ПП 7.

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ

7.3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ
ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ФОРМУЛЫ

1. Параллельный перенос

Перенесём начало координат из точки О в точку

О1 параллельным переносом осей. Пусть в системе ко-
ординат xOy точка М имеет координаты x и y. Система
координат x′O1y′ получена из системы координат xOy
параллельным переносом осей, при котором начало
координат О1 имеет координаты x0 и y0 в системе
координат xOy. Точка М в системе координат x′O1y′
имеет координаты x′ и y′. Связь между координатами точки M(x,y) и точки
M(x′,y′) в старой и новой системах координат задается формулами:

⎧ x = x′ + x0 ,
⎨ (1)
⎩ y = y′ + y0 ,

⎧ x′ = x − x0 ,
⎨ (2)
⎩ y′ = y − y0 .

Уравнения кривых второго порядка, когда их центры симметрии находятся

в точке с координатами O1(x0,y0), получаются с помощью преобразования
координат при параллельном переносе осей (2).
( x − x0 ) 2 + ( y − y0 ) 2 = R 2 - уравнение окружности с
центром в точке O1(x0,y0) и радиусом R.
Аналогично получаются уравнения других
кривых второго порядка:
( x − x0 ) 2 ( y − y0 )2
± = 1 - уравнения эллипса и
a2 b2
гиперболы с центром симметрии в точке O1(x0,y0);
( y − y0 ) 2 = 2 p ( x − x0 ) - уравнение параболы с
вершиной в точке O1(x0,y0).
a
При этом, например, уравнения директрис эллипса и гиперболы: x − x0 = ± , а
e
p
параболы: x − x0 = − . Аналогично преобразуются и уравнения асимптот
2
b
гиперболы: y − y0 = ± ( x − x0 ) .
a
2. Поворот координатных осей
 Выведем формулу преобразования координат при повороте координатных
осей.
Повернём оси координат на угол α относительно исходной системы координат.
Координаты точки М в системе координат x′Oy′ равны x′ и y′. Найдём её
координаты в системе координат xOy. В треугольнике CMD ∠CMD = α , OD = x′,
MD = y′.
Следовательно,

x = OA = OB – AB = OB - CD, y = MA = AC + CM = DB + CM.

Поскольку
OB = x′ cosα , CD = y′ sin α ,
CM = y′ cosα , DB = x′ sin α ,
то
⎧ x = x′ cosα − y′ sin α ,
⎨ (3)
⎩ y = x′ sin α + y′ cosα .

Эти формулы выражают старые координаты (x,y) произвольной точки М через

новые координаты (x′,y′) этой же точки при повороте осей на угол α.
Формулы, выражающие новые координаты (x′,y′) точки М через её старые
координаты (x,y), получим из следующих соображений: если новая система
получена поворотом старой на угол α, то старая система получается поворотом
новой на угол (-α), поэтому в равенствах (3) можно поменять местами старые и
новые координаты, заменяя одновременно α на (-α).
Выполнив это преобразование, получим
⎧ x′ = x cosα + y sin α ,
⎨
⎩ y′ = − x sin α + y cosα .
При этом, например, уравнения директрис эллипса (гиперболы) и параболы
принимают вид:
a
x′ cosα − y′ sin α = ± ;
e
p
x′ cosα − y′ sin α = − .
2
3. Изменение начала координат и поворот осей

Если оси декартовой прямоугольной системы переносятся параллельно на

величины x0 по оси OX и на y0 по оси OY и, кроме того, поворачиваются на угол
α, то этому изменению системы соответствуют формулы преобразования
координат, выражающие старые координаты через новые:
⎧ x = x′ cosα − y′ sin α + x0 ,
⎨ (4)
⎩ y = x′ sin α + y′ cosα + y0 ,
и новые координаты через старые:
 ⎧ x′ = ( x − x0 ) cosα + ( y − y0 ) sin α ,
⎨ (5)
⎩ y′ = −( x − x0 )sin α + ( y − y0 )cosα .
4. Приведение общего уравнения кривой второго порядка
к каноническому виду

