Лекция 3

• Анализ и расчет линейных электрических цепей

постоянного тока от нескольких источников.

• Метод законов Кирхгофа.

• Преобразование резистивных электрических цепей.
• Метод наложения.
• Метод контурных токов.
• Метод узловых потенциалов.
• Метод эквивалентного генератора
 ЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ В РЕЖИМЕ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Метод законов Кирхгофа

В электрических цепях, содержащих активные элементы (электронные лампы,

транзисторы, операционные усилители и другие зависимые источники) важным
режимом работы является статический. В статическом режиме на электроды
активного элемента подаются постоянные токи и напряжения, обеспечивающие
заданные условия работы того или иного устройства. Статический режим
характеризуется зависимостями между постоянными токами и напряжениями в
отдельных частях электрической цепи и является одним из основных режимов
работы любого электрического устройства. Поэтому анализ цепей в режиме
постоянного тока играет важную роль в общей теории электрической связи.
 Как отмечалось в ранее при постоянном токе и напряжении индуктивность
эквивалентна короткозамкнутому участку, емкость — разрыву цепи. Таким образом,
в режиме постоянного тока в модели цепи будут отсутствовать реактивные
элементы, и она приобретет чисто резистивный характер. Линейные резистивные
цепи полностью описываются системой линейных алгебраических уравнений,
составляемых на основании закона Кирхгофа. Рассмотрим основные методы
анализа линейных резистивных цепей, находящихся под воздействием постоянных
токов и напряжений. Постоянные токи и напряжения в дальнейшем будем
обозначать прописными буквами I и U соответственно.
Метод расчета электрических цепей, основанный на законах Кирхгофа, в которых
независимыми переменными являются токи в ветвях, называют методом токов
ветвей. В соответствии с этим методом для нахождения токов или напряжений ветвей
составляются (пу - 1) уравнений по ЗТК и (пв - nу + 1) уравнений по ЗНК. В результате
получаем систему из (nу - 1) + (nв - nу + 1) = nв линейно-независимых уравнений,
число которых равно числу токов ветвей. Совместное решение этой системы по-
зволяет найти все токи.
 Пример: Рассчитать токи ветвей схемы резистивной цепи по методу уравнений
Кирхгофа.

Построим граф цепи и выберем дерево. Дополним дерево хордами 2, 5, 6

(показано пунктиром). В результате образуется три независимых контура I, II, III.
Составим уравнение по ЗТК и ЗНК.
 Схема имеет n у = 4 узла, nв = 6 ветвей. Выберем узел 4 в качестве базисного и составим
n у = 3 уравнения по ЗТК:

По ЗНК составляем nв - n у + 1 = 3 уравнения для

контуров, показанных стрелками: для контура I - Uг1 +
U 1 + U3 + U5 = 0; для контура II + U г2 + U2 - U3 + U4 =
0; для контура III - U г2 - U2 + U6 - U5 = 0. Или с учетом
закона Ома

При использовании законов Кирхгофа в качестве независимых переменных можно

было взять напряжения ветвей (метод напряжения ветвей) или токи одних ветвей
и напряжения других (гибридный метод).
 Преобразование резистивных электрических цепей

В случае, когда на цепь воздействует один источник постоянного напряжения

или тока, наиболее эффективным является метод преобразования электрических
цепей. Суть этого метода заключается в нахождении эквивалентного
сопротивления цепи относительно зажимов (полюсов) источника.
Характерной особенностью этих соединений является наличие внутреннего узла 0 в
звезде и внутреннего контура в многоугольнике. Наиболее часто встречаются
случаи трехлучевой звезды и треугольника.
Решая систему относительно U12 с учетом равенств U23 = R23I23 и U31 = R31I31, получаем

Для схемы «звезда» на основании ЗНК для U12 можно записать

Так как на основании принципа эквивалентности напряжение U12 и токи I1 и I2

из уравнений равны друг другу, то попарно равны и сомножители при токах I1 и I2:

Уравнение для R3 получаем аналогично (круговой заменой индексов):

 Вышеперечисленные уравнения позволяют осуществить переход от со-
единения резистивных элементов «треугольник» к соединению «звезда».
Обратный переход можно получить по формулам

Если выразить сопротивление сторон

треугольника и лучей звезды через
проводимости G12 = 1/R12, G23 = 1/R23,
G31 = 1/R31, G1 = 1/R1, G2 = 1/R2,
G3 = 1/R3, то формулы
примут дуальный вид:
 Аналогично можно получить формулы преобразования n-лучевой звезды в
полный многоугольник с числом ветвей равным nв = n (n - 1)/2:

Следует отметить, что обратная задача преобразования многоугольника в

эквивалентную n-лучевую звезду при n > 3 не имеет решения, так как при
этом оказывается число уравнений n (n - 1)/2 превышает число неизвестных.
Пример: Рассчитать токи ветвей схемы резистивной цепи.

