Московский государственный технический университет

имениН.Э. Баумана

А.С. Иванов, С.В. Муркин

Начала машиностроения

Допущено Учебно-методическим обьединением вузов

по университетскому политехническому образованию в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся
по направлениям подготовки 150700 «Машиностроение»
и 151000 «Технологические машины и оборудование»

Москва
ИЗДАТЕЛЬСТВО
МГТУ им. Н. Э. Баумана

2 О 16
УДК62-1/-9
ББК30.3
И20

Издание достуmю в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru

по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/cata1og/283jЬook1551.htm1

Факультет <<Робототехника и комплексная автоматизациЯ>>

Кафедра <<Основы конструирования машин>>

Рецензенты:
зав. кафедрой <<Основы конструирования машин>> МГГУ им. Н.Э. Баумана
д-р техн. наук, профессор М.Н. Захаров;
зав. кафедрой «Теория механизмов и машин» МГГУ им. Н.Э. Баумана
д-р техн. наук, профессор Г.А. Тимофеев

Иванов, А. С.
И20 Начала машиностроения : учебное пособие / А. С. Иванов,
С. В. Муркин. - Москва: Издательство МПУ им. Н. Э. Баумана,
2016. - 141, [3] с: ил.

ISBN 978-5-7038-4544-8
Машиностроение представлено как комплексная деятельность, свя­
занная с расчетами, конструированием, изготовлением и реализацией
машин. Изложение специальных сложных вопросов чередуется с исто­
рическими примерами и примерами, взятыми из современной жизни,
что способствует овладению базовыми знаниями по механике, сопро­
тивлению материалов, взаимозаменяемости, надежности машин, осно­

вам конструирования машин, расширяя при этом знания по истории

техники, развития машиностроения и массового производства.

Для студентов МГГУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе

<<Введение в машиносторение>>. Может быть полезно студентам других
вузов, ученикам школ, аспирантам, преподавателям, а также специали­

стам в области машиностроения.

УДК62-1/-9
ББКЗО.3

© МГГУим. Н. Э. Баумана, 2016

© Оформление. Издательство
ISBN 978-5-7038-4544-8 МГГУим. Н. Э. Баумана, 2016
 Предисловие

Цель пособия - помощь студентам в изучении основ машиностро­

ения как комплексного вида деятельности , связанного с расчетами ,

конструированием, проектированием , изготовлением , испытаниями

и продажей машин, а также расширение знаний по истории техники,

машиностроения и массового производства, в результате чего студент

овладеет основами разработки новых идей, закладываемых в конструк­

цию машины; новых конструктивных исполнений узлов машин; ис­
пользования Интернета для задач машиностроительной отрасли.
Учебное пособие охватывает вопросы, касающиеся развития маши­
ностроения и его роли в современном обществе, критериев работоспо­
собности деталей машин и видов их расчета, назначения машин, обе­
спечения прочности, точности, экономической эффективности и на­
дежности машин, их изготовления, рекламы и реализации.

Вопросы прочности, точности и экономической эффективности

машин, а также серийности их производства изложены в историческом
аспекте с момента зарождения проблемы, когда ее суть не бьша еще
скрыта множеством последовавпm:х со временем уточнений. Изложение
специальных сложных вопросов чередуется с историческими примера­

ми и примерами, взятыми из современной жизни, что позволяет под­

держивать постоянный интерес к материалу.
Последовательность рассмотрения вопросов принята такой, чтобы
студент на основе знаний, получаемых при изучении пособия, после­
довательно овладевал базовыми знаниями по механике, сопротив­
лению материалов , взаимозаменяемости , надежности машин , основам

конструирования машин, расширяя при этом знания по истории тех­

ники , развитию машиностроения и массового производства.

В первой главе рассмотрено назначение машин, их классификация

и структура. Вторая глава посвящена передаточным механизмам ,
третья - рычажным механизмам и принципам их работы. В четвертой
главе рассмотрены равновесие системы сил: условия равновесия, связи,

реакции в опорах, а также внешние и внутренние силовые факторы.

В пятой главе можно ознакомиться с исследованиями основоположников
теории упругости, таких как Галилео Галилей, Роберт Гук, Исаак Ньютон.

3
Также в этой главе рассмотрены напряжения, создаваемые внешними
силовыми факторами, способы обеспечения прочности конструкции
и применение оптимизации форм и поверхностных упрочнений. Ше­
стая глава посвящена становлению серийного производства, изучен
пример конвейерного производства на заводах Г. Форда . В седьмой
главе показаны возможности взаимозаменяемости деталей и последу­
ющее совершенствование этой концепции, в восьмой - многообразие
вариантов технологических идей, их рождение и развитие. В девятой
главе описаны способы повышения надежности и безотказности рабо­
ты конструкций . Десятая глава посвящена экономической эффектив­
ности разработок машин, в частности, рассмотрен пример экономиче­
ской целесообразности роботизации на предприятии.
Часть графической информации заимствована из Интернета. Авто­
ры, понимая необходимость ссьшок на источники этой информации,
посчитали разумным их не приводить, дабы любознательные студенты,
проводя самостоятельный информационный поиск, нашли бы еще
что-либо полезное, не вошедшее в это пособие, повышая таким об­
разом уровень своих знаний.
Авторы благодарны Дмитрию Вячеславовичу Виноградову за цен­
ные замечания и рекомендации , сделанные при прочтении рукописи .
 Глава 1. МАШИНЫ

1.1. Назначение машины

Машина - это устройство, выполняющее механические движения

для преобразования энергии, материалов или информации с целью
облегчения труда, повьппения его производительности или полной
замены труда человека.

Машины подразделяют на технологические, транспортирующие ,

транспортные, энергетические , информационные. Технологические
машины связаны с преобразованием формы или обрабатываемого ма­
териала (станки , сельскохозяйственные и строительные машины) .
Транспортирующие машины перемещают материалы, как правило, на
ограниченное расстояние: грузоподъемные краны, конвейеры, элева­
торы, водоподъемные устройства. Транспортные машины обеспечива­
ют перемещение грузов и пассажиров на значительные расстояния:

велосипеды, автомобили, локомотивы, теплоходы, самолеты. Энерге­

тические машины преобразуют энергию из одного вида в другой: ди­
зель- генераторы, турбогенераторы и т. д. Информационные машины
предназначены для преобразования информации. В частности, элек­
тронно-вычислительные машины формально не являются машинами,
так как в них механические движения предназначены для выполнения

вспомогательных операций.
Мощность - физическая величина, характеризующая возможности
машины и вычисляемая как отношение совершенной машиной по­
лезной работы ко времени, в течение которого совершена эта работа.
В Международной системе единиц (СИ) единицей измерения мощ­
ности, как известно, является ватт (Вт), равный работе в один джоуль,
совершаемой за секунду, или иначе - если груз массой 100 г поднима­
ют на высоту 1 м за 1 с .
Внесистемной единицей мощности является лошадиная сила
(1 л.с. = 735 Вт) , введенная Джеймсом Уаттом с целью сравнения спо­
собности созданной им паровой машины с лошадью (мощность сред­
ней лошади - около
0,5 л.с., мощность паровой машины, запатенто­
ванной Дж. Уаттом в 1781 г., - 10 л.с. ). Лошадь массой 500 кг, совершая

5
прыжок на высоту 1 м, развивает мощность, равную 5 кВт (6,8 л.с.),
а человек при спокойной ходьбе - 70 ...90 Вт (0,1 л.с.).
Благодаря маIШПiам на каждого жителя Шiанеты в настоящее время
приходится по 2 кВт мощности (в США - по 10 кВт) , в то время как
один человек при ручном труде мог бы реализовать мощность в преде­
лах от 20 до 200 Вт в зависимости от того, какие его мышцы включены
в работу и какова ее продолжительность.

1.2. Структура машины

В большинстве случаев чем больше частота вращения двигателя,

тем большую мощность при той же массе может он развить. Так, асин­
хронный электродвигатель серJШ 4А массой 18,8 кг (типоразмер 4А80)
имеет мощности 0,37, 0,75, 1,1 и 1,5 кВт при частотах вращения 675,
915, 1420 и 2850 мин- 1 соответственно. Исполнительный механизм
обычно требует, наоборот, низкой частоты вращения, поэтому маIШПiа
в общем случае состоит из двигателя, передаточного механизма (пере­
дачи) и исполнительного механизма. Некоторые примеры структур
машин приведены в табл. 1.1.
Приводом называют устройство, предназначенное для приведения в
действие машины. В большинстве случаев привод - это двигатель,
соединенный с передачей . На рис. 1.1 изображен электропривод на
основе коническо-цилиндрического редуктора. Если его соединить
с валом исполнительного механиз ма, то можно получить машину

в целом .

1 2 3

Рис. 1.1. Эле:rсrропривод на основе кшшческо-цишщдрического редуктора:

1- цилиндрическая передача; 2- коническая передача; 3- двигатель

6
 Таблица 1.1
Структура машины

№ Передаточный Исполнительный
Машина Двигатель
п/п механизм механизм

1 Робот(технологиче- Электро- Редукторы Схват робота

екая машина) двигатель

2 Станок (технологи- Тоже Коробка Шпиндель и

ческая машина) подач суппорт станка

3 Привод ленточного » Редуктор Барабан

транспортера (часть ленточного

транспортирующей транспортера

машины)

4 Дизель-генератор Двигатель Мультипли- Электро-

(энергетическая внутреннего катар генератор

машина) сгорания

5 Автомобиль (транс- Тоже Коробка Колесо

портная машина) передач автомобиля

6 Велосипед (транс- Ноги вело- Цепная Колесо

портная машина) сипедиста передача велосипеда

Наиболее распространены приводы машин от электродвигателя и

двигателя внутреннего сгорания. Тем не менее мускульный привод не
потерял своего значения. Продолжающиеся в настоящее время раз­
работки аппаратов с мускульным приводом преследуют многосторон­
ние цели: подготовку кадров (конструкторов, спортсменов, пилотов) ;
разработку и доведение до внедрения новых идей и технологий; раз­
работку и испьrгание новых материалов; отработку конструкций с экс­
тремально низким энергопотреблением - базы для разработки микро­
и наноавтоматических устройств (например, беспилотников) .

1.3. Взаимосвязь мощности, частоты вращения

и вращающего момента

При линейном перемещении мощность Р (кВт) можно представить

в виде произведения силы тяги F (Н) на линейную скорость v (м/с)
(рис . 1.2, а):

7
 Р = Fv/ 1000,
а при вращательном движении ее удобно выразить через вращающий
момент Т (Н·м) и частоту вращения п (число оборотов в минуту) ,
мин- 1 (рис. 1.2, б) . Так как при вращательном движении F = 1000 T/r,
где r - радиус (мм), на котором приложена окружная сила, создающая
момент, а v = 2rn/(60 · 1000), то

Р = (1 ООО Т/ r)[ 2n r п / (60 · 1 ООО)] /1 ООО= Тп/ 9550.

Тогда взаимосвязь вращающего момента (Н · м) мощности (кВт)

и частоты вращения (мин- 1 ) для любого вала мапшны принимает вид

Т= 9550 Р/п. (1.1)

- V

Рис. 1.2. Схемы взаимосвязи силовых и :кинематических факторов, опреде­

ляющих мощность при линейном (а) и вращательном (б) движении

1.4. Машинный и мускульный приводы

1.4.1. Физические способности мускульного привода

При управлении мапшнами (автомобилем, трактором, универсаль­

ным токарным станком) обслуживающий их персонал (водитель, трак­
торист, токарь) прикладывает мускульные силы рук (к рулю автомоби­
ля, рычагам включения фрикционов поворота трактора, маховику
поперечной подачи суппорта станка) или ног (педали сцепления и
тормоза автомобиля или трактора) . В настоящее время продолжаются
разработки аппаратов с мускульным приводом. Анализ взаимодействия
узлов и деталей передаточного и исполнительного механизмов машин,
не требующий понимания особенностей работы конкретных видов
двигателя, удобен, если в качестве двигателя условно рассматривать

8
мускульный привод. Все это делает целесообразным рассмотрение фи­
зических возможностей человека.
Подростки взбегают вверх по лестнице со скоростью ~1 м/с . Это
свидетельствует о том, что они развивают мощность порядка 1 кВт.
Штангист практически за одну секунду поднимает штангу массой 200 кг
на высоту 1,5 м, т. е . спортсмен обладает кратковременной мощностью
около 3 кВт. С увеличением длительности работы средняя мощность
человека снижается и зависит от того, какие его мышцы включены

в работу. При длительной работе он может ориентировочно реализовать

следующую мощность:

Виды работ Мощность, Вт

Подъем воды ведрами из колодца руками ................................. 15,6

Подъем воды ведрами с помощью блока ................................... 36
Выкачивание воды ручным насосом .......................................... 70

Статическое нагружение мышц при работе согнувшись снижает

производительность труда монтажников (рис . 1.3).
Руки человека, используемые в качестве привода, при длительной
работе способны создать максимальные силь1, приведенные в табл. 1.2,
которые зависят от углов сгиба рук в локте.

Таблица 1.2

Сила правой/левой руки, Н

Угол сгиба в вертикальной плоскости руки в локте , град

Движение
180 150 120 90 60

Тянуть 220/ 200 240/170 170/ 135 150/ 130 105/100

Толкать 200/170 170/120 145/105 145/ 90 135/ 90
Вверх 55/ 35 70/ 60 95/ 70 80/ 70 80/ 60
Вниз 70/ 50 - 105/ 85 105/ 85 80/70
Наружу 55/ 32 60/ 32 80/ 70 105/ 85 70/ 50
Внутрь 80/ 50 80/ 60 90/ 80 90/ 80 80/70

Из таблицы видно , что человек малоприспособлен поднимать груз

вверх или перемещать его внутрь и наружу. Наибольшую силу он может
развивать при движении «тяни - толкай>>.

9
 а б в г д е

з и к л м

Рис. 1.3. Производительность труда монтажников в зависимости от позы:

а - 100 %; б - 100 %; в - 95 %; г - 75 %; д - 75 %; е - 53 %;
ж - 50 %; з - 50 %; и - 60 %; к - 67 %; л - 36 %; м - 30.. .40 %

900
::g
~
::g 20-0

~
v~
:;: 600 270
:r:
~

~
(.)
(.)
ro
t1..
300 33у

::g
::g
900 250
~
о

360
V
:;: 600
:r:

Fr
~
о
Е-<
(.)
(.)
ro 300
t1..

600
Расстояние, мм Расстояние, мм

Рис. 1.4. Сила правой руки при эпизодическом нагружении

10
 При эпизодической работе значения этих сил повышаются. На
рис. 1.4 приведено среднее значение силы (Н), развиваемой мужчиной
при работе сидя в направлениях, указанных стрелками. Кисть пере­
мещает рычаг в горизонтальной плоскости на уровне 250 мм выше
тазобедренного сустава.
Следует отметить, что в некоторых случаях для того, чтобы тянуть
груз, его необходимо зажать ладонью. Сила кисти составляет 250.. .450 Н.
Когда требуются точные перемещения рычага, рукоятку располага­
ют в оптимальном положении и при движениях <<ТЯНИ - толкай>> не
рассчитывают на применение силы более 135 Н. При частом исполь­
зовании рычагов усилие во время работы не должно превьппать для
одной руки 90 Н, а для двух - 135 Н.
Ноги человека в педальном приводе движением лодыжки могут
создавать силу нажатия на педаль 90 Н , а движением всей ноги -
800 Н. Средняя скорость вращения педалей велосипеда при радиусе
кривошипа 175 мм обычно составляет 70 мин-1, а у велогонщиков -
около 90 мин -].

