Тема15: Электронная система регулирования напряжения у

автомобильных генераторов.
(плакаты №122-124).
15.1.Принцип регулирования напряжения генераторов.
15.2.Регулирование напряжения у генераторов с напряжением 12V.
15.3.Регулирование напряжения у генераторов с напряжением 24V.
15.4.Генераторы с интегральным регулятором напряжения.
15.5.Интелектуальные системы регулирования напряжения.

15.1.Принцип регулирования напряжения у автомобильных генераторов.

Напряжение генераторов переменного тока зависит от частоты вращения ротора, величины
отдаваемого тока, магнитного потока возбуждения и полного сопротивления обмотки статора.
Если учитывать (при грубом приближении)только основные факторы, можно считать, что
Ur=Er=СеnФ,
где Ur –напряжение генератора: Er –э. д. с. генератора; Се- постоянный коэффициент; n-
частота вращения ротора; Ф- магнитный поток генератора.
Таким образом, для обеспечения постоянства напряжения генератора при изменении
частоты вращения ротора необходимо обратно пропорционально изменять магнитный поток.
Так как величина магнитного потока определяется силой тока возбуждения, регулирование
напряжения осуществляется периодическим включением в цепь возбуждения генератора и
отключением из этой цепи добавочного резистора с постоянным сопротивлением. В
настоящее время для этих целей применяются полупроводниковые регуляторы напряжения.
Длительность времени включения tК обмотки возбуждения и паузы tp в зависимости от числа
оборотов показано на рисунке 1.

Рис.1. Зависимость времени включения tr и паузы tp обмотки возбуждение от числа оборотов ротора генератора.

Напряжение на зажимках генератора должно находится в зависимости от зоны

эксплуатации и времени года в пределах указанных в табл.1
 Место установки аккумулятора.
Номинально Снаружи Под капотом
Климатическая Время года. е Uг, V Uг,V
область напряжение
потребление
автомобильн
ых
V

Северные Зимой 12 14,5…15,5 14,2 15,0

области где 24 29....31 28,5…30
температура Летом 12 13,8….14,8 13,2...14,2
зимой ниже 24 27…29 26,0...26,5
-30

Центральные В течении 12 13,8….14,8 13,2...14,2

области где года 24 27…29 26,0...26,5
температура
зимой ниже -30◦
Южные В течении 12 13,2….14,0 13,2...14,2
области года 24 26,0…28,0 25,6...27,0

15.2.Регулирование напряжения у генераторов с напряжением 12В.

Обычно это регулирование применяется
для генераторов Г 250 а в качестве
электронного регулятора используют
регулятор PP 350 (рис.2 и плакат №
122 б).
Резисторы R1,R2, R3,R4,R5,Rт и активное
сопротивление дросселя Др выполняют функции делителя
напряжения. Подбор их осуществляют Д1 происходил в
момент, когда напряжение генератора достигает
регулируемого значения. Для этой цели при сборке
подбирают резисторы R1 и R2, которые являются
подстрочными.
Регулятор работает следующим образом. При
неработающем двигателе и замкнутых контактах
выключателя зажигания Вз напряжение между выводами
<<+>> и М регулятора равно напряжению аккумуляторной
батареи. Оно меньше регулируемого значения и напряжение
и напряжение на плече делителя резисторов R1 b R3 меньше
напряжения пробоя стабилитрона Д1. Стабилитрон Д1 зак-рыт
и по резистору R6 ток не протекает. Вследствие этого
потенциалы эмиттера и базы транзистора Т1 одинаковы и он
закрыт. При этом транзистор Т2 открыт током базы,
протекающим в регуляторе по цепи: вывод <<+>> - резистор
R10 – Диод Д2 - переход эмиттер-база транзистора Т2 –
резистор R8- вывод М.
 Транзистор Т3 открыт вследствие того, что при протекании тока через резистор R10 потенциал базы
меньше потенциала эмиттера. В результате по обмотке возбуждения протекает ток по цепи:
положительный вывод аккумуляторной батареи – амперметр – диод Д3 –переход эмиттера –коллектор
транзистора Т3 –вывод Ш регулятора и генератора –обмотка возбуждения генератора –корпус
автомобиля –отрицательный вывод аккумуляторной батареи
После пуска двигателя, когда напряжение генератора
выше э. д. с. батареи, питание всех цепей осуществляется (Рис.2 Схема генератора Г 250 и регулятора напряжения РР350)
от генератора. При возрастании напряжения генератора
до регулируемого значения происходит пробой стабилитрона Д1, по резистору R6 протекает ток и
транзистор Т1 открывается.
Открытый транзистор Т1 шунтирует вход транзистора Т2, и он запирается . При этом прерывается
ток базы транзистора Т3, он закрывается и ток возбуждения протекает через резистор Rд. Сила тока
возбуждения и напряжение генератора уменьшается, вследствие чего напряжение на стабилитроне
становится меньше напряжения стабилизации. Ток в цепи стабилитрона прекращается, транзистор Т1
переключается в закрытое состояние , а транзисторы Т2 и Т3 – в открытое. Затем процесс циклически
повторяется аналогично тому, как это происходит в вибрационном регуляторе напряжения.
Ток самоиндукции, возникающий в обмотке возбуждения при резком уменьшении тока возбуждения,
проходит через гасящий диод Дг, что предохраняет транзистор Т3 от пробоя.
Диод Д2 обеспечивает активное запирание транзистора Т2, диод Д3-транстора Т3. Дроссель Др служит
для сглаживания пульсаций напряжения, подаваемого на стабилитрон Д1.
Терморезистор Rт служит для компенсации повышения сопротивления дросселя и изменения
характеристик полупроводников при нагреве. С увеличением температуры сопротивления дросселя и
изменения характеристик полупроводников при нагреве . С увеличением температуры сопротивление
резистора уменьшается таким образом, что суммарное сопротивление плеча делителя, в которое включены
резистор Rт и дроссель Др, несколько уменьшается. Благодаря этому уровень регулируемого напряжения при
повышенной температуре уменьшается, что улучшает режим заряда аккумуляторной батареи.

