Использование представления системы в виде схемы, полученной по

дифференциальному уравнению для решения в Matlab.

Решение дифференциальных уравнений с использованием Matsab/Simulink.

Пример: 1) решить дифференциальное уравнение, описывающее систему

.
,
где W(s) – передаточная функция;
P(s) и Q(s) – полиномы относительно переменных s.

Идем обратным путем:

.

При замене получается дифференциальное уравнение:

,
.

2) составляем схему, использующую блоки

- интегратор.

u – входное воздействие.

При отсутствии входного воздействия u = 0, дифференциальное уравнение имеет

вид: .
 Использование библиотечных функций для решения
дифференциальных уравнений.

Решение в Matlab.

Пример: решить систему, описываемую дифференциальным уравнением

. (1)
Входное воздействие u = 2.

1. Составляем функцию, описывающую правые части системы

дифференциальных уравнений 1-го порядка.

- первый вектор конструкции x;

, .

Символ .* - поэлементное перемножение.

Для библиотечной функции нужен вектор .
Команды:
ode – обыкновенное дифференциальное уравнение;
- файл с правыми частями;

Решение в Mathcad.

Составим программу, описываемую дифференциальным уравнением

. Входное воздействие u = 2.
,