Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Содержание
1. Основы электротехники
3. Импульсная техника
5. Основы радиолокации
Глоссарий
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
ЗРК может выполнять боевые задачи самостоятельно или в составе зенитных ракетных систем (
ЗРС (pages/vtp/7/7-1-sostav-i-naznachenie-zrs.htm#711) ) и составляет основу вооружения зенитных
ракетных подразделений ПВО.
К ЗРК дальнего действия относятся, в первую очередь, ЗРК ПВО ВКС. Они являются
всепогодными, могут быть самоходными или буксируемыми, оснащаются ЗУР, предназначенными
для поражения целей на дальностях свыше 200 км.
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
ЗРК средней дальности имеют дальность стрельбы в несколько десятков километров. Они
наиболее многочисленны, являются всепогодными, автоматическими, могут быть стационарными,
самоходными или буксируемыми, и предназначены для решения задач ПВО, как страны, так и
кораблей и войск.
(imgs/vtp/7/72upd_clip_image001.png)
назначение ЗРК;
дальность и высоты поражения воздушных целей;
возможности уничтожения целей, летящих с различными скоростями;
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
вероятности поражения воздушных целей при отсутствии и наличии помех, при стрельбе по
маневрирующим целям;
число целевых и ракетных каналов;
помехозащищенность ЗРК;
работное время ЗРК (время реакции);
время перевода ЗРК из походного положения в боевое и наоборот (время развертывания и
свертывания ЗРК на стартовой позиции);
скорость передвижения;
боекомплект ракет;
запас хода;
массовые и габаритные характеристики и др.
Для получения заданного значения вероятности уничтожения цели ЗРК имеет 2-3 ракетных
канала на один целевой канал.
Работное время ЗРК (время реакции) - интервал времени от начала обнаружения цели
(поступления целеуказания) до момента пуска первой ракеты. Оно определяется временем, которое
затрачивается на поиск и захват цели и на подготовку исходных данных для стрельбы. Работное
время ЗРК зависит от конструктивных особенностей и характеристик ЗРК, от уровня подготовки
боевого расчета. Для современных ЗРК его величина находится в пределах от единиц до десятков
секунд.
Время перевода ЗРК из походного положения в боевое - время с момента подачи команды на
перевод комплекса в боевое положение до готовности комплекса к открытию огня.
Время перевода ЗРК в боевое положение определяется исходным состоянием его элементов,
режимом перевода и видом источника электропитания.
При условии, что комплекс развернут на позиции, время перевода ЗРК в готовность к боевому
применению Т гот определяется как:
Время перевода ЗРК из боевого положения в походное Т пох - время с момента подачи команды на
перевод 3FK в походное положение до окончания построения элементов ЗРК в походную колонну:
Боевой комплект (БК) - количество ракет, установленное на один ЗРК. Является расчетно-
снабженческой единицей при исчислении обеспеченности и потребности в ракетах для выполнения
боевой задачи. Для ЗРК он составляет единицы - десятки ракет.
Запас хода - предельное расстояние, которое может пройти автотранспортное средство ЗРК,
израсходовав полную заправку топлива. Запас хода учитывается при расчете маршей и т.п.
Пассивное ОСО представляет собой телевизионно-оптический визир (рис. 1), в состав которого
входят передающая телевизионная камера (ПТК), синхронизатор, каналы связи, видеоконтрольное
устройство (ВКУ).
Оператор наблюдает на экране кинескопа изображения ЛА, находящихся в поле зрения объектива
визира, а также визирные метки, соответствующие положению оптической оси ТОВ по азимуту (β) и
углу места (ε), в результате чего могут быть определены азимут и угол места ЛА.
В современных ЗРК, в первую очередь, в ЗРК малой дальности и ближнего действия, а также в
ЗРПК, используются комплексные оптико-электронные системы (ОЭС), использующие различные
принципы визирования цели в оптическом диапазоне волн (рис.3).
(imgs/vtp/7/72upd_clip_image020.png%27)
Современные радиолокационные СНР (фото 3, рис.1) строятся, как правило, на базе доплеровских
локаторов с фазированными антенными решетками (ФАР) со сложными зондирующими сигналами
(ЗС) и предназначены для поиска целей по данным целеуказания или в режиме автономного поиска,
точного измерения их координат (две угловых координаты, дальность и радиальная скорость),
определения их государственной принадлежности, захвата на сопровождение и точного измерения
трех координат ракет (две угловых координаты, дальность), организации линии радиосвязи РЛС -
ракета (для передачи команд управления на ракету и приема от нее бортовой информации) и
подсвета цели для работы пеленгатора ракеты и радиовзрывателя. Измеренные значения координат
объектов служат исходными данными для решения задач пуска и наведения ракет на цели. Зона
видимости СНР по угловым координатам ограничена размерами рабочего сектора, в пределах
которого обеспечивается высокий темп обновления информации об объектах (период обращения к
каждому из объектов составляет доли секунд).
