В. М .

Р О М А Н О В А

РАВНОВЕСИЕ
ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ

Конспект лекций

для студентов строительных специальностей:

«Строительство гражданских сооружений» (СГС),
«Строительство железных дорог» (СЖД),
«Строительство мостов и тоннелей» (СМТ).

МОСКВА-2004
УДК 531.2: 621.8.:
P.69
Романова В.М. Равновесие при наличии трения. Конспект
лекций. - М.: МНИТ, 2004. - 21 с.
Конспект лекций предназначен для студентов-первокурсников
строительны х специальностей и посвящ ен некоторым особенностям изуче­
ния равновесия твердого тела при наличии сил трения скольж ения и каче­
ния.

Рецензент: Рыбин Валерий Данилович, к.т.н., доцент кафедры

«Строительная механика» Московского государственного универси­
тета путей сообщения (МИИТа).

© Московский государственный университет

путей сообщения (МИИТ), 2004
Введение........................................................................................................... ......4

1. Равновесие при наличии сил трения скольж ения....................................... 6

1.1. Трение скольжения при покое...................................................................... 6
1.2. Трение скольжения при движении...............................................................9
1.3. Реакция связи с трением. Угол трения и конус трения............................11
1.4. Примеры решения задач статики при наличии трения скольжения....... 12
1.5. Трение гибкой нити о цилиндрическую поверхность..............................15

2. Равновесие при наличии трения качения.................................................... 17

2.1. Примеры решения задач статики при наличии трения качения.............. 19

Список литературы........................................................................................... 21
 В относительном перемещении двух соприкасающихся тел в
плоскости касания возникает механическое сопротивление, которое
называется трением. Сила сопротивления при относительном пере­
мещении одного тела по поверхности другого, под действием внеш­
ней силы, тангенциально направленная к общей границе между двумя
телами, называется силой трения.
По наличию относительного движения [10] различают три вида
трения.
Трение скольжения - трение движения, при котором скорости со­
прикасающихся тел в точках касания различны по значению и (или)
направлению.
Трение качения - трение движения, при котором скорости сопри­
касающихся тел одинаковы по значению и направлению, по крайней
мере, в одной точке зоны контакта.
Трение качения с проскальзыванием - трение движения двух со­
прикасающихся тел при одновременном трении качения и скольже­
ния в зоне контакта.
Трение, возникающее в результате взаимодействия твердых тел,
называется внешним. При изучении совокупности процессов внутри
твердого тела, а так же в жидкостях и газах, приводящих к рассея­
нию механической энергии, возникает внутреннее трение, то есть со­
противление относительному перемещению частиц одного и того же
тела.
В курсе теоретической механики рассматривается только внешнее
трение. Процесс внешнего трения с одной стороны связан с рассея­
нием энергии, обусловленным преодолением молекулярных связей, с
другой - формоизменением поверхностного слоя материала. В теоре­
тической механике не учитываются молекулярные связи, а, чтобы
учесть изменение формы поверхностей контакта, соприкасающихся
тел при трении, следует отказаться от модели «абсолютно твердого»
тела и допустить его деформации.
Исследованиями трения впервые занимался Леонардо да Винчи
(1452-1519 г.). В конце XVIII века французский физик Амонтон
(1663-1705 г.) впервые изучал трение экспериментально и обнаружил
независимость силы трения от величины поверхности соприкоснове-
ния тел. Сто лет спустя Кулон( 1736-1806 г.) сформулировал закон
трения, проводя более точные экспериментальные исследования.
Теоретические и экспериментальные работы современных ученых
значительно продвинули учение о трении, но эта трудная физико­
механическая проблема до сих пор еще не вполне разрешена [8, 9
10].
Экспериментально установлено, что на величину силы трения
влияет природа трущихся тел (например, трение металла по металлу,
кожи по металлу и др.). Так же доказано, что внешние условия (на­
грузка, скорость, шероховатость поверхности, температура, смазка)
могут способствовать изменению силы трения в несколько раз.
В наше время в инженерной практике возникла острая потреб­
ность в управлении трением. Управлять трением - это значит так
сконструировать узлы конструкций и механизмов и создать такие ус­
ловия их эксплуатации, чтобы в местах соединения возникала мини­
мальная сила трения. Техническим комитетом «Испытание на проч­
ность и ресурс» (ТК-128) разработан ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ, содержащий триботех­
нические требования и показатели [4,5]
Но эти вопросы выходят за рамки курса теоретической механики.
Они рассматриваются в новой инженерной науке, которая называется
«Триботехника».
В курсе теоретической механики при изучении трения скольже­
ния рассматривается безразмерный коэффициент трения / равный
отношению силы трения к силе нормального давления, а при изуче­
нии трения качения, коэффициент к, равный отношению момента
трения качения к силе нормального давления. Размерность к получа­
ется в единицах длины.
При этом считается, что деформация поверхности контакта двух
тел упругая. Силы трения, при введенных предположениях, имеют
приближенное значение, так как учитывается только их механическая
составляющая и не учитывается молекулярная.
Исходя из выше изложенных предпосылок, в работе рассматрива­
ется теория учета сил трения при равновесии упругого твердого тела
в покое, в предельном случае (когда сила трения достигает макси­
мального значения) и при движении.
 1. РАВНОВЕСИЕ ПРИ НАЛИЧИИ СИЛ ТРЕНИЯ
СКОЛЬЖЕНИЯ

