§3 Вычисление объёмов тел.

Рассмотрим многогранник ( X ) объёма X , целиком содержащийся в некотором теле,

и многогранник (Y ) объёма Y , содержащий в себе данное тело. Существуют всегда точная
верхняя граница V* для X и точная нижняя граница V * для Y , причём V*  V ; которые
*

соответственно называются внутренним и внешним объёмом тела.

Если обе величины V*  sup{ X } и V *  inf{Y } совпадают, то их общее значение V
называется объёмом тела (V ). В этом случае тело (V ) называется кубируемым.
Вычисление объёма тела по площадям поперечных сечений.
Пусть тело V расположено в пространстве между
плоскостями x  a и x  b , и для x  [a, b] известна площадь
его поперечного сечения S  S ( x) . Тогда, чтобы определить
объём этого тела, рассечём его плоскостями
x  x0  a, x  x1 ,..., x  xi 1 ,x  xi ,x  xn 1 ,x  xn  b на n
слоёв ( a  x0  x1  x2  ...  xn 1  xn  b ), на каждом из
отрезков [ xi 1 , xi ] возьмём произвольную точку i ; будем
считать, что объём слоя, заключённого между плоскостями
x  xi 1 и x  xi приближённо равен объёму Vi цилиндра с площадью основания S (i ) и
высотой xi  xi  xi 1 :Vi  S (i ) xi . Сумма объёмов Vi – объём ступенчатой фигуры –
при max xi  0( n  ) стремится к искомому объёму V , поэтому:
i 1,2,...,n

n n b
V  lim
maxxi 0
Vi  lim
i 1
maxxi  0
 S  i  xi   S ( x)dx (1)
i 1
i 1,2 ,...,n i 1,2 ,...,n a

x2 y 2 z 2
Пример: найти объём эллипсоида   1
a 2 b2 c 2
Рассекая эллипсоид плоскостью, параллельной
плоскости Oyz и на расстоянии x от неё ( a  x  a ),
y2 z2
2
 2
1
получим эллипс:  x 2   x 2 
.
 b  1 2   c  1 2 
 a   a 
   

 x2 
Площадь этого эллипса равна S ( x )   bc   1   . Поэтому по формуле (1), имеем:
 a2 
a
x2  4
V   bc   1  2 dx   abc .
a 
a  3

Вычисление объёма тела вращения.

Если объём V получается в результате вращения кривой
y  f ( x),a  x  b , вокруг оси Ox , то, очевидно, S ( x)   f 2 ( x) ,
b

поэтому по формуле (1) VOx    f ( x)dx (2).

2

18
 Аналогично определяется объём V тела, получаемого вращением кривой x  f ( y )
b

вокруг оси Oy , равный VOy    f ( y )dy (3).

2

Пример: Найти объём тела, образованного вращением фигуры,

x2
ограниченной линиями y  ,x  0, y  2 2 вокруг оси Oy .
2
2 2
2 2
По формуле (3) находим: VOy     2 ydy   y 0  8 .
2

Вычисление площади поверхности тела вращения.

Пусть кривая AB является графиком функции y  f ( x)  0 ,
где x  [a; b] , а функция y  f ( x) и её производная y   f ( x)
непрерывны на этом отрезке.
Найдём площадь S поверхности, образованной вращением
кривой AB вокруг оси Ox .
1. Через произвольную точку x  [a; b] проведём плоскость P ,
перпендикулярно оси Ox . Плоскость P пересекает поверхность
вращения по окружности с радиусом y  f ( x) . Величина S
поверхности части фигуры вращения, лежащей левее плоскости, является функцией от x ,
т.е. s  s ( x)( s (a )  0è s(b)=S) .
2. Дадим аргументу x приращение x  dx . Через точку x  dx  [a; b] также
проведём плоскость, перпендикулярную оси Ox . Функция s  s ( x) получит приращение
s .
Найдём дифференциал площади ds , заменяя образованную между сечениями
фигуру усечённым конусом, образующая которого равна dl , а радиусы оснований равны
y и y  dy . Площадь его боковой поверхности равна ds   ( y  y  dy ) dl 
 2 y dl   dy dl . Отбрасывая произведение dy dl как бесконечно малую высшего
порядка, чем ds , получаем ds  2 y dl , или, так как dl  1  ( yx ) 2 dx , то
ds  2 y 1  ( yx ) 2 dx .

