Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
2
3х 2 y 12
Система –
3х 2 y 6
несовместная;
а система уравнений
2 х1 х 2 10
– совместная и
4 х1 2 х 2 20
неопределенная, так как имеет более
одного, а точнее бесконечное множество
решений (х 1 = с, х 2 = 10 – 2с, где с –
любое число).
3
Доказательство.
1) Необходимость: пусть система (1.1) совместна и с1 , c2 ,..., cn ее
решение. Тогда
a11 c1 a12 c 2 ... a1n c n b1
a c a c ... a c b
21 1 22 2 2n n 2
, (1.2)
..........................................
a m1c1 a m 2 c 2 ... a mn c n bm
то есть столбец свободных членов является линейной комбинацией
столбцов матрицы системы и, следовательно, столбцов любого ее
базисного минора.
a11 a21 a1n b1
21
a 22
a 2n
a b2
... с1 ... с 2 ... с n ...
m1
a m2
a mn
a bm
Из того, что ранг матрицы не изменится, если из системы еѐ строк
(столбцов) вычеркнуть или приписать строку (столбец), которая является
линейной комбинацией других строк (столбцов) следует, что
r ( A | B) r ( A).
2) Достаточность: если r ( A | B) r ( A) , то любой базисный минор
матрицы А является и базисным минором расширенной матрицы A | B .
Поэтому столбец свободных членов представляет собой линейную
комбинацию столбцов этого базисного минора, и, следовательно,
линейную комбинацию всех столбцов матрицы А. Если обозначить
коэффициенты этой линейной комбинации с1 , c2 ,..., cn , то
a11 a21 a1n b1
a21 a22 a2 n b2
... с1 ... с 2 ... с n ...
m1
a m2
a mn
a bm
Значит, эти числа будут решением системы (2.2), т.е. эта система
совместна. Теорема доказана.
В России это теорема Кронекера-Капелли, в Италии и англоязычных
странах – теорема Руше-Капелли, в Испании и странах Латинской
Америки – теорема Руше-Фробениуса.
4
Для совместных систем линейных уравнений верны следующие
теоремы:
Теорема. Если ранг матрицы совместной системы равен числу
переменных, т.е. r = n, то система имеет единственное решение.
Теорема. Если ранг матрицы совместной системы меньше числа
переменных, т.е. r n, то система неопределенная и имеет бесконечное
множество решений.
5
a 1 1 a 1 j 1 a1 j a 1 j 1 a1 n
a21 a2 j 1 a2 j a2 j2 a2 n
an1 an j 1 an j an jn an n
x1 2 x 2 3
x1 x 2 2 x 3 5 .
3 x x 2
1 3
1 2 0
A 1 1 2 .
3 0 1
6
1 2 0
1 1 2 1 1 1 2 2 3 1 0 0 3 1 0 0 2 1 1 2 1 15 .
3 0 1
1 1 3
AT 2 1 0 .
0 2 1
в) Вычислим матрицу A , союзную к A , элементы которой A i j есть
A1 1 A1 2 A1 3
A A 2 1 A 2 2 A2 3 ,
A A 3 3
3 1 A3 2
где
1 0 2 0 2 1
A1 1 111 1; A1 2 112 2 ; A1 3 113 4;
2 1 0 1 0 2
1 3 1 3 1 1
A 2 1 1 2 1 7; A 2 2 1 2 2 1; A 2 3 1 2 3 2 ;
2 1 0 1 0 2
1 3 1 3 1 1
A 3 1 131 3 ; A 3 2 132 6 ; A 3 3 13 3 3.
1 0 2 0 2 1
1 2 4
A 7 1 2 .
3 6 3
г) Вычислим обратную матрицу
7
1 2 4
1 2 4 15 15 15
1 1 1 7 1 2
A A 7 1 2 .
15
3 6 3 15 15 15
1 2 1
5 5 5
3. По формуле (1.4) находим
1 2 4
x1 15 15 15 3 c1
7 1 2 ,
x
2 5 c
2
x 15 15 15
2 c 3
3 1 2 1
5 5 5
1 2 4 15
где c1 3 5 2 1 ;
15 15 15 15
7 1 2 30
c2 3 5 2 2;
15 15 15 15
1 2 1 5
c 3 3 5 2 1.
5 5 5 5
Таким образом, окончательно имеем:
x 1 c 1 1 ; x 2 c 2 2 ; x 3 c 3 1 .
Ответ: x 1 1 ; x 2 2 ; x 3 1 .
