Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

Списки содержания доступны на ScienceDirect

Инженерные сооружения

Домашняя страница журнала: www.elsevier.com/locate/engstruct

Настроенные инерционные демпферы для гражданских сооружений,

подверженных землетрясениям T движения: оптимальный дизайн и
сейсмические характеристики
a a б, a
Венаи Шен Абду Нийитангамахоро Чжоуцюань Фэн Хунпин Чжу
a Школа гражданского строительства и механики, Huazhong University of Science и Technology, Ухань 430074, Китай
b Ключевая лаборатория ветряной и мостовой инженерии провинции Хунань, строительный колледж, Университет Хунани, Чанша 410082, Китай

АННОТАЦИЯ
СТАТЬЯ ИНФОРМАЦИЯ
Настроенный инерционный демпфер (TID) является многообещающим пассивным устройством контроля вибрации
Ключевые слова: в землетрясении, потому что он достигает большого отношения инерции к массе, не требуя большого пространства
Пассивный контроль и, таким образом, может эффективно снизить стоимость. В данной статье представлено теоретическое и численное
Настроенный инерционный демпфер исследование системы структура-TID, подверженной землетрясениям. Используя теорию с фиксированной точкой,
Дизайнерские формулы мы вывели простые расчетные формулы для TID, когда он был присоединен к системе с одной степенью свободы,
Оптимальный дизайн подвергнутой возбуждению ускорения грунта. Аналитические и численные результаты показывают, что оптимально
Сейсмическая характеристика
спроектированный TID, использующий предложенные параметры, способен подавлять реакцию смещения структур
с естественным периодом в диапазоне от 0,3 с до 5 с, и производительность положительно связана с
используемым отношением инерции к массе , В частности, TID с большим отношением инерции к массе может
значительно продлить фундаментальный период системы структура-TID, которая аналогична системе
сейсмоизоляции. Оптимально отмененный TID может эффективно смягчить отклик абсолютного ускорения структур
с коротким и средним периодом, но гораздо менее вероятно, что он будет эффективным для структур с длинным
периодом. Предполагается, что значение меньше единицы используется для отношения инертности к массе
долгопериодных структур, если оно предназначено для смягчения откликов как смещения, так и абсолютного
ускорения. Кроме того, численные результаты показывают, что оптимальное отношение инертности к массе
существует, когда один TID применяется к строительной конструкции с множеством степеней свободы.

Исходя из концепции инертора, была предложена серия

1. Введение
Пассивное управление вибрацией, которое обеспечивает
хорошие характеристики управления при низкой стоимости,
высокой надежности и простоте внедрения, всегда имело
большое значение и важно для различных инженерных практик [1-
3], Демпферы на основе инертора - перспективное пассивное
управление вибрацией устройства, которые вводят новый
элемент, называемый инертером, в обычные амортизаторы.
Инертер впервые был предложен Смитом в 2002 году.[4]
представляет собой двухполюсное механическое устройство,
обладающее свойством того, что приложенная сила инерции
пропорциональна относительному ускорению между клеммами.
Это устройство способно преобразовывать линейное движение
его движущегося конца во вращательное движение маховика,
создавая значительную инерцию[5,6], Кроме того, инерция также
может быть реализована инерторами на основе жидкости,
которые, как ожидается, будут иметь более высокие показатели
долговечности, чем у устройств на основе маховика.[7],
Инертность заменяет элемент массы[8], Чен и соавт.[9,10]
Теоретически продемонстрировано, что инертор может изменять
динамические характеристики вибрирующей системы.
демпферов на основе инертора в качестве пассивных устройств
рассеивания энергии для подавления чрезмерных вибраций
строительных конструкций, вызванных ветром или землетрясением
[11-36], Хванг и соавт.[11] предлагаемые демпферы вязкой массы
(VMD) для сейсмического контроля строительных конструкций. В
Японии VMD были установлены во многих зданиях, хотя эффект
инертности VMD не был понят в то время[12], Для контроля
сейсмического реагирования был предложен настроенный демпфер
вязкой массы (TVMD), состоящий из VMD, установленного
последовательно с дополнительным пружинным элементом.[12,13],
Стальная конструкция, расположенная в регионе Тохоку в Японии,
использует системы TVMD для контроля сейсмического отклика, в
котором инерционность одного TVMD составляет5,4 × 10 6 кг и
отношение инерции к массе составляет 0,071 [14], Накамура и соавт.
[15] Предложен электромагнитный демпфер инерционной массы
(EIMD) для контроля сейсмического отклика строительных
конструкций. Чжу и соавт.[16] Предложил теоретическую модель для
моделирования как механического поведения, так и эффективности
сбора энергии в новом EIMD. Для подавления вибрации конструкции,
вызванной землетрясением, был предложен инерционный демпфер
сцепления.[17,18],

Корреспондент автора.
Адрес электронной почты: zqfeng@hnu.edu.cn (З. Фенг).
https://doi.org/10.1016/j.engstruct.2019.109470
Получено 16 февраля 2019 года; Получено в исправленном виде 30 июля 2019 года; Принято 31 июля 2019 г.
Доступна онлайн 09 августа 2019
0141-0296 / © 2019 Elsevier Ltd. Все права защищены.
W. Shen и соавт.

Методы проектирования структур SDOF с инерционными системами были разработаны Pan et al. [19,20], Влияние взаимодействия
структуры почвы и механического расположения на конструкции с инерционной системой также были исследованы[21,22], Исследователи
также исследовали настроенный демпфер-инертор массы, который сочетает в себе TMD и инертор для повышения производительности
TMD[23-34],
Позже Lazard et al. Впервые предложили другой демпфер на основе инертора, называемый настроенным инерционным демпфером (TID). для
подавления вибраций конструкции в 2014 году[37], TID имеет конфигурацию, аналогичную обычной TMD, и оба они являются амортизаторами
резонансного типа[38] когда отношение массы или отношение инерции к массе мало. Предполагается, что новый TID является многообещающей
альтернативой традиционному TMD, потому что TID может легко достичь большого отношения инертности к массе без увеличения его физической
массы. Однако режим работы TID отличается от режима классического TMD, поскольку первый управляется относительным движением между
двумя выводами устройства, а второй - абсолютным движением. Вен и др.[39] провели численное исследование контроля структурной
сейсмической реакции с использованием TVMD и TID, соответственно, в котором численные результаты показывают, что их характеристики
превосходят характеристики вязкостных демпферов. Гонсалес-Буэлга предложил синтез TID с использованием электромагнитного
преобразователя, подключенного к электронной схеме, как для поглощения вибрации, так и для сбора энергии. [40], Кренк и Хегсберг исследовали
дизайн TID с учетом фонового эффекта нерезонансных мод[41],
Для достижения высокой эффективности управления оптимальной конструкцией TID является фундаментальная проблема. В области
машиностроения Ху и Чен[42] представил H2 а также ЧАС оптимизация для динамических поглотителей на основе инертора. Они также
исследовали оптимальную конструкцию нескольких изоляторов на основе инертора, включая изолятор на основе TID. Авторы
представили оптимальное отношение жесткости и оптимальное отношение демпфирования TID, прикрепленного к структуре с одной
степенью свободы (SDOF), чтобы минимизировать абсолютную проницаемость смещения, используя теорию фиксированной точки[42],
Для применения в гражданском строительстве Gonzalez-Buelga et al.
[43] доказали, что оптимальные параметры системы структура-TID, подвергаемой воздействию внешней силы, идентичны параметрам системы
структура-TMD, подвергаемой той же нагрузке. Лазарь и соавт.[37] предложили стратегию настройки TID для структур с базовым возбуждением,
используя численный подход поиска, основанный на рекомендациях по настройке Дена Хартога. Для структур с базовым возбуждением TMD с его
незначительной физической массой должен вносить вклад энергии в систему структура-TMD[44]в то время как новый TID не будет вносить
дополнительную сейсмическую энергию в систему структура-TID при увеличении отношения инерции к массе из-за ее незначительной физической
массы. Эту проблему следует учитывать при определении оптимальных параметров как TID, так и TMD.
На сегодняшний день, однако, оптимальный дизайн TID для сооружений, подверженных землетрясениям, пока еще далек от полного
выполнения. Предыдущие исследования[37,42,43] представили содержательную работу по оптимизации TID, прикрепленного к структуре
SDOF или структуре с множественной степенью свободы (MDOF), с использованием теории с фиксированной точкой. Однако некоторые
из них являются процедурами числового поиска.[37]или решения замкнутой формы выводятся с учетом внешней силы, действующей на
первичную структуру [43] или с учетом ввода базового смещения [42], Наибольший интерес в практическом проектировании представляет
простая формула проектирования, которая эффективна для контроля сейсмического воздействия Например, хотя обычные TMD успешно
применялись в зданиях или мостах с нескольких десятилетий назад, исследования их оптимального дизайна с учетом различных
сложных условий все еще активны[44-57], Кроме того, получение решений в замкнутой форме оптимальных параметров TID имеет
важное значение для продвижения его приложений.
Кроме того, при использовании теории фиксированной точки соответствующие решения в близкой форме зависят от функции частотной
характеристики (FRF), которая относится к цели оптимизации. Известно, что движение земли при землетрясении обычно представляется с
использованием истории времени ускорения при проведении сейсмического анализа. До настоящего времени, насколько известно авторам,
близкие решения оптимального соотношения частот и оптимального коэффициента демпфирования для TID, прикрепленного к SDOF
Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

структура, подвергнутая земным ускорениям, в литературе не сообщалась. С другой стороны, эффективность сейсмического контроля TID должна
оцениваться с учетом первичной структуры с другим естественным периодом с использованием большого количества входных данных
землетрясений. Однако комплексного анализа сейсмической реакции системы TID мало, учитывая различные параметры TID и различные
землетрясения.
В данной статье представлен теоретический анализ системы структура-TID, подвергнутой возбуждению ускорения грунта,
ориентированной на приложения управления сейсмическим откликом. Два набора простых расчетных формул TID получены на основе
FRF смещения или ускорения в ответ на возбуждение ускорения грунта с использованием теории с фиксированной точкой,
соответственно. Эффективность управления и эффект отстройки TID всесторонне изучены с помощью параметрического исследования в
частотной области. Эффективность контроля сейсмического отклика TID на структурах SDOF с естественным периодом от 0,01 с до 5 с
оценивается посредством комплексного линейного анализа временной истории с учетом 20 записей о землетрясениях.[42]и их
выступления сравниваются. Кроме того, числовой пример также представлен с учетом TID, примененного к 5-этажному зданию, чтобы
проиллюстрировать эффективность предложенных простых формул проектирования в этом исследовании. Также обсуждаются
некоторые ограничения TID для контроля структурной сейсмической реакции. Будучи способным достичь большого отношения
инертности к массе, TID является многообещающей альтернативой традиционному TMD для подавления структурного сейсмического
отклика.

