Е.А.

ЗНАМЕНСКИЙ

УДАРНОЕ
И КУМУЛЯТИВНОЕ ДЕЙСТВИЕ
АРТИЛЛЕРИЙСКИХ
БОЕПРИПАСОВ
 Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»

Е.А. ЗНАМЕНСКИЙ

УДАРНОЕ
И КУМУЛЯТИВНОЕ ДЕЙСТВИЕ
АРТИЛЛЕРИЙСКИХ БОЕПРИПАСОВ

Учебное пособие

Санкт-Петербург
2017
УДК 623.451.4.08(075.8)
З72

Знаменский, Е.А.
З72 Ударное и кумулятивное действие артиллерийских
боеприпасов: учебное пособие / Е.А. Знаменский; Балт.
гос. техн. ун-т. – СПб., 2017. – 69 с.
ISBN 978-5-906920-81-2

Пособие содержит теоретические сведения, расчетные за-

висимости и методики определения характеристик могущества
ударного и кумулятивного действия артиллерийских боеприпа-
сов.
Предназначено для студентов, обучающихся по специаль-
ности «Боеприпасы и взрыватели», преподавателей и аспиран-
тов, а также может быть полезно инженерным работникам КБ и
НИИ.
УДК 623.451.4.08(075.8)

Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, проф. В.А. Чубасов (Михайловская

военная арт. акад.)

Утверждено
редакционно-издательским
советом университета

ISBN 978-5-906920-81-2 © БГТУ, 2017

© Е.А. Знаменский, 2017
 ПРЕДИСЛОВИЕ

В военных конфликтах исход боевых операций во многом зави-

сит от уровня и качества применяемых боеприпасов. При их произ-
водстве расходуется огромное количество металла, производственных
мощностей и других ресурсов. Во время активных боевых действий
около половины всех оборонных затрат приходится именно на произ-
водство боеприпасов. Таким образом, военная безопасность государ-
ства неразрывно связана с высоким научно-техническим уровнем и
качеством, используемых боеприпасов. В свою очередь, поддержание
высокого уровня требует подготовки квалифицированных специали-
стов – боеприпасников. Настоящее учебное пособие имеет своей це-
лью дополнить лекционный курс дисциплины «Конструкции и дей-
ствие боеприпасов» и содержит теоретическую и справочную инфор-
мацию, необходимую для оценки могущества и эффективности пора-
жающего действия боеприпасов основного назначения.
В пособии изложены методики расчета проникания артиллерий-
ских боеприпасов в прочные преграды. В том случае, когда ударное
действие боеприпасов является основным, приводятся методики
оценки могущества их действия. Пособие должно помочь обучаю-
щимся в приобретении опыта практических расчетов могущества и
эффективности поражающего действия ударных и кумулятивных бо-
еприпасов.
Автор благодарен рецензенту за проделанную работу, высказан-
ные критические замечания и рекомендации, а также своим коллегам
за искренний интерес к материалам пособия, выразившийся в полез-
ных обсуждениях его отдельных разделов.

3
 1. УДАРНОЕ ДЕЙСТВИЕ БОЕПРИПАСОВ АРТИЛЛЕРИИ

Ударное действие артиллерийских боеприпасов связано с прони-

канием и пробитием прочных преград. При этом характеристики сре-
ды проникания существенно влияют на подход, используемый при
математическом описании этого процесса. Так, при проникании в
грунты возможны случаи, когда скорость боеприпаса по отношению к
среде является сверхзвуковой и нельзя пренебрегать её сжимаемо-
стью. Во многих случаях проникания в металлические преграды по-
следние можно считать несжимаемыми, поскольку скорости прони-
кания существенно меньше скорости звука. Свои особенности имеет
и проникание в хрупкие среды, такие как керамика, сопровождающе-
еся активным трещинообразованием.

1.1. Физическая картина взаимодействия

артиллерийских снарядов с прочными преградами

При ударе боеприпаса в прочную преграду процесс проникания

может развиваться по-разному. Его характер во многом зависит от
скорости и угла соударения и соотношения механических и геомет-
рических характеристик боеприпаса и преграды, с которой он взаи-
модействует.
Защитные свойства преграды оценивают по стойкости – способ-
ности выдержать удар определенного боеприпаса без получения за-
данной допустимой степени разрушения. Измеряется стойкость, как
правило, минимальной скоростью снаряда, при которой возможно
такое разрушение преграды. Различают поражения опасные и без-
опасные. Безопасными поражениями считают такие, при которых ни
снаряд, ни его осколки не проникают за преграду, а от ее тыльной
стороны не отлетают откольные фрагменты. Данное утверждение
позволяет заключить, что для образования опасных поражений пре-
грады не всегда необходимо ее сквозное пробитие. Для оценки проти-
воснарядной стойкости преград используются следующие три показа-
теля, определяемые расчетным путем либо в ходе полигонных испы-
таний (рис. 1.1):
 предел тыльной прочности (ПТП) – наибольшая скорость
встречи снаряда с преградой, при которой на ее тыльной поверхности
не нарушается сплошность материала;
 предел безопасных поражений (ПБП) – наибольшая скорость
встречи снаряда с преградой, при которой от нее не отделяются
осколки материала, а за нее не проходят осколки снаряда;
4
  предел сквозного пробития (ПСП) – наименьшая скорость встре-
чи снаряда с преградой, при которой снаряд проходит ее насквозь.

Рис. 1.1. Характеристики противоснарядной стойкости преград

в зависимости от скорости встречи

Широкое распространение в качестве критерия приемки брони

получил предел кондиционных поражений (ПКП), – характеристика,
условно разделяющая допустимые (кондиционные) и недопустимые
(некондиционные) поражения, признаки которых (допустимая длина
трещин, их раскрытие, глубина и т.п.) специально оговариваются в
технических условиях на испытания и приемку брони. ПКП может
быть выражен не только скоростью встречи снаряда с броней, но и
максимальной дистанцией обстрела, минимальным углом встречи
снаряда с преградой и др.
По характеру деформации преграды сквозные поражения (рис. 1.2)
делят на вязкие и хрупкие. К первым относятся прокол и пробка, а ко
вторым – тыльный откол, пролом и раскол брони. Можно отметить,
что стойкость преграды при образовании хрупких поражений падает.

а б в

г д

Рис. 1.2. Виды сквозных поражений преград: а – прокол; б – пробка; в – откол;

г – пролом; д – раскол
5
 Некоторые результаты попаданий снарядов в броневую защиту
танковых башен показаны на рис. 1.3, 1.4.

а б

Рис. 1.3. Результат попадания снаряда 53-БР-412Д в бортовую проекцию башни

танка Т-54: а – вид с внешней стороны; б – вид с внутренней стороны (пробоина
образована по смешанному механизму прокол-пробка)

Рис. 1.4. Поражение по типу пролом и раскол башни танка Т-26, выполненной из
тонколистовой противопульной брони высокой твердости

В первую очередь рассмотрим случай, когда боеприпас ведет се-

бя, как абсолютно твердое тело, а скорость его удара в преграду не
превышает скорости звука в ней. Такая ситуация наблюдается в слу-
чае, когда сила сопротивления преграды не вызывает пластических
деформаций и разрушения головной части снаряда. Если скорости
удара невелики, в среде не образуются существенные пластические
деформации и проникания не происходит. Боеприпас отскакивает от
поверхности преграды, оставляя на ней незначительное углубление
или вмятину. Процесс внедрения головной части и собственно прони-
кание возможно только в том случае, если скорость боеприпаса обес-
печит давление на контактной поверхности снаряд–преграда, способ-
6
ное вызвать значительные пластические деформации ее материала.
При этом наиболее нагруженной частью боеприпаса будет его голов-
ная часть, а в преграде – область, непосредственно примыкающая к
зоне контакта. В процессе внедрения в преграду головная часть бое-
припаса будет испытывать напряженное состояние, близкое к всесто-
роннему сжатию, и его разрушения не произойдет.
В первый момент на поверхности контакта боеприпас–преграда
возникает ударная волна, напряжения в которой превышают предел
текучести, а частицы среды стремительно разгоняются. В среде начи-
нается распространение возмущений. Причем, ударная волна быстро
распадается. Лидирующая ее часть – упругий предвестник, напряже-
ния в котором равны пределу текучести материала преграды, движет-
ся со скоростью, равной скорости звука в материале. Вторая состав-
ляющая – пластическая волна. Скорость распространения пластиче-
ских деформаций зависит от их величины, убывая с ее ростом. В ре-
зультате пластическая волна, имеющая первоначально достаточно
крутой фронт, со временем размывается. Таким образом, пластиче-
ская волна постепенно отстает от упругого предвестника, и картина
течения среды в толще преграды в основном устанавливается. В ма-
териалах с фазовым переходом при соответствующих условиях обра-
зуется вторая пластическая волна, а картина течения закономерно
усложняется. При значительных давлениях, соответствующих высо-
ким скоростям удара (порядка нескольких километров в секунду), в
материале реализуется состояние предельного сжатия, т.е. такое со-
стояние при котором материал более не способен уменьшать свой
объем. В этом случае по нему распространяется единственная ударная
волна, обладающая сверхзвуковой скоростью.
При проникании слои материала, прилегающие к зоне контакта,
претерпевают деформацию сдвига в условиях сжатия. На начальном
этапе внедрения частицы среды в основном движутся в сторону лице-
вой поверхности преграды по линиям наименьшего сопротивления,
образуя валик по краям пробоины. По мере заглубления боеприпаса
его проникание становится более похожим на движение в безгранич-
ной среде, что заставляет частицы менять свои траектории и расте-
каться преимущественно в радиальном направлении. Замыкание ли-
ний скольжения в этом случае происходит не на лицевую поверхность
преграды, а на стенки пробоины, образованной проникающим бое-
припасом. Подобная картина сохраняется до момента выхода волны
пластических деформаций на тыльную поверхность преграды, с кото-
рого давление на поверхности контакта боеприпас–преграда начинает
уменьшаться. Сопротивление прониканию при этом начинает падать.
7
Частицы среды перестраивают свое течение таким образом, чтобы,
двигаясь по линиям наименьшего сопротивления, замкнуть свои тра-
ектории на свободную тыльную поверхность. Находившаяся прежде в
покое, она начинает вовлекаться в движение, а на её поверхности
формируется выпучина, по форме близкая к полусфере. Напряженно-
деформированное состояние тыльных слоев преграды характеризует-
ся растяжением по двум осям и сжатием по третьей. Частицы среды
при этом получают скорость, направленную по нормали к поверхно-
сти преграды. Выпучина развивается до тех пор, пока материал может
деформироваться без нарушения сплошности. Далее в ее вершине
возникают разрывы, и снаряд, раздвигая оставшийся слой плиты,
проходит насквозь. Происходит сквозное поражение по типу прокол.
Такое поражение возможно при относительно большой толщине пре-
грады (более одного калибра ударника), в случае высокой пластично-
сти её материала и при использовании снарядов с острой вершиной
головной части.
Часто поражение преград происходит по типу пробка, что пре-
имущественно характерно для тупоголовых калиберных бронебойных
снарядов. Пробка возникает в результате локализации сдвиговой де-
формации вблизи перехода головной части боеприпаса в цилиндриче-
скую. При достижении предельной величины локальных сдвигов об-
разуются кольцевые трещины, выходящие на тыльную поверхность, и
формируется пробка. При остроголовом снаряде характер пробития
представляет собой, как правило, сочетание двух видов сквозного
поражения (прокол и пробка) с преобладанием одного из них, а в от-
дельных случаях и с добавлением тыльного откола.
Тыльный откол возникает из-за отражения от тыльной поверхно-
сти преграды пластической волны, которая в виде волны разгрузки
начинает движение обратно. При этом растягивающие напряжения в
ее фронте складываются с напряжениями от падающей волны.
Напряжения в преграде будут увеличиваться по мере продвижения
отраженной волны вглубь. Это может привести к образованию тыль-
ного откола, если на некотором расстоянии от свободной поверхности
суммарное растягивающее напряжение превысит разрушающее для
материала преграды. В дальнейшем отражение идет уже от новой,
образованной отколом свободной поверхности. В случаях, когда дав-
ление в падающей волне достаточно велико, может появиться множе-
ственный откол. Откол формируется не мгновенно, и при высоких
скоростях проникания, сопоставимых со скоростью пластической
волны, боеприпас может пробить преграду до его образования. В этом
случае наблюдаются откольные фрагменты, имеющие отверстие, об-
8
разованное пробившим их снарядом. Трехосность напряженного со-
стояния и высокая скорость приложения растягивающих напряжений
способствуют возникновению хрупкого разрушения при отколе, даже
в достаточно вязких материалах. Вследствие различия напряженного
состояния материала в волнах сжатия и растяжения материал прегра-
ды, как правило, выдерживает большие сжимающие напряжения и
разрушается при существенно меньших растягивающих. Откольные
явления могут наблюдаться не только на тыльных, но и на лицевых
поверхностях преград. Механизм их образования аналогичен описан-
ному выше, но волна разгрузки возникает при отражении от лицевой
поверхности и догоняет волну сжатия.
Отношение толщины преграды к калибру проникающего боепри-
паса существенно влияет на вид сквозного поражения. Данное отно-
шение определяет величину действующей силы сопротивления, вид
напряженного состояния, объем зоны пластических деформаций, а
также место локализации опасных деформаций и разрушений. Так,
при значительных относительных толщинах преграды, когда ее жест-
кость на изгиб велика, возникают преимущественно поражения по
типу прокол и пробка. При малой относительной толщине преграды
(обычно менее одной трети калибра боеприпаса) возможен изгиб пли-
ты под действием силы, развиваемой снарядом, и сопротивление раз-
рушению при изгибе может играть решающую роль. В этом случае
броня, обладающая высокой пластичностью, получает сильный про-
гиб, завершающийся разрывом плиты. При малой пластичности мате-
риала преграды, снаряд разрушает ее по контуру, значительно уда-
ленному от места удара, что соответствует поражениям по типу про-
лом и раскол.
В случае, если скорость удара боеприпаса превышает скорость
звука в материале преграды, то у вершины его головной части обра-
зуется единственная ударная волна, которая является пластической.
Материал преграды сжимается в этой волне, и его плотность возрас-
тает. Области, лежащие вне пределов, охваченных ударной волной, не
влияют на движение боеприпаса, а сопротивление прониканию пол-
ностью зависит от прочностных свойств среды и ее сжимаемости,
определяющей объем пластической зоны. При уменьшении скорости
боеприпаса до величины, меньшей скорости звука, процесс начинает
развиваться подобно процессу при дозвуковых скоростях.
В реальных условиях взаимодействие боеприпаса с преградой
происходит, как правило, под углом. Угол между касательной к тра-
ектории боеприпаса в точке встречи и нормалью к поверхности пре-
грады в этой точке называют углом встречи. Если исходить из сде-
9
ланного ранее предположения о том, что снаряд ведет себя как абсо-
лютно твердое тело, можно представить действующие на него силы в
следующем виде (рис. 1.5).

