МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ОДЕССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра физики и химии

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
№ 1.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ
ОДНОРОДНОГО ДИСКА
№ 1.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ВЕЛОСИПЕДНОГО
КОЛЕСА
№ 1.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ КОЛЕСА МЕТОДОМ
КОЛЕБАНИЙ
(Учебно-методическое пособие)

Составил проф. Михайленко В.И.

Утверждено на заседании
кафедры, протокол № 4 от 16
января 2001 г.

Одесса-2003
 2

1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1.1 КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ.

МОМЕНТ ИНЕРЦИИ
Вращательным движением вокруг оси называется такое движение
твёрдого тела, при котором какие-либо две его точки А и В остаются всё
время неподвижными (рис. 1). Прямая АВ, проходящая через эти точки,
называется осью вращения,
Очевидно, что при вращательном
движении все точки, лежащие на оси
вращения, всё время остаются
неподвижными, а точки, не лежащие
на оси вращения, описывают окруж-
ности в плоскостях, перпендикуляр-
ных к оси вращения с центрами,
Рис. 1 лежащими на этой оси.

Разобьем тело массой т на элементарные точечные массы mi, каждая из

которых движется со скоростью . Кинетическая энергия отдельной
материальной точки равна:

Полная кинетическая энергия вращательного движения твёрдого тела,

очевидно, будет равна сумме кинетических энергий отдельных
материальных точек

(1.1)
При вращательном движении все точки твёрдого тела движутся с одной и
той же угловой скоростью (i=), а их линейные скорости тем больше, чем
дальше они отстоят от оси вращения:

(1.2)
Подставив (1.2) в (1.1), получим:

mi  i ri 2 2  2
Wвркин   ; Wвркин    mi ri  .
i 2 2  i 

Введём в рассмотрение величину

 3

I   mi ri 2 ,
i
(1.3)
называемую моментом инерции, который равен сумме произведений масс
материальных точек, на которые разбивается тело, на квадраты их
расстояний до оси вращения. Таким образом, кинетическую энергию
вращательного движения можно рассчитать по формуле:

,
(1.4)
которая аналогична выражению для кинетической энергии
поступательного движения

(1.5)
Из сопоставления (1.4) и (1.5) видно, что для нахождения кинетической
энергии вращательного движения нужно линейную скорость v заменить на
угловую , а массу т на момент инерции I. Как известно, масса есть мера
инертности тела при поступательном движении. По аналогии с этим можно
дать следующее физическое толкование момента инерции:
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ ЕСТЬ МЕРА ИНЕРТНОСТИ ТЕЛА ПРИ
ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ.
Момент инерции зависит от распределения масс в теле и расположения оси

Рис.2
вращения.
Тела одинаковой массы, но различной формы имеют разные моменты
инерции. Сравните, например, моменты инерции кольца и диска, которые
имеют одинаковую массу и радиус, а ось вращения проходит через их
центры (рис. 2). Путём качественных рассуждений установите: у какого
тела момент инерции больше?
 4

Ось вращения, проходящая через центр масс тела, называется

собственной осью. Момент инерции относительно собственной оси
называется собственным моментом инерции.
Момент инерции относительно произвольной оси, параллельной оси
собственного вращения, можно рассчитать с помощью теоремы
Штейнера: момент инерции тела относительно оси, параллельной оси
собственного вращения, равен собственному моменту инерции плюс
произведение массы тела на квадрат расстояния между осями:
, (1.6)
где I0 - собственный момент инерции, т.е. момент инерции относительно
оси СС (рис. 3), а I - момент инерции относительно оси ОО.
2. Лабораторная работа № 1.1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ
ОДНОРОДНОГО ДИСКА

2.1 ПРИБОРЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ

Установка для нахождения момента инерции, линейка, электрический
секундомер, штангенциркуль, весы.

2.2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА

Измерения производятся на установке, показанной на рис.4. Основной
вал установки ОО, на котором закреплено на резьбе исследуемое тело Т,
лежит на шарикоподшипниковой опоре 1. На валу закреплены маховик 2 и
барабан 3, на который намотана нить. Один конец нити закреплен на
барабане, а второй переброшен через блок 5 и заканчивается крючком, на
который подвешивается грузик 6 массой m. Если отпустить тормоз 4, то
грузик будет опускаться вдоль вертикальной линейки 7, приводя вал во
вращательное движение. Для остановки вращения служит
электромагнитный тормоз 4

Рис.3
 5

Рис.4

2.3 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Изучите раздел 1.1.

