Met Po Lab EWB 2021

Министерство цифрового развития,
связи и массовых коммуникаций

Федеральное государственное
образовательное бюджетное учреждение
высшего профессионального образования
«Сибирский государственный университет
телекоммуникаций и информатики»
(СибГУТИ)
А.М. Сажнев
Л.Г. Рогулина
Схемотехническое моделирование
электропреобразовательных устройств
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Новосибирск
2021
УДК 621.314.2
Ктн, доц. А.М. Сажнев, дтн, доц. Л.Г. Рогулина.

Схемотехническое моделирование электропреобразовательных устройств:
Учебное пособие / ГОУ ВПО СибГУТИ. Новосибирск, 2021 г. – 206 стр.
В учебном пособии приводятся базовые теоретические сведения и

описания лабораторных работ по основным разделам дисциплины:
трансформаторы, неуправляемые выпрямители, пассивные и активные
сглаживающие фильтры, параметрические и компенсационные
стабилизаторы напряжения постоянного тока, импульсные регуляторы,
корректоры и инверторы. Каждое из описаний имеет краткое
теоретическое введение, задание на работу и контрольные вопросы. Все
работы выполняются путем моделирования с использованием программы
Electronics Workbench (EWB). Учебное пособие может быть использовано
студентами всех форм обучения, а также полезно для дипломного
проектирования.
Каф. РТУ
Илл. 227, табл. 41, список лит. – 6 назв.
Рецензент: И.И. Павлов
Для направлений: 11.03.01 – «Радиотехника»; 11.03.02 –
«Инфокоммуникационные технологии и системы связи»;
11.03.03 –«Конструирование и технология электронных средств»;
11.03.04 – «Электроника и наноэлектроника»; 20.03.01– «Техносферная
безопасность»; 10.05.02 – «Информационная безопасность
телекоммуникационных систем»; 11.05.01– «Радиоэлектронные системы и
комплексы»; 11.05.02 «Специальные радиотехнические системы»; 11.05.04
– «Инфокоммуникационные технологии и системы специальной связи».
Утверждено редакционно-издательским советом ГОУ ВПО СибГУТИ

в качестве учебного пособия
 Сибирский государственный
университет телекоммуникаций
2
и информатики, 2021 г.
Оглавление
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Лабораторная работа № 1. Исследование способов включения трехфазных

трансформаторов …. . . . . . . . . . . ……………………………………….. . . . . . . .. 7
1.1 Цель работы 7
1.2 Литература 7
1.3 Пояснения к работе 7
1.4 Описание моделей трехфазного трансформатора 15
1.5 Порядок выполнения работы 17
1.6 Результаты работы 21
1.7 Контрольные вопросы 21
Лабораторная работа № 2. Исследование неуправляемых выпрямителей . . . . 22

2.4.1 Исследование однофазного мостового неуправляемого
выпрямителя 41
2.4.1.1 Результаты работы 47
2.4.1.2 Контрольные вопросы 47
2.4.2 Исследование трехфазного неуправляемого выпрямителя 47
Лабораторная работа №3. Исследование пассивных сглаживающих

фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.1 Исследование LR сглаживающего фильтра
70
3.4.2 Исследование RC сглаживающего фильтра 77
3.4.3 Исследование LC сглаживающего фильтра 84
3
Лабораторная работа № 4. Исследование активных сглаживающих

фильтров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.4 Модели активных фильтров 95
4.5.1 Исследование активного фильтра по схеме ОК 97
4.5.2 Исследование активного фильтра по схеме ОБ 101
Лабораторная работа № 5. Исследование параметрического стабилизатора 103

Лабораторная работа № 6. Исследование компенсационного

стабилизатора . . . . . . .. . . .. .. . . .. .. . . .. . .. . .. ..116

6.4 Описание модели компенсационного стабилизатора 125
Лабораторная работа №7. Исследование импульсного регулятора

напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4.1 Исследование регулятора напряжения понижающего типа 138
7.4.2 Исследование регулятора напряжения повышающего типа 145
4
7.4.3 Исследование регулятора напряжения инвертирующего типа 149
Лабораторная работа № 8. Исследование корректора коэффициента

мощности. ……………..……………………………153
8.4.1 Исследование корректора коэффициента мощности с входным
выпрямителем . ……………..…………………………… ……………..………………… 164
8.4.2 Исследование дифференциальной схемы корректора коэффициента
мощности ……………..………………………………..………………… 174
Лабораторная работа № 9. Исследование инверторов напряжения...………...181

9.4.1 Исследование однотактного инвертора напряжения с обратным
включением диода ……………..………………………………..………………… 193
9.4.2 Исследование двухтактного инвертора напряжения
со средней точкой трансформатора ……………..………………… 198
5
Введение
Разработка любого радиоэлектронного устройства сопровождается
физическим или математическим моделированием. Физическое моделирование
связано с большими материальными затратами, а часто просто невозможно из-
за чрезвычайной сложности устройств. В этом случае прибегают к
математическому моделированию с использованием средств и методов
вычислительной техники. Примером такой моделирующей программы является
Electronics Workbench (EWB). Она позволяет создавать на экране монитора
принципиальные электрические схемы устройств, подключать контрольно-
измерительные приборы, которые по характеристикам и внешнему виду близки
к их промышленным аналогам, заносить результаты в текстовый файл.
Моделирование начинается щелчком обычного выключателя. Созданная
сравнительно недавно пятая версия программы EWB работает под управлением
оболочки Windows 7,8 и 10, легко осваивается, удобна в пользовании, занимает
на жестком диске около 16 Мбайт, обладает преемственностью, т.е. все схемы,
созданные в версиях 3.0 и 4.1. могут быть промоделированы и в пятой версии,
обладает совместимостью с программой P-Spice.
Особенностью программы EWB является наличие контрольно-
измерительных приборов, по внешнему виду, органам управления и
характеристикам максимально приближенных к их промышленным аналогам,
что способствует приобретению практических навыков работы наиболее
распространенными радиоизмерительными приборами: мультиметром,
осциллографом, генератором сигналов, генератором слова, логическим
пробником, анализатором спектра, измерителем АЧХ и ФЧХ. Пятая версия
программы EWB работает с операционной системой Windows 95/98 и другими
более поздними версиями, Работа программы осуществляется в виде
характерных для Windows окон, управление можно осуществлять с клавиатуры
и с помощью мышки, что определяет высокие эргономические качества
программы и не требует квалификации программиста у пользователя.
В лабораторных работах предлагаются уже составленные, готовые схемы
с подключенными контрольно-измерительными приборами. Работа над
устройством заключается в изучении, протекающих в нём процессов, их
количественном и качественном анализе.
Лабораторный цикл по курсу “Электропреобразовательные устройства
радиоэлектронных средств” предполагает знание студентами основ
компьютерного моделирования и навыков работы с программой EWB.
По каждой лабораторной работе оформляется отчет, который должен
содержать: титульный лист; цель работы; cхему устройства; таблицы
измерений и расчёты с формулами и подставленными численными данными;
графические результаты (осциллограммы, АЧХ, ФЧХ, графики и др. с
указанием осей и масштабов); выводы по работе.
6
Лабораторная работа № 1
Исследование способов включения трехфазных трансформаторов
1.1 Цель работы
Изучение особенностей трехфазных трансформаторов при соединении

обмоток звездой, треугольником и зигзагом.
1.2 Литература
1 Cажнев, А. М. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных

средств: учебное пособие для вузов / А. М. Сажнев, Л. Г. Рогулина.  2-е
изд., испр. и доп.  Москва: Издательство Юрайт, 2020.  204 с.  (Высшее
образование).  ISBN 978-5-534-11859-9.  Текст : электронный// ЭБС
Юрайт [сайт].  URL: https://urait.ru/bcode/446283.
2 Быстрицкий, Г. Ф. Электроснабжение. Силовые трансформаторы : учебное
пособие для среднего профессионального образования / Г. Ф. Быстрицкий,
Б. И. Кудрин.  2-е изд., испр. и доп. Москва: Издательство Юрайт, 2020. 
201 с.  (Профессиональное образование).  ISBN 978-5-534-10311-3. 
Текст: электронный// ЭБС Юрайт [сайт]. URL: https://urait.ru/bcode/456550 .
3 Игнатович, В. М. Электрические машины и трансформаторы: учебное
пособие для среднего профессионального образования / В. М. Игнатович,
Ш. С. Ройз. 6-е изд., испр. и доп.  Москва : Издательство Юрайт, 2020. 
181 с.  (Профессиональное образование).  ISBN 978-5-534-00798-5. 
Текст: электронный// ЭБС Юрайт [сайт]. URL: https://urait.ru/bcode/452258 .
1.3 Пояснения к работе
Трёхфазные системы были разработаны русским электриком М.О.

Доливо-Добровольским (1862 – 1919 гг.).
7
Они широко распространены в энергетике и представляют собой
симметричную трёхфазную систему напряжений промышленной частоты,
сдвинутых между собой на электрический угол 120 0. Схематическое
изображение источников трёхфазных напряжений (генераторов) показано на
рисунке 1.1, где начала фаз обозначены латинскими буквами ABC, а концы фаз
буквами XYZ (или условно можно обозначить точками вместо букв).
Рисунок 1.1 – Схематическое изображение источников трёхфазных

напряжений
Трёхпроводные системы используются для передачи электрической

энергии на большие расстояния от первичных источников энергии по
высоковольтным линиям (рис. 1.2), четырехпроводная - на трансформаторных
подстанциях и далее (рис. 1.3).
Рисунок 1.2 – Пример трёхпроводной системы

8
Рисунок 1.3 – Пример подключения четырёхпроводной системы
На рисунке 1.4 показаны временное и векторное представления

трёхфазной системы напряжений.
Рисунок 1.4 – Временное (а) и векторное (б) представление трёхфазной

системы напряжений
На этом рисунке Т – период, Е – фазная ЭДС. Мгновенные значения

фазных ЭДС соответственно равны
еa  Еm  sin   t
T 2 
ев  Еm  sin  (t  )  Еm  sin(  t  ) (1.1)
3 3
2 Т 4 
ес  Еm  sin  (t  )  Еm  sin(  t  )
3 3
9
Это симметричная трёхфазная система, в которой в любой момент
времени выполняется равенство
еа  ев  ес  0 (1.2)
Чередование фаз принято условно положительным по часовой стрелке.
Существуют три основные схемы соединения в трёхфазных цепях: звезда,
треугольник и зигзаг (Y ,  и Z ) , но наиболее широко известны первые две –
звезда и треугольник (говорят соединение в звезду или в треугольник).
Рассмотрим их. На рисунке 1.5 приведена схема соединения источника и
нагрузки звездой.
Рисунок 1.5 – Схема соединения источника и нагрузки звездой
На этом рисунке U A , U B ,U C – фазные напряжения. Проводники, идущие от

начал фазных обмоток к нагрузке называют линейными проводами (линия).
Соответственно напряжения между проводами называют линейными
(например, UAC и UCA). Очевидно, что здесь линейный ток равен фазному, а
линейное напряжение превышает фазное в корень из трёх раз, поскольку
линейное напряжение равно геометрической разности фазных напряжений (см.
рис. 1.4 ).
I Л  Iф
(1.3)
U Л  3  U ф  U AC  U CA (по модулю)
На рисунке 1.6 приведена схема соединения источника и нагрузки
треугольником.
Рисунок 1.6 – Схема соединения источника и нагрузки треугольником

10
При таком соединении линейные напряжения равны фазным, а линейные
токи превышают фазные в корень из трёх раз, поскольку они складываются из
фазных.
I Л  3I ф ; U Л  U ф. (1.4)
Мощность в трёхфазной цепи не зависит от схемы соединения и
складывается из мощностей отдельных фаз.
Активная мощность:
Р  РА  РВ  РС  3Рф (1.5)
Реактивная мощность:
Q  QА  QВ  QС  3Qф (1.6)
Полная мощность:
S  P 2  Q 2  3 U ф  I ф (1.7)
Можно перейти к линейным токам и напряжениям.
Так, при соединении звездой получаем:
UЛ
S  3 U ф  I ф  3  I Л  3 U Л  I Л (1.8)
3
При соединении треугольником:
IЛ
S  3 U ф  I ф  3 U Л  3 U Л  I Л (1.9)
3
То есть, действительно не зависит от схемы соединения.
Трансформацию трёхфазного напряжения можно осуществлять двумя
способами: тремя отдельными однофазными трансформаторами, как показано
на рисунке 1.7 а. (так называемый, групповой трансформатор) или одним
трёхфазным трансформатором с общей магнитной системой (рис. 1.7 б).
Рисунок 1.7 – Условное обозначение группового (а) и трёхфазного (б)

трансформаторов при включении обмотое звезда-звезда
11
Первичные обмотки трансформатора называются обмотками высшего
напряжения (ВН) и обозначаются заглавными буквами, а вторичные обмотки
называются обмотками низшего напряжения (НН) и обозначаются малыми
буквами. Первичные и вторичные обмотки соединяются любым способом.
Соединение в зигзаг применяют, чтобы неравномерную нагрузку
вторичных обмоток распределить между фазами первичной сети и для
получения требуемых фазовых сдвигов в многопульсных схемах выпрямления.
На рисунке 1.8 показано соединение обмоток звезда – зигзаг и векторная
диаграмма напряжений. Видно, что между напряжениями первичной и
вторичной обмоток в одноимённых фазах появился фазовый сдвиг  , который
можно изменять соотношением витков в частях вторичной обмотки. Если
вторичная обмотка разделена на две равные части, то угол  =30o .
Рисунок 1.8 – Трёхфазный трансформатор при включении звезда-зигзаг
Трёхфазная система напряжений является симметричной, значит и

магнитная система трёхфазного трансформатора должна быть симметричной,
как показано на рисунке 1.9 а. Изготовить такую магнитную систему очень
сложно. Пошли по другому пути. Учитывая, что в трехфазной системе
ea  eb  ec  0 , то и сумма магнитных потоков в центральном стержне
ФА  ФВ  ФС  0 . Необходимость в центральном стержне отпадает и, если
сократить ярмо фазы В, то получится плоская, широко известная трёхфазная
магнитная система (рис. 1.9 б).
Плоская конструкция магнитной системы высоко технологична и удобна
при компоновке (размещению трансформаторов), но она в принципе является
несимметричной. Вследствие различия магнитных сопротивлений для разных
фаз, намагничивающие токи крайних фаз А и С больше тока средней фазы В.
Это приводит к нарушению фазовых углов (они отличаются от 120 градусов).
12
Для уменьшения магнитной асимметрии сечение верхнего и нижнего ярма
делают на 10…15% больше чем стержня. Но асимметрия всё равно остаётся.
а)
б)
Рисунок 1.9 – Магнитная система трёхфазного
трансформатора: а) симметричная, б) несимметричная
13
В настоящее время трёхфазные трансформаторы на мощности единицы
киловатт и более изготавливают с симметричной магнитной системой, но
такой, как показано на рисунке 1.10.
Изготовление ярма сложности не представляет – его наматывают из
стальной ленты c помощью оправки. Затем стержни с обмотками и оба ярма
стягивают крепежом. Конструкция получилась симметричной и весьма
технологичной.
Обмотки низшего напряжения часто соединяют треугольником, так как
токи в них в 3 раз меньше чем линейные, а поэтому уменьшается влияние
асимметрии фазных нагрузок на первичную сеть.
Рисунок 1.10 – Симметричная магнитная система трёхфазного

трансформатора
Сдвиг фаз между э.д.с. первичной и вторичной цепей принято выражать

группой соединения обмоток трехфазного трансформатора. При определении
номера группы соединения обмоток трансформатора пользуются циферблатом
часов. Вектор линейного напряжения первичной обмотки (высшего
напряжения-ВН) соответствует минутной стрелке циферблата часов и
устанавливается на цифру 12, часовая стрелка соответствует вектору
линейной ЭДС вторичной обмотки (низшего напряжения-НН) и ее положение
по отношению к обмотке ВН определяет номер группы и угол поворота = n
*30 , где n – номер группы.