3. Интегрируя полученное равенство в пределах от x  a до x  b , получаем

b
S x  2  y 1  ( yx ) 2 dx (4).
a

Если кривая задана параметрическими уравнениями x  x(t ), y  y (t ),t1  t  t2 , то

формула (4) для площади поверхности вращения принимает вид:
t2

S x  2  y (t ) ( x(t )) 2  ( y(t ))2 dt (5).

t1

19
 Пример: найти площадь поверхности шара радиуса R .
Можно считать, что поверхность шара образована вращением полуокружности
y  R 2  x 2 , R  x  R , вокруг оси Ox . По формуле (4) находим:
2
R
 x  R

 
R
S  2 R  x  1 
2 2
 dx 2 R 2  x 2  x 2 dx 2 R x  R  4 R 2 .
R  R2  x2  R

20
 §4 Физические приложения определённого интеграла.
Механическая работа.
Пусть точка M движется по прямой, причём на перемещении s на неё вдоль той же
прямой действует постоянная сила F . Тогда работа W  F s .
Если же величина силы не остаётся постоянной, а непрерывно меняется от точки к
точке, то для выражения работы приходится прибегнуть к определённому интегралу.
Пусть путь s , проходимый точкой, будет независимой переменной; при этом
предположим, что начальному положению A точки M соответствует значение s  s0 , а
конечному B – значение s  S . Каждому значению s в промежутке [ s0 , S ] отвечает
определённое положение движущейся точки,
а также определённое значение величины F ,
которую можно рассматривать как функцию
от s . Возьмём произвольную точку M
принадлежащую пути s. Найдём
приближённое выражение для элемента работы, соответствующего приращению ds пути,
от s до s  ds , при котором точка перейдёт из положения M в M  . В положении M на
точку действует сила F , пренебрежём изменением силы F при переходе из M в M  ,
S

считая её приближённо постоянной, тогда dW  F ds , а вся работа W   F ds (1).

s0

Пример: Какую работу нужно затратить, чтобы растянуть пружину на 0.05 м, если
сила 100Н растягивает пружину на 0.01м?
По закону Гука F  kx . Согласно условию F  100 Н растягивает пружину на
x  0.01 м; откуда k  10000 ; следовательно F  10000 x .
Искомая работа на основании формулы (1) равна:
0.05
0.05
W 
0
10000 xdx 5000 x 2
0
 12.5 (Дж).

Вычисление статических моментов и координат центра тяжести плоской

кривой.
Пусть на плоскости Oxy задана система материальных точек M 1 ( x1 ; y1 ),M 2 ( x2 ; y2 ),...,
M n ( xn ; yn ) соответственно с массами m1 ,m2 ,...,mn .

Статическим моментом S x системы материальных точек относительно оси Ox

n
называется сумма масс этих точек на их ординаты: S x   mi yi (2).
i 1

Аналогично определяется статический момент S y этой системы относительно оси

n
Oy : S y   mi xi (3).
i 1

21
 Если массы распределены непрерывным образом вдоль некоторой кривой, то для
выражения статического момента понадобится интегрирование.
Пусть y  f ( x)(a  x  b) – уравнение материальной
кривой AB . Будем считать её однородной с постоянной
линейной плотностью  .
Для произвольного x  [a, b] на кривой AB найдётся
точка с координатами ( x; y ) . Выделим на кривой
элементарный участок длины dl , содержащий точку ( x; y ) .
Тогда масса этого участка равна  dl . Будем считать, что на
участке dl y не изменяется. Тогда дифференциал
статического момента dS x   dl y .

Отсюда следует, что статический момент S x кривой AB относительно оси Ox равен

b b
S x    ydl    y  1  ( y x ) 2 dx (4).
a a

Аналогично S x    x  1  ( yx ) dx (5).