2.4. ВЫВОД РАСЧЕТНОЙ ФОРМУЛЫ

Установим грузик на высоте Н. Если его отпустить, то наряду с
поступательным движением грузика возникнет вращательное движение
установки. В соответствии с законом сохранения энергии потенциальная
энергия грузика mgН будет переходить в кинетическую энергию
поступательного движения грузика , кинетическую энергию
вращательного движения прибора I2/2 и затрачиваться на выполнение
работы против сил трения FтрН:

. (2.1)
При достижении наинизшей точки грузик неупруго соударяется с
поверхностью пола и его кинетическая энергия превращается в тепловую.
Прибор же продолжает вращаться и его кинетическая энергия I2/2
превращается в потенциальную энергию грузика mgH1 и частично
расходуется на выполнение работы против сил трения FтpH1:
I 2
 mgH1  Fт р  H1 . (2.2)
2
где H1 - высота, на которую поднимается груз после удара о пол, причем
H1<H (объясните почему?).
Найдём из (2.2) силу трения и подставим в выражение (2.1):
 6

Отсюда

. (2.3)

Выразим теперь линейную и угловую скорости через величины,

которые можно измерить в данном опыте. Поскольку движение грузика
является равноускоренным, то

Исключив из этих выражений ускорение , получим:

. (2.4)
Пусть r - радиус шкива, на который намотана нить. Учитывая связь
междулинейной и угловой скоростью, получим:

. (2.5)
Подставим теперь (2.4) и (2.5) в (2.3):

Сократим на 4Н и умножим обе части равенства на r2t2. В результате

получим:

Отсюда

или

. (2.6)
 7

В этом выражении gt2 — удвоенный путь, который прошёл бы грузик при

свободном падении за время t, Н — путь, который проходит грузик в
условиях опыта, двигаясь с ускорением а. В нашем случае gt2>>H, поэтому
gt2/H>>1.
С учётом этого неравенства выражение (2.6) упрощается

, (2.7)

где d=2r- диаметр шкива, на который надевается нить.

Для того, чтобы вычислить момент инерции тела, необходимо из
выражения (2.7) вычесть момент инерции прибора. Для этого свинчивают
исследуемое тело с оси 00 (рис. 4) и измеряют время падения t0 с той же
высоты Н и соответственно высоту Н0 его последующего подъёма. Тогда
согласно (2.7)

. (2.8)

Вычтя (2.8) из (2.7), получим расчётную формулу для вычисления момента

инерции тела:

(2.9)

или

, (2.10)
где

, (2.11)

Экспериментальное значение момента инерции, найденное по

формуле (2.10), следует сопоставить с его теоретическим значением

где m — масса диска, a r — его радиус. Масса диска определяется

очевидным выражением m=V, где  — плотность материала диска, а
V=1/4D2h — его объём. Окончательно формула для теоретического
расчёта момента инерции имеет вид:

. (2.12)
 8

2.5 ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

1. Взвешивают грузик на весах. Точность взвешивания определяется
массой наименьшей гирьки (обычно m = 50 мг).
2. С помощью штангенциркуля измеряют диаметр барабана d, на
который наматывается нить.
3. Навинчивают на ось прибора исследуемое тело, наматывают нить на
барабан и подвешивают к ней грузик.
4. Поднимают грузик на высоту Н и по нижнему его основанию
отсчитывают по линейке высоту подъёма.
5. Производят пуск установки, одновременно отпуская тормоз и
запуская секундомер. При достижении грузиком нижней точки
останавливаем электросекундомер и далее по его циферблату
отсчитываем время падения t с точностью до 0,01 с.
6. Грузик далее поднимается вверх и в наивысшей точке подъёма
останавливают установку тормозом. По линейке определяют высоту
подъёма H1.
7. Измерения по пунктам 4, 5, 6 проводят 5 раз, сохраняя неизменной
высоту подъёма грузика. Результаты измерений заносят в таблицу 1.
8. Для определения момента инерции прибора свинчивают исследуемое
тело и повторяют измерения согласно п.п. 4-7. Результаты вносят в
таблицу 1.
9. Штангенциркулем измеряют размеры исследуемого тела (Диаметр D
и высоту h) для последующего теоретического вычисления момента
инерции. Результаты измерений вносят в таблицу 2.
Таблица 1
g=9,81 м/с; Н=... м; m = ... кг; d = ... мм
¹ t, t, c t210-4 H1, H1, H121 t0, c t0, c t021H0, м H1, м H121
c м м 0-4 0-4 0-4
1
2
3
4
5
tср t2= H1ср H12= t0ср= t02= H0ср= H02=
= =
 9