2. Вывод оптимальных параметров TID

2.1. Уравнения движения

Структурное демпфирование может быть проигнорировано для простоты, потому что оно мало по сравнению с демпфированием,
обеспечиваемым TID [44], В результате в этом исследовании рассматривается незатухающая структура SDOF с TID.рисунок 1 показывает
систему SDOF структура-TID, подвергнутую земному ускорению, и ее уравнения движения определяются как
 s s

м 0 Икс + И s + К s + Кd
сd сd к Кd Иксs
¨ с
0 ме с d сd Кd Иксе
Икс¨е Икс е Кd

зн мs (1)
ак Икс¨г
р 0
а
в
н
о
где м s, Кs, с d, Кd И ме- масса первичной структуры, жесткость первичной структуры, коэффициент демпфирования TID, жесткость TID и
инертность TID, соответственно. Кроме того, х s , Иксе а также Икс¨г обозначают смещение первичной структуры относительно земли,
смещение TID относительно земли и ускорение земли, соответственно.
Уравнения движения системы SDOF структура-TID подвергается
Икс
г

Кs
ме мs

Кd сd
TID Иксs
Иксе
Рисунок 1. Система SDOF структура-TID подвергается базовому возбуждению.
2
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470
Икс 2
для возбуждения ускорения грунта почти идентичны
возбуждениям системы SDOF-TMD, подвергаемой той же |H(я ) |2 знак равно s

нагрузке, за исключением правой части второго уравнения. На TID з 2 2 2 мs ) 2

(мкмs
+мsКd) +
не налагается сейсмическая сила, но на TMD налагается н
а (комп
сейсмическая сила, пропорциональная его массе[44], При к акт
использовании TMD с большим массовым отношением р диск
сейсмическая сила, действующая на него, будет очень большой, а 4 2 2 2 3 3 2
)
в [- я мс + (к d м е + к d м s + к s ме ) - к d К s ] + с d (кс - - РС
таким образом, внося большое количество сейсмической энергии н мен
во всю систему. о я
Уравнения движения также могут быть представлены в (8)
частотной области. Принимая « В качестве частоты возбуждения
Величина FRF может быть переписана в безразмерную форму:
ускорения грунта, ускорение грунта, отклики первичной структуры
и TID могут быть выражены через сложные величины, как
Иксs 2
| H () | знак равно
показано в уравнениях. (2) - (4):
Икс¨г = Хг е яT (2) 1X¨g s
¨ Икс¨ 2 2
Икс s зн ( + + (2d )
Икс s = Х s Икс s е s Ик (3) 2 )2
T, = я
ак
я Это сs 2еЭто [μ 2 2 ( 2 - 1) ( 2 - 2 )] + [2 d (1- (µ + 1) 2 )] (9)
е , знак ра
равн вн
о о
2 2
Икс е = Х е Икс е Икс е е Икс¨ Ик (4)
T, 2еЭто
е
я =я Это
, е с е s обозначает безразмерную частоту возбуждения;
знак = d/ s обозначает отношение частоты TID к структурной частоте; µ
равн = mе / мsобозначает отношение инертности к массе TID; а также d = с d
о / 2mе d обозначает коэффициент демпфирования TID.
где я знак 1, Хг, ИКСs и Хе являются амплитудой ускорения грунта
равно Выше FRF (уравнение (9)) идентичен FRF системы SDOF-TMD,
¨ подвергнутой воздействию внешней силы [58,59], Следовательно,
возбуждение, амплитуда отклика структурного смещения и оптимальные параметры TID для системы структура-TID SDOF в
случае 1 идентичны параметрам, полученным Ормондройдом и
амплитуда смещения TID соответственно.
Подставляя уравнения. (2) - (4) в уравнение (1)Уравнения Деном Хартогом.[58,59], а именно,где знак равно /
выбир 1
движения в частотной области ать

2 2
зна µ + 1 (10)
мs +кs ме Ик зна ¨
2 сs к м Икс к
s г
рав
сd я Кd ме + сd я + кd Ик 0 (5)
но рав
се
но
 д, опт
В этом исследовании, как структурное смещение и структурный 3μ
хs знак
ускорение х¨s должны быть оптимизированы, что соответствует (11)
равн 8 (μ
+ 1)
случаю 1 и
о
случай 2, соответственно, как показано в Таблица 1, Два
соответствующих FRF,
а именно, Икс¨г s а также
Икс г определяются соответственно. В соответствии с вышеуказанными оптимальными параметрами равные пики

2
Xs ИксS
Для того, чтобы найти оптимальные параметры структуры SDOF- две инвариантные точки безразмерной кривой FRF определяются
TMD как
система, Ормондройд и Ден Хартог [58,59] предложил зн 2 + µ
фиксированную точку ак
теория, которая по сути является ЧАС оптимизация метод ЧАС1, р (12)
неоптимальной выбор а
[60,61], В следующем разделе мы используем теорию с в μ
фиксированной точкой для н
о
вывести оптимальное соотношение частот и оптимальный Оптимальная Н1, опт предлагает хорошую оценку
коэффициент демпфирования эквивалентной
TID для системы SDOF структура-TID подвергается ускорению
грунта
возбужден коэффициент е, 1 для первичной структуры [44] благодаря TID
ия. демпфирован
ия
вклад, который дается
2.2. Оптимальные параметры 1 зн 1 μ
случая 1 ак
е, 1 ра 2 2 + µ (13)
Амплитуда отклика структурного смещения по частоте 2H1, вн
выбор
о
домен может быть выведен из уравнения (5), который Отмечено, что уравнение (13) дает хорошую оценку, е, 1
дается, только если
маленький,
¨ 2 нап е, 0,3,
+ я (- ме + кd)] 1
рим
ер
И Икс г м s [- сd
3 4
кс знак (м е + мs )
s
равн + кs ] +2 я [- м е мs (6) 2,3. Оптимальные параметры случая 2

о
сd[
+ (к d м е + к d м s + к s ме ) - к d Кs]
Перестановка уравнения. (6)комплекс FRF смещения ам- В случае 2 FRF определяется как отношение структурного
ускорения.
Приспособление конструкции к амплитуде ускорения грунта читает, ускорение до земли, как показано на Таблица 1, В соответствии с
ЧА (я) Ик м s [- сd + я (- ме 2 + Кd)] Уравнения. (2) и (3), у нас есть
С1 с s
¨ знак равно с м ) 3
з Икс я Ик
Икс 2
s К ]
н +4 +
г
+ s

ЧАС2
d [(м е с¨s s
а 2
(7) (я) зна зн ¨ (14)
[- м е мs - к d Кs]
к + (к d м е + к d м s + к s ме ) ак Икс
р к р г
а а
в рав в
н н
о но о
Икс¨
г
Квадрат величины FRF определяется как Подставляя уравнение (7) в уравнение (14)Получим FRF для
случая 2:

Таблица 1
Примеры оптимизации для незатухающих систем SDOF со структурой TID.

случай Базовое возбуждение Оптимизированный ответ Оптимальные

параметры
Параметр оптимизирован Определение Н ЧАСвыбирать выбирать д, опт

1 ¨ Это Xs 2 + μ 1 3μ
Иксs
Иксг ИК s 1 + μ
е С г 8 (1 + µ)
2 X¨gei т ИксS μ
2
Ик 1 3μ
сS
Иксг
μ(1 + µ) 1+µ 4 (2 + µ)
 3
W. Shen и соавт.

| H2 (i) | знак равно Икс¨s

2
Икс г
зн ( 2 4 + мс кд 2 2 + (MS 3)
ак мкмs ) CD
ра [(РС 2
Канзас )
2
мкм кд
22 2 22
Кd) ] + [кд (кс РС μms )]
вн
о (μms
(15)
Мы можем выразить формулу (15) в безразмерном виде:
| H () | знак равно Икс¨s

2X г
зн ( 4 + 22 2 3 )2
+ (2 d
ак )
2 2 2 ) 22 2 2
2 2 ) 2

ра [( 1) ( μ ] + (2 d ) (1 μ
вн
о
(16)
Eq. (16) можно переписать в следующей форме:
A + 2
Икс¨s d В
| H2 () | знак зн C + 2
d D (17а)
ак
равно ра
вн
Икс¨г о
где
4 22 2
A
знак равно( + )
32
B
знак равно (2 )
C 2 2 2 22 2
знак равно[( 1) ( ) μ ]
2 2 2 2
D = (2 ) (1 μ ) (17b)
Согласно теории неподвижных точек, существуют две инвариантные точки P и Q, положение которых не зависит от демпфирования,
но зависит от жесткости. Для того чтобы найти фиксированные точки, FRF для d знак равно 0 а также d знак равно рассматриваются
здесь, и следующее уравнение должно быть полнымзаполнены,

A зн В (18)
С ак D
р
а
в
н
о
Замена каждого параметра в формуле. (18) по соответствующему выражению имеем:
Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

такой, что уравнение (16) упрощается до самой d Урав

простой формы. когда зна нени
е
к
рав
но
(16) Можно быть упрощенным как
Ик зн 2
| H2() |
знак с¨s ак
равно ра 1
Ик (27)
вн 2 μ2
с¨г о
Подставляя п а также Q в уравнение (27), а затем применить уравнение | H2 ( п) | = | H2 ( Q) | имеем:
2 2
п зн Q
1 2 ак 1 2 (28)
п (1 + µ) Q (1 + µ)
р
а
в
н
о
Упрощение уравнения. (28) дает,
2 2 2 (29)
п + Q знак Q (µ + 1)
 равно2п
2

Согласно уравнениям (22) и (23), у нас есть

2 + 2 зн 2 2 + 2 µ 2 + 2
п Q ак
р 2 µ+2 (30)
з
н а
а в
к н
р о
2 2 2
а
п Q µ+2 (31)
в
н
о
Подставляя уравнение (31) в уравнение (29)Уравнение (29)
становится
2 + 2 зн 4 2 (µ + 1)
ак
п Q
р µ+2 (32)
а
в
н
о
Согласно уравнениям (32) и (30), у нас есть,
2 1
зна µ + 1 (33)
к
рав
но
Поэтому оптимальное соотношение частот выбирать TID для системы TID SDOF, подвергнутой возбуждению ускорением грунта в случае
2, определяется как
выбира 1
ть
знак µ + 1 (34)

равн
о

4 2 2 2 3 2 С другой стороны, оптимальный коэффициент демпфирования

2
+
2
знак (19) д, опт TID можно получить, обеспечив две фиксированные точки P
( 2 2
) (2) (1 2 2
1) ( μ 2 2 равн μ ) и Q двумя равными пиками кривой FRF, что соответствует
о минимизации пиковой величины кривой FRF, т.е.
Calculating the square root of the both sides of Eq. (19), мы 2 = P знак (35)
получаем 2 (| H2 () | )
4 + 2 2
рав
=± 2 3 но 0
2 знак знак (36)
2 2 2 2 2 (20) 2 (| H2 () | ) рав
( 1) ( ) (2 ) (1 μ ) но Q равн
μ22
В приведенном выше уравнении следует учитывать отрицательный о0

знак, потому что ответы на d знак равно 0 а также d знак равно Оптимальный коэффициент затухания d, opt является средним
находятся в противоположных фазах. Таким образом, из двух значений, полученных путем решения уравнений. (35) и

