Лабораторная работа №4

Изучение работы ультразвукового дальномера HC-SR04 инфракрасного датчика движения HC-

SR501.

Цель: изучить правила подключения и управления ультразвуковым дальномером HC-SR04 и

инфракрасного датчика движения HC-SR501.

Теория

Плата Arduino Uno – самое популярное и самое доступное устройство Arduino. В её основе
лежит чип ATmega328. В этой лабораторной работе будут рассмотрены варианты подключения
цифровых выходных/входных портов Arduino Uno, требования к питанию и возможности
подключения внешних устройств.

Контакты входа/выхода, к которым подключают внешние устройства – называют пином.

Пины Ардуино используются для подключения внешних устройств, и могу работать как в режиме
входа (INPUT), так и в режиме выхода (OUTPUT). К каждому входу может быть подключен
встроенный резистор 20-50 кОм с помощью выполнения команды pinMode (pin, mode) в режиме
INPUT_PULUP. Допустимый ток на каждом из выходов – 20 мА, не более 40 мА в пике.

Для удобства работы некоторые пины совмещают в себе несколько функций:

Пины 0 и 1 – контакты UART (RX и TX соответственно).

Пины с 10 по 13 – контакты SPI (SS, MOSI, MISО и SCK соответственно)

Пины с номерами от 0 до 13 являются цифровыми. Это означает, что вы можете считывать

и подавать на них только два вида сигналов: HIGH (высокий уровень сигнала около 5 В) и LOW
(низкий уровень сигнала около 0 В). С помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) также
можно использовать цифровые порты для управления мощностью подключенных устройств.

Аналоговые пины А0 – А5 могут быть используемы в качестве цифровых выходов .

В Arduino Uno достаточно удобно реализована работа с популярными протоколами

обмена информацией: UART, SPI, 12C.