Таблица 2
№D, мм D, мм D1210-4 h, мм h, мм h210-4
1
2
3
Dср= D2= hср= h2=

2.6. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ

1. По экспериментальным данным таблиц 1 и 2 вычисляем средние
значения величин tcp, t0cp, Н1cp, Н0ср, Dcp, hcp и соответствующие средние
квадратичные погрешности их измерения St, Sw, SH1, Sно, So, и Sh,.
Результаты вычислений заносим в таблицы 1 и 2.
2. Используя средние значения величин tcp, t0cp, H1cp, и Н0ср, по формулам
(2.11) находим параметры ,  и  и далее по формуле (2.10) вычисляем
среднее значение момента инерции.
3. Вычисляем погрешности величин  и  по формулам:

(2.13)

(2.14)
и далее погрешность в определении момента инерции:

(2.15)
Конечный результат записываем в виде

4. Используя средние значения Dcp и hср вычисляем среднее значение

момента инерции, вычисленного по формуле (2.12):

(2.16)
Конечный результат записываем в виде:
 10

2.7. РЕКОМЕНДАЦИИ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЁТА

1. В табл. “Приборы” укажите предел измерений, цену деления и точность
отсчёта электрического секундомера, штангенциркуля, линейки и
разновеса (по массе наименьшей гирьки).
2. В разделе “Применяемые расчётные формулы” привести формулы
(2.10)-(2.16).
3. В разделе “Обработка результатов измерений” сделать подстановку
численных данных в формулы (2.10) - (2.16).

2.8. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Выведите выражение для кинетической энергии вращательного
движения твёрдого тела.
2. Каков физический смысл момента инерции? От чего он зависит?
3. Выведите расчётную формулу (2.9). Как будет выглядеть эта формула,
если пренебречь силами трения?
4. Почему падение гирьки не является свободным?

ЛИТЕРАТУРА
1. Михайленко, В.М. Белоус, Ю.М. Поповский. Общая физика., К., с. 53-
56.

Лабораторная работа № 1.2

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ ВЕЛОСИПЕДНОГО КОЛЕСА

1. ПРИБОРЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
Установка для нахождения момента инерции,
вертикальная линейка, секундомер,
штангенциркуль, гирька, весы.

Рис.5
 11

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА
Измерения проводятся на установке, показанной на рис. 5.
Велосипедное колесо может свободно вращаться вокруг горизонтальной
оси О. На эту же ось насажен шкив радиуса r, на который намотана нить.
Колесо приводится во вращение силой натяжения нити, к свободному
концу которой подвешен груз массой т.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучите раздел 1.1.

4. ВЫВОД РАСЧЁТНОЙ ФОРМУЛЫ

Выведите формулу (2.7).

5. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

1. Измеряем массу гирьки т.
2. С помощью штангенциркуля измеряем диаметр шкива d.
3. Поднимаем гирьку на высоту Н, значение которой определяем с
помощью вертикальной линейки, укреплённой на стене.
4. Опустив гирьку, одновременно включаем секундомер и измеряем время
падения t.
5. Отмечаем высоту H1 поднятия гирьки после её удара о пол.
Измерения по п.п. 3-5 проводим 5 раз. Результаты измерений заносим в
таблицу 3.

6. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ

1. По экспериментальным данным вычисляем tср, H1cp и соответствующие
средние квадратичные погрешности их измерения St и SH1. Результаты
вычислений заносим в таблицу 3.
Таблица 3
№t, с t, c t210-4 H1, мм H1, мм H1210-4
1 m= ... кг
2 d= ... мм
3 g= 9,81 м/с2
4 H= ... м
5
tср= t2= H1ср= H12=

Используя средние значения величин tcp, и H1cp вычисляем момент

инерции колеса по формуле (2.7).
 12

2. Вычисляем среднеквадратичную погрешность в определении момента

инерции:

(3.1)
3. Конечный результат записываем в виде:
(3.2)

7. РЕКОМЕНДАЦИИ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЁТА

1. В табл. “Приборы” укажите предел измерений, цену деления и
точность отсчёта секундомера, штангенциркуля, линейки и разновеса (по
массе наименьшей гирьки).
2. В разделе “Применяемы расчётные формулы” привести формулы (2.7),
(3.1), (3.2).
3. В разделе “Обработка результатов измерений” сделать подстановку
численных данных в формулы (2.7), (3.1), (3.2).

8. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Выведите выражение для кинетической энергии вращательного
движения твёрдого тела.
2. Каков физический смысл момента инерции? От чего он зависит?
3. Выведите расчётную формулу (2.7). Как будет выглядеть эта
формула, если пренебречь силами трения?

ЛИТЕРАТУРА
1. В.И. Михайленко, В.М. Белоус, Ю.М. Поповский. Общая физика. К.,
с. 53-56.
 13

Лабораторная работа № 1.3.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТА ИНЕРЦИИ КОЛЕСА МЕТОДОМ

КОЛЕБАНИЙ

1. ПРИБОРЫ И ПРИНАДЛЕЖНОСТИ
Велосипедное колесо, шар, секундомер, весы,
штангенциркуль.

Рис.6

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА
Измерения проводятся на установке, показанной на рис. 6.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Изучите раздел 1.1.

4. ВЫВОД РАСЧЁТНОЙ ФОРМУЛЫ

Укрепим на ободе колеса шар массой тш. В результате получим
физический маятник.
Физическим маятником называется тело, совершающее колебания под
действием силы тяжести вокруг горизонтальной оси, не проходящей через
центр тяжести. Период колебаний Т физического маятника определяется
формулой

,
(1)

где I - момент инерции мятника относительно оси подвеса (ось О на

рис. 6), т - масса маятника, а l - расстояние от оси подвеса до центра масс
(точка С). В нашем случае
 14

, (2)
где mк - масса колеса.
Расстояние l можно найти из условия равенства моментов сил
.

Отсюда

.
(3)

Из (1) найдём момент инерции маятника:

С учётом (2) и (3) получим:

или

.
(4)

Момент инерции маятника равен сумме моментов инерции колеса и шара

относительно оси подвеса:
.

Момент инерции шара найдём по теореме Штейнера

где rш - радиус шара, - собственный момент инерции.

В нашем случае rш<<R, поэтому

. (5)
Теперь найдём момент инерции колеса
.
(6)
Подставив (4) и (5) в (6) получим окончательно:
 15

.
(7)

5. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

1. Измеряем массу шара тш и радиус колеса R.
2. Укрепляем шар на ободе колеса и отклоняем его на угол  15°
3. Отпустив колесо, измеряем время t десяти полных колебаний. Опыт
проводим 5 раз. Результаты измерений заносим в таблицу 4.
Таблица 4
№ t, с T, с T, c T210-4
1 mш = ... кг
2 R = ... мм
3 g = 9,81 м/с2
4 n = 10
5
Tср= T2=
6. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
1. По серии из пяти опытов находим период колебаний Ti=ti/10 (i=1, 2,
3, 4, 5) и далее вычисляем среднее значение Тcp и среднеквадратичное
отклонение
,
(8)
где n - число измерений (п=5).
2.По формуле (7) вычисляем момент инерции колеса и далее сред-
неквадратичную ошибку:
,
(9)
Конечный результат записываем в виде:

(10)

7. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Выведите выражение для кинетической энергии вращательного
движения твёрдого тела.
2. Каков физический смысл момента инерции? От чего он зависит?
3. Выведите расчётную формулу (7).
 16

ЛИТЕРАТУРА
1. Михайленко В.И., Белоус В.М., Поповский Ю.М. Общая физика. К.,
с. 53-56.