-

-
2009

3
 531(075)

.. . : . -
. . .: , 2009.
68 .

, -
, -
.

. , . ..

- -

-

, 2009

4
 I. ,

,

.
,
.

, , -
.
-
.

1.
( )
1. , -
, .
:

.
2. -
(. 1).

F mW , (1)

F ; W
; m -
, -
.
m -
-
W F
. (1), -
. 1
F , m W ,

5
 -
. (1- ).
: -
(. 2). -
m ,

R F F G
mM
, (2)
R2
m ;
M ; R -
; G
. 2 .
, , F mW , -
,
GM
g W . (3)
R2
, g
.
3. -
-
(. 3)
M -
F1 , -
W , -
, . . -

F2 F F 1 , F 2 , ... F n ,
. 3 n
mW F i , (4)
i 1

n
F F i .
i 1

6
 : F1
F 2 , W -
F1 F 2 ,
F .
4.
, -
.
, (. 4), F1 = F 2 .

-
F1
F2
, . . M N
, -
.
. 4

z
m (. 5) M x, y, z


F 1 , F 2 , ... F n , -
k y
n
o
F F i .
i 1 x i j
z y
-
-
-
: x . 5

n
mW F Fi . (5)
i 1

7
 -
Oxyz i, j , k .
(. , -
), -
:
x x(t )
y y (t ) , (6)
z z (t )

, , z , .
,
W

W xi y j zk , (7)

d 2x d2y d 2z
x 2
, y 2
, z 2
.
dt dt dt
F i -
:

F i X i i Yi j Zi k , (8)

X i , Yi , Z i F i
x, y , z ,

F Xi Y j Zk . (9)

,
,
n n n
X X i , Y Yi , Z Z i . (10)
i 1 i 1 i 1

8
 -
(5) (7)(10),

n
mx X X i
i 1
(11)
n
my Y Yi
i 1
n
mz Z Z i
i 1

(11) -
.

.
-
, , -
.
:
:
x x(t ) , y y (t ) , z z (t ) .
, (11),

X mx , Y my , Z mz .
(9).
,
-
.
: Oxy

x a cos kt , b sin kt ,
a, b, k const .

9
 , -

x2 y2
2
2
1,
a b
. .
a b . (. 6) :
y
b
M
j F r
y
a o i x a x

. 6

x ak sin kt , y bk cos kt ,
x ak 2 cos kt k 2 x ,
y bk 2 sin kt k 2 y .
X mx , Y my ,

F X i Y j m x i y j mk 2 xi y j ,
xi y j r -
.
, F mk 2 r .

10
 ,
, (. . 6).
: F mk 2OM .


.
,
:
1) t;
2) x, y, z ,
3) () x , y , z ,
x , y , z -
dx dy dz
x , y , z .
dt dt dt

(11)
mx X x, y, z, x, y , z, t

my Y x, y, z, x, y , z, t (12)
mz Z x, y, z, x, y , z, t ,

, -
x, y, z .
-
. -
.
, -
.
t0 = 0.
t = t0, = 0, = 0, z = z0;
x x0 , y y 0 , z z0 , (13)
x0 , y0 , z0 -
; x0 , y 0 , z0 (-
) .
, ,
(12), (13).

11
2. ( )

( )
m
.
: -
,
:
Q m . (1)

, :

Q ; : Q .

Oxyz
i, j , k (. 7),
(.
, -
):

xi y j z k . (2)

z Q

y
x
. 7

12
 , (1) Q

QX mx

QY my . (3)
QZ mz

n
mW F i , (4)
i 1

n
F F i , .
i 1

W
d
mW m
d d m d Q


.
dt dt dt dt


dQ n
F . (5)
dt i 1
,
-
.

