Московский государственный технический университет

имениН.Э. Баумана

А.С. Иванов, С.В. Муркин

Начала машиностроения

Допущено Учебно-методическим обьединением вузов

по университетскому политехническому образованию в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся
по направлениям подготовки 150700 «Машиностроение»
и 151000 «Технологические машины и оборудование»

Москва
ИЗДАТЕЛЬСТВО
МГТУ им. Н. Э. Баумана

2 О 16
УДК62-1/-9
ББК30.3
И20

Издание достуmю в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru

по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/cata1og/283jЬook1551.htm1

Факультет <<Робототехника и комплексная автоматизациЯ>>

Кафедра <<Основы конструирования машин>>

Рецензенты:
зав. кафедрой <<Основы конструирования машин>> МГГУ им. Н.Э. Баумана
д-р техн. наук, профессор М.Н. Захаров;
зав. кафедрой «Теория механизмов и машин» МГГУ им. Н.Э. Баумана
д-р техн. наук, профессор Г.А. Тимофеев

Иванов, А. С.
И20 Начала машиностроения : учебное пособие / А. С. Иванов,
С. В. Муркин. - Москва: Издательство МПУ им. Н. Э. Баумана,
2016. - 141, [3] с: ил.

ISBN 978-5-7038-4544-8
Машиностроение представлено как комплексная деятельность, свя­
занная с расчетами, конструированием, изготовлением и реализацией
машин. Изложение специальных сложных вопросов чередуется с исто­
рическими примерами и примерами, взятыми из современной жизни,
что способствует овладению базовыми знаниями по механике, сопро­
тивлению материалов, взаимозаменяемости, надежности машин, осно­

вам конструирования машин, расширяя при этом знания по истории

техники, развития машиностроения и массового производства.

Для студентов МГГУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе

<<Введение в машиносторение>>. Может быть полезно студентам других
вузов, ученикам школ, аспирантам, преподавателям, а также специали­

стам в области машиностроения.

УДК62-1/-9
ББКЗО.3

© МГГУим. Н. Э. Баумана, 2016

© Оформление. Издательство
ISBN 978-5-7038-4544-8 МГГУим. Н. Э. Баумана, 2016
 Предисловие

Цель пособия - помощь студентам в изучении основ машиностро­

ения как комплексного вида деятельности , связанного с расчетами ,

конструированием, проектированием , изготовлением , испытаниями

и продажей машин, а также расширение знаний по истории техники,

машиностроения и массового производства, в результате чего студент

овладеет основами разработки новых идей, закладываемых в конструк­

цию машины; новых конструктивных исполнений узлов машин; ис­
пользования Интернета для задач машиностроительной отрасли.
Учебное пособие охватывает вопросы, касающиеся развития маши­
ностроения и его роли в современном обществе, критериев работоспо­
собности деталей машин и видов их расчета, назначения машин, обе­
спечения прочности, точности, экономической эффективности и на­
дежности машин, их изготовления, рекламы и реализации.

Вопросы прочности, точности и экономической эффективности

машин, а также серийности их производства изложены в историческом
аспекте с момента зарождения проблемы, когда ее суть не бьша еще
скрыта множеством последовавпm:х со временем уточнений. Изложение
специальных сложных вопросов чередуется с историческими примера­

ми и примерами, взятыми из современной жизни, что позволяет под­

держивать постоянный интерес к материалу.
Последовательность рассмотрения вопросов принята такой, чтобы
студент на основе знаний, получаемых при изучении пособия, после­
довательно овладевал базовыми знаниями по механике, сопротив­
лению материалов , взаимозаменяемости , надежности машин , основам

конструирования машин, расширяя при этом знания по истории тех­

ники , развитию машиностроения и массового производства.

В первой главе рассмотрено назначение машин, их классификация

и структура. Вторая глава посвящена передаточным механизмам ,
третья - рычажным механизмам и принципам их работы. В четвертой
главе рассмотрены равновесие системы сил: условия равновесия, связи,

реакции в опорах, а также внешние и внутренние силовые факторы.

В пятой главе можно ознакомиться с исследованиями основоположников
теории упругости, таких как Галилео Галилей, Роберт Гук, Исаак Ньютон.

3
Также в этой главе рассмотрены напряжения, создаваемые внешними
силовыми факторами, способы обеспечения прочности конструкции
и применение оптимизации форм и поверхностных упрочнений. Ше­
стая глава посвящена становлению серийного производства, изучен
пример конвейерного производства на заводах Г. Форда . В седьмой
главе показаны возможности взаимозаменяемости деталей и последу­
ющее совершенствование этой концепции, в восьмой - многообразие
вариантов технологических идей, их рождение и развитие. В девятой
главе описаны способы повышения надежности и безотказности рабо­
ты конструкций . Десятая глава посвящена экономической эффектив­
ности разработок машин, в частности, рассмотрен пример экономиче­
ской целесообразности роботизации на предприятии.
Часть графической информации заимствована из Интернета. Авто­
ры, понимая необходимость ссьшок на источники этой информации,
посчитали разумным их не приводить, дабы любознательные студенты,
проводя самостоятельный информационный поиск, нашли бы еще
что-либо полезное, не вошедшее в это пособие, повышая таким об­
разом уровень своих знаний.
Авторы благодарны Дмитрию Вячеславовичу Виноградову за цен­
ные замечания и рекомендации , сделанные при прочтении рукописи .
 Глава 1. МАШИНЫ

1.1. Назначение машины

Машина - это устройство, выполняющее механические движения

для преобразования энергии, материалов или информации с целью
облегчения труда, повьппения его производительности или полной
замены труда человека.

Машины подразделяют на технологические, транспортирующие ,

транспортные, энергетические , информационные. Технологические
машины связаны с преобразованием формы или обрабатываемого ма­
териала (станки , сельскохозяйственные и строительные машины) .
Транспортирующие машины перемещают материалы, как правило, на
ограниченное расстояние: грузоподъемные краны, конвейеры, элева­
торы, водоподъемные устройства. Транспортные машины обеспечива­
ют перемещение грузов и пассажиров на значительные расстояния:

велосипеды, автомобили, локомотивы, теплоходы, самолеты. Энерге­

тические машины преобразуют энергию из одного вида в другой: ди­
зель- генераторы, турбогенераторы и т. д. Информационные машины
предназначены для преобразования информации. В частности, элек­
тронно-вычислительные машины формально не являются машинами,
так как в них механические движения предназначены для выполнения

вспомогательных операций.
Мощность - физическая величина, характеризующая возможности
машины и вычисляемая как отношение совершенной машиной по­
лезной работы ко времени, в течение которого совершена эта работа.
В Международной системе единиц (СИ) единицей измерения мощ­
ности, как известно, является ватт (Вт), равный работе в один джоуль,
совершаемой за секунду, или иначе - если груз массой 100 г поднима­
ют на высоту 1 м за 1 с .
Внесистемной единицей мощности является лошадиная сила
(1 л.с. = 735 Вт) , введенная Джеймсом Уаттом с целью сравнения спо­
собности созданной им паровой машины с лошадью (мощность сред­
ней лошади - около
0,5 л.с., мощность паровой машины, запатенто­
ванной Дж. Уаттом в 1781 г., - 10 л.с. ). Лошадь массой 500 кг, совершая

5
прыжок на высоту 1 м, развивает мощность, равную 5 кВт (6,8 л.с.),
а человек при спокойной ходьбе - 70 ...90 Вт (0,1 л.с.).
Благодаря маIШПiам на каждого жителя Шiанеты в настоящее время
приходится по 2 кВт мощности (в США - по 10 кВт) , в то время как
один человек при ручном труде мог бы реализовать мощность в преде­
лах от 20 до 200 Вт в зависимости от того, какие его мышцы включены
в работу и какова ее продолжительность.

1.2. Структура машины

В большинстве случаев чем больше частота вращения двигателя,

тем большую мощность при той же массе может он развить. Так, асин­
хронный электродвигатель серJШ 4А массой 18,8 кг (типоразмер 4А80)
имеет мощности 0,37, 0,75, 1,1 и 1,5 кВт при частотах вращения 675,
915, 1420 и 2850 мин- 1 соответственно. Исполнительный механизм
обычно требует, наоборот, низкой частоты вращения, поэтому маIШПiа
в общем случае состоит из двигателя, передаточного механизма (пере­
дачи) и исполнительного механизма. Некоторые примеры структур
машин приведены в табл. 1.1.
Приводом называют устройство, предназначенное для приведения в
действие машины. В большинстве случаев привод - это двигатель,
соединенный с передачей . На рис. 1.1 изображен электропривод на
основе коническо-цилиндрического редуктора. Если его соединить
с валом исполнительного механиз ма, то можно получить машину

в целом .

1 2 3

Рис. 1.1. Эле:rсrропривод на основе кшшческо-цишщдрического редуктора:

1- цилиндрическая передача; 2- коническая передача; 3- двигатель

6
 Таблица 1.1
Структура машины

№ Передаточный Исполнительный
Машина Двигатель
п/п механизм механизм

1 Робот(технологиче- Электро- Редукторы Схват робота

екая машина) двигатель

2 Станок (технологи- Тоже Коробка Шпиндель и

ческая машина) подач суппорт станка

3 Привод ленточного » Редуктор Барабан

транспортера (часть ленточного

транспортирующей транспортера

машины)

4 Дизель-генератор Двигатель Мультипли- Электро-

(энергетическая внутреннего катар генератор

машина) сгорания

5 Автомобиль (транс- Тоже Коробка Колесо

портная машина) передач автомобиля

6 Велосипед (транс- Ноги вело- Цепная Колесо

портная машина) сипедиста передача велосипеда

Наиболее распространены приводы машин от электродвигателя и

двигателя внутреннего сгорания. Тем не менее мускульный привод не
потерял своего значения. Продолжающиеся в настоящее время раз­
работки аппаратов с мускульным приводом преследуют многосторон­
ние цели: подготовку кадров (конструкторов, спортсменов, пилотов) ;
разработку и доведение до внедрения новых идей и технологий; раз­
работку и испьrгание новых материалов; отработку конструкций с экс­
тремально низким энергопотреблением - базы для разработки микро­
и наноавтоматических устройств (например, беспилотников) .

1.3. Взаимосвязь мощности, частоты вращения

и вращающего момента

При линейном перемещении мощность Р (кВт) можно представить

в виде произведения силы тяги F (Н) на линейную скорость v (м/с)
(рис . 1.2, а):

7
 Р = Fv/ 1000,
а при вращательном движении ее удобно выразить через вращающий
момент Т (Н·м) и частоту вращения п (число оборотов в минуту) ,
мин- 1 (рис. 1.2, б) . Так как при вращательном движении F = 1000 T/r,
где r - радиус (мм), на котором приложена окружная сила, создающая
момент, а v = 2rn/(60 · 1000), то

Р = (1 ООО Т/ r)[ 2n r п / (60 · 1 ООО)] /1 ООО= Тп/ 9550.

Тогда взаимосвязь вращающего момента (Н · м) мощности (кВт)

и частоты вращения (мин- 1 ) для любого вала мапшны принимает вид

Т= 9550 Р/п. (1.1)

- V

Рис. 1.2. Схемы взаимосвязи силовых и :кинематических факторов, опреде­

ляющих мощность при линейном (а) и вращательном (б) движении

1.4. Машинный и мускульный приводы

1.4.1. Физические способности мускульного привода

При управлении мапшнами (автомобилем, трактором, универсаль­

ным токарным станком) обслуживающий их персонал (водитель, трак­
торист, токарь) прикладывает мускульные силы рук (к рулю автомоби­
ля, рычагам включения фрикционов поворота трактора, маховику
поперечной подачи суппорта станка) или ног (педали сцепления и
тормоза автомобиля или трактора) . В настоящее время продолжаются
разработки аппаратов с мускульным приводом. Анализ взаимодействия
узлов и деталей передаточного и исполнительного механизмов машин,
не требующий понимания особенностей работы конкретных видов
двигателя, удобен, если в качестве двигателя условно рассматривать

8
мускульный привод. Все это делает целесообразным рассмотрение фи­
зических возможностей человека.
Подростки взбегают вверх по лестнице со скоростью ~1 м/с . Это
свидетельствует о том, что они развивают мощность порядка 1 кВт.
Штангист практически за одну секунду поднимает штангу массой 200 кг
на высоту 1,5 м, т. е . спортсмен обладает кратковременной мощностью
около 3 кВт. С увеличением длительности работы средняя мощность
человека снижается и зависит от того, какие его мышцы включены

в работу. При длительной работе он может ориентировочно реализовать

следующую мощность:

Виды работ Мощность, Вт

Подъем воды ведрами из колодца руками ................................. 15,6

Подъем воды ведрами с помощью блока ................................... 36
Выкачивание воды ручным насосом .......................................... 70

Статическое нагружение мышц при работе согнувшись снижает

производительность труда монтажников (рис . 1.3).
Руки человека, используемые в качестве привода, при длительной
работе способны создать максимальные силь1, приведенные в табл. 1.2,
которые зависят от углов сгиба рук в локте.

Таблица 1.2

Сила правой/левой руки, Н

Угол сгиба в вертикальной плоскости руки в локте , град

Движение
180 150 120 90 60

Тянуть 220/ 200 240/170 170/ 135 150/ 130 105/100

Толкать 200/170 170/120 145/105 145/ 90 135/ 90
Вверх 55/ 35 70/ 60 95/ 70 80/ 70 80/ 60
Вниз 70/ 50 - 105/ 85 105/ 85 80/70
Наружу 55/ 32 60/ 32 80/ 70 105/ 85 70/ 50
Внутрь 80/ 50 80/ 60 90/ 80 90/ 80 80/70

Из таблицы видно , что человек малоприспособлен поднимать груз

вверх или перемещать его внутрь и наружу. Наибольшую силу он может
развивать при движении «тяни - толкай>>.

9
 а б в г д е

з и к л м

Рис. 1.3. Производительность труда монтажников в зависимости от позы:

а - 100 %; б - 100 %; в - 95 %; г - 75 %; д - 75 %; е - 53 %;
ж - 50 %; з - 50 %; и - 60 %; к - 67 %; л - 36 %; м - 30.. .40 %

900
::g
~
::g 20-0

~
v~
:;: 600 270
:r:
~

~
(.)
(.)
ro
t1..
300 33у

::g
::g
900 250
~
о

360
V
:;: 600
:r:

Fr
~
о
Е-<
(.)
(.)
ro 300
t1..

600
Расстояние, мм Расстояние, мм

Рис. 1.4. Сила правой руки при эпизодическом нагружении

10
 При эпизодической работе значения этих сил повышаются. На
рис. 1.4 приведено среднее значение силы (Н), развиваемой мужчиной
при работе сидя в направлениях, указанных стрелками. Кисть пере­
мещает рычаг в горизонтальной плоскости на уровне 250 мм выше
тазобедренного сустава.
Следует отметить, что в некоторых случаях для того, чтобы тянуть
груз, его необходимо зажать ладонью. Сила кисти составляет 250.. .450 Н.
Когда требуются точные перемещения рычага, рукоятку располага­
ют в оптимальном положении и при движениях <<ТЯНИ - толкай>> не
рассчитывают на применение силы более 135 Н. При частом исполь­
зовании рычагов усилие во время работы не должно превьппать для
одной руки 90 Н, а для двух - 135 Н.
Ноги человека в педальном приводе движением лодыжки могут
создавать силу нажатия на педаль 90 Н , а движением всей ноги -
800 Н. Средняя скорость вращения педалей велосипеда при радиусе
кривошипа 175 мм обычно составляет 70 мин-1, а у велогонщиков -
около 90 мин -].

1.4.2. Реализация в машинах возможностей

мускульного привода

Человек, едущий на велосипеде на низких и средних скоростях

(16 . .. 24 км/ч), использует такую же мощность, которая требуется для
ходьбы, поэтому велосипед является наиболее энергоэффективным
общедоступным транспортным средством. Велогонщики-любители
обычно развивают мощность, отнесенную к массе, равную 3 Вт/кг, в
течение часа (например, для гонщика массой 70 кг она составит 210 Вт) ,
лучшие из любителей - 5 Вт/кг, а профессиональные спортсмены -
6 Вт/кг за аналогичные периоды времени. Велогонщики-спринтеры на
треке способны кратковременно достигать максимальной мощности
около 2 кВт (более 25 Вт/кг), а шоссейные велогонщики - 1,6 . .. 1,7 кВт
на финишной прямой в конце пятичасовой шоссейной гонки.
В США создан катамаран на подводных крьшьях с велоприводом
(рис. 1.5), который развивает скорость 13 узлов (23 км/ч). Для приве­
дения его в движение нобходима мощность 0,5 кВт.
Американский авиационнь1й инженер Пол Маккриди, создав само­
леты с велоприводом <<Паутинный кондор>> (1977) и <<Паутинный аль­
батрос>> (1978), добился мировой известности.
Самолет <<Паутиннь1й кондор» бьш назван в честь калифорнийско­
го кондора - самой крупной парящей птицы Северной Америки. Раз-

11
 Рис. 1.5. Катамаран на подводных Рис. 1.6. Самолет с велоприводом
крыльях с велоприводом «Паутиm-rый альбатрос»

мах крьmьев самолета 30 м (как у реактивного лайнера) при массе 35 кг,

диаметр винта 3, 7 м, скорость в воздухе 17 ... 20 км/ч, минимальная
скорость около 11 км/ч. <<Паутинный кондор>> изготовлен из дюралю­
миния, гофрированного картона, рояльной проволоки и покрыт про­
зрачной пленкой из майлара. Для управления аппаратом Маккриди
установил носовой руль (аэродинамическая схема <<утка>>). В килевой
части, находящейся под центром крьmа, размещена кабина высотой
2,5 м, покрытая тонкой нейлоновой фольгой и являющаяся одновре­
менно своеобразным вертикальным килем . Рекордный полет бьm вы­
полнен 23 августа 1977 г. пилотом Брианом Алленом (гонщик-велоси­
педист и дельтапланерист). Полет длился 7 мин 28 с, частота вращения
педалей составляла 60 ... 90 1
мин- •
Второй самолет с велоприводом <<Паутинный альбатрос>> (рис. 1.6),
имевпш:й размах крьmьев 30 м и массу 60 кг, перелетел с тем же пилотом
Б. Алленом пролив Ла-Манш в 1979 г. Скорость полета составляла
18 км/ч, высота - 6 м, потребляемая мощность - 0,2 кВт.
Для продолжения работ в области самолетов с велоприводом
Г. Кремер установил еще один приз за достижение скорости 32 км/ч
при полете по треугольной дистанции в одну милю (1609 м). Приз все
еще ожидает своего владельца.

1.5. Детали машин и соединения

Машины состоят из деталей и соединений. Рассмотрим состав од­

ного из вариантов машины ( см. вариант № 3 табл. 1.1) - привода
ленточного транспортера (рис. 1.7). В его состав входят двигатель и

12
 5 6

Рис. 1.7. Привод (а) и кинематическая схема (6) ленточного транспортера

с одноступенчатым редуктором, цилиндрическими зубчатыми колесами и цеп-
ной передачей:
1- вал; 2- поДШИIП--1ИК; 3- зубчатое колесо; 4- муфта; 5- корпус; 6- винты; 7- цепь

детали: валы, подшипники, зубчатые колеса, муфты, корпус, винты,

звездочки, цепь, барабан. Детали между собой соединяются, образуя
неподвижные и подвижные соединения. К неподвижным соединениям
относят резьбовые, сварные , с натягом, заклепочные , клеевые, паяные
детали. К подвижным - передачу винт - гайку, подшипник скольже­
ния и др . Кроме того, встречаются соединения, которые могут иметь
исполнение как неподвижное, так и подвижное. К ним принадлежат
шпоночные и mлицевые соединения.

1.6. Возможные виды отказов и критерии

работоспособности машины

Отказом машины считают уход ее эксплуатационных показателей

за допустимые пределы, или нарушение работоспособности (отказ) ее
деталей и соединений. Снижение точности, КПД, производительности,
повышенные шум и вибрация, увеличение расходов на эксплуатацию
по сравнению с заданными уровнями - все это относят к отказам

машины.

Работоспособность деталей и соединений оценивают по крите­

риям - условиям , при выполнении которых отказов не возникнет.

Каждая деталь может отказать по нескольким причинам. Эти причины

устанавливают обработкой накопленного статистического материала.
В общем случае детали могут отказать в результате появления разру-

13
шений, пластической деформации, усталостных трещин; неподвижные
соединения - при потере прочности юш плотности соединения; под­

вижные соединения - из-за предельного износа или исчезновения

зазоров (табл. 1.3). Энергетические , а также специальные виды машин

кроме названных отказов могут иметь специфичные , как например,
пробой изотщии, прогар камеры сгорания и др. Для автоматизирован­
ных машин и комплексов этот перечень следует дополнять возможны­

ми отказами в системах управления. Чтобы этих отказов не возникло,

следует проводить расчеты по критериям работоспособности:
• статической прочности и сопротивлению усталости юш жесткости
для детали машины;

• прочности или плотности неподвижных соединений и износо­

стойкости, теплоустойчивости, жесткости вала (для подвижных
соединений).
Работоспособность принимают обеспеченной, если запас по крите­
рию работоспособности получен не менее допустимого .

Таблица 1.3

Характеристики работоспособности деталей машины

Объект
Характерис-
Соединение
тика Деталь
неподвижное подвижное

Примеры Вал, ходовой винт Соединение Подшипник

объектов с натягом скольжения

Возможные Разрушение, пласти- Потеря прочности Износ, исчезно-

отказы ческая деформация, соединения, раз- вение зазоров

усталостная трещина рушение охваты-

вающей детали

Критерии Прочность статиче- Прочность со- Износостойкость,

работоспо- ская,сопротивление единения и проч- теплоустойчи-
собности усталости , жесткость ность детали вость, жесткость

вала

Условие cr ~ [cr], F1 ~ Fтр, Лh ~ [Лh],

обеспечения 't ~ [-r], cr ~ [cr] t ~ [t],
работоспо- F~Fкp / ~ [/]
собностипо
критерию

Примечан,ие: er и 't - нормальное и касательное напряжения; F- сила;

Лh - износ; t- температура; / - прогиб.

14
 Прочность - это способность изделия вьщерживать определенную
нагрузку в течение задаmюго времени, не разрушаясь. Жесткость -
способность сопротивляться деформациям без нарушения работоспо­
собности при воздействии внеrшm:х нагрузок. Аналогично можно дать
определения другим критериям работоспособности.

1.7. Надежность машины

Зная число деталей V, из которых собрана машина, число в ней

подвижных М и неподвижных L соединений, а также количество D
требований к эксплуатационным показателям, можно оценить число
w видов возможных отказов машины. Машина, на которую задано D
требований по эксплуатационным показателям, может иметь до D от­
казов по снижению показателей, до 4V видов поломок из-за нарушения
статической , усталостной, длительной (при ползучести материала
вследствие работы детали при высокой температуре) и хрупкой проч­
ности (при эксплуатации машины в условиях отрицательных темпера­
тур) , до 2М отказов из-за схватьmания или недопустимого износа под­
вижных и до L нарушений прочности неподвижных сопряжений:

w=D+4V+ 2М+ L. (1.2)

Возможный перечень отказов, определтощий надежность машины,
приведен в табл. 1.4.
Таблица 1.4
Возможные отказы машин

Объект Примеры объектов Виды отказа

Машины Станки и другие технологические Снижение точности или

машины производительности

Детали Детали, работающие с большой на- Пластические деформа-

чальной затяжкой, подверженные ции (искривление, вы-
весовым нагрузкам или внутрен- тяжка, осадка, обмятие)
нему давлению

Неподвиж- Валь~, пружины, зубья колес, рамы Усталостные трещины,

ныесоеди- транспортных и кузнечно-прессо- усталостные выкраши-

нения выхмашин вания

15
 Окончание табл. 1.4

Объект Примеры объектов Виды отказа

Неподвиж- Фрикцишrnые и герметичные со- Нарушения прочности

ные соеди- единения или плотности соедине-

нения ний

Подвижные Диски и обкладки тормозов, зубья Предельный износ

соединения зубчатых колес, щетки электродви-
гателей

Передачи зацеплением, подтип- Схватьmание, заедание,

никискольжения,подшипники повышенное трение

качения с пластичной смазкой

Для обеспечения надежности маппп~ы следует оценить вероятность

каждого возможного вида отказа и, если она оказалась неприемлемой,
разработать рекомендации по снижению вероятности этого отказа. До­
пустимо оценку вероятности каждого вида отказа заменить оценкой
запаса по определяющему работоспособность параметру (температуре
и др . ) и убедиться, что он достаточен.
Обычно рассматривают число возможных отказов, многократно
меньшее w, так как расчетами, опытом конструирования и эксплуата­

ции подобных машин установлено, что многие из них практически не

наблюдаются. Так, корпусные детали обычно не отказывают юш от­
казывают только по износу подвижных соединений (в частности, на­
правляющих) . Валы на подшипниках качения, как правило, отказьmа­
ют только по усталостной прочности, зубчатые колеса - по изгибной
и контактной прочностям.

Вопросы для самопроверки

1. Что такое машина?

2. Для чего нужны машины?
3. Как связаны мощности, вращающие моменты и частоты вращения
на различных валах передачи?
4. Какую мощность может реализовать здоровый человек и спортс­
мен?
5. Какую силу рук может реализовать человек?
6. Какую силу в ножном приводе способен реализовать человек?

16
7. Зачем в машине нужна передача?
8. Что такое критерии работоспособности?
9. В чем заключается условие обеспечения работоспособности по ка­
кому-либо критерию?
10. Как оценить число возможных отказов машины?
11. Что следует сделать для обеспечения надежности машины?
 Глава 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

2.1. Виды передаточных механизмов

Понижающую передачу называют редуктором , повышающую -

мультипликатором. Понижающую передачу приментот для увеличения
вращающего момента и снижения частоты вращения исполнительного

механизма, повьШiающую передачу, наоборот, для повышения частоты

вращения при снижении момента.

Ременная передача первой получила промышленное применение.

Передачу энергии на средние и большие расстояния: в XIX в. осущест­
вляли металлической лентой, а затем тросом. В 1850 г. в Германии бьша
построена передача, передающая энергию на расстояние около 160 м.
Передача состояла из стальной ленты толщиной 1, 1 мм и шириной
50 мм, а также деревянных шки:вов диаметром около 2 м, вращающих­
ся с частотой 120 мин- 1 (скорость ленты 12,28 м/с). Оказалось, что
заклепки , соедиюпощие концы ленты, и шкив быстро изнашиваются.
Передачу эксплуатировали 1,5 года, затем ленту заменили проволочным
канатом диаметром 6,35 мм. Шкивы, не меняя их диаметра, снабдили
канавкой глубиной 12,7 мм. Передаваемая мощность составила 42 л. с.
(31 кВт). Передача раздавала энергию группам станков, установленным
в разных зданиях (рис. 2.1).
К 1861 г. бьшо построено 274
проволочно-канатныхпередачи.

Одна из них на реке Рейн работала

от трех гидротурбин мощностью
250 л. с. (184 кВт) каждая. При даль­
ности передачи более 100 м после-
• довательно соединяли несколько

канатных передач. Скорость каната

~ назначали 6 ... 25 м/с. Привод каж­
дого станка в помещении осущест-
Рис. 2.1. Привод станков от разда­
влялся от раздаточного вала с по­
точного вала с помощью плоскоре-

менных передач мощью плоскоременных передач.

18
 z 17 ----\--j~,И­
Z 12

Рис. 2.2. Передачи робота ПРlбl/60.1:

1- основание; 2- плечевой сустав; З - локтевой сустав; 4, 5, 6 - двигатели

На рис. 2.2 изображены в изометрии (Приложение 1) робот

ПРlбl/60.1 и передачи трех степеней его подвижности. Основание 1
получает вращение от двигателя 6 через две ступени зубчато-ременной
передачи со шкивами z1, z2 - z3 (через тире указаны шкивы, сидящие
на одном валу) , z4 - z5 и зубчатую передачу с внутренним зацеШiением,
ИJviеющую зубчатые колеса z5 , Z6· Плечевой сустав 2 приводится в ка­
чательное движение от двигателя 5 с передачей вращения через три
ступени зубчато-ременной передачи со шкивами z7 , z8 - z9 , 10 - 11 , z z
Z 12, а локтевой сустав 3 - от двигателя 4 через три ступени зубчато­
ременной передачи со шкивами z13 , z14 - z15 , z16 - z17 , z18 • Благодаря
этим передачам основание 1 робота имеет возможность поворачивать­
ся относительно вертикальной оси , качание Шiечевого сустава 2 вы­
зывает горизонтальное перемещение кисти робота, а качание локтево­
го сустава 3 влечет ее вертикальное перемещение. На кисть крепят
исполнительный механизм. Три вида перемещений исполнительного
механизма обеспечиваются тремя двигателями. У рассмотренного ро­
бота все три передачи понижающие.
В машиностроении находят применение зубчатые цилиндрические
и конические передачи, в которых рабочие профили зубьев находятся
в зацеШiении и обкатываются друг по другу. При необходимости сни-

19
жения шума в передаче или передачи движения между перекрещива­

ющимися валами применяют червячные передачи, в которых при их

работе рабочий профиль витка червяка не обкатывается, а проскаль­

зывает относительно рабочей поверхности зуба червячного колеса, что
приводит к существенным потерям энергии в передаче. Для обеспече­
ния компактности привода в ряде случаев используют волновую пере­

дачу, в которой движение от ведущего вала к ведомому передается

перемещением волны деформации гибкого зубчатого колеса, дефор­
мируемого кулачком , установленным на ведущем валу. В последнее
время находят все большее распространение цевочные и планетарно­
цевочные передачи вследствие их малой удельной материалоемкости,
возможности получения большого вращающего момента на выходном
валу и высокой точности передачи, что достигается многоконтактно­
стью зацепления зубьев циклоидальных зубчатых колес с цевками.