2

Центром тяжести материальной точки плоской кривой y  f ( x),x  [a, b] называется

точка плоскости, обладающая следующим свойством: если в этой точке сосредоточить всю
массу m заданной кривой, то статический момент этой точки относительно любой
координатной оси будет равен статическому моменту всей кривой относительно той же
оси.
Обозначим через C ( xc ; yc ) центр тяжести кривой AB . Из определения центра
тяжести следуют равенства m xc  S y и m yc  S x или  l xc  S y и  l yc  S x . Отсюда
b b b b

 xdl  x  1  ( yx ) dx  ydl  y  1  ( y ) dx

2 2
x
Sy S
xc  , yc  x или xc  a
 a
(6); yc  a
 a
(7) .
l l l b
l b

 1  ( y x ) dx  1  ( yx ) dx

2 2

a a

Пример: Найти центр тяжести однородной дуги окружности

x  y 2  R 2 , расположенной в первой координатной четверти.
2

R
Очевидно длина дуги окружности l . Найдём статический
2
момент её относительно оси Ox . Так как уравнение дуги есть
x
y  R 2  x 2 и y  , то
R2  x2
2
R
 x  R
Sx    R  x  1    dx   R  dx   R x 0   R .
2 2 2 R

0  R2  x2  0

22
 Sx  R2 2R
yc    2R
Отсюда  l   R  . Следовательно xc  . Итак центр тяжести имеет

2
 2R 2R 
координаты  ; .
    

Вычисление статических моментов и координат центра тяжести плоской

фигуры.
Пусть дана материальная плоская фигура, ограниченная
кривой y  f ( x)  0 и прямыми y  0, x  a, x  b .
Будем считать, что поверхностная плотность  фигуры
b

постоянна. Тогда масса всей фигуры m    f ( x)dx . Выделим

a

элементарный участок фигуры в виде бесконечно узкой вертикальной полосы и будем

приближённо считать его прямоугольником.
Тогда масса его равна  ydx . Центр тяжести C% прямоугольника лежит на
пересечении диагоналей прямоугольника. Эта точка C% имеет приближённо координаты
 1 
 y; x . Тогда для элементарных статических моментов относительно осей Ox и Oy
 2 
1 1
выполнены соотношения: dS x   ydx  y   y dx и dS y   ydx x   xydx .
2

2 2
b b
1
Следовательно, S x    y dx(8),S y    xydx(9) .
2

2 a a

По аналогии с плоской кривой получаем, обозначив координаты центра тяжести

плоской фигуры через C ( xc ; yc ) , что m xc  S y ,m yc  S x . Отсюда:
b b
1 2
Sy Sy  xydx Sx Sx 2 a
y dx
xc    a
(10) и xc    (11) .
m S b
m S b

 ydx
a
 ydx
a

Пример: Найти координаты центра тяжести полукруга x 2  y 2  R 2 , y  0 .

 R2
Очевидно, что xc  0 . Площадь полукруга равна . Находим S x :
2
R

  1  x3  1  R3 R3 
R
1 2
2
Sx    R x
2 2
dx    R 2 x      R 3  R 3       R3 .
2 R 2  3 R 2  3 3  3

Sx 2 R 3 4 R
yc      4R 
Откуда S R 2
3  . Итак центр тяжести имеет координаты C  0; .
3   3 
2

23
 Тема 4. Несобственный интеграл.

§1 Несобственные интегралы первого рода.

 f :[ a, )  ¡ , f [a, A], A  a




a
f ( x) dx (1) назовём несобственным интегралом

первого рода.
Несобственный интеграл (1) называется сходящимся, если  конечный
 A 
lim   f ( x)dx  и значение этого предела является значением интеграла (1).
A
 a 

 A


a
f ( x)dx  lim 
 a
A  f ( x)dx  , если указанный предел не существует или равен , то
несобственный интеграл (1) называется расходящимся.
a 

Аналогично вводятся несобственные интегралы вида 


f ( x)dx , 

f ( x)dx :
 a
: 
a
f ( x)dx  

f ( x)dx – интеграл в левой части сходится  сходятся оба интеграла в

правой части.


dx
Пример: исследовать на сходимость x
1
p .