1.1. Трение скольжения при покое

Рассмотрим равновесие механической системы[2], расположенной

в плоскости Оху, состоящей из двух однородных твердых тел А и В,
соединенных невесомой нерастяжимой нитью, перекинутой через не­
весомый блок С. Тело А опирается на неподвижное тело D, блок С
прикреплён к телу D неподвижным шарниром. В зоне контакта тел А
и D возникает сопротивление относительному перемещению тела А
по отношению к неподвижному телу D. Это можно объяснить воз­
никновением в точках касания поверхностей неподвижного тела D и
подвижного тела А множества сил, равнодействующая которых обо­
значается F и, называется силой трения. Сила трения лежит в обшей
касательной плоскости, к телам А и В (рис. 1).

У-

Рис. 1

Выделяя из системы блок С, рассматривая его равновесие под

действием силы Q, силы Т, натяжения участка нити между телами А и
С, проекций реакции в шарнире о (Xo,Yo) и составляя уравнение
-Q *r + Т*г = 0, которое соответствует условию равновесия Е mo (F) = О
для блока С, доказываем, что сила натяжения нити T=Q.
Тело А находится в равновесии под действием его силы тяжести
G, движущей силы Q, силы нормальной реакции N и силы трения F.
Если бы реакция неподвижного тела D сводилась только к нормаль­
ной силе N, то тело А скользило бы по плоскости под действием силы
Q. Но в действительности тело А остается в покое. Это доказывает,
что в этом случае в зоне контакта двух тел сила трения F существует
и препятствует скольжению тела А под действием силы Q.
Проецируя все силы, действующие на тело А, на оси координат
х и у , получим: N=G, F=Q, из последнего равенства видно, что с уве­
личением силы Q возрастает и сила трения F, что соответствует зоне
покоя (Рис.2). накапливаются микроскопические относительные сме­
щения, и происходит постепенное увеличение силы трения, но отно­
сительного перемещения тел не происходит [8,9]. Закон изменения
силы трения покоя от нуля до максимального значения, как правило,
не известен. На графике (рис. 2) в соответствии с данными работы [8]
принято линейное изменение силы трения.
Сила трения, которая проявляется при покое, называется ста­
тической силой трения.
Из рассмотренного анализа системы тел видно, что модуль силы
трения в покое может иметь любое значение, заключенное между
нулем и максимальным значением Fmax (рис. 2). Численно статисти­
ческая сила трения имеет всякий раз то значение, которое необходи­
мо для предотвращения относительного скольжения тел. Это значе­
ние следует определять из уравнений равновесия. Сила трения
(Рис.2.) не может быть больше некоторой предельной величины:
F < Fmax (1)

