Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
К 75-летию К 50-летию
ФГУП «КБ приборостроения» кафедры ракетостроения
ТулГУ
Рекомендовано
Учебно-методическим объединением вузов
по университетскому политехническому образованию
в качестве учебного пособия
Тула 2003
Основы устройства и функционирования артиллерийских управляемых снаря-
дов: Учеб. пособие / В.И. Бабичев, В.В. Ветров, А.В. Игнатов, А.Р. Орлов; Под ред.
А.Г. Шипунова. Изд-во КПБ. – Тула.
АВ - артиллерийское вооружение;
АГСН - акустическая ГСН;
БА - бортовая аппаратура;
ББП - бортовая батарея питания;
БКТ - боеприпасы с корректируемой траекторией;
БТТ - бронетанковая техника;
ВЛЗД - воспламенитель лучевой замедленного действия;
ВТ - военная техника;
ВТБ - высокоточные боеприпасы;
ВТО - высокоточное оружие;
ГСН - головка самонаведения;
ИК-ГСН - инфракрасная головка самонаведения;
ИНС - инерциальная навигационная система;
КРНС - космическая радионавигационная система;
КУАВ -комплекс управляемого артиллерийского вооружения;
КУВ - комплекс управляемого вооружения;
ЛГСЦ - лазерная головка самонаведения;
ЛД - лазерный дальномер;
ЛПГСН - лазерная полуактивная головка самонаведения;
ЛЦД-лазерный целеуказатель-дальномер;
МД - маршевый двигатель;
ОП - огневая позиция;
ОУ - отсек управления;
ПГ - позиционный гироскоп;
ПИМ - предохранительно-исполнительный механизм;
ПУВ - программное устройство взведения;
РГСН - радиолокационная головка самонаведения;
РДТТ - ракетный двигатель твердого топлива;
СВ - Сухопутные войска;
СНБЭ-самонаводящийся боевой элемент;
СО - снарядный отсек;
СПБЭ - самоприцеливающийся боевой элемент;
СУО - система управления оружием;
ТГСН - тепловая головка самонаведения;
ТЗ - техническое задание;
ТТЗ - тактико-техническое задание;
ТТТ - тактико-технические требования;
ТТХ - тактико-технические характеристики;
У AC - управляемый артиллерийский снаряд;
УР - управляемая ракета;
ФПУ - фотоприемное устройство;
ЭБ - электробатарея;
ЭВББ - электровоспламенитель бортовой батареи.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Рассмотрим, что происходит в канале ствола орудия при выстреле. Под дейст-
вием воспламенительного устройства загорается пороховой заряд. Вначале, пока
снаряд не сдвинется с места, горение пороха происходит в постоянном объеме. В
орудии с нарезным стволом момент страгивания снаряда наступает тогда, когда сила
давления газов становится достаточной, чтобы ведущий поясок снаряда, изготов-
ленный из мягкого материала, врезался в нарезы. Ускорение w, которое приобретает
снаряд под действием сил давления на его дно, равно
p
w = S,
m
где р - давление газов на дно снаряда;
S - площадь миделя снаряда, равная поперечному сечению канала ствола;
m - масса снаряда.
Рис. 1.3. Кривые давления газов и скорости снаряда в функции пути снаряда
В канале ствола давление р пороховых газов и скорость снаряда V изменяются
в функции пути снаряда l и времени t по вполне определенным законам, которые
можно выразить функциями р= р(l), V=V(l), и p=(t), V=V(t). Характер этих «кривых
давления и скоростей» для обычных стволов, «классической схемы» приведен на
рис. 1.3 и 1.4.
Процесс выстрела можно условно разбить на три этапа: I - период горения по-
роха метательного заряда; II - период расширения пороховых газов в канале ствола
без дополнительного их прихода; Ш - период последействия пороховых газов после
вылета снаряда из ствола.