Рис. 1.5. Силы, действующие на снаряд при ударе в преграду под углом

Действующая на абсолютно жесткий снаряд при его встрече с

преградой сила сопротивления преграды приложена в некоторой точ-
ке поверхности контакта К. Равнодействующая сила сопротивления в
общем случае взаимодействия под углом не совпадает с осью сим-
метрии снаряда и не проходит через его центр масс.
Поместим систему координат в центр масс снаряда и выберем
направление осей как показано на рис. 1.5. Разложим равнодейству-
ющую силы сопротивления на параллельную и перпендикулярную
оси снаряда составляющие.
Сила RN , сонаправленная с осью снаряда, образует нормализу-
ющий момент

M N  RN a .
10
 Сила RT , направленная перпендикулярно оси снаряда, создает
денормализующий момент

M D  RT b .

Если нормализующий и денормализующий моменты не равны, то

появляется отклоняющий момент. Соотношение действующих на
снаряд сил и моментов определяет кинематику и динамику движения
снаряда при его взаимодействии с преградой.
В зависимости от этого соотношения, от изменения траектории
снаряда при взаимодействии с преградой и изменения вследствие это-
го характера деформирования преграды можно выделить три области
углов встречи, отсчитываемых от нормали к преграде до оси снаряда
(считается, что вектор скорости совпадает с осью снаряда): первая от
0 до α1, вторая от α1 до α2 и третья от α2 до 90°. Углы α1 и α2 называ-
ются соответственно первым и вторым критическими углами.
При углах встречи до α1 действующие на снаряд в начале внедре-
ния нормализующий и денормализующий моменты практически оди-
наковы, но, начиная с некоторой глубины внедрения, из-за уменьше-
ния сопротивления деформированию в направлении тыльной поверх-
ности, денормализующий момент становиться меньше нормализую-
щего. Срез пробки, происходящий в направлении, близком к нор-
мальному, также способствует нормализации снаряда. Таким обра-
зом, до угла α1 боеприпас хорошо закусывается и нормализуется в
процессе внедрения. Объем разрушений в преграде при одной и той
же скорости удара снаряда остается практически постоянным.
Первый критический угол α1 связан со скачкообразным увеличе-
нием деформирования лицевых слоев в направлении движения снаря-
да. В пределах углов α1 – α2 снаряд хорошо закусывается, но сопро-
тивление поверхностных слоев материала преграды в направлении,
параллельном ее лицевой поверхности, становится существенно
меньше сопротивления в перпендикулярном направлении. Денорма-
лизующий момент будет больше нормализующего, и при достаточной
толщине преграды снаряд рикошетирует в процессе внедрения. При
изменении угла встречи в пределах от α1 до α2 при постоянной удар-
ной скорости боеприпаса объем разрушений в преграде сначала резко
возрастает, а затем плавно уменьшается.
За пределами критического угла α2 наблюдается рикошетирова-
ние снаряда без закусывания. Длина и объем выбоины в преграде при
этом скачкообразно уменьшаются.

11
 При взаимодействии с полубесконечными грунтовыми преграда-
ми с углами, меньшими α1, траектории снарядов сохраняются практи-
чески прямолинейными, и только при углах, близких к α1, наблюдает-
ся их некоторое искривление.
В диапазоне углов α1 – α2 траектории движения боеприпасов в
преградах носят сложный характер (вплоть до изменения направления
движения почти на 180°), существенно зависящий от величины и по-
ложения угла нутации в момент удара, а также плотности и однород-
ности среды. С увеличением угла встречи наблюдается искривление
траектории движения снаряда таким образом, что последний стремит-
ся выйти на поверхность.
При взаимодействии боеприпасов с грунтом при углах, больших
α2, все снаряды рикошетируют (рис. 1.6), оставляя на земле открытую
борозду длиной 1...1,5 м и глубиной 10...15 см, с уменьшением угла
встречи глубина борозды возрастает. В некоторых случаях в зависи-
мости от скорости взаимодействия и формы головной части боепри-
пасы рикошетируют, пройдя некоторый путь в грунте, либо остаются
в нем на глубине около 50...70 см.

Рис. 1.6. Рикошет снарядов при ударе о грунт

Для калиберных бронебойных снарядов в зависимости от их кон-

струкции и отношения толщины броневой плиты к их калибру значе-
ния критических углов находятся в пределах α1 = 30...45° и α2 =
= 55...65°. Чем меньше относительная толщина плиты (выраженная в
калибрах снаряда), тем выше значения критических углов α1 и α2. Это
обусловлено увеличением прогиба брони, вследствие чего создаются
более благоприятные условия для закусывания снаряда. Значения
критических углов для бетонобойных снарядов при их действии по
бетону составляют α1 = 20...25° и α2 = 35...40°. Для осколочно-
фугасных при действии по грунту α1 = 60...65° и α2 = 75...80°.
Рикошетирование бронебойных снарядов, так же как и снарядов
других типов, зависит от формы головной части. Тупоголовые снаря-
ды лучше закусываются при взаимодействии под углом к броне. Об-
ладая при обстреле брони по нормали меньшей пробивной способно-
стью, чем остроголовые, они превосходят их при обстреле брони под
углами.
12
 Угол, при котором происходит рикошетирование снаряда, зави-
сит, при прочих равных условиях (скорость, толщина и качество пре-
грады), от величины так называемого угла закусывания δ, образован-
ного плоскостью поверхности преграды и касательной к образующей
головной части снаряда в его вершине или к точке пересечения го-
ловной части и площадки притупления (рис. 1.7). Если αc – угол
встречи, γ – угол касательной к головной части в вершине снаряда, то
угол закусывания
  90   c   .

Рис. 1.7. Углы закусывания и рикошетирования снарядов

При положительном значении угла δ снаряд касается преграды

своей вершиной или кромкой, образуемой притуплением, в результа-
те происходит закусывание снаряда и он внедряется в преграду. Если
угол δ отрицателен, то снаряд касается плиты головной частью и при
тех же условиях (скорость встречи, толщина преграды) может рико-
шетировать. Поэтому чем меньше угол образующей головной части γ,
тем при бóльших углах встречи αc угол закусывания δ будет положи-
телен и условия для внедрения в преграду облегчаются. С другой сто-
роны, с уменьшением угла γ снижается прочность головной части на
изгиб.
Для бронебойных снарядов из условия сохранения необходимой
прочности установлено предельное отношение радиуса оживальной
части, который не должен превышать пяти калибров боеприпаса.
Следует отметить, что тупоголовые снаряды по условиям прочности
могут иметь радиус оживальной части больше пяти калибров (как
правило, около десяти калибров).
Типичная картина последствий попадания снаряда с его после-
дующим рикошетом показана на рис. 1.8.
13
 Рис. 1.8. Результат рикошета снаряда 53-БР-412Д (№ 2)
от лобовой проекции башни танка Т-54 (на тыльной поверхности брони
имеется выпучина с трещинами в вершине)

По мере увеличения скорости взаимодействия происходит зако-

номерный рост контактных напряжений на поверхности контакта
снаряд-броня. В определенный момент корпус проникающего бое-
припаса также начинает испытывать пластические деформации.
Прежде всего деформируется его головная часть. При дальнейшем
увеличении скорости соударения деформации достигают критических
величин и начинается активное разрушение снаряда. Как правило, за
счет деформирования головной части диаметр пробоины в преграде
увеличивается, кроме того, наблюдается инерционное расширение
стенок пробоины уже после окончания их взаимодействия с поверх-
ностью снаряда. Начало взаимного разрушения преграды и корпуса
снаряда сопровождается скачкообразным падением его бронепроби-
ваемости. По мере последующего роста скорости взаимодействия ве-
личина бронепробиваемости вновь начинает расти.
Таким образом, для каждой пары взаимодействующих материа-
лов можно выделить нежелательный диапазон скоростей взаимодей-
ствия. В пределах данного диапазона происходит переход от прони-
кания снаряда как твердого тела к взаимодействию в режиме, близком
к гидродинамическому. Математическое описание процесса проника-
ния в этом диапазоне скоростей также затрудняется взаимодействием
фрагментов снаряда, которые движутся в сторону лицевой поверхно-
сти преграды, так называемой пелены, с его корпусом. Для исключе-

14
ния подобного взаимодействия диаметр пробоины должен не менее
чем в 2 раз превосходить начальный диаметр корпуса снаряда. Об-
щий вид зависимости глубины пробоины в полубесконечной преграде
от скорости соударения показан на рис. 1.9.

Рис. 1.9. Зависимость относительной глубины проникания снаряда

с корпусом из тяжелого сплава в полубесконечную алюминиевую преграду
от начальной скорости соударения

В конечном счете, при очень больших скоростях взаимодействия

(свыше 3500...4000 м/с) прочность материалов становится многократ-
но меньше контактного давления и глубина проникания оказывается
не зависящей от скорости удара, а определяется преимущественно
плотностями материалов взаимодействующих тел и длиной ударника,
стремясь к постоянной величине.
Объект поражения после пробития его защитных структур выво-
дится из строя осколочным и фугасным действием взрыва разрывного
заряда в случае применения (в зависимости от вида объекта пораже-
ния) бронебойных калиберных, бетонобойных и осколочно-фугасных
снарядов. Для цельнокорпусных калиберных и подкалиберных броне-
бойных снарядов характерно отсутствие заряда ВВ, а их заброневое
действие оказывается меньшим, нежели у снарядов со взрывчатым
снаряжением. Поражение заброневым объектам в этом случае нано-
сится действием вторичного осколочного потока, образованного
остатками корпуса (сердечника) снаряда и фрагментами броневой за-
щиты.
15
 Контрольные вопросы

1. Что называют стойкостью преграды?

2. Что понимают под пределом кондиционных поражений брони?
3. Какие виды сквозных поражений брони наблюдаются на практике?
4. С какого момента начинается рост выпучины на тыльной поверх-
ности металлической преграды?
5. В чем отличие механизма формирования поражений брони по типу
прокол от типа пробка?
6. В чем заключается причина появления тыльного откола?
7. При каких условиях возможно поражение брони по типу пролом?
8. Какова основная особенность проникания при сверхзвуковых ско-
ростях?
9. Как изменяется характер траекторий снарядов в областях, разде-
ленных первым и вторым критическими углами встречи?
10. Какой угол называют углом закусывания?
11. Какой вид имеет зависимость глубины проникания снаряда в по-
лубесконечную металлическую преграду от скорости встречи?

1.2. Математическое описание проникания

в полубесконечные преграды малой прочности

В общем случае сопротивление прониканию формируется сово-

купным действием трех основных свойств среды: упругости, пла-
стичности и вязкости. Учитывая названные свойства, можно записать
общее выражение для контактного давления на поверхности прони-
кающего тела в виде
p  A  Bu  Cu 2  Du , (1.1)

где А, В, С, D – коэффициенты, зависящие от механических свойств

преграды, размеров и положения проникающего боеприпаса, отвеча-
ющие за статическое (упругое и пластическое), вязкое и инерционное
(стационарное и нестационарное) сопротивление среды соответствен-
но; u и и – нормальная к поверхности тела компонента скорости и
ускорения проникания.
Если представить среду несжимаемой, упругопластической с ли-
нейным упрочнением и линейной вязкостью, то, основываясь на ги-
потезах сфероидизации полей деформаций и напряжений и локально-
сти взаимодействий, для случая дозвукового проникания в полубес-
конечную преграду можно получить следующие выражения для ука-
занных коэффициентов:
16
   т  
2
3
 2

A  2   т ln    E   1    1   3 0,62
  ,
2  E   
  18
2 
B  
3 1
,
  (1.2)
3 Rг  2  1  
C
1
  , D  Rг 
  1 ,
2   1
где σт, Е, λ – предел текучести, модуль упругости и коэффициент
разупрочнения материала преграды соответственно; γ = Rпл/Rг – отно-
сительный радиус пластической области; μ – коэффициент динамиче-
ской вязкости материала преграды; Rпл – радиус пластической обла-
сти; Rг – радиус вписанной сферы в рассматриваемом сечении голов-
ной части снаряда; ρ – плотность материала преграды. Для несжимае-
мых сред относительный радиус области пластичности является по-
стоянной величиной, определяемой выражением

E
 ,
3  1    т

где  – коэффициент Пуассона материала преграды. На практике ко-

эффициенты в зависимости (1.1) определяются экспериментально,
кроме того, они будут различны для случая сверхзвукового и дозву-
кового проникания.
В малопрочных преградах типа грунтов снаряд во время прони-
кания ведет себя как абсолютно твердое тело, а его путь в преграде
оказывается обычно заметно больше его длины. Аналитическое ре-
шение задачи о проникании артиллерийского снаряда будем искать
при условии, что вязкое сопротивление среды существенно меньше
динамического и прочностного, что позволяет записать уравнение
движения снаряда как

m   ddt y  sA  k ,
2
2
k f sD  2 f Cv (1.3)

где k f – коэффициент формы головной части, который при использо-

вании подхода ВИА им. Куйбышева для конической головной части
может быть найден как

17
 2
 0,5    
k f  0,58459  0,26866  arctg   1,10923  arctg 0,5  , (1.4)
 Hˆ   Hˆ 
 г   г 

а для оживальной головной части с удлинением Hˆ г  H г d  0,5

2
 0,5    
k f  0,73453  0,49590  arctg    1,23312  arctg 0,5  . (1.5)
 Hˆ    ˆ 
 г  H г 

По физической сути, добавка к массе снаряда k f sD в уравнении

(1.3) является присоединенной массой среды, вовлекаемой в движе-
ние вместе со снарядом при проникании. Произведем тождественное

преобразование
d 2 y dv dy dv
dt 2
  
dt dt dy
 v
dv
dy
, тогда m  k f sD v 
dv
dy
  
 
  s A  k f Cv 2 . Разделим переменные:


 m  k f sD   vdv
s ( A  k f Cv 2 )
 dy .

