А.П. СМИРНОВ, Е.Б.

ГРЕЦОВА,
С.А. КАРПОВ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ
ОСНОВЫ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ВЗРЫВАТЕЛЕЙ
Часть 1

СИЛЫ И МОМЕНТЫ
В МЕХАНИЗМАХ ВЗРЫВАТЕЛЕЙ
ПРИ АРТИЛЛЕРИЙСКОМ ВЫСТРЕЛЕ
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»

А.П. СМИРНОВ, Е.Б. ГРЕЦОВА,

С.А. КАРПОВ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ВЗРЫВАТЕЛЕЙ
Часть 1

СИЛЫ И МОМЕНТЫ
В МЕХАНИЗМАХ ВЗРЫВАТЕЛЕЙ
ПРИ АРТИЛЛЕРИЙСКОМ ВЫСТРЕЛЕ
Учебное пособие

Санкт-Петербург
2019
УДК 623.454.25.01 (075.8)

Смирнов, А.П.
С50 Теоретические основы проектирования взрывате-
лей. Ч.1. Силы и моменты в механизмах взрывателей
при артиллерийском выстреле: учебное пособие /
А.П. Смирнов, Е.Б. Грецова, С.А. Карпов; Балт. гос.
техн. ун-т. – СПб., 2019. – 156 с.
ISBN 978-5-907054-86-8
ISBN 978-5-907054-87-5
Кратко изложены основные теоретические положения,
лежащие в основе проектирования механизмов взрывателей
боеприпасов различного назначения.
Предназначено для студентов, обучающихся по про-
граммам укрупнённой группы специальностей и направлений
подготовки высшего образования 17.00.00 «Оружие и систе-
мы вооружения», и в первую очередь для специальности
17.05.01 «Боеприпасы и взрыватели».
С50
УДК 623.454.25.01 (075.8)

Р е ц е н з е н т нач. отделения АО «НПО «Поиск»,

д-р техн. наук В.А. Брагин

Утверждено
редакционно-издательским
советом университета

ISBN 978-5-907054-86-8 © БГТУ, 2019

ISBN 978-5-907054-87-5 © Авторы, 2019
 1. БОЕПРИПАСЫ, АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ ОРУДИЯ
И ВЗРЫВАТЕЛИ

1.1. Общие сведения о боеприпасах

Боеприпасы представляют собой обширный класс боевых

средств, предназначенных для поражения живой силы и техники, раз-
рушения сооружений военного и гражданского назначения, а также
для выполнения таких специальных задач, как задымление с целью
маскировки, освещение и целеуказание, сигнализация, связь, подрыв,
поджог различных объектов и т.д.
Боеприпасы относятся к основным видам материальных средств
ведения войны. Обеспеченность войск боеприпасами, их могущество
оказывают решающее влияние на ход и исход вооруженной борьбы.
К боеприпасам относятся артиллерийские выстрелы, реактивные
снаряды, боевые части ракет и торпед, патроны к стрелково-пулемёт-
ному оружию, авиационные и глубинные бомбы, гранаты, инженер-
ные и морские мины, подрывные заряды, дымовые шашки, освети-
тельные и сигнальные патроны и др.
Принято относить начало истории отечественных боеприпасов к
моменту появления артиллерии как нового вида оружия. Хотя, строго
говоря, огневые припасы как средство борьбы применялись задолго
до рождения ствольной артиллерии. К примеру, греки в 673 г. впер-
вые применили в морских боях и в борьбе за крепости сложный зажи-
гательный состав, известный под названием «греческого огня». Ки-
тайцы в X–XII вв. применяли боевые пороховые ракеты. Наиболее
массовый вид боеприпасов – артиллерийские выстрелы в современ-
ном их понимании – появились на Руси более 600 лет назад, одновре-
менно с первым применением артиллерии в борьбе с татарами.
Известно, что все виды артиллерийского вооружения могуще-
ственны и грозны, когда они имеют хорошие боеприпасы и в доста-
точ-ном количестве. Без них всякое вооружение беспомощно.
Во всех войнах из огнестрельного оружия противника поражали
только снарядом и пулей. Боевые возможности любой артиллерий-
ской системы определяются в первую очередь характеристиками ис-
пользуемых боеприпасов (выстрелов).

3
 Исход войн всегда определялся количеством и качеством бое-
припасов, техническим уровнем и производственными возможностя-
ми промышленности, производящей боеприпасы. В годы Великой
Отечественной войны Вооруженные силы СССР использовали сле-
дующие основные виды боеприпасов: артиллерийские выстрелы мел-
кого калибра (20-, 23-, 25-, 37-, 45- и 57- мм), среднего (76-, 85-,
100-, 107-, 120-, 122-, 130- и 152-мм) и крупного (203-, 210-, 280-,
305-, 356- и 406-мм); минометные выстрелы (37-, 50-, 82-, 107-, 120- и
160-мм); выстрелы наземной реактивной артиллерии залпового огня
(10 образцов 82-, 132-, 280- и 300-мм калибра), авиабомбы осколоч-
ные (18 образцов шести калибров массой от 2,5 до 100 кг), фугасные
(28 образцов шести калибров массой от 42 до 5200 кг), противотанко-
вые кумулятивные (2 образца – ПТАБ-2,5-1,5 и ПТАБ-10-2,5), проти-
володочные (ПЛАБ-100), бронебойные и бетонобойные (пять образ-
цов трёх калибров массой от 150 до 1000 кг), в том числе бомбы с ре-
активным ускорителем, зажигательные (десять образцов семи калиб-
ров массой от 1 до 300 кг), осветительные и фотоосветительные
(шесть образцов четырёх калибров); инженерные мины заграждения
противотанковые, противопехотные и другие специальные (более
25 образцов), фугасы и подрывные заряды (в том числе кумулятивные
и телеуправляемые), ручные противотанковые и противопехотные
гранаты (десяти образцов), ручные и винтовочные специальные гра-
наты (зажигательные, дымовые, осветительные, сигнальные), шом-
польные кумулятивные винтовочные гранаты и многое другое.
Приведенный неполный перечень указывает на очень важную
особенность промышленности боеприпасов, существенно отличаю-
щую её от других отраслей оборонной промышленности (вооружения,
авиационной, танковой), – очень широкая номенклатура выпускаемой
продукции и, как следствие, обширный ассортимент сырья и ком-
плектующих элементов, необходимых для промышленного выпуска
готовых изделий.
Следует также пояснить само понятие слова «выстрел». В артил-
лерии существуют два его значения. Одно из них подразумевает вы-
стрел из огнестрельного оружия, а второе – изделие, боеприпас, с по-
мощью которого выстрел осуществляется.
Выстрел как явление представляет собой процесс выбрасывания
снаряда (мины, гранаты, пули) из канала ствола артиллерийского
орудия, миномета, гранатомета, стрелкового оружия за счёт энергии
газов, образующихся при горении метательного заряда. При выстреле
в канале ствола в очень короткий промежуток времени (от тысячных
до сотых долей секунды) пороховые газы, имеющие температуру

4
3000…3500 °С, развивают давление до (3000…4000)·105 Па и вытал-
кивают снаряд (пулю). На поступательное движение снаряда затрачи-
вается 25…35 % энергии порохового заряда, остальная её часть идёт
на второстепенные работы. Истекающие из канала ствола газы обра-
зуют пламя, дым и ударную волну, являющуюся источником звука
выстрела.
В отличие от выстрела как физического явления под «артилле-
рийским выстрелом» как боевым средством понимают обычно пол-
ный комплект всех элементов, необходимых для производства одного
выстрела. В него входят снаряд (или мина) определенного назначе-
ния, взрыватель или дистанционная трубка, метательный (боевой)
пороховой заряд в гильзе (или в картузе), средство воспламенения
метательного заряда (капсюльная втулка) и вспомогательные элемен-
ты (флегматизаторы, размедлители, пламегасители, картонные сред-
ства обтюрации и др.). Ряд снарядов снабжаются трассирующими
устройствами.
В выстрелах ракетной артиллерии имеются боевая часть, снаря-
жённая взрывчатым веществом и снабженная взрывателем, ракетный
двигатель с сопловым аппаратом и диафрагмой, пороховой заряд, вос-
пламенитель и электропиропатрон для его поджигания при стрельбе.
Остальные боеприпасы также содержат большее или меньшее чис-
ло узлов и деталей, обеспечивающих безопасное транспортирование и
эксплуатацию, приведение боеприпасов в действие, их безотказное и
правильное функционирование в условиях боевой обстановки.
Среди элементов выстрела особой сложностью отличаются взры-
ватели и дистанционные трубки. Это сложные автоматические
устройства на самых разнообразных принципах действия, включая
механику, пиротехнику, радиоэлектронику и т.п., с десятками, а ино-
гда сотнями мелких деталей высокой точности, с радиоэлементами, в
том числе в микроэлектронном исполнении, работающих в сложной
электронной, кинематической и огневой связи и при этом в условиях
колоссальных инерционных нагрузок, воздействующих на них в мо-
мент выстрела и при достижении боеприпасом цели. Сложность этих
устройств станет очевидной, если сказать, что, например, в механиче-
ских дистанционных взрывателях и трубках основным элементом
может являться часовой механизм, в радиоэлектронных взрывателях –
радиоприёмопередатчик и электронные устройства на основе микро-
процессоров и микроконтроллеров.
Чрезвычайно широкая номенклатура боеприпасов и используе-
мых для их изготовления комплектующих элементов, сырья и полу-
фабрикатов обусловливает необходимость широкой и четко работа-

5
ющей производственной кооперации огромного числа предприятий
многих отраслей страны.
Другой особенностью боеприпасов, отличающих их от других
видов боевой техники: авиации, артиллерии, танков, боевых кораб-
лей, – является то, что они представляют собой боевые средства од-
норазового использования и, как правило, полностью уничтожаются в
момент применения. Только в артиллерийских выстрелах гильзового
заряжания при стрельбе сохраняются гильзы и капсюльные втулки,
которые после восстановления и ремонта могут быть пригодны к по-
вторному использованию. Эта характерная особенность боеприпасов
– уничтожение при применении – обусловила огромные расходы их в
ходе военных действий. Например, в годы Великой Отечественной
войны советские Вооруженные силы получили от промышлен-
ности только артиллерийских и минометных выстрелов около
800 млн штук. А число различных элементов, изготовленных про-
мышленностью боеприпасов для комплектации выстрелов, исчисля-
лось многими миллиардами.
Такое количество боеприпасов невозможно накопить и заложить
на склад в мирное время. Запасы могут быть созданы на период толь-
ко локальных войн или мобилизации и развертывания вооруженных
сил, т.е. на начальный период боевых действий длительной войны.
Опыт Первой и Второй мировых войн показал, что к производст-
ву боеприпасов приходилось привлекать практически всю металлооб-
рабатывающую промышленность, вплоть до мелких предприятий.
Современные боеприпасы потребуют привлечения к производству
также в большом количестве предприятий электротехнической и ра-
диоэлектронной промышленности.
Боеприпасы являются наиболее металлоёмким видом боевой тех-
ники. Артиллерийское и стрелковое вооружение, а также танки зани-
мают среднее положение. Самолеты требуют относительно неболь-
шого количества стали, так как основными материалами в самолето-
строении являются титан, алюминий и его сплавы. О большой ме-
таллоёмкости производства боеприпасов свидетельствует сообщение
бывшего наркома боеприпасов СССР П.Н. Горемыкина о том, что в
годы Великой Отечественной войны 50 % вырабатываемых в стране
чёрных металлов шло на производство боеприпасов.
Но боеприпасы – это не только металл корпусов, взрывателей и
гильз, составляющий от 50 до 90 % общей массы боеприпасов, но и
метательные пороховые заряды, разрывные заряды из бризантных
взрывчатых веществ, пиротехнические и капсюльные составы, дымо-
образующие и зажигательные вещества. Для их производства на спе-

6
циализированных военно-химических предприятиях требуются в
больших количествах продукты химической промышленности (азот-
ная и серная кислоты, аммиачная, натриевая и калиевая селитры и
другие соли азотной кислоты, фосфор, сода и др.), коксо- и нефтехи-
мии, органического синтеза (толуол, фенол, бензол, уротропин, пен-
таэритрит, антрацен, нафталин и др.), лесохимической, целлюлозно-
бумажной и пищевой промышленности (целлюлоза, картон и бумага,
ацетон, спирт, канифоль и др.), цветной металлургии (порошки алю-
миния и магния, ртуть, соли стронция, бария и др.). На изготовление
упаковки боеприпасов требуется огромное количество древесины.
Определяющая роль военно-химических подотраслей промыш-
ленности боеприпасов вытекает из того факта, что пороха и взрывча-
тые вещества (ВВ) являются единственными источниками энергии во
всех средствах поражения. Энергия, выделяющаяся при сгорании ме-
тательного порохового заряда и преобразующаяся в процессе выстре-
ла в кинетическую энергию снаряда, обеспечивает его доставку к це-
ли и в случае бронебойных или бетонобойных выстрелов проникание
снаряда в материал цели или прожигание продуктами взрыва снаряда
материала цели и её поражение. Энергия, выделяющаяся при детона-
ции ВВ разрывного заряда, разрушает корпус снаряда, сообщает его
осколкам необходимую для поражения кинетическую энергию, фор-
мирует осколочное поле поражения требуемой конфигурации, а также
создаёт ударную волну, определяющую фугасное действие боеприпа-
са. Иными словами, метательный пороховой заряд и разрывной заряд
взрывчатого вещества определяют присущее данному боеприпасу
ударное, осколочное, фугасное или кумулятивное действие.
Все виды оружия: ствольная и ракетная артиллерия, танки, само-
леты, боевые корабли и т.п. – являются лишь средствами доставки
разрушительного груза – боеприпасов – до объекта поражения. Само-
стоятельно, без боеприпасов, причинить существенный ущерб пора-
жаемой цели они, как правило, не в состоянии, если не считать таран-
ного удара, применявшегося иногда в воздушных, морских и танко-
вых боях.
Важной особенностью производства боеприпасов является также
его повышенная пожаро- и взрывоопасность. За исключением произ-
водства корпусов артиллерийских снарядов и мин, авиабомб, корпу-
сов взрывателей и средств воспламенения, а также гильзового произ-
водства, где приходится иметь дело с металлом и другими инертными
материалами, все остальные подотрасли – производство взрывчатых
веществ и порохов, капсюльных и пиротехнических составов, изго-
товление пороховых зарядов и снаряжение изделий взрывчатыми ве-

7
ществами и порохами, а также контроль и испытание готовой про-
дукции на полигонах стрельбой, бомбометанием и подрывом – явля-
ются опасными, а иногда и особо опасными. Это обусловлено тем,
что пороха, ВВ, капсюльные и пиротехнические составы чувстви-
тельны к механическим (удар, трение) и тепловым воздействиям, а
при некоторых неблагоприятных условиях возможно их саморазло-
жение со взрывом.
В годы Великой Отечественной войны, когда объёмы переработ-
ки взрывоопасных материалов возросли по сравнению с мирным вре-
менем во много раз, а на заводы пришли необученные рабочие, пожа-
ро- и взрывоопасность химических и снаряжательных производств
возросла. Несмотря на строгие меры технической безопасности, си-
стематический инструктаж персонала и повседневный контроль со
стороны службы специального режима, случаи загораний, пожаров и
взрывов на этих заводах в годы войны были нередки. И не всегда они
носили локальный характер. В отдельных случаях это были крупные
аварии с большими разрушениями и человеческими жертвами. Работа
во взрывоопасных производствах всегда была опасной и требовала от
рабочего персонала не только безупречного знания дела, высокой от-
ветственности и предельной собранности, аккуратности и выдержки,
но и личного мужества.
В отличие от других отраслей оборонной промышленности про-
изводство боеприпасов, в особенности его химические подотрасли
(пороха, взрывчатые вещества, снаряжение, капсюльные и пиротех-
нические составы), являются вредными для здоровья работающих, так
как им приходится иметь дело с переработкой токсичных, пылящих и
летучих веществ. На соответствующих предприятиях необходимо
принимать меры для герметизации оборудования, улавливанию и
нейтрализации вредных производственных выбросов, обучать персо-
нал безопасным приёмам работы, применять средства индивидуаль-
ной и коллективной защиты, а также выдавать работающим во вред-
ных условиях специальное питание, нейтрализующее вредное воздей-
ствие производственных факторов, и т.д.
Выше было отмечено принципиальное отличие боеприпасов от
остальных видов боевой техники, состоящее в том, что все они явля-
ются изделиями одноразового применения и при использовании уни-
чтожаются. Следствием этой особенности является то, что 100%-ный
контроль качества боеприпасов по их эффективности невозможен. В
связи с этим издавна практикуется сдача и приём продукции отдель-
ными более или менее крупными партиями, при которых разрушаю-
щему контролю и испытаниям на функционирование подвергается

8
относительно небольшая выборка изделий. Это предъявляет исклю-
чительно жесткие требования к соблюдению параметров технологи-
ческих процессов, тщательному контролю геометрических размеров и
массовых характеристик изделий и их элементов в процессе произ-
водства и приёмки, контролю температурных и других условий веде-
ния химических процессов и т.д. Всё это в конечном итоге должно
обеспечить идентичность их технических характеристик, а также воз-
можность уверенно оценить качество всей партии боеприпасов по
результатам контроля и испытаний с разрушением минимальной
представительной выборки из каждой партии изделий.
Высокие требования, предъявляемые к боеприпасам, обусловле-
ны ещё и тем, что их боевые свойства должны сохраняться длитель-
ное время – в течение 25...30 лет. Если учесть невозможность 100%-
ного контроля всех функциональных параметров каждого боеприпаса,
то станет очевидной необходимость строжайшего соблюдения выра-
ботанных и проверенных условий технологических процессов, что
обеспечивает качество боеприпасов и их сохранность в течение дли-
тельного времени.
Обобщая, можно выделить следующие основные области техни-
ки, в которых должен быть специалистом-боеприпасником будущий
инженер:
1) механическое направление, связанное с изучения движения
снаряда в канале ствола при выстреле, на траектории и при взаимо-
действии с различными преградами; необходимо уметь оценить силы,
действующие на боеприпас и его элементы, в частности взрыватель,
характер этих сил и их продолжительность; уметь сравнить воздей-
ствия, испытываемые боеприпасом при эксплуатации, с воздействия-
ми в служебном обращении, а также оценить безопасность боеприпа-
са (взрывателя) и безотказность при функционировании;
2) химическое направление, связанное с изучением процессов го-
рения пиротехнических составов и порохов, а также процессов дето-
нации ВВ. Необходимо понимать основные закономерности термоди-
намических процессов, происходящих в канале артиллерийского ору-
дия при выстреле, а также динамических процессов (детонация), про-
исходящих во взрывчатом веществе при взаимодействии снаряда с
преградами или при взрыве на траектории (вода, воздух); представ-
лять физическую и математическую сущность процессов, происходя-
щих в огневых и пиротехнических цепях взрывателей;
3) приборное и радиоэлектронное направление, связанное в
первую очередь с изучением различных принципов функционирова-
ния взрывателей и систем управления и коррекции движением бое-

9
припасов. Необходимо уметь выбрать схемы построения различных
функциональных устройств взрывателей, дать им сравнительную
оценку и найти оптимальную.

1.2. Основные типы боеприпасов

Могущество действия снаряда по цели оценивается эффективно-

стью его поражающего действия. В каждом конкретном случае для
поражения заданных целей на поле боя необходимое могущество сна-
ряда может быть обеспечено соответствующим выбором его типа,
калибра и величиной начальной скорости. Для расширения боевых
возможностей артиллерийских систем каждый тип орудия для пора-
жения целей, различающихся как по прочности, так и по степени
важности, имеет различные типы снарядов.
Для поражения разнообразных целей применяются снаряды раз-
личных типов, поэтому для оценки эффективности их действия ис-
пользуют различные количественные характеристики. Так, эффектив-
ность действия фугасного снаряда оценивается объемом воронки, ве-
личиной избыточного давления во фронте ударной волны и импуль-
сом продуктов детонации ВВ, эффективность осколочного – приве-
денной площадью поражения, бронебойного – толщиной пробивае-
мой брони и заброневым действием.
На вооружении артиллерийских и ракетных формирований армий
РФ и стран НАТО находится весьма широкая номенклатура боепри-
пасов, что обусловлено многообразием целей и условий их пораже-
ния. Знание особенностей поражающего действия различных боепри-
пасов необходимо для их рационального применения в огневом по-
ражении, для оценки ожидаемого противодействия противника и раз-
работки мер по сохранению боеспособности своих войск.
Осколочно-фугасные боеприпасы (снаряды, мины, боевые эле-
менты кассетных снарядов и головных частей) наиболее универсаль-
ны и поэтому наиболее распространены. Поражение элементарных
целей производится осколками, в результате фугасного и ударного
действий, а также воздействия воздушной ударной волны.
При поражении открыто расположенных небронированных и лег-
кобронированных элементарных целей осколочное действие является
основным. В качестве обобщенного параметра осколка обычно при-
водят его удельную кинетическую энергию (Еуд), которая определяет-
ся по его массе, скорости и площади миделя (пробоины). Требуемая
величина Еуд зависит от вида элементарной цели и заданной степени
поражения. Например, для нанесения живой силе поражений не менее

10
чем легкой степени осколок должен обладать Еуд не менее
10·105Дж/м2, а для нанесения повреждений не ниже средней тяжести
БМП (САО, БТР) достигать 250·105Дж/м2.
Порядок оценки поражающего действия осколков изложен в ра-
боте [1]. Осколочное действие в значительной степени зависит от
условий применения и, в первую очередь, от характера грунта. Если
за типовые условия принять грунт средней плотности (глиняный или
плотный песчаный), то при поражении целей осколочное действие
снижается: на воде – в 4…5 раз, на торфянике, при наличии снежного
покрова (не менее 20 см) или на сыпучем песке – в 2 раза, на твердом
каменистом или мёрзлом грунте без снежного покрова повышается в
1,5 раза.
Высота разрыва также оказывает сильное влияние на осколочное
действие. Так, при высоте разрыва до 20 м эффективность возрастает:
по открыто расположенной живой силе – в 1,5 раза, по живой силе в
открытых окопах – в 2 раза.
Для учета этих особенностей осколочно-фугасные боеприпасы
комплектуются взрывателями контактного и дистанционного (некон-
тактного) действия; последние предназначены для получения воз-
душных разрывов. Стрельба снарядами с дистанционными взрывате-
лями требует пристрелки и применяется для поражения наблюдаемых
целей. Снаряды с радиовзрывателями или неконтактными взрывате-
лями на иных принципах действия применяются и по ненаблюдаемым
целям, причем радиовзрыватель надёжно обеспечивает разрыв на
наивыгоднейшей высоте при поражении целей на воде и на влажном
грунте.
На эффективность осколочного действия влияет также характер
растительности. При поражении цели, расположенной в кустарнике,
установка взрывателя на контактное действие приводит к появлению
низких воздушных разрывов, а при поражении целей, находящихся в
лесу применение осколочно-фугасных боеприпасов абсолютно неэф-
фективно.
Фугасное действие боеприпаса есть действие, при котором по-
ражение цели происходит за счёт энергии продуктов взрыва. Взрыв-
ная волна, распространяющаяся в грунте, приводит к разрушению
полевых фортификационных сооружений. В качестве характеристики
фугасного действия принимают радиус воронки или длину разрушен-
ного участка траншеи. Фугасное действие является основным при
поражении живой силы и огневых средств, находящихся в перекры-
тых участках траншеи, в блиндажах и т.д. Порядок оценки фугасного
действия осколочно-фугасных боеприпасов изложен в работе [2].

11
 За пределами зоны разрыва взрывная волна преобразуется в воз-
душную ударную волну. Воздушная ударная волна (ВУВ) – это об-
ласть сильно сжатого воздуха, распространяющегося с большой ско-
ростью. Она способна затекать в инженерные сооружения и оказыва-
ет поражающее воздействие прежде всего на живую силу. Тяжесть
поражения зависит в основном от избыточного давления (ΔрФ) и про-
должительности фазы сжатия (τФ). В качестве обобщающего парамет-
ра ВУВ применяется её удельная энергия ΔЕуд. Значение ΔЕуд, приво-
дящее с вероятностью 50 % к поражению не ниже лёгкой степени,
составляет 121 кДж/м2; а крайне тяжелой – 558 кДж/м2. Оценка по-
ражающего действия ВУВ подробно изложена в работе [3].
Ударное действие боеприпасов – действие, при котором по-
ражение цели происходит за счет кинетической энергии движущегося
тела. Это действие является основным при применении осколочно-
фугасных снарядов для поражения танков.
Осколочно-фугасные боеприпасы – универсальные боеприпасы,
которые можно применять для поражения многих целей. Однако лю-
бое универсальное средство при решении специальных задач хуже
средств, специально предназначенных для этой задачи.
Бронебойные снаряды (боеприпасы) предназначены для пора-
жения бронированных целей. Поражение танка и экипажа происходит
в результате разрыва снаряда внутри танка. БТР и БМП при этом пол-
ностью разрушаются, распадаются на «отдельные куски».
Эти снаряды применяются только при стрельбе прямой наводкой,
однако современные танки, оснащённые баллистическим вычис-
лителем и системой стабилизации ствола, в дуэльной схватке более
эффективны, чем орудие, назначенное для стрельбы прямой навод-
кой.
Кумулятивные снаряды обладают большой бронепробиваемо-
стью, что обеспечивает пробитие бортовой брони средних танков.
Пробитие осуществляется кумулятивной струей, при этом образуется
отверстие диаметром всего 3…5 см. В это отверстие вместе с метал-
лическими частицами кумулятивной струи и брони устремляются га-
зообразные продукты взрыва. Совместное действие этих частиц и га-
зов приводит к поражению членов экипажа и оборудования танка. Но,
как правило, кумулятивная струя наносит поражение только в зоне
пробитого ею отверстия. Поэтому для поражения танка не всегда до-
статочно одного попадания снаряда. Кроме того надо учитывать, что
для обеспечения живучести танков применяются противокумулятив-
ные экраны, динамическая и активная защиты, которые резко сни-
жают эффективность стрельбы кумулятивными снарядами.

12
 Наименее защищёнными и наиболее уязвимыми местами броне-
танковой техники являются крыша башни (корпуса) и моторотранс-
миссионное отделение, т.е. верхняя поверхность. В этих частях броня
обычно не превышает 30…50 мм. Поэтому одним из перспективных
направлений в развитии средств поражения бронетанковой техники
является применение кассетных боеприпасов, боевые элементы кото-
рых реализуют принцип «ударного ядра». Под ударным ядром пони-
мается кумулятивная струя, формирующаяся из кумулятивной ворон-
ки боевого элемента. Эта струя имеет скорость 1500…7500 м/с, что
обеспечивает пробитие брони толщиной 70…120 мм.
Боеприпасы дистанционного минирования местности
(БПДММ) снаряжаются противотанковыми минами. У современных
танков весьма уязвимыми местами является гусеницы и днище. Масса
разрывного заряда противотанковых мин чуть больше одного кило-
грамма, однако при срабатывании их под танком в днище пробивает-
ся большое отверстие и обеспечивается надёжное поражение экипажа
и танка. Если мина взрывается под гусеницей, то танк теряет боеспо-
собность на время от 15 до 30 минут.
Эффективность применения БПДММ в значительной степени за-
висит от характера грунта, растительности и метеорологических
условий в районе цели, которые определяют возможность визуально-
го обнаружения мины и её объезда, а также надёжность срабатывания
мины при наездах на неё. Характеристики создаваемых минных полей
приведены в работе [4].
Огневые боеприпасы снаряжаются металлизированной или вязкой
огнесмесью (типа напалма). Они широко применялись во время войн в
Корее и Вьетнаме. Поражение живой силы горящими кусками огнесме-
си приводит к образованию ожогов. В отличие от осколочных ран ожо-
ги выводят человека из строя на более длительное время. Кроме того
огневые боеприпасы оказывают психофизическое воздействие. Огне-
вым действием обладают также дымовые боеприпасы, снаряжённые
белым фосфором. Горящие куски белого фосфора свободно проникают
сквозь обмундирование (даже через мокрое шинельное сукно) и вызы-
вают очень глубокие ожоги. Образующийся дым (окись фосфора) об-
ладает ещё и сильным токсическим эффектом.
Усиление защищенности живой силы, как за счёт полевых фор-
тификационных сооружений, так и в результате применения броне-
жилетов, существенно снизило значимость осколочного действия.
Это привело к созданию боеприпасов принципиально нового типа, а
именно боеприпасов объёмного взрыва (БОВ), обладающих рядом
важных особенностей.

13
 Снаряжение обычных осколочно-фугасных боеприпасов (тротил,
гексоген) включает и горючее, и окислитель. В БОВ содержится толь-
ко горючее (обычно жидкие летучие фракции – отходы нефтеперера-
ботки), а окислителем служит кислород воздуха. Это обеспечивает
рациональное использование объёма и массы снаряжения боеприпаса.
Взрыв ОФС происходит в ограниченном объёме. Давление достигает
десятков мегапаскалей, хотя для поражения человека достаточно из-
быточного давления всего (2…4)·105 Па, а для выхода из строя танка
(5…10)·105 Па.
Когда срабатывает БОВ, происходит распыление (диспергирова-
ние) снаряжения, которое образует облако. Горючее перемешивается
с кислородом, и облако взрывается. При этом в облаке создаётся зна-
чительно меньшее давление, однако оно превосходит поражающее
значение. За границами облака избыточное давление во фронте ВУВ
распределяется примерно так же, как и при взрыве ОФС. Но пределы
распространения ВУВ, созданной БОВ, оказываются больше на вели-
чину радиуса облака. Таким образом, БОВ обеспечивают более раци-
ональное распределение энергии взрыва в пространстве. Важной осо-
бенностью БОВ является то, что в качестве снаряжения используются
дешевые отходы нефтепереработки.
Поражающее действие БОВ в значительной степени зависит от
того, когда производится инициирование газовоздушного облака. Для
создания оптимального соотношения горючего и окислителя необхо-
димо несколько десятков миллисекунд. Если с такой задержкой про-
изводится подрыв облака, то в нём возникает детонация. Если же об-
лако инициируется без задержки (одновременно с распылением го-
рючего), то происходит взрыв и горение. В зависимости от варианта
подрыва облака соответственно различают боеприпасы объёмно-дето-
нирующие и термобарические.
Объёмно-детонирующие боеприпасы реализуют двухтактную
схему, при которой сначала осуществляется распыление и создание
«холодного» облака. Затем производится его инициирование с такой
временной задержкой, которая обеспечивает детонационный процесс.
Основным поражающим фактором объёмно-детонирующих боепри-
пасов является ВУВ, обладающая большой энергией. Однако кон-
струкция таких боеприпасов довольно сложная и дорогостоящая.
Термобарические боеприпасы (ТББ) реализуют однотактную
схему действия: производится распыление горючего и одновременно
инициируется создаваемое облако. Так как при такой схеме не обес-
печивается оптимальное соотношение горючего и окислителя, то об-
лако не детонирует, а только взрывается и горит. В результате этого

14
ВУВ обладает меньшей энергией. Однако при взрыве образуется ог-
ненный шар, который создаёт мощное тепловое излучение. Важной
особенностью ТББ является их способность создавать во время пожа-
роопасного сезона массовые пожары, а также уничтожать склады с
боеприпасами, ГСМ и др. Таким образом, простые по устройству и
сравнительно дешевые ТББ обладают рядом преимуществ по сравне-
нию с другими боеприпасами.
Расчёт параметров ВУВ и теплового излучения, оценка их пора-
жающего воздействия на живую силу, вооружение и промышленные
объекты подробно изложены в работе [4].
Зажигательные боеприпасы (ЗБП) предназначены для создания
обширных зон (десятки квадратных километров) массовых пожаров,
обладающих сильным поражающим воздействием на живую силу и
технику.
ЗБП применяют для поражения огнём массовых пожаров крупных
площадных объектов противника, располагающихся на местности с
достаточно сухой растительностью. Массовые пожары надёжно созда-
ются в степях через 2 суток, в лесах – через 4…5 суток после дождя.
Изучение поражающего действия боеприпасов показывает, что
каждый боеприпас имеет свою область применения: свои объекты
поражения и условия, обеспечивающие требуемую эффективность.
Знание и правильный учёт этих обстоятельств позволяет рационально
распределить боеприпасы различного назначения для поражения объ-
ектов противника и обеспечивает наиболее полную реализацию бое-
вых возможностей ракетных войск и артиллерии в огневом пораже-
нии противника.

