mikroskopirovaniya-u-obuchayuschihsya-meditsinskogo-vuza (дата обращения:

03.10.2021).
3. Некрасова И.И. Основы цитологии и биологии развития: учебное по-
собие / И.И. Некрасова. – Ставрополь: Ставропольский государственный аг-
рарный университет, 2008. 152 с.: ил., табл., схем. - URL:
http://biblioclub.ru/index.php?page=book&id=138856. - ISBN 978-5-9596-0516-
2: ~Б. ц. Текст: электронный.
4. Цитология: рабочая тетрадь / Шадр. гос. пед. ун-т; сост. Н.В. Шары-
пова – Текст: непосредственный. Шадринск: ШГПУ, 2019. 108 с.

УДК 531.383

ГИРОСКОП И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ

GYROSCOP AND ITS APPLICATION

Усманова З.С., Умарова Л.Х.

Россия, Грозный
ФГБОУ ВО «Чеченский государственный
педагогический университет»
e-mail: zaira.usmanova.2000@mail.ru

Usmanoova Z.S., Umarova L.Kh.

Russia, Grozny
FSBEI HE "Chechen State Pedagogical University"

Аннотация. Эта статья представляет собой обзор гироскопов и их

ролей в зависимости от их применения. К рассматриваемым гироскопам
относятся механические гироскопы и оптические гироскопы. В частности,
обсуждаются коммерчески доступные гироскопические технологии, такие
как механические гироскопы, кремниевые MEMS-гироскопы, лазерные гиро-
скопы и волоконно-оптические гироскопы. Основные характеристики этих
гироскопов и их технологий связаны с их характеристиками.
Ключевые слова: Гироскоп, электродвигатель, механические гироско-
пы, оптические гироскопы, применение гироскопов.

Abstract. This article provides an overview of gyroscopes and their roles de-
pending on their application. The gyroscopes under consideration include me-
chanical gyroscopes and optical gyroscopes. In particular, commercially availa-
ble gyro technologies such as mechanical gyroscopes, silicon MEMS gyroscopes,
laser gyroscopes, and fiber optic gyroscopes are discussed. The main characteris-
tics of these gyroscopes and their technologies are related to their performance.

362
 Keywords: Gyroscope, electric motor, mechanical gyroscopes, optical gyro-
scopes, gyroscopes application.

Что такое гироскоп? Гироскоп - это устройство, состоящее из колеса,

диска или циркулирующего луча света, установленного таким образом, что
он может быстро вращаться вокруг оси, и эта ось может изменяться в любом
направлении. На ориентацию оси не влияет наклон крепления, поэтому ги-
роскоп фактически используется для обнаружения и измерения отклонения
объекта от его желаемой ориентации, даже для поддержания указанной ори-
ентации и угловой скорости.
В своей самой примитивной форме гироскопы представляют собой
вращающееся колесо / диск на оси. Более сложные из них обычно устанав-
ливаются на металлическую раму, на набор подвижных рам или подвесов,
чтобы устройство функционировало с большей точностью. Обычно это мно-
гоосные гироскопы, которые обеспечивают широкую полосу пропускания
по всем осям. Гироскопы могут казаться простыми объектами, и когда коле-
со не вращается, они могут быть превращены в чрезмерно сконструирован-
ные пресс-папье. Но сегодня они имеют несколько сложных применений:
они используются в компасах и автопилотах на кораблях и самолетах, в ме-
ханизмах управления торпедами и в инерционных системах наведения,
установленных в космических ракетах-носителях, баллистических ракетах и
орбитальных спутниках. [2]
По сути, гироскоп - это волчок, совмещенный с парой подвесов. Такие
волчки были изобретены во многих различных цивилизациях, включая Гре-
цию, Рим и Китай, хотя большинство из них на самом деле не использова-
лись в качестве инструментов. Первым известным устройством, похожим на
гироскоп, было вращающееся зеркало или зеркало Серсона, которое было
изобретено Джоном Серсоном в 1743 году. Оно использовалось в качестве
уровня для определения местоположения горизонта в условиях тумана или
дыма.
В1817 году немецкий физик Иоганн Боненбергер написал об использо-
вании этого инструмента в качестве гироскопа. В 1852 году французский
физик Леон Фуко использовал его в эксперименте, связанном с вращением
Земли, и дал устройству его современное название: "прицел" происходит от
греческого слова skopeein, что означает видеть, а "гироскоп" - от греческого
слова gyros, что означает круг или вращение.
В 1860-х годах появление электродвигателей позволило гироскопу
вращаться бесконечно. Затем последовала волна импровизаций с первым
функциональным гирокомпасом, запатентованным в 1904 году немецким
изобретателем Германом Аншютцем-Кемпфе. Вскоре страны осознали во-
енную важность изобретения, поскольку они поняли, как гироскопы могут
использоваться для автоматического управления и корректировки движения
по повороту и тангажу крылатых и баллистических ракет.