Определим группу соединения обмоток трансформатора для соединения

«звезда – звезда» (рис. 1.11 а). Для построения диаграммы условно
объединяем одноименные выводы обмоток первичной (С) и вторичной (с)
цепей трансформатора. Из построения видно, что номер группы соединения
равен n= 180/30 = 6. Определим группу соединения обмоток трансформатора
для соединения «звезда – треугольник» (рис. 1.11 б). Для построения
диаграммы условно объединяем одноименные выводы обмоток первичной (А)
и вторичной (а) цепей трансформатора. Из построения видно, что номер
группы соединения равен n = /30 =30/30 = 1 .
14
Рисунок 1.11 – Группа соединения обмоток трехфазного трансформатора
1.4 Описание моделей трехфазного трансформатора
Модель трехфазного трансформатора при включении звездой или

треугольником показана на рисунке 1.12.
Модель содержит:
– первичный источник переменного трехфазного напряжения UA,UB,UC;
– исследуемый трехфазный трансформатор, состоящий из трех
однофазных Т1, Т2, Т3, вторичные обмотки которого могут соединяться
звездой или треугольником переключателями S1, S2, S3;
– нагрузочные резисторы RH, коммутируемые переключателями S4, S5,
S6 в звезду или треугольник (в каждой фазе резисторы RH приняты
одинаковыми);
– вольтметры U2 и Ubc служат для измерения фазного и линейного
напряжений на вторичной стороне трансформатора;
– амперметры I1, I2 и IL соответственно измеряют фазный ток первичной
обмотки, вторичной и линейный ток;
– осциллограф предназначен для измерения угла сдвига фаз между
напряжением и током.
15
Рисунок 1.12 – Модель трехфазного трансформатора при включении
звездой или треугольником (файл Trans3.1).
Модель трехфазного трансформатора при включении зигзагом приведена

на рисунке 1.13.
Рисунок 1.13 – Модель трехфазного трансформатора, включенного

зигзагом (файл Trans3.2)
Модель содержит:
– генераторы напряжения переменного тока (UA, UB, UC);
16
– две части обмотки вторичной цепи трансформатора в каждой фазе (фаза
а – Т11, Т12; фаза b – Т21, Т22; фаза c – T31, T32);
– измерительные приборы U21, U22 UPE3 для определения напряжения
на первой, второй частях вторичной цепи и результирующего
напряжения;
– осциллограф – для измерения фазового сдвига между напряжением
генератора и UPE3.
1.5 Порядок выполнения работы
1 В соответствие со своим вариантом (номером бригады) выберите

исходные данные из таблицы 1.1 и откройте файл Trans 3.1.
Таблица 1.1 – Исходные данные для трехфазного трансформатора
Параметры
Номер бригады
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U1 , В 127 220 160 210 150 200 240 180 190 230
f, Гц 60 50 100 200 80 90 120 70 90 50
N 2 2,5 2 3 2 2,5 1,5 3 2 1,5
RP, Ом 10 20 10 12 15 20 30 15 20 30
RS, Ом 4 2 3 3 5 4 5 5 4 5
RH, Ом 100 40 120 35 150 60 160 150 80 100
1 Задайте напряжения генераторов UA=UB=UC=U1 и частоту f,

последовательно открыв окна этих источников напряжения переменного тока
двойным щелчком при символе “рука” (рисунок 1.14).

2
Рисунок 1.14 – Окно источника переменного тока

17
Откройте панель Transformer Properties двойным щелчком по
изображению трансформатора, нажмите EDIT. При этом открывается панель
Sheet1 (рисунок 1.15) с основными характеристиками трансформатора, где
N – коэффициент трансформации (primary-to-secondary turns ratio);
LE – индуктивность рассеяния (leakage inductance);
LM – индуктивность намагничивания (magnetizing inductance);
RP– сопротивление обмоток первичной цепи (primary winding resistance);
RS – сопротивление обмоток вторичной цепи (secondary winding
resistance).
Рисунок 1.15 – Панель Sheet1 модели трансформатора
Задайте параметры модели трансформатора N, RP и RS в соответствии с

вариантом (см. табл. 1.1). Установите параметры LM = 5 Гн, LE = 0,1 Гн. После
установки параметров выход через клавишу ОК. Помните, что при вводе
действительных чисел целую и дробную части разделяют точкой.
4 Выполните соединение вторичных обмоток трансформатора звездой с
помощью переключателей S1, S2 и S3, используя клавиши 1,2 и 3. Способ
соединения нагрузки (звезда или треугольник) должен соответствовать
способу соединения вторичных обмоток. Коммутация нагрузки выполняется
посредством переключателей S4, S5 и S6.
5 Включите схему клавишей в правом верхнем углу экрана. Подождите,
пока установятся показания приборов и запишите их. Проверьте соотношения
(см. формулы 1.3;1.4) между фазными (I2) и линейными (IL) токами и
напряжениями (U2, Ubc).
Постройте в масштабе векторную диаграмму, используя схему
исследуемой модели и показания приборов. Определите группу соединения
трехфазного трансформатора.
С помощью осциллографа измерьте угол сдвига между напряжением и
током, потребляемым от сети (1) в одной фазе А. Для этого увеличьте
18
чувствительность по каналу В (200,…,500 mV/div), подведите визирные линии
как показано на рисунке 1.16 а, запишите интервал времени T2 – T1.
Аналогичным образом измеряется период T по форме напряжения или тока
(рис. 1.16 б).
б
Рисунок 1.16 – Определение фазового сдвига (а) и периода T (б)
360 (T 2  T1)
Рассчитайте угол фазового сдвига в градусах по выражению: 1  .
T
6 Определите полную, активную потребляемые мощности и КПД
трехфазного трансформатора:
19
P2
Р1  S1  сos1  3U1I1сos1, Р2  S2  3U 2 I 2 ,  ,
Р1
(нагрузка активная!). Результаты измерений и расчетов сведите в таблицу 1.2.
Таблица 1.2 – Результаты определения КПД трансформатора
Измеренные параметры Расчетные параметры

U1 I1 cos1 U2 I2 P1 S2 
В А В А Вт 
ВА
x x x x x x x x
7 Выполните соединение вторичных обмоток трансформатора треугольником

с помощью переключателей S1, S2 и S3, используя клавиши 1,2 и 3. Способ
соединения нагрузки (звезда или треугольник) должен соответствовать
способу соединения вторичных обмоток. Коммутация нагрузки выполняется
посредством переключателей S4, S5 и S6.
8 Повторите пункты 5 и 6. Все результаты запишите в отчёт.
9 Запустите файл Trans 3.2.
Установите параметры генераторов (U1, f) и трансформаторов (N, RP и RS)
согласно таблице 1.1, RH=500 Ом для всех вариантов.
11 Включите схему. Запишите показания вольтметров: U21, U22 и UРЕЗ.
Измерьте фазовый сдвиг () между вектором напряжения первичной обмотки
и результирующим вектором напряжения на вторичной обмотке при помощи
осциллографа. Постройте в масштабе векторную диаграмму. Пример
построения векторной диаграммы приведён на рисунке 1.17.
Рисунок 1.17 – Построение векторной диаграммы

20
Измеренный фазовый сдвиг () между вектором напряжения первичной
обмотки и результирующим вектором напряжения должен совпадать с углом,
полученным в результате построения по измеренным напряжениям: U21, U22 и
UРЕЗ. Обоснуйте погрешность, полученную по результатам построения.
1.6 Результаты работы
Подготовьте отчет по лабораторной работе.
1.7 Контрольные вопросы
1 Какие существуют способы соединения обмоток трехфазных

трансформаторов?
2 Какие мощности различают в сетях переменного тока?
2 Какое соотношение витков первой и второй части вторичной обмотки
трансформатора, соединенного в зигзаг, необходимо выполнить, чтобы
получить фазовый сдвиг между векторами U21 и Uрез, равным 300 ?
3 Укажите известные ВАМ способы охлаждения трансформаторов.
4 Что называется коэффициентом трансформации? Как определить его
опытным путем?
5 Как изменятся потери в магнитопроводе трансформатора при
переключении первичной обмотки со звезды на треугольник?
6 Почему ток холостого хода несинусоидален при синусоидальном
приложенном напряжении?
7 Почему в режиме холостого хода трехстержневого трансформатора токи в
фазах А и С отличаются от тока в фазе В (предполагается, что фаза В
размещена на среднем стрежне)?
8 Как Вы будете снимать внешние характеристики трансформатора? От чего
зависит наклон внешних характеристик?
9 Почему по обмотке, соединенной треугольником, протекает ток не только
основной, но и тройной частоты, не зависящий от нагрузки?
10 Каков принцип определения токов в первичной цепи трансформатора при
разных схемах соединения обмоток, если известны токи нагрузки?
11 По какой схеме соединяют первичную обмотку группового
трансформатора, если вторичные обмотки соединены в Y0? Почему?
12 Как изменится ток холостого хода при увеличении зазора в местах стыка
магнитопровода?
21
Исследование неуправляемых выпрямителей
Исследование установившихся процессов в одно- и трехфазных схемах

выпрямления. Экспериментальное определение кпд и выходного
сопротивления, снятие внешних характеристик выпрямителей при работе на
активную нагрузку. Оценка степени влияния параметров элементов схемы и
индуктивности рассеяния трансформатора на качественные показатели
трехфазных выпрямителей.
1. Cажнев, А. М. Электропреобразовательные устройства

радиоэлектронных средств: учебное пособие для вузов / А. М. Сажнев,
Л. Г. Рогулина.  2-е изд., испр. и доп.  Москва: Издательство Юрайт, 2020. 
204 с.  (Высшее образование).  ISBN 978-5-534-11859-9.  Текст :
электронный// ЭБС Юрайт [сайт].  URL: https://urait.ru/bcode/446283.
2. Зиновьев, Г.С. Силовая электроника: Учебное пособие для бакалавров/
Г.С. Зиновьев.- Люберцы, 2016.-667 с.
3. Дурнаков, А. А. Электропитание устройств и систем телекоммуникаций.
Принципы построения выпрямителей, фильтров, стабилизаторов : учеб.-метод.
пособие / А.А. Дурнаков.- Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
Выпрямителем называется статический преобразователь напряжения

переменного тока в напряжение постоянного тока. В общем случае
выпрямитель состоит из трансформатора, системы вентилей (диодов) и
сглаживающего фильтра. Структурная схема выпрямителя приведена на
рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 – Структурная схема выпрямителя
Трансформатор преобразует уровень напряжения переменного тока на

его первичной обмотке в необходимый, для получения требуемого
напряжения на выходе выпрямителя. Система вентилей преобразует
напряжение переменного тока в пульсирующее напряжение Ud (рисунок 2.2),
имеющее в своем составе постоянную составляющую U0 и ряд гармоник.
22
Рисунок 2.2 – Временные диаграммы напряжения
на входе и выходе выпрямителя при p = 2.
Сглаживающий фильтр уменьшает амплитуды всех гармонических
составляющих пульсирующего напряжения – сглаживает пульсации.
Полезным эффектом выпрямления является постоянная составляющая – U0.

U d  U 0   U mK е  jmK
K 1
Наибольшей из гармоник, как правило, является первая гармоника, частота и

амплитуда которой определяется схемой выпрямления.
Напряжение Ud представляет собой периодическую функцию с периодом
пульсаций, равным Tп = T/p или fп = p ∙ f , где р  m2  a – пульсность или
число фаз выпрямления (m2 – число вторичных обмоток, a – число
полупериодов выпрямления или число тактов).
Расчет схемы выпрямления базируется на допущении, что вентили и
трансформатор являются идеальными.
Под средневыпрямленным напряжением (U0) понимается высота
прямоугольника, эквивалентного по площади криволинейной трапеции,
образованной выпрямленным напряжением за период повторения, который в
общем случае равен 2/р (рисунок 2.3).
Рисунок 2.3 – Средневыпрямленное напряжение
Так как площадь определяется вольт–секундным интегралом, то получим

итоговое выражение для U0.
23

p
p p  p 
U0 
2  U 2m cos(t )dt 
 
U 2 m sin 
p 
2  U 2 sin
p
(2.1)

p
Другим важным показателем является коэффициент выпрямления

напряжения
U0 p 
K0   2 sin . (2.2)
U2  p
Амплитуда k - ой гармоники выпрямленного напряжения равна:
T / 2P
2p 2p 
U
mk

T  U d ( t ) cos kpt d t  U  sin ,
T / 2 p  (k 2 p 2 1) 2m p (2.3)
где k = 1,2,…n.
Качество выпрямленного напряжения оценивается величиной
коэффициента пульсаций, который равен отношению амплитуды k – ой
гармоники напряжения пульсаций к постоянной составляющей. Обычно его
определяют только по первой гармонике
U 2
K  m1  .
П1 U 0 2
P 1 (2.4)
(равенство справедливо при p  2).
Эффективность использования трансформатора зависит от схемы
выпрямления и оценивается коэффициентом использования трансформатора,
который равен отношению мощности постоянной составляющей к суммарной
мощности вторичных обмоток трансформатора
P U I
K  0  0 0 ,
2 S m U I
2 2 2ф 2ф (2.5)
где U2ф и I2ф – напряжение и ток фазы вторичной обмотки
трансформатора;
m2 – число фазных обмоток на вторичной стороне трансформатора.
Во время закрытого состояния диода к его аноду прикладывается более
низкий потенциал, чем потенциал катода. Вентиль не проводит ток, а
наибольшая разность потенциалов (т.е. амплитуда линейного напряжения),
приложенная к непроводящему диоду, называется обратным напряжением.
U  2 U .
ОБР 2л (2.6)
Потери в выпрямителе оцениваются коэффициентом полезного действия:
  P0 / P1 – отношение активной (полезной) мощности в нагрузке к
потребляемой (активной) мощности.
24
Полупроводниковый диод, как элемент выпрямительного
устройства. Рассмотрим вольт- амперную характеристику (ВАХ)
полупроводникового диода и его схему замещения.
Рисунок 2.4 – ВАХ и схема замещения диода
Основными параметрами полупроводникового диода являются:

dU пр
- динамическое сопротивление диода RД  ,
dI пр
U обр
- обратное (статическое) сопротивление R обр  ,
I обр
Iпр - предельно допустимый средний прямой ток при включении диода в
однополупериодную схему выпрямления с активной нагрузкой , частотой
питающего напряжения 50 Гц, естественным охлаждением элемента и
нормальной температурой окружающей среды,
Uпр- среднее прямое напряжения (падение на диоде) в открытом
состоянии диода,
Uпор- пороговое напряжение, т.е противоЭДС, которая характеризует
начальное смещение ВАХ диода и препятствует нарастанию прямого тока,
Uобр – максимально допустимое обратное напряжение, которое может
выдержать диод длительно в закрытом состоянии, не подвергаясь опасности
пробоя.
Для увеличения среднего прямого тока (Iпр) используют параллельное
включение диодов с выравнивающими элементами.
Рисунок 2.5 – Параллельное включение диодов с выравнивающими элементами
При параллельной работе диодов из-за несовпадения их ВАХ, токи в них

распределяются неравномерно (в одном из них будет преобладать
средневыпрямленный ток I пр 2  I пр1 ). Это может привести к выходу из строя
одного из диодов. Для выравнивания токов используются дополнительные
элементы: для средней мощности – резисторы, для большой мощности -
25
уравнительный реактор. Величина резисторов RВ должна быть больше
дифференциального сопротивления любого из диодов, чтобы ток в ветви
определял именно резистор, а не диод. Уравнительные реакторы работают так.
Под действием токов ( I пр 2 , I пр1 ), протекающих по обмоткам W1, W2, в них
наводится ЭДС. За счет разностного тока образуется поток Ф, который
вызывает появление ЭДС самоиндукции. Там, где произошло превышение тока,
ЭДС самоиндукции уменьшает скорость его нарастания, а где уменьшение –
ток увеличивается. Для увеличения Uобр диоды включают последовательно с
выравнивающими элементами.
Рисунок 2.6 – Последовательное включение диодов с выравнивающими

элементами
Для выравнивания напряжений (Uобр), в маломощным выпрямителях,

последовательно включенные диоды шунтируются резисторами,
сопротивления которых равны и в несколько раз меньше обратного
сопротивления диода (ток резистивного делителя Iдел должен быть больше тока
Iобр). Для выпрямителей большой мощности этот способ выравнивания
обратных напряжений не пригоден из- за больших потерь в резисторах.
Поэтому для мощных выпрямительных устройств применяют реактивные
(конденсаторные) делители напряжения.
Тепловая модель полупроводника. Во время работы полупроводника в
нём рассеивается мощность (Р) и происходит его нагрев, для охлаждения
используют радиатор. Расчет площади радиатора ведется с помощью тепловой
модели. Тепло, выделяемое в полупроводнике (П) передается на корпус (К) и
далее в окружающую среду (С) через ряд конструктивных элементов.
Рисунок 2.7 – Тепловая модель диода

Величины тепловых сопротивлений (размерность градус/ватт) в
соответствии с типом элемента и радиатора приводятся в справочной
26
литературе. Тепло, распространяющееся от пластины П в окружающую среду,
создает на элементах температурный перепад t
t  P  ( R п  к  R к  р  R р  с ) (2.7)
Температуру кремниевой пластины можно определить как сумму
температуры окружающей среды и перепадов температуры на отдельных
элементах:
t п  t ос  t. (2.8)
Для обеспечения нормального функционирования диода необходимо.
чтобы tп была меньше допустимой tдоп для данного материала. Потери мощности
на диоде суммируются из потерь от прямого тока (Pпр), потерь на преодоления
противо-ЭДС (Pпор) и коммутационных потерь (Pком):
Р  Рпор  Рпр  Рком , (2.9)
В низкочастотных выпрямительных устройствах коммутационные потери
составляют небольшую долю по отношению к остальным потерям, поэтому
принимаем Рком  0, Рпор  U пор  I пр.ср , Pпр  I пр.д  R Д .
2
(2.10)
Двухтактная однофазная схема. Двухтактная однофазная схема
выпрямления изображена на рисунке 2.8. (форма напряжения соответствует
рис.2.2). Эту схему также называют однофазной мостовой, поскольку четыре
диода: VD1, VD2, VD3, VD4 – образуют мост, к одной диагонали
которого подключена вторичная обмотка трансформатора, а к другой –
нагрузка выпрямителя. Общая точка катодов диодов VD3, VD4 служит
положительным полюсом нагрузки, а общая точка анодов диодов VD1, VD2 –
отрицательным полюсом. Диоды в схеме работают поочередно попарно:
Рисунок 2.8 – Двухтактная однофазная схема выпрямления
при положительной полуволне напряжения U2, которая соответствует прямому