(
4
+ 2 2
) (2 2
3
2μ
3
знак равно [((
2
1) (
2 2
) μ
22
)2
3
]
(36), Eq.(16) можно переписать следующим образом:
(21)
Согласно формуле (21), у нас есть
(2 + μ) 7 (2 + 2 2 + 2μ 2 ) 5 +2 2 знак
3 равно (22) | H2 ( ) |2 знак (37а)
равно N
0
M
Три положительные корни, вытекающие из уравнения. где
(22) находятся:
2 4
1 (23) M зн ( μ + +2 (2μ d
знак ак μ22)2 )
3 2

равн р
о0 а
в 2 2 2222 2 2 2 2

н
о
п зн б + б 4ac (24) N =[( 1) (μ μ ) μ ] + (2 µ d ) (1 μ ) (37b)
ак 2а
ра
вн
о
б 4ac (25) В общем виде, уравнения (35) и (36) можно переписать
2 б
следующим образом:
 Q 2а | H2 ( ) | M N
знак 2
равн
о
2 2 зн 2 N
2 (38)
где a знак равно μ + 2; б знак равно 2 + 2μ + 2; с знак 2M =0
2 ак
равно 2 , ра
вн
о
Оптимальное соотношение может быть определена путем M знак 2 2 + 2 ) ( 4
+
2 2
) + 12 д2 2
4 (39)
частот выбирать решения равно
2(
следующее уравнение (26) 2 2
μ )
[61,62]:
2 2 2 22
| H2 ( Q)зн 0 з 2 [(1 ) 2 ) μ ] (1 + 2 2 2
| H2 ( п)
| |ак н (
р а
а к
в р
н а
о в
N н
2 2 2 2 2
Значения | H2 () | в инвариантных точках п а также Q независимы о
коэффициента демпфирования [58,59,61,62], Таким образом, мы + (2 d ) (1 μ ) (1 3 3μ ) (40)
можем выбрать значениеd

4
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470

(а) Случай 1 (б) Случай 2

Рис. 2. Безразмерные FRF системы SDOF структура-TID, подвергнутые базовому ускорению (µ = 0,02).
Ху и соавт. [42] также исследовал оптимальные параметры TID
с использованием теории с фиксированной точкой, как
Подставляя уравнения. (39) и (40) в уравнение (38), у нас есть представлено в Приложение Б, По сравнению с оптимальными
2
+ 2 4 22 12 2 2 4 значениями, полученными Hu et al.[42], оптимальное соотношение
+2
частот в формуле (34) и оптимальный коэффициент затухания в
2 (2 2) (
2
) +2 2 d 1 + 2 2 2 μ 2 )
]( формуле. (47) отличаются из-за разных используемых FRF.
{2 [(1 )( 2 )2 μ
2
) (1 μ 3 2 2
)} | ( 2
(41) В таблице 1 приведены два набора простых формул для
+ (2 d ) (1 3μ )|=0
H2 расчетавычисление оптимального соотношения частот и
Подставляя уравнения. (24) или (25) в уравнение (27)равные оптимального коэффициента демпфирования TID для
пики кривой FRF в инвариантных точках в случае 2 имеют системы SDOF структура-TID, подвергаемой наземным
вид ускорениям ускорения, соответствующим случаю 1 и
ЧАС2, 2 случаю 2, соответственно. Несмотря на то, что полученные
выбор
знак μ(1 + µ) (42) для структуры SDOF, предложенные простые формулы
равно расчета могут также применяться к структуре MDOF с
Согласно формуле (41), квадрат коэффициента
учетом модальной массы и модальной жесткости.
демпфирования d является
2 [(1 2 2 2 2 2 2 2 12 2 4 2 2 2 2 2
) μ ] (1 + 2 μ )ЧАС2, d2 4 (1
μ ) (1 3 3μ )ЧАС2,
2 )
( OPT2
зна
OPT2
2 ( 22 2
)( 4 2 2) к
+ +

рав
но
Из уравнений (24), (34), а также (42)мы можем
вывести
 3µ + U 2 3. Параметрическое исследование
2 2 U (1 + µ)
д, р зн 4 (µ + 2) (43) Параметрическое исследование проводится для иллюстрации
ак влияния изменения коэффициента демпфирования на FRF, с
ра помощью которого демонстрируется теория с фиксированной
вн точкой. Отношение инертности к массе может повлиять на
о эффективность управления и эффект отстройки, что также
Аналогично получаем подробно анализируется в этом разделе.
(44)
3.1. FRF против коэффициента демпфирования

Геометрическая интерпретация теории с фиксированной точкой

зн 3μ U 2 состоит в том, что все кривые FRF в различных случаях коэффициента
2 2 U (1 + µ)
д, Q
ак демпфирования будут проходить через две фиксированные точки,
ра 4 (µ + 2) (45)
которые также являются пиками оптимальной кривой FRF.
вн Расположение двух инвариантных точек (P и Q) не зависит от
о
Как упомянуто выше, квадрат оптимального коэффициента демпфированияdно связано с соотношением частот.
д, OPT2
коэффициента демпфирования При рассмотрении небольшого отношения инерции к массе μ знак
являетс
я равно 0.02оптимальное соотношение частот выбирать и оптимальный
2
среднее д,
а также д, 2 Q, то есть
п коэффициент демпфирования д, опт были определены с
значение
зн 2 2 использованием формул Таблица 1, Рис. 2(а) и (б) показывает
2 ак д, р 2 д, Q (46) смещение FRFs ЧАС1 ( ) и ускорение FRFs H2 ( ), соответствующий
ра случаю 1 и случаю 2,соответственно. На обоих рисунках все кривые
вн FRF для случаев неоптимального коэффициента демпфирования
о +
проходят неподвижные точки (т.е. P и Q), что соответствует двум
д,
опт равным пикам оптимальных кривых FRF. Этот рисунок
свидетельствует о том, что предложенные расчетные формулы
Из уравнений (44) - (46), оптимальный коэффициент действительны для минимизации амплитуды FRF как в случае 1, так и
демпфирования TID в случае 2 читает в случае 2. Кроме того, сравнение кривых FRF между случаем TID и
д, опт 3μ случаем без TID указывает на то, что Отклик первичной структуры
знак 4 (µ + 2) (47) вблизи резонансной области хорошо подавляется благодаря
оптимально спроектированному TID.
равн
о
3.2. FRF в зависимости от отношения инертности к массе
Согласно формуле (42)эквивалентный коэффициент
демпфирования для первичной структуры, вносимой TID, можно Рис. 3(a) и (b) показаны кривые FRF оптимально
приблизительно оценить по следующей формуле: спроектированного TID в случае 1 и 2, соответственно. Как указано
е, 2 1 зн 1 μ(1 + µ) (48)
ак вРис. 3(А),
2H ра 2 2
2,
вн
выбор о
Аналогично уравнению (13)приведенное выше уравнение
хорошо приближается к истинному значению, только если е, 2
маленький, например е, 2 0,3,

5
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470

(а) Случай 1 (б) Случай 2

Рис. 3. FRF изменяется в зависимости от отношения инерции к массе в случае 1 и случае 2.
Эффективность управления TID для структур с гармоническим
возбуждением повышается, если отношение инертности к массе
μувеличена. Пиковые значения FRF смещения составляют 4,590, 2,394
и 1,775, когда отношение инерции к массе равно 0,1, 0,45 и 1
соответственно. По сравнению с пиком смещения FRF μ знак равно 0.02
дело (Рис. 2), пик FRF уменьшается на 54,3%, 76,6% и 82,6% для
случаев
µ знак равно 0,1, μ знак равно 0,45 и µ = 1соответственно. Кроме
того, увеличение отношение инертности к массе также увеличивает
эффективную полосу частот TID. Например, когда µ = 0,1,
эффективная полоса частот колеблется от 0,88 s до 1,12 s, который
значительно расширен до 0,6 s до 1,8 s при использовании μ знак
равно 1,
Аналогичная тенденция наблюдается в случае 2, как показано на Рис. 3(Б).
Например, TID с большим отношением инерции к массе µ = 1 значительно
подавляет частотную характеристику структурного ускорения, пик которого
составляет 1,193. По сравнению со случаем µ = 0,02, оптимально
спроектированный TID с µ = 1 достигает большого коэффициента уменьшения до Рис. 4. Эквивалентный коэффициент демпфирования первичной структуры,
88,0%, что указывает на значительное улучшение характеристик управления за вносимый оптимально настроенным TID.
счет увеличения отношения инертности к массе. Кроме того, эффективная полоса
частот TID, соответствующая случаю µ = 1, является довольно большой, то есть
3.4. Фундаментальный период в зависимости от отношения
0,7 s до 3 s Это говорит о том, что большая инертность к отношение
масс инертности к массе
TID не только смягчает реакцию ускорения вблизи
повторного резонанса, но и слегка подавляет реакцию Как показано в Рис. 3(a) и (b), первые пики FRF перемещаются
влево, когда увеличивается отношение инерции к массе, что указывает
ускорения в области высоких частот (то есть короткого
на то, что основной период системы SDOF структура-TID продлен за
периода). Тем не менее, стоит отметить, что реакция счет увеличения инерции до отношение массы Анализируем
ускорения в правой части резонансной области, то есть в первичную структуру с естественным периодом T s1 с, который
области длинного периода, слегка усиливается благодаря устанавливается с оптимально разработанным TID, чтобы прояснить
TID. влияние отношения инертности к массе на естественный период
системы структура-TID. Естественные периоды, т. Е. Т 1 и т2 были
рассчитаны с помощью комплексного анализа собственных значений
на основе матриц массы, демпфирования и жесткости,
3.3. Эквивалентное отношение демпфирования к отношению представленных в формуле. (1), Отмечено, что уравнения.(10) и (11) и
инертности к массе уравнения (34) и (47) привести к различным параметрам TID для
случая 1 и случая 2, соответственно.
Эффективность управления TID также может быть определена Как показано на Рис. 5Фундаментальный период Т1 системы
количественно с использованием эквивалентного коэффициента монотонно возрастает с отношением инерции к массе μ как в случае 1,
демпфирования, определенного в уравнениях. (13) а также (48)
так и в случае 2. Основной период T 1 системы в случае 1 больше, чем
для случая 1 и случая 2 соответственно. Рис. 4 показывает
эквивалентный коэффициент демпфирования первичной в случае 2. В частности, фактор T1/ Тs не зависит от естественного
структуры, обеспечиваемый оптимально разработанным TID в периода Tsпервичной структуры, но относится только к отношению
случае 1 и случае 2. Когда отношение инерции к массе μ инертности к массе. В случае 2 основной период T 1 системы
увеличивается от 0 до 1, эквивалентный коэффициент структура-TID с µ = 2,5 в 2,26 раза больше естественного периода
демпфирования е, 1 первичной структуры увеличивается от 0 до Tsбез контрольного кейса. Следовательно, TID с большим отношением
0,289 в случае 1, тогда как е, 2 поднимается с 0 до 0,5 в случае 2. инерции к массе способен продлить основной период системы TID
Когда небольшая инертность кмасса соотношение μ (То есть, μ структуры до длиннопериодной области спектра отклика, тем самым
0,1) используется, е, 1 а также е, 2 примерно идентичны. Однако, е, 2 в уменьшая сейсмические нагрузки, действующие на первичную
случае 2 гораздо больше, чем в случае 1, когда µ> 0,1, что
предполагает, что TID рассчитывается по формуле. (34) и (47) в случае
2 достигается большее демпфирование системы, чем было
разработано уравнениями.
(10) и (11) представленный в случае 1. Этот вывод нуждается в
дальнейшем проверка с помощью анализа сейсмического
отклика, представленного в Раздел 4,
6
W. Shen и соавт.
Рис. 5. Периоды систем SDOF со структурой TID варьируются в зависимости от отношения инерции к массе TID (Ts = 1 с).