-
. ,
F , -
()
.
,
:

13
 S F t t0 , (6)

t t0 F .
: S ,
. . , (-
).
. F , -
, , (. 8).
t0 t
t t0
"n" t ,
n
, n , -
.
F t
t, M
ti 1, M i 1
ti , M i
t0 , M 0
F ti

F t 0

. 8

F ti ,
i- . ,
"n" , i-
, F (ti ) t
, . -
i- -

S i F ti t . (7)

14
, , (t t0 ) -
i-

n n n
S S i F ti ti . (8)
i 1 i 1

F -
t0 t , "n"
ti .
F
t0 t
n
S lim F ti t .
n i 1
t 0

, . .
t
S F dt . (9)
t0

.
: -
,
n
F F i -
i 1
t0 t
t n t
S F dt Fi dt .
t0 i 1 t 0

15


:
( ) -


n n t
Qt Qt0 S i Fi dt .
i 1 i 1 t 0

(5):

dQ n
Fi F ,
dt i 1

n
F , Fi .
i 1
-
t0 t:
t t
dQ
dt dt Fdt , (10)
t0 t0

t dQ
dt Qt Qt0 (11)
t0
dt

t0 t,
t
F dt S , ,
t0

16
 . -

t n n t n
S Fi dt F i dt S i , (12)
t 0 i 1 i 1t 0 i 1

S i i- F i t0 t. -
(11) (12), (10)
n
Qt Qt0 S i . (13)
i 1

, .

1: (13),

t0 t ( Qt Qt0 ),
.

2:
. :
, -
?
, -
, ,
.
-
, , , -
.
-
: d
90 -
v (. 9). . -
, .

17
 y

d v F x
l

. 9

, ,
, . -

d 2
m= t :
4
m1x m0 x F t . ()

1x 0, 0 x , ()

2 d 2 / 4t F t ,

F 2 d 2 / 4.

,
F ,
(. 10). 0 -
. -
F . , = const
. -

18
 F
M 0 M :

A F M 0 M F M 0 M cos . (14)

M0 M
. 10

, s 0, . .
, s 0, . . (. 11).

F F

M0 M M0 M
, cos 0, 0 , cos 0, 0
. 11

2
: [] = = .
c2
. -
F , -
(. 12). -
t0 0 -
, -
r0 . , -
, F0 . ,
, - -
r , ,
, F .

19
 M

M i1 F
r i r
Mi r i1
ri
Fi
O
M0
r0
F0

. 12

M 0 M "n" . i-
r i r ti - i- -

. r i 1 r t i 1 -
i 1 - i- ,
r i r i 1 r i () -
r i- .
Fi F ti ,
ti i- .
, i- -
, :
1)
;
2)
.
r i
, , (14), i- -

Ai F ti r i .

20
 -

An ( F ) Ai F i ti r i .
n n

i 1 i 1

F -
M 0 M , -
"n" r i .
F
M 0 M
n
A( F ) lim F ti r i F d r . (15)
n i 1 M 0M
ri 0

, -
-
.
. F d r A
. ,
d,
. d r
,
F -
.
, -
dr
d r dt .
dt
(15)

t
A( F ) F dt , (15*)
t0

21

F F cos F , , A( F ) F cos F , dt .
t
(16)
t0

Oxyz , F

F X i Y j Z k ,

i, j , k .

r xi y j z k ,

x, y, z , -
, d r dx i dy j dz k .
, -
a b a X bX aY bY aZ bZ , :

A F d r Xdx Ydy Zdz .

A( F ) Xdx Ydy Zdz . (17)

M 0M

: , -
, -

m 2
T . (18)
2

22
 :

2
T 2 ,


T .
,
.
2
2 (
),


2
m
T .
2

-


:
n
T2 T1 Ai .
i 1

m
F 1 , F 2 , ... F n .

n
mW Fi . (*)
i 1

23
 d
, W , -
dt
(*) :

d n
m Fi .
dt i 1

d r :

d n
m dr Fi dr . (19)
dt i 1

F i d r , , Ai
Fi d r . -
(19) :

d dr m 2
m dr m d md d dT ,

dt dt
2

d .
(19) :
n
dT Ai . (**)
i 1

(**)
. -
: ()


.
(**) -
M1M 2 :

24
 n
dT Ai . (20)
M1M 2 i 1 M M
1 2

(20) dT T2 T1 -
M1M 2

.
T2 m 2 -
2

2
; T1 m 12
2
; 1 2
. (20)

Ai Fi dr Ai ,
M1M 2 M1M 2

i i- .

n
T2 T1 Ai . (21)
i 1

25
3.