Пусть кривая второго порядка задана в общем виде:

Ax 2 + 2 Bxy + Cy 2 + 2 Dx + 2 Ey + F = 0 .
Приведение этого уравнения к каноническому виду заключается в нахождении
системы координат, в которой кривая имеет канонический вид, геометрически
это может быть достигнуто переносом начала координат в центр кривой (x0,y0)
и поворотом координатных осей на угол, совмещающий оси симметрии кривой
с координатными осями. Алгебраически это приводит к исчезновению членов с
произведением текущих координат и членов, содержащих их в первой степени,
после применения формул (1) и (3).

Уравнения, определяющие центр кривой, если он существует, записываются

как

⎧ Ax 0 + By 0 + D = 0,
⎨ (6)
⎩ Bx 0 + Cy 0 + E = 0.

Кривые второго порядка, имеющие единственный центр, называются

центральными. После переноса начала координат в центр (x0,y0) уравнение
кривой примет вид

Ax ′ 2 + 2 Bx ′y ′ + Cy ′ 2 + F1 = 0 , (7)

где F1 = Dx 0 + Ey 0 + F .
Чтобы получить каноническое уравнение кривой
A1 ( x ′′) 2 + C1 ( y ′′) 2 + F2 = 0 ,
подвергнем уравнение (7) преобразованию поворота осей координат на угол α .
После преобразования получим:
x′ = x′′ cos α − y ′′ sin α ,
y ′ = x′′ sin α + y′′ cos α ,
где x ′′, y ′′ - новые координаты.
Выпишем из преобразованного уравнения слагаемые второго порядка:
A( x′′ cos α − y ′′ sin α ) 2 + 2 B ( x′′ cos α − y′′ sin α ) ⋅
⋅( x′′ sin α + y ′′ cos α ) + C ( x′′ sin α + y′′ cos α ) 2 .
Из этих слагаемых нас интересует слагаемое, содержащее произведение x ′′ ⋅ y ′′ ,
коэффициент перед которым равен
B1 = −2 Asinα cosα + 2 B( cos 2α − sin 2α ) +
+2Csinα cosα = 2 Bcos2α + ( C − A )sin2α .
Найдём угол поворота из условия В1=0: 2 B cos 2α = ( A − C ) sin 2α .
π
Если А = С, то cos 2α = 0 и в качестве угла поворота можно выбрать α = ;
4
1 2B
если A ≠ C , то выбираем α = arctg .
2 A−C
 ПП 7.3. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

Преобразовать уравнение x2 – y2 = a2 поворотом осей на 45°

против часовой стрелки.
РЕШЕНИЕ
Так как α = -45°, то cos α = 2 2, sin α = − 2 2.
ПП 7.3.
№1 Отсюда преобразование поворота принимает вид:
⎧⎪ x = 2 2 ⋅ ( x′ + y′ ) ,
⎨
⎪⎩ y = 2 2 ⋅ ( y′ − x′ ) .
Подстановка в исходное уравнение дает х′у′ = а2/2.
Привести уравнение 5x2 + 9y2 – 30x + 18y + 9 = 0 к
каноническому виду и построить кривую.
РЕШЕНИЕ
Сгруппируем члены этого уравнения, содержащие
одноименные координаты:
(5x2 – 30x) + (9y2 + 18y) +9 = 0, или
5(x2 – 6x) + 9(y2 + 2y) +9 = 0.
Дополняем члены в скобках до полных квадратов:
5(x2 – 6x + 9 – 9) + 9(y2 + 2y + 1 – 1) +9 = 0,
или 5(x – 3)2 + 9(y + 1)2 = 45.
Обозначаем x′ = x – 3, y′ = y + 1,
ПП 7.3. x0 = 3, y0 = -1, то есть точка О1(3, -1) – центр кривой.
№2 Уравнение в новой системе координат принимает вид:
x′2 y′2
5 x′ + 9 y′ = 45 →
2 2
+ = 1 и определяет эллипс с
9 5
полуосями а = 3, b = 5,который в исходной системе координат
имеет центр в точке О1(3, -1).
y y′