1.4.2. Реализация в машинах возможностей

мускульного привода

Человек, едущий на велосипеде на низких и средних скоростях

(16 . .. 24 км/ч), использует такую же мощность, которая требуется для
ходьбы, поэтому велосипед является наиболее энергоэффективным
общедоступным транспортным средством. Велогонщики-любители
обычно развивают мощность, отнесенную к массе, равную 3 Вт/кг, в
течение часа (например, для гонщика массой 70 кг она составит 210 Вт) ,
лучшие из любителей - 5 Вт/кг, а профессиональные спортсмены -
6 Вт/кг за аналогичные периоды времени. Велогонщики-спринтеры на
треке способны кратковременно достигать максимальной мощности
около 2 кВт (более 25 Вт/кг), а шоссейные велогонщики - 1,6 . .. 1,7 кВт
на финишной прямой в конце пятичасовой шоссейной гонки.
В США создан катамаран на подводных крьшьях с велоприводом
(рис. 1.5), который развивает скорость 13 узлов (23 км/ч). Для приве­
дения его в движение нобходима мощность 0,5 кВт.
Американский авиационнь1й инженер Пол Маккриди, создав само­
леты с велоприводом <<Паутинный кондор>> (1977) и <<Паутинный аль­
батрос>> (1978), добился мировой известности.
Самолет <<Паутиннь1й кондор» бьш назван в честь калифорнийско­
го кондора - самой крупной парящей птицы Северной Америки. Раз-

11
 Рис. 1.5. Катамаран на подводных Рис. 1.6. Самолет с велоприводом
крыльях с велоприводом «Паутиm-rый альбатрос»

мах крьmьев самолета 30 м (как у реактивного лайнера) при массе 35 кг,

диаметр винта 3, 7 м, скорость в воздухе 17 ... 20 км/ч, минимальная
скорость около 11 км/ч. <<Паутинный кондор>> изготовлен из дюралю­
миния, гофрированного картона, рояльной проволоки и покрыт про­
зрачной пленкой из майлара. Для управления аппаратом Маккриди
установил носовой руль (аэродинамическая схема <<утка>>). В килевой
части, находящейся под центром крьmа, размещена кабина высотой
2,5 м, покрытая тонкой нейлоновой фольгой и являющаяся одновре­
менно своеобразным вертикальным килем . Рекордный полет бьm вы­
полнен 23 августа 1977 г. пилотом Брианом Алленом (гонщик-велоси­
педист и дельтапланерист). Полет длился 7 мин 28 с, частота вращения
педалей составляла 60 ... 90 1
мин- •
Второй самолет с велоприводом <<Паутинный альбатрос>> (рис. 1.6),
имевпш:й размах крьmьев 30 м и массу 60 кг, перелетел с тем же пилотом
Б. Алленом пролив Ла-Манш в 1979 г. Скорость полета составляла
18 км/ч, высота - 6 м, потребляемая мощность - 0,2 кВт.
Для продолжения работ в области самолетов с велоприводом
Г. Кремер установил еще один приз за достижение скорости 32 км/ч
при полете по треугольной дистанции в одну милю (1609 м). Приз все
еще ожидает своего владельца.

1.5. Детали машин и соединения

Машины состоят из деталей и соединений. Рассмотрим состав од­

ного из вариантов машины ( см. вариант № 3 табл. 1.1) - привода
ленточного транспортера (рис. 1.7). В его состав входят двигатель и

12
 5 6

Рис. 1.7. Привод (а) и кинематическая схема (6) ленточного транспортера

с одноступенчатым редуктором, цилиндрическими зубчатыми колесами и цеп-
ной передачей:
1- вал; 2- поДШИIП--1ИК; 3- зубчатое колесо; 4- муфта; 5- корпус; 6- винты; 7- цепь

детали: валы, подшипники, зубчатые колеса, муфты, корпус, винты,

звездочки, цепь, барабан. Детали между собой соединяются, образуя
неподвижные и подвижные соединения. К неподвижным соединениям
относят резьбовые, сварные , с натягом, заклепочные , клеевые, паяные
детали. К подвижным - передачу винт - гайку, подшипник скольже­
ния и др . Кроме того, встречаются соединения, которые могут иметь
исполнение как неподвижное, так и подвижное. К ним принадлежат
шпоночные и mлицевые соединения.

1.6. Возможные виды отказов и критерии

работоспособности машины

Отказом машины считают уход ее эксплуатационных показателей

за допустимые пределы, или нарушение работоспособности (отказ) ее
деталей и соединений. Снижение точности, КПД, производительности,
повышенные шум и вибрация, увеличение расходов на эксплуатацию
по сравнению с заданными уровнями - все это относят к отказам

машины.

Работоспособность деталей и соединений оценивают по крите­

риям - условиям , при выполнении которых отказов не возникнет.

Каждая деталь может отказать по нескольким причинам. Эти причины

устанавливают обработкой накопленного статистического материала.
В общем случае детали могут отказать в результате появления разру-

13
шений, пластической деформации, усталостных трещин; неподвижные
соединения - при потере прочности юш плотности соединения; под­

вижные соединения - из-за предельного износа или исчезновения

зазоров (табл. 1.3). Энергетические , а также специальные виды машин

кроме названных отказов могут иметь специфичные , как например,
пробой изотщии, прогар камеры сгорания и др. Для автоматизирован­
ных машин и комплексов этот перечень следует дополнять возможны­

ми отказами в системах управления. Чтобы этих отказов не возникло,

следует проводить расчеты по критериям работоспособности:
• статической прочности и сопротивлению усталости юш жесткости
для детали машины;

• прочности или плотности неподвижных соединений и износо­

стойкости, теплоустойчивости, жесткости вала (для подвижных
соединений).
Работоспособность принимают обеспеченной, если запас по крите­
рию работоспособности получен не менее допустимого .

Таблица 1.3

Характеристики работоспособности деталей машины

Объект
Характерис-
Соединение
тика Деталь
неподвижное подвижное

Примеры Вал, ходовой винт Соединение Подшипник

объектов с натягом скольжения

Возможные Разрушение, пласти- Потеря прочности Износ, исчезно-

отказы ческая деформация, соединения, раз- вение зазоров

усталостная трещина рушение охваты-

вающей детали

Критерии Прочность статиче- Прочность со- Износостойкость,

работоспо- ская,сопротивление единения и проч- теплоустойчи-
собности усталости , жесткость ность детали вость, жесткость

вала

Условие cr ~ [cr], F1 ~ Fтр, Лh ~ [Лh],

обеспечения 't ~ [-r], cr ~ [cr] t ~ [t],
работоспо- F~Fкp / ~ [/]
собностипо
критерию

Примечан,ие: er и 't - нормальное и касательное напряжения; F- сила;

Лh - износ; t- температура; / - прогиб.

14
 Прочность - это способность изделия вьщерживать определенную
нагрузку в течение задаmюго времени, не разрушаясь. Жесткость -
способность сопротивляться деформациям без нарушения работоспо­
собности при воздействии внеrшm:х нагрузок. Аналогично можно дать
определения другим критериям работоспособности.

1.7. Надежность машины

Зная число деталей V, из которых собрана машина, число в ней

подвижных М и неподвижных L соединений, а также количество D
требований к эксплуатационным показателям, можно оценить число
w видов возможных отказов машины. Машина, на которую задано D
требований по эксплуатационным показателям, может иметь до D от­
казов по снижению показателей, до 4V видов поломок из-за нарушения
статической , усталостной, длительной (при ползучести материала
вследствие работы детали при высокой температуре) и хрупкой проч­
ности (при эксплуатации машины в условиях отрицательных темпера­
тур) , до 2М отказов из-за схватьmания или недопустимого износа под­
вижных и до L нарушений прочности неподвижных сопряжений:

w=D+4V+ 2М+ L. (1.2)

Возможный перечень отказов, определтощий надежность машины,
приведен в табл. 1.4.
Таблица 1.4
Возможные отказы машин

Объект Примеры объектов Виды отказа

Машины Станки и другие технологические Снижение точности или

машины производительности

Детали Детали, работающие с большой на- Пластические деформа-

чальной затяжкой, подверженные ции (искривление, вы-
весовым нагрузкам или внутрен- тяжка, осадка, обмятие)
нему давлению

Неподвиж- Валь~, пружины, зубья колес, рамы Усталостные трещины,

ныесоеди- транспортных и кузнечно-прессо- усталостные выкраши-

нения выхмашин вания

15
 Окончание табл. 1.4

Объект Примеры объектов Виды отказа

Неподвиж- Фрикцишrnые и герметичные со- Нарушения прочности

ные соеди- единения или плотности соедине-

нения ний

Подвижные Диски и обкладки тормозов, зубья Предельный износ

соединения зубчатых колес, щетки электродви-
гателей

Передачи зацеплением, подтип- Схватьmание, заедание,

никискольжения,подшипники повышенное трение

качения с пластичной смазкой

Для обеспечения надежности маппп~ы следует оценить вероятность

каждого возможного вида отказа и, если она оказалась неприемлемой,
разработать рекомендации по снижению вероятности этого отказа. До­
пустимо оценку вероятности каждого вида отказа заменить оценкой
запаса по определяющему работоспособность параметру (температуре
и др . ) и убедиться, что он достаточен.
Обычно рассматривают число возможных отказов, многократно
меньшее w, так как расчетами, опытом конструирования и эксплуата­

ции подобных машин установлено, что многие из них практически не

наблюдаются. Так, корпусные детали обычно не отказывают юш от­
казывают только по износу подвижных соединений (в частности, на­
правляющих) . Валы на подшипниках качения, как правило, отказьmа­
ют только по усталостной прочности, зубчатые колеса - по изгибной
и контактной прочностям.

Вопросы для самопроверки

1. Что такое машина?

2. Для чего нужны машины?
3. Как связаны мощности, вращающие моменты и частоты вращения
на различных валах передачи?
4. Какую мощность может реализовать здоровый человек и спортс­
мен?
5. Какую силу рук может реализовать человек?
6. Какую силу в ножном приводе способен реализовать человек?

16
7. Зачем в машине нужна передача?
8. Что такое критерии работоспособности?
9. В чем заключается условие обеспечения работоспособности по ка­
кому-либо критерию?
10. Как оценить число возможных отказов машины?
11. Что следует сделать для обеспечения надежности машины?
 Глава 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

2.1. Виды передаточных механизмов

Понижающую передачу называют редуктором , повышающую -

мультипликатором. Понижающую передачу приментот для увеличения
вращающего момента и снижения частоты вращения исполнительного

механизма, повьШiающую передачу, наоборот, для повышения частоты

вращения при снижении момента.

Ременная передача первой получила промышленное применение.

Передачу энергии на средние и большие расстояния: в XIX в. осущест­
вляли металлической лентой, а затем тросом. В 1850 г. в Германии бьша
построена передача, передающая энергию на расстояние около 160 м.
Передача состояла из стальной ленты толщиной 1, 1 мм и шириной
50 мм, а также деревянных шки:вов диаметром около 2 м, вращающих­
ся с частотой 120 мин- 1 (скорость ленты 12,28 м/с). Оказалось, что
заклепки , соедиюпощие концы ленты, и шкив быстро изнашиваются.
Передачу эксплуатировали 1,5 года, затем ленту заменили проволочным
канатом диаметром 6,35 мм. Шкивы, не меняя их диаметра, снабдили
канавкой глубиной 12,7 мм. Передаваемая мощность составила 42 л. с.
(31 кВт). Передача раздавала энергию группам станков, установленным
в разных зданиях (рис. 2.1).
К 1861 г. бьшо построено 274
проволочно-канатныхпередачи.

Одна из них на реке Рейн работала

от трех гидротурбин мощностью
250 л. с. (184 кВт) каждая. При даль­
ности передачи более 100 м после-
• довательно соединяли несколько

канатных передач. Скорость каната

~ назначали 6 ... 25 м/с. Привод каж­
дого станка в помещении осущест-
Рис. 2.1. Привод станков от разда­
влялся от раздаточного вала с по­
точного вала с помощью плоскоре-

менных передач мощью плоскоременных передач.

18
 z 17 ----\--j~,И­
Z 12

Рис. 2.2. Передачи робота ПРlбl/60.1:

1- основание; 2- плечевой сустав; З - локтевой сустав; 4, 5, 6 - двигатели

На рис. 2.2 изображены в изометрии (Приложение 1) робот

ПРlбl/60.1 и передачи трех степеней его подвижности. Основание 1
получает вращение от двигателя 6 через две ступени зубчато-ременной
передачи со шкивами z1, z2 - z3 (через тире указаны шкивы, сидящие
на одном валу) , z4 - z5 и зубчатую передачу с внутренним зацеШiением,
ИJviеющую зубчатые колеса z5 , Z6· Плечевой сустав 2 приводится в ка­
чательное движение от двигателя 5 с передачей вращения через три
ступени зубчато-ременной передачи со шкивами z7 , z8 - z9 , 10 - 11 , z z
Z 12, а локтевой сустав 3 - от двигателя 4 через три ступени зубчато­
ременной передачи со шкивами z13 , z14 - z15 , z16 - z17 , z18 • Благодаря
этим передачам основание 1 робота имеет возможность поворачивать­
ся относительно вертикальной оси , качание Шiечевого сустава 2 вы­
зывает горизонтальное перемещение кисти робота, а качание локтево­
го сустава 3 влечет ее вертикальное перемещение. На кисть крепят
исполнительный механизм. Три вида перемещений исполнительного
механизма обеспечиваются тремя двигателями. У рассмотренного ро­
бота все три передачи понижающие.
В машиностроении находят применение зубчатые цилиндрические
и конические передачи, в которых рабочие профили зубьев находятся
в зацеШiении и обкатываются друг по другу. При необходимости сни-

19
жения шума в передаче или передачи движения между перекрещива­

ющимися валами применяют червячные передачи, в которых при их

работе рабочий профиль витка червяка не обкатывается, а проскаль­

зывает относительно рабочей поверхности зуба червячного колеса, что
приводит к существенным потерям энергии в передаче. Для обеспече­
ния компактности привода в ряде случаев используют волновую пере­

дачу, в которой движение от ведущего вала к ведомому передается

перемещением волны деформации гибкого зубчатого колеса, дефор­
мируемого кулачком , установленным на ведущем валу. В последнее
время находят все большее распространение цевочные и планетарно­
цевочные передачи вследствие их малой удельной материалоемкости,
возможности получения большого вращающего момента на выходном
валу и высокой точности передачи, что достигается многоконтактно­
стью зацепления зубьев циклоидальных зубчатых колес с цевками.

2.2. Передаточные числа и КПД передач

Отношение частот вращения входного пвх и выходного пвых валов

называют передаточным числом передачи:

(2.1)
Таким образом, у редуктора передаточное число больше, а у муль­
типликатора меньше единицы.

Потери обычно учитывают с помощью коэффициента полезного

действия (КПД) 11, равного отношению работ полезной Апол к затра­
ченной Азатр:

(2.2)
Поэтому мощность исполнительного механизма Ри.м ниже, чем мощ­
ность двигателя Рдв из-за потерь в передаче:

(2.3)
где 11пер - КПД передачи.
В табл. 2.1 приведены передаточные числа и КПД различных передач.
Из таблицы видно, что наибольшими передаточными числами
(до 250) обладают планетарно-цевочные и волновые передачи при до­
статочно высоком КПД. Несколько ниже тот и другой показатели
у червячной передачи.

20
 Таблица 2.1
Передаточные числа и КIЩ передач

КПД передачи

Передаточное закрытой, открытой, не

Тип передачи
число работающей в защищенной от
масляной ванне загрязнения

Зубчатая с цилиндриче- 2,0 ... 6,3 0,96 ... 0,98 0,92 ... 0,94
скими колесами

Волновая 80 ... 250 0,68 ... 0,86 -

Планетарно-цевочная 20 .. .240 0,9 -
Зубчатая с коническими 1,0 ... 6,3 0,95 .. .0,97 0,91 ... 0,93
колесами

Червячная 16 ... 80 0,6 ... 0,9 0,3 ... 0,6

Из формул (1.1), (2.1), (2.3) следует взаимосвязь вращающих момен­

тов , нагружающих разные валы:

Ти.м = Тдв U 1lпер , (2.4)

где Ти.м, Тдв - вращающие моменты исполнительного механизма и
двигателя .