Резистор обратной связи R7 обеспечивает уменьшение продолжительности переключение схемы из

открытого состояния в закрытое и наоборот, что вызывает уменьшение нагрева что вызывает уменьшение
нагрева транзисторов.
Кроме того наличие обратной связи обеспечивает снижение частоты переключений схемы до необходимой
величины. Без резистора обратной связи частота переключений определяется пульсациями напряжения,
которые будут воздействовать на стабилитрон даже при наличии дросселя нескольких килогерц, Что
приводит к увеличению потерь в транзисторах. При наличии резистора обратной связи частота переключений
схемы уменьшается до 50 -300 Гц.
Недостатком регулятора напряжения PP350 является высокая температурная стойкость применяющихся в
них германиевых транзисторов.

15.3.Регулирование напряжения у генераторов с

напряжением 24V.
Генератор Г 272 и регулятор напряжения RR 356.
Генераторная установка предназначена для питания
потребителей на номинальные напряжение 24V.
(Рис.3 и Плакат №122 а).

Рис.3.

В регуляторе напряжения RR 356 применяют кремниевые

транзисторы обратной проводимости. Этим в основном
отличается схема генераторной установки (рис.3) от
рассмотренных выше. У рассмотренных выше генераторов один конец обмотки возбуждения соединен с
выводом <<+>> генератора через регулятор напряжения.
У генератора G 272 оба конца обмотки возбуждения имеют изолированные штекерные выводы.
Регулятор напряжения RR 356 благодаря кремниевым транзисторам обладает большей теплоустойчивостью
и большей стойкостью к повышенному напряжению по сравнению с регулятором напряжения РР 350.
Входной двигатель напряжения регулятора образуется из активного сопротивления дросселя и резисторов
R1,R2 и R3.
Дроссель из активного сопротивления дросселя и резистор R3 образуют одно плечо делителя, а резисторы R1
и R2-другое. Резистор R1 я является подстроечным и пробирается при сборке. Работает регулятор
следующим образом. До момента достижения генератором уровня регулируемого напряжения
напряжение на стабилитронах Д1 и Д2 еще не достигает значение удвоенного напряжения стабилизации каждого
изних. Стабилитроны закрыты, следовательно, заперта цель протекания тока базы транзистора Т1 и он закрыт.
При этом выходной транзистор Т2 открыт током базы, протекающим в регуляторе по цепи: вывод <<+>> -
резистор R7-диоды Д3 и Д4- переход база-эмиттер транзистора Т2 –вывод М.
Через открытый транзистор протекает ток возбуждения по цепи: положительный вывод аккумуляторной
батареи –амперметр –выходы Ш генератора и обмотка возбуждения –вывод Ш регулятора –переход
коллектор эмиттер транзистора Т2-вывод М регулятора –корпус автомобиля –отрицательный вывод
аккумуляторной батареи.
Когда напряжение генератора достигает регулируемого значения, стабилитроны Д1 и Д2 пробиваются и
по резистору R4 начинает протекать ток. В результате между базой и эмиттером транзистора Т1 возникает
разность потенциалов и он открывается . Ток базы транзистора Т1 протекает в регуляторе по цепи:
вывод<<+>> -дроссель Др –резистор R3-стабилитроны Д1 и Д2 –переход база –эмиттер транзистора T1-
вывод М.
Открытый транзистор Т1 шунтирует резистор R5, и ток в нем прекращается. Потенциал базы транзистора Т2
становится равным потенциалом эмиттера, и транзистор Т2 запирается. Цель тока обмотки возбуждения
прерывается, ток возбуждения снижается . Ток, возникающий под действием э. д. с.самоиндукции обмотки
возбуждения, протекает через гасящий диод Дг. В результате напряжение на входном делителе, закрываются
стабилитроны Д1 и Д2 и транзистор Т1, а транзистор Т2 переключается в открытое состояние. Далее процесс
повторяется.
Диоды Д3 и Д4 способствует лучшему запиранию транзистора Т2 в интервалы его закрытого состояния.
Дроссель Др служит для сглаживания пульсации напряжения, поступающего на стабилитроны. Резистор
обратной связи R6 служит для улучшения частоты переключений схемы регулятора и выходного транзистора
T2 из открытого состояния в закрытое и наоборот, а также для уменьшения частоты переключений схемы.
В схеме регулятора напряжения отсутствует терморезистор, а его роль выполняют стабилитроны. У
этихстабилитронов при повышении температуры несколько снижается напряжение стабилизации. Это
приводит к уменьшению при нагреве величины регулируемого напряжения.