Данная схема может служить моделью измерительного

моста, который находит широкое применение в
различных измерительных приборах, в частности для
измерения сопротивлений. Принцип работы моста
основан на выполнении условий баланса его плечей.
R31R24 = R12R34
При этом потенциалы узлов 2 и 3 оказываются
одинаковыми и в диагонали моста R23 ток будет равен
нулю. Таким образом, если включить в диагональ моста
вместо R23 измерительный прибор — амперметр, то
путем изменения одного из сопротивлений плеча
(например, R24 с помощью магазина сопротивлений),
можно найти сопротивление другого (например R31). Для
случая, когда R12 = R31 = R, условие баланса достигается
при R34 = R24.
 Преобразуем треугольник R12, R23, R31 в звезду с лучами R1, R2, R3, где R1, R2, R3
определяются формулами преобразования. Тогда эквивалентное сопротивление
цепи относительно зажимов источника (узлы 1 и 4)

Ток источника определяем по закону Ома: I = Uг/Rэ,

а токи ветвей I34 и I24 по «формуле разброса», которая
может быть получена на основании ЗТК и закона Ома
для сопротивлений (R3 + R34) и (R2 + R24):

Для нахождения токов I12 и I31 определим напряжение U12 для преобразованной
схемы: U12 = R1I + R2I24. Учитывая, что U12 в схеме треугольника и в схеме звезды
равны согласно принципа эквивалентности, найдем ток I12 = U12/R12. Токи I23 и I31
определяем по ЗТК: I23 = I12 - I24; I31 = I23 - I34
 Метод наложения
В основе метода наложения лежит принцип суперпозиции (наложения), линейных
электрических цепей. Этот метод применяется в случае, когда в цепи действует
несколько источников напряжения или тока. При этом в соответствии с этим
принципом находят частичные токи и напряжения, а результирующие реакции
определяются путем алгебраического суммирования частичных токов и напряжений.
Проиллюстрируем принцип наложения на
примере резистивной цепи, содержащей
идеальные источники напряжения. Найдем
ток в резистивном элементе R3. Положим
вначале, что в цепи действует только один
источник Uг1; второй источник напряжения
исключается и зажимы его закорачиваются.
При этом получаем частичную схему.
Определим ток I 3’ от воздействия
напряжения Uг1:
 Теперь полагаем, что в цепи действует только
источник Uг2. Исключив источник Uг1, получим вторую
частичную схему. Ток I3" от воздействия Uг2
определится как

Результирующий ток I3 найдем как алгебраическую сумму частичных токов I3' и

I3": I3 = I3' + I3". При определении результирующих токов знак «+» берут у частичных
токов, совпадающих с выбранным положительным направлением результирующего
тока, и знак «-» - у несовпадающих. Как следует из рассмотренного примера, при
составлении частичных электрических схем исключаемые идеальные источники
напряжения закорачиваются.
 Пример. Определить ток I3 в цепи. Составляем две частные схемы, для которых
находим частичные токи:
 Метод контурных токов

При определении токов и напряжений в отдельных ветвях цепи с nв-ветвями

по законам Кирхгофа в общем случае необходимо решить систему из nв
уравнений. Для снижения числа решаемых уравнений и упрощения расчетов
используют методы контурных токов и узловых напряжений.

Метод контурных токов позволяет снизить число решаемых уравнений до числа

независимых контуров. В его основе лежит введение в каждый контур условного
контурного тока Ik, направление которого обычно выбирают совпадающим с
направлением обхода контура. При этом для контурного тока будут справедливы
ЗТК и ЗНК. В частности, для каждого из выделенных контуров можно составить
уравнения по ЗНК.
Поясним суть метода контурных токов на примере резистивной цепи. Для контурных
токов Iк1 и Iк2 этой схемы можно записать уравнения по ЗНК в видe

Перенесем Uг1 и Uг2 в правую часть системы и

получим так называемую каноническую форму
записи уравнений по методу контурных токов

где R11 = R1 + R3; R22 = R2 + R3 называют собственными или контурными

сопротивлениями I и II контуров: R21 = R3; R12 = R3 - взаимными
сопротивлениями I и II контуров; UK1 = Uг1; UK2 = = Uг2 - контурными
задающими напряжениями. Истинные токи в ветвях находятся как
алгебраическая сумма контурных токов: I1 = IK1; I2 = IK2; I3 = IK1 + IK2.
 Метод узловых потенциалов

Метод узловых потенциалов (узловых напряжений) является наиболее общим и

широко применяется для расчета электрических цепей, в частности, в различных
программах автоматизированного проектирования электронных схем.

