Лекция 15

Усилители на операционном усилителе

Инвертирующий усилитель
Неинвертирующий усилитель
Избирательные усилители
Аналоговые преобразователи электрических
сигналов
 Усилители на операционном усилителе
Инвертирующий усилитель
На рис. приведена схема
инвертирующего усилителя на ОУ.
Входное напряжение uBX подается
на инвертирующий вход ОУ через
резистор R1, поэтому усилитель
называется инвертирующим.
Неинвертирующий вход соединен с
общим проводом. С помощью
резистора R2 в усилителе
осуществляется ООС.
Напряжение ООС выделяется на резисторе R1 и уравновешивается входным
напряжением ивх. При этом коэффициент ООС определяется по формуле β =
R1/R2.
Для схемы потенциал узла А относительно общего провода равен нулю, т.е.
А = 0, так как напряжение между входами идеального ОУ также равно нулю
– uД = 0. При этом учитывалось, что потенциал общего провода равен нулю.
Схема распалась на два независимых контура - входной и выходной.
Составляем два уравнения по второму закону Кирхгофа для входного и
выходного контуров и одно уравнение по первому закону Кирхгофа для узла
А. В результате получаем следующую систему из трех уравнений:

В третьем уравнении iBX1 = 0, так как у идеального ОУ RBX = . В результате

решения системы имеем:

Таким образом, если считать ОУ идеальным, то коэффициент усиления

усилителя КU не зависит от параметров самого ОУ, а зависит только от
параметров внешних цепей, т.е. от R1 и R2. Погрешность в расчете КU тем
меньше, чем ближе параметры реального ОУ к параметрам идеального. В
формуле знак минус показывает, что выходное uвых и входное uвх напряжения
находятся в противофазе, т.е. усилитель является инвертирующим. Если
входной сигнал задается реальным источником ЭДС, то при определении КU
необходимо учитывать внутреннее сопротивление источника, которое
складывается с сопротивлением входного резистора R1.
Необходимо также отметить, что при подключении к выходу усилителя
сопротивления нагрузки RH, выходной ток iвых ОУ определяется выражением

Входное сопротивление инвертирующего усилителя на идеальном ОУ

определяется сопротивлением резистора R1, т.е. RBX = R1. Выходное
сопротивление RBbIX = 0.
Вид передаточной характеристики обусловлен свойством инвертирующего
входа. Характеристика 1 поясняет работу усилителя в режиме линейного
усиления.
Передаточная характеристика инвертирующего
усилителя на ОУ:
1 - режим линейного усиления; 2 - КU= - ; 3 - КU=0
По этой характеристике можно определить
коэффициент усиления КU усилителя по формуле

𝑚𝑈вых
где К𝑚 = - коэффициент масштаба, равный
𝑚𝑈вх
отношению масштабов по осям соответственно
выходного тUвых и входного тUвх напряжений.
 На рис. приведены временные диаграммы
входного ивх и выходного uвых напряжений,
поясняющие работу инвертирующего усилителя
при усилении синусоидального напряжения.
При подаче на вход усилителя напряжения uвх1
усилитель работает в режиме линейного
усиления и на выходе формируется
синусоидальное напряжение uвых1, находящееся в
противофазе с входным напряжением uвх1 и с
амплитудой в КU большей амплитуды uвх1.
При увеличении входного напряжения ивх наступит момент времени, когда
амплитуда выходного напряжения uвых начнет ограничиваться уровнями
напряжений источников питания +UП и –UП. При этом в кривой выходного
напряжения uвых появляются нелинейные искажения. Этот случай
проиллюстрирован на рис. временными диаграммами напряжений uвх2 u uвых2.
Работа усилителя в таком режиме недопустима, так как влечет за собой
искажения формы усиливаемого сигнала.
Таким образом, выходное напряжение uвых инвертирующего усилителя на ОУ
находится в противофазе входному ивх, а коэффициент усиления по
напряжению КU = -R2/R1.
 Компенсация входных токов.
В реальном ОУ через резисторы,
подключенные к входам,
протекают небольшие входные
токи смещения Iвx1 и Iвx2. Они
приблизительно равны.
Ток Iвх1 протекает через
параллельное соединение
резисторов R1 и R2. При этом
сопротивление на зажимах
резистора R2 определяется
выражением:

При отсутствии резистора R3 в режиме покоя (uВХ = 0) ток IВХ1

инвертирующего входа, протекающий по резисторам R1 и R2', соединенным
параллельно, создает на этом входе падение напряжения UBX-:
Это напряжение, усиливаясь ОУ вызывает напряжение смещения выхода
UСМ.ВЫХ-, которое определяется выражением

В связи с тем, что КU велик (порядка десятков - сотен тысяч), то (1 + КU)  КU,
а величина 1/(1 + КU) очень мала.
В результате при отсутствии входного сигнала на выходе возникает
напряжение смещения:

Ненулевое uвых при uвх = 0 затрудняет использование ОУ.

В практических схемах для исключения вредного влияния входных токов к
неинвертирующему входу ОУ подключают резистор RЗ.
Ток Iвх2, протекающий через резистор RЗ, вызывает напряжение смещения
выхода UCM.BblX+, которое определяется по формуле

Напряжения смещения выхода UCM.вых- и UCM.вых+ должны компенсировать

друг друга. В результате, имеем:
Отсюда, с учетом равенства токов Iвх1 и Iвх2, определяем сопротивление
резистора RЗ:

В результате при нулевом входном сигнале ивх = 0 будет uвых = 0.

Таким образом, чтобы схема на ОУ была сбалансированной (uвых = 0 при ивх =
0) необходимо, чтобы сумма активных проводимостей ветвей, подключенных
к инвертирующему входу, была равна сумме активных проводимостей,
подключенных к неинвертирующему входу:

где Goi - активная проводимость i-ой ветви, подключенной к инвертирующему

входу; GПj - активная проводимость j-ой ветви, подключенной к
неинвертирующему входу; п - количество ветвей, подключенных к
инвертирующему входу; k - количество ветвей, подключенных к
неинвертирующему входу.
На основании этого правила включаются дополнительные резисторы при
построении и других схем на ОУ.
 Неинвертирующий усилитель
Входное напряжение ивх подается через
RЗ на неинвертирующий вход ОУ,
поэтому усилитель называется
неинвертирующим. Инвертирующий
вход через резистор R1 соединен с
общим проводом. С помощью
резистора R2 в усилителе
осуществляется ООС. Напряжение
ООС выделяется на резисторе R1 и
уравновешивается входным
напряжением ивх.

При этом коэффициент ООС определяется по формуле β = R1/(R1+R2). Резистор RЗ

используется в практических схемах.
На основании свойств идеального ОУ и законов Кирхгофа выведем выражение для
коэффициента усиления по напряжению КU неинвертирующего усилителя на ОУ.
Для схемы потенциал узла А равен потенциалу точки В - А = B, так как напряжение
между входами идеального ОУ равно нулю uД = 0.
Составляем два уравнения по второму закону Кирхгофа и одно уравнение по
первому закону Кирхгофа для узла А. В результате получаем следующую
систему из трех уравнений:

Во втором и третьем уравнениях входные токи iBx2 = 0 и iBX1 = 0, так как у

идеального ОУ Rвх = . В результате решения системы имеем:

Таким образом, если считать ОУ идеальным, то коэффициент усиления

усилителя КU не зависит от параметров самого ОУ, а зависит только от
параметров внешних цепей, т.е. от R1 и R2. Погрешность в расчете КU тем
меньше, чем ближе параметры реального ОУ к параметрам идеального. В
формуле знак минус отсутствует, следовательно выходное uвых и входное uвх
напряжения находятся в фазе, т.е. усилитель является неинвертирующим.
Необходимо также отметить, что при подключении к выходу
усилителя сопротивления нагрузки RH, выходной ток iвых ОУ
определяется выражением