Вводя новую переменную k f Cv 2 и устанавливая пределы по пути

от нуля до y, а по скорости от vс до v, можем проинтегрировать выра-
y
жение:  dy  
 
m  k f sD v 2  k f Cvdv
2  k f sC v A  k f Cv 2
. В результате интегрирования
0 c

и подстановки пределов получаем

y
m  k f sD   ln A  k f Cvс
2 
. (1.6)
2  k f sC  A  k f Cv 2 
 

Если рассмотреть проникание до полной остановки боеприпаса,

то v  0 и получаем S 

m  k f sD  C  
 ln1  k f   vс 2  , где S – путь в
2  k f sC  A 
преграде до полной остановки, или
 C 
S  l0 ln1  k f   vс 2  , (1.7)
 A 
18
где l0 
m  k f sD .
2  k f sC
Для определения времени движения боеприпаса в преграде пре-
образуем уравнение (1.3) к виду dt   m  k f sD   dv

s ( A  k f Cv 2 )
. Ин-

тегрируя данное уравнение по времени в пределах от нуля до t и от vс

до v по скорости, получаем

t
m  k f sD    kfC 
 arctg
 k f C 
vc   arctg v  
s kfC A   A   A 
    
(1.8)
kfC   kfC   k f C 
 2  l0 arctg vc   arctg v .
A   A   A 
    

Время движения до полной остановки находим из выражения

(1.8), подставляя в него v  0,

kfC  kfC 
T  2  l0 arctg vc  . (1.9)
A  A 
 

Наибольшая сила сопротивления при таком подходе составит


Fmax   s A  k f Cvс 2 . 
Зависимость скорости от пути можно найти, комбинируя (1.6) и
(1.7):
kfC Sy
v  exp   1 . (1.10)
A  l0 

Такими образом найдены зависимости, определяющие основ-

ные параметры движения боеприпаса в грунте. Впервые зависи-
мости в виде, подобном (1.7), (1.9) и (1.10), были получены Н.А. За-
будским и Н.В. Майевским. К аналогичному виду можно привести
также зависимости, предложенные авторами из ВИА им. В.В. Куй-
бышева.
Необходимые для проведения расчетов по полученным форму-
лам значения коэффициентов приведены в табл. 1.1.
19
 Т а б л и ц а 1.1
Величины коэффициентов в формуле (1.6)
А, С, А, С,
Материал преграды Материал преграды
МПа кг/м3 МПа кг/м3
Свеженасыпанный рых-
0,6 870 Глина 8,8 1140
лый грунт
Грунт средней прочности 5,9 1100 Мерзлый грунт 28,6 1260

Песчаный грунт 6,7 1230 Дерево (сосна) 20,5 290

Супесок, суглинок 7,6 1170 Кирпичная кладка 47,3 1150

Величину коэффициента, учитывающего присоединенную массу

грунта, можно приближенно определить как D  C d 3 .
Если предположить, что сопротивление грунта зависит преиму-
щественно от вязкой составляющей сопротивления, то уравнение
движения снаряда имеет вид

d2y
m   Bvs . (1.11)
dt 2

Заменим переменные аналогично рассмотренному выше случаю

s
и разделим их: dv   B dy . Тогда после интегрирования путь снаря-
m
да в преграде до полной остановки будет определяться формулой

m
S  K пр   vc ,
d2

где K пр  4 B  – коэффициент сопротивления преграды. Данная

зависимость, была известна еще в XIX в. Коэффициенты сопротивле-
ния для различных грунтов и бетона были получены на основании
обобщения результатов масштабных натурных стрельб, проводив-
шихся в сентябре–октябре 1912 г. на острове Березань, расположен-
ном близ г. Очакова (Черное море). По месту проведения стрельб
формула получила своё название – Березанская. Для учета отличия
калибра и формы головной части снарядов от применявшихся в
опытных стрельбах Артиллерийским научно-исследовательским ин-
ститутом (АНИИ) зависимость была дополнена соответствующим
коэффициентом λ и приобрела вид
20
 m
S  K пр   vc , (1.12)
d2

где   1 2 – коэффициент формы головной части боеприпаса;

3
 2  2,8  d  1,3  d – коэффициент, учитывающий калибр боепри-
паса; 1  0,5  0,4  Hˆ г 2/3 – коэффициент, учитывающий длину голов-
ной части снаряда. Значения коэффициента сопротивления преграды
приведены в табл. 1.2.

Т а б л и ц а 1.2
Средние величины коэффициента сопротивления преграды в формуле (1.12)
Кпр·106, Кпр·106,
Материал преграды Материал преграды
м2·с/кг м2·с/кг
Свеженасыпанный рых-
13...17 Глина 7...10
лый грунт
Грунт средней прочности 6,5...8,4 Мерзлый грунт 3...4

Песчаный грунт 4,5...8,2 Дерево (сосна) 6...7

Супесок, суглинок 5...6 Кирпичная кладка 2...2,5

Путь снаряда в преграде, рассчитанный по зависимостям (1.7) либо

(1.12), должен считаться некоторой средней величиной, соответствую-
щей заданным условиям, поскольку на практике механические харак-
теристики грунта отличаются на несколько порядков. Данное явление
объясняется различиями гранулометрического состава грунтов, нали-
чием примесей, различной влажностью и другими факторами.
Как правило, цель расчета процесса проникания – определение
глубины внедрения боеприпаса, соответствующей моменту его раз-
рыва. Следует особо подчеркнуть, что во многих случаях движение
боеприпаса в грунте не является прямолинейным. Вследствие случай-
ных структурных неоднородностей и нутационных колебаний в мо-
мент соударения траектория снаряда искривляется случайным обра-
зом. Только при стрельбе по грунту с углом αc ≤ 50° траектория сна-
ряда остается преимущественно прямолинейной, и окончательную
глубину проникания можно вычислить по очевидной формуле

hm  S cos  c . (1.13)

21
 В действительности глубина, на которой произойдет разрыв сна-
ряда, в первую очередь определяется установкой взрывателя на тот
или иной вид действия. В этом случае необходимо путь в преграде и
глубину, на которой произойдет разрыв снаряда, определять с исполь-
зованием выражений (1.10) и (1.8).

Контрольные вопросы

1. Какое выражение описывает контактное давление на поверхности

проникающего тела?
2. Какие факторы и свойства среды формируют силу сопротивления?
3. На основе каких предположений получены зависимости (1.2)?
4. Каков физический смысл коэффициента формы снаряда в выраже-
нии (1.3)?
5. Какую физическую природу силы сопротивления следует предпо-
ложить для вывода Березанской формулы?

1.3. Проникание в железобетон

Особенности ударного действия боеприпасов по железобетонным

конструкциям связаны с их конечными размерами и практической
неспособностью сопротивляться растягивающим напряжениям. При
попадании снаряда в бетон на лицевой, а в ряде случаев и на тыльной
поверхности преграды образуются откольные воронки (рис. 1.10). Это
явление связано с действием волны разгрузки, движущейся от сво-
бодной поверхности в глубь бетонного массива и несущей растягива-
ющие напряжения.

а б в

Рис. 1.10. Виды поражения бетонных преград: а – откольная воронка

на лицевой стороне преграды; б – лицевая и тыльная откольные воронки;
в – пробитие бетонной преграды
22
 Поскольку бетон имеет низкую прочность на растяжение, то
наблюдаются активное трещинообразование и выброс частиц бетона с
образованием упомянутых откольных воронок. Образование тыльно-
го и лицевого откола заметно влияет на силу сопротивления преграды
и, как следствие, на движение боеприпаса в ее приповерхностных
слоях. Данное обстоятельство обычно учитывают уменьшением ха-
рактеристик бетона в пределах глубин откольных воронок (≈1,5d для
лицевой поверхности и ≈2d для тыльной поверхности). Зачастую так-
же пренебрегают торможением боеприпаса в пределах 1...2 калибров
пути. Можно отметить, что армирование лицевой поверхности бетона
практически не влияет на глубину проникания, в то время как нали-
чие армирующей арматуры в тыльных слоях, где движение снаряда
происходит с меньшими скоростями, может заметно сказываться на
глубине его внедрения.
При оценке ударного действия боеприпасов по бетонным прегра-
дам для определения глубины проникания следует учитывать воз-
можное искривление траектории:

cosn  c  900
hm  S  при  c  , (1.14)
cos  c 2  n 1

где αc – угол (от нормали) встречи снаряда с преградой; n – коэффи-

циент, учитывающий искривление траектории движения снаряда в
преграде, зависящий от угла между касательной к образующей голов-
ной части снаряда в его вершине и осью снаряда (γ). Зависимость n от
удлинения головной части, очерченной касательным оживалом, мож-
но выразить как

n  0,6366  tg 2   2,289  tg   0,9727 , (1.15)

где 
tg   Hˆ г Hˆ г 2  0,25 .  Зависимость (1.15) справедлива при
1  Hˆ г  4 .
При углах взаимодействия, превышающих 1  90 2  n  1 ,
начинает наблюдаться рикошет снарядов от поверхности бетона. Ве-
личина угла α2, при котором рикошетируют все снаряды, может быть
принята на 10° большей нежели α1. При обстреле долговременных
огневых сооружений для снижения вероятности рикошета снарядов
обстрел ведут таким образом, чтобы αc ≤ 32°. Кроме указанных фак-
торов, на величину угла рикошетирования заметное влияние оказыва-
23
ет скорость встречи снаряда с преградой, так при уменьшении скоро-
сти встречи менее 300 м/с рикошет снарядов от поверхности бетона
может наблюдаться при любых углах встречи.
В случае, если снаряд не смог пробить преграду и его разрыв
происходит в ее толще, действие на сооружение необходимо оцени-
вать с учетом фугасного действия взрыва. В качестве глубины распо-
ложения заряда (hз) в преграде принимают глубину положения его
центра масс, которая с учетом возможного искривления траектории
определяется как
hз  hm  d , (1.16)

где β – коэффициент, учитывающий разворот снаряда. При αс ≤ α1

β = 2, при αс ≥ (α2 – 5) β = 0,5, а в диапазоне от α1 до (α2 – 5) может
быть аппроксимирован формулой
  1,25  0,75  cos0,2   c   2  . (1.17)

Поскольку в связи с образованием обширной откольной воронки

для оценки фугасного действия боеприпаса не могут быть использо-
ваны зависимости, определяющие размеры воронки выброса, то рас-
считывают радиус камуфлетной полости Rк. Общая глубина воронки
в преграде (рис. 1.11), образованной совместным ударным и фугас-
ным действием определяется суммой:
H  hз  Rк . (1.18)

Следует отметить, что при попадании боеприпаса в преграду с

малыми значениями угла αc, глубина может не увеличиваться. При
взрыве заряда будет увеличиваться лишь диаметр воронки, образо-
ванной ударным воздействием. Такому случаю будет соответствовать
условие Rк ≤ βd.

Рис. 1.11. Поражение бетонной преграды совместным действием удара и взрыва

24
 Наибольшая толщина бетонной преграды, в которой образуется
сквозное поражение, должна включать в себя тыльную воронку и мо-
жет быть вычислена по формуле Н.А. Житкевича

L  hз  Rк σ в сж σ в р ,

где σв сж, σв р – пределы прочности среды на сжатие и растяжение со-

ответственно (для бетона  в сж  в р  2,5...4,5 ). В большинстве же-
лезобетонных оборонительных сооружений, строившихся с конца
XIX в., имеется противооткольная одежда, обычно представляющая
собой либо дополнительную сетку армирования, либо металлический
подбой, выполненный из прокатных профилей. Использование по-
добных конструкций приводит к существенному уменьшению тыль-
ного откола.

Контрольные вопросы

1. Какова причина появления откольной воронки на лицевой поверх-

ности бетонной преграды при попадании снаряда?
2. Какие способы учета откольных воронок используют в практике
инженерных расчетов?
3. Каким образом влияет длина головной части, описанной касатель-
ным оживалом, на первый критический угол рикошета бетонобой-
ных снарядов?
4. По какой причине при расчете совместного (ударного и фугасного)
действия бетонобойных снарядов, полную толщину пробиваемой
преграды определяют с использованием радиуса камуфлетной по-
лости, а не радиуса зоны разрушения?
5. Какие меры для противодействия возникновению тыльного откола
могут применяться в фортификационных сооружениях?