В начальный период, пока скорость снаряда еще невелика, объём засна-
рядного пространства меняется мало, и непрерывный приток газов вследствие горе-
ния пороха приводит к росту давления в стволе. При возрастании скорости снаряда
быстро увеличивается и объем заснарядного пространства. Поэтому, несмотря на
продолжающееся горение пороха и приток новых газов, давление начинает падать.
После окончания горения приток новых газов прекращается, но поскольку образо-
вавшиеся газы обладают еще значительным запасом энергии, то, продолжая расши-
ряться, они совершают работу, увеличивая скорость снаряда до VД.
После вылета снаряда из орудия газы, вытекающие с большой скоростью
вслед за снарядом, продолжают на некотором расстоянии от дульного среза ln ока-
зывать давление на дно снаряда и сообщать ему ускорение. Поэтому снаряд получа-
ет наибольшую скорость Vmax не в момент прохождения дульного среза, а на рас-
стоянии ln от него, после чего под действием силы сопротивления воздуха скорость
снаряда начинает убывать.
Как видно из графика (1.3), максимальное давление pmax достигается в начале
канала ствола. Исходя из этой величины, орудийный ствол и рассчитывают на проч-
ность. Поскольку по направлению к дульному срезу давление падает, стенки ствола
в этом направлении можно делать тоньше.
Рассмотрим, от чего зависит дульная (начальная) скорость Vo снаряда при вы-
стреле из орудия. Кинетическая энергия снаряда при вылете равна работе сил давле-
ния за время движения снаряда по каналу ствола. Если рассматривать короткий от-
резок пути снаряда (рис. 1.5), то работа, выполненная на нем силами давления, со-
ставит p∆l·S.
А = S ∫ рdl . (1.3)
0
р ср l Д = ∫ рdl . (1.4)
0
Особенность орудия такой схемы заключается в том, что при одинаковых ка-
либре d, весе q и скорости снаряда VД масса заряда пороха должна быть в 2,5 - 3,0
раза больше заряда активного метания обычного ствольного орудия; при мерно во
столько же раз увеличивается и объем каморы. Кроме того, чтобы пороховой заряд
такого орудия горел нормально в условиях истечения значительной части образую-
щихся газов через сопло, необходимо увеличивать поверхность его горения, а для
этого необходимо брать порох значительно более тон кий, чем для орудий обычной
схемы. Таким образом, безоткатность ствола npи выстреле достигается использова-
нием реактивного принципа при значительном увеличении массы заряда.
Тип ар- Артилле- Управ- Даль- Калибр Масса Длина Броне- По-
тилле- рийский ляемая ность ору- снаряд снаряд проби- лет-
рийской выстрел, ракета стрель- дия, выстрел, вы- тие, мм ное
системы комплекс бы, м мм кг стрел, вре-
мм мя
(ma
x), с
Противо- ЗУБК10М, 100- 100 17,6 1084 16,8
танковая «Кастет» 5000 27,5 1140
пушка
МТ-12
(Т-12)
600
Танк ЗУБК10М- 100- 100 17,6 1084 13,5
с пре-
Т-55, 1, «Басти- 4000 27,5 1138
одоле-
пушка он» Ракета
нием
Д10-Т2С 9М117М
динами-
Танк ЗУБК10М- 100- 115 17,6 1084 13,5
ческой
Т-65, 2, «Шекс- 4000 30,5 1138
защиты
пушка на»
У5ТС
БМП-3, ЗУБК10М- 100- 100 17,6 1084 -
пушка 3, «БМП- 4000 33,4 1240
2А70 3»
Танк ЗУБК20, 100- 125 24,3* 695+38 12,0
Т-72, «Свирь» 4000 5
пушка 700 с
Д-81 Ракета преодо-
Танк ЗУБК20, 9М119М 10-5000 125 24,3* 695+38 лениес 17,6
Т-80, «Рефлекс» 5 ДЗ
пушка
Д-81
* - масса ракеты.
