Аналитическая

геометрия на
плоскости

1
 Расстояние между точками
Расстояние между точками A1(x1, y1), A2(x2, y2) на плоскости с
заданными координатами выражается формулой
A1 A2  ( x2  x1 ) 2  ( y2  y1 ) 2 .
 Деление отрезка в данном
отношении
AC
 
Y CB
AC AC1
B 
y2 CB CB1
C
y B1 AC1  A1C2  x  x1
A
y1
C1 CB1  C2 B2  x2  x
A1 C2 B2
x  x1
O
x1 x x2 X 
x2  x
x1   x2
y  y1 y1   y 2 x
 , y 1 
y2  y 1 
 Прямая на плоскости
Уравнение прямой, проходящей через две точки
L М1(x1, y1) и M2(x2, y2) - точки на плоскости.
M Проведем через них прямую L.
M2 Возьмём на прямой точку M(x, y).
x  x1 y  y1
M1 M 1M , M 1M 2  коллинеарн ые   .
x 2  x1 y 2  y1

y Уравнение прямой в отрезках

xa y0
  x  a b  y  a   bx  ay  ab 
M 2 0; b  0a b0
b

x y
 1
M 1 a;0  a b
x
0 а

4
 Каноническое уравнение прямой

a Прямая L однозначно может быть задана

М
L
М0 точкой М(x0, y0) и вектором а  m ; n ,

Возьмём на прямой точку M(x, y).

x  x0 y  y 0
M 0 M , а  коллинеарн ые   .
m n

5
 Параметрические уравнения прямой
x  x0 y  y0  x  x 0  mt ,
 t  
m n
 y  y 0  nt.

Уравнение прямой, заданной точкой и вектором нормали

Задана точка М0(x0, y0) и вектор n  A; B
L
нормали .
М(x, y) – произвольная точка на прямой L.
n M M 0M  n  n  M 0M  0 

M0 A( x  x 0 )  B( y  y 0 )  0.

6
 Общее уравнение прямой
Ax  Ax0  By  By 0  0,
A( x  x0 )  B( y  y0 )  0 
Ax  By  ( Ax0  By 0 )  0,
Ax  By  C  0.

Уравнение прямой, заданной точкой

и угловым коэффициентом
y L Задана точка М0(x0, y0) и
угловой коэффициент k  tg .
y М М(x, y) – произвольная точка на прямой L.
М0 y  y0
y0 A Из M 0 MA  tg  ,
x  x0

x y  y 0  k  ( x  x0 ).
0 x0 x

7
 Уравнение прямой с угловым
коэффициентомy  y  kx  kx ,
y  y 0  k  ( x  x0 )  0 0
 y  kx  b
y  kx  ( y0  kx0 ),

Расстояние от точки до прямой

Задана точка М0(x0, y0) и
М0
d прямая Ax  By  C  0.

Расстояние от точки до прямой

вычисляется по формуле:
Ax0  By0  C
d
A2  B 2

8
 Взаимное расположение прямых
L2 y
L1 L1 и L2 – пересекающиеся прямые
Найдем угол между этими прямыми

 2  1   ,    2  1 ,
tg  tg ( 2   1 ),
tg 2  tg 1
2 tg  ,
1 x
1  tg 2  tg 1
0
k 2  k1
tg  .
1  k1  k 2

Если прямые параллельны, то   0  tg  0  k1  k 2


Если прямые перпендикулярны, то    сtg  0  k1k 2  1
2

9
 Кривые второго порядка

Окружность
y Окружность – множество точек плоскости
M равноудаленных от данной точки плоскости,
y0 C R называемой центром окружности.
С(x0; y0) – центр окружности,
R – радиус,
М(x; y) – произвольная точка окружности.

0 x0 x CM  R  ( x  x0 ) 2  ( y  y0 ) 2 

( x  x0 ) 2  ( y  y0 ) 2  R 2

Если центр окружности совпадает с началом координат,

уравнение примет вид 2 2 2
x y R .