Входное сопротивление неинвертирующего усилителя на

идеальном ОУ равно входному сопротивлению ОУ, т.е. Rвх = .
Выходное сопротивление Rвых = 0.
Резистор R3 используется в практических схемах с целью
компенсации вредного влияния входных токов. Cопротивление
резистора R3 рассчитывается по формуле
 Вид передаточной
характеристики обусловлен
свойством неинвертирующего
входа. Характеристика 1
поясняет работу усилителя в
режиме линейного усиления.
По этой характеристике
можно определить
коэффициент усиления КU
усилителя по формуле

где К𝑚 - коэффициент масштаба, равный отношению масштабов по осям

соответственно выходного mUвых и входного тUвх напряжений.
Характеристики 2 и 3 характеризуют два предельных значения коэффициента
усиления КU соответственно для КU =  (R2 = ) и КU = 1(R2 = 0).
 При подаче на вход усилителя
напряжения uвх1 усилитель работает в
режиме линейного усиления и на
выходе формируется синусоидальное
напряжение uвых1, находящееся в фазе с
входным напряжением uвх1 и с
амплитудой в КU больше амплитуды
uBX1. При увеличении входного
напряжения uвх наступит момент
времени, когда амплитуда выходного
напряжения uвых начнет ограничиваться
уровнями напряжений источников
питания +UП и –UП. При этом в кривой
выходного напряжения uвых появляются
нелинейные искажения.

Работа усилителя в таком режиме недопустима, так как влечет за собой

искажения формы усиливаемого сигнала.
Таким образом, выходное напряжение uвых неинвертирующего усилителя на
ОУ находится в фазе с входным uвх, а коэффициент усиления по напряжению
KU = R2/R1 + 1.
 Избирательные усилители
Избирательным усилителем называется усилитель, имеющий
максимальный коэффициент передачи в узкой полосе частот
вблизи квазирезонансной f0. За пределами этой узкой полосы
пропускания коэффициент усиления резко спадает к нулю.
Избирательные усилители позволяют выделить требуемую
гармонику из сигнала сложного гармонического состава и
нашли применение в различных электронных устройствах,
например, устройствах связи. Широкое распространение
получили избирательные усилители, построенные на ОУ.
Коэффициент усиления ОУ с ОС определяется только
параметрами ОС. Если в ОС использовать RС-цепь,
коэффициент передачи и фазовый сдвиг которой зависят от
частоты, то можно получить требуемую зависимость
коэффициента передачи избирательного усилителя от частоты.
В качестве частотнозависимых цепей применяют различные RС-
цепи, например, мост Вина и двойной T-образный мост.
 1 𝑅2
где 𝑍1 = 𝑅1 + ; 𝑍2 = ; uBX.OC - входное
1+𝑗𝜔𝐶1 1+𝑗𝜔𝑅2𝐶2
напряжение цепи ОС; иВЫХ.ОС - выходное напряжение цепи ОС.
Коэффициент передачи β будет вещественным β = 1/3 на частоте
квазирезонанса ω0:
 На частотах отличных от f0
коэффициент передачи моста Вина мал
и можно считать, что ПОС отсутствует.
В результате схема идентична
инвертирующему усилителю на ОУ с
коэффициентом усиления КU = -R4/R3.
На частоте квазирезонанса f0
коэффициент передачи моста Вина
максимален.

Через мост Вина на неинвертирующий вход ОУ подается сигнал ПОС, который резко
увеличивает коэффициент усиления схемы. Чем выше КU = -R4/R3, тем уже полоса
пропускания усилителя.
Однако при значении R4/R3 = 2 для напряжения ПОС станет выполняться условие
(баланс амплитуд) самовозбуждения автогенераторов, коэффициент усиления схемы
будет близок к бесконечности и избирательный усилитель превратится в генератор
синусоидальных колебаний.
Избирательный усилитель с двойным Т-образным мостом.