структура. В этом отношении TID с большим отношением инерции к массе имеет эффект, аналогичный системе сейсмоизоляции, которая
обладает превосходными характеристиками для смягчения сейсмического отклика структур с коротким и средним периодом.

3.5. Эффект отстройки TID от отношения инертности к массе

Производительность TID ухудшается, когда его параметры расходятся с его оптимальными значениями как в случае 1, так и в случае 2. Рис. 6
(a) и (b) показывает, что пики ускорения FRF случая 2 изменяются в зависимости от отношения инертности к массе μучитывая различные степени
отклонения от оптимального соотношения частот и оптимального коэффициента демпфирования, соответственно. Как показано наРис.
6эффективность управления TID намного более чувствительна к частотному отношению, чем коэффициент демпфирования. Рис. 6(А) указывает
на то, что эффективность управления TID имеет тенденцию к ухудшаться для небольшого отношения инерции к массе μ если отношение частот
меньше оптимального значения, а для большого μэффект расстройки имеет тенденцию быть минимальным. Следовательно, использование
большой инертности к массе μTID является решением для преодоления эффекта расстройки. Для заданной степени отклонения от оптимального
коэффициента демпфирования, например, 50% -ной разницы с оптимальной настройкой, большее демпфирование улучшает характеристики
управления, чем меньшее демпфирование, как показано наРис. 6(Б). Демонстрация эффекта отстройки показывает, что правильный выбор
параметров TID имеет большое значение. Особенность TID заключается в том, что достигается большое отношение инертности к массе, что
сводит к минимуму
Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

эффект расстройки.

4. Контроль сейсмического отклика конструкций SDOF

В этом разделе эффективность управления TID сейсмического отклика для структуры SDOF была оценена с использованием
линейного анализа временной истории. Спектр отклика систем структурно-TID также был получен с учетом набора записей о
землетрясениях.

4.1. Параметры структур SDOF

Это численное исследование использует структуру SDOF с массой 5,5 × 105кг как для анализа сейсмического отклика, так и для расчета
спектра отклика. Для анализа сейсмического отклика анализируется структура SDOF с естественным периодом 1 с, коэффициент демпфирования
которого 5% используется для представления внутреннего структурного демпфирования. Для вычисления спектра отклика естественный период
структуры SDOF составляет от 0,01 с до 5 с, а коэффициент демпфирования, представляющий структурное внутреннее демпфирование,
составляет 5%.

4.2. Землетрясение возбуждение

В линейном анализе временной истории используются наборы движений грунта при землетрясении, разработанные ранее Somerville
et al. для проекта FEMA[63-65], Таблица 2предоставляет подробную информацию о записях, сгенерированных для Лос-Анджелеса с
вероятностью превышения 10% за 50-летний период, который содержит 20 записей, обозначенных как LA 01-LA20, соответственно. Эти
20 записей, соответствующих ориентации 10 землетрясений, параллельной и нормальной, были изменены в амплитудной и частотной
областях, так что их средний спектр отклика соответствует расчетному спектру NEHRP 1997 года.
Для лучшего понимания сейсмического отклика системы структура-TID SDOF была использована запись LA16 из набора проектных
землетрясений для проведения линейного анализа истории времени системы SDOF структура-TID. Рис. 7(a) и (b) показывают истории
времени ускорения и скорости землетрясения LA16, использованные в этом исследовании, соответственно.

4,3. Численные результаты

4.3.1. Сейсмический отклик системы структура-TID

В этом разделе представлен сейсмический отклик системы структура-TID SDOF, подвергнутый записи о землетрясении LA16, естественный
структурный период которой составляет 1 с. Рис. 8(а) иллюстрирует изменение структурного смещения пика с увеличением отношения инертности
к массе μTID. Три набора формул дизайна, т. Е. Формул дизайна в случае 1
 (а) Отстройка частоты (б) Отрегулированный коэффициент
демпфирования
Рис. 6. Влияние расстроенных частотных отношений и расстроенных коэффициентов демпфирования на эффективность управления TID для случая 2.

7
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470

Таблица 2
Наземные движения Лос-Анджелеса с вероятностью превышения 10% через 50 лет.

имя запись величина Расстояние (км) Масштаб Продолжительно ПГА (м / с2)

сть (с)
LA01 Имперская долина, 1940, Эль 6,9 10 2,01 53,46 4,52
Центро
LA02 Имперская долина, 1940, Эль 6,9 10 2,01 53,46 6,63
Центро
LA03 Имперская долина, 1979, массив № 6,5 4,1 1,01 39,38 3,86
05
LA04 Имперская долина, 1979, массив № 6,5 4,1 1,01 39,38 4,79
05
LA05 Имперская долина, 1979, массив № 6,5 1.2 0,84 39,08 2,96
06
LA06 Имперская долина, 1979, массив № 6,5 1.2 0,84 39,08 2,30
06
LA07 Ландерс, 1992, Барстоу 7,3 36 3,2 79,98 4,13
LA08 Ландерс, 1992, Барстоу 7,3 36 3,2 79,98 4,17
LA09 Landers, 1992, Yermo 7,3 25 2,17 79,98 5,10
LA10 Landers, 1992, Yermo 7,3 25 2,17 79,98 3,53
LA11 Лома Приета, 1989, Гилрой 7 12 1,79 39,98 6,52
LA12 Лома Приета, 1989, Гилрой 7 12 1,79 39,98 9,51
LA13 Нортридж, 1994, Ньюхолл 6,7 6,7 1,03 59,98 6,65
LA14 Нортридж, 1994, Ньюхолл 6,7 6,7 1,03 59,98 6,44
La15 Нортридж, 1994, Ринальди Р.С. 6,7 7,5 0,79 14,95 5,23
LA16 Нортридж, 1994, Ринальди Р.С. 6,7 7,5 0,79 14,95 5,69
LA17 Нортридж, 1994, Силмар 6,7 6,4 0,99 59,98 5,58
LA18 Нортридж, 1994, Силмар 6,7 6,4 0,99 59,98 8,01
LA19 Норт Палм Спрингс, 1986 6 6,7 2,97 59,98 9,99
LA20 Норт Палм Спрингс, 1986 6 6,7 2,97 59,98 9,68

и случай 2, и расчетные формулы, предложенные Hu et al. [42], были
использованы для расчета оптимальных параметров TID в этом
исследовании. Пиковое смещение монотонно уменьшается при
увеличении отношения массы к массе μ, Как показано вРис. 8(а),
характеристика управления сейсмическим откликом TID,
разработанная по формулам в случае 2 (то есть, уравнения. (34) и
(47)) превосходит показатели двух других случаев. Аналогичная
тенденция наблюдается вРис. 8(б), в котором отображаются
показатели управления на пике абсолютного ускорения в трех случаях.
Следовательно, предложенные формулы дизайна в случае 2 (т. Е.
Уравнения.(34) и (47)) наиболее эффективны для проектирования
управления сейсмическим откликом среди три набора формул
дизайна. Поэтому численные результаты представлены вРис. 9(Б),
10(Б), 11, а также 14 соответствует TID с оптимальными параметрами,
рассчитанными по формуле. (34) и (47),
Чтобы сравнить эффективность управления сейсмическим
откликом между TMD и TID, мы проанализировали историю времени
отклика и изменение энергии, в котором мы установили μ знак равно μ¯
знак равно 0,45, Как показано вПриложение Стри набора формул
дизайна, предложенных Ормондройдом и Ден Хартог [58,59]Коннор
[44]и Айоринде и Уорбертоном
[66] были использованы для расчета оптимальных параметров TMD.
Пиковое смещение и пиковое абсолютное ускорение являются двумя
основными показателями для оценки эффективности управления. Как
показано наТаблица 3, среди трех наборов формул, предлагаемые
формулы дизайна по Ayorinde и Warburton (уравнения. (А10) и (А11))
для незатухающего
а) ускорение грунта
Рис. 7. Время разгона землетрясения земным движением LA16 использовалось в данном исследовании.
8
W. Shen и соавт.
109470
Основная структура, подвергнутая базовому белому шуму
ускорения, наиболее эффективна для контроля сейсмического
отклика при использовании TMD. Следовательно, результаты
представлены вРис. 9(а) и 10(а) соответствует TMD с
оптимальными параметрами, рассчитанными по формулам. (А10)
и (А11),
Рис. 9(а) показывает реакцию структурного смещения SDOF
структура (Ts знак равно 1.0с, s знак равно 0,05) с или без TMD с
массовым соотношением 0,45. Пиковое смещение без
контрольного шкафа составляет 31,1 см, что уменьшается на
22,89% при установке оптимально спроектированного TMD.
Однако, как показано вРис. 9(б) смещение пика значительно
подавлено на 39,94% при использовании оптимально
разработанного TID. Очевидно, что оптимально спроектированный
TID демонстрирует лучшие характеристики по контролю вибрации
по сравнению с обычным TMD.
Известно, что TMD будет вносить определенное количество
сейсмической энергии в систему структура-TMD, однако TID не будет
добавлять сейсмическую энергию в систему структура-TID из-за ее
незначительной физической массы. Рис. 10(a) и (b) показывают
элементы энергии системы структура-TMD и системы структура-TID во
время землетрясения LA16, соответственно. Как показано наРис. 10 а
также Таблица 3, общая входная энергия Eв системы структура-TMD
составляет 2068,6 кДж, что на 28,56% и 49,23% больше, чем у
неконтролируемой структуры и системы структура-TID,
соответственно. В двух системах TMD или TID рассеивают 81,80% и
80,78% от общей потребляемой энергии Eв, соответственно. В
результате TMD или TID рассеивает большинство
(б) Скорость относительно земли
Инженерные сооружения 198 (2019)
 (а) Пиковое смещение (б) Пик абсолютного ускорения
Рис. 8. Пиковые структурные реакции системы SDOF структура-TID в зависимости от отношения инертности к массе TID (Ts = 1,0 с, s = 0,05, запись
землетрясения: LA16).

(а) TMD (б) TID

Рис. 9. Реакция структурного смещения структуры SDOF с TMD или TID или без него, подвергнутых записи о землетрясении LA16 (Ts = 1,0 с, s = 0,05, µ¯ = µ =
0,45).

(а) TMD (б) TID

Рис. 10. Подвод энергии к системе SDOF с TMD или TID, подвергнутым записи о землетрясении LA16 (Ts = 1,0 с, s = 0,05, µ¯ = µ = 0,45).

