®

КАТАЛОГ 2021
БЕСКОРПУСНЫЕ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
С ПОСТОЯННЫМИ
МАГНИТАМИ

РЕВИЗИЯ H

www.kubomc.com
О ком п а ни и
KU BO ® ра з р а б ат ы в а ет и п ро извод ит в Ро ссийско й Федер аци и
эл е к т ро пр ив од ы д л я р о б ототех нич еских и мех атр о нных систем
с пе ци а л ьн о го и п р о м ы шл е нно го назнач ения

Области применения
 Следящие системы
 Мобильные платформы
 Движители подводных аппаратов
 Линейные актуаторы
 Электротранспортные системы
 Медицинская техника
 Космические системы

Специ ал и сты ко м п ан и и и м еют м н о голет н и й

опыт раз раб отки о б щепро м ыш л ен н ых
приводо в и ро б ототехн и чески х си стем
с пеци альн о го н аз начен и я, в то м ч и сл е
моби л ьн о й ро б ототехн и ки и си стем
косм и ческо го н аз начен и я

Инженерный цен тр и про и з водст в о

распол ожен ы в Санкт-Петербурге

www.kubomc.com 2
Бескорпусные электродвигатели
с постоянными магнитами

Разработанная и запатентованная KUBO ® уникальная конструкция

и тех нол о гия п р о из в одс т ва электр од вигателей о беспеч ивают
в ысокий удельный момент, отличную перегрузочную способность
и ни з к и е п оте р и п р е о б р а з о вания э нер г ии

Преимущества
 Разработаны и изготовлены в России из отечественных комплектующих
 Бескорпусное исполнение для гибкого встраивания в целевую систему 
 Полый ротор для транзитных цепей 
 Материалы с высокой теплопроводностью
 Температурный индекс материалов +180°С 
 Высокая эффективность за счет плотной укладки проводников в пазу 
 Синусоидальная противо-ЭДС с низким содержанием высших гармоник 
 Малые пульсации момента
 Встроенные датчики температуры 
 Исполнение с датчиками Холла 
 Исполнение с датчиками затекания воды
 Стойкость к этиленгликолю и другим средам
 Рабочее давление окружающей среды до 69 МПа

Воз мож на р а з р а б от к а элект р од вигателей по т р ебо вани ям

за к а з ч и к а ил и ис п ол н е н ие станд арт ны х электр од вигателей
с т ре буе мы м н а п ря же н ие м питания

www.kubomc.com 3
Установка

Ко нс т ру к ц ия эл е к т р од в игателей пр едусмат р ивает д ва спо соба

ус та но вк и в ко р п ус изде л и я
 Посадка с натягом
 Вклеивание 

Обрат и те с ь в K U B O ® д л я полу ч ения ко нсультации по спо собу

ус та но вк и эл е к т р од в игате лей в Ваш у систему

По з а про с у п р едо с та в л я ются

 CAD-модели электродвигателей
 Инструкция по вклеиванию
 Габаритные и монтажные чертежи

www.kubomc.com 4
Система обозначений

JCM115x25T

Серия электродвигателей
Внешний диаметр статора, мм
Высота статорного пакета, мм
Конфигурация обмоток

Серии выпускаемых электродвигателей

JCM - общего назначения

 Шарниры манипуляторов
 Системы стабилизации и наведения
 Мехатроника

JYC - для подводных аппаратов

 Движители
 Насосные станции
 Рулевые механизмы

JGV - для быстроходных применений

 Маршевые приводы мобильных роботов

www.kubomc.com 5
 Характеристики
серии JCM
общего назначения

Электродвигатель JCM38×06S JCM38×12S JCM38×18S JCM38×36S JCM38x60D JCM50×08S

Номинальная
56 58 98 80 320 104
мощность, Вт
Номинальный
0,07 0,14 0,2 0,4 0,68 0,18
момент, Нм