,


z ,
z = (t). -
z.
( ),
.
d
. z ,
dt
(. 13).

z z

Qi
hi i hi
i
i i

Qi
k
k

. 13

26
 , k z, Z k , :
1. Z 0, k
(. 13, ),
2. Z 0, k -
(. 13, ).
i-
mi, hi.
i , . . -
hi .
i h i . Q i
, ,
Q i m i i m i h i .
z, , :
1. Z 0 , l Z h i Q i m i h i2 m i h i2 Z m i h i2 ,
i
2. Z 0 ,

l Z h i Q i h i2 m i m i h i2 Z m i h i2 Z m i h i2 .
i
,

l Z m i h i2 Z m i h i2 .
i

z,
,
z, ,
n n
l Z l Z m i h i2 Z .
i 1 i
i 1

n
m i h i2 J z
i 1
z.

lZ J Z Z . (1)

27
 -

.
:
1) (Jz > 0), -
;
2) (Jz < 0), -
.
d
, z , lz = Jz .
dt

-
-


dl z E
M z F i .
n

dt i1

, "n" -
, z. -
i - :
dlz i E J
M z F i M z F i , (2)
dt
l zi i -
E
z. F i ,
J
i- . F i
, i- .
, (2),
i 1, 2, ... n .

28
 (2)
i 1, 2, ... n :
n dl iz n
F E
n J
dt
z i
M M z F i .


i 1 i 1 i 1

n
d liz
dlizn dl
i 1 z ,
i 1 dt dt dt
l z z.
n J
M z F i 0
i 1
(
).

dl z n E

dt
M z F i .


(3)
i 1

: -
.

,

.

(3) -
,
n E
M z F i 0 , dtz 0 l z const t .
dl
i 1

29
 : ,
.
: (. 14)

P1
P1
1 P2 2 P2
R
R

. 14
, J1
(. 14, ); J2 (. 14, ).
, J1 J2.
: 1 ,
2 , R .
,
.
l 1 J 1 1 , l 2 J 2 2 . -

J1
l 1 l2 J 1 1 J 2 2 2 1 2 < 1.
J2

J2 J1, .

30


,
z - = (t) (. 15).
z
: RA
1. F 1, F 2 , ... F n
.
2. R 0 , R A F2
O A .
F1
-

n
dl z
M z F i
E
M R M R .
z
dt i 1 z 0 A

Fn R0
,
d
O
lz J z J z = Jz z.
dt . 15
dl z
, Jz.
dt
R 0 R A z, z ( R 0 ) = z R A = 0.

n
E
Jz = M z F i .


(4)
i 1

(4)
. ,
.
(4),
= (t)
, -
. -

31
 = (t)
(4).
-
, ,
= (t). -

(4). -
-
(4). -
, , ,
: , . .
t0 = 0 = 0 = 0.

II.

V 1: 2 3 -
-
3 ,
. -
, = 30, -
V 7 /.

. -
, -
y V .
P = mg -
N. -
-

N P : N P m a (*).
x
-
. -
,
(. .). -

32
 :
V2
ax . (*) :
R
N + m g cos = m ax,

V2 V2
N m m g cos m ( g cos ).
R R
:
72 3
N 2 3 ( 9,8 ) 68,6H . , D ,
3 2
, , -
N , -
. , D = N = 68,6 H.

2: -
-
V = 1,4 /c. -
30
30. .

