6. Интегрирование рациональных функций.

Метод неопределенных
коэффициентов

Алгоритм интегрирования рациональных функций

Шаг 1. Разложить дробь на простые дроби, в числителях которых - неопределённые

коэффициенты, число которых равно степени знаменателя.

Шаг 2. Определить значения неопределённых коэффициентов.

Шаг 3. Найти интеграл исходной рациональной функции (дроби) как сумму

интегралов полученных простых дробей.

Шаг 1: разложение исходной дроби

Многочлен в знаменателе имеет действительные корни. То есть, в знаменателе имеет

место цепочка сомножителей вида  , в которой каждый из
сомножителей находится в первой степени. В этом случае разложение дроби с
использованием метода неопределённых коэффициентов будет следующим:

Пример 1. Шаг 1.  .

Пример 2. Шаг 1.

Получаем разложение знаменателя на множители в подынтегральном выражении:

 .

Дискриминант решённого выше квадратного уравнения положительный, то есть имеем

дело со случаем, когда многочлен в знаменателе имеет действительные корни.
Разложение исходной дроби подынтегрального выражения будет следующим:

Пример 3. Шаг 1. Дан интеграл от рациональной функции  .

Решение. Представляем разность квадратов   в виде произведения суммы и

разности  .

Тогда подынтегральное выражение запишется в виде

все уравнения с многочленами которого имеют действительные корни. Это случай

кратных действительных корней, так как последний сомножитель находится во второй
степени. Получаем следующее разложение исходной дроби на простые дроби:

Как видим, в этом случае нужно понижать степень кратного многочлена с исходной до
первой и записывать простую дробь с каждой из этих степеней в знаменатель.

Пример 4. Шаг 1. Дан интеграл от рациональной функции  .

Решение. Уравнения с многочленами в знаменателе имеют действительные корни, а сами

многочлены присутствуют в степенях больше первой. Поэтому получаем следующее
разложение исходной дроби на простые дроби:

.
Многочлен в знаменателе имеет комплексные корни: дискриминант квадратного

уравнения  , присутствующего в цепочке сомножителей в знаменателе,

меньше нуля. В этом случае при разложении дроби в простой дроби, соответствующей
описанному выше сомножителю, в числителе нужно записывать линейное выражение с
переменной x (это выражение - последнее в следующей записи):

Пример 5. Шаг 1. Дан интеграл от рациональной функции  .

Решение. Уравнение в скобках имеет комплексные корни, а оба сомножителя

присутствуют в знаменателе в первой степени. Поэтому получаем следующее разложение
исходной дроби на простые дроби:

Пример 6. Шаг 1. Дан интеграл от рациональной функции  .

Решение. Представим знаменатель дроби в подынтегральном выражении в виде

следующего произведения сомножителей:

Решение. Уравнение с последним сомножителем имеет комплексные корни, а все

сомножители присутствуют в знаменателе в первой степени. Поэтому получаем
следующее разложение исходной дроби на простые дроби:

Многочлен в знаменателе имеет кратные комплексные корни: дискриминант

квадратного уравнения  , присутствующего в цепочке сомножителей в

знаменателе, меньше нуля и этот сомножитель присутствует в степени 2 или больше. В
этом случае разложение дроби с использованием метода неопределённых
коэффициентов будет следующим:
То есть в сумме простых дробей число простых дробей с линейным выражением в
числителе должно быть равно степени сомножителя, имеющего комплексные корни.

Пример 7. Шаг 1. Дан интеграл от рациональной функции  .

Решение. Квадратный трёхчлен   имеет комплексные корни и присутствует в

знаменателе подынтегральной дроби во второй степени. Поэтому получаем следующее
разложение дробного выражения:

Пример 8. Шаг 1. Дан интеграл от рациональной функции  .

Решение. Квадратный трёхчлен в знаменателе имеет комплексные корни и присутствует

в подынтегральной дроби во второй степени. Поэтому получаем следующее разложение
дробного выражения:

Шаг 2: нахождение неопределённых коэффициентов

На первом шаге мы представили подынтегральные дроби в виде суммы дробей с

неопределёнными коэффициентами. В начале этого шага потребуется привести
полученную сумму дробей к общему знаменателю. После этого в их числителях будут
произведения неопределённых коэффициентов на многочлены, которых нет в данной
отдельной дроби, но которые есть в других полученных дробях.

Полученное таким образом выражение приравнивается к числителю исходной дроби.

Затем составляется система из уравнений, в которых степени икса одинаковы. Путём
решения системы и находятся неопределённые коэффициенты. Для решения достаточно
знать, как системы уравнений решаются методом подстановки и методом сложения.