Метод узловых потенциалов базируется на ЗТК и законе Ома. Он позволяет

снизить число решаемых уравнений. В основе этого метода лежит расчет
напряжений в (ny - 1)-м узле цепи относительно базисного узла. После этого на
основании закона Ома находятся токи или напряжения в соответствующих
ветвях.
Рассмотрим сущность метода узловых потенциалов на примере резистивной цепи.
Примем потенциал 3 = 0 (базисный узел) и преобразуем источники напряжения в
эквивалентные источники тока); где IГ1=UГ1G1; IГ2=UГ2G2; IГ3=UГ3G3;
G1= 1/R1; G2=1/R2; G3=1/R3; G4 =1/R4; G5=1/R5.
Составим уравнения для
узлов 1 и 2 по ЗТК:

Каждый из этих токов

можно выразить через
узловые потенциалы и токи
Iг1, Iг2, Iг3:

𝐼1 = 𝐼г1 − 𝜑1 𝐺1 ; 𝐼2 = 𝐼г2 − (𝜑2 − 𝜑1 )𝐺2 ; 𝐼3 = 𝐼г3 + 𝜑2 𝐺3 ; 𝐼4 = (𝜑2 − 𝜑1 )𝐺4 ; 𝐼5 = 𝜑1 𝐺5 ;

 Подставив эти значения в верхнее уравнение, получим после группировки членов
при 1, 2 и переносе Iг1, Iг2, Iг3 в правую
𝐺1 + 𝐺2 + 𝐺4 + 𝐺5 𝜑1 − 𝐺2 + 𝐺4 𝜑2 = 𝐼г1 − 𝐼г2
ൠ
− 𝐺2 + 𝐺4 𝜑1 + 𝐺2 + 𝐺3 + 𝐺4 𝜑2 = 𝐼г2 − 𝐼г3
Введем следующие обозначения:

𝐺11 𝜑1 − 𝐺12 𝜑2 = 𝐼у1

ቋ Тогда система уравнений (примет вид)
− 𝐺12 𝜑1 + 𝐺22 𝜑2 = 𝐼у2

Проводимости G11 и G22 представляют собой арифметическую сумму

проводимостей всех ветвей, подсоединенных соответственно к узлам 1 и 2; они
называются собственными проводимостями узлов 1 и 2. Проводимости G12 = G21
равны арифметической сумме проводимостей всех ветвей, включенных между
узлами 1 и 2, и называются взаимными проводимостями узлов 1 и 2.
 Алгебраическую сумму задающих токов Iy1 и Iу2 источников тока подключенных
соответственно к узлам 1 и 2 называют задающими узловыми токами узлов 1 и 2.
Задающие токи источников в алгебраической сумме берутся со знаком «+», если
положительное направление задающего тока источника ориентировано к
соответствующему узлу, и «-», если от узла. Например, для узлового тока Iу1 со
знаком «+» берется ток Iг1, так как ориентирован по направлению к узлу 1, и знак «-»
берется для 1г2, так как он ориентирован от узла 1.
𝐺11 𝜑1 − 𝐺12 𝜑2 = 𝐼у1 относительно 1 и 2 определим
Решив систему ቋ узловые потенциалы цепи. Искомые
−𝐺12 𝜑1 + 𝐺22 𝜑2 = 𝐼у2
токи находим по закону Ома.
𝐼у1 + 𝐺12 𝜑2 𝐼у1 𝐺12 𝐼у2 + 𝐺12 𝜑1 𝐺22 𝐼у1 +𝐺12 𝐼у2
𝜑1 = 𝜑1 = + ( ) 𝜑1 = 2
𝐺11 𝐺11 𝐺11 𝐺22 1 − 𝐺12
𝐼у2 + 𝐺12 𝜑1 𝐼у2 𝐺12 𝐼у1 + 𝐺12 𝜑2 𝐺11 𝐼у2 +𝐺12 𝐼у1
𝜑2 = 𝜑2 = + ( ) 𝜑2 =
𝐺22 𝐺 𝐺 𝐺 1 − 𝐺2
22 22 11 12
 Метод эквивалентного генератора

Метод эквивалентного генератора базируется на теореме об активном

двухполюснике и позволяет упростить решение многих задач, связанных с
передачей сигналов и электрической энергии от источника к приемнику. При
этом обычно источник рассматривается как активный двухполюсник с
известными задающими напряжениями UГ или током IГ и внутренними сопро-
тивлением RГ или проводимостью GГ а приемник двухполюсник с внутренним
сопротивлением нагрузки RH или проводимостью GH
Таким образом, система передачи может быть представлена в виде двух
эквивалентных схем: с источником напряжения и с источником тока.