напряжению диода VD3 , ток протекает через VD3, VD2, а при отрицательной
полуволне U2, соответствующей прямому напряжению диода VD4, ток
протекает через VD4 и VD1. Импульсы прямого тока диодов VD1…VD4,
протекающие по вторичной обмотке трансформатора, имеют встречное
направление, поэтому их постоянные составляющие взаимно компенсируются
и сердечник трансформатора не имеет постоянного подмагничивания.
Период пульсаций выпрямленного напряжения TП = T/2. Средние
значения выпрямленного напряжения и тока соответственно равны: U0=2U2m/ ,
I0 = U0/Rн . Максимальное значение обратного напряжения, прикладываемого к
закрытым диодам, равно амплитудному значению напряжения U2 : UОБР = U2m =
= 1,57 U0 . Коэффициент пульсации по первой гармонике согласно (2.4) KП1 =
27
0,667. Действующее значение тока, протекающего по вторичной обмотке
трансформатора: I2 = 1,11 I0 . Мощность вторичной обмотки трансформатора:
P2 = 1,23 P0.
Данная схема применяется в выпрямительных устройствах малой и
средней мощности. Единственным недостатком схемы является большое число
диодов, что увеличивает потери в схеме. Достоинством схемы является
возможность работы без применения входного трансформатора.
Существует и другие схемы выпрямления, но наиболее широко известны
трёхфазная однотактная и трехфазный мост.
Трехфазная однотактная схема выпрямления. Трехфазная однотактная
схема выпрямления приведена на рисунке 2.9. Эту схему называют также
Рисунок 2.9 – Трехфазная схема с нулевым выводом
трехфазной с нулевым выводом или трехфазной со средней точкой. Она

состоит из трехфазного трансформатора T и трех вентилей (диодов) VD1, VD2
и VD3. Нагрузка включается между точкой соединения вентилей и средней
точкой трансформатора. На рисунке 2.10 представлены эпюры токов и
напряжений в различных точках схемы.
Схема работает следующим образом. На интервале времени [t1;t2] фаза “a”
имеет наибольший потенциал по сравнению с другими фазами
относительно нулевой точки трансформатора, поэтому диод VD1 находится в
открытом состоянии и через него протекает ток. На нагрузке напряжение
изменяется по закону напряжения фазы «a». В момент t2 происходит
коммутация тока с VD1 на VD2, т.к. потенциал фазы «b» становится более
высоким по отношению к нулевой точке. К нагрузке прикладывается также
фазное напряжение. На интервале времени [t2; t3] к диоду VD1 прикладывается
обратное линейное напряжение фаз «b» и «a» и он находится в закрытом
состоянии. В момент t3 прикладывается линейное напряжения Uca, так как ток
переходит с вентиля VD2 на VD3.
28
Рисунок 2.10 – Временные зависимости
Достоинствами однотактной схемы являются:

 малое количество вентилей
 малое выходное сопротивление и высокий КПД при низких выходных
напряжениях
 более высокие токи нагрузки по сравнению с двухтактной схемой
(малые потери, так как в цепи тока находится только один вентиль в
любой момент времени)
 с точки зрения монтажа – существует возможность размещения
вентилей на одном радиаторе, а также заземлять общую точку нагрузки и
вторичных обмоток трансформатора.
К недостаткам этой схемы можно отнести:
 высокий уровень обратного напряжения (выходное напряжение –
фазное, обратное – линейное), что не позволяет использовать данную
схему при повышенных уровнях напряжения
 ток во вторичной цепи трансформатора протекает в течение одной
третьей части периода и имеет одностороннее направление, что
увеличивает габаритные размеры трансформатора. Для исключения
постоянного подмагничивания сердечника необходимо делать запас по
намагниченности (уменьшать значение Bm), что приводит к
29
дополнительному увеличению габаритов трансформатора. Иногда в
сердечник трансформатора вводят немагнитный зазор
 более низкие качественные показатели (Kп , K0) по сравнению с
двухполупериодной схемой выпрямления
 с точки зрения монтажа схемы – исключена возможность соединения
вторичной цепи треугольником.
Основные соотношения для трехфазной однотактной схемы. Период
пульсаций выпрямленного напряжения в 3 раза меньше периода сети
( f С  50 Гц; p  3; f П  p  f C  150 Гц ).
Постоянная составляющая напряжения на нагрузке:
3 
U0   U 2 m sin  1, 17  U 2 (2.11)
 3
Коэффициент выпрямления по напряжению:
U 3 
K0  0  2 sin  1,17 . (2.12)
U2  3
Действующее значение тока, протекающего по вторичной обмотке
трансформатора: I2 = 0,58 I0. Коэффициент использования трансформатора:
P0 U0  I0
K2    0,66, (2.13)
S 2 m2  U 2  I 2
где m2 – число вторичных фазных обмоток;
U2, I2 – напряжение и ток фазы вторичной обмотки трансформатора.
Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения по первой
гармонике:
2 2
K П1   2  0,25. (2.14)
p 1 3 1
2
Обратное напряжение на диоде определяется линейным напряжением на

вторичной стороне трансформатора:
U ОБР.МАКС  3  U 2 Л  3  2  U 2  2,1  U 0 . (2.15)
Трехфазная двухтактная схема (трехфазный мост, схема Ларионова).
Трехфазная двухтактная схема выпрямления приведена на рисунке 2.11.
Схема состоит из двух трехфазных однополупериодных схем
выпрямления, питающихся от одних и тех же вторичных обмоток
трансформатора и работающих на общую нагрузку.
На рисунке 2.12 представлены эпюры токов и напряжений, поясняющие
работу схемы.
На интервале [t1;t3] фаза «a» имеет наибольший потенциал по отношению
к другим фазам, поэтому диод VD2 работает c фазами «b и c» (т.к. к аноду
прикладывается «+»). В момент времени t3 происходит коммутация в катодной
группе с VD2 на VD4, т.к. фаза «b» становится более положительной по
отношению к другим фазам.
30
Рисунок 2.11 – Трехфазная мостовая схема выпрямления
Рисунок 2.12 – Временные зависимости для схемы Ларионова

На интервале [t2;t4] фаза «c» имеет более отрицательный потенциал по
отношению к другим фазам. Отрицательный потенциал прикладывается к
катоду VD5 и он работает с фазами «a и b».
31
Достоинствами схемы выпрямления являются:
 высокое значение коэффициента выпрямления К0 и малый уровень
обратного напряжения, что позволяет использовать схему при высоких уровнях
выходного напряжения;
 малое значение коэффициента пульсаций по сравнению с
однотактной схемой;
 возможность использования различных способов соединения обмоток
трансформатора во вторичной цепи;
 отсутствие одностороннего намагничивания сердечника
трансформатора (ток во вторичной цепи трансформатора – двухполярный);
 хорошее использование трансформатора (ток во вторичной цепи
трансформатора протекает 2/3 периода).
К недостаткам схемы можно отнести:
 большое падение напряжения на внутреннем сопротивлении
выпрямителя за счет протекания тока через два вентиля, что не позволяет
использовать схему при больших токах нагрузки;
 наличие двух радиаторов для анодной и катодной групп
вентилей;
 отсутствие общей точки между трансформатором и нагрузкой.
В связи со своими достоинствами эта схема получила очень широкое
распространение.
Основные соотношения для трёхфазной двухтактной схемы.
p = 6 (пульсность); (2.16)
6 
U 0  U 2 m sin  2,34 U 2 ; (2.17)
 6
U 6 
K0  0  2 sin  2,34 ; (2.18)
U2  6
I 2  0.82 I 0 ; (2.19)
P0 U0  I0
K2    0,95 ; (2.20)
S2 m2  U 2  I 2
2
K П1   0,057; (2.21)
p 1
2
U ОБР .МАКС  3 U 2Л  (2.22)

3  2  U 2  1,05  U 0 .
На основании рассмотрения различных схем можно сделать вывод, что
для повышения качества выпрямленного напряжения (уменьшения
коэффициента пульсаций) необходимо увеличивать пульсность схемы
выпрямления. Существуют следующие способы ее повышения:
 увеличение фазности питающего напряжения,
 увеличение тактности работы системы вентилей,
 расщепление фазных напряжений за счет соединения вторичных
обмоток трансформатора «зигзагом».
Очевидно, что при p: К0 2 , а U0U2m.
32
Способы повышения пульсности выпрямителей. Для повышения
мощности выпрямительных устройств используют последовательное или
параллельное их включение. При сочетании двух способов соединения обмоток
трансформатора (“треугольник” и “звезда”) в первичной либо во вторичной
цепях схем выпрямителей, включенных параллельно или последовательно
пульсность устройства возрастает в два раза.
Рисунок 2.13 – Сочетание двух способов соединения обмоток

трансформатора для повышения пульсности выпрямителя
Если каждый из выпрямителей построен по трехфазной мостовой схеме

(p = 6), то получаем схему 12- пульсного выпрямителя. При питании каждого
из мостов напряжениями, сдвинутыми по фазе на угол 2/6 (30), пульсации
выходных напряжений мостов В1 и В2 оказываются сдвинутыми также на 30.
При расчете трансформатора для 12- пульсного выпрямителя следует
учесть, что из первичной цепи трансформатора во вторичную передаются
фазные напряжения. В трехфазном мостовом выпрямителе в нагрузку
передается линейное напряжение трансформатора. Поэтому для согласования
выпрямителей во вторичной цепи трансформатора, включенного в
“треугольник” необходимо увеличивать число витков фазных обмоток
33
вторичной цепи в 3 раз (т. к. в “звезде”: U  3  U ; “треугольнике”: U л  U ф ).
л ф
На рисунке 2.14 приводятся временные зависимости выпрямленного

напряжения в 12- пульсном выпрямителе.
Рисунок 2.14 – Временные зависимости выпрямленного напряжения в 12-

пульсном выпрямителе
За счет использования включения трансформаторов во вторичной цепи в

“зигзаг” можно осуществлять многократное расщепление фазных напряжений.
При каждом расщеплении пульсность выпрямителя будет увеличиваться в два
раза (рис. 2.15).
Рисунок 2.15 – Многопульсный выпрямитель с соединением

трансформатора зигзагом.
Соотношение витков полуобмоток вторичной цепи трансформаторов,

включенных в “зигзаг” подбирается таким образом, чтобы получить фазовый
сдвиг напряжений на входах выпрямителей 15 по отношению к друг другу.
При этом пульсность на выходе выпрямительного устройства (для Ud)
увеличивается в 2 раза.
34
Влияние индуктивности рассеяния трансформатора на
выпрямленное напряжение в трехфазной схеме выпрямления с нулевым
выводом. Схема замещения трехфазной схемы с нулевым выводом
представлена на рисунке 2.16.
Рисунок 2.16 – Схема замещения
На рисунке 2.17 изображены зависимости токов и напряжений в цепях,

поясняющие процессы в схеме выпрямителя с учетом угла коммутации .
Рисунок 2.17 - Временные зависимости токов и напряжений
В момент коммутации t1 (рис. 2.17) по первому закону коммутации ток

VD1 не может скачком измениться до нуля, происходит снижение тока по
экспоненциальному закону. Ток в цепи диода VD2 также нарастает по
экспоненте. К нагрузке прикладывается напряжение двух фаз («a и c»), что
уменьшает уровень выпрямленного напряжения и увеличивает уровень
пульсаций напряжения на нагрузке.
При работе на индуктивную нагрузку происходит аналогичное влияние
на форму выпрямленного напряжения угла коммутации, связанного с
индуктивностью рассеяния трансформатора – LS. Величина угла
35
коммутации γ зависит от LS, поэтому данная схема имеет ограничение по току
нагрузки.
Используя метод узловых потенциалов, получим выражение для среднего
значения выходного напряжения выпрямителя с учетом влияния
индуктивности рассеяния:
Uc Ua

U0 
1
Rд3 Rд1
1 1
 U Ua
 так как Rн  Rд1  Rд 3   c
2
, (2.23)
 
Rд 3 Rд1 Rн
где Rд - дифференциальное сопротивление диода.
При получении выражения для U0 заштрихованную площадь S1
описывают синусоидальным законом изменения напряжения при 0.5U2m, как
показано на рисунке 2.18
U 0 ( )  U 0  U ,

p 1 p
где U 
2 0 2 2m
U sin t  d t 
4
U 2m (1  cos  ),
p 
U0  U 2 m sin .
 p
Рисунок 2.18 – Аппроксимация напряжения Ud

Таким образом, увеличение угла коммутации γ приводит к снижению
выходного напряжения выпрямителя.
Аномальные режимы работы выпрямителей. При неправильном
подключении диода (обращенный диод) в схеме выпрямителя возникает
короткозамкнутый контур, что приводит к выгоранию группы, где установлен
обращенный диод.
E a  Eb
I кз  где R2 , R4 – динамические сопротивления диодов.
R2  R4
36
Рисунок 2.19 – Обращенный диод в схеме выпрямителя
При сгорании предохранителя, установленного в цепи диода, происходит

пропадание одной из полуволн фазного напряжения, что приводит к снижению
уровня средневыпрямленного напряжения и появлению низкочастотной
пульсации.
Рассмотрим на примере предохранителя F3. При сгорании данного
предохранителя не обеспечивается прохождение отрицательной полуволны
напряжения фазы “ b ” (рис. 2.20).
Рисунок 2.20 – Временные зависимости при пропадании одной полуволны

фазного напряжения
На интервале [t1;t3] наиболее высокий потенциал имеет фаза “a” по
сравнению с другими фазами, низкий - у фазы “c”, т.к. фаза “b” отсутствует. В
момент времени t2 не будет происходить перекоммутация. Поэтому второй и
пятый вентили работают два такта.
В момент t7 происходит перекоммутация двух вентилей т.к.
отрицательная полуволна фазы “b” отсутствует, а фазы “a” и “c” в точке
пересечения изменяют свой знак.
37
При сгорании предохранителя, установленного во вторичной цепи
трансформатора в одной из фаз (смотрите выше приведенный рисунок для Fb),
происходит обрыв этой фазы, что приводит к уменьшению уровня
средневыпрямленного напряжения и появлению низкочастотной пульсации,
равной 2f сети. Форма выпрямленного напряжения идентична форме на выходе
однофазного мостового выпрямителя с той разницей, что вместо фазного
напряжения на вход подается линейное напряжения двух фаз.
Рисунок 2.21 – Временные зависимости при пропадании фазы
В моменты времени t2 и t3 нет коммутации из-за обрыва фазы “b”. В

моменты времени t1 и t4 происходит перекоммутация двух вентилей. На
интервале [t1;t4] наибольший потенциал имеет фаза “a” , поэтому
положительный потенциал прикладывается к диоду VD2 и через него протекает
ток, а наибольший отрицательный потенциал фазы “c” прикладывается к катоду
VD5.
При перекосе фазных напряжений происходит снижение уровня
выпрямленного напряжения и появление низкочастотной пульсации.
Диаграммы аналогичны пропаданию фазы.
Внешняя характеристика выпрямителя. Внешняя характеристика
выпрямителя – это зависимость средневыпрямленного напряжения от
изменения тока нагрузки. На рисунке 2.22 представлена схема замещения
выпрямительного устройства со стороны постоянного тока. Здесь RВН –
внутреннее сопротивление выпрямителя (активное сопротивление потерь),
которое включает активные потери в обмотках трансформатора – RКЗ, потери в
дросселе сглаживающего фильтра – Rф и потери в диодах – RДИН, Uпор –
начальное смещение ВАХ вентиля, NД – число вентилей, одновременно
проводящих ток. Очевидно, что внешняя характеристика имеет падающий
характер. Всегда имеет место U0< U0хх .
38
Рисунок 2.22 – Схема замещения выпрямителя
Для анализа влияния индуктивности рассеяния трансформатора (Ls) на

внешнюю характеристику выпрямителя в трехфазной схеме с нулевым выводом
 п  Ls
вводят параметр R  , учитывающий влияние Ls. С увеличением тока
2
нагрузки спад внешней характеристики (рисунок 2.23) будет больше.
Рисунок 2.23 – Внешняя характеристика с учетом индуктивности

рассеяния трансформатора
Влияние магнитной асимметрии на работу выпрямителя. На входе

выпрямителя, как правило, установлен трехфазный трансформатор с
объединенной магнитной системой, у которого обмотки расположены на трех
стержнях (рисунок 2.24). В таком трансформаторе, вследствие различия
Рисунок 2.24 – Трехфазный трансформатор с объединенной магнитной