Если передача состоит из нескольких ступеней, то

U = U1U2••·u i · ··u N; (2.5)

1l пер = 1l11l2••·1li· ··1lм (2.6)
где u i, 1li - передаточное число и КПД i-й ступени; N- число ступеней
в передаче.

Вопросы для самопроверки

1. Какая из передач первой получила промышленное применение

и почему?
2. Из каких деталей состоят передачи трех степеней подвижности ро-
бота ПР161/60 . 1?
3. Что называют передаточным числом передачи?
4. Какие виды передач обеспечивают наибольшее передаточное число?
5. Какие виды передач имеют высокий КПД?
6. Какова взаимосвязь вращающих моментов, нагружающих входной
и выходной вальr?
7. Как найти передаточное число передачи, если передача состоит
из нескольких ступеней?

21
 Глава 3. ЗАКОН АРХИМЕДА.
РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

3.1. Закон Архимеда о равновесии рычага

Архимед, как известно, сформулировал закон равновесия рычага:

«Силы обратно пропорциональны плечам)>, однако рычагом пользова­
лись и до Архимеда - с его помощью можно сдвигать тяжелые пред­
меты. Архимеду как механику бьшо известно, что силы тяжести тел
пропорциональны их объемам и что эти силы следует считать прило­
женными в центрах масс (центрах тяжести) тел. Заслугой Архимеда как
математика в данном случае является огромная, трудоемкая работа по
вычисленmо объемов и координат центров масс (центров тяжести) раз­
личных фигур: от цилиндра, шара, конуса, сегмента шара до тел, полу­
чаемых при вращении гиперболы и эллипса. Эти знания в механике
и достижения в математике позволили Архимеду математически точно
доказать справедшmость закона равновесия рычага.

На рис. 3.1 представлены рычаги первого и второго рода. Груз Fгр

будет перемещаться с постоянной скоростью, если сумма моментов
относительно опоры рычага окажется равной нуто:

(3.1)

Fгр /р
/гр
/гр ------ - о.
------ ------- -..::
--------
Е-
-..:: FP
а 6

Рис 3.1. Рычаги первого (а) и второго (б) рода

22
 Согласно закону сохранеюm энергии (в пренебрежении потерями
на трение), работа по перемещению груза на высоту hгр равна работе
рабочего по перемещению длинного плеча рычага на высоту hP:
(3.2)

3.2. Рычажные домкраты

Несмотря на то что сила человека ограничена, с помощью рычага

или системы рычагов можно реализовать практически любое усилие.
Из формулы (3.2) следует известный недостаток рычага: чем тяжелее
груз, тем меньше высота, на которую человек с помощью рычага может

его поднять. Для борьбы с этим бьши изобретены различные конструк­

ции рычажных домкратов.

На рис. 3.2 показан домкрат, описанный иезуитом Иоганном Лей­

рехоном (1591-1670). Домкрат состоит из деревянной стойки, в кото­
рой в шахматном порядке просверлено два вертикальных ряда отвер­
стий, длинного рычага и двух металлических пальцев. Домкрат обс­
луживают два человека: один качает рычаг вверх - вниз, а второй
последовательно переставляет пальцы вверх при подъеме груза и вниз

при опускании. Таким способом удается поднять тяжелый груз на до­

вольно большую высоту. Несколько позже стали пользоваться рычажно­
реечными домкратами. На рис. 3.3 представлен домкрат из книги сак­
сонского инженера Якоба Леупольда <<Театр машин>>. Домкрат, изобра-

а 6
Рис. 3.2. Рычажный домкрат с пере- Рис. 3.3. Рычажно-реечные домкраты
ставляемыми по отверстиям с неподвижной (а) и подвижной (6)
пальцами рейками

23
женный на рис. 3.3, а , состоит из неподвижной рейки, на которой
с противоположных сторон прорезаны зубья, рычага с шарнирно под­
вешенными на нем двумя серьгами и грузового крюка, соединенного

с ко~щом рычага. Работа такого домкрата аналогична рассмотренной

ранее , здесь роль отверстий вьmолняют зубья рейки, а роль пальцев -
серьги.

Домкрат на рис. 3.3, б отличается тем, что крюк закреплен на под­

вижной рейке, а рычаг шарнирно подвешен на треноге. При качании
рычага перемещается рейка с грузом.
Сопоставляя конструкции домкратов, видим, что ось качания ры­
чагов, изображенных на рис. 3.2 и 3.3, а, поднимается с подъемом
груза, а ось качания рычага на рис. 3.3, б не зависит от высоты нахож­
дения груза.

3.3. Система рычагов - аналог передачи

Представим рейку рычажно-реечного домкрата (см. рис. 3.3, б),

навернутую на диск, т. е. выполненную в виде зубчатого колеса. Тог­
да, качая рычаг, можно создать на колесе вращающий момент, т. е.
привести колесо в движение. Эта идея реализована в зубчатых пе­
редачах . Поэтому можно заключить, что любая зубчатая передача
может быть представлена в виде комбинации рычагов, которые вслед­
ствие многократности зацеплений не ограничивают перемещение
груза.

Поясним это утверждение на примере рассмотрения ручного при­

вода барабана с двухступенчатой зубчатой передачей, поднимающего
груз (рис. 3.4, а).
Передаточное число одной ступени зубчатой передачи пропорцио­
нально отношению делительных диаметров зубчатых колес ведомого
к ведущему, а потому равно отношению чисел их зубьев. Из формулы
(2.5) следует, что передаточное число зубчатой передачи находят в ви­
де произведения передаточных чисел ее ступеней. Учитывая сказанное,
формулу для вычисления выигрыша в силе (потерями пренебрегаем)
в рассматриваемом случае можно представить в виде

(3.3)
где Fгр и FP - силы тяжести груза и прикладываемая к рукоятке; RP -
радиус рукоятки; D- диаметр барабана; Z 1 т, z2т, z16 , z26 - числа зубьев

24
 FP
а
i
i
i
i
..
i
1 i i i

у
i i
б Frp i i
i i
f
1

± tF1 i
. F2
F1f l ~ FP

Рис. 3.4. Ручной привод с двухступенчатой зубчатой передачей

ведущего и ведомого зубчатых колес тихоходной и быстроходной сту­

пеней соответственно.
Если же представить рассматриваемый привод в виде эквивалентной
системы рычагов (рис. 3.4, б), то выражеIШе для выигрыша в силе бу­
дет иметь вид

где F2 , F1 - силы, уравновешивающие рычаги; R2т = О,5тт z2т, R26 =

= О,5т 6 z26 , R 1 т = О,5тт Z 1 т, R16 = О,5т 6 z16 - плечи соответствующих
рычагов, равные радиусам делительных окружностей зубчатых колес,
тт, т 6 - модули зубчатых колес (модуль равен окружному шагу зубьев,
деленному на п) быстроходной и тихоходной ступеней передачи. Из
этого выражения видно, что оно равнозначно (3.3).

3.4. Передачи робота

Возвратимся к роботу ПР161/60.1 (см. рис. 2.2) и заменим его пере­

дачу, обеспечивающую вращение робота вокруг вертикальной оси
(рис. 3.5, а), аналогами в виде системы рычагов: самой передачи
(рис. 3.5, б); соединенных вместе шкивов d2 и d 3 (рис . 3.5, в); соеди­
ненных вместе шкива d4 с шестерней d 5 (рис. 3.5, г). Из условия равно-

25
 а

Тдв fu
------=:s:p:---

б Fз

~ 1

в г

Рис. 3.5. Передача вращения робота ПРlбl/60.1 вокруг вертикальной оси (а)
и аналоги в виде системы рычагов: самой передачи (6); соединенных вместе
шкивов d2 и d3 (в); соединеЮiых вместе шюmа d4 с шестерней d 5 (г)

весия двигателя вращающий момент двигателя Тдв уравновешивается

силой F1 в зубчато-ременной передаче, действующей на плечо 0,5d1:
F1 = Тдв /(0,5d1).

Сила F1 передается зубчатым ремнем на шкив d2 • Из условия равно­

весия соединенных вместе шкивов d2 и d 3 (аналог такого соедине­
ния - рычаг, показанный на рис . 3.5, в) следует, что

F2 = F 1did1•
Сила F 2 передается зубчатым ремнем на шкив d4 • Из условия равно­
весия соединенных вместе шкива d4 с шестерней d 5 (аналог такого со­
единения - рычаг, показанный на рис. 3.5, г) имеем

26
 Сила F3 приводит во вращение зубчатое колесо d6 с внутреюm:м: за­
цеплением, создавая момент на исполнительном механизме

Ти.м = 0,5F3 d6 •

Таким образом, составив уравнения равновесия рычагов, нашли

окружные силы, нагружающие каждую ступень передачи вращения

робота ПР161/60.1 вокруг вертикальной оси.

Вопросы для самопроверки

1. Чем человечество обязано иезуиту Иоганну Лейрехону?

2. Что связывает рычаг и рычажно-реечные домкраты?
3. Рычаг и зубчатая передача - что у 1П1Х. общего?
4. Почему закон равновесия рычага называют законом Архимеда?
 Гл а в а 4. РАВНОВЕСИЕ СИСТЕМЫ СИЛ.
ВНЕШНИЕ И ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ

4.1. Условия равновесия

Сила - это мера мехаюrческого действия одного тела на другое. Она

является веЛИtШной векторной и определяется числовым значением
(модулем), направлеюrем, точкой приложения.
Равновесие твердого тела не изменится, если перенести силу F из
точки приложения А по линии ее действия в mобую другую точку В (но
перенос силы вдоль ее действия меняет напряженное состояние внутри
твердого тела) (рис. 4.1).
Равнодействующая R двух пересекающихся сил F 1 и F2 (рис. 4.2, а)
приложена в точке их пересечения С и изображается диагональю
параллелограмма:

(4.1)

где q> - угол между F 1 и F2 •

Вычислить равнодействующую можно также путем разложения сил
F 1 и F2 на составляющие по осям декартовых координат х и у (рис. 4.2, б).
Пусть углы а и ~ сил F 1 и F2 с осью х известны, тогда составляющие
F 1x и F 1y , а также F2х и F2y будут равны:

. --- -------- в
А

Рис. 4.1. Перенос силы по линии ее действия

28
 а

Рис. 4.2. Равнодействующая двух пересекающихся сил:

а - векторное представление; б - представление через составляющие в декартовых
координатах

Перенесем их в точку пересечения сил С и просуммируем по от­

дельным осям. Равнодействующая R определяется как гипотенуза пря­
моугольного треугольника, где катетами служат суммарные составля-

ющие 2 2

LFkx = F'ix + F;x, LFky = F;y + F;y;

k=I k=I

Система сил - совокупность сил, действующих на твердое тело.

Рассмотрим действие на твердое тело плоской системы непарал­
лельных сил (рис. 4.3, а). Силы F 1 и F2 перенесем (рис. 4.3, 6) по ли­
ниям их действия в точку пересечения D и для этих двух сил найдем
равнодействующую R 1, 2 • Затем равнодействующую R 1, 2 и силу F3
перенесем (рис. 4.3, в) по линиям их действия в точку пересечения Е
и в ней построим равнодействующую R1,2,з действующей системы сил.
Для нахождения модуля и направления (но не точки приложения)
равнодействующей системы непараллельных сил можно также вос­
пользоваться построением силового многоугольника. Для этого к концу
вектора одной силы из действующей системы сил пристраивают начало

29
вектора другой силы, и так до тех пор, пока не будут пристроены век­
торы всех сил. Тогда замыкающий вектор силового многоугольника
будет соответствовать равнодействующей силе . Для системы сил,
представленной на рис . 4.3, а, построение силового многоугольника
и нахождение равнодействующей выполнено на рис. 4.3, г, причем
приведение сил к равнодействующей произведено в точке А.
Плечо AS = r (рис. 4.3, д) равнодействующей относительно точки А
может быть вычислено по сумме моментов действующих сил отно­
сительно точки А:
3

Z:mA(Fk )
r =-k_;l_ __

R 1,2,3

где r 1 =
О, r 2 =
АР, r 3 =
АО - плечи соответствующих сил относительно
точки А (рис . 4.3, г). Здесь и далее моменты, действующие по часовой
стрелке , берем со знаком <<+)>, а против часовой стрелки - со зна­
ком<< -)).

Вместо графического способа построения равнодействующей можно

использовать аналитический, основанный: на разложении сил системы
и их равнодействующей по осям декартовых координат (рис. 4.3, е
иж) :
3

Rx= Z: Fkx = - Fix+ F2x- Fзx =-F1 cos а+ F2COS Р - Fз cosy;

где rx, ry, r1cx, r1cy - соответствующие проекции плеч сил на оси х и у .

Согласно первому закону Ньютона, твердое тело будет оставаться

неподвижным или сохранять движение по инерции, если система сил ,

действующих на него, находится в равновесии.

Пусть на твердое тело действует плоская система трех непараллель­
ных сил и тело находится в равновесии. Тогда можно утверждать, что
линии действия сил пересекаются в одной точке и их равнодействую­
щая равна нулю .

30
 R 1,2,3

а б в

R 1,2,3
R 1,2,3

~
г д
R 1,2,3

Рис. 4.3. Действие на тело плоской системы непараллельных сил:

а - исходная система; 6- равнодействующая R 1,2; в - равнодействующая системы трех
сил ; г - векторный многоугольник; д - линия действия равнодействующей; е - на­
хождение модуля и направления равнодействующей разложением сил на составляющие
в декартовых координатах; ж - нахождение линии действия равнодействующей тем же
способом

Плоская система сил может быть и параллельной. В частности,

система сил может свестись к двум равным , параллельным и проти ­

воположно направленным силам F (рис. 4.4, а). Такую систему назы­

вают парой сил. Пара сил может быть заменена моментом (рис. 4.4, б) :
M=Fr,
где r- расстояние между направлеIШЯми сил (плечо силы).
Тело под действием плоской системы сил может перемещаться
горизонтально, вертикально и вращаться, т. е. оно имеет три степени

31
 ~м

.в

А•

а б

Рис. 4.4. Система из двух параллельных противоположно направленных сил:

а - пара сил; б - момент

свободы. Чтобы тело с тремя степенями свободы оставалось в покое

(юш двшалось по инерции), следует наложить три условия равновесия.
Для равновесия произвольной плоской системы сил, состоящей из п
векторов , приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно,
чтобы сумма проекций всех сил на произвольно выбранные оси
декартовых координат и сумма моментов этих сил относительно

произвольно выбранной точки О равнялись бы нулю (рис. 4.5):

п п п

(4.2)
k=l k=l k=l

В условиях равновесия одно юш два условия равенства нуmо суммы

проекций на оси х и у можно заменять одним

п п

(
Lтл 4 ) = О; LFkx = О; (4.3)
k=l k=I

F 2у гt--------=::;;;;;аа,.., F 2
Fз •В F2:x
[StFзy

Fзх

Рис. 4.5. Плоская система сил

32
 о

xh F,

F1y
Fiz

Fзу
F1x
• F2y

Fз

Рис. 4.6. Пространственная система сил

шшдвумя

п п п

Lmл(Fk ) = 0; LFв = 0; Lm0 (Fk)= 0 (4.4)

условиями равенства нушо суммы моментов сил относительно других

точек А иВ.
Твердое тело, на которое действует пространственная система сил
(рис. 4.6), может под действием этих сил перемещаться по трем
координатам и вращаться вокруг трех взаимно перпендикулярных осей.
Таким образом, оно имеет шесть степеней свободы, и для обеспечения
его равновесия необходимо вьmолнить шесть условий:
п п п

LFю: =0; LFkJI =0; LFkz =0;

k=I k=I k=I (4.5)
п п п

Lmx(Fk)= 0; Imy(Fk)= 0; Lmz(Fk)= 0,

k=I k=I k=l

т. е. суммы проекций всех сил на каждую из трех координатных осей

х, у, zи суммы моментов сил относительно этих осей, проходящих
через произвольную точку О, должны быть равны нулю.