В соответствии с теоремами Тевенина и Нортона задающее напряжение генератора

определяется как напряжение холостого хода на разомкнутых зажимах активного
двухполюсника UГ = Uxx, а задающий ток - как ток короткого замыкания JГ = Iкз.
Внутреннее сопротивление активного двухполюсника Rг или его проводимость GГ
находятся как эквивалентные входные сопротивления или проводимость
относительно разомкнутых зажимов пассивного двухполюсника, который
получается после исключения из схемы всех источников напряжения и тока.
Параметры Uxx, Iкз, Rг, Gг можно найти как экспериментальным, так и расчетным
путем.
 Пример. Найти ток в сопротивлении R3 методом
эквивалентного источника напряжения.

Разомкнем ветвь с R3 и определим

Uxx по ЗНК для I контура:
𝑈хх + 𝑅2 𝐼2𝑥 − 𝑈г2 = 0 → 𝑈хх = 𝑈г2 − 𝑅2 𝐼2𝑥
𝐼2𝑥 = (𝑈г2 − 𝑈г1 )/(𝑅1 + 𝑅2 )
Эквивалентное сопротивление Rэ = Rг
пассивного двухполюсника опреде-
ляется из схемы
𝑅г = 𝑅э = 𝑅1 𝑅2 /(𝑅1 + 𝑅2 )

𝐼3 = 𝑈𝑥𝑥 /(𝑅3 + 𝑅г )
 Решим эту же задачу методом эквивалентного источника тока. Замкнем
ветвь с R3 и найдем ток I3кз методом наложения:

Эквивалентную проводимость определим согласно

схеме

Подставив значения Gг и Iкз, получим

искомое значение тока I 3 .
Очевидно, методы эквивалентного источника как напряжения так и тока дают один и тот
же результат. Применение того или иного метода определяется удобством и простотой
нахождения Uxx или Iкз.
Одной из важнейших практических задач является оптимальная передача
электрической энергии от активного к пассивному двухполюснику. Оптимум обычно
понимается в смысле получения максимальной мощности в нагрузке Рн. Мощность
РН определим как

а напряжение на нагрузке UH = Uг - IRг. Из формулы нетрудно видеть, что максимум

мощности будет достигаться при RH = Rг. В этом случае ток в цепи I0 = U г /(2R г), а
мощность - Рнmax = Uг2/(4R г).
Коэффициент полезного действия
системы передачи

При I = I0, Рн = Рнmax имеем η = 0,5 (50%). Таким образом, в точке максимальной
мощности только 50% энергии источника отдается в нагрузку.
 Примеры применения резистивных цепей
Аттенюатор. В технике связи широкое применение находят высокоточные делители напряжения
(аттенюаторы), реализуемые с помощью T-образных резистивных перекрытых схем.

Характерной особенностью этой схемы

является то, что если выбрать сопротивление
R1 и R2 из условия: R1R2 = R02
то при включении к точкам 2-2' или 1-1'
резистивного элемента с сопротивлением
R0, входное сопротивление цепи со
стороны входа 1—1' и выхода 2—2' будет
одинаково и равно R0. В этом можно легко
убедиться, если свернуть схему к точкам
1—1' или 2—2' соответственно. Отношение
выходного напряжения ко входному такого
аттенюатора K = U2/U1 = R0/(R0+R1)
т. е. полностью определится отношением сопротивления делителя R0 и R1.
Для получения высокоточного деления аттенюатор обычно выполняют в виде
нескольких звеньев, включенных каскадно друг за другом

При этом коэффициент деления К = U2/U1 = R0/(R0 + R1)n , т. е. много меньше

единицы.
 Лекция 3
• Анализ и расчет линейных электрических цепей
постоянного тока от нескольких источников.

• Метод законов Кирхгофа.

• Преобразование резистивных электрических цепей.
• Метод наложения.
• Метод контурных токов.
• Метод узловых потенциалов.
• Метод эквивалентного генератора
Спасибо за внимание