ПРОГРАММА

вступительного экзамена по специальности

05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и
производствами (промышленность)

ВВЕДЕНИЕ
Современный уровень автоматизации технологических процессов и
производств, перспективы ее развития. Цели и задачи в области
автоматизации технологических процессов и производств. Перспективные
направления научных исследований при создании автоматизированных
систем управления технологическими процессами и производствами.

2. АВТОМАТИЗАЦИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ

ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
Основы построения систем автоматического регулирования
технологических объектов. Классификация систем автоматического
управления по функциональному признаку и уровню автоматизации.
Технологический объект управления. Классификация технологических
объектов управления. Пункты управления технологическими объектами.
Выбор параметров управления и средств автоматизации. Определение уровня
автоматизации технологических объектов.
Методика анализа технологического процесса как объекта
управления. Основы построения и расчета локальных замкнутых систем
автоматического регулирования. Предварительный выбор структуры
автоматической системы регулирования (АСР). Оценка состояния
технологического объекта управления с помощью математической модели.
Выбор выходных и управляющих воздействий объекта, анализ возмущений.
Выбор схем автоматического регулирования технологических
параметров. Системы регулирования объектов с запаздыванием и
нестационарных объектов. Переходные процессы и качество систем
автоматического регулирования. Передаточные функции, уравнения и
типовые динамические звенья АСР. Разработка систем автоматизации с
использованием математических моделей технологических процессов.
Методы повышения качества регулирования технологических процессов.
Оптимальное управление динамическими объектами. Построение схем
автоматизации многосвязных объектов.
Схемы автоматизации типовых технологических процессов. Схемы
контроля и регулирования, сигнализации, защиты и блокировки, пуска и
останова оборудования. Автоматическое регулирование расхода, уровня,
давления, температуры, кислотности, показателей состава (концентрации),
качества продуктов, схемы и средства автоматизации. Автоматическое
регулирование скорости вращения и перемещения, автоматический контроль
и сигнализация технологических переменных с помощью различных
технических средств автоматизации.
 Схемы автоматического регулирования сложных технологических
объектов. Схемы автоматизации тепловых процессов (нагревания и
охлаждения). Схема автоматического регулирования кожухотрубных
теплообменников. Особенности автоматизации испарителей и
конденсаторов. Схема автоматизации процесса выпаривания. Схема
автоматизации процесса кристаллизации. Схемы автоматизация
регулирования печей, котельных установок. Схемы автоматизации процессов
массообмена. Схема автоматизации ректификационной установки. Схема
автоматизации абсорбции и выпарной установки. Схема автоматизации
процесса адсорбции. Схема автоматизации процесса сушки. Схемы
автоматизации механических процессов (перемещение и измельчение
твердых материалов). Схемы автоматизации гидромеханических процессов
(перемещение и смешение жидкостей). Схемы автоматизации процессов
энергосбережения и экологии: водоснабжения и теплоснабжения, вентиляции
и кондиционирования, процессов очистки газовых выбросов и газов от
твердых примесей, канализационных и сточных вод.

3. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПЕРИОДИЧЕСКИХ И ДИСКРЕТНЫХ

ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ
Специфика периодических и дискретных процессов как объектов
управления. Примеры схем автоматизации периодических и дискретных
процессов. Адаптивные системы управления и регуляторы переменной
структуры. Особенности реализации систем автоматизации периодических
процессов на средствах вычислительной и микропроцессорной техники.
Использование регуляторов с переменной структурой и адаптивных
систем управления для автоматизации периодических процессов
Оптимальное управление технологическими процессами. Задачи и
алгоритмы оптимального управления статическими и динамическими
режимами с использованием математических моделей объектов.
Оптимальное управление периодическими процессами. Способы упрощения
решения задач оптимального управления.

4. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ И ПРОИЗВОДСТВАМИ
Управляющие вычислительные комплексы. Средства
представления информации и устройства связи с объектом, средства
измерения, преобразования и регулирования в автоматизированных системах
управления технологическими процессами (АСУ ТП). Основные функции и
структура систем управления технологическими процессами на базе
вычислительной техники. Основные функции и структура систем управления
технологическими процессами на базе вычислительной техники.
Многоуровневые системы управления. Состав и структура
программного обеспечения систем управления. Разработка функционально-
алгоритмической структуры системы управления технологическими
процессами. Опыт разработки и внедрения в эксплуатацию АСУТП. Анализ
экономической эффективности систем управления.
Многопроцессорные вычислительные комплексы в системах
управления технологическими процессами и производствами. Системы,
работающие в режиме «советчика». Системы супервизорного управления.
Системы непосредственного цифрового управления. Надежность АСУТП.
Оценка и расчет надежности. Методы повышения надежности АСУТП.

5. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ
Типовые конструкции и кинематические схемы промышленных
роботов-манипуляторов, классификация промышленных роботов-
манипуляторов. Звенья, сочленения и их параметры. Понятие и виды матриц
преобразований координат. Прямая и обратная задачи кинематики
промышленного робота-манипулятора. Структурная схема системы
управления промышленным роботом. Линейные и нелинейные системы
управления роботами. Алгоритм управления роботом с вычислением
управляющих моментов по динамической модели. Субоптимальный по
быстродействию алгоритм управления. Алгоритм нелинейного независимого
управления по обратной связи. Алгоритмы независимого программного
управления движением робота по скорости и ускорению. Алгоритмы
независимого программного управления движением робота по силе.
Алгоритм адаптивного управления с авторегрессионной моделью. Алгоритм
адаптивного управления по возмущениям. Алгоритм независимого
адаптивного управления.

6. СИСТЕМЫ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
Обзор и классификация робототехнических комплексов. Основные
элементы робототехнических комплексов. Принципы построения и
структурные схемы систем управления робототехническим комплексом.
Алгоритмы согласованной работы нескольких роботов и транспортеров.
Алгоритмы управления позиционенрами изделия. Алгоритмы управления
пространственным ориентированием технологических инструментов.

7. СИСТЕМЫ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Общие принципы построения систем числового программного
управления (ЧПУ). Задачи управления в ЧПУ. Геометрическая и логическая
задачи управления. Терминальная задача управления. Диагностическая
задача управления. Классификация систем ЧПУ. Архитектура систем ЧПУ.
Принципы управления электроавтоматикой систем ЧПУ. Принципы
построения удаленных терминалов ЧПУ. Управление электроавтоматикой
станков с ЧПУ по типу виртуальных контроллеров SoftPLC. САN интерфейс.
Обзор программных средств ЧПУ.
 ЛИТЕРАТУРА

Основная
1 Дудников, Е.Г.Автоматическое управление в химической
промышленности / Е.Г. Дудников, А.В. Козаков, Ю.Н. Софиева [и др.]; под
ред. Е.Г. Дудникова. – М.: Химия, 1987. – 368 с.
2 Корытин, А.М. Автоматизация типовых технологических процессов и
установок: учебник для вузов / А.М. Корытин, Н.К. Петров. – М.:
Энергоатомиздат, 1988. – 432 с.
3 Масленников, И.М. Практикум по автоматике и системам управления
производственными процессами: учебное пособие для вузов / под ред.
И.М. Масленникова. – М.: Химия, 1986. – 336 с.
4 Соколов, В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой
промышленности / В.А. Соколов. – М.: Агропромиздат, 1991. – 445 с.
5 Норенков И.П. Автоматизированное проектирование / И.П.
Норенков. − М.: Высшая школа, 2000 −188 с.
6 Трегуб В.Г. Проектирование, монтаж и эксплуатация систем
автоматизации пищевой промышленности/ В.Г.Трегуб, А.П. Ладанюк,
Л.Н.Плужников. − М.:Агропромиздат, 1991. − 352 с.
7 Клюев, А.С. Проектирование систем автоматизации технологических
процессов : справочное пособие / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский
[и др.]; под. ред. А.С. Клюева. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 464 с.
8 Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических
производств/ М.В. Куликов.− М: Альянс, 2008.− 424 с.
9 Шахинпур М. Курс робототехники/ М. Шахинпур. М.: Мир,
1990.527 с.
10 Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы/Е.П.
Попов.М.: Наука, 1987.190 с.
11 Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: справочник/Ю.Г. Козырев.
М.: Машиностроение, 1988.392 с.
12 Воробъев Е.И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/
Е.И. Воробъев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко. М.: Машиностроение, 1988.
240 с.
13 Механика промышленных роботов: учебное пособие для вузов в 3
кн./ под ред. К.В. Фролова.М.: Высшая школа, 19881990.
14 Справочник по промышленной робототехнике в 2 кн. / под ред. Ш.
Нофа. М.: Машиностроение, 1989 1990.
15 Борисенко Л.А. Механика промышленных роботов и манипуляторов
/Л.А. Борисенко, А.В. Самойленко.М.: Высшая школа, 1992. 234 с.