15.4.Генераторы с интегральным регулятором напряжения(плакат№123).

В настоящее время выпускаются два типа интегральных регуляторов напряжения: Я 112-А на
номинальное напряжение 14 V и Я 120- на 28 V. Их габариты и масса 14…24 раза меньше по
сравнению с рассмотренными регуляторами РР362 и RR350, а наибольшая допустимая рабочая
температура в 1,6 раза больше.
Конструктивно Я 112-А выполнен следующим образом. (рис.4 и плакат № 123а) На металлической
пластине –основании регулятора смонтированы все элементы схемы. Активные элементы выполнены в
виде защищенных блоков, пассивные –по толстопленочной технологии на керамической подложке с
двусторонним исполнением схемы.
При изготовлении схему настраивают на требуемый уровень напряжения методом лазерной
подгонки. Схема заливается специальной герметикам и закрывается пластмассовой крышкой. Регулятор
имеет два ввода - <<В>> и <<Ш>>, минус на корпусе. Конструкция щеткодержателя генератора
изменена , обе щетки изолированы от массы.
 Выходная цепь регулятора состоит из транзистора VT2 и промежуточного транзистора VT4. Роль
чувствительного элемента выполняет стабилитрон VD1, подключенный к выходному высокоомному
делителю напряжения R1 , R2.
Схема содержит цепочку обратной связи R4, C1 для повышения четкости переключения транзисторов и
уменьшения времени перехода схемы из одного состояния в другое. Конденсатор С2 служит для
фильтрации входного напряжения, поступающего на
транзистор VT2.
При напряжении в бортовой сети ниже регулируемого транзисторы
VT5 и VT4 открыты, так как имеет место ток их баз, протекающий по
следующей цепи : клемма <<В>> резистор R5 клемма << - >>
<<масса >>. При этом ток возбуждения происходит по следующей
цепи: клемма<<B>> клемма << >> обмотка возбуждения
генератора клемма <<Ш>> коллекторно –эмиттерный
переход
транзистора VT5 клемма << - >> << масса >>.
Как только напряжение достигает заданного уровня,
стабилитрон VD1 пробивается и транзистор VT2 открывается.
Сопротивление этого транзистора становится минимальным и
шунтирует эмиттерно -базовый переход транзисторов VT5 и
VT4 заперты. Ток возбуждения генератора и величина
выпрямленного напряжения начинают падать.
При этом стабилитрон запирается, транзистор VT2
запирается, транзисторы VT5 и VT4 открывается и процесс
повторяется.
Диод VD3 служит для улучшения запирания основного транзистора
при открытом транзисторе VT2 благодаря дополнительному падению напряжения на этом диоде.
Диод VD6 служит для гашения ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения генератора и защиты транзистора от
перенапряжения в
Рис. 4 Регулятор напряжения Я 112- А с генератором Г 286В момент его запирания .

Генератор Г273 с интегральным регулятором напряжения Я 120.

Генераторная установка предназначена для питания потребителей на номинальное напряжения 24V.
(рис.5. и плакат №123б).
В генераторе применен ротор, унифицированный с генератором Г250. Поэтому для питания обмотки
возбуждения от аккумуляторной батареи, напряжение которой 24 V, в цепь возбуждения включен резистор
Rn (рис.5). При напряжении генератора большое напряжение аккумуляторной батареи обмотка возбуждения
питается от нулевой точки обмотки статора.