x
0

01 x′

5 2 3 7
Определить вид кривой x + xy + y 2 = 2.
4 2 4
РЕШЕНИЕ
ПП 7.3.
Определим угол поворота осей по формуле (7) п.4.4:
№3
π
5 7
A = ,C = , B =
4 4 4
3 1
, A ≠ C и ϕ = arctg
2
2B 1
( )
= arctg − 3 = − .
A−C 2 6
Подвергнем уравнение кривой преобразованию:
 ⎧ 3 1
⎪⎪ x = x′ cos ϕ − y′ sin ϕ = x′ + y′ ,
2 2
⎨
⎪ y = x′ sin ϕ + y′ cos ϕ = − x′ 1 + y′ 3
⎪⎩ 2 2
и получим уравнение эллипса
2 2
5⎛ 3 1⎞ 3⎛ 3 1 ⎞⎛ 1 3 ⎞ 7⎛ 1 3 ⎞
⎜ x′ + y′ ⎟ + ⎜ x′ + y′ ⎟⎜ − x′ + y′ ⎟ + ⎜ − x′ + y′⎟ = 2 .
4⎝ 2 2⎠ 2⎝ 2 2 ⎠⎝ 2 2 ⎠ 4⎝ 2 2 ⎠
x′ 2 + 2y′ 2 = 2.
Установить, какую линию определяет уравнение
x2 + y2 + xy – 2x + 3y = 0.
РЕШЕНИЕ
Перенесем начало координат в такую точку О1(х0, у0), чтобы
уравнение не содержало х′ и у′ в первой степени.
Это соответствует преобразованию координат:
⎧ x = x′ + x0 ,
⎨
⎩ y = y′ + y0 .
Подстановка в исходное уравнение дает
(x′ + x0)2 + (x′ + x0)(y′ + y0) + (y′ + y0)2 – 2(x′ + x0) + 3(y′ + y0) =
0 или
x′2 + x′y′ + y′2 + (2x0 + y0 - 2)x′ + (x0 + 2y0 + 3)y′ + x02 + x0y0 +
y02 - 2x0 + 3y0 =0.
ПП 7.3. Положим 2x0 + y0 – 2 = 0, x0 + 2y0 + 3 = 0.
№4
Решение полученной системы уравнений: x0 = 7/3 и y0 = -8/3.
Таким образом, координаты нового начала координат
O1(7/3, -8/3), а уравнение принимает вид x′2 + x′y′ + y′ 2 = 93/25.
Повернем оси координат на такой угол α, чтобы исчез член
х′у′.
Подвергнем последнее уравнение преобразованию:
⎧ x′ = x′′ cos α − y′′ sin α,
⎨
⎩ y′ = x′′ sin α + y′′ cos α
и получим (cos2α + sinα⋅cosα + sin2α)⋅x′′2 + (cos2α - sin2α)⋅x′′y′′ +
+ (sin2α - sinα⋅cosα + cos2α)⋅y′′ 2 = 93/25.
Полагая cos2α - sin2α = 0, имеем tg2α = 1. Следовательно, α1,2 =
±45°.
 Возьмем α = 45°, cos45° = sin45° = 2 2.
После соответствующих вычислений получаем
3 2 1 2 93
x ′′ + y ′′ = .
2 2 25
x′′2 y′′2
Итак, + =1
62 25 186 25
– уравнение эллипса с полуосями
a = 62 5 ≈ 1,5; b = 186 5 ≈ 2,7
в дважды штрихованной системе координат, получаемой из
исходной параллельным переносом осей координат в точку
О1(7/3, -8/3) и последующим поворотом на угол 45° против
часовой стрелки.
Уравнение x2 + y2 + xy – 2x + 3y = 0 приведено к
x′′2 y′′2
каноническому виду 2 + 2 = 1.
a b
y
y ′′ x′′
y′
x
0