10
 y Эллипс

b Множество точек плоскости, для которых

сумма расстояний от двух заданных точек,
называемых фокусами, есть величина
0 x постоянная, большая расстояния между
-a -с с a фокусами.
-b
а, b – полуоси эллипса;
М1(а;0); М2(-а;0); М3(0;b); М4(0;-b) –
Каноническое уравнение эллипса
вершины эллипса;
с центром в точке О(0;0):
F1(c;0); F2(-c;0) – фокусы;
x2 y2 с
 1
a 2 b2  1 - эксцентриситет;
большая полуось
большая полуось2  меньшая полуось2  c 2 .
Если центр эллипса находится в точке О/(x0; y0), ( x  x0 ) 2 ( y  y 0 ) 2
то уравнение имеет вид: 2
 2
 1.
a b

11
 Гипербола
y Множество точек плоскости, для которых
b
y x b модуль разности расстояний от двух
a y x
a заданных точек, называемых фокусами,
есть величина постоянная, меньшая
b расстояния между фокусами.
a x а – действительная полуось;(b)
0 b – мнимая полуось;(a)
точки пересечения с осями М1; М2 –
вершины гиперболы;
2 2 2
F1(c;0); F2(-c;0) – фокусы; c  a  b .
Каноническое уравнение
гиперболы с центром симметрии в b
y x
точке О(0;0): 2 a - асимптоты гиперболы;
2
x y с
  1,  1
a 2
b 2
действительная полуось -
Если центр симметрии - О/(x0; y0),
эксцентриситет;
Уравнение сопряженной
то уравнение гиперболы имеет вид:
гиперболы:
x2 y2 ( x  x0 ) 2 ( y  y0 ) 2
 2  2 1    1.
a b a 2
b 2

b
Уравнения асимптот: y  y0   x  x0 .
a
 Парабола
Множество точек плоскости, каждая из
которых находится на одинаковом
расстоянии от заданной точки, называемой
фокусом и прямой, называемой
y директрисой.

p – параметр;

О(0;0) – вершина;
-p/2 0 p/2 x
F(p/2;0) – фокус;
p - уравнение директрисы.
y
2
Уравнение параболы: y 2  2 px

13
 Канонические уравнение параболы с вершиной в точке О/(x0; y0)

x  x0  p / 2 x  x0  p / 2
а) б)
x0 ; y0  F x0  p / 2; y0  F x0  p / 2; y0  x0 ; y 0 

 y  y0 2  2 px  x0   y  y0 2  2 px  x0 

y  y0  p / 2

в) г) x0 ; y0 
F x 0 ; y 0  p / 2 
F x0 ; y0  p / 2 
x0 ; y0 
y  y0  p / 2

x  x0 2  2 p y  y0  x  x0 2  2 p y  y0 
14
Если уравнение кривой второго порядка записано в виде
Ax 2  By 2  Cx  Dy  E  0 ,
то при

A=B кривая является окружностью;

А∙B>0 кривая является эллипсом;

А∙B<0 кривая является гиперболой;

А=0 и B≠0 кривая является параболой;

А≠0 и B=0 кривая является параболой.

15
Построить кривую x 2  y 2  16 y  17  0.

16
Построить кривую 9 x 2  25 y 2  225  0.

17
Построить кривую 16 x 2  9 y 2  64 x  54 y  161  0.

18
Построить кривую y 2  2 x  2 y  5  0.

19
 Полярная система координат
Полярная система координат определяется
M заданием некоторой точки О, называемой
полюсом, и исходящего из полюса луча ОЕ,
 называемого полярной осью, а также
масштабом измерения длины.
 Полярными координатами точки M плоскости
называются  ,   , где

О Е   ОМ ,
  угол поворота против часовой стрелки
полярной оси до совмещения с ОМ .

20
 Формулы связи декартовых и
Y
полярных координат
x    cos  ,
y    sin  .

M
y  2  x2  y2 ,   x2  y2 ,
 
y  sin  y
  tg . tg  .
 x  cos  x
Х
О Е
x

21
 Задача. Кривая задана уравнением   2  cos 
в полярной системе координат. Построить кривую в
декартовой системе координат.

  x2  y2 ;
x;
x   cos   cos  


2 2 x
  2  cos   x  y  2  x2  y 2  2x
x2  y2

x 2  y 2  2 x  0;
A  B  1  имеем урвнение окружности , приведем уравнение
к каноническ ому виду и выполним построение.