2.2. Передаточные числа и КПД передач

Отношение частот вращения входного пвх и выходного пвых валов

называют передаточным числом передачи:

(2.1)
Таким образом, у редуктора передаточное число больше, а у муль­
типликатора меньше единицы.

Потери обычно учитывают с помощью коэффициента полезного

действия (КПД) 11, равного отношению работ полезной Апол к затра­
ченной Азатр:

(2.2)
Поэтому мощность исполнительного механизма Ри.м ниже, чем мощ­
ность двигателя Рдв из-за потерь в передаче:

(2.3)
где 11пер - КПД передачи.
В табл. 2.1 приведены передаточные числа и КПД различных передач.
Из таблицы видно, что наибольшими передаточными числами
(до 250) обладают планетарно-цевочные и волновые передачи при до­
статочно высоком КПД. Несколько ниже тот и другой показатели
у червячной передачи.

20
 Таблица 2.1
Передаточные числа и КIЩ передач

КПД передачи

Передаточное закрытой, открытой, не

Тип передачи
число работающей в защищенной от
масляной ванне загрязнения

Зубчатая с цилиндриче- 2,0 ... 6,3 0,96 ... 0,98 0,92 ... 0,94
скими колесами

Волновая 80 ... 250 0,68 ... 0,86 -

Планетарно-цевочная 20 .. .240 0,9 -
Зубчатая с коническими 1,0 ... 6,3 0,95 .. .0,97 0,91 ... 0,93
колесами

Червячная 16 ... 80 0,6 ... 0,9 0,3 ... 0,6

Из формул (1.1), (2.1), (2.3) следует взаимосвязь вращающих момен­

тов , нагружающих разные валы:

Ти.м = Тдв U 1lпер , (2.4)

где Ти.м, Тдв - вращающие моменты исполнительного механизма и
двигателя .

Если передача состоит из нескольких ступеней, то

U = U1U2••·u i · ··u N; (2.5)

1l пер = 1l11l2••·1li· ··1lм (2.6)
где u i, 1li - передаточное число и КПД i-й ступени; N- число ступеней
в передаче.

Вопросы для самопроверки

1. Какая из передач первой получила промышленное применение

и почему?
2. Из каких деталей состоят передачи трех степеней подвижности ро-
бота ПР161/60 . 1?
3. Что называют передаточным числом передачи?
4. Какие виды передач обеспечивают наибольшее передаточное число?
5. Какие виды передач имеют высокий КПД?
6. Какова взаимосвязь вращающих моментов, нагружающих входной
и выходной вальr?
7. Как найти передаточное число передачи, если передача состоит
из нескольких ступеней?

21
 Глава 3. ЗАКОН АРХИМЕДА.
РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

3.1. Закон Архимеда о равновесии рычага

Архимед, как известно, сформулировал закон равновесия рычага:

«Силы обратно пропорциональны плечам)>, однако рычагом пользова­
лись и до Архимеда - с его помощью можно сдвигать тяжелые пред­
меты. Архимеду как механику бьшо известно, что силы тяжести тел
пропорциональны их объемам и что эти силы следует считать прило­
женными в центрах масс (центрах тяжести) тел. Заслугой Архимеда как
математика в данном случае является огромная, трудоемкая работа по
вычисленmо объемов и координат центров масс (центров тяжести) раз­
личных фигур: от цилиндра, шара, конуса, сегмента шара до тел, полу­
чаемых при вращении гиперболы и эллипса. Эти знания в механике
и достижения в математике позволили Архимеду математически точно
доказать справедшmость закона равновесия рычага.

На рис. 3.1 представлены рычаги первого и второго рода. Груз Fгр

будет перемещаться с постоянной скоростью, если сумма моментов
относительно опоры рычага окажется равной нуто:

(3.1)

Fгр /р
/гр
/гр ------ - о.
------ ------- -..::
--------
Е-
-..:: FP
а 6

Рис 3.1. Рычаги первого (а) и второго (б) рода

22
 Согласно закону сохранеюm энергии (в пренебрежении потерями
на трение), работа по перемещению груза на высоту hгр равна работе
рабочего по перемещению длинного плеча рычага на высоту hP:
(3.2)

3.2. Рычажные домкраты

Несмотря на то что сила человека ограничена, с помощью рычага

или системы рычагов можно реализовать практически любое усилие.
Из формулы (3.2) следует известный недостаток рычага: чем тяжелее
груз, тем меньше высота, на которую человек с помощью рычага может

его поднять. Для борьбы с этим бьши изобретены различные конструк­

ции рычажных домкратов.

На рис. 3.2 показан домкрат, описанный иезуитом Иоганном Лей­

рехоном (1591-1670). Домкрат состоит из деревянной стойки, в кото­
рой в шахматном порядке просверлено два вертикальных ряда отвер­
стий, длинного рычага и двух металлических пальцев. Домкрат обс­
луживают два человека: один качает рычаг вверх - вниз, а второй
последовательно переставляет пальцы вверх при подъеме груза и вниз

при опускании. Таким способом удается поднять тяжелый груз на до­

вольно большую высоту. Несколько позже стали пользоваться рычажно­
реечными домкратами. На рис. 3.3 представлен домкрат из книги сак­
сонского инженера Якоба Леупольда <<Театр машин>>. Домкрат, изобра-

а 6
Рис. 3.2. Рычажный домкрат с пере- Рис. 3.3. Рычажно-реечные домкраты
ставляемыми по отверстиям с неподвижной (а) и подвижной (6)
пальцами рейками

23
женный на рис. 3.3, а , состоит из неподвижной рейки, на которой
с противоположных сторон прорезаны зубья, рычага с шарнирно под­
вешенными на нем двумя серьгами и грузового крюка, соединенного

с ко~щом рычага. Работа такого домкрата аналогична рассмотренной

ранее , здесь роль отверстий вьmолняют зубья рейки, а роль пальцев -
серьги.

Домкрат на рис. 3.3, б отличается тем, что крюк закреплен на под­

вижной рейке, а рычаг шарнирно подвешен на треноге. При качании
рычага перемещается рейка с грузом.
Сопоставляя конструкции домкратов, видим, что ось качания ры­
чагов, изображенных на рис. 3.2 и 3.3, а, поднимается с подъемом
груза, а ось качания рычага на рис. 3.3, б не зависит от высоты нахож­
дения груза.

3.3. Система рычагов - аналог передачи

Представим рейку рычажно-реечного домкрата (см. рис. 3.3, б),

навернутую на диск, т. е. выполненную в виде зубчатого колеса. Тог­
да, качая рычаг, можно создать на колесе вращающий момент, т. е.
привести колесо в движение. Эта идея реализована в зубчатых пе­
редачах . Поэтому можно заключить, что любая зубчатая передача
может быть представлена в виде комбинации рычагов, которые вслед­
ствие многократности зацеплений не ограничивают перемещение
груза.

Поясним это утверждение на примере рассмотрения ручного при­

вода барабана с двухступенчатой зубчатой передачей, поднимающего
груз (рис. 3.4, а).
Передаточное число одной ступени зубчатой передачи пропорцио­
нально отношению делительных диаметров зубчатых колес ведомого
к ведущему, а потому равно отношению чисел их зубьев. Из формулы
(2.5) следует, что передаточное число зубчатой передачи находят в ви­
де произведения передаточных чисел ее ступеней. Учитывая сказанное,
формулу для вычисления выигрыша в силе (потерями пренебрегаем)
в рассматриваемом случае можно представить в виде

(3.3)
где Fгр и FP - силы тяжести груза и прикладываемая к рукоятке; RP -
радиус рукоятки; D- диаметр барабана; Z 1 т, z2т, z16 , z26 - числа зубьев

24
 FP
а
i
i
i
i
..
i
1 i i i

у
i i
б Frp i i
i i
f
1

± tF1 i
. F2
F1f l ~ FP

Рис. 3.4. Ручной привод с двухступенчатой зубчатой передачей

ведущего и ведомого зубчатых колес тихоходной и быстроходной сту­

пеней соответственно.
Если же представить рассматриваемый привод в виде эквивалентной
системы рычагов (рис. 3.4, б), то выражеIШе для выигрыша в силе бу­
дет иметь вид

где F2 , F1 - силы, уравновешивающие рычаги; R2т = О,5тт z2т, R26 =

= О,5т 6 z26 , R 1 т = О,5тт Z 1 т, R16 = О,5т 6 z16 - плечи соответствующих
рычагов, равные радиусам делительных окружностей зубчатых колес,
тт, т 6 - модули зубчатых колес (модуль равен окружному шагу зубьев,
деленному на п) быстроходной и тихоходной ступеней передачи. Из
этого выражения видно, что оно равнозначно (3.3).

3.4. Передачи робота

Возвратимся к роботу ПР161/60.1 (см. рис. 2.2) и заменим его пере­

дачу, обеспечивающую вращение робота вокруг вертикальной оси
(рис. 3.5, а), аналогами в виде системы рычагов: самой передачи
(рис. 3.5, б); соединенных вместе шкивов d2 и d 3 (рис . 3.5, в); соеди­
ненных вместе шкива d4 с шестерней d 5 (рис. 3.5, г). Из условия равно-

25
 а

Тдв fu
------=:s:p:---

б Fз

~ 1

в г

Рис. 3.5. Передача вращения робота ПРlбl/60.1 вокруг вертикальной оси (а)
и аналоги в виде системы рычагов: самой передачи (6); соединенных вместе
шкивов d2 и d3 (в); соединеЮiых вместе шюmа d4 с шестерней d 5 (г)

весия двигателя вращающий момент двигателя Тдв уравновешивается

силой F1 в зубчато-ременной передаче, действующей на плечо 0,5d1:
F1 = Тдв /(0,5d1).

Сила F1 передается зубчатым ремнем на шкив d2 • Из условия равно­

весия соединенных вместе шкивов d2 и d 3 (аналог такого соедине­
ния - рычаг, показанный на рис . 3.5, в) следует, что

F2 = F 1did1•
Сила F 2 передается зубчатым ремнем на шкив d4 • Из условия равно­
весия соединенных вместе шкива d4 с шестерней d 5 (аналог такого со­
единения - рычаг, показанный на рис. 3.5, г) имеем

26
 Сила F3 приводит во вращение зубчатое колесо d6 с внутреюm:м: за­
цеплением, создавая момент на исполнительном механизме

Ти.м = 0,5F3 d6 •

Таким образом, составив уравнения равновесия рычагов, нашли

окружные силы, нагружающие каждую ступень передачи вращения

робота ПР161/60.1 вокруг вертикальной оси.

Вопросы для самопроверки

1. Чем человечество обязано иезуиту Иоганну Лейрехону?

2. Что связывает рычаг и рычажно-реечные домкраты?
3. Рычаг и зубчатая передача - что у 1П1Х. общего?
4. Почему закон равновесия рычага называют законом Архимеда?
 Гл а в а 4. РАВНОВЕСИЕ СИСТЕМЫ СИЛ.
ВНЕШНИЕ И ВНУТРЕННИЕ СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ

4.1. Условия равновесия

Сила - это мера мехаюrческого действия одного тела на другое. Она

является веЛИtШной векторной и определяется числовым значением
(модулем), направлеюrем, точкой приложения.
Равновесие твердого тела не изменится, если перенести силу F из
точки приложения А по линии ее действия в mобую другую точку В (но
перенос силы вдоль ее действия меняет напряженное состояние внутри
твердого тела) (рис. 4.1).
Равнодействующая R двух пересекающихся сил F 1 и F2 (рис. 4.2, а)
приложена в точке их пересечения С и изображается диагональю
параллелограмма:

(4.1)

где q> - угол между F 1 и F2 •

Вычислить равнодействующую можно также путем разложения сил
F 1 и F2 на составляющие по осям декартовых координат х и у (рис. 4.2, б).
Пусть углы а и ~ сил F 1 и F2 с осью х известны, тогда составляющие
F 1x и F 1y , а также F2х и F2y будут равны:

. --- -------- в
А

Рис. 4.1. Перенос силы по линии ее действия

28
 а

Рис. 4.2. Равнодействующая двух пересекающихся сил:

а - векторное представление; б - представление через составляющие в декартовых
координатах

Перенесем их в точку пересечения сил С и просуммируем по от­

дельным осям. Равнодействующая R определяется как гипотенуза пря­
моугольного треугольника, где катетами служат суммарные составля-

ющие 2 2

LFkx = F'ix + F;x, LFky = F;y + F;y;

k=I k=I

Система сил - совокупность сил, действующих на твердое тело.

Рассмотрим действие на твердое тело плоской системы непарал­
лельных сил (рис. 4.3, а). Силы F 1 и F2 перенесем (рис. 4.3, 6) по ли­
ниям их действия в точку пересечения D и для этих двух сил найдем
равнодействующую R 1, 2 • Затем равнодействующую R 1, 2 и силу F3
перенесем (рис. 4.3, в) по линиям их действия в точку пересечения Е
и в ней построим равнодействующую R1,2,з действующей системы сил.
Для нахождения модуля и направления (но не точки приложения)
равнодействующей системы непараллельных сил можно также вос­
пользоваться построением силового многоугольника. Для этого к концу
вектора одной силы из действующей системы сил пристраивают начало

29
вектора другой силы, и так до тех пор, пока не будут пристроены век­
торы всех сил. Тогда замыкающий вектор силового многоугольника
будет соответствовать равнодействующей силе . Для системы сил,
представленной на рис . 4.3, а, построение силового многоугольника
и нахождение равнодействующей выполнено на рис. 4.3, г, причем
приведение сил к равнодействующей произведено в точке А.
Плечо AS = r (рис. 4.3, д) равнодействующей относительно точки А
может быть вычислено по сумме моментов действующих сил отно­
сительно точки А:
3

Z:mA(Fk )
r =-k_;l_ __

R 1,2,3

где r 1 =
О, r 2 =
АР, r 3 =
АО - плечи соответствующих сил относительно
точки А (рис . 4.3, г). Здесь и далее моменты, действующие по часовой
стрелке , берем со знаком <<+)>, а против часовой стрелки - со зна­
ком<< -)).

Вместо графического способа построения равнодействующей можно

использовать аналитический, основанный: на разложении сил системы
и их равнодействующей по осям декартовых координат (рис. 4.3, е
иж) :
3

Rx= Z: Fkx = - Fix+ F2x- Fзx =-F1 cos а+ F2COS Р - Fз cosy;

где rx, ry, r1cx, r1cy - соответствующие проекции плеч сил на оси х и у .

Согласно первому закону Ньютона, твердое тело будет оставаться

неподвижным или сохранять движение по инерции, если система сил ,

действующих на него, находится в равновесии.

Пусть на твердое тело действует плоская система трех непараллель­
ных сил и тело находится в равновесии. Тогда можно утверждать, что
линии действия сил пересекаются в одной точке и их равнодействую­
щая равна нулю .

30
 R 1,2,3

а б в

R 1,2,3
R 1,2,3

~
г д
R 1,2,3

Рис. 4.3. Действие на тело плоской системы непараллельных сил:

а - исходная система; 6- равнодействующая R 1,2; в - равнодействующая системы трех
сил ; г - векторный многоугольник; д - линия действия равнодействующей; е - на­
хождение модуля и направления равнодействующей разложением сил на составляющие
в декартовых координатах; ж - нахождение линии действия равнодействующей тем же
способом

Плоская система сил может быть и параллельной. В частности,

система сил может свестись к двум равным , параллельным и проти ­

воположно направленным силам F (рис. 4.4, а). Такую систему назы­

вают парой сил. Пара сил может быть заменена моментом (рис. 4.4, б) :
M=Fr,
где r- расстояние между направлеIШЯми сил (плечо силы).
Тело под действием плоской системы сил может перемещаться
горизонтально, вертикально и вращаться, т. е. оно имеет три степени

31
 ~м

.в

А•

а б

Рис. 4.4. Система из двух параллельных противоположно направленных сил:

а - пара сил; б - момент

свободы. Чтобы тело с тремя степенями свободы оставалось в покое

(юш двшалось по инерции), следует наложить три условия равновесия.
Для равновесия произвольной плоской системы сил, состоящей из п
векторов , приложенных к твердому телу, необходимо и достаточно,
чтобы сумма проекций всех сил на произвольно выбранные оси
декартовых координат и сумма моментов этих сил относительно

произвольно выбранной точки О равнялись бы нулю (рис. 4.5):

п п п

(4.2)
k=l k=l k=l

В условиях равновесия одно юш два условия равенства нуmо суммы

проекций на оси х и у можно заменять одним

п п

(
Lтл 4 ) = О; LFkx = О; (4.3)
k=l k=I

F 2у гt--------=::;;;;;аа,.., F 2
Fз •В F2:x
[StFзy

Fзх

Рис. 4.5. Плоская система сил

32
 о

xh F,

F1y
Fiz

Fзу
F1x
• F2y

Fз

Рис. 4.6. Пространственная система сил

шшдвумя

п п п

Lmл(Fk ) = 0; LFв = 0; Lm0 (Fk)= 0 (4.4)

условиями равенства нушо суммы моментов сил относительно других

точек А иВ.
Твердое тело, на которое действует пространственная система сил
(рис. 4.6), может под действием этих сил перемещаться по трем
координатам и вращаться вокруг трех взаимно перпендикулярных осей.
Таким образом, оно имеет шесть степеней свободы, и для обеспечения
его равновесия необходимо вьmолнить шесть условий:
п п п

LFю: =0; LFkJI =0; LFkz =0;

k=I k=I k=I (4.5)
п п п

Lmx(Fk)= 0; Imy(Fk)= 0; Lmz(Fk)= 0,

k=I k=I k=l

т. е. суммы проекций всех сил на каждую из трех координатных осей

х, у, zи суммы моментов сил относительно этих осей, проходящих
через произвольную точку О, должны быть равны нулю.

4.2. Связи. Реакции связей

Тело, которое может совершать из данного положения любые

перемещения в пространстве, называют свободиь,м,. Тело, перемещени­
ям которого препятствуют какие-либо другие тела, скрепленные или
соприкасаюIЦИеся с ним, считают иесвободиь,м, . Все то, что ограничи­
вает перемещения тела в пространстве, называют связью.

33
 о

а б в

Рис. 4. 7. Реакции связей:

а - соприкасаются две гладкие поверхности; б - соприкасаются гладкие поверхности
с поверхностями в виде острых углов; в - в виде гибкой нити

Тело, которому связь препятствует перемещаться под действием

приложе~rnых сил, будет действовать и на связь с некоторой силой. По
закону о равенстве действия и противодействия связь будет действовать
на тело с той же по модулю , но противоположной по направлению
силой, так называемой реакцией связи.
Если пренебречь трением, реакция поверхности или опоры направ­
лена (рис. 4. 7, а, б) по общей нормали к поверхностям соприкасаю­
щихся тел, так как именно в этом направлении она мешает телу пере­

мещаться, и приложена в точке их касания. Связь в виде гибкой не­

растяжимой нити (рис. 4.7, в) не дает телу удаляться от точки подвеса
по направлению ОА. Поэтому реакция направлена вдоль нити к точке
подвеса.

4.1. Уличный фонарь массой т = 20 кг подвешен на прово­

Пример
локе посередине (рис . 4.8). При этом угол проволоки с горизонтом
составляет а = 5°. Определить силу натяжения F проволоки.
Сила Q веса фонаря составляет Q = mg = 20 · 9,8 = 196 Н, где
g = 9, 8 м/с2 - ускорение свободного падения.
Для определения F раскладываем вектор Q - диагональ ромба по
направлениям проволоки - сторонам ромба.

t F- --✓y__ 1--- а'=1--- - 1 F

Рис. 4.8. К примеру 4.1

34
 Преобразуя формулу (4.1), получим

Р= Q =
196
=1147Н.
✓2[ 1+ cos(l80° - 2а)] ✓2[1 + cos(l80° - 2 · 5°)]

Анализируя получеююе выражение , видим, что с уменьшением угла

а сила натяжения проволоки значительно увеличивается (например,
при а = 1° Р = 5730 Н). Если попытаться натянуть проволоку так, что­
бы она стала горизонтальной, то Р возрастет до бесконечности
и проволока разорвется, какой бы она прочной не бьmа.

4.3. Определение реакций в опорах

Для твердых тел все многообразие их связей можно свести к трем

видам: шарнирно-неподвижная опора (рис . 4.9, а); шарнирно-подв:иж­
ная опора (рис. 4.9, б); заделка (рис. 4.9, в) . В первом случае возможно
возникновение реакции, направленной под углом, ее разлагают на три
составляющие : Рх, Ру, Pz. Во втором возникает лишь вертикальная
реакция Pz. В третьем в общем случае полагают, что могут возникнуть
три силы Рх , Ру , Pz, два изгибающих момента Мх, Mz относительно осей
хи z, а также один крутящий момент ТУ относительно оси у. Реакцию
Рх часто называют радиальной горизонтального направления Рrг ,
реакцию Pz - радиальной вертикального направления Pr в, реакцию
Ру - осевой Ра.
Реакции в опорах находЯт, учитывая условия равновесия (4.5).
Пример 4.2. Для орошения каналов в Древнем Египте использовали
водоподъемное устройство, приводимое в движение человеком
(рис. 4.10). Расчетная схема устройства представлена в двух проекциях
на рис. 4.11 . Человек толкает барабан ногами с силой Рл = 700 Н под
углом а = 60° к горизонту, диаметр барабана D 1 = 2 ООО мм, а диаметр
водоподъемного колеса D2 = 6 ООО мм. Расстояние между опорами ва­
ла барабана 1 = 2 ООО мм, длина консоли, на которой закреплено водо­
подъемное колесо, а = 500 мм. Требуется определить реакции в опорах.
1. Водоподъемное устройство равномерно вращается. Равномерность
вращения указывает на то, что пространственная система сил, действу­
ющая на него , находится в равновесии и для определения реакций
следует учитывать условия (4.5). Система будет находиться в равновесии
не только при равномерном вращении, но и в покое. Поэтому в рас-

35
 ~ xh :i
а
F
х
.
..
Fy

F::

,h
б
~

Fz

xh
в
F'.t
Ту
м:! F_v

Рис. 4.9. Виды связей: шарнирно-неподви:жная опора (а); шарнирно-под­

вижная опора (6); заделка (в)

четной схеме вал с барабаном и колесом можем рассматривать непод­

вижными. Опору 1 считаем шарнирно- неподвижной, а опору 2 -
шарнирно-подвижной (см. рис. 4.11). Так как силы, действующие по
оси у , отсутствуют, будем использовать пять условий равновесия из
шести (4.5).
2. Чтобы определить силу тя­
жести воды Fc, которую может
преодолеть привод, принимаем во

внимание одно из условий равно-

п

весия, а именно: LmY(Fk) =О.

k; l
Решая уравнение, находим

Fc = F'л D1/D2 =
= 700 · 2000/6000 = 233 н.

3. Сила Fл действует под углом,

а поэтому может быть разложена
Рис. 4.10. Водоподъемное устройство на две составляющие:

36
 z~
х

Fc
2

Рис. 4.11. Расчетная схема водоподъемного устройства

Е'лх = Fл cos а= 700 cos 60° = 350 Н, Fл z = Fл sin а= 700 sin 60° = 606 Н.

4. Уравнения равновесия вала в вертикальной и горизонтальной

плоскостях имеют вид 1

где индексы х 1 и z1 при моментах обозначают, что взяты моменты вок­

руг осей х и z относительно опоры 1. Решая систему уравнений,
получаем

F1rв = 245 Н, F2rв = 594 Н, F1rr = F2rr = 175 Н.

4.4. Внешние и внутренние силовые факторы.

Построение эпюр

Если конструкцию рассматривать изолированно от окружающих тел

( окружающей среды), то действие последних заменяют силами ,
называемыми внешними. К внепmим: силам относят и реакции связей,
дополняющих систему сил до равновесной. В равновесной системе ,
как уже говорилось, сумма моментов относительно любой точки и сум­
мы проекций сил на любую ось равна нулю.

1
Далее для упрощения написания формул, в которые входит знак суммы,
под и над этим знаком не будем указывать, с какого и по какой порядковый
номер переменной изменяются входящие в сумму слагаемые.

37
 Рассмотрим пространственно изогнутую балку, нагруженную силой
Р (рис. 4.12, а) и мысленно рассечем ее поперечной плоскостью
(рис. 4.12, 6). Тогда, чтобы часть конструкции осталась в равновесии,
необходимо вместо ее отброшенной части к сечению приложить сило­
вые факторы, называемые внутренними. В общем случае ими могут
быть три силы и три момента: нормальная к сечению сила Рх, две
поперечные силы Ру и Pz, крутящий момент Тх и два изгибающих
момента Му и Mz относительно осей, лежащих в плоскости сече­
ния.

Отметим, что для нахождения величин и направлений внутренних

силовых факторов в интересующем нас сечении удобно внешние
силовые факторы (силу F) разложить по трем координатным осям и по­
следовательно перемещать вдоль бруса от одной точки до другой (в дан­
ном случае от точки А на рис. 4.12, в до точки В на рис. 4.12, г). В точ­
ке А прикладываем как составляющие внешних сил, так и равные им,
но противоположные по направлению составляющие. Равновесие
системы от этого не нарушается, так как силы в сечении взаимно урав­

новешены. Анализируя построения, замечают, что две составляющие

внешней силы Рх и Ру с двумя составляющими, приложенными в точке
А (и те, и другие отмечены засечками) , образуют две пары сил и могут
быть заменены моментами Му 1 и Мх 1 • Третья составляющая внешней
силы Pz с противоположной ей в точке А не образует момент и урав­
новешивают друг друга. Поэтому при дальнейшем рассмотрении (см.
рис. 4.12, в) верхнюю часть бруса можно отбросить и рассматривать
Г -образный брус , нагруженный в точке А составляющими Рх, РУ, Pz
внешней силы и двумя внешними моментами Мх 1 и Му 1 • Затем подоб­
ным образом переходят от точки А к точке В (см. рис. 4.12, г).
Внутренние силовые факторы в интересующем нас сечении,
уравновешивающие действие внешних сил, - это, согласно третьему
закону Ньютона, силы и моменты в сечении (рис. 4.12, е), равные
и противоположные найденным (рис. 4.12, д) . На этих рисунках
Мх2 = Mxl + Pz · АВ, Mz = Рх · АВ.
Анализируя построения на рис. 4.12, в - е, видим, что силы, на­
гружающие конструкцию, можно переносить из сечения в сечение,

добавляя к ним соответствующие моменты. При этом моменты, на­

гружающие конструкцию, переносятся вдоль этой оси без изменений.
Изменение внутренних силовых факторов по длине конструкции
удобно представлять графически в виде эпюр.
Правило построения эпюр заключается в следующем. Изменение
продольных и поперечных (перерезывающих) сил, изгибающих и :кру-

38
 z z

Рис. 4.12. Пространственно изогнутая балка:

а - нагруженная силой; б - внутренние силовые факторы от нагружения балки
силой; в-е - перенос силовых факторов от одного сечения к другому

39
тящих моментов по длине бруса, откладывают в положительном на­
правлеюm: осей координат (со знаком «+») в следующих случаях:
• продольная сила вызывает растяжение;

• поперечная сила (ее вектор) стремится вращать части рассечен­

ного бруса по часовой стрелке;
• изгибающий момент - на сжатом волокне бруса (откладывают
в сторону вогнутости упругой линии бруса);
• крутящий момент закручивает сечение бруса против часовой
стрелки.

На рис.
4.13, а изображен Г-образный брус, закрепленный в заделке
и нагруженный поперечной силой F, а также растягивающей силой Fn
(Fx - проекция Fn на ось х). Мысленно поперечно рассекая брус сначала
около точки приложения силы F, а затем параллельно смещая сечение
бJШЖе к заделке, из условия равновесия части бруса ( 4.5) будем иметь
следующие выражения для внутренних силовых факторов:

~
у х

А
А

т
в

в г д

Рис. 4.13. Г-образный брус:

а - нагружение; б - эпюра растягивающей силы; в - эпюра изгибающего момента;
г - эпюра крутящего момента; д - эпюра перерезьmающей силы

40
 • для растягивающей силы на
участке ВС (рис. 4.13, 6):
hх
F2rв
F 2rr
F1rг Ре
• для изгибающего момента А
с
соответственно на участках
F Ax
АВиВС: 1 2

Мх = Fl, Му = FL; l а

• для крутящего момента соот­

ветственно на участках АВ
иВС:

Тх = О, Тх = Р.АВ;
• для перерезывающей силы
на участках АВ и ВС:

Fcp =F.
В заделке возникают реакции:

Fx = Fn;
Mx =F·BC; Рис. 4.14. Эпюры изменения внутрен­
T=F· AB; них силовых факторов по длине вала
водоподъемного устройства
~ =Fcp =F.
Соответствующие эпюры растягивающей силы , изгибающего
момента, крутящего момента и перерезывающей силы для этого бруса
показаны на рис. 4.13, б - д.
Пример 4.3. Для рассмотренного ранее водоподъемного устройства
(пример 4.2) построить эпюры внутренних силовых факторов по длине
вала.