α x′

01

Привести к каноническому виду уравнение

4x – 4xy + y2 – 2x – 14y + 7 = 0.
2

Решение
Система уравнений для нахождения центра кривой:
⎧ 4 x0 − 2 y0 − 1 = 0,
⎨ несовместна,
ПП 7.3. ⎩ −2 x0 + y0 − 7 = 0
№5 значит, данная кривая центра не имеет. Не меняя начала
координат, повернем оси на некоторый угол α, соответствующие
⎧ x = x′ cos α − y′ sin α,
преобразования координат имеют вид: ⎨
⎩ y = x′ sin α + y′ cos α.
Перейдем в уравнении к новым координатам:
4x2 – 4xy + y2 – 2x – 14y + 7 = (4cos2α - 4cosα⋅sinα + sin2α)⋅x′2 +
 + 2⋅(-4sinα⋅cosα - 2cos2α + 2sin2α + sinα⋅cosα)⋅x′y′ +
+ (4sin2α + 4sinα⋅cosα + cos2α)⋅y′2 +
+ 2⋅(-cosα - 7sinα)⋅x′ + 2⋅(sinα - 7cosα)⋅y′ + 7 = 0. (*)
Постараемся теперь подобрать угол α так, чтобы коэффициент
при х′у′ обратился в нуль. Для этого нам придется решить
тригонометрическое уравнение -4sinα⋅cosα - 2cos2α + 2sin2α +
sinα⋅cosα = 0.
Имеем 2sin2α - 3sinα⋅cosα - 2cos2α = 0, или 2tg2α - 3tgα -
2 = 0.
Отсюда tgα = 2, или tgα = -1/2. Возьмем первое решение, что
соответствует повороту осей на острый угол. Зная tgα, вычислим
cosα и sinα:
1 1 tg α 2
cos α = = , sin α = = .
1 + tg 2α 5 1 + tg 2α 5
Отсюда, и учитывая (*), находим уравнение данной кривой в
системе х′,у′:
5 y′2 − 6 5 x′ − 2 5 y′ + 7 = 0. (**)
Дальнейшее упрощение уравнения (**) производится при
помощи параллельного перенесения осей Ох′, Оу′.
Перепишем уравнение (**) следующим образом:
5
5( y′2 − 2 y′) − 6 5 x′ + 7 = 0.
5
Дополнив выражение в первой скобке до полного квадрата
разности и компенсируя это дополнение надлежащим слагаемым,
получим:
2
⎛ 5⎞ 6 5⎛ 5⎞
⎜ y′ − ⎟ − ⎜ x′ − ⎟ = 0.
⎝ 5 ⎠ 5 ⎝ 5 ⎠
Введем теперь еще новые координаты х′′,у′′, полагая
x′ = x′′ + 5 5, y′ = y′′ + 5 5 ,
что соответствует параллельному перемещению осей на
величину 5 5 в направлении оси Ох′ и на величину 5 5 в
направлении оси Оу′. В координатах х′′у′′ уравнение данной
линии принимает вид
 6 5 2
y′′ = x′′ .
5
Это есть каноническое уравнение параболы с параметром
3 5
p= и с вершиной в начале координат системы х′′у′′.
5
Парабола расположена симметрично относительно оси х′′ и
бесконечно простирается в положительном направлении этой
⎛ 5 5⎞
оси. Координаты вершины в системе х′у′ ⎜ ; ⎟ а в системе ху
⎝ 5 5 ⎠
⎛ 1 3⎞
⎜ − ; ⎟.
⎝ 5 5⎠

Какую линию определяет уравнение 4x2 - 4xy + y2 + 4x - 2y - 3 =0?