При использовании отношения инертности к массе 2,5 смещение пика

полная подводимая энергия Eвоставляя только небольшое
количество энергии, рассеиваемой конструктивными элементами.
Таким образом, первичная структура позволяет избежать
серьезных повреждений во время землетрясений.
Кроме того, экономически эффективным является использование
уменьшается на 74,82% с помощью TID, как показано в Рис. 11 а также
Таблица 3, Численные результаты показывают, что появляющийся TID
превосходит обычное TMD для контроля сейсмического отклика.
Первый избегает увеличения сейсмической энергии, что может быть
одной из причин этого факта. В частности, интересно отметить, что оба

очень большого отношения инертности к массе (т.е. 1) TID для

контроля сейсмического отклика. Численные результаты случаев, когда µ

= 1 и когда µ = 2,5, также показаны в Таблица 3,

9
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470

Рис. 11. Реакция смещения структуры SDOF с TID и без него (запись

землетрясения: LA16, Ts = 1,0 с, с = 0,05).


Рис. 12. Коэффициент уменьшения ускорения в зависимости от изменения
периода (запись о землетрясении: LA01-LA20, Ts = 1,0 с, s = 0,05, µ¯ = µ =
0,05).
TID и TMD больше не являются амортизаторами «резонансного
типа» при использовании большого отношения инерции к массе
или массового отношения.
4.3.2. Влияние неопределенности структурных параметров на
эффективность управленияИз-за неопределенности
структурных параметров оптимальный пара-
метры TID могут отличаться от истинно оптимальных значений. В
результате производительность структурного контроля TID может
ухудшаться из-за таких
расходятся. Неопределенность структурного параметра включает
изменение массы и изменение жесткости, что приводит к изменению
структурного периода. Следовательно, неопределенность структурного
параметра представлена изменением структурного периода. Как
упоминалось ранее, исходный естественный период структуры SDOF
составляет 1,0 с, а изменение структурного периода составляет до ±
10%в этом численном исследовании. Коэффициент частоты и
коэффициент демпфирования TID рассчитываются для исходной
структуры SDOF в соответствии с уравнениями.(34) и (47)в случае 2
соответственно. Для сравнения, TMD также разработан на основе
формул.(А8) и (А9) предложенный Конноном [44], Кроме того,
принимая во внимание неопределенность движения грунта при
землетрясении, в этом численном анализе используется всего 20
записей о землетрясениях, т.е. LA01-LA20. Среднее абсолютное
ускорение отклика конструкции, подвергшейся 20 землетрясениям,
используется для расчета коэффициента уменьшения.
Рис. 12 показывает коэффициент уменьшения ускорения,
обеспечиваемый TID и TMD варьируются в зависимости от
отклонения структурного периода от его первоначального
значения. Отношение инертности к массеμTID равен 0,05, в то
время как массовое соотношение TMD идентично. Как показано
вРис. 12коэффициент уменьшения ускорения в случае TID быстро
ухудшается, когда структурный период отклоняется от своего
первоначального значения. В случае TID коэффициент снижения
снижается от своего пика 14,76% до 11,05%, когда происходит
отклонение периода в 10%, что соответствует ухудшению
производительности на 25,15%. Аналогично, снижение
производительности составляет до 30,58% для случая TMD из-за
отклонения периода на 10%.
Тем не менее, надежность TID может быть значительно
улучшена путем увеличения его отношения инертности к массе.
Рис. 13 показывает изменение характеристик управления TID в
зависимости от отношения инертности к массе μ, Снижение
производительности составляет всего 13,06% и 7,44% при
соотношении массы к массеμравняется 0,1 и 0,2 соответственно.
Вышеуказанные результаты согласуются с аналитическим
результатом, представленным вРис. 6(А). Следовательно, как
эффективность управления, так и надежность TID могут быть
значительно улучшены благодаря большому используемому
отношению инерции к массе.

4.3.3. Спектр отклика структур-TID систем

Спектры отклика являются широко используемым средством для
характеристики движений грунта землетрясения и их влияния на
конструкции или системы демпферов. [67,68], В этом разделе спектр
отклика рассчитывается для систем SDOF структура-TID, в которых
естественный период первичной структуры составляет от 0,01 с до 5 с.
Масса первичной структуры 5,5 × 105 кги коэффициент демпфирования,
соответствующий внутреннему структурному демпфированию,
составляет 5%. Как и в предыдущем обсуждении, расчетные формулы,
представленные в случае 2, наиболее подходят для проектирования
управления сейсмическим откликом для системы TID структуры.
Следовательно, в этом разделе мы использовали предложенные
уравнения.(34) и (47)рассчитать оптимальное соотношение частот и
оптимальный коэффициент демпфирования соответственно. Набор
волнений землетрясения подробно описаны вТаблица 2 был
использован для расчета спектра отклика систем структура-TID.
Рис. 14(а) и (б) показывают кривые среднего значения пика
Таблица 3
Пиковые значения отклика структуры SDOF с TID или TMD, подвергнутых землетрясению LA16.
μ orμ¯ Тип Метод выбира выбира хз (см) Икс+s + x¨g Базовый сдвиг Ход (см) Контрольная сила Ев(КДж) издани издание /
ть ть
демпфера проектирования 2
(РС ) (кН) (кН) е (КДж) Ein (%)
неконтролируемая Ху и соавт. [42] 0,755 0,113 31,10 12,33 6752,0 - - 1609,0 - -
0,45 TID 20,46 10,05 4443,3 34,42 1997,2 1369,6 977,9 71,40
TID Это 0,690 0,341 20,02 8,54 4347,0 22,97 1451,6 1357,7 1077,9 79,39
исследование 1
TID Это 0,831 0,371 18,68 7,66 4056,0 18,59 1635,7 1386,2 1119,8 80,78
исследование 2
TMD Ден Хартог [59] 0,690 0,341 24,32 7,95 5280,6 34,76 2047,2 2209,5 1821,6 82,45
TMD Коннор [44] 0,607 0,356 24,31 8,29 5278,5 38,16 1849,4 2127,0 1741,5 81,88
1,0 TMD Ayorinde [66] 0,607 0,298 23,98 8,43 5206,8 41,34 1871,3 2068,6 1692,1 81,80
TID Ху и соавт. [42] 0,600 0,243 16,17 8,43 3511,3 18,89 1848,7 1194,1 998,6 83,63
 TID Это 0,5 0,433 16,41 7,56 3563,1 15,94 1576,6 1187,3 1007,7 84,87
исследование 1
2.5 TID Это 0,707 0,5 13,61 6,14 2955,2 11,03 1832,6 1035,4 910,79 87,97
исследование 2
TID Ху и соавт. [42] 0,4181 0,479 10,16 6,24 2205,6 10,44 2086,3 898,7 827,2 92,05
TID Это 0,286 0,518 13,05 6,86 2833,6 13,21 1802,1 1030,0 914,88 88,82
исследование 1
TID Это 0,535 0,646 7,83 5,25 1700,1 6,87 2228,9 762,34 709,26 93,04
исследование 2

10
W. Shen и соавт.

Рис. 13. Влияние отношения инертности к массе на прочность TID (запись о землетрясении: LA01-LA20, Ts = 1,0 с, s = 0,05).

Рис. 14. Спектр отклика структуры SDOF с TID и без него подвергся 20 землетрясениям в Лос-Анджелесе.
отклики смещения и пиковые отклики абсолютного ускорения структур SDOF с или без TID, соответственно. Мы рассмотрим четыре отношения

инерции к массе TID, т. Е.μ знак равно 0.2, µ = 0,5, μ знак равно 1,0, а также
Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

µ знак равно 2.5, в анализе спектра ответа. Как указано в Рис. 14(А), для жестких конструкций с периодами 0,1–0,2 с TID не эффективны для
контроля структурных смещений. Однако TID очень эффективен для смягчения реакции смещения структуры с широким диапазоном периодов от
0,3 с до 5 с. Реакции смещения конструкций, подвергшихся воздействию землетрясений, вызванных земными движениями LA01-LA20,
уменьшаются в среднем на 26,56%, 40,4%, 52,4% и 67,2% в течение периода 0,3–5 с, когда отношение инерции к массе µ составляет 0,2, 0,5, 1 и
2,5, соответственно.

С другой стороны, эффективность управления реакциями ускорения зависит как от отношения инерции к массе, так и от естественного периода
первичной структуры. Как показано вРис. 14(b) абсолютные ускоряющие отклики первичных структур меньше, чем в случае без TID во всем
диапазоне периодов, когда отношение инертности к массе удовлетворяет µ 1, Особенно, когда естественный период Ts в диапазоне от 0,1 с до 1,3
с абсолютные ускоряющие отклики уменьшаются в среднем на 29,49%, 41,38%, 48,38% и 50,76%, когда отношение инертности к массе
μсоставляет 0,2, 0,5, 1 и 2,5 соответственно. Однако, когда отношение инерции к массе больше единицы, пиковый отклик абсолютного ускорения
первичной структуры с TID больше, чем у случая без TID в пределах определенного периода. Как указано в Рис. 14(b) в случае отношения инерции
к массе 2,5 максимальный отклик абсолютного ускорения первичной структуры усиливается по сравнению с пиковым отношением без TID, когда
естественный период больше 3,6 с. Следовательно, для долгосрочных структур при разработке TID следует выбирать стратегию компромисса
между управлением реакцией смещения и управлением реакцией абсолютного ускорения.

5. Применение TID в 5-этажной конструкции здания

В этом разделе TID применяется к 5-этажной конструкции здания, чтобы оценить эффективность предлагаемых закрытых решений
для проектирования TID при обработке проблемы MDOF. По заключению Лазарда и соавт.[37], TID хорошо работает, когда находится на
нижнем этаже. Следовательно, Считается, что TID устанавливается на нижнем этаже здания Кадзима-Сидзуока, которое представляет
собой 5-этажную стальную конструкцию в Японии [69,70], Высота здания Кадзима-Сидзуока составляет 19 м, а его планировка
составляет11,8 м × 24 м, В этом исследовании использовалась модель с сосредоточенными массами для направления короткой стороны,
а параметры ее массы и жесткости показаны вРис. 15, Первые пять естественных периодов здания Ка-джима-Сидзуока в направлении
измерения его короткого плана составляют 0,992 с, 0,354 с, 0,223 с, 0,173 с и 0,148 с. Форма первой моды [−0,0082 –0,0183 –0,0283 –
0,0368 –0,0421]. Чтобы принять во внимание демпфирование, вызванное различными механизмами демпфирования стальной
конструкции, присущие коэффициенты демпфирования первых пяти мод предполагаются равными 0,02.
TID может быть разработан для подавления динамического отклика структуры MDOF при нацеливании на определенный режим
вибрации. С TID, расположенным на нижнем этаже, т. Е. 1-й DOF, эквивалентная масса M уравнение и эквивалентная жесткость K уравнение для
i-го режима определяются как
Mурав Mя
2
нение 1 ,я (49)
знак
равно
Куравн я2 Mуравнение (50)
ение
знак
равно
где Мя, 1, я а также я обозначим модальную массу, компонент формы моды в 1-й степени свободы и собственную частоту i-й моды
соответственно. Когда TID располагается на нижнем уровне этажа, проблема отмены TID для структур MDOF упрощается до проблемы для
эквивалентной структуры SDOF, характеризующейся эквивалентной массой и эквивалентной жесткостью. Следовательно, решения в замкнутой
форме, представленные вРаздел 2 готов к разработке TID для общей структуры MDOF.
В этом исследовании TID устанавливается на нижнем этаже, чтобы контролировать сейсмический отклик первого режима вибрации,
как показано на Рис. 15, Модальная масса первого режима вибрации и соответствующая эквивалентная масса равны 1 тонне и 14 872
тоннам соответственно. В результате
11
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470
 Рис. 15. Аналитическая модель здания Кадзима-Сидзуока с TID, установленным на нижнем этаже.
5
Инертность TID определяется как 2974,4 тонны, если отношение
4
инертности к массе μ знак равно 0.2используется. Затем
параметры TID рассчитываются с помощью предложенных
решений в закрытой форме в случае 1 и 2, а также предложенных
Hu и соавт.[42], Динамические отклики системы MDOF структура- без TID
TID рассчитываются с помощью линейного анализа временной
истории с учетом движений грунта землетрясения LA01-LA20.
Как упоминалось ранее, TID с большим отношением инерции к Ху и соавт. [42]
массе может существенно продлить фундаментальный период 3 Дело 1
системы структура-TID, которая аналогична системе Дело 2