1.4. Проникание боеприпасов в металлические преграды

1.4.1. Проникание боеприпаса как абсолютно твердого тела

При малых скоростях соударения боеприпас ведет себя как твер-

дое тело, испытывая только упругие деформации, которыми можно
пренебречь. Такой режим проникания характерен для калиберных
бронебойных снарядов и подкалиберных снарядов с сердечниками из
твердых сплавов.
25
 Для калиберных бронебойных снарядов наиболее характерным
механизмом пробития является выбивание пробки. Традиционно при
описания поражения брони по данному типу учитывают напряжения
сжатия и среза. В основе построения расчетной зависимости лежит
предположение, согласно которому сила сопротивления броневой
плиты выбиванию пробки пропорциональна среднегеометрической
величине длины окружности (обусловливает сопротивление срезу) и
площади поперечного сечения пробки (обусловливает сопротивление,
связанное с напряжениями сжатия):

d 2 d 1,5
d   .
4 2

Учитывая экспериментально установленную зависимость, в соот-

ветствии с которой работа силы сопротивления пропорциональна
толщине плиты b в степени 1,4, можно записать равенство

mvc 2 d 1,5
   р b1, 4 ,
2 2

где τр – разрушающие напряжения для материала плиты. Окончатель-

ная расчетная зависимость для скорости предела сквозного пробития
будет иметь вид
d 0,75
vПСП  K   b 0,7 , (1.19)
m 0 ,5

где K   р – коэффициент, определяемый экспериментально. В по-

добном виде впервые формула была предложена Жакобом де Марром
в XIX в. Входящий в зависимость (1.19) коэффициент на практике
учитывает не только механические характеристики брони, но и кон-
структивные особенности снаряда. Для существующих конструкций
бронебойных снарядов и известных марок броневой стали его значе-
ние колеблется в пределах (при vс в м/с, d и b в м и m в кг)
К = 45...85·103, К = 45...70·103 для гомогенной и К = 70... 85·103 для
гетерогенной брони. В предварительных расчетах обычно принимает-
ся К = 60...70·103. При необходимости определения наибольшей тол-
щины брони, пробиваемой снарядом в данных условиях, последнюю
несложно выразить из (1.19). Если дополнительно учесть влияние
поддона для подкалиберных снарядов и угол встречи, то

26
 1, 43
 v m  mк 0,5 cos  c 
b c  , (1.20)
 Kd 0,75 

где m′к – наседающая на сердечник масса поддона. Формула (1.20)

справедлива до углов встречи менее 30° и для взаимодействия снаря-
дов без заметной пластической деформации, что соответствует скоро-
стям соударения менее 600...800 м/с (для сердечников из твердых
сплавов марок ВН-8, ВН-10, ВК-10 может применяться при скоростях
до 1500 м/с и более).
При сравнительной оценке конструкций снарядов часто бывает
достаточно определить глубину их проникания в полубесконечную
преграду по нормали. Такой расчет обычно проводят по формуле,
предложенной коллективом авторов из ЛФТИ им. А.Ф. Иоффе под
руководством Ф.Ф. Витмана и В.А. Степанова. При выводе расчетной
формулы в этом случае используется двучленный закон сопротивле-
ния, позволяющий вычислять локальное контактное давление и явля-
ющийся частным случаем (1.1),

p  A  Cu 2 , (1.21)

где А и С – коэффициенты, характеризующие сопротивление прегра-

ды; u – нормальная компонента скорости проникания. В случае про-
никания боеприпаса как твердого тела А = Ав, С = 0 (Ав – работа вы-
теснения материала преграды). При проникании деформирующегося
ударника А = Нд, С = ρ (Hд – динамическая твердость материала пре-
грады, характеризующая статическое сопротивление внедрению). Та-
ким образом, при проникании боеприпаса в металлические преграды
как твердого тела можно считать, что сопротивление среды не зави-
сит от скорости проникания. Деформирование материала ударника
начинается при некоторой скорости, зависящей от формы его голов-
ной части и механических характеристик взаимодействующих мате-
риалов. Для повышения величины скорости начала пластического
деформирования у бронебойных калиберных снарядов стремятся со-
здать наиболее твердую головную часть, для чего при изготовлении
их корпусов используют закаленные стали марок 53ХМЮ, 60ХНМ,
60Х2М, 60Х2Н и др.
По мере развития пластических деформаций диаметр ударника
увеличивается, а вместе с ним растет и диаметр пробоины. При опре-
деленной скорости удара, называемой критической (vкр), возникает
инерционное расширение пробоины, а само проникание начинает
27
происходить в гидродинамическом режиме. Зная твердость материала
преграды, критическую скорость приближенно можно определить как

vкр  HB  ,

где НВ – твердость материала преграды по Бринеллю, Па.

Величина Ав представляет собой среднее за время проникания
сопротивление преграды при докритических скоростях проникания.
В свою очередь, Нд может быть интерпретирована как среднее значе-
ние прочностной компоненты сопротивления при проникании со ско-
ростями выше критических. При расчете движения снаряда в припо-
верхностных слоях преграды (не более двух калибров от лицевой и
тыльной поверхности) для учета уменьшения сопротивления прони-
канию иногда полагают справедливым закон сопротивления (1.21)
при любых скоростях взаимодействия.
Следует отметить, что использование выражений (1.1) и (1.2)
позволяет получить зависимость среднего сопротивления от скорости
проникания (рис. 1.12), которая качественно повторяет эксперимен-
тально обнаруженную исследователями из ЛФТИ закономерность.

Рис 1.12. Зависимость сопротивления стальной преграды от скорости соударения

с ударником из тяжелого сплава: ◊ – результаты численного моделирования

При известных основных физико-механических характеристиках

материалов преград (табл. 1.3) процесс проникания в преграду по
нормали рассчитывают с помощью выражений (1.1) и (1.2).
28
 Т а б л и ц а 1.3
Физико-механические характеристики некоторых сталей и сплавов
Коэффициент
Модуль Предел
Материал Плотность, разупрочнения
упругости, текучести,
преграды кг/м3 при больших
ГПа МПа
деформациях
Броневая сталь
7850 207 970 0,995
(НВ 300)
Алюминиевый
2770 69 350 0,981
сплав
Конструкцион-
7850 200 420 0,985
ная сталь
Урановый сплав 18200 154 1470 1,000
Вольфрамовый
17000 350 1430 1,000
сплав

Поскольку, по сравнению с общей толщиной пробиваемой бро-

невой преграды, высота головной части снаряда – существенная ве-
личина, то проникание следует рассчитывать с учетом периода внед-
рения головной части снаряда и потерей его скорости. С этой целью
расчет внедрения головной части проводят, разбивая ее на отдельные
участки с площадью ds, на которых действует нормальное давление p
(рис. 1.13), при этом влиянием касательных напряжений обычно пре-
небрегают.

Рис. 1.13. Схема разбиения головной части снаряда на отдельные площадки

29
 Общая сила сопротивления определяется суммированием эле-
ментарных сил, действующих на каждой площадке. Параметры про-
никания получают в результате решения системы обыкновенных
дифференциальных уравнений:

dy
m  dm   dv   R y ; v; (1.22)
dt dt
n
где dm   Di dsi sin  i – добавка к массе снаряда, вызванная вовлече-
i
n n
нием в движение материала преграды; R y   R yi   pi dsi sin  i –
i i
суммарная сила сопротивления преграды. Величины Di и pi опреде-
ляют по зависимостям (1.2) для каждого участка головной части.
В результате интегрирования (1.22) находят зависимость пути и
скорости снаряда от времени (рис. 1.14).

Rmax

Рис. 1.14. Зависимость силы сопротивления от пути снаряда

Наибольшая величина силы сопротивления и перегрузки, испы-

тываемой снарядом при нормальном ударе в преграду, наблюдается
при его заглублении на величину высоты головной части. Данная ин-
формация необходима для прочностного расчета корпуса и определе-
ния параметров функционирования взрывателя. При ударе снаряда в
преграду под углом (особенно при наличии значительных углов нута-
ции) наибольшие перегрузки, действующие на снаряд, могут возни-
кать в другие периоды проникания, что связано с искривлением тра-
ектории снаряда.
30
 Алгоритм расчета проникания боеприпаса как абсолютно твердо-
го тела по нормали к преграде:
 по чертежу снаряда разбить его головную части на элементар-
ные площадки;
 используя зависимости (1.2), вычислить постоянные коэффици-
енты сопротивления преграды;
 решить систему (1.22) численно с начальными условиями t = 0,
y = 0, v = vc до момента полной остановки снаряда.

1.4.2. Проникание боеприпаса при его деформировании

и разрушении

Начиная с некоторой скорости соударения боеприпас испытывает

пластические деформации и разрушается по мере проникания в пре-
граду. Такой механизм характерен для бронебойных оперенных под-
калиберных снарядов. Их корпус имеет практически цилиндрическую
форму и, как правило, изготовлен из тяжелых сплавов на основе
вольфрама (ВНЖ-90 и Н8Ж2К1). В процессе проникания достаточно
быстро головная часть боеприпаса приобретает грибовидную форму
(рис. 1.15).

Рис. 1.15. Картина проникания деформирующегося снаряда: 1 – упругая зона;

2 – зона пластических деформаций

Из закона сохранения импульса, в предположении о пренебре-

жимой малости размеров области пластических деформаций в удар-
нике, можно получить выражение для давления, оказываемого им на
преграду,
p у  E у v  C у v  u 2 , (1.23)

где Eу = – Lρу; L – длина ударника; Су = 0,5·ρу; u – скорость проника-

ния; v – скорость заднего (упругого) конца ударника. В соответствии
с третьим законом Ньютона р = ру. С учетом (1.1), пренебрегая вязким
сопротивлением, можно записать, что
31
 A  Cu 2  Du  Eу v  Cу v  u 2 ,
откуда
Eу v  Cу v  u 2  A  Cu 2
u  . (1.24)
D

Если учесть, что торможение упругой части ударника описывается

очевидным соотношением

 
v    ту  у L , (1.25)

где σту – предел текучести материала ударника, то для получения за-

мкнутой системы уравнений зависимости (1.24) и (1.25) необходимо
дополнить выражениями, описывающими процесс срабатывания
ударника и его движение в преграде:

L  u  v ; x  u . (1.26)

Полученная система уравнений (1.24)–(1.27) практически полно-

стью соответствует модели проникания Алексеевского–Тейта, но от-
личается учетом ускорения в инерционной составляющей сопротив-
ления преграды.
Система описывает процесс нормального проникания в полубес-
конечную однородную преграду и должна быть проинтегрирована
численно до момента прекращения проникания (u = 0). Необходимую
для решения величину начальной скорости проникания (u0) можно
найти из решении задачи о начальных параметрах соударения двух
пластин. При известных уравнениях ударных адиабат взаимодей-
ствующих материалов в форме D  a  u решение данной задачи не
вызывает сложностей (константы ударной адиабаты для некоторых
материалов приведены в табл. 2.4):

u 0   b0  b0 2  4  a0 c0  2  a0  ,
 

где a0   у   п  п  у  ; b0  2   у vc  a у  aп  п  у  ; с0  a у vc   у vc 2 –
коэффициенты квадратного уравнения. В выражениях индексы «п» и
«у» соответствуют параметрам преграды и ударника.
Таким образом, численное интегрирование системы (1.24)–(1.27)
при начальных условиях t = 0, y = 0, v = vc, u = u0 позволяет опреде-
лить зависимости глубины проникания в преграду, скорости прони-
32
кания, текущую длину ударника и скорости его упругой части от вре-
мени.

1.4.3. Предельный угол рикошета срабатывающихся ударников

от поверхности брони

При взаимодействии с броневой преградой под углом снаряд мо-

жет рикошетировать непосредственно от ее поверхности или после
некоторого заглубления в нее (без сквозного пробития). Одновремен-
но с искривлением траектории боеприпаса происходит частичная по-
теря его скорости. Явление рикошета определяется многими факто-
рами: механическими характеристиками материалов снаряда и брони,
скоростью взаимодействия, углом встречи снаряда с броней, углом
нутации, конструкцией броневой преграды (в первую очередь ее
жесткостью) и снаряда (в основном его удлинением) и т.д. На исполь-
зовании рикошета нередко основаны конструктивные приемы защиты
бронетехники.
При рикошете ударников, проникание которых происходит без
заметных пластических деформаций, критический угол зависит пре-
имущественно от конструкции и геометрических характеристик го-
ловной части снаряда. Для срабатывающихся ударников влияние гео-
метрии головной части менее существенно. Наиболее известные зави-
симости для определения критических углов рикошетирования были
предложены Тейтом (1979 г.) и Розенбергом (1989 г.).
В частности, Розенберг с соавторами предложил использовать
для критического угла рикошета формулу

  v 2 
 у c  v  u0  
 2  arctg    c   , (1.28)
 A  vc  u 0  


где u0 – начальная скорость проникания для срабатывающегося удар-

ника, определяемая в предположении о стационарном режиме прони-
кания,

u 0  vc 
  
1   п  у 2  A   ту  п vc 2  . (1.29)
1  п  у 1  1   п  у  п  у 2  A   ту   п vc 2 

Характер зависимости критического угла от скорости соударения

можно объяснить с учетом представлений о проникании срабатыва-
33
ющихся ударников. Воспользуемся зависимостями (1.1) и (1.23), пре-
образованными для случая стационарного проникания. На поверхно-
сти контакта с учетом (1.25) можно записать

A  0,5  u 2   ту  0,5   у v  u 2 . (1.30)

Откуда, приравняв скорость проникания к нулю, определим предель-

ную скорость, при которой проникание срабатывающегося ударника
прекращается
vпр  2  ( A   ту )  у . (1.31)

Данная скорость является константой для рассматриваемой пары вза-

имодействующих материалов. Можно предположить, что при ударе
под углом (рис. 1.16), когда нормальная компонента скорости встречи
v n  v cos  оказывается меньше предельной, создаются благоприят-
ные условия для рикошета.

Рис. 1.16. Схема взаимодействия снаряда с преградой

Естественно, что критический угол рикошетирования будет про-

порционален α2 ~ α1, где


1  arccos v пр v .  (1.32)

Например, для стальной брони и ударника из тяжелого сплава

А = 4,1 ГПа, σту = 1,2 ГПа, ρ = 7850 кг/м3, ρу = 17000 кг/м3, тогда
vпр = 413 м/с. Величина угла, при котором нормальная к поверхности
преграды компонента скорости проникания становится равной нулю в
зависимости от скорости встречи, и угол рассчитанный по формуле
(1.27) приведены на рис. 1.17.
Как видно из рис. 1.17, характер обоих зависимостей совпадает.
Формула (1.27) удовлетворительно подтверждается результатами
численного моделирования и согласуется с данными натурных
стрельб.
34
 Рис. 1.17. Критические углы рикошета: 1 – α1 рассчитанный по (1.31);
2 – α2 рассчитанный по (1.27)

Контрольные вопросы

1. До какого момента можно рассматривать проникание снаряда как

абсолютно твердого тела?
2. Как выглядит зависимость для контактного давления на поверхно-
сти проникающего тела, предложенная коллективом авторов из
ЛФТИ им. А.Ф. Иоффе?
3. Какой вид имеет зависимость среднего сопротивления преграды от
скорости проникания?
4. В какой момент сила сопротивления преграды прониканию дости-
гает своего максимума?
5. Какие эмпирические закономерности позволяют теоретически
можно вывести формулу Жакоба де Марра?
6. Какая величина обусловливает торможение упругой части ударни-
ка при проникании?
7. От чего зависит скорость укорочения срабатывающегося ударника?
8. Как определяются начальные условия проникания срабатывающе-
гося ударника?
9. От каких факторов зависит угол рикошета удлиненных ударников?
10. Как можно оценить угол начала рикошетирования?