системой
магнитных сопротивлений для разных фаз намагничивающие токи фазных
обмоток не равны между собой: токи крайних фаз (IОА и IОС) больше тока
средней фазы (IОВ). Это приводит к нарушению фазовой симметрии (углы
сдвига отличаются от 120 градусов). Для уменьшения магнитной асимметрии
трехстержневого манитопровода, т.е. уменьшения магнитного сопротивления
39
потокам крайних фаз, сечение верхнего и нижнего ярма делают на 10…15%
больше, чем стержня. Однако, асимметрия всё равно остаётся и приводит к
асимметрии фазных напряжений (рисунок 2.25).
Напряжение в фазе В больше напряжения других фаз из – за снижения
потерь в магнитопроводе, а векторы фазных напряжений А и С имеют
отклонения относительно симметричной магнитной системы на угол α .
Рисунок 2.25 – Векторная диаграмма трехфазной системы
Асимметрия фазных напряжений приводит к искажению формы

выпрямленного напряжения (рисунок 2.26), изменению уровня среднего
Рисунок 2.26 – Временные зависимости напряжений
напряжения на выходе выпрямителя и появлению низкочастотных

составляющих пульсаций, что снижает качественные показателя выходного
напряжения.
Лабораторная работа №2 состоит из двух отдельных работ:

 Исследование однофазного мостового неуправляемого выпрямителя
(Файл S1mostn);
40
 Исследование трехфазного неуправляемого выпрямителя (Файл
S3mostn).
2.4.1 Исследование однофазного мостового неуправляемого

выпрямителя
Схема выпрямителя (модель выпрямителя в формате EWB) представлена

Рисунок 2.27 – Модель выпрямителя (Файл S1mostn)
Схема содержит следующие элементы:

– источник напряжения переменного тока U1;
– однофазный трансформатор TV1;
– однофазный мостовой выпрямитель VD;
– ключ K, шунтирующий резистор 10 кОм;
– нагрузочный резистор RН;
– измерительные приборы.
1 Выберите данные в соответствии с вариантом задания (таблица 2.1).
Таблица 2.1 – Варианты задания

Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
Напряжение 100 110 120 130 140 150 160 180 200 220
U1, В
Частота fс, Гц 100 60 50 40 100 60 50 40 100 60
Задайте уровень напряжения и частоту, открыв окно (рисунок 2.28)

источника напряжения переменного тока U1.
41
Рисунок 2.28 – Окно источника напряжения переменного тока
3 Перед началом измерений проверьте настройку приборов, параметры

трансформатора TV1 и выпрямительного моста VD.
Для этого в положении символа «рука» на трансформаторе двойным
щелчком откройте панель Transformer Properties. Выберите опцию Models;
выделите строки default и ideal. Нажмите на клавишу Edit как показано на
рисунке 2.29.
Рисунок 2.29 – Окно панели Transformer Properties

При этом открывается панель Sheet1 (рисунок 2.30) с основными
характеристиками трансформатора. Проверьте и установите следующие
параметры в соответствующих окнах:
42
N = 5 – коэффициент трансформации;
LE = 0,01 Гн – индуктивность рассеяния;
LM = 5 Гн – основная индуктивность первичной обмотки;
RP = 10 Ом – активное сопротивление первичной обмотки;
RS = 0,2 Ом – активное сопротивление вторичной обмотки.
Помните, что при вводе действительных чисел целую и дробную части
разделяют точкой. Выход из окна Sheet1 производится нажатием клавиши
«ОК».
Рисунок 2.30 – Панель Sheet1 с основными характеристиками

Выпрямительный мост – идеальный, его параметры устанавливать не

надо. По умолчанию они соответствуют следующим величинам: динамическое
сопротивление диода Rд = 0 (RS); пороговое напряжение Uпор = 1 В (PHI) .
Рисунок 2.31 – Окно установки параметров выпрямителя

Амперметр переменного тока I2 (рис. 2.27) должен иметь внутреннее
сопротивление R = 0,1 Ом (), как показано на рисунке 2.32.
43
Рисунок 2.32 – Окно амперметра I2
На модели рисунка 2.27 ключ К необходимо замкнуть (управляется

клавишей 1). Реостат RH установите в положении 100 % (управляется в
латинском регистре клавишей R и Shift+R). Приборы I1, I2, U2 – измеряют
действующие значения переменного тока; U0, I0 – постоянные
составляющие напряжения и тока на выходе выпрямителя.
3 Включите схему, выдержите паузу - подождите несколько секунд, пока
установятся переходные процессы и выключите схему. Запишите показания
приборов. Рассчитайте P0  U 0  I 0 , S2  U 2  I 2 . Проверьте, выполняются ли
нижеследующие соотношения (p = 2):
U I P
2  1,11; 2  1,11; K  0  0,813.
U I 2 S
0 0 2
Если имеются расхождения, то объясните их причину.
Пренебрегая индуктивностью рассеяния (LS1  L0), при чисто активной
нагрузке рассчитайте мощности в первичной и вторичной цепях: P1  U1  I1 ,
P2  U 2  I 2 и кпд трансформатора:
P
Т  2 .
Р
1
4 Откройте переднюю панель осциллографа и установите развертку 2…5
mc/div, Y/T; канал А – 20 V/div, DC; канал В – 50 V/div, DC. Включите схему и
44
после заполнения экрана осциллографа выключите ее. Зарисуйте полученные
кривые с указанием осей и масштабов. Объясните их. Измерьте уровень
обратного напряжения при помощи визирной линии как показано на рисунке
рисунок 2.33 и выделен результат измерения. Проверьте выполнение

U
обр
 2. Погасите окно осциллографа.
соотношения: U
2
Рисунок 2.33 – Определение уровня обратного напряжения
5 Для снятия внешней характеристики выпрямителя подготовьте

таблицу 2.2.
Таблица 2.2 – Снятие внешней характеристики выпрямителя
RН, % ХХ 100 80 60 40 20 10
U0, В x x x x x x x
I0, A x x x x x x x
U2, B x x x x x x x
I1, A x x x x x x x
I2,A x x x x x x x
K2 р а с ч е т ы
=P0/P1 р а с ч е т ы
45
Режим «холостого хода» (ХХ) обеспечивается размыканием ключа K. При
этом, последовательно с нагрузкой включается резистор 10 кОм, что
практически эквивалентно холостому ходу. Для дальнейших измерений ключ K
замкните.
Включите схему. С помощью клавиши R изменяйте сопротивление RН от
100% до 10% (для движения в обратную сторону используйте комбинацию Shift
+ R), заполните таблицу и выключите схему. Рассчитайте К 2 и КПД ().
Постройте зависимости U0, K2 и  от тока нагрузки I0 в масштабе.
Найдите выходное сопротивление выпрямителя (Rвых1), исходя из
соотношения:
U U U
Rвых  0  02 01
I I I
0 02 01 , (2.24)
01 01 02 02
где (I ; U ), (I ; U ) – измеренные характеристики при 10% и 100%
сопротивлении реостата RH.

6 Замените идеальный мост реальным. Для этого двойным щелчком
выделите мост, откроется окно Full – Wave Bridge Rectifier Properties (рис. 2.34),
в котором выберите опцию Models. В окошке Library выберите строку general1,
а в окошке Model – RGP02-12E. Его параметры устанавливать не надо, по
умолчанию они соответствуют следующим величинам: динамическое
сопротивление диода Rд = 0,5641 Ом; пороговое напряжение – Uпор = 1,503 В.
Рисунок 2.34 – Окно Full – Wave Bridge Rectifier Properties
46
Запишите таблицу 2.3, проведите измерения по аналогии с идеальным
выпрямителем и заполните таблицу.
Определите выходное сопротивление (Rвых2) и КПД (). Сравните схемы
выпрямления по выходному сопротивлению. Ответ обоснуйте.
Таблица 2.3 – Внешняя характеристика
RН, % ХХ 100 10
U0, В x x x
I0, A x x x
I1, A х х х
=P0/P1 – х х
2.4.1.1 Результаты работы
2.4.1.2 Контрольные вопросы
1 Объясните принцип действия однофазного мостового выпрямителя.

Достоинства и недостатки. Область применения.
2 Объясните принцип действия трехфазного мостового выпрямителя.
Достоинства и недостатки. Область применения.
3 В чем заключается принцип построения выпрямительных устройств?
Критерии качества схемы выпрямления.
4 Получите выражение для средневыпрямленного значения напряжения в
выпрямителях.
5 Объясните внешнюю характеристику выпрямителя.
6 Что включает в себя схема замещения выпрямителя?
2.4.2 Исследование трехфазного неуправляемого выпрямителя
На рисунке 2.35 представлена модель трехфазного выпрямителя в

формате EWB.
47
Рисунок 2.35 – Модель трехфазного выпрямителя (Файл S3mostn)
Модель включает следующие элементы:
– трехфазная система напряжения переменного тока с разделенной
магнитной системой, образуемая тремя генераторами переменного
напряжения UA,UB,UC с фазовым сдвигом 1200 и однофазными
трансформаторами VT (групповой трансформатор);
– трехфазный мостовой выпрямитель, образуемый диодами VD1…
VD6;
– нагрузочный реостат RН=50 Ом;
– измерительные приборы (U2 – измеряет фазное напряжение U2;
UL измеряет линейное напряжение U2Л; U0 – измеряет постоянную
составляющую на нагрузке U0; I0 – измеряет ток нагрузки I0 = U0/RН; Um1–
измеряет действующее значение переменной составляющей
выпрямленного напряжения Um1);
– переключатель S1 служит для получения однотактной схемы
выпрямления (S1 в верхнем положении) или схемы Ларионова (S1 в
нижнем положении) – управляется клавишей 1;
– переключатель S2 служит для переключения второго луча
осциллографа либо к измерительному резистору R=0,1Ом для наблюдения
тока вентиля, либо к вентилю – для наблюдения обратного напряжения на
нем – управляется клавишей 2. Первый луч осциллографа (канал А)
всегда подключен к нагрузке выпрямителя;
– ключ S3 управляется клавишей 3 и служит для создания режима
холостого хода (х.х.) путем размыкания резистора 10 кОм.
1 Выберите данные в соответствии с вариантом задания (таблица 2.4).
48
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Номер
бригады
Напряжение 220 200 180 160 150 140 130 120 110 100
UA,…UC, В
Частота f, Гц 40 50 60 100 40 50 60 100 60 50
Установите уровень напряжения UA,…UC и частоту f генераторов,

открыв последовательно окна (рис. 2.36 б) источников напряжения
переменного тока двойным щелчком по символу рисунка 2.36 а.
а)
б)
Рисунок 2.36 – Источник напряжения переменного тока а) условное
изображение б) окно настроек
2 Проверьте настройку приборов и параметры трансформатора TV. Для

этого в положении значка «рука» на любом трансформаторе двойным щелчком
откройте окно Transformer Properties. Выберите опцию Models; выделите
строки default и ideal и нажмите клавишу Edit, как показано на рисунке 2.37.
49
Рисунок 2.37 – Окно трансформатора Transformer Properties
Откроется окно Transformer Model «ideal» Sheet 1 (рисунок 2.38) с основными

характеристиками трансформатора. Установите следующие параметры:
N =5–коэффициент трансформации (primary-to-secondary turns ratio);
LE = 0,001 Гн – индуктивность рассеяния (leakage inductance);
LM = 5 Гн – индуктивность первичной обмотки (magnetizing inductance):
RP =10 Ом–активное сопротивление первичной обмотки (primary winding
resistance); RS =2 Ом–активное сопротивление вторичной обмотки (secondary
winding resistance).
Рисунок 2.38 – Окно Transformer Model «ideal» Sheet 1
Помните, что при вводе действительных чисел целую и дробную части

разделяют точкой. Выход из окна Sheet1 через клавиши « ОК».
Резистор RH в положении 50% (управляется клавишей R в латинском
регистре).
50
Трехфазная однотактная схема выпрямления.
1 Ключ S1 переведите в верхнее положение. С помощью S2 подключите
осциллограф к резистору R1 для наблюдения тока вентиля, ключ S3 – замкнут.
2 Включите схему. В верхней линейке панели инструментов нажмите значок
, появится окно Analysis Graphs с изображением осциллографа (рисунок
2.39).
Рисунок 2.39 – Окно Analysis Graphs

Его развертка устанавливается автоматически, в зависимости от
характера переходного процесса. По осциллографу проследите процесс
установления выходного напряжения.
Когда нарастающая экспонента практически завершится, нажмите
клавишу Pause, повторным нажатием значка закройте окно Analysis
Graphs.
Спишите показания приборов UL, U2, U0, I0. Рассчитайте ток во вторичной
цепи трансформатора: I2 = 0,58 I0. Проверьте соотношение измеренного и
3 
расчетного значения U 0 рас  2  U 2 sin . Рассчитайте основные
 3
коэффициенты через измеренные значения токов и напряжений и сопоставьте с
расчетными значениями:
U 0  I0 2Um1
K 0  U 0 / U 2  1, 17 , K 2  3  U  I  0,66 , K П 1   0, 25.
2 2 U0
Откройте осциллограф в схеме выпрямления и снимите осциллограммы
тока и выходного напряжения (рис. 2.40), установив удобную развертку: 2.00
mS/div; Y/T; Auto; 20 V/div (по каналу A), 200 mV/div (по каналу B) и
начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00, входы каналов
открыты (DC).
51
Рисунок 2.40 – Осциллограммы тока и выходного напряжения
Переведите ключ S2 в верхнее положение и включите схему. Откройте

переднюю панель осциллографа, установите удобную развертку по каналу B:
50 V/div и измерьте уровень обратного напряжения UОБР при помощи визирной
линии, как показано на рисунке 2.41, где результат выделен прямоугольником.
Рисунок 2.41 – Измерение уровня обратного напряжения
Обратное напряжение на диоде определяется линейным напряжением на

вторичной стороне трансформатора:
52
U ОБР . РАС  3  U L  3  2  U 2  2,1  U 0 . (2.25)
Рассчитайте обратное напряжение по выражению (2.25) по любому
измеренному напряжению и проверьте выполнение соотношения между
измеренным значением по осциллографу и расчетным. Погасите окно
осциллографа.
3 Подготовьте таблицу 2.5 для снятия внешней характеристики.
Таблица 2.5 – Снятие внешней характеристики

LE, Гн RН, % ХХ 100 80 60 40 20 10
U0, В Х Х Х Х Х Х Х
0,001 I0, А Х Х Х Х Х Х Х
Um1, В Х Х Х Х Х Х Х
КП1 р а с ч е т ы
U0, В Х Х Х Х Х Х Х
0,1 I0, А Х Х Х Х Х Х Х
Um1, В Х Х Х Х Х Х Х
КП1 р а с ч е т ы
Измерения в таблице 2.5 проводятся два раза при изменении нагрузки для
двух значений индуктивностей рассеивания трансформатора LE (см. рис. 2.38).
Режим ХХ обеспечивается размыканием ключа S3. При этом последовательно с
нагрузкой включается резистор 10 кОм, что практически эквивалентно
холостому ходу. Для дальнейших измерений ключ S3 – замкните. Положение
ключа S2 не влияет на проводимые измерения в таблице.
Включите схему. Осциллоскопом (значок ) контролируйте окончание
переходных процессов в схеме.
С помощью клавиши R изменяйте сопротивление нагрузки от 100% до
10% (движение в обратную сторону выполняется комбинацией клавиш Shift +
R). Заполните таблицу и выключите схему.
4 Зарисуйте синхронные осциллограммы выходного напряжения, тока вентиля
(см. 2.40) и обратного напряжения (2.41) при двух значениях индуктивности
рассеяния трансформатора LE1 = 0,001Гн и LE2 = 0,1Гн при RH = 10%.
5 Постройте зависимости U0 и KП1 от тока нагрузки I0 для двух значений
индуктивности LE.
Найдите выходные сопротивления выпрямителя (Rвых) для обоих значений
U U U
Rвых  0  02 01
LE, исходя из соотношения:
I I I
0 02 01 ,
53
01 01 02 02
где (I ; U ), (I ; U ) – измеренные характеристики при 10% и 100% реостата
RH, соответственно. Восстановите значение LE = LE1=0,001 Гн.