Согласно расчетной схеме водоподъемного устройства (см. рис. 4.11),

расчетная схема вала и эmоры имеют вид, представленный на рис. 4.14.
Наибольшие значения силовых факторов в точке А имеют:
• изгибающий момент относительно оси х:

М х = F1 rв • О , 51 = 245 · О , 5 · 2 = 245 Н·м ,·

• относительно оси z:

Мz = FI rr· О , 5/ = 175 · О , 5 · 2 = 175 Н·м·,

41
 • :крутящий момент ТУ = Fc · 0,5D2 = 233 · 0,5 · 6 = 700 Н·м;

• перерезывающая сила по оси х:

• по оси z:
~ = Fл z - Flrв = 606 - 245 = 361 Н.

4.5. Фермы

Фермой называют решетчатую несущую конструкцию, состоящую

из стержней , закрепление которых в узлах предполагается шарнирным.
Поэтому считают, что стержни нагружены только силами растяжения
или сжатия. Проанализируем, как изменяются внутренние силовые
факторы по длине фермы.
Пусть имеется ферма в виде прямоугольного равнобедренного
треугольника, закрепленного катетом на стене (рис. 4.15, а). В этом
случае груз Q удерживается от падения направленной вверх со­
ставляющей силы натяжения наклонного элемента 1. Сила сжатия
в горизонтальном элементе может действовать только горизонтально,
поэтому она не вносит непосредственного вклада в удержание груза.

Элемент 2 противодействует складыванию фермы.

Q
W1
а

Fg

rs4z:sLл
" 2 6 Q

Рис 4.15. Внутреюrие силовые факторы в фермах, состоящих из двух (а) ,

четырех (б) и восьми (в) элементов

42
 Увеличим в ферме количество элементов до четырех (рис. 4.15, б).
Если мысленно рассечь ферму вертикальной плоскостью, пересекаю­
щей элементы 3 и 4, то можно разложить вектор Q по направлениям
стержней 3 и 4. Если после этого дополнительно рассечь стержни 1 и 2,
то можно разложить вектор F3 по направлениям стержней 1 и 2.
Далее нарастим ферму еще четырьмя стержнями (рис. 4.15, в) и, по­
следовательно мысленно вырезая узлы, графически определим силы
во всех стержнях. Из построений следует, что силы, возникающие
в диагональных элементах1, 3, 5, 7, равны по значениям. Они растяги­
вают элементы 1, 5 и сжимают 3, 7. Диагональные элементы непос­
редственно удерживают нагрузку. Верхний пояс (элементы 4, 8)
растянут, а нижний (элементы 2, 6) сжат. Сила, действующая в элемен­
тах 2, 4, вдвое превышает силу, действующую в элементах 6, 8. При
очень большой длине консоли горизонтальные элементы вблизи стены
могут разрушиться.

Элементы 1, 5, 4, 8 изображены не двумя, а одной линией, чтобы

растянутые стержни можно было заменить гибкими нитями или
тросами.

Вопросы для самопроверки

1. Каковы условия равновесия твердого тела?

2. Какие реа:кцmr возникают в шарнирно-подвижной и шарнирно-не­
подвижной опорах, а также в заделке?
3. Как определить реакции в опорах балки, нагруженной системой сил
и моментов?
4. Как построить эпюры изгибающих и крутящих моментов по длине
бруса?
 Гл а в а 5. ПРОЧНОСТЬ

5.1. Основоположники теории

упругости

Прочность - это способность конструкции, ее узлов и деталей вы­

держивать определенную нагрузку, не разрушаясь. Начало изучения
прочности конструкций положил Галилео Галилей (1564-1642). В 1633 г.
он бьш проклят церковью за свои революционные астрономические
открытия, отлучен от астрономии и почти в 70 лет стал изучать сопро­
тивление материалов. В своей книге «Две новые науки>> он первым стал
полагать прочность растягиваемого стержня пропорциональной пло­
щади его поперечного сечения.

Роберт Гук (1635-1703) предполагал, что когда материал или кон­

струкция оказывают сопротивление действию нагрузки , то это воз­
можно только благодаря их ответному действию на тело , создающего
нагрузКУ, с силой, равной по значению и противоположной по направ­
лению . При этом в 1676 г. он уже знал, что под действием силь1 любое
твердое тело изменяет свою форму, и это изменение формы позволяет
твердому телу создавать силу противодействия. Одна из значительных
гипотез Р. Гука закmочается в том, что большая часть материалов и кон­
струкций, причем не только детали механизмов, мосты, здания, а так­
же деревья, животные , горы, скалы ведут себя подобно упругим пру­
жинам: при нагружении деформируются и при снятии нагрузки вос­
станавливают свои размеры.

Р. Гук жил в то же время, что и Исаак Ньютон (1643-1727). Оба они

бьши членами Лондонского королевского общества и конкурировали
между собой. В отличие от И. Ньютона Р. Гук принадлежал к типу
<<земных>> людей. Его занимали задачи практического характера - упру­
гость материалов , пружины, часы, здания, микроскопы и даже анатомия

обычной блохи. Взгляд И. Ньютона на мир был, возможно, шире, но

его интересы в науке - значительно удаленнее от практики. Их взаи­
моотношения, по-видимому, определили то, что открытый Р. Гуком
закон бьш опубликован в 1676 г. в виде анаграммы (анаграмма - это все

44
буквы фразы, расположенные по алфавиту) <<ceiiinosssttuu>>, расшиф­
рованной автором лишь через три года в трактате о пружинах латинской
фразой <<Ut tensio sic uis>> - <<Каково удлинение, такова и сила>> .
Английский физик Томас Юнг (1773-1829) приблизительно в 1800 г.
пришел к выводу, что есJШ пользоваться не абсолютными значениями
сил и смещений в конструкциях, а напряжениями cr и деформациями
Е, то закон Гука можно заrm:сать в виде

cr/E =Е, (5.1)

где Е - константа.
Юнг заключил, что константа Е является неотъемлемой характери­
стикой каждого материала и говорит о его жесткости. Константу Е мы
называем модулем упругости (модулем Юнга) . Значения Е указывают
обычно в мегапаскалях. Идея Юнга бьша изложена в 1807 г. К тому
времени ему запретИJШ читать лекции в Королевском институте, так
как посчитали, что он слишком далек от жизни. Поэтому понятие мо­
дуля упругости долго не вводилось в инженерную практику после

смерти автора.

5.2. Французская школа теоретиков

и английская школа практиков

Неслучайно, что из Великобритании исследования по теории упру­

гости переместились во Францию. Их поддержал Наполеон I, основав
в 1794 г. Политехническую школу. Софи Жермен, Марк Брюнель,
Изамбард Кингдом Брюнель, Луи Мари, Анри Навье - представитеJШ
французской школы инженеров и исследователей прочности.
В Великобритании практикам отдавали предпочтение перед теоре­
тиками. Из сотен мостов и других сооружений, построенных Тома­
сом Телфордом (1757-1834), не разрушился ни один. На рис. 5.1 изо­
бражен висячий мост через пролив Менай, построенный в 1826 г. по
проекту Т. Телфорда. Мост подвесным пролетом 200 м соединяет остров
Англии с основной территорией Уэльса.
К представителям британской школы, игнорировавших математику,
английский ученый профессор Джеймс Э. Гордон относит также Генри
Ройса - создателя одного из луqших в мире автомобиля.
Очевидно, что Т. Телфорд и его коллеги возражали не против коJШ­
чественного подхода как такового , а против способов получения дан­
ных о действующих силах. Они понимали, что теоретики слишком

45
 Рис. 5.1. Висячий мост через пролив Менай, построенный в 1826 г.
по проекту Томаса Телфорда

часто бывают ослеплены элегантностью своих методов и не заботятся

в достаточной мере о соответствии исходных предположений действи­
тельности, получая в результате правильные ответы для нереальных

задач.

Обычно имеется несколько возможных путей разрушения конструк­

ций, но ломаются они способом, требующим наименьших усилий,
а этот способ часто бывает исключен из рассмотрения при составлении
теоретиqеской модели явления.

5.3. Напряжения, создаваемые внешними

силовыми факторами

Внугренние силовые факторы в рассматриваемом сечении возни­

кают из-за сил упругости материала, непрерьmно распределенных по

сечению.

Рассмотрим тело, нагруженное силой F (рис. 5.2, а), и рассеqем его

плоскостью, перпендикулярной оси х. Вследствие сил упругости мате­
риала в любой произвольно взятой в рассматриваемом сеqении эле­
ментарной площадке ЛА будет действовать равнодействующая ЛR
упругих сил, возникающих на площади ЛА (рис. 5.2, б). В общем случае
равнодействующая ЛR направлена под углом к поверхности ЛА. Равно­
действующая упругих сил, приходящаяся на единицу площади сечения

46
 hх
'txz
z

ЛА
у

а б в

Рис. 5.2. Тело, нагружеmюе силой:

а - тело ; б - сечение тела плоскостью; в - пошюе напряжение в одной из точек
сечения

в данной точке, называется полным напряжением р в данной точке .

НапряжеIШе р есть отношение ЛR/ЛА при стремлении ЛА к нулю.
Потюе напряжеIШе р в точке может быть разложено на три состав­
ляющие (рис. 5.2, в): по нормали к плоскости сечения и по двум осям,
лежащим в плоскости сечения. Нормальную составляющую называют
нормальным напряжением и обозначают cr, а составляющие, направ­
ленные по осям в плоскости сечения , называют касательными напря­

жениями и обозначают 't. Нормальную и касательные составляющие

принято обозначать системой индексов. Нормальное напряжение crx
имеет один индекс, соответствующий той оси, вдоль которой оно на­
правлено. Касательным напряжениям 'txy, 'txz присваивают два индекса:
первый указывает, какой оси параллельна нормаль к площади сечения,
второй - какой оси это напряжение параллельно .
Если поворачивать сечение, то полное напряжеIШе р будет давать
иные значения нормального cr и касательных 't напряжений в рассма­
триваемой точке. При последовательных поворотах сечения на 90° от­
носительно трех осей вбJШзи рассматриваемой точки получим элемен­
тарный объем в форме куба. Полное напряжеIШе р на противополож­
ных гранях куба создаст одинаковые значения составляющих cr,
а в смежных площадках составляющие 't, перпендикулярные общему
ребру, окажутся также одинаковыми и будут направлены JШбо оба к
ребру, либо наоборот.
В общем случае при нагружении тела системой сил во всех гранях
элементарного куба будут действовать нормальные и касательные
напряжения. ЕсJШ ориентацию вьщеленного элементарного объема из­
менять , то действующие на его гранях напряжения будут также
меняться. При этом можно найти такое угловое положение куба, при

47
котором на его гранях исчезнут касательные напряжения , а останутся

тшrь нормальные. Нормальные напряжения при указаю-юм положении

элементарного объема называют главными напряжениями, а плоскости,
перпендикулярные им, - главными площадками. Доказано, что через каж­
дую точку можно провести только три взаимно перпендикулярные главные

площадки. Главные напряжения обозначают cr1, cr2 , cr3, причем cr 1 ~ cr2 ~ cr3 .
В зависимости от значений главных напряжений различают напря­
жею1ые состояния в точке :

• одноосное, или линейное, если лишь одно из главных напряжений

отлично от нуля ;

• двухосное , или плоское, когда одно из главных напряжений рав­

но нулю;

• трехосное, или объемное , при отличии от нуля всех трех главных

напряжений.
В тех случаях, когда рассматривают напряжения в поперечных се­
чениях бруса или детали, в обозначениях касательных напряжений
сохраняют только второй индекс , а если направления нормального
и касательного напряжений однозначно определены условиями задачи,
то индексы часто не ставят при тех и других напряжениях.

На рис. 5.3, а показан фрагмент пространственно изогнутой балки,

нагруженной силой, как на рис. 4.12, а.
z

(J

Рис. 5.3. Пространственно изогнутая балка, нагруженная силой:

а - внyrpemrne силовые факторы в поперечном сечении; б - напряжения в этом сечении

48
 От действия внешней силы в рассматриваемом сечении возникают
шесть внутренних силовых факторов: нормальная к сеченmо сила Рх,
две поперечные силы Ру и Р.,, крутящий момент Тх и два изгибающих
момента Му и Mz относительно осей, лежащих в плоскости сечения.
Силовые факторы Рх, Му, Mz вызывают появление нормальных напря­
жений cr, а силовые факторы Ру и Pz, Тх - касательных напряжений -rУ
и 'tz соответственно (рис. 5.3, б).
Рассмотрим Г-образный брус, закрепленный в заделке и нагружен­
ный поперечной силой Р и растягивающей силой Рп. Эпюры растягива­
ющей силы Рп, изгибающего момента М, крутящего момента Т и пе­
ререзывающей силы Р для этого бруса показаны на рис. 4.13. На
рис. 5.4, а представлен сам брус, а на рис. 5.4, 6-г-эпюры нормальных

Рис. 5.4. Г-образный брус, закрепленный в заделке, нагруженный попереч­

ной F и растягивающей Fn силами:
а- расчетная схема; б - напряжения в сечении 1 от силы Fn; в - напряжения в сечении
11 от силы F; г - напряжения в сечении 1 от силы F

49
и касательных напряжений соответственно: от растягивающей силы
в сечении I , от изгибающего момента и перерезывающей силы в сече­
нии II, от крутящего и изгибающего моментов, а также перерезываю­
щей силы в сечении I . О напряжениях судят по упругим деформациям,
опираясь на закон Гука.
При растяжении (сжатии) бруса силой Fn (см. рис. 5.4, б) в любом
поперечном сечении площадью А все точки деформируются в одш~а­
ковой степени. Так как по закону Гука сила, в том числе и приходяща­
яся на единицу площади, пропорциональна деформациям, то нормаль­
ные напряжения, возникающие при нагружении, будут одинаковы по
всему сечению:

cr = Fп/А, (5.2)
где сr-в МПа; Fп -в Н; А-в мм2 •
При изгибе бруса относительно оси х (брус, работающий в основном
на изгиб, часто называют балкой) , если в рассматриваемом сечении
действует изгибающий момент Мх, то верхние волокна бруса (см .
рис. 5.4, в) растягиваются, а нижние сжимаются. Нейтральные волок­
на находятся на середине высоты сечения. При деформации бруса
эпюры нормальных напряжений cr по высоте сечения распределены
по треугольному закону. Определив осевой момент сопротивления
сечения при изгибе U,: относительно оси х, вычисляют наиболыrше
напряжения:

(5.3)
где сr - в МПа; Мх- в Н·мм; U,: - в мм3 •
При кручении бруса круглого сечения эпюры касательных напряже­
ний "t" имеют форму треугольника. Их вычисляют по формуле

"t"= Т/~, (5.4)

где "t" - B МПа; Т- крутящий момент, действующий в сечении, Н·мм;
~ - полярный момент сопротивления, мм3 •
Если сечение некруглое, то формула для расчета касательных на­
пряжений имеет вид

(5.5)

где "t" - в МПа; Т- в Н·мм; Wк - момент сопротивления при кручении,

3
мм • При этом наибольшие напряжения возникают около внешней
поверхности по средине длинной стороны сечения (см. рис. 5.4, г) .
Формулы (5.4) и (5.5) различны в связи с тем, что при кручении
некруглое сечение в отличие от круглого не сохраняет свою форму,

50
а искривляется , меняя картину распреде­

леmm напряжений.
При срезе сечения (см. рис. 5.4, в, г)
силой Р допустимо полагать напряжеmm
среза одинаковыми по всему сечению, так

как в этом случае вычисления проще, чем

при точных расчетах ( эmора для последних

Рис. 5.5. Напряжения смятия
показана пунктирной линией), а погреш­
в пластмассовой детали от
ность, как правило , не уменьшает запаса
плоской шайбы под головкой
надежности:
винта

-r ~ Р/А, (5.6)
где -r - в МПа; Р- в Н; А - в мм2 •
Площадь, моменты сопротивлеmm и моменты инерции часто при­
меняемых сечений приведены в Приложении 2.
При соприкосновении поверхностей двух деталей под действием
силы Рем в зоне контакта возникают деформации смятия. В большинстве
случаев их принимают одинаковыми по всей поверхности контакта Аем·
Поэтому напряжеmm смятия сrем вычисляют по формуле

(5.7)
где сrем - в МПа; Рем - в Н; Аем - в мм2 •
Расчет напряжений смятия актуален, например, при выборе необ­
ходимого диаметра плоской шайбы, подкладываемой под головку вин­
та при :креплении им пластмассовой детали (рис. 5.5). Если диаметр
шайбы будет взят меньше необходимого, то пластмассовая деталь мо­
жет разрушиться из-за высоких напряжений смятия.

3 2 1

а б в

Рис. 5.6. Напряжения смятия в сопряжении болта, поставленного без зазора,

с деталью при нагружении детали сдвигающей нагрузкой:
а - реальные эпюры в сопряжениях: с зазором (]), с нулевым зазором (2), с натягом (J);
б - расчетная модель; в - модель, эквивалентная расчетной

51
 Напряжеmm смятия вычисляют также для болтов, поставленных
без зазора, и подшипников скольжения. Хотя эmора напряжений смя­
тия в контакте в этих случаях имеет серпообразный вид (рис. 5.6, а),
при расчете полагают, что ее форма - полуокружность (рис. 5.6, 6).
Последнее эквивалентно равномерной эmоре напряжений смятия по
диаметральному сечению (рис. 5.6, в).
Таким образом, для болтов, поставленных без зазора, и подшипни­
ков скольжения в формуле (5.7) принимают Асм= dh, где d, h-диаметр
и длина по оси контактирующих поверхностей.

5.4. Постоянные и переменные напряжения

Напряжения подразделяют на постоянные и переменные во вре­

мени t. Постоянные напряжения характерны, например, для строи­
тельных конструкций. Если в Г-образном брусе (см. рис. 4.13) нагруз­
ки со временем не изменяются, то в сечениях действуют постоянные
напряжеmm cr и 't (рис. 5.7).
Переме1П1ые напряжения. Пер­
вые инженерные знания об уста­
о, t
лостньrх эффектах связаны с раз­
(J

витием железнодорожного транс­

t
п орт а. Тогда чрезвычайную
опасность представляли разруше­

ния осей железнодорожньrх ваго­

нов, которые неожиданно лома­

Рис. 5.7. Постоянные во времени лись (рис. 5.8) без видимьrх при­
напряжения чин после некоторого времени

эксплуатации.

На рис. 5.9, а показана колесная

пара (ось железнодорожного вагона
с колесами), а также эmоры рас­
пределения изгибающего момента
по ее длине и нормального напря­

жения в опасном сечении оси I - I.

При вращении оси с частотой п в ее
опасном сечении возникают пере­

менные во времени напряжеmm,

изменяющиеся по симметричному

Рис. 5.8. Излом оси колесной пары циклу (рис. 5.9, 6) с амплитудой

52
 cra = M/Wx = M/(0,1d 3 ),
где Wx- момент сопротивлеmm ceчemrn при изгибе; d- его диаметр
сечения.

Изменение напряжений cra происходит синусоидально с периодом

колебаний

Т= 1/(60п),
где Т-в с; п-в мин- • 1

Встречаются случаи, когда напряжение во времени изменяется по

отнулевому циклу (рис. 5.10, а). Это имеет место, например , в корне
зуба зубчатого колеса (рис. 5.10, б). В большинстве случаев напряжение
во времени изменяется по асимметричному циклу (рис. 5.11, а, б). На­
гружение такого вида имеет место, например, в ферменных конструк­
циях мостов.

На рис . 5.11, в показаны две соединенные в середине фермы, рас­

смотренные на рис. 4.15. Ранее бьшо выяснено, что верхний пояс фер­
мы (точка А) растянут, а нижний (точка С) сжат. Пусть через мост

1-1

а
(J
т

Рис. 5.9. Схема колесной пары:

а - эпюры изгибающего момента и напряжений в ее оси; б - изменение напряжений
во времени

53
 о
а б

Рис. 5.10. Пульсационный (отнулевой) цикл изменения cr(t) в корне зуба (а)
и силы взаимодействия зубьев в месте контакта (б)

движется поток автомобилей. Тогда каждый автомобиль, проезжая по

мосту, допоmmтельно нагрузит пояса фермы и создаст изменяющиеся
во времени напряжения (пунктирные линии на рис. 5.11 , а и б). Реаль­
ное нагружение для удобства расчета по сопротивлению усталос­
ти приближенно заменяют синусоидальным ( сплошные линии на
рис. 5.11, а и б) с амплитудой цикла cr0 и средним значением цикла crm.
В транспортных конструкциях напряжения, изменяющиеся во вре­
мени, возникают в результате вынужденных колебаний системы,
вызываемых периодическими внешними возмущениями. У тележек
подвижного состава железных дорог они определяют прочность кон­

струкции.

В качестве примера железнодорожного экипажа рассмотрим элек­

тровоз ЧС-2, схема которого показана на рис. 5.12, а. Он имеет двух­
ступенчатое рессорное подвешивание: первая ступень- рессоры между

cr cr

l Г l
1 1 1
1 1
г
1 1
t \ 1

а б

1/.

Рис. 5.11. Асимметричные циклы изменения cr(t) в элементах фермы:

а - в точке А; б - в точке С; в - расположение точек

54
колесными парами и тележкой, вторая - между тележкой и кузовом.
При движении экипажа неровности пути вызывают колебаIШЯ кузова
и тележки. Каждый вид колебаний имеет свою частоту. Наибольшие
амплитуды ускорений при колебаниях возникают на кузове и тележке
в точках, максимально удаленных от центров масс.

Пусть известны напряжения в тележке (статическая составляющая)

от веса кузова сrк и тележки сrт, а также напряжения сrг от действия гори-

• •••••• •

2F
6

сrт, МПа

_:of====J
- 40
cra, МПа

4
20
0
1/
~---~ ,_,, -- - - - - -

0 ~
в

Рис. 5.12. Схема электровоза ЧС-2 (а) , силы, действующие на тележку (б) и на­
пряжения сrю сrт в его тележке (в), замеренные при статических испытаниях,
а также изменения амплитуды напряжений cr0 при скорости 160 км/ч, заме-
ренные (сплошные шrnии) и полученные расчетом (штриховые линии)

55
зонтальных сил, возникающих при колебаниях виляния и при впи­
сывании экипажа в кривые участки пути. Тогда амплитуду напряжений
в тележке cra, изменяющихся во времени (динамическая составляю­
щая) , можно прогнозировать по амплитудам ускорений кузоваjк и те­
лежкиjт:

где g- ускорение свободного падения.

На рис. 5.12, в сопоставлены результаты прогнозирования crа (штри­
ховая линия) с результатами натурных испытаний тележки электро­
воза ЧС-2 при скорости движения 160 км/ч . Принято jк/g = 0,3;
jт /g = 1,0 (частоты свободных колебаний кузова и тележки составляли
2,5 и 10 Гц); сrг не учитывалась вследствие ее малости. Погрешность
прогнозирования не превысила 13 %.

5.5. Прочность при постоянных

во времени напряжениях

Расчеты на прочность обычно ведут по допускаемым напряжениям.

Нормальное допускаемое напряжение обозначают [cr], касатель­
ное - ['t]. Прочность считают обеспеченной при действующих cr, 't, сrсм
или расчетном эквивалентном напряжении сrэкв, не превышающих до­

пускаемых [cr] , ['t], [сr] см· При одноосном напряженном состоянии усло­
вие прочности имеет вид cr ::; [cr]. Если в сечении действует лишь каса­
тельное напряжение, то проверяют выполнение условия 't::; ['t] . Если
же поверхности сминаются, то условие прочности принимает вид

сrсм::; [сr]см·
При действии в сечении нескольких компонент напряжений и при
неодноосном напряженном состоянии условие прочности записывает­

ся в виде cr3 ::; [cr].

Эквивалентное напряжение находят следующим образом.
Если действуют нормальное cr и касательное 't напряжения от кру­
тящего момента, то (см.рис. 5.4, г) обычно при расчетах деталей машин,
согласно теории прочности, предполагающей, что разрушение проис­
ходит при достижении предельного значения энергии формоизменения
(IV теория прочности), принимают

(5.8)

56
 В балках, где длm-Iа не менее чем в 3 раза превьшrает высоту по­
перещrого сечеJШЯ, пренебрегают шшянием на прочность касательных
напряжений от перерезывающей силы и полагают cr3 = cr. Например,
так можно считать при нагружении, рассмотренном на рис. 5.4, в.
Если напряженное состояние в точке характеризуется действием
напряжений cr1, cr2, cr3 по трем взаимно перпендикулярным осям (в част­
ном случае одно из напряжений может оказаться равным: нулю) и при
этом cr1 ~ cr2 ~ cr3 , то по теории наибольпшх касательных напряжений

(5.9)

При вычислении по формуле (5.9) учитывают знаки напряжений:.

Значения [cr] и ['t] находят по пределам текучести сrт или времен­
ного сопротивления сrв материала (Приложение 3), которые получают,
исходя из зависимостей удлинения Лl образца длиной l от нагрузки F,
устанавливаемых экспериментально на испытательных машинах рас­

тяжения. Эти зависимости позволяют построить диаграмму растяжения

(рис. 5.13), где по оси абсцисс откладывают относительное удлинение
е = ЛVl, а по оси ординат - напряжение растяжения cr = F/ А (А - пло­
щадь поперечного сечения образца до деформации).
На участке 0-1 между напряжением и деформацией существует
линейная зависимость, что позволяет при расчетах пользоваться за­
коном Гука. В этом случае деформации носят упругий характер - раз­
груженный образец восстанавливает первоначальные размеры. Если
напряжения превысят точку 1, то в образце возникают остаточные
деформации, и при разгрузке образец получает длину l + Лl0c:r. Напря­
жение в образце, после которого относительная остатощrая деформация
е = Лlост/l составляет 0,2 % (иногда 0,5 %), считают пределом текучести
сrт (точка 2 на рис . 5.13). Максимальное
напряжение , которое выдерживает обра-
зец, называют временным сопротивле­

нием сrв.

Для пласТИЩIЬIХ материалов допуска­

емое напряжение задают в долях от преде­

ла текучести, а для хрупких - временного

сопротивления. При растяжении - сжа­

тии и изгибе принимают: для пласТИЩIЬIХ
материалов [cr] = crт /S, для хрупких [cr] = О 0,2 Е, %
= crв/S, где S - коэффициент безопасности.
Для пластищrьrх материалов S = 1,3 ... 1,5 Рис. 5.13. Пример
(иногда возможно до 2), для хрупких диаграммы растяжения

57
S = 2,5 ... 3. При кручении и срезе ['t] принимают в долях [cr]:
['t] = (0,6 ... 0,8) [cr].
Допускаемое напряжение смятия [cr]см для неподвижных соединений
должно составлять [сr]см = (0,4 ... 0,5) сrт. Если соединение подвижное
(подшипник сухого трения, передача винт - гайка, подвижное шпо­
ночное или шлицевое соединение и др.) и скорости относительных
перемещений в контакте невелики, допускаемые напряжения смятия
выбирают с учетом обеспечения износостойкости соединения в зави­
симости от пары трения: закаленная сталь - бронза [сr]см = 12 МПа,
незакаленная сталь - бронза [сr] см = 9 МПа , сталь - чугун [сr] см =
= 5 МПа , сталь - сталь при медленных перемещениях [сr] см =
= 15 МПа.
Пример 5.1. Оценить прочность Г-образного бруса (см. рис. 5.4),
если длина бруса и его колена составляет L = 2 ООО мм, l = 500 мм со­
ответственно, нагрузки постоянные и равны F = 5 ООО Н, Fn = 2 ООО Н.
Брус выполнен из трубы с наружным и внутренним диаметрами
D = 150 мм, d = 130 мм материал трубы - сталь Ст3 горячекатаная.
1. Находим опасное сечение. Опасным сечением будет сечение
вблизи заделки, так как в нем изгибающий момент достигает макси­
мального значения и, кроме того , действуют растягивающая сила
и крутящий момент. Влиянием перерезывающей силы пренебрегаем,
так как L/D > 3.
2. Вычисляем геометрические характеристики сечения ( см. При­
ложение 2):
А= 0,785(D2 - d2) = О, 785(1502 - 1302 ) = 4 400 мм2 ;

Wy = Wi = W2 = 0,098D3 [1- (d/D)4 ] = 0,098 · 1503 [1 - (130/150) 4 ] =

= 144 ООО мм;
~ = 0,196D3[1 - (d/D)4] = 0,196 · 1503 [1 - (130/150)4 ] = 288 ООО мм3 •

3. Находим внутренние силовые факторы в опасном сечении:

F = F = 20 ООО Н'·
х п

Му =FL = 5 ООО· 2 ООО= 107 Н·мм·'

Т= Fl = 5 ООО· 500 = 2,5 · 106 Н·мм.

4. Рассчитываем напряжения в опасном сечении. Нормальные на­

пряжения от растяжения и изгиба направлены по одной оси, поэтому

cr = Fп /А+ Му /Wy = 20 000/4400 + 107/144 ООО= 74 МПа.

58
 Касательные напряжеmm от :кручеmm

-r = Т/~ = 2,5 · 106/ 288 ООО = 8, 7 МПа.

5. По формуле (5.8) вычисляем СУ3 :

cr3 = .Jcr2 + З't 2 = ,J742 + 3·8, 72 = 76 МПа.