8
Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера
9
2 j
Аналогично x 2 , ... xj , . . . xn n , (1.5)
где j – определитель, получающийся из заменой j го столбца
столбцом свободных членов.
a1 1 a1 j 1 b1 a1 j 1 a1 n
a21 a2 j 1 b2 a2 j 2 a2 n
A1 j b1 A2 j b2 Aпj bn
an1 an j 1 bn an j n an n
a1 1 a1 j 1 b1 a1 j 1 a1 n
a21 a2 j 1 b2 a2 j 2 a2 n
j .
an1 an j 1 bn an j n an n
j
Эти формулы x j , называются формулами Крамера .
О разрешимости системы судят по следующим признакам:
1) Если 0 , то система имеет единственное решение.
2) Если 0 и хотя бы один из i не равен нулю, то система не
имеет решения.
3) Если 0 и все i 0 , то система имеет бесконечное ножество
решений.
3 x1 2 x 2 1
Пример. Решить систему уравнений
x1 x 2 2 .
3 2 1 2
Имеем: 3 1 1 2 1; 1 1 1 2 2 5 ;
1 1 2 1
3 1 1 5 2 7
2 3 2 1 1 7 . x1 5. x2 7 .
1 2 1 1
10
Решение систем трех линейных уравнений
с тремя неизвестными
b1 a1 2 a1 3 a1 1 b1 a1 3 a1 1 a1 2 b1
1 b 2 a 2 2 a 2 3 , 2 a 2 1 b 2 a 2 3 , 3 a 2 1 a 2 2 b 2 .
b3 a3 2 a3 3 a31 b3 a3 3 a31 a3 2 b3
Формулы Крамера:
1 2 3
x1 ; x2 ; x3 .
1) Если определитель системы 0, то система имеет
единственное решение.
2) Если же определитель системы 0 , но, по крайней мере, хотя
бы один из определителей 1 , 2 или 3 не равен нулю, то система
решений не имеет. В этом случае она противоречива или несовместна.
3) Если 0 и все определители 1 , 2 и 3 равны нулю, но хотя
бы один из миноров в определителе не равен нулю, то одно уравнение
системы (1.6) является следствием двух других, и система трех уравнений
сводится к системе двух уравнений с тремя неизвестными и имеет
бесконечное множество решений.
2 x 1 3 x 2 x 3 2;
x 1 5 x 2 4 x 3 5;
4 x x 3 x 4.
1 2 3
11
2 3 1
1 5 4 30 48 1 20 8 9 2 ;
4 1 3
2 3 1
1 5 5 4 30 48 5 20 8 45 10;
4 1 3
2 2 1
2 1 5 4 30 32 4 20 32 6 12;
4 4 3
2 3 2
3 1 5 5 40 60 2 40 10 12 20.
4 1 4
10 12 20
Таким образом, x 1 5; x2 6; x3 10 .
2 2 2
Ответ: x 1 5 ; x 2 6 ; x 3 10 .
a 1 1 x 1 a 1 2 x 2 ... a 1 n x n b 1
a x a x ... a x b
21 1 22 2 2n n 2
.......... .......... .......... .......... .......... ........ (1.6)
a m 1 x 1 a m 2 x 2 ... a m n x n b n ,
12
2) умножение обеих частей уравнения на любое, отличное от нуля,
число;
3) прибавление к обеим частям одного уравнения соответствующих
частей другого, умноженного на одно и то же число.
Если к системе (1.6) несколько раз применить элементарные
преобразования, то полученная в результате последнего преобразования
система уравнений будет эквивалентна исходной системе.
Идея метода Гаусса состоит в том, чтобы с помощью элементарных
преобразований привести систему к равносильной системе треугольного (или
трапециевидного) вида, из которой последовательно, начиная с последних по номеру
неизвестных, находятся все остальные.
Отметим, что в процессе приведения системы (1.6) к треугольному виду могут
получаться уравнения вида 0 0 . Их можно отбросить.
Предположим, что в данной системе коэффициент при переменной
х 1 в первом уравнении а 11 0. Если это не так, то перестановкой
уравнений местами необходимо добиться, чтобы а 11 0.
Шаг 1. Умножим первое уравнение на подходящие числа (а именно
на –а 21/а11 , –а 31 /а 11 ,…, –а т1/а 11 ). Затем прибавим полученные уравнения
соответственно ко второму, третьему,…, т-му уравнению данной
системы. Этим заключим переменную х 1 из всех последующих уравнений,
начиная со второго. В результате получим:
а11 х1 а12 х 2 ... а1п х п b1 ,
a 22(1)
x 2 ... a 2(1n) x n b2(1) ,
........................................................