Пиковый момент, Нм 0,21 0,42 0,6 1,2 2,0 0,54

Номинальная
8000 4000 4500 1900 4500 5500
скорость, об/мин
Номинальный ток
3,2 3,2 5,7 2,5 11,4 2,8
фазы, Аампл
Постоянная момента,
0,022 0,043 0,035 0,16 0,06 0,06
Нм/Аампл
Постоянная мотора,
0,03 0,05 0,065 0,1 0,14 0,07
Нм/√Вт
Напряжение питания,
24 24 24 48 36 48
Вампл
Сопротивление
0,6 0,86 0,40 3,2 0,26 1,25
(фаза-фаза), Ом
Индуктивность (фаза-
0,24 0,5 0,21 2,0 0,16 0,5
фаза), мГн
Максимальный КПД,
90 88 90 84 91 91,5
%

Число пар полюсов 7 7 7 7 7 10

Момент инерции 0,03

0,01 0,02 0,05 0,085 0,051
ротора, кг∙см² * (0,02+0,01)
Масса (статор + 64 94 112 200 308 79
ротор), г * (54+10) (74+20) (82+20+10) (150+50) (230+78) (60+19)
Внешний диаметр
38 38 38 38 38 50
статора D, мм
Внутренний диаметр
18 18 18 18 18 30
ротора d, мм
Диаметр лобовых
36,2 36,2 36,2 36,2 36,2 48
частей G, мм

Длина ротора l, мм * 8 16 24 39 62 10

Длина штырьковых
5 5 5 5 5 5
лепестков h, мм
Длина статора L
16,5 22,5 28,5 46,5 70,5 18,7
(max), мм

* – для исполнения без датчиков Холла

www.kubomc.com 6
 Характеристики
серии JCM
общего назначения

Электродвигатель JCM50×14S JCM69×10S JCM69×18S JCM69×35D JCM85×26D JCM100x30D

Номинальная
100 180 214 391 405 690
мощность, Вт
Номинальный
0,32 0,57 1,15 2,2 2,58 4,4
момент, Нм

Пиковый момент, Нм 0,96 1,71 3,45 6,6 7,75 13,2

Номинальная
3000 3000 1700 1700 1500 1500
скорость, об/мин
Номинальный ток
2,8 5,1 5,7 11,0 12,2 20,4
фазы, Аампл
Постоянная момента,
0,11 0,11 0,2 0,2 0,212 0,215
Нм/Аампл
Постоянная мотора,
0,1 0,15 0,22 0,35 0,44 0,62
Нм/√Вт
Напряжение питания,
48 48 48 48 48 48
Вампл
Сопротивление
1,75 0,8 1,1 0,42 0,32 0,16
(фаза-фаза), Ом
Индуктивность (фаза-
0,8 0,65 1,2 0,61 0,55 0,35
фаза), мГн
Максимальный КПД,
89 90 89 89 91 92
%

Число пар полюсов 10 10 10 10 10 10

Момент инерции
0,082 0,2 0,35 0,62 1,26 2,7
ротора, кг∙см² *
Масса (статор + 125 180 285 507 650 1105
ротор), г * (95+30) (140+40) (220+65) (390+117) (490+160) (850+255)
Внешний диаметр
50 69 69 69 85 100
статора D, мм
Внутренний диаметр
30 42 42 42 52 59
ротора d, мм
Диаметр лобовых
48 66 66 66 81,5 95,5
частей G, мм

Длина ротора l, мм * 16 12 20 37 28 32

Длина штырьковых
5 5 5 5 5 5
лепестков h, мм
Длина статора L
24,7 25 33 50 41,5 48,5
(max), мм

* – для исполнения без датчиков Холла

www.kubomc.com 7
 Характеристики
серии JCM
общего назначения

Электродвигатель JCM115×25T JCM115×50T JCM115×75T JCM140×26T JCM170×32T

Номинальная
707 708 350 445 255
мощность, Вт
Номинальный
5,2 10,4 16,7 8,5 24,3
момент, Нм

Пиковый момент, Нм 15,6 31,2 50 25,5 73

Номинальная
1300 650 200 500 100
скорость, об/мин
Номинальный ток
21,1 21,1 12,9 12,7 21
фазы, Аампл
Постоянная момента,
0,25 0,49 1,3 0,67 1,16
Нм/Аампл
Постоянная мотора,
0,8 1,23 1,6 1,08 2,14
Нм/√Вт
Напряжение питания,
48 48 48 48 27
Вампл
Сопротивление
0,13 0,22 0,88 0,51 0,42
(фаза-фаза), Ом
Индуктивность (фаза-
0,27 0,53 2,43 1,25 2,7
фаза), мГн
Максимальный КПД,
93 89 76 87 66
%

