Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Хидаяти Нурул
Эвани Валда Савира
ПС - 607
Содержание
Робот
Робот 11 22 33 44 55 66
Перемещение
Ремонт космического
космонавтов во время
корабля
выходов в открытый
космос
Baxter
Многофункциональный робот
Работы выполняется Baxter
Сортировка
Упаковка/распаковка
Станок ЧПУ
с роботом
Робот для
металлообработки
Техническая характеристика робота
Степени свободы 6
Грузоподъемность, кг 12 кг
Радиус рабочей зоны 1300 мм
Повторяемость ±0,1 мм
Собственный вес 51 кг
Хранение информации ГМД
ОЗУ
Безопасность ISO/TS 15066
Диаметр стальной 1,6
сплошной сварочной
проволоки, мм
Лёгкость 9 / 10
программирования
Кобот «Hanwha HCR-12»
Позволяет автоматизировать
цикличные действия, например, Не требуют разделения
укладку, сборку и завинчивание пространства
Медицинские
роботы
Виды
Медицинского
робота Терапевтические
роботы Робот для
анализа крови
Робот
ассистенты Робот
фармацевт
Робот ассистенты
Терапевтические роботы
Робот фармацевт
Робот
повар
РОБОТИЗАЦИЯ
ПРОИЗВОДСТВА
Достоинства Недостатки
• Повышение производительности труда • Необходимость построения чёткой
• Обеспечение стабильность компьютерной системы и зависимость от неё
производственного процесса. • Вероятные сложности, при надобности
• Возможность применения более высоких диверсификации производства.
стандартов, недоступных человеку. • Сложное управление в непредвиденных
• Минимизация влияния человеческого ситуациях.
фактора. • Невозможность применения роботов в
• Сокращение издержек производства. творчестве.
• Риск развития технологической безработицы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• Принцип работы всех типов робот в производстве почти все одинаковые, у каждого работает под
управлением 6 степени манипулятор. Отличается бывает в конце манипулятора (кист).
• Роботизация производства имеет весомые плюсы, такие как возможность освобождения людей от
рутинных, трудоёмких и неинтересных процессов, При этом автоматизация не лишена недостатков.
Имея отличные, от человеческих, коммуникации с роботами сложно справиться в непредвиденных
случаях. Их трудно перевести с одного производственного процесса на другой, если те не похожи. При
этом роботизация требует построения чётких систем
СПАСИБО
ありがとう
THANK YOU
TERIMA KASIH