6. Находим предел текучести (см. приложение 3) для стали Ст3 го­
рячекатаной: СУт = 200 ... 240 МПа. По нему определяем допускаемое
напряжение. Принимаем S = 1,5. В худшем случае СУт = 200 МПа и
[СУ] = СУт/S = 200/1,5 = 133 МПа.
7. Условие прочности имеет вид СУ3 ~ [СУ]. Сопоставляя СУ3 и [СУ], ви­
дим, что СУ3 = 76 МПа меньше, чем [СУ] = 133 МПа. Таким образом,
прочность бруса обеспечена.

5.6. Прочность при переменных

во времени напряжениях

Начало изучения процесса усталости положил инженер немецких

железных дорог Август Велер (1819-1914). Им бьшо показано, что проч­
ность детали в случае, есJШ она подвержена действ:mо переменных во
времени напряжений, снижается с ростом числа циклов нагружения N
(рис. 5.14).
При малом числе циклов прочность детали характеризуется преде­
лом текучести материала СУт (для хрупких материалов - временным со­
противлением СУв), при числе циклов более базового Na (для сталей
10 6
••• 10 )
7
она снижается до длительного предела выносливости СУ_ 1 •
В диапазоне между этими tmслами циклов кривая усталости описыва­
ется выражением СУт N = const. Показатель степени т обычно состав­
ляет 6 ... 9 и определяется в основном материалом.
Экспериментально полученные СУ
значеmm длительного предела вынос­

JШвости приводятся в различных спра­

вочниках. ЕсJШ эксперимент не про­

водился, то для сталей при симметрич­
ном знакопеременном цикле изгиба а_ , 1----+---- - - - - -
его можно оценивать по эмпирической
формуле
N
СУ_ 1 = (0,55 - О,0001СУв)СУв· (5.10) Рис. 5.14. Кривая усталости

59
 Для оценки прочности при циклическом нагружении вычисляют
запас прочности:

• при изгибе по нормальным напряжениям

(5.11)
• при кручении по касательным напряжениям

S, = 't_1/(K,n'ta + ':1\'tт). (5.12)

Здесь Кап, К,п - коэффициенты уменьшения предела вьпюсливости

детали при изгибе и кручении, учитывающие концентрацию напряже­
ний:, размер детали, упрочнение и шероховатость поверхности; cr0 , 'ta,
crm , 'tm - амплитуды и средние значения напряжений цикла; ':1'cr, ':1', -
коэффициенты , характеризующие чувствительность материала к
асимметрии цикла: для сталей принимают ':1'а = 0,02 + О,0002сrв,
':1', = 0,5':1'а (здесь сrв в МПа); 't_ 1-предел выносливости материала при
симметричном знакопеременном цикле кручения, оцениваемый для
сталей как 't_ 1 = 0,6cr_ 1•
Коэффициенты уменьшения предела выносливости детали при изгибе
и кручении вычисляют по формулам

(5.13)

(5.14)

В выражениях (5.13) и (5.14) Ка, К, - эффективные коэффициенты

концентрации напряжений при изгибе и кручении, равные отношению
соответствующих пределов вьпюсливости образца без концентратора
напряжений к пределу вьпюсливости образца тех же размеров с кон­
центратором. Их находят опытным путем, испытывая обычно цилин­
дрические образцы диаметром 7, 5 мм; значения коэффициентов в за­
висимости от концентратора и механических характеристик сталей
приведены в справочной литературе.
Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сече­
ния s, учитывающий уменьшение сопротивления усталости с увеличе­
нием размеров:

• при размере опасного сечения d = 15 мм s = 0,95;

• d = 20 мм s = 0,92;
• d = 30 мм s = 0,88;
• d = 40 мм s = 0,85;
• d = 200 мм s = 0,61.

60
 Коэффициент влияния шероховатости Кр, ущпывающий уменьше­
IШе прочности при циклическом нагружении с увеличением высоты

ми:кронеровностей поверхностей:
• шлифованной Кр= 1;
• точеной Кр = 1,05 ... 1,25;
• необработанной с окалиной Кр = 1,35 ... 2,2 (меньшие значения из
диапазона соответствуют сталям с сrв = 400 МПа, большие - сталям
с сrв = 1200 МПа) .
Коэффициент влияния упрочнения Кv(ниже без скобок указано
значение Кvпри отсутствии концентратора напряжений и в скобках­
при его наличии, причем большие значения берут при большей кон­
центрации напряжений) для сталей равный:
• при закалке ТВЧ 1,2 ... 1,5 (1,5 ... 2,5);
• азотировании на глубину 0,2 ... 0,4 мм 1,1... 1,15 (1,3 ... 2,0);
• цементации на глубину 0,2 .. .0,6 мм 1,1... 1,5 (1,2 ...2,0);
• обкатке роликом 1,1... 1,25 (1,3 ... 1,8);
• обдувке дробью 1,1.. . 1,2 (1,1... 1,5).
Эффективный коэффициент концентрации напряжений при изmбе Kcr
также можно оценивать по теоретическому коэффициенту концентра­
ции напряжений

где сrа- амплитуда напряжений в случае , если бы концентратор отсут­

ствовал; crmax - максимальная амплитуда напряжений при наличии
концентратора напряжений (рис . 5.15, а). Значения a cr приведены
в справочнике Р. Петерсона.
Например, для прямоугольной ступенчатой полосы (см. рис. 5.15, а) ,
нагруженной изгибающим моментом, значение теоретического коэф­
фициента концентрации напряжений можно определить по графику
на рис . 5.15, б. В этом случае формула для оценки Kcr имеет вид
(5.15)
где q ::;;1 - коэффициент чувствительности материала к концентрации
напряжений, значения которого
• для литых материалов и материалов с внутренними источниками

концентрации и дефектами (серый чугун и др.) q = 0,1... 0,2;

• литых жаропрочных сплавов , стальных и алюминиевых литых

материалов, модифицированньrх чугунов q = 0,1.. .0,4;

• низкоуглеродистьrх сталей, алюМИIШевьrх деформируемьrх сплавов
q = 0,3... 0,5;
• среднеуглеродистьrх и низколегированньrх сталей q = 0,4 ... 0,6.

61
 3

1 '----'----...,___ ___.___ _,
о О, 1 0,2 0,3 r/h
а б

Рис. 5.15. Теоретический коэффициент концентрации напряжений

для полосы:

а - полоса; 6-зависимость аа = fi.r/h ) при H / h, равном 2 (J) и 1,1 (2)

При совместном действии изгиба и кручения ИJШ растяжения икру­

чения запас прочности по пределу выносливости S находят из выра­
жения

1/S 2 = 1/S;+ 1/S; . (5.16)

Прочность детали считается обеспеченной, если запас по пределу
выносливости получен не менее допустимого [S] . Обычно принимают
[S] = 1,5 ... 2,5 в зависимости от назначения детали. Например , для под­
вижного состава железных дорог нормой является [S] = 2.
Пример 5.2. Оценить прочность по пределу выносливости рамы
тележки электровоза ЧС-2 (см. рис. 5.12), если в опасном сечении при
испытаниях с помощью тензорезисторов замерено cr0 = 46 МПа, -с= О,
crm = 18 МПа. Опасное сечение наружным размером h = 250 мм нахо­
дится вблизи галтели радиусом r = 20 мм , образованной кроIППтейном,
выступающим из рамы на величину h 1 = 100 мм. Материал тележки
близок стали 20 при нормализации. Боковина тележки получена про­
каткой с последующим удалением окалины наждачным кругом и упроч­
нением опасного сечения накаткой роликом.
1. Находим cr_1 и 'l'cr. Для стали 20, согласно данным приложения 2,
cr8 = 440 МПа. Поэтому, рассчитывая по формулам (5.9), (5.10), полу­
чаем

cr_ 1 = (0,55 - 0,000lcr8 )cr8 = (0,55 - 0,0001 · 440)440 = 223 МПа;

'l'cr = 0,02 + 0,0002cr8 = 0,02 + 0,0002 · 440 = 0,11.
2. Определяем KaD· В первом приближении концентратором напря­
жений считаем ступенчатый переход с галтелью. Поэтому согласно
графику рис. 5.15, 6, при r/h = 20/250 = 0,08 и H/h ~ (h + h 1)/h =
=(250+100)/250 = 1,4 имеем а= 1,8. Для среднеуглеродистой стали
полагаем q = 0,6. Тогда Ка = 1 + q · (acr-1) = 1 + 0,6(1,6-1) = 1,36.

62
Учитывая, что h > 200 мм, принимаем в=
0,61. Поверхность обработа­
на наждачным кругом, что позволяет взять KF = 1. Опасное сечение
упрочнено обкаткой роликом, поэтому Kv = 1,2. Согласно формуле
(5.13) имеем
Kcrn = (Kcr/s + Kp-1)/Kv = (1 ,36/0,61 + 1-1)/1,2 = 1,86.
3. По формулам (5.11), (5.16) вычисляем S:
S = Scr = cr_ 1 /(Kcrncr 0 +Ч'crcrт) = 223/(1,86 · 46+0, 11 · 18) = 2,55.
4. Так как условие S ~ [S] = 2, накладываемое для подвижного со­
става железных дорог, вьmолнено, то прочность считаем обеспеченной.

5.7. Обеспечение прочности при конструировании

5.7.1. Выравнивание напряжений по длине

и сечению деталей конструкции

Номинальные напряжения, а также местные , обусловленные кон­

центратора:ми напряжений, распределяются по длине и сечению кон­
струющй неравномерно .
Для примера рассмотрим ось, показанную на рис. 5.16. Ось нагру­
жена поперечной силой F. Напряжения изгиба распределтотся по ее
поперечному сечению пропорционально расстоянию до нейтральной
оси сечения . Поэтому наибольшие напряжения в опасном сечении
действуют только на небольшую часть площади, на остальной ее части
напряжения уменьшенные. Однако в других сечениях материал ис­
пользуется еще менее эффективно- в них даже наибольшие напряже­
ния малы. Отсюда следует принцип конструирования: стремиться

, -- -- -- ---+--- ---- -
F

Рис. 5.16. Распределение напряжений изгиба по длине и по поперечному

сечению оси при ее нагружении поперечной силой

63
 Обетшски

- 11:- -

Рис. Корабль экспедИЦIШ

5.17. Рис. 5.18. Конструкция барки
царицы Гатасу

выравнивать напряжения по длине и сечению деталей конструкции, обе­

спечивая условие равнопрочности по длине .

Целесообразность замены изгиба растяжением - сжатием понима­

ли уже в Древнем Египте. Один из пяти кораблей экспедиции царицы
Гатасу в Абиссинию (1 600 лет дон. э.) имел mпрешель в виде каната
из женских волос , закрепленного на носу и корме корабля и поддер­
живаемого подпорками (рис. 5.17). Поднятые над водой кшщы корабля
с транспортным грузом (средняя часть корабля занята гребцами), про­
гибались вниз, а середина корабля вьП'ибалась вверх. Канат растяги­
вался , и опасные растягивающие напряжения от изгиба в корпусе
уменьшались.

Еще более интересна конструкция тех времен барки длиной около

60 м (рис. 5.18). При перевозке обелисков массой по 350 тих уклады­
вали в середине барки основаниями один к другому. На барке не бьmо
места для размещения гребцов и ее буксировали гребные суда. От веса
обелисков прогибалась середина барки; чтобы уменьшить прогиб, сле­
довало бы поместить mпренгель (растянутый канат) под корпусом
судна в воде, что бьmо непрактично. Поэтому над баркой устанавли­
вали арку из дерева, работающую на сжатие.
На принципе замены изгиба растяжением основаны висячие и ван­
товые конструкции. Висячие покрытия были предложены русским
инженером В . Г. Шуховым: (1853 -
1939). В 1896 г. по его проектам на
Всероссийской выставке в Нижнем
Новгороде бьmо построено четыре
павильона размерами 68 х 98 м,
несущими элементами их покры­

тий служил гибкий шатер из пере­

секающихся стальных полос , опи­
Рис. 5.19. Фрагмент павильона
рающихся в середине здания на
с висячим покрытием конструкции
стойки. Стойки испытывали на-
В.Г Шухова

64
 280 1430 530

Рис. 5.20. Схема висячего моста через р. Хамбер

пряжения сжатия, стальные полосы - растяжения. Схема одного из

павильонов показана на рис. 5.19. Висячие покрытия в других странах
стали строить лишь спустя полвека.

На сегодняшний день наибольший в мире пролет висячего моста

через реку имеет мост через устье реки Хамбер (Великобритаmm), по­
строенный в 1981 г. (рис. 5.20), длина его пролета 1 410 м. Проезжая
часть моста в виде коробчатой балки высотой сечения 4,5 м (1/313
длины пролета) поддерживается наклонными подвесками. Подвески
закреплены на канатах, а канаты - на железобетонных пилонах. Каж­
дый канат содержит 15 ООО оцинкованных проволок диаметром 5 мм.
Проволока выдерживает разрывное усилие 30 кН. Подвески и канат
испытывают действие растягивающей нагрузки и работают при напря­
жениях 600 МПа.
В 1997 г. в Японии между г. Авадзи на о. Авадзи и г. Кобе на о. Хон­
сю построен мост Акаси-Кайкё (рис 5.21), который дважды вошел
в Книгу рекордов Гиннесса как самый длинный подвесной мост в
мире - длина одного его пролета

составляет 1991 м, и как самый

высокий мост в мире, так как его
пилоны поднимаются на высоту

297 м, что вьппе 90-этажного дома.

Общая же протяженность этого
уникального трехпролетного со­

оружения составляет 3 910 м. Не­

смотря на огромные размеры мо­

ста, его конструкция достаточно

прочна, чтобы выдерживать по­

рывы ветра до 80 м/с и землетря­
сения до 8 баллов по шкале Рих­
тера, которые нередки на Даль­ Рис. 5.21. Подвесной мост Акаси­
Кайкё между островами Авадзи
нем Востоке.
и Хонсю в Японии

65
 5.7.2. Создание в конструкции начальных напряжений
противоположного от рабочих напряжений знака

Несущую способность конструкции можно

повысить, создав в ней начальные напряжения
противоположного знака, чем рабочие. Начальные
напряжения сжатия выгодно создавать в кон­

струкциях из материала, у которого предел проч­

ности на растяжение значительно меньше преде ­

ла прочности на сжатие (например, бетон) .

Одна из высочайших телебашен мира - Остан­
кинская телебашня высотой 540 м и диаметром
кольцевого основания 60 м при ширине кольца
1м (масса 30 ООО т) - сконструирована в 1967 г.
инженером Н.В. Никитиным (рис. 5.22). Чтобы
обеспечить прочность и устойчивость под дей­
ствием возможного ураганного ветра скоростью

до 140 км/ч, башня притянута к фундаменту

150 стальными тросами, закрепленными у ее вер­
шины. Сила натяжения каждого троса составляет
72 кН, а разрывное усилие 100 кН при диаметре
38 мм.
Таким образом, напряжения растяжения в бе­
тонном корпусе башни от изгибающих рабочих
нагрузок заменены напряжениями сжатия путем
Рис. 5.22.
предварительного натяжения тросов.
Останкинская
телебапmя Использование предварительного напряжения
в конструкции позволяет включить в работу весь
ее материал и благодаря этому снизить массу. Предварительно напря-
женные конструкции широко применяют в прокатных станах, прессах,

подъемных кранах и других крупных машинах, где экономический

эффект от облегчения конструкции наиболее ощутим.

5.7.З. Применение местной оптимизации форм

и поверхностные упрочнения

Усталостная прочность деталей определяется прочностью малых

объемов материала в зоне высокой концентрации напряжений. Поэто­
му большое значение имеет местная оптимизация форм -уменьшение

66
кшщентрации напряжений. Для этого удаляют материал, мало участ­
вующий в работе , создают плавные переходы, рассредоточивают по
длине детали разные ко~щентраторы напряжений.
Большинство деталей машин подвержено изгибу и кручению, при
которых напряжения растут от нейтральной оси к внешней поверхно­
сти. На поверхности расположены основные источники ко~щентрации
напряжений. Таким образом, поверхностные слои деталей испытывают
гораздо большие напряжения, чем сердцевина. Все это указывает на
эффективность поверхностных упрочнений (рис. 5.23).
Упрочнение поверхности пластическим деформированием , термиче­
ской или химико-термической обработкой повышает твердость поверх­
ностного слоя и создает в нем большие остаточные напряжения сжатия.
Повышенная твердость влечет за собой рост пределов текучести и вы­
носливости, а также временного сопротивления материала. Остаточные
напряжения сжатия уменьшают опасные растягивающие напряжения

от внешних нагрузок и тем самым повьппают прочность детали.

м м м м

-е-

а в

Азотировать h 0,3 ...0,5; HV 800±70

М + ЛМ~ <Ja
М + ЛМ
(j_ l ...----
- -----

6 г

Рис. 5.23. Эффективность упрочнения:

а - гладкая деталь нагружена изгибающим моментом , поверхностное упрочнение
отсутствует; б - то же, поверхность детали упрочнена; в - деталь с кшщентратором на­
пряжений динамически нагружена изгибающим моментом, поверхностное упрочнение
отсутствует; г - то же , поверхность детали упрочнена; ТВЧ - ток высокой частоты ;
HRC - твердость поверхности по Роквеллу; НV - твердость поверхности по Ви:керсу

67
 Упрочнение пластическим деформированием возможно, например,
путем обкатки роликом (особенно удобной для тел вращения) или на­
клепом дробью. Для ряда деталей поверхностное пластическое упроч­
нение предусмотрено как обязательное. Так, обкатке роликом подвер­
гаются оси железнодорожных колесных пар , гребные валы судов.
Глубину упрочненного слоя h выбирают 2 ... 10 % от радиуса r упроч­
няемой детали. Дробеструйное упрочнение используют для обработки
рессор и пружин железнодорожного транспорта; глубина упрочненно­
го слоя составляет h = 0,5 ... 0,7 мм.
Среди термических методов упрочнения широко распространена
вследствие своей технологичности поверхностная закалка токами вы­
сокой частоты (ТВЧ).
Твердость материала в состоянии поставки обычно измеряют по
Бринеллю (НВ) , вдавливая шарик в испытуемый образец. Твердость
закаленных изделий, как правило, измеряют по Роквеллу (HRC) шка­
ла С, которую характеризует глубина отпечатка в образце алмазного
конуса. При закалке ТВЧ удается достигнуть твердости поверхности
45 ... 56 (в некоторых случаях до 62) HRC. Глубина закаленного слоя
при этом в зависимости от марки стали и режима закалки может со­

ставлять h = 1... 7 мм.

К химико-термическим методам поверхностного упрочнения от­
носятся цементация и азотирование. Цементация - это процесс насы­
щения углеродом поверхности с последующей ее закалкой. При этом
достигается твердость поверхности 58 ... 63 HRC. Глубина упрочнен­
ного слоя может составлять h = 0,2 ... 2,5 мм. Азотирование (насыщение
поверхности азотом) обеспечивает особо высокую поверхностную
твердость. Твердость тонких слоев обычно измеряют по Викерсу (НУ) ,
вдавливая алмазную четырехгранную пирамиду в образец. При азоти­
ровании можно добиться твердости 500 ... 950 НУ при глубине упроч­
ненного слоя h = 0,1 .. .0,6 мм.
На рис 5.23, а изображена гладкая цилиндрическая деталь, нагру­
женная изгибающим моментом М ( эпюра напряжений cr заштрихо­
вана). Если напряжения не превьшrают предела текучести сrт (прямо­
угольник на рисунке) , то прочность детали обеспечена.
При поверхностном упрочнении длину участка детали, подвергае­
мого такой обработке , указывают на рабочем чертеже штрихпунктирной
линией, а наименование обработки - на полке линии-вьпюски к это­
му участку (рис. 5.23, б) . Предел текучести упрочненной детали будет
изменяться по радиусу ступенчато . Это позволяет безопасно увеличи­
вать изгибающий момент, нагружающий деталь, до некоторой величи­
ны М + ЛМ.
68
 нв сrост• МПа

600

400

200

- 1200 О
о 0,1 0,2 h/r 0,4 0,8 h/r
а б
Рис. 5.24. Изменение по толщине детали твердости (а) и остаточных напряже­
ний (б) при разных методах упрочнения:
1- закалка ТВЧ; 2- цементация; 3- обкатка роликом; 4- дробеструйная обработка;
5- азотирование

На рис 5.23, в, г представлено перемеююе нагружение изгибающим

моментом М детали с кшщеmратором напряжений в виде цилиндрической
проточки. Если деталь не подверглась упрочнению (см. рис. 5.23, в), то
допустимая амплитуда напряжений crа ограничена пределом выносли­
вости материала в состоянии поставки cr_ 1 • При упрочнении (см .
рис. 5.23, г) вследствие возрастания предела выносливости поверхност­
ных слоев материала допустимо существенно увеличивать амплитуду

напряжений cra и изгибающий момент.

На рис. 5.24 показан характер изменений твердости и остаточных
напряжений crocr По оси абсцисс отложено отношение толщины по­
верхностного слоя h к радиусу детали r. По оси ординат на рис. 5.24, а
нанесена твердость по Бринеллю (НВ) , по оси ординат на рис. 5.24, б
указаны остаточные напряжения crост, возникающие при упрочнении.

5.7.4. Материалы, обладающие высокой удельной прочностью

Для повышения прочности иногда имеет смысл применять мате­

риалы, обладающие высокой удельной прочностью. Обратимся к перио­
дическому закону Д . И . Менделеева. Дмитрий Иванович Менделеев
(1834-1907) предсказал существование нескольких неизвестных эле­
ментов, подробно описав три из них: экаалюминий (галлий) , экасили­
ций (германий), экабор (скандий) и правильно определив их атомные
массы. С поразительной точностью им были спрогнозированы свойства
галлия и германия. Он предугадал с помощью своего закона наличие
в природе трансурановых элементов , а его последователи предсказали,

и затем открыли неон, криптон и ксенон.

69
 Известно, что чем больше номер элемента в таблице Менделеева,
тем больше заряд ядра и масса атома. Чем больше электронных обо­
лочек у атома, тем больше его радиус. При фиксированном числе обо­
лочек с увеличением заряда ядра радиус атома для большинства эле­
ментов уменьшается. Плотность вещества р прямо пропорциональна
массе атома и обратно пропорциональна его кубу радиуса. Таким об­
разом, наиболее леГЮiми веществами будут те, у которых указанное
отношение меньше. На рис. 5.25 кривой 1 представлена плотность
ряда элементов таблицы. На рисунке видно , что наиболее легкими
элементами являются: литий, магний, бериллий, рубидий, цезий, алю­
миний и титан.
Кривая 2 отображает температуру плавления tпл элементов . Наи­
высшие температуры плавления имеют вольфрам, рений, осьмий, тан­
тал, молибден, ниобий. Углерод также условно можно отнести к этой
группе, так как алмаз при температуре 3750 °С и давлении 12,6 МПа
(120 атм) из твердого состояния, минуя расплавленное , переходит в га­
зообразное, а при атмосферном давлении и температуре 800 ° С он
становится графитом. Чем выше температура плавления, тем ниже
коэффициент линейного расширения. Следовательно , наименьшие
коэффициенты линейного расширения имеют те же материальr.
0
Кривая 3 характеризует данные о модуле упругости Е при О С для
некоторых элементов . Наибольшим значением этого параметра обла­
дают осьмий, иридий , рений, вольфрам и бериллий .
Теоретическая прочность кристалла, согласно Я . И . Френкелю,
близка 1/5 модуля упругости вещества, который приблизительно про­
порционален температуре плавления. Поэтому отношение температу­
ры плавления к плотности вещества косвенно характеризует его удель­

ную прочность. На рис. 5.25 представлен этот параметр в относитель­

ных единицах (сrв/Р)отн · За единицу принята удельная прочность
железа. Как видно, наибольшую удельную прочность имеет бериллий
(в 4 раза больше, чем железо) . Далее по нисходящей следуют кальций,
скандий , углерод, магний, титан, бор, иттрий, ванадий, стронций,
кремний, цирконий, молибден. Кальций имеет высокую химическую
активность. Скандий и иттрий относятся к редкоземельным элементам
и отличаются сложностью отделения от других элементов при пере­

работке руды (добыча скандия в России составляет всего 960 кг в год);

стронций радиоактивен. Поэтому наиболее перспективно для повы­
шения удельной прочности материалов применение бериллия, углеро­
да , магния, титана, бора, ванадия, кремния , циркония, молибдена.
Если необходима как высокая удельная прочность, так и жаростой-

70
 р, кг/м 3 Е, ГПа (сrв/Р )отн lпл, С
0

/
, -- '
20000 800 1 f\ [\\ 1 1 1 4
1 ,1 " 1 1 1
/, \
700 1 \ /
,
/ /
'
\
\
1
3000

1 ' ! i/ \ \
600 1 ' 1/ ,\ --- .1 '~ 1 1

\ / i/ . ' 1\ 1 3 1

_1\ 1 / /, .... • \ \

500 1 1 ' \ \. 1 / , • '

2000
11 / \ \ 1/ 2 /, ...... \ \ '
; \ 1 1 1' 1 2
1 '-J ['< /' .. :
11 ; 1\ 1\ ' 1 /! :
10000 400 11
1 , v , ,f',. r-::.. т , f l 11 1 1 1

1
' 1\
11\ ;
1\" ' 1'-х / ',\ 7'
]'-.. 1 .
/ "
1/
. . '
300 1 ' . / / / 1 , -" к:- · , 1,
1 '
\ 7 ~~
/ •
/ : : \:
_: 1
• I
'
11
t' 1
, 1, 1
, 1/' :• L
~
t 1000
200 1 / ... ' \ • ••••, . ~ • • • \ / .:
1 :-,.,_ : 1'\, 1 1 1

~ 1 ?t---. .....• 1"'-.1

з
1 / .. / 1 / ' ,' ..... 1/ .... \ / ... )
\j
1\ l'\ r; ,, /
1/ ,, • • / • ' •
l"'-
• I
i ./ ,, , ~:-:- / ,, •...- i1 ! r--..t---. ·•..
1oo 1t-- /
,,,
/,.~··
,/ • • ,/
,,
••
••• l4 -~ ••
,, _...
• •
1;· ..· •
,__ 1 --t--,....
...
(
о
о . - - - - .•· , ...
.... ...• ...· r--~
.
Pt lлulHglт1IPь 00 о

KI 2
Ll1l 2з4 s
MI о l1l2 l зl4lslsl9l 1 ol11l1зl1з l 14l 1s l 1бl1sl1s l 1s
N О 1 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1 2 8 8 9 11 12 13 18 18 18 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
Q О 1 2 2 1 1 1 8 8 9 10 11 12 13 13 14 15 18 18 18 18
р О 12222222211234

Рис. 5.25. Свойства элементов таблицы Д. И. Менделеева:

1- ruютность; 2- температура плавления; З - модуль упругости; 4- удельная прочность, а также количество электронов
в оболочках уровней К, L, М, N, О, Р их атомов (нижняя часть рисунка)
кость, то предпочтительно применение тантала, вольфрама, рения
и молибдена.
Прочный при высоких температурах вольфрам используют для соз­
дания быстрорежущих сталей. Легирование быстрорежущих сталей
вольфрамом, молибденом, ванадием и кобальтом в состоянии обеспе­
чить скорость резания 45 м/мин при температуре 700 ... 750 °С.
На ванадий обратил внимание Генри Форд в 1905 г. В результате
исследований в своей лаборатории он отобрал 22 марки стали, из ко­
торых 10 бьши ванадиевые.
Добавка молибдена в количестве 1,5 ... 2 % в броневой лист из стали
втрое повьшrает его прочность.

Чтобы более эффективно использовать свойства различных элемен­

тов, их добавляют в сплавы, на их основе получают керамические ма­
териаль1 (керметы), композиционные материалы (композить1) и др.

Вопросы для самопроверки

1. Какая мысль зашифрована Р. Гуком в анаграмме <<Ceiiinosssttuu>>?