Величина силы трения зависит от природы соприкасающихся тел

и от возникающей при их взаимном давлении друг на друга нормаль­
ной реакции. На основании многочисленных опытов установлено, что
величина максимальной силы трения в покое прямо пропорциональ­
на нормальной реакции. Обозначая коэффициент пропорционально­
сти, называемый статическим коэффициентом трения, как,/получим :

f = F/N (2)

Отношение величины силы трения двух тел F к величине нор­

мальной силы N, прижимающей эти тела друг к другу, называется
коэффициентом трения.
 Коэффициент трения при покое (или статический коэф­
фициент трения) f зависит от вида материала, характера обработки
поверхностей, влажности, температуры, вида смазочного материала и
других факторов. Он определяется опытным путем.
При увеличении силы Q наступит такой момент, когда твердое
тело А будет находиться на грани между покоем и движением. При
этом в момент предельного равновесия полная реакция тела D (R
шах) отклоняется от вертикали на максимальный угол, а сила трения
достигает величины Fmax(PHc.2). Угол наибольшего отклонения ре­
акции Rmax от нормали к плоскости трения называется максималь­
ным углом трения и обозначается сртах. Таким образом, при относи­
тельном равновесии двух тел имеет место трение покоя, то есть тре­
ние двух тел при микросмещении в зоне покоя без макросмещения
(скольжения) (рис. 2).

Максимальное значение силы Fmax называется пороговой силой,

или силой трения, соответствующей предельному равновесию твер­
дого тела.

fP

Рис. 2

Статический коэффициент трения, соответствующий наи­

большей силе трения Fmax иногда называется коэффициентом сцеп­
ления и обозначается /сц . Максимальная сила трения покоя должна
удовлетворять условию:
Frnax=yh/*N (3)
 Приведем справочные значения статического коэффициента тре­
ния [2] для некоторых материалов:

Таблица 1

№№ Вид взаимодействующих материа­ Статический коэф­

п/п лов фициент трения f
1. Сталь по стали 0.15-0.25
2. Сталь по льду 0.027
Кожаный ремень по дубовому шки­ 0.47 ,0.28
3.
ву, по чугуну
Кирпич по кирпичу, по железу, по 0.50-0.73,0.42-0.49,
4.
дереву 0.46-0.60
Дуб по дубу: волокна параллельны, 0.62 ,0.54
5.
волокна перпендикулярны
6. Дерево по дереву 0.4-0.7

1.2. Трение скольжения при движении

После того как сила трения достигнет максимального значения

дальнейшее , даже самое малое увеличение силы Q, вызывает сколь­
жение тела А по телу D. Согласно[4],Трением скольжения называ­
ется трение движения, при котором скорости движения тел в точках
касания различны по величине и направлению или только по величи­
не или только по направлению.

Сила трения, возникающая при скольжении тела, называется

динамической силой трения.

Из опытов известно, что сила трения при скольжении F ck не­

сколько меньше пороговой силы F m a x (Рис.2). Сила трения скольже­
ния действует, как правило, в общей касательной плоскости к по­
верхности сопротивления При движении сила трения направлена в
сторону, противоположную направлению относительной скорости
тел и определяется по формуле:
F = /d * N (4)
где f d - коэффициент трения скольжения при движении (динамиче­
ский коэффициент трения).
Динамический коэффициент трения зависит от вида материала,
характера обработки поверхностей, влажности, температуры, а, кроме
того, от скорости скольжения и определяется опытным путем.
Обычно, с увеличением скорости V величина динамического ко­
эффициента fd сначала несколько убывает, а затем сохраняет почти
постоянное значение (Рис.З).Исключение составляет трение кожи о
металл, когда с увеличением скорости коэффициент динамического
трения возрастает

