение угловой скорости, а Δt
— время.

2
 2. Момент силы

Момент силы вращения - это физическая характеристика, описывающая эффект

вращающей или закручивающей силы на тело. Он является векторной
величиной и зависит от силы, направления действия силы и расстояния от оси
вращения до точки приложения силы.

Физическое значение момента силы вращения заключается в способности силы

изменить скорость или направление вращения тела вокруг заданной оси.
Большой момент силы может вызвать быстрое вращение, в то время как
маленький момент силы может вызвать медленное или отсутствие вращения.

Момент силы используется для описания поведения вращающихся объектов,

таких как колеса, рулевое управление автомобиля, винты и другие
механические системы. Также он играет важную роль в физике и инженерии
при изучении вращательного движения и кинематики.

Формула для расчета момента силы вращения зависит от вида силы и

расстояния от оси вращения до точки приложения силы.

Если сила задана вектором (F) и расстояние от оси вращения до точки

приложения силы задано радиусом-вектором (r), то момент силы (M) можно
вычислить с помощью крестового произведения:

3
M=r×F

В этой формуле символ "×" обозначает крестовое произведение векторов,

которое в результате дает новый вектор, перпендикулярный плоскости заданной
векторами F и r. Модуль момента силы равен произведению модулей векторов r
и F на синус угла между ними:

|M| = |r| × |F| × sin(θ)

где |r| - модуль вектора r, |F| - модуль вектора F, θ - угол между векторами r и F.

Единицей измерения момента силы вращения в системе Международных

единиц (СИ) является ньютон-метр (Н·м).

4
 3. Момент инерции

Момент инерции - это физическая величина, определяющая инерцию тела

относительно его оси вращения. Он зависит от массы тела и расположения массы
относительно оси вращения.

Представь себе, что у тебя есть тело, которое вращается вокруг оси. Если
распределение массы в этом теле равномерное, то момент инерции будет
небольшим. Это значит, что такое тело будет легче вращаться и изменять свою
скорость вращения.

Однако, если масса сконцентрирована на большом расстоянии от оси вращения, то

момент инерции становится большим. Такое тело будет иметь большую инерцию
при вращении, что значит, что оно будет труднее изменять свою скорость
вращения.

Таким образом, момент инерции связан с инерцией тела при вращении: чем
больше момент инерции, тем труднее изменить скорость вращения тела. И
наоборот, чем меньше момент инерции, тем легче изменить скорость вращения
тела.

Вот несколько самых распространенных формул:

1. Для прямой тонкой стержня с длиной L, массой m и осью вращения,

проходящей через один из его концов, момент инерции (I) будет равен:

5
 I = (1/3) * m * L^2

2. Для тонкого кольца с радиусом R и массой m, момент инерции (I) будет:

I = m * R^2

3. Для цилиндра с радиусом R, высотой H и массой m, момент инерции (I)

относительно оси, проходящей через его центр, будет:

I = (1/2) * m * R^2

4. Для твердого диска с радиусом R и массой m, момент инерции (I) относительно

оси, проходящей через его центр, будет:

I = (1/2) * m * R^2

5. Для сферы с радиусом R и массой m, момент инерции (I) относительно оси,

проходящей через ее центр, будет:

I = (2/5) * m * R^2

Это лишь некоторые примеры формул. Для более сложных геометрических фигур
существуют дополнительные уравнения.

6
 4. Угловое ускорение

Угловое ускорение – это понятие из механики, которое описывает изменение

скорости вращения тела с течением времени. Оно обозначается символом α
(альфа) и имеет единицу измерения радиан в секунду в квадрате (рад/с²).

Физическое значение углового ускорения связано с силой, действующей на

вращающийся объект, и его моментом инерции. По второму закону Ньютона для
вращательного движения, сила (F) и угловое ускорение (α) связаны следующим
образом:

Момент силы (M) = момент инерции (I) * угловое ускорение (α)

Где:

Момент силы (M) - это силовой момент, создаваемый силой на вращающемся теле.

Момент инерции (I) - это физическая величина, которая характеризует

распределение массы относительно оси вращения и зависит от геометрии и массы
тела.

Таким образом, угловое ускорение позволяет определить, насколько быстро

изменяется скорость вращения тела под воздействием силы. Чем больше сила или
момент инерции, тем больше будет угловое ускорение, и тем быстрее будет
изменяться скорость вращения объекта.