Число пар полюсов 15 15 15 15 15

Момент инерции
4,1 8,2 11,75 12,6 27,5
ротора, кг∙см² *
Масса (статор + 981 1636 2740 1670 3277
ротор), г * (850+131) (1380+131+131) (2000+740) (1150+520) (2327+950)
Внешний диаметр
115 115 115 140 170
статора D, мм
Внутренний диаметр
74 74 74 90 103
ротора d, мм
Диаметр лобовых
110,5 110,5 110,5 135 166
частей G, мм
54
Длина ротора l, мм * 27 76 28 34
(27+27)
Длина штырьковых
5 5 5 5 5
лепестков h, мм
Длина статора L
44 69 94 46 50
(max), мм

* – для исполнения без датчиков Холла

www.kubomc.com 8
 Характеристики
серии JYC
для подводных аппаратов

Электродвигатель JYC85×35S JYC115x75T1 JYC115x75T2 JYC115x100T

Номинальная
900 2900 4070 4675
мощность, Вт
Номинальный
3,5 21,4 24,3 30,8
момент, Нм

Пиковый момент, Нм 7,0 42,8 48,6 61,6

Номинальная
2500 1300 1600 1450
скорость, об/мин
Номинальный ток
4,1 17 9,4 13,85
фазы, Аампл
Постоянная момента,
0,85 1,26 2,6 2,23
Нм/Аампл
Постоянная мотора,
0,52 1,54 1,67 1,96
Нм/√Вт
Напряжение питания,
300 250 600 500
Вампл
Сопротивление
3,1 0,9 3,25 1,75
(фаза-фаза), Ом
Индуктивность (фаза-
6,2 2,4 9,7 5,35
фаза), мГн
Максимальный КПД,
94 93 94 94
%

Число пар полюсов 10 15 15 15

Момент инерции 2,52 18,1

14 14
ротора, кг∙см² * (1,26 + 1,26) (14 + 4,1)
Масса (статор + 970 2985 2985 3786
ротор), г * (650+160+160) (2100 + 885) (2100 + 885) (2645+885+256)
Внешний диаметр
85 115 115 115
статора D, мм
Внутренний диаметр
52 74 74 74
ротора d, мм
Диаметр лобовых
81,5 110,5 110,5 110,5
частей G, мм
56 120
Длина ротора l, мм * 93 93
(28+28) (93+27)
Длина штырьковых
5 5 5 5
лепестков h, мм
Длина статора L
55 96,5 96,5 121,5
(max), мм

* – для исполнения без датчиков Холла

www.kubomc.com 9
 Характеристики
серии JGV
для приводов мобильных роботов
и быстроходных применений

Электродвигатель JGV115x25T

Номинальная
1030
мощность, Вт
Номинальный
4,9
момент, Нм

Пиковый момент, Нм 14,7

Номинальная
2000
скорость, об/мин
Номинальный ток
59,5
фазы, Аампл
Постоянная момента,
0,083
Нм/Аампл
Постоянная мотора,
0,73
Нм/√Вт
Напряжение питания,
24
Вампл
Сопротивление
0,02
(фаза-фаза), Ом
Индуктивность (фаза-
0,026
фаза), мГн
Максимальный КПД,
95
%

Число пар полюсов 15

Момент инерции 12,3

ротора, кг∙см² * (4,1 + 8,2)
Масса (статор + 1237
ротор), г * (850 + 256 + 131)
Внешний диаметр
115
статора D, мм
Внутренний диаметр
74
ротора d, мм
Диаметр лобовых
110,5
частей G, мм
41
Длина ротора l, мм *
(27 + 14)
Длина штырьковых
5
лепестков h, мм
Длина статора L
43
(max), мм

* – для исполнения без датчиков Холла

www.kubomc.com 10
Контак тная и н ф о рма ци я

Телефон
+7 (812) 648 4652

Электронная почта
sales@kubotechnologies.com

А д ре с
195271, Россия, Санкт-Петербург,
Кондратьевский пр., 72, лит. А, корпус В,
4 этаж, пом. 29Н

Обр атитесь в KU B O ®

за тех нич еско й под держ ко й п ри

пр о ект ир о вании Ваш ей мех атр о нн ой

системы!

www.kubomc.com 11