Этаж
сейсмоизоляции. Чтобы проанализировать этот механизм,
давайте рассмотрим TID с отношением инертности к массе 0,2,
рассчитанным по формулам.(34) и (47) в случае 2. Модальный 2
анализ системы структура-TID (см. Рис. 15) показывает, что
основной период значительно увеличен с 0,992 с без контрольного 1
случая до 1,414 с без TID, что соответствует увеличению на
45,26%.
Рис. 16 сравнивает максимальные абсолютные междоузлия
Кадзима-Сидзуока Здание, подвергнутое землетрясению,
движение LA7 среди трех наборов формул проектирования TID. 0
Как видно изРис. 16TID достигает наилучшей производительности
управления, когда уравнения. (34) и (47) в случае 2 используются
для проектирования. Как показано в Рис. 17уменьшение как
смещений, так и ускорений на крыше весьма важно для
оптимального TID, разработанного в случае 2, по сравнению с 0 0,01 0.02 0.03 0.04 0,05 0,06
неконтролируемым откликом. Как показано вРис. 17(а) пиковое Дрейф
смещение на крыше уменьшено с 0,2023 м без контрольного (м)
шкафа до 0,1075 м с корпусом TID, что соответствует Рис. 16. Максимальные абсолютные поверхностные дрейфы здания
коэффициенту снижения 46,84%. С другой стороны, абсолютное
Каджима-Сидзуока с TID, рассчитанные по различным формулам (µ = 0,2,
ускорение на крыше снижается на 36,74% благодаря TID,
установленному в нижней части здания. землетрясение LA07).
Интересно рассмотреть изменение характеристик управления
указывает на то, что эффективность управления TID, установленным в
в зависимости от отношения инертности к массе. Как видно изРис.
нижней части здания, не увеличивается монотонно с отношением
18, эффективность управления TID на внутренних смещениях
инерции к массе, которое отличается от такового для системы TID
увеличивается, когда отношение инерции к массе μувеличился с
SDOF-структура.
0,05 до 0,2. Тем не менее, когда инертность к массе μ достигает
0,3, производительность управления ухудшается по сравнению с μ
знак равно 0.2дело. Этот феномен

12
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470
 (а) Смещение на крыше
(б) Ускорение на крыше
Рис. 17. Сравнение динамических характеристик здания Сидзуока с TID и без него, подвергнутых записи о землетрясении LA07.
Для поиска оптимального отношения инерции к массе TID для
здания Кадзима-Сидзуока, изменение эффективности управления по
отношению к инерционности к массе оценивается с точки зрения
отношения снижения пиковых внутренних смещений. Среднее
значение из всех 20 наборов пиковых поверхностных дрейфов
системы TID системы, подверженной землетрясениям LA01-LA20,
рассчитывается как в случае без контроля, так и в случаях TID для
оценки коэффициента уменьшения.Рис. 19 иллюстрирует, что
коэффициент уменьшения пиковых внутренних смещений достигает
своего максимального значения, то есть 29,56%, когда отношение
инертности к массе равно 0,26 в этом численном примере. Слишком
большое отношение инерции к массе TID приводит к эффекту
блокировки в месте расположения демпфера, но значительно снижает
эффективность управления в других степенях свободы, что
аналогично случаю контроля вибрации кабеля с использованием
внешнего демпфера рядом с его креплением. Следовательно,
оптимальное отношение инерции к массе µвыбирать TID, расположенный
внизу, составляет 0,26, если учитывать записи о землетрясениях LA01-LA20
для здания Кадзима-Сидзуока.
6. Обсуждение
(1) Как новые TID, так и обычные TMD обладают высокой
эффективностью при большом отношении инерции к массе μ
или массовое соотношение μ¯для подавления структурного
динамического отклика. Тем не менее, большое массовое
соотношение традиционных TMD не является экономически
эффективным при применении в реальных конструкциях.
Напротив, TID способен достигать большого отношения
инерции к массе, используя встроенные маховики[5,6,16,43]
или инерторы на основе жидкости [7], Это уникальное
свойство TID обеспечивает экономичное проектирование
сейсмостойких зданий или мостов с использованием TID.
13
W. Shen и соавт.
(2) Очень большое массовое соотношение μ¯ TMD возможно для
контроля сейсмического отклика конструкций, например, μ¯
знак равно 0,77 [71], а также μ¯ знак равно 1,049
[72] были использованы в предыдущих исследованиях.
Однако в двух вышеупомянутых случаях масса TMD
фактически является частью надстройки. В таких случаях TMD
не добавляет дополнительную массу ко всей системе, поэтому
дополнительная сейсмическая энергия не будет
рассматриваться как соответствующая. Следовательно, такие
TMD с большим массовым отношением отличаются от TMD по
сравнению в этом исследовании.
(3) Из-за различных режимов движения, то есть традиционного
TMD, приводимого в движение абсолютным движением, в то
время как возникающий TID, приводимый в движение
относительным движением, хорошо известно, что TMD следует
размещать в месте, которое испытывает большое абсолютное
движение. Напротив, TID следует размещать в месте, которое
имеет большое относительное движение, например в нижней
части каркасной конструкции.[37], С другой стороны, TMD
удобен в тех случаях, когда невозможно установить
двухузловые амортизаторы.
(4) Это исследование доказало, что TID обладает высокой
эффективностью в управлении откликом структуры,
подверженной как гармоническим базовым возбуждениям, так
и землетрясениям. Аналогично обычному TMD[73-75]TID
улучшает характеристики управления откликом смещения,
если используется большое отношение инерции к массе.
Однако эффективность управления абсолютной реакцией
ускорения может ухудшиться, если для длиннопериодных
структур используется большое отношение инерции к массе
(µ> 1).
(5) Подобно обычному TMD, стоит отметить, что TID
больше не является демпфером «резонансного типа», если
используется большое отношение инерции к массе. Как
показано вТаблица 3, когда отношение инерции к массе µ =
2,5оптимальное соотношение частот составляет 0,286 и 0,535 при
Рис. 18. Сравнение максимальных абсолютных внутренних дрейфов здания Сидзуока с TID и без TID, подвергнутых записи о землетрясении LA07 (TID,
подписанный уравнениями. (34) и (47) в случае 2).

Рис. 19. Отношение уменьшения внутреннего дрейфа в зависимости от отношения инертности к массе µ (TID, разработанный уравнениями. (34) и (47) в
случае 2 при анализе использовались записи о землетрясениях LA01-LA20).

используя уравнения. (10) а также (34)соответственно. Оба значения намного меньше единицы, что указывает на то, что собственная
частота TID находится далеко от резонансной области первичной структуры. В условиях большого отношения инерции к массе
причина, по которой работает TID, может объясняться соответствующей силой управления, генерируемой TID, против относительного
движения между первичной структурой и землей, поддерживая динамическое равновесие системы. , Это объяснение принципа
управления TID, основанного на анализе динамического равновесия, может быть распространено на область отношения полностью
инертности к массе. Ху[76] представил аналогичные комментарии, чтобы разъяснить принцип работы обычных TMD.
(6) Как показано на Рис. 5TID способен продлить основной период системы TID со структурой, эффект которой
Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

эквивалентно системе сейсмоизоляции. Этот эффект усиливается с увеличением отношения инертности к массе μ, Между тем, TID в
соответствии с уравнениями обеспечивает больший эквивалентный коэффициент демпфирования.(13) а также (48) когда большое
отношение инертности к массе μиспользуется. В связи с этим для длиннопериодной структуры используется TID с большим
отношением инерции к массеμможет быть неэффективным для управления реакцией на абсолютное ускорение, потому что такая
система с высоким демпфированием располагается в длиннопериодной области спектра реакции на ускорение. Хорошо известно, что
высокое демпфирование усилит абсолютную реакцию ускорения в длиннопериодной области. Следовательно, эффективность
управления абсолютной реакцией ускорения TID ограничена для длиннопериодных структур и относительно небольшого отношения
инертности к массе (то есть µ 1) является предлагается использовать в таких случаях.
(7) Предложенные проектные формулы применимы к конструкциям MDOF с использованием эквивалентной массы и эквивалентной жесткости,
которые рассчитываются на основе как модальных параметров, так и расположения демпфера, как показано в Раздел 5, Один TID,
расположенный в нижней части здания Кадзима-Сидзуока, был всесторонне исследован в этом исследовании. Однако ожидается, что
эффективность управления TID может быть улучшена путем использования нескольких TID. При использовании многократных TID в структуре
MDOF их оптимальная схема размещения является проблемой. Дальнейшие исследования должны также включать применение
предложенных проектных формул TID для других сложных крупномасштабных конструкций, таких как вантовые мосты и подвесные мосты.

7. Заключение
 В этой статье появляющийся TID оптимизирован для подавления как реакции смещения, так и реакции ускорения структуры SDOF,
подверженной землетрясениям, соответствующим случаю 1 и случаю 2, соответственно. Замкнутые решения оптимальных параметров
TID получены с использованием теории неподвижных точек для двух случаев. Параметрическое исследование и численные результаты
показывают, что предложенные расчетные формулы TID в случае 2 являются наиболее эффективными для контроля сейсмического
отклика среди трех наборов расчетных формул, рассмотренных в этом исследовании. Оптимально спроектированный TID способен
подавлять реакцию структурного смещения практически во всем диапазоне естественных периодов, а именно в диапазоне от 0,3 с до 5 с
в этом исследовании, и его эффективность управления положительно связана с отношением инерции к массе. Во-вторых, TID с большим
отношением инерции к массе может значительно продлить фундаментальный период системы TID. Следовательно, оптимально
спроектированный TID обладает превосходными характеристиками по снижению абсолютного ускорения в структуре с коротким или
средним периодом. Однако для длиннопериодных структур, подверженных землетрясениям, TID не может эффективно смягчить реакцию
абсолютного ускорения и может даже усилить реакцию, если используется большое отношение инерции к массе.
Решения замкнутой формы, полученные в этом исследовании, также могут быть применены к структурам MDOF. Один TID может
эффективно смягчить сейсмический отклик определенного режима вибрации. Численные результаты показывают, что эффективность
управления монотонно не увеличивается с отношением магнитного поля к массе TID, установленного в нижней части строительных
конструкций. В этом случае существует оптимальное отношение инерции к массе, поскольку слишком большое отношение инерции к
массе может привести к эффекту блокировки в месте расположения демпфера.
TID превосходит традиционное TMD по управлению откликом первичных структур, подверженных землетрясениям, потому что первый
не увеличит общий ввод энергии в систему, а второй увеличит. Кроме того, TID имеет привлекательное преимущество, заключающееся в
том, что он может достигать очень большого отношения инерции к массе без увеличения потребности в пространстве и с низкой
стоимостью, что позволяет ему быть надежным демпфером для улучшения сейсмических характеристик гражданских сооружений.
Декларация о конкурирующих интересах

Авторы заявили, что у них нет конфликта интересов к этому

14
W. Shen и соавт.
109470
Работа. Мы заявляем, что у нас нет коммерческих или
ассоциативных интересов, которые представляют собой конфликт
интересов в связи с представленной работой. Выводы и мнения,
высказанные здесь, тем не менее, принадлежат только авторам и
не обязательно совпадают с мнением авторов.
Подтверждения
Инженерные сооружения 198 (2019)
51578048), Фонд естественных наук провинции Хубэй (грант №
2018CFB429), Национальный ключевой план исследований и
разработок Китая (грант № 2016YFE0127900), Фонды
фундаментальных исследований для центральных университетов
(гранты № HUST_2018KFYYXJJ007 и 531107050913), и Программа
открытого исследовательского фонда Ведущей лаборатории
землетрясений и технологий их применения в провинции Гуандун
(грант № 2014B030301075-02). Авторы благодарны этим опорам.

