Эта таблица сделана для канала Dmitry Sorkin. Может свободно распространяться и использоваться при сохранении этого текста.
Видео с объяснением как правильно заменить
драйвер и как этот калькулятор работает: Видео Ввод Параметр Обозначение Значение Размерность Референсное напряжение на Vref 1.00 В стоковом драйвере а4988 Среднеквадратичная сила тока на Irms 0.88 А обмотке двигателя Максимальная сила тока на Imax 1.25 А обмотке двигателя Корректировка k 0.00% % Расчёт tmc2208/2209 Референсное напряжение для Vref 1.25 В tmc2208/2209 Расчёт lv8729 Сопротивление резистора lv8729 Rsense 0.10 Ом Референсное напряжение для Vref 0.63 В lv8729