35
 1.5. Условная вероятность поражения объектов боеприпасами
ударного действия

Боеприпсы ударного действия поражают цели за счет либо оско-

лочного и фугасного действия при наличии в конструкции разрывно-
го заряда, либо вторичного осколочного потока, формируемого после
пробития фрагментами корпуса снаряда и преграды (рис. 1.18).

а б

Рис. 1.18. Действие ударных боеприпасов после пробития преграды:

а – снаряд с разрывным зарядом; б – цельнокорпусной снаряд

Первый случай характерен для бетонобойных и бронебойных ка-

морных снарядов. Второй – для подкалиберных и цельнокорпусных
бронебойных снарядов.
Как показывает практика, при разрыве боеприпаса в заброневом
объеме (внутри защищенного укрытия) рассматриваемый объект га-
рантированно выводится из строя. Если разрыв не произошел, либо
снаряд не имеет разрывного заряда, то в этом случае для оценки
уровня повреждений, нанесенных объекту поражения, необходимо
моделировать действие запреградного осколочного потока. Такое мо-
делирование возможно при наличии большого объема эксперимен-
тальных данных о количестве запреградных осколков, образующихся
при взаимодействии боеприпаса с преградой, их массовом, скорост-
ном и пространственном распределении. Многообразие конструкций
современных боеприпасов и в особенности защитных структур делает
задачу сбора подобной информации чрезвычайно сложной. В этой
связи часто в запреградном потоке выделяют только остатки корпуса
снаряда либо используют приближенные формулы, связывающие
36
факт поражения уязвимых агрегатов с запасом по пробитию брони,
выражаемом отношением расчетной толщины пробиваемой брони к
толщине броневой защиты.
Вероятность поражения того или иного объекта боеприпасами
ударного действия представляет собой вероятность сложного собы-
тия, которое можно представить в виде суммы нескольких простых.
В простейшем случае поражение объекта представляет собой резуль-
тат двух событий: попадания в объект и поражения при условии по-
падания. Вероятность поражения при условии попадания боеприпаса
в цель с известными параметрами встречи называется условной веро-
ятностью поражения. Она зависит, в свою очередь, от вероятности
рикошетирования при данных условиях попадания, вероятности про-
бития защитных структур объекта поражения и вероятности пораже-
ния уязвимых агрегатов объекта. Последняя может также зависеть от
вероятности безотказной работы взрывателя. Для сравнения кон-
струкций разрабатываемых боеприпасов между собой, если характе-
ристики технического рассеивания для них можно считать близкими,
бывает достаточно ограничиться вычислением условной вероятности
поражения. Такой подход позволяет исключить из рассмотрения
ошибки, связанные с условиями стрельбы, влияющими на вероят-
ность попадания. Условная вероятность поражения Ру малоразмерной
защищенной цели типа блиндаж, перекрытая щель и т.п. осколочно-
фугасными снарядами будет определяться выражением

 
Pу  1  Pр Pпр Pвзр , (1.32)

где Рр – вероятность рикошета снаряда от перекрытия цели; Рпр – ве-

роятность пробития перекрытия; Рвзр – вероятность безотказной рабо-
ты взрывателя.
Вероятность рикошета снаряда от грунта может быть найдена из
следующих соображений:
 при углах αc < 60° Рр = 0;
 при углах αc>80° Рр = 1;
 в диапазоне углов 60° ≤ αc ≤ 80° вероятность рикошета изменя-
ется по линейному закону Pр  0,05   c  3 (αc в градусах).
Вероятность пробития перекрытия толщиной Hпер определяется с
2
x t
1
использованием функции Лапласа x   
 e 2 dt по формуле
2 0

37
  1  H H пер 
Pпр  1    . (1.33)
 0,1  H H пер 
 

Расчетную глубину проникания снаряда в перекрытие H необхо-

димо рассчитывать с учетом фугасного действия взрыва разрывного
заряда. При проведении предварительных расчетов глубину прони-
кания увеличивают на величину радиуса камуфлетной полости.
В случае более детального анализа действия боеприпаса проводят
расчет фугасного действия с учетом структуры защитного покрытия
сооружения и близости свободных поверхностей. Функцию Лапласа
можно вычислить, используя специальные таблицы либо одну из ее
аппроксимаций, например

  x 2 1,2732  0,0516  x 2 
1 
x    1  sign x  1  exp    .
 (1.34)
2   2 1  0,0516  x 2 


Вероятность безотказной работы контактных механических

взрывателей, которыми комплектуются фугасные и осколочно-
фугасные снаряды, составляет Рвзр = 0,98.
Аналогично по зависимости (1.32) рассчитывают условную веро-
ятность поражения бетонных и железобетонных сооружений.
Вероятность рикошета от железобетонной (бетонной) преграды
для типовых бетонобойных снарядов принимают:
 при αc < 35° Рр = 0;
 при αc > 40° Рр = 1;
 для углов 35° ≤ αc ≤ 40° вероятность рикошета находят как
Pр  0,2   c  7 , где αc в градусах.
Для снарядов, параметры головной части которых отличаются от
штатных бетонобойных снарядов, можно считать, что при αс < α1
Рр = 0; если αс > α2 Рр = 1; а в случае, когда α1 ≤ αс ≤ α2,
Pр   c  1   2  1  .
Вероятность пробития железобетонного перекрытия рассчитыва-
ется при известной глубине проникания снаряда в толщу бетона H,
определяемой по зависимости (1.18):

 1  0,95  H H пер 
Pпр  1    . (1.35)
 0,095  H H пер 
 

38
 В формуле (1.35) за счет выбора коэффициентов учтена возмож-
ность образования тыльного откола в бетонной преграде.
Вероятность безотказной работы контактных механических дон-
ных взрывателей, используемых для комплектации бетонобойных
снарядов, может быть принята равной Рвзр = 0,98.
Бронированные боевые машины имеют дифференцированную
бронезащиту. В результате в пределах одной проекции есть зоны с
различной толщиной брони. Каждой такой зоне будет соответство-
вать своя условная вероятность поражения.
Для определения вероятности поражения бронированного объек-
та каморным бронебойным снарядом используют зависимость, учи-
тывающую возможность поражения боевой машины при отказе взры-
вателя за счет вторичных осколков

     
Pу  1  Pр Pпр Pвзр  1  Pвзр Pзбр , (1.36)

где Рзбр – вероятность поражения объекта в результате воздействия

вторичного осколочного потока, при отказе взрывателя.
Вероятность рикошета снаряда от брони, как уже отмечалось, во
многом зависит от его конструкции, скорости встречи, твердости
брони и головной части снаряда, пространственного угла встречи и
толщины бронелиста. Для типовых калиберных бронебойных снаря-
дов, проникающих без заметных пластических деформаций, можно
рекомендовать:
 при αc < 40° Рр = 0;
 при αc > 60° Рр = 1;
 для углов 40° ≤ αc ≤ 60° вероятность рикошета можно найти по
формуле Pр  0,05   c  2 (αc в градусах).
Для проектируемых боеприпасов в первом приближении можно
критический угол α1 определять из геометрических соображений, как
1   2   , где γ – угол образующей при вершине головной части
снаряда, а угол α2 принимать на 20° большим, нежели α1.
Вероятность пробития брони рассчитывается по известной бро-
непробиваемости снаряда b. Если вероятность, с которой найдена
толщина пробиваемой брони 0,7, что имеет место при проведении
практических стрельб, а среднеквадратическое отклонение бронепро-
биваемости составляет 10% от ее среднего значения (что приблизи-
тельно соответствует наблюдаемым на практике результатам), то

39
  1  1,05  b H 
Pпр  1    . (1.37)
 0,105  b H 

В случае, когда расчетная толщина пробиваемой брони определя-

ется с вероятностью 0,9, вероятность пробития

 1  1,15  b H 
Pпр  1    . (1.38)
 0,115  b H 

Вероятность безотказной работы контактных механических дон-

ных взрывателей, используемых для комплектации бронебойных сна-
рядов, составляет Рвзр = 0,98.
Как было отмечено выше, в случае отказа взрывателя бронебой-
ного снаряда, внутренние агрегаты могут выйти из строя в результате
воздействия вторичных осколков брони и корпуса снаряда. Вероят-
ность заброневого действия приближенно оценивается через извест-
ный запас снаряда по пробитию

 1,045  b H 
Pзбр  1     . (1.39)
 0,015  b H 

Отметим, что зависимость (1.39) справедлива также для броне-

бойных подкалиберных и цельнокорпусных бронебойных снарядов,
для которых условная вероятность поражения

 
Pу  1  Pр Pпр Pзбр . (1.40)

Для оценки вероятности рикошета срабатывающихся ударников

можно рекомендовать:
 если αс < α1 Рр = 0;
 если αс > α2 Рр = 1;
 когда α1 ≤ αс ≤ α2 Pр   c  1   2  1  .
Причем α1 вычисляется по формуле (1.31), а α2 – по (1.27).

Контрольные вопросы

1. За счет каких видов действия снаряды различных типов поражают

запреградные объекты?
2. Что называют условной вероятностью поражения?
40
3. Какие независимые события рассматриваются при расчете услов-
ной вероятности поражения?
4. Какова вероятность безотказной работы контактных механических
взрывателей?
5. Каким образом приближенно оценивают поражающее действие
снарядов без разрывного заряда?

2. КУМУЛЯТИВНОЕ ДЕЙСТВИЕ БОЕПРИПАСОВ

Термины «кумуляция» и «кумулятивный эффект» происходят от

латинского cumulatio – «скопление» и буквально означают усиление
какого-либо эффекта за счет сложения или накопления нескольких
однородных с ним эффектов.
Явление кумуляции используется во множестве боеприпасов,
предназначенных для поражения бронетехники противника и других
объектов. Тот факт, что действие кумулятивного заряда практически
не зависит от скорости встречи боеприпаса с целью, позволяет созда-
вать мощные средства поражения, которым необязательно сооб-
щать высокую кинетическую энергию. Необходимую для действия
боеприпаса энергию составляет химическая энергия ВВ разрывного
заряда. При разрыве кумулятивного боеприпаса потенциальная
энергия продуктов детонации за счет кумулятивного эффекта фоку-
сируется в определенном направлении, локально усиливая действие
взрыва.

2.1. Кумулятивный эффект

В рамках настоящего пособия под кумулятивным эффектом бу-

дем пониматься явление при взрыве, заключающееся в повышенном
разрушительном действии, которое достигается направлением масс,
приведенных в движение взрывом, в некотором направлении. В воен-
ной технике наиболее широкое применение получила осевая кумуля-
ция, при которой действие продуктов взрыва усиливается в направле-
нии оси заряда. Помимо осевой кумуляции, практическое применение
находит сферическая кумуляция, а академиком Е.И. Забабахиным
теоретически доказана возможность создания плоских кумулятивных
систем.

41
 Открытие кумулятивного эффекта, по-видимому, произошло
независимо в разных странах во второй половине ХVIII в. и связано с
разработкой взрывных петард, вошедших в употребление в горнодо-
бывающей промышленности. Следует отметить, что в те времена бри-
зантных взрывчатых веществ еще не существовало и в качестве заря-
дов использовался дымный порох, взрывчатое превращение которого
происходило в форме горения. Относительно маломощные взрывча-
тые вещества не обеспечивали большой скорости разлета продуктов
взрывчатого превращения, что ограничивало перспективы использо-
вания кумулятивного эффекта.
Открытие бризантных взрывчатых веществ (пироксилина в 1845 г.
и нитроглицерина в 1846 г.) стало необходимым условием для даль-
нейшего развития исследований в области кумуляции. В России в
1863 г. началось массовое производство нитроглицерина по безопас-
ной технологии, разработанной Н.Н. Зининым и В.Ф. Петрушевским.
В 1864 г. русский военный инженер полковник М.М. Боресков вы-
явил повышенный эффект действия у инженерных мин с кумулятив-
ной выемкой. Капитаном Д.И. Андриевским в 1865 г. разработана
конструкция первого в мире электродетонатора, а в 1864–1865 гг.
М.М. Боресков и Д.И. Андриевский проводили совместные исследо-
вания кумулятивного эффекта. В СССР первые систематические ис-
следования газовой кумуляции проведены М.Я. Сухаревским в 1923–
1926 гг., позволившие сформулировать гипотезу о физической приро-
де явления кумуляции.
Исследованный профессором М.Я. Сухаревским эффект газовой
кумуляции обнаруживается в достаточно простом опыте. Если на
стальную плиту поставить два цилиндрических заряда ВВ одинаково-
го размера, причем один заряд сплошной, а другой – с выемкой в
нижней части, например, конической (рис. 2.1), то при взрыве сплош-
ной заряд даст на плите неглубокую вмятину, а заряд с выемкой
(меньший по массе) – достаточно глубокий кратер. Такое сосредото-
ченное действие взрыва объясняется тем, что продукты детонации
ВВ, движущиеся от поверхности конической выемки, встречаются на
оси симметрии заряда, образуя струю, имеющую большую скорость и
размывающую стальную преграду. Отметим, что если заряды уста-
новлены на некотором расстоянии от преграды, то повреждений на ее
поверхности обычно не наблюдается.