В данном усилителе используется RC-цепь в виде двойного Т-

образного моста, Основное его достоинство - добротность,
сравнительно высокая для RС-цепей.
В зависимости от выбора элементов моста возможны следующие случаи:
а) на квазирезонансной частоте (β > 0 и Ψ = 0, при этом частотные
характеристики моста имеют вид, изображенный на рис. б;

б) на квазирезонансной частоте (β > 0 и Ψ = π (рис. в), в этом случае при

включении моста в цепь отрицательной обратной связи возможен подъем
АЧХ усилителя и даже генерация, так как на частоте настройки обратная
связь становится положительной;

в) третий, наиболее употребляемый, случай соответствует (β = 0 на

квазирезонансной частоте, при этом фаза Ψ претерпевает разрыв (рис. г). В
последнем случае обеспечивается наибольшая добротность избирательного
усилителя без опасности самовозбуждения. Подобный режим
обеспечивается балансировкой моста. Если мост симметричен, т.е. R1 = R2
= R и C1 = С2 = С, то условия нулевого баланса, выражения для
квазирезонансной частоты f0 и добротности Q моста соответственно имеют
вид:

При п = 1 получаем условие нулевого баланса СЗ = 2С, R3 = R/2, частоту

квазирезонанса f0 = 1/(2πRС) и максимальную для симметричных мостов
добротность Q = 0,25.
Существенное влияние на работу двойного T-образного моста оказывают
сопротивления нагрузки RH и генератора сигнала RГ. Идеальные условия
создаются при RГ = 0 и RH = ; при этом мост имеет симметричные
характеристики относительно частоты квазирезонанса.
В связи с тем, что у двойного Т-
образного моста на частоте f0
коэффициент передачи β = 0, его
необходимо включать в цепь ООС
усилителя. Схема избирательного
усилителя с двойным Т-образным
мостом на ОУ приведена на рис.
На частоте квазирезонанса f0
напряжение обратной связи равно
нулю, а коэффициент усиления
усилителя имеет максимальное
значение КU0. При частотах,
отличающихся от f0, в усилителе
появляется напряжение ООС, что
приводит к уменьшению
коэффициента усиления.
Сопротивление резистора R4 выбирается из условия получения
максимального КU0 без самовозбуждения усилителя.
Сопротивление резистора R5 выбирается в соответствии с
условием из выражения

Избирательные усилители с двойным T-образным мостом в

цепи обратной связи хорошо работают на частотах
квазирезонанса f0 от единиц герц до нескольких мегагерц.
Избирательные усилители нашли широкое применение в
технике связи, например, в радиосвязи для частотной селекции
полезного сигнала.
 Аналоговые преобразователи электрических сигналов
Сумматоры напряжений на операционном усилителе
Сумматором называется устройство, выходное напряжение которого равно
сумме входных напряжений с заданными коэффициентами.
Инвертирующий сумматор.
На рис. приведена схема
трехвходового инвертирующего
сумматора на ОУ. Входные
напряжения uвх1, uвх2 и uвх3
подаются через резисторы
R1...R3 на инвертирующий вход
ОУ, поэтому сумматор
называется инвертирующим. С
помощью резистора R4 в
сумматоре осуществляется ООС.