1.3. Краткие сведения об артиллерийских системах

1.3.1. Основные задачи ствольной артиллерии

Артиллерийское орудие – предмет вооружения, предназначенный

для сообщения снаряду начальной скорости и начального направле-
ния поступательного движения.
Современная ствольная артиллерия, обладая высокой огневой
мощью, скорострельностью, маневренностью и способностью решать
широкий круг огневых задач, сохраняет ведущее место в системе во-
оружения армий передовых в военном отношении стран.
Высокие огневые свойства ствольной артиллерии обеспечивают-
ся постоянным совершенствованием всех составляющих её подсистем
(средств разведки, огневых средств, систем управления огнем,

15
боеприпасов). По своему боевому потенциалу наиболее современные
артсистемы в 4…5 раз превышают артсистемы разработки
1960…1980-х гг.
Тем не менее, несмотря на очевидное совершенствование артил-
лерии, количество привлекаемых орудий, расход снарядов и время
выполнения основных боевых задач остаются значительными. Так,
для поражения батареи противника на дальностях 15…20 км требует-
ся привлечение артиллерийского дивизиона (18 орудий) и расхода
600…800 снарядов. При этом время стрельбы составит 6…8 мин, что
достаточно для нанесения ответного огня противником и срыва вы-
полнения боевой задачи. При таком времени стрельбы противник
успевает покинуть место своего расположения.
Сокращение расхода снарядов и времени выполнения боевых за-
дач с одновременным расширением боевых возможностей артиллерии
может быть обеспечено только при стрельбе с высокой точностью.
Одним из основных направлений повышения точности стрельбы яв-
ляется применение комплексов высокоточного управляемого артил-
лерийского вооружения.
К числу основных боевых задач, решаемых ствольной артиллери-
ей, можно отнести:
 уничтожение средств нападения противника, его высокоточно-
го оружия, разрушение прочных оборонительных сооружений;
 уничтожение и подавление живой силы и огневых средств про-
тивника в наступлении и обороне;
 поддержку и сопровождение наступающих мотострелковых и
танковых подразделений;
 борьбу с артиллерией и бронетанковой техникой противника и т.д.
Видами артиллерийского вооружения являются артиллерийские
орудия, минометы, реактивные системы залпового огня.

1.3.2. Классификация артиллерийских орудий

наземной артиллерии

Артиллерийские орудия наземной артиллерии классифицируются

по следующим основным признакам: калибру, способу передвижения,
типу орудия, организационному и целевому назначению.
В зависимости от калибра различают орудия малого калибра
(20...75 мм), среднего (76...155 мм) и большого (155...203 мм).
Рабочим звеном орудия является снаряд, которому сообщается
механическая энергия в виде кинетической энергии поступательного
и вращательного движений.

16
 С изменением калибра орудия (D) масса снаряда изменяется при-
близительно пропорционально кубу калибра, тогда как начальная
скорость снаряда практически не зависит от калибра в пределах одно-
го типа орудий, например гаубиц, при данном уровне развития науки
и техники.
Mv 02
Если разделить величину кинетической энергии E0  , где
2
М – масса снаряда; v0 – его начальная скорость, на D3, то получим
E Mv 02
независимую от калибра величину C E  03  , называемую
D 2D3
коэффициентом могущества орудия. От величины СЕ зависят основ-
ные боевые качества артиллерийского орудия и в конечном счете тип
орудия (табл. 1.1). От величины СЕ зависят массогабариты, бронепро-
биваемость, дальнобойность, маневренность и т.д. В табл. 1.1 показа-
ны характерные значения изменения длины ствола в калибрах для
разных типов орудий.
Зная величину СЕ и калибр орудия, можно вычислить величину
кинетической энергии, которую будет иметь снаряд в момент вылета
из орудия: E0  C E D 3 . Например, снаряд 203-мм орудия средней
мощности (CE = 6 Дж/мм3) будет обладать кинетической энергией,
равной E0 = 6×2033 = 50×106 Дж. Этой энергии хватило бы, чтобы
поднять железнодорожный товарный поезд массой 1000 т на
высоту 5 м.
Как известно, артиллерийские орудия подразделяются на морти-
ры, гаубицы, гаубицы-пушки, пушки, минометы. Рассмотрим кратко
их особенности.
Т а б л и ц а 1.1
Характерные значения изменения длины ствола в калибрах
для разных типов орудий

Коэффициент
могущества орудия, Длина ствола
Тип орудия
СЕ , Дж/мм3 в калибрах

Пушки большой мощности 8…12 75…90

Зенитные пушки 6…10 55…75
Противотанковые пушки 4…8 50…60
Дивизионные пушки 3…6 45…55
Гаубицы 1…3 20…40
Минометы 0,1…0,5 5…15

17
 Мортира (от лат. mortarium – ступа) – артиллерийское орудие с
коротким стволом, предназначавшееся главным образом для разру-
шения особо прочных оборонительных сооружений. Стрельба из мор-
тир велась при углах возвышения ствола 50…75°. В XV в. мортира
имела ствол длиной 2…4 калибра и по внешнему виду напоминала
ступу, откуда и произошло ее название. В XVII…XIX вв. она приме-
нялась для навесной стрельбы по оборонительным сооружениям и
войскам за закрытыми (осадные и крепостные мортиры) позициями,
по палубам кораблей (береговые мортиры).
В Первую мировую войну применялись осадные и береговые
мортиры 230…280-мм калибра с дальностью стрельбы до 8,7 км. На-
кануне Второй мировой войны на вооружении иностранных армий
состояли мортиры: 210-мм образца 1938 г. (Германия), 260-мм (Ита-
лия), 280-мм (Франция). В СССР была создана 280-мм мортира об-
разца 1939 г. с дальностью стрельбы до 10,4 км и массой снаряда
246 кг. В конце войны (1945 г.) в США был разработан эксперимен-
тальный образец 914-мм мортиры, названной «Литл Дейвид».
Гаубица (от нем. Haubitze, первоначально – орудие для метания
камней) – артиллерийское орудие, предназначенное для навесной
стрельбы (под углом возвышения до 70°) по наземным целям, а также
для разрушения оборонительных сооружений. Гаубицы имеют отно-
сительно короткий ствол (15…30 калибров), сравнительно неболь-
шую начальную скорость снаряда (300…600 м/с), переменный заряд,
скорострельность до 6 выстрелов в минуту (в зависимости от калиб-
ра), дальность стрельбы около 10 км. Масса гаубицы и дальность
стрельбы из них, как правило, меньше, чем у пушек такого же калиб-
ра. Современные гаубицы могут быть буксируемыми или самоход-
ными. Первые гаубицы (гладкоствольные) появились в Европе в
XV в. (Италия, Германия) и предназначались для стрельбы каменной
картечью. Во второй половине XVI в. они назывались гаковницами,
гауфницами (гафунициями). Первоначально гаубицы во всех армиях
стояли на вооружении крепостной и осадной артиллерии. В XVII в.
легкие гаубицы стали применять в полевом бою. В середине XVIII в.
на вооружение русской армии были приняты удлиненные гаубицы,
называемые единорогами. С переходом во второй половине XIX в. к
нарезной артиллерии гаубицы стали нарезными, а с изобретением
противооткатных устройств начале XX в. – скорострельными. В вой-
нах второй половины XIX и особенно начала XX в. с увеличением
числа и ростом прочности полевых укреплений потребность в гауби-
цах возросла. Широкое применение во всех армиях они получили в
период Первой и особенно Второй мировых войн. Во время ВОВ

18
наиболее высокие боевые качества показали советские 122-мм само-
ходная, 152- и 203-мм (Б-4М) гаубицы.
Пушка – артиллерийское орудие с настильной траекторией;
предназначено для стрельбы главным образом по открытым верти-
кальным целям, а также по целям, расположенным на больших рас-
стояниях. В отличие от гаубицы того же калибра пушка имеет более
длинный ствол (от 30 до 70 калибров и более), большую массу орудия
и большую начальную скорость. На Руси и в Западной Европе пушки
появились в XVI в. В то время и позже под термином «пушка» подра-
зумевали всякое орудие (например, отлитая в 1586 г. русским масте-
ром А. Чоховым «Царь-пушка» является мортирой). С применением
чугунного литья (XVI в.) пушками называли орудия, имевшие длину
ствола от 16 до 22 калибров. Позже пушки стали наиболее распро-
страненными орудиями во всех армиях. В Первой мировой войне на
вооружении состояли пушки: в русской армии 76-мм полевая и гор-
ная, 107-, 152-, 76-мм зенитная (1915 г.); во французской 65-, 75-,
120-мм; в германской 77-, 105-мм. Во Второй мировой войне на во-
оружении советской артиллерии находились пушки: 76-, 85-, 100-,
122-мм самоходные, 76-мм полковые и дивизионные; 107-, 122-, 152-,
210-, 45-, 57-, 100-мм противотанковые; 37-, 76-, 85-мм зенитные;
20-, 23-, 37-мм авиационные; 100-, 130-, 180-, 305-мм береговые;
76-, 100-, 180-мм корабельные пушки. Одной из лучших считалась
100-мм пушка 1944 г, имевшая массу 3650 кг, массу снаряда около
16 кг, начальную скорость около 900 м/с, дальность стрельбы
21000 м, скорострельность 7 выстр./мин. В армии США наиболее
распространенными были пушки калибра 155-мм, в английской 127-,
152-мм, в немецко-фашистской, французской, японской 75-, 105-,
150-мм. В современных армиях пушки различных калибров состоят
на вооружении артиллерии сухопутных войск, боевых машин мото-
стрелковых войск, танков, самолетов, вертолетов, кораблей и берего-
вых частей, Многие современные пушки, состоящие на вооружении
сухопутных войск, самоходные; некоторые корабельные пушки, уни-
версальные, способны вести огонь по морским, береговым или воз-
душным целям.
Гаубица-пушка или пушка-гаубица – артиллерийское орудие,
сочетающее боевые свойства гаубицы и пушки. При использовании
малых зарядов гаубица-пушка может вести огонь при углах возвыше-
ния до 65° и решать задачи, свойственные гаубицам; при применении
наибольшего заряда – характерные для пушки. Гаубица-пушка имеет
длину ствола 25…40 калибров, переменный заряд, начальная ско-
рость снаряда 550…700 м/с, дальность стрельбы до 20 км, скоро-

19
стрельность 3..5 выстр./мин. Современные гаубицы-пушки могут
быть буксируемыми и самоходными. Впервые были испытаны в
1915 г. в Германии, после Первой мировой войны появились в армиях
других стран. Широко использовались во Второй мировой войне.
В Советской армии в период ВОВ с большим успехом применялась
152-мм гаубица-пушка образца 1937 г. в. буксируемом и самоходном
вариантах. Дальнейшая модернизация гаубицы-пушки ведется с це-
лью увеличить дальность стрельбы и повысить эффективность дей-
ствия снаряда по цели.
Минометы – орудия, ствол которых в боевом положении опира-
ется на плиту, установленную на грунте, и может иметь угол возвы-
шения 45° и более. Стрельба из миномета производится, как правило,
оперенными снарядами – минами.
Безоткатные орудия – орудия, стволы которых в казенной части
имеют сопла для выхода газов в сторону, противоположную движе-
нию снаряда. При этом отдача уравновешивается реактивной силой
газов, выбрасываемых из сопла, и ствол орудий остается неподвиж-
ным.
По способу передвижения артиллерия подразделяется на стацио-
нарную (казематную), вьючную, буксируемую и самоходную.
Стационарная артиллерия применяется на береговых и наземных
долговременных укреплениях (в основном на границе).
Вьючная артиллерия, перевозимая в разобранном виде на лоша-
дях, наиболее распространена при ведении боевых действий в горных
условиях.
Буксируемые орудия перевозятся колесными или гусеничными
тягачами. Некоторые из них могут самостоятельно передвигаться, т.е.
быть самодвижущимися. Самодвижущиеся орудия имеют на лафете
двигатель, который обеспечивает самостоятельное передвижение
орудия на короткие расстояния.
Наиболее распространенными в настоящее время являются само-
ходные орудия, размещаемые вместе с боекомплектом на колесной
или гусеничной базе.
Артиллерийское орудие совместно с боеприпасами и другим
вспомогательным оборудованием образует первичный огневой артил-
лерийский комплекс (АК).
Первичный АК есть совокупность артиллерийского орудия (пус-
ковой установки артиллерийской системы) с приданными боеприпа-
сами, приборами для обеспечения стрельбы и средствами транспор-
тирования (базой). Это понятие удобно использовать при рассмотре-
нии и изучении конкретного артиллерийского вооружения, при уточ-

20
нении требований к составным частям комплекса, включаемым в тех-
ническое задание (ТЗ) на его разработку.
Первичные артиллерийские комплексы различных типов входят в
состав АК более высокого уровня, или АК в широком смысле. АК
высокого уровня есть совокупность образцов артиллерийского воо-
ружения (АВ) и военной техники (ВТ). В состав АВ могут входить
артиллерийские орудия, пусковые установки реактивных снарядов и
боеприпасы к ним. В качестве образцов ВТ могут рассматриваться
средства разведки целей, средства управления и обеспечения стрель-
бы, транспортные и другие средства. Таким образом, АК представля-
ет собой сложный современный комплекс вооружения. В такой трак-
товке понятие АК удобно использовать при анализе и синтезе артил-
лерийского вооружения в целом, при сравнительной оценке различ-
ных комплексов и выработке исходной системы тактико-технических
требований (ТТТ), включаемых в тактико-техническое задание (ТТЗ)
на разработку конкретного комплекса высокого уровня и входящих в
его состав первичных АК. АК любого уровня являются сложными
техническими системами.
По организационному признаку артиллерия Российской армии
подразделяется на войсковую и артиллерию Резерва Главного коман-
дования (РГК). В свою очередь войсковая артиллерия делится на ба-
тальонную и полковую, а также дивизионную, корпусную и армей-
скую. Организационно она входит в состав общевойсковых объеди-
нений, соединений, частей и подразделений и постоянно взаимодей-
ствует с ними. Артиллерия РГК представляет собой самостоятельные
артиллерийские части и выполняет боевые задачи в соответствии с
решением Главного командования.
В зависимости от боевого назначения артиллерийских систем
ствольная и реактивная артиллерия подразделяются на наземную, зе-
нитную, авиационную и морскую.
Наземная артиллерия в свою очередь подразделяется на обще-
войсковую, горную, казематную, танковую и противотанковую. Пер-
вые три типа предназначены для выполнения общевойсковых задач,
танковая и противотанковая – для борьбы с объектами бронетанковой
техники и, в первую очередь, с танками и противотанковыми сред-
ствами противника.
Зенитная артиллерия предназначена для борьбы с авиацией про-
тивника. Это могут быть как крупнокалиберные, так и малокалибер-
ные орудия.
Авиационная артиллерия базируется на самолетах и вертолетах и
предназначена для борьбы с воздушными и наземными целями про-

21
тивника. В основном это малокалиберные автоматические пушки и
пулеметы, а также специальные реактивные снаряды.
Морская артиллерия предназначена для борьбы с надводными и
наземными целями, имея на своем вооружении как малокалиберные,
так и крупнокалиберные ствольные и реактивные системы различной
скорострельности.

1.3.3. Тактико-технические требования к артиллерийским

системам

Каждая артиллерийская система должна обладать определенными

свойствами, характеризующими её боевую эффективность. Перечень
этих свойств составляет так называемые тактико-технические требова-
ния (ТТТ), предъявляемые к этой системе. Все требования можно раз-
делить на боевые, служебные и производственно-технические.
Боевые требования. Дальнобойность – способность орудия
стрелять на возможно большие расстояния. Её мерой служит наиболь-
шая горизонтальная дальность стрельбы (Д max) из данного типа ору-
дия. Дальнобойность обеспечивает маневр траекториями без смены
огневых позиций, поражение противника на больших расстояниях
при расположении орудий вне досягаемости огня артиллерии против-
ника. Требование дальнобойности конкретизируется для каждого ви-
да артиллерии в зависимости от решаемых задач.
Дальность стрельбы зависит от начальной (дульной) скорости
снаряда, его конструктивных особенностей и угла возвышения ствола
артиллерийской установки при выстреле. Если бы воздух не оказывал
сопротивления движущимся в нем телам, то дальность полета снаря-
да, выпущенного с начальной скоростью v0 под углом к горизонту θ0,
можно было определить по известной из механики формуле:
v 02 sin 20
X , (1.1)
g
где θ0 – угол бросания (угол между горизонтом и направлением ско-
рости снаряда в точке вылета); g – ускорение свободного падения.
Изменяя θ0, можно менять дальность полета. Максимальная
дальность в безвоздушном пространстве достигается при θ0 = 45°,
называемом углом максимальной дальности. При этом угле
v2
X max  0 или приблизительно X max  0,1  v 20 .
g
В действительности же на снаряд действует сила сопротивления
22
воздуха, величина которой зависит от ряда причин, прежде всего от
того, насколько форма снаряда является обтекаемой, т.е. от его аэро-
динамического сопротивления.
Примерный вид траекторий снаряда в безвоздушном пространст-
ве и в атмосфере показан на рис. 1.1. Угол максимальной дальности
θmax при стрельбе в атмосфере несколько отличается от 45°, но близок
к нему.

v0

xn max = v 02 g

Рис. 1.1. Траектории артиллерийского снаряда: 1 – в безвоздушном пространстве

при θ0=45°; 2 – в атмосфере при θ0=θmax; 3 – настильная (θ0<θmax);
4 – навесная (θ0>θmax)

Если стрельба ведется на дальности меньше максимальной, за-

данная дальность может быть получена при стрельбе как под углом
θ0 < θmax так и под углом θ0 > θmax. В первом случае траектория полу-
чается настильной (настильная стрельба), во втором – навесной
(навесная или мортирная стрельба).
С ростом скорости полета сила сопротивления воздуха резко уве-
личивается. Например, если 76,2-мм снаряд движется со скоростью
250 м/с, то сила сопротивления воздуха составляет около 20 Н, а при
скорости полета 700 м/с сопротивление возрастает до 400 Н, т.е. уве-
личивается в 20 раз.
При больших скоростях сила сопротивления воздуха во много раз
больше силы тяжести движущегося тела. Так, при скорости 700 м/с
для 76,2-мм дальнобойной гранаты сила сопротивления превосходит
её силу тяжести более чем в 8 раз, а для 7,62-мм пули – в 42 раза.
Как это сказывается на дальности полета? Для 76-мм снаряда
23
максимальная дальность стрельбы в воздухе оказывается в 3,6 раза
меньше, чем в безвоздушном пространстве, а для 7,62-мм пули –
меньше в 8 раз.
Об изменении дальности полета снаряда вследствие сопротивле-
ния воздуха дает представление табл. 1.2.
Т а б л и ц а 1.2
Влияние сопротивления воздуха на дальность стрельбы
Дальность полета, м Дальность в
Угол
Начальная в безвоз- воздухе в %
броса-
Калибр скорость, душном в воз- к дальности
ния,
м/с простран- духе в безвоздушном
град
стве пространстве
7,62-мм пуля 800 5 11320 2400 21
7,62-мм пуля 800 15 32700 3970 12
76-ммснаряд 680 40 47800 13200 28
122-мм снаряд 230 40 5300 4200 80
105-мм мина 120 40 1440 1200 83

Большое влияние на дальность оказывает так называемая попе-

речная нагрузка – отношение массы снаряда к максимальной площади
его поперечного сечения (площади миделя). Чем она больше, тем
меньше отношение силы сопротивления воздуха к массе тела, тем
меньше отрицательное ускорение, тем больше дальность полета.
Если рассматривать снаряды одинаковой формы, но разного ка-
либра, то их массы с ростом калибра будут увеличиваться пропор-
ционально кубу калибра, т.е. в такой степени, в которой возрастает их
объем. Поперечное же сечение снаряда возрастает пропорционально
квадрату калибра, следовательно, поперечная нагрузка должна увели-
чиваться пропорционально калибру. Снаряд большего калибра при
одинаковой начальной скорости будет в меньшей степени испытывать
тормозящее действие сопротивления воздуха и дальность его полета
будет возрастать, что видно из вышеприведенного сравнения относи-
тельной потери дальности для снаряда и пули.
Выбор угла θ0 определяется характером цели. При стрельбе по
открытой цели, например по танкам, применяется настильная стрель-
ба; по целям, расположенным на обратных скатах местности, в тран-
шеях и укрытиях – навесная стрельба.
Орудие, предназначенное для настильной стрельбы, называется
пушкой, а для навесной – гаубицей. Орудие с очень большой крутиз-
ной траектории носит название мортиры.
Наибольшая эффективность стрельбы (неуправляемыми снаря-
24
дами) по подвижным целям (танки, бронетранспортеры) достигается
в том случае, когда высота траектории снаряда над землей находит-
ся в пределах высоты цели. Максимальную дальность, при кото-
рой высота траектории не превышает высоту цели, называют даль-
ностью прямого выстрела. Приблизительно её можно определить по
формуле
8h
Õïð  v 0 , (1.2)
g
где h – высота цели, м. При высоте цели 2…3 м получаем
Xпр = (1,25…1,55)·v0. Таким образом дальность прямого выстрела для
заданного типа цели определяется начальной скоростью снаряда.
Точность стрельбы характеризуется кучностью и меткостью.
Кучность стрельбы – свойство орудия группировать точки падения
снарядов на определенной площади возможно ближе друг к другу.
Она характеризуется отношением вероятного отклонения по даль-
ности и направлению (ВД, ВБ) к дальности стрельбы Х. Чем меньше
это отклонение, тем лучше кучность. Для современных орудий
ÂÄ 1 1 ÂÁ 1 1
 ... ,  ... .
X 200 300 X 300 2000
Кучность стрельбы зависит от состояния конкретной артиллерий-
ской системы, от величины возможных отклонений конструктивных
параметров её составляющих (ствола, прицельных устройств, весовых
и баллистических характеристик снаряда).
Меткость стрельбы характеризуется отклонением центра груп-
пирования точек падения от желаемой точки (точки прицеливания).
Она зависит от качества прицельных приспособлений и ошибкой под-
готовки исходных данных для стрельбы.
Следует напомнить о понятиях вероятного отклонения по даль-
ности и по направлению ВД, ВБ, которые вытекают из понятия нор-
мального закона распределения.
Нормальный закон распределения (НЗР) (часто называемый
законом Гаусса) играет исключительно важную роль в теории вероят-
ностей и занимает среди других законов распределения особое
положение. Главная его особенность состоит в том, что он явля-
ется предельным, к которому приближаются другие зако-
ны распределения при весьма часто встречающихся типичных
условиях.
НЗР характеризуется плотностью вероятности вида
25
 ( x  m) 2

1 2 2
f ( x)  e . (1.3)
 2
Здесь m – математическое ожидание случайной величины х,
σ – среднеквадратическое отклонение величины х.
Кривая распределения по нормальному закону имеет симметрич-
ный холмообразный вид (рис. 1.2). Максимальная ордината кривой,
1
равная , соответствует точке x  m ; по мере удаления от точ-
 2
ки m плотность распределения падает и при x   кривая асимпто-
тически приближается к оси абсцисс.

Рис. 1.2. Распределение по нормальному закону

Математическим ожиданием случайной величины называется

сумма произведений всех возможных её значений на вероятности
этих значений. Математическое ожидание случайной величины связа-
но своеобразной зависимостью со средним арифметическим наблю-
дённых значений случайной величины при большом числе опытов.
Это зависимость того же типа, как зависимость между частотой и ве-
роятностью, а именно: при большом числе опытов среднее арифмети-
ческое наблюдённых значений случайной величины приближается
(сходится по вероятности) к её математическому ожиданию.
В механической интерпретации математическое ожидание непре-
рывной случайной величины сохраняет тот же смысл абсциссы цен-
тра масс в случае, когда масса распределена по оси абсцисс непре-
рывно, с плотностью f(x).
Центрированной случайной величине соответствует отклонение

26
этой величины от её математического ожидания, т.е. её математи-
ческое ожидание равно нулю.
Дисперсией случайной величины называется математическое
ожидание квадрата соответствующей центрированной величины.
Дисперсия случайной величины является характеристикой рассе-
ивания, разбросанности её значений около её математического ожи-
дания. Само слово «дисперсия» означает рассеивание. Если обратить-
ся к механической интерпретации распределения, то дисперсия пред-
ставляет собой не что иное, как момент инерции заданного распреде-
ления масс относительно центра масс (математического ожидания).
Дисперсия случайной величины имеет размерность квадрата случай-
ной величины; для наглядной характеристики рассеивания удобнее
пользоваться величиной, размерность которой совпадает с размерно-
стью случайной величины. Для этого из дисперсии извлекают квад-
ратный корень. Полученная величина называется среднеквадратиче-
ским отклонением (СКО) и обозначается σ.
Во многих задачах, связанных с нормально распределёнными
случайными величинами, приходится определять вероятность попа-
дания случайной величины, подчинённой нормальному закону с па-
раметрами m и σ, на участок от α до β. Для вычисления этой вероят-
ности воспользуемся общей формулой:
P (  x  )  F ()  F () , (1.4)

где F(x) - функция распределения x.

Функция распределения случайной величины, распределенной по
нормальному закону с параметрами m и σ:
( x  m) 2
x x 
1 2 2
F ( x)   f ( x)dx 
 2
e dx . (1.5)
 

xm
После замены переменной  t и принимая параметры

m  0 и   1 , интеграл (1.5) вычисляют через специальную функ-
цию (так называемый интеграл вероятностей):
t2
1 x 2
*
Ô ( x)   e dt .
2  
(1.6)

Функция Ф*(x) называется нормальной функцией распределения.

Таблицы её значений приведены в работе [5].
Выразим функцию распределения (1.5) случайной величины с
27
параметрами m и σ через нормальную функцию распределения Ф*(x).
Очевидно,
 xm
F ( x)  Ô *  . (1.7)
  
Теперь найдем вероятность попадания случайной величины на
участок от α до β. Согласно формулам (1.4) и (1.7)
m *   m 
P (  x  )  Ô *   Ô  . (1.8)
     
Таким образом, вероятность попадания на участок случайной вели-
чины x, распределённой по нормальному закону с любыми параметра-
ми, выражается через стандартную функцию распределения Ф*(x), соот-
ветствующую простейшему нормальному закону с параметрами т = 0,
σ = 1. Заметим, что аргументы функции Ф*(x) в последней формуле
m
имеют очень простой смысл: есть расстояние от правого конца

участка β до центра рассеивания, выраженное в среднеквадратических
m
отклонениях; – такое же расстояние для левого конца участка,

причем это расстояние считается положительным, если конец располо-
жен справа от центра рассеивания, и отрицательным, если слева.
Из симметричности нормального распределения с параметрами
т = 0, σ = 1 относительно начала координат следует, что
Ô * ( õ)  1  Ô * ( õ) . (1.9)
Пользуясь этим свойством, можно было бы ограничить таблицы
функции Ф*(x) только положительными значениями аргумента, но,
чтобы избежать лишней операции (вычитание из единицы), в табли-
цах приводятся значения Ф*(x) как для положительных, так и для от-
рицательных аргументов.
На практике часто встречается задача вычисления вероятности
попадания нормально распределённой случайной величины на уча-
сток, симметричный относительно центра рассеивания m. Рассмотрим
такой участок длиной 2l (рис. 1.3). Вычислим вероятность попадания
на этот участок по формуле
l  l
P(m  l  x  m  l )  Ô *    Ô *    . (1.10)
  

28
 Рис. 1.3. Вероятности попадания случайной величины на участок 2l

Учитывая свойство (1.8) функции Ф*(x) и придавая левой части

(1.10) более компактный вид, получим формулу для вероятности по-
падания случайной величины, распределённой по нормальному зако-
ну, на участок, симметричный относительно центра рассеивания:
l
P ( x  m  l )  2Ô *    1. (1.11)

Рассмотрим следующую задачу. Отложим от центра рассеивания
m последовательные отрезки длиной σ (рис. 1.4) и вычислим вероят-
ность попадания случайной величины x в каждый из них. Так как
кривая нормального закона симметрична, достаточно отложить такие
отрезки только в одну сторону.

Рис. 1.4. Вероятности попадания случайной величины на участки σ

29
 По формуле (1.8) находим:
P (m  x  m  )  Ô * (1)  Ô * (0)  0,8412  0,5000  0,341;
P (m    x  m  2)  Ô * (2)  Ô * (1)  0,136 ;
(1.12)
P (m  2  x  m  3)  Ô * (3)  Ô * ( 2)  0,012 ;
P (m  3  x  m  4)  Ô * (4)  Ô * (3)  0,001.
Как видно из этих данных, вероятности попадания на каждый из
следующих отрезков (пятый, шестой и т.д.) с точностью до 0,001 рав-
ны нулю.
Округляя вероятности попадания в отрезки до 0,01 (до 1 %), по-
лучим три числа, которые легко запомнить: 0,34; 0,14; 0,02. Сумма
этих трёх значений равна 0,5. Это значит, что для нормально распре-
делённой случайной величины всё рассеивание (с точностью до долей
процента) укладывается на участке m  3 .
Это позволяет, зная среднеквадратическое отклонение и матема-
тическое ожидание случайной величины, ориентировочно указать
интервал её практически возможных значений. Такой способ известен
в математической статистике под названием «правило трёх сигма». Из
этого правила вытекает также ориентировочный способ определения
среднеквадратического отклонения случайной величины: берут мак-
симальное практически возможное отклонение от среднего и делят
его на три. Разумеется, этот грубый приём может быть рекомендован,
только если нет других, более точных способов определения σ.
В ряде областей применений теории вероятностей (в частности, в
теории стрельбы) часто наряду со среднеквадратическим отклонени-
ем пользуются ещё одной характеристикой рассеивания, так называе-
мым вероятным, или срединным, отклонением. Вероятное отклонение
обычно обозначается буквой Е (иногда В).
Вероятным (срединным) отклонением случайной величины х,
распределённой по нормальному закону, называется половина длины
участка, симметричного относительно центра рассеивания, вероят-
ность попадания в который равна половине.
Геометрическая интерпретация вероятного отклонения показана
на рис. 1.5. Вероятное отклонение Е – это половина длины участка
оси абсцисс, симметричного относительно точки m, на который опии-
рается половина площади кривой распределения.
Поясним смысл термина «срединное отклонение» или «средин-
ная ошибка», которым часто пользуются в артиллерийской практике
вместо «вероятного отклонения».

30
 Рис. 1.5. Геометрическая интерпретация вероятного отклонения Е(В)

Рассмотрим случайную величину х, распределённую по нормаль-

ному закону. Вероятность того, что она отклонится от центра рассеи-
вания m меньше чем на Е, по определению вероятного отклонения Е,
равна 0,5:
P  x  m  E   0,5 . (1.13)
Вероятность того, что она отклонится от m больше, чем на Е, то-
же равна 0,5:

P  x  m  E   0,5 . (1.14)
Таким образом, при большом числе опытов в среднем половина
значений случайной величины х отклоняется от m больше, чем на Е, а
половина – меньше. Отсюда и термины «срединная ошибка», «сре-
динное отклонение».
Очевидно, вероятное отклонение как характеристика рассеивания
должно находиться в прямой зависимости от среднеквадратического
отклонения σ. Установим эту зависимость. Вычислим вероятность
события x  m  E в уравнении (1.14):

E
P  x  m  E   2Ô *    1  0,5 . (1.15)
ъ

E
Отсюда Ô *    0,75 .

По таблицам функции Ф*(х) можно найти такое значение аргу-
мента х, при котором она равна 0,75. Это значение приближенно рав-
но 0,674; отсюда
31
 E
 0,674 ; E  0,674 .