Рис. 3

Иногда при трении самопроизвольно возникает скачкообразное

движение, т. е. явление чередования относительного скольжения и
относительного покоя или чередование относительного увеличения и
относительного уменьшения скорости скольжения [10].
Известно, например, что вследствие автоколебаний при пониже­
нии коэффициента трения, также возникает скачкообразное движе­
ние. Такие процессы при трении являются предметом особого рас­
смотрения, как с теоретической, так и с практической точки зрения.
Эта тематика может заинтересовать студентов при подготовке докла­
дов по линии студенческого научного общества (СНО), кроме того,
аспиранты могут добиться значительных творческих успехов, изучая
процессы и явления, связанные с внутренним трением [8, 9, 10].
 При рассмотрении механической системы (Рис.1) видно, что полная
реакция Rmax отклонена от нормали к опорной поверхности на угол
(ртах тангенс, которого равен Fmax/N,HO в соответствии с формулой (2)
коэффициент сцепленияßсц тоже равен Fmax/N, следовательно:
tg (ртах - /с ц , (4)
то есть тангенс максимального угла трения равен коэффициенту сце­
пления.
Если представить себе, что твердое тело А находится на горизон­
тальной плоскости и на него воздействует движущая сила параллельная
плоскости трения, поворачивающаяся вокруг точки касания твердого
тела и плоскости на 360°, то реакция Rmax займет геометрическое ме­
сто прямых линий, проведенных под углом (р к нормали, и образует
коническую поверхность. Эта поверхность называется конусом трения.
Если при движении тела в любом направлении по неподвижной плоско­
сти коэффициент трения имеет одно и то же значение, то конус трения
будет круговым. Некоторые материалы (Таблица 1) , например дерево,
имеют разные коэффициенты трения скольжения в разных направлени­
ях. В случаях движения твердого тела по поверхности из таких материа­
лов линия действия Rmax будет составлять с нормалью к поверхности
разные углы и конус трения не будет круговым.
Рассмотрим случай, когда сила трения не достигла максимального
значения, при котором равнодействующая R отклонилась от норма­
ли на угол (р (Р и с.4 ). В этом случае сила трения F <f*N, a tg(p =
F/N, откуда следует, что Шп соответствует коэЛЛициенту трения/
 Очевидно, что полная реакция R опорной поверхности (рис. 4) при
равновесии направлена по прямой, составляющей с нормалью угол <р и
лежащей внутри конуса трения. В момент предельного равновесия тан­
генс максимального угла отклонения равнодействующей от нормали
равен коэффициенту сцепления. Как бы ни увеличивалось значение си­
лы нормального давления N, движение не начнется до тех пор, пока ли­
ния действия равнодействующей R не выйдет за пределы конуса трения.
Итак, если линия действия равнодействующей находится внутри
конуса трения, твердое тело в равновесии, а если вне конуса - в
движении. Случай, когда линия действия равнодействующей направ­
лена по образующей конуса трения, соответствует предельному ра-
новесию. Знание конуса трения позволяет объяснять явление закли­
нивания механизмов[7]

1.4. Примеры реш ения задач ст ат ики

при н алич ии т рения скольж ения

Если исследуется предельное положение равновесия, то величина

силы трения определяется по формуле Fmax = / |!N. В тех задачах, где
выявляются все возможные положения равновесия, величина силы
трения определяется по формуле Fmax </*N. В этом случае определя­
ется множество значений искомых величин, при которых возможно
равновесие (область равновесия).
Пример 1. Груз, сила тяжести которого равна G, находится на ше­
роховатой наклонной плоскости, причем коэффициент трения
скольжения равен / Найти наибольший угол наклона а плоскости к
горизонту при равновесии груза (рис.5).
 Решение. Груз может скользить под действием силы тяжести вниз.
Сила трения F направлена в сторону, противоположную возможному
движению, и лежит в плоскости соприкасания поверхностей.
Поскольку надо найти наибольший угол а , при котором ещё
возможно равновесие, вычисляем максимальное значение силы тре­
ния Fm ax=N */ Плоская статика в этом случае даёт только два усло­
вия равновесия:
X Fix=0, G*sina-Fmax=0. (6)
I Fiy=0, -G*cosa+N=0. (7)
Из уравнения (7)находим
N=G *cosa, тогда Fm ax=/*G *cosa.
Подставляя полученное значение в уравнение (6), имеем:
G*sinoc - J*G*cosa=0, откуда tg a =/, но так KaK/=tg(p, то а=ф.
Движение тела по наклонной плоскости не начинается до тех пор,
пока линия действия реакции R не отклонится от нормали на угол
чуть-чуть больший угла (р. Очевидно, что равновесие возможно при
любом значении а<(р.
Область значений угла а, при которых не нарушается равнове­
сие, определяется условием а<(р.