4.2. Связи. Реакции связей

Тело, которое может совершать из данного положения любые

перемещения в пространстве, называют свободиь,м,. Тело, перемещени­
ям которого препятствуют какие-либо другие тела, скрепленные или
соприкасаюIЦИеся с ним, считают иесвободиь,м, . Все то, что ограничи­
вает перемещения тела в пространстве, называют связью.

33
 о

а б в

Рис. 4. 7. Реакции связей:

а - соприкасаются две гладкие поверхности; б - соприкасаются гладкие поверхности
с поверхностями в виде острых углов; в - в виде гибкой нити

Тело, которому связь препятствует перемещаться под действием

приложе~rnых сил, будет действовать и на связь с некоторой силой. По
закону о равенстве действия и противодействия связь будет действовать
на тело с той же по модулю , но противоположной по направлению
силой, так называемой реакцией связи.
Если пренебречь трением, реакция поверхности или опоры направ­
лена (рис. 4. 7, а, б) по общей нормали к поверхностям соприкасаю­
щихся тел, так как именно в этом направлении она мешает телу пере­

мещаться, и приложена в точке их касания. Связь в виде гибкой не­

растяжимой нити (рис. 4.7, в) не дает телу удаляться от точки подвеса
по направлению ОА. Поэтому реакция направлена вдоль нити к точке
подвеса.

4.1. Уличный фонарь массой т = 20 кг подвешен на прово­

Пример
локе посередине (рис . 4.8). При этом угол проволоки с горизонтом
составляет а = 5°. Определить силу натяжения F проволоки.
Сила Q веса фонаря составляет Q = mg = 20 · 9,8 = 196 Н, где
g = 9, 8 м/с2 - ускорение свободного падения.
Для определения F раскладываем вектор Q - диагональ ромба по
направлениям проволоки - сторонам ромба.

t F- --✓y__ 1--- а'=1--- - 1 F

Рис. 4.8. К примеру 4.1

34
 Преобразуя формулу (4.1), получим

Р= Q =
196
=1147Н.
✓2[ 1+ cos(l80° - 2а)] ✓2[1 + cos(l80° - 2 · 5°)]

Анализируя получеююе выражение , видим, что с уменьшением угла

а сила натяжения проволоки значительно увеличивается (например,
при а = 1° Р = 5730 Н). Если попытаться натянуть проволоку так, что­
бы она стала горизонтальной, то Р возрастет до бесконечности
и проволока разорвется, какой бы она прочной не бьmа.

4.3. Определение реакций в опорах

Для твердых тел все многообразие их связей можно свести к трем

видам: шарнирно-неподвижная опора (рис . 4.9, а); шарнирно-подв:иж­
ная опора (рис. 4.9, б); заделка (рис. 4.9, в) . В первом случае возможно
возникновение реакции, направленной под углом, ее разлагают на три
составляющие : Рх, Ру, Pz. Во втором возникает лишь вертикальная
реакция Pz. В третьем в общем случае полагают, что могут возникнуть
три силы Рх , Ру , Pz, два изгибающих момента Мх, Mz относительно осей
хи z, а также один крутящий момент ТУ относительно оси у. Реакцию
Рх часто называют радиальной горизонтального направления Рrг ,
реакцию Pz - радиальной вертикального направления Pr в, реакцию
Ру - осевой Ра.
Реакции в опорах находЯт, учитывая условия равновесия (4.5).
Пример 4.2. Для орошения каналов в Древнем Египте использовали
водоподъемное устройство, приводимое в движение человеком
(рис. 4.10). Расчетная схема устройства представлена в двух проекциях
на рис. 4.11 . Человек толкает барабан ногами с силой Рл = 700 Н под
углом а = 60° к горизонту, диаметр барабана D 1 = 2 ООО мм, а диаметр
водоподъемного колеса D2 = 6 ООО мм. Расстояние между опорами ва­
ла барабана 1 = 2 ООО мм, длина консоли, на которой закреплено водо­
подъемное колесо, а = 500 мм. Требуется определить реакции в опорах.
1. Водоподъемное устройство равномерно вращается. Равномерность
вращения указывает на то, что пространственная система сил, действу­
ющая на него , находится в равновесии и для определения реакций
следует учитывать условия (4.5). Система будет находиться в равновесии
не только при равномерном вращении, но и в покое. Поэтому в рас-

35
 ~ xh :i
а
F
х
.
..
Fy

F::

,h
б
~

Fz

xh
в
F'.t
Ту
м:! F_v

Рис. 4.9. Виды связей: шарнирно-неподви:жная опора (а); шарнирно-под­

вижная опора (6); заделка (в)

четной схеме вал с барабаном и колесом можем рассматривать непод­

вижными. Опору 1 считаем шарнирно- неподвижной, а опору 2 -
шарнирно-подвижной (см. рис. 4.11). Так как силы, действующие по
оси у , отсутствуют, будем использовать пять условий равновесия из
шести (4.5).
2. Чтобы определить силу тя­
жести воды Fc, которую может
преодолеть привод, принимаем во

внимание одно из условий равно-

п

весия, а именно: LmY(Fk) =О.

k; l
Решая уравнение, находим

Fc = F'л D1/D2 =
= 700 · 2000/6000 = 233 н.

3. Сила Fл действует под углом,

а поэтому может быть разложена
Рис. 4.10. Водоподъемное устройство на две составляющие:

36
 z~
х

Fc
2

Рис. 4.11. Расчетная схема водоподъемного устройства

Е'лх = Fл cos а= 700 cos 60° = 350 Н, Fл z = Fл sin а= 700 sin 60° = 606 Н.

4. Уравнения равновесия вала в вертикальной и горизонтальной

плоскостях имеют вид 1

где индексы х 1 и z1 при моментах обозначают, что взяты моменты вок­

руг осей х и z относительно опоры 1. Решая систему уравнений,
получаем

F1rв = 245 Н, F2rв = 594 Н, F1rr = F2rr = 175 Н.

4.4. Внешние и внутренние силовые факторы.

Построение эпюр

Если конструкцию рассматривать изолированно от окружающих тел

( окружающей среды), то действие последних заменяют силами ,
называемыми внешними. К внепmим: силам относят и реакции связей,
дополняющих систему сил до равновесной. В равновесной системе ,
как уже говорилось, сумма моментов относительно любой точки и сум­
мы проекций сил на любую ось равна нулю.

1
Далее для упрощения написания формул, в которые входит знак суммы,
под и над этим знаком не будем указывать, с какого и по какой порядковый
номер переменной изменяются входящие в сумму слагаемые.

37
 Рассмотрим пространственно изогнутую балку, нагруженную силой
Р (рис. 4.12, а) и мысленно рассечем ее поперечной плоскостью
(рис. 4.12, 6). Тогда, чтобы часть конструкции осталась в равновесии,
необходимо вместо ее отброшенной части к сечению приложить сило­
вые факторы, называемые внутренними. В общем случае ими могут
быть три силы и три момента: нормальная к сечению сила Рх, две
поперечные силы Ру и Pz, крутящий момент Тх и два изгибающих
момента Му и Mz относительно осей, лежащих в плоскости сече­
ния.

Отметим, что для нахождения величин и направлений внутренних

силовых факторов в интересующем нас сечении удобно внешние
силовые факторы (силу F) разложить по трем координатным осям и по­
следовательно перемещать вдоль бруса от одной точки до другой (в дан­
ном случае от точки А на рис. 4.12, в до точки В на рис. 4.12, г). В точ­
ке А прикладываем как составляющие внешних сил, так и равные им,
но противоположные по направлению составляющие. Равновесие
системы от этого не нарушается, так как силы в сечении взаимно урав­

новешены. Анализируя построения, замечают, что две составляющие

внешней силы Рх и Ру с двумя составляющими, приложенными в точке
А (и те, и другие отмечены засечками) , образуют две пары сил и могут
быть заменены моментами Му 1 и Мх 1 • Третья составляющая внешней
силы Pz с противоположной ей в точке А не образует момент и урав­
новешивают друг друга. Поэтому при дальнейшем рассмотрении (см.
рис. 4.12, в) верхнюю часть бруса можно отбросить и рассматривать
Г -образный брус , нагруженный в точке А составляющими Рх, РУ, Pz
внешней силы и двумя внешними моментами Мх 1 и Му 1 • Затем подоб­
ным образом переходят от точки А к точке В (см. рис. 4.12, г).
Внутренние силовые факторы в интересующем нас сечении,
уравновешивающие действие внешних сил, - это, согласно третьему
закону Ньютона, силы и моменты в сечении (рис. 4.12, е), равные
и противоположные найденным (рис. 4.12, д) . На этих рисунках
Мх2 = Mxl + Pz · АВ, Mz = Рх · АВ.
Анализируя построения на рис. 4.12, в - е, видим, что силы, на­
гружающие конструкцию, можно переносить из сечения в сечение,

добавляя к ним соответствующие моменты. При этом моменты, на­

гружающие конструкцию, переносятся вдоль этой оси без изменений.
Изменение внутренних силовых факторов по длине конструкции
удобно представлять графически в виде эпюр.
Правило построения эпюр заключается в следующем. Изменение
продольных и поперечных (перерезывающих) сил, изгибающих и :кру-

38
 z z

Рис. 4.12. Пространственно изогнутая балка:

а - нагруженная силой; б - внутренние силовые факторы от нагружения балки
силой; в-е - перенос силовых факторов от одного сечения к другому

39
тящих моментов по длине бруса, откладывают в положительном на­
правлеюm: осей координат (со знаком «+») в следующих случаях:
• продольная сила вызывает растяжение;

• поперечная сила (ее вектор) стремится вращать части рассечен­

ного бруса по часовой стрелке;
• изгибающий момент - на сжатом волокне бруса (откладывают
в сторону вогнутости упругой линии бруса);
• крутящий момент закручивает сечение бруса против часовой
стрелки.

На рис.
4.13, а изображен Г-образный брус, закрепленный в заделке
и нагруженный поперечной силой F, а также растягивающей силой Fn
(Fx - проекция Fn на ось х). Мысленно поперечно рассекая брус сначала
около точки приложения силы F, а затем параллельно смещая сечение
бJШЖе к заделке, из условия равновесия части бруса ( 4.5) будем иметь
следующие выражения для внутренних силовых факторов:

~
у х

А
А

т
в

в г д

Рис. 4.13. Г-образный брус:

а - нагружение; б - эпюра растягивающей силы; в - эпюра изгибающего момента;
г - эпюра крутящего момента; д - эпюра перерезьmающей силы

40
 • для растягивающей силы на
участке ВС (рис. 4.13, 6):
hх
F2rв
F 2rr
F1rг Ре
• для изгибающего момента А
с
соответственно на участках
F Ax
АВиВС: 1 2

Мх = Fl, Му = FL; l а

• для крутящего момента соот­

ветственно на участках АВ
иВС:

Тх = О, Тх = Р.АВ;
• для перерезывающей силы
на участках АВ и ВС:

Fcp =F.
В заделке возникают реакции:

Fx = Fn;
Mx =F·BC; Рис. 4.14. Эпюры изменения внутрен­
T=F· AB; них силовых факторов по длине вала
водоподъемного устройства
~ =Fcp =F.
Соответствующие эпюры растягивающей силы , изгибающего
момента, крутящего момента и перерезывающей силы для этого бруса
показаны на рис. 4.13, б - д.
Пример 4.3. Для рассмотренного ранее водоподъемного устройства
(пример 4.2) построить эпюры внутренних силовых факторов по длине
вала.

Согласно расчетной схеме водоподъемного устройства (см. рис. 4.11),

расчетная схема вала и эmоры имеют вид, представленный на рис. 4.14.
Наибольшие значения силовых факторов в точке А имеют:
• изгибающий момент относительно оси х:

М х = F1 rв • О , 51 = 245 · О , 5 · 2 = 245 Н·м ,·

• относительно оси z:

Мz = FI rr· О , 5/ = 175 · О , 5 · 2 = 175 Н·м·,

41
 • :крутящий момент ТУ = Fc · 0,5D2 = 233 · 0,5 · 6 = 700 Н·м;

• перерезывающая сила по оси х:

• по оси z:
~ = Fл z - Flrв = 606 - 245 = 361 Н.

4.5. Фермы

Фермой называют решетчатую несущую конструкцию, состоящую

из стержней , закрепление которых в узлах предполагается шарнирным.
Поэтому считают, что стержни нагружены только силами растяжения
или сжатия. Проанализируем, как изменяются внутренние силовые
факторы по длине фермы.
Пусть имеется ферма в виде прямоугольного равнобедренного
треугольника, закрепленного катетом на стене (рис. 4.15, а). В этом
случае груз Q удерживается от падения направленной вверх со­
ставляющей силы натяжения наклонного элемента 1. Сила сжатия
в горизонтальном элементе может действовать только горизонтально,
поэтому она не вносит непосредственного вклада в удержание груза.

Элемент 2 противодействует складыванию фермы.

Q
W1
а

Fg

rs4z:sLл
" 2 6 Q

Рис 4.15. Внутреюrие силовые факторы в фермах, состоящих из двух (а) ,

четырех (б) и восьми (в) элементов

42
 Увеличим в ферме количество элементов до четырех (рис. 4.15, б).
Если мысленно рассечь ферму вертикальной плоскостью, пересекаю­
щей элементы 3 и 4, то можно разложить вектор Q по направлениям
стержней 3 и 4. Если после этого дополнительно рассечь стержни 1 и 2,
то можно разложить вектор F3 по направлениям стержней 1 и 2.
Далее нарастим ферму еще четырьмя стержнями (рис. 4.15, в) и, по­
следовательно мысленно вырезая узлы, графически определим силы
во всех стержнях. Из построений следует, что силы, возникающие
в диагональных элементах1, 3, 5, 7, равны по значениям. Они растяги­
вают элементы 1, 5 и сжимают 3, 7. Диагональные элементы непос­
редственно удерживают нагрузку. Верхний пояс (элементы 4, 8)
растянут, а нижний (элементы 2, 6) сжат. Сила, действующая в элемен­
тах 2, 4, вдвое превышает силу, действующую в элементах 6, 8. При
очень большой длине консоли горизонтальные элементы вблизи стены
могут разрушиться.

Элементы 1, 5, 4, 8 изображены не двумя, а одной линией, чтобы

растянутые стержни можно было заменить гибкими нитями или
тросами.

Вопросы для самопроверки

1. Каковы условия равновесия твердого тела?

2. Какие реа:кцmr возникают в шарнирно-подвижной и шарнирно-не­
подвижной опорах, а также в заделке?
3. Как определить реакции в опорах балки, нагруженной системой сил
и моментов?
4. Как построить эпюры изгибающих и крутящих моментов по длине
бруса?
 Гл а в а 5. ПРОЧНОСТЬ

5.1. Основоположники теории

упругости

Прочность - это способность конструкции, ее узлов и деталей вы­

держивать определенную нагрузку, не разрушаясь. Начало изучения
прочности конструкций положил Галилео Галилей (1564-1642). В 1633 г.
он бьш проклят церковью за свои революционные астрономические
открытия, отлучен от астрономии и почти в 70 лет стал изучать сопро­
тивление материалов. В своей книге «Две новые науки>> он первым стал
полагать прочность растягиваемого стержня пропорциональной пло­
щади его поперечного сечения.