Это исследование было частично поддержано Национальным

фондом естественных наук Китая (гранты № 51838006, 51708203
и
Приложение А. Номенклатура
ЧАС2( )
¨
Икс г

м Иксs
е Икс
мs е
с M
d уравнение
K
уравнение
k d
k s M
я
И

кс

Иксг
μ
μ¯

е, 1

е, 2

Ц.
выбирать

выбирать

1
п

К
я
ЧАС1( )
 Собственная частота TID
Инертность TID Естественный период первичной структуры
Масса первичной структуры Оптимальное соотношение частот TID или TMD
Коэффициент демпфирования TID Оптимальный коэффициент демпфирования TID или TMD
Жесткость TID
Первый корень FRF
Жесткость первичной структуры
Второй корень FRF
Смещение первичной структуры относительно земли
Третий корень FRF
Смещение грунта
Отношение структурной жесткости к жесткости TID
Отношение инертности к массе TID
Мнимая часть комплексного числа
Массовое соотношение ТМД
Безразмерный FRF корпуса 1
Коэффициент демпфирования TID
Безразмерный FRF корпуса 2
Эквивалентный коэффициент демпфирования
Амплитуда базового ускорения возбуждения
первичной структуры в случае 1
Амплитуда реакции смещения первичной структуры
Эквивалентный коэффициент демпфирования
первичной структуры в случае 2 Амплитуда реакции смещения TID
Эквивалентная масса i-го режима вибрации, когда TID находится
Коэффициент частоты TID
Отношение частоты возбуждения к структурной частоте в 1-й степени свободы. Эквивалентная жесткость i-го режима
Частота гармонического базового ускорения вибрации, когда TID находится в 1-й степени свободы. Модальная
возбуждения
масса i-го режима вибрации.
Собственная частота первичной структуры
ясобственная частота первичной структуры МДОФ

Приложение Б

Ху и соавт. [42] вывел оптимальные параметры системы SDOF структура-TID, подвергаемой базовому смещению. Они вывели
оптимальные параметры, чтобы минимизировать абсолютную проницаемость смещения Икс s /Иксгиспользуя теорию с фиксированной
точкой. Оптимальные параметры TID могут быть рассчитаны с использованием процедуры, представленной следующим образом[42],
2 зн 1 3 1 32 + 4 (А1)
ак
Qр ра μ + 2 + μ 2 μ
вн
о
Оптимальное К = к s / кd дан кем-то (А2)
соотношение жесткости
4 μ ) (1 + 2 µ) q2 + 1) 2 + 2μ) + μ ) q 2 2 (1 + μ)
2 (кв µ
(1 (1 (1
р р
+
2 2

зн
24

или (А3)
р
К 2 2
ак μqр (др μ 2 (µ + 1) qр + 2) Q 2 (1 + 2μ + 2μ))
р (µ (1 + 2µ) qр
ра
вн
о
Вопросп2 а также QQ2 являются решениями следующей квадратичной функции относительно q 2: (A4)
Q 2 (1 + К + µ + µ К) qр2 Q2 + 2 зна
4 к
2 2
μК μ К Qр рав
но 0
Затем 2 2
п а также Q даны
п, Q 1 μ (1 + К) д2 μ (1 + К) (2 (1 + 2µ) q 2 ) (2μ К Q
2
1) (1 мкк )
2
2 п,Q п,Q п,Q п,Q
зн
ак 1 мккп , Q 4 Q
К п,Q
ра
вн
о
15
W. Shen и соавт. Инженерные сооружения 198 (2019)
109470

Согласно формуле (A4), оптимальный выбирать читает

коэффициент демпфирования
вы зна 2 2 (А5)
би п +Q
рат к
ь рав
2
но

Приложение С

В этом исследовании использовались три набора расчетных формул для расчета оптимальных параметров TMD в разделе анализа
сейсмического отклика, которые были изложены следующим образом. Ормондройд и Ден Хартог[58,59] сначала предложили теорию с
фиксированной точкой, и вывели классические решения оптимального соотношения частот и оптимального коэффициента
демпфирования для TMD, которые задаются
1 выбир μ¯ + 1
ать
зна
к
рав
 д, опт 3 мкм (А6)
знак
8 (µ¯ + 1)
равн
(А7)
о
где μ¯ обозначает массовое соотношение TMD.
Коннон [44] вывели оптимальные параметры TMD для оптимизации FRF в случае 1 с использованием теории с фиксированной
запятой, которые приняты как
выбир 1 0,5 мкм
ать
зна 1+m (А8)

к
рав
но
д, опт μ¯ (3 0.5мкг)
знак
8 (1 + µ¯) (1 0,5 (А9)
равн мкм)

о
Принимая во внимание незатухающую конструкцию, подверженную ускорению с белым носом, Ayorinde и Warburton [66] Вывел
формулу расчета для TMD, читает
выбира 1 0,5 мкм (А10)
ть
знак 1 + m

равн μ¯ (1 μ¯ / 4) (А11)
4 (1 + µ¯) (1 μ¯ / 2)
о

д, опт
знак
рав
но
[14] Сугимура Y, Гото W, Танизава H, Сайто K, Нимомия Т. Эффект контроля
ответа стальная конструкция здания с использованием настроенного
демпфера вязкой массы. Материалы 15-го Всемирная конференция по
землетрясению, Лиссабон, Португалия. 2012,
Ссылки [15] Накамура Y, Фукукита А, Тамура К, Ямазаки I, Мацуока Т, Хирамото К и др.
Контроль сейсмического отклика с использованием электромагнитных
[1] Housner GW, Bergman LA, Caughey TK, Chassiakos AG, Claus RO, Masri SF, et демпферов инерционной массы. Earthq Eng Struct Dyn 2014; 43: 507–27,
al. Структурный контроль: прошлое, настоящее и будущее. J Eng Mech 1997; [16] Чжу Л.П., Ли Й., Шень В., Чжу С. Механическая и энергетическая модель для
123: 897–971, электро-демпферы электромагнитной инерционной массы. Mech Sys Signal
[2] Сунг ТТ, Спенсер БФ. Дополнительное рассеяние энергии: современное и Process 2019; 120: 203–20,
современноеоф-практики. Eng Struct 2002; 24: 243–59, [17] Макрис Н., Кампас Г. Сейсмическая защита конструкций с дополнительным
[3] Сунг Т.Т., Даргуш Г.Ф. Системы пассивного рассеяния энергии в ротационныминерция. J Eng Mech 2016; 142: 04016089,
конструкционной инженерии. Чичестер: Джон Вили и сыновья; 1997,
[4] Смит MC. Синтез механических сетей: инертор. IEEE Trans Autom Control
2002; 47: 1648-62,
[5] Chen MZQ, Papageorgiou C, Scheibe F, Wang FC, Smith MC.
Недостающий меэлемент схемы IEEE Circ Syst Mag 2009; 09: 10–26,
[6] Папагеоргиу С, Хоутон Н.Е., Смит М.С. Экспериментальное тестирование
и анализ Инерционные устройства. ASME J Dyn Syst Meas Control 2009;
131: 011001,
[7] Лю X, Цзян Дж. З., Титурус Б., Харрисон А. Методология идентификации
модели дляна основе инертеров. Mech Sys Signal Process 2018; 106: 479–94,
[8] Смит MC, Ван ФК. Преимущества производительности в пассивных
подвесках транспортных средств, использующих inerters. Автомобиль Сист
Дин 2004; 42: 235–57,
[9] Chen MZQ, Hu Y, Huang L, Chen G. Влияние инертора на собственные
частоты
вибрационные системы. J Sound Vib 2014; 333: 1874–87,
[10] Ху Y, Чен MZ, Смит MC. Собственное частотное присвоение для масс-
цепных систем с инерторами. Mech Sys Signal Process 2018; 108: 126–39,
[11] Хван JS, Ким J, Ким YM. Ротационные инерционные демпферы с
фиксацией тумблера дляБратский контроль строения здания. Eng Struct
2007; 29: 1201–8,
[12] Икаго К., Сайто К., Иноуэ Н. Сейсмическое управление структурой с одной
степенью свободы используя настроенный демпфер вязкой массы. Earthq Eng
Struct Dyn 2012; 41: 453–74,
[13] Сайто К, Сугимура Y, Накаминами С, Кида Х, Иноуэ Н. Вибрационные
испытания 1-этажного здания Система управления реакцией с
использованием инерционной массы и оптимизированной мягкой пружины и
вязкой элемент. Материалы 14-й всемирной конференции по
сейсмостойкому строительству, Пекин, Китай. 2008,