(1.7)
a (1)
i2 2x ... a (1)
in n x bi
(1)
,
.........................................................
a m(12) x 2 ... a mn
(1)
x n bm(1)
В системе (1.7) буквами с верхом индексом (1) обозначены новые
коэффициенты, полученные после первого шага.
Шаг 2. Предположим, что а 22
(1)
0. Если это не так, то
соответствующей перестановкой уравнений или переменных с
изменением их номеров необходимо добиться чтобы а 22
(1)
0.
Умножим второе уравнение на подходящее числа
а (1)
32 / а 22
(1)
, а 42
(1)
/ а 22
(1)
,..., а т(12) / а 22
(1)
. Затем прибавим полученные уравнения
13
соответственно к третьему, четвертому, ..., т-му уравнению системы.
Этим исключим переменную х 2 из всех последующих уравнений, начиная
с третьего.
Продолжая процесс последовательного исключения переменных х 3 ,
х 4 , …, х r-1 , после (r – 1)-го шага получим систему:
а11 х1 а12 х 2 ... а1r x r a1,r 1 x r 1 ... a1n x b1
(1)
a 22 x 2 ... a 2(1r) x r a 2(1,r) 1 x r 1 ... a 2(1n) x n b2(1) ,
.......................................................................................
a rr( r 1) x r a r( ,rr11) x r 1 ... a rm( r 1)
x n br( r 1) ,
(1.8)
.......... .................... .......... .......... .................... ................
0 br(r 11)
.....................
0 bm( r 1)
Число нуль в последних т – r уравнениях означает, что их левые
части имеют вид 0х 1 +0х2 +…+0х п . Если хотя бы одно из чисел
br(r 11) ,..., bm( r 1) не равно нулю, то соответствующее равенство
противоречиво, и данная система несовместна.
Поэтому для любой совместной системы числа br(r 11) ,..., bm( r 1) в
системе (1.8) равны нулю. В этом случае последние m – r уравнений в
системе (1.8) являются тождествами их можно не принимать во внимание
при решении данной системы. После отбрасывания таких значений
возможны два случая .
1) Число уравнений системы (1.8) равно числу переменных: r = n. В
этом случае система (1.8) имеет треугольный вид
x1 aˆ12 x2 ... aˆ1n xn bˆ1
x2 ... aˆ 2 n xn bˆ2
..........................
xn bˆn
2) r n.
В этом случае система имеет ступенчатый вид.
14
а11 х1 а12 х2 ... а1r xr a1,r 1 xr 1 ... a1n x b1
(1)
a22 x2 ... a2(1r) xr a2(1,r) 1 xr 1 ... a2(1n) xn b2(1) ,
.......................................................................................
arr( r 1) xr ar( r,r11) xr 1 ... arn
( r 1)
xn br( r 1) ,
Переход от данной системы к равносильной ей системе (1.8)
называется прямым ходом метода Гаусса. Нахождение переменных из
системы (1.8) называется обратным ходом метода Гаусса.
При решении системы уравнений методом Гаусса удобно приводить к
треугольному (трапециевидному) виду не саму систему уравнений, а расширенную
матрицу этой системы, выполняя все преобразования над ее строками.
а11 а12 ... а1п b1
a a 22 ... a 2 n b2
А 1 = 21
... ... ... ... ...
a am2 ... a mn bm
m1
Последовательно получающиеся в ходе преобразования матрицы обычно соединяют
знаком эквивалентности ~ .
Пример. Решить систему методом Гаусса
2 x1 x 2 x 3 1
3 x1 2 x 2 2 x 3 1 .
4 x 4 x 8 x 20
1 2 3
15
3 2 2 1 1 1 1 0 1 1 1 0
~ 2 1 1 1 ~ 2 1 1 1 ~ 0 1 1 1
~
4 4 8 20 1 1 2 1 1 2
5 5
1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
~ 0 1 1 1 ~ 0 1 1 1 ~ 0 1 1 1 .
0 2 3 5 0 2 3 5 0 0 1 3
7) Осуществляем обратный ход метода Гаусса, восстанавливая равносильную
систему по расширенной матрице
x1 x 2 x 3 0
x 2 x 3 1 .
x3 3
Из уравнений этой системы находим: x 3 3 ; x 2 2 ; x 1 1 .
7) Выполним проверку, подставляя найденные значения x в каждое уравнение
исходной системы. Получаем истинные высказывания: 1 1; 1 1; 20 20 .