ЗУБК10М
ЗУБК10М-1
ЗУБК10М-2
ЗУБК10М-3
9М117М
Рабочее положение
Исходное положение
При встрече ракеты с преградой или при ударе о грунт сминается обтека-
тель аппаратурного отсека. При этом замыкаются контакты цепи разрядки кон-
денсатора в ПИМе 9Э94 и конденсатор разряжается на электродетонатор, вы-
зывая его срабатывание. От электродетонатора срабатывает детонатор, который
инициирует взрывчатое вещество лидирующего заряда. Образовавшаяся куму-
лятивная струя инициирует элементы динамической защиты танка, вызывая их
срабатывание. При сминании обтекателя одновременно замыкается цепь запус-
ка электронной задержки, которая по истечении времени 300 мкс (время полно-
го срабатывания блоков динамической защиты танка) выдает сигнал на подрыв
ПИМа 9Э92. После его срабатывания кумулятивная струя основного заряда
боевой части пробивает незащищенную броню танка.
При промахе по цели после истечения времени самоликвидации (28 с) в
ПИМе 9Э92 после выгорания пиротехнического состава срабатывает пироза-
мыкатель и конденсатор подключается к электродетонатору, срабатывание ко-
торого вызывает детонацию передаточного заряда, что в свою очередь приво-
дит к срабатыванию детонатора огневой цепи ПИМа. Происходит самоликви-
дация основного заряда боевой части.
Блок крыльев (рис. 3.15) предназначен для создания подъемной силы ра-
кеты на траектории, придания ей необходимой скорости вращения и состоит из
корпуса 1 и консолей 6. Раскрытие консолей осуществляется за счет энергии
упругой деформации и действия пружин 4. В раскрытом положении консоли
фиксируются защелками 3. В момент раскрытия консолей защелки под дейст-
вием пружин входят в пазы Б на вкладыше 2 и пазы В на корпусе 1 и жестко
соединяют консоли с корпусом. В корпусе блока крыльев размещается блок
приемника.
Блок приемника (рис. 3.16) включает приемник 2, блок-связи 13, гироко-
ординатор 11, устройство электронной задержки 1.
Рис. 3.20 120-мм выстрел (а) с 105-мм управляемой ракетой LAHAT (б)
Лазерный целеуказателъ
Дальность целеуказания, м 100000
Расходимость луча, мрад. .0,15
Частота следования импульсов целеуказания,
импульс/с. 20
Длина волны, мкм.. 1,06
Время подсветки цели (последние секунды
полета ПТУР), с. 8
Прицел
Дальность обнаружения цели, м 10000
Увеличение, кратность 10
Поле зрения, град. 7
Стрельба ночью.. .обеспечивается.
Начало разработки комплекса, год 1992
Основные конструкторские решения, заложенные в комплексе
LAHAТ
Комплекс LAHAT предназначен для поражения бронетанковой техники,
зависших и медленно летящих вертолетов противника и содержит:
- выстрел с управляемой ракетой LAHAT;
- лазерный целеуказатель;
-прицел.
Выстрел (рис. 3.21) включает гильзу 7, в которой размещен метательный
заряд 8 и установлена 105-мм ракета LAHAT, которая компонуется из полуак-
тивной лазерной ГСН 1, электронного блока 3, лидирующего 2 и основного 4
зарядов БЧ, маршевого РДТТ 5 и рулей-стабилизаторов 6.
Тандемная кумулятивная БЧ предназначена для поражения бронетанко-
вой техники, оснащенной реактивной броней. Для обеспечения более высокой
эффективности поражения цели ракета имеет угол подхода к поражаемому
объекту 30 - 45°.