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
(imgs/vtp/7/72upd_clip_image021.png)
по количеству ступеней;
по аэродинамической схеме;
по способу наведения;
по типу двигателя.
одноступенчатые;
двухступенчатые.
(imgs/vtp/7/72upd_clip_image002.png)
нормальной схеме;
бескрылой схеме;
схеме «бесхвостка»;
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
схеме «утка»;
схеме «поворотное крыло».
самонаводящиеся ЗУР;
телеуправляемые ЗУР.
Одноступенчатые ракеты, как например, в ЗРК С-25, работали на одном двигателе (рис. 2).
Применение стартового двигателя необходимо для сокращения общего полетного времени ЗУР и
для более быстрого обеспечения ее управляемости. По мере выгорания топлива стартовый двигатель
(стартовая ступень) автоматически сбрасывается.
Маршевый двигатель (размещен во второй ступени корпуса ЗУР) служит для обеспечения
определенной скорости, дальности и высоты полета зенитной ракеты на основном участке траектории
ее полета.
В схеме «утка» рули вынесены далеко вперед от центра тяжести ЗУР, а стабилизаторы
расположены в хвостовой части корпуса (рис. 4 г).
В схеме
«поворотное
крыло»
подвижные
поверхности
(аэродинамические рули) располагаются, как правило, в районе центра тяжести ЗУР, а крылья – в
хвостовой части корпуса (рис. 4 д).
Достоинством схемы «утка» также является малая площадь рулей. Недостатком можно считать
вредное воздействие потока воздуха от носовых рулей на крылья. В целом эта схема обладает
большим быстродействием при реализации маневра при повороте рулей.
планер;
двигатель;
бортовая аппаратура управления полетом;
автопилот (АП);
боевое снаряжение (боевая часть, взрыватель);
бортовой источник электропитания.
корпуса;
аэродинамических поверхностей.
Корпус современных ЗУР, как правило, состоит из 4-х отсеков (рис. 1):
Отсек №1 – носовая часть ракеты. В нем, как правило, размещается антенная система головки
самонаведения (ГСН) или бортового радиопеленгатора (БРП).
Отсек №2 – аппаратный отсек. В этом отсеке размещена бортовая аппаратура управления
полетом, автопилот и боевое снаряжение ЗУР.
Отсек №3 – отсек, в котором размещен двигатель ракеты.
Отсек №4 – отсек управления. В отсеке располагаются задняя часть двигателя и сопло с
газовыми рулями. На корпусе отсека установлены четыре аэродинамических руля-элерона. В
отсек также входит механизм управления воздушными и газовыми рулями.
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
К ним относятся:
(imgs/vtp/7/72upd_clip_image006.png)
Для исключения крена ракеты (возникает при вращении ракеты относительно оси ОХ р ) при
наличии рулей применяют дополнительные подвижные аэродинамические поверхности, которые
называются элеронами .
При полете с малой скоростью, которая бывает в начале полета, а также при полете на больших
высотах, где плотность атмосферного воздуха незначительна, аэродинамическое управление
дополняется газодинамическим, как правило, за счет применения газовых рулей . В этом случае
газовые рули устанавливаются в потоке струи, истекающей из сопла ракетного двигателя. При
отклонении этих рулей создается усилие, которое передается на корпус ракеты.
(imgs/vtp/7/72upd_clip_image007.png)
Рис. 1. Структурная схема автопилота ЗУР
Чувствительные элементы автопилота (АП) измеряют угловые отклонения ракеты α (по тангажу),
γ (по крену), υ (по курсу), ее скорость V и скоростной напор q=ρ V 2 /2 . При воздействии внешних
возмущений (под воздействием ветра, при изменении плотности воздуха, асимметрии ракеты и т.п.)
происходит, например, поворот ракеты на некоторый угол γ вокруг продольной оси ракеты ОХ р т.е.
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
возникает крен). Наличие крена ракеты может в некоторых системах управления привести к тому, что
рули курса будут изменять положение ракеты по тангажу, а рули высоты - по курсу, что приведет к
нарушению работы системы управления.
ДЛУ могут быть использованы для измерения продольных и боковых (нормальных) ускорений. В
первом случае ось ДЛУ параллельна (совпадает) продольной осью ОХ р ракеты, во втором –
направлена по оси OY р или OZ р .
Для измерения скоростного напора применяют датчики, измеряющие давление воздуха при
набегании воздушного потока. В результате выдается электрический сигнал, пропорциональный
величине q=ρ V 2 /2 .