РЕШЕНИЕ
Система для нахождения центра кривой в данном случае
имеет вид:
⎧ 4 x0 − 2 y0 + 2 = 0,
y 2x-y+3=0 ⎨
2x-y+1=0
⎩ −2 x0 + y0 − 1 = 0.
Эта система равносильна одному
2x-y-1=0 уравнению 2х0 – у0 + 1 = 0,
следовательно, линия имеет
ПП 7.3. бесконечно много центров,
x
№6 составляющих прямую 2х – у + 1= 0.
0
Заметим, что левая часть данного
уравнения разлагается на множители
первой степени:

4х2 – 4ху + у2 + 4х –2у –3 = (2х – у +3)(2х – у – 1).

Значит, рассматриваемая линия представляет собой пару
параллельных прямых:
2х – у +3 = 0 и 2х – у – 1 = 0.
 1. Уравнение 5х2 + 6ху + 5у2 – 4х + 4у + 12 = 0
приводится к каноническому виду х′ 2 + 4у′ 2 + 4 = 0, или
x′2 y′2
+ = −1.
4 1
Это уравнение похоже на каноническое уравнение эллипса.
Однако оно не определяет на плоскости никакого
действительного образа, так как для любых действительных
чисел х′,у′ левая часть его не отрицательна, а cправа стоит –1.
Такое уравнение и аналогичные ему называются уравнениями
ПП 7.3. мнимого эллипса.
№7 2. Уравнение 5х2 + 6ху + 5у2 – 4х + 4у + 4 = 0
приводится к каноническому виду х′ 2
+ 4у′ 2
= 0, или
x′ 2
y ′2
+ = 0.
4 1
Уравнение также похоже на каноническое уравнение эллипса,
но определяет не эллипс, а единственную точку: х′ = 0, у′ = 0.
Такое уравнение и аналогичные ему называются уравнениями
вырожденного эллипса.
 Составить уравнение параболы, если ее фокус находится в точке
F(2, -1) и уравнение директрисы D: x – y – 1 = 0.

РЕШЕНИЕ

Пусть в некоторой системе координат х′О1у′ парабола имеет

канонический вид у′2 = 2рх′. Если прямая у = х – 1 является ее
директрисой, то оси системы координат х′О1у′ параллельны
директрисе.
Координаты вершины параболы, совпадающей с новым
началом координат О1, найдем как середину отрезка нормали к
директрисе D, проходящей через фокус.
Итак, ось О1х′ описывается
уравнением у = -х + b, -1 =
-2 + b.
Откуда b = 1 и О1х′: у = -х + 1.
Координаты точки K пересечения
директрисы и оси О1х′ находим из
условия:

ПП 7.3.
№8
⎧ y = x −1
⎨ , → x К = 1, y K = 0.
⎩ y = − x + 1
Координаты нового начала координат О1(х0, у0):
1+ 2 3 −1 + 0 1
x0 = = ; y0 = = − . Оси новой системы координат
2 2 2 2
повернуты относительно старой на угол (-45°). Найдем р = KF =
2.
Итак, уравнение параболы в старой системе координат
получим, если подвергнем уравнение параболы y′ 2 = 2 2 ⋅x′
преобразованию (см. формулу (5) п.4.3):
⎧ ⎛ 3⎞ ⎛ 1⎞ ⎧ 2
⎪ x′ = ⎜ x − 2 ⎟ cos(−45°) + ⎜ y + 2 ⎟ sin(−45°), ⎪ x′ = (x − y −
⎪ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎪ 2
⎨ → ⎨
⎪ y′ = − ⎛ x − ⎞ sin(−45°) + ⎛ y + ⎞ cos(−45°)
3 1 ⎪ y′ = 2 ( x + y −
⎪⎩ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪⎩
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 2
1 2
y′2 = 2 2 ⋅ x′ ⇒ ( x + y − 1) 2 = 2 2 ⋅ ( x − y − 2),
2 2
откуда искомое уравнение параболы имеет вид: х2 + 2ху + у2 – 6х
+ 2у + 9 = 0.
 Написать уравнение гиперболы, если известны ее
эксцентриситет е = 5 , фокус F(2, -3) и уравнение директрисы
3х – у + 3 = 0.
РЕШЕНИЕ
Уравнение директрисы D1: у = 3х + 3 позволяет заключить,
что новая ось координат Ох′ имеет вид y = (-1/3)x + b,
1
проходит через точку F(2, -3), значит, −3 = − ⋅ 2 + b, откуда b =
3
1 7
-7/3 и Ох′ задается уравнением y = − x − .
3 3
Пусть начало новой системы координат находится в точке
О1(х0, у0). Найдем координаты точки К как координаты точки
пересечения директрисы D1 и
⎧3 x − y + 3 = 0, 8 9
оси Ох′′ из системы ⎨ → xK = − , y K = − .
⎩3y + x + 7 = 0 5 5
Геометрические свойства гиперболы, которая в новых
x′2 y′2
ПП 7.3. осях координат Ох′у′ имеет вид 2 − 2 = 1, позволяют найти
a b
№9 КF как расстояние от фокуса
F(2, -3) до директрисы D1: 3х – у + 3 = 0.
3 ⋅ (2) − (−3) + 3 12
KF = = ,
9 +1 10
a a
O1K = = , O1F = c = a 2 + b 2 ,
e 5
a 12
O1K = O1F − KF ⇒ = a 2 + b2 − ,
5 10
b2
так как e = 1 + 2 = 5, b 2 = 4a 2 . Значение а находим из
a
a 12 3
уравнения =a 5− и получаем a = . При этом b2 =
5 10 2
18.
Уравнение гиперболы в новых координатах имеет вид
x′2 y′2
− = 1.
9 2 18
Координаты нового центра найдем, зная что точка К делит
 O1K a 5 1
отрезок О1F в отношении λ = = = :
KF 12 10 4
⎧ 1
⎪ x0 + x F
4 5
⎪ xK = , x0 = − ,
⎪ 1+1 4 2
⎨ откуда
⎪ 1 3
y0 + y F y0 = − .
⎪y = 4 , 2
⎪⎩ K 1+1 4

Из ∆ АВО: sinα = 1 10 , cosα = 3 10 . Так как поворот

совершается на угол (-α): sin(-α) = − 1 10 , cos(-α) = 3 10 ,
то формулы преобразований координат (см. (5) в п.4.3)
принимают вид:
⎧ ⎛ 5⎞ 3 ⎛ 3 ⎞⎛ 1 ⎞
⎪ x ′ = ⎜ x + ⎟ + ⎜ y + ⎟ − ,
⎪ ⎝ 2 ⎠ 10 ⎝ 2 ⎠ ⎝⎜ 10 ⎠⎟
⎨ ⇒
⎪ y′ = − x +⎛ 5 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 3 ⎞ 3
⎪⎩ ⎜ ⎟⎜ − ⎟+⎜ y+ 2⎟ ,
⎝ 2 ⎠⎝ 10 ⎠ ⎝ ⎠ 10
⎧ 1
⎪⎪ x′ = ( 3x − y + 6 ) ,
10
⇒⎨
⎪ y′ = 1 ( x + 3 y + 7 )
⎩⎪ 10
и уравнение гиперболы принимает вид
1 1
( 3x − y + 6 ) ( x + 3y + 7)
2 2

10 − 10 = 1,
92 18
4(3х – у +6)2 – (х + 3у + 7)2 = 180 или 7х2 – у2 – 6ху – 18у +
26х + 17 = 0.
y
y′
D1

3 B

-7 -1 α x
A 0
O1
K
a/ 5 -7/3
F x′