Дополнительная
1 Беляев, Г.Б. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике:
учебное пособие для ВУЗов / Г.Б. Беляев, В.Ф.Кузищин, Н.И.Смирнов. – М.:
Энергоиздат, 1982. – 320 с.
 2 Коновалов, Л.И. Элементы и системы электроавтоматики: учебное
пособие для ВУЗов / Л.И.Коновалов, Д.П. Петелин. – М.: Высшая школа,
1985. – 216 с.
3 Промышленные приборы и средства автоматизации: справочник /
под ред. В.В. Черенкова. – Л.: Машиностроение, 1987. – 847 с.
4 Рей, У. Методы управления технологическими процессами / У Рей. –
М.: Химия, 1983. – 368 с.
5 Цирлин, А.М. Оптимальное управление технологическими
процессами / А.М. Цирлин. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 400 с.
6 Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации
производственных процессов / под ред. И.К. Петрова. – М.: Высшая школа,
1986. – 352 с.
7 Современные технологии автоматизации / www.sta.ru /
периодическое издание.
8 Плютто, В.П. Практикум по теории автоматического управления
химико-технологическими процессами: учебное пособие / В.П. Плютто, В.А.
Путинцев. – М.: Химия, 1989. – 112 с.
9 Клюев А.С. Техника чтения схем автоматизированного управления и
технологического контроля / А.С. Клюев, Б.В. Глазов, М.Б.Миндин; под. ред.
А.С. Клюева.−М.: Энергоатомиздат, 1991. − 431 с.
10 Юревич Е.И. Основы робототехники / Е.И. Юревич.СПб.: БХВ-
Петербург.416 с.
11 Зенкевич С.Л. Управление роботами / С.Л. Зенкевич, А.С.
Ющенко. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.  400 с.
12 Босинзон М.А. Современные системы ЧПУ и их эксплуатация/ М.А.
Босинзон; под. ред. Б.И. Черпакова . М.: Академия, 2008.192 с.
13 Сосонкин В.Л. Системы числового программного управления/ В.Л.
Сосонкин, Г.М. Мартинов.М.: Логос, 2005.296 с.
14 Сосонкин В.Л. Программирование систем числового программного
управления/ В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов.М.: Логос, 2008.344 с.
15 Фу К. Робототехника / К. Фу, Р.Гонсалес, К.Ли.М.: Мир,
1989.624 с.
16 Асаи К. Промышленные роботы. Внедрение и эффективность/ К.
Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима. М.: Мир. 1987.224 с.
17 Мысловский Э.В. Промышленные роботы в производстве
радиоэлектронной аппаратуры М.: Радио и связь, 1988. 224 с.
18 Хартли Дж. ГПС в действии / Дж. Хартли. М.: Машиностроение,
1987.328 с.
19 Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные
роботы/ С.Е. Локтева.М.: Машиностроение, 1986.320 с.