. 1. - 1
P = mg , - V
.
2. -
:
T P ma . (*).
3.
.
4. (*)
30
:
T sin 30 ma x , T V
1
V 2
a x
, ,
l sin 30
P
V2
T sin 30 m . (**). z
l sin 30

33
 5. (*) z:

T cos 30 m g m a z ,

az = 0 ( z ),

T cos 30 m g 0 . (***)

mg
T
, (**) :
cos 30
3
2 2 1,4 2
mV V cos 30 2 0,7 .
l
T sin 2 30 g sin 2 30 1
2
9,8
2

1. -
, 36 /.
f = 0,01 , ( ) 0,1
, .
.
, ,
.
,
, V 0 .
, ,
,
(. 16).
-


S ( F F ) S ( P) S ( N ) m V1 1 m V0 . (*).

34
 y

F F O V0
x

. 16

S ( F F ) ( F F ) t
; S ( P) P t ();
S ( N ) , -
, t . V 1 0 -
, V0 = 36 / = 10 / -
.
(*) :
F t F t mV0 .

mV0 mV0 V0 10
t 9,3 c.
F F m g f m g g ( f ) 9,8 (0,01 0,1)

2. -
, 36 /;
sin = 0,008. f = 0,01 ,
0,1 , ,
.
.
, (),
-
.
, , S (. 17).

35
 F F N

. 17

mV12 mV02
= ( F ) + ( F ) + ( N ) + ( P ), (*)
2 2

A( F ) F S m g S cos 180 m g S -
; A( F ) F S f m g S cos180 f m g S -
; A ( N ) N S N S cos 90 0 N; A ( P) P S
m g S cos (90 ) m g S sin -
S . (*) :

m V12 m V02
m g S f m g S m g S sin ,
2 2

V02 102
S 100 .
g ( f sin ) 9,8 (0,1 0,01 0,008)

36


1.
980
= 160 .
10 /,

= 0,8 . -
.
.
. -
:

Jz = , ()

J z m 2 -
d 2
d
; = = . -
=
dt 2 dt
, () mp2 = , -

M 160
= = 0,26 /2.
m 2
980 0,8 2

,
10 /,
d
m 2 M . -
dt
M
d dt , -
m 2
t0 = 0 t:
t t
M
d m 2 dt .
t0 t0

M
0 (t t 0 ) .
m 2

37
 t0 = 0 -
0 = 0.
M m 2 10 980 0,8 2
t , t 3,9 c .
m 2 M 160

2.
40 100 -
-
,
180 /. -
Q Q = 150 .
10 . -

-
, -
, -
. -
, -
.
. :
Jz = Mz (F), (*)

J z m R 2 ;
d 2 d
= 2
, Mz (F) = QfR
dt dt
z. -
d
(*) : m R 2 QfR . R -
dt
Qf
, : d dt .
mR
t0 = 0 t:
t
Qf t
d mR dt .
t
0 t 0

Qf
0 (t t0 ) . (**)
mR

38
 t0 = 0
2
0 180 /
60
= 6 / , t = 10
= 0. (**),

0 mR 6 100 0,4
f 0,16 0,5 .
Qt 150 10

, ,
d
, , (**) :
dt
d Qf
0 t . . -
dt mR
Qf
: d = 0 dt tdt ,
mR
t0 = 0 t:
Qf
0 = 0 (t t0 ) (t 2 t02 ) .
2mR
t0 = 0 0 = 0,
, :
Qf 2
0t t ,
2m R

0 t Q f 6 10 150 0,16
N t2 102 15 .
2 2 4 m R 2 4 100 0,4

39
 III.

z 1. 2 -
-
.
z c
60 = 7 /. -
, = 40 .

30

2.
-
,
-
(. .
h
-

)? -
:
h = 5 ,
= 155 ,
R = 620 .

40
 3.
-
. 30.
,
14 / -
-
.

30

4.
80 -
2 .
-
. 60
, = 60,
-
5,6 /.

5. -

7
/ -
3
, -
. ,
,
-
4
. arccos .
5
-
.

41
 6. 10 3
z
-
-

3 . -
z.
,
-
370 , g = 10 /2.
30

7. -
1500 -
. -
.
, 40 ,
50 . -
.

8. -
.
, -
45 45,
V = 756 /,
-
.