363
 Таким образом, во время Великой Отечественной войны гироскоп стал
основным компонентом авиационных и зенитных прицелов. После войны
гироскопы были уменьшены для использования в управляемых ракетах и
системах навигации оружия; эти сверхмалые гироскопы весили менее 3 ун-
ций (85 г) и имели диаметр примерно 1 дюйм (2,5 см).
Как работает гироскоп? Гироскоп представляет собой массивный ро-
тор, закрепленный на легких опорных кольцах, называемых карданом. Под-
весы оснащены подшипниками качения, которые изолируют центральный
ротор от внешних крутящих моментов. Ось вращения определяется осью
прялки. Ротор вращается вокруг оси с тремя степенями свободы враще-
ния. Приобретя таким образом исключительную стабильность баланса на
высоких скоростях, он поддерживает высокую скорость вращения оси свое-
го центрального ротора.
Теперь, когда к гироскопу прилагается внешний крутящий момент или
вращение вокруг данной оси, можно измерить ориентацию, используя явле-
ние прецессии (прецессия относится к изменению ориентации оси вращения
вращающегося тела). Другими словами, при приложении внешнего крутя-
щего момента - в направлении, перпендикулярном оси вращения - к объек-
ту, вращающемуся вокруг оси, происходит прецессия. Это вращение вокруг
оси вращения идентифицируется, и информация об этом вращении переда-
ется на двигатель или другое устройство, которое прикладывает крутящий
момент в противоположном направлении, таким образом отменяя прецес-
сию и сохраняя ориентацию. Прецессии также можно избежать, используя
два гироскопа, расположенных перпендикулярно друг другу. Скорость вра-
щения можно измерить по пульсации противодействующего момента с по-
стоянными интервалами времени.
Можно показать, что имеет место векторное равенство

𝑑𝐿
= 𝑀. (1)
𝑑𝑇
𝑑𝐿
В замкнутой системе момент внешних сил 𝑀 = 0 и = 0, откуда
𝑑𝑡

𝐿 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. (2)

Выражение (2) представляет собой закон сохранения момента импуль-

са: момент импульса замкнутой системы сохраняется, т.е. не изменяется с
течением времени
Рассмотрим одну из разновидностей гироскопов - гироскоп на кардано-
вом подвесе (рис. 1). Дискообразное тело гироскоп - закреплено на оси АА,
которая может вращаться вокруг перпендикулярной ей горизонтальной оси
BВ, которая есть, в свою очередь, может поворачиваться вокруг вертикаль-
ной оси DD. Все три оси пересекаются в одной точке С, являющейся цен-
тром масс гироскопа и остающейся неподвижной, а ось гироскопа может

364
принять любое направление в пространстве. Силами трения в подшипниках
всех трех осей и моментом импульса колец пренебрегаем.
.

Рис.1. Гироскоп на кардановом подвесе

Так как трение в подшипниках мало, то, пока гироскоп неподвижен, его
оси можно придать любое направление. Если начать гироскоп быстро вра-
щать (например, с помощью намотанной на ось веревочки) и поворачивать
его подставку, то ось гироскопа сохраняет свое положение в пространстве
неизменной. Это можно объяснить с помощью основного закона динамики
вращательного движения. Для свободного вращающегося гироскопа сила
тяжести не может изменить ориентацию его оси вращения, так как эта сила
приложена к центру масс (центр вращения С совпадает с центром масс), а
момент силы тяжести относительно закрепленного центра масс равен нулю.
Моментом сил трения мы также пренебрегаем. Поэтому если момент внеш-
них сил относительно его закрепленного центра масс равен нулю, то, как
следует из уравнения (1), 𝐿 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡,т.е. момент импульса гироскопа сохра-
няет свою величину и направление в пространстве. Следовательно, вместе с
ним сохраняет свое положение в пространстве и ось гироскопа.