6 Исследуйте влияние фазовых углов напряжения питания на выпрямитель.
Для этого в генераторах фазных напряжений установите начальные фазы 0о,
115о и 245о градусов (вместо 0о, 120о и 240о градусов). Включите схему. После
установления переходных процессов запишите показания приборов UL, U2, U0,
I0 и зарисуйте форму выходного напряжения с указанием мгновенных значений
напряжений в критических точках 1, 2 и 3 (рис. 2.42). Найдите частоту первой
1
гармоники пульсаций и сравните её с частотой сети, равной f  T  T .
2 1
Рисунок 2.42 – Измерение мгновенных значений и периода

низкочастотной пульсаций
Верните фазы генераторов в исходное состояние. Объясните результаты.
Трехфазная мостовая схема выпрямления. Ключ S1 переведите в
нижнее положение. Спишите показания приборов UL, U2, U0, I0. Рассчитайте ток
во вторичной цепи трансформатора: I2 = 0,82 I0. Проверьте соотношение
6 
измеренного и расчетного значения U 0 рас  2U 2 sin . Рассчитайте основные
 6
коэффициенты через измеренные значения токов и напряжений и сопоставьте с
расчетными значениями:
U I
K 0  U 0 / U 2  2, 34 , K 2 
0 0
 0,95 , K П 1  2Um1  0,057.
3 U 2  I2 U0
Откройте осциллограф в схеме выпрямления и снимите осциллограммы
тока и выходного напряжения (рис. 2.40), установив удобную развертку: 2.00
mS/div; Y/T; Auto; 20 V/div (по каналу A), 200 mV/div (по каналу B) и
начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00, входы каналов
54
открыты (DC). Обратное напряжение на диоде определяется линейным
напряжением на вторичной стороне трансформатора:
U ОБР . РАС  3  U L  3  2  U 2  1,05  U 0 . (2.26)
Рассчитайте обратное напряжение по выражению (2.26) по любому
измеренному напряжению и проверьте выполнение соотношения между
измеренным значением по осциллографу и расчетным. Зарисуйте синхронные
осциллограммы выходного напряжения, тока вентиля (см. 2.40) и обратного
напряжения (2.41) при индуктивности рассеяния трансформатора LE1 =
0,001Гн при RH = 10%. Погасите окно осциллографа.
1 Объясните принцип действия трехфазного однотактного выпрямителя и

изобразите формы токов и напряжений в схеме.
2 Достоинства и недостатки однотактных выпрямителей. Область их
применения.
3 Объясните принцип действия схемы Ларионова и изобразите формы
токов и напряжений в схеме.
4 Достоинства и недостатки двухтактных выпрямителей.
5 В каких схемах выпрямления индуктивность рассеяния играет более
существенную роль и почему? Способы уменьшения индуктивности
рассеяния.
6 Объяснить внешнюю характеристику выпрямителя. Что влияет на
выходное сопротивление? Пути уменьшения RВЫХ.
Лабораторная работа №3
Исследование пассивных сглаживающих фильтров
Экспериментально определить коэффициенты сглаживания и КПД

фильтров. Выполнить анализ переходных процессов при включении источника
питания и работе фильтра на импульсную нагрузку. Провести измерение АЧХ
и ФЧХ фильтра.
1 Cажнев, А. М. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных

средств: учебное пособие для вузов / А. М. Сажнев, Л. Г. Рогулина.  2-е
55
изд., испр. и доп.  Москва: Издательство Юрайт, 2020.  204 с.  (Высшее
образование).  ISBN 978-5-534-11859-9.  Текст : электронный// ЭБС
Юрайт [сайт].  URL: https://urait.ru/bcode/446283.
2 Битюков, В .К. Источники вторичного электропитания: учебник /В.К.
Битюков, Д. С. Симачков.  Москва: Издательство Инфра-Инженерия,
2017.  326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
3 Зиновьев, Г.С. Силовая электроника: Учебное пособие для бакалавров/ Г.С.
Зиновьев.- Люберцы, 2016.-667 с.
4 Дурнаков, А. А. Электропитание устройств и систем телекоммуникаций.
Принципы построения выпрямителей, фильтров, стабилизаторов : учеб.-
метод. пособие / А.А. Дурнаков.- Екатеринбург : Изд-во Урал. ун-та, 2018.-
108 с.
Схема замещения. Критерии качества сглаживающих свойств

фильтров. В телефонии чаще всего качество питающего напряжения
оценивают совокупным действием гармоник пульсации в полосе частот
слухового восприятия. Для этой цели введено понятие псофометрического
напряжения, т.е. напряжения, учитывающего чувствительность микрофона
телефона и уха человека:
1 m
 
2
U псф    U mk f (3.1)
2 k 1
Сравнение требований аппаратуры и возможностей выпрямителей
показывает, что без применения специальных устройств подавления пульсаций
ни одна из схем выпрямителей не обеспечивает необходимого качества
питающих напряжений. Для уменьшения переменной составляющей в кривой
выпрямленного напряжения, т.е. для ослабления пульсации, между
выпрямителем и нагрузкой устанавливается специальное устройство,
называемое сглаживающим фильтром. Он относится к классу низкочастотных
фильтров. Критерием качества сглаживающих свойств фильтров является
коэффициент сглаживания q:
kп.вх U m1 U m 2 U m1 U 02
q  :   , (3.1)
kп.вых U 01 U 02 U m 2 U 01
где U01, UO2 средневыпрямленное напряжение на входе и выходе
сглаживающего фильтра (рис. 3.1);
Um1, Um2 уровень пульсации напряжения на входе (выходе).
56
Рисунок 3.1  Временные зависимости напряжений на входе и выходе
сглаживающего фильтра
Как правило, низшая гармоника пульсаций выпрямленного напряжения

имеет наибольшую амплитуду, а сглаживающее действие фильтра на этой
частоте наименьшее, поэтому качество фильтра оценивается по первой
гармонике.
Также работа фильтра оценивается коэффициентом полезного действия:
P02
ф  (3.2)
P01
Для удовлетворения фильтрующих свойств необходимо выполнение
условий: Um2<<Um1, U02  U01. Представим сглаживающий фильтр в виде Г-
образной схемы замещения.
Рисунок 3.2  Схема замещения сглаживающего фильтра
Выразим коэффициент сглаживания через параметры схемы замещения:
q K П . ВХ
K П . ВЫХ  UU0201  UU mm21  Re Z н
Re Z1  Re Z н  Z1Z2Z2    (1  Z1
Z2 ) (3.3)
К параметрам схемы замещения предъявляются следующие требования.

Для получения высокого значения коэффициента сглаживания Z1 и Z2 должны
быть представлены реактивными элементами. При этом Re Z1  0, Im Z1   .
В качестве Z1 выбирается дроссель. Так как дроссель установлен в цепи
постоянного тока, то для исключения намагничивания сердечника ему
предъявляется ряд требований: следует выбирать материалы, обладающие как
можно меньшей остаточной индукцией, как можно большей индукцией
57
насыщения и минимальной напряженностью магнитного поля, при которой
достигается насыщения ферромагнетика. На высокой частоте используют
альсифер, т.к. этот материал имеет достаточный запас по намагничиванию
сердечника.
Рисунок 3.3  Кривая намагничивания для магнитного сердечника с воздушным

зазором (>0) и без него (=0)
К сожалению, характеристики реальных материалов таковы, что даже у самых

лучших представителей класса ферромагнетиков остаточная индукция
примерно равна половине индукции насыщения. Поэтому необходимо
пользоваться другими методами снижения остаточной индукции. Воздушный
зазор, созданный в сердечнике, имеет мощный размагничивающий эффект,
приводящий к сдвигу петли гистерезиса и заметному понижению
проницаемости высокопроницаемых материалов. Величина эффекта
воздушного зазора зависит от длины средней магнитной линии и характеристик
сердечника. Введение воздушного зазора увеличивает эффективную длину
средней линии, уменьшает остаточную индукцию Br и таким образом
увеличивает полезный размах индукции. Эквивалентная проницаемость
сердечника становится приблизительно равной отношению длин средней
линии и зазора (проницаемость сердечника должна быть высокой). Однако
размеры оптимальных зазоров составляют сотые доли миллиметра, что
вызывает значительные трудности при их изготовлении, а температурная
стабильность невысока. Нагреваясь, сердечник расширяется, и зазор начинает
«плыть». В реальных индуктивных элементах зазор снижает проницаемость
сердечника. Принято считать, что во сколько раз снизилась проницаемость из-
за введения зазора, во столько же раз упала и величина остаточной индукции.
На рисунке 3.4 показаны эскизы магнитопроводов дросселей
сглаживающих фильтров (пунктиром показан путь магнитного потока).
58
Рисунок 3.4 Эскизы магнитопроводов дросслей сглаживающих фильтров
Разработаны и более эффективные методы снижения остаточной

индукции без потери магнитопроводом проницаемости, например, введение
дополнительной размагничивающей обмотки, называемой рекуперационной.
Но этот метод широко не используется.
В качестве Z2 используют электролитический конденсатор, так как он
удовлетворяет требованию: Re Z 2  , Im Z 2  0 и его можно представить в
виде схемы замещения (рис. 3.5).
Рисунок 3.5  Схема замещения электролитического конденсатора
Электролитическому конденсатору присущи следующие особенности:

 униполярность (при неверном подключении – взрывоопасен);
 необходима постоянная тренировка напряжением, т.к. он имеет свойство
высыхать, при этом все параметры изменяются;
 чувствительность к пульсациям тока, напряжения и превышению
максимально допустимого уровня напряжения.
Таким образом, расчет и выбор параметров сглаживающего фильтра
источника электропитания проводится не только из условия получения
необходимого коэффициента сглаживания пульсаций, но и с учетом ряда
дополнительных требований (допустимого перенапряжения или сверхтока при
переходных процессах, допустимых частотных искажений, вносимым в
питаемое устройство, высокая надежность работы, малые габариты, масса и
стоимость).
На рисунке 3.6 изображены элементы сглаживающих пассивных
фильтров: дроссели низкочастотные (а), высокочастотные (б) и
электролитический конденсатор (в).
59
а) б) в)
дроссель низкочастотный (а), высокочастотный (б) и электролитический
конденсатор (в)
Рисунок 3.6 – Элементы пассивных сглаживающих фильтров
Типы пассивных сглаживающих фильтров. Активно-индуктивный

(RL) сглаживающий фильтр представляет собой катушку с ферромагнитным
сердечником (дроссель), включаемую последовательно с нагрузкой (рис. 3.7).
Рисунок 3.7  Схема активно-индуктивного (RL) сглаживающего фильтра
Установим связь коэффициента сглаживания фильтра с параметрами его

элементов.
Z1 RН j   П LФ
q   (1  )  (1  )
Z2 RН  RФ RН
(3.4)
L
    П  Ф    p  C 
RН
Для получения достаточно хорошего сглаживания надо, чтобы q >>1. Как
видно из формулы для этого следует увеличивать индуктивность дросселя,
уменьшать сопротивление нагрузки и увеличивать число фаз выпрямления – р
(пульсность).
Активно-индуктивный фильтр является габаритным устройством,
поэтому для уменьшения его размеров стараются повысить пульсность в звене
выпрямителя. Данный фильтр используется при постоянном токе нагрузки в
цепях с повышенным током. При возрастании тока нагрузки (Iн) происходит
увеличение энергии, накапливаемой в дросселе, при этом увеличивается ЭДС
самоиндукции, что препятствует прохождению в нагрузку переменной
60
составляющей тока. При этом улучшаются сглаживающие свойства фильтра
(рис. 3.8).
Рисунок 3.8  Зависимость коэффициента сглаживания q от изменений тока

нагрузки
Анализ переходных процессов сводится к решению системы

дифференциальных уравнений, устанавливающих связи между мгновенными
значениями токов и напряжений в цепях с реактивными элементами. Такие
решения и схема замещения LR фильтра представлены на рис. 3.9 и
уравнениями (3.5 и 3.6):
U oxx
iL (t )  (1 exp( t )) , (3.5)
RH  Rb T L
U H (t )  iL (t )  RH . (3.6)
Рисунок 3.9  Схема замещения LR фильтра
где: U oxx – постоянное напряжение ХХ выпрямителя;

Rb – внутреннее сопротивление выпрямителя;
RH – сопротивление нагрузки;
L
TL  – постоянная времени LR фильтра.
RН  Rb
В соответствии с выражениями 3.5, 3.6 на рисунке 3.19 показаны
переходные процессы при включении выпрямителя для LR- фильтра.
61
Рисунок 3.10  Переходные процессы при включении
выпрямителя для LR- фильтра
При работе на импульсную нагрузку (при “сбросе” тока нагрузки Iн или

отключении источника питания) возникают перенапряжения, которые могут
привести к выходу из строя элементы схемы или нагрузки (рис. 3.11). Поэтому
при проектировании сглаживающих фильтров необходимо учитывать такие
перенапряжения.
Рисунок 3.11  Схема замещения и временные зависимости работы RL фильтра

на импульсную нагрузку
По законам Ома и Кирхгофа:

U1 U1
I уст1  , I уст 2  ,
R1  R2 R1  R2  R3
U уст1  I уст1  R2 , U уст 2  I уст 2  ( R2  R3 ),
L L
1  , 2  ,
R1  R2 R1  R2  R3
U max  I уст1  ( R2  R3 ).
Характер переходных процессов можно оценивать не только
переходными характеристиками. Для этого используют также импульсные и
частотные характеристики, которые инвариантны. Последние (частотные)
более удобны для практики, так как легко могут быть измерены.
Частотная характеристика фильтра это комплексный коэффициент
передачи
H ( j )  A( )е j ( ) ,
где A( ) – амплитудно- частотная характеристика
(АЧХ);
exp( j ( )) – фазо– частотная характеристика (ФЧХ).
62
АЧХ изображают обычно в виде логарифмических характеристик, когда по
оси ординат откладывают величину коэффициента передачи в децибелах:
L ( )  20 lg A( ) .
Сглаживающие фильтры с точки зрения теории автоматического
регулирования, являются минимально фазовыми звеньями, для которых имеет
место однозначная связь между АЧХ и ФЧХ. Принципиально эта связь такова,
что величина фазы  ( ) растет с увеличением наклона АЧХ. В этом
случае, можно приближенно считать, что участку логарифмической АЧХ с
наклоном 20 дБ/дек соответствует фазовый сдвиг, близкий к /2. На рисунке
3.12 приведены асимптотические АЧХ и ФЧХ для LR фильтра.
Рисунок 3.12 – АЧХ и ФЧХ для LR фильтра
Таким образом, достоинствами схемы LR фильтра являются простота,

небольшие потери мощности и незначительная зависимость выходного
напряжения от изменения сопротивления нагрузки. Недостатки схемы
сглаживающего LR- фильтра:
1) перенапряжения, возникающие при отключении нагрузки или при
резком изменении её величины. Поэтому в мощных выпрямителях
рекомендуется параллельно дросселям включать разрядники, срабатывающие,
когда напряжение на дросселе превышает определенный уровень;
2) непостоянство сглаживающего действия фильтра при изменении
сопротивления нагрузки.
Активно- емкостный RC сглаживающий фильтр. Данный фильтр
состоит из конденсатора, включенного параллельно нагрузке (рис. 3.13).
Рисунок 3.13  Схема RC сглаживающего фильтра
63
Получим выражение для коэффициента сглаживания через параметры
Re Z 2  Z 
схемы замещения: q    1  1  , где Z2 – параллельное соединение
Re Z1  Re Z 2  Z2 
1
RН 
j   П C Ф
R Н и C Ф: Z2  . Тогда q равен:
1
RН 
j   П C Ф
q    RЭ  p  с  , (3.7)
R R
где р – коэффициент, зависящий от схемы выпрямителя, RЭ  R  R , τ –
Н Ф
Н Ф
постоянная фильтра.
При однополупериодном выпрямлении конденсатор Сф фильтра
заряжается импульсом тока через вентиль и разряжается на нагрузку Rн один
раз в течение периода сети. В многофазном выпрямителе заряд и разряд
конденсатора происходят с частотой пульсаций fП  p
Tc , где Тс – период
сетевого напряжения.
Активно- емкостный фильтр используются при малых токах нагрузки, так
как с ростом тока уменьшается постоянная цепи разряда τ, что увеличивает
пульсацию напряжения (из-за глубокого разряда конденсатора). К
достоинствам фильтра можно отнести: отсутствие повышения уровня
напряжения или его снижение при переходных процессах, простота, небольшие
габаритные размеры и стоимость. Недостатком фильтра является: воздействие
на выпрямитель (угол отсечки тока меньше 180 градусов), поэтому при
использовании такого фильтра с большой величиной емкости необходимо
вводить в звено выпрямителя защитные элементы по току.
Для анализа в переходных режимах для схемы замещения рисунка 3.14
используется система уравнений:
U oxx
i(t )  ехр( t )) (3.8)
Rb T C
t
U C (t )  U oxx (1  ехр( )) (3.9)
TC
где: U oxx – постоянное напряжение ХХ выпрямителя;
Rb – внутреннее сопротивление выпрямителя;
RH – сопротивление нагрузки;
RН Rb
TC  C – постоянная времени RС фильтра.
RН  Rb
64
Рисунок 3.14  Схема замещения RC фильтра
В соответствии с выражениями 3.8, 3.9 на рисунке 3.15 показаны
переходные процессы при включении выпрямителя c RC фильтром.
Рисунок 3.15 - Переходные процессы при включении

выпрямителя для RC фильтра
Характер переходных процессов можно оценивать также по импульсным и