22
x 2  y 2  2 x  0  x  x0    y  y0   R 2
2 2

x 2

 2x  y2  0
x 2

 2x 1  y2  1
x  1   y  0
2
 12
2 y

центр окружности 1;0 R=1

R 1
0 1 x

23
 Плоскость
Уравнение плоскости, заданной точкой и вектором нормали
Задана точка М0(x0, y0, z0) и
n вектор нормали n  A; B; C  ,
M(x, y, z) - произвольная точка плоскости.

 n  M 0M  n  M 0M  0
М0
М
A( x  x0 )  B( y  y 0 )  C ( z  z 0 )  0.

Общее уравнение плоскости

Ax  Ax0  By  By0  Cz  Cz0  0,
A( x  x0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z0 )  0 
Ax  By  Cz  ( Ax0  By0  Cz0 )  0,

Ax  By  Cz  D  0.

24
 Уравнение плоскости в «отрезках»

x y z
   1.
a b c

Здесь a, b, c – отрезки, отсекаемые плоскостью на осях координат.

25
 Уравнение плоскости, проходящей через три точки

М2 Пусть в пространстве заданы три точки

М3 М1(x1, y1, z1), M2(x2, y2, z2) и M3(x3, y3, z3).
М1 М М(x, y, z) –
произвольная точка плоскости М1М2М3.

Построим векторы M 1M , M 1M 2 , M 1M 3 ,
M 1M  M 1M 2  M 1M 3  0 (из условия компланарности)

x  x1 y  y1 z  z1
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1  0.
x3  x1 y 3  y1 z 3  z1

26
 Расстояние от точки до плоскости

Задана точка М0(x0, y0, z0) и

М0
плоскость Ax  By  Cz  D  0.
d
 Расстояние от точки до плоскости

вычисляется по формуле:

Ax0  By0  Cz0  D

d
A2  B 2  C 2

27
 Взаимное расположение плоскостей
Плоскости 1 и  2 заданы уравнениями :
2 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0, n1  A1 ; B1; C1

1 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0. n2  A2 ; B2 ; C2 

Угол между плоскостями

 
n1  n2 A1  A2  B1  B2  C1  C2
cos      .
n1  n2 2 2 2 2
A1  B1  C1  A2  B2  C2
2 2

Условие перпендикулярности
 
n1  n2  0  A1  A2  B1  B2  C1  C2  0.
Условие параллельности
  A B C
n1 , n2  коллинеарн ые  1  1  1 .
A2 B2 C2
28
 Прямая в пространстве
Канонические уравнения прямой
a М
L Прямая L однозначно может быть задана
точкой М0(x0, y0, z0,) и векторома  m ; n; p ,
Возьмём на прямой точку M(x, y, z).
М0
M 0 M , а  коллинеарные 
x  x0 y  y 0 z  z 0
  .
m n p

Параметрические уравнения прямой

 x  x0  mt ,
x  x0 y  y0 z  z0
   t   y  y 0  nt ,
m n p  z  z  pt.
 0

29
 Общие уравнения прямой

Прямую в пространстве можно рассматривать как линию пересечения двух

плоскостей:

2
 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0,
1 
 A2 x  B2 y  C 2 z  D2  0.
L

30
 Взаимное расположение прямых в пространстве
Условие параллельности двух прямых
x  x1 y  y1 z  z1
 
m1 n1 p1
а1  m1 ; n1 ; p1
L1 x  x2 y  y 2 z  z 2
 
m2 n2 p2
m1 n1 p1
L2 а2  m2 ; n2 ; p2    .
m2 n2 p2

Условие перпендикулярности двух прямых

L1
а1  m1 ; n1 ; p1
m1  m2  n1  n2  p1  p2  0.

L2 а2  m2 ; n2 ; p2 

31
 Угол между двумя прямыми

L1
а1  m1 ; n1 ; p1 m1  m2  n1  n2  p1  p2
 cos   .
2 2 2 2 2 2
m1  n1  p1  m2  n2  p2
а2  m2 ; n2 ; p2 
L2

32
 Взаимное расположение прямой и плоскости
Острый угол между прямой
 x  x0 y  y0 z  z0
  
2 а  m ; n; p m n p
n  A; B; C   и плоскостью
Ax  By  Cz  D  0
 определяется из соотношения

L   A m  B  n  C  p
cos     sin   .
2  2 2 2
A  B C  m n  p2 2 2

Условие параллельности прямой и плоскости

A  m  B  n  C  p  0.
Условие перпендикулярности прямой и плоскости
A B C
  .
m n p

33
Примеры решения задач

34