Таким образом, зная значение σ, можно сразу найти пропорцио-
нальное ему значение Е. Часто пользуются ещё такой формой записи
этой зависимости:
E   2 , (1.16)
где ρ – такое значение аргумента, при котором одна из форм интегра-
ла вероятностей – так называемая функция Лапласа:

2 õ t 2
Ô ( õ)   å dt
0
(1.17)

равна половине. Численное значение величины ρ приближённо равно

0,477.
В настоящее время вероятное отклонение как характеристика
рассеивания всё больше вытесняется более универсальной характери-
стикой – σ. В ряде областей приложений теории вероятностей она
сохраняется лишь по традиции.
Если в качестве характеристики рассеивания принято вероятное
отклонение Е, то плотность нормального распределения
2
  ( x m)2
f ( x)  e E2 , (1.18)
E 
а вероятность попадания на участок от α до β

1   m  m 
P(  x  )  Ô( ) Ô( ) , (1.19)
2 E E 
 2 õ  t 2
где Ô ( õ)   å dt – так называемая приведенная функция
 0
Лапласа.
Сделаем подсчёт, аналогичный выполненному выше для средне-
квадратического отклонения σ: отложим от центра рассеивания m по-
следовательно отрезки длиной в одно вероятное отклонение Е
(рис. 1.6) и подсчитаем вероятности попадания в эти отрезки с точно-
стью до 0,01. Получим

32
 P (m  x  m  E )  0,25 ;
P (m  E  x  m  2 E )  0,16 ;
(1.20)
P (m  2 E  x  m  3E )  0,07 ;
P (m  3E  x  m  4 E )  0,02 .
Отсюда видно, что с точностью до 0,01 все значения нормально
распределённой случайной величины укладываются на участке
m  4 E .

Рис. 1.6. Вероятности попадания случайной величины на участок Е

Огневая производительность оценивается двумя характерис-

тиками: скорострельностью и режимом огня.
Скорострельность подразделяется на техническую и практиче-
скую. Техническая скорострельность характеризуется наибольшим
количеством выстрелов, которые можно произвести в единицу време-
ни без изменения наводки. Практическая скорострельность преду-
сматривает учет времени на операции, связанные с изменением
первоначальных установок стрельбы и поправками наводки.
Скорострельность зависит от схемного и конструктивного решения
артиллерийских систем, от натренированности расчета. Основной
путь повышения скорострельности – автоматизация процессов,
связанная с выполнением артиллерийскими системами соответству-
ющих задач.
Режим огня – максимально допустимое количество выстрелов из
орудия за определенное время непрерывного ведения огня без ущерба
для самого орудия, точности и безопасности. Он зависит от теплового
режима ствольно-затворной группы орудия и противооткатных
устройств, а также от физических возможностей расчета.

33
 Маневренность – способность артиллерийских систем к транс-
портированию, смене огневых позиций, перемещению на поле боя,
переносу огня. В соответствии с этим различают оперативную и так-
тическую маневренность (подвижность), а также огневую.
Оперативная маневренность – возможность системы к переме-
щению на большие расстояния самостоятельно или же другими вида-
ми транспорта (железнодорожным, водным, воздушным).
Тактическая маневренность характеризуется средней скоростью
передвижения артиллерийской системы по различным дорогам и по
бездорожью, временем её перевода из походного положения в боевое
и обратно. В данном случае важным является приспособленность ар-
тиллерийских систем к перемещению с теми же скоростями, что и
войска, с которыми им приходится взаимодействовать.
Наиболее полным показателем тактической маневренности явля-
ется коэффициент активного использования артиллерии – отношение
времени выполнения боевых задач конкретной системой, находящей-
ся на боевой позиции, к общему времени одного цикла перемещения
на новую огневую позицию в ходе боевых действий. Исходя из тре-
бований к темпу наступления войск и к скорости перемещения артил-
лерии, значение этого коэффициента должно быть не менее 0,7.
Огневая маневренность (гибкость огня) – способность артилле-
рийских систем вести огонь в различных направлениях, на разные
дальности, быстро переносить его с одной цели на другую без смены
огневых позиций. Она зависит от углов горизонтального и вертикаль-
ного наведения орудия, от дальности стрельбы и количества боевых
зарядов в выстрелах.
Живучесть – свойство артиллерийских систем сохранять свои
боевые качества возможно более продолжительное время при всех
условиях эксплуатации в мирных и военных условиях, а также проти-
востоять воздействию поражающих факторов. Живучесть системы
определяется количеством выстрелов, которое может быть произве-
дено до выхода её из строя. Высокая живучесть артиллерийских си-
стем обеспечивается:
 прочностью всех механизмов и устройств систем, их отдель-
ных деталей во время стрельбы и на походе;
 неуязвимостью в бою, их защищенностью;
 приспособленностью материальной части к боевой обстановке
при передвижении, расположении и действии на огневой позиции
(удобство и быстрота маневра, скрытность перемещения и размеще-
ния, способность к быстрому восстановлению, замене и т.д.).

34
 Служебные требования:
1) безотказность действия механизмов в любых условиях экс-
плуатации, что достигается тщательной конструкторской отработкой
систем и строгим контролем за качеством их изготовления;
2) безопасность эксплуатации, обеспечиваемая высокой прочно-
стью наиболее ответственных деталей и надежностью основных ме-
ханизмов, наличием предохранительных устройств, приспособлений
и ограждений;
3) эргономичность артиллерийских систем – комфортность взаи-
модействия человека с образцами вооружения. Требования эргоно-
мичности:
 простота и удобство эксплуатации, что позволяет быстро обу-
чать номера расчетов, обеспечить их взаимозаменяемость, повысить
эффективность выполнения боевых задач;
 наименьший состав расчетов при обслуживании техники вслед-
ствие применения механизмов и устройств, приведение которых в дей-
ствие не требует много усилий, удобство расположения приборов
наблюдения и управления, комфортность работы экипажа (расчета).
Устойчивость артиллерийских систем при стрельбе обеспечи-
вается наличием противооткатных устройств, качеством подготовки
орудия к стрельбе и правильностью его крепления на огневой пози-
ции. Если орудие устойчиво и неподвижно при стрельбе, то не сбива-
ется наводка после выстрела, увеличиваются скорострельность и куч-
ность, улучшаются условия для работы с орудием.
Производственно-экономические требования:
 простота конструкции и технологии, позволяющая быстро ос-
воить массовое (крупносерийное) производство и эксплуатацию;
 унификация и стандартизация деталей и узлов, обеспечиваю-
щая простоту ремонта, сборки и разборки;
 сокращение числа типов и калибров систем;
 внедрение прогрессивной технологии;
 применение недефицитных отечественных материалов.
Важная роль в уменьшении расходов на содержание артиллерий-
ских систем принадлежит личному составу, его обученности и со-
блюдению правил эксплуатации.

1.4. Физические основы выстрела

Выстрел из орудия – сложный термодинамический и газодина-

мический процесс очень быстрого, почти мгновенного, превращения
химической энергии пороха сначала в тепловую, а затем в кинетиче-

35
скую энергию пороховых газов, приводящих в движение снаряд,
ствол и лафет. Это процесс очень высокой напряженности: длитель-
ность выстрела – всего 0,001... 0,06 с; наибольшее давление газов до-
стигает 200…600 МПа; температура газов 2500…3500° К в момент их
образования и 1500…2000° К к моменту вылета снаряда; максималь-
ная скорость снаряда при вылете из канала ствола 700…1800 м/с (со-
временные подкалиберные снаряды), а наибольшее его ускорение со-
ставляет 15000…20000 g. При выстреле энергия, содержащаяся в по-
роховом заряде, производит работу по разгону снаряда, развивая ко-
лоссальную мощность. Например, мощность, развиваемая при вы-
стреле из отечественной 122-мм гаубицы 1938 г., составляет
130000 кВт, т.е. равна удвоенной мощности средней ГЭС. Мощность
выстрела из тяжелых орудий достигает миллионов киловатт.
В качестве источника химической энергии в ствольных системах
традиционно используются пороха. Однако в последнее время
активно ведутся исследования по использованию жидких метатель-
ных веществ и низкоплотных взрывчатых веществ. Для высокоско-
ростного метания (до 11 км/с) применяются легкогазовые системы,
где в качестве рабочего тела используются лёгкие газы (водород или
гелий).
Явление выстрела в ствольных системах включает следующие
физико-химические процессы:
 зажигание и горение воспламенителя с образованием порохо-
вых газов;
 теплопередача от пороховых газов (и твердых частиц в продук-
тах сгорания воспламенителя) к пороху;
 прогрев и воспламенение пороха;
 горение пороха и образование пороховых газов;
 изменение состава пороховых газов;
 расширение пороховых газов и их движение;
 движение элементов метательного заряда;
 поступательное движение снаряда;
 взаимодействие ведущих элементов снаряда с поверхностью
канала ствола при его ведении;
 вращательное движение снаряда в канале нарезного ствола;
 движение откатных частей орудия;
 износ и разгар канала ствола;
 теплопередача от пороховых газов к стенкам канала ствола;
 упругие деформации ствола;
 упругие и пластические деформации снаряда (его элементов);

36
  вытеснение из канала ствола воздуха, находящегося перед сна-
рядом;
 прорыв пороховых газов через зазоры между стенками канала
ствола и снарядом, обтюрирующие устройства и т.д.
Ствол орудия представляет собой трубу, закрытую с одной сторо-
ны неподвижным затвором, с другой – подвижным снарядом
(рис. 1.7). Рассмотрим, что происходит в канале ствола орудия при
выстреле.

Рис. 1.7. Схема ствола обычного артиллерийского орудия

Под действием воспламенительного устройства загорается поро-

ховой заряд. Вначале, пока снаряд не сдвинется с места, горение по-
роха происходит в постоянном объеме. В орудии с нарезным стволом
момент страгивания снаряда наступает тогда, когда сила давления
газов становится достаточной, чтобы ведущий поясок снаряда, изго-
товленный из мягкого материала, врезался в нарезы. Ускорение j, ко-
торое приобретает снаряд под действием сил давления на его дно,
равно
pS
j , (1.21)
М
где р – давление газов на дно снаряда; S – площадь миделя снаряда,
равная поперечному сечению канала ствола; М – масса снаряда.
В канале ствола давление р пороховых газов и скорость снаряда v
изменяются в функции пути снаряда l и времени t по вполне
определенным законам, которые можно выразить функциями
p  p (l ), v  v (l ) , p  p (t ), v  v (t ) . Характер этих «кривых давле-
ния и скоростей» для обычных стволов «классической схемы» приве-
ден на рис. 1.8, а, б.
Процесс выстрела можно условно разбить на следующие перио-
ды: I – предварительный период горения пороха метательного заряда;
II – первый пиродинамический период; III – второй пиродинамиче-
ский период; IV – период последействия пороховых газов на снаряд и
ствол.

37
 а)

б)

Рис. 1.8. Зависимости давления газов и скорости снаряда в функции пути снаряда
p  f (l ), v  f (l ) и времени p  f (t ), v  f (t ) (индексы соответствуют различ-
ным моментам движения снаряда: ф – началу движения снаряда (моменту форси-
рования); m – моменту максимума давления; к – концу горения пороха; д – мо-
менту прохождения дна снаряда через дульный срез; пд – моменту окончания
последействия)

Предварительный период начинается от момента срабатывания

средства воспламенения и заканчивается моментом полного врезания
ведущего пояска в нарезы канала ствола.
Под действием внешнего импульса (удара бойка или нагревания
электрическим током) происходит воспламенение капсюля, а затем
пороховой петарды средства воспламенения (капсюльной или гальва-
ноударной втулки, ударной трубки), обеспечивающей зажигание вос-
пламенителя метательного заряда. Образовавшиеся при его горении
газы за счет действия высокой температуры и раскалённых частиц
воспламеняют метательный заряд. При расчетах обычно принимают,
что в момент полного воспламенения пороха метательного заряда
давление воспламенителя составляет (4…5)·105 Па.

38
 Пока снаряд преодолевает сопротивление врезанию ведущего по-
яска в нарезы или обжатию обтюрирующего пояска, его скорость
равна нулю. Когда давление возрастает настолько, что величина Sр
становится больше силы сопротивления, начинается движение снаря-
да. Этому моменту соответствует величина давления рф, которая
называется давлением форсирования, а период времени, в течение
которого происходит врезание ведущего пояска в нарезы, – периодом
форсирования. За предварительный период объём зарядной каморы
увеличивается незначительно, поэтому считают, что порох горит в
постоянном объёме. Величина рф существенно влияет на характер
нарастания давления пороховых газов и скорости движения снаряда в
канале ствола. Она зависит от характеристики направляющей части
ствола (числа и глубины нарезов), материала поясков (медь, железо-
керамика, полимер), их формы и количества, усилия завальцовки сна-
ряда в дульце гильзы (для выстрелов унитарного заряжания).
Диапазон изменения рф находится в пределах: (250…400)·105 Па
– для нарезной артиллерии; (50…100)·105 Па – для гладкоствольной
артиллерии.
Первый пиродинамический период начинается с момента полно-
го врезания ведущего пояска (начала движения) снаряда и заканчива-
ется моментом полного сгорания порохового заряда.
В этот период происходит горение пороха в переменном объеме
и совершение пороховыми газами работы по перемещению снаряда. В
начале периода скорость снаряда мала и количество газов растёт
быстрее, чем объём заснарядного пространства. Давление повышает-
ся до максимальной величины рm, что соответствует максимальному
dv
ускорению снаряда . Поэтому кривая скорости в этом месте на
dt
рис. 1.8, б имеет перегиб.
Дальнейший рост скорости вызывает быстрое увеличение засна-
рядного объёма. Поэтому, несмотря на продолжающееся горение по-
роха и приток газов, давление падает, достигая к концу горения вели-
чины рк. При этом скорость снаряда увеличивается до
v ê  (0,8...0,9)v ä . В первом пиродинамическом периоде совершается
2/3 всей работы пороховых газов.
Наибольшее давление, развивающееся в этот период, является ос-
новной баллистической характеристикой орудия. По величине рm рас-
считывают на прочность стенки ствола и корпуса снарядов, а также
напряжения в разрывном заряде. По величине максимального ускоре-
ния снаряда рассчитываются инерционные механизмы взрывателей.

39
 Второй пиродинамический период начинается с момента полно-
го сгорания метательного заряда и заканчивается моментом прохож-
дения дном снаряда дульного среза ствола.
После конца горения пороха приток пороховых газов прекра-
щается, но сильно сжатые и нагретые до высокой температуры поро-
ховые газы продолжают расширяться, сообщая снаряду дополнитель-
ную скорость. Так как скорость снаряда к этому времени достаточно
велика, второй пиродинамический период весьма скоротечен. Тепло-
передача в это время мала, поэтому ею пренебрегают и считают про-
цесс расширения газов адиабатическим, т.е. протекающим без источ-
ника тепловой энергии и при отсутствии теплообмена с окружающей
средой. Снаряд получает дополнительную скорость за счет уменьше-
ния внутренней энергии газов, сопровождающегося снижением их
давления и температуры.
Период последействия пороховых газов начинается с момента
вылета снаряда из канала ствола, после чего начинается истечение
пороховых газов. Газы обычно имеют более высокую скорость, чем
снаряд. Воздействуя на дно снаряда, пороховые газы сообщают ему
дополнительную кинетическую энергию, увеличивая его скорость на
0,5…2,0 %. Поэтому максимальная скорость vmax снаряда достигается
не в момент его вылета из канала ствола, а тогда, когда скорости по-
роховых газов и снаряда уравняются. Это происходит на расстоянии
20…40 калибров от дульного среза ствола. Таким образом, период
последействия на снаряд заканчивается в момент окончания воздей-
ствия пороховых газов на дно снаряда.
Истечение пороховых газов из канала ствола создаёт реактивную
силу, увеличивающую скорость отката ствола. Она воздействует на
дно канала ствола до того момента, пока не уравновесится противо-
действием тормоза откатных частей орудия. Таким образом, период
последействия пороховых газов на ствол заканчивается в момент
окончания действия реактивной силы истекающей газовой струи на
дно ствола. Учет этого периода необходим при проектировании про-
тивооткатных устройств.
Рассмотрим, от чего зависит дульная (начальная) скорость v0 при
выстреле из орудия. Кинетическая энергия снаряда при вылете равна
работе сил давления за время движения снаряда по каналу ствола.
Если рассматривать короткий отрезок пути снаряда (рис. 1.9), то ра-
бота, выполненная на нем силами давления, составит p∆l S.
Произведение p∆l представляет собой площадь прямоугольника,
обозначенного на графике густой штриховкой. Полную работу сил
давления на пути движения снаряда, равном длине ствола lд, можно

40
определить как сумму площадей таких прямоугольников, умножен-
ных на площадь поперечного сечения снаряда, и переходя к беско-
нечно малым величинам, получим
lä
A  S  pdl . (1.22)
0

Рис. 1.9. К объяснению работы сил давления газа при движении снаряда
по каналу ствола

Здесь p – нелинейная функция, для определения которой необхо-

димо решить задачу внутренней баллистики, что выходит за рамки
данного пособия. Для упрощения задачи введем понятие среднего
давления pср, тогда площадь, ограниченную кривой изменения давле-
ния в стволе, можно заменить равным по площади прямоугольником
высотой pср:
lä
pñðlä   pdl . (1.23)
0

Используя закон сохранения энергии, можно написать равенство

Ì v 02
Spñðlä  , (1.24)
2
откуда начальная (дульная) скорость снаряда
2Slä pñð
v0  . (1.25)
Ì

41
 Согласно этой формуле начальная скорость снаряда возрастает с
увеличением длины ствола и среднего давления и уменьшается с уве-
личением поперечной нагрузки M / S.
Идеальным случаем было бы сохранение давления при выстреле
постоянным, равным pср. Но в действительности оно переменно, при-
чем максимум давления всегда наблюдается на начальном участке
кривой p(l). Если обозначить pm  ê ð pñð , где ê ð  1 , то формула
(1.25) примет вид
2Slä pm
v0  . (1.26)
Ìê ð
Чем выше коэффициент кp, тем выше при том же среднем давле-
нии, определяющем скорость снаряда, давление, на которое нужно
рассчитывать ствол, тем больше масса ствола, тем меньше подвиж-
ность орудия.
Рассмотрим зависимость начальной (дульной) скорости снаряда
от энергетических характеристик пороха и массы заряда. Для этого, с
учетом первого закона термодинамики для «идеального выстрела»,
можно записать:
k Ì v 02
 RT0  , (1.27)
k 1 2
где ω и RT0 – соответственно масса и сила пороха; k – показатель
адиабаты; М – масса снаряда; R – газовая постоянная и T0 – темпера-
тура горения.
При реальном выстреле лишь часть энергии пороха сообщается
снаряду, а другая её часть расходуется на преодоление сил трения,
препятствие расширению газа, на работу тормоза отката и аккумули-
рование энергии накатником, нагрев ствола и уносится вместе с
нагретыми пороховыми газами. Учитывая указанные энергетические
потери через коэффициент полезного действия η, уравнение (1.27)
можно записать для реальных условий в виде
k Ì v 02
 RT0  . (1.28)
k 1 2
Из (1.28) видно, что начальная (дульная) скорость зависит от
энергетической характеристики пороха RT0, от отношения  M и от
коэффициента полезного действия η.
Практикой установлено, что для обычных артиллерийских ору-
дий значение η колеблется в пределах 0,25…0,35, что равно КПД дви-
гателя внутреннего сгорания. Большая доля энергии порохового заря-
42
да остается неиспользованной, поскольку к моменту вылета снаряда
газы обладают высоким давлением и ещё способны выполнить значи-
тельную работу. Однако использование этой энергии требует значи-
тельного удлинения ствола, что связано с утяжелением артиллерий-
ской системы.
Исторический анализ процесса развития артиллерийского вору-
жения показывает, что увеличение начальной скорости снарядов до-
стигалось как за счет повышения энергетической характеристики по-
роха RT0, давления в стволе рm, снижения коэффициента кр, так и за
счет увеличения длины ствола lд.
Рассмотренная схема выстрела из ствола орудия (см. рис. 1.7) на-
зывается активной и характеризуется тем, что в момент выстрела сила
давления Sр действует на затвор и сообщает стволу и соединенным с
ним частям лафета движение в обратную сторону – происходит откат
ствола.
Описанный процесс выстрела имеет место в пушках разной мощ-
ности, гаубицах и стрелковом оружии. В пушках и гаубицах приме-
няются специальные приспособления, тормозящие откат ствола и
возвращающие его в начальное положение (накат ствола).
Наряду с активной схемой метания применяются орудия другой
схемы, в которой откат ствола полностью устраняется силой реакции
пороховых газов, вытекающих через сопло в сторону, противополож-
ную движению снаряда. Это так называемые безоткатные орудия
(рис. 1.10). В таком орудии меньшая часть пороховых газов создает дав-
ление р и сообщает снаряду к моменту вылета из канала ствола дульную
скорость vд; большая часть газов вытекает со значительной скоростью
через расширяющую часть сопла с наименьшим сечением Fmin и выход-
ным сечением Fa, создавая силу реакции, направленную по движению
снаряда. Применяя расширяющееся сопло специальной формы, можно
силой реакции газов полностью уравновесить силу отдачи ствола и за-
менить тяжелый лафет обычного орудия легким станком.

Рис. 1.10. Схема ствола безоткатного орудия

Особенность орудия такой схемы заключается в том, что при

одинаковом калибре D, массе М и скорости снаряда vд масса заряда

43
пороха должна быть в 2,5… 3,0 раза больше заряда активного метания
обычного ствольного орудия; примерно во столько же раз увеличива-
ется и объем каморы. Кроме того, чтобы пороховой заряд такого ору-
дия горел нормально в условиях истечения значительной части обра-
зующихся газов через сопло, необходимо увеличивать поверхность
его горения, а для этого необходимо брать порох значительно более
тонкий, чем для орудий обычной схемы. Таким образом, безотказ-
ность ствола при выстреле достигается использованием реактивного
принципа при значительном увеличении массы заряда.
В приложении 1 приведены аппроксимирующие зависимости
ускорения и скорости снаряда от времени в канале ствола, получен-
ные на основе экспериментальных исследований, а также характер-
ные значения максимальных давлений для различных типов орудий.

1.5. Структурная схема современного взрывателя

В настоящее время в развитых государствах и в нашей стране рас-

ширяется разнообразие и возрастает сложность поставляемых воору-
женным силам боеприпасов, особенно высокоточных, и, как следствие,
происходят качественные изменения в самом предназначении совре-
менных взрывателей. Оно стало многообразным: не только приведение
в действие БП, хотя и оставшееся основным, но и обеспечение других
функций, таких как выброс парашюта из БП с помощью заряда с целью
стабилизировать или замедлить движение БП, выталкивание вперед по
направлению движения БП упредителя срабатывания (“лидера”) для
того, чтобы вызвать действие БП на определенном расстоянии от цели
(преграды), раскрытие боевых частей (БЧ) различных БП и выброс из
них кассетных боевых элементов (КБЭ), которыми снабжена БЧ кас-
сетных БП, управление движением, наведение на цель или коррекция
траектории БП, осуществляемая по командам взрывателя с помощью
импульсных двигателей на твердом топливе, и т.д. Во всех случаях для
взрывателей характерно управление функционированием, включая
управление движением БП, боевых ракет и, прежде всего, БЧ послед-
них, с помощью команд в виде огневых (воспламенительных или дето-
национных) импульсов, что является отличительным признаком взры-
вателей среди других приборов и систем управления.
Развитие оружия на всех этапах было направлено на повышение
эффективности его боевого применения. Под эффективностью боево-
го применения (ЭБП) оружия понимается степень реализации его бо-
евых возможностей, оцениваемая величиной нанесенного противнику

44
ущерба и выполнением боевых задач с учетом понесенных потерь,
материальных затрат (сил и средств) и времени.
Материальный ущерб, наносимый цели, выражается через веро-
ятности поражения целей, гарантированный ущерб и другие вероят-
ностные показатели, связанные, в первую очередь, с точностью ору-
жия. Высокоточное оружие (ВТО) обеспечивает поражение цели с
вероятностью выше 0,5 одним обычным БП [6]. Такая высокая эф-
фективность, с одной стороны, стала возможной за счет повышения
точности стрельб, снижения ошибок наведения БП на цель, совер-
шенствования боевых частей и взрывательных устройств. С другой
стороны, в различных боевых ситуациях она обеспечивается с помо-
щью разведывательно-ударных (огневых) комплексов (РУК), в состав
которых входят средства разведки целей, системы навигации огневых
средств, автоматизированные системы управления и средства пора-
жения. В результате применения РУК эффективность боевого приме-
нения огневых средств повышается за счет своевременной разведки
целей и открытия огня. Однако эффективность БП управляемого ору-
жия в основном зависит от совершенства боеприпаса, содержащего
систему управления движением и действием.
Следует отметить, что проблема создания и развития управляе-
мого оружия (УО) в целом, в частности взрывателей как приборов
управления функционированием БП, а в ряде случаев и движением
боеприпасов, неразрывно связана с эволюцией процессов и устройств
наведения и управления, благодаря которым появился сам термин
“управляемое оружие”. Эти устройства составляют самую сложную,
дорогостоящую и “умную” часть большинства современного УО
в обычном снаряжении [6]. Совершенствование управляемого ору-
жия сопровождалось расширяющимся привлечением информацион-
ных технологий, жесткой борьбой с производителями относительно
дешевого неуправляемого оружия. Первые образцы УО были очень
дорогими, но боевой опыт убедительно доказал их преимущества.
С развитием информационных технологий, элементной базы, ее
миниатюризацией массогабаритные параметры УО уменьшились,
а по мере освоения массового производства снижалась и их стои-
мость.
Современные системы наведения и управления УО обладают
широкими возможностями. Они могут автоматически выбирать оп-
тимальную траекторию полета, подводить УО к цели под ракурсом
наиболее эффективного поражения, отслеживать ее маневры и, нако-
нец, выбирать нужную цель из множества окружающих объектов. Но
чтобы выбрать цель, ее нужно распознать. Для решения этой сложной

45
задачи необходимо оснастить систему наведения датчиками с высо-
кой разрешающей способностью, высокопроизводительным вычисли-
телем – “мозгом”, “научить” это устройство самостоятельно прини-
мать решения, сопоставляя по специальному алгоритму информацию
о целях, заложенную в его память, с получаемой датчиками в полете.
Таким образом, в общем случае система управления БП обеспе-
чивает управление его движением и действием у цели. Поэтому услов-
но на данном этапе развития военной техники, в частности боеприпа-
сов, система управления БП разделяется на систему наведения и систе-
му управления действием БП в соответствии с его назначением. Вто-
рую часть системы управления, как правило, относят к взрывателям
или взрывательным устройствам. Отличительной особенностью взры-
вателей является наличие в их составе элементов на основе взрывчатых
веществ (ВВ) и пиротехнических составов (ПС), объединенных в огне-
вые и пиротехнические цепи. Однако следует отметить тенденцию к
интеграции этих систем как в выполнении отдельных функций (напри-
мер, коррекция траектории), так и в схемном и конструктивном испол-
нении отдельных элементов и устройств (например, датчиков внешних
воздействий, временных устройств и др.), а также функций, связанных
с управлением движением боеприпаса и его действием.
Вероятность поражения цели зависит от функционирования обе-
их частей системы управления. Требования к показателям её качества
вытекают из решаемых задач. Например, для повышения эффектив-
ности боевого применения оружия при прямом попадании необходи-
мо уменьшать ошибки стрельбы. При стрельбе прямой наводкой
должны снижаться ошибки стрельбы или наведения управляемого
боеприпаса в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а при
стрельбе непрямой наводкой (с закрытых позиций) соответственно
необходимо уменьшать ошибки по дальности и направлению.
Если цель поражается осколками или боевыми элементами, то эф-
фективность боевого применения зависит не только от ошибок в попе-
речной плоскости, но и от ошибки измерения третьей координаты –
удаления БП от цели в момент подрыва БЧ. Как правило, третья коор-
дината для управления действием БП у цели измеряется с помощью
дистанционных или неконтактных устройств. Дистанционные устрой-
ства обеспечивают измерения дальности по полетному времени или
пути, неконтактные – измерения координат и момента подрыва БЧ и
реализуются различными неконтактными датчиками цели (НДЦ), кото-
рые входят в состав взрывателей или взрывательных устройств. Широ-
ко применяются радиолокационные НДЦ, являющиеся составными
частями систем радиоуправления. Между системой наведения и НДЦ

46
происходит обмен информацией с целью повысить точность измере-
ния координат. Однако радиолокатор системы наведения без НДЦ не
может обеспечить оптимальный момент подрыва боевой части. Это
объясняется тем, что этот радиолокатор должен работать в большом
диапазоне дальностей (от нескольких километров до десятков метров).
Кроме того, он обычно имеет “мертвую” зону управления, составляю-
щую десятки или сотни метров [6]. Радиовзрыватель работает в зоне от
нескольких сотен или десятков метров до нуля, т.е. практически не
должен иметь “мертвой” зоны.
Применение в неконтактных взрывателях различных принципов
измерения координат и нетрадиционных диапазонов радиоволн поз-
воляет существенно повысить помехозащищенность системы управ-
ления и эффективность боевого применения оружия. Поэтому БП с
неконтактными взрывателями используются для поражения воздуш-
ных и наземных целей. Эффективность боевого применения повыша-
ется за счет согласования области поражения БП с расположением
цели. Таким образом, вероятность поражения цели зависит от точ-
ностных характеристик систем наведения и НДЦ.
Для снаряжения БП, многообразных по классам, типам, калибрам,
требуются соответствующие взрыватели, различающиеся по принци-
пам функционирования, принципиальным схемам, компоновке, функ-
циональным, массогабаритным и присоединительно-стыковочным па-
раметрам. Вместе с тем, неизбежные экономические ограничения при
разработке и производстве изделий обусловливают целесообразность
максимально возможной унификации взрывателей, повышения их тех-
нологичности, снижения трудоемкости и стоимости, особенно для
взрывателей к БП массового и крупносерийного производства.
Однако экономические требования постоянно вступают в противо-
речие с тенденцией к возрастанию наукоемкости, сложности, каче-
ственному изменению и развитию военных стратегических и тактиче-
ских задач и, как следствие, усложнению оружия, БП и взрывателей.
Это особенно проявляется в настоящее время и в еще большей мере
утвердится в ближайшей перспективе из-за снижения количественных
показателей военной техники (в пределах разумной достаточности),
связанного с изменениями политических отношений между противо-
стоящими военными сторонами. Одновременно возрастают требования
к качественным характеристикам и показателям: точности, помехоза-
щищенности, надежности, многофункциональности (возможности вы-
полнять многие функции, связанные с управлением процессами функ-
ционирования и движения БП), безопасности в жестких условиях экс-
плуатации, в том числе и в экстремальных ситуациях. Поэтому необхо-

47
димо обеспечивать не только количественный, но и качественный при-
оритет военного потенциала. В этих условиях для полной реализации
оборонной доктрины требуется переоснащение Вооруженных сил си-
стемами высокоточного, управляемого, корректируемого, компьютери-
зированного, адаптирующегося оружия. Следовательно, необходимо
интенсивное качественное развитие взрывателей, предназначенных
для использования в БП к новым военно-техническим комплексам и
системам оружия. Это относится прежде всего к развитию следующих
комплексных функциональных свойств взрывателей:
1) авторегулирования их функционирования, достигаемого путем
автоматического или автоматизированного быстродействующего введе-
ния информации во взрыватель для установки необходимых (желатель-
но оптимальных с точки зрения эффективности БП) функциональных
параметров, например времени дальнего взведения, времени дистанци-
онного срабатывания, коэффициента чувствительности и др., либо по-
средством автоматического изменения функциональных параметров в
процессе применения БП (при выстреле, на траектории, при взаимодей-
ствии с целью) в зависимости от внешних воздействий, состояния
окружающей среды или по программе, закладываемой во взрыватель в
процессе его изготовления или вводимой в него непосредственно перед
использованием или даже в процессе боевого применения;
2) избирательности функционирования взрывателя (его взведения
и срабатывания) – выполнения или невыполнения указанных функций
взрывателем, т.е. взведения или невзведения, срабатывания или
несрабатывания, в зависимости от условий окружающей среды,
внешних воздействий на БП и взрыватель;
3) адаптации – автоматического изменения структуры, процесса
функционирования, функциональных параметров взрывателя в не-
предсказуемых, в большей или меньшей мере неопределенных усло-
виях применения БП.
В соответствии с существующей терминологией [7] взрыватель
содержит три функциональные части: огневую цепь (ОЦ), иниции-
рующую систему (ИС) и систему предохранения (СП). Роль ИС за-
ключается в реагировании на информацию от цели (преграды), хране-
нии и переработке ее в командный (воспламенительный) импульс,
запускающий огневую цепь. Функционально ИС должна состоять из
датчиков внешних воздействий (сенсорного или информационного
устройства) и устройств усиления, преобразования, селекции и за-
держки информационного сигнала и выработки инициирующего вос-
пламенительного импульса. ОЦ – пассивная часть взрывателя, пред-
ставляющая собой цепь из последовательно срабатывающих воспла-

48
менительных и детонационных элементов и формирующая выходной
детонационный или воспламенительный импульс на задействование
БП. В отличие от ИС система предохранения обеспечивает не дей-
ствие, а состояние безопасности взрывателя и боеприпаса в целом,
что делает ее многофункциональной. СП связана как с элементами
ИС, так и с элементами ОЦ. СП в общем случае также состоит из дат-
чиков внешних воздействий (сенсорного или информационного
устройства), реагирующих и воспринимающих внешние факторы и
команды, и устройств предохранения и взведения ИС и ОЦ. Струк-
турная схема взрывателя, соответствующего его «классическому»
определению, приведена на рис. 1.11.