Таблица 4.2
Технические характеристики УАС " Краснополь - M1" и "Китолов - 2М"
Характеристика Показатели
Дальность, км:
- стрельбы 3,6-9,2
- лазерного целеуказания 0,2-5,0
Расход мин на поражение цели, шт. 1-3
Время самонаведения, с 0,1-0,3
Время подсвета цели лазером, с До 3
Длина мины, мм 1635
Масса мины, кг : 134,2
Тротиловый эквивалент боевой части, кг 32
Масса, кг:
-лазерного целеуказателя-дальномера 1Д15 (1Д20), кг 60 (30)
- блока синхронизации:
- 1А35К 1,2
- 1А35И 2,5
Vx
DH = ; (5.4)
2kε n
где k — коэффициент превышения порогового уровня над погрешностью
измерения угловой скорости;
εn - погрешность измерения головкой самонаведения угловой скорости;
Vx - характеристическая скорость.
Под характеристической скоростью понимается скорость, сообщаемая
снаряду при полном выгорании заряда двигателя. При этом для двигателя, рас-
положенного в центре масс снаряда, эта скорость определяется тягой двигателя
и временем его работы.
Для снаряда со смещением двигателя относительно центра масс за счет
создания угла атаки возникает аэродинамическая сила и характеристическая
скорость увеличивается или уменьшается (в зависимости от расположения дви-
гателя) на 20 - 25 %.
Зависимости (5.1) - (5.4) позволяют определить выбираемый промах сна-
ряда с импульсным пороховым двигателем.
Массу УАС mУАС представим в виде суммы составляющих:
mУАС = mБЧ + mГС + тД + тБС,
где mБЧ - масса боевой части;
mГС - масса головки самонаведения с носовым блоком;
тД - масса порохового импульсного двигателя;
тБС - масса блока стабилизаторов.
Масса блока стабилизаторов в основном определяется продольной на-
грузкой, обусловленной действием на него впереди стоящих элементов снаряда
при воздействии стартового ускорения.
Поэтому зависимость для массы стабилизаторов можно представить в
виде
тБС = kI (mБЧ + mГС + mk + тω),
где mk - масса конструкции;
т - масса заряда.
Введем обозначение k2 = mk/ тω , тогда
mУАС =(1+k1)( mБЧ + mГС + (1+k2) тω) . (5.5)
Связь между начальной массой снаряда и потребным значением характе-
ристической скорости для УАС с переменной массой в соответствии с уравне-
нием Мещерского определяется выражением:
dm(t )
m(t ) w(t ) = − I уд ;
dt
где w (t) — управляющее ускорение, развиваемое пороховым двигателем;
Iуд - удельный импульс порохового заряда двигателя. Разрешая уравне-
ние (5.5) относительно m(t), получим:
t
w( t )
−∫ dt
0 I уд
m ( t ) = m ( 0) e
В момент полного выгорания топлива порохового двигателя в конце уча-
стка самонаведения имеем:
Vx
t N
I уд
m ( t ) = m ( 0) e , где V x = ∫ w(t )dt = ∑V xi , (5.6)
0 i =1
где Vxi, - боковая скорость УАС от действия одного элементарного движ-
ка порохового двигателя;
N - количество элементарных движков.
С другой стороны,
m(t k ) = m(0) − mω . (5.7)
Выбираемый промах, м
Таблица 6.2
Основные ТТХ управляемой мины "Грань"
Диапазон дальностей стрельбы, км 1,5-9,9
Калибр, мм 120
Длина, мм 1200
Масса мины, кг 27,0
Тип боевой части Осколочно-фугасная
Масса БП/ВВ, кг 11,2/5,3
Поражаемые цели Бронетанковая и автомобидьная тех-
ника, инженерные сооружения, живая
сила
Способ наведения на цель Лазерное полуактивное самонаведение
2
Площадь «обзора» ГСН, м 800000
Вероятность попадания мины в цель, 0,9
не менее
Характер попадания мины в цель В верхнюю проекцию цели
- по дальности, % 0,5-0,8
- по направлению, д.у. 3-4
Масса средств СУО, размещаемых на КНП, кг 40
Размещение СУО в походном положении в 3-х вьюках
- управляемые мины, шт 10
- неуправляемые мины, шт 20
- система управления огнем 1
- расчет комплекса, чел. 5
Назначение
Управляемая мина Strix разработана фирмой Bofors Weapon Systems
(Швеция) совместно с фирмой Saab Missiles (Швеция) и предназначена для по-
ражения на дальностях от 0,6 до 7,5 км танков, бронетранспортеров, самоход-
ных артиллерийских установок, ракетных ПУ, автомашин и других объектов
военной техники. Поражение цели осуществляется в автономном режиме без
подсветки. Такое использование мины Strix возможно благодаря наведению на
конечном участке траектории с помощью пассивной ИК ГСН по методу про-
порционального сближения. Мина Strix выстреливается из обычного гладкост-
вольного 120-мм миномета. Применение мины позволяет минометным подраз-
делениям поражать цели, находящиеся вне прямой видимости, если известны
их точные координаты и погодные условия в обстреливаемом районе.