42
 9. 5 2

2 , -
- 45
.
, = 45,

5,6 /.

10. ,

10 3 , -
, . .
- 30
. -
30. -
.

11. 2

.
z
= 3,5 /.
, = 80 2 .

43
 12. 10
,
-
. ,
-
,
T 200 3 3 .

13. -
-
. 30.
-
,
-
,
30
R 20 3 .

14. -
3 -
10 3 .
-
. -
,
= 30,
2,8 /.

44
 15. -
-
, -
. 100 , -
,
.
-
12
, cos .
13
-
.

16. 10 -
z
-
-

3 . -
z.

, 60
140 3 .
g 10 /2.

17. -

378 /.
-
-
. ,
80 ,
100 .
.

45
 18. -
c 2000 3 -
.
,
30

30.
-
.

19. 2 -
-
60 40 , -
-
.
, = 60,

2,8 /.

20. 10 ,
-
,
-
-
. -
45. -
.
1 45

46
 21. 3 z


.
z -
= 2,8 /. -
, 30
5 3
= .
6

60

22. -
,
, -

h = 5 , 25,2 /

= 160 . - h
.

23. -
-
. -
, -
54 /
-
. 20 .

47
 24.
2 -

5 2 . -

.
,
= 45,
4,2 /.

25. -
-
, -
.
, ,
,
.
, l = = 1,2 ,
l 24
s = . -
25

26. 3 -
z
-
-
40 . -
z.
,

45 150 . g = 10 /2.

48
 27. 12
-

1 .
, , -
= 60,

2,8 /.

28. -
2 -
. -
,
V = 540 /.

-
.

1. ,
36 /, sin = 0,008.
f = 0,01 , 0,1
, .
2. ,
, , 70 .
,
f = 0,07.
3.
F = 20 . 90 -
2 / 7 /. .
4.
21 /. , f = 0,05, , -
-
.

49
 5. 36 / , -
= 0,005 .
, 50 . -
, 200 . -
g = 10 /2.
6.
F = 200 . 10 /, -
5 20 /. -
.
7. 10 ,
, F = 10 .
, 2 , , -
?
8. ,
30, .
f = 1 (2 3) . ,
7 /?
9. , 7 /, ,
100 .
.
10. , ,
, 980 , 72 /,
50 . ?
11. , -
4 ,
30, f = 3 8 .
12. 50 10
18 / 36 /. ,
.
13. ,
f = 0,05.
,
V0 25,2 /?
14. 784 72 / -
. -
5 /.
, 300 .

50
 15. 36 / = 0,01 .
. -
0,11 . -
, .
16. ,
f = 0,2. , -
V0 = 10 /?
17. , -
, V0 = 36 /.
0,05 . -
?
18. = 0,002 .
Q = 9 . = 1000 . -
40 .
18 / 54 /?
19. 36 / = 0,01 .
. -
0,11 . -
, -
?
20. -
, 50,4 /.
sin = 0,005. f = 0,03
, 0,1 ,
, .
21. 49 , 10 /, -
, 100 . -
.
22. , ,
30 , 3
10 / 5 /. .
g = 10 /2.
23. 36 / .
. , -
5 /, f = 0,05.

51
 24. , 36 /, -
,
= 0,01 . ,
f = 0,04?
25. , 7 /, -
, 30, -
10 . f
.
26. 100 0
36 /, 100 .
.
27. , -
, 72 /. ,
, , -
= 0,01 . ,
36 / .
28.
, -
72 . -
.

, -
,

3
f = , V0 = 0.
8
29. 600 /. , -
4 . , -
, 2 . -
.
30. ,
,
, -
30, , -
35 , -
. , = 17,3 .
.

52

1. -
98

= 40 .
-
100 /, -

= 0,8 ?
-
. .

2. -
60 100 -

, - Q
120 /. -

Q = 120 . 10 -
. -
, -
.

3.
900 0,5
.
-
= 9 . -
, -

0 = 12 /?