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
Исполнительные устройства АП служат для перемещения рулей ракеты. Они могут быть
пневматическими, гидравлическими и электромоторными. Их назначение – преобразование
электрической энергии команд управления в угол поворота рулей ракеты. Часто эти устройства
называют рулевыми машинами.
Как при амплитудной, так и при фазовой пеленгации определение угловых координат цели
производится путем совмещения равносигнального направления (РСН) антенны с направлением на
цель.
Боевая часть (БЧ) включает боевой заряд, детонатор и корпус. По принципу действия боевые
части могут быть осколочными и осколочно-фугасными. По данным зарубежной печати, некоторые
типы ЗУР могут оснащаться и ядерными боевыми частями (например, ЗУР ЗРК «Найк-Геркулес»).
Поражающими элементами боевой части являются как осколки, так и готовые элементы,
размещенные на поверхности корпуса. В качестве боевых зарядов применяют бризантные (дробящие)
взрывчатые вещества (тротил, смеси тротила с гексогеном и др.).
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
неконтактными;
контактными.
активные;
полуактивные;
пассивные.
электростатические;
оптические;
акустические;
радиовзрыватели.
импульсными;
доплеровскими (частотными);
фазовыми.
λ – длина волны;
Таким образом, РВ с одним или двумя доплеровскими каналами (рис. 4) построены на сравнении
доплеровского сдвига частоты с заранее известной, определяющей требуемый (оптимальный) угол
срабатывания РВ.
Каждый канал содержит смеситель, УПЧ с АРУ и узкополосные фильтры (УПФ1 и УПФ2).
Следящая система по скорости поддерживает на большом удалении ракеты от цели постоянство
частоты гетеродина. После срыва слежения по скорости начинается резкое изменение
промежуточной частоты в обоих каналах.
Для улучшения согласования РВ с БЧ, особенно в условиях помех и при малых скоростях
сближения ракеты с целью, в РВ может вводиться частотный экстраполятор, который в зависимости
от промаха и скорости сближения ракеты с целью (времени Δt 1-2 изменения частоты сигнала на
величину, равную расстройке фильтров относительно друг друга) формирует регулируемое время
задержки ( τ зад )в срабатывании исполнительной схемы РВ.
При использовании фазового метода пеленгации в приемные каналы РВ до старта или перед
включением выдается разность фаз:
электрическими;
ударными.
Они находят применение, как правило, в ракетах малой дальности при высокой точности
стрельбы, что обеспечивает подрыв боевой части при прямом попадании ракеты.
Поскольку прямое попадание ракеты в цель практически исключается из-за больших скоростей
полета целей, то подрыв боевого заряда в большинстве случаев осуществляется без
непосредственного соприкосновения ракеты с целью.
Командная система ТУ-1 (рис. 2). СНР по данным целеуказания или самостоятельно
обнаруживает цели. В процессе автоматического или ручного сопровождения УСЦ измеряет
координаты цели, а после пуска ракет - УСР измеряет координаты ЗУР.
Измеренные значения координат целей и ракет поступают в УФК, где формируются команды
управления, которые далее через КРУ передаются на борт ракеты.
Командная система ТУ-2 (рис. 3) отличается от ТУ-1 тем, что устройство получения информации о
параметрах движения цели (координатор или бортовой радиопеленгатор - БРП) размещено на борту
ракеты. Данные о цели после предварительного преобразования и обработки бортовой аппаратурой
по радиолинии передаются на наземный пункт управления и вводятся в УФК.
Следует отметить, что в современных ЗРС системы ТУ-2 в чистом виде практически не
используются. Для надежности наведения ЗУР на цель и повышения точности стрельбы при
наведении ЗУР одновременно измеряются координаты цели как на борту ЗУР, так и наземными
20.02.24, 21:18 Военно-техническая подготовка
Системы
самонаведения -
системы, в
которых
управление
полетом ракет
осуществляется
командами
управления,
формируемыми на
борту ракет. При
этом информация,
необходимая для
их формирования,
выдается
бортовым устройством (координатором). В таких системах используются самонаводящиеся ракеты, в
управлении полетом которых пункт управления участия не принимает.
наведение по
радиолучу на
начальном участке
и самонаведение
на конечном. Такая
комбинация
систем управления
обеспечивает
наведение ракет на
цели с достаточной
точностью при
больших
дальностях
стрельбы.
Кроме
рассмотренной
схемы
комбинированного
управления могут применяться и другие. Например, сочетание комбинированного управления (на
время вывода ракеты на кинематическую траекторию), инерциального наведения (на основном
участке наведения ЗУР) с переходом на телеуправление 2-го вида или на самонаведение (активное,
полуактивное или пассивное) на конечном участке наведения ракеты.
© 2016 ИВО.