Рис. 1.11. Структурная схема "классического" взрывателя

Сравнивая её со структурными схемами робототехнической и

биологической систем (рис. 1.12), а также учитывая современные и
перспективные требования к взрывательной технике, отмеченные
выше, можно заключить, что для высокоточного оружия основным

49
направлением является создание «интеллектуальных» взрывателей,
имеющих развитую сенсорную (или информационную) систему, объ-
единяющую часть функций ИС и СП. Сенсорная система (СС) должна
реагировать на те характерные и отличительные для данного типа БП
внешние воздействия, возникающие при выстреле, на траектории, при
взаимодействии (контактном и неконтактном) с целью, которые могут
быть использованы для взведения взрывателя и обеспечения его оп-
тимального срабатывания.

Рис. 1.12. Структурные схемы взрывателя, робототехнической и биологической

систем

Такой «интеллектуальный» взрыватель должен иметь управляю-

щую систему (УС), выполняющую роль «мозга». Она реализуется на
базе управляющих ЭВМ (микропроцессоров), имеющих большой ас-
сортимент входных и выходных преобразователей и каналов связи, по
которым, как по нервной системе, могут передаваться дискретные и
непрерывные сигналы. В функцию УС входят анализ, селекция, филь-
трация, необходимая задержка этих сигналов и формирование выход-
ного воспламенительного импульса на задействование ОЦ. По суще-

50
ству, интеллектуальные способности взрывателя определяются разви-
той СС и алгоритмическим, программным обеспечением его управ-
ляющей системы. Такой «интеллектуальный» взрыватель позволяет
непрерывно анализировать внешнюю меняющуюся обстановку, изме-
няет свою структуру, автоматически принимает решение о своих
дальнейших действиях и формирует сигналы управления для опти-
мального решения задачи.
Результаты сравнения робототехнической системы (РТС) с «ис-
кусственным интеллектом», в частности «интеллектуального» взры-
вателя с биологической системой (человеком), приведены в табл. 1.3.
Датчики или сенсорная система РТС соответствуют органам чувств
человека. Микропроцессор и память системы выполняют функции,
аналогичные функциям головного мозга. Здесь, как и у человека, про-
изводятся расчёты и запоминания. Далее у человека по сигналам моз-
га приводятся в действие руки, ноги, тело, а в технической системе по
командам процессора действует механическая рука или другое ис-
полнительное устройство (во взрывателе – промежуточный или ко-
нечный элемент, например огневая цепь).
Т а б л и ц а 1.3
Сравнение РТС с биологической системой
Процент от общего
Вид ощущения Органы чувств Число нейронов числа нейронов
Зрение Глаза 2,0·108 90,6
Слух Уши 3,0·104 0,1
Осязание Кожа 7,3·105 0,3
Обоняние Нос 1,0·107 4,5
Вкус Язык 1,0·107 4,5

Однако полной аналогии между датчиками технической системы

(ТС) и органами чувств человека нет и быть не может. ТС может ана-
лизировать информацию, недоступную человеческому ощущению
(рентгеновское излучение, радиоволны и др.). Кроме того, человече-
ский организм имеет ограниченные физиологические возможности по
энергетике и диапазону воспринимаемых воздействий. Поэтому для
развитых адаптированных автоматизированных систем будущего таб-
лица, аналогичная приведённой, будет выглядеть иначе. Нельзя не
учесть, что в результате природной эволюции человека и его органов
чувств 90,6 % информации о внешней среде он получает с помощью
зрения. Это позволяет предположить, что системы технического зре-
ния будут играть важнейшую роль в технических устройствах, в том

51
числе и во взрывателях. Уже в настоящее время реализация этих си-
стем в некоторых развитых странах приводит к более дешевым и
надёжным решениям по сравнению с другими средствами очувствле-
ния.
Как показывает краткий анализ тенденций развития основных
требований к взрывателям для высокоточного оружия, магистраль-
ным направлением их разработки и совершенствования является со-
здание сложных технических (взрывательных) систем с искусствен-
ным интеллектом и развитыми сенсорными системами, имеющих в
своём составе высокоэнергетические элементы на основе ВВ и ПС и
безопасных в экстремальных условиях эксплуатации (механические и
температурные воздействия, в том числе пожар, воздействие элек-
тромагнитных полей, ядерного взрыва и др.).
В настоящее время в развитых государствах и в нашей стране
значение взрывателей стало многообразным, а сам взрыватель – мно-
гофункциональным (МФВ). Он стал не только приводить в действие
БП, но и, в частности в современных РСЗО, управлять движением и
коррекцией траектории. Обобщенная структурная схема МФВ приве-
дена на рис. 1.13.

52
 Рис. 1.13. Структурная схема многофункционального взрывателя
1.6. Требования, предъявляемые к взрывателям

Общие требования, предъявляемые к взрывателям, условно мож-

но разделить на три группы: тактико-технические, эксплуатационные
и производственно-экономические.
К числу тактико-технических требований (ТТТ) относят обес-
печение наибольшей эффективности действия боеприпаса у цели,
безотказность, хорошую аэродинамическую форму, достаточную ме-
ханическую прочность, минимальные массогабариты.
Эти требования вытекают из необходимости получить макси-
мальную дальность стрельбы, высокую кучность и, в конечном итоге,
высокую её эффективность, так как при удовлетворении этих требо-
ваний можно создать боеприпас, обладающий максимальным могу-
ществом, и обеспечить требуемое его действие.
Выполнение этих требований достигается за счёт:
1) выбора вида действия взрывателя и выбора датчиков цели та-
ким образом, чтобы они позволяли наиболее полно использовать воз-
можности боеприпаса по поражению цели;
2) выбора времени срабатывания;
3) введения в состав взрывателя устройств, фиксирующих мо-
мент наиболее выгодного расположения боеприпаса относительно
цели или обеспечивающих наиболее выгодную ориентацию боепри-
паса относительно цели в момент его подрыва (самонаведение,
доворот, авторегулируемый замедлитель и т.п.);
4) надёжного взведения взрывателя в требуемый момент вре-
мени;
5) тщательной отработки всех узлов и механизмов взрывателя на
надежность их действия, а также дублирования основных из них;
6) применения прочных корпусов и выбора места расположения
взрывателя в боеприпасе.
Эксплуатационные требования включают безопасность в слу-
жебном обращении, при выстреле и в полёте, стойкость при длитель-
ном хранении, способность нормально функционировать во всём воз-
можном диапазоне условий боевого применения, простоту в обраще-
нии и при подготовке к стрельбе.
Производственно-экономические требования – простота конст-
рукции и технологичность в производстве, а также минимальная сто-
имость.

53
 Рассмотрим эти требования более подробно.
1.6.1. Безопасность

Любой взрыватель должен быть безопасным на всех стадиях экс-

плуатации: в служебном обращении, при заряжании, во время вы-
стрела и на начальном участке траектории. Безопасность взрывателя
должна обеспечиваться как при нормальных условиях выстрела, так и
при возможных в боевой обстановке отклонениях от них.
Здесь и в дальнейшем под снарядом понимается любой вид бое-
припаса: артиллерийский или реактивный снаряд, мина, авиационная
бомба, торпеда, ракета и т.д. Выстрел также понимается в обобщенном
смысле слова, как процесс метания снаряда (выстрел из нарезного ору-
дия, метание реактивного снаряда, сбрасывание авиабомбы и пр.).
Безопасность в служебном обращении. В служебном обраще-
нии наибольшие усилия детали взрывателя испытывают при случай-
ном падении на преграду и при транспортировке.
Безопасность при случайном падении и качении снаряда. При по-
грузочно-разгрузочных работах, при заряжании и в других случаях
возможно падение как самого взрывателя, так и снаряда со взрывате-
лем на различные преграды: чугунную и стальную плиту, бетониро-
ванную взлётно-посадочную полосу, деревянный настил, лёд, землю
и т.д. В тактико-технических требованиях указывается высота без-
опасного падения, т.е. высота, при падении с которой взрыватель
должен оставаться безопасным в обращении и при стрельбе.
Высота безопасного падения зависит в основном от массы снаря-
да. Она обычно равна 3 м, иногда повышается до 5 м и редко до 7 м,
например, для взрывателей к снарядам морской артиллерии, которые
могут упасть в трюм при погрузке и разгрузке корабля.
Безопасность при падении взрывателей опытных и валовых пар-
тий проверяют в лабораторных условиях согласно ГОСТ В 84-1098-75
бросанием инертных снарядов или их макетов, доведённых до массы
снаряда, в положении головкой вниз или боком на преграду, наибо-
лее опасную для данного взрывателя. Иногда безопасность взрывате-
лей проверяют путем бросания их в укупорочных ящиках в любом
положении на цементный пол с высоты 3 м.
После испытаний бросанием от взрывателя, как правило, не тре-
буется нормальное действие при стрельбе. Взрыватели, используемые
в авиадесантных войсках и сбрасываемые на парашютах со скоростью
приземления до 10 м/с, должны нормально срабатывать при встрече с
целью. Эти взрыватели нередко испытывают сбрасыванием вместе со

54
снарядами в укупорочных ящиках или в специальных связках на
грунт и твёрдые преграды с высоты 3…5 м.
В прошлом в тактико-технических требованиях оговаривалась
безопасность взрывателя при качении снаряда по наклонной плоско-
сти с высоты 7 м. Однако опыт показал, что для взрывателя с предо-
хранительным механизмом, основанным на центробежном принципе
взведения, обычно более опасно падение в снаряде на прочную пре-
граду боком, чем качение по плоскости. В современных требованиях
безопасность взрывателя при качении упоминается редко.
Безопасность при транспортировке. При транспортировке наи-
более неблагоприятно воздействуют на взрыватель механические
возмущения в виде вибрации и ударов. Эти воздействия могут вы-
звать резонансные явления – намины (например, в механизмах с зиг-
загообразным пазом) и остаточные деформации жестких предохрани-
телей.
Взрыватель должен быть безопасен при перевозках поездом,
автомашинами и другими видами транспорта по дорогам различного
качества протяженностью до 10000 км, а также самолетами на такие
же расстояния. При этом не допускаются расстройства, ухудшающие
безопасность при последующей эксплуатации, при выстреле и на по-
лёте.
Безопасность при транспортировке проверяют в лаборатор-
ных условиях тряской взрывателя на стандартном приборе по
ГОСТу 1564-69 (ТУ), на стенде имитации транспортировки
(СИТ, ОСТ В84-1855-86) и на вибростенде (ГОСТ Р В 20-57-305-98).
Испытания тряской проводят в течение 2…4 ч в укупорке или без неё
при различном положении взрывателя – головкой вниз и вверх или
боком, при высоте падения доски 100 мм и частоте 1 Гц.
При тряске создаются значительно более жесткие условия, чем при
транспортировке взрывателей, поэтому в последние годы вместо тряски
часто применяют испытание на приборе СИТ (ОСТ В 84-1855-86).
С помощью этого прибора, имеющего четыре режима работы, можно
воспроизводить условия перевозки с различной степенью жесткости. В
частности, режим с установкой на 11,5 Гц имитирует с некоторым запа-
сом наихудшие условия перевозки на автомашинах. Продолжитель-
ность испытаний выбирается из расчёта, что один час испытания соот-
ветствует 1000 км перевозки.
На вибростенде, имитирующем транспортировку самолётом,
взрыватель испытывается в течение нескольких часов при частоте до
200 Гц и перегрузке 4…6.
Взрыватели для ракет и реактивных снарядов иногда испытыва-

55
ют возкой на автомашинах и боевых машинах. Возку проводят в упа-
ковочных ящиках или в снарядах по дорогам плохого качества со
скоростью 30… 40 км/ч на расстояние до 500 км, а в отдельных слу-
чаях до 1000 км. Иногда при этом ящики до 10 раз нагружаются на
автомашину и разгружаются с неё.
После испытания тряской, вибрацией или возкой взрыватели
опытных, а в отдельных случаях и валовых партий испытываются
стрельбой на безопасность, при этом попутно проверяется и надёж-
ность действия взрывателей.
Безопасность при заряжании. Требование безопасности при за-
ряжании характерно для артиллерийских и ракетных взрывателей.
При заряжании механическим способом возможен удар со скоростью
до 15 м/с головки взрывателя в казённый срез ствола нарезного ору-
дия или в направляющие реактивной установки, что может вызвать
повреждение взрывателя. Обеспечение безопасности в таких случаях
обычно проверяется при опытной отработке взрывателя заряжанием
орудий.
Желательно, чтобы взрыватель, получающий электрический им-
пульс при выстреле, был безопасен при случайной подаче тока в про-
цессе заряжания. Безопасность такого взрывателя проверяют в лабо-
раторных условиях при опытной отработке.
Взрыватель с электровоспламенителем и (или) электро-детона-
тором не должен взводиться и срабатывать при действии токов наве-
дения, возникающих в результате электромагнитного излучения ра-
диолокационных станций и различных радиопередатчиков или грозо-
вых разрядов. Безопасность такого взрывателя проверяют в лабора-
торных условиях с помощью специального генератора электромаг-
нитных колебаний большой мощности, а также в натурных условиях.
Безопасность при выстреле. Взрыватель должен быть безопа-
сен при выстреле, что проверяется в лабораторных условиях ударом
на копре «Массет» (ГОСТ Р В 51010-96, ТУ) с 23…25 зубами для ар-
тиллерийского и с 10…15 зубами для ракетного взрывателя, стрель-
бой из пневмопушки, бросанием снаряда дном на чугунную плиту
и т.д., а также стрельбой при усиленном заряде.
Безопасность взрывателя должна быть обеспечена и при огово-
рённых в ТТТ отклонениях от нормальных условий выстрела, напри-
мер из сильно изношенного орудия. Безопасность взрывателя при
аномальном выстреле обычно проверяется стрельбой.
Безопасность на траектории. Взрыватель должен быть безопа-
сен при движении снаряда на начальном участке траектории как в
нормальных условиях полёта, так и при встрече со случайным пре-

56
пятствием (ветвями деревьев, маскировочными сетями и пр.). В тре-
бованиях обычно указывается интервал, внутри которого должен
взводиться взрыватель (нижний и верхний пределы дальнего взведе-
ния), либо задаётся время дальнего взведения.
Сплошные (100 %-ные) отказы на нижнем пределе и надёжное
срабатывание головного взрывателя на верхнем пределе дальнего
взведения проверяют стрельбой по 25…100-мм дощатым щитам соот-
ветственно при наименьшей и наибольшей начальной скорости сна-
ряда. Дальность взведения донного взрывателя проверяют стрельбой
по стальным листам толщиной 10…15 мм.
Если в ТТТ задана не дальность, а время дальнего взведения, то
оно измеряется в лабораторных условиях с помощью соответ-
ствующих приборов или определяется по разрыву снаряда на траек-
тории в момент срабатывания взрывателя.
После взведения взрыватель не должен срабатывать на траекто-
рии под действием давления воздуха, удара о капли дождя и под вли-
янием сил инерции, вызываемых торможением снаряда и вращением
его вокруг своего центра масс. Несрабатывание взведённого взрыва-
теля проверяют в аэродинамической трубе, на специальной дожде-
вальной установке или стрельбой. Несрабатывание взрывателя долж-
но обеспечиваться и при анормальных условиях выстрела, например,
при неправильном горении заряда реактивного снаряда.

1.6.2. Эффективность действия

Взрыватель должен обеспечивать наиболее эффективный разрыв

снаряда у цели. Эффективность действия контактного взрывателя в
конечном итоге сводится к надежному подрыву снаряда (детонации
его разрывного заряда взрывателем или зажжению порохового заряда
трубкой) в наивыгоднейшее время после встречи с целью. Требуемое
действие складывается из надежной взводимости взрывателя при вы-
стреле, надежного действия контактного (ударного) механизма при
встрече с целью, надежного и наиболее эффективного срабатывания
огневой цепи взрывателя.
Надежная взводимость при выстреле. Взрыватель должен
надёжно взводиться при наименее благоприятных условиях выстрела:
при наименьших значениях коэффициентов осевой и центробежной
взводимости, минимальной начальной скорости, минимальном
напряжении источника тока и т. д. Если какая-либо сила противодей-
ствует взведению, то оно должно обеспечиваться при условиях вы-
стрела, соответствующих наибольшему значению этой силы, напри-

57
мер при максимальном коэффициенте центробежной взводимости,
если центробежная сила препятствует взведению.
Надёжность взводимости взрывателя проверяют в лабораторных
условиях на специальных приборах (ротационных испытательных ма-
шинах, приборах с одновременным действием нескольких разнород-
ных сил и т.д.), а также стрельбой в наихудших условиях, например
при минимальном охлажденном или специально уменьшенном заряде.
Надежность действия контактного датчика цели. Контакт-
ный датчик цели (КДЦ) взрывателя должен надёжно срабатывать при
стрельбе по различным целям, при разных скоростях, дальностях и
углах встречи снаряда с преградой.
Практически от КДЦ требуется безотказное срабатывание при
встрече снаряда с самыми различными преградами: броней, бетоном,
деревоземляными сооружениями, грунтом различной плотности, во-
дой и т.д. Скорость встречи колеблется от нескольких метров в се-
кунду (противолодочные бомбы и торпеды) до 1500 м/с и более. Угол
встречи изменяется от долей градуса при стрельбе на малые рикошет-
ные дистанции до 90°. При стрельбе по бронепреградам взрыватель
должен срабатывать при углах от нормали до 70°.
Надежность действия КДЦ проверяют на специальных приборах
лабораторного и полигонного типа: на установке для бросания снаря-
дов, на реактивной дорожке, стрельбой из пневмопушки и т.д., а так-
же стрельбой в натурных или приведённых условиях.
Чувствительность КДЦ проверяют стрельбой по слабой пре-
граде, например, чувствительность головного взрывателя реакци-
онного действия – стрельбой по 3…5-мм фанерным или по 1…2-мм
дюралюминиевым листам при наименьшей (реже при наибольшей)
скорости встречи.
Эффективность действия огневой цепи. Взрыватель должен
вызывать надёжное и наиболее эффективное действие снаряда при
встрече его с преградой. Для этого необходимо, чтобы взрыватель
срабатывал в течение наивыгоднейшего для данного снаряда времени
с момента встречи.
Поражение осколочным снарядом целей, расположенных на от-
крытой местности, или кумулятивным снарядом бронированных це-
лей возможно, если взрыватель обладает высокой мгновенностью
действия. Так, время срабатывания взрывателей для некоторых куму-
лятивных снарядов не должно превышать 30 мкс. Для поражения
укрытых целей взрыватель должен срабатывать с соответствующим
замедлением, например 40…70 мс для некоторых артиллерийских
снарядов крупных и средних калибров.

58
 Правильная работа замедлительного механизма взрывателя
должна завершаться действием конечного звена огневой цепи – дето-
натора взрывателя или пороховой петарды трубки. Детонатор должен
надёжно вызывать полную детонацию бризантного взрывчатого ве-
щества снаряда. Петарда должна надёжно зажигать пороховой (пиро-
технический) заряд снаряда.
Время действия взрывателя проверяют в лабораторных условиях
на специальных приборах времени, а также стрельбой по щитам и по
местности. О времени действия взрывателя судят по разрушению и
законченности щита, интервалам разрывов снарядов за щитом, разме-
рам воронок на местности и т.д.
Полноту детонации взрывателя проверяют в лабораторных усло-
виях (ОСТ В 84-1254-76) по характеру разрушения его хвостовой ча-
сти, размерам пробоины в стальных пластинах, деформации свин-
цовых цилиндров, а также подрывом снарядов в стационарных усло-
виях. О полноте детонации можно судить по характеру разрывов при
стрельбе.
Надежность действия огневой цепи трубки лучше всего про-
верять совместно со снарядом или в специальной сборке, имитирую-
щей пиротехническую часть снаряда.
Эффективность действия взрывателя не должна ухудшаться в ре-
зультате воздействия инерционных перегрузок, возникающих при его
транспортировке, во время выстрела и на полёте снаряда, не должна
зависеть от метеорологических условий: давления, температуры и
влажности воздуха. Выполнение данного требования проверяется
тряской, вибрацией и возкой взрывателей, его нагреванием, охлажде-
нием и выдерживанием в атмосфере повышенной влажности, пони-
женного давления и т.д. Режимы этих испытаний зависят от конкрет-
ных особенностей взрывателя и условий его применения и обычно
оговариваются в тактико-технических требованиях. После испытаний
взрыватель проверяют на надёжность и эффективность действия в
лабораторных условиях и на полигоне.

1.6.3. Простота и удобство в эксплуатации

Взрыватель должен быть простым и удобным в эксплуатации.

Подготовка его к выстрелу не должна требовать выполнения каких-
либо сложных, неудобных в боевой обстановке операций.
Нежелательно иметь во взрывателе установку «походное крепле-
ние предохранителя», выключаемую перед заряжанием. В случае
преждевременного выключения такого предохранителя наблюдались

59
случаи, когда походный предохранитель оставался невыключенным,
что приводило к отказу в действии взрывателя. Кроме того, отсут-
ствие походного предохранителя облегчает обучение войск и ускоря-
ет процесс ведения огня. Допускается применение предохранитель-
ных колпачков, сдергиваемых или свинчиваемых перед выстрелом.
Операция удаления колпачка должна быть простой и удобной.
Установка на мгновенное и замедленное действие взрывателя
должна производиться простейшим способом, например поворотом
установочного крана в одну и другую сторону до упора. Желательно,
чтобы установочный механизм, по возможности, располагался на вы-
ступающей из снаряда части взрывателя.
Если взрыватель имеет электрические узлы и детали, то жела-
тельно иметь гнезда для проверки электрических параметров: сопро-
тивления предохранителей, целостности отдельных цепей и мостиков
электровоспламенителей и т.п. Штепсельные разъёмы, контактные
пластины и другие элементы и детали, с помощью которых взрыва-
тель получает электрический импульс при выстреле, должны быть
прочными и устойчивыми против коррозии.

1.6.4. Сохранность боевых свойств при длительном хранении

Взрыватель должен сохранять свои боевые свойства – безопас-

ность и эффективность действия – при хранении в складских неотап-
ливаемых помещениях в герметичной укупорке в течение 10...20 лет и
после пребывания на открытом воздухе в негерметичной укупорке в
течение 6...12 месяцев (ГОСТ В 9.005-80).
Сохранность взрывателя обычно обеспечивается при выполнении
требования герметичности, причём последняя не должна нарушаться
при различных физико-механических воздействиях (тряска, вибрации,
попеременное нагревание и охлаждение, пребывание в атмосфере по-
вышенной влажности и т.д.). Кроме того, для сохранности взрывателя
требуется, чтобы материалы деталей и узлов, помещенных внутри
герметичного взрывателя, не корродировали, не вступали в реакцию
друг с другом, не разлагались, не меняли с течением времени своих
характеристик и пр.
Обычно взрыватели подвергают одному из следующих испыта-
ний на герметичность:
1. Сплошная (100%-ная) проверка на вакуум-приборе в соответ-
ствии с ОСТ В84-939-87 (ГОСТ 1801-42) и требованиями чертежа
взрывателя при вакууме 0,2 атм. с выдержкой в течение 2 мин. Часть

60
взрывателей проверяют по данной методике после испытаний тряской
и вибрацией.
2. Выдержка в пароводяной камере при относительной влажности
95…98 % и температуре 30…50 °С. Это испытание проводится и в тех
случаях, когда взрыватель негерметичен, а также с целью проверить
сохранность взрывателя при хранении его без герметичной укупорки.
3. Выдержка в воде (для взрывателей морской артиллерии – в со-
лёной воде) на глубине до 0,5 м в течение трёх-пяти суток.
Кроме того, сохранность боевых свойств взрывателя проверяется
балконным хранением небольшой части валовой партии взрывателей
с периодическим осмотром и фиксированием их состояния.

1.6.5. Производственно-экономические требования

Взрыватель должен быть простым по конструкции, технологич-

ным при изготовлении и сборке и дешевым. Детали его должны быть
взаимозаменяемыми, иметь максимально возможные допуски на изго-
товление и правильно функционировать при наименьшей чистоте об-
работки. Изготовление взрывателя в массовом производстве рассчиты-
вается на наиболее совершенные, дешевые и прогрессивные методы
обработки (литьё под давлением, штамповка, прессование из пластмасс
и т.п.). Для изготовления деталей допускается применение только не-
дефицитных материалов отечественного производства. Механизмы,
узлы и детали взрывателя должны быть предельно стандартизованы и
унифицированы. Габарит взрывателя должен соответствовать суще-
ствующим ГОСТам и ведомственным техническим условиям.
В зависимости от сложности ТТТ к взрывателю в отдельных
случаях допускаются те или иные отступления от перечисленных
требований, однако во всех случаях следует стремиться к тому, чтобы
эти отступления были минимальными. Взрыватель является изделием
массового производства, поэтому производственно-экономические
требования весьма существенны. Невыполнение их может задержать
сроки освоения и изготовления взрывателя на заводах.
Проектирование любого взрывателя должно начинаться со всесто-
роннего, тщательного и критического анализа предъявленных к нему
ТТТ. Все спорные и неясные пункты требований по возможности долж-
ны быть согласованы с заказчиком на начальной стадии разработки
взрывателя. На практике нередко наблюдались случаи, когда из-за недо-
статочной согласованности тактико-технических требований с заказчи-
ком конструирование и отработка взрывателя затягивались на годы.
Методы испытания должны служить надёжным критерием пра-

61
вильной оценки взрывателя и проверки выполнения им предъявлен-
ных требований. В ТТТ по возможности не следует включать новые,
не проверенные на других взрывателях методы и условия испытания
вновь проектируемого взрывателя.
С целью сокращения номенклатуры взрывателей необходимо до-
биваться предельно возможной унификации ТТТ разных заказчиков к
взрывателям сходного назначения. Известно много случаев, когда
небольшая корректировка тактико-технических требований позволяла
применять существующий на вооружении взрыватель целиком или
после небольшого изменения отдельных его элементов.

2. ДИНАМИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ВЗРЫВАТЕЛЯ

2.1. Ускорение и силы инерции материальной точки

2.1.1. Понятие об инерциальной системе координат

Для рассмотрения сил инерции деталей взрывателей следует на-

помнить, как решается задача об ускорениях и силах инерции матери-
альной точки. Материальная точка – это тело такой массы, размерами
которого можно пренебречь, а вращение не учитывать. Всякая мате-
риальная точка (тело) сохраняет состояние покоя или равномерного и
прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны
других тел не выведет её из этого состояния. Это первый закон Нью-
тона, который называют законом инерции, а движение материальной
точки, свободной от внешних воздействий, – движением по инерции.
Всякое механическое движение относительно: его характер зави-
сит от выбора системы отсчёта. В одно и то же время исследуемое
тело по отношению к одной системе отсчёта может покоиться, по от-
ношению к другой – двигаться равномерно и прямолинейно, а по от-
ношению к третьей – двигаться с ускорением. Поэтому закон инерции
справедлив не во всякой системе отсчета. Так, например, тела (снаря-
ды), неподвижно лежащие на гладком полу равномерно и прямоли-
нейно движущегося относительно Земли железнодорожного вагона,
начинают двигаться по полу всякий раз, когда движение вагона ста-
новится ускоренным.
Инерциальными системами отсчета в классической механике
называются те системы, по отношению к которым выполняется закон
инерции. С весьма большой степенью точности можно считать, что
такого рода системой отсчёта является гелиоцентрическая система,
62
начало координат которой совпадает с центром инерции солнечной
системы, а оси проведены в направлении удалённых звёзд.
Любая система отсчёта, покоящаяся или движущаяся равномерно
и прямолинейно относительно какой-либо инерциальной системы,
сама является инерциальной. Наоборот, всякая система, движущаяся
ускоренно по отношению к инерциальной системе, является неинер-
циальной.
Система отсчёта, жестко связанная с Землей (геоцентрическая
система отсчёта), неинерциальна, главным образом, вследствие су-
точного вращения Земли. Экспериментальным подтверждением этого
и одним из доказательств существования суточного вращения Земли
является опыт с маятником Фуко – тяжелым телом (обычно шаром),
подвешенным на длинной нити и могущим свободно качаться в лю-
бом направлении практически без трения в подвесе. Положение плос-
кости качаний такого маятника по отношению к инерциальной систе-
ме отсчёта должно быть неизменным: на маятник действуют силы
тяжести и реакции нити, лежащие в этой плоскости. Однако по отно-
шению к земной системе отсчёта плоскость качений маятника Фуко
постепенно поворачивается с угловой скоростью Ô   sin , где
ω – угловая скорость суточного вращения Земли, φ – географическая
широта места наблюдения. Максимальное ускорение точек земной
поверхности не превышает 0,5 % ускорения свободного падения. По-
этому в большинстве практических задач геоцентрическую систему
отсчёта можно приближенно считать инерциальной.

2.1.2. Абсолютное, относительное и переносное движения

Абсолютным движением точки называется её движение по от-

ношению к какой-либо инерциальной системе отсчёта, условно при-
нимаемой за неподвижную и называемой абсолютной системой от-
счёта.
Относительным движением точки называется её движение по
отношению к подвижной системе отсчёта, которую также называют
относительной системой отсчёта. Переносным движением назы-
вается абсолютное движение той точки подвижной (относительной)


Термины «абсолютное движение» и «абсолютная система отсчёта» не-
удачны, так как, согласно механическому принципу относительности, все инер-
циальные системы отсчёта совершенно равноправны.

63
системы, через которую движущаяся точка проходит в рассматривае-
мый момент времени.
Выбор абсолютной и относительной систем отсчёта условен. Он
зависит от постановки задачи и подчинён основной цели – макси-
мально упростить её решение.
Закономерности движения деталей взрывателей в системе коор-
динат, движущейся вместе со снарядом, вытекают из второго закона
Ньютона для материальной точки:
mi jà i  Fi , (2.1)
где jà i – абсолютное ускорение материальной точки массой ∆mi,
Fi – фактически приложенная к ней сила.
Для перехода к относительному движению материальной точки
∆mi во взрывателе рассмотрим движение недеформируемого снаряда.
Пусть снаряд перемещается произвольным образом в инерциаль-
ной системе координат x1, y1, z1 и с ним жестко связана подвижная
(неинерциальная) система декартовых координат x, y, z с началом ко-
ординат (полюсом) в точке О (рис. 2.1).