Считается, что мина Strix действует по принципу «выстрелил - забыл».
Но в реальных условиях эксплуатации это не соответствует действительности
по ряду причин. Основные из них:
- необходимость точного знания координат цели, которая, как правило,
не наблюдаема с огневой позиции;
- необходимость достоверного знания метеоусловий в районе цели, что
нереально в боевой обстановке;
- отсутствие возможности поражать подвижные цели;
- необходимость оценки результатов стрельбы.
Перечисленные факторы вызваны очень малым радиусом зоны выбирае-
мых промахов, который составляет всего 70 м. Поэтому при стрельбе комплек-
сом «Strix» необходим передовой наблюдатель, в задачу которого входит:
- определение типажа и ракурса цели;
- определение параметров метеоусловий;
- определение координат цели;
- оценка результатов стрельбы.
Функции передового наблюдателя комплекса «Strix» более многообраз-
ны, чем у оператора комплекса «Грань». Последний не определяет типаж и ра-
курс цели, не замеряет метеопараметры.
Определение координат цели в комплексе «Strix» производится с исполь-
зованием лазерного дальномера, а в комплексе «Грань» с помощью ЛЦД, кото-
рый обеспечивает также и подсвет цели. Замена ЛЦД на ЛД дает незначитель-
ный выигрыш по габаритно-массовым параметрам экипировки передового на-
блюдателя. Поскольку процесс подготовки данных для стрельбы, собственно
процесс стрельбы и действия передового наблюдателя (оператора) аналогичны
Для обоих комплексов, вполне очевидна целесообразность боевого применения
комплекса «Грань» как более дешевого и многоцелевого, превосходящего ком-
плекс «Strix» по боевому могуществу, помехозащищенности и простоте экс-
плуатации. Данное обстоятельство и предопределило спрос на комплекс
«Грань» на международном рынке оружия.
Особенности конструкции
Таблица 6.1
Основные ТТХ зарубежных управляемых мин
Скорострельность, 10 - 6 - 4 4
выстр/мин
Масса выстрела, кг 6 (6,5) 14 20 16-18 23,2(24,2) 17
Длина выстрела, мм 900 787 1000 - 1335 1000
Активная Двух- Активная РЛ, полуак-
Тип ГСН РЛ, мм ди- цветная РЛ, мм диа- мм ИК тивная
апазона ИК пазона диапа- лазерная
волн волн волн
зона
(94 ГГц)
Площадь сканирования
ГСН, м:
подвижная цель 300х300 - 500х500 - - -
неподвижная цель 100х100 - 150х150 - - -
Тип датчика цели Пассивный ИК (8-14 Пассивный ИК+ ИК Датчик мил- Пассивный ИК (3-
двухспектраль- мкм) активный радио- лиметрового 5мкм)+ пассивный
ный ИК+ локационный мм- диапазона ик (8-12мкм)+
активный радио- в двух диапазо- длин волн, миллиметровый
локационный нах волн 94ГГц датчик
мм-диапазона,
35 ГГц
Начало разработки, год 1977 1980 1977 1977 1983 1990 начало 1980-х
7.2. Кассетные боеприпасы с коррекцией траектории
а)
б)