 x  p 1 A  , p  1
 A p 1 1 

dx  1 A
  , p 1    1
  lim   p dx   lim   p  1 1  lim   p  1  p  1   , p 1 ,
 p 1
p
1
x A
 1x 
A
 A
A
 ln | A |
 ln | x | 1 , p  1   , p  1

dx
таким образом, x
1
p сходится  p  1 .


dx
Пример: исследовать на сходимость  x( x
1
2
 1)
.


dx  A
 1 x     1 
A

  1  x x 2  1   A   ln | x |  2 ln | x  1|  1
   
2
lim    dx  lim
x( x 2  1) A  
1  
 1 1   A 1  1
 lim  ln | A |  ln | A2  1|  ln(2)   lim  ln  ln(2)   ln(2)  сходится.
A
 2 2  A  A2  1 2  2


24
 
dx


x
– расходится.

Теорема 1. Замена переменной в несобственном интеграле первого рода.

1)  :[ , )  ¡ , непрерывно дифференцируема и монотонно возрастает;

2)  ( )  a и tlim  (t )   ;


3) f :[a, )  ¡ , тогда из сходимости одного из интегралов следует сходимость

 

другого и их равенство: 
a
f ( x)dx;  f ( (t )) (t )dt .


Доказательство:
Рассмотрим  на [ ,  ]  x пробегает значения [a, R ] , при этом  ( )  a; (  )  R ,
таким образом, выполнены все условия Теоремы о замене переменной в определённом
R 

интеграле и имеет место равенство 

a
f ( x)dx; f ( (t )) (t )dt , если R   , то и    .


Теорема 2. Интегрирование по частям в несобственном интеграле.

 u , v :[ a, )  ¡ и непрерывно дифференцируемы;

lim  u ( x) v ( x )   M , тогда из сходимости одного из интегралов  u ( x)v( x)dx или
x 
a
 

 v( x)u( x)dx следует сходимость другого и справедлива формула

a
 udv  M  u(a)v(a) 
a

  vdu .
a

Теорема 3. Критерий Коши сходимости несобственного интеграла первого рода.

 A

 f ( x)dx сходится    00  a :A, A  A0   f ( x)dx   .

a A

Доказательство:
 A

a
f ( x)dx сходится   lim  f ( x)dx , по критерию Коши сходимости функции 
A
a
A A A
A, A : F ( A)  F ( A)     f ( x)dx   f ( x )dx   f ( x)dx   , таким образом, теорема
a a A

доказана.

25
 Несобственный интеграл (1) называется абсолютно сходящимся, если сходится


интеграл 
a
f ( x) dx .

Если несобственный интеграл (1) сходится, но не сходится абсолютно, то он

называется условно сходящимся.

Теорема 4. Если несобственный интеграл сходится абсолютно, то он сходится.

Доказательство:
 


a
f ( x)dx сходится абсолютно  сходится 
a
f ( x) dx .

A

Воспользуемся критерием Коши    00  a :A, A  A0  

A
f ( x) dx   .

A A

Тогда по свойству определённого интеграла 

A
f ( x)dx  
A
f ( x) dx   , таким


образом, по критерию Коши a

f ( x)dx сходится.

Теорема 5. (Теорема Вейерштрассе)

 f , g :[a, )  ¡ ; f , g [a, A] , тогда, если x f ( x)  g ( x) , то из сходимости

 


a
g ( x)dx  сходимость 
a
f ( x) dx .

Доказательство:
A

Воспользуемся критерием Коши   00  a :A, A  A0   g ( x)dx   .

A

A A


A
f ( x ) dx   g ( x)dx   ,
A
это означает абсолютную сходимость несобственного


интеграла 
a
f ( x)dx .