O

Рис. 2.1. К динамике относительного движения

Для любой принадлежащей взрывателю материальной точки А

справедливо выражение   O  r или
  O  xi  yj  zk , (2.2)
где O – радиус-вектор полюса О, в качестве которого обычно выби-
рают центр масс снаряда; i , j , k – орты подвижной системы коор-

64
динат.
Дифференцируем векторное уравнение (2.2) по времени t:
   O  r ,
где  – абсолютная скорость массы ∆mi (точки А);  – абсолютная O

скорость полюса О; r – относительная скорость массы ∆mi (точки А)

в системе координат OXYZ:
r  xi  yj  zk  xi  yj  zk ,
   O  xi  y j  zk  xi  yj  zk .
Дифференцируем второй раз:
    xi  yj  zk  xi  yj  zk  xi  yj  zk  xi  yj  zk 
O

 O  xi  yj  zk  2( xi  yj  zk )  xi  yj  zk.
Введём обозначения:
jri  xi  yj  zk , (2.3)
j    xi  yj  zk,
ïi O (2.4)
jêi  2( xi  yj  zk ) . (2.5)
В данных уравнениях у величин x, y, z следовало бы поставить
индекс i, подчеркивая этим, что в точке А располагается элементарная
масса ∆mi, но для упрощения записи индекс i опустим.
Из (2.3) и (2.5) отчётливо виден смысл ускорений jri и jê i . Пер-
вое характеризует ускоренное относительное движение точки в по-
движной системе координат x, y, z. Кориолисово ускорение jêi опре-
деляет собой влияние относительного движения точки А на перенос-
ное и наоборот. Менее очевиден вопрос о трактовке ускорения jï i .
Переносное ускорение jï i представляет собой абсолютное уско-
рение той точки снаряда, с которой в данный момент времени совпа-
дает материальная точка А взрывателя, совершающая относительное
движение в неинерциальной системе координат x, y, z. Из (2.4) видно,
что ускорение jï i состоит из абсолютного ускорения O полюса О и

величины xi  yj  zk , характеризующей вращение подвижной си-
стемы координат при фиксированных значениях x, y, z.
Как известно,
65
 i    i , i    (   i )  
 i , (2.6)

где  – вектор мгновенной угловой скорости подвижной системы

координат.
Величина   i представляет собой окружную скорость конца
орта i при вращении его вокруг вектора  . Двойное произведение
  (   i ) отображает вращение вектора окружной скорости   i
вокруг того же вектора  , т.е. равно обычному центростремитель-
ному ускорению конца орта i .
Производная  во втором слагаемом (2.6) характеризует изме-
нение модуля вектора  и его направления в пространстве. Измене-
ние модуля вектора  при постоянстве его направления – это обыч-
ное угловое ускорение ε , например угловое ускорение артиллерий-
ского снаряда при выстреле. Изменение направления вектора 
можно представить себе как окружную скорость конца этого вектора
при вращении его в пространстве вокруг некоторого другого вектора
 . Следовательно,   ε     и вместо (2.6) имеем
i    (   i )    i  (   )  i .
(2.7)
Аналогичным образом записываются и выражения для j и k . 
При этом формула (2.4) для переносного ускорения jï i элементарной
массы ∆m в самом общем случае получает вид
    (   r )  ε  r  (   )  r .
jï i   O

Таким образом, абсолютное ускорение jai представляет собой

сумму относительного jr i , переносного jï i и кориолисова jêi уско-
рений:
jai  jr i  jï i  jêi . (2.8)
Следовательно, уравнение относительного движения материаль-
ной точки:
mi jr i  Fi  Fï i  Fêi ,
где Fï i   mi jï i , Fêi   mi jê i – переносная и кориолисова силы
инерции материальной точки ∆mi.
В связи с этим закон Ньютона для материальной точки (2.1) мож-

66
но представить в виде
mi jr i  Fi  ( mi jï i )  ( mi jêi )  Fi  Fï i  Fêi . (2.9)

2.1.3. Определение главного вектора сил и равнодействующей силы

Чтобы установить эффект действия поля сил Fï i на инерцион-

ный механизм взрывателя, следует привести эти силы к одной точке –
центру приведения, например к центру масс детали. При этом в об-
щем случае будут получены четыре величины: главный вектор Fï
переносных сил инерции элементарных масс ∆mi, главный момент
M ï этих сил относительно центра приведения, главный вектор Fê
кориолисовых сил инерции элементарных масс ∆mi и главный момент
M ê данных сил относительно центра приведения. Главные векторы
Fï и Fê не зависят от выбора центра приведения, а главные момен-
ты M ï и M ê зависят. В частном случае, когда центр приведения
выбран так, что M ï  0 и M ê  0 , главные векторы Fï и Fê назы-
ваются равнодействующими переносных и кориолисовых сил инер-
ции элементарных масс ∆mi . При проектировании взрывателей,
естественно, стремятся так выбрать центр приведения, чтобы иметь
дело только с равнодействующими Fï и Fê , однако это не всегда
удаётся сделать. Опыт показывает, что нередко встречающееся не-
правильное определение главных моментов M ï и M ê может приво-
дить к серьёзным ошибкам при проектировании и применении
взрывателей.
Рассмотрим эффект действия на тело (деталь взрывателя) суммы
элементарных сил, действующих на материальные точки, составляю-
щие данное тело.
Сила – векторная величина, являющаяся мерой механического
воздействия на материальную точку или тело со стороны других тел
или полей. Сила полностью задана, если указаны её численное значе-
ние, направление и точка приложения.
Взаимодействие между телами, как это следует из первого закона
Ньютона, является причиной изменения состояния их движения.
Кроме того, оно вызывает также деформацию тел.
67
 Действие на материальную точку А (рис. 2.2, а) нескольких сил
F1, F2…Fk эквивалентно действию одной силы, называемой равнодей-
ствующей силой и равной векторной сумме этих сил:
k
F   Fi . (2.10)
i 1
Равнодействующая сила представляет собой замыкающую мно-
гоугольника, построенного на силах F1, F2…Fk (рис. 2.2, б).

а) б)

Рис. 2.2. Действие на материальную точку нескольких сил (а)

и их суммирование (б)

В самом общем случае действие на абсолютно твёрдое тело про-

извольной системы сил эквивалентно действию на тело главного мо-
мента М системы сил и главного вектора F системы сил, равного век-
k
торной сумме всех сил системы: F   Fi . Точка О приложения
i 1
главного вектора системы сил называется центром приведения
(рис. 2.3). Выбор этой точки совершенно произволен и влияет лишь
на величину главного момента.

а) б)

Рис. 2.3. Действие на тело нескольких сил (а) и их суммирование (б)

68
 2.1.4. Момент силы

Моментом силы Мi относительно точки О называется векторное

произведение радиуса-вектора ri, проведённого из точки О в точку
приложения силы, на вектор Fi (рис. 2.4):
Ì i  ri , Fi  (2.11)
и представляет тоже вектор, модуль которого ri  Fi  ri Fi sin  , а
направление перпендикулярно к обоим векторам ri и Fi и совпадает
с направлением поступательного движения правого винта при его
повороте от ri к Fi на угол, меньший π. В этом случае если смотреть
с конца вектора произведения, то поворот от вектора ri к вектору Fi
будет совершаться по часовой стрелке.

Рис. 2.4. К определению момента силы относительно точки О

Моментом силы относительно оси называется скалярная величи-

на, равная проекции на данную ось вектора момента силы относи-
тельно какой-либо точки той же оси.
Главным моментом М системы сил k называется вектор, равный
сумме векторов моментов всех сил системы относительно центра
приведения:
k k
M   M i  ri Fi  . (2.12)
i 1 i 1

Главный момент определяется суммированием векторов момен-

тов всех сил системы относительно центра приведения, так же как
суммирование сил, действующих на тело. Ещё раз следует отметить,
что выбор точки приведения совершенно произволен и влияет лишь
на величину главного момента.

69
 2.1.5. Масса тела

Массой тела называют физическую величину, являющуюся ме-

рой его инерционных и гравитационных свойств.
В ньютоновской механике масса – величина аддитивная, т.е. мас-
са m любой системы материальных точек (например, твёрдого тела)
n
равна сумме масс mi всех n точек этой системы: m   mi .
i 1
Кроме того, в ньютоновской механике считается, что масса тела
не зависит от скорости его движения, а масса изолированной системы
тел (или материальных точек) не изменяется при любых происходя-
щих в ней процессах (закон сохранения массы).
Инертность материальной точки проявляется в том, что под дей-
ствием внешней силы эта точка приобретает конечное по величине
ускорение, а в отсутствие внешних воздействий сохраняет состояние
покоя или равномерного прямолинейного движения по отношению к
инерциальной системе отсчёта. Масса, входящая в выражение второго
закона Ньютона, характеризует инерционные свойства материальной
точки и называется её инертной массой.
Масса материальной точки, входящая в выражение закона все-
мирного тяготения, характеризует гравитационные свойства этой точ-
ки и называется её гравитационной (тяжёлой) массой.
На основании точных экспериментов установлено, что для всех
тел отношения их инертных масс к гравитационным одинаковы.
Поэтому при соответствующем выборе величины гравитационной
постоянной можно считать, что для любого тела его инертная и гра-
витационная массы равны друг другу и связаны с силой тяжести Р
этого тела соотношением m  P g , где g – ускорение свободного
падения.
Центром инерции или центром масс системы материальных то-
чек называется точка С(хС, yC, zC), радиус-вектор rC которой связан с
массами mi и радиусами-векторами ri всех n точек системы соотноше-
нием
n
 mi ri
i 1
rC  n
, (2.13)
 mi
i 1

так что координаты центра инерции тела равны

70
 n n n
 mi õi  mi yi  mi zi
i 1 i 1 i 1
õC  n
, yC  n
, zC  n
. (2.13а)
 mi  mi  mi
i 1 i 1 i 1

При выборе начала системы координат в центре инерции поло-

жение центра инерции определяется как xc  yc  zc  0 .

2.1.6. Вращательное движение тела

и понятие о его моменте инерции

Закономерности поступательного движения деталей взрывателей

вытекают из второго закона Ньютона для материальной точки
(рис. 2.5):
mi x  Fi , (2.14)
где x – ускорение материальной точки массой ∆mi; F – фактиче-
ски приложенная к ней сила.

Рис. 2.5. К определению момента инерции

Рассмотрев действие этой силы в плоскости, перпендикулярной

оси ОО1, умножив левую и правую части (2.14) на ρ и приняв, что при
малом угле поворота φ x     и x  
   , получим
  2  Fi    M i .
mi  (2.15)
Переходя от конечных значений ∆mi и ∆Mi к дифференциалам
dm и dM и интегрируя, получаем выражение второго закона Ньютона
для вращательного движения вокруг оси ОО1:

71
    2 dm  
M   dM     J OO1 . (2.16)
m

Величина J OO1  m  2 dm носит название момента инерции тела

относительно оси ОО1, является мерой инертности тела во враща-
тельном движении вокруг этой оси и равна сумме произведений масс
всех частиц тела на квадраты их расстояний от той же оси. Единица
изменения этой величины – кг·м2.
Исходя из её определения можно найти выражения для моментов
инерции простейших геометрических тел (фигур). Например, для од-
нородного цилиндра радиусом R и высотой Н момент инерции (см.
рис. 2.5) относительно оси симметрии равен
J ö  m  2 dm    2 dddh , (2.17)

где γ – плотность материала однородного цилиндра; dddh  dm .

Интегрируя выражение в пределах ρ (от 0 до R), φ (от 0 до 2π) и h (от
0 до H) и с учетом массы всего цилиндра M ö  R 2 H , получим вы-
ражение для момента инерции сплошного однородного цилиндра:
J ö  0,5 Ì ö R 2 .
В приложении 2 приведены определения моментов инерции
для других простейших геометрических тел, а также рассмотрен
метод определения момента инерции для деталей сложной конфигу-
рации.
При расчёте и проектировании взрывателей и снарядов встреча-
ются такие характеристики, как центробежный момент инерции тела,
его изменение в зависимости от поворота тела, экваториальный мо-
мент инерции, радиус инерции, изменение момента инерции при уг-
ловом и параллельном переносе осей. Эти вопросы также рассмотре-
ны в приложении 2.
Таким образом, обозначив массу детали взрывателя через m и от-
носительное её ускорение через j, уравнение относительного движе-
ния этой детали в общем случае можно написать в виде
mj  F  Fï  Fê ,
где F – равнодействующий вектор физических сил, приложенных к
детали взрывателя; Fï – равнодействующий вектор сил инерции в
переносном движении снаряда; Fê – вектор кориолисовой силы
инерции.

72
2.2. Силы инерции, возникающие при движении артиллерийского
снаряда в канале орудия

Во время движения снаряда по каналу ствола артиллерийского

орудия на детали взрывателя в общем случае действуют четыре силы
инерции: осевая S, вызываемая ускорением поступательного движения
снаряда, центробежная С, обусловливаемая вращением снаряда вокруг
своей оси, касательная Т, возникающая в связи с возрастанием угловой
скорости снаряда, кориолисова К, обусловливаемая взаимным влияни-
ем переносного и относительного движений. Рассмотрим каждую из
них.
2.2.1. Осевая сила инерции

Ускорение j поступательного движения снаряда при выстреле вы-

зывает действие на массу ∆m осевой силы
инерции S, равной v
S  m  j (2.18)
и направленной в сторону, противополож-
ную движению снаряда (рис. 2.6).
Между ускорением j и давлением р по-
роховых газов на дно снаряда во время его
движения по каналу ствола имеется зави-
симость:
pS
j  êñ g , (2.19)
G
где Sкс – площадь поперечного сечения ка-
нала ствола; G  M ñí g – вес снаряда; Мсн –
масса снаряда; φ – коэффициент фиктивно-
сти, учитывающий второстепенные работы,
производимые пороховыми газами при вы-
стреле; g – ускорение силы тяжести.
Для учета коэффициента фиктивности
φ В.Е. Слухоцким предложено приближен-
ное выражение Рис. 2.6. Силы, действующие
M çàð на деталь взрывателя
  KC  , при выстреле
3M ñí
где КС – коэффициент, равный 1,03 для пушек и 1,06 – для гаубиц;
Мзар и Мсн – массы порохового заряда и снаряда.

73
 Если в (2.18) вместо j подставить (2.19), получим
pS
S  m êñ g . (2.20)
G
Из этого выражения видно, что сила инерции ∆S пропорцио-
нальна давлению в канале ствола орудия р. Характер изменения
∆S и р с течением времени движения снаряда по каналу показан
на рис. 2.7.

Рис. 2.7. Зависимости давления p и осевой силы инерции S

от времени t движения снаряда по каналу орудия

Максимальное значение силы инерции имеет место при макси-

мальном p  pm  pmax :
pmax Sêñ
S m  m g  ê1mg .
G
Коэффициент к1, равный
pmax S êñ
ê1  , (2.21)
G
показывает, во сколько раз максимальное значение осевой силы
инерции, действующей на деталь (массу) при выстреле, превосходит
её вес. Этот коэффициент принято называть коэффициентом осевой
(линейной) взводимости. Численные значения коэффициента к1 для
орудий разных калибров приведены в табл. 2.1.

74
 Т а б л и ц а 2.1
Параметры выстрела орудий разных калибров
Наименование рmax, Мсн, v0, ω, к2·106,
Заряд φ к1 η
орудия МПа кг м/c 1/с 1/м
23-мм ав. пушка – 300 0,2 1,14 55700 32 800 7590 5,87
37-мм зенит.
пол. 290 0,73 1,12 38800 30 880 4980 2,53
пушка
57-мм танк.
пол. 310 3,14 1,21 21200 30 990 2240 1,35
пушка ЗИС-4
76-мм пушка
пол. 232 6,24 1,08 15900 25 680 2240 0,512
обр.1942 г., ЗИС-3
85-мм зенит.
пол. 300 9,2 1,16 16200 30 885 2180 0,484
пушка КС-1
100-мм зенит.
пол. 300 9,2 1,16 13300 30 900 1880 0,36
пушка С-25
122-мм корпус.
пушка пол. 275 25 1,11 11800 25 800 1850 0,278
обр.1931/37 г.
130-мм зенит.
пушка пол. 320 33,4 1,16 11200 30 970 1380 0,248
152-мм гауб.-
пушка пол. 235 40 1,12 9700 25 655 1080 0,119
обр. 1937г.
203-мм гауб. Б-4 пол. 235 100 1,11 7000 20 607 940 0,090
210-мм пушка
БР-17 пол. 265 133 1,15 6100 25 800 957 0,093
280-мм мортира
БР-5 пол. 176 246 1,07 4200 20 356 400 0,016
305-мм пушка
52 клб умен. 120 471 1,08 1760 30 580 397 0,016

При вылете снаряда из канала ствола давление пороховых газов на

дно снаряда быстро падает. Также
j
быстро в этот период – период по- jд
следействия пороховых газов –
убывают осевое ускорение снаряда
и осевая сила инерции, действую-
щая на деталь взрывателя. Кривая
ускорения снаряда в период по-
следействия показана на рис. 2.8.
В большинстве случаев дей-
ствием осевых сил инерции на
детали взрывателей в этот период
Рис. 2.8. Зависимость ускорения снаряда
можно пренебречь ввиду его от времени t в период
кратковременности. Однако в тех последействия пороховых газов

75
случаях, когда осевая сила инерции в период последействия вредно
влияет на поведение взрывателя, их надо учитывать.

2.2.2. Центробежная сила инерции

Центробежная сила инерции, действующая на материальную

точку массой ∆m (см. рис. 2.6), определяется формулой
Ñ  mr2 , (2.22)
где ω – угловая скорость снаряда.
Центробежная сила возникает в результате вращательного дви-
жения снаряда вокруг своей оси с угловой скоростью ω и удаления
массы ∆m от оси вращения r. Центробежная сила направлена по ради-
усу, соединяющему ось снаряда с ∆m, и стремится переместить эле-
ментарную массу в направлении, перпендикулярном оси снаряда.
Между угловой скоростью ω и по-
ступательной скоростью v имеется
определенная зависимость, которая
вытекает из следующих соображений.
Возьмем точку на поверхности
снаряда, которая движется вместе с ним
по нарезу ствола (рис. 2.9) с текущими
координатами Z и X; из рассмотрения
подобных треугольников следует:
D
Z X, (2.23)
D
где η – длина хода нарезов, выражен-
ная в калибрах ствола; D – калибр ору-
дия. Продифференцируем это выраже-
Рис. 2.9. Развертка внутренней ние по времени:
поверхности ствола с полем dZ  dX
нареза постоянной крутизны  , (2.24)
dt  dt
dX dZ D
но v , а  представляет окружную скорость точки на
dt dt 2
поверхности снаряда.
dX dZ D
Подставив в (2.24) вместо и значения v и  , получим
dt dt 2

76
 2
 v. (2.25)
D
Заменив ∆m и ω в (2.22) их выражениями:
2
 2 
C  mr  v  .
 D 
Следовательно, центробежная сила пропорциональна квадрату
скорости снаряда и достигает наибольшего значения у дульного среза
(рис. 2.10). В этом случае
2
 2 
Cmax  mr  v 0  . (2.26)
 D 

Рис. 2.10. Зависимости давления р, осевой силы инерции S,

поступательной v и вращательной ω скоростей снаряда, центро-
бежной С, поступательного j и углового ε ускорений снаряда
и касательной сил инерции Т в канале ствола при выстреле

При расчетах используют коэффициент центробежной взводимо-

сти, показывающий усилие, действующее на центробежную деталь
единичной массы, расположенную на единичном расстоянии от оси
вращения снаряда. Коэффициент центробежной взводимости
2
Ñmax 1  2  2 02
ê2     v0  , (2.27)
mgr g  D  g
где ω0 – начальная (дульная) угловая скорость вращения снаряда.
Центробежная сила достигает своего наибольшего значения поз-
же, чем давление в канале орудия, а точнее – в момент вылета снаряда
из ствола, тогда как сила инерции от линейного ускорения достигает
своего максимального значения при максимальном давлении порохо-
77
вых газов в стволе.
Угловая скорость снаряда связана с его числом оборотов зависи-
2
мостью   2N . Кроме того,   v . Из этих выражений
D
v
N . (2.28)
D
Число оборотов снаряда будет максимальным при вылете из
ствола. Подставив (2.28) в (2.26), получим
Cmax  mr (2) 2 N max
2
 mr2max . (2.29)
Значения ωmax, v0, η и к2 также приведены в табл. 2.1.

2.2.3. Касательная сила инерции Т

Сила инерции от касательного ускорения возникает в результате

d
действия углового ускорения снаряда   и направлена по каса-
dt
тельной к траектории вращательного движения элементарной массы
∆m. Она стремится переместить эту массу в сторону, противополож-
ную действующему угловому ускорению (см. рис. 2.6):
d
T  mr  mr . (2.30)
dt
Воспользовавшись выражением (2.25) и продифференцировав его
левую и правую части по времени, получим
d 2 dv
  . (2.31)
dt D dt
Следовательно, угловое ускорение пропорционально линейному
и характер изменения его в канале ствола при выстреле будет таким
же, как у линейного ускорения j(t) (см. рис. 2.10).
О величине силы инерции Т можно судить, сравнив её с силой S:
Ò 2jrm 2r
  . (2.32)
S Dmj D
В существующих орудиях крутизна η колеблется в пределах
20 ≤ η ≤ 35, а эксцентриситет r всегда значительно меньше радиу-
са снаряда D/2. Если в последнее выражение подставить ηmin = 20 и
rmax  D 2 , то получим максимальную величину

78
T S max  0,16 .
Таким образом, при выстреле касательная сила Т составляет не
более 16 % осевой силы инерции S. В действительности r  D 2 и
отношение T S значительно меньше 0,16.
Касательная сила Т направлена по касательной к окружности, об-
разованной вращением центра масс (элементарной массы), в сторону,
обратную направлению вращения снаряда.
Рассмотренные выше силы инерции S, C и T направлены перпен-
дикулярно друг другу. Их максимальные значения зависят от макси-
мального давления газов pmax и начальной скорости снаряда v0. При
вычислении указанных сил следует учитывать, что с увеличением
температуры окружающего воздуха pmax и v0 повышаются, а с пони-
жением уменьшаются. Принято считать, что с изменением темпера-
туры возможные отклонения максимального давления рmax от нормы
не превосходят ±20 %, а начальной скорости v0 – ±8 %.

2.2.4. Кориолисова сила инерции

Силы инерции S, С и Т действуют на деталь взрывателя при дви-

жении снаряда по каналу независимо от того, перемещается она или
находится в покое относительно снаряда. При наличии движения де-
тали взрывателя относительно снаряда возникает ещё одна сила – ко-
риолисова сила инерции К. Эта сила вызвана кориолисовым (пово-
ротным) ускорением детали и равна
K  2mv sin . (2.33)

В этом выражении v – скорость перемещения массы Δm относи-

тельно снаряда; α – угол между направлением движения массы и осью
вращения снаряда.
Очевидно, если деталь относи-
тельно снаряда не движется (v = 0), то
кориолисова сила равна нулю. Сила К
также равна нулю и в случае переме-
щения массы вдоль или параллельно
оси снаряда, когда угол α = 0.
Чтобы найти направление силы К
при α =  / 2, достаточно вектор скоро-
сти v повернуть на угол  / 2 в сторо-
ну, обратную направлению вращения Рис. 2.11. Векторы скорости v
снаряда (рис. 2.11). При α ≠  / 2 и кориолисовой силы инерции К

79
направление силы К можно найти аналогичным образом. С этой це-
лью достаточно вместо вектора v рассмотреть его проекцию v  sin
на плоскость, перпендикулярную оси вращения снаряда.
Следует заметить, что в тех случаях, когда скорость v движения
массы (детали) измеряется малыми долями метров в секунду, напри-
мер при взведении центробежных стопоров, величина кориолисовой
силы инерции К незначительна даже при больших значениях ω. Так,
при α =  / 2 и v = 0,01 м/с и ω = 1260 1/с в соответствии с формулой
(2.33)
K  2mv sin  2 1260  0,01  m  2,6  mg .
Однако для центробежных ударников, перемещающихся со ско-
ростью 5…6 м/с и более, сила К внушительна и с нею приходится
считаться.
Физическую интерпретацию выражения и направления для ко-
риолисовой силы инерции (кориолисова ускорения) можно пояснить
также следующими выводами. Известно, что кориолисово ускорение
возникает в результате взаимного влияния двух видов движений: от-
носительного и переносного. Рассмотрим последовательно это влия-
ние на примере движения центробежной массы ∆m вдоль оси х
dx
с относительной скоростью v r  в снаряде, вращающемся с угло-
dt
вой скоростью ω. На рис. 2.12 приведены два последовательных по-
ложения (через малое время ∆t) массы ∆m при её движении с относи-
тельной скоростью vr вдоль оси х.

Рис. 2.12. Влияние относительного движения массы ∆m со скоростью vr

на переносное (окружное) движение со скоростью vп

80
 В первоначальный момент времени переносная (окружная) ско-
рость массы ∆m равна v ï 1   r и направлена по касательной в сто-
рону вращения снаряда (на рисунке – вверх). Через малое время ∆t
окружная (переносная) скорость vп изменится на величину
v ï  v ï 2  v ï 1  (r  r )   r   r . Значение ∆vп, отнесенное к
единице времени, характеризует ускорение, возникающее за счет вли-
яния относительного движения на переносное, которое будет харак-
теризовать первую составляющую кориолисова ускорения. О направ-
лении этого ускорения можно судить по направлению увеличения
переносной скорости. На рисунке стрелкой указано направление пер-
r
вой составляющей кориолисова ускорения: jê1    ωvr .
t
Для определения влияния переносного (вращательного) движе-
ния на относительное обратимся к рис. 2.13. В первоначальный мо-
мент времени относительная скорость массы ∆m обозначена вектором
vr; через малое время ∆t вектор относительной скорости повернется в
направлении вращения снаряда на малый угол Δφ, что соответствует
сложению двух векторов: vr (первоначального) и Δvr. Принимая во
внимание, что v r  v r  , и отнеся изменение скорости к единице
времени, получим вторую составляющую кориолисова ускорения:
 ωv . О направлении этого ускорения можно судить по
jê 2  v r  r
t
направлению вектора Δvr на рис. 2.13.

Рис. 2.13. Влияние переносного движения массы ∆m с угловой скоростью ω

на относительное движение со скоростью vr

Следовательно, суммарное ускорение равно сумме составляющих

ускорений jк1 и jк2, которые равны по величине и совпадают по
направлению:
jê  jê1  jê 2  2v r . (2.34)

81
 Направление кориолисовой силы инерции будет направлено в
сторону, противоположную кориолисову ускорению.

2.3. Силы инерции деталей взрывателей

При рассмотрении сил и моментов, действующих на детали

взрывателей, введём следующие условные обозначения: А – поступа-
тельное движение детали, Б – вращательное движение детали относи-
тельно оси, параллельной оси вращения снаряда; В – вращательное
движение детали относительно оси, перпендикулярной оси вращения
снаряда; S, С, Т, К – соответственно осевая, центробежная, касатель-
ная и кориолисова силы инерции. Например, запись в виде «С-В»
означает вращательное движение детали относительно оси, парал-
лельной оси снаряда, под действием центробежной силы.
Рассмотрим последовательно действие этих сил (S, С, Т, К) на де-
тали взрывателей.

2.3.1. Действие осевой силы инерции

Движение вида «S-А». При поступательном движении снаряда

 полюса О (см.
ускорения jï i всех его точек равны ускорению  O

рис. 2.1). В этом случае векторы  ,  ,  равны нулю и в формуле

  j .
(2.7) остаётся лишь одно слагаемое jï i   O X
На элементарную массу ∆mi детали взрывателя (рис. 2.14), дви-
жущуюся вместе со снарядом с ускорением j X , действует сила
инерции | Si | mi j X . Система параллельных сил инерции mi j X
сводится к равнодействующей, которая приложена в центре масс де-
тали в сторону, противоположную ускорению j X , и равна осевой
силе инерции детали:
S  m j X , (2.35)
где m   mi – масса детали. Система сил mj X не стремится повер-
нуть деталь вокруг её центра масс, т.е. главный момент этой системы
относительно данной точки равен нулю.
Заметим, что осевая сила инерции S – реальная величина, если
между деталью взрывателя и ускоренно движущимся снарядом име-
ется жесткая или деформируемая связь. При этом S приложена не к
детали, а к связи, стремящейся сообщить детали ускорение.

82
 Рис. 2.14. Поступательное движение
под действием осевой силы инерции S (S – A)

Если же между деталью и снарядом связи нет, то осевая сила

инерции фиктивна. Имеет место только ускоренное движение снаряда
относительно детали, неподвижной в инерциальной системе коорди-
нат X1Y1Z1 (см. рис. 2.1), в результате чего он ударяет по детали с не-
которой скоростью, зависящей от ускорения j X и свободно прой-
денного снарядом пути. Рассматривая процесс движения и удара,
можно условно считать, что деталь взрывателя движется по отноше-
нию к снаряду с ускорением j X как бы под действием осевой силы
инерции S. В действительности эта сила инерции не существует и ни
к чему не приложена, однако краткие выражения вида «деталь взры-
вателя перемещается в снаряде под действием сил инерции» удобны,
широко используются в литературе по взрывателям и сохранены в
настоящем пособии.
Движение вида «S-Б». Такой вид движения отсутствует, и речь
может идти только о влиянии этой осевой силы инерции на враща-
тельное движение тела под действием каких-то других сил, например
о колебаниях баланса относительно оси, параллельной оси взрывателя
83
в часовом механизме взрывателя ВМ-30 (рис. 2.15). При выстреле под
действием силы S = mjX, где m – масса грузика, происходит прогиб
крыльев баланса (рис. 2.16) до упора в плату механизма, что исключа-
ет поломку механизма и его работу в канале ствола артиллерийского
орудия.

Рис. 2.15. Влияние осевой силы инерции на вращательное движение

(на колебания баланса в часовом механизме) (S – Б)

Рис. 2.16. Прогиб крыльчатого баланса часового механизма при выстреле

Движение вида «S-В». В этом случае равнодействующая

S  m j X , приложенная в центре масс детали, смещенном относи-
тельно оси вращения О1 на величину r, создаёт относительно оси О1
вращающий момент
M  Sr  mj X r . (2.36)

84
 Такой вид движения имеет место во взрывателях типа МГ-37
(рис. 2.17,а). Поворотный диск с КД при выстреле за счет смещения
центра масс диска поворачивается (рис. 2.17,б) под действием момен-
та M  S  r и, выбирая зазоры, упирается в опорную втулку взрыва-
теля, тем самым удерживая диск с КД в безопасном (невзведенном)
положении в канале ствола орудия.

Рис. 2.17. Взрыватель (а) МГ-37 и узел поворотного диска (б): 1 – ударник;
2 – жало; 3 – корпус; 4 – опорная втулка; 5 – диафрагма; 6 – стакан детонатора;
7 – детонатор; 8 – прокладка; 9 – передаточный заряд; 10 – капсюль-детонатор;
11 – поворотный диск; 12 – мембрана

Такой же вид движения имеет место в некоторых двигателях ча-

совых механизмов взрывателей, основанных на использовании осе-
вых сил инерции. Такие механизмы используются в основном во
взрывателях к реактивным снарядам. Среди них имеются двигатели с
вращающимися инерционными деталями (дисками) (рис. 2.18) и по-
ступательно перемещающимися рейками (рис. 2.19).
Полагая, что с достаточной точностью момент трения на цапфах
диска (рис. 2.19) может быть определен как Мтр = frS, где r – радиус
цапфы (если цапфы разные, то их средний радиус), f – коэффициент
трения, получим момент на оси диска: M  S (l sin   fr ) . Если через
r0 и R обозначить радиусы начальных окружностей зубцов триба
главной оси и сектора, закрепленного на диске, момент на главной
r
оси механизма M  S 0 (l sin  fr ) .
R
85
 Рис. 2.18. Инерционный диск Рис. 2.19. Инерционная рейка

В двигателях подобного типа вместо секторов с наружным зубча-

тым зацеплением иногда употребляются секторы с внутренним за-
цеплением, однако эта конструктивная особенность не влияет на вид
формулы. При применении сектора с внутренним зацеплением разни-
ца будет лишь в том, что главная ось под действием движущего мо-
мента будет вращаться в противоположную сторону.
Для нахождения движущего момента, развиваемого рейкой (см.
рис. 2.19) на трибе главной оси механизма, можно воспользоваться
формулой, полученной при рассмотрении подобных механизмов, дей-
ствующих от центробежной силы инерции:
 2 f (  r0 ) 
M 0  Sr0 1  .
 l 

2.3.2. Действие центробежной силы инерции

Движение вида «С-А». Пусть деталь плоской формы движется

поступательно в плоскости, перпендикулярной оси вращения снаряда,
т.е. вектору угловой скорости ω. Рассмотрим произвольное сечение

86
детали плоскостью, перпендикулярной вектору ω, и найдем главный
вектор и главный момент элементарных сил Ñi . С этой целью про-
ведем через центр масс (ЦМ) детали оси декартовых координат y0z и
выделим точку Аi, в которой расположена элементарная масса ∆mi
(рис. 2.20).