Неинвертирующий вход через резистор R5, который используется в

практических схемах, соединен с общим проводом.
На основании свойств идеального ОУ и законов Кирхгофа выведем выражение
для выходного напряжения инвертирующего сумматора на ОУ.
Для схемы потенциал узла А относительно общего провода равен нулю A = 0
(см. инвертирующий усилитель на ОУ). Схема распалась на четыре
независимых контура - три входных и выходной.
Составляем два уравнения по второму закону Кирхгофа для трех входных и
выходного контуров и одно уравнение по первому закону Кирхгофа для узла
А. В результате получаем следующую систему из трех уравнений:

В пятом уравнении iBX1 = 0, так как у идеального ОУ RBX = . В результате

решения системы имеем:
Таким образом, если считать ОУ идеальным, то uвых не зависит от
параметров самого ОУ, а зависит только от параметров внешних цепей,
т.е. от R1...R4. В формуле знак «минус» показывает, что сумматор
инвертирующий.
Таким образом, выходное напряжение сумматора равно сумме входных
напряжений с заданными коэффициентами. Коэффициенты К1, К2 и К3
являются коэффициентами усиления по соответствующим входам.
Резистор R5 используется в практических схемах с целью компенсации
отрицательного влияния входных токов. В соответствии с сопротивление
резистора R5 рассчитывается из выражения:
 Неинвертирующий сумматор.
Входные напряжения uвх1, uвх2 и
uвх3 подаются через резисторы
R1...R3 на неинвертирующий
вход ОУ, поэтому сумматор
называется неинвертирующим.
Инвертирующий вход через
резистор R4 соединен с общим
проводом. С помощью
резистора R5 в сумматоре
осуществляется ООС. Резистор
R6 является расчетным, а также
участвует в балансировке
схемы в практических схемах.
Для напряжения и6 схема представляет собой неинвертирующий усилитель,
выходное напряжение которого определяется по формуле:
 для сбалансированной схемы следует:

Для упрощения выражения для uвых обычно принимают R5 = R6. Тогда

имеем:

Из выражения определяется сопротивление резистора R4:

Таким образом, выходное напряжение сумматора равно сумме входных

напряжений с заданными коэффициентами. Коэффициенты К1, К2 и К3
являются коэффициентами усиления по соответствующим входам.
Параллельный сумматор.

Параллельный сумматор представляет

собой схему сложения-вычитания. На
рис. приведена схема шестивходового
параллельного сумматора на ОУ.
Входные напряжения uвх1, uвх2 и uвх3
предназначенные для вычитания,
подаются через резисторы R1...R3 на
инвертирующий вход ОУ. Входные
напряжения uвх4, uвх5 и uвх6
предназначенные для сложения,
подаются через резисторы R4...R6 на
неинвертирующий вход ОУ.
С помощью резистора R9 в сумматоре осуществляется ООС.
Резисторы R7, R8 участвуют в балансировке схемы. В каждом
конкретном случае может отсутствовать либо один из
резисторов R7, R8, либо оба резистора.
Вывод выражения для выходного напряжения параллельного
сумматора достаточно сложен, поэтому приведем
окончательное выражение:

где Ко1, Ко2, Ко3 - коэффициенты усиления (отрицательные) по

инвертирующему входу; КП1, КП2, КП3 - коэффициенты усиления
(положительные) по неинвертирующему входу.
Определение наличия в схеме резисторов R7 и R8
производится исходя из следующих условий:
если σ 𝐾𝑜𝑖 + 1 > σ 𝐾Π𝑗 , то необходим резистор R7;
если σ 𝐾𝑜𝑖 + 1 < σ 𝐾Π𝑗 , то необходим резистор R8;
если σ 𝐾𝑜𝑖 + 1 = σ 𝐾Π𝑗 , то резисторы R7 и R8 отсутствуют,
где Кoi - i-й коэффициент по инвертирующему входу; Kj - j-й
коэффициент по неинвертирующему входу.

Сумматоры нашли применение в измерительной технике и

автоматике. Они используются для решения алгебраических
уравнений, а также в качестве элемента сравнения в системах
автоматического регулирования.
 Лекция 15
Усилители на операционном
усилителе
Инвертирующий усилитель
Неинвертирующий усилитель
Избирательные усилители
Аналоговые преобразователи
электрических сигналов
Спасибо за внимание