42
 а

Рис. 2.1. Кумулятивный эффект: а – схема опыта;

б – результат воздействия на преграду

Качественным скачком, обусловившим широкое применение ку-

мулятивного эффекта, явилось использование металлической обли-
цовки кумулятивной выемки (1935 г.). При взрыве заряда с кумуля-
тивной выемкой без кумулятивной облицовки образуется газовая
струя, а с металлической облицовкой – металлическая кумулятивная
струя, при этом глубина проникания металлической струи в преграду
оказывается во много раз больше чем газовой. Масса кумулятивной
струи, формируемой из внутренних слоев облицовки, как правило, не
превышает 10...20% массы всей облицовки, а ее максимальная ско-
рость достигает 10 км/с и более. При схлопывании кумулятивной об-
лицовки, помимо струи, образуется так называемый пест, представ-
ляющий собой низкоскоростные фрагменты, формирующиеся пре-
имущественно из внешних слоев облицовки. Пест практически не
участвует в процессе пробития, а его масса составляет 80...90% от
массы облицовки. Для таких металлов, как медь, железо и алюминий,
пест летит как единое компактное тело. Скорость кумулятивной струи
возрастает с уменьшением угла раствора кумулятивной облицовки с
одновременным увеличением размеров и массы песта и уменьшением
массы кумулятивной струи. Первые кумулятивные боеприпасы с ме-
таллической облицовкой были приняты на вооружение в период Вто-
рой мировой войны (1939–1945 гг.) в США, Германии и СССР.
43
 Действие кумулятивных зарядов с металлической облицовкой
существенно зависит от расстояния между основанием кумулятивной
облицовки и преградой. Глубина проникания кумулятивной струи в
преграду достигает максимума при подрыве заряда на некотором рас-
стоянии от нее, называемом фокусным (рис. 2.2).

Рис. 2.2. Зависимость глубины проникания и формы пробоины от расстояния

между основанием кумулятивной облицовки и стальной преградой для лабора-
торного заряда калибром 100 мм

Взаимодействие струи и брони протекает в гидродинамическом

режиме, при котором струя словно «втекает» в броню, при этом про-
исходит их взаимное разрушение. Контактное давление на границе
струя–броня преимущественно обусловлено инерцией среды и на не-
сколько порядков превышает прочностное сопротивление преграды,
зависящее от твердости ее материала. В то же время давления, дей-
ствующие при обжатии кумулятивной облицовки и взаимодействии
струи с преградой, не настолько велики, чтобы сжимаемость металлов
играла существенную роль. На практике указанные обстоятельства
привели к созданию в сороковые годы XX в. гидродинамической тео-
рии кумуляции, в основе которой лежат элементы теории струй не-
сжимаемой жидкости. Над созданием этой теории работали отече-
ственные и зарубежные учёные: М.А. Лаврентьев, Г.И. Покровский,
Г. Тейлор, Г. Биркгоф и др. Наибольшее распространение в нашей
стране получили инженерные методики расчета функционирования
кумулятивных зарядов, разработанные Л.П. Орленко и В.М. Марини-
ным.
44
 Контрольные вопросы

1. Что означает термин «кумуляция»?

2. В чем заключается отличие в действии зарядов с металлической
кумулятивной облицовкой и без неё?
3. Из каких слоев кумулятивной облицовки формируется пест?
4. Как зависит глубина проникания кумулятивной струи от расстоя-
ния между основанием кумулятивной облицовки и поверхностью
преграды?
5. Какова особенность механизма взаимодействия кумулятивной
струи с преградами?

2.2. Физическая картина формирования кумулятивной струи

и ее воздействия на преграду

Инициирование детонации в кумулятивном заряде традиционной

конструкции осуществляется по оси с торца, противоположного тор-
цу с кумулятивной выемкой и облицовкой.
Скользящая вдоль облицовки детонационная волна приводит к ее
последовательному ударному нагружению продуктами взрывчатого
превращения (рис. 2.3). Под их действием облицовка ускоренно об-
жимается в направлении оси заряда. В обжатии облицовки участвует
не вся масса продуктов детонации, а только ее некоторая часть. Про-
дукты взрывчатого превращения, находящиеся ближе к наружной
оболочке заряда, при разлете метают оболочку (корпус). Продукты
детонации, примыкающие к облицовке, метают ее, расширяясь в сто-
рону оси заряда. Масса взрывчатого вещества, продукты детонации
которой участвуют в метании облицовки, называется активной мас-
сой заряда. Её величина зависит от инерционного сопротивления ме-
таемых масс, т.е. от массы облицовки и оболочки. Если масса оболоч-
ки заряда бесконечно велика, то вся масса заряда будет расходоваться
на метание облицовки. Необходимо отметить, что существенного
прироста скорости обжатия за счёт изменения массы оболочки полу-
чить невозможно. Вследствие разновременности нагружения сосед-
них сечений облицовки и различных значений коэффициентов
нагрузки, в ходе своего движения облицовка поворачивается таким
образом, что угол ее схлопывания на оси симметрии заряда всегда
больше угла её первоначального раствора.

45
Рис. 2.3. Этапы формирования кумулятивной струи при обжатии металлической
конической облицовки: 1 – детонатор; 2 – заряд ВВ; 3 – облицовка; 4 – волна де-
тонации; 5 – пест; 6 – струя

При соударении материала облицовки на оси формируются ку-

мулятивная струя и пест. Картина формирования струи становится
наиболее наглядной, если рассмотреть процесс схлопывания двух
плоских струй несжимаемой жидкости в подвижной системе коорди-
нат, центр которой совпадает и перемещается вместе с точкой схло-
пывания (рис. 2.4). В этом случае при соударении двух струй, движу-
щихся со скоростью v и, имеющих одинаковую массу m, образуются
две новые струи с массами m1 и m2 и скоростями v1 и v2, движущие-
ся вдоль биссектрисы угла схлопывания в противоположные стороны.
46
Величины скоростей и масс новых струй можно найти из за-
конов сохранения массы, импульса и энергии: m1  m2  m ;
m1v1  m2 v2  mv cos  ; m1v12  m2 v2 2  mv 2 . Откуда следует, что ско-
рости новых струй после схлопывания равны v1  v2  v , а их массы
m1  0,5  m 1  cos   , m2  0,5  m 1  cos   . Нужно отметить, что обра-
зование струи возможно не при любых условиях соударения.

Рис. 2.4. Схема определения количества движения струи и песта

Практика показывает, что при соударении струй с малыми ради-

альными скоростями (с большими углами схлопывания), когда проч-
ностные силы сопоставимы с инерционными, струеобразование пре-
кращается. Вместо струи в этом случае формируется компактное вы-
сокоскоростное тело. Другим важным фактором, определяющим воз-
можность струеобразования, является сжимаемость материала обли-
цовки. Для формирования струи необходимо, чтобы скорость натека-
ния v в системе координат, связанной с точкой схлопывания, была
дозвуковой, что соответствует распространению возмущений в сто-
роны от точки взаимодействия струй. Под скоростью звука для реаль-
ных материалов, обладающих прочностью, следует понимать ско-
рость продольной упругой волны c0  K  4 3  G   о , где K, G,
ρо – модуль объемной упругости, модуль сдвига и плотность материа-
ла облицовки соответственно. Если данное условие не выполняется,
то образуется присоединенная ударная волна, а вместо струи в
направлении оси заряда летит поток частиц (рис. 2.5).
47
 Отошедшая УВ Присоединенная УВ
а б

Рис. 2.5. Схема течения при различных режимах движения точки схлопывания:
а –дозвуковой; б –сверхзвуковой

Таким образом, струеобразование возможно в некотором диапа-

зоне углов схлопывания  кр     пр , где αкр – критический угол,
соответствующий прекращению струеобразования при превышении
скоростью точки схлопывания местной скорости звука в материале
облицовки; αпр – предельный угол схлопывания, при котором пре-
кращается струеобразование вследствие влияния прочности (ее влия-
ние может проявиться при любых углах схлопывания в случае малых
скоростей обжатия кумулятивной облицовки).
Активная масса заряда и масса облицовки различаются в сечени-
ях заряда. Это приводит к росту коэффициента нагружения (отноше-
ния активной массы заряда к массе облицовки) вдоль оси заряда от
основания к вершине кумулятивной облицовки. В результате скоро-
сти схлопывания и скорости струи – непостоянные величины, причем
головная часть струи движется с наибольшей скоростью, а пест с
наименьшей (рис. 2.6).

Рис. 2.6. Схема распределения скорости вдоль кумулятивной струи

48
 Наличие перепада (градиента) скорости струи вдоль оси приво-
дит к постоянному растяжению струи в полете до преграды. Если рас-
стояние до преграды (дна пробоины) достаточно велико, то материал
струи, исчерпав свою пластичность, разрывается и струя распадается
на отдельные безградиентные фрагменты. Тяжёлые пластичные ме-
таллы, такие как медь, образуют сплошные струи, способные к боль-
шому удлинению. Разрыв этих струй происходит на относительно
больших расстояниях от места их образования. Кумулятивные струи
из таких металлов, как железо, малоуглеродистая сталь, цинк и т.п.,
разрываются раньше, меньше растягиваются и проникают в преграду
на меньшую величину по сравнению с медными струями. При попа-
дании в преграду материал струи, будучи рабочим телом со значи-
тельным запасом кинетической энергии, разрушает материал прегра-
ды (рис. 2.7).

Рис. 2.7. Схема проникания и пробития кумулятивной струей преграды

Как отмечалось выше, прочности материалов струи и преграды в

формировании контактного давления играют незначительную роль, и
проникание струи происходит в гидродинамическом режиме по типу
«втекания». В этом случае глубина проникания определяется пре-
имущественно длиной струи и соотношением плотности её материала
и материала преграды. Чем больше удлинилась струя, тем глубже бу-
дет пробоина в преграде. На длину кумулятивной струи оказывают
непосредственное влияние пластичность материала облицовки, рас-
стояние между основанием облицовки и преградой и величина гради-
ента скорости вдоль струи. На управление последним направлены
большинство конструктивных приемов совершенствования кумуля-
тивных зарядов.
Отдельные фрагменты струи после разрыва не следуют точно
друг за другом, а начинают разлетаться в некотором угле под дей-
ствием аэродинамических сил и начальных возмущений, вызванных
49
неидеальностью изготовления, сборки и функционирования заряда.
Среди технологических факторов наибольшее влияние на глубину
проникания кумулятивной струи в преграду оказывают: погрешности
изготовления облицовки (разностенность и некруглость облицовки,
разнообразие размеров зерен металла), снаряжения (разноплотность
заряда, несоосность заряда и облицовки) и корпуса (разностенность,
некруглость, несоосность с облицовкой). Совместное действие ука-
занных факторов приводит к тому, что, получив некоторую боко-
вую скорость, элементы разорванной струи взаимодействуют не толь-
ко с дном пробоины, увеличивая её глубину, но и с её стенками,
увеличивая её диаметр, при этом общая глубина проникания сни-
жается.
Помимо технологических факторов, негативное влияние на бро-
непробиваемость оказывает вращение заряда. Например, при повы-
шении угловой скорости кумулятивного заряда от 0 до 20000 об/с
глубина проникания кумулятивной струи в преграду снижается на
20...60% в зависимости от его конструкции. Причины такого сокра-
щения бронепробиваемости заключаются в неравномерном распреде-
лении угловой скорости вращения по длине струи, что приводит к
возникновению не только осевых растягивающих (обусловленных
градиентом скорости), но и касательных напряжений. Описанный ме-
ханизм не единственный, неидеальность струи, вызванная технологи-
ческими и другими факторами, может приводить также к ее разрыву
за счет центробежных сил.
Как показывают данные (табл. 2.1), бронебойное действие в пре-
делах одного калибра возрастает при переходе от калиберных броне-
бойных к подкалиберным и далее к кумулятивным снарядам.

Т а б л и ц а 2.1
Толщина пробиваемой брони бронебойными снарядами на дистанции 1500 м
при встрече по нормали
Пара-
метр, Калиберные Подкалиберные
Кумулятивные
размер- бронебойные бронебойные
ность
БР- БР- БР-
Индекс БР-367 БМ8 БМ11 БК2М БК17 БК10
412Д 471Б 367П
Калибр,
85 100 122 85 100 122 85 100 122
мм
b, мм 110 170 135 150 205 335 280 400 400

50
 Однако, если бронебойные боеприпасы выстроить в порядке
убывания заброневого действия, то они расположатся в следующей
последовательности: бронебойные калиберные, бронебойные подка-
либерные, кумулятивные. Другими словами, бронебойные калибер-
ные снаряды, особенно содержащие разрывной заряд, обладают
наибольшим запреградным действием, подкалиберные снаряды не
имеют заряда ВВ, но образуют заброневой осколочный поток высо-
кой интенсивности из осколков брони и своего корпуса, а кумулятив-
ные снаряды наносят наименьшее поражение уязвимым агрегатам
цели, действуя на них остатками струи и некоторым количеством
вторичных осколков. Безусловно, во внутреннем объеме боевой бро-
нированной машины после пробития защитных структур кумулятив-
ной струей возникают вспышка и ударная волна, но они, как правило,
вносят пренебрежимо малый вклад в поражение цели.

Контрольные вопросы

1. Что такое активная масса заряда?

2. Вследствие чего угол схлопывания кумулятивной облицовки на оси
заряда всегда превышает угол её начального раствора?
3. Как можно сформулировать условия струеобразования?
4. В результате чего возникает градиент скорости вдоль струи?
5. Как влияет разрыв струи на глубину её проникания в преграду?
6. Какие технологические факторы влияют на пробивную способ-
ность кумулятивных зарядов?
7. Как сказывается вращение кумулятивного заряда на его бронепро-
биваемости?

2.3. Приближённый метод расчёта параметров

кумулятивной струи

Оценка действия кумулятивного заряда требует решения двух

вопросов: формирования кумулятивной струи и взаимодействия ку-
мулятивной струи с броней. Для решения первого вопроса необходи-
мо последовательно определить активную массу заряда взрывчатого
вещества, скорость обжатия облицовки, угол схлопывания, скорость и
диаметр струи. Нахождение указанных величин затруднено тем, что
все они являются переменными вдоль оси заряда и в каждом сечении
имеют свои числовые значения. В этой связи весь заряд разбивается
на n элементов при помощи n + 1 сечения, в которых и ведется расчет,
причём n  10 (рис. 2.8). Расчёт производится для заряда высотой Н.
51
В этом случае расстояние между соседними сечениями h  H / n .
Начальная длина элемента струи равна длине образующей элемента
облицовки. Для конической облицовки с постоянным углом раствора
l0  h / cos  0 .

