Микросхема преобразователя Угол-Код для индуктивных датчиков типа

СКВТ и Сельсины
 Введение

Настоящая статья посвящена микросхеме преобразователя Угол-Код

российского производства для обработки сигналов индуктивных датчиков
типа СКВТ (синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы) и
аналогичных индуктивных датчиков угловых и линейных перемещений.
Микросхема также способна обрабатывать и сигналы емкостных датчиков,
конструктивно выполненных по идеологии СКВТ.
Микросхема содержит два функционально независимых канала
обработки входных сигналов, два выходных аналоговых канала сигналов для
организации питания датчиков и устройство управление позволяющее задать
конфигурацию работы микросхемы и режимов пост-обработки результатов
измерения. Имеется встроенный генератор тактовой частоты.
Также микросхема содержит контроллер последовательного
интерфейса SPI, предназначенный для настройки режимов микросхемы и
организации выдачи результатов в цифровом виде. Для масштабирования и
преобразования входных сигналов на входе микросхемы выполнены входные
масштабирующие усилители с последующими АЦП. Весь алгоритм работы
микросхемы реализован на программируемом цифровом автомате.
Напряжение питания датчиков в аналоговом виде синтезируется на выходных
ЦАП. Предусмотрен программный обход входных и выходных усилителей и
при этом допускается использование внешних операционных или
инструментальных усилителей. Функциональная реализация алгоритма
описана в статье (1).
Структурная схема микросхемы приведена на рисунке 1.
рис 1
 1. Режимы работы микросхемы

Микросхема может быть настроена на обработку сигналов:

двух независимых датчиков типа СКВТ или датчиков линейных
перемещений в любой конфигурации;
одного двухотсчетного датчика СКВТ;
одного сельсина;
также микросхема в режиме СКВТ, способна обрабатывать сигналы
емкостных датчиков угловых перемещений.
Микросхема способна работать как в ведомом режиме при питании
датчиков от внешней сети, так и автономно, выходные ЦАП работают как
генераторы напряжения питания датчиков. Возможно независимое по частоте
и фазе питание датчиков в двух каналах или генерация квадратурного
напряжения. Для усиления мощности генераторов и/или выходного
напряжения необходимо использование внешних усилителей. Для
компенсации сдвига фазы во внешнем усилителе возможна коррекция по
сигналам компараторов соответствующих каналов. Сигналы компараторов в
ведомом режиме используются подстройки схемы по частоте и фазе под
входной опорный сигнал.
В контуре управления микросхемы предусмотрена возможность
компенсации разбаланса входного квадратурного сигнала по амплитуде и по
не ортогональности в пределах ±10% и ±5эл.град.
В пост-процессоре устройства управления возможна коррекция
нелинейности датчиков, вызванной гармонической нелинейностью
магнитных полей по углу поворота. Предусмотрен корректирующий полином
для коррекции искажений до 5-ой гармоники.
Выходными сигналами микросхемы являются текущие значения угла и
угловой скорости по каждому каналу. Возможна выдача заранее указанного
сигнала по внешнему строб-сигналу.
2. Основные характеристики микросхемы

Микросхема выполнена в корпусе

Напряжение питания 3,0В ч 5,5В
Потребляемый ток не более 30мА
Тактовая частота 8МГц
Частота питания датчиков (опорная частота) 50Гц ч 30кГц
Скорость вращения датчиков не более 40% от опорной частоты
Максимальная точность до 16-ти разрядов (одноканальный режим)
Время установления выходного сигнала от 1мс до 15мс
Частота выдачи данных до 60кслов
Диапазон входных напряжений АЦП 0,5В ч3В (ампл)

рис 2

Сравнение микросхемы с зарубежными аналогами

Учитывая высокую важность и широкую применяемость
преобразователей Угол-Код в различных системах управления от морской и
наземной техники и до космических аппаратов в мире выпускается широкая
номенклатура микросхем для обработки сигналов Угол-Код и модулей на их
основе.
Для сравнения приведены наиболее передовые образцы и модули.
В качестве примера микросхем можно рассматривать микросхемы RD-
19220 и RD-19230 от Data Device Corporation, AD2S1200 и AD2S1210 от
Analog Devices, ACT5028 от Aeroflex, в качестве модулей 168F200 и 168H500
от Control Sciences incorp., HSDC/HRDC серия от Computer Conversion Corp.
SDC-14A серия от Rome Electronics Technology, CONV-RES/ENC-01 от ELL
Болгария. Существенное отличие модулей от микросхем - встроенные
трансформаторы для развязки от опорного напряжения и входных сигналов.
На рисунках 3 - 7 приведены фото некоторых из этих блоков.

рис 3
рис 4
рис 5

рис 6

рис 7
 Таблица 1 Сравнительная характеристик микросхем и модулей
наименование Миландр RD- AD2S12 ACT502 168F20 SDC- RES/
19230 10 8 0 14A ENC-01
параметр
напряжение питания, В 5 5 5 5 5 5
ток потребления, мА 25 35 20 225 25 200
опорная частота, Гц 1к - 10к 3к- 20к 45-30к 50-1,2к 60-400 10к-20к
скорость вращения, 1152 3125 1024 10 - 200
об/c, max
точность разрядов, max 16 16 16 14 14 12
полоса пропускания 1200 6500 - 2000 - -
сигнала, Гц, max
реализация алгоритма А Ц А - - -
цифра/аналог
трансформаторная нет нет нет да да да
развязка
 Заключение

По основным параметрам микросхема RDC от ЗАО «ПКК МИЛАНДР»

соответствует или превосходит основные аналоги и позволяет выполнить на
ее основе преобразователи Угол-Код соответствующие современным
требованиям. Также модуль обработки сигналов (ядро микросхемы) в 2016
году войдет в состав одного из новых микроконтроллеров серии 1986.
Серийное производство микросхемы в автономном варианте (конструктивно
и функционально законченный преобразователь Угол-Код) готовится в
4Q2015.
микросхема преобразователь сигнал датчик
 Литература

1. В. Ануфриев, А. Лужбинин, С. Шумилин «Методы обработки сигналов

индуктивных датчиков линейных и угловых перемещений» Современная
электроника №4 2014г. с.30-33.