частотным характеристикам. Частотные х-ки более удобны для практики, так
как легко могут быть измерены.
передачи
H ( j )  A( )е j ( ) ,
где A( ) – амплитудно- частотная характеристика
(АЧХ);
L ( )  20lg A( ) .
наклоном 20 дБ/дек соответствует фазовый сдвиг, близкий к /2.
Ассимптотические АЧХ и ФЧХ для RC фильтра такие же как и в RL фильтре
(см. рис. 3.12).
Индуктивно- емкостный LC сглаживающий фильтр. При соблюдении
условия Хдр > Хс реакция фильтра со стороны входа будет индуктивной (рис.
3.13).
65
Рисунок 3.13  Схема LC сглаживающего фильтра
Дроссель и конденсатор, используемые совместно, более эффективно

выполняют функции сглаживания, чем при их раздельном включении, если
выполняются неравенства: Хдр >> Rн и Хс << Rн .
Получим выражение для коэффициента сглаживания фильтра через
параметры схемы замещения:
 1 
 j    L  
Re Z 2  Z1  RН
П Ф
j   П  СФ
q  1     1  
Re Z1  Re Z 2  Z 2  RН  RФ  j    L  1  (3.10)
 П Ф
j   П  СФ 
 
 
    П2  LФ  СФ  1    ( p  с )2  2 ,
Фильтр используется при больших мощностях нагрузки. К достоинствам

фильтра относится: малые габаритные размеры, малая зависимость
коэффициента сглаживания от изменений тока нагрузки (различный характер
зависимости q от тока для реактивных элементов взаимно компенсирует
влияние). Недостатки: в таких фильтрах могут возникнуть резонансные
переходные процессы, усложняющие работу, как потребителя, так и источника
питания, дроссели фильтров имеют большие габаритные размеры и массу, а их
индуктивность, следовательно, коэффициенты сглаживания зависят от тока
нагрузки. При включении и отключении сети, а также при резких изменениях
нагрузки в фильтре возникают переходные процессы, которые могут привести к
перенапряжениям и броскам тока в элементах фильтра и выпрямителя.
Возникновение переходных процессов связано с изменением во времени
запасов электромагнитной энергии, накапливаемой в таких энергоемких
элементах, как катушки индуктивности (WL  1 LI L 2 ) и конденсаторы
2
фильтра (WС  1 CU С 2 ).
2
При WL  0 или WC  0 разряд
индуктивности или конденсатора фильтра происходит за некоторый интервал
времени ( t ), который определяет время переходного процесса. Несмотря на
малую продолжительность этих процессов, они могут быть причиной выхода из
строя вентилей из-за резкого возрастания обратного напряжения или прямого
тока, а также пробоя конденсаторов, изоляции дросселей и силового
трансформатора. Переходные процессы могут носить колебательный характер.
66
В этом случае их можно рассматривать как свободные, затухающие при
подключении фильтра к источнику постоянного тока. Собственная частота этих
1
колебаний определяется выражением: 0  . На
L C
рисунке 3.14 представлена графическая зависимость переходного процесса при
включении источника питания. Переходные процессы в контуре описываются
уравнением:
di 1
U c уст  ur  uL  uc  i  Rb  L     ic  dt , (3.11)
dt c
где Uс уст – напряжение выпрямителя на холостом ходу (при отключенной
нагрузке), i= iн + iс – ток выпрямителя во время переходного процесса, iн и iс –
соответственно токи нагрузки и конденсатора, Rb = rтр + Ri + Rдр – внутреннее
сопротивление выпрямителя: трансформатора, диодов и дросселя фильтра.
Рисунок 3.14  Схема замещения и временные зависимости работы LC фильтра

при включении источника питания
Анализ уравнения (3.11) позволяет определить сдвиг по фазе между


максимумами тока iL и напряжения Uc, который составляет . Максимальное
2
отклонение напряжения на конденсаторе U c max зависит от коэффициента
затухания колебательного процесса:
1  L 
   RВ  (3.12)
2  L  RH  C 
U c max
Относительная величина перенапряжения на конденсаторе
U0

определяется из графика 3.15 в зависимости от отношения  .
0
67
Рисунок 3.15  Зависимость относительной величины перенапряжения на

конденсаторе от отношения
0
Перенапряжения, возникающие в фильтре, тем больше, чем больше

индуктивность дросселя L и чем меньше емкость С. Для идеального

выпрямителя при Rb = 0 и отключенной нагрузке (Rн =  ) отношения  = 0,
0
U c max
= 1, т.е. предельное значение напряжения на конденсаторе равно:
U0
U c max  2 U 0 . Если максимальное напряжение на конденсаторе U c max превышает
допустимое значение, а уменьшить индуктивность дросселя нельзя из-за
необходимости обеспечения требуемого коэффициента сглаживания, то для
уменьшения перенапряжения последовательно с дросселем нужно включить
добавочный, так называемый пусковой резистор с сопротивлением Rпуск. При
этом активное сопротивление выпрямителя возрастет на его величину и
коэффициент затухания α увеличится, что приводит к уменьшению U c max . Для
мощных выпрямителей допустимой считается величина перенапряжений на
конденсаторе до 20%.
При резких изменениях сопротивления нагрузки от Rн до R/н в фильтре
также возникают перенапряжения и броски тока. Максимальное значение
перенапряжения на конденсаторе определяется выражением:
 U c max 
U /
 U с уст  1   , (3.13)
с max
 U с уст
 
U c max
где отношение определяется из приведенного выше графика в
U0
U c max  U суст С
зависимости от произведения:       .
U с уст  I Lуст  I Lуст L 
/
68
При нахождении величины α вместо сопротивления нагрузки Rн в
U cуст /
формулу надо подставить значение RH 
/
/ , где I Lуст - измененный ток
I Lуст

нагрузки. Найдя из графика значение σ, по отношению  определим значение:
0
1
U c max  U суст С
     и затем находим U /
c max .
U с уст  I Lуст  I / Lуст L 
 
На холостом ходу RH   и I Lуст
/
=0; для идеального выпрямителя

Rb=0, отношение 0
=0, и тогда, преобразуя выражение, получим
U c max 
 , где   L - волновое сопротивление контура.
U с уст RH C
Волновое сопротивление ρ контура фильтра практически всегда меньше
сопротивления нагрузки   RH , поэтому напряжение на конденсаторе при
«сбросе» нагрузки ( RH   ) будет U c max  2  U cуст . Для уменьшения
возникающих перенапряжений последовательно с конденсатором фильтра
можно включить резистор небольшого сопротивления (десятки Ом).
Другим видом воздействия на фильтр, вызывающим значительные
перенапряжения, является переключение нагрузки. Переход переключателя S
(рис. 3.16) из положения 1 в положение 2 изменяет контур протекания
установившегося до этого тока IL1уст. Ток через дроссель L не может измениться
мгновенно и, после переключения нагрузки с R H1 на (RH1 + RH2), замыкается
через конденсатор С, заряжая его. Напряжение на конденсаторе сначала
повышается, затем снижается и т.д.
Рисунок 3.16 – Схема LC сглаживающего фильтра при импульсной

нагрузке
Перепад тока, равный I

L
 I L1уст  I L2 уст , как возмущающее
воздействие вызывает отклонение выходного напряжения (на конденсаторе
фильтра), зависимость которого от времени определяется выражением:
 0 t
U C (t )  I L Rb[1  (  / Rb ) 2 e sin   t ] .
(3.14)
69
Откуда следует, что перенапряжение на нагрузке возникает при «сбросе»
нагрузки. Его уровень зависит от приращения тока I L и внутреннего
сопротивления выпрямителя.
Зависимости для IL и UC при переключении нагрузки приведены на рис.
3.17. При “сбросе” тока нагрузки возникает перенапряжение, которое может
привести к выходу из строя питаемую аппаратуру, поэтому при расчете LC-
фильтра, необходимо учитывать режим работы на импульсную нагрузку.
Рисунок 3.17  Временные зависимости IL и UC в переходном режиме

Для определения характера переходного процесса и его оценки
используют импульсные и частотные характеристики, которые инвариантны.
Последние более удобны для практики, так как легко могут быть измерены.
передачи H ( j )  A( )е j ( ) , где
A( ) – амплитудно- частотная характеристика (АЧХ);
L ( )  20 lg A( ) .
наклоном 40 дБ/дек соответствует фазовый сдвиг, близкий к . На рисунке 3.18
приведены ассимптотические АЧХ и ФЧХ для LC фильтра.
70
Рисунок 3.18 – АЧХ и ФЧХ для LC фильтра
Многозвенные сглаживающие фильтры. Для раздельного и поэтапного

сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения с учетом различных
требований, предъявляемых отдельными потребителями к качеству процесса
выпрямления и при необходимости высоких значений коэффициента
сглаживания (q>50), в выпрямительных устройствах используются
многозвенные сглаживающие фильтры (рис. 3.19).
Рисунок 3.19  Многозвенный сглаживающий фильтр

В промышленных выпрямительных устройствах широко используются
двухзвенные сглаживающие фильтры благодаря следующим достоинствам:
малая зависимость коэффициента сглаживания от тока нагрузки, высокие
качественные и удельные показатели. Дальнейшее увеличение числа звеньев
приведет к уменьшению области устойчивой работы источника питания (так
как источник питания представляет собой замкнутую систему автоматического
регулирования, то увеличение числа реактивных элементов в силовой цепи
может привести к неустойчивости) и уменьшению к.п.д. устройства.
Получим выражение для коэффициента сглаживания многозвенного
фильтра, т.е. докажем, что при каскадном включении коэффициенты
сглаживания каскадов перемножаются.
N
К П1 К П 2 К П 3 К К
q   q j  q1  q2  q3  qN     ПN  П1 (3.15)
j 1 К П 2 К П 3 К П 4 К П  N 1 К П ( N 1)
Лабораторная работа №3 состоит из трех отдельных работ:

 Исследование LR слаживающего фильтра;
71
 Исследование RC сглаживающего фильтра;
 Исследование LC сглаживающего фильтра.
3.4.1 Исследование LR сглаживающего фильтра

Схема модели приведена на рисунке 3.20. Она позволяет исследовать
процессы в индуктивном (LR) сглаживающем фильтре в установившемся и
переходных режимах. Для измерения электрических величин используются
двухлучевой осциллограф и ампер–вольтметры. Изменение режимов работы
обеспечивается ключами K1, K2, K3.
Рисунок 3.20 – Схема модели LR - фильтра (файл LR-фильтр)
С помощью ключа K1 подключается генератор пульсаций входного

напряжения – U1, с помощью ключа K2 включается генератор прямоугольного
напряжения UP во входную цепь (цепь питания), обеспечивая тем самым
импульсное воздействие со стороны входа, а с помощью ключа K3 –
импульсное воздействие со стороны нагрузки.
Ключ K1 управляется клавишей «1»
Ключ K2 – клавишей «2»
Ключ K3 – клавишей «3».
Исследование LR–фильтра в установившемся режиме. Установите
ключ K1 в нижнее положение (клавишей 1); K2 – в верхнее положение
(клавишей 2); K3 – в левое положение (клавишей 3); реостат нагрузки RН–50 %
(клавишей “R”, для движения в другую сторону – Shift +R).
1 В соответствии со своим вариантом (номером бригады) выпишите
исходные данные из таблицы 3.1.
Таблица 3.1 – Исходные данные для LR- фильтра

Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
72
U01, В 12 18 24 36 48 12 18 24 36 48
U1, В 1 2 3 5 7 2 3 4 6 8
2 В положении значка «рука» на изображении двойным щелчком

откройте окно источника постоянного тока (рисунок 3.22) и установите
заданный уровень напряжения U01.
Рисунок 3.22 – Окно источника постоянного тока

Закройте окно. Далее откройте окно (рисунок 3.23) источника напряжения
переменного тока и установите уровень переменной

составляющей U1.
73
Рисунок 3.23 – Окно источника напряжения переменного тока
Вольтметр U02 позволяет измерять постоянную составляющую выходного

напряжения, перед выполнением измерений проверьте в окне рисунка 3.24
опция DC, а вольтметр Um2 измеряет действующее значение напряжения
пульсаций, для него должно быть опция AC.
Рисунок 3.24 – Окно вольтметра U01
74
При расчете коэффициента пульсаций берется амплитудное значение
переменной составляющей, поэтому при измерении посредством вольтметра
необходимо учесть множитель 2 . Амплитуду переменной составляющей
можно измерять и посредством осциллографа (рисунок 3.25).
Рисунок 3.25 – Измерение амплитуды напряжения пульсаций на входе

(канал A) и выходе (канал B)
Для этого установите удобную развертку: 2 mS/div; Y/T; Auto; 1…5 V/div
(по каналу А); Auto; 500 mV/div (по каналу B); начальное смещение уровня
сигнала Y position равное 0,00. Входы осциллографа должны быть закрыты
(AC). Амплитудное значение входного напряжения Um1 соответствует 1 – ой
визирной линии (показания в левом окне VA1), амплитудное значение
напряжения на выходе - Um2 измеряется второй визирной линией (VB2).
4 Включите схему клавишей в правом верхнем углу экрана.
Двойным щелчком по значку «осциллограф» включите его. После заполнения
экрана нажмите клавишу pause или выключите схему.
Запишите показания вольтметра U02 и амперметра I0. Проведите
измерение уровня пульсаций напряжения на выходе сглаживающего фильтра
(Um2) любым методом, изложенным выше, определите коэффициент
K ПВХ
сглаживания из выражения: qЭКСП   Um1 : Um2 .
K ПВЫХ U 01 U 02
Рассчитайте теоретическое значение коэффициент сглаживания для:
RН=10 Ом; R1 = 1 Ом ; L1 = 100 мГн по формуле:
qТЕОР  RH1 R1 RН  R1)2 ( pL1)2 . (3.16)
Определите режим работ сглаживающего фильтра из соотношения,
полученного из выражения 3.16, а именно:
75
RН  R1 2
L1  qТЕОР 1 , (3.17)
p
где p  2  2 f  2  2  3,14 50  628( рад / сек)  частота пульсаций на
входе.
Если условие (3.17) выполняется, то RL- фильтр работает в режиме
непрерывного протекания тока в дросселе, в другом случае  имеет место
режим прерывистого тока.
Сравните между собой qЭКСП и qТЕОР.
5 Снимите и постройте в масштабе зависимости qЭКСП , U02 и кпд фильтра
U 02
(ф  ) от тока нагрузки (I0). Для этого с помощью клавиши R
U 01
изменяйте сопротивление нагрузки и заполните таблицу 3.2. Нагрузочный
реостат управляется клавишей «R» на 10 % при каждом нажатии (для движения
в другую сторону используют комбинацию Shift +R).
Таблица 3.2 – Снятие внешней характеристики

RН,% 100 60 40 30 20 10
I0 , А х х х х х х
U02, В х х х х х х
Um2,В х х х х х х
KПвых р а с ч ё т
qЭКСП р а с ч ё т
ф р а с ч ё т
Исследование LR - фильтра в переходных режимах.