7
Формула для расчета углового ускорения (α) при вращении объекта можно извлечь
из второго закона Ньютона для вращательного движения:

α=τ/I

Где:

α - угловое ускорение (в радианах в секунду в квадрате, рад/с²)

τ - момент силы, создаваемый силой на вращающемся теле (в ньютон-метрах, Н·м)

I - момент инерции вращающегося тела (в килограмм-метрах в квадрате, кг·м²)

Эта формула позволяет вычислить угловое ускорение, исходя из известного

момента силы и момента инерции. Угловое ускорение определяет, как быстро
изменяется скорость вращения объекта под воздействием силы.

8
 5. Нормальное ускорение

Нормальное ускорение - это ускорение, направленное вдоль нормали к траектории

движения объекта. Оно обычно возникает при движении по изогнутой траектории
и приводит к изменению направления скорости.

Нормальное ускорение и угловое ускорение связаны друг с другом через радиус

кривизны траектории (R) по следующей формуле:

aₙ = R * α

Где:

aₙ - нормальное ускорение (в метрах в секунду в квадрате, м/с²)

R - радиус кривизны траектории (в метрах, м)

α - угловое ускорение (в радианах в секунду в квадрате, рад/с²)

Эта формула показывает, что нормальное ускорение пропорционально радиусу

кривизны траектории и угловому ускорению. Таким образом, при увеличении
углового ускорения или уменьшении радиуса кривизны, нормальное ускорение
также увеличивается. Эта связь помогает понять, как влияют силы на изменение
траектории движения объекта.

9
Для расчета нормального ускорения при вращательном движении используется
следующая формула:

aₙ = r * ω²

Где:

aₙ - нормальное ускорение (в метрах в секунду в квадрате, м/с²)

r - радиус объекта (в метрах, м)

ω - угловая скорость (в радианах в секунду, рад/с)

Эта формула показывает, что нормальное ускорение пропорционально квадрату

угловой скорости и радиусу объекта. Таким образом, при увеличении угловой
скорости или увеличении радиуса объекта нормальное ускорение также
увеличивается. Это означает, что объект будет испытывать большую силу,
направленную к центру вращения, что может вызвать изменение его направления
движения.

10
 6. Практические примеры

Понятие нормального ускорения применяется во множестве реальных ситуаций,

включая вращение колеса автомобиля и вращение метательного снаряда.

В случае вращения колеса автомобиля на земле, нормальное ускорение позволяет

определить силу, направленную от центра вращения к краю колеса. Эта сила
создает необходимое трение между колесом и дорогой, что обеспечивает
трансмиссию момента силы от двигателя к дороге и позволяет автомобилю
двигаться вперед. Благодаря нормальному ускорению колеса автомобиля может
эффективно взаимодействовать с дорожной поверхностью при разных скоростях и
маневрах.

При вращении метательного снаряда, нормальное ускорение определяет силу,

направленную к центру вращения, которая обеспечивает его криволинейное
движение. Это позволяет метательному снаряду лететь по определенной
траектории и точно попадать в цель. Кроме того, путем изменения угловой
скорости и радиуса вращения можно контролировать дальность и точность полета
снаряда.

Таким образом, понимание нормального ускорения помогает нам анализировать и

объяснять различные физические явления, связанные с вращением, и применять
это знание для улучшения производительности и эффективности механизмов в
реальном мире.

11
 7. Заключение

В итоге можно сделать следующие основные выводы о нормальном ускорении при

вращательном движении:

1. Нормальное ускорение – это ускорение, направленное к центру вращения. Оно

возникает при изменении направления скорости объекта, вращающегося вокруг
неподвижной оси.

2. Нормальное ускорение всегда направлено по радиусу к центру вращения. Это

обусловлено тем, что изменение скорости происходит в направлении,
перпендикулярном к радиусу.

3. Нормальное ускорение зависит от радиуса вращения и угловой скорости

объекта. Чем больше радиус и угловая скорость, тем больше нормальное
ускорение и наоборот.

4. Нормальное ускорение влияет на величину силы, действующей на объект при

вращательном движении. Сила растяжения или сжатия, возникающая в объекте
при вращении, определяется нормальным ускорением.

5. Нормальное ускорение играет важную роль в реальных ситуациях, связанных с

вращением, таких как движение автомобильных колес или полет метательных
снарядов.

12