Рис. 2.20. Определение равнодействующей сил инерции

Систему различных по величине и направлению элементарных

сил Ñi сведем к двум системам сил Ñió и Ñiz , параллельных
соответственно осям y и z. Согласно формуле Ñi  mi i 2 и
рис. 2.20 получим
Ciy  mi i 2 cos ,
Cix  mi i 2sin  .
C учетом соотношения i sin  b  zi и i cos  a  yi
Ciy  mi a2  mi yi 2 ,
Ciz  mi b2  mi zi 2 .
Cуммы Сy и Сz элементарных сил ∆Сiy и ∆Сiz равны соответствен-
но mаω2 и mbω2, где m   mi – масса детали, поскольку

 mi yi   mi zi  0 .

87
 По определению центра масс,

yÖÌ   yi mi , z ÖÌ   zi mi .

 mi  mi
Главный вектор центробежных сил Ñi определится как

C y2  C z2 или
C  m2 , (2.37)
где   a 2  b 2 – удаление ЦМ от оси вращения О или эксцентри-
ситет детали (см. рис. 2.20).
Элементарный момент ∆Mi центробежной силы ∆Сi относительно
точки B равен ∆Сihi. Плечо hi силы ∆Сi есть разность
a sin  b cos (рис. 2.20), поэтому

M i  mi 2 (ab  azi  ba  byi )  mi 2 (azi  byi ) .

Cумма моментов M i равна нулю в силу равенств

 mi yi   mi zi  0 .
Таким образом, главный момент М сил Ñi относительно ЦМ
равен нулю для любой плоской детали, а главный вектор этих сил
представляет собой их равнодействующую.
Изложенное справедливо и для неплоских деталей, симметрич-
ных относительно сечения их плоскостью, перпендикулярной вектору
 , например для центробежных движков и стопоров. Для несиммет-
ричных плоских деталей главный вектор центробежных сил опреде-
ляется по той же формуле: C  m2 . Для определения главного мо-
мента МС элементарных центробежных сил Ñi перейдем к случаю
движения детали в продольной плоскости снаряда.
П р и м е р 2.1. Для симметричного центробежного стопора
(рис. 2.21,а) составляющие элементарных центробежных сил, действу-
ющих на симметрично расположенные относительно оси ОХ элемен-
тарные массы ∆mi равны по величине и противоположны по направле-
нию, следовательно, суммарная составляющая ∆Сy= 0. Если рассмат-
ривать только горизонтальные составляющие ∆Сx, то их суммирование
приводит к равнодействующей, приложенной к центру масс детали.
В этом же можно легко убедиться, рассматривая только горизонталь-
88
ные составляющие элементарных центробежных сил инерции, дей-
ствующих на элементарные полоски массой ∆m (рис. 2.21,б):
C1  mr12  m(röì  õ)2  mröì 2  mx2 ,
C2  mr2 2  m(röì  õ)2  mröì 2  mx2 .

Рис. 2.21. Действие центробежной силы на центробежный стопор

Если центробежная деталь симметрична относительно оси OY, то

C1  C2  mröì 2  mx2  mröì 2  mx2  (m  m) röì 2 .

Следовательно,  C  C  mröì 2 .
При движении детали под действием центробежной силы возмо-
жен её перекос в канале механизма и появление сил трения, что мо-

89
жет привести к заклиниванию детали. Оценим возможное значение
сил трения (рис. 2.22).

Рис. 2.22. Силы трения, действующие на центробежный стопор

Центробежный стопор, развивая силу С на плече h, испытывает

момент M  Ch . В результате поворота происходит перекос стопора
и в точках А и Б возникает реакция связи Р. Так как стопор не враща-
ется, а находится в уравновешенном состоянии, то M  Pl  Ch , от-
куда P  C (h l ) . Возникают силы трения
F1  F2  f P ,
h
F  F1  F2  2 f C ,
l
откуда условие заклинивания стопора:
h h l
F C , 2 fC C, 2 fC  1, f  .
l l 2h
Движение вида «С-Б». Если плоская деталь вращается вокруг
оси, проходящей через точку Б параллельно вектору ω (рис. 2.23), то
главный вектор С элементарных центробежных сил Ñi по-
прежнему определяется формулой C  m2 . В этом случае возника-
ет главный момент МС сил Ñi относительно точки Б, равный про-
изведению силы С на плечо h:
M C  Ch . (2.38)
П р и м е р 2.2. Определить момент от силы трения, возникаю-
щей на оси предохранительно-детонирующего устройства изделия
90
РГМ-2 (рис. 2.24) при стрельбе из 85-мм пушки при угловой скорости
снаряда N = 22000 об/мин. Исходные данные для расчета: масса втул-
ки m = 32,7 г, эксцентриситет центра масс втулки относительно оси
вращения снаряда ρ = 0,5 мм, радиус оси втулки r = 1,1 мм, коэффи-
циент трения скольжения оси втулки в её гнезде f = 0,2.

Рис. 2.23. Определение главного момента МС для плоской детали

Рис. 2.24. Взрыватель РГМ-2: 1 – поворотная втулка; 2 – ось

91
 Центробежная сила, действующая на втулку, равна

(2) 2 N 2 32,7 10 3  0,5 10 3  4 2  22 2 106

C  m2  m   86,7 Í .
3600 3600
Момент трения на оси втулки:
M òð  Cfr  86,7  0,2 1,1 10 3  19,1 10 3 Íì .
П р и м е р 2.3. Рассмотрим вращение поворотной втулки
(рис. 2.25) со смещенным центром масс относительно оси вращения
вокруг оси, параллельной оси снаряда (например, поворотная втулка
механизма типа ДМДВ-6 (рис. 2.26)).
Пусть L – расстояние между осями снаряда и втулки, l – удаление
центра масс втулки от её оси; φ – угол между направлениями L и l;
m – масса втулки; 2r0 – диаметр оси втулки; f – коэффициент трения
на оси втулки; хц и yц – координаты центра масс втулки; ω – угловая
скорость вращения снаряда.

Рис. 2.25. Определение движущего момента поворотной втулки

92
 Рис. 2.26. Предохранительно-детонирующее устройство ДМДВ-6:
1 – корпус; 2 – поворотная втулка; 3 – капсюль-детонатор: 4 – ось втулки;
5 – пластинчатая пружина; 6 – передаточный заряд; 7 – пружина стопора;
8 – центробежный стопор; 9 – фиксирующий стопор; 10 – зубчатый сектор;
11 – промежуточное колесо; 12 – триб промежуточного колеса; 13 – ходовое
колесо; 14 – триб ходового колеса; 15 – баланс

Разложим центробежную силу, действующую на втулку, на со-

ставляющие Ñ  и Ñ  , направленные перпендикулярно направлению
l и вдоль этой линии, и, полагая приближенно, что сила Ñ  будет со-
здавать движущий момент, а сила Ñ  – только трение на оси втулки
(пренебрегая незначительным моментом трения от действия на втул-
ку сил набегания), получим движущий момент втулки:
M C  C ' l  fC r0 . (2.39)
Из треугольника ∆ОснОвт ЦМ sin  L sin ,  cos  L cos  l ,
Lcos  l Lsin
откуда ñîs   и sin  .
 
93
 После подстановки sinα и cosα в (2.39)
 l Lsin fr0 Lcos  fr0l 
Ì Ñ  m  2   
    (2.40)
 m  l Lsin  fr0 ( Lcos  l ).
2

Выражение (2.40) устанавливает связь между углом поворота

втулки относительно собственной оси вращения φ и движущим мо-
ментом.
Можно придать (2.40) и другой вид. Из равенства
M C  Ch  m2 L sin  m2 Lyöì следует: (MC )max  m2 Ll при yöì  l ,
что соответствует условию (см. (2.40)) L cos  l ,   arccos (l/L). При
yöì  0 M C  0 , и в этом случае угол    .
П р и м е р 2.4. В центробежных двигателях с поступательным
перемещением центробежных деталей (рис. 2.27... 2.29) могут приме-
няться одна или две рейки, симметрично расположенные относитель-
но центральной оси.

Рис. 2.27. Схема двигателя с центробежными рейками

Движение рейки происходит в направляющем пазу. Движущий

момент, создаваемый одной рейкой на главной оси часового меха-
низма, равен
 2 f ( a  r0 ) 
M  m2 r0 x 1  ,
 l 
где m – масса рейки; r0 – радиус начальной окружности триба; х –
удаление центра масс рейки от оси вращения снаряда; а – расстояние
между осью главного колеса и направлением движения центра масс

94
рейки; l – длина рейки, причем если в направляющем пазу находится
не вся рейка, то l обозначает только длину ее части, находящейся в
направляющих); f – коэффициент трения. Данная формула показыва-
ет, что член, учитывающий трение рейки о паз, исчезает, когда а = r0
(в этом случае исчезает перекос рейки в направляющих). Следова-
тельно, для устранения излишнего трения и перекосов при проекти-
ровании реечного двигателя необходимо стремиться к выполнению
указанного условия. Нетрудно видеть, что наилучшим образом этому
условию удовлетворяет схема двигателя на рис. 2.29.

Рис. 2.28. Определение движущего момента, развиваемого рейкой

Рис. 2.29. Схема реечного двигателя с минимальным трением рейки о паз

Движение вида «С-В». Пусть ось вращения детали перпендику-

лярна плоскости чертежа и проходит через начало О декартовых ко-
ординатных осей (х, y) причем ось y параллельна вектору 
(рис. 2.30).

95
 Рис. 2.30. Определение влияния центробежных сил инерции плоской детали
на её движение

На расположенную в точке Ai элементарную массу ∆mi действует

центробежная сила Ci  mi (a  xi )2 . Силы ∆Сi различных эле-
ментарных масс параллельны друг другу, следовательно, их главный
вектор С приложен в ЦМ детали, направлен в сторону от вектора 
параллельно оси х и определяется по формуле
C  mr2 , (2.41)

где r – удаление (эксцентриситет) центра масс ЦМ детали от вектора  .

Элементарный момент ∆Мi силы ∆Сi относительно точки О равен
M i  mi (a  xi ) yi 2 .
Суммируя ∆Мi в пределе при mi  0 , получим главный момент
МС центробежных сил ∆Сi:
M C  J xy 2  ma2 yöì , (2.42)

где J xy   xydm – центробежный момент инерции. В данном случае

главный вектор Ñ элементарных центробежных сил инерции ∆Сi
не является равнодействующей, так как МС ≠ 0.
Если ось вращения О расположена перпендикулярно оси враще-
ния снаряда и пересекает её, а = 0 и
M C  J xy 2 . (2.42а)

96
 Определение момента МС по формулам (2.42) и (2.42а) пред-
ставляет некоторые трудности, поскольку необходимо знать величину
Jxy и её изменение в процессе поворота детали вокруг оси враще-
ния О, а также неравномерность распределения масс детали по
её толщине.
Рассмотрим некоторые способы определения центробежного мо-
мента инерции.
Разделим деталь постоянной плотности и толщины на полоски
одинаковой ширины ∆х (рис. 2.31).
Для отдельной i-й полоски
J xyi  xi  ydm  xi  xhydy  xi xh  0,5(Yi2  Yi2 ) ,
где γ – плотность материала однородного диска, h – толщина диска.
Для всей детали
n n
J xy   J xyi  xh0,5   xi (Yi2  Yi2 ) . (2.43)
i 1 i 1

Для определения изменения центробежного момента инерции в

зависимости от угла поворота детали, т.е. определения зависимости
Jxy(α), можно воспользоваться угловым преобразованием координат
(рис. 2.32).

Рис. 2.32. Определение

Рис. 2.31. Определение центробежного момента инерции
центробежного момента инерции в зависимости от угла поворота

97
 В координатах xОy центробежный момент элементарной массы
∆mi равен
J ixOy  xi yi mi
и относительно осей координат xOy , повернутых относительно xОy
на угол α, этот момент с учетом формул поворота
x  xcos  ysin ,
y   xsin  ycos
имеет вид
 
J ix Oy   xi yi mi  xcos  ysin  xsin  ycos mi 

  x 2 cos sin   xysin 2   xycos 2   y 2 cossin mi  
 xycos2mi  0,5 x 2sin 2mi  0,5 y 2sin 2mi  (2.44)
 J ixOy cos2  0,5J xxOy sin 2  0,5J yxOy sin 2 

 J ixOy cos 2  0,5sin 2 J xxOy  J yxOy , 
соответственно,
J xxyO y   J xyxOy cos2  0,5sin 2( J xxOy  J yxOy ) , (2.45)

т.е., определив один раз для исходного положения моменты инерции

Jxy, Jx и Jy можно определить по формуле (2.45) центробежный мо-
мент детали, повернутой на угол α.
Формуле (2.45) можно придать и иной вид. Обозначим
J xy  Dsin , а 0,5( J x  J y )  Dcos , тогда

J x y   Dsincos2  Dcossin 2  Dsin   2 , (2.46)

2 1 2 J xy
где D  J xy  ( J x  J y )2 , tg  , т.е. при повороте на
4 Jx  Jy
угол α центробежный момент изменяется по гармоническому закону с
аргументом 2α:
1
2
J x y   J xy  ( J x  J y ) 2 sin   2 , (2.47)
4
2 J xy
где   arctg .
Jx  Jy

98
 Чтобы не проводить громоздких вычислений, связанных с
нахождением моментов Jx и Jy, для определения Jxy (α) можно реко-
мендовать следующий прием. Дважды по формуле (2.43) определяем
центробежный момент инерции, например в исходном положении
0 30
J xy и при повороте диска (детали) на угол 30º – J xy , а затем, ис-
пользуя формулы (2.46), получим
0
J xy  Dsin ,
30
J xy  
 Dsin   600  Dsincos60  Dsin60cos 
D
2
(sin  3cos) ,
30
J xy 1
0
 (1  3ctg) ,
J xy 2

1  
30
J xy
ctg  1 2 0 ,
3  J xy 

1  
30
J xy
  arcctg 1 2 0 , (2.48)
3 J xy 

0
J xy
D . (2.49)
sin
В общем случае при повороте на угол α соответственно

J xy  Dsin   2   Dsincos2  Dsin 2cos ,

J xy
0
 cos2  sin 2ctg ,
J xy

1  

J xy
ctg  cos2  0  ,
sin 2  J xy 

1 J xy
  arcctg (cos2  0 ) , (2.50)
sin 2 J xy
0
J xy
D . (2.51)
sin

99
 Для определения центробежного момента инерции в процессе
поворота детали вокруг оси вращения, а также для учета неравномер-
ности распределения масс детали по её толщине может быть также
рекомендован графоаналитический метод расчета (рис. 2.33).

Рис. 2.33. Сетка для расчета центробежного момента инерции

Параллельно осям x и y на прозрачной бумаге проводятся прямые

линии через каждые x  y  1. В клетках образующейся сетки про-
ставляются числа, равные произведению данного значения xi на сум-
му всех ординат клеток от единицы до данного значения yi, если
yi  0 и от -1 до yi, если yi  0 . Так, в клетку с координатами xi  3
и yi  4 записывается произведение 3  1  2  3  4   30 . Затем в
соответствующем масштабе вырезается фигура по профилю поворот-
ной детали и на эту фигуру накладывается прозрачная сетка. Для

100
каждого вертикального столбца подсчитывается сумма чисел в клет-
ках, пересекаемых верхней и нижней границами профиля детали.
Сумма сумм для всех вертикальных столбцов и равна искомому цен-
тробежному моменту инерции J xy с учетом масштаба, пропорцио-
нального постоянному множителю, равному произведению плотности
материала и толщины детали, т.е. γh. При повороте детали на некото-
рый угол значения J xy подсчитываются заново. В случае если тол-
щина и плотность материала детали непостоянны, вводятся соответ-
ствующие поправки для участков, отличающихся от основной массы
детали. Учет поправок упрощается, если произведение из толщины
участка на его плотность пометить на профиле детали для каждого
участка.
Для ориентировочного определения центробежного момента
инерции и направления вращения детали может быть рекомендован
метод, основанный на выделении симметричных участков, создаю-
щих одинаковые по величине, но противоположные по направлению
вращающие моменты (рис. 2.34).

Рис. 2.34. Оценка центробежного момента инерции

по вычитанию симметричных площадей

Площади заштрихованных симметричных участков, например I и

II, а также I  и II  , создают соответственно одинаковые центробеж-
ные моменты, поэтому при определении результирующего центробеж-
ного момента детали площади этих участков можно не учитывать и в

101
рассмотрение принимать только незаштрихованные части диска. При
повороте диска соответствующее соотношение между заштрихован-
ными участками будет изменяться, что приведет к новому значению
центробежного момента инерции. Этот метод можно рекомендовать
только для ориентировочного выбора геометрии диска, в дальнейшем
необходимо проверить результаты выбора другими методами.
Следует также отметить, что учет неоднородности материала
диска существенно затрудняет определение его центробежного мо-
мента.

2.3.3. Действие касательной силы инерции

Движение вида «Т-А». Случай прямолинейного движения детали

взрывателя при действии касательной силы инерции рассмотрим на
примере движения центробежного стопора (рис. 2.35).

Рис. 2.35. Определение главного вектора сил от действия

касательных сил инерции при прямолинейном движении

На элементарные массы, из которых состоит стопор, действуют

элементарные касательные силы инерции Ti  mi i  , где ρi – рас-
стояние от оси вращения БП до массы ∆mi, ε – угловое ускорение.
Суммируем параллельные силы ∆Тi (в данном случае принимает-
ся допущение о параллельности элементарных сил.) Общий случай,
когда силы ∆Тi непараллельны, рассматривается ниже.
При mi  0

102
 m m m
T   dT   dm   (öì  õ) dm  öì m    xdm .
0 0 0
По определению центра масс при выборе начала координат, сов-
m
падающего с ЦМ,  õdm  0 , следовательно,
0

T  möì . (2.52)
Таким образом, касательная сила инерции детали типа «центро-
бежный стопор» является при данных допущениях равнодействую-
щей силой.
В общем случае главный вектор касательных сил для движения
вида Т-А не является равнодействующей. Для доказательства обра-
тимся к рис. 2.36.

Рис. 2.36. Определение главного момента от действия касательных сил инерции

при прямолинейном движении

Через ЦМ плоской детали массой m проведем систему координат

хЦМy. Основные обозначения приведены на рис. 2.36, из которого
следует: Ti  mi i  , Tix  Ti sin i  mi i sin i  mi a  yi 
и Tiy  Ti cos i  mi i cos i  mi b  xi .
Суммируя параллельные силы в центре масс, получим
 Òx   mi (a  yi )   mi a   mi yi  ma  Tx ,

103
  Òy   mi (b  xi )   mi b   mi xi  mb  Ty ,
T  Tx2  Ty2  m a 2  b 2  möì .
Таким образом получили, что главный вектор касательных сил
инерции приложен в центре масс детали и равен T  möì , где ρцм –
расстояние от оси вращения снаряда до ЦМ детали.
Рассмотрим, является ли в данном случае главный вектор каса-
тельных сил равнодействующей. Для этого перейдем к сумме элемен-
тарных моментов от действующих элементарных касательных сил
инерции:
 M x   Tx yi  mi (a  yi ) yi 
  mi ayi   mi yi2  a  myi   yi2 m ;

 M y   Tx yi  mi (b  xi ) xi 

  mi bxi   mi xi2  b mxi   xi2 m .
Принимая во внимание, что a myi  0 и b mxi  0 , имеем

M   M x   M y    ( x 2  y 2 ) dm     2 dm  J öì , (2.53)

где Jцм – момент инерции детали относительно её центра масс.

Таким образом, вариант Т-А приводится к определению главного
момента, равного M  J öì ; при этом следует иметь в виду, что для
малоразмерных деталей допустимо определять только главный вектор
касательных сил инерции.
Движение вида «Т-Б». Как и в случае С-Б, рассмотрим враща-
тельное движение детали плоской формы в плоскости, перпендику-
лярной оси вращения снаряда, т.е. перпендикулярной вектору угловой
скорости  . Найдем главный вектор и главный момент элементар-
ных сил ∆ Òi .
На рис. 2.37 т. О – ось вращения снаряда, т. А – ось вращения де-
тали; ρi – расстояние между элементарной массой ∆mi и осью враще-
ния снаряда; b – расстояние между центром масс детали и осью вра-
щения снаряда; а – расстояние между осями вращения детали и сна-
ряда; с – расстояние между осью вращения детали и ее центром масс.
Остальные обозначения приведены на рисунке.
В соответствии с разделом Т-А в центре масс детали приложена
касательная сила инерции T  mb.

104
 На элементарную массу ∆mi действует элементарная касательная
сила Ti  mi i  , которая создает момент относительно оси А:
M A  T  ïëå÷î  mi i  ri cos .

Рис. 2.37. Определение главного вектора и главного момента от действия

касательных сил инерции при вращательном движении относительно оси,
параллельной оси снаряда

Из треугольника ОА ∆mi (теорема косинусов)

r 2  i2  a 2
a 2  ri2  i2  2ri i cos или i ri cos  i ,
2
тогда M A 
2

mi  2

ri  i2  a 2 . Суммируем элементарные моменты:

M A   ( ri2  i2  a 2 ) dm .
2
2 2
Заменив выражения  ri dm и  i dm , представляющие собой
соответственно моменты инерции детали относительно осей враще-
ния А и О, по теореме Гюйгенса–Штейнера получим
2
 ri dm  J A  J öì  c 2 m ,
2
 i dm  J 0  J öì  b2m ,
2
à dm  a 2 m ,
где Jцм – момент инерции детали относительно её ЦМ. Тогда

105
 MA 

2
 
J öì  c 2 m  J öì  b 2 m  a 2 m 



2
 
2 J öì  m a 2  b 2  c 2 .  (2.54)

Так как a 2  c 2  b 2  2cbcos (рис. 2.37), выражение (2.51) при-

мет вид

 
M A  2 J öì  m c 2  b 2  c 2  b 2  2cbcos 
2


 2 J öì  2mcbcos   J öì   Tccos  J öì  T  ïëå÷î .
2
Таким образом, главный момент от действия касательных сил
инерции для случая вращения детали относительно оси, параллельной
оси вращения снаряда, составляет
M A  J öì   T  ïëå÷î .
П р и м е р 2.5. Деталь взрывателя вращающегося снаряда состоит
из стержня 2 (рис. 2.38) и двух шаров 1 радиусом R и массой m каждый,
симметрично расположенных относительно оси вращения, проходящей
перпендикулярно плоскости чертежа через центр масс А. Снаряд
(взрыватель) вращается вокруг оси, проходящей через точку В с посто-
янным угловым ускорением ε0. Найти время tm, по истечении которого
угловая скорость относительного вращения детали достигнет макси-
мума.

Рис. 2.38. Определение угловой скорости собственного

вращения детали (пример 2.5): 1 – тор, 2 – стержень

106
 Обозначим радиус оси вращения детали через r0, коэффициент тре-
ния скольжения оси по направляющим через f и считаем его известным,
массой стержня по сравнению с массой шаров будем пренебрегать.
К детали постоянно приложен главный момент МТ касательных
сил инерции и момент трения на оси радиусом r0 от действия каса-
тельной Т и центробежной С сил инерции шаров. Уравнение враща-
тельного движения детали:
  M T  fr0 C 2  T 2
J
или
J  
  J  fr0 2mr2  2mr 0  ,
2 2

где φ – угол поворота детали относительно начального положения;

ω – угловая скорость вращения снаряда, равная ε0t.
Момент инерции J шаров 1 относительно оси, проходящей через
центр масс А, согласно теореме Гюйгенса–Штейнера,

J  2 ml 2  0,4mR 2 . 
После преобразований уравнение принимает вид
fr r
   0 (1  2 0 2 1   02t 4 ) .

l  0,4 R
Отсюда следует, что по мере вращения снаряда (взрывателя) уг-
ловая скорость детали   возрастает и достигает наибольшего значе-
ния при   0 , при этом

1 l 2  0,4 R 2 2
tm  4 ( ) 1.
0 fr0 r
П р и м е р 2.6. Взрыватель вращается вокруг оси, проходящей
через точку В перпендикулярно плоскости чертежа, с угловой скоро-
стью ω и угловым ускорением ε (рис. 2.39). Определить условия, при
которых возможно вращение цилиндра 1 в своём гнезде под действи-
ем главного момента касательных сил инерции МТ.

107
 Рис. 2.39. Вращение цилиндра в гнезде втулки:
1 – цилиндр; 2 – гнездо втулки
Цилиндр будет вращаться вокруг своей оси симметрии, прохо-
дящей через центр масс А, при условии, что вращающий момент МТ
будет больше противодействующего момента, создаваемого силой
трения. Последняя возникает в точке касания Б под действием каса-
тельной Т и центробежной С сил инерции. Условие вращения
M T  fr C 2  T 2 , где r – радиус цилиндра, после замены момента
МТ и сил С, Т их выражениями JAε , mrAε c учётом того, что
J A  0,5mr 2 , принимает вид
rA 1
 .
r 4
2 f 1 2

Зависимость отношения rA/r от коэффициента трения f и отно-
шения ω2/ε приведена в табл. 2.2.
Т а б л и ц а 2.2
ω2/ε
f
1 2 3
0,05 7,07 4,47 3,16
0,1 3,54 2,24 1,58
0,2 1,77 1,12 0,79

Если величина rA/r меньше приведённых значений, то цилиндр

будет вращаться вокруг своей оси симметрии. В случае вращения
взрывателя с постоянным угловым ускорением ε0 угловая скорость
   0t и с помощью последнего неравенства можно найти время t,

108
по истечении которого вращение цилиндра становится невозможным.
Движение вида «Т-В». Случай действия касательной силы инер-
ции на деталь, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной
плоскости, проходящей через ось снаряда, также рассмотрим на при-
мере поворотного диска, причём в общем случае ось диска располо-
жена на расстоянии a от оси снаряда и центр масс диска не совпадает
с его осью вращения (рис. 2.40).
Рассмотрение суммарного воздействия элементарных сил на по-
воротный диск приводит к выводам, подобным случаю Т-Б, т.е. мо-
мент сил, действующих на диск относительно оси, перпендикулярной
оси вращения диска и проходящей через точку О, равен
M  J öì   T  ïëå÷î . (2.55)

Рис. 2.40. Определение сил

и моментов, действующих
на поворотный диск в поле
касательных сил инерции

В частном случае, когда центр масс диска совпадает с его осью

вращения, а также с осью вращения снаряда, формула принимает вид
M  J OO  . (2.56)
Действие этого момента приводит к выбору зазора в полуосях
диска и возникновению сил трения в полуосях (см. рис. 2.40), которые
стремятся затормозить вращение диска.

2.3.4. Действие кориолисовой силы инерции

Движение вида «К-А». Кориолисово ускорение определяется по

формуле jê  2v r , где vr – скорость точки относительно боеприпа-

109
са.
Эта формула отображает влияние переносного движения боепри-
паса на относительную скорость точки и равное ему влияние относи-
тельного движения точки на её переносное ускорение. Кориолисова
сила инерции K направлена перпендикулярно к векторам ω и vr в сто-
рону, обратную направлению кориолисова ускорения. Модуль силы K
определяется выражением
K  2mv r sin (, v r ) . (2.57)
Вариант движения вида К-А рассмотрим на примере движения
центробежного стопора (рис. 2.41). В соответствии с п. 2.2.3 на эле-
ментарные массы ∆m центробежного стопора действуют элементар-
ные параллельные кориолисовы силы K  2mv r а сумма парал-
лельных сил приводится к главному вектору сил, который является в
данном случае равнодействующей K  2mv r , приложенной в цен-
тре масс центробежного стопора.

Рис. 2.41. Движение вида К-А

В более общем случае, когда де-

таль перемещается под углом к оси
снаряда (рис. 2.42), необходимо учи-
тывать только проекцию относитель-
ной скорости на плоскость, перпенди-
кулярную оси снаряда:
K  2mv r sin (, v r )  2mv r sin .

110
Рис. 2.42. Определение
кориолисовой силы инерции
 (2.58)
Обычно кориолисова сила инерции невелика по сравнению с дру-
гими силами и не оказывает существенного влияния на относительное
перемещение детали, но бывают и исключения. Так, во взрывателе
ВР-7 (пример приведен в приложении) сила трения центробежного
ударника о стенку гнезда, вызванная действием силы К, приводит к
существенному уменьшению скорости накола капсюля-воспла-
менителя.
Значительное влияние кориолисова сила оказывает на надёж-
ность взведения предохранительно-детони-рующего устройства
ДМДВ-6 (рис. 2.43). Центр масс поворотной втулки 2 смещен относи-
тельно оси её вращения, а последняя смещена относительно оси
устройства, вращающегося с постоянной скоростью ω. В результате
возникает центробежный вращающий момент, поворачивающий
втулку 2 против часовой стрелки. В момент прохождения паза в кор-
пусе 1 фиксатор 3 должен войти в него под действием центробежной
силы С и зафиксировать втулку в боевом положении. При испытании
устройства ДМДВ-6 на центрифуге в случае вращения планшайбы в
одном направлении фиксатор надёжно входит в паз, а при вращении
планшайбы в противоположном направлении не успевает это сделать
– втулка «проскакивает» положение взведения. Анализ показал, что
относительная скорость vr фиксатора 3, обусловленная вращением
втулки 2, значительна по величине, в результате чего кориолисова
сила инерции К фиксатора близка к его центробежной силе С. В зави-
симости от направления вектора ω сила К складывается с силой С
или, как на рис. 2.43, вычитается из неё. В первом случае втулка 2
надёжно фиксируется в боевом положении, во втором – не всегда.

111
 Рис. 2.43. Определение кориолисовой силы инерции
фиксатора ДМДВ-6: 1 – корпус, 2 – поворотная втулка,
3 – центробежный фиксатор

Движение вида «К-Б». Вращательное движение для данного слу-

чая рассмотрим применительно к схеме на рис. 2.44. В данном случае
скорость относительного движения элементарной массы – окружная
скорость этой массы во вращательном движении относительно оси А,
равная
v ri  i 1 , (2.59)
где ω1 – скорость вращения детали, относительно оси А. Тогда эле-
ментарная кориолисова сила инерции
K i  2mi v ri 2mi i 1 .

Рис. 2.44. Движение вида К-Б

Для любой элементарной массы кориолисова сила инерции будет

направлена от оси вращения детали (ось А).
Суммируя элементарные силы ∆Кi , получим
K  2 1m dm  2 1röì m . (2.60)

Сила К в данном случае играет вредную роль, вызывая появление

силы трения.
Движение вида «К-В». Случай действия кориолисовой силы
инерции на деталь, вращающуюся относительно оси, перпендикуляр-

112
ной плоскости, проходящей через ось снаряда, также рассмотрим на
примере поворотного диска, причём в общем случае ось диска распо-
ложена на расстоянии а от оси снаряда и ЦМ диска не совпадает с
его осью вращения (рис. 2.45).
В данном случае скорость относительного движения элементар-
ной массы ∆mi – окружная скорость этой массы во вращательном
движении относительно оси диска Од, равная
v ri  i 1 , (2.61)
где ω1 – скорость вращения детали. В проекции на плоскость, перпен-
дикулярную оси вращения снаряда, эта скорость относительного
движения равна
v ri cos  i 1cos ,
тогда элементарная кориолисова сила инерции c учетом, что yi  i cos ,
K i  2mi i 1cos  2mi 1 yi .

Рис. 2.45. Определение сил и моментов, действующих на поворотный диск

в поле кориолисовых сил инерции (движение вида К-В)

Элементарный момент от действия элементарной кориолисовой

113
силы инерции
M i  2 K i xi  2mi 1 yi xi .
Суммируя элементарные моменты ∆Мi, получим
M  21 m xydm  21 J xy , (2.62)
где Jxy – центробежный момент инерции детали.
В этом варианте движения К-В кориолисова сила играет вредную
роль, вызывая появление силы трения в полуосях диска.