Пример 1. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

Умножаем неопределённые коэффициенты на многочлены, которых нет в данной

отдельной дроби, но которые есть в других полученных дробях:

Раскрываем скобки и приравниваем полученое к полученному выражению числитель

исходной подынтегральной дроби:

В обеих частях равенства отыскиваем слагаемые с одинаковыми степенями икса и

составляем из них систему уравнений:

Сокращаем все иксы и получаем эквивалентную систему уравнений:

Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Таким образом, окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых

дробей:

Пример 2. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

.
Теперь начинаем искать неопределённые коэффициенты. Для этого числитель исходной
дроби в выражении функции приравниваем к числителю выражения, полученного после
приведения суммы дробей к общему знаменателю:

Теперь требуется составить и решить систему уравнений. Для этого приравниваем

коэффициенты при переменной в соответствующей степени в числителе исходного
выражения функции и аналогичные коэффициенты в полученном на предыдущем шаге
выражения:

Решаем полученную систему:

Итак,  , отсюда получаем окончательное разложение

подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

Пример 3. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

Начинаем искать неопределённые коэффициенты. Для этого числитель исходной дроби в

выражении функции приравниваем к числителю выражения, полученного после
приведения суммы дробей к общему знаменателю:
Как и в предыдущих примерах составляем систему уравнений:

Сокращаем иксы и получаем эквивалентную систему уравнений:

Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Получаем окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

Пример 4. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

Как приравнивать числитель исходной дроби к выражению в числителе, полученному

после разложения дроби на сумму простых дробей и приведения этой суммы к общему
знаменателю, мы уже знаем из предыдуших примеров. Поэтому лишь для контроля
приведём получившуюся систему уравнений:
Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Получаем окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

Пример 5. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

Самостоятельно приводим к общему знаменателю эту сумму, приравнивать числитель

этого выражения к числителю исходной дроби. В результате должна получиться
следующая система уравнений:

Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Получаем окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

Пример 6. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:
Производим с этой суммой те же действия, что и в предыдущих примерах. В результате
должна получиться следующая система уравнений:

Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Получаем окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

Пример 7. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

После известных действий с полученной суммой должна получиться следующая система

уравнений:

Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Получаем окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

 .

Пример 8. Шаг 2. На шаге 1 получили следующее разложение исходной дроби на сумму
простых дробей с неопределёнными коэффициентами в числителях:

Внесём некоторые изменения в уже доведённые до автоматизма действия для получения

системы уравнений. Есть искусственный приём, который в некоторых случаях помогает
избежать лишних вычислений. Приводя сумму дробей к общему знаменателю получаем и
приравнивая числитель этого выражения к числителю исходной дроби, получаем:

Можно заметить, что если принять за значение икса единицу, то второе и третье
слагаемые в правой части равенства обратятся в нули и нет необходимости их вычислять.
Тогда получаем, что  . Далее по уже отработанной схеме получаем
систему уравнений:

Решая систему, получаем следующие значения неопределённых коэффициентов:

Получаем окончательное разложение подынтегральной дроби на сумму простых дробей:

Шаг 3: нахождение интеграла исходной функции (дроби)

Полученные простые дроби и интегировать проще. К исходной сумме дробей

применяется правило интеграла суммы (интеграл суммы равен сумме интегралов)
и табличные интегралы. Чаще всего требуется применять табличные интегралы,
приводящие к натуральному логарифму и арктангенсу.

Пример 1. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной

дроби на сумму простых дробей:

Интегрируем изначальную рациональную функцию как сумму дробей и

используем табличный интеграл, приводящий к натуральному логарифму:

Последнее действие с натуральным логарифмом - приведение к единому выражению под

логарифмом - может требоваться при выполнении работ, но требуется не всегда.

Пример 2. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной

дроби на сумму простых дробей:

Вновь применяем табличный интеграл, приводящий к натуральному логарифму:

Пример 3. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной

дроби на сумму простых дробей:

В результате интегрирования получаем сумму натуральных логарифмов и одной простой

дроби, на случай, если требуется преобразование к единому логарифму, делаем и это:
Пример 4. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной
дроби на сумму простых дробей:

В результате интегрирования получаем сумму натуральных логарифмов и одной дроби,

на случай, если требуется преобразование к единому логарифму, делаем и это:

Пример 5. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной

дроби на сумму простых дробей:

Интегрируем и получаем сумму натурального логарифма и арктангенса:

Пример 6. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной
дроби на сумму простых дробей:

Опять получаем сумму натурального логарифма и арктангенса:

Пример 7. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной

дроби на сумму простых дробей:

Интегрируя, получаем натуральные логарифмы и дробь:

Приведение к единому логарифму попробуйте выполнить самостоятельно.

Пример 8. Шаг 3. На шаге 2 получили окончательное разложение подынтегральной

дроби на сумму простых дробей:

.
Интегрируя, получаем сумму натурального логарифма, арктангенса и дроби:

7. Интегрирование выражений, рациональным образом выражающихся через

тригонометрические и гиперболические функции.

А. Универсальная тригонометрическая подстановка:

=…

;  ,  ;  ;   = 

;  .

… =  .