2. Чем известны Томас Телфорд и Генри Ройс?
3. Из какого материала изготавливали канаты, предназначавшиеся для
стягивания носа и кормы кораблей в Древнем Египте?
4. Какова длина наибольшего в мире пролета висячего моста через
реку?
5. За счет чего обеспечивается прочность и устойчивость Останкинской
телебашни при сильных порывах ветра?
6. Почему для деталей машин, подверженных изгибу и кручению, це­
лесообразно упрочнение поверхности?
7. В чем суть упрочнения поверхности пластическим деформировани-
ем, термической или химико-термической обработкой?
8. Какие металлы являются наиболее легкими?
9. Какие материалы имеют наибольшие температуры плавления?
10. Какие металлы имеют наивысшую удельную прочность?
11. Кто, когда и для каких машин начал использовать ванадиевые ста­
ли в машиностроении?
 Гл а в а б. СТАНОВЛЕНИЕ СЕРИЙНОГО
ПРОИЗВОДСТВА

6.1. Паровая машина Джеймса Уатта

Вплоть до второй половины XVIII в. , пока не появились паровые

машины, для нужд производства использовали энергию лошадей и во­
дяного колеса. Так как механическое движение от водяного колеса
передавать на большие расстояния бьшо невозможно, фабрики строи­
лись на берегах рек.
Паровые машины появились благодаря изобретениям Томаса Нью­
комена и Джеймса Уатта.
Томас Ньюкомен, кузнец по про­
фессии, приступил к постройке па­
роатмосферной (вакуумной) порш­
невой машины, предназначенной
для откачки воды из угольных шахт,

в 1705-1706 гг. Ее принциn действия

закточался в следующем (рис. 6.1).
Внутри цилиндра 2 двигался пор­
шень 3, шток которого перемещал
вниз-вверх конец балансира 8, при
этом другой конец балансира под­
нимал и опускал штангу водоотлив­
о

ного насоса 1О. Движение поршня

осуществлял пар , поступавший из
котла 1 в цилиндр при открытом
кране 4, поднимая поршень и опу­
ская насосную штангу. При достиже- Рис. 6.1. Схема пароатмосферной
нии поршнем верхнего положения машины Ньюкомена:
1- котел;
2 - цилиндр ; 3 - поршень;
кран закрывали. Пар конденсировал­
4- кран; 5 - резервуар; 6 - вентиль;
ся вначале благодаря охлаждению
7- труба; 8 - балансир ; 9 - предо­
цилиндра водой извне , а в более храюпелъный клапан ; 10 - водо ­
поздних образцах вследствие впры- отливной насос

73
скиваmm холодной воды из резервуара 5 через вентиль 6в цилиндр.
Движение поршня вниз обеспечивалось благодаря пониженmо давле­
mm в рабочей полости цилиндра, создаваемому при конденсации в ней
пара, что сопровождалось поднятием насосной штанги и откачкой во­
ды. Охлаждающая вода и сконденсировавшийся пар удалялись из ци­
линдра по трубе 7, излишний пар вьшускался из котла через предохра­
нительный клапан 9. Затем кран открывали снова.
Первая машина Ньюкомена бьша построена и начала откачивать
воду из рудника в 1712 г. Ее мощность составляла 8 л. с., она обеспе­
чивала подъем воды с глубины 10 м. Так как рабочий цилиндр оста­
вался и конденсатором (нагрев и охлаждение цилиндра чередовались),
то для работы паросиловой установки Ньюкомена требовалось чрез­
вычайно большое количество топлива: около 25 кг угля в час на 1 л. с.
(КПД двигателя менее 1 %) . Тем не менее новая машина позволяла
разрабатывать копи на глубину вдвое большую, чем раньше. В 1720-е гг.
машины Ньюкомена работали во многих странах Европы: в Велико­
британии, Австрии, Бельгии, Франции , Венгрии, Швеции. Их при -
меняли не только на рудниках, но и в системе водоснабжения и в ги­
дротехнических сооружениях: лондонская машина 1720 г. , предназна­
ченная для снабжения города водой из Темзы, имела объем котла
около 17 м3 , цилиндр диаметром более 800 мм и высотой 3 м. В России
первая пароатмосферная машина Ньюкомена бьша установлена в 1777 г.
в Кронштадте для откачки воды из дока.
В этой установке мощность вырабатывалась во время хода порIШIЯ
только вниз и передавалась от двигателя к коромыслу посредством

цепи. Попытки Ньюкомена использовать возвратно-поступательное

движение поршня для вращеmm гребного колеса на судах оказались
неудачными.

В 1782 г. Джеймс Уатт получил английский патент на универсальный

паровой двигатель двойного действия с непрерывным вращением (па­
ровая машина Уатта), экономичный и эффективный, получивший
широкое распространение и сыгравший большую роль в переходе к
машинному производству (рис. 6.2). В нем мощность вырабатывалась
как во время хода поршня вниз, так и в обратном направлении, одна­
ко цепь не могла передавать движение от двигателя к коромыслу во

время хода порIШIЯ вверх. Поэтому возникла потребность в создании

механизма, который передавал бы движение от порIШIЯ к коромыслу
как во время его хода вверх, так и во время его хода вниз. Такой меха­
низм бьш разработан Уаттом. Еще более важные последствия имел тот
факт, что на базе машины Уатта стало возможным преобразование по-

74
 4

6
7

Рис. 6.2. Схема парового двигателя двойного действия Дж. Уатта:

1 - золотник; 2 - поршень; 3 - коромысло; 4 - центробежный реrулятор;
5 - кривошипно -шатую-1ый механизм; 6 - планетарная передача; 7 - маховик

ступательного движения порIШIЯ во вращательное, т. е. двигатель теперь

мог крутить колесо мельIПП.J,ы или фабричного станка.

Дж. Уатт изобрел автоматически действующее устройство (рис. 6.3) -
золотник - (на рисунке - четыре клапана), предназначенное для по­
даtШ пара в разные полости цилиндра; маховое колесо , уменьшающее

колебание скорости вращения и планетарную передачу, служащую для

преобразования поступательного движения поршня во вращательное
на выходе. Кроме того , им изобретен центробежный регулятор, авто­
матически поддерживающий постоянной скорость вращения двигате­
ля. Все предложенные усовершенствования, большинство которых
закреплялось патентом 1784 г., позволили Дж. Уатту в ближайшие годы
выработать тип машины двойного действия с непрерывным вращатель­
ным движением, который в течение долгого времени оставался неиз­
менным и подвергался лишь частичным доработкам. В 1785 г. одна из
первых машин Уатта для размалывания солода была установлена в
Лондоне на пивоваренном заводе Сэмюэла Уитбреда. Машина выпол­
няла работу вместо 24 лошадей. Диаметр ее цилиндра составлял 63 см,
рабочий ход поршня 1,83 м, а диаметр маховика достигал 4,27 м. Ма­
шина сохранилась до наших дней, и сегодня ее можно увидеть в дей­
ствии в музее <<Пауэрхауз}> в Сиднее. Двигатель Уатта бьm пригоден для
любой машины, и этим не замедлили воспользоваться изобретатели

75
 Рис. 6.3. Прmщипиальная схема
двигателя Уатта:
1- шток поршня ; 2 - поршень;
3 - клапан ; 4- коромысло ; 5 -
маховик; 6- планетарная передача;
7- горячая вода к котлу; 8- кон­
денсатор ; 9- цилиндр; 10 - пар из
котла

самодвижущихся механизмов. Уже к 1800 г. фирма Дж. Уатта и его

компаньона Болтона произвела 496 таких механизмов , из которых
только164 использовались как насосы. Еще 308 нашли применение на
мельницах и фабриках, а 24 обслуживали доменные печи.
Дж. Уатт предложил в качестве единицы мощности лошадиную си­
лу. Эта единица измерения дожила и до наших дней. Но в Великобри­
тании, где Дж. Уатта почитают как пионера промышлеmюй революции,
Британская ассоциация инженеров в 1882 г. решила присвоить его имя
единице мощности.

6.2. Токарный станок Генри Модели

с крестовым суппортом

Перед Дж. Брамой и Г. Модели стояла задача увеличить число де­

талей, изготавливаемых на станках. Однако старый токарный станок
бьш для этого неудобен. Начав работу по усовершенствованию станка,
Модели в 1794 г. снабдил его крестовым суппортом (рис . 6.4), где дви­
жение суппорта в продольном и поперечном направлениях осущест­

влялось по продольным и поперечным салазкам с помощъю двух хо­

довых винтов продольной и поперечной подачи, а инструмент зажи­

мался в суппорте двумя установочными винтами. При этом привод
станка осуществлялся через ременную передачу.

На рис. 6.5 показан кабинетный токарный станок Г. Модели, пред­

назначавшийся не для промышленных предприятий, а для кабинетов
<<токарей-джентльменов>>, т. е . для богатых токарей-любителей, и вы­
пускавшийся серийно по цене 200 фунтов стерлингов. Станок имеет

76
 1 2 3 5 6 4

а б

Рис. 6.4. Станок Г. Модели (а) и его крестовый суппорт (б):

1- задняя бабка; 2- винт продольной подачи; 3- суппорт; 4- установочный винт;
5- передняя бабка; 6- винт и рукоятка поперечной подачи

педальный привод с маховиком, служащим одновременно шкивом

ременной передачи. Задняя бабка перемещается по одной призмати­
ческой направляющей. Станок предназначен главным образом для
художественного точеIШЯ. Станина состоит из чугунных колонок, свя­
занных растяжками по диаго ­

нали. Крестовый суппорт не

механизирован.

В тот же период времени

изготовлением блоков для во­
енного английского флота за­
нималась фирма У. Тейлора в
Саутгемптоне . В мастерских
этой фирмы делались попытки
механизации обработки древе­
сины. Основатель и владелец
фирмы Уолтер Тейлор изобрел
циркулярную :rшлу и построил

станок, в котором обычная

ручная поперечная пила двига­

лась благодаря кривошипно­

шатуююму механизму возврат­

но-поступательно по горизон­
Рис. 6.5. Токарный станок Г. Модели (хра­
нится в Кенсингтонском музее истории
тали (так работают пильщики
науки и техники, Лондон):
дров). Обе пилы, а также то- 1- педальный привод; 2- маховик;
карные станки приводились в 3- задняя бабка; 4- призматическая
движение конным приводом. направляющая; 5- крестовый суппорт

77
 С помощью этого оборудования
производилась распиловка дре­

весины, ее точение и сверление.

Долбление, строгание, прорезыва­

ние ручья на корпусе, сборка бло­
ка вьпюлнялись вручную. Поэтому
для выполнения заказа Адмирал­
тейства на 130 тыс. корабельных
Рис. 6.6. Корабельный блок блоков Тейлор нанял 11 О высоко-
квалифицированных (и соответ­
ственно высокооплачиваемых)
рабочих, причем 60 из них бьIJШ заняты изготовлением корпусов бло­
ков, а 50 - изготовлением других деталей блоков и их сборкой.
Блок состоял из корпуса (рис. 6.6), имеющего снаружи ручей для
каната. Внутри корпуса размещался шкив, вращающийся на оси. Шкив
изготавливали из древесины бакаута (железного дерева) , в его центре
предусматривали отверстие для подшиmm:ка, изготовленного из брон­
зы. Ось в основном вьшолняли из стали. Только для блоков, работавших
на корабле вблизи запасов пороха, для предотвращения образования
искр оси изготовляли из бакаута. Корпус вытачивали из древесины
(вяза), предусматривая снаружи ручей для каната.
Идея полной механизации процесса изготовления корабельных
блоков возникла в конце XVIII в. у французского военного инженера
Марка Изамбара Брюнеля, ученика знаменитого математика и инже­
нера Гаспара Монжа. В 1798 г. Брюнель переехал в Великобританию.
Здесь он разработал проект поточной линии для изготовления кора­
бельных блоков, приводимой в движение паровой мапrn:ной, и в 1801 г.
получил на свое изобретение британский патент. Получив одобрение
Адмиралтейства, Брюнель приступил к доработке своих чертежей и
подготовке к созданию действующей модели линии. Изготовить модель
должен был механик, и задача состояла в том, чтобы отыскать наи­
лучшего. Реализовать идею Брюнеля бьшо суждено Генри Модели.
Первые машины для массового производства - оборудование для
изготовления корабельных блоков - бьIJШ спроектированы, изготов­
лены и установлены на Портсмутской верфи в Великобритании Генри
Модели и выходцем из Франции Марком Брюнелем, который впо­
следствии изобрел проходческий щит, построил с его помощью тоннель
под Темзой и бьш вице-президентом Королевского лондонского обще­
ства наук. Одному военному парусному судну требовалось около
1 500 тыс. блоков. Благодаря системе из 45 мапmн 10 человек мастерской

78
вьmолняли работу 110 :квалифицированных мастеров. Например , за
1807 г. ими бьшо вьmущено свьШiе 160 ООО блоков.
В 1810 г. Модели преобразовал мастерскую , где к тому времени уже
работало до 80 человек, в завод. На заводе в Ламбете на несколько де­
сятков рабочих (до 200 человек в конце жизни Модели) приходилось
всего три управленца - инженер Модели, администратор Филд и кас­
сир Янг. Завод работал до 1900 г.
С развитием массового производства встал вопрос о взаимозаменя­
емости. Благодаря разработанному в 1798 г. промьШIЛенному металло­
режущему станку, в котором для нарезки винтов с различным шагом

при станке имелся набор сменных ходовых винтов (ходовой винт -

деталь, которая в соединении с гайкой преобразует вращательное дви­
жение в поступательное перемещение суппорта) , Модели внедрил
концепцию взаимозаменяемости для винтов и гаек. В 1800 г. взамен
набора сменных ходовых винтов он применил набор сменных зубчатых
колес, которые соединяли пш:mщель (шпинделем называют вращаю­
щийся вал токарного станка с устройством для зажима обрабатьmае­
мой детали) и ходовой винт (их бьшо 28 с числом зубьев от 15 до 50).
До него резьбу; как правило, вырубали зубилом :квалифицированные
рабочие.
Модели стандартизировал процесс изготовления резьбы в своей
мастерской. Он вьmустил наборы метчиков и плашек, используемые
для нарезания резьбы на винтах и в отверстиях. Поэтому болт соот­
ветствующего размера подходил к любой гайке того же размера. Это
бьшо большим шагом вперед в техническом прогрессе и производстве
оборудования. Модели, в частности, нарезал регулировочные винт и
гайку для астрономического прибора, которые в течение долгого вре­
мени считались эталонами точности . Винт имел пять футов длины
(около 1,5 м) и два дюйма (приблизительно 51 мм) в диаметре с 50
витками на каждый дюйм. Резьба бьша такой мелкой , что ее невоз­
можно бьшо рассмотреть невооруженным глазом.

6.3. Развитие конвейерного производства

на заводах Генри Форда

Генри Форд родился в 1863 г. в семье мичиганского фермера, эми­

гранта из Ирландии. В 15 лет он оставил занятия в школе и опреде­
лился учеником механика в г. Дейтройте. В 1891 г. он занялся конструи-

79
роваIШем автомобиля («газолиновой>> тележки) , который построил за
2 года. По внепmему виду автомобиль несколько напоминал крестьян­
скую тележку и развивал мощность около 4 л. с. (3 кВт). Привод осу­
ществлялся от четырехтактного двигателя внутреннего сгорания с по­

мощью ременной передачи на приводной вал и далее с помощью

цепной передачи - на заднее колесо. Кузов бьm установлен на рессо­
рах. Mannrna имела две скорости - 10 и 12 миль в час; переключеIШе
скорости осуществлялось передвижением ремня с помощью рычага .

Колеса бьmи велосипедные, под сиденьем находился резервуар, куда

заливали 12 л газолина. Мотор сначала имел воздупmое охла:ждеIШе,
затем охлаждение бьmо заменено водяным.
В 1908 г. Г. Форд впервые в мире начал выпуск массового дешевого
автомобиля - Ford Model Т (рис. 6.7). В первый же год корпорация
<<Форд» смогла продать 1О тыс. автомобилей этой модели. Прежде чем
появилась эта модель, бьmо создано восемь других, отличительной
особенностью которых бьmа их небольшая цена. Главной целью Генри
Форда стало превращеIШе автомобиля из предмета роскоши в предмет
первой необходимости. Применение ванадиевой стали сделало этот
автомобиль легким и прочным, конструкция его бьmа проста и при­
способлена для ремонта и замены износившихся узлов. Когда появи­
лась модель Ford Model Т, больпnrnство автомобилей в США стоили
от 1 100 до 1 700 долл. США, а цена автомобилей люкс доходила до
2 500 долл. США. Цена Ford Model Т составила 825 ... 850 долл. США.
Для тех лет 400 долл. США - огромньrе деньги. В среднем работающий
гражданин в США получал в те годы 100 долл. США в месяц. За годы
производства модели <<Т>> (1908-
1927) бьmо продано свыше 15 млн
автомобилей.
Автомобиль Ford Model Т бьm
снабжен четырехцилиндровым
двигателем с рабочим объемом
2,9 л и двухступенчатой коробкой
передач планетарного типа. В кон­
струкции автомобиля бьmи при­
менены такие нововведения, как

отдельная головка блока цилин­

дров и педальное переключение

передач.

Рис. 6. 7. Автомобиль В 191 О г. Г. Форд построил и

Ford Model Т запустил самый современный на

80
тот момент завод в автомобюrьной промышленности - хорошо осве­
щенный и хорошо вентилируемый «Хайленд парю>. Первой сбороtПiой
единицей, собранной на конвейере, стал генератор. Станки приводи­
лись ременными передачами от распределительных валов, расположен­

ных под потолком (рис. 6.8), так как в то время еще не бьшо налажено
серийное изготовление электродвигателей. Принципы, опробованные
при сборке генератора, затем применили ко всему двигатешо в целом.
Когда автомобюrь собирали на одном месте, на сборку шасси уходило
12 ч 28 мин рабочего времени. Установив движущуюся платформу, раз­
личные части шасси стали поступать при помощи крюков, подвешен­

ных на цепях, или на небольших моторных тележках, срок изготовле­

ния шасси сократился более чем вдвое. Через один год (в 1914 г.) ком­
пания подняла высоту сборочной линии до пояса. Эксперименты
распространились на производственный процесс в целом. Через не­
сколько месяцев работы сбороtПiого конвейера время , необходимое для
выпуска одной машины модели <<Т>>, сократилось с 12 ч до 2 ч.
К 1914 г. количество проданных автомобилей Ford Model Т достиг­
ло 250 тыс., что составило около 50 % всего автомобильного рынка
США тех лет.
В январе 1928 г. появилась новая модель Ford Model А. Нововве­
дением стало устанавливаемое при сборке защитное ветровое стекло,
ставшее с тех пор обязательным элементом автомобиля . Стекло мог­
ло быть цветным и имело 17 конфигураций. На всех четырех колесах
бьши установлены тормозные колодки и гидравлические амортиза­
торы.

Во время Второй мировой во-

йны при выпуске автомобилей
Г. Форду приходилось экономить
не только никель, но и другие

металлы, в первую очередь сталь .

Вместо металла начали использо­

вать пластмассу. Это коснулось
деталей интерьера - обрамлений
комбинации приборов , декора­
тивной решетки громкоговорите­
ля встроенного радиоприемни -
ка, различных ручек и кнопок.

Г. Форд применил пластик и для

Рис. 6.8. Фрезерование блоков
панелей внешней облицовки, за­
цилиндров двигателя автомобиля
ложил крупную исследователь-
Ford Model Т (1914 г.)

81
 скую программу по изготовле­

нию ударопрочных сортов тшаст­

массы .

Сотрудничество с Россией ком­

пания Г. Форда начала в 1909 г. ,
когда сначала в Санкт-Петербурге,
а затем и в Москве, Одессе и при­
балтийских портовых городах бы­
ли открыты сбытовые конторы
компании.
Рис. 6.9. Первая советская
В 1919 г. по инициативе Со­
<<полуторка>>
ветского бюро в Нью-Йорке
Г. Форд заключил сделку о про­
даже Советской России тракторов «Фордзон» . СССР превратился в
самого крупного зарубежного покупателя тракторов Форда.
По утверждению самого Г. Форда, его компания поставляла в СССР
85 % всех грузовых автомашин, легковых автомобилей и тракторов
(в общей сложности с 1921 по 1927 гг. СССР приобрел более 24 тыс.
тракторов <<Фордзою> , сотни легковых и грузовых автомашин) .
31 мая 1929 г. с компанией Г. Форда бьш подписан договор о техни­
ческой помощи Советскому Союзу в строительстве автозаводов сроком
на 9 лет.
По соглашению сторон производственная мощность завода должна
бьша обеспечивать выпуск 100 тыс. грузовых и легковых автомобилей
ежегодно; советские автостроители могли пройти стажировку на заво­
де Г. Форда в г. Дирборн (США) . Советское правительство брало на
себя обязательство закупить в течение четырех лет продукцию компа­
нии Г. Форда на общую сумму 4 млн долл. США. 1 февраля 1930 г. из
ворот Автосборочного завода № 1 вьшша первая советская <<полуторка>>
(рис.6.9), т. е. автомобиль грузоподъемностью полторы тонны.
В мае 1931 г. под Нижним Новгородом бьш заложен завод полного
цикла, а в январе 1932 г. он уже начал вьшускать продукцию. В 1935 г.
действие соглашения между СССР и компанией Г. Форда бьшо пре­
кращено по обоюдному согласию, поскольку в нашей стране бьш на­
лажен вьшуск отечественных машин собственного производства.
 6.4. Роль Генри Мартина Лиланда в организации
серийного производства автомобилей

Отцом современной системы массового производства автомобилей

считается Генри Форд, впервые внедривший на своих заводах кон­
вейерный метод сборки. Но его успехи не бьIJШ бы такими значитель­
ными, если бы не Генри Мартин Лиланд. Главная его заслуга состоит
в том, что он принципиально изменил основы автомобилестроения.
До него к сборке каждого автомобиля подходили индивидуально и
отыскать две совершенно одинаковые машины в начале ХХ в. бьшо
невозможно. Детали от одной машины без специальной доработки и
подгонки зачастую нельзя бьшо установить на другую машину той же
модели.

Свою карьеру Лиланд начал на трикотажной фабрике , со временем

освоив профессию механика, с успехом работал в этом качестве на
ряде предприятий. В 1861 г. в США началась Гражданская война меж­
ду северными и южными штатами. Фронт требовал оружия. На ору­
жейных предприятиях квалифицированные механики имели возмож­
ность заработать большие деньги, и Лиланд перешел на оружейную
фабрику <<Кольт>>, которая бьша в то время лидером в области стандар­
тизации и точности изготовления деталей и прославилась благодаря
выпуску знаменитого пистолета.

В 1902 г. Лиланд получил приглашеIШе на работу от Генри Форда.

Форд и Лиланд решили создать новую фирму и назвать ее в честь мар­
киза де Кадильяка, легендарного губернатора штата Луизианы и осно­
вателя г. Детройта. В августе 1902 г. появилась знамеIШтая фирма <<Ка­
диллак Мотор Кар КомпанИ>>, где Генри Мартин Лиланд стал дирек­
тором и техническим консультантом.

Первая машина марки <<Кадиллаю> вьШIЛа в свет 17 октября 1902 г. ,

а в январе следующего года продукция компаIШИ демонстрировалась

на выставке в Нью-Йорке. В марте того же года на предприятии на­

чался серийный выпуск автомобилей. Обязанности Лиланда заключа­
лись во внедреIШИ новых технологий и усовершенствовании автомо­
билей. Он решил применить в производстве автомобилей тот же прин­
цип, что и в производстве револьверов, которые собирали из полностью
взаимозаменяемых деталей.
Три автомобиля разобрали до такой степени, что перед публикой
возвьппались лишь горы деталей. Затем детали перемешали, а через
некоторое время перед зрителями вновь возникли три автомобиля,
двигатели которых сразу же заработали. Так, впервые в автомобиле-

83
строеIШИ стали применяться взаимозаменяемые детали. Впоследствии
это достижение бьшо взято на вооружение Генри Фордом, что и по­
зволило ему наладить конвейерное производство.
На следующее значительное улучшение конструкции автомобиля
Лиланда подтолкнула смерть друга - Байрона Картера. Заводя свой
<<Кадиллаю> с помощью заводной ручки, которая после включеIШЯ мо­
тора стала вращаться, Картер получил смертельные травмы. Лиланд
бьш потрясен нелепой смертью друга и поклялся, что построенные им
автомобили больше никого не убьют. Так, фирма начала работы по
создаmпо автоматического стартера, и уже через год, в 1911 г. , на <<Ка­
диллаках)> появился электрический стартер, сконструированный Чарль­
зом Кеттерингом. Начиная с 1912 г. электростартер стал стандартным
оборудованием.

6.5. Роль Генри Ройса

в развитии машиностроения

Генри Ройс (1863-1933) бьш пятым ребенком в семье мельника,

работавшего на арендованной мельнице. В 1872 г. умер его отец. Оту­
чившись всего один год в школе , Ройс стал зарабатывать деньги раз­
ноской газет и телеграмм, в 15 лет устроился подмастерьем железно­
дорожника. Ройс понимал, что будущее зависит только от него, поэто­
му тратил свое нерабочее время на учебу, изучая языки, математику,
питая особую страсть к основам электротехники. Познания 19-летнего
юноши бьши так глубоки, что его командировали в Ливерпуль кон­
сультантом в филиал компании Хайрема Максима (создателя одного
из самых знаменитых пулеметов - пулемета Максима).
В
1894 г. бьша основана компания по производству подъемных кра­
нов F.H. Royce & Company. Краны, спроектированные Ройсом, выпу­
скались и после его смерти - вплоть до 1964 г.
Свой первый автомобиль - De Dion - Ройс приобрел в 1901 г.
Неудовлетворенный французским качеством, в 1904 г. он построил
автомобиль по собственному проекту. Из трех автомобилей, собранных
Ройсом, один достался его партнеру, который познакомил Ройса с
британским авиатором и автомобюшстом Чарльзом Роллсом . Чарльз
Роллс, увидев автомобиль Ройса, сразу оценил изобретение механика.
Двигатель работал практически бесшумно , машина имела мягкий и
плавный ход и могла развивать скорость, по тем временам просто фан­
тастическую - около 80 км/ч. Роллс дал согласие на сотрудничество

84
(главным образом, финансовое) с Ройсом. Предприниматели постави­
ли перед собой цель - создать британскую машину очень высокого
качества. Первые модели автомобилей <<Роллс-Ройс>> были, насколько
это возможно для двухцилиндровых двигателей, солидные, тихие и без
вибраций, отличались хорошей маневренностью и большим сроком
службы. В 1906 г. компанией был представлен автомобиль марки
40/50НР, позже усовершенствованный и признанный лучшей маши­
ной в мире. Автомобиль получил прозвище «Серебряный призрак»
(рис. 6.10).
Этот автомобиль поистине стал культовым - почти бесшумный (по
легенде, самым громким звуком в салоне бьmо тиканье часов) , с не­
бывалой мощностью двигателя и удивительным дизайном. Все детали
корпуса были посеребрены, отполированы вручную, салон отделан
натуральной кожей и ценными породами дерева. В 1909 г. один из
<<Роллс-Ройсов» купил сэр Джон Монтегю лорд Белью, заядльrй авто­
мобилист и составитель первого в мире учебника по вождению. По его
просьбе художник Чарльз Слайкс разработал фигурку-талисман на
капот его «Роллс- Ройса» , прообразом которой стала секретарша Джо­
на Монтегю Элеонора Тортон. Фигурку называют Spirit of Ecstasy (<<Дух
восторга>>, или <<Дух вдохновениЯ>>).
Этот символ украсил капот его автомобиля и так всем понравился,
что вскоре стал фирменным знаком <<Роллс-Ройса>> (рис. 6.11). Вначале
его изготавливали из медного сплава, затем из бронзы и хромированной
стали, а для коронованных особ отливали из серебра или золота.

Рис. 6.10. Автомобиль марки 40/50НР Рис. 6.11. ФирмеЮiый

( <<Серебряный призраю>) знак <<Роллс-Рой са»

85
 В период с 1906 по 1922 гг. компания «PoJDic-Poйc» вьmускала толь­
ко шасси для автомобилей, а кузова изготавливались знаменитыми в
те времена кузовными мастерскими. Производство имело небольшие
объемы, поэтому компания могла удовлетворить пожелания любого
клиента, приняв специальный заказ . Таким образом, двух одинаковых
<<PoJDic-Poйcoв)> не существовало, однако общий стиль не менялся:
удлиненный капот и решетка радиатора в стиле древнегреческой архи­
тектуры.

После 1912 г. Ройс сосредоточился на вьmуске авиационных мото­

ров. За создание моторов <<POJDIC- Ройс)> - основы британской авиации
в годы Первой мировой войны - в 1930 г. Ройс бьш произведен в ба­
ронеты .

В России в 1913 г. для Николая II бьш заказан автомобиль <<PoJDic-

Poйc)>. МИJDiионер Рябушинский также имел <<PoJDic-Poйc)> и на нем
ездил после октябрьской революции В. Ленин. В 1919 г. советское пра­
вительство заказало в Великобритании девять роскошных <<POJDIC-
Poйcoв)> для членов правительства. <<POJDIC- Ройсы)> имелись у Сталина,
Кирова, Троцкого, Брежнева.

Вопросы для самопроверки

1. Какой привод применялся до второй половины XVIII в., пока не

появились паровые машины?
2. Почему машина Томаса Ньюкомена называлась пароатмосферной?
3. Кому принадлежит идея создания машины двойного действия с не­
прерывным вращательным движением? Какие сделаны при этом
изобретения?
4. Когда и почему началось массовое производство в машиностроении?
Кому принадлежит заслуга в его организации?
5. Как впервые в мире Генри Форд организовал вьmуск массового де­
шевого автомобиля Model Т?
6. В чем заслуги Генри Мартина Лиланда в организации конвейерного
производства?
7. Почему в период с 1906 по 1922 гг. не существовало двух совершен­
но одинаковых автомобилей <<PoJDic- Ройс)>?
 Гл а в а 7. ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОСТЬ ДЕТАЛЕЙ

7.1. Развитие Джозефом Витвортом

концепции взаимозаменяемости деталей

Приоритет в решении вопроса взаимозаменяемости деталей при­

надлежит Джозефу Витворту (1803-1887) - английскому инженеру и
предпринимателю.