Теорема 6. Признак сравнения.

 f , g :[a, )  ¡ ; f , g [a, A]; f , g – неотрицательны, тогда если
 
f ( x)
 lim
x  g ( x )
 k  0 (в частности 1, если f : g ), тогда
x  
a
f ( x)dx и  g ( x)dx
a
сходятся и

расходятся одновременно.
Доказательство:

26
 k k f ( x) k
, по определению предела для    x0 : x  x0 
 k  
2 2 g ( x) 2
k f ( x) k k f ( x ) 3k k 3k
  k      g ( x )  f ( x)  g ( x)
2 g ( x) 2 2 g ( x) 2 2 2

 a1  min{a, x0 } :
  
k
1) если сходится  f ( x)dx , то сходится 
a1
f ( x)dx  сходится  2 g ( x)dx 
a1
a
 
  g ( x)dx
a1
сходится   g ( x)dx сходится.
a

  
3k
Если расходится  f ( x)dx , то расходится 
a1
f ( x)dx  расходится 
a1
2
g ( x)dx 
a
 
  g ( x)dx
a1
расходится   g ( x)dx расходится.
a

  
3k
2) если сходится  g ( x)dx , то сходится  g ( x)dx
a1
 сходится 
a1
2
g ( x)dx 
a
 
 
a1
f ( x)dx сходится   f ( x)dx сходится.
a

  
k
Если расходится  g ( x)dx , то расходится  g ( x)dx
a1
 расходится  2 g ( x)dx 
a1
a
 
 
a1
f ( x)dx расходится   f ( x)dx расходится.
a

Замечание 1. Если в условии Теоремы 5 неравенство f ( x)  g ( x ) выполнено не для

 b 

всех x  a , а x  b,b  a , тогда a

f ( x)dx  a
f ( x )dx  
b
f ( x)dx .
( конечноечисло )



Замечание 2. Если f , g  0 и x g ( x)  f ( x ) , то из расходимости  g ( x)dx 

a


расходимость 
a
f ( x)dx .

Доказательство:
 A

 g ( x)dx расходится    00  a : A, A  A0   g ( x)dx   .

a A
A A 

 f ( x)dx   g ( x)dx   , таким образом, интеграл 

A A a
f ( x)dx расходится.

27
 
sin x
Пример: исследовать на абсолютную сходимость 
1
xp
dx .

 
sin x 1 dx sin x
p
 p   p сходится  p  1 , таким образом,  dx сходится абсолютно
x x 1 x 1
xp
при p  1 .

Теорема 7. Теорема Дирихле.

 f , g :[ , )  ¡ :
A

1)  f ( x)dx
a
- ограничен A ;



2) g  0 , монотонно убывает, g ( xx) 0 , тогда  f ( x) g ( x)dx - сходится.

a

Доказательство:
A A


a
f ( x)dx ограничен A  M :  f ( x)dx  M
a

A
   
g ( x)  0  g ( x) 
x 
 g ( x)  0 
2M  2M 
 по Теореме о среднем  f ( x) g ( x)dx 
a
A A A A A
  f ( x) g ( x)dx   f ( x) g ( x)dx   f ( x) g ( x)dx   f ( x) g ( x)dx   f ( x) g ( x)dx 
A a a a a

 
 M  M   , таким образом, по критерию Коши данный интеграл сходится.
2M 2M


sin x
Пример: исследовать на сходимость 
1
xp
dx .


1 1
 0  p 1  sin x x
1
p
dx по теореме Дирихле g ( x) 
xp
, f ( x )  sin x .

 sin xdx   cos x

A
1
 cos1  cos A  2 при 0  p  1 – сходится условно;
1

при p  1 – сходится абсолютно (доказано ранее);



 sin xdx  lim  cos x  lim  cos1  cos A   , таким образом, при p  0 –
A
 p0 A 1 A
1
расходится;
покажем, что при p  0 интеграл расходится:

28
 A 
sin x  q  p  
  00  a : A, A  A0  
A
f ( x)dx   ; 
1
x p
dx  
 q  0 

  sin x x q dx ;
1

 
 2 n  2 n

   
2 2
 2 n   1

 x q sin xdx 

 1 sin xdx   cos x 2
3
 2 n
 cos 
 3
 2 n  cos   2 n   ,
  2  2
таким
 2 n  2 n
3 3

образом, доказано, что данный интеграл расходится при p  0 .

   p  1сходится
 
абсолютно
sin x cos x 
 xp
dx,  p dx 0  p  1сходится
x
 
условно
1 1  p  1расходится



Теорема 8. Теорема Абеля

 f , g :[a, )  ¡ ; f , g [a, A], если выполнены два условия:


1) 
a
f ( x)dx – сходится;



2) g ( x) – монотонна и ограничена; тогда 

a
f ( x) g ( x)dx – сходится.