53
z 4.
5 -

b z. -
F = 10 , -
. -

, -
, -
240 /.
F
P -
b
z : z ,
3
b = 3 . -
.
5. -
-
, 5
20 ,
100 /,
100 .
, -
10 -
. -
.

6.
,
T1
,
R = 40 , P = 490
1 = 30 ,
2 = 20 .
, -
, -
-
T2 240 /. -
.

54
 7. - z
3 -
50
z

F , .
, -
5 4 . -
. F

8. -
100

.
50 .
,
, -
.
,
6
-

= 16 /. -
.
9. -
3 - z
60
z.
-
F = 10 , -
.
-
, ,
F
240 /. -
.

55
 10. 35

5 . -

, -
120 /. -
-
f = 0,0628. -

?
?

.

11.
, -
50 ,

240 /

= 20 , 5 .

.

z 12. 125 -
20 -


, = 2 .
-
10 .

56
 13. -
60 40 -
-
-
,
-
= 20 . -
, -
, = 30 .


t = 4 c. -
.

14. - F2
40
1000


-
.
F1
-
25 .

F1 = 2250 ,
F2 = 1000 . , -

, -
, -
,
-

.

57
 15. 50
40
-
= 100 .
-
.
,
100 -
500 /.

.

16.
F 20 -
1 -
, -
-
.
F = 40 , -
-
. ,
,
,
5 .

58
 17. -
20 50 -

, -
120 /. - Q
Q
, -
, ? -

f = 0,314. -
-
.

18.
100 50 - z

.
,

,
20 .
,
5 . -
.

59
 19. -
z 100
-
b z. -
F = 20 , -
. -

,
25 .
F z:
b
z , b = 3 .
3
.
20. 100
50 -

= 70 . -
= 20 . ,

,
480 /, -
-
, -
.

21.
T1 , R = 40 ,
= 98 , -
= 20
1 = 250 ,
2 = 150 .
,
,

T2
.
.

60
 22. - z
200
-
, -
. -
50 . -

= 30 , -
.
-
, 10 .
-
.

23. -
4 z
10 -

z -
F ,
. , -
5
15 /. - F
.

61
 24. 50
40 -


= 50 . -
, ,

100 /.
, -
20 .
-

.

25. -
z
4
100 -
-
z
F , -
. -
F , -
10
-
15 /. -
.

62
 26. -
8 /2 , -
-
400
0,8 . -

= 30 , -
= 6 .
10 -

6- ,
-
?

27.
1 5 z
6 ,
-
. -
z.
-
F = 20 , -
.
- F
t1 = 5 , -

. .

63
 28. -
z -
500 2 -
-
,
, -

= 1 .
-
= 300 .
-
, -
25 .
.

29.
5
10 , -
F F = a t, -
( a const ,
t ),
1 ,
54 /. -
, -

, -
-
.

64
 30. -
4 22 , -

20 100 ,
-
,
360 /.

f = 0,0314. -
? -

.

65


Jz z
z
Ml 2 l
= 0,577l
l
3 3

z
Mr 2 0,5 r
R 4

z
2 2
a b a 2 b2
=
12 2 3
(
a
)
b = 0,289 a 2 b 2

z
2
Mr2 2
r = 0,816 r
3 3
r

66
 .

Jz z
z
Mr 2 r = 0,707 r
2 2
r
(
)

z M 2 l 2 3r 2
l 3r 2
12 12
(
) r
r
l

z
2 0,632 r
5
Mr2
r

z
3r 2 0,5 4R 2 3r 2
M R2
4
R
r

z
0,3 MR2 0,3 R

67


I. ,
............................................................... 3
1. ...................................................... 5
2. ( ) .......... 12
3.
........................................................ 26
II. .............................................. 32
III. ..... 40
........................................................................................ 66

68


..

..

____________________________________________________________________
18.11.2009. 6084 1/16
. . . 3,95. . . 4,25. .-. . 4,06
400 . C 47
_____________________________________________________________________
. 191002, -, . , 9
. 191002, -, . , 9

69