[18] Ван М, ВС Ф. Эффект уменьшения смещения и упрощенный метод оценки
для Системы SDOF, использующие инерционный демпфер сцепления.
Earthq Eng Struct Dyn 2018; 47: 1651-72,
[19] Пан С, Чжан Р, Ло Х, Ли С, Шен Х. Оптимальный дизайн осциллятора на
основе спроса с параллельным расположением вязкого инерционного
демпфера. Контроль состояния здоровья Монит 2017; 25: e2051,
[20] Пан С, Чжан Р. Проектирование структуры с инерционной системой на
основе стохастическогокоэффициент смягчения стихийных бедствий.
Контроль состояния здоровья Мониторинг 2018; 25: e2169,
[21] Чэнь Q, Чжао Z, Чжан R, Пан C. Влияние взаимодействия структуры почвы
на структуры с инертерной системой. J Sound Vib 2018; 433: 1–15,
[22] Чжан Р., Чжао З., Пан С. Влияние механического расположения инертерных
систем на сейсмическое смягчение резервуаров. Soil Dyn Earthq Eng 2018;
114: 639–49,
[23] Мариан Л., Джаралис А. Оптимальный дизайн нового настроенного
демпфера-инертора массы (TMDI) конфигурация пассивного контроля
вибрации для стохастически поддерживаемых структур системы. Probabil
Eng Mech 2014; 38: 156–64,
[24] Бжески П., Капитаняк Т., Перликовский П. Новый тип настроенного
массового демпфера сошибка, которая позволяет изменять инерцию. J
Sound Vib 2015; 349: 56–66,
[25] Pietrosanti D, Angelis MD, Basili M. Оптимальный дизайн и оценка
эффективности системы с настроенным демпфером инертора массы
(TMDI). Earthq Eng Struct Dyn 2017; 46: 1367-88,
[26] Marian L, Giaralis A. Настроенный демпфер-инертер массы для
гармонических колебанийдавление, снижение массы и сбор энергии. Smart
Struct Syst 2017; 19: 665-78,
[27] Джаралис А., Петрини Ф. Снижение вибрации в высотных зданиях с
помощью настроил демпфер-инертер массы. J Struct Eng 2017; 143:
04017127,
[28] Бжески П., Лазарек М., Перликовский П. Экспериментальное изучение
новой настроенной массы демпфер с инертором, который позволяет
изменять инерцию. J Sound Vib 2017; 404: 47-57,
[29] Сиами A, Карими H, Cigada A, Заппа E, Саббиони Е. Оптимизация
параметров Инерционный изолятор для пассивного контроля вибрации
Микеланджело Ронданини Пьет. Mech Sys Signal Process 2018; 98: 667–83,
[30] De Domenico D, Ricciardi G. Усовершенствованная базовая система
изоляции, оснащенная Инертор демпфера с оптимальной настройкой
массы (TMDI). Earthq Eng Struct Dyn 2018; 47: 1169-92,
[31] De Domenico D, Ricciardi G. Улучшение динамических характеристик
изолированной базы конструкции через настроенный демпфер массы и
инерционные устройства: сравнительное исследование. Struct Control Health
Monit 2018; 25: e2234,
[32] De Domenico D, Ricciardi G. Оптимальное проектирование и сейсмические
характеристики настроенной массы демпферный инертор (TMDI) для
конструкций с нелинейными базовыми системами изоляции. Earthq Eng
Struct Dyn 2018; 47: 1–22,

16
W. Shen и соавт.

[33] Ма Р, Би К, Хао Х. Смягчение отклика при подъеме полупогружной платформы (SSP) используя настроенный инертер пластины тяги (THPI). Eng Struct 2018; 177:
357–73,
[34] Сю К, Би К, Хань К, Ли Х, Ду Х. Использование настроенного демпфера демпфера массы для смягчения вихря- индуцированная вибрация длиннопролетных мостов:
аналитическое исследование. Eng Struct 2019; 182: 101-11,
[35] Sun H, Zuo L, Wang X, Peng J, Wang W. Точные H2 оптимальные решения на основе инертора системы изоляции для строительных конструкций. Контроль состояния
здоровья Монит 2019; 26: e2357,
[36] Цао LY, Ли CX. Настроенные тандемные демпферы-инерторы массы с широкополосным Живучесть для конструкций при базовых возбуждениях белого шума.
Контроль состояния здоровья Monit 2019; 26: e2319,
[37] Лазар И.Ф., Нейлд С.А., Вагг DJ. Использование инерторного устройства для структурной вибрации подавление. Earthq Eng Struct Dyn 2014; 43: 1129–47,
[38] Чжу С., Шен В., Цянь Х. Динамическая аналогия между электромагнитным шунтом демпфер и настроенный массовый демпфер. Smart Mater Struct 2013; 22 (11): 115018 ,
[39] Вэнь Й, Чен З, Хуа Х. Проектирование и оценка настроенных демпферов на основе инертора для сейсмический контроль структур МДОФ. J Struct Eng 2016; 143:
04016207,
[40] Гонсалес-Буэлга А, Клэр Л.Р., Нилд С.А., Цзян Дж.З., Инман DJ. Электромагнитный устройство подавления вибраций на основе инертора. Smart Mater Struct 2015; 24: 055015,
[41] Krenk S, Høgsberg J. Настроенные резонансные массы или поглотители на основе инертора: унифицированный либрация с квазидинамической гибкостью и
коррекцией инерции. Proc R Soc A 2016; 472: 20150718,
[42] Ху Й, Чен М.З., Шу З., Хуанг Л. Анализ и оптимизация для изо Лифты с помощью теории неподвижных точек и алгебраического решения. J Sound Vib 2015; 346: 17–
36,
[43] Гонсалес-Буэлга А, Лазар И.Ф., Цзян Ж.З., Нилд С.А., Инман DJ. Оценивая эффект нелинейности по производительности настроенного инерционного демпфера.
Контроль состояния здоровья Monit 2017; 24: e1879,
[44] Коннор Джей Джей Введение в структурное управление движением. Энглвудские скалы (Нью-Джерси): Prentice-Hall; 2003,
[45] Нигдели С.М., Бекдаш Г. Оптимально настроенный массовый демпфер в частотной области для структур. KSCE J Civ Eng 2017; 21 (3): 912–22,
[46] Нигдели С.М., Бекдас Г. Оптимально настроенный массовый демпфер подходит для соседних структур. Earthq Struct 2014; 7 (6): 1071–91,
[47] Salvi J, Pioldi F, Rizzi E. Оптимально настроенные демпферы массы при сейсмической структуре почвы взаимодействие. Soil Dyn Earthq Eng 2018; 114: 576–97,
[48] Бекдаш Г., Нигдели С.М. Метаэвристическая оптимизация настроенных демпферов массы при возбуждении землетрясения с учетом взаимодействия почв со
структурой. Почва Дин Earthq Eng 2017; 92: 443–61,
[49] Бекдаш Г., Нигдели С.М., Ян XS. Новый алгоритм летучей мыши на основе оптимальной настройки демпферы массы для повышения сейсмической безопасности
конструкций. Eng Struct 2018; 159: 89-98,
[50] Джабари Р.Н., Мадабхуши СПГ. Влияние взаимодействия структура-почва-структура на структуруТуры, оснащенные настроенными демпферами массы. Soil Dyn Earthq Eng 2017;
100: 301–15,
[51] Чжан HY, Чжан LJ. Отрегулирована система демпфирования массы высотных впускных башенулучшен алгоритм поиска гармонии. Eng Struct 2017; 138: 270–82 ,
[52] Lu Z, Li K, Ouyang Y, Shan J. Оптимальный дизайн настроенного удара на основе производительности демпфер для сейсмически возбужденного нелинейного здания. Eng Struct
2018; 160: 314–27,
[53] Нигдели С.М., Бекдаш Г. Оптимальная конструкция многопозиционных настроенных демпферов массы для конструкций, ограниченных осевой силой. Struct Des Tall
Spec 2019; 28: e1593,
[54] Бекдаш Г., Каябекир А.Е., Нигдели С.М., Токлу Ю.С. Амплитуда передаточной функции
Инженерные сооружения 198 (2019) 109470

минимизация конструкций с настроенными демпферами массы с учетом структуры почвы взаимодействие. Soil Dyn Earthq Eng 2019; 116: 552–62,
[55] Нигдели С.М., Бекдас Г. Оптимальная конструкция демпфера массы для предотвращения хрупкости разрушение RC зданий. Smart Struct Syst 2013; 12 (2): 137–55,
[56] Шен В., Чжу С., Сюй Ю. Л., Чжу Л. П. Энергетические регенеративно настроенные массовые демпферы вподняться здания. Контроль состояния здоровья
Мониторинг 2018; 25 (2): e2072,
[57] Шен W, Чжу S, Сюй YL. Экспериментальное исследование по автономному контролю вибрации и Система контроля с использованием электромагнитных TMD и
беспроводных датчиков. Датчик срабатывания A Phys 2012; 180: 166–76,
[58] Ормондройд Дж., Ден Хартог Дж.П. Теория динамического вибропоглотителя. ASME J Appl Mech 1928; 50: 9–22,
[59] Ден Хартог JP. Механические колебания. New York: Courier Dover Publications; 1985,
[60] Нишихара О., Асами Т. Замкнутые решения точных оптимизаций динамики гасители вибрации. J Vib Acoust 2002; 124: 576–82,
[61] Cheung YL, Wong WO. H-бесконечность оптимизация варианта дизайна динамического гаситель вибрации - вновь и новые результаты. J Sound Vib 2011; 330: 3901–
12,
[62] Wong WO, Cheung YL. Оптимальная конструкция демпфированного динамического вибропоглотителя для контроль вибрации конструкции, возбуждаемой движением грунта. Eng
Struct 2008; 30: 282–6,
[63] Сомервилль П., Смит Н., Пуньямуртула С., Сун Дж. Разработка истории времени движения грунта для фазы II Стального проекта FEMA / SAC. Отчет справочного
документа SAC, Отчет № SAC / BD-97/04; 1997.
[64] FEMA. Престандарт и комментарии по сейсмической реабилитации зданий. FEMA-356. Вашингтон, округ Колумбия: Федеральное агентство по чрезвычайным
ситуациям; 2000,
[65] Чжу С., Чжан Я. Сейсмическое поведение самоцентрирующихся каркасных каркасных зданий с многоразовая гистерезисная демпфирующая скоба. Earthq Eng Struct Dyn 2007;
36 (10): 1329–46,
[66] Ayorinde E, Warburton G. Минимизация структурных колебаний с поглотителями. Earthq Eng Struct Dyn 1980; 8: 219–36,
[67] Чопра А.К. Динамика структур: теория и приложения к землетрясению
gineering. 3-е изд. Пекин: издательство университета Цинхуа; 2009,
[68] Садек Ф., Мохраз Б., Тейлор А.В., Чунг Р.М. Способ оценки параметров настроенных массовых демпферов для сейсмических применений. Earthq Eng Struct Dyn
1997; 26: 617-36,
[69] Курата Н, Кобори Т, Такахаши М, Нива Н, Мидорикава Х. Фактическая сейсмическая реакция контролируемое здание с полуактивной системой демпфирования.
Earthq Eng Struct Dyn 1999; 28 (11): 1427-47,
[70] Линч Дж. П., Закон KH. Рыночный контроль линейных структурных систем. Earthq Eng Struct Dyn 2002; 31 (10): 1855–77,
[71] Хоанг Н., Фуджино Ю., Варнитчай П. Оптимальный настроенный демпфер массы для сейсмического применения катионы и практические формулы дизайна. Eng
Struct 2008; 30: 707–15,
[72] Де Анжелис М, Перно С., Реджо А. Динамический отклик и оптимальное проектированиеtures with large mass ratio TMD. Earthq Eng Struct Dyn 2012;41:41–60.
[73] Matta E. Effectiveness of tuned mass dampers against ground motion pulses. J Struct Eng 2012;139:188–98.
[74] Lin CC, Wang JF, Lien CH, Chiang HW, Lin CS. Optimum design and experimental study of multiple tuned mass dampers with limited stroke. Earthq Eng Struct Dyn
2010;39:1631–51.
[75] Lin CC, Ueng JM, Huang TC. Seismic response reduction of irregular buildings using passive tuned mass dampers. Eng Struct 2000;22:513–24.
[76] Hu HY. On anti-resonance problem of a linear system. J Dyan Control 2018;16:385–90. [in Chinese].

17