1 Изучение переходных процессов в фильтре при воздействии со стороны
сети.
Реостат RH установите в положение 50 %;
ключ K1 – в верхнее положение;
ключ K2 – в нижнее положение;
ключ K3 – в левое положение (замкнут);
входы осциллографа – открытые (опция DC).
Включите схему и после заполнения экрана осциллографа выключите ее,
установите удобную развертку: 0.02,…,0.05 s/div; Y/T; Auto; 5…20 V/div (по
двум каналам); начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00.
Входы осциллографа должны быть открыты (DC). Зарисуйте форму
переходного процесса на выходе фильтра при RН = 50 % и 10 %.
2 Изучение переходных процессов при воздействии со стороны нагрузки.
ключ K3 – в правое положение (разомкнут).
76
Включите схему и зарисуйте форму переходного процесса на выходе
фильтра при RH = 50 % и 10 %. Выключите схему. Укажите интервалы
«сброса» и «наброса» нагрузки (см. рис. 3.11). Измерьте уровень
перенапряжения (или понижения напряжения) и длительности переходных
процессов на обоих интервалах. Объясните полученные кривые и причину
перенапряжения. Уровень перенапряжения определяется по показаниям
осциллографа (канал B), как U ПЕР  VB1  VB2 (рис. 3.26), длительность
переходного процесса на интервале «сброса» нагрузки равна T2-T1 (рис. 3.26)
Рисунок 3.26 – Измерение уровня перенапряжения
4 Подведите мышь под индуктивность L1 до момента появления

символа «рука» и двойным щелчком откройте окно параметров. Выберите
опцию «value» и установите в окне номинал 30 мГн. Выход из этого окна
осуществляется нажатием кнопки «ОК».
Рисунок 3.27 – Окно параметров индуктивности L1

77
5 Повторите п.п. 1 и 2. Сравните переходные характеристики при двух
значениях индуктивности и объясните полученные результаты.
6 Восстановите значение L1 = 100 мГн.
Измерение АЧХ и ФЧХ.
1 Установите ключ K1 – в нижнее положение; K2 – в верхнее положение;
K3 – в левое положение (замкнут); реостат нагрузки RН – 50 %. Двойным
щелчком откройте измеритель АЧХ и ФЧХ . Для измерения АЧХ

нажмите кнопку MAGNITUDE (рис. 3.28) и установите линейные масштабы
(кнопка LIN) и пределы, близкие к таким: по вертикали (VERTICAL) F=1, I= 0;
по горизонтали (HORIZONTAL): F = 100 Гц, I = 0,1 Гц. (для этого следует
использовать только «прокрутку» ).
Рисунок 3.28 – Передняя панель измерителя АЧХ и ФЧХ
Включите и выключите схему. Зарисуйте АЧХ в масштабе. Найдите

полосу пропускания f на уровне 0,707. Для этого сначала определяется
максимальное значение коэффициент передачи по напряжению при крайним
левом положении визирной линии, в нашем случае (см. рис. 3.28) это значение
равно 0.909. Поэтому для определения f нужно переместить визирную линию
на уровень, приближенно равный: 0.909x0.7070.643 и выполнить измерения,
как показано на рисунке 3.29.
Рисунок 3.29 – Измерение полосы пропускания f
2 В измерителе АЧХ установите логарифмические масштабы (кнопка

LOG): по вертикали F = 0 dB, I = – 40 dB ; по горизонтали F =100 кГц, I=0,1 Гц.
78
Включите и выключите схему. Зарисуйте АЧХ в масштабе. Установите
визирную линию в крайнее левое положение и определите затухание в дБ.
Далее просуммируйте это значение с 3 дБ. С помощью визирной линии
определите частоту F1, соответствующую данному затуханию A1 и запишите
эти значения. Для определения крутизны спада АЧХ (dB/дек) передвигайте
визирную линию вправо до частоты 10  F1 (декада). Запишите частоту F2 и
затухание А2 и рассчитайте крутизну спада G = (A2 – A1) dB/дек. Сравните ее
с теоретической (см. рис. 3.12).
3 В измерителе ФЧХ (кнопка PHASE) установите линейный (LIN)
масштаб по вертикали (F=0, I= – 90) и логарифмический (LOG) по частоте.
Зарисуйте ФЧХ с обозначением осей.
Подготовьте отчёт по лабораторной работе.
1 В каких сглаживающих фильтрах и при каких условиях возникают

перенапряжения на нагрузке?
2 Объяснить график зависимости коэффициента сглаживания от изменения
тока нагрузки.
3 От каких параметров LR - фильтра зависит коэффициент сглаживания
фильтра?
4 Как проанализировать переходные процессы в LR сглаживающем
фильтре?
5 Какие воздействия на сглаживающий фильтр вызывают возникновение
переходных процессов? Когда возникают перенапряжения?
6 На какие элементы схем источников питания воздействуют
перенапряжения, возникающие при переходных процессах?
3.4.2 Исследование RC сглаживающего фильтра
Схема модели приведена на рисунке 3.30. Она позволяет исследовать

процессы в активно-емкостном (RC) сглаживающем фильтре в установившемся
и переходных режимах. Для измерения электрических величин используются
двухлучевой осциллограф и ампер и вольтметры. Изменение режимов работы
обеспечивается ключами K1, K2, K3.
С помощью ключа K1 подключается генератор пульсаций входного
напряжения U1, с помощью ключа K2 включается генератор прямоугольного
напряжения UР во входную цепь (цепь питания), обеспечивая тем самым
импульсное воздействие со стороны входа, а с помощью ключа K3 –
импульсное воздействие со стороны нагрузки.
79
Рисунок 3.30 – Модель RC– фильтра (Файл RC – фильтр)
Ключ K1 управляется клавишей «1»

Ключ K2 – клавишей «2»
Ключ K3 – клавишей «3».
Исследование RC - фильтра в установившемся режиме. Установите
(клавишей 2); K3 – в левое положение (замкнут, клавишей 3); реостат нагрузки
RН – 50 % (клавишей «R», для движения в другую сторону – Shift +R).
Таблица 3.3 – Исходные данные для RC – фильтра
Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
U01, В 12 18 24 36 48 12 18 24 36 48
U1, В 1 2 3 5 7 2 3 5 7 9
В положении значка «рука» на изображении двойным щелчком

Закройте окно. Далее откройте окно (рисунок 3.32) источника переменного
тока и установите уровень переменной составляющей U1.
80

опция DC, а вольтметр Um2 измеряет действующее значение напряжения
пульсаций, для него должно быть опция AC.

81
можно измерять другим способом посредством осциллографа (рисунок 3.34).

Для этого установите удобную развертку: 2 mS/div; Y/T; Auto; 1…5

V/div (по каналу А); Auto; 500 mV/div (по каналу B); начальное смещение
уровня сигнала Y position равное 0,00. Входы осциллографа должны быть
закрыты (AC). Амплитудное значение входного напряжения Um1 соответствует
1 – ой визирной линии (показания в левом окне VA1), амплитудное значение
K ПВХ
Рассчитайте теоретическое значение коэффициент сглаживания для:
RН=10 Ом; R1= 2 Ом; C = 2000 мкФ по формуле:
qТЕОР  RH
R1 ( RН  R1) p  C. (3.18)
82
Определите выполняются ли теретические соотношения в вашем
сглаживающем фильтре , а именно:
RН q
C , (3.19)
R1( RН  R1) p
где p  2  2 f  2  2  3,14 50  628( рад / сек) -частота пульсаций напряжения
на входе (100Гц).
Сравните между собой qЭКСП и qТЕОР.
3 Снимите и постройте в масштабе зависимости qЭКСП, U02 и кпд фильтра
U 02
(ф  ) от тока нагрузки (I0). Для этого с помощью клавиши «R»
U 01
Таблица 3.4 – Снятие зависимостей qЭКСП, U02 и КПД

RН, % 100 60 40 30 20 10
Исследование RC – фильтра в переходных режимах.

1 Изучение переходных процессов в фильтре при воздействии со
стороны сети.
83
«сброса» и «наброса» нагрузки (см. рис. 3.35). Измерьте длительности
переходного процесса на обоих интервалах. Длительность переходного
процесса равна T2–T1. Объясните полученные кривые.
Рисунок 3.35 – Измерение длительности переходного процесса
3 Подведите курсор под конденсатор С до момента появления символа

«рука» и двойным щелчком откройте окно параметров. Выберите опцию
«value» и установите в окне номинал 1000 мкФ. Выход из этого окна
осуществляется нажатием кнопки «ОК».
4 Повторите п.п. 1 и 2. Сравните переходные характеристики при двух
значениях емкости и объясните полученные результаты.
5 Восстановите значение C = 2000 мкФ.

1 Установите ключ K1 – в нижнее положение; ключ K2 – в верхнее
положение; K3 – в левое положение (замкнут); реостат нагрузки RН – 50 %.
Двойным щелчком откройте измеритель АЧХ и ФЧХ . Для

измерения АЧХ нажмите кнопку MAGNITUDE (рис. 3.36) и установите
линейные масштабы (кнопка LIN) и пределы, близкие к таким: по вертикали
(VERTICAL) F=1, I= 0; по горизонтали (HORIZONTAL): F = 1 кГц, I = 0,1 Гц.
(для этого следует использовать только «прокрутку» ).
84

Включите и выключите схему. Зарисуйте форму АЧХ. Найдите полосу

пропускания f на уровне 0,707.
85
1 Объясните график зависимости коэффициента сглаживания от изменения

2 От каких параметров RС – фильтра зависит коэффициент сглаживания ?
3 Как проанализировать переходные процессы в RС сглаживающем
фильтре?
4 Какое влияние оказывает RС сглаживающий фильтр на выпрямитель,
стоящий до него?
3.4.3 Исследование LC сглаживающего фильтра
Описание модели LС–фильтра. Схема модели приведена на рисунке

3.38. Она позволяет исследовать процессы в LС сглаживающем фильтре в
установившемся и переходных режимах. Для измерения электрических величин
используются двухлучевой осциллограф и ампер – вольтметры.
Рисунок 3.38 – Модель LC – фильтра (Файл LC–фильтр)
Изменение режимов работы обеспечивается ключами K1, K2, K3. Их

назначение очевидно из схемы. С помощью ключа К1 подключается генератор
пульсаций входного напряжения – U1, с помощью ключа К2 включается
генератор прямоугольного напряжения UP во входную цепь (цепь питания),
обеспечивая тем самым импульсное воздействие со стороны входа, а с
помощью ключа К3 – импульсное воздействие со стороны нагрузки.
86
Ключ К1 управляется клавишей «1»
Ключ К2 – клавишей «2»
Ключ К3 – клавишей «3».
Исследование LС– фильтра в установившемся режиме. Установите
(клавишей 2); K3 – в левое положение (замкнут, клавишей 3);
реостат нагрузки RН– 50 % (клавишей «R», для движения в другую сторону –
Shift +R).
Таблица 3.5 – Исходные данные для LC – фильтра
Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
U01, В 12 18 24 36 48 12 18 24 36 48
U1, В 1 2 3 5 7 2 3 5 7 9
2 В положении значка «рука» на изображении двойным щелчком

Закройте окно. Далее откройте окно (рисунок 3.40) источника переменного
тока и установите уровень переменной составляющей U1.

87

положение DC, а вольтметр Um2 измеряет действующее значение напряжения
пульсаций, для него должно быть положение AC.
88
можно измерять и с помощью осциллографа (рисунок 3.42).

Для этого установите удобную развертку: 2 mS/div; Y/T; Auto; 1…5 V/div
(по каналу А); Auto; 50…500 mV/div (по каналу B); начальное смещение
1 – ой визирной линии (показания в левом окне VA1), амплитудное значение
K ПВХ
Рассчитайте теоретическое значение коэффициент сглаживания для RН=10
Ом; R1 = 1 Ом; L1 = 100 мГн; С1 = 700 мкФ для фильтра без потерь по
формуле (3.20) и с потерями (3.21):
qТЕОР1  ( p)2 L1  C1  1 , (3.20)
89
qТЕОР2  RНRН R1 ( p)2 L1  C1 , (3.21)
где p  2  2 f  2  2  3,14 50  628 ( рад / сек) - частота пульсаций на входе.
Проверьте выполнение условия (3.22) непрерывного протекания тока в
дросселе, в другом случае  присутствует режим прерывистого тока.
L1  LКР  K ПВХ RН100% . (3.22)
p
Сравните между собой qЭКСП , qТЕОР1 и qТЕОР2.
4 Снимите и постройте в масштабе зависимости qЭКСП , U02 и кпд фильтра
U 02
(ф  ) от тока нагрузки (I0). Для этого с помощью клавиши R
U 01
Таблица 3.6 – Снятие зависимостей q, U02 и кпд

RН,% 100 60 40 30 20 10
Исследование LС – фильтра в переходных режимах

1 Изучение переходных процессов в фильтре при воздействии со
стороны сети.
90
«сброса» и «наброса» нагрузки (см. рис. 3.17). Измерьте уровень
перенапряжения (или понижения напряжения) и длительности переходных
процессов на обоих интервалах. Объясните полученные кривые и причину
перенапряжения. Уровень перенапряжения определяется по показаниям
осциллографа (канал B), как U ПЕР  VB1  VB2 (рис. 3.43 а), длительность
переходного процесса на интервале «сброса» нагрузки равна T2-T1 (рис. 3.43)
а)
91
б)
Рисунок 3.43 – Измерение уровня перенапряжения (а) и длительности
переходного процесса (б)
3 Подведите мышь под индуктивность L1 до момента появления
символа «рука» и двойным щелчком откройте окно параметров (рис. 3.27).
Выберите опцию «value» и установите в окне номинал 30 мГн. Аналогично
подведите мышь под индуктивность конденсатор С1 до момента появления
символа «рука» и двойным щелчком откройте окно параметров. Выберите
опцию value и установите в окне номинал 500 мкФ. Выход из этого окна
осуществляется нажатием кнопки «ОК». Повторите п.п. 1 и 2.
4 Восстановите значение L1 = 100 мГн., С1= 700мкФ.
1 Установите ключ K1 – в нижнее положение; K2 – в верхнее положение;
K3 – в левое положение (замкнут); реостат нагрузки RН – 50 %. Двойным
щелчком откройте измеритель АЧХ и ФЧХ . Для измерения АЧХ

нажмите кнопку MAGNITUDE (рис. 3.44) и установите линейные масштабы
(кнопка LIN) и пределы, близкие к таким: по вертикали (VERTICAL) F=1, I= 0;
по горизонтали (HORIZONTAL): F = 100 Гц, I = 0,1 Гц. (для этого следует
использовать только «прокрутку» ).

92
1 В каких сглаживающих фильтрах и при каких условиях возникают

перенапряжения на нагрузке?
2 Объяснить график зависимости коэффициента сглаживания от изменения
3 От каких параметров LС – фильтра зависит коэффициент сглаживания
фильтра?
4 Как проанализировать переходные процессы в LС сглаживающем
фильтре?
5 Какие воздействия на сглаживающий фильтр вызывают возникновение
переходных процессов?
6 На какие элементы схем источников питания оказывают воздействие
перенапряжения, возникающие при переходных процессах?
93
Исследование активных сглаживающих фильтров
Экспериментально определить коэффициенты сглаживания и КПД

различных схем активных фильтров с последовательным включением
транзистора и нагрузки. Провести анализ переходных процессов на выходе
фильтра при включении источника питания и работе на импульсную нагрузку.
1 Cажнев, А. М. Электропреобразовательные устройства

Битюков, Д. С. Симачков.  Москва: Издательство Инфра-Инженерия, 2017. 
326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
3 Зиновьев, Г.С. Силовая электроника: Учебное пособие для бакалавров/
4 Дурнаков, А. А. Электропитание устройств и систем
телекоммуникаций. Принципы построения выпрямителей, фильтров,
стабилизаторов : учеб.-метод. пособие / А.А. Дурнаков.- Екатеринбург : Изд-во
Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
По сравнению с пассивными фильтрами, транзисторные (активные)

сглаживающие фильтры имеют ряд преимуществ: выше качественные и
удельные энргетические показатели; малая зависимость коэффициента
сглаживания от изменения нагрузки; широкая полоса частот; малая
вероятность возникновения опасных режимов при переходных процессах и
отсутствие сильных магнитных полей. На транзисторах фильтра, работающем в
94
активном режиме, рассеивается значительная мощность, поэтому КПД
транзисторных сглаживающих фильтров меньше, чем пассивных фильтров.
Принцип действия активных фильтров основан на свойстве транзистора
оказывать в определённых режимах работы различные сопротивления для
переменного и постоянного токов. Характерны два способа построения
фильтров. Первый способ состоит в том, что транзистор включается по схеме с
общим коллектором – ОК (рисунок 4.1).
Рисунок 4.1 – Схема активного фильтра ОК
Ток коллектора IК в схеме фильтра ОК мало зависит от величины

приложенного к переходу коллектор – эмиттер напряжения U К при постоянном
значении тока базы. На рисунке 4.2 приведены графики зависимости I К = f (UК )
при Iб = const.
Рисунок 4.2 – График зависимости тока коллектора от напряжения на

переходе коллектор – эмиттер при различных значениях тока базы.
Если провести на графике нагрузочную прямую через точки с

координатами UК = UВХ (при IК = 0) и IК = UВХ / RН (при UК = 0 ) и выбрать на ней
рабочую точку А { UКP , IКP }, то сопротивление транзистора переменной
составляющей тока в точке А RД =  UК / IК будет много больше его
сопротивления постоянному току RС = UКP / IКP , т.е. RД  RС . Соответственно
переменная составляющая выпрямленного напряжения U ВХ.ПЕР. на входе
фильтра вызывает небольшие изменения тока коллектора  IК при условии, что
95
ток базы Iб = const. Переменная составляющая напряжения на выходе фильтра
ОК UВЫХ.ПЕР. =  IК RН получается значительно ослабленной по сравнению с
UВХ.ПЕР. Таким образом, сглаживание пульсаций в фильтре ОК обеспечивается
RC фильтром в базовой цепи, а транзистор VT предназначен для усиления
сигнала по мощности (эмиттерный повторитель). Резистор R задаёт режим
работы транзистора по постоянному току, устанавливая ток базы. Второй
способ построения активного фильтра состоит в том, что транзистор
включается по схеме с общей базой – ОБ (рисунок 4.3).
Рисунок 4.3– Схема активного фильтра ОБ
Режим работы транзистора по постоянному току определяется величиной

Rб, а сглаживающее действие – постоянной времени цепочки R1C1. Эта цепь
стабилизирует ток эмиттера, если R1C1 >> Tn, где Tn – период пульсаций. В
таком режиме транзистор обладает большим дифференциальным
сопротивлением и малым статическим, что эквивалентно дросселю в LC–
фильтрах.
Фильтр рисунка 4.3 целесообразно применять при малых токах
нагрузки, поскольку часть выпрямленного напряжения падает на резисторе
R1. При увеличении сопротивления этого резистора повышается
коэффициент сглаживания, однако снижается КПД фильтра. R1= 80...100
Ом, а Rб  единицы – десятки кОм. Емкость конденсатора определяют по
формуле: C1=5∙105/рfR1, где C1  емкость, мкФ; р  число фаз выпрямления
(пульсность); f  частота питающей сети, Гц; R1  сопротивление, Ом.
В фильтре, схема которого приведена на рисунке 4.1, функции
резистора, включенного в цепь эмиттера транзистора, выполняет нагрузка
фильтра(эмиттерный повторитель), поэтому КПД этих фильтров выше.
Напряжение коллектор-эмиттер Uкэ должно быть на 2...3 В больше
амплитуды пульсации на входе фильтра. Сопротивление резистора в цепи
базы можно определить по формуле: R=Uкэ/Iб, где Iб  ток базы,
определяемый по выходным характеристикам транзистора в зависимости
от заданного тока нагрузки Iн  Iк .
Емкость конденсатора в цепи базы определяют по формуле:
C=106∙q/(рfR) ,
где C  емкость, мкФ; q  коэффициент сглаживания; р  число фаз
выпрямления; f  частота питающей сети, Гц; R  сопротивление резистора,
Ом.
96
Коэффициент сглаживания фильтра без резистора R1 значительно
ниже, а температурная стабильность выше, чем фильтра с этим резистором.
Коэффициент сглаживания увеличивается при увеличении сопротивления
резистора Rб (уменьшения тока нагрузки). Его можно увеличить в 1,5...3
раза, если резистор Rб заменить двумя резисторами, включив между
ними конденсатор (см. рис. 4.4). Сумма сопротивлений этих резисторов
должна быть равна сопротивлению Rб. Емкости конденсаторов С1 и С2
можно определить по формулам:
C1 160qh22б/ рf ; C2  3 103/(рfh22б R 2 ),
где h22б  выходная проводимость транзистора в схеме ОБ (мкСм); C1 и
C2  емкости (мкФ); Rб  сопротивление смещения в цепи базы (кОм); f 
частота сети (Гц).
Рисунок 4.4– Схема активного фильтра с двухзвенным фильтром в цепи базы
При малом коэффициенте усиления тока транзистора или большом

токе нагрузки сопротивление резистора Rб получается малым и может
оказаться, что C2 > C1. В этом случае емкости конденсаторов следует
определять по формулам:
2
160 q(h22  4 / Rб2 ) C2 
160 q
;
C1  б ;
рf рfRб
где С1 и С2 – емкости (мкФ); h22б – параметр транзистора (мкСм); Rб –
сопротивление смещения (кОм); f – частота сети (Гц).
Чтобы повысить температурную стабильность фильтра, следует
подавать напряжение в цепь базы от делителя напряжения. Для этого
включают дополнительный резистор Rб3 (см. рис. 4.4). Сопротивления
делителя напряжения можно определить по формулам:
Rб3  U Н /5Iб; Rб1  Rб2  Rб3  0.5U КЭ Rб3 /U Н ;
где Uн – напряжение на нагрузке фильтра.