Интегральный регулятор Я 120-А имеет выводы B, Д, С и Ш. Выводы Д

и Ш через токопроводящий клеммы щеткодержателя соединены с
обмоткой возбуждения. Вывод В является выводом генераторной
установки, на который подается управляющий сигнал. К выводу С
присоединен резистор посезонной регулировки Rпр, второй конец
которого посредством выключателя посезонной регулировки BKпр
присоединен на корпус.

15.5.Интеллектуальные системы регулировария

напряжения(плакат№124).

Введение
Энергетические потребности, предевляемые современными
транспортными средствами к системе зарядки, весьма значительны- и постоянно растут. Система
 зарядки должна быть в состоянии удовлетворять этот спрос при всех эксплуатационных режимах и
обеспечить при этом быстрый заряд аккумуляторной батареи.
Главный компонент системы зарядки- генератор переменного тока. На самых современных
транспортных средствах, где исключены связанные с генератором кабели (кроме силового ),- это
единственный компонент в системе зарядки. Генератор переменного тока производит переменный
ток, но должен создавать постоянный ток на выходе, необходимый для зарядки батарей и работы
электронных систем.
Традиционно выходное напряжение генератора поддерживалось фиксированным независимо от
оборотов двигателя и электрической нагрузки- но это правило меняется.
Основные принципы работы
Генератор переменного тока является машинной, которая преобразует механическую энергию
двигателя в электрическую энергию. Генератор работает за счет того, что магнит (ротор)
вращается внутри неподвижных витков провода (статора). Электромагнитная индукция,
вызванная вращающемся магнитом, создает электродвижущую силу в обмотке статора.
Для того чтобы выходное напряжение генератора зарядить батарею и обеспечить работу
других компонентов автомобиля, оно должно быть преобразовано из переменного в постоянное.
Наиболее подходит для этой цели кремниевый диод. Для того чтобы выпрямить полную волну
напряжения от трехфазной машины, необходимы шесть диодов. Они соединены в виде моста в
модуле выпрямителя. Многие выпрямители теперь включают два дополнительных диода,
которые отбирают дополнительную мощность от центральной точки соединений обмоток
статора.
Чтобы управлять выходом напряжением генератора по мере того, как меняются частота
вращения двигателя и потребляемый ток, используется регулятор, который контролирует силу
магнитного поля ротора.
Изготовители стремятся производить все более эффективные машины. Высокие показатели
качества и эффективности современного генератора переменного тока достигнуты, прежде
всего, за счет очень плотной упаковки медного провода в пазах статора. Для этого провода
сначала наматываются на плоский сердечник статора, что упрощает процесс намотки, а затем
сердечник сворачивается в кольцо.
В ответ на постоянно растущие требования по электропитанию злектрических систем фирма
Bosch разработала генератор переменного тока с жидкостным охлаждением. Вследствие
отсутствия вентилятора и полной герметичности он работает чрезвычайно тихо , кроме того, у
генератора снижена рабочая температура, что увеличивает срок его службы. Это машина также
ускоряет прогрев двигателя, так как с самого начала передает тепло хладагенту.
Регулирование выходного напряжения в замкнутом контуре
Чтобы предохранить батарею автомобиля от перезаряда, регулируемое системой напряжение
должно находиться ниже уровня газообразования свинцово-кислотной батарей. Для всех систем
зарядки с номинальным напряжением 12 В традиционно использовалось значение 14,2 ± 0,2 В.
Благодаря все возрастающему применению электронных систем стал возможен точный контроль
напряжения. Это также способствовало широкому распространению герметичных батарей, поскольку
возможность перезаряда сведена к минимуму.
Поскольку показатель идеального максимального заряда батареи изменяется с ее температурой,
традиционно для оценки температуры батареи используется температура корпуса регулятора
напряжения. Кроме того, если регулятор отметит существенное изменение напряжения, он
постарается быстро вернуть напряжение к номинальному значению.
Данный метод контроля с замкнутым контуром регулирования (регулятор отслеживает выходное
напряжение и увеличивает силу магнитного поля ротора, если выходное напряжение мало, или
уменьшает ее, если напряжение слишком велико) работал хорошо- вплоть до недавнего времени!

Управление с открытым контуром.