114
 ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ОСНОВНЫЕ БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

АРТИЛЛЕРИЙСКИХ СИСТЕМ

На основе экспериментальных данных о внутрибаллистических

характеристиках движения снаряда в виде ускорения j  j (t ) и ско-
рости снаряда v  v (t ) в канале ствола во времени t для удобства ис-
пользования этих зависимостей в соответствующих расчетах была
проведена их аппроксимация и получены уравнения регрессии в виде
полиномов 5-й степени средствами среды Маthcad [8].
Смысл регрессии состоит в подборе функции, аппроксимирую-
щей экспериментальные данные. Регрессия сводится к подбору коэф-
фициентов в той или иной аппроксимационной зависимости. Степень
аппроксимирующего полинома может быть любой. Практика показы-
вает, что полинома 5-й степени достаточно для аппроксимации почти
любой кривой.
Рассмотрим более подробно получение уравнений регрессии для
ускорения j  j (t ) и скорости снаряда v  v (t ) в канале ствола 85-мм
танковой пушки образца 1943 г. Для этой пушки при нормальных усло-
виях стрельбы (20 ºC) в табл. П.1 приведены экспериментальные дан-
ные для ускорения снаряда j (м/с2), скорости v (м/с) и времени t (мс).
Т а б л и ц а П.1
Экспериментальные значения ускорения снаряда j (м/с2), скорости v (м/с)
от времени движения t (мс) в канале орудия
t (мс) j (103 м/с2) v (м/c)
0 16 0
0,5 27 10
1,0 44 27
1,5 59 60
2,0 77 80
2,5 103 115
3,0 120 164
3,5 134 205
4,0 136 294
4,5 132 360
5,0 121 440
5,5 109 510
6,0 97 560

115
 6,5 86 600
7,0 78 650
7,5 70 680
8,0 62 705
8,5 54 740
9,0 46 770
9,5 42 792
10,0 37 795
10,5 33 795

Программа для определения коэффициентов регрессии для урав-

нения ускорения снаряда в канале ствола 85-мм танковой пушки об-
разца 1943 г. и график ускорения j(t), а также само уравнение регрес-
сии для ускорения приведены на рис. П.1, программа и график для
определения скорости снаряда исходя из уравнения регрессии для
ускорения (рис. П.1) – на рис. П.2, программа для определения коэф-
фициентов регрессии для уравнения скорости снаряда и график ско-
рости v(t), а также уравнение регрессии для скорости – на рис. П.3.

а) X:=(0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5)T
Y:=(16 27 44 59 77 103 120 134 136 132 121 109 97 86 78 70 62 54 46 42 37 33)T

x5 
 
x4 
 3
x
Fx  :  
x2 
 
x 
 
1 

f x  : Fx   S S : linfit X, Y, F

x : 0, 0.0001.. x_end x_end : 10.0

  0.038 
 
 1.091 
  10.484 
S :  
 34.633 
  2.264 
 
 17.681 
 

116
 б) 150

100
Y

f( x)
50

0
0 5 10 15

X x

в) f x  : 17.681  2.264x  34.633x 2  10.484x 3  1.091x 4  0.038x 5

Рис. П.1. Аппроксимация зависимости ускорения снаряда от времени

в канале ствола 85-мм танковой пушки образца 1943 г.: а – листинг программы
в математической среде Mathcad; б – график зависимости ускорения снаряда
(Y и f(x), ×103 м/c2) от времени (Х и х, мс), где Y – аппроксимирующая зависи-
мость, f(x) – экспериментальные значения ускорения (табл. П.1); в – уравнение
регрессии для ускорения.

а) f x  : 17.681  2.264x  34.633x 2  10.484x 3  1.091x 4  0.03877x 5

Given
d
Vx   f x 
dx
V0  0
x : 0, 0.0001.. x_end
x_end : 10.5
V : Obesolvex.x_end 
б)
1000

V( x) 500

0
0 5 10 15

x
Рис. П.2. Расчет скорости снаряда в канале ствола 85-мм танковой пушки образ-
ца 1943 г. на основе уравнения регрессии для ускорения (рис. П.1): а – листинг
программы в математической среде Mathcad; б – график зависимости скорости
снаряда (v(x), м/c) от времени (х, мс).

117
а) X:=(0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5)T
Y:=(0 10 27 60 80 115 164 205 294 360 440 510 600 650 680 705 740 770 792 795) T
x5 
 
x4 
 3
x
Fx  :  
x2 
 
x 
 
1 
f x  : Fx   S S : linfitX, Y, F
x : 0, 0.0001.. x_end x_end : 10.0

 0.035 
 
  0.775 
 3.743 
S :  
 12.739 
 1.785 
 
 5.166 
 

б)
1000

Y
500
f( x)

0
0 5 10 15
X x

в) f x  : 5.166  1.785x  12.789x 2  3.743x 3  0.775x 4  0.035x 5

Рис. П.3. Аппроксимация зависимости скорости снаряда от времени в канале

ствола 85-мм танковой пушки образца 1943 г.: а – листинг программы в матема-
тической среде Mathcad; б – график зависимости скорости снаряда (Y и f(x), м/c)
от времени (Х и х, мс), где Y – аппроксимирующая зависимость, f(x) – экспери-
ментальные значения скорости (табл. П.1); в – уравнение регрессии для скорости

118
 В табл. П.2 приведены сводные данные для ряда артиллерийских
систем, включающие уравнения регрессии для ускорения и скорости
снаряда в канале ствола, а также максимальное давление пороховых
газов в канале рm, начальную скорость снаряда v0, массy (M) снаряда и
коэффициент фиктивности (φ).
Т а б л и ц а П.2
Коэффициенты регрессии для ускорения и скорости снаряда в канале
ствола, полученные на основании обработки экспериментальных данных
при стрельбе в нормальных условиях (температура, давление),
а также другие баллистические параметры снаряда
Коэффициенты регрессии
Технические x(t)=a0+a1t+a2t2+a3t3+a4t4+a5t5, (t в мс)
характеристики орудия
a0 а1 а2 a3 a4 a5
23-мм автома-
j(t)=x(t)·103,
тич. пушка 57,41 -176,9 2162 -2291 856,6 -108,6
5 м/с2
рm=3000·10 Па,
М=0,2 кг,
φ=1,14, v (t)=x(t),
8,003 1181,76 668,6 -252,1 16,61 3,483
v0=890 м/с м/с
57-мм проти- j(t)=x(t)·103,
вотанк. пушка 16,27 4,147 2,082 -0,684 0,061 -1,717·10-3
5
м/с2
pm=650·10 Па,
М=3,14 кг, v (t)=x(t),
φ=1,067, 2,999 11,008 5,187 -0,187 -0,032 1,669·10-3
м/с
v0=330 м/с
76-мм пушка
j(t)=x(t)·103,
pm=2320·105 Па, 21,24 -15,56 106,1 -49,0 7,979 -0,444
м/с2
М=6,24 кг,
φ=1,11, v(t)=x(t),
v0=635 м/с 0,674 -9,981 50,45 -3,696 -0,855 0,092
м/с
85-мм танков.
j(t)=x(t)·103,
пушка 17,68 -2,264 34,63 -10,48 1,091 -0,038
м/с2
pm=2550·105 Па,
М=9,2 кг,
φ=1,136, v (t)=x(t),
5,166 1,785 12,74 3,743 -0,775 0,035
v0=792 м/с м/с

100-мм пушка j(t)=x(t)·103,

pm=3000·105 Па, 18,15 -19,62 27,53 -5,704 0,422 -0,01
м/с2
М=15,6 кг,
φ=1,122, v(t)=x(t),
v0=872 м/с -0,676 35,98 -6,675 5,301 0,637 0,022
м/с

119
 122-мм гауб.
1935г., j(t)=x(t)·103,
24,35 17,69 -5,121 0,49 -0,017 4,138·10-5
5
pm=535·10 Па, м/с2
М=30 кг,
φ=1,08, v(t)=x(t),
2,456 11,81 11,51 -1,771 0,094 -1,43·10-3
v0=344 м/с м/с
152-мм гауб.
1938г., j(t)=x(t)·103,
56,51 41,26 -9,022 0,658 -0,02 1,977·10-4
pm=580·105 Па, м/с2
М=40,1 кг,
φ=1,065, v(t)=x(t),
0,5 8,327 4,54 -0,598 0,028 -4,708·10-4
v0=215 м/с м/с
203-мм гауб.
1931г., j(t)=x(t)·103,
9,747 -2,663 7,102 -1,232 0,072 -1,365·10-3
pm=2350·105 Па, м/с2
М=100 кг,
φ=1,11, v(t)=x(t),
-1,544 16,28 -6,071 3,145 -0,319 9,666·10-3
v0=607 м/с м/c

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ТЕЛ

Моментом инерции тела относительно оси называется величина,

являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг
этой оси и равная сумме произведений масс всех частиц тела на квад-
раты их расстояний от той же оси. Моменты инерции тела относитель-
но осей прямоугольной декартовой системы координат равны:
JX   ( y 2  z 2 )dm   ( y 2  z 2 )dV   ( y 2  z 2 )dxdydz ,
(m) (V ) (V )

JY   ( x 2  z 2 )dm   ( x 2  z 2 )dV   ( x 2  z 2 )dxdydz ,

(m) (V ) (V )

2 2
JZ   ( x  y )dm   ( x  y )dV   ( x 2  y 2 )dxdydz ,
2 2

(m) (V ) (V )

где m, ρ и V – масса, плотность и объём тела; x, y и z – координаты

элементарной частицы тела, имеющей объём dV и массу dm. Момент
инерции зависит только от формы тела и расположения масс относи-
тельно оси. В п. 2.1.2 рассмотрен метод определения момента инер-
ции на примере однородного цилиндра. Подобным образом находятся
моменты инерции некоторых простейших однородных тел относи-
120
тельно оси вращения, проходящей через ЦМ. В табл. П.3 приведены
моменты инерции ряда однородных тел.
Т а б л и ц а П.3
Форма тела Рисунок Формула

Тонкое 2
кольцо Mr

Полый тонко- 2
стенный ци- Mr
линдр

1 2
Сплошной Mr
цилиндр 2

Полый тол-
стостенный
цилиндр
1
2
 2 2
M r1  r2 

Диск 1 2
Mr
4

2 2
Шар Mr
5

2 2
Ì (à  b )
Пластина
12

121
 Параллельное смещение оси вращения, проходящей через ЦМ,
приводит к увеличению момента инерции данного тела.
Если JO – момент инерции данного
тела относительно оси, проходящей через
центр масс О (рис. П.4), JA – момент
инерции тела относительно оси, прохо-
дящей через точку А, s – расстояние меж-
ду двумя параллельными осями, m – мас-
са тела, то энергия тела, вращающегося
вокруг оси О, проходящей через ЦМ,
J 2
определяется по формуле E  O .
2 Рис. П.4. Определение момента
Если сместить ось вращения так, инерции относительно
чтобы она проходила через точку А, то параллельной оси
тело будет одновременно участвовать в
двух движениях. Как и раньше, оно будет вращаться относительно
центральной оси О и дополнительно вокруг оси А. Оба вращения
происходят с одинаковой угловой скоростью ω.
Полная энергия тела складывается из энергий вращения вокруг
центральной оси О и оси А:
J 2 mv 2
E O  .
2 2
Оба вращения происходят с одинаковой угловой скоростью, сле-
довательно,
J 2 ms 22 ( J O  ms 2 )2
E O   .
2 2 2
J 2
Таким образом, энергия вращения вокруг оси А равна E  À .
2
Связь между JO и JA определяется теоремой Гюйгенса–Штейнера:
J A  J O  mr 2 . Таким образом, момент инерции тела относительно
произвольной оси А JA равен сумме момента инерции JO этого тела
относительно оси О, параллельной оси А и проходящей через центр
инерции тела, и произведения массы m тела на квадрат расстояния
между осями А и О.
Теорема Гюйгенса–Штейнера удобна при определении момента
инерции тела сложной конфигурации, когда его можно разбить на
составные тела. Проиллюстрируем этот приём на определении мо-
мента инерции крыльчатого баланса часового механизма взрывателей
типа ВМ-30.
122
 Определение момента инерции тела сложной конфигурации
П р и м е р. Определить момент инерции баланса часового меха-
низма взрывателя типа ВМ-30 относительно оси его вращения. Ос-
новные размеры баланса приведены на рис. П.5, а материал составных
частей также известен.

Рис. П.5. Эскиз к расчёту момента инерции баланса

Наиболее точно определить величину момента инерции баланса

можно экспериментально на специально предназначенных для этой
цели приборах.
Теоретически момент инерции баланса определяется как сумма
моментов инерции его отдельных частей, приведённых к оси враще-
ния баланса. Разбивка баланса на части производится так, чтобы каж-
дая часть представляла собой простое геометрическое тело.

123
 Если известны моменты инерции составляющих баланс тел, то
приведение их к оси вращения баланса производится по формуле (тео-
2
рема Гюйгенса–Штейнера): J i  J Oi  mi xi , где JOi и Ji – моменты
инерции выделяемых тел относительно оси, принадлежащей этому те-
лу и параллельной оси баланса (чаще всего проходящей через центр
масс тела), и относительно оси баланса; mi – масса тела; xi – расстояние
от оси, для которой известен момент инерции тела до оси баланса.
Суммарный момент инерции баланса
in
Já   Ji ,
i 1

где n – число частей баланса.

Баланс, применяемый в часовых механизмах взрывателей ВМ-30
и им подобных, можно разбить на простые фигуры I, II, III, IV, V (см.
рис. П.5), размеры которых находятся из чертежа. Моменты инерции
каждого из простых тел определяются по формулам, указанным в
табл. П.3 или других справочниках.
Момент инерции баланса в данном случае равен
J á  J I  2 J II  4 J III  2 J IV  2 JV .
Расчет момента инерции баланса приведен в табл. П.4. Предель-
ная точность вычисления зависит от того, насколько достоверно из-
вестна плотность материалов частей, составляющих баланс, и точ-
ность задания размеров и допусков на его размеры.
Т а б л и ц а П.4
Расчет момента инерции баланса
Момент инерции одного Момент инерции
Масса элемента относительно
Коли- элементов относи-
Элемент одного собственной оси О
чество тельно оси баланса
элемента, г (JОi), г·мм2 (Ji), г·мм2
I 1 0,05794 0,0514 0,0514

II 2 0,02116 0,1712 2·1,038=2,076

III 4 0,00278 0,1220 4·0,1282=0,5128

IV 2 0,01051 0,001737 2·1,117=2,234

V 2 0,00616 0,0092 2·0,00955=0,0191

Баланс – 0,1447 – 4,893

124
 Плотность материала обычно задается с точностью не более
(0,2…0,5) %, а размеры – с точностью до 0,01 мм, что составляет до
4 % от толщины материала баланса и примерно (0,5…1) % от многих
других его размеров, исключая продольные. Поэтому следует считать
рациональным определение момента инерции баланса с точностью не
выше ± (0,5…1) %, тем более что для вычисления в дальнейшем пе-
риода и амплитуды колебаний баланса высокая точность не требует-
ся, так как ряд других величин, входящих в расчётные формулы, в
частности модуль упругости Е, известны с ещё большей погрешно-
стью. Ограничиваясь указанной точностью вычислений момента
инерции, заметим, что, так как моменты инерции всей оси баланса и
паллет составляют порядка 1 % от суммарного момента инерции, не
следует учитывать в расчётах такие мелкие части, как цапфы, фаски
паллет и др.
Изменение момента инерции крыльчатого баланса достигается
путем смены грузиков, причем расчеты показывают, что величина
момента инерции примерно пропорциональна их массам (рис. П.6).

Рис. П.6. Зависимость величи-

ны момента инерции баланса
от массы грузиков

Радиус инерции тела

При сравнительном анализе различных конструкций механизмов
со сложными деталями, совершающими вращательное или колеба-
тельное движение, удобно использовать выражение момента инерции
тела через радиус инерции ρи. Для любого тела это выражение можно
представить в виде J  mè2 .
Например, для сплошного цилиндра радиус инерции определяет-
ся из соотношения mè2  0,5mr 2 , откуда è  r 0,5  0,7 r . По су-

125
ществу, это означает что момент инерции сплошного однородного
цилиндра эквивалентен моменту инерции тонкого (без толщины) обо-
да радиуса  è  0,7 r , т.е. радиус инерции характеризует распределе-
ние масс в инерционном теле.
Для предыдущего примера радиус инерции баланса находится из
соотношения J á  má è2 . При Jб = 4,893 г·мм2 и mб = 0,1447 г (см.
Já
табл. П.4) радиус инерции баланса равен  è  .  5,82 ìì .
má

Центробежные моменты инерции и главные оси инерции тела

Центробежные моменты инерции тела по отношению к осям
прямоугольной системы координат (Ox, Oy, Oz):
J xy   xydm   xydV   xydxdydz ,
(m) (V ) (V )

J xz   xzdm   xzdV   xzdxdydz ,

( m) (V ) (V )

J yz   yzdm   yzdV   yzdxdydz ,

( m) (V ) (V )

где m, ρ и V – масса, плотность и объём тела; x, y и z – координаты

элементарной частицы тела, имеющей объём dV и массу dm.
Моменты инерции твёрдого тела Ja относительно всевозможных
осей а, проходящих через какую-либо точку О, связаны с моментами
инерции этого тела по отношению к осям координатной системы
(Ox, Oy, Oz), начало которой совпадает с О:
J a  J x cos 2  J y cos 2  J z cos 2   2 J xy coscos 
 2 J xz coscos  2 J yz coscos ,
где α, β, γ – углы, образуемые осью а соответственно с осями Ox, Oy и
Oz.
Ось Ох называется главной осью инерции тела, если центробеж-
ные моменты инерции Jxy и Jxz одновременно равны нулю. Через каж-
дую точку тела можно провести три взаимно перпендикулярные глав-
ные оси инерции Ox, Oy и Oz  так, что
J a  J1cos 2  J 2cos 2  J 3cos 2  ,
где , ,  – углы, образуемые осью а с осями Ox, Oy и Oz  ; J1, J2
и J3 – моменты инерции тела по отношению к главным осям инерции
в точке О, называемые главными моментами инерции.
126
 Моменты инерции сечений

В механике, кроме термина «момент инерции тела», при изуче-

нии сопротивления тел различным видам деформаций рассматрива-
ются основные геометрические характеристики поперечных сечений
тел, отвлекаясь от физических свойств изучаемого объекта. Этими
характеристиками являются площади поперечных сечений, статиче-
ские моменты, моменты инерции сечений, моменты сопротивлений,
радиусы инерции сечений.
Моменты инерции плоской фигуры (сечения) относительно осей
x и y условно можно рассматривать как моменты инерции тела, отне-
сенные к его плотности и толщине, и тогда эти моменты соответ-
ственно будут равны (рис. П.7)

J x   y 2 dS , J y   õ2 dS .
S S

Более подробно момент инерции плоских фигур (сечений) рас-

сматривается в учебниках и справочниках по сопротивлению матери-
алов, например [9].

Рис. П.7. Пояснение момента

инерции сечения

127
 ПРИЛОЖЕНИЕ 3

МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ

УРАВНЕНИЙ, ОПИСЫВАЮЩИХ ДВИЖЕНИЕ
В МЕХАНИЗМАХ ВЗРЫВАТЕЛЕЙ

Основные определения

На практике чаще всего встречаются обыкновенные дифферен-

циальные уравнения (ДУ) второго порядка. В общем виде их можно
представить так:
F õ, õ , õ, t   0 , (П.1)
где F õ, õ , õ, t  – некоторая непрерывная и дифференцируемая функ-
ция своих аргументов.
Обыкновенным ДУ (П.1) называется потому, что в него входит
только одна независимая переменная – время t. Уравнение (П.1) вто-
рого порядка называется по порядку старшей производной – ускоре-
нию õ.
При разработке изделий встречаются и ДУ в частных производ-
ных, когда в уравнения входят две или более независимых перемен-
ных. Так, при изучении распространения тепла в изделиях приходим
к уравнению в частных производных (производные точки тела по
трем пространственным координатам x, y, z и по времени t). Напри-
мер, при рассмотрении процесса инициирования состава в мостико-
вом ЭВ при допущении о малом диаметре мостика по сравнению с
его длиной и геометрическими размерами находящегося в контакте с
мостиком воспламенительного состава, система уравнений, описыва-
ющая распространения тепла в мостике и составе, имеет вид

T  2T  2T  2T
cì ì   ì ( 2  2  2 )  q (i ) ,
t x y z
T  2T  2T  2T
cññ   ñ ( 2  2  2 )  q(х.р),
t x y z
где индексы «м» и «с» относятся соответственно к материалам мости-
ка и состава, с – удельная теплоемкость, ρ – плотность, λ – теплопро-
водность, Т – температура, q(i) и q(х.р) – тепловыделение в мостике за
счет протекания электрического тока и тепловыделение в составе за
счет химической реакции.
128
 Для решения системы уравнений необходимы начальные и гра-
ничные условиями.
При расчетах многомассовых систем в процессе взаимодействия
их с различными преградами встречаются уравнения более высокого
порядка.
Чаще всего в наших задачах встречаются уравнения вида (П.1).
Эти уравнения, как правило, являются следствием второго закона Нью-
тона: mx  F  R , где F – движущая сила, R – сила сопротивления.
Поэтому ДУ может быть записано в виде, разрешенном относи-
тельно ускорения x :
x  f õ , õ, t . (П.2)
Вместе с уравнением (П.2) должны быть заданы и начальные
условия движения: координата x  x0 и скорость v = v0 в начальный
момент времени t  t0 . При t  t0 ускорение x должно быть больше
нуля, иначе движение не начнется. Решить уравнение (П.2) – значит
найти требуемую зависимость между теми или иными величинами,
например между х и t, õ и х и т.д.
Наиболее часто при проектировании механизмов взрывателей
используются линейные ДУ:
x  2ux  k 2 x  f (t ) . (П.3)
Линейными они называются потому, что искомая функция х и её
производные õ и õ входят в (П.3) в первой степени, т.е. линейно.
Величины u и k могут быть постоянными или зависеть от време-
ни t. В первом случае уравнение называется уравнением с постоян-
ными, во втором – с переменными коэффициентами.
Если функция f(t) тождественно равна нулю, то уравнение
x  2ux  k 2 x  0 (П.4)
называется однородным или уравнением без правой части и характе-
ризует собственное движение тела без внешней силы.
При f (t )  0 уравнение (П.3) называется неоднородным или
уравнением с правой частью. Оно характеризует и собственное дви-
жение тела, и его вынужденное движение под действием силы m·f(t).
ДУ в виде (П.3) называется уравнением в канонической форме.
Именно в такой форме следует составлять ДУ движения деталей из-
делий. Решить уравнение (П.3) – значит найти функцию х(t), обраща-
ющую его в тождество.

129
 Общее решение (П.3) и (П.4) содержит по две постоянных инте-
грирования, С1 и С2, определяемых из начальных условий движения
по заданным значениям x  x0 , v = v0 при t  t0 .
При разработке изделий встречаются и нелинейные ДУ. Они не-
линейны относительно х и её производных õ и õ или содержат про-
изведение этих величин. Примеры нелинейных уравнений:
õ  Av2,
õ  Bx 3  Ct 2 .
Нелинейные уравнения лишь в сравнительно редких случаях мо-
гут быть проинтегрированы. Интегрировать ДУ вида x  f x , x, t  –
значит решить его в конечном виде, т.е. найти функцию или предста-
вить решение в виде интегралов, которые не берутся в конечном виде.
В последнем случае говорят, что задача свелась к квадратуре.
Неинтегрированные нелинейные уравнения решают методом
численного интегрирования или с помощью линеаризации уравнения,
т.е. приближенным методом, путем замены данного нелинейного
уравнения на линейное. При этом должна быть сделана оценка допус-
каемой погрешности, вызванной линеаризацией уравнения.

Интегрирование линейных ДУ второго порядка

Эти уравнения в канонической форме имеют вид

x  2ux  k 2 x  f (t ) .
Рассмотрим физический смысл каждого его члена, представив в
форме, разрешенной относительно ускорения x :
x  f (t )  2ux  k 2 x .
Отсюда ясно, что ускорение x характеризует инерционные
свойства детали: её массу и сумму приложенных сил. Остальные сла-
гаемые отображают следующие явления:
f(t) – внешнее воздействие, приводящее к ускорению или тормо-
жению тела в зависимости от вида функции f(t) (вынужденное движе-
ние). Это чаще всего осевая сила инерции, вызванная ускоренным
движением боеприпаса (БП);
2uõ – при положительном «u» уменьшает ускорение x, т.е.
тормозит движение тела. Природа этого торможения – сила сопро-
тивления, пропорциональная первой степени скорости. Примеры та-

130
кого сопротивления: торможение тела вязкой жидкостью (воздухом);
трение от действия кориолисовой силы инерции детали;
 k 2 x – тормозит или ускоряет движение тела: тормозит при
знаке «плюс» перед k2x и ускоряет, если «минус». Физический смысл:
 k 2 x – увеличение сопротивления сжимаемой пружины или умень-
шение сопротивления распрямляющейся пружины (k2 – отношение
жесткости пружины к массе детали);  k 2 x – увеличение центробеж-
ной силы инерции детали при удалении ее от оси вращения БП или
уменьшение сопротивления жесткого предохранителя по мере его
деформации.
Отбрасывание малых членов уравнения (П.3) может заметно упро-
стить их решение. Так, в пневматических и гидравлических механиз-
мах с неуплотненным поршнем устанавливается режим, при котором
вязкое сопротивление среды R  Aõ уравновешивает силы, стремящи-
еся привести инерционное тело в ускоренное движение. В результате
тело перемещается с пренебрежимо малым ускорением x. После его
отбрасывания приходим к легко интегрируемому уравнению
2uõ  k 2 x  f (t ) .
Постоянные интегрирования С1 и С2 определяются путем подста-
новки в общее решение начальных условий x  x0 , v = v0 при t  t0 .
При этом получаем два уравнения: x0  F t0 , C1 , C2  и
dF
õ0  ( )t  t 0 , из которых находим С1 и С2.
dt
Общее решение (П.3) находим как сумму:
x  F1 (t )  F2 (t ) .
Здесь F1(t) – общее решение однородного уравнения
x  2ux  k 2 x  0 ,
содержащее постоянные интегрирования С1 и С2.
Функция F2(t) – это частное решение неоднородного уравнения
x  2ux  k 2 x  f (t ) , не содержащее постоянных интегрирования.
Наложение решения F1(t) на F2(t) – это принцип суперпозиции.
Рассмотрим сначала более простой случай, когда коэффициенты
u и k2 постоянны:
x  2ux  k 2 x  f (t ) .

131
 Будем искать общее решение однородного уравнения (П.4):

x  2ux  k 2 x  0 .

Только такая функция x  F1 (t ) превратит (П.4) в тождество, ко-

торое при дифференцировании не меняет свой вид. Известно, что та-
кой является показательная функция
x  Aåt , (П.5)
где А и α – постоянные коэффициенты. Действительно, x  Aеt ,
x  A 2 åt , т.е. функции x и õ имеют тот же вид, что и функция
x  Aåt .
Суть в том, что после подстановки x  Aåt в однородное урав-
нение (П.4) получим тождество, т.е. равенство, справедливое при лю-
бом значении аргумента t:
A 2e t  2uAe t  k 2 Ae t  0
 
или Ae t  2  2u  k 2  0 .
Если подобрать α так, чтобы скобка была тождественно равна
нулю, то и вся левая часть (П.4) будет равна нулю при любом значе-
нии времени t.
Итак, найдено решение (П.4), т.е. функция x  Aåt , тожде-
ственно обращающая уравнение в нуль при условии
 2  2u  k 2  0 . (П.6)
Это уравнение относительно величины α называется характери-
стическим.
Решая его, находим два значения α:
1  u  u 2  k 2 ,

 2  u  u 2  k 2 .
Следовательно, общее решение уравнения (П.4) имеет вид
  u  u 2  k 2 t   u  u 2  k 2 t
   
x  C1e 
 C2e 
. (П.7)
Постоянные интегрирования С1 и С2 определяем из начальных
условий: x  x0 , v = v0 при t  t0 .

132
 Легко показать, что только функция åt обладает тем свойством,
что вид её не меняется при дифференцировании по времени t Дей-
ствительно, пусть некоторая функция F(t) такова, что
dF
 F .
dt
dF
Тогда  dt . Интегрируем:
F
lnF  t и F (t )  e t .
Показательная функция F (t )  e t – единственная, не меняющая
свой вид при дифференцировании, т.е. производная от функции равна
самой функции в любой точке х: y  e x , y  e x . Следовательно, чем
больше функция ex,, тем во столько же раз больше и её производная,
т.е. тангенс угла наклона касательной α: tg  e x .
Проследим теперь за физической стороной общего решения.
Пусть вначале перед k2x в однородном уравнении стоит знак
«минус»:
x  2ux  k 2 x  0 . (П.8)
При этом характеристическое уравнение имеет вид
 2  2u  k 2  0
и его решение имеет только вещественные корни:
1  u  u 2  k 2 ,

 2  u  u 2  k 2 .
Решение уравнения (П.8):

x  C1e 1t  C2e  2 t .

  u  u 2  k 2 t
 
Очевидно, что u 2  k 2  u , поэтому e 
  при
t  .
Решение (П.7) уравнения (П.4) со слагаемым – k2x отображает
апериодическое незатухающее движение с ускорением x, возраста-
ющим по абсолютной величине по мере перемещения детали. Кривые
х(t) в зависимости от знака и величины начальной скорости õ0 пока-

133
заны на рис. П.8. Для кривой 5 скорость õ0 больше по абсолютной
величине, чем для кривых 3 и 4. Теоретически возможен маловероят-
ный случай (кривая 4), когда деталь получит такую начальную отри-
цательную скорость õ0 , что подойдет к положению x  0 с нулевой
скоростью и остановится. В действительности всегда x   (кривая
5). Указанное решение (П.7) можно также выразить в форме гипербо-
лических функций. Понятия о гиперболических функциях будут при-
ведены ниже.

Рис. П.8. Кривые х=f(t) движения детали при различных начальных скоростях
2
õ 0 и при условии знака «–» перед членом k x в уравнении (П.4)

Если в однородном уравнении перед k2x стоит знак «плюс»:

x  2ux  k 2 x  0 ,
то картина меняется. В этом случае характеристическое уравнение
имеет вид
 2  2u  k 2  0 (П.9)
и корни его соответственно:
1  u  u 2  k 2 ,

 2  u  u 2  k 2 .

134
 Решение уравнения (П.9) в данном случае:
x  C1e 1t  C2 e  2 t ,
но теперь качественно характер движения зависит от соотношения
величин u и k. Здесь возможны три варианта.
1. Если u  k , то корень u 2  k 2 вещественный и решение бу-
дет тем же (в качественном смысле), что и в предыдущем случае.
При этом «–» u «+» u 2  k 2  0 , т.е. движение – это апериодическое
затухание.
В зависимости от начальных условий движение может быть
представлено в виде графиков на рис. П.9, т.е. в зависимости от
начальной скорости õ0 деталь различным образом приближается к
положению равновесия: x  0 . Такое движение наблюдается, напри-
мер, в гидравлических механизмах, если пружина была предвари-
тельно растянута и детали сообщена начальная скорость õ0 в направ-
лении движения (кривые а и б) или в противоположном (кривая в).