В 1825 г. Витворт отправился в Лондон и поступил на работу на за­

вод Модели, где изготовил с помощью притирочной пасты и шабера
первый свой точный инструмент: поверочную доску (рис. 7.1) для про­
верки плоскостей. Работая у себя на квартире, он притер (при при­
тирке с обрабатываемой поверхности детали снимается слой материа­
ла с помощью абразивных зерен, свободно распределенных в пасте или
суспензии, нанесенной на поверхность инструмента, - притира; опе­
рация сводится к многократным относительным перемещениям при­

тира и детали или обеих деталей совместно с абразивным материалом,

при этом можно получить поверхность с параметром шероховатости

Ra = 0,04 .. .0,02 мкм и с отклонениями от требуемой геометрической

фор:мы до 0,1... 0,3 мкм) три металлических доски так, что они стали
прилипать друг к другу. В 1833 г. Витворт вернулся в Манчестер и от­
крьm там свою мастерскую. В 1840 г. Витворт создал технологию из­
мерения в технике и назвал ее <<окончательное измерение>> . При <<окон­
чательном измерении>> использовались точная плоская поверхность и

винт измерения - оба компонента его собственной разработки. Эта

система, с точностью измерения

ДО ОДНОЙ МИЛЛИОННОЙ ДОЛИ дюй­

ма, бьmа продемонстрирована на
Всемирной выставке 1851 г. в
Лондоне.
До 1840 г. шаг и форма резьбы
винтов выбиралась каждой ма­
стерской по своему усмотрению.
Витворт собрал огромную кол- Рис. 7 .1. Поверочная плита

87
 лекцию разных винтов от всех известных

ашлийских фирм и пршпел к выводУ, что

размеры их можно стандартизировать по

диаметру: 1/4", 1/2", 1" и 1,5" и по шагу:

при диаметре 1/4" отношение шага к
диаметру принято 1/5, при диаметре 1/2"
это же отношение взято 1/6 и т. д. (знак
<<"}> обозначает дюйм - английскую меру
Рис. 7.2. Резьба Витворта длины, равную 25,4 мм) . Угол профиля
резьбы выбран равным 55° (рис . 7.2). Эта
резьба, известная и поныне как резьба Витворта, бьша принята в 1841 г.
для ашлийского вооружения и потом стала известна во всем мире.
В 1840-е гг. Витворт и его фирма начали изготавливать для всего
цивилизованного мира точные измерительные заводские приборы с
точностью измерений до 0,0001" (0,04 мм) , мерные плиты, калибры,
шаблоны. Благодаря этому появилась возможность получать детали и
узлы, тождественные между собой. Деталь стало возможным устанав­
ливать в узел, а узел - в машину без всякой пршонки.
Витворт умер в Монте-Карло, оставив после себя огромное состояние.

7.2. Мерные плитки Иогансона

Карл Эдвард Иоrансон (1864-1943) - шведский инженер-механик,

занимавшийся проблемой точности измерений. Он разработал набор
стандартных мер различных размеров , которые можно объединять
в множество комбинаций (рис. 7.3).
Инженерные задатки у Иогансона проявились уже в детстве: в три­
надцатилетнем возрасте он сконструировал паровую машину. Когда
ему исполнилось 16 лет, он вслед за старшим братом Арвидом отпра­
вился в США. В 1884 г. Карл возвращается в Швецию и учится в тех­
нологической школе Эскильстуна. Через несколько лет он начинает
работать на оружейном заводе Carl Gustafs и вскоре получает должность
начальника контрольной инспекции.
Оружейная промышленность бьша на тот момент единственной
промышленностью, в которой действовали принципы массового про­
изводства и в полной мере осуществлялись принципы взаимозаменя­
емости. Применяемые же измерительные инструменты бьши недоста­
точно точными и надежными .

88
 Рис. 7 .3. Набор плиток Иогансона

Иогансоном овладела идея создания универсальной стандартной

системы измерения не с помощью отдельных калибров, а посредством
сборно-разборной системы плиток, выполненных с очень высокой
точностью. Окончательно идея оформилась после посещения Иоган­
соном немецкого оружейного завода Mauser-Werke в 1894 г., где он
увидел самые современные на тот момент станки , инструмент и тех­

нологию, но при этом система контроля оставалась громоздкой и до­

рогостоящей: тысячи калибров, разложенные по футлярам, только
убедили Иогансона в правильности его идеи.
В целях сохранения секрета про­
изводства Карл работал дома, и для
обработки плиток ему пришлось из­
менить конструкцию швейной маши­
ны жены, установив на нее шлифо­
вальное чугунное колесо (рис. 7.4).
Для измерений размеров блоков
с высокой точностью Иогансон соз­
дал измерительный прибор, кон­
струкцию которого держал в тайне.
До сих пор достоверно неизвестно,
как ему удалось проводить такие точ­

ные измерения. Когда в 1907 г. груп­

па ученых во главе с профессором
Американского национального бюро
стандартов провели исследование

точности блоков, бьm сделан вывод: Рис. 7.4. Доводочный станок

размеры плиток имели отклонения Иогансона на основе швейной
0,05 ...0,10 мкм, а шероховатость и от- машины

89
 Рис. 7 .5. 36 плиток удерживаются вместе Рис. 7.6. Притироч­
после притирки ная самоповерка

клонение от плоскостности их испоmrительных поверхностей находи­

JШСЬ в диапазоне 0,004 ... 0,008 мкм ИJШ в пределах 4 ... 8 нм.
Благодаря высокой тощ-юсти изготовления и малой шероховатости
измерительных поверхностей несколько плиток Иогансона, притертых
друг к другу, слипаются между собой (рис. 7.5), что позволяет прово­
дить их притирочную самоповерку (рис. 7.6).
Первый набор плиток бьш изготовлен Иогансоном в 1897 г.
Столкнувшись с тяжелой послевоенной депрессией начала 1920-х гг.,
в целях спасения своего бизнеса Иогансон начинает тесное сотрудни­
чество с Г. Фордом. Американский фИJШал помог сохранить дело жиз­
ни Иогансона. Г. Форд пользовался изобретением Иогансона, а к лету
1923 г. купил его компанию и технологию обработки измерительных
ПJШток, после чего производство измерительных плиток бьшо разме­
щено в Детройте.

7.3. Развитие концепции взаимозаменяемости

Джозефу Витворту принадлежит изобретение первой измерительной

мапшны; он ввел в практику машиностроения измерительные каJШбры
и добился возможности измерять обрабатываемые поверхности с точ­
ностью до сотых, а позже и до тысячных долей миллиметра. КаJШбры
Витворта, допускавшие точность пригонки машинных деталей поряд­
ка одной десятитысячной доли дюйма, составляли уже в 1880-1890-х гг.
неотъемлемую принадлежность каждого крупного машиностроитель­

ного завода в Европе и США. В последние годы жизни Витворта его

предприятие могло изготавливать измерительные машины, обеспечи­
вавшие тоtП-1ость до одной миллионной доли дюйма. На заводе Вит-

90
ворта были впервые реализованы при~щипы стандартизации и взаи -
мозаменяемости резьбы на винтах, нашедшие впоследствии широчай­
шее применение в машиностроении и ставшие основой создания
унифицированных и стандартных деталей и узлов машин. Изготовление
многочисленных деталей и частей машинного оборудования на специ­
ализированных и высокопроизводительных металлорежущих станках

с соблюдением методов точных измерений и концепции взаимозаме­

няемости деталей подготовило техническую базу для перехода маши­
ностроения к серийному и массовому производству изделий.
Согласно концепции взаимозаменяемости, размер конкретной де­
тали, полученный измерением, называют действительным. На чертежах
указывают номинальный размер, относительно которого задают верхнее
и нижнее предельные отклонения размеров. Значения предельных от­
клонений могут быть как положительными, так и отрm:~;ательными.
Номинальный размер сопрягаемых поверхностей, образующих под­
вижное или неподвижное соединение, является общим. Для обозначе­
ния охватывающих поверхностей (необязательно цилиндрических)
применяют термин отверстие, а охватываемых - вал. Верхние предель­
ные отклонения размеров отверстия и вала обозначают соответственно
буквами ES и es, а нижние - буквами EI и ei. Разность верхнего и
нижнего предельного отклонений размеров отверстия и вала называют
допусками отверстия ТD и вала Тd

Тп= ES - EI; Td= es - ei. (7.1)

Допуски всегда положительны .

При графическом изображении (рис. 7. 7) положительное предельное
отклонение размера откладывают вверх, а отрm:~;ательное - вниз от­

носительно нулевой линии. Поле, ограниченное верхним и нижним

отклонениями, называют полем допуска и изображают графически в

Поле допуска отверстия

Нулевая линия

.....
(!)

Поле допуска вала

Рис. 7.7. Схема расположения полей допуска

91
виде прямоугольника. При расположеmrи: поля допуска отверстия под
полем допуска вала образуется посадка с натягом, если же поля допу­
сков расположены наоборот (см. рис. 7.7) - посадка с зазором, в случае
перекрытия полей допусков отверстия и вала посадку называют пере­
ходной.
Точность изготовления детали определяется степенью приближения
действительных размеров к заданным на чертеже.
Допуск характеризуется квалитетом точности. По ГОСТ 25346- 89
<<Основные нормы взаимозаменяемости. Единая система допусков и по­
садок. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений>>
предусмотрено 20 квалитетов:
• квалитеты О 1, О, 1 используются для плоскопараллельных кшщевых
мер длины (в 1900 г. на Всемирной выставке в Париже фирма
Иогансона демонстрировала кшщевые меры, изготовлеmrые в ви­
де плиток, названных плитками Иогансона);
• 2 ... 5 - для калибров и особо точных изделий;
• 6 ... 11 - для сопряженных поверхностей;
• 12... 18 - для неответствеIШых и свободных (т. е. несопрягаемьrх)
поверхностей.
Допуски для размеров сопряжеIШЬrх поверхностей приведены в При­
ложеmrи: 4.
Расположение поля допуска относительно нулевой лиmrи: характе­
ризуется основным отклонением. Им называют одно из дВух предельньrх
отклонений, ближайшее к нулевой линии. Основные отклонения от-

А z
1m в
1m
с
1m D
.
...... -~
щ
1m Е т
•
k
1m F 1m
1m
1m G н •
1m •
о

~
~ h
. . о

g
~ f ~
"' е к ~ rл
(1)

~
~
d м . щ

~
с .
ь
~
а
z
Рис. 7.8. Основные отклонения отверстий и валов

92
 z А
~ ~ в
~
• •
• •
н н
o---=v....~~--·---o .~ h
о ------.........-·-v....~"'"---
""'h<:j
•
о

•
• •
Г7,1
Г7,1 ь Г7,1
а
z
а б
Рис. 7.9. Посадки в системах отверстия (а) и вала (б)

веретий обозначают прописными буквами латинского алфавита, а ва­

лов - строtШЬIМИ (рис. 7.8). Из рисунка видно, что основные откло­
нения Н и h равны нулю.
Посадки могут быть выполнены в системе отверстия и в системе
вала. В системе отверстия зазоры или натяги получают путем измене­
ния основного отклонения вала от а до z, а отверстие принимают из­

готовленным с основным отклонением Н (рис. 7.9, а). В системе вала

зазор или натяг достигают изменением основного отклонения отвер­

стия от А до Z, а вал изготавливают с основным отклонением h

(рис. 7.9, 6).
Система отверстия находит большее распространение в силу мень­
ших экономических затрат: любое основное отклонение вала можно
обеспечить одним токарным резцом, установив его на определенный
размер. В то же время, чтобы иметь возможность изготавливать отвер­
стие с несколькими основными отклонениями, необходимо иметь на­
бор разверток. В Приложении 4 приведены значения основных откло­
нений валов.
В условных обозначениях посадок в числителе указывают поле до­
пуска отверстия, а в знаменателе - поле допуска вала. При этом в
системе отверстия в числителе помещают поле допуска основного от­

верстия Н (рис. 7.10, а - посадка зубчатого колеса на вал), а в системе

вала в знаменателе дают поле допуска основного вала h (рис. 7.10, б -
посадка шпонки в вал и в ступицу) .
В случае контроля размеров калибрами достаточно указать буквен­
ное обозначение поля допуска (см. рис. 7.10, а). Значения предельных
отклонений приводят для размеров, контроль которых проводят из-

93
 \О
~
--:r::
s::
r--- А -А
V)
N
О\
&
--.....,
О\
..s::
--
..s::
О\
о..
00
О\

00
"'

56 hll (- 0,19)

~ а б

Рис. 7.10. Обозначеmш посадок буквенное (а) и смешанное (б)

мерительными средствами общего назначения. Смешанный способ (см.

рис . 7.10, б), когда указываются буквенные и числовые значения до­
пусков, используют для нанесения размеров , не входящих в ряды нор­

мальных линейных размеров, или для указания отклонений, не пред­

усмотренных стандартами.

Вопросы для самопроверки

1. В какие годы появилась возможность обеспечения полной взаимо­

заменяемости деталей при сборке?
2. Кому принадлежит приоритет в решении вопроса взаимозаменяе­
мости деталей?
3. Чем известен Карл Иоrансон и как он бьш связан с Г. Фордом?
4. Что такое квалитет точности, допуск на размер, основное отклоне­
ние?
5. Как получить посадки в системе отверстия?
 Глава 8. РОЖДЕНИЕ ИДЕЙ

8.1. Новое - это хорошо забытое старое

В 1816 г. барон Карл Вильгельм Фрегер фонДрейс (1785-1851), глав­

ный лесничий герцога Баденского , изобрел велосипед, назваюrый им
дрейсиной (дрезиной). Дрезина (рис. 8.1) имела два колеса, соединен­
ные деревянной перекладиной, на которую садился седок. Движение
осуществлялось отталкиванием ног от земли.

Летом 1817 г. Дрейс за 4 ч проехал расстояние 50 км от Карлсруэ до

Келя, а затем обогнал почтовых лошадей на пути от Мангейма до
Шветцингена. Он запатентовал дрезину в 1818 г. и полагал, что она
пригодна для личных поездок, доставки почты и небольших грузов,
предлагая свою конструкцию курьерам и военным ординарцам под

транспортировку раненых, а также всем желающим укрепить здоровье

и получить развлечение.

Через 30 лет, в 1855 г. , Пьер Ляллеман, работавший у каретного ма­

стера Пьера Мишо, оборудовал дрезину педальным приводом, который
за пять лет до этого изобрел немецкий механик Фишер. Пьер Мишо
запатентовал конструкцию и начал серийное производство велосипедов,
получивших во Франции наименование <<мишолинов>> . В настоящее
время к идее фон Дрейса возвратились вновь (рис. 8.2).

Рис. 8.1. Дрейсина Карла Виль­

гельма Фрегер фон Дрейса Рис. 8.2. Детский велосамокат

95
 8.2. Идеи, зародившиеся у В. Г. Шухова
в раннем возрасте

Владимир Григорьевич Шухов в возрасте 13 лет, будучи гимназистом

четвертого класса, привел собственное оригинальное доказательство
теоремы Пифагора, поразив учителя логикой и краткостью решения,
суть которого в следующем. Изобразим большой КВадРат и внутри ма­
лый КВадРат, у которого продолжения его сторон совпадают с верши­
нами большого квадрата (рис . 8.3, а). Тогда А 1 = А2 + 4Аз, где А 1 , А2 ,
Аз - площади большого квадрата, малого квадрата и треугольника.
Так как А 1 = с2 , А 2 = (а - Ь) 2 и Аз= аЬ/2 , то с2 = А 1 = (а - Ь) 2 + аЬ/2 =
= а2 - 2аЬ + Ь2 + 4аЬ/2 = а2 + Ь2 , где а, Ь, с - катеты и гипотенуза тре­
угольника. Теорема доказана.
Увеличим число сторон описанной и вписанной фигур до бесконеч­
ности. Тогда фигуры примут форму окружностей, а продолжения сто­
рон вписанной фигуры - касательных к вписанной окружности. Если
посмотреть сверху на башню Шухова, то этот вид (рис. 8.3, 6) совпадет
с описанными построениями. Поэтому можно предположить, что идея
Шухова, появившаяся при доказательстве теоремы Пифагора, натол­
кнула его на изобретение гиперболоидных башен (рис. 8.4).
На сегодняшний день в России сохранились лишь две гиперболо­
идные конструкции инженера Шухова - в Москве и на Оке.
Возведение Шаболовской башни проходило с 1920 по 1922 гг. и по
завершении строительства она завоевала международное признание

а б

Рис. 8.3. Идеи Шухова при решеюm задачи Рис. 8.4. Первая башIШ
Пифагора (а) и при конструировании гипер­ В.Г. Шухова (Нижний
болоидных башен (б) Новгород, 1896)
96
как одно из самых красивых и вьщающихся

достижений инженерной мысли в мире

(рис . 8.5), но позже устутшла эти лавры башне
на Оке. Острая нехватка металла в разоренной
войной стране помешала Шаболовской башне
(высота 148,3 м) затмить Эйфелеву башню ,
хотя первоначальный проект предусматривал
строительство гиперболической конструкции
высотой 350 м, которая бьша бы на 45 м выше
и в три раза легче Эйфелевой. Радиовещание
с этой башни началось 19 марта 1922 г.
Шуховская баnmя на Оке - 128-метровая
опора ЛЭП . Она выполнена в виде несущей
сетчатой оболочки. Возведение башни бьшо Рис. 8.5. Шуховская
бапmя в Москве
завершено через семь лет после завершения

строительства башни в Москве , в результате именно эта , вторая по

счету конструкция инженера Шухова бьша признана западными специ­
алистами более совершенной и достойной внесения в список Всемир­
ного наследия ЮНЕСКО. Она состоит из пяти 25-метровых секций,
по форме являющихся однополостными гиперболоидами вращения, а
сетчатая оболочка изготовлена из прямых балок, концы которых упи­
раются в кольцевые основания . Верхнюю секцию венчает опорная
конструкция с горизонтальной стальной траверсой длиной 18 м, пред­
назначенной для крепления трех высоковольтных проводов , а сама
баnmя установлена на круглом бетонном фундаменте диаметром 30 м.

Рис. 8.6. Гиперболоидные мачты американского линкора

<<Западная Вирджиния>> (Пёрл-Харбор, 1941)
97
Рис. 8. 7. Гиперболоидная Рис. 8.8. Башня <<Эволюция>> высотой 255 м
телебашня в Гуанчжоу (<<Москва-Сити»)
(Китай)

В начале ХХ в. многие боевые корабли, в основном в США, строи­

лись с ажурными гиперболоидными мачтами (рис. 8.6). Такое решение
объясняется необходимостью размещения наблюдательных и дально­
мерных приборов на большой высоте от палубы, меньшей уязвимостью
в бою и амортизацией ударов от отда1:Ш собственных очень мощных
орудий.
Венцом воплощения идеи Шухова стала гиперболоидная телебашня
Гуанчжоу в Китае высотой 610 м, строительство которой длилось с 2005
по 2009 гг. (рис. 8.7). До высоты 450 м башня возведена в виде комби­
нации гиперболоидной несущей сетчатой оболочки и центрального
ядра. Сетчатая оболочка башни выполнена из стальных труб большого
диаметра.

Идею гиперболоидны:х конструкций Шухова известный архитектор

Михаил Посохин предложил использовать при проектировании небо­
скреба в Московском международном деловом центре <<Москва-Сити>>
(рис. 8.8).

8.3. Последние научные и технологические

достижения

Известно, что болты шатунов двигателей внутреннего сгорания ис­

пытывают болыrmе динамические нагрузки, причем внешняя динами­
ческая нагрузка распределяется между болтами и шатуном обратно

98
 5

4 6
3

а б
Рис. 8.9. Шатуны:
а - схема шатуна с разъемом; 6- внешний вид шатуна с разломом; 1- стержень ша­
туна; 2- болт крепления крышки шатуна; 3- гайка болта крепления крышки шатуна;
4- крышка шатуна; 5- втулка верхней головки шатуна; 6- вкладыш нижней головки
шатуна

пропорционально их жесткостя:м. Чтобы уменьшить нагрузку на болты

шатуна с разъемом (рис. 8.9, а) , повышают жесткость шатуна увеличе­
нием контактной жесткости поверхностей контакта шатуна и его :крьшr­
ки путем их шлифования (традиционное испшrnение ).
Чтобы еще больше увеличить жесткость шатуна, фирма Volkswagen
заменила шатун с разъемом шатуном с разломом (рис. 8.9, б). Шатун
и его крышка откованы зацело, в поковке расточено отверстие под

шатунный подшипник, после чего отломали :крьшrку шатуна, просвер­

лили в ней отверстия под болты, в шатуне нарезали под винты резьбу.
Замена разъема разломом существенно увеличила контактную жесткость
стыка и уменьшила динамическую нагрузку на болты. Однако выпол-

Рис. 8.10. Муфты с разъемом (а) и разломом (б) фирмы KTR

99
IШТЬ разлом строго по диаметральному сечению технологически труд­

ноосуществимо.

Аналогично традиционно выполняли муфты , соединяющие вал

с разъемом (рис . 8.10, а) , а в последнее время появились муфты с раз­
ломом (рис. 8.10, б), которые экономически более выгодны.

8.4. Анализ многообразия возможных вариантов

конструкции

Чтобы предложить новую идею, следует сопоставить много вариан­

тов решения проблемы, провести поиск аналогов, прототипов, патен­
тов, каталогов выставок и литературы на данную тему. Деятельность
конструктора постоянно требует взвешивания , подтверждения или
отклонения решеIШй. В основе каждого из них должна лежать сравни­
тельная оценка. Каждое решение имеет недостатки. Решение с мини­
мальным trncлoм недостатков является оптимальным .

Рассмотрим, как решалась задача <<Спроектировать высокоточный

и компактный редуктор, позволяющий реализовать передаточное чис­
ло от 80 до 240, пригодный для использования в приводах станков,
роботов и других следящих систем>> . В качестве прототипов рассматри­
вались планетарный, волновой и планетарно-цевочный редукторы.
Среди высокоточных планетарных редукторов (планетарными на­
зывают редукторы, имеющие зубчатые колеса с перемещающимися

а б

Рис. 8.11. Планетарные редукторы фирм Alpha (а) и Арех (б)

100
осями; движение этих колес,

называемых саттеллитами, по­

добно движению планет во­

круг Солнца) наилучшие тех-
нические характеристики про­

являют планетарные редук­

торы: с косозубыми колесами

фирм Alpha (Германия) и Арех
(Тайвань) (рис. 8.11). Косозу­
бое исполнение колес плане­
тарного редуктора приблизи­ Рис. 8.12. Детали волнового редуктора:
тельно вдвое повышает коэф­ 1- жесткое колесо; 2- гибкое колесо;

фициенты перекрытия по З - кулачок с гибким подШИШIИком

сравнению с прямозубым, что

способствует понижению люфта на выходе . Недостатками таких редук­
торов является малое передаточное число в ступени(~ 10), что пред­
полагает необходимость увеличения числа его ступеней до трех для
достижения передаточного числа 240, и потребность в точном изготов­
лении эпицикла с внутренними косыми зубьями, что для многих рос­
сийских предприятий представляет большие трудности.

3 4
Рис. 8.13. Цевочный редуктор:
1- ведущий вал; 2- эксцентрики; З - циклоидальные колеса; 4- цевки;
5- выходной вал

101
 Рис. 8.14. Схема планетарно­ Рис. 8.15. Схема планетарно-цевочного
цевочного редуктора Fine Cyclo редуктора с косозубой быстроходной
FC-T ступенью

Недостатками волнового редуктора (рис. 8.12) являются его недо­

статочно высокая крутильная жесткость зубчатого зацепления жестко­
го с гибким зубчатых колес и повышеmrый момент инерции вследствие
значительного момента инерции кулачка и гибкого подшипника.
Цевочный редуктор (рис. 8.13) обладает малой относительной мас­
сой вследствие многоконтактности зацепления зубьев :uдклоидальных
зубчатых колес с цевками, высокой крутильной жесткостью и пони­
жеmrым моментом инерции, но имеет передаточное число до 91.
Планетарно-цевочный редуктор серии Fine Cyclo FC-Т фирмы Su-
mitomo с передачей 2k- v (рис. 8.14) имеет малый момент инерции,
приведенный к валу двигателя, и позволяет получить передаточное
число до 240, однако из-за наличия в быстроходной ступени прямозу­
бой передачи его точность на выходе несколько ниже.
Учитывая сказанное , бьmа предложена конструкция планетарно­
цевочного редуктора с косозубой быстроходной ступенью, обладающая
повьШiенной точностью, пониженным моментом инерции и обеспе­
чивающая передаточное число от 70 до 240 (рис . 8.15). В связи с тем,
что быстроходная планетарная ступень этого редуктора не предпола­
гает наличие эпи:uдкла, то технология изготовления упрощается.

102
 Вопросы для самопроверки

1. Что общего между дрейсиной Карла Вильгельма Фрегер фон Дрей­

са и детским велосамокатом?
2. Какие идеи появились у В.Г. Шухова в связи с его оригинальным
доказательством теоремы Пифагора?
3. Как связан учет последI-mХ научных и технологических достижений
с изобретениями?
4. В чем особенность планетарно-цевочного редуктора с быстроходной
косозубой ступенью?
 Глава 9. ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ
МАШИН

9.1. Термины и определения

Надежность, согласно ГОСТ 27.002- 89, - это свойство изделия со­

хранять во времени (обыwо в пределах назначенного ресурса) в уста­
новленных пределах все параметры , обеспечивающие выполнение
требуемых функций в заданных условиях эксплуатации.
Назначенный ресурс - это суммарная наработка изделия, при до­
стижении которой применение по назначению должно быть прекра­
щено.

Работоспособное состояние (работоспособность) - состояние

изделия, при котором оно способно нормально выполнять заданные
функции (с параметрами, установленными в технической документа­
ции).
Поэтому надежностью можно назьmать свойство изделия сохранять
в пределах назначенного ресурса работоспособность.
Одним из основных количественных показателей надежности из­
делия является вероятность его безотказной работы.

9.2. Взаимосвязь
несущей способности и нагрузки

При оценке работоспособности по каждому из критериев сравни -

вают соотношение между предельным и действующим значениями
параметров, определяющими работоспособность . Будем их называть
соответственно несущей способностью R (предельное значение нагруз­
ки) и нагрузкой F по рассматриваемому критерию работоспособности.
Условие безотказной работы имеет вид

R - F'?.0. (9.1)
 9.3. Вероятность безотказной работы

Вероятность Р безотказной работы по рассматриваемому :критерию

работоспособности определяется как средними значениями несущей
способности Rcp и нагрузки Fcp, так и их коэффициентами вариации
vR = crR/~p и vF = crF/Fcp, где crR, crF - среднеквадратические отклоне­
ния несущей способности и нагрузки (приближенно считают, что диа­
пазон рассеяния случайной величины соответствует шести среднеква­
дРатическим ее отклонениям).
Если предположить, что несущая способность и нагрузка распреде­
лены нормально , то разность случайных величин будет также распре­
делена нормально со средним значением (Rcp - Fcp) и среднеквадрати­
ческим отклонением cr = (cri +
cr}) 0, 5• Отсюда, с учетом выражения
(9.1), можно определить Ир - квантиль нормального распределения,
т. е. значение центрированной и нормированной нормально распреде­
ленной случайной велиtППrы

S-1
(9.2)

где S = Rcp / Fcp - запас работоспособности по средним значениям.

По найденному значению и Р можно оценить вероятность безотказ­
ной работы по рассматриваемому :критерию:

Ир •• • О -l -2 -3 -3,72

Р ... 0,5 0,84 0,977 0,9986 0,9999.

9.4. Плотности распределения несущей

способности и нагрузки

Плотности f(R) иf(F) распределений несущей способности и на­

грузки представлены на рис. 9.1 (заштрихованная область -вероятность
отказа Q = 1- Р) .
Из анализа формулы (9.2) и рис. 9.1 следует, что вероятность безот­
казной работы можно увеличивать как повышением запаса S путем
увеличения несущей способности, так и уменьшением коэффициентов
вариации нагрузки vF и несущей способности vR·

105
 f(R)
f(F)

о R,F

Рис. 9.1. Плотности распределения несущей нагрузки (1) и способности (2)

9.5. Повышение надежности

9.5.1. Повышение надежности увеличением запаса

по средним значениям

Увеличения запаса S работоспособности по средним значениям для

винтов резьбового соединения добиваются повьппением их несущей
способности (класса прочности), переходя на использование более
качественных сталей, или уменьшением нагрузки Fi на первый нагру­
женный виток гайки пугем выравнивания нагрузки по виткам резьбы,
применяя гайки растяжения (рис. 9.2, б) вместо гаек сжатия (рис. 9.2, а) ,
либо резьбовых вставок в резьбу (футерок) (рис. 9.2, в) .
В резьбовом соединении, нагруженном отрывающей силой и опро­
кидьmающим моментом, сокращают долю внешней нагрузки, прихо­
дящуюся на винты, уменьшением шероховатости стягиваемых винтами

поверхностей.

F F

F/2 А

а б
F
в
е
Рис. 9.2. Выравmmание нагрузки F; по виткам резьбы гайки путем примене­
ния вместо гаек сжатия (а) гаек растяжения (б) или резьбовых вставок
(футерок) (в)

106
 crнlim, МПа
100 ООО
5000
1
- -- /
- - ---
.__

1000
- --
--r-- г==:::: ~
r=:::::: 1-~-
--- _,_ --
,-,_
,-1~
/ /
~
2
3
4
500 - ~
~

6
5

7
---- 8

100
106 5-106 107 5-108 109 N

Рис. 9.3. Предел контактной вьп-юсливости поверхностных слоев зубьев crн lim
в зависимости от числа циклов N нагружения зубьев:
1 - цементация или нитроцементация и закалка при 58- 62 HRC; 2 - то же при 53- 57
HRC; 3 - поверхностная закалка при 53- 57 HRC или азотирование; 4 - поверхностная
закалка при 48- 52 HRC; 5 - то же при 43- 47 HRC; 6 - улучшение или нормализация
при 280- 320 НВ ; 7 - то же при 230- 270 НВ ; 8 - то же при 180- 220 НВ

Радикальным методом здесь является замена обработанного стыка

стыком, в котором контактные поверхности получены разломом моно­

лита (см. рис. 8.9).