Пример 2. Ползун А, сила тяжести которого G, поддерживается

нитью, перекинутой через блок В, на конце которой подвешен груз С,
с силой тяжести, равной Q (Рис.6). Статический коэффициент трения
ползуна о направляющие равен / . Зная угол а , определить при каком
соотношении G и Q [1] не нарушается равновесие.

Рис. 6
 Решение. Обозначим через N нормальную реакцию направляю­
щих и через F силу трения. Сила трения F может быть направлена
вверх, если G>Q *sina и вниз, если G<Q*sina. Проецируя все силы,
приложенные к ползуну на оси координат Ах и Ау, получим систему
двух алгебраических уравнений:
Q * c o sa -N = 0 (8)
Q*sincc-G ± F=0 (9)
из которых найдём значение силы нормального давления N=Q *cosa и
силы трения
F= ±(G-Q*sina). Учитывая, что при равновесии сила трения
F</*N , получим, с учетом значения силы N, F</*Q *cosa.
Если сила трения направлена вверх (Рис.6), то есть G>Q*sina, то
F=+(G-Q*sina), и тогда (G-Q*sina)</*Q*cosa и, следовательно,
G/Q-sina </*cosa.
Если сила трения направлена вниз, то есть G<Q*sina, то
F= - (G-Q*sina) и тогда -(G-Q*sina) < /*Q *cosa и, следовательно,
-G/Q+sina < f*cosa.
Поэтому (sina+/*cosa) > G/Q > (sin a ^ co sa ) установлены границы, в
которых можно применять отношение G/Q, не нарушая равновесия.
Пример 3. К вертикальной стене приставлена лестница А В (рис.
7), опирающаяся своим нижним концом на горизонтальный пол. Ко­
эффициент трения лестницы о стену f l , о пол f l , сила тяжести ле­
стницы вместе с находящимся на ней человеком равна Р и приложе­
на в точке С, которая делит длину лестницы в отношении ш/п.
Определить наибольший угол а , составляемый лестницей со сте­
ной в положении равновесия, а так же нормальные составляющие ре­
акций N a стены и пола NBдля этого значения a [1].
 Решение. Задача содержит пять неизвестных: FA, NA, FB, NB и
угол а . Для равновесия твёрдого тела под действием произвольной
системы сил имеется только три условия равновесия.
Поскольку надо найти наибольший угол а при равновесии и соот­
ветствующие ему значения N A, NB, связь между силами трения и си­
лами нормального давления определена равенствами: FA=NA*/1,
F b= N b*/2. Э ти равенства дополняют уравнения, полученные из усло­
вий равновесия. Итак, записываем три уравнения статики:
lF ix = 0 . N a-Fb=0 или NA-_/2*NB=0 (10)
lF iy = 0 . N B+FA-P=0, или NB+/1*NA-P=0 (11)
Zmo(Fi)=0. - N A*/l*a*(m +n)*sina-
N B*/2*a*(m+n)*cosa+P*m*a*sina=0 (12)
Точка О находится на пересечении линий действия сил NA и NB.
Решая систему уравнений (10)-( 12) с тремя неизвестными NA,NB и
угол а , находим:
N a=P*/2 / (1+/1*/2),
NB= P /(l+ /l* /2 ) ,
tga=/2*(m+n) / (m-/l */2*п)'.