Роберт Гук (1635-1703) предполагал, что когда материал или кон­

струкция оказывают сопротивление действию нагрузки , то это воз­
можно только благодаря их ответному действию на тело , создающего
нагрузКУ, с силой, равной по значению и противоположной по направ­
лению . При этом в 1676 г. он уже знал, что под действием силь1 любое
твердое тело изменяет свою форму, и это изменение формы позволяет
твердому телу создавать силу противодействия. Одна из значительных
гипотез Р. Гука закmочается в том, что большая часть материалов и кон­
струкций, причем не только детали механизмов, мосты, здания, а так­
же деревья, животные , горы, скалы ведут себя подобно упругим пру­
жинам: при нагружении деформируются и при снятии нагрузки вос­
станавливают свои размеры.

Р. Гук жил в то же время, что и Исаак Ньютон (1643-1727). Оба они

бьши членами Лондонского королевского общества и конкурировали
между собой. В отличие от И. Ньютона Р. Гук принадлежал к типу
<<земных>> людей. Его занимали задачи практического характера - упру­
гость материалов , пружины, часы, здания, микроскопы и даже анатомия

обычной блохи. Взгляд И. Ньютона на мир был, возможно, шире, но

его интересы в науке - значительно удаленнее от практики. Их взаи­
моотношения, по-видимому, определили то, что открытый Р. Гуком
закон бьш опубликован в 1676 г. в виде анаграммы (анаграмма - это все

44
буквы фразы, расположенные по алфавиту) <<ceiiinosssttuu>>, расшиф­
рованной автором лишь через три года в трактате о пружинах латинской
фразой <<Ut tensio sic uis>> - <<Каково удлинение, такова и сила>> .
Английский физик Томас Юнг (1773-1829) приблизительно в 1800 г.
пришел к выводу, что есJШ пользоваться не абсолютными значениями
сил и смещений в конструкциях, а напряжениями cr и деформациями
Е, то закон Гука можно заrm:сать в виде

cr/E =Е, (5.1)

где Е - константа.
Юнг заключил, что константа Е является неотъемлемой характери­
стикой каждого материала и говорит о его жесткости. Константу Е мы
называем модулем упругости (модулем Юнга) . Значения Е указывают
обычно в мегапаскалях. Идея Юнга бьша изложена в 1807 г. К тому
времени ему запретИJШ читать лекции в Королевском институте, так
как посчитали, что он слишком далек от жизни. Поэтому понятие мо­
дуля упругости долго не вводилось в инженерную практику после

смерти автора.

5.2. Французская школа теоретиков

и английская школа практиков

Неслучайно, что из Великобритании исследования по теории упру­

гости переместились во Францию. Их поддержал Наполеон I, основав
в 1794 г. Политехническую школу. Софи Жермен, Марк Брюнель,
Изамбард Кингдом Брюнель, Луи Мари, Анри Навье - представитеJШ
французской школы инженеров и исследователей прочности.
В Великобритании практикам отдавали предпочтение перед теоре­
тиками. Из сотен мостов и других сооружений, построенных Тома­
сом Телфордом (1757-1834), не разрушился ни один. На рис. 5.1 изо­
бражен висячий мост через пролив Менай, построенный в 1826 г. по
проекту Т. Телфорда. Мост подвесным пролетом 200 м соединяет остров
Англии с основной территорией Уэльса.
К представителям британской школы, игнорировавших математику,
английский ученый профессор Джеймс Э. Гордон относит также Генри
Ройса - создателя одного из луqших в мире автомобиля.
Очевидно, что Т. Телфорд и его коллеги возражали не против коJШ­
чественного подхода как такового , а против способов получения дан­
ных о действующих силах. Они понимали, что теоретики слишком

45
 Рис. 5.1. Висячий мост через пролив Менай, построенный в 1826 г.
по проекту Томаса Телфорда

часто бывают ослеплены элегантностью своих методов и не заботятся

в достаточной мере о соответствии исходных предположений действи­
тельности, получая в результате правильные ответы для нереальных

задач.

Обычно имеется несколько возможных путей разрушения конструк­

ций, но ломаются они способом, требующим наименьших усилий,
а этот способ часто бывает исключен из рассмотрения при составлении
теоретиqеской модели явления.

5.3. Напряжения, создаваемые внешними

силовыми факторами

Внугренние силовые факторы в рассматриваемом сечении возни­

кают из-за сил упругости материала, непрерьmно распределенных по

сечению.

Рассмотрим тело, нагруженное силой F (рис. 5.2, а), и рассеqем его

плоскостью, перпендикулярной оси х. Вследствие сил упругости мате­
риала в любой произвольно взятой в рассматриваемом сеqении эле­
ментарной площадке ЛА будет действовать равнодействующая ЛR
упругих сил, возникающих на площади ЛА (рис. 5.2, б). В общем случае
равнодействующая ЛR направлена под углом к поверхности ЛА. Равно­
действующая упругих сил, приходящаяся на единицу площади сечения

46
 hх
'txz
z

ЛА
у

а б в

Рис. 5.2. Тело, нагружеmюе силой:

а - тело ; б - сечение тела плоскостью; в - пошюе напряжение в одной из точек
сечения

в данной точке, называется полным напряжением р в данной точке .

НапряжеIШе р есть отношение ЛR/ЛА при стремлении ЛА к нулю.
Потюе напряжеIШе р в точке может быть разложено на три состав­
ляющие (рис. 5.2, в): по нормали к плоскости сечения и по двум осям,
лежащим в плоскости сечения. Нормальную составляющую называют
нормальным напряжением и обозначают cr, а составляющие, направ­
ленные по осям в плоскости сечения , называют касательными напря­

жениями и обозначают 't. Нормальную и касательные составляющие

принято обозначать системой индексов. Нормальное напряжение crx
имеет один индекс, соответствующий той оси, вдоль которой оно на­
правлено. Касательным напряжениям 'txy, 'txz присваивают два индекса:
первый указывает, какой оси параллельна нормаль к площади сечения,
второй - какой оси это напряжение параллельно .
Если поворачивать сечение, то полное напряжеIШе р будет давать
иные значения нормального cr и касательных 't напряжений в рассма­
триваемой точке. При последовательных поворотах сечения на 90° от­
носительно трех осей вбJШзи рассматриваемой точки получим элемен­
тарный объем в форме куба. Полное напряжеIШе р на противополож­
ных гранях куба создаст одинаковые значения составляющих cr,
а в смежных площадках составляющие 't, перпендикулярные общему
ребру, окажутся также одинаковыми и будут направлены JШбо оба к
ребру, либо наоборот.
В общем случае при нагружении тела системой сил во всех гранях
элементарного куба будут действовать нормальные и касательные
напряжения. ЕсJШ ориентацию вьщеленного элементарного объема из­
менять , то действующие на его гранях напряжения будут также
меняться. При этом можно найти такое угловое положение куба, при

47
котором на его гранях исчезнут касательные напряжения , а останутся

тшrь нормальные. Нормальные напряжения при указаю-юм положении

элементарного объема называют главными напряжениями, а плоскости,
перпендикулярные им, - главными площадками. Доказано, что через каж­
дую точку можно провести только три взаимно перпендикулярные главные

площадки. Главные напряжения обозначают cr1, cr2 , cr3, причем cr 1 ~ cr2 ~ cr3 .
В зависимости от значений главных напряжений различают напря­
жею1ые состояния в точке :

• одноосное, или линейное, если лишь одно из главных напряжений

отлично от нуля ;

• двухосное , или плоское, когда одно из главных напряжений рав­

но нулю;

• трехосное, или объемное , при отличии от нуля всех трех главных

напряжений.
В тех случаях, когда рассматривают напряжения в поперечных се­
чениях бруса или детали, в обозначениях касательных напряжений
сохраняют только второй индекс , а если направления нормального
и касательного напряжений однозначно определены условиями задачи,
то индексы часто не ставят при тех и других напряжениях.

На рис. 5.3, а показан фрагмент пространственно изогнутой балки,

нагруженной силой, как на рис. 4.12, а.
z

(J

Рис. 5.3. Пространственно изогнутая балка, нагруженная силой:

а - внyrpemrne силовые факторы в поперечном сечении; б - напряжения в этом сечении

48
 От действия внешней силы в рассматриваемом сечении возникают
шесть внутренних силовых факторов: нормальная к сеченmо сила Рх,
две поперечные силы Ру и Р.,, крутящий момент Тх и два изгибающих
момента Му и Mz относительно осей, лежащих в плоскости сечения.
Силовые факторы Рх, Му, Mz вызывают появление нормальных напря­
жений cr, а силовые факторы Ру и Pz, Тх - касательных напряжений -rУ
и 'tz соответственно (рис. 5.3, б).
Рассмотрим Г-образный брус, закрепленный в заделке и нагружен­
ный поперечной силой Р и растягивающей силой Рп. Эпюры растягива­
ющей силы Рп, изгибающего момента М, крутящего момента Т и пе­
ререзывающей силы Р для этого бруса показаны на рис. 4.13. На
рис. 5.4, а представлен сам брус, а на рис. 5.4, 6-г-эпюры нормальных

Рис. 5.4. Г-образный брус, закрепленный в заделке, нагруженный попереч­

ной F и растягивающей Fn силами:
а- расчетная схема; б - напряжения в сечении 1 от силы Fn; в - напряжения в сечении
11 от силы F; г - напряжения в сечении 1 от силы F

49
и касательных напряжений соответственно: от растягивающей силы
в сечении I , от изгибающего момента и перерезывающей силы в сече­
нии II, от крутящего и изгибающего моментов, а также перерезываю­
щей силы в сечении I . О напряжениях судят по упругим деформациям,
опираясь на закон Гука.
При растяжении (сжатии) бруса силой Fn (см. рис. 5.4, б) в любом
поперечном сечении площадью А все точки деформируются в одш~а­
ковой степени. Так как по закону Гука сила, в том числе и приходяща­
яся на единицу площади, пропорциональна деформациям, то нормаль­
ные напряжения, возникающие при нагружении, будут одинаковы по
всему сечению:

cr = Fп/А, (5.2)
где сr-в МПа; Fп -в Н; А-в мм2 •
При изгибе бруса относительно оси х (брус, работающий в основном
на изгиб, часто называют балкой) , если в рассматриваемом сечении
действует изгибающий момент Мх, то верхние волокна бруса (см .
рис. 5.4, в) растягиваются, а нижние сжимаются. Нейтральные волок­
на находятся на середине высоты сечения. При деформации бруса
эпюры нормальных напряжений cr по высоте сечения распределены
по треугольному закону. Определив осевой момент сопротивления
сечения при изгибе U,: относительно оси х, вычисляют наиболыrше
напряжения:

(5.3)
где сr - в МПа; Мх- в Н·мм; U,: - в мм3 •
При кручении бруса круглого сечения эпюры касательных напряже­
ний "t" имеют форму треугольника. Их вычисляют по формуле

"t"= Т/~, (5.4)

где "t" - B МПа; Т- крутящий момент, действующий в сечении, Н·мм;
~ - полярный момент сопротивления, мм3 •
Если сечение некруглое, то формула для расчета касательных на­
пряжений имеет вид

(5.5)

где "t" - в МПа; Т- в Н·мм; Wк - момент сопротивления при кручении,

3
мм • При этом наибольшие напряжения возникают около внешней
поверхности по средине длинной стороны сечения (см. рис. 5.4, г) .
Формулы (5.4) и (5.5) различны в связи с тем, что при кручении
некруглое сечение в отличие от круглого не сохраняет свою форму,

50
а искривляется , меняя картину распреде­

леmm напряжений.
При срезе сечения (см. рис. 5.4, в, г)
силой Р допустимо полагать напряжеmm
среза одинаковыми по всему сечению, так

как в этом случае вычисления проще, чем

при точных расчетах ( эmора для последних

Рис. 5.5. Напряжения смятия
показана пунктирной линией), а погреш­
в пластмассовой детали от
ность, как правило , не уменьшает запаса
плоской шайбы под головкой
надежности:
винта

-r ~ Р/А, (5.6)
где -r - в МПа; Р- в Н; А - в мм2 •
Площадь, моменты сопротивлеmm и моменты инерции часто при­
меняемых сечений приведены в Приложении 2.
При соприкосновении поверхностей двух деталей под действием
силы Рем в зоне контакта возникают деформации смятия. В большинстве
случаев их принимают одинаковыми по всей поверхности контакта Аем·
Поэтому напряжеmm смятия сrем вычисляют по формуле

(5.7)
где сrем - в МПа; Рем - в Н; Аем - в мм2 •
Расчет напряжений смятия актуален, например, при выборе необ­
ходимого диаметра плоской шайбы, подкладываемой под головку вин­
та при :креплении им пластмассовой детали (рис. 5.5). Если диаметр
шайбы будет взят меньше необходимого, то пластмассовая деталь мо­
жет разрушиться из-за высоких напряжений смятия.

3 2 1

а б в

Рис. 5.6. Напряжения смятия в сопряжении болта, поставленного без зазора,

с деталью при нагружении детали сдвигающей нагрузкой:
а - реальные эпюры в сопряжениях: с зазором (]), с нулевым зазором (2), с натягом (J);
б - расчетная модель; в - модель, эквивалентная расчетной

51
 Напряжеmm смятия вычисляют также для болтов, поставленных
без зазора, и подшипников скольжения. Хотя эmора напряжений смя­
тия в контакте в этих случаях имеет серпообразный вид (рис. 5.6, а),
при расчете полагают, что ее форма - полуокружность (рис. 5.6, 6).
Последнее эквивалентно равномерной эmоре напряжений смятия по
диаметральному сечению (рис. 5.6, в).
Таким образом, для болтов, поставленных без зазора, и подшипни­
ков скольжения в формуле (5.7) принимают Асм= dh, где d, h-диаметр
и длина по оси контактирующих поверхностей.

5.4. Постоянные и переменные напряжения

Напряжения подразделяют на постоянные и переменные во вре­

мени t. Постоянные напряжения характерны, например, для строи­
тельных конструкций. Если в Г-образном брусе (см. рис. 4.13) нагруз­
ки со временем не изменяются, то в сечениях действуют постоянные
напряжеmm cr и 't (рис. 5.7).
Переме1П1ые напряжения. Пер­
вые инженерные знания об уста­
о, t
лостньrх эффектах связаны с раз­
(J

витием железнодорожного транс­

t
п орт а. Тогда чрезвычайную
опасность представляли разруше­

ния осей железнодорожньrх ваго­

нов, которые неожиданно лома­

Рис. 5.7. Постоянные во времени лись (рис. 5.8) без видимьrх при­
напряжения чин после некоторого времени

эксплуатации.

На рис. 5.9, а показана колесная

пара (ось железнодорожного вагона
с колесами), а также эmоры рас­
пределения изгибающего момента
по ее длине и нормального напря­

жения в опасном сечении оси I - I.

При вращении оси с частотой п в ее
опасном сечении возникают пере­

менные во времени напряжеmm,

изменяющиеся по симметричному

Рис. 5.8. Излом оси колесной пары циклу (рис. 5.9, 6) с амплитудой

52
 cra = M/Wx = M/(0,1d 3 ),
где Wx- момент сопротивлеmm ceчemrn при изгибе; d- его диаметр
сечения.

Изменение напряжений cra происходит синусоидально с периодом

колебаний

Т= 1/(60п),
где Т-в с; п-в мин- • 1

Встречаются случаи, когда напряжение во времени изменяется по

отнулевому циклу (рис. 5.10, а). Это имеет место, например , в корне
зуба зубчатого колеса (рис. 5.10, б). В большинстве случаев напряжение
во времени изменяется по асимметричному циклу (рис. 5.11, а, б). На­
гружение такого вида имеет место, например, в ферменных конструк­
циях мостов.