Повышение запаса S работоспособности зубчатых колес обеспеtШ­
вают использованием современных методов термомеханического уп­

роtП-Iения поверхности зубьев (рис. 9.3).

Для обеспечения вероятности Р безотказной работы подшипников
качения , большей 0,9, в формулу для расчета его ресурса вводят запас
по ресурсу 1/а 1

(9.3)

где Lqh - ресурс , соответствующий вероятности отказа (в процентах)

q = 100Q; а 1 - коэффициент надежности (табл. 9.1); а23 - коэффици­
ент, учитывающий свойства материала и (или) конструкции подшип­
ника и режима смазки; С - базовая динамическая грузоподъемность
подшипника; Р - эквивалентная нагрузка; т - показатель степени;
п - частота вращения подшипника.

107
 Таблица 9.1

Значения коэффициента а 1

Коэффициент Вероятность безотказной

Ресурс L qh
надежности а 1 работыР

1,0 0,9 L 1oh

0,62 0,95 L sh

0,33 0,98 L 2h

0,21 0,99 L1h

Повышение запаса по ресурсу конструктивно обычно достигается

выбором подшюпrn:к:а более высокой грузоподъемности, а следователь­
но, и больших габаритных размеров по ширине В или (и) по наружно­
му диаметру D (рис. 9.4).

а б в г д е ж з

Рис. 9.4. Шариковые радиальные однорядные подшипники с диаметром

внутреннего кольца 60 мм разных серий:
7000112 (а) ; 112 (6); 1000812 (в) ; 1000912 (г) ;
112 (д) ; 212 (е); 312 (ж) ; 412 (з)

Повышения несущей способности подшипников качения можно

также добиться снижением количества примесей и пузырьков газа
в телах качения и кольцах путем электрошлакового или вакуумно-ду­

гового переплава материала, что учитывается в формуле для расчета

ресурса (9.3) увеличением коэффициента а23 , согласно табл. 9.2.

108
 Таблица 9.2

Значения коэффициента а23

Условия применения*
Подшипники
1 2 3

Шариковые (кроме сферических) 0,75 1,0 1,3

Роликовые цилиндрические и шарико-

0,55 0,8 1,1
вые сферические

Роликовые конические 0,65 0,9 1,2

* 1- обычные условия ; 2- условия , характеризующиеся НаJIИ'IИем гидродина-
мической пленки смазки в контактной зоне (имеют место при жидкой смазке и зна-
чительной частоте вращения) ; 3- сочетающие HaJIИ'IИe rидродинамической пленки
и применение в подIIIИПНИJ(е высококачественных сталей , полученных или электро-
шлаковым переплавом, или под вакуумом.

9.5.2. Повышение надежности уменьшением коэффициента

вариации несущей способности

Некоторого уменьшеIШЯ коэффшщента вариаЦIШ несущей способ­

ности в сварных соединениях можно достичь снижением внутренних

напряжений, указав на чертежах последовательность наложения свар­

ных швов. Если такая последовательность не указана, то две пластины
можно сварить встык одним швом за одnн проход без возникновения
внутренних напряжений после сварки (рис. 9.5, а) , но с уменьшением
длины l на величину усадки Л шва, зависящей от размера Ь зоны про­
плавления , или в несколько этапов.

Если сварка проводится, например, в три этапа (рис. 9.5, б) , причем

на первом этапе накладывается часть шва J с одного края пластины,
на втором этапе - часть 2 с другого края пластины и на третьем эта­
пе - часть 3- заваривающая щель между пластинами, то в этом слу­
чае возникают внутренние напряжения <Увю близкие к пределу текуче­
сти материала свариваемых пластин: <Увн = ЕЛ/Ь ~ сrт, где Л ~ аЫ ~
~ 0,012 ... 0,060 мм; а = 12 · 10-6 0
с- -1
коэффициент линейного
расширения стали; Ь = 2 ... 10 мм - ширина зоны проплавления ;
t ~ 500 °С - температура, ниже которой модуль упругости стали близок
кЕ= 2,1 · 105 МПа.

109
 /-Л
-

ь ь

а б

Рис. 9.5. Схемы сварки за один проход (а) и в три этапа (6):
1- первая часть шва; 2- вторая часть шва; 3- третья часть шва

ЕсJШ сварное соединение работает в условиях динамического на­

гружения, то для него коэффициент вариации несущей способности
по сопротивлению усталости можно уменьшить, не допустив появления

непроваров, для чего используют:

• предварительную разделку кромок;

• сварку в среде защитных газов;

• контроль швов, например ультразвуком.

Непровары существенно увеличивают эффективный коэффициент

Kcr концентрации напряжений, что уменьшает сопротивление усталости
сварной детаJШ (см. подразд. 5.6). Значения эффективного коэффици­
ента концентрации напряжения приведены ниже.

Сварное соеДJП-Iение

Стыковое:

без непроваров при автоматической сварке

и снятом усилении пrва ................................................................. 1,О
без непроваров при автоматической сварке
и наличии усиления пrва ............................................................... 1,2
без непроваров при ручной сварке и наличии
усиления пrва .................................................................................. 1,4
с непроваром в корне шва ............................................................. 2,5-3,2
Тавровое :

с разделкой кромок и при глубоком проплавлении ..................... 1,0-1,7

при отсутствии разделки кромок и неглубоком
проплавлении (возможен непровар) ............................................. 2,0- 4,3

110
 9.5.З. Повышение надежности уменьшением
коэффициента вариации нагрузки

Для уменьшения коэффициента вариации нагрузки применяют

предохранительные муфты (рис. 9.6). В этом случае нагрузка Fможет
быть ограничена значением Fmax, определяемым регулировкой несущей
способности предохранительного устройства муфты (рис. 9. 7).

Рис. 9.6. Схема многодисковой фрикциоmюй предохранительной муфты

/(R)
j'(F)

о R,F

Рис. 9.7. Ограничение Ртах путем применения предохранительной муфты:

1- нагрузка; 2- несущая способность

Рис. 9.8. Динамометрический ключ

111
 Для резьбового соедmiения существенного уменьшения коэффици­
ента вариации нагрузки можно достичь, применяя при сборке соеди­
нения динамометрические ключи (рис. 9.8).

9.5.4. Повышение надежности резервированием

Если невозможно или нецелесообразно увелиtnmать запас S рабо­

тоспособности по средним или уменьшать коэффициенты вариации
нагрузки и несущей способности, надежность машин повьппают при­
менеIШем резервирования.

Элементы системы нерезервированны (рис. 9.9, а), если отказ си­

стемы наступает при отказе любого ее элемента. В этом случае вероят­
ность безотказной работы системы
п

б где Pi - вероятность безотказной рабо­

ты i-го элемента; п - число элементов.
Для повышения вероятности без­
отказной работы системы используют
в
постоянное (горячее) резервирование
1
1 г--1 г--1 г--1 г-- , (рис. 9.9, б, г) или резервирование за­
LI 1-J i-J 1-J
1 1 1
--- 1 1 1 1 1
--- --- --- мещением (холодное) (рис. 9.9, в , д)

г
системы в целом (см. рис. 9.9, б, в) , или
ее элементов (рис. 9.9, г, д) . При посто­
янном резервировании резервные эле­

менты и цепи элементов подключают

параллельно основным, а при резерви­

д
1 11 11 11 1 ровании замещением они включаются
lг - -,1 lг- - 1 1 lг--,1 \г -- 11
U UU iJ U iJU iJ только при отказе основных. Оценивая
1 1 1 1 1 1 1 1
--- --- - - - --- вероятность безотказной работы, учиты­
вают, что вероятность отказа системы ,
Рис. 9 .9 . Соединение элемен-
состоящей из презервных элементов,
тов системы:

а - последовательное ( элементы
п
не резервированы) ; бив - система
дублирована: резервирование по­
стоянное и замещением ; г и д -
элементы системы дублированы:
резервирование постоянное и за-
где Qi - вероятность отказа i-го резерв­

мещением
ного элемента.

112
 Эффективность резервирования рассмотрим: на примере. Пусть ве­
роятность отказа элемента Q 1 = 0, 1. Тогда его вероятность безотказной
работы Р 1 = 1 - Q 1 = 1 - 0,1 = 0,9. Зададим число элементов в системе
п = 4. В этом случае вероятность безотказной работы нерезервирован­
ной системы (см. рис. 9.9, а) составит Р = Р/ = 0,94 = 0,65, а ее вероят­
ность отказа Q = 1 - Р = 1 - 0,65 = 0,35. Если же применить постоян­
ное дублирование (частный вид резервирования, когда параллельно
включен один элемент или одна цепь) системы в целом (см. рис. 9.9, б) ,
то вероятность безотказной работы дублированной системы Р = 1 -
- Q2 = 1 - 0,352 = 0,88. Если заменить постоянное дублирование ду­
блированием замещением (см. рис. 9.9, в), то вероятность безотказной
Q2 35 2 о
работы Р = 1 - - = 1--'- = 0,94. Применив постоянное дублиро-
2! 1· 2 2
вание каждого элемента (см. рис. 9.9, г), получим Р = (1-Qi2) =
(1-0,12 ) = 0,96. При замене постоянного дублирования дубли­
4
=
рованием замещением (см. рис. 9.9, д) будем иметь

р = (1- Q/ )п = (1- 0,12 )4 = О 98.

2! 1· 2 '

Если в системе а элементов не дублированы, а для Ь элементов при­

менено постоянное дублирование, то вероятность ее безотказной ра­
боты

а Ь

где Р0 =ПР;; Рь = П(1-Q?).

9.5.5. Повышение надежности механических систем

использованием муфт свободного хода
для резервирования

Муфты свободного хода передают вращающий момент в одном на­

правлении и допускают свободное относительное вращение в обратном.
Из них наибольшее распространение получили фрикционные муфты
свободного хода с цилиндрическими и эксцентриковыми роликами.
Муфта с цилиндрическими роликами (рис. 9.10) состоит из наружной
обоймы, звездочки и цилиндрических роликов, установленных в кли­
новых зазорах, образуемых внутренней поверхностью обоймы и рабо-

113
 3
2

Рис. 9.10. Муфта свободного хода с цилиндрическими роликами:

1- звездочка; 2- ролик; 3- обойма

ЧJ11\Ш поверхностями звездочки. Если ведущей является звездочка, то

при ее вращении по часовой стрелке ролики закатьmаются в сужаю­
щуюся полость и заклиFШВают в ней . При этом со стороны роликов на
звездочку начинают действовать силы F, которые создают вращающий
момент со звездочки на обойму. При вращении звездочки в другую
сторону ролики выдавливаются из сужающейся полости и обойма оста­
нашmвается .

На рис. 9.11 представлен возможный вариант постоянного дубли­

рования привода ленточного транспортера путем использования муфт
1 и 2 свободного хода (обгонных муфт). При отказе одного из приводов
муфта свободного хода отключает этот привод от барабана ленточного
транспортера, не мешая работе второго привода.

Рис. 9.11. Нерезервированный (а) и резервированный (б) приводы

ленточного транспортера:

1и2 - муфты свободного хода

114
 Вопросы для самопроверки

1. Какой основной количественный показатель надежности изделия?

2. Что такое средние значения и коэффициенты вариации нагрузки и
несущей способности по определяющему работоспособность пара­
метру?
3. Как повьппают надежность увеличением запаса по средIШМ значе­
ниям?
4. Как повышают надежность уменьшением коэффициента вариации
нагрузки?
5. Как повышают надежность уменьшением коэффициента вариации
несущей способности?
6. Как можно повысить надежность резервированием?
7. Как можно резервировать механическую систему?
Гл а в а 1 о. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

10.1. Экономическая эффективность

конструктивных решений В.Г. Шухова

Владимир Григорьевич Шухов одним из первых в России наладил

серийный вьmуск машиностроительной продукции - резервуаров для
хранения нефти, нефтеналивных барж, водотрубных котлов. Экономи­
ческую целесо-образность серийного изготовления предопределила
тщательность проведенной им конструкторской разработки этих из­
делий.
В
1882 г. В.Г. Шуховым бьшо построено 130, в 1883 г. - 200, а еще
через год 275 резервуаров для заказчиков по всей стране. К 1895 г. их
количество составило 1056 шт.
Большой спрос на резервуары В.Г. Шухова объяснялся потребно­
стью в этом изделии в связи с освоением Бакинского месторождения
нефти, а также техническим совершенством, малой металлоемкостью
и дешевизной конструкции. Им впервые введена в обиход цилиндри­
ческая форма резервуара для хранения нефти, так как известно, что
из всех плоских фигур равного периметра наибольшая площадь у кру­
га (рис. 10.1). Зная это, можно заключить, что наибольшая вместимость
и наименьшая металлоемкость будет у цилиндрического резервуара.
До этого резервуары изготавливали прямоугольной формы. В.Г. Шухов
заложил в конструкцию листы в нижнем поясе большей толщины, чем
в среднем, а в среднем - большей, чем в верхнем. Листы соединяли
клёпкой. В соответствии с проведенными В.Г. Шуховым исследова­
ниями систем на упругом основании днище выполнено тонким и

гибким; его устанавливали на песчаную подушку, окаймленную бетон­

ным кольцом. Высоту резервуара 8,5 м при его диаметре 21,3 м на­
значили из условия, чтобы его масса при данном объеме была мини­
мальной.
Все перечисленные условия позволили В.Г. Шухову составить си­
стему уравнений для расчета экономической эффективности изделия.
Эта система решалась с учетом поправок на ограниченность сортамен-

116
та и типоразмеров стального проката, цены металла, несовершенство

процессов клепки и чеканки заклепочных швов , а также на неточность

сборки.
Благодаря В .Г. Шухову в отечественном резервуаростроеmш начали
применять металл тотциной 4 мм , тогда как в Германии использовали
5-миллиметровые листы, а в США считали толщину 6,35 мм мини­
мально допустимой.
Ранее проведенные исследования систем на упругом основаmш по­
могли также В.Г. Шухову спроектировать в 1890 г. металлические неф­
теналивные баржи, не имеющие себе равных по дешевизне , прочности
и простоте постройки (рис. 10.2). Он удвоил длину барж, доведя ее до
150 .. . 170 м, почти не изменяя сечения основных несущих элементов.
К 1895 г. 27 барж конструкции В .Г. Шухова начали перевозить нефть
по Волге.
В 1890 г. появились водотрубные котлы конструкции В.Г. Шухова;
к 1895 г. их бьшо построено 737 штук. Котел отличался компактностью,
производительностью, простотой обслуживания и дешевизной. Эта
конструкция стала наиболее распространенной в России и получила
известность за рубежом. Водотрубные котлы отмечены наградами на
Всероссийской промьшrленной выставке 1896 г. в Нижнем Новгороде
и на Всемирной промышленной выставке 1900 г. в Париже. Применя­
ются они и в настоящее время, например , для обогрева пассажирских
вагонов поездов дальнего следования.

Успех описанным конструкциям обеспечила рациональная после­

довательность действий при проектироваmш и вьmолнении изделий,
обусловившая их экономическую эффективность. Последовательность
действий следующая:
1) выявление, в каких видах изделий есть необходимость;
2) анализ экономической целесообразности вьmуска изделия путем
сопоставления предполагаемых дохода и расхода;

Рис. 10.1. Клепаный резервуар Рис. 10.2. Нефтеналивная баржа

в.r Шухова на железнодорожной конструкции в.r Шухова
станции (г. Владимир, 2007 г.)

117
 3) разработка чертежа издешrя с задаIШем конструкт:и:вных решений,
технологии изготовления и выходных параметров, обеспечивающих
наибольшую конкурентоспособность на отечественном и мировом
рьmк:ах;

4) при положительном заключении о целесообразности серийного

выпуска изделия переход к разработке рабочей документации, изготов­
лению и реализации продукции.

10.2. Менеджмент

Экономическая эффект:и:вность определяется не только конструк­

т:и:вными решениями, но и зависит от организации работ. Совокуmюсть
принципов, методов и форм управления производством с целью повы­
шения его эффективности и увеличения прибьши называют менедж­
ментом.

Началом развития современного менеджмента считают выступление

в 1886 г. бизнесмена Г. Тауна на собрании Американского общества
инженеров-механиков с докладом <<Инженер как экономист>>. Родо­
начальником научного менеджмента принято считать Фредерика Уин­
слоу Тейлора (1856-1915). Ф. Тейлор сначала работал механиком на
сталелитейной компании, а затем стал ее главным инженером. Зани­
маясь заочно, он получил диплом инженера-механика. В 1906 г. его
избрали президентом Американского общества инженеров-механиков.
Ф . Тейлор бьш талантливым изобретателем: им получено около 100
патентов.

В понимании Ф. Тейлора главной задачей управления предприяти­

ем должно быть обеспечение максимальной прибьши предпринимате­
ля при достаточном благосостоянии каждого занятого на нем работ­
ника. Последнее может быть осуществлено лишь в результате дости­
жения высокой производительности труда. Решение этой задачи
возможно при условии, что предприятие работает с минимальными
объединенными затратами: человеческого труда, естественных богатств
природы и стоимости изнашиваемых средств производства - машин ,

ЗДаIШЙ И Т. Д.
Он предложил разделить большие артели подсобных рабочих на
группы, состоящие не более чем из четырех человек, и выдавать им
работу на день. Ф. Тейлор предложил также с помощью хронометража
выбирать наиболее производительный режим работы. Так, исследуя
труд рабочего при работе лопатой, Ф. Тейлор установил, что перво-

118
классный рабочий даст максимальную дневную выработку при массе
груза на лопате около 8,4 кг.
На предприятиях, использовавших систему Ф. Тейлора, средняя
производительность труда за три года выросла в два раза .

10.3. Экономическая эффективность

предприятий Г. Форда

Символом организационного и технического прогресса является

Генри Форд - создатель общества массового потребления и социальных
гарантий.
Г. Форд считал, что его компания имела такой успех благодаря со­
блюдению ряда правил.
1. Самыми страшными врагами производства являются расточи.тель­
ность и алчность. Расточительность заключается обычно в недостаточ­
но сознательном отношении к работе и в небрежном ее выполнении;
алчность - погоня за немедленной прибьшью и стремление как мож­
но дороже продать производимый продукт - представляет собой <<бли­
зорукий>> подход к делу.
2. Производить с минимальной затратой материала и продавать с
минимальной прибьmью, причем в отношении прибьmи полагаться на
размеры сбыта.
С целью осуществления жесткого контроля Г. Форд создал полный
цикл производства: от добычи руды и выплавки металла до выпуска
готового автомобиля. В1914 г. он ввел самую высокую в США мини­
мальную заработную плату - 5 долл. в день, допустил рабочих к участию
в прибьmях компании, построил образцовый рабочий поселок, но
вплоть до 1941 г. не разрешал создавать профсоюзы на своих заводах.
В 1914 г. заводы корпорации начали работать круглосуточно в 3 смены
по 8 часов каждая, вместо работы в 2 смены по 9 часов, что позволило
обеспечить работой дополнительно несколько тысяч человек. Кроме
того, бьmа установлена сокращенная рабочая неделя, вначале 48-часо­
вая(6 дней по 8 часов) , а затем 40-часовая (5 дней по 8 часов) . <<Повы­
шенная зарплата>> в 5 долларов бьmа гарантирована не каждому: рабо­
чий должен бьm тратить свою зарплату разумно . Эти правила сохраня­
лись в корпорации вплоть до периода Великой депрессии. На участие
в прибьmи могли рассчитывать сотрудники, проработавшие в компании
более 6 месяцев и не отступавшие от определенньrх правил поведения,
установленньrх <<общественным департаментом>> компании. В частности,

119
под понятие неподобающего поведения подпадали злоупотребление
алкоголем, азартные игры, невьптата алиментов и т. п.

Г. Форд первым установил на своих предприятиях минимальный

уровень заработной платы и восьмичасовой рабочий день . Г. Форд
предпочитал вводить меры, улучшающиее социальное положение ра­

бочих, исключительно по собственной инициативе, поэтому в даль­

нейшем упорно игнорировал давление профсоюзов, и это привело к
затяжному конфликту с профсоюзами в 1937-1941 гг.
На заводах Г. Форда впервые бьша создана социологическая служба
со штатом 60 человек. Изучая действие однообразного труда на здоро­
вье человека, он пришел к выводу, что для большинства людей идеаль­
ной представляется работа, не требующая от них мыслительных спо­
собностей. При этом он считал, что однообразная работа не вредит
человеку. По его мнению, средний работник ищет работу, при которой
он не должен напрягаться ни физически, ни особенно духовно; людей
же творческих, испытывающих отвращение к монотонной работе, нет
никакой надобности привязывать к ней, ибо спрос на творчески ода­
ренных людей всюду велик. Г. Форд считал также, что воля к творчеству
у большинства людей отсутствует, а если и имеется, то часто у них не­
достает решимости и настойчивости в достижении цели.
Сопоставляя организацию работ Г. Форда и В.Г. Шухова по созда­
нию, изготовлению и продаже изделий машиностроения, можно за­
метить, что подходы к решению этих задач у них совпадали. Оба стре­
мились, чтобы их продукция отличалась минимальной массой, малой
трудоемкостью изготовления и такой конструктивной схемой, которая
делала бы эту продукцию конкурентоспособной.

10.4. Оценка экономической эффективности

В рьпючной экономике считается, что производить следует лишь

такую продукцию, которую можно прибьшьно продать.
Прибыль валовая П от реализации одного изделия есть разность
между доходом Д и издержками производства (расходами) ИП:

П=Д-ИП.

Доход определяется ценой изделия на рьmке. Предприятие работа­

ет для потребителей, и клиенты, потребности которых удовлетворяют­
ся, обеспечивают возможность его существования и развития . При
анализе рынка учитьmают не только его состояние в данное и ближай-

120
шее время, но и в перспективе. Исследованием рынка занимаются
специалисты по маркетингу.

Кроме объективных факторов (спрос на товар и цена товаров кон­

курентов), обусловливающих цену изделия на рьrnке , существует ряд
субъективных факторов , занимающих важное место в установлении
цены, например, реклама вьmускаемой продукции и престиж фирмы­
производителя.

Издержки производства складываются из стоимости сырья Се, сто­

имости рабочей силы ер.с, амортизационных отчислений АО и наклад­
ных расходов НР:

ИП = Се + Ср.с + АО + НР.
Оценивают также стоимость сырья и покупных изделий, необходи­
мых для изготовления единицы продукции. В оценку включают и воз­
можные расходы, связанные с транспортировкой и страхованием ( если
это требуется) перевозки сырья. В цену может входить и стоимость
технических элементов производства, которые имеют короткий срок
службы и выполняют в процессе производства вспомогательную роль
(например, инструменты) .
Так, в настоящее время соотношение цен на коррозионно-стойкую
сталь и титан составляет 1:5, замена стали Ст3 сталью 65Г увеличивает
стоимость материала в 1,008 раза.
Стоимость рабочей силы определяется как суммарный фонд зара­
ботной платы ЗП занятых в производстве данного товара (включая
управленческий и обслуживающий персонал), приходящейся на еди­
ницу товарной продукции Тед,

ер.с = ЗП / Тед·

Амортизационные отчисления - это часть стоимости всех техниче­

ских элементов (оборудование, здания и т. д.) , задействованных в про­
изводстве данного вида товара. Амортизационные отчисления регла­
ментируются государством и устанавливаются им либо в зависимости
от долговечности данной группы оборудования (станки, подъемно­
транспортная техника и др.), либо от скорости морального износа
(компьютеры).
Норма амортизационных отчислений, например, для металлоре­
жущих станков установлена 5,0 % в год, для ЧПУ - 6, 7 %, для гибких
производственных модулей - 8,3 %. Если станки относятся к отраслям
машиностроения и металлообработки, то для их нормальной и повы­
шенной точности нормы увеличивают в 1,3 раза, а если станки пре­
цизионные, то в два раза. Для станков, не относящихся к отрасли

121
машиностроения и металлообработки, указанные нормы снижают в
0,7 раза.
В некоторых случаях разрешается применять метод ускоренной
амортизации в отношении основных фондов, используемых для уве­
личения вьпrуска средств вычислительной техники, новых прогрессив­
ных видов материалов, приборов и оборудования, для расширения
экспорта продукции или осуществления массовой замены изношенной
и морально устаревшей техники. При этом норма годовых амортиза­
ционньrх отчислений увеличивается, но не более чем в два раза.
Расчеты амортизационньrх отчислений осуществляют по каждому
техническому элементу в отдельности. Для включения в издержки про­
изводства амортизационные отчисления вычисляют как сумму амор­

тизационньrх отчислений по всем техническим элементам, участвую­

щим в изготовлении данного изделия, деленную на число изделий,
выпускаемьrх за год.

Накладные расходы , отнесенные к единице товарной продукции,

включают в себя стоимость потребляемой электроэнергии, других
источников энергии, транспортные издержки, стоимость упаковки,

маркировки и др.

Предпринимательская прибыль ПП, выступающая в качестве tmстой

прибьmи, есть разность между валовой прибьшью и налоговыми (в
пользу государства и местньrх органов власти) отчислениями НО:

ПП = П-НО = Д-ИП-НО.
Экономическую эффективность производства нового товара может
характеризовать средияя норма прибыли НП:

НП = ПП · 100/ИП .

На основе сопоставления этого показателя со среднеотраслевой

нормой прибьmи делают вывод о целесообразности выпуска данного
товара. Ориентировочно можно считать, что минимально допустимое
значение НП составляет 15 ... 25 % и определяется необходимостью
преодоления возможньrх будущих рисков.

10.5. Экономическая эффективность

роботизации

Одним из основателей робототехники является Дж. Энгельбергер.

Он создал фирму <<Юнимейшн», начавшую выпускать в 1962 г. первые
промышленные роботы <<Юнимейд-1900}> со следящим приводом для

122
 Долл./ч

15

10 2

о~--~---~~
1960 1970 1980
Годы

Рис. 10.3. Робот фирмы <<Юнимейпm>> Рис. 10.4. Почасовые расходы при
использовании труда робота ( J)
и рабочего (2)

заводов Г. Форда. Эти роботы допускают быструю перенастройку пере­

мещений схвата, что делает удобным их применение в мелкосерийном
производстве. К 1980 г. фирма выпускала 40 % всех роботов , продава­
е:мых в США (рис. 10.3). С целью изучения перспектив развития про­
изводства роботов Энгельбергер в своей книге Robotics in Practice,
изданной в 1980 г., анализирует экономическую эффективность робо­
тизации.

Проведенный анализ представляет интерес для нас, так как близок

тому анализу, который должен производиться при конструировании
любой машины. Поэтому он лег в основу последующего изложения,
где рассматривается экономическая эффективность роботизации. Рас­
ходы и доходы приведены в долларах. Эта валюта достаточно стабиль­
на, и поэтому данные по расходам на покупку и эксплуатацию робота,
справедливые для 1980 г. , в значительной степени не изменились и к
настоящему времени. Цена робота фирмы <<Юнимейшн>> 50 тыс. долл.
США. Стоимость установки робота составляет 12 тыс. долл. США, на­
лог на прибьшь - 15 %. Срок службы робота - 8 лет при двухсменной
работе. Расходы, отнесенные к 1 ч работы, оцениваются следующим
образом, долл ./ч: техническое обслуживание - 1,15; ремонт - 0,2;
стоимость злектроэнергии- 0,4; амортизационные отчисления - 1,56;
расходы на внедрение - 0,8; денежные издержки - 1,1.
Реальная почасовая оплата в США одного рабочего на 1980 г. в ме­
таллообрабатывающей промышленности составляла 15 долл./ч, а в
автомобильной промышленности - 20 долл./ч. Изменение этой опла­
ты по годам представлено на графике рис. 10.4.
Основанием для внедрения роботов на предприятиях обрабатываю­
щей промышленности является стремление сократить затраты на ра­
бочую СИЛУ, хотя важны и другие мотивы: повьппение качества изделий,

123
замена человека на опасных и тяжелых работах, повьппеIШе произво­
дительности труда, уменьшение расходов материалов, повьппеIШе гиб­
кости производства. Каждый робот в среднем по производительности
заменяет 1,5 рабочего.

10.6. Оценка экономической целесообразности

роботизации

На основе подразд. 10.5 и 10.6 оценим экономическую эффектив­

ность роботизации в металлообрабатывающей промьппленности США.
1. Вычисляем доход от экономии зарплаты на рабочую силу Д отю
отнесенный к 1 ч работы робота, считая, что робот заменяет в среднем
по производительности 1,5 рабочего с почасовой зарплатой 15 долл.jч:

Д отн = 1,5 · 15 = 22,5 долл.jч.

2. Вычисляем срок службы робота, учитывая, что он работает 8 лет

по 365 дней в году в две смены при семичасовой длительности каждой
смены:

t = 8 · 365 · 2 · 7 = 40 880 ч.
3. Оцениваем стоимость сырья и покупных изделий Се. отн , отне­
сенную к 1 ч работы робота. Поскольку изделие - это робот стоимостью
50 ТЫС. ДОЛЛ., ТО

Се. отн = 50 ООО/ 40 880 = 1,22 долл.jч.