Ответ: x 1 1 ; x 2 2 ; x 3 3 .
x1 x 2 x 3 1
Пример. Решить систему методом Гаусса x1 2 x 2 x 3 0
2 x 3x x 2.
1 2 3
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 1 0 ~ 0 1 2 1 ~ 0 1 2 1
-
- 2 3 1 2 - 0 1 1 0 0 0 1 1
2
16
Если ранг матрицы системы и ранг ее расширенной матрицы равны,
т.е. r A r B , то система совместна.
В нашем примере r A r B 3 .
Если, кроме того, r A r B n , где n - число неизвестных, то
система имеет единственное решение.
В нашем примере r A r B n 3 .
Восстановим систему уравнений, соответствующую последней
матрице (выполним «обратный ход»):
x1 x 2 x 3 1 x1 1 x 2 x 3 1 2 1
x 2 2 x 3 1 x 2 1 2 x 3 1 2 1
x 3 1 x 3 1
Ответ: x1 1 , x 2 1, x3 1 .
Пример. Решить следующие системы линейных уравнений методом
Гаусса.
x yz 6
а) 3x 2 y z 4
2 x y 2 z 3.
Решение.
1 1 1 6 1 1 1 6 1 1 6
-3
1
2
3 2 1 4~ 0 1 4 14 ~ 0 1 4 14 .
-2
2 1 2 3 2-
0 1 4 9 0 0 0 5
x y z 6
Делаем «обратный ход»: y z 14
0 z 5.
Последнее уравнение не имеет решений.
Проанализировав последнюю матрицу, можно заметить, что r A 2 ,
а r B 3 , т.е. r A r B решений у системы нет
Ответ: система противоречива, т.е. не имеет решений.
x yz 4
б) 2 x 3 y z 3
6 x y 3z 13.
Решение.
17
1 1 1 4 1 1 1 4 1 1 1 4
-2
2
-6
2 2 3 1 3 ~ 0 5 3 11
~ 0 5 3 11.
6 1 3 13 - 0 5 3 11 0 0 0 0
2
18
Отметим, что такая система всегда совместна, поскольку имеет
нулевое решение x1 x2 ... xn 0, называемое тривиальным.
Можно показать, что система линейных однородных уравнений
имеет ненулевые решения тогда и только тогда, когда ранг ее матрицы
коэффициентов при переменных меньше числа переменных, т.е. при
r(A) n.
Пусть ранг матрицы системы r<n. Предположим, что в базисный
минор входят коэффициенты первых r уравнений. Тогда оставшиеся m–r
уравнений являются линейными комбинациями, то есть следствиями
предыдущих. Поэтому можно оставить в системе только первые r
уравнений:
a11 x1 a12 x2 ... a1n xn 0
a x a x ... a x 0
21 1 22 2 2n n
.
............................................
a r1 x1 a r 2 x2 ... a rn xn 0
Оставим в левой части каждого уравнения неизвестные,
коэффициенты при которых входят в базисный минор, а остальные
неизвестные перенесем направо:
a11 x1 a12 x 2 ... a1r x r a1,r 1 x r 1 ... a1n x n
a x a x ... a x a
21 1 22 2 2r r 2, r 1 x r 1 ... a 2 n x n
. (1.10)
.................................................. ......................
a r1 x1 a r 2 x 2 ... a rr x r a r ,r 1 x r 1 ... a rn x n
Эта система будет иметь единственное решение относительно
неизвестных x1 , x2 ,..., xr , выражающее их через остальные неизвестные
( xr 1 ,..., xn ), которым можно придавать любые произвольные значения.
Таким образом, система (1.10) при r<n является неопределенной.
Неизвестные, коэффициенты при которых входят в базисный минор
матрицы системы, называются базисными неизвестными, а остальные –
свободными неизвестными.
x11 x12 x1k
x x x
Решения системы (1.10) X 1 21 , X 2 22 ,..., X k 2 k (1.11)
... ... ...
n1
x n2
x nk
x
называются линейно независимыми, если линейная комбинация
19
1 X 1 2 X 2 ... k X k дает нулевой столбец только при
1 2 ... k 0.
Покажем, что число линейно независимых решений системы (1.9)
равно n–r. Действительно, рассмотрим столбцы вида
1 0 0
~ 0 ~ 1 ~ 0
X r 1 , X r 2 ,..., X n , (1.12)
... ... ...