На рис . 5.11, в показаны две соединенные в середине фермы, рас­

смотренные на рис. 4.15. Ранее бьшо выяснено, что верхний пояс фер­
мы (точка А) растянут, а нижний (точка С) сжат. Пусть через мост

1-1

а
(J
т

Рис. 5.9. Схема колесной пары:

а - эпюры изгибающего момента и напряжений в ее оси; б - изменение напряжений
во времени

53
 о
а б

Рис. 5.10. Пульсационный (отнулевой) цикл изменения cr(t) в корне зуба (а)
и силы взаимодействия зубьев в месте контакта (б)

движется поток автомобилей. Тогда каждый автомобиль, проезжая по

мосту, допоmmтельно нагрузит пояса фермы и создаст изменяющиеся
во времени напряжения (пунктирные линии на рис. 5.11 , а и б). Реаль­
ное нагружение для удобства расчета по сопротивлению усталос­
ти приближенно заменяют синусоидальным ( сплошные линии на
рис. 5.11, а и б) с амплитудой цикла cr0 и средним значением цикла crm.
В транспортных конструкциях напряжения, изменяющиеся во вре­
мени, возникают в результате вынужденных колебаний системы,
вызываемых периодическими внешними возмущениями. У тележек
подвижного состава железных дорог они определяют прочность кон­

струкции.

В качестве примера железнодорожного экипажа рассмотрим элек­

тровоз ЧС-2, схема которого показана на рис. 5.12, а. Он имеет двух­
ступенчатое рессорное подвешивание: первая ступень- рессоры между

cr cr

l Г l
1 1 1
1 1
г
1 1
t \ 1

а б

1/.

Рис. 5.11. Асимметричные циклы изменения cr(t) в элементах фермы:

а - в точке А; б - в точке С; в - расположение точек

54
колесными парами и тележкой, вторая - между тележкой и кузовом.
При движении экипажа неровности пути вызывают колебаIШЯ кузова
и тележки. Каждый вид колебаний имеет свою частоту. Наибольшие
амплитуды ускорений при колебаниях возникают на кузове и тележке
в точках, максимально удаленных от центров масс.

Пусть известны напряжения в тележке (статическая составляющая)

от веса кузова сrк и тележки сrт, а также напряжения сrг от действия гори-

• •••••• •

2F
6

сrт, МПа

_:of====J
- 40
cra, МПа

4
20
0
1/
~---~ ,_,, -- - - - - -

0 ~
в

Рис. 5.12. Схема электровоза ЧС-2 (а) , силы, действующие на тележку (б) и на­
пряжения сrю сrт в его тележке (в), замеренные при статических испытаниях,
а также изменения амплитуды напряжений cr0 при скорости 160 км/ч, заме-
ренные (сплошные шrnии) и полученные расчетом (штриховые линии)

55
зонтальных сил, возникающих при колебаниях виляния и при впи­
сывании экипажа в кривые участки пути. Тогда амплитуду напряжений
в тележке cra, изменяющихся во времени (динамическая составляю­
щая) , можно прогнозировать по амплитудам ускорений кузоваjк и те­
лежкиjт:

где g- ускорение свободного падения.

На рис. 5.12, в сопоставлены результаты прогнозирования crа (штри­
ховая линия) с результатами натурных испытаний тележки электро­
воза ЧС-2 при скорости движения 160 км/ч . Принято jк/g = 0,3;
jт /g = 1,0 (частоты свободных колебаний кузова и тележки составляли
2,5 и 10 Гц); сrг не учитывалась вследствие ее малости. Погрешность
прогнозирования не превысила 13 %.

5.5. Прочность при постоянных

во времени напряжениях

Расчеты на прочность обычно ведут по допускаемым напряжениям.

Нормальное допускаемое напряжение обозначают [cr], касатель­
ное - ['t]. Прочность считают обеспеченной при действующих cr, 't, сrсм
или расчетном эквивалентном напряжении сrэкв, не превышающих до­

пускаемых [cr] , ['t], [сr] см· При одноосном напряженном состоянии усло­
вие прочности имеет вид cr ::; [cr]. Если в сечении действует лишь каса­
тельное напряжение, то проверяют выполнение условия 't::; ['t] . Если
же поверхности сминаются, то условие прочности принимает вид

сrсм::; [сr]см·
При действии в сечении нескольких компонент напряжений и при
неодноосном напряженном состоянии условие прочности записывает­

ся в виде cr3 ::; [cr].

Эквивалентное напряжение находят следующим образом.
Если действуют нормальное cr и касательное 't напряжения от кру­
тящего момента, то (см.рис. 5.4, г) обычно при расчетах деталей машин,
согласно теории прочности, предполагающей, что разрушение проис­
ходит при достижении предельного значения энергии формоизменения
(IV теория прочности), принимают

(5.8)

56
 В балках, где длm-Iа не менее чем в 3 раза превьшrает высоту по­
перещrого сечеJШЯ, пренебрегают шшянием на прочность касательных
напряжений от перерезывающей силы и полагают cr3 = cr. Например,
так можно считать при нагружении, рассмотренном на рис. 5.4, в.
Если напряженное состояние в точке характеризуется действием
напряжений cr1, cr2, cr3 по трем взаимно перпендикулярным осям (в част­
ном случае одно из напряжений может оказаться равным: нулю) и при
этом cr1 ~ cr2 ~ cr3 , то по теории наибольпшх касательных напряжений

(5.9)

При вычислении по формуле (5.9) учитывают знаки напряжений:.

Значения [cr] и ['t] находят по пределам текучести сrт или времен­
ного сопротивления сrв материала (Приложение 3), которые получают,
исходя из зависимостей удлинения Лl образца длиной l от нагрузки F,
устанавливаемых экспериментально на испытательных машинах рас­

тяжения. Эти зависимости позволяют построить диаграмму растяжения

(рис. 5.13), где по оси абсцисс откладывают относительное удлинение
е = ЛVl, а по оси ординат - напряжение растяжения cr = F/ А (А - пло­
щадь поперечного сечения образца до деформации).
На участке 0-1 между напряжением и деформацией существует
линейная зависимость, что позволяет при расчетах пользоваться за­
коном Гука. В этом случае деформации носят упругий характер - раз­
груженный образец восстанавливает первоначальные размеры. Если
напряжения превысят точку 1, то в образце возникают остаточные
деформации, и при разгрузке образец получает длину l + Лl0c:r. Напря­
жение в образце, после которого относительная остатощrая деформация
е = Лlост/l составляет 0,2 % (иногда 0,5 %), считают пределом текучести
сrт (точка 2 на рис . 5.13). Максимальное
напряжение , которое выдерживает обра-
зец, называют временным сопротивле­

нием сrв.

Для пласТИЩIЬIХ материалов допуска­

емое напряжение задают в долях от преде­

ла текучести, а для хрупких - временного

сопротивления. При растяжении - сжа­

тии и изгибе принимают: для пласТИЩIЬIХ
материалов [cr] = crт /S, для хрупких [cr] = О 0,2 Е, %
= crв/S, где S - коэффициент безопасности.
Для пластищrьrх материалов S = 1,3 ... 1,5 Рис. 5.13. Пример
(иногда возможно до 2), для хрупких диаграммы растяжения

57
S = 2,5 ... 3. При кручении и срезе ['t] принимают в долях [cr]:
['t] = (0,6 ... 0,8) [cr].
Допускаемое напряжение смятия [cr]см для неподвижных соединений
должно составлять [сr]см = (0,4 ... 0,5) сrт. Если соединение подвижное
(подшипник сухого трения, передача винт - гайка, подвижное шпо­
ночное или шлицевое соединение и др.) и скорости относительных
перемещений в контакте невелики, допускаемые напряжения смятия
выбирают с учетом обеспечения износостойкости соединения в зави­
симости от пары трения: закаленная сталь - бронза [сr]см = 12 МПа,
незакаленная сталь - бронза [сr] см = 9 МПа , сталь - чугун [сr] см =
= 5 МПа , сталь - сталь при медленных перемещениях [сr] см =
= 15 МПа.
Пример 5.1. Оценить прочность Г-образного бруса (см. рис. 5.4),
если длина бруса и его колена составляет L = 2 ООО мм, l = 500 мм со­
ответственно, нагрузки постоянные и равны F = 5 ООО Н, Fn = 2 ООО Н.
Брус выполнен из трубы с наружным и внутренним диаметрами
D = 150 мм, d = 130 мм материал трубы - сталь Ст3 горячекатаная.
1. Находим опасное сечение. Опасным сечением будет сечение
вблизи заделки, так как в нем изгибающий момент достигает макси­
мального значения и, кроме того , действуют растягивающая сила
и крутящий момент. Влиянием перерезывающей силы пренебрегаем,
так как L/D > 3.
2. Вычисляем геометрические характеристики сечения ( см. При­
ложение 2):
А= 0,785(D2 - d2) = О, 785(1502 - 1302 ) = 4 400 мм2 ;

Wy = Wi = W2 = 0,098D3 [1- (d/D)4 ] = 0,098 · 1503 [1 - (130/150) 4 ] =

= 144 ООО мм;
~ = 0,196D3[1 - (d/D)4] = 0,196 · 1503 [1 - (130/150)4 ] = 288 ООО мм3 •

3. Находим внутренние силовые факторы в опасном сечении:

F = F = 20 ООО Н'·
х п

Му =FL = 5 ООО· 2 ООО= 107 Н·мм·'

Т= Fl = 5 ООО· 500 = 2,5 · 106 Н·мм.

4. Рассчитываем напряжения в опасном сечении. Нормальные на­

пряжения от растяжения и изгиба направлены по одной оси, поэтому

cr = Fп /А+ Му /Wy = 20 000/4400 + 107/144 ООО= 74 МПа.

58
 Касательные напряжеmm от :кручеmm

-r = Т/~ = 2,5 · 106/ 288 ООО = 8, 7 МПа.

5. По формуле (5.8) вычисляем СУ3 :

cr3 = .Jcr2 + З't 2 = ,J742 + 3·8, 72 = 76 МПа.

6. Находим предел текучести (см. приложение 3) для стали Ст3 го­
рячекатаной: СУт = 200 ... 240 МПа. По нему определяем допускаемое
напряжение. Принимаем S = 1,5. В худшем случае СУт = 200 МПа и
[СУ] = СУт/S = 200/1,5 = 133 МПа.
7. Условие прочности имеет вид СУ3 ~ [СУ]. Сопоставляя СУ3 и [СУ], ви­
дим, что СУ3 = 76 МПа меньше, чем [СУ] = 133 МПа. Таким образом,
прочность бруса обеспечена.

5.6. Прочность при переменных

во времени напряжениях

Начало изучения процесса усталости положил инженер немецких

железных дорог Август Велер (1819-1914). Им бьшо показано, что проч­
ность детали в случае, есJШ она подвержена действ:mо переменных во
времени напряжений, снижается с ростом числа циклов нагружения N
(рис. 5.14).
При малом числе циклов прочность детали характеризуется преде­
лом текучести материала СУт (для хрупких материалов - временным со­
противлением СУв), при числе циклов более базового Na (для сталей
10 6
••• 10 )
7
она снижается до длительного предела выносливости СУ_ 1 •
В диапазоне между этими tmслами циклов кривая усталости описыва­
ется выражением СУт N = const. Показатель степени т обычно состав­
ляет 6 ... 9 и определяется в основном материалом.
Экспериментально полученные СУ
значеmm длительного предела вынос­

JШвости приводятся в различных спра­

вочниках. ЕсJШ эксперимент не про­

водился, то для сталей при симметрич­
ном знакопеременном цикле изгиба а_ , 1----+---- - - - - -
его можно оценивать по эмпирической
формуле
N
СУ_ 1 = (0,55 - О,0001СУв)СУв· (5.10) Рис. 5.14. Кривая усталости

59
 Для оценки прочности при циклическом нагружении вычисляют
запас прочности:

• при изгибе по нормальным напряжениям

(5.11)
• при кручении по касательным напряжениям

S, = 't_1/(K,n'ta + ':1\'tт). (5.12)

Здесь Кап, К,п - коэффициенты уменьшения предела вьпюсливости

детали при изгибе и кручении, учитывающие концентрацию напряже­
ний:, размер детали, упрочнение и шероховатость поверхности; cr0 , 'ta,
crm , 'tm - амплитуды и средние значения напряжений цикла; ':1'cr, ':1', -
коэффициенты , характеризующие чувствительность материала к
асимметрии цикла: для сталей принимают ':1'а = 0,02 + О,0002сrв,
':1', = 0,5':1'а (здесь сrв в МПа); 't_ 1-предел выносливости материала при
симметричном знакопеременном цикле кручения, оцениваемый для
сталей как 't_ 1 = 0,6cr_ 1•
Коэффициенты уменьшения предела выносливости детали при изгибе
и кручении вычисляют по формулам

(5.13)

(5.14)

В выражениях (5.13) и (5.14) Ка, К, - эффективные коэффициенты

концентрации напряжений при изгибе и кручении, равные отношению
соответствующих пределов вьпюсливости образца без концентратора
напряжений к пределу вьпюсливости образца тех же размеров с кон­
центратором. Их находят опытным путем, испытывая обычно цилин­
дрические образцы диаметром 7, 5 мм; значения коэффициентов в за­
висимости от концентратора и механических характеристик сталей
приведены в справочной литературе.
Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сече­
ния s, учитывающий уменьшение сопротивления усталости с увеличе­
нием размеров:

• при размере опасного сечения d = 15 мм s = 0,95;

• d = 20 мм s = 0,92;
• d = 30 мм s = 0,88;
• d = 40 мм s = 0,85;
• d = 200 мм s = 0,61.

60
 Коэффициент влияния шероховатости Кр, ущпывающий уменьше­
IШе прочности при циклическом нагружении с увеличением высоты

ми:кронеровностей поверхностей:
• шлифованной Кр= 1;
• точеной Кр = 1,05 ... 1,25;
• необработанной с окалиной Кр = 1,35 ... 2,2 (меньшие значения из
диапазона соответствуют сталям с сrв = 400 МПа, большие - сталям
с сrв = 1200 МПа) .
Коэффициент влияния упрочнения Кv(ниже без скобок указано
значение Кvпри отсутствии концентратора напряжений и в скобках­
при его наличии, причем большие значения берут при большей кон­
центрации напряжений) для сталей равный:
• при закалке ТВЧ 1,2 ... 1,5 (1,5 ... 2,5);
• азотировании на глубину 0,2 ... 0,4 мм 1,1... 1,15 (1,3 ... 2,0);
• цементации на глубину 0,2 .. .0,6 мм 1,1... 1,5 (1,2 ...2,0);
• обкатке роликом 1,1... 1,25 (1,3 ... 1,8);
• обдувке дробью 1,1.. . 1,2 (1,1... 1,5).
Эффективный коэффициент концентрации напряжений при изmбе Kcr
также можно оценивать по теоретическому коэффициенту концентра­
ции напряжений

где сrа- амплитуда напряжений в случае , если бы концентратор отсут­

ствовал; crmax - максимальная амплитуда напряжений при наличии
концентратора напряжений (рис . 5.15, а). Значения a cr приведены
в справочнике Р. Петерсона.
Например, для прямоугольной ступенчатой полосы (см. рис. 5.15, а) ,
нагруженной изгибающим моментом, значение теоретического коэф­
фициента концентрации напряжений можно определить по графику
на рис . 5.15, б. В этом случае формула для оценки Kcr имеет вид
(5.15)
где q ::;;1 - коэффициент чувствительности материала к концентрации
напряжений, значения которого
• для литых материалов и материалов с внутренними источниками

концентрации и дефектами (серый чугун и др.) q = 0,1... 0,2;

• литых жаропрочных сплавов , стальных и алюминиевых литых

материалов, модифицированньrх чугунов q = 0,1.. .0,4;

• низкоуглеродистьrх сталей, алюМИIШевьrх деформируемьrх сплавов
q = 0,3... 0,5;
• среднеуглеродистьrх и низколегированньrх сталей q = 0,4 ... 0,6.