Рис.2. Ось гироскопа

Чтобы ось гироскопа изменила свое направление в пространстве, необ-

ходимо, согласно (1), отличие от нуля момента внешних сил. Если момент
внешних сил, приложенных к вращающемуся гироскопу относительно его
центра масс, отличен от нуля, то наблюдается явление, получившее назва-
ние гироскопического эффекта. Оно состоит в том, что под действием пары
сил F, с приложенной к оси вращающегося гироскопа, ось гироскопа (рис. 2)

365
поворачивается вокруг прямой O3O3, а не вокруг прямой O2O2, как это ка-
залось бы естественным на первый взгляд (О1О1 и О2O2 лежат в плоскости
чертежа, а O3O3 и силы F перпендикулярны ей).
Гироскопический эффект объясняется следующим образом. Момент М
пары сил F направлен вдоль прямой O2O2. За время dt момент импульса L
гироскопа получит приращение 𝑑𝐿 = 𝑀𝑑𝑡(направление dL совпадает с
направлением М) и станет равным 𝐿′ = 𝐿 + 𝑑𝐿. Направление вектора L' сов-
падает с новым направлением оси вращения гироскопа. Таким образом, ось
вращения гироскопа повернется вокруг прямой O3O3. Если время действия
силы мало, то, хотя момент сил М и велик, изменение момента импульса
гироскопа будет также весьма малым. Поэтому кратковременное действие
сил практически не приводит к изменению ориентации оси вращения гиро-
скопа в пространстве. Для ее изменения следует прикладывать силы в тече-
ние длительного времени.
Если ось гироскопа закреплена подшипниками, то вследствие гироско-
пического эффекта возникают так называемые гироскопические силы, дей-
ствующие на опоры, в которых вращается ось гироскопа. Их действие необ-
ходимо учитывать при конструировании устройств, содержащих быстро-
вращающиеся массивные составные части. Гироскопические силы имеют
смысл только во вращающейся системе отсчета и являются частным случа-
ем кориолисовой силы инерции [3].
По принципу действия разделяют механические и оптические гироско-
пы.Механические гироскопы основаны на принципе, открытом в 19 веке.
Жан-Бернар-Леон Фуко , французский физик, назвавший гироскопом колесо
или ротор, установленный в карданные кольца. Момент от вращающегося
ротора, приводившая поддерживать свое отношение, даже когда карданный
подвес был наклонен. В 1850-х годах Фуко провел эксперимент с использо-
ванием такого ротора и продемонстрировал, что вращающееся колесо со-
храняет свою первоначальную ориентацию в космосе независимо от враще-
ния Земли . Эта способность подсказала ряд применений гироскопа в каче-
стве указателя поворота, и в 1908 году был создан первый работающий ги-
рокомпас разработан немецким изобретателем Г. Аншютц-Кемпфедля ис-
пользования в подводных аппаратах. В 1909 году американский изобрета-
тель ЭлмерСперри построил первый автопилот, использующий гироскоп
для удержания самолета на курсе. Первый автопилот для кораблей был
установлен на датском пассажирском судне немецкой компанией в 1916 го-
ду, и в том же году гироскоп был использован при проектировании первого
искусственного горизонта для самолет [5].
Гироскопы использовались для автоматического рулевого управления,
а также для коррекции поворота и тангажа крылатых и баллистических ра-
кет со времен немецкой ракеты Фау-1 и ракета Фау-2 времен Великой Оте-
чественной войны . Также во время той войны способность гироскопов
определять направление с большой степенью точности в сочетании со
сложными механизмами управления привела к разработке стабилизирован-