Рис. 2.8. Расчётная схема заряда

Для вычисления переменных величин вдоль оси кумулятивного

заряда рассмотрим i-й элемент, ограниченный сечениями i и i + 1.
Условные массы корпуса mкi, взрывчатого вещества ωi и кумулятив-
ной облицовки mi в i-м сечении вычисляются по следующим форму-
лам


mкi   к Rнi 2  Rкi 2 , (2.1)

 
mi   о Rвi 2  Ri2 , (2.2)


i   ВВ Rкi 2  Rвi 2 ,  (2.3)

52
где ρк, ρо, ρВВ, – плотности материалов корпуса, облицовки и взрывча-
того вещества соответственно; Rвi  Ri   i cos 0 – внешний радиус
облицовки в сечении.
Для нахождения скорости облицовки в произвольном сечении за-
ряда необходимо знать, какая часть массы ВВ в сечении участвует в
метании облицовки (является активной массой заряда ωаi) (рис. 2.9).
Активная масса может быть найдена на основании законов сохране-
ния массы и количества движения

i  mкi  mi 
ai   1   . (2.4)
2  mi  mкi  i 

Рис. 2.9. Расчетная схема формирования элемента кумулятивной струи

Активная масса заряда уменьшается от вершины к основанию об-

лицовки заряда. За счет рационального выбора толщины стенки корпу-
са в каждом сечении можно добиться наибольшего значения активной
массы при фиксированном калибре кумулятивного заряда. Обычно ра-
циональная толщина стенки не превышает 0,1 от калибра заряда.
Скорость обжатия облицовки в сечении найдем, используя закон
сохранения энергии, который без учета ее потерь, запишем в виде

ai Qv  mi vоб i 2 2  ai vоб i 2 4 . (2.5)

53
  
Приближенно заменим Qv  0,5  D 2 k 2  1 , где показатель адиа-
баты продуктов взрывчатого превращения k  3 , введем местный ко-
эффициент нагружения  i  ai mi и решим (2.5) относительно vоб i.
Тогда скорость обжатия облицовки

D i
vоб i   . (2.6)
2 2  i

Поскольку процесс детонации имеет конечную скорость D, в те-

чение времени, пока фронт детонационной волны пробегает расстоя-
ние между соседними сечениями ( h D ), одно из них будет двигаться,
а другое ещё нет. После того, как детонационная волна достигнет
второго сечения, ограничивающего выделенный элемент облицовки,
оба сечения будут двигаться совместно с различными скоростями.
В результате в момент соударения угол между образующей элемента
облицовки и осью заряда будет больше первоначального угла ее рас-
твора. Этот угол называется углом схлопывания α. В соответствии со
схемой (см. рис. 2.9) tg   dd1 cd1 , или

Ri 1  bd cos  0
tg   ,
h  Ri tg  0  bd sin  0

так как bd  vоб i 1t , где t – время движения конца элемента облицовки
из точки b в точку d, t  ac vоб i  h D . С учётом сделанных замечаний,
угол схлопывания определяется по формуле

tg  i 

Ri 1  v об i 1 Ri v об i  h D  cos  0  . (2.7)
h  Ri tg  0 (1  v об i 1 v об i )  v об i 1 h D sin  0

В процессе вывода выражения (2.7) считалось, что скорость дви-

жения каждого сечения перпендикулярна поверхности образующей
кумулятивной облицовки, а за счет разновременности нагружения
вектор скорости не отклоняется от нормали (осуществляется только
поворот элемента кумулятивной облицовки).

54
 При рассмотрении формирования струи и песта удобно восполь-
зовавшись принципом суперпозиции, разложить скорость движения
на две составляющие вдоль оси заряда v x  vоб tg  и вдоль образую-
щей элемента облицовки v y  vоб sin  (рис. 2.10).

Рис. 2.10. Расчетная схема определения скоростей струи и песта

Для плоского случая (см. подразд. 2.2) при соударении на оси

возникают две струи со скоростями v1  v2  v y , но направления v1 и
v2 противоположны. Эти две струи будут сноситься вправо со скоро-
стью vx, тогда скорость струи

vоб v 1  cos  vоб

vc  v x  v y   об  vоб   , (2.8)
tg  sin  sin  tg 2

а скорость песта

vоб v 1  cos 
vп  v x  v y   об  vоб   vоб tg  2  . (2.9)
tg  sin  sin 

Используя зависимость (2.8), можно установить, что при умень-

шении угла схлопывания скорость кумулятивной струи стремится к
бесконечности. Существует критический угол струеобразования, ко-
торому соответствует скорость втекания струи в зону схлопывания,
равная скорости звука (продольной упругой волны) в материале струи
( v y  c ) (см. подразд. 2.2). Если считать, что критический угол мал, то
tg   sin  и v x  v y  c , а следовательно, наибольшая скорость куму-
лятивной струи для данного материала облицовки приближенно равна
удвоенной скорости звука vc max  2  c . В действительности точное
решение дает для наибольшей скорости струи выражение

55
vc max  c  c 2  vоб 2 . Скорости продольных волн железа, алюминия и
меди соответственно равны 5,94, 6,39 и 4,76 км/с.
Помимо скорости, немаловажное значение имеет масса кумуля-
тивной струи. Воспользовавшись полученными в подразд. 2.2 выра-
жениями, найдем массы кумулятивной струи и песта для произволь-
ного сечения:
mc i  mi  1  cos  i  2  mi sin 2  i 2  , (2.10)
mп i  mi  1  cos  i  2  mi cos 2  i 2  . (2.11)

Начальный радиус i-го элемента кумулятивной струи с учетом

использования в расчете условных масс можно найти как
Rc0 i  mci  c , где ρс – плотность материала кумулятивной струи,
которая может быть принята равной плотности материала облицовки
заряда.
Таким образом, нами установлены все зависимости, позволяю-
щие определить распределение начальных параметров кумулятивной
струи вдоль оси заряда (массу, радиус и скорость). Можно отметить,
что от головной к хвостовой части струи ее скорость постоянно
уменьшается, а масса и диаметр возрастают.

Контрольные вопросы

1. Почему при расчете формирования кумулятивной струи заряд раз-

бивают на несколько сечений?
2. Как изменяется величина активной массы заряда заданного калибра
при изменении толщины его оболочки?
3. Как направлен вектор скорости сечения кумулятивной облицовки в
рамках описанной методики?
4. Почему наибольшая скорость кумулятивной струи имеет некото-
рый предел?
5. Как влияет скорость звука в материале облицовки на величину
предельной скорости кумулятивной струи?

2.4. Действие кумулятивной струи на преграду

После образования в процессе полета элемент кумулятивной

струи постоянно растягивается под действием градиента скоростей,
достигая к моменту соударения с преградой некоторой длины

56
 lc i  l0 i  vci  vci 1 t c i ,

где tс – время полета элемента струи до соударения с преградой. Рас-

стояние от точки схлопывания (точка с на рис. 2.9) до дна пробоины в
преграде
xг i  F  H   bi  Ri tg  0 , (2.12)

где F – расстояние от основания кумулятивной облицовки до прегра-

ды (рис. 2.8);  bi – текущая глубина пробоины в преграде. Время
полета струи определяется очевидным образом как t c i  xг i vci . То-
гда длина элемента к моменту соударения может достигнуть вели-
чины
lc i  l0 i  1  vci 1 vci  xг i . (2.13)

На практике не всегда элемент удлиняется до величины, опреде-

ляемой формулой (2.13). Ограниченная пластичность материала об-
лицовки приводит к тому, что, достигнув некоторого предельного
удлинения, элемент струи разрывается на отдельные безградиентные
части. В этом случае следует принять длину элемента струи равной
lc i  l0i k i . Коэффициент ki предельного удлинения i-го элемента ку-
мулятивной струи может быть определен по имеющимся эксперимен-
тальным данным (табл. 2.2) либо по эмпирическим зависимостям.

Т а б л и ц а 2.2
Коэффициент предельного удлинения струи
Угол раствора конуса обли- Материал облицовки
цовки 2·α, ° Сталь Медь
25 3,8 4,5
42 4,6 6,5
60 5,5 7,0

В результате анализа размерностей найден безразмерный пара-

метр, определяющий растяжение и разрушение струи и представля-
ющий собой отношение прочностных и инерционных сил, действую-
 
щих на элемент струи,  тс  c  2 Rc0 2 , где   0,5  vci  vci 1  l0i – гра-
диент осевой скорости деформации; σтс – предел текучести материала
кумулятивной облицовки. С использованием полученного параметра
в МГТУ им. Н.Э. Баумана была выведена формула, связывающая ха-

57
рактеристики материала облицовки с максимально возможной длиной
элемента струи:
0,39
 0,25   v  v 2 R 2 
ci 1
k i  5,38   c ci c0i 
. (2.14)
  тс l0i 2 
Как было показано выше, материалы струи и преграды в процес-
се проникания ведут себя подобно жидкостям. Под действием втека-
ющей в преграду струи её материал растекается от места удара в ра-
диальных направлениях. Диаметр образующегося отверстия при этом
оказывается больше диаметра струи, причём диаметр отверстия в
прочном материале меньше, чем в малопрочном. Вместе с тем, глуби-
на проникания струи сравнительно слабо зависит от прочности мате-
риала преграды. Это происходит благодаря высоким скоростям струй
кумулятивных зарядов, создающих в местах удара давления тормо-
жения, намного превосходящие прочность большинства преград. По-
этому в теории кумулятивного взаимодействия твёрдостью и вязко-
стью материала преграды, а тем более материала струи, пренебрегают
и решают задачу на основе гидродинамической модели.
В общем случае материалы преграды и струи имеют различные
плотности п и с соответственно. Самую простейшую гипотезу для
определения глубины пробития предложил М.А. Лаврентьев. По этой
гипотезе материал преграды и струи считается несжимаемой жидко-
стью. Исходя из предположения о том, что установившееся проника-
ние достигается мгновенно, как только головная часть элемента струи
ударяет в преграду, и прекращается, как только его конец достиг дна
выбоины, запишем уравнение Бернулли для центральной линии тока
в точке контакта
v  uci 2    uci 2 .
 с  ci п
2 2

Решая данное уравнение относительно неизвестной скорости прони-

кания струи u ci , получаем
vci
u ci  . (2.15)
1  п c

Поскольку глубина проникания элемента струи

bi  u ci t пр , (2.16)
где время проникания

58
 t пр  lc i vci  u ci  , (2.17)

то подставив в (2.16) (2.17) и (2.15), получим формулу М.А. Лаврен-

тьева
bi  lc i  c  п . (2.18)
Анализ зависимости М.А. Лаврентьева показывает основные пу-
ти увеличения бронепробваемости кумулятивных зарядов. Во-первых,
материал кумулятивной облицовки должен обладать высокой плотно-
стью. Во-вторых, должен быть пластичным, что позволит увеличить
предельную длину струи. Этому условию в наибольшей степени удо-
влетворяют металлы с кубической гранецентрированной решеткой,
такие как медь, никель, серебро и другие, кроме того, подобные ре-
шетки характерны для аустенитных сталей и ряда сплавов.
В-третьих, длина образующей кумулятивной облицовки должна быть
наибольшей в пределах заданного калибра заряда. В-четвертых, для
обеспечения высокой скорости растяжения кумулятивной струи в
пределах ограниченного расстояния между зарядом и преградой,
необходимо обеспечить высокий градиент скорости вдоль оси струи,
что достигается за счет использования линз, облицовок переменной
толщины и других конструктивных приемов.
Для оценки радиуса отверстия, пробиваемого кумулятивной
струей в преграде ( R  ), используя уравнение сохранения импульса,
i
М.А. Кук предложил формулу

vci  c  п
Ri    Rci , (2.19)
2  п  п  c 
где радиус струи к моменту соударения с преградой приближенно
определяется как Rci  Rc0 i lc i l0 i . Некоторые экспериментальные
данные по диаметру пробоин в металлических преградах приведены в
табл. 2.3.
Т а б л и ц а 2.3
Экспериментальные величины диаметров пробоин в зависимости
от сочетания материалов кумулятивной облицовки и преграды
Материал Ско- Диа- Диаметр пробоины в преграде, мм
кумулятив- рость метр
Стал Мед Алюми- Цин Сви-
ной облицов- струи, струи,
ь ь ний к нец
ки км/с мм
59
 Сталь 8,5 1,87 22 32 32 28 76
Медь 8,6 1,61 20 31 45 29 73
Алюминий 9,8 1,88 39 27 33 41 103

Окончательно алгоритм расчета функционирования кумулятив-

ного заряда можно записать следующим образом:
 по формулам (2.1), (2.2), и (2.3) определить массы оболочки за-
ряда (корпуса), массы облицовки и массы ВВ в сечениях;
 по (2.4) и (2.6) найти активную массу заряда и скорость обжатия
облицовки в каждом сечении;
 рассчитав по (2.7) углы схлопывания, по зависимостям (2.8) и
(2.10) вычислить скорости и массы элементов струи;
 путь элемента до встречи с преградой определить по формуле
(2.12);
 длину элемента к моменту соударения с преградой найти по
формуле (2.13) либо через коэффициент предельного удлинения с
учетом (2.14);
 глубину и диаметр пробоины в преграде для каждого элемента
вычислить по зависимостям (2.18) и (2.19) соответственно.

Контрольные вопросы

1. Какие факторы определяют величину предельного удлинения эле-

мента кумулятивной струи?
2. Чем объясняется широкое применение гидродинамической теории
кумуляции при описании взаимодействия кумулятивных струй с
преградами?
3. Почему согласно гидродинамической теории кумуляции глубина
проникания струи не зависит от ее скорости?
4. Какие пути увеличения бронепробиваемости кумулятивных заря-
дов можно сформулировать, анализируя формулу М.А. Лаврентье-
ва?
5. Как влияет пластичность металла облицовки на глубину проника-
ния кумулятивной струи в преграду?

2.5. Влияние некоторых дополнительных факторов

на функционирование кумулятивного заряда

60
 Для обеспечения бóльшей длины и бóльшего градиента скорости
кумулятивной струи в зарядах применяют кумулятивные облицовки
сложного профиля и переменной толщины (рис. 2.11).
Учет конструктивных особенностей облицовки не сложен, если в
зависимостях для ее массы в сечении, угла схлопывания и пути го-
ловной части элемента до дна пробоины использовать переменные
величины соответствующих параметров.