61
 3

1 '----'----...,___ ___.___ _,
о О, 1 0,2 0,3 r/h
а б

Рис. 5.15. Теоретический коэффициент концентрации напряжений

для полосы:

а - полоса; 6-зависимость аа = fi.r/h ) при H / h, равном 2 (J) и 1,1 (2)

При совместном действии изгиба и кручения ИJШ растяжения икру­

чения запас прочности по пределу выносливости S находят из выра­
жения

1/S 2 = 1/S;+ 1/S; . (5.16)

Прочность детали считается обеспеченной, если запас по пределу
выносливости получен не менее допустимого [S] . Обычно принимают
[S] = 1,5 ... 2,5 в зависимости от назначения детали. Например , для под­
вижного состава железных дорог нормой является [S] = 2.
Пример 5.2. Оценить прочность по пределу выносливости рамы
тележки электровоза ЧС-2 (см. рис. 5.12), если в опасном сечении при
испытаниях с помощью тензорезисторов замерено cr0 = 46 МПа, -с= О,
crm = 18 МПа. Опасное сечение наружным размером h = 250 мм нахо­
дится вблизи галтели радиусом r = 20 мм , образованной кроIППтейном,
выступающим из рамы на величину h 1 = 100 мм. Материал тележки
близок стали 20 при нормализации. Боковина тележки получена про­
каткой с последующим удалением окалины наждачным кругом и упроч­
нением опасного сечения накаткой роликом.
1. Находим cr_1 и 'l'cr. Для стали 20, согласно данным приложения 2,
cr8 = 440 МПа. Поэтому, рассчитывая по формулам (5.9), (5.10), полу­
чаем

cr_ 1 = (0,55 - 0,000lcr8 )cr8 = (0,55 - 0,0001 · 440)440 = 223 МПа;

'l'cr = 0,02 + 0,0002cr8 = 0,02 + 0,0002 · 440 = 0,11.
2. Определяем KaD· В первом приближении концентратором напря­
жений считаем ступенчатый переход с галтелью. Поэтому согласно
графику рис. 5.15, 6, при r/h = 20/250 = 0,08 и H/h ~ (h + h 1)/h =
=(250+100)/250 = 1,4 имеем а= 1,8. Для среднеуглеродистой стали
полагаем q = 0,6. Тогда Ка = 1 + q · (acr-1) = 1 + 0,6(1,6-1) = 1,36.

62
Учитывая, что h > 200 мм, принимаем в=
0,61. Поверхность обработа­
на наждачным кругом, что позволяет взять KF = 1. Опасное сечение
упрочнено обкаткой роликом, поэтому Kv = 1,2. Согласно формуле
(5.13) имеем
Kcrn = (Kcr/s + Kp-1)/Kv = (1 ,36/0,61 + 1-1)/1,2 = 1,86.
3. По формулам (5.11), (5.16) вычисляем S:
S = Scr = cr_ 1 /(Kcrncr 0 +Ч'crcrт) = 223/(1,86 · 46+0, 11 · 18) = 2,55.
4. Так как условие S ~ [S] = 2, накладываемое для подвижного со­
става железных дорог, вьmолнено, то прочность считаем обеспеченной.

5.7. Обеспечение прочности при конструировании

5.7.1. Выравнивание напряжений по длине

и сечению деталей конструкции

Номинальные напряжения, а также местные , обусловленные кон­

центратора:ми напряжений, распределяются по длине и сечению кон­
струющй неравномерно .
Для примера рассмотрим ось, показанную на рис. 5.16. Ось нагру­
жена поперечной силой F. Напряжения изгиба распределтотся по ее
поперечному сечению пропорционально расстоянию до нейтральной
оси сечения . Поэтому наибольшие напряжения в опасном сечении
действуют только на небольшую часть площади, на остальной ее части
напряжения уменьшенные. Однако в других сечениях материал ис­
пользуется еще менее эффективно- в них даже наибольшие напряже­
ния малы. Отсюда следует принцип конструирования: стремиться

, -- -- -- ---+--- ---- -
F

Рис. 5.16. Распределение напряжений изгиба по длине и по поперечному

сечению оси при ее нагружении поперечной силой

63
 Обетшски

- 11:- -

Рис. Корабль экспедИЦIШ

5.17. Рис. 5.18. Конструкция барки
царицы Гатасу

выравнивать напряжения по длине и сечению деталей конструкции, обе­

спечивая условие равнопрочности по длине .

Целесообразность замены изгиба растяжением - сжатием понима­

ли уже в Древнем Египте. Один из пяти кораблей экспедиции царицы
Гатасу в Абиссинию (1 600 лет дон. э.) имел mпрешель в виде каната
из женских волос , закрепленного на носу и корме корабля и поддер­
живаемого подпорками (рис. 5.17). Поднятые над водой кшщы корабля
с транспортным грузом (средняя часть корабля занята гребцами), про­
гибались вниз, а середина корабля вьП'ибалась вверх. Канат растяги­
вался , и опасные растягивающие напряжения от изгиба в корпусе
уменьшались.

Еще более интересна конструкция тех времен барки длиной около

60 м (рис. 5.18). При перевозке обелисков массой по 350 тих уклады­
вали в середине барки основаниями один к другому. На барке не бьmо
места для размещения гребцов и ее буксировали гребные суда. От веса
обелисков прогибалась середина барки; чтобы уменьшить прогиб, сле­
довало бы поместить mпренгель (растянутый канат) под корпусом
судна в воде, что бьmо непрактично. Поэтому над баркой устанавли­
вали арку из дерева, работающую на сжатие.
На принципе замены изгиба растяжением основаны висячие и ван­
товые конструкции. Висячие покрытия были предложены русским
инженером В . Г. Шуховым: (1853 -
1939). В 1896 г. по его проектам на
Всероссийской выставке в Нижнем
Новгороде бьmо построено четыре
павильона размерами 68 х 98 м,
несущими элементами их покры­

тий служил гибкий шатер из пере­

секающихся стальных полос , опи­
Рис. 5.19. Фрагмент павильона
рающихся в середине здания на
с висячим покрытием конструкции
стойки. Стойки испытывали на-
В.Г Шухова

64
 280 1430 530

Рис. 5.20. Схема висячего моста через р. Хамбер

пряжения сжатия, стальные полосы - растяжения. Схема одного из

павильонов показана на рис. 5.19. Висячие покрытия в других странах
стали строить лишь спустя полвека.

На сегодняшний день наибольший в мире пролет висячего моста

через реку имеет мост через устье реки Хамбер (Великобритаmm), по­
строенный в 1981 г. (рис. 5.20), длина его пролета 1 410 м. Проезжая
часть моста в виде коробчатой балки высотой сечения 4,5 м (1/313
длины пролета) поддерживается наклонными подвесками. Подвески
закреплены на канатах, а канаты - на железобетонных пилонах. Каж­
дый канат содержит 15 ООО оцинкованных проволок диаметром 5 мм.
Проволока выдерживает разрывное усилие 30 кН. Подвески и канат
испытывают действие растягивающей нагрузки и работают при напря­
жениях 600 МПа.
В 1997 г. в Японии между г. Авадзи на о. Авадзи и г. Кобе на о. Хон­
сю построен мост Акаси-Кайкё (рис 5.21), который дважды вошел
в Книгу рекордов Гиннесса как самый длинный подвесной мост в
мире - длина одного его пролета

составляет 1991 м, и как самый

высокий мост в мире, так как его
пилоны поднимаются на высоту

297 м, что вьппе 90-этажного дома.

Общая же протяженность этого
уникального трехпролетного со­

оружения составляет 3 910 м. Не­

смотря на огромные размеры мо­

ста, его конструкция достаточно

прочна, чтобы выдерживать по­

рывы ветра до 80 м/с и землетря­
сения до 8 баллов по шкале Рих­
тера, которые нередки на Даль­ Рис. 5.21. Подвесной мост Акаси­
Кайкё между островами Авадзи
нем Востоке.
и Хонсю в Японии

65
 5.7.2. Создание в конструкции начальных напряжений
противоположного от рабочих напряжений знака

Несущую способность конструкции можно

повысить, создав в ней начальные напряжения
противоположного знака, чем рабочие. Начальные
напряжения сжатия выгодно создавать в кон­

струкциях из материала, у которого предел проч­

ности на растяжение значительно меньше преде ­

ла прочности на сжатие (например, бетон) .

Одна из высочайших телебашен мира - Остан­
кинская телебашня высотой 540 м и диаметром
кольцевого основания 60 м при ширине кольца
1м (масса 30 ООО т) - сконструирована в 1967 г.
инженером Н.В. Никитиным (рис. 5.22). Чтобы
обеспечить прочность и устойчивость под дей­
ствием возможного ураганного ветра скоростью

до 140 км/ч, башня притянута к фундаменту

150 стальными тросами, закрепленными у ее вер­
шины. Сила натяжения каждого троса составляет
72 кН, а разрывное усилие 100 кН при диаметре
38 мм.
Таким образом, напряжения растяжения в бе­
тонном корпусе башни от изгибающих рабочих
нагрузок заменены напряжениями сжатия путем
Рис. 5.22.
предварительного натяжения тросов.
Останкинская
телебапmя Использование предварительного напряжения
в конструкции позволяет включить в работу весь
ее материал и благодаря этому снизить массу. Предварительно напря-
женные конструкции широко применяют в прокатных станах, прессах,

подъемных кранах и других крупных машинах, где экономический

эффект от облегчения конструкции наиболее ощутим.

5.7.З. Применение местной оптимизации форм

и поверхностные упрочнения

Усталостная прочность деталей определяется прочностью малых

объемов материала в зоне высокой концентрации напряжений. Поэто­
му большое значение имеет местная оптимизация форм -уменьшение

66
кшщентрации напряжений. Для этого удаляют материал, мало участ­
вующий в работе , создают плавные переходы, рассредоточивают по
длине детали разные ко~щентраторы напряжений.
Большинство деталей машин подвержено изгибу и кручению, при
которых напряжения растут от нейтральной оси к внешней поверхно­
сти. На поверхности расположены основные источники ко~щентрации
напряжений. Таким образом, поверхностные слои деталей испытывают
гораздо большие напряжения, чем сердцевина. Все это указывает на
эффективность поверхностных упрочнений (рис. 5.23).
Упрочнение поверхности пластическим деформированием , термиче­
ской или химико-термической обработкой повышает твердость поверх­
ностного слоя и создает в нем большие остаточные напряжения сжатия.
Повышенная твердость влечет за собой рост пределов текучести и вы­
носливости, а также временного сопротивления материала. Остаточные
напряжения сжатия уменьшают опасные растягивающие напряжения

от внешних нагрузок и тем самым повьппают прочность детали.

м м м м

-е-

а в

Азотировать h 0,3 ...0,5; HV 800±70

М + ЛМ~ <Ja
М + ЛМ
(j_ l ...----
- -----

6 г

Рис. 5.23. Эффективность упрочнения:

а - гладкая деталь нагружена изгибающим моментом , поверхностное упрочнение
отсутствует; б - то же, поверхность детали упрочнена; в - деталь с кшщентратором на­
пряжений динамически нагружена изгибающим моментом, поверхностное упрочнение
отсутствует; г - то же , поверхность детали упрочнена; ТВЧ - ток высокой частоты ;
HRC - твердость поверхности по Роквеллу; НV - твердость поверхности по Ви:керсу

67
 Упрочнение пластическим деформированием возможно, например,
путем обкатки роликом (особенно удобной для тел вращения) или на­
клепом дробью. Для ряда деталей поверхностное пластическое упроч­
нение предусмотрено как обязательное. Так, обкатке роликом подвер­
гаются оси железнодорожных колесных пар , гребные валы судов.
Глубину упрочненного слоя h выбирают 2 ... 10 % от радиуса r упроч­
няемой детали. Дробеструйное упрочнение используют для обработки
рессор и пружин железнодорожного транспорта; глубина упрочненно­
го слоя составляет h = 0,5 ... 0,7 мм.
Среди термических методов упрочнения широко распространена
вследствие своей технологичности поверхностная закалка токами вы­
сокой частоты (ТВЧ).
Твердость материала в состоянии поставки обычно измеряют по
Бринеллю (НВ) , вдавливая шарик в испытуемый образец. Твердость
закаленных изделий, как правило, измеряют по Роквеллу (HRC) шка­
ла С, которую характеризует глубина отпечатка в образце алмазного
конуса. При закалке ТВЧ удается достигнуть твердости поверхности
45 ... 56 (в некоторых случаях до 62) HRC. Глубина закаленного слоя
при этом в зависимости от марки стали и режима закалки может со­

ставлять h = 1... 7 мм.

К химико-термическим методам поверхностного упрочнения от­
носятся цементация и азотирование. Цементация - это процесс насы­
щения углеродом поверхности с последующей ее закалкой. При этом
достигается твердость поверхности 58 ... 63 HRC. Глубина упрочнен­
ного слоя может составлять h = 0,2 ... 2,5 мм. Азотирование (насыщение
поверхности азотом) обеспечивает особо высокую поверхностную
твердость. Твердость тонких слоев обычно измеряют по Викерсу (НУ) ,
вдавливая алмазную четырехгранную пирамиду в образец. При азоти­
ровании можно добиться твердости 500 ... 950 НУ при глубине упроч­
ненного слоя h = 0,1 .. .0,6 мм.
На рис 5.23, а изображена гладкая цилиндрическая деталь, нагру­
женная изгибающим моментом М ( эпюра напряжений cr заштрихо­
вана). Если напряжения не превьшrают предела текучести сrт (прямо­
угольник на рисунке) , то прочность детали обеспечена.
При поверхностном упрочнении длину участка детали, подвергае­
мого такой обработке , указывают на рабочем чертеже штрихпунктирной
линией, а наименование обработки - на полке линии-вьпюски к это­
му участку (рис. 5.23, б) . Предел текучести упрочненной детали будет
изменяться по радиусу ступенчато . Это позволяет безопасно увеличи­
вать изгибающий момент, нагружающий деталь, до некоторой величи­
ны М + ЛМ.
68
 нв сrост• МПа

600

400

200

- 1200 О
о 0,1 0,2 h/r 0,4 0,8 h/r
а б
Рис. 5.24. Изменение по толщине детали твердости (а) и остаточных напряже­
ний (б) при разных методах упрочнения:
1- закалка ТВЧ; 2- цементация; 3- обкатка роликом; 4- дробеструйная обработка;
5- азотирование

На рис 5.23, в, г представлено перемеююе нагружение изгибающим

моментом М детали с кшщеmратором напряжений в виде цилиндрической
проточки. Если деталь не подверглась упрочнению (см. рис. 5.23, в), то
допустимая амплитуда напряжений crа ограничена пределом выносли­
вости материала в состоянии поставки cr_ 1 • При упрочнении (см .
рис. 5.23, г) вследствие возрастания предела выносливости поверхност­
ных слоев материала допустимо существенно увеличивать амплитуду

напряжений cra и изгибающий момент.

На рис. 5.24 показан характер изменений твердости и остаточных
напряжений crocr По оси абсцисс отложено отношение толщины по­
верхностного слоя h к радиусу детали r. По оси ординат на рис. 5.24, а
нанесена твердость по Бринеллю (НВ) , по оси ординат на рис. 5.24, б
указаны остаточные напряжения crост, возникающие при упрочнении.

5.7.4. Материалы, обладающие высокой удельной прочностью

Для повышения прочности иногда имеет смысл применять мате­

риалы, обладающие высокой удельной прочностью. Обратимся к перио­
дическому закону Д . И . Менделеева. Дмитрий Иванович Менделеев
(1834-1907) предсказал существование нескольких неизвестных эле­
ментов, подробно описав три из них: экаалюминий (галлий) , экасили­
ций (германий), экабор (скандий) и правильно определив их атомные
массы. С поразительной точностью им были спрогнозированы свойства
галлия и германия. Он предугадал с помощью своего закона наличие
в природе трансурановых элементов , а его последователи предсказали,

и затем открыли неон, криптон и ксенон.