4. Определяем стоимость рабочей сильr ер.с. отн, монтирующей, об­
служивающей и ремонтирующей робот, отнесенную к 1ч работы ро­
бота:

ер.с. отн = 12 ООО/ 40 880+ 1,15+0,2 = 1,64 долл./ч.

5. Амортизационные отчисления на 1 ч работы робота составят:

АО отн = 1,56 долл.jч.

6. Находим накладные расходы НРотн, отнесенные к 1 ч работы ро­
бота, составляющие сумму расходов на электроэнергию и денежных
издержек:

НР отн = 0,4 + 1,1 = 1,5 долл.jч.

124
 7. Вычисляем издержки производства ИП отю отнесенные к 1 ч ра­
боты робота:

ипоти = Се. отн + ер.с. ОТИ + АО оти + НР отн = 1,22+ 1,64+ 1,56+ 1,5 =
= 5,92 долл./ч .
8. Находим валовую прибьшь П0ти за 1 ч работы робота:

П 0ти = доти - Ип. отн = 22,5 - 5,92 = 16,58 долл./ч.

9. Оцениваем налоговые отtmсления НО отн, отнесенные к 1 ч рабо­
ты робота, при налоге с прибьши 15 %:

НО оти = П0ти· 15 / 100 = 16,58 · 15 / 100 = 2,49 долл.jч.

10. Вычисляем предпринимательскую прибьшь ПП оти, отнесенную
к 1 ч работы робота:

ПП 0ти = доти - ИП 0ти - НО оти = 22,5 - 5,92 - 2,49 = 14,09 долл./ч.

11. Находим среднюю норму прибьши:

НП = ПП 0ти· 100/ИПоти = 14,09 · 100/5,92 = 238 %.

В России на 2002 г. почасовая зарплата рабочего была около
1,8 долл.jч. Если робот заменяет 1,5 рабочего, то дотн = 1,8 · 1,5 =
= 2, 7 долл.jч. Расходы на покупку и обслуживание робота не меняют­
ся и равны 5,92 долл.jч. В результате получаем не прибьшь, а убытки,
которые за 1 ч работы робота составляют:

Поти= 2,7 - 5,92 = - 3,22 долл./ч.

Таким образом , можно сделать следующие выводы.
1. Если качество рабочей силы принять одинаковым в России и в
США ( одинаков процент изготовления рабочими двух стран недобро­
качественной продукции) , то роботизация в России будет оставаться
экономически нецелесообразной до тех пор , пока почасовая оплата
рабочего не достигнет 4 долл ./ч. Если же считать качество рабочей
силы в России ниже, то роботизация может оказаться экономически
эффективной и при меньшей почасовой оплате труда рабочего: чем
хуже качество труда, тем многочисленнее должна быть служба контро­
ля продукции и тем вьшrе будут расходы на изготовление, а робот при
роботизации заменит как рабочего , так и его контролера.
2. Роботизация в США экономически эффективна вследствие эко­
номии значительных денежных средств .

125
 Вопросы для самопроверки

1. В какой степени конструктивные решения 1890 г. В. Г. Шухова по

резервуарам для нефти бьIJШ более экономически целесообразными,
чем зарубежные?
2. Что такое менеджмент?
3. Чем известен в вопросах экономики промышленности У. Ф. Тейлор?
4. Как Г. Форд оценивал влияние конвейера на здоровье рабочего и
как относился к творческому человеку?
5. Как можно оценить экономическую эффективность производства?
6. При какой средней зарплате рабочего экономически целесообразно
заменять рабочего роботом?
 Литература

Атлас конструкций узлов и деталей машин/ под ред. О.А. Ря:хов­

ского. М.: Изд-во МПУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 376 с.
Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А. С. Теоретическая механи­
ка в примерах и задачах: в 2 т. М.: Наука, 1984. Т.1. 504 с.
Биргер И.А., Мавлютов Р. Р. Сопротивление материалов. М.: Изд­
во МАИ , 1994. 512 с.
Вавилов С.И. Исаак Ньютон. М.: Наука, 1989. 271 с.
Голин Г.М., Филонович С.Р. Классики физической науки. М.: Выс­
шая школа, 1989. 576 с.
Гордон Дж. Конструкции, или почему не ломаются вещи. М.: Мир,
1980. 390 с.
Гордон Дж. Почему мы не проваливаемся сквозь пол. М.: Мир ,
1971. 272 с.
Детали машин: учебник для вузов / Л .А. Андриенко , Б.А. Байков,
М.Н. Захаров [и др.]; под ред. О. А. Ря:ховского. М. : Изд-во МГГУ им:.
Н.Э. Баумана, 2014. 465 с.
Загорский Ф.Н. Очерки по истории металлорежущих станков сере­
дины XIX в. М . -Л.: Изд. АН СССР, 1960. 282 с.
Иванов А.С. Динамические напряжения в рамах локомотивных
тележек// Вестник ВНИИЖТ. 1963. No 8. С. 22- 24.
Иванов А.С. Конструируем машины шаг за шагом: в 2 ч. М.: Изд­
во МГГУ им. Н.Э . Баумана, 2003. Ч.1. 328 с.
Иванов А.С. Методы повьппения надежности машин // Вестник
машиностроения. 2009. No 2. С. 40- 42.
Кирсанов Н.М. Висячие и вантовые конструкции. М.: Стро:й:издат,
1981. 158 с.
Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы: спра­
вочник. М.: Машиностроение, 1976. 784 с.
Конструкционные материалы: справочник/ Б.Н . Арзамасцев,
В.А. Брострем, Н.А. Буше [и др.]; под общ. ред. Б . Н. Арзамасцева. М.:
Машиностроение , 1990. 688 с.
Металлические конструкции/ Е . И . Беленя, Г.С. Венедиктов ,
Н.Н. Стрелецкий [и др.] М.: Стройиздат, 1982. 472 с.

127
 Мотовилин Г.В., Масино М.А., Суворов О.М. Автомобильные мате­
риалы. М.: Транспорт, 1989. 464 с.
Останкинская телевизионная бапmя / под ред. Н.В . Никитина. М.:
Стройиздат, 1972. 215 с.
Охлобыстин О.Ю. Жизнь и смерть химиqес:ки:х идей. М. : Наука,
1989. 192 с.
Патент на полезную модель № 2012135417. Планетарно-цевочный
редуктор / А.С . Иванов , Б.О . Ермолаев, М.М. Дубовецкий, В .М. Зя­
бликов, Н.Н. Куралина, С.В. Муркин, М.В. Фомин .
Петерсон Р. Коэффициенты концентрации напряжеmrй. М.: Мир,
1977. 302 с.
Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В.В. Справочник по сопро­
тивлению материалов. Киев: Наукова думка, 1975. 704 с.
Расчет на прочность деталей машин: справочник / И.А. Биргер,
Б . Ф . Шорр, Г.Б . Иосилевич. М. : Машиностроение, 1979. 702 с.
Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989. 496 с.
Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин: учеб.
пособие для вузов . М.: Высшая школа, 1988. 238 с.
Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин.
М.: Высшая школа, 1974. 206 с.
Свойства элементов: справочник/ под ред. Г.В. Самсонова. М . :
Металлургия, 1976. 599 с.
Серенсен С.В., Когаев В.П., Шнейдерович Р.М. Несушая способность
и расчет деталей машин на прочность. М. : Машгиз, 1963. 452 с.
Сидоров А.И. Очерки по истории техники. Вып. 1, 2. М.: Гостехиз­
дат, 1925. Вып. 1. 63 с.
ТеХIШка в ее историческом развитии/ С.В. Шухардин, Н.К. Ламан,
А.С. Федоров. М.: Наука, 1979. 416 с.
Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1979. 559 с.
Феодосьев В.И. Избранные задачи и вопросы по сопротивлению
материалов. М. : Наука, 1973. 399 с.
Фролов К.В. Избранные труды: в 2 т. Т. 2: Машиноведение и маши­
ностроение. М. : Наука, 2007. 523 с.
Шпатов Б.М. Генри Форд. Жизнь и бизнес. М.: КДУ, 2003.
348 с.
Шухов в.r. Искусство конструкции. М . : Мир, 1995. 192 с .
Шухова Е.М. Владимир Григорьевич Шухов. Первый инженер Рос­
сии. М. : Изд-во МПУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 368 с.
Хайн Т. Все об упаковке/ пер. с англ. И. Шаргородской. СПб.:
Азбука-Терра, 1997. 288 с.

128
 Приложение 1

Основные правила выполнения чертежей

Предмет можно представить на чертеже JШбо в изометрии, либо в

прямоугольных проекциях. Первый метод нагляднее, второй является
общепринятым в конструкторской практике.
На рис. П.1 изображены в изометрии (точнее, в прямоугольных изо­
метрических проекциях) куб с окружностями, вписанными в его грани.
Ось z вертикальна, оси х и у составляют с горизонталью углы 30°. Раз­
меры граней куба при изображении его в изометрии не искажаются,
окружности преобразуются в эллипсы с их большими осями, перпен­
дикулярными соответствующим осям координат, которые в свою оче­

редь перпендикулярны граням.

Подобно изображению куба может быть представлен любой

предмет.

При изображении в прямоугольных проекциях предмет предпо­

лагается расположенным между глазом наблюдателя и соответствующей
плоскостью проекций. За основные плоскости проекций принимают
шесть граней полого куба (рис. П .2).

z
1,22D

30°

Рис. П.1 . Куб с окружностями, изображенный в изометрии

129
 fu\
\W

Рис. П.2. Полый куб, используемый для изображения предмета

в прямоугольных проекциях

Грани куба развертывают в плоскости чертежа, как показано на

рис. П . 3. Разшrчают: 1- вид спереди; 2- вид сверху; 3- вид слева;
4- вид справа; 5- вид снизу; 6- вид сзади.
Представленная система расположения изображений называется
европейской и часто на чертежах снабжается ШIДексом Е. Она принята
в России и большинстве европейских стран. Однако США, Велико­
британия, Голландия и некоторые другие страны пользуются иным
расположением проекций: предполагается, что грани (плоскости про­
екций) являются прозрачными и находятся между глазом наблюдателя

(tJ'
~4
Вз' Ev ttJ 6

{13'
Рис. П.З. Изображение предмета в прямоугольных проекциях

130
 ~1

Рис. П.4. Сокращение количества проекций, необходимых для представле­

ния предмета, за счет показа его невидимых частей штриховыми линиями

и изображаемым: предметом. Такая система называется американской

и на чертеже обозначается индексом А. В ней виды слева и справа,
а также сверху и снизу меняются местами по сравнению с европейской
системой.
Изображение вида спереди (фронтальная проекция) принимается
на чертеже в качестве главного. Предмет располагается относительно
фронтальной поверхности так, чтобы изображение на ней давало наи­
более полное представление о форме и размерах предмета. Количество
видов, разрезов, сечений должно быть наименьпшм, но обеспечиваю­
щим полное представление о предмете. Как правило, для изображения
предмета требуется не менее трех проекций.
Для уменьшения количества изображений допускается на видах по­
казывать невидимые части поверхности предмета штриховыми лини­

ями (рис . П.4) .

Разрез - изображение предмета, мысленно рассеченного одной или
несколькими плоскостями. На разрезе показывают то, что получается
в секущей плоскости и то, что расположено за ней (рис. П . 5).

А
Б в
=--1 i---
Б-Б В -В

~
А
---- ~

1---
в

Рис. П.5. Использование разрезов при изображении предмета

131
 А (2,5:1)

Рис. П.6. Использование местных видов при изображении предмета

Сечение - изображение, также получающееся при мысленном рас­

сечении предмета одной или несколькими плоскостями, но на сечении
виден mmrь предмет в секущей плоскости.
СечеIШе одной и той же детали на разных проекциях штрихуется
тонкими лиIШЯМИ, наклоненными под углом 45° в одну сторону.
Если изображения находятся в проекционной связи, т. е. вид сверху
расположен под видом спереди, виды слева и сзади - справа от вида

спереди , вид справа - слева от вида спереди и все они представлены

в одинаковом масштабе, то надписей, указьmающих назваIШе вида, не

делают. Если проекционная связь между главным и рассматриваемым:
видами нарушена или если между ними имеются какие-либо другие
изображения, то рассматриваемый вид отмечают проIШсной буквой
русского алфавита. Направление проецирования указьmают стрелкой,
обозначенной той же буквой (см. рис. П.5).
Изображение отдельного ограниченного места поверхности пред­
мета называют местным видом (вид А рис. П. 6).
Разрез, служащий для выяснения устройства предмета лишь в от­
дельном, ограниченном месте, называют местным. Его выделяют тон­
кой сплошной волнистой ЛИIШей (см. рис . П.6).
При вьшолнении чертежей предмет либо изображают в натуральную
величину, т. е. в масштабе 1:1, либо используют масштабы уменьшения
(1:2; 1:2,5; 1:4; 1:5; 1:10; 1:15; 1:20; 1:25; 1:40; 1:50; 1:75; 1:100 и др.) или
масштабы увеличения (2:1; 2,5:1; 4:1; 5:1; 10:1 и др.). На рис. П.6 вид
А вьmолнен в масштабе 2,5:1 .
 Приложение 2

Геометрические характеристики сечений

Геометрический момент инерции поперечного сечения 11 (12) от­

носительно оси 1 (2) (схемы табл.), проходящей через центр масс
сечения, - сумма произведений элементарных площадок сечения на
квадраты их расстояний до оси.
Полярный момент инерции поперечного сечения fp - сумма про­
изведений элементарных площадок сечения на квадраты их расстояний
до центра масс сечения .

Геометрический момент инерции поперечного сечения Ix относи­

тельно какой-либо оси х равен моменту инерции этого сечения отно­
сительно оси, параллельной заданной и проходящей через центр масс
сечения Iox, runoc произведение площади сечения А на квадрат рассто­
яния у между осями:

fx=fox+Ay2.
Полярный момент инерции fp относительно какой-либо точки равен
значениям двух геометрических моментов инерции Ix, Iy относительно
двух взаимно перпендикулярных осей координат х, у, имеющих нача­
ло в этой точке:

IP =Ix + IY.
Момент сопротивления изгибу Wx относительно оси х равен гео­
метрическому моменту инерции Ix относительно этой оси, поделен­
ному на наибольшее расстояние от этой оси до края сечения Ymax:
Wx = f xfYmax·
Полярный момент сопротивления круглого (сплошного и полого)
поперечного сечения ~ - это отношение полярного момента сопро­
тивления сечения IP к его наружному радиусу Pmax:
~ =Jp/ Ртах·

133
 Значения Wµ для поперечных сечений некруглого профиля, если
есть уверенность в отсутствии искривления фор:мы рассматриваемо­
го сечения при нагружении (например, при рассмотрении сварных
швов, с помощью которых балка приварена торцом к какому-либо
основанию) , находят по той же формуле . При этом считается, что
Ртах - это максимальное расстояние от центра масс сечения до кром­

ки сечения.

Геометрические характеристики сечений

Форма и размеры сечения Формулы для расчета

2 А = 0,785 D2 ;
11 = 12 = п D 4/ 64;
1 1р = nD4/32·'
Wj = W2 = 0,1 Dз;
Wр = О ' 2Dз
21

21 о- А = 0,785 (D2 - d 2);

0
11 = 12 = [1- (d/D) 4) п D 4/ 64;
1 1
¼= [1 - (d/D) 4] п D4/ 32;
' W1 = ~ = 0,1 Dз [1- (d/ D)4];
21 ~ = 0,2 Dз [1 - (d/ D) 4)

А= 0,785 (а Ь - а 1 Ь 1 );
11 = (а ьз - а 1 Ь 1 з) п/ 64;
12 = (аз Ь - а 1 з Ь 1 ) п/ 64;
lк = п k1 з Ь (1 - k24 ) / [16 (k/ + 1)),
4

где k 1 = а/Ь = а 1 /Ь 1 , k 2 = а 1 /а;

W1 = 0,098 (аз Ь - а 1 з Ь 1 )/ а ;
W2 = 0,098 (а ьз - а 1 ь 1 з)/ Ь;
Wк = 0,196 а Ь 2 [1 - (а 1 /а) 4 ],
ь где а/ Ь = а 1/ Ь1
21
A = Ff2;
11 = 12 = Н4/ 12;
1к =О ' 1406Н4 '•
Wj =Нз/ 6;
W = О 118Нз .
2 ' '
Wк = О ' 208Нз

134
 Окончание таблицы

Форма и размеры сечения Формулы для расчета

21 А =аЬ;
ь
11 =а Ь 3/ 12;
12 =а 3 Ь/ 12;
lк= (k- 0,63 + 0,052/ k4) а4/ 3,
гдеk=Ь/а;
Wi = а
Ь/ 6; 2

~=а Ь2/6;
21 Wк= а2 Ь2/(3а +1,8 Ь)

21 а А= (а-а 1 )Ь;

11= (а - а 1 )Ь 3 / 12;
12= Ь(а 3 - а 1 3)/12;
Wj= (а - а 1 )Ь 2/ 6;
W2= Ь(а 3 - а 1 3 )/ (ба)

Примечания. 1. А - площадь. 2. 11, 12 - моменты инерции поперечного

сечения относительно осей 1- 1 и 2- 2. 3. lP - полярный момент инерции.
4. lк - момент инерции кручения. 5. W1, W2 - осевые моменты сопротивле­
ния сечения при изгибе относительно осей 1- 1 и 2- 2. 6. WP - полярный
момент сопротивления. 7. Wк - момент сопротивления кручению.
 Приложение 3

Предел текучести и временное

сопротивление материалов

Материал О"т , МПа cr 8 , МПа

Стали:
Ст3 горячекатаная 200 ...240 370 .. .470
Ст5 горячекатаная 260 ... 290 500 ... 640
20 (нормализация) > 220 440
35 (нормализация) > 280 > 540
45 (нормализация) 320 580
40Х (нормализация) 350 600
30ХГСА после закалки и отпуска, проведенного
при температуре 600 °С 650 800
Проволока стального каната - 1600 ... 1900
Стальная рояльная проволока (очень хрупкая) - 3100
Чугуны:
серые - 100 ... 350
с шаровидным графитом 220 .. .700 350 ... 1000
ковкие - 300 ... 650
Алюминий:
литейные сплавы - 70
деформируемые сплавы - 140 ... 160
Медь - 140
Бронза ОФlО-1:
отливка в землю 140 230
отливка в металлическую форму
200 250
БронзаАЖ4:
отливка в землю
200 400
отливка в металлическую форму
200 500
Магниевый сплав - 200 ... 300

136
 Продолжение таблицы

Материал сrт, МПа cr8 , МПа

Титановый сплав - 700 ... 1400

Пластмасса:
текстолит ПТ - 140 ... 160
гетинакс - 80 ... 100
стеклотекстолит - 220 ...280
органическое стекло - 65
винипласт - 40 ...60
полипропилен - 17 ... 20
Применяемое в композиционных материалах
волокно:
•
борное
- 2500 ... 3500
углеродное - 2000 ... 3000
карбида кремния - 2000 .. .4000
Применяемая в композиционных материалах
проволока:

бериллиевая - 1000 ... 1300

титановая - 1500 ... 2000
вольфрамовая - 4200
Применяемые в композиционных материалах
нитевидные кристаллы:

оксида алюминия - 28 ООО

карбида кремния - 37 ООО
Композиционные материалы:
волокно бора с матрицей из алюминиевого
сплава - 1000 ... 1200
волокно углерода с матрицей из цинка - 780
Гранит - 100
Стекло оконное - 25
Бетон - 48
Сосна, ель:
при сжатии вдоль волокон
- 42,5 .. .46,5
при изгибе - 71,5 ... 76
Береза:
при сжатии вдоль волокон - 46,5
при изгибе - 92,5

137
 Окончание таблицы

Материал ат, МПа о- 8 , МПа

Лиственница, дуб:
при сжатии вдоль волокон
- 52 ... 57
при изгибе - 92 ... 99
Бамбук:
при сжатии вдоль волокон - 65
при изгибе 150
-

Кожа - 41,1
Пеньковая веревка - 82
Человеческий волос - 192
Паутина - 240
.Диаметр сечения волокна 100 ... 200 мкм.
 Приложение 4

Допуски (по ГОСТ 25346-89)

Значение допуска, мкм,

Номинальные при квалитете

размеры , мм

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Св. 3 до 6 8 12 18 30 48 75 120 180 300 480 750 1200
Св. 6до 10 9 15 22 36 58 90 150 220 360 580 900 1500
Св. 10 до 18 11 18 27 43 70 110 180 270 430 700 1100 1800
Св.18 до 30 13 21 33 52 84 130 210 330 520 840 1300 2100
Св. 30до 50 16 25 39 62 100 160 250 390 620 1000 1600 2500
Св. 50до 80 19 30 46 74 120 190 300 460 740 1200 1900 3000
Св. 80до 120 22 35 54 87 140 220 350 540 870 1400 2200 3500
Св. 120 до 180 25 40 63 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000
Св. 180 до 250 29 46 72 115 185 290 460 720 1150 1850 2900 4600
Св. 250 до 350 32 52 81 130 210 320 520 810 1300 2100 3200 5200
Св. 350 до 400 36 57 89 140 230 360 570 890 1400 2300 3600 5700
Св. 400 до 500 40 63 97 155 250 400 630 970 1550 2500 4000 6300
 Основные отклонения валов (по ГОСТ 25346-89)

Интервал раз- Отююнения, мкм

меров

верхнее (es) нижнее (ei)

с d е f g h Js k* k** т п р r s t и V х у z
Св. 3до 6 -70 -30 -20 -10 -4 о +1 о +4 +8 +12 +15 +18 - +23 - +28 - +35
Св. 6до 10 -80 -40 -25 -13 -5 о +1 о +6 +10 +15 +19 +23 - +28 - +34 - +42
Св. 10до 14 -50 -32 -16 -6 о +1 о +7 +12 +18 +23 +28 - - +40 - +50
-95 +33
Св. 14 до 18 +39 +45 - +60
Св. 18 до 24 - 65 - 40 - 20 - 7 о +2 о +8 +15 +22 +28 - +41 +47 +54 +63 +73
-110 +35
Св. 24до 30 +41 +48 +55 +64 +75 +88
Св. 30до 40 -120 -50 -25 -9 о +2 о +9 +17 +26 +34 +48 +60 +68 +80 +94 +112
-80 +43
Св. 40до 50 -130 +54 +70 +81 +97 +114 +136
Св. 50до 65 - 140 -60 -30 -10 о + 1Т о +11 +20 + 41 +53 +66 +87 + 102 + 122 + 144 + 172
Св. 65до 80 -150
100 - 2 +2 +32
+43 +59 +75 + 102 + 120 +146 + 174 +210
Св. 80 до 100 -170 -72 -36 -12 о +3 о +13 +23 +51 +71 +91 +124 +146 +178 +214 +258
120
Св. 100 до 120 - 180 +37 +54 +79 +104 +144 +172 +210 +254 +310
Св. 120 до 140 -200 +63 +92 +122 +170 +202 +248 +300 +365
Св. 140 до 160 -210 -145 -85 -43 -14 о +3 о +15 +27 +65 +100 +134 + 199 +228 +280 +340 +415
Св. 160 до 180 -230 +43 +68 +108 +146 +210 +252 +310 +380 +465
Св. 180 до 200 -240 +77 +122 +165 +236 +284 +350 +425 +520
Св. 200 до 225 -260 -170 -100 -50 -15 о +4 о + 17 + 31 + 80 + 130 + 180 +258 + 310 + 385 +470 + 575
+50
Св. 225 до 250 -280 +84 +140 +196 +284 +340 +425 +520 +640
• Для квалитетов 4 - 7.
•• Для квалитетов вьппе 7.
 Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ ................................................................................................ 3
Глава 1. МАШИНЫ ............................................................................................. 5
1.1. Назначение мапшны ............................................................................... 5
1.2. Структура машины................................................................................... 6
1.3. Взаимосвязь мощности, частоты вращения и вращающего момента ... 7
1.4. Машию1ый и мускульный приводы ........................................................ 8
1.5. Детали машин и соединения .................................................................. 12
1.6. Возможные виды отказов и критерии работоспособности машины .... 13
1.7. Надежность машины .............................................................................. 15
Вопросы для самопроверки ...... .................................................................... 16
Глава 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ........................................................ 18
2.1. Виды передаточных механизмов ............................................................ 18
2.2. Передаточные числа и КПД передач ..................................................... 20
Вопросы для самопроверки .......................................................................... 21
Глава 3. ЗАКОН АРХИМЕДА. РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ.
ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ ..................................................................... 22
3.1. Закон Архимеда о равновесии рычага .................................................... 22
3.2. Рычажные домкраты ............................................................................... 23
3.3. Система рычагов - аналог передачи ..................................................... 24
3.4. Передачи робота...................................................................................... 25
Вопросы для самопроверки .......................................................................... 27
Глава 4. РАВНОВЕСИЕ СИСТЕМЫ СИЛ. ВНЕШНИЕ И ВНУТРЕННИЕ
СИЛОВЫЕ ФАКТОРЫ ........................................................................ 28
4.1. Условия равновесия ................................................................................ 28
4.2. Связи. Реакпии связей ............................................................................ 33
4.3. Определение реакций в опорах .............................................................. 35
4.4. Внешние и внутренние силовые факторы. Построение эпюр .............. 37
4.5. Фермы...................................................................................................... 42
Вопросы для самопроверки .......................................................................... 43
Глава 5. ПРОЧНОСТЬ ................... .................................................................... 44
5.1. Основоположники теории упругости ................................................... .44
5.2. Фра~щузская школа теоретиков и английская школа практиков ........ .45
5.3. Напряжения, создаваемые внешними силовыми факторами ............. .46
5.4. Постоянные и переменные напряжения ............................................... 52
5.5. Прочность при постоянных во времени напряжениях ......................... 56
5.6. Прочность при переменных во времени напряжениях ......................... 59
5. 7. Обеспечение прочности при конструировании .................................... 63
Вопросы для самопроверки ...... .................................................................... 72

141
Глава 6. СТАНОВЛЕНИЕ СЕРИЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА. ......................... 73
6.1. Паровая машина Джеймса Уатrа ............................................................ 73
6.2. Токарный станок Генри Модели с крестовым суппортом ..................... 76
6.3. Развитие конвейерного производства на заводах Генри Форда ............ 79
6.4. Роль Генри Мартина Лиланда в организации серийного
производства автомобилей ..................................................................... 83
6.5. Роль Генри Ройса в развитии машиностроения ..................................... 84
Вопросы для самопроверки .......................................................................... 86
Глава 7. ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМОСТЬ ДЕТАЛЕЙ ............................................ 87
7.1. Развитие Джозефом Витвортом концепции взаимозаменяемости
деталей .................................................................................................... 87
7.2. Мерные плитки Иогансона .................................................................... 88
7.3. Развитие концепции взаимозаменяемости ............................................ 90
Вопросы для самопроверки .......................................................................... 94
Глава 8. РОЖДЕНИЕ ИДЕЙ ............................................................................. 95
8.1. Новое - это хорошо забытое старое ...................................................... 95
8.2. Идеи В.Г. Шухова, зародившиеся в раннем возрасте ............................ 96
8.3. Последние научные и технологические достижения ............................ 98
8.4. Анализ многообразия возможных вариантов конструкции ................ 100
Вопросы для самопроверки ........................................................................ 103
Глава 9. ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ МАШИН ..................................... 104
9.1. Термmп,r и определения........................................................................ 104
9.2. Взаимосвязь несущей способности и нагрузки ................................... 104
9.3. Вероятность безотказной работы ......................................................... 105
9.4. Плотности распределения несущей способности и нагрузки ............. 105
9.5. Повышение надежности ....................................................................... 106
Вопросы для самопроверки ........................................................................ 115
Глава 10. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ................................... 116
10.1. Экономическая эффективность
конструктивных решений В.Г. Шухова ............................................. 116
10.2. Менеджмент ....................................................................................... 118
10.3. Экономическая эффективность предприятий Г. Форда .................... 119
10.4. Оценка экономической эффективности ........................................... 120
10.5. Экономическая эффективность роботизации ................................... 122
10.6. Оценка экономической целесообразности роботизации .................. 124
Вопросы для самопроверки ........................................................................ 126
ЛИТЕРАТУРА .................................................................................................. 127
Приложение 1. Основные правила вьmолнения чертежей ............................. 129
Приложение 2. Геометрические характеристики сечений............................... 133
Приложение 3. Предел текучести и временное сопротивление материалов .. 136
Приложение 4. Допуски (по ГОСТ 25346- 89) ................................................. 139
Основные отклонения валов (по ГОСТ 25346-89) ............... 140
 Учебное издание

Иванов Александр Сергеевич

Муркин Сергей Владимирович

Начала машиностроения

Редактор К.А. Осипова

Художник Я.М. Ильина
Корректор Н.В. Савельева
Компьютерная графика О.В. Левашовой
Компьютерная верстка Ю.В. Калиничевой

В оформлении использованы шрифты

Студии Артемия Лебедева.

Оригинал-макет подготовлен
в Издательстве МГГУ им. Н. Э. Баумана.

Подписано в печать 02.09.2016. Формат 60х90/16.

Усл. печ. л. 9,00. Тираж 100 экз. Изд. № 539-2015. Заказ

Издательство МГГУ им. Н. Э. Баумана.

105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1.
press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru

Отпечатано в типографии МГГУ им. Н. Э. Баумана.

105005, Москва, 2-я Бауманская ул. , д. 5, стр. 1.
baumanprint@gmail.com