0 0 1
содержащие по n-r чисел. Очевидно, что эти столбцы линейно
независимы, а любой другой столбец той же размерности является их
линейной комбинацией. Пусть эти столбцы задают значения свободных
неизвестных системы (1.9).
Тогда базисные неизвестные будут однозначно определяться для
выбранных свободных неизвестных из системы (1.10) по правилу
Крамера, и все решения системы, соответствующие наборам свободных
неизвестных (1.12), образуют n-r линейно независимых столбцов вида
(1.11), то есть n-r линейно независимых решений системы (1.9).
Любые n–r линейно независимых решений системы (1.9)
называются ее фундаментальной системой решений.
Фундаментальная система решений линейной однородной системы,
в которой свободные неизвестные задаются по формулам (1.12),
называется нормальной фундаментальной системой решений.
20
X C1 X 1 C2 X 2 ... Cnr X nr , где X 1 , X 2 ,..., X nr - фундаментальная система
решений.
3x 2 y z 0
Пример. Решим систему 2 x 5 y 3z 0
3x 4 y 2 z 0.
Решение.
3 2 1 0 1 3 2 0 1 3 2 0 1 3 2 0
2 5 3 0
~ 2 5 3 0
~ 0 11 7 0 ~ 0 11 7 0
3 4 2 0 3 4
2 0 0 13 8 0
0 0 3 0
2 13 S
11 S 3
Запишем систему уравнений, соответствующую последней матрице,
т.е. выполним «обратный ход»:
3x 2 y z 0 x 0
11y 7 z 0 y 0
3z 0 z 0.
Ответ: x y z 0 .
Замечание. Так как однородная система линейных уравнений всегда
совместна, а из последней матрицы, полученной из матрицы систем
путем элементарных преобразований, видно, что r A r B 3 , т.е.
A 0 , то данная однородная система имеет единственное
решение, т.е. нулевое решение.
3x 4 y 2 z 0
Пример. Решим систему x y 4 z 0
5 x 2 y 10 z 0.
Решение.
3 4 2 0 1 1 4 0 1 1 4 0 1 1 4 0
1 1 4 0
~ 3 4 2 0
~ 0 7 10 0
~ 0 7 10 0 .
5 2 10 0 5 2 10 0 0 7 10 0 0 0 0 0
Однородная система уравнений всегда совместна. В примере
r A r B 2 , а n 3 - число неизвестных; значит, система
неопределенная, k n r 3 2 1 - число свободных переменных. У нас в
примере это z .
Запишем систему уравнений, соответствующую последней матрице,
отбросив «лишнюю» строку:
x y 4z 0 x y 4 z
7 y 10 z 0 7 y 10 z
21
Так как число уравнений меньше числа неизвестных, то система
неопределенная, т.е. имеет бесконечно много решений.
Пусть z - любое действительное число – свободная переменная,
выразим через нее x и y :
10 10 18
y z, x 4 z y 4 z z z .
7 7 7
Проверка: положим z 7 , тогда x 18 , y 10 .
3 18 40 14 0; 18 10 28 0; 5 18 20 70 0
18 10 18 10
Ответ: x z; y z; z R или x c; y c; z c .
7 7 7 7
x1 x2 x3 x4 0
2 x 3 x 4 x 2 x 0
Пример. Решим систему 1 2 3 4
.
3
1 x 2 x 2 5 x 3 3 x 4 0
x1 4 x2 3x3 x4 0
1 1 1 1
2 3 4 2
Найдем ранг матрицы системы A . Преобразуем ее к
3 2 5 3
1 4 3 1
1 1 1 1
~ 0 5 2 0
виду: A . Очевидно, что r(A)=2.
0 5 2 0
0 5 2 0
В примере r A r B 2 , а n 4 - число неизвестных; значит,
система неопределенная(r(A) n), k n r 4 2 2 - число свободных
переменных.
Пусть x1 , x2 - базисные неизвестные, x3 , x4 - свободные неизвестные.
Заменим исходную систему системой из первых двух уравнений,
коэффициенты которых входят в базисный минор, и перенесем базисные
неизвестные в правые части уравнений:
x1 x2 x3 x4
.
2 x1 3x2 4 x3 2 x4
Пусть x3 1, x4 0 . Тогда x1 1,4; x2 0,4.
Если x3 0, x4 1, то x1 1, x2 0.
22
1,4 1
0,4 0
Получена фундаментальная система решений: X 1 , X2 .
1 0
0 1
Теперь общее решение системы можно записать в виде:
X C1 X 1 C 2 X 2 , где С 1 и С 2 – любые произвольные числа.
23