1.5. Трение гибкой нити о цилиндрическую поверхность

Нить касается поверхности цилиндра вдоль дуги ADB с цен­

тральным углом а . К концу нити (рис.8) приложена сила Р, направ­
ленная по касательной к поверхности цилиндра в точке В. В точке А
приложена уравновешивающая сила Q тоже направленная по каса­
тельной к поверхности цилиндра в точке А. Коэффициент трения ни­
ти о поверхность равен / Ставится задача [2]отыскания величины
уравновешивающей силы Q .
Рассмотрим равновесие элемента нити DE, длины dS=R*d9.
(Рис.8). Поскольку угол d0 величина бесконечно малая, примем sin
d0/2=d0/2, cos d0/2=l. На элемент нити действуют силы dN, dF, Т,
T+dT. Проецируя эти силы на касательную и нормаль к поверхности
и пренебрегая малыми высшего порядка, получим:
dT=dF, dN=2*T*sin0/2+dT*sin0/2=T*d0.
 Так как рассматривается предельное равновесие элементарная си­
ла трения d F ^ d N или dT=/*T*d6, разделяя переменные и интегри­
руя, получим:

откуда Q = Р* е 1 “

Рис. 8

Эта формула была получена JI.Эйлером, она показывает, что

уравновешивающая сила Q не зависит от радиуса цилиндра и при
данном коэффициенте трения / быстро убывает с увеличением угла
охвата а .
Например, при трении пенькового каната о дерево коэффициент
трения/=0,5. Если обернуть такой канат вокруг столба 2 раза (а=4л),
получим Q - Р * е~2П * 0 ,0 0 2 Р , то есть натяжение в ЮООн можно
уравновесить силой в 2н.
 2. РАВНОВЕСИЕ ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ

Рассмотрим однородный цилиндрический каток, покоящийся на

горизонтальной плоскости. На каток действует горизонтальная дви­
жущая сила Q . Опытным путём установлено, что при достаточно
малой величине силы Q каток остаётся в покое.
Выясним, почему это происходит. На каток действует сила Q и
сила тяжести катка G (рис.9), которые вызывают реакцию в поверх­
ности касания R,c численным значением равным R = y j N 2 + F 2

Рис. 9

Найдём сумму моментов всех сил относительно точки касания

катка, точки С, с поверхностью неподвижного тела.
Zmc(Fi)=-Q*r^0, но каток покоится , то есть находится в равнове­
сии . Этот парадокс можно объяснить только в том случае , если отка­
заться от гипотезы абсолютно твёрдого тела и принять во внимание
тот факт, что касание происходит не по образующей, как мы предпо­
лагали , а по некоторой площади , а это возможно только в том слу­
чае, когда поверхности соприкасания деформируются вблизи точки.
С (рис. 10).
Чтобы уравновесить момент -Q*r, точка приложения реакции N
должна сместиться правее, например, в точку Q , тогда
2/n c (Fi) = -Q*r+N*h=0 (13)
lF ix = 0 ,Q - F = 0 (14)
E F y = 0 ,N -P = 0 (15)
 Рис. 10

Полученная расчетная схема (рис. 10) удовлетворяет условиям

равновесия статики.
Из уравнения (14) находим величину силы трения (F=Q); из
уравнения (15) - величину нормального давления (N=P) и, наконец,
из уравнения (13) - определяем расстояние между точками С и Q
(h=Q*r / Р).
Из полученной расчетной схемы видно, что с увеличением силы
Q растёт величина h, но это увеличение не может быть безграничным
и определяется максимальным значением hmax. Эта величина обо­
значается hmax=k и называется коэффициентом трения качения.
Коэффициент трения качения имеет размерность длины и пока­
зывает, на какую величину смещается сила нормального давления N в
сторону возможного движения. Следовательно, при равновесии вы­
полняется условие h < к.
Рассмотрим второй вариант устранения парадокса в расчетной
схеме (Рис. 9). Из схемы показанной на рисунке 9 видно, что силы Q
и F образуют пару, момент которой равен -Q *r, поэтому необхо­
димо предположить, что реакции неподвижной плоскости приводятся
не только к силам N и F, но ещё и к паре, которая уравновешивает
пару c k ii (Q , F).
Кулон опытным путем нашёл, что значение момента этой пары не
зависит от радиуса катка и прямо пропорционально силе нормальной
реакции N. Эта пара, препятствующая качению, была названа Куло­
ном парой трения качения с максимальным моментом (Mmax=k*N),
а коэффициент пропорциональности, к, коэффициентом трения каче­
ния.
С учетом пары трения качения расчетная схема приобретает вид,
(Рис. 11), где момент пары Mt=N*1i , уравновешивает момент
napbi(Q,F).