Некоторые производители теперь учитывают в процессе управления генератором и его
выходное напряжение, и распределение электроэнергии, и механические нагрузки. Этот метод
 известен как интеллектуальная или «умная» зарядка.
Принцип зарядки с открытом контуром генератора переменного тока и модуль управления
мощностью ( power control module-PCM) обмениваются информацией. Попросту говоря,
генератор переменного тока может «говорить» с РСМ- модулем, и РСМ- модуль тоже может
«говорить» с генератором. Это позволяет обеспечить новые свойства системы заряда, которые
идут на пользу батарее и дают другие преимущества, как-то;
 Сокращение времени заряда
 Улучшение стабильности в режиме холостого хода
 Улучшение показателей качества работы двигателя
 Повышение надежности генератора
 Лучший контроль электрических нагрузок
 Улучшение диагностики.

Обмен между регулятором и РСМ- модулем осуществляется сигналами с широтно-

импульсной модуляцией (Pulse Width Modulation- PWM). Это сигнал используется для обмена
информацией в обе стороны. Это прямоугольный сигнал постоянной частоты, но с переменным
отношением длительности импульса и паузы (переменной скважностью).
РСМ- модуль определяет величину напряжения и передает информацию регулятору, используя
определенный сигнал рабочего цикла. Регулятор возвращает рабочий цикл транзистора,
управляющего обмоткой возбуждения (например,Т2). Таким образом, может быть увеличено
разнообразие режимов зарядки.
Срок службы батареи.
Регуляторы с замкнутым контуром оценивают температуру батареи на основе собственной
температуры. Это не всегда приводит к точному значению регулируемой величины и, следовательно,
оценка заряженности батареи, возможно, не будет идеальной. Интеллектуальная система с открытым
контуром регулирования может определить более точное значение температуры батареи, потому что
имеет данные измерений от датчиков, например, температуры охлаждающей жидкости, температуры
всасываемого воздуха и температуры окружающей воздушной среды. Это означает, что уровень
заряда батареи может быть оценен точнее.
Благодаря такому точному управлению не только уменьшается время заряда батареи, но и может
быть существенно увеличен срок ее службы.

Показатели качества работы двигателя

Модули управления мощностью (РСМ) обычно управляют скоростью холостого хода двигателя
двумя способами. Главный метод- управление дроссельной заслонкой, используя или шаговый
двигатель, или воздушный клапан байпаса. Это- хороший метод, но реакция на управляющее
воздействие относительно медленная. Можно также изменять момент зажигания, и это приводит к
хорошим результатом, однако возможно изменение состава выбросов.
Одна из главных причин неустойчивости при холостом ходе- это нагрузка в виде крутящего
момента, который генератор переменного тока передает на двигатель. Поскольку система управления
РСМ «узнает» о влиянии нагрузки от генератора переменного тока, она рассчитывает
соответствующий крутящий момент и устраивает скорость холостого хода согласно с расчетом. В
общем, обороты холостого хода можно снизить, уменьшая таким образом потребление топлива и
вредные выбросы. Точно также, когда требуется, РСМ может увеличить скорость холодного хода,
чтобы увеличить выходное напряжение генератора переменного тока и предотвратить заряд батареи.
Это может произойти в условиях холодного запуска, в темноте, когда лобовое стекло покрыто льдом.
В этих условиях вполне вероятно, что водитель включит огни, внутренние нагреватели и обогрев
стекол, и поэтому возникает повышенная электрическая нагрузка. В дополнение к обычной
электрической нагрузке (системы подачи топлива, зажигания и т.д.) после холодного запуска батарея
также испытывает значительную потребность в токе. РСМ может гарантировать, что будет
установлена такая скорость холостого хода, которая приведет к достаточно высокому напряжению на
выходе генератора переменного тока, чтобы предотвратить разряд батареи.
Возможно и динамическое регулирование напряжения генератора, что может использоваться в ходе
запуска для уменьшения нагрузки на аккумуляторную батарею. Эта техника также может
использоваться и во время переходных изменений нагрузки двигателя, другими словами, во время
нагрузки двигателя, другими словами, во время ускорения. Генератор переменного тока,
производящий 70 А при 14 В, выдает приблизительно 1 кВт мощности. Принимая во внимание
эффективность преобразования энергии генератора из механической в электрическую, такая
мощность генератора создаст существенную нагрузку на двигатель. Если на время тяжелого режима
ускорения регулируемое напряжение будет снижено, время разгона от 0 до 100 км/ч может
сократиться до 0,4 сек.
Использованные материалы
1. А.М.Резник, В.П.Орлов, Электрооборудование автомобилей М.Транспорт, 1989.
250 стр.
2. Том Дентон. Автомобильная электроника. Пер. с англ., М, 2005, 812 стр.
3. V.Dobrea. Electrotehnica si bazele electronicii, Ch., 2011, 388 pag/