а б в г
Рис. 2.11. Некоторые формы кумулятивных облицовок, обеспечивающие управ-
ление длиной и градиентом скорости струи: а – тюльпанообразная; б – кониче-
ская переменной толщины; в – биконическая; г – рупорообразная

Еще один конструктивный прием, позволяющий повысить ско-

рость кумулятивной струи и увеличить ее градиент, – использование
линзы, изготовленной из инертного материала (рис. 2.12). Детонаци-
онная волна, огибая линзу, сходится на ось симметрии заряда, являясь
для части облицовки падающей волной. При этом давление в ее
фронте увеличивается по сравнению с давлением в скользящей волне,
а продукты детонации также принимают участие в передаче импульса
к облицовке. В этой связи для расчета скорости обжатия в сечениях,
внешний радиус которых меньше радиуса линзы, можно пользоваться
эффективной скоростью детонации, определяемой по аппроксимиру-
ющей зависимости

 
2
Dэф i  D cos 2 i  1  0,133  R л Rвi  1 sin 2  i , (2.20)

 R л  R вi 
где  i  arctg  – угол подхода детонационной волны к
 H л  Ri tg  0 
i-му сечению кумулятивной облицовки; R л  0,5  d л – радиус линзы.

61
 Рис. 2.12. Схема функционирования кумулятивного заряда с линзой
Полученная ранее формула (2.18) не учитывает влияние скорости
кумулятивной струи, прочности материала преграды и сжимаемости
материалов преграды и струи на глубину проникания. Скорость про-
никания, в соответствии с классической гидродинамической теорией,
определяется формулой (2.15). Прочность преграды можно учесть,
используя для ее вычисления зависимость (1.29), если предположить,
что прочность материала кумулятивной струи равна нулю. В этом
случае для uсi будет справедливо выражение

u ci  vci 
 
1   п  c  2  A  п vci 2  . (2.21)
 
1   п  c 1  1   п  c  п  c  2  A  п vci 2

Чтобы применять формулу (2.21), необходимо зависимость (2.18) пе-
реписать следующим образом:

u ci
bi  lc i  . (2.22)
vci  u ci

Сравнение относительных скоростей проникания, определенных без

учета 1 и с учетом прочности 2, показано на рис. 2.13.

62
 Рис. 2.13. Относительные скорости проникания стальной кумулятивной струи
в стальную преграду (А = 4,1 ГПа)

При скоростях взаимодействия свыше 4000 м/с процесс проника-

ния развивается в соответствии с гидродинамической теорией куму-
ляции, а влиянием прочности преграды можно пренебречь. Экспери-
ментально получено, что для стальных преград с ростом твердости
(прочности) от величин НВ = 110 до НВ = 650 глубина проникания
сокращается приблизительно на 40%.
Влияние сжимаемости материалов струи и преграды можно
учесть, если рассмотреть проникание сжимаемой струи в сжимаемую
преграду. Предположим взаимодействие нестационарным, тогда от
поверхности раздела в глубь преграды и элемента струи будут рас-
пространяются ударные волны. В этом случае глубина проникания

cп
bi  lci , (2.23)
пс

где εп и εс – сжимаемости материалов преграды и струи. Входящие в

выражение (2.23) сжимаемости могут быть найдены, если известны
ударные адиабаты материалов (например в линейной форме). По-
скольку   1   0   u D (u – массовая скорость среды за фронтом
ударной волны; D – скорость ударной волны), то u   u a  u  , где
а и λ – параметры ударной адиабаты (табл. 2.4). Отметим, что из фор-
мулы (2.23) следует, что с ростом εп и уменьшением εс происходит
увеличение глубины проникания.

63
 Т а б л и ц а 2.4
Плотности и константы линейных ударных адиабат некоторых материалов
ρ, а, ρ, а,
Материал λ Материал λ
кг/м3 км/с кг/м3 км/с
Сплав Д16 2,78 5,39 1,28 Текстолит 1,35 1,68 1,30
Сплав АМГ6 2,64 5,51 1,23 Песок 1,65 1,28 1,42
Броневая сталь 7,85 4,50 1,49 Суглинок 1,83 1,36 3,02
Сталь 40Х 7,85 3,94 1,58 Глина 2,21 3,32 1,02
Сталь 45 7,83 4,01 1,50 Гранит 2,60 2,44 1,53
Сталь Х18Н10Т 7,89 4,55 1,48 Известняк 2,65 3,75 1,44
ВНЖ-90 17,10 3,83 1,50 Бетон 2,35 3,24 1,68
Уран 18,90 2,55 1,50 Вода 1,00 1,50 2,00
Молибден 10,20 5,16 1,24 Тротил 1,61 2,39 2,05
Вольфрам 19,17 4,01 1,27 Гексоген 1,80 2,87 1,61
Медь М1 8,93 4,00 1,48 ТГ-40 1,70 2,95 1,58
Никель 8,86 4,65 1,45 Октоген 1,89 3,13 1,60
Карбид
15,80 4,92 1,34 Тэн 1,67 2,83 1,91
вольфрама
Керамика на Баллиститный
3,96 8,00 1,50 1,58 1,76 1,86
основе Al2O3 порох
Отмеченное выше увеличение глубины проникания с ростом рас-
стояния от заряда до преграды продолжается только до некоторого
предела по двум основным причинам. Первая из них – разрыв струи,
который происходит в момент достижения длиной элемента струи
своего предельного значения. Вторая причина – расширение струи
или, точнее, отклонение элементов струи после её разрыва от оси, что
является, в первую очередь, следствием несовершенства заряда и об-
лицовки. Элементы струи после разрыва перемещаются в пределах
некоторого телесного угла (конуса). Угол разлета элементов струи
или эквивалентный ему параметр – боковая скорость разлета элемен-
тов – является характеристикой используемой технологии, очевидно,
что для идеального заряда этот угол будет равен нулю. Кроме того,
свое влияние на взаимодействие разорванной струи и преграды ока-
зывает прочность материала. От прочности преграды зависит диаметр
пробоины, образуемой струёй. Чем больше прочность преграды, тем
меньше диаметр канала, образуемого струёй, и тем больше вероят-
ность взаимодействия фрагментов струи со стенками канала. При до-
статочно больших расстояниях от заряда до преграды часть струи во-
обще может не попасть в канал, образованный передними частями
струи (обычно диаметр канала не превышает 0,25…0,30 диаметра за-
ряда).

64
 Контрольные вопросы

1. Какие формы кумулятивных облицовок используются на практике?

2. Для чего в кумулятивных зарядах служит линза?
3. С каких скоростей соударения кумулятивной струи и преграды
можно считать справедливой гидродинамическую теорию кумуля-
ции?
4. Какое влияние оказывает сжимаемость материалов струи и прегра-
ды на процесс проникания?
5. Какие причины приводят к сокращению глубины проникания ку-
мулятивной струи в преграду после её разрыва?

2.6. Условная вероятность поражения бронированной цели

кумулятивным боеприпасом

Кумулятивная струя за счет своей высокой скорости соударения

не склонна к рикошету, в связи с чем условную вероятность пораже-
ния бронированной цели рассчитывают по формуле, отличной от
(1.32), Pу  Pвзр Pпр Pзбр .
В данной методике, основанной на результатах регрессионного
анализа опытных данных, считается, что толщина пробиваемой брони
определяется с вероятностью, равной 0,9. Кумулятивным бое-
припасам свойственна большая стабильность бронебойного действия,
что позволяет считать, что среднеквадратическое отклонение толщи-
ны пробиваемой брони составляет 5% от ее математического ожида-
ния. В этом случае вероятность пробития элемента брони толщи-
ной Н

 1  1,077  b H 
Pпр  1    ,
 0,054  b H 

а вероятность поражения объектов, расположенных за бронёй при-

ближённо оценивается через запас по бронепробитию,

 1,06  b H 
Pзбр  1     .
 0,02  b H 

65
 При оценке вероятности поражения боевой машины, имеющей n
броневых элементов в заданных условиях стрельбы, окончательный
расчет ведется по формуле

 
n
P  1   1  Pпi Pуi , (2.24)
i 1

где Pпi – вероятность попадания боеприпаса в i-й элемент броне-

защиты. Зависимость (2.24) применяется для оценки вероятности
поражения при действии не только кумулятивных, но и кинетиче-
ских бронебойных снарядов. Поскольку бóльшая часть боевых столк-
новений танковых сил происходит при малых курсовых углах,
то допустимо ориентироваться на поражение лобовой проекции тан-
ка. Упрощенно можно выделить две основные зоны: башню и корпус,
представив их в виде прямоугольников (рис. 2.14, а). Более деталь-
ный подход требует рассмотрения большего числа элементов
(рис. 2.14, б).
Необходимые для приближенных расчетов (в соответствии со
схемой на рис. 2.14, а) характеристики некоторых танков представле-
ны в табл. 2.5.

а б

Рис. 2.14. Представление лобовой проекции танка: а – из двух элементов;

б – из бóльшего числа элементов

Т а б л и ц а 2.5
Размеры и осредненные характеристики броневой защиты
лобовой проекции американских танков
Танк Patton Abrams
66
 М60А1/А2/А3 М1 М1А1 М1А2 М1А2SEP
Высота
1190 1580
корпуса, мм
Ширина
2400 2830
корпуса, мм
Лоб корпуса,
380 470 650 650
мм:
от БПС 270
от КС 700 800 970 970

Высота
1090 900
башни, мм
Ширина
2620 2890
башни, мм
Лоб башни,
420 450 880 940
мм:
от БПС 250
от КС 800 900 1310 1310

При оценке эффективности действия противотанковых боеприпа-

сов с использованием методик высшего уровня применяют единую
систему исходных данных, в которой присутствуют полные геомет-
рические модели бронированных целей, их уязвимые элементы,
функциональные схемы, соответствующие различным гипотезам по-
ражения, а также унифицированные методики расчета показателей
эффективности.

Контрольные вопросы

1. Как изменяется выражение для определения условной вероятности

поражения бронированного объекта кумулятивным боеприпасом
по сравнению с аналогичным для бронебойных снарядов?
2. Какими факторами определяется вероятность поражения объектов,
расположенных за броней после её пробития кумулятивным бое-
припасом?
3. По какому выражению оценивают вероятность поражения боевой
машины, имеющей различные уровни броневой защиты отдельных
элементов проекции?
4. Как изменяется представление бронированных объектов в зависи-
мости от уровня сложности используемой методики?

Библиографический список

67
 1. Боеприпасы: учебник: в 2 т. / под. общ. ред. В.В. Селиванова. М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016.
2. Запорожец В.И. Боевая эффективность средств поражения и боеприпасов:
тексты лекций. Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2006. 159 с.
3. Орленко Л.П. Физика взрыва и удара: учебное пособие для вузов. М.:
Физматлит, 2006. 304 с.
4. Балаганский И.А., Мержиевский Л.А. Действие средств поражения и бое-
припасов: учебник. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. 405 с.
5. Ганин А.А. и др. Оценка эффективности поражающего действия артилле-
рийских боеприпасов основного назначения: учебное пособие Пенза ПАИИ,
2004. 80 с.
6. Физика взрыва / Под ред. Л.П. Орленко. Изд. 3-е, переработанное. В 2 т.
М.: Физматлит, 2002. Т. 1. 832 с. Т. 2. 656 с.
7. Белов А.Г., Никулин Е.Н., Савельев Ю.П., Фалолеев Н.Н. Методы оценки
эффективности действия боеприпасов на стадии проектирования: учебное посо-
бие. Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 1996. 138 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ ............................................................................................................ ..3

1. Ударное действие боеприпасов артиллерии ............................................................ ..4
1.1. Физическая картина взаимодействия артиллерийских снарядов с проч-
ными преградами.................................................................................................. ..4
Контрольные вопросы .............................................................................................. 16
1.2. Математическое описание проникания в полубесконечные преграды
малой прочности .................................................................................................. 16
Контрольные вопросы .............................................................................................. 22
1.3. Проникание в железобетон ................................................................................ 22
Контрольные вопросы .............................................................................................. 25
1.4. Проникание боеприпасов в металлические преграды ..................................... 25
1.4.1. Проникание боеприпаса как абсолютно твердого тела ........................ 25
1.4.2. Проникание боеприпаса при его деформировании и разрушении........... 31
1.4.3. Предельный угол рикошета срабатывающихся ударников от по-
верхности брони .............................................................................................. 33
Контрольные вопросы .............................................................................................. 35
1.5. Условная вероятность поражения объектов боеприпасами ударного
действия ................................................................................................................ 36
Контрольные вопросы .............................................................................................. 40
2. КУМУЛЯТИВНОЕ ДЕЙСТВИЕ БОЕПРИПАСОВ ................................................ 41
2.1. Кумулятивный эффект ....................................................................................... 41

68
 Контрольные вопросы ............................................................................................... 45
2.2. Физическая картина формирования кумулятивной струи и ее воздей-
ствия на преграду ................................................................................................. 45
Контрольные вопросы ............................................................................................... 51
2.3. Приближённый метод расчёта параметров кумулятивной струи ................... 51
Контрольные вопросы ............................................................................................... 56
2.4. Действие кумулятивной струи на преграду ..................................................... 56
Контрольные вопросы ............................................................................................... 60
2.5. Влияние некоторых дополнительных факторов на функционирование
кумулятивного заряда .......................................................................................... 60
Контрольные вопросы ............................................................................................... 65
2.6. Условная вероятность поражения бронированной цели кумулятивным
боеприпасом .......................................................................................................... 65
Контрольные вопросы ............................................................................................... 67
Библиографический список ............................................................................................ 67

69
 Знаменский Евгений Александрович

Ударное и кумулятивное действие артиллерийских боеприпасов

Редактор Г.В. Никитина

Корректор Л.А. Петрова
Компьютерная верстка: Н.А. Андреева
Подписано в печать 01.11.2017. Формат 60×48/16. Бумага документная.
Печать трафаретная. Усл. печ. л. 4. Тираж 100 экз. Заказ № 158
Балтийский государственный технический университет
Типография БГТУ
190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д. 1

70