Доказательство:
   

 f ( x) g ( x)dx   f ( x )  g ( x)  g 0  g 0  dx   f ( x)  g ( x )  g 0  dx  g 0  f ( x)dx ;

a a a a

g 0  f ( x )dx - сходится по условию;
a

 g 0  lim g ( x) , таким образом, g ( x)  g 0 – монотонно стремится к 0 и из

x 
 A

сходимости интеграла 
a
f ( x)dx ограниченность  f ( x)dx ,
a
таким образом,


выполнены все условия теоремы Дирихле   f ( x)  g ( x)  g 0  dx – сходится 

a

 
a
f ( x) g ( x)dx – сходится.


sin x
Пример: исследовать на сходимость 
1
x
arctg ( x)dx .


sin x sin x
  f ( x)  
,g ( x )  arctg ( x ) :сходится;dx arctg x и
( ) монотонна 
x 1
x

 sin x
ограничена потеоремеАбеля  arctg ( x)dxсходится.
2 1
x

29
 §2 Несобственные интегралы второго рода.
Точка x  b является особой точкой функции f ( x ) , если данная функция определена
и неограниченна на [a, b) , а на отрезке [a, b   ),ãäå    b  a – ограничена.
1
Пример: y  (0,1]неограничена,
  
,1] ограничена.
x
b

Выражение вида  f ( x)dx , где

a
b – особая точка f ( x) , называется несобственным

интегралом второго рода (интеграл от неограниченной функции).

b b 


a
f ( x)dx : lim
 0 
a
f ( x)dx , аналогично определяется несобственный интеграл
b b b


a
f ( x)dx , где a – особая точка 
a
f ( x)dx : lim
 0 
a 
f ( x)dx .

Если функция f ( x ) определена на [a, b] \ c , а в окрестности точки c является

b c b

неограниченной, то интеграл на [a, c  1 ] и [c   2 , b] : 

a
f ( x)dx   f ( x)dx   f ( x)dx 
a c
c 1 b
 lim
1 0  a
f ( x )dx  lim
 2 0 
c  2
f ( x )dx .

1
dx
Пример: исследовать на сходимость x
0
p
.

 1
 x  p 1 1  , p  1
 1   p 1
 p 1
1
dx
1
dx  , p  1   , p  1 
0 x p  lim
 0 
 lim
x p  0 
  p  1   lim
 0
  p  1  p  1   , p  1 
0   
 ln1  ln  , p  1 , p  1
1
 ln x  , p  1 

1
dx
 сходится p  1 .
0
xp

Критерии Коши сходимости несобственного интеграла второго рода

b
 b особая точка, тогда  f ( x) dxсходится   0   0;
  f :[a, b)и
a
b
b  b, b  b     f ( x)dx   .
b

30
 Теорема Вейерштрассе.

 f , g :[a, b)  ¡ , где b – особая точка, тогда, если x f ( x)  g ( x) , то из

b b

сходимости  g ( x)dx  сходимость  f ( x)dx .

a a

Доказательство:
b

Воспользуемся критерием Коши   0  0; b  b, b  b     g ( x)dx   .

b

b b


b
f ( x) dx   g ( x)dx   ,
b
это означает абсолютную сходимость несобственного


интеграла 
a
f ( x)dx .

Связь несобственных интегралов первого и второго рода.

Теорема 1.
  f непрерывна на [a, b),b особая точка, тогда из сходимости одного из интегралов

b  1 1
 f ( x)dx , 1
f  b   2 dt следует сходимость другого и равенство между ними.
 t t
a
ba

Доказательство:
1
Введём замену переменной x  b  , тогда
t
 1 dx 
 t  b  x ,dt  (b  x) 2 

 1 1   b
1  t  t 2 
f b   dt   t   , x  b    f ( x) dx , по теореме о замене
 a
ba  t  1 , x  a 
 ba 
переменной в несобственном интеграле первого рода из сходимости одного из интегралов

 1 1 b

 f  b  t  t 2 dt и  f ( x)dx следует сходимость второго и их равенство.

1
a
ba

31