Б. Универсальная гиперболическая подстановка:

=…

;  ;  ;  ;
 …= ;

В. Еще несколько рекомендаций для интегрирования  .

1. Если  , то замена: cosx = t.

2 . Если  , то замена: sinx = t.

3. Если  , то замена: tgx = t.

Эти замены рационализуют интегралы от функций, рациональным образом

выражающихся через тригонометрические функции.

Аналогичные замены справедливы и для интегралов от функций, рациональным образом

выражающихся через гиперболические функции.

Примеры.

1.  .

2.  =

3.  = … .

4.   = …  .

Замена  ;  .

…=   – (интеграл от
дифференциального бинома).

В. Очень полезными являются две следующие формулы:

1.   и,
следовательно, интегрируя получаем:

Пример.   = … .

2. 

 + 

и интегрируя, получаем:

 =  ;

+при взятии последнего интеграла полезно знать, что:   

=  .

8. Интегрирование дробно-линейных иррациональностей

Показано, что интегралы с дробно-линейной

иррациональностью (то есть содержащие корни от дробно-линейной функции) сводятся к
интегрированию рациональных функций.

Пример 1
Хотя здесь под знаком интеграла входят корни различных степеней, но
подынтегральное выражение можно преобразовать следующим образом:
;
;
.
Таким образом, подынтегральное выражение составлено из переменной
интегрирования x и корня от линейной функции      с помощью конечного числа
операций вычитания, деления и умножения. Поэтому оно является рациональной
функцией от x и      и принадлежит рассматриваемому типу (1) со значениями
постоянных n = 6, α = β = δ = 1, γ = 0:
9. Интегрирование квадратичных иррациональностей.
Подстановки Эйлера. Тригонометрическая и гиперболическая
замены.

Показано, что интегралы с рациональными

функциями от квадратного корня из квадратичного
многочлена сводятся к интегралам от рациональных
функций с помощью подстановок Эйлера. Даны три
подстановки Эйлера и рекомендации по их
применению. Разобран пример вычисления интеграла
с помощью подстановки Эйлера.
10. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла (о
площади криволинейной трапеции, о работе переменной силы).
Определение определенного интеграла.

1. Площадь криволинейной трапеции. Примеры

Площадь криволинейной трапеции, ограниченной сверху графиком функции y=f
(x), снизу — осью Ох, слева и справа прямыми х=a, x=b, находят по формуле
Ньютона-Лейбница (ф. Н-Л):

Пример 1. Найти площадь криволинейной трапеции,

ограниченной линиями: y=4x-x²; y=0; x=0; x=4.

Решение.  Строим графики данных линий.  (рис. 1).

1) y=4x-x² — парабола (вида y=ax²+bx+c). Запишем данное уравнение в общем
виде: y=-x²+4x. Ветви этой параболы направлены вниз, так как первый
коэффициент а=-1<0.

Вершина параболы находится

в точке O′(m; n), где

О′(2; 4). Нули функции (точки пересечения графика с осью Ох) найдем из

уравнения:
4х-х²=0.

Выносим х за скобки, получаем:  х(4-х)=0. Отсюда, х=0 или х=4.  Абсциссы точек

найдены, ордината равна нулю — искомые точки: (0; 0) и (4; 0).

2) y=0 — это ось Ох; 3) х=0 — это ось Оy; 4) х=4 — прямая, параллельная оси Оy
и отстоящая от нее на 4 единичных отрезка вправо.

Площадь построенной криволинейной трапеции находим по (ф. Н-Л). У нас f

(x)=4x-x², a=0, b=4.

Кстати, если Вы подсчитаете все целые заштрихованные клетки и добавите к ним

половину всех остальных клеток заштрихованной фигуры, то получите
приближенное значение искомой площади. Действительно, если единичный
отрезок равен одной клетке, то площадь квадратика со стороной, равной 1 клетке,
равна 1·1=1 (кв. ед.). Сколько квадратиков — столько квадратных единиц и
составляет площадь фигуры.

Пример 2. Найти площадь криволинейной трапеции, ограниченной линиями:

Решение. Строим графики данных линий. (рис. 2).

Площадь данной криволинейной трапеции:

 2. Задача о вычислении работы переменной силы
бота переменной силы

Пусть материальная точка   перемещается вдоль оси   под

действием переменной силы   направленной параллельно этой
оси. Работа, произведенная силой при перемещении точки   из
положения   в положение   ( ), находится по формуле

Пример
Какую работу нужно затратить, чтобы растянуть пружину на 0,05 м, если
сила 100 Н растягивает пружину на 0,01 м?

Решение:
По закону Гука упругая сила, растягивающая пружину, пропорциональна
этому растяжению  , т. е.  , где   — коэффициент
пропорциональности. Согласно условию задачи, сила   
растягивает пружину на  ; следовательно,  ,
откуда  ; следовательно,  .
Искомая работа на основании формулы (41.10) равна