366
ных прицелов , бомбовые прицелы и платформы для переноски пушек и ра-
диолокационных антенн на борту кораблей. В инерциальные системы наве-
дения, используемые орбитальными космическими аппаратами, требуют
небольшой платформы, которая стабилизируется с необычайной степенью
точности; это все еще делается с помощью традиционных гироскопов. Более
крупные и тяжелые устройства, называемые импульсными колесами (или
реактивными колесами), также используются в системах ориентации неко-
торых спутников.
Среди механических гироскопов выделяют:
Гироскоп MEMS - это в основном миниатюрные гироскопы, использу-
емые в электронных устройствах. Они построены на идее маятника Фуко и
используют вибрирующий элемент [1].
Гироскоп с полусферическим резонатором. Также известный как вин-
ный гироскоп или грибовидный гироскоп, использует тонкую твердотель-
ную полусферическую оболочку, закрепленную толстым стержнем. Эта
оболочка приводится в изгибный резонанс электростатическими силами, со-
здаваемыми электродами, которые наносятся непосредственно на отдельные
структуры из плавленого кварца, охватывающие оболочку. Инерционные
свойства изгибных стоячих волн помогают создавать гироскопический эф-
фект.
Гироскоп с вибрирующей структурой. Также известный как кориолисо-
вый вибрационный гироскоп, гироскоп с вибрирующей структурой - это ги-
роскоп, который использует вибрирующую структуру для определения ско-
рости вращения.
Динамически настраиваемый гироскоп- это ротор, подвешенный на
универсальном шарнире с шарнирами изгиба. Жесткость пружины изгиба не
зависит от скорости вращения. Но динамическая инерция (из-за эффекта ги-
роскопической реакции) от подвеса дает отрицательную жесткость пружи-
ны, пропорциональную квадрату скорости вращения. Таким образом, на
определенной скорости два момента компенсируют друг друга, освобождая
ротор от крутящего момента, что делает его идеальным гироскопом.
Оптические гироскопы практически без движущихся частей использу-
ются в коммерческих авиалайнерах, ракетах-носителях и орбитальных спут-
никах. Такие устройства основаны наЭффектСаньяка, впервые продемон-
стрированный французским ученым Жоржем Саньяком в 1913 году. В де-
монстрации Саньяка луч света разделялся так, что часть перемещалась по
часовой стрелке, а часть против часовой стрелки вокруг вращающейся
платформы. Хотя оба луча перемещались по замкнутому контуру, луч, дви-
жущийся в направлении вращения платформы, вернулся в исходную точку
немного позже луча, движущегося в направлении, противоположном вра-
щению. В результате была обнаружена картина «интерференции полос»
(чередование светлых и темных полос), которая зависела от точной скоро-
сти вращения поворотного стола.

367
 Гироскопы, использующие эффект Саньяка, начали появляться в 1960-х
годах, после изобретения лазера и развития волоконной оптики . вВ кольце-
вом лазерном гироскопе лазерные лучи разделяются и затем направляются
по противоположным путям через три взаимно перпендикулярных полых
кольца, прикрепленных к транспортному средству. На самом деле «кольца»
обычно представляют собой треугольники, квадраты или прямоугольники,
заполненные инертным газом, через которые лучи отражаются зеркалами.
Когда транспортное средство совершает поворот или движение по тангажу,
интерференционные картины, созданные в соответствующих кольцах гиро-
скопа, измеряются фотоэлементами . Затем образцы всех трех колец чис-
ленно интегрируются , чтобы определить скорость поворота корабля в трех
измерениях. Другой тип оптического гироскопа - этоволоконно-оптический
гироскоп, в котором отсутствуют полые трубки и зеркала, а свет направля-
ется через тонкие волокна, плотно намотанные на небольшую катушку.
Среди механических гироскопов выделяют:
Кольцевой лазерный гироскоп использует эффект Саньяка для вычис-
ления вращения путем измерения смещающейся интерференционной карти-
ны луча, разделенного на две половины, даже когда две половины движутся
по кольцу в противоположных направлениях. В эффекте Саньяка луч света
разделяется, и два луча движутся по одному и тому же пути, но в противо-
положных направлениях. По возвращении к точке входа два световых луча
могут покинуть кольцо и столкнуться с помехами.
Волоконно-оптический гироскоп использует интерференцию света для
обнаружения механического вращения. Две половины разделенного луча
идут в противоположных направлениях в мотке оптоволоконного кабеля
длиной 5 км [6].
Использование / применение гироскопов сегодняа.
а. Со стедикамом: во время съемок сцены погони на спидер-байке в
фильме «Возвращение джедая» использовался стедикам - он же стабилизатор
камеры - вместе с двумя гироскопами для дополнительной стабилизации.
б. В индикаторах курса: гироскопы используются в индикаторах курса,
также известных как гироскопы направления. Индикатор курса - это прибор
полета, используемый в самолетах для информирования пилотов о курсе
самолета. Индикатор направления имеет ось вращения, установленную го-
ризонтально и направленную на север. Но в отличие от магнитного компаса
он не ищет север. В авиалайнере индикатор курса медленно уносится с се-
вера, и его необходимо периодически менять ориентацию, используя маг-
нитный компас в качестве ориентира.
в. В качестве гирокомпаса : гироскоп может не искать север, но гиро-
компас это делает. Он делает это, обнаруживая вращение Земли вокруг сво-
ей оси, а затем ищет истинный север, а не магнитный север. Обычно они
имеют встроенное демпфирование для предотвращения перерегулирования
при повторной калибровке из-за внезапного движения.