а)

б)

в)
Рис. П.9. Перемещение детали
х = f(t) при начальной скорости õ0 ,
сообщенной в направлении движе-
ния детали (а, б) и в противополож-
ном направлении (в)

135
 2. Если u  k , то корни характеристического уравнения α1 и α2
вещественны и равны. В этом случае решение в виде
x  C1e 1t  C2e  2 t неправомочно, так как общий интеграл (П.7) дол-
жен иметь два линейно независимых частных решения, а в данном
случае есть одно: x  C3t , где C3  C1  C2 и   1   2 .
Решение однородного уравнения (П.4) в этом варианте ищем в
виде
x  C1e t  C2 (t )e t .
Взяв производные õ и x :

õ  Ñ1e t  C2 (t )e t  C2 (t )e t ;

x  C1 2et  C2 2(t )et  C2(t )et  C2(t )et  C2(t )et ;
и подставив их в (П.7), получим
C1 2 e t  C2  2 (t )e t  2C2 (t )e t  C2 (t )e t  2uC1e t 
 2uC2 (t )e t  2uC2 (t )e t  k 2C1e t  k 2C2 (t )e t  0 .
Преобразуем последнее выражение:
  
e t C2 (t )  2(t )C2 (  u )  C2  2  2u  k 2 (t ) 
 C   2u  k   0 .
1
2 2

Учитывая, что 2  2u  k 2  0 и   u  0 (при u  k ), запишем:

C2 e t (t )  0 .
При (t )  0 (t )  At  B , где А и В произвольные постоян-
ные, а следовательно, можно принять и A  1 и B  0 , т.е. (t )  t .
Решение однородного уравнения в этом случае:
x  C1e t  C2te t
и характеризует так называемое предельное апериодическое движе-
ние (рис. П.9, в).
3. Если u  k , то корень u 2  k 2 будет мнимым. В этом случае
воспользуемся формулами Эйлера:
eix  cosx  i sinx , (П.10)
 xi
e  cosx  i sinx ,

136
которые вытекают из следующих математических соотношений:
ix (ix ) 2 (ix)3 (ix) 4
eix  1      ...
1! 2! 3! 4!
x 2 x4 x6
cosx  1     ...
2! 4! 6!
x3 x5 x 7
sinx  x    ... ,
3! 5! 7!
откуда
åi x  e i x
cosx  ,
2
åi x  e i x
sinx  .
2i
Подставив формулы (П.10) в решение (П.4), получим

x  e  ut  C1ei k  u t  C2 e  i k  u t  
2 2

  (П.11)
 e  B1cos k  u t  B2sin k  u 2t  .
 ut  2 2 2
 
Очевидно, что если какая-либо комплексная функция действи-
тельного аргумента
Y  g  x   iv  x  (П.12)

является решением ДУ (П.4), то этому уравнению удовлетворяют

функции g(x) и v(x). Действительно, подставив (П.12) в (П.1), получим
g ( x)  iv( x)  2ug ( x)  iv( x)  k 2 g ( x)  iv( x)  0
 
или ( g ( x)  2ug ( x)  k 2 g ( x))  i v( x)  2uv( x)  k 2 v( x)  0 .
Но комплексная функция равняется нулю тогда и только тогда,
когда равны нулю действительная и мнимая части, т.е.
g ( x)  2ug ( x)  k 2 g ( x)  0 .
v( x)  2uv( x)  k v( x)  0 .
2

Этим доказывается, что g(x) и v(x) являются решениями уравне-

ния (П.4). По доказанному частными его решениями будут действи-
тельные функции
137
 X 1  e ut cos k 2  u 2 t ,
X 2  e ut sin k 2  u 2 t .
Функции Х1 и Х2 линейно независимы, так как
Õ1
 Ñtg k 2  u 2  Const .
Õ2
Следовательно, общее решение (П.1) в случае комплексных кор-
ней характеристического уравнения имеет вид
x  e  ut  B1cos k 2  u 2t  B2sin k 2  u 2t  , (П.13)
 
где В1 и В2 – новые постоянные, соответственно равные B1  C1  C2
и B2  C1  C2 .
Заменив постоянные В1 и В2 на новые постоянные D и β, получен-
ные на основании соотношений B1  Dsin , B2  Dcos , где
2 2 Â2
D  Â1  Â2 ,   arctg , получим общее решение (П.4) при u  k :
Â1

x  De ut sin ( k 2  u 2t  ) , (П.14)

которое отражает противоборство двух факторов. С одной стороны,

член +k2x в левой части (П.4) свидетельствует о том, что к детали
приложена восстанавливающая сила – mk2x (m – масса детали, k2x –
ускорение). Следовательно, возникает тенденция к колебательному
движению длительностью одного колебательного цикла
2
T , остающейся неизменной во время всего процесса
k 2  u2
(в данном случае не следует пользоваться выражением «период коле-
баний», так как движение не обладает свойством периодичности)
(рис. П.10). Однако это колебательное движение постепенно затухает.
Затухание следует из того, что множитель e-ut, от которого зависит
амплитуда колебаний, с течением времени уменьшается. Чем меньше
величина u, тем медленнее затухание.
Рассмотрим ещё один из вариантов корней характеристического
уравнения (П.1), когда u  0 .
При наличии знака «+» перед членом k2x решение ищут в виде
функций x  f (t ) , которые при двойном дифференцировании не ме-

138
няют свой вид, но меняют знак. Такими функциями являются гармо-
нические функции x  sin kt и x  cos kt . Тогда решение уравнения
x  k 2 x  0 запишем в виде
x  C1ksinkt  C2 kcoskt . (П.15)

Рис. П.10. Кривые x = f(t) движения детали при условии знака «+» перед членом k2x
и соотношении k > u в ДУ (П.4)

Это решение превращает левую часть уравнения x + k2x = 0

тождественно в ноль:
x  C1kcoskt  C2 ksinkt ,
x  C1k 2sinkt  C2 k 2 coskt

и x  k 2 x  C1k 2sinkt  C2 k 2 coskt  C1k 2sinkt  C2 k 2coskt  0 . Посто-

янные интегрирования С1 и С2, определяются из начальных условий
x  x0 , x  x0 при t  t0 .
Решение (П.15) характеризует гармоническое колебание, которое
является незатухающим – с постоянной амплитудой и периодом ко-
2
лебаний T  (рис. П.11).
k
На практике незатухающих колебаний нет, так как всегда суще-
ствует некоторое сопротивление. Однако маятник, подвешенный в
вакууме на ножах, колеблется очень долго, почти без уменьшения
амплитуды.
139
 Рис. П.11. Незатухающие гармонические колебания (u=0)

Если перед членом k2x стоит знак «минус»:

x  k 2 x  0 , (П.16)
то решение с sin kt и cos kt не подходит, так как не происходит сокра-
щений при подстановке этих решений в (П.16). В этом случае реше-
ние ищем в виде сочетания гиперболических функций, не меняющих
при двойном дифференцировании ни вид, ни знак:
x  C1sh kt  C2 ch kt . (П.17)
После дифференцирования (П.17)
õ  C1k ch kt  C2 k sh kt ,
õ  C1k 2sh kt  C2 k 2 ch kt ,
x  k 2 x  C1k 2sh kt  C2 k 2ch kt  C1k 2sh kt  C2 k 2 ch kt  0 .
Функции sh kt и сh kt можно представить в виде
åx  e  x
ch x  ,
2
åx  e  x
sh x  .
2
Особенность гиперболических функций sh kt и сh kt в том, что
sh kt   ch kt и ch kt   sh kt .
Общее решение (П.16) можно было бы искать и в форме
x  C1e kt  C2 e  kt , (П.18)
но в итоге пришли бы к тому же выражению – (П.17).

140
 Решение в форме (П.18) неудобно тем, что постоянные интегриро-
вания С1 и С2 весьма громоздко выражаются через начальные значения
x  x0 , x  õ0 при t  t0 . Наоборот, решение в форме sh kt и сh kt
удобно тем, что оно симметрично по отношению к решению уравнения
x  k 2 x  0 через гармонические функции x  sinkt и x  coskt .
Вид кривых y  sh x и y  ch x приведен на рис. П.12. Они
определены при любом х.

Рис. П.12. Графики функций y = sh x и y = ch x

Решение имеет вид одной из кривых на рис. П.8, определяемых

начальными условиями.

Частные решения уравнения x  2ux  k 2 x  f (t )

в аналитической форме
Найдём общее решение неоднородных уравнений (П.3):
x  2ux  k 2 x  f (t ) как сумму общего решения однородного уравне-
ния (П.1), характеризующего собственное движение детали, и частного
решения (П.3), характеризующего её вынужденное движение. При
отыскании частного решения следует выяснить, как получена правая
141
часть уравнений. Если она получена в результате аппроксимации
внешнего воздействия на деталь взрывателя, то частное решение долж-
но рассматриваться как приближение к неизвестному точному реше-
нию.
Задача состоит в том, чтобы найти такую функцию x  F2 (t ) , ко-
торая обращает левую часть (П.3) в выражение f(t). Аналитическое
решение этой задачи в виде формулы x  F2 (t ) возможно лишь для
некоторых частных случаев функции f(t).
Рассмотрим несколько случаев, когда можно отыскать частное
решение (П.3) в аналитической форме.
1. Пусть функция f(t) представляет собой квадратичный полином
f (t )  a0  a1t  a2t 2 , (П.19)
где а0, а1, a2 – постоянные коэффициенты (в частном случае один или
два из них могут быть равны нулю).
Частное решение будем искать в той же квадратичной форме:
x  b0  b1t  b2t 2 , (П.20)
где b0, b1, b2 – постоянные коэффициенты, подлежащие определению.
Имеем õ  b1  2b2t , x  2b2 . При этом для случая  k 2 x , под-
ставив õ и x в левую часть (П.16) и приравняв коэффициенты при
одинаковых степенях t, получим
x  2ux  k 2 x  2b2  2u (b1  2b2t )  k 2 (b0  b1t  b2t 2 ) 
 2b2  2ub1  k 2b0  4ub2t  k 2b1t  k 2b2t 2  a0  a1t  a2t 2 ;
2b2  2ub1  k 2b0  a0 ;
4ub2  k 2b1  a1 ;
k 2b2  a2 .
Из системы последних трех уравнений определим неизвестные
b0, b1 и b2.
a
Из последнего уравнения b2  22 , из второго
k
a
a1  4u 22
a1  4ub2 k à à
b1  2
 2
или b1  12  4u 24 . Наконец, из первого
k k k k

142
 à0  2b2  2ub1 a0 2a2 2u a1 a
b0  2
 2  4  2 ( 2  4u 24 ) , т.е.
k k k k k k
a 2a 2u a a
b0  02  42  2 ( 12  4u 24 ) .
k k k k k
Все коэффициенты b0, b1, b2 выражены через известные коэффи-
циенты а0, а1, a2 и величины u и k2. Таким образом, частное решение
неоднородного уравнения считаем найденным:
x  b0  b1t  b2t 2 .
Аналогичным образом решается задача для уравнения
x  2ux  k 2 x  a0  a1t  a2t 2 .
Порядок выкладок тот же, но выражение для коэффициентов b0,
b1, b2 будет несколько иным.
Как видно, отыскание частного решения неоднородного ДУ (П.3)
в случае f (t )  a0  a1t  a2t 2 в принципе несложно, но несколько
громоздко. Но в случае u  0 и a2  0 , что часто встречается на
практике, задача значительно упрощается:
x  k 2 x  a0  a1t . (П.21)
Ясно, что если
a0  à1t
x  b0  b1t  (П.22)
 k2
и x  0 , то общее решение (П.21) будет таким:
a0  à1t
x  C1sinkt  C2 coskt  .
 k2
Графически оно имеет вид синусоиды, обвивающейся вокруг пря-
мой (см. рис. П.12). Прямая характеризует вынужденное движение, а
отклонение от нее – собственное движение. Данное решение лежит в
основе расчета скорости ударника накольного механизма, действующе-
го при артиллерийском выстреле. При проектировании и расчете тако-
го механизма следует обращать внимание на момент встречи жала с
капсюлем-воспламенителем (КВ). Так, в момент t1 скорость ударника
максимальна и условия накола капсюля наиболее благоприятные, в
момент t2 скорость ударника мала и накола может не быть.
2. Пусть теперь f(t) – экспоненциальная функция: f (t )  Ce  t и
уравнение имеет вид

143
 x  2ux  k 2 x  Ce  t , (П.23)
где С и γ – постоянные коэффициенты.
Частное решение x  F2 (t ) надо искать в таком виде, чтобы вид
функции x, õ , x не менялся. Очевидно, надо положить x  De  t .
Тогда x  D e  t , x  D  2 e  t и
 
x  2ux  k 2 x  D  2e  t  2uDe  t  k 2 De  t  De  t  2  2u  k 2  Ce  t .
Отсюда находим неизвестный коэффициент D:
Ñ
D 2 .
  2u  k 2
Здесь С, γ, u и k известны (заданы).
Частное решение (П.23):
Ñ
x 2 2
e t .
  2u  k
3. Рассмотрим неоднородное уравнение при u  0 и знаке
"плюс" перед членом k2x:
x  k 2 x  f (t ) . (П.24)
Тогда частное решение можно найти не только в рассмотренных
выше случаях f (t )  a0  a1 (t )  a2t 2 , f (t )  Ce t , но и при
f (t )  Esin t (или Ecos t ).
Для уравнения
x  k 2 x  Esin t (П.25)
частное решение надо искать в форме x  Nsin t .
Действительно, x   N2sin t и величина sin ωt в (П.25) при
подстановке частного решения сокращается. Найдем выражение для
коэффициента N:
x  k 2 x   N2sint  k 2 Nsint  N (2  k 2 )  Esin t .
E
Отсюда N  .
k  2
2

Частное решение (П.25) :

Å
x sin t ,
k  2
2

а общее:
144
 Å
x  C1sinkt  C2 coskt  sin t . (П.26)
k  2 2

Решение задачи по определению элементов движения на примере

расчёта скорости и энергии ударника в центробежном накольном
механизме взрывателя к турбореактивному снаряду
П р и м е р. Определить скорость накола капсюля-воспламени-
теля ударником центробежного типа (рис. П.13). Взрыватель применя-
ется в турбореактивном снаряде. Расстояние между жалом и капсюлем
a=6 мм, смещение центра масс ударника относительно оси вращения
снаряда r0=3 мм. Снаряд вращается со скоростью N=30000 об/мин, а
осевое ускорение J=50 g.

Рис. П.13. Схема механизма и сил, действующих на ударник

Последовательность решения задачи

1. Изобразить схему механизма и на ней указать все силы, дей-
ствующие на перемещающееся тело (ударник).
2. Записать математические выражения для сил, действующих на
ударник; составить дифференциальное уравнение движения ударника,
дать характеристику этого уравнения и возможных методов его реше-
ния.
3. По возможности, упростить дифференциальное уравнение с

145
обоснованием этих упрощений.
4. Решить и проанализировать полученные результаты и при
необходимости внести изменения в схему и конструкцию механизма.
1. Схема механизма и силы, действующие на ударник, приведены
на рис. П.13.
На ударник действуют следующие силы:
 движущая сила – центробежная C  mr2 , где m – масса
ударника, r – смещение центра масс ударника относительно оси вра-
2N
щения снаряда; ω – угловая скорость вращения снаряда (  );
60
 силы сопротивления движению ударника – трение ударника о
стенки канала в корпусной детали взрывателя. Это трение возникает в
результате приложения к ударнику сил инерции, перпендикулярных
оси ударника: осевой силы инерции S  mJ и кориолисовой силы
dx
инерции K  2m .
dt
2. На ударник действуют три силы инерции: C  m(r0  x)2 ,
dx
S  mJ , K  2m . За начало отсчета координаты движения удар-
dt
ника принимается его исходное положение; в этом случае r0 соответ-
ствует исходному положению центра масс ударника. Следует также
иметь в виду, что все эти силы взаимно перпендикулярны, причем
силы S и К лежат в плоскости, перпендикулярной направлению дви-
жения ударника, т. е. их равнодействующая создаёт трение ударника
о стенки канала в корпусной детали взрывателя.
3. Согласно второму закону Ньютона уравнение движения удар-
ника в дифференциальном виде имеет вид:
mõ  C  f S 2  K 2 ,
или после подстановки выражений для сил
dx 2
mõ  m(r0  x)2  f ( mJ ) 2  (2m ) . (П.27)
dt
Из последнего выражения вытекает важнейший вывод для данной
конкретной задачи: масса ударника не влияет на скорость накола vн КВ
(скорость ударника), хотя надо иметь в виду, что энергия накола при
этом изменяется в соответствии с выражением Eí  mv í2 2 . Поэтому в
данной задаче для получения необходимой энергии накола при рассчи-
146
танной скорости можно изменять поперечные геометрические размеры
и плотность материала ударника (массу ударника) при сохранении рас-
четной скорости накола.
Следует также убедиться, что для случая появления постоянной
силы сопротивления или силы упругости, препятствующих движению
ударника и не зависящих от его массы, такой вывод неправомочен.
Полученное дифференциальное уравнение, характеризующее
движение ударника, представляет собой нелинейное уравнение
второго порядка. Точное решение такого уравнения отсутствует,
поэтому можно решить его численным методом или сначала, по
возможности, упростить, чтобы найти аналитическое решение в ко-
нечном виде.
4. Упрощение уравнения.
А. Замена геометрической суммы сил, создающих сопротивление
движению ударника (сил трения) f S 2  K 2 , алгебраической
f (S  K ) :
f S 2  K 2  f (S  K ) . (П.28)
Такое упрощение приводит к увеличению сил сопротивления при
движении ударника, т.е. к снижению расчетной скорости накола
ударником КВ. В действительности реальная скорость накола будет
выше расчетной и, следовательно, надежность накола также выше,
т.е. такое упрощение дает некоторый запас в расчете надежности дей-
ствия данного устройства.
Уравнение (П.27) примет вид
õ  2 õ  2 fx  2 r0  fJ .
В итоге получаем линейное дифференциальное уравнение второ-
го порядка с постоянными членами и с правой частью в виде
õ  2 fx  2 õ  2 r0  fJ . (П.29)
Б. Оценка членов дифференциального уравнения.
Сначала решим вопрос о выборе значения коэффициента трения.
Эта величина (f) довольно неопределенная, зависящая от многих фак-
торов. Коэффициент трения зависит от антикоррозийного покрытия,
чистоты обработки, вибрации, тряски, длительности хранения. Специ-
альные экспериментальные исследования применительно к деталям
взрывателей показали, что f = 0,1…0,3. Если сила трения препятствует
работе механизма (ухудшает условия взводимости механизма), в расче-

147
тах будем полагать f = 0,3. Если сила трения влияет на безопасность
(повышает её), будем принимать f = 0, т.е. расчет механизма произво-
дится с элементами запаса как по взводимости, так и по безопасности.
Проведем оценку членов правой части:
 3,14
 N 30000  3140 1 / c ,
30 30
r0 2  3 10 3  3140 2  3 10 4 ì/ñ 2 ,
fJ  0,3  50  9,81  150 ì/ñ 2 .
fJ 150
Отношение в процентах составляет: 2
 100  0,5% ,
r0 3 10 4
т.е. r0 2  fJ , следовательно, уравнение (П.29) примет вид
õ  2 fx  2 õ  2 r0 . (П.30)
Рассмотрим возможность дальнейшего упрощения уравнения
(П.30) за счет пренебрежения в нем членом 2 f õ .
Допустим, что значение 2 f õ , характеризующего силу трения
от действия кориолисовой силы инерции, мало по сравнению с чле-
нами, характеризующими движущую центробежную силу инерции
2 r0  x , тогда (П.30) примет вид уравнения
õ  2 õ  2 r0 ,
решение которого:
dv
 2 r0  x ,
õ  v
dx
v2 x2
 2 (r0 x  )  C ,
2 2
где С – постоянная интегрирования.
При x  0 , v  0 и C  0 . Тогда максимальная скорость накола
ударником КВ при х =а
v í   à(2r0  a)  3140 6(6  6) 10 3  27 ì/ñ .
Полученное значение скорости накола будет завышенным по
сравнению с реальной скоростью, так как в расчете не учитывалась
сила сопротивления при движении ударника.
Сравним силу трения от действия кориолисовой силы с центро-
бежной силой инерции:

148
 fK f 2mví 2 f a (2r0  a ) 2 * 0,3 * 6(2 * 3  6)
    0,56 ,
C m(r0  a) 2
(r0  a) 36
т.е. пренебрегать силой трения в данном примере нельзя, так как её
величина сопоставима с основной силой, движущей – С.
5. Перейдем непосредственно к решению уравнения:
õ  2 fx  2 õ  2 r0 .
Если ввести переменную x1  x  r0 , то оно запишется как

õ1  2 fx1  2 õ1  0 . (П.31)

Решение уравнения (П.31) ищем в виде x1  Ce t , тогда

õ  Ñåt и õ1  Ñ 2 åt . После подстановки этих выражений в (П.31)


Ce t  2  2 f  2  0 . 
Из характеристического уравнения  2  2 f  2  0 находим
корни:
1, 2   f   f  2    f  f 2  1  .
2
 
Тогда
(  f  f 2 1 ) t (  f  f 2 1 ) t
x  x1  r0  C1e  C2 e , (П.32)
f 2 1)t f 2 01)t
v  C1( f  f 2  1)e( f   C2( f  f 2  1)e(  f  . (П.33)

При начальных условиях t  0 , x  0 и v  0

0  C1  C2  r0 ,
0  C1 ( f  f 2  1)  C 2 (  f  f 2  1) ,
следовательно,

f  f 2 1 f  f 2 1
Ñ1  r0 и Ñ2  r0 .
2 f 2 1 2 f 2 1
Для вычисления скорости накола необходимо в уравнение для х
подставить õ  à и найти соответствующее время tн. Это уравнение в
аналитическом виде не решается (трансцендентное уравнение). Для

149
нахождения времени tн следует с определенным временным шагом ∆t
по формуле (П.32) для каждого текущего момента времени определять
текущее значение перемещения ударника и проводить эти расчеты до
тех пор, пока значение х не станет равным а (x=a), что соответствует
t=tн. Скорость накола Vн определяется после подстановки tн в (П.33).
Несмотря на двукратное упрощение ДУ (П.27) задача средней
сложности на определение скорости накола КВ приводит к громозд-
ким выражениям. В некоторых случаях удается упростить уравнение
– не учитывать силу трения. В данном случае этого не получилось.
6. Результаты расчета скорости накола ударником КВ:
f  f 2  1  0,3  0,32  1  0,744 ,
f f 2  1  1,344 ,
f f 2  1  1,344 ,
f  f 2 1 1,344
C1  3 3  1,931 ìì ,
2
2 f 1 2 0,32  1
f  f 2 1 0,744
C2  3 3  1,069 ìì ,
2 f 1 2 2,088

C1  f  f 2  1  = 1,931  3140  0,744 = 4511 ìì/ñ ,

 
C2  f  f 2  1  = 1,069  3140  - 1,344 = - 4511 ìì/ñ ,
 
  f  f  1   3140  0,744  2336 1/ñ,
2
 
  f  f 2  1   3140   1,344   4220 1/ñ.
 
Расчеты по формулам (П.32) показывают, что при
t  0,1 ìñ x  0,14 ìì ; при t  0,5 ìñ x  3,50 ìì ; при t  0,6 ìñ
x  4,84 ìì ; при t  0,65 ìñ x  5,88 ìì ; при t  0,66 ìñ
x  6,02 ìì  a , т.е. можно считать, что ударник перемещается на
величину рабочего хода за время t  tí  0,66 10 3 ñ.
Скорость ударника при tí  0,66 10 3 ñ составит в соответствии
с (П.33)

150
 
v í  4511 å23360, 6610  å 42290, 6610
3 3
 20,8 ì/ñ .
7. Пример расчета средствами Mathcad.
r0 : 3 10 3 a : 6 10 3 ω : 3140 f : 0.3 J : 500
3
m : 0.23 10 R0 : 5
Given
2
d2  d  R0
2
x t  : r0  x t   ω 2  f  J 2  2ω   x t  
dt   dt  m
x 0 : 0 x0  0 t_end : 1 10 3
x : Odesolvet, t_end  t : 0, 0.0001.. t_end

x 0.66 10 3  1.612  10 3 
d
v t   x t 
dt
v 0.66 10 3  5.508  
v 0.66 10  3
m

 3.489  10  3 .

2

2
Графики ускорения и скорости ударника, полученные в результа-
те расчета, приведены на рис. П.14.
а) б)
4
3 10
10

4
2 10
2
d d
2
x( t ) x( t ) 5
dt 4 dt
1 10

0
0 4
0 2 10
4
4 10
4
6 10
4
8 10
4
0.001
0 5 10 0.001

t t

в) г)
0.006 10

0.004
d
x( t ) x( t ) 5
dt
0.002

151
0 0
0 5 10
4
0.001 0 0.002 0.004

t x( t )
 д) 3 10
4

4
2 10
2
d
x( t )
2 4
dt 1 10

0
0 0.002 0.004
x( t )

Рис. П.14. Расчетные графики ускорения и скорости ударника центробеж-

ного типа: а – график изменения ускорения d2x/dt2 во времени t; б – график
изменения скорости dx/dt во времени t; в – график изменения координаты x
во времени t; г – график изменения ускорения d2x/dt2 от перемещения удар-
ника x(t); д – график изменения скорости dx/dt от перемещения ударника x(t)

8. Последний раздел расчета связан с анализом энергетических

соотношений при данном наколе.
Кинетическая энергия ударника в момент накола КВ равна
Eí  (mv í2 ) 2 , где m – масса ударника. Если принять, что ударник
выполнен из стали и имеет следующие размеры: высота 6 мм, диа-
метр 4 мм, тогда его масса составит m = 5,88·10-4 кг и, соответствен-
но, энергия накола Ен = 0,127 Дж; при увеличении диаметра до 5 мм
энергия возрастёт до 0,198 Дж.
Длительное время к взрывателям предъявлялось требование, что-
бы энергия накола КВ равнялась не менее 0,08 Дж. Это обосновыва-
лось тем, что большинство капсюлей безотказно срабатывают при
бросании груза массой m  200 ã с высоты H  4 ñì (скорость
накола v í  2 gH  2  9,8  4 10 2  0,9 ì/ñ ; энергия накола
Eí  mgH  (mv í2 ) 2  0,08 Äæ ) на жало с углом заострения 23°30΄,
поставленное на фольгу капсюля.
Чувствительность к наколу жалом проверяется на электрокопре
ударом груза массой 100 или 200 г, падающего на установленное над
капсюлем-воспламенителем стандартное жало (рис. П.15). При этом
определяют нижний предел чувствительности – максимальную высо-
ту падения груза, при которой капсюли не срабатывают, и верхний
предел чувствительности – минимальную высоту падения, при кото-
рой капсюли срабатывают безотказно. По полученным данным стро-
ится кривая, сравниваемая с пучком кривых, помещённых в техниче-
152
ских условиях на КВ (рис. П.16).

Рис. П.15. Стандартное жало

Рис. П.16. Кривые чувствительности капсюлей-воспламенителей: 1 и 2 – кривые,

ограничивающие зону допустимой чувствительности; 3 – кривая чувствительности
годной партии капсюлей; 4 – брак по верхнему пределу чувствительности; 5 – брак

153
 по нижнему пределу чувствительности
В зависимости от назначения капсюлей к ним предъявляются
различные требования по чувствительности. Как правило, верхний
предел чувствительности колеблется от 4 до 6 см, нижний 0,5 см. Су-
ществует ещё понятие средней чувствительности, характеризуемой
высотой падения груза H0, при которой получается 50%-ное срабаты-
вание капсюлей. Чувствительность КВ зависит от многих факторов:
конструкции капсюля, процентного соотношения компонентов кап-
сюльного состава, степени их измельчения, давления запрессовки со-
става, толщины фольгового кружка и т.п.
По мере увеличения массы ударника т достаточная для активно-
го накола скорость ударника vн уменьшается, тогда как требуемая
кинетическая энергия накола Екв увеличивается. При обработке ре-
зультатов исследования накольных механизмов разных взрывателей в
различных условиях выстрела было замечено, что между Екв и vн
имеется зависимость, которая приближённо может быть представлена
формулой Eêâ  0,09e 0,1v í . Эта формула и очевидное выражение
mv í2
Eí  позволяют связать достаточную для активного накола ско-
2
рость Екв с массой ударника т:
e 0,1v í
0,18  m. (П.34)
v í2
С помощью последних формул можно вычислить скорость и
энергию накола в зависимости от массы ударника.
Если при данной массе ударника m скорость накола vн больше
или равна значению, вычисленному по формуле (П.34), то активный
накол капсюля сомнений не вызывает. В противном случае скорость и
энергию накола требуется увеличить.

154
 Библиографический список

1. Ефремов Н.Е., Дудкин Ю.П. Оценка поражающего действия боеприпасов

в обычном снаряжении. Л.: ВАА, 1990. 46 с.
2. Ильинский Н.Н. Поражающее действие современных боеприпасов ракет-
ных войск и артиллерии: учебное пособие. СПб.: ВАУ. 2002. 78 с.
3. Орлов В.А. Теоретические основы управления огневым поражением.
Кн. 1. СПб.: ВАА, 1995. 91 с.
4. Власов Д.А. Взрыв и его последствия: учебное пособие. СПб, ГТИ (ТУ),
2001. 182 с.
5. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: учебник. М.: Наука, 1989. 576 с.
6. Ржевкин В.А. Радиоэлектронные системы управления ракетами и снаря-
дами. Ч.1. Общие принципы построения, командные системы управления. М.:
Госкомвуз РФ, 1996. 63 с.
7. ГОСТ В 20143-82. Взрыватели боеприпасов. Термины и определения.
8. Макаров Е. Г. Маthcad: учебный курс. СПб.: Изд. дом ПИТЕР, 2009. 284 с.
9. Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В. В. Справочник по сопротивле-
нию материалов. Киев: Наукова думка, 1975. 704 с.

155
 ОГЛАВЛЕНИЕ
1. БОЕПРИПАСЫ, АРТИЛЛЕРИЙСКИЕ ОРУДИЯ И ВЗРЫВАТЕЛИ .....................3
1.1. Общие сведения о боеприпасах ............................................................................3
1.2. Основные типы боеприпасов ..............................................................................10
1.3. Краткие сведения об артиллерийских системах...............................................15
1.3.1. Основные задачи ствольной артиллерии ................................................15
1.3.2. Классификация артиллерийских орудий наземной артиллерии ..........16
1.3.3. Тактико-технические требования к артиллерийским системам........22
1.4. Физические основы выстрела .............................................................................35
1.5. Структурная схема современного взрывателя..................................................44
1.6. Требования, предъявляемые к взрывателям .....................................................53
1.6.1. Безопасность...............................................................................................54
1.6.2. Эффективность действия ........................................................................57
1.6.3. Простота и удобство в эксплуатации....................................................59
1.6.4. Сохранность боевых свойств при длительном хранении .....................60
1.6.5. Производственно-экономические требования .......................................61
2. ДИНАМИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ВЗРЫВАТЕЛЯ .62
2.1. Ускорение и силы инерции материальной точки .............................................62
2.1.1. Понятие об инерциальной системе координат......................................62
2.1.2. Абсолютное, относительное и переносное движения ..........................63
2.1.3. Определение главного вектора сил и равнодействующей силы............67
2.1.4. Момент силы ...............................................................................................69
2.1.5. Масса тела ..................................................................................................70
2.1.6. Вращательное движение тела и понятие о его моменте
инерции ..............................................................................................................71
2.2. Силы инерции, возникающие при движении артиллерийского снаряда в
канале орудия..........................................................................................................73
2.2.1. Осевая сила инерции ...................................................................................73
2.2.2. Центробежная сила инерции ....................................................................76
2.2.3. Касательная сила инерции Т .....................................................................78
2.2.4. Кориолисова сила инерции .........................................................................79
2.3. Силы инерции деталей взрывателей ..................................................................82
2.3.1. Действие осевой силы инерции .................................................................82
2.3.2. Действие центробежной силы инерции ..................................................86
2.3.3. Действие касательной силы инерции.....................................................102
2.3.4. Действие кориолисовой силы инерции ...................................................109
П р и л о ж е н и е 1. Основные баллистические параметры артиллерийских
систем ....................................................................................................................115
П р и л о ж е н и е 2. Моменты инерции тел .........................................................120
П р и л о ж е н и е 3. Методы решения дифференциальных уравнений,
описывающих движение в механизмах взрывателей .....................................128
Библиографический список.......................................................................................155
 Смирнов Александр Павлович, Грецова Елена Борисовна,
Карпов Сергей Анатольевич

Теоретические основы проектирования взрывателей

Часть 1
Силы и моменты в механизмах взрывателей
при артиллерийском выстреле

Редактор Г.М. Звягина

Корректор Л.А. Петрова
Компьютерная верстка: С.В. Кашуба
Подписано в печать 09.12.2019. Формат бумаги 60х84/16. Бумага документная.
Печать трафаретная. Усл. печ. л. 9. Тираж 100 экз. Заказ № 181.
Балтийский государственный технический университет
Типография БГТУ
190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д.1