Рис. 11

2.1. Примеры решения задач статики

при наличии трения качения

Пример 4. Определить силу Р, необходимую для равномерного

качения цилиндрического катка диаметра 60см. и силы тяжести ЗООн.
по горизонтальной плоскости, если коэффициент трения качения
к=0,5 см., а угол, составляемый силой Р с горизонтальной плоско­
стью, равен а=30° (рис. 12)
Дано: г = 30см., G = ЗООн, к = 0,5см, а = 30°
Определить: Р
Решение: ZFiy=0. N-G+P*sina=0.
Из первого уравнения: N=G-P*cosa.
Zmc(Fi) = 0. N *k- Р* г cosa=0
Из второго уравнения:
P=(G*k) / (к* sin a +r*cosa)=(300*0,5)/(0,5*0,5+30*0,866)=5,72н
 F СШ
Рис. 12

П рим ер 5. Найти условия для угла а , при которых цилиндр

(рис. 13) будет находиться в равновесии, если известны: а - угол
наклона плоскости к горизонту, г - радиус катка, / - коэффициент
трения скольжения, к - коэффициент трения качения [6].

Рис. 13

Решение:
ZFix=0. -F+P*sina=0, F=P*sina
ZFiy=0 N - P*cosa=0, N=P*cosa
£ m c(F i) = 0, M T-r*Psina=0. M T=r*Psina
 Поскольку при равновесии F<f*N, MT<k*N, получаем нера­
венства:
P*sina< fP * c o sa ,откуда tga< f (16)
r*Psina< k* P*cosa,откуда tga< k/r. (17)
Неравенства(16)и(17) должны удовлетворяться одновременно.
Если f<k/r цилиндр начинает скользить, а если k/r< f потеря равно­
весия происходит путем перехода к качению.

С писок литературы

1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической меха­

ники. СПб.: Лань, 2001. 728 с. с ил.
2. Бухгольц H.H. Основной курс теоретической механики. М.: Нау­
ка, 1966.
3. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1965.
596 с. с ил.
4. ГОСТ 276 7 4 -8 8 «Трение изнашивание и смазка»: Введен
01.01.89-М .,1988.-20С. Группа Т-51.
5. ГОСТ Р 50740-95 «Триботехническе требования и показатели.
Принципы обеспечения. Общие положения»: Введен 01.01.96.-9с.
6. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. М.:
Наука, 1986. 448 с. с ил.
7. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Ч. 1.
М.: Наука, 1966.
8. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1962.386 с.
9. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. 480 с.
10. Трение, износ и смазка. / Под общ. ред. А.Ы. Чичинадзе. М.: Ма­
шиностроение, 2003. 575 с.
 Св. план 2003 г., код. 192

РОМАНОВА Валентина Михайловна

РАВНОВЕСИЕ ПРИ НАЛИЧИИ ТРЕНИЯ

Конспект лекций

Сдано в набор 30.12.03. Формат 60x84/16. Тираж 100 экз.

Подписано в печать 28.04.04. З а к а з- 2 9 2 . Цена 10 руб. 50 коп.
Усл.-печ. л. - 1,5._____________________________________________________________

127994, Москва, А-55, ул. Образцова, 15.

Типография МИИТа