69
 Известно, что чем больше номер элемента в таблице Менделеева,
тем больше заряд ядра и масса атома. Чем больше электронных обо­
лочек у атома, тем больше его радиус. При фиксированном числе обо­
лочек с увеличением заряда ядра радиус атома для большинства эле­
ментов уменьшается. Плотность вещества р прямо пропорциональна
массе атома и обратно пропорциональна его кубу радиуса. Таким об­
разом, наиболее леГЮiми веществами будут те, у которых указанное
отношение меньше. На рис. 5.25 кривой 1 представлена плотность
ряда элементов таблицы. На рисунке видно , что наиболее легкими
элементами являются: литий, магний, бериллий, рубидий, цезий, алю­
миний и титан.
Кривая 2 отображает температуру плавления tпл элементов . Наи­
высшие температуры плавления имеют вольфрам, рений, осьмий, тан­
тал, молибден, ниобий. Углерод также условно можно отнести к этой
группе, так как алмаз при температуре 3750 °С и давлении 12,6 МПа
(120 атм) из твердого состояния, минуя расплавленное , переходит в га­
зообразное, а при атмосферном давлении и температуре 800 ° С он
становится графитом. Чем выше температура плавления, тем ниже
коэффициент линейного расширения. Следовательно , наименьшие
коэффициенты линейного расширения имеют те же материальr.
0
Кривая 3 характеризует данные о модуле упругости Е при О С для
некоторых элементов . Наибольшим значением этого параметра обла­
дают осьмий, иридий , рений, вольфрам и бериллий .
Теоретическая прочность кристалла, согласно Я . И . Френкелю,
близка 1/5 модуля упругости вещества, который приблизительно про­
порционален температуре плавления. Поэтому отношение температу­
ры плавления к плотности вещества косвенно характеризует его удель­

ную прочность. На рис. 5.25 представлен этот параметр в относитель­

ных единицах (сrв/Р)отн · За единицу принята удельная прочность
железа. Как видно, наибольшую удельную прочность имеет бериллий
(в 4 раза больше, чем железо) . Далее по нисходящей следуют кальций,
скандий , углерод, магний, титан, бор, иттрий, ванадий, стронций,
кремний, цирконий, молибден. Кальций имеет высокую химическую
активность. Скандий и иттрий относятся к редкоземельным элементам
и отличаются сложностью отделения от других элементов при пере­

работке руды (добыча скандия в России составляет всего 960 кг в год);

стронций радиоактивен. Поэтому наиболее перспективно для повы­
шения удельной прочности материалов применение бериллия, углеро­
да , магния, титана, бора, ванадия, кремния , циркония, молибдена.
Если необходима как высокая удельная прочность, так и жаростой-

70
 р, кг/м 3 Е, ГПа (сrв/Р )отн lпл, С
0

/
, -- '
20000 800 1 f\ [\\ 1 1 1 4
1 ,1 " 1 1 1
/, \
700 1 \ /
,
/ /
'
\
\
1
3000

1 ' ! i/ \ \
600 1 ' 1/ ,\ --- .1 '~ 1 1

\ / i/ . ' 1\ 1 3 1

_1\ 1 / /, .... • \ \

500 1 1 ' \ \. 1 / , • '

2000
11 / \ \ 1/ 2 /, ...... \ \ '
; \ 1 1 1' 1 2
1 '-J ['< /' .. :
11 ; 1\ 1\ ' 1 /! :
10000 400 11
1 , v , ,f',. r-::.. т , f l 11 1 1 1

1
' 1\
11\ ;
1\" ' 1'-х / ',\ 7'
]'-.. 1 .
/ "
1/
. . '
300 1 ' . / / / 1 , -" к:- · , 1,
1 '
\ 7 ~~
/ •
/ : : \:
_: 1
• I
'
11
t' 1
, 1, 1
, 1/' :• L
~
t 1000
200 1 / ... ' \ • ••••, . ~ • • • \ / .:
1 :-,.,_ : 1'\, 1 1 1

~ 1 ?t---. .....• 1"'-.1

з
1 / .. / 1 / ' ,' ..... 1/ .... \ / ... )
\j
1\ l'\ r; ,, /
1/ ,, • • / • ' •
l"'-
• I
i ./ ,, , ~:-:- / ,, •...- i1 ! r--..t---. ·•..
1oo 1t-- /
,,,
/,.~··
,/ • • ,/
,,
••
••• l4 -~ ••
,, _...
• •
1;· ..· •
,__ 1 --t--,....
...
(
о
о . - - - - .•· , ...
.... ...• ...· r--~
.
Pt lлulHglт1IPь 00 о

KI 2
Ll1l 2з4 s
MI о l1l2 l зl4lslsl9l 1 ol11l1зl1з l 14l 1s l 1бl1sl1s l 1s
N О 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 8 8 9 11 12 13 18 18 18 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
Q О 1 2 2 1 1 1 8 8 9 10 11 12 13 13 14 15 18 18 18 18
р О 12222222211234

Рис. 5.25. Свойства элементов таблицы Д. И. Менделеева:

1- ruютность; 2- температура плавления; З - модуль упругости; 4- удельная прочность, а также количество электронов
в оболочках уровней К, L, М, N, О, Р их атомов (нижняя часть рисунка)
кость, то предпочтительно применение тантала, вольфрама, рения
и молибдена.
Прочный при высоких температурах вольфрам используют для соз­
дания быстрорежущих сталей. Легирование быстрорежущих сталей
вольфрамом, молибденом, ванадием и кобальтом в состоянии обеспе­
чить скорость резания 45 м/мин при температуре 700 ... 750 °С.
На ванадий обратил внимание Генри Форд в 1905 г. В результате
исследований в своей лаборатории он отобрал 22 марки стали, из ко­
торых 10 бьши ванадиевые.
Добавка молибдена в количестве 1,5 ... 2 % в броневой лист из стали
втрое повьшrает его прочность.

Чтобы более эффективно использовать свойства различных элемен­

тов, их добавляют в сплавы, на их основе получают керамические ма­
териаль1 (керметы), композиционные материалы (композить1) и др.

Вопросы для самопроверки

1. Какая мысль зашифрована Р. Гуком в анаграмме <<Ceiiinosssttuu>>?

2. Чем известны Томас Телфорд и Генри Ройс?
3. Из какого материала изготавливали канаты, предназначавшиеся для
стягивания носа и кормы кораблей в Древнем Египте?
4. Какова длина наибольшего в мире пролета висячего моста через
реку?
5. За счет чего обеспечивается прочность и устойчивость Останкинской
телебашни при сильных порывах ветра?
6. Почему для деталей машин, подверженных изгибу и кручению, це­
лесообразно упрочнение поверхности?
7. В чем суть упрочнения поверхности пластическим деформировани-
ем, термической или химико-термической обработкой?
8. Какие металлы являются наиболее легкими?
9. Какие материалы имеют наибольшие температуры плавления?
10. Какие металлы имеют наивысшую удельную прочность?
11. Кто, когда и для каких машин начал использовать ванадиевые ста­
ли в машиностроении?
 Гл а в а б. СТАНОВЛЕНИЕ СЕРИЙНОГО
ПРОИЗВОДСТВА

6.1. Паровая машина Джеймса Уатта

Вплоть до второй половины XVIII в. , пока не появились паровые

машины, для нужд производства использовали энергию лошадей и во­
дяного колеса. Так как механическое движение от водяного колеса
передавать на большие расстояния бьшо невозможно, фабрики строи­
лись на берегах рек.
Паровые машины появились благодаря изобретениям Томаса Нью­
комена и Джеймса Уатта.
Томас Ньюкомен, кузнец по про­
фессии, приступил к постройке па­
роатмосферной (вакуумной) порш­
невой машины, предназначенной
для откачки воды из угольных шахт,

в 1705-1706 гг. Ее принциn действия

закточался в следующем (рис. 6.1).
Внутри цилиндра 2 двигался пор­
шень 3, шток которого перемещал
вниз-вверх конец балансира 8, при
этом другой конец балансира под­
нимал и опускал штангу водоотлив­
о

ного насоса 1О. Движение поршня

осуществлял пар , поступавший из
котла 1 в цилиндр при открытом
кране 4, поднимая поршень и опу­
ская насосную штангу. При достиже- Рис. 6.1. Схема пароатмосферной
нии поршнем верхнего положения машины Ньюкомена:
1- котел;
2 - цилиндр ; 3 - поршень;
кран закрывали. Пар конденсировал­
4- кран; 5 - резервуар; 6 - вентиль;
ся вначале благодаря охлаждению
7- труба; 8 - балансир ; 9 - предо­
цилиндра водой извне , а в более храюпелъный клапан ; 10 - водо ­
поздних образцах вследствие впры- отливной насос

73
скиваmm холодной воды из резервуара 5 через вентиль 6в цилиндр.
Движение поршня вниз обеспечивалось благодаря пониженmо давле­
mm в рабочей полости цилиндра, создаваемому при конденсации в ней
пара, что сопровождалось поднятием насосной штанги и откачкой во­
ды. Охлаждающая вода и сконденсировавшийся пар удалялись из ци­
линдра по трубе 7, излишний пар вьшускался из котла через предохра­
нительный клапан 9. Затем кран открывали снова.
Первая машина Ньюкомена бьша построена и начала откачивать
воду из рудника в 1712 г. Ее мощность составляла 8 л. с., она обеспе­
чивала подъем воды с глубины 10 м. Так как рабочий цилиндр оста­
вался и конденсатором (нагрев и охлаждение цилиндра чередовались),
то для работы паросиловой установки Ньюкомена требовалось чрез­
вычайно большое количество топлива: около 25 кг угля в час на 1 л. с.
(КПД двигателя менее 1 %) . Тем не менее новая машина позволяла
разрабатывать копи на глубину вдвое большую, чем раньше. В 1720-е гг.
машины Ньюкомена работали во многих странах Европы: в Велико­
британии, Австрии, Бельгии, Франции , Венгрии, Швеции. Их при -
меняли не только на рудниках, но и в системе водоснабжения и в ги­
дротехнических сооружениях: лондонская машина 1720 г. , предназна­
ченная для снабжения города водой из Темзы, имела объем котла
около 17 м3 , цилиндр диаметром более 800 мм и высотой 3 м. В России
первая пароатмосферная машина Ньюкомена бьша установлена в 1777 г.
в Кронштадте для откачки воды из дока.
В этой установке мощность вырабатывалась во время хода порIШIЯ
только вниз и передавалась от двигателя к коромыслу посредством

цепи. Попытки Ньюкомена использовать возвратно-поступательное

движение поршня для вращеmm гребного колеса на судах оказались
неудачными.

В 1782 г. Джеймс Уатт получил английский патент на универсальный

паровой двигатель двойного действия с непрерывным вращением (па­
ровая машина Уатта), экономичный и эффективный, получивший
широкое распространение и сыгравший большую роль в переходе к
машинному производству (рис. 6.2). В нем мощность вырабатывалась
как во время хода поршня вниз, так и в обратном направлении, одна­
ко цепь не могла передавать движение от двигателя к коромыслу во

время хода порIШIЯ вверх. Поэтому возникла потребность в создании

механизма, который передавал бы движение от порIШIЯ к коромыслу
как во время его хода вверх, так и во время его хода вниз. Такой меха­
низм бьш разработан Уаттом. Еще более важные последствия имел тот
факт, что на базе машины Уатта стало возможным преобразование по-

74
 4

6
7

Рис. 6.2. Схема парового двигателя двойного действия Дж. Уатта:

1 - золотник; 2 - поршень; 3 - коромысло; 4 - центробежный реrулятор;
5 - кривошипно -шатую-1ый механизм; 6 - планетарная передача; 7 - маховик

ступательного движения порIШIЯ во вращательное, т. е. двигатель теперь

мог крутить колесо мельIПП.J,ы или фабричного станка.

Дж. Уатт изобрел автоматически действующее устройство (рис. 6.3) -
золотник - (на рисунке - четыре клапана), предназначенное для по­
даtШ пара в разные полости цилиндра; маховое колесо , уменьшающее

колебание скорости вращения и планетарную передачу, служащую для

преобразования поступательного движения поршня во вращательное
на выходе. Кроме того , им изобретен центробежный регулятор, авто­
матически поддерживающий постоянной скорость вращения двигате­
ля. Все предложенные усовершенствования, большинство которых
закреплялось патентом 1784 г., позволили Дж. Уатту в ближайшие годы
выработать тип машины двойного действия с непрерывным вращатель­
ным движением, который в течение долгого времени оставался неиз­
менным и подвергался лишь частичным доработкам. В 1785 г. одна из
первых машин Уатта для размалывания солода была установлена в
Лондоне на пивоваренном заводе Сэмюэла Уитбреда. Машина выпол­
няла работу вместо 24 лошадей. Диаметр ее цилиндра составлял 63 см,
рабочий ход поршня 1,83 м, а диаметр маховика достигал 4,27 м. Ма­
шина сохранилась до наших дней, и сегодня ее можно увидеть в дей­
ствии в музее <<Пауэрхауз}> в Сиднее. Двигатель Уатта бьm пригоден для
любой машины, и этим не замедлили воспользоваться изобретатели

75
 Рис. 6.3. Прmщипиальная схема
двигателя Уатта:
1- шток поршня ; 2 - поршень;
3 - клапан ; 4- коромысло ; 5 -
маховик; 6- планетарная передача;
7- горячая вода к котлу; 8- кон­
денсатор ; 9- цилиндр; 10 - пар из
котла

самодвижущихся механизмов. Уже к 1800 г. фирма Дж. Уатта и его

компаньона Болтона произвела 496 таких механизмов , из которых
только164 использовались как насосы. Еще 308 нашли применение на
мельницах и фабриках, а 24 обслуживали доменные печи.
Дж. Уатт предложил в качестве единицы мощности лошадиную си­
лу. Эта единица измерения дожила и до наших дней. Но в Великобри­
тании, где Дж. Уатта почитают как пионера промышлеmюй революции,
Британская ассоциация инженеров в 1882 г. решила присвоить его имя
единице мощности.

6.2. Токарный станок Генри Модели

с крестовым суппортом

Перед Дж. Брамой и Г. Модели стояла задача увеличить число де­

талей, изготавливаемых на станках. Однако старый токарный станок
бьш для этого неудобен. Начав работу по усовершенствованию станка,
Модели в 1794 г. снабдил его крестовым суппортом (рис . 6.4), где дви­
жение суппорта в продольном и поперечном направлениях осущест­

влялось по продольным и поперечным салазкам с помощъю двух хо­

довых винтов продольной и поперечной подачи, а инструмент зажи­

мался в суппорте двумя установочными винтами. При этом привод
станка осуществлялся через ременную передачу.

На рис. 6.5 показан кабинетный токарный станок Г. Модели, пред­

назначавшийся не для промышленных предприятий, а для кабинетов
<<токарей-джентльменов>>, т. е . для богатых токарей-любителей, и вы­
пускавшийся серийно по цене 200 фунтов стерлингов. Станок имеет

76
 1 2 3 5 6 4

а б

Рис. 6.4. Станок Г. Модели (а) и его крестовый суппорт (б):

1- задняя бабка; 2- винт продольной подачи; 3- суппорт; 4- установочный винт;
5- передняя бабка; 6- винт и рукоятка поперечной подачи

педальный привод с маховиком, служащим одновременно шкивом

ременной передачи. Задняя бабка перемещается по одной призмати­
ческой направляющей. Станок предназначен главным образом для
художественного точеIШЯ. Станина состоит из чугунных колонок, свя­
занных растяжками по диаго ­

нали. Крестовый суппорт не

механизирован.

В тот же период времени

изготовлением блоков для во­
енного английского флота за­
нималась фирма У. Тейлора в
Саутгемптоне . В мастерских
этой фирмы делались попытки
механизации обработки древе­
сины. Основатель и владелец
фирмы Уолтер Тейлор изобрел
циркулярную :rшлу и построил

станок, в котором обычная

ручная поперечная пила двига­

лась благодаря кривошипно­

шатуююму механизму возврат­

но-поступательно по горизон­