368
 г. С акселерометрами: гироскопы также используются вместе с акселе-
рометрами, которые используются для измерения надлежащего ускорения.
Здесь важно отметить, что, измеряя ускорение объекта и интегрируя во вре-
мени, можно получить скорость объекта. Снова интегрируя, можно опреде-
лить положение объекта. В то время как простой акселерометр состоит из
груза, который может свободно перемещаться по горизонтали, более слож-
ная конструкция включает гироскоп с грузом на одной из осей.
д. В бытовой электронике: учитывая тот факт, что гироскоп помогает
вычислять ориентацию и вращение и используется для поддержания опор-
ного направления или обеспечения стабильности в навигации, разработчики
включили их в современные технологии. Помимо использования в компа-
сах, самолетах, компьютерных указывающих устройствах, гироскопы те-
перь также используются в бытовой электронике. Фактически, основатель
Apple Стив Джобс был первым, кто популяризировал использование или
применение гироскопа в бытовой электронике; он сделал это, используя их
в AppleiPhone. С тех пор гироскопы стали широко использоваться в смарт-
фонах. Более того, некоторые функции телефонов Android - например,
PhotoSphere или функция 360 Camera и VR - не могут работать без датчика
гироскопа в телефоне.
В наших смартфонах датчик гироскопа определяет угловую скорость
вращения и ускорение. Это то, что позволяет нам играть, используя ощуще-
ния движения в наших телефонах, планшетах. Точно так же гироскоп
смартфона помогает нам смотреть видео или фотографии в формате 360
градусов. Когда мы перемещаем телефон, фото или видео перемещаются из-
за наличия крошечного гироскопа в телефоне.
е. В игрушках: гироскопы также используются в игрушках, на самом
деле есть игрушечные гироскопы, которые являются отличным образова-
тельным инструментом, поскольку они помогают детям понять, как работа-
ют гироскопы.
ё. В велосипедах: Гироскоп-маховик с электроприводом, вставленные в
велосипедные колеса, считаются хорошей альтернативой тренировочным
колесам.
ж. На круизных лайнерах: круизные лайнеры используют гироскопы
для выравнивания чувствительных к движению устройств, таких как само-
выравнивающиеся бильярдные столы [3].

Список литературы
1. Резнев А.А. Тенденции развития МЭМС/ Издательсво: Амиант 2010 г.
2. Матвеев В.А Гироскоп- это просто/ Издательство МГТУ им. Н.Э. Ба-
умана 2012 г
3. Гироскоп[электронный ресурс]: Википедия. Свободная энциклопе-
дия. -режим доступа: https://clck.ru/Xzxhc25.03. 2021г
4. Т.И. Трофимов Курс физики: Учебное пособие для вузов.-2-е
изд./перераб. и доп-М.: Высш. шк., 1990г

369
 5. Фук о, Жан Бернар Леон [электронный ресурс]: - режим доступа:
https://clck.ru/M7jsA 20.10.2020г
6. Я. Н. Ройтенберг Гироскопы / Издательство: Главная редакция физи-
ко-математической литературы издательства "Наука" 1996г

УДК 77.01.21

РАЗВИТИЕ МЫШЛЕНИЯ ВОСПИТАННИКОВ В ПРОЦЕССЕ

ИЗУЧЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ ЯЗЫКОВ

DEVELOPMENT OF PUPILS' THINKING IN THE PROCESS OF

STUDYING DIFFERENT LANGUAGES

Фаргиева К.М.
Казахстан, Павлодар
Школа национального Возрождения им. Даржумана
е-mail: ingushka0203@mail.ru

Fargiуeva K.M.
Kazakhstan, Pavlodar
School of National Revival named after Darjuma

Аннотация. Биологическая память - это фундаментальное свойство

живой материи приобретать, сохранять и воспроизводить информацию.
Еще древние греки изучали память человека, и они представляли, что ин-
формация в виде каких-то частиц, попадает в голову и оставляет отпеча-
ток на человеческом мозге, как на пластилине, воске, глине. После того, как
были изобретены современные свойства связи, в начале двадцатого века,
считали, что информация поступает в мозг человека аналогично принци-
пам действия некоторых устройств. Одним из этих устройств, являются
языковые карточки, на примере, ингушского, казахского, английского язы-
ков с переводом на русский язык. Эффективность изучения данных языков
на примере карточек не была использована ранее, но легко адаптирована в
англоговорящих и немецкоговорящих средах.
Ключевые слова: биологическая память, связи, карточки, языковые
средства, мозг, устройства.

Abstract. Biological memory is a fundamental property of living matter to

acquire, store and reproduce information. Even the ancient Greeks studied hu-
man memory, and they imagined that information in the form of some particles
gets into the head and leaves an imprint on the human brain, like on plasticine,
wax, clay. After the modern properties of communication were invented, at the
beginning of the twentieth century, it was believed that information enters the

370