Фильтр с делителем напряжения в цепи базы транзистора менее
чувствителен к разбросу параметров транзистора. Однако при этом
уменьшается коэффициент сглаживания, поскольку сумма сопротивлений
Rб1+ Rб2 получается меньшей.
97
Транзисторы для сглаживающих фильтров выбирают в зависимости
от тока нагрузки, падения напряжения на фильтре и рассеиваемой
мощности на транзисторе. В некоторых случаях транзисторы
устанавливаются на теплоотводы (радиаторы).
4.4 Модели активных фильтров
Модели активных фильтров в формате EWB приведены на рисунках 4.5 и

4.6. На этих схемах: ключ K1 управляется клавишей «1»; ключ K2 – клавишей
«2»; ключ K3 – клавишей «3».
Рисунок 4.5 – Активный фильтр ОК (файл SAF1фильтр)
Рисунок 4.6 – Активный фильтр ОБ (файл SAF2фильтр)
98
4.5 Порядок выполнения лабораторной работы
В соответствии со своим вариантом (номером бригады) выпишите
Таблица 4.1 – Исходные данные для исследования активного фильтра
Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
U1, В 1 1.5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
4.5.1 Исследование активного фильтра по схеме ОК .

1 Установите ключ K1 в правое положение (клавишей 1); K2 – в верхнее
положение (клавишей 2); K3 – в правое положение (замкнут, клавишей 3);
реостат нагрузки RН– 50 % (клавишей «R» в латинском регистре, для
движения в другую сторону – Shift +R).
В положении значка «рука» на изображении двойным

щелчком откройте окно источника переменного тока и установите уровень
переменной составляющей U1 (рис. 4.7).

опцию DC, а вольтметр Um2 измеряет действующее значение напряжения
пульсаций, для него должна быть установлена опция AC.
99


V/div (по каналу А); Auto; 50…500 mV/div (по каналу B); начальное смещение
100
первой визирной линии (показания в левом окне VA1), амплитудное значение
Путём изменения RB от 100 % до 20 % снимите зависимости U02, I0,
Um2 от сопротивления смещения в базовой цепи. Измерение уровня
пульсаций напряжения на выходе сглаживающего фильтра (Um2) проводится
любым способом, изложенным выше. Выключите макет. Рассчитайте
коэффициент сглаживания и КПД фильтра –  Ф
K ПВХ
qЭКСП   Um1 : Um2 ; ф  U 02 .
K ПВЫХ U 01 U 02 U 01
Результаты занесите в таблицу 4.2.
Таблица 4.2 – Измерение зависимости U02, I0, Um2 от RB
RB, % 100 80 60 50 40 30 20
Um2,В х х х х х х х
I0 , А х х х х х х х
U02, В х х х х х х х
qЭКСП р а с ч ё т ы
ф р а с ч ё т ы
Постройте в масштабе зависимости U02, Um2 от сопротивления смещения

в базовой цепи RB, %.
3 Из таблицы 4.2 по значениям qЭКСП, ф выберите значение RB,
соответствующее оптимальному режиму работы фильтра, где эти показатели
наиболее высокие. Запишите и установите это значение RB. Сравните
экспериментальное значение коэффициента сглаживания qЭКСП с
теоретическим, полученным по выражению:
qТЕОР  1 ( p)2 Rфэ
2
C12 ,
RВ  Rвх
где Rфэ  ;
RВ  Rвх
p  2  2 f  2  2 3,14 50  628( рад / сек) – частота пульсаций на входе;
Rвх    RН – сопротивление нагрузки, приведённое ко входу

эмиттерного повторителя (   20 для транзистора в схеме фильтра).
101
4 Включите макет. Снимите зависимости U02 и Um2 от тока нагрузки.
Для этого с помощью клавиши R изменяйте сопротивление нагрузки и
заполните таблицу 4.3. Нагрузочный реостат управляется клавишей «R» на 10
% при каждом нажатии (для движения в другую сторону используют
комбинацию Shift +R).
Таблица 4.3 – Снятие зависимостей U02, Um2 от тока нагрузки

RН (Ом) 100% 60 40 30 20 10
Выключите макет. Рассчитайте qЭКСП, ф и постройте в масштабе их

зависимости от тока нагрузки I0.
5 Исследование влияния возмущения со стороны сети и нагрузки.
Воздействие со стороны сети:
ключ K1 переведите в левое положение;
ключ K3 замкнут;
реостат RH – 50 %;
Включите схему и после заполнения экрана осциллографа выключите
ее, установите удобную развертку: 0.02,…,0.05 s/div; Y/T; Auto; 5…20 V/div
(по двум каналам); начальное смещение уровня сигнала Y position равное
0,00. Входы осциллографа должны быть открыты (DC). Зарисуйте форму
Воздействие со стороны нагрузки: ключ K1 в левом положении; ключ K2
в верхнем положении; ключ K3 переведите в левое положение (разомкнуть);
реостат RH – 50 %.
Включите макет и осциллограф.
Зарисуйте форму переходных процессов при RH = 50 % и 10 %.
Выключите макет.
4.5.2 Исследование активного фильтра по схеме ОБ
Ключ K1 – в правом положении (клавишей 1); ключ K2 – в верхнем

положении (клавишей 2); ключ K3 – в правом положении (клавишей 3,
замкнут); реостат нагрузки RН– 50 % (клавишей «R», для движения в другую
сторону Shift +R).
102
В положении символа «рука» на изображении двойным
щелчком откройте окно источника переменного тока и установите уровень
переменной составляющей U1 (рис. 4.7)
пульсаций, для него должна быть опция AC.
V/div (по каналу А); Auto; 50…500 mV/div (по каналу B); начальное смещение
Двойным щелчком по значку «осциллограф» откройте его. После заполнения
Путём изменения RB от 100 % до 20 % снимите зависимости U02, I0,
Um2 от сопротивления смещения в базовой цепи. Измерение уровня
пульсаций напряжения на выходе сглаживающего фильтра (Um2) проводится
любым способом, изложенным выше. Выключите макет. Рассчитайте
коэффициент сглаживания и КПД фильтра – ф .
K ПВХ
qЭКСП   Um1 : Um2 ; ф  U 02 .
K ПВЫХ U 01 U 02 U 01
Результаты занесите в таблицу 4.2. Постройте в масштабе зависимости

U02, I0, Um2 от сопротивления смещения в базовой цепи RB, %.
По значениям qЭКСП, ф из таблицы выберите значение RB,
соответствующее оптимальному режиму работы фильтра, где эти показатели
наиболее высокие. Запишите и установите это значение RB. Проверьте,
выполняются ли для данного режима соотношения: R1C1>>2/; RB>>R1.
4 Включите макет. Снимите зависимости U02 и Um2 от тока нагрузки.
Для этого с помощью клавиши R изменяйте сопротивление нагрузки и
заполните таблицу 4.3. Нагрузочный реостат управляется клавишей «R» на 10
% при каждом нажатии (для движения в другую сторону используют
комбинацию Shift +R).
103
Выключите макет. Рассчитайте qЭКСП, ф и постройте в масштабе их
зависимости от тока нагрузки I0.
5 Исследование влияния возмущения со стороны сети и нагрузки.
Воздействие со стороны сети: ключ K1 переведите в левое положение;
ключ K2 – в нижнее положение; ключ K3 замкнут; реостат RH – 50 %; входы
осциллографа – открытые (опция DC).
Включите схему и после заполнения экрана осциллографа выключите
ее, установите удобную развертку: 0.02,…,0.05 s/div; Y/T; Auto; 5…20 V/div
(по двум каналам); начальное смещение уровня сигнала Y position равное
0,00. Входы осциллографа должны быть открыты (DC). Зарисуйте форму
Воздействие со стороны нагрузки: ключ K1 в левом положении; ключ K2
в верхнем положении; ключ K3 переведите в левое положение (разомкнуть);
реостат RH – 50 %.
Включите макет и осциллограф.
Зарисуйте форму переходных процессов при RH = 50 % и 10 %.
5 4.6. Результаты работы

6
1 Какие схемы транзисторных фильтров Вы знаете? Каково назначение транзи-

сторов, резисторов и конденсаторов в этих схемах?
2 Каковы достоинства и недостатки транзисторных фильтров? В каких случаях
их применение ограничено?
3 Принцип действия транзисторных фильтров.
4 Нарисуйте схему активного фильтра с делителем напряжения в цепи
базы транзистора и поясните в чем его преимущество.
104
Исследование параметрического стабилизатора
Изучение процессов в схеме параметрического стабилизатора напряжения

постоянного тока и оценка влияния параметров стабилитрона на
характеристики стабилизатора в целом.
326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
105
В параметрических стабилизаторах напряжения (ПСН) режим
стабилизации осуществляется за счет нелинейности вольт–амперной
характеристики (ВАХ) регулирующего элемента (РЭ). От этого зависит
качество стабилизации. В ПСН находят применение элементы, ВАХ которых
представлена на рисунке 5.1.
Рисунок 5.1– ВАХ нелинейного элемента
Степень нелинейности ВАХ на рабочем участке В-С оценивается

отношением динамического и статического сопротивлений.
Статическое сопротивление RС – это сопротивление, которое оказывает
нелинейный элемент постоянному по величине току в выбранной рабочей
точке характеристики (точка А): RС = U0 / I0  tg  .
Динамическое сопротивление элемента RД равно отношению приращения
напряжения на элементе U к приращению тока I, протекающего через
элемент. Динамическое сопротивление является тем сопротивлением, которое
оказывает элемент изменениям тока: RД = U / I  tg  .
Статическое и динамическое сопротивления не равны между собой и
изменяются в зависимости от величины напряжения и тока:     ; RС  RД.
В качестве нелинейных элементов в параметрических стабилизаторах
напряжения обычно используются полупроводниковые стабилитроны. Такие
стабилизаторы применяются при мощности в нагрузке до нескольких ватт.
Их достоинство – простота схемы, недостаток – низкий КПД, отсутствие
плавной регулировки и точной установки выходного напряжения.
В качестве регулирующих элементов (РЭ), как правило, используют
полупроводниковые стабилитроны, которые работают на обратном участке
ВАХ – участке пробоя. На рисунке 5.2 показан внешний вид стабилитрона (а),
его условное обозначение (б) и ВАХ (в). Рабочая область обычного
стабилитрона находится на учаcтке А-В ВАХ с напряжением стабилизации
U CT  3 вольт. На рабочем участке АВ значительным изменениям тока
соответствует слабое изменение напряжения стабилизации U CT . Если
превысить I ст max , то мощность, рассеиваемая на стабилитроне превысит
допустимую. При токе меньше I CT min стабилитрон выходит из режима
стабилизации.
106
а) б) в)
Рисунок 5.2 – Внешний вид (а), условное обозначение (б) и ВАХ (в)
стабилитрона
На рисунке 5.3 показан внешний вид стабистора (а), его условное

обозначение (б) и ВАХ (в). Рабочей областью стабистора является
положительная область ВАХ с напряжением U CT  3 вольт.
а) б) в)
Рисунок 5.3 – Внешний вид (а), условное обозначение (б) и ВАХ (в) стабистора
На рисунке 5.4 изображен двухсторонний стабилитрон: внешний вид

стабилитрона (а), его условное обозначение (б) и ВАХ. Двухсторонний
стабилитрон имеет симметричную ВАХ аналогичную обычному стабилитрону.
На рабочих участках значительным изменениям тока соответствует слабое
изменение напряжения стабилизации U CT .
107
а) б) в)
Рисунок 5.4 – Внешний вид (а), условное обозначение (б) и ВАХ (в)
двухстороннего стабилитрона
К параметрам стабилитрона относятся:

а) напряжение стабилизации U CT и пределы его изменения U CT ;
б) номинальный ток I HOM и пределы его изменения I CT min ... I CT max ;
в) максимальная мощность Р ДОП  U CT  I CT max ;
г) дифференциальное сопротивление на рабочем участке
U СТ
rd  ; (5.1)
I CT max  I CT min
е) температурный коэффициент напряжения (ТКН) Т .
Последний показатель рассмотрим подробнее. Полупроводники очень
чувствительны к температуре и их ВАХ существенно изменяются, как показано
на рисунке 5.5. Для p-n перехода (диода) температурный коэффициент
напряжения (ТКН) обычно составляет примерно Т  0,1% 0 .
С
Рисунок 5.5 – Температурные отклонения ВАХ
108
Это недопустимо большая величина. Значительно улучшить
температурную стабильность можно путём последовательного включения
переходов с ТКН разного знака (рис. 5.6).
Рисунок 5.6 – Температурная компенсация ВАХ стабилитрона
Число термокомпенсирующих переходов может быть любым, но они

увеличивают дифференциальное сопротивление. Поскольку, наименьшими
дифференциальными сопротивлениями обладают стабилитроны с напряжением
стабилизации около 6…7 вольт, то прецизионные (термокомпенсированные)
приборы, выпускаются на напряжение 9…10 вольт при ТКН порядка
Т  0,0002 % 0 .
C
Шкала напряжений стабилизации, выпускаемых стабилитронов очень
широка – от единиц до сотен вольт, токи стабилизации – от долей миллиампер
до единиц ампер. Ёмкость перехода около 1…7 пФ, поэтому стабилитроны
практически безинерционны на частотах до единиц мегагерц.
Дискретность напряжения стабилизации создаёт неудобства при
построении многоканальных выпрямительных устройств, что привело к
появлению интегральных стабилитронов с управляемым напряжением
стабилизации. Их условное обозначение и эквивалентная схема приведены на
рисунке 5.7.
Рисунок 5.7 – Интегральный стабилитрон
Диапазон напряжений стабилизации 2,5…36 вольт при токе до 150мА,

что перекрывает большинство применений стабилитронов в радиоэлектронной
аппаратуре.
Схема простейшего параметрического стабилизатора (рис. 5.8) состоит из
гасящего (балластного) резистора RB , включенного последовательно с
нагрузкой, и стабилитрона VD, включенного параллельно нагрузке.
109
Рисунок 5.8 – Однокаскадный ПСН на стабилитроне
Рассмотрим принцип действия данного стабилизатора. На рисунке 5.9

изображены ВАХ стабилитрона и нагрузки. Так как сопротивление нагрузки и
стабилитрон включены параллельно, то для построения суммарной
характеристики необходимо сложить характеристики сопротивления R Н
(прямая ОА) и стабилитрона VD по оси токов. Полученная кривая представляет
собой зависимость U2 = f (IН + IСТ ). Рабочий участок этой кривой получается
смещением характеристики стабилитрона на величину тока нагрузки IН.
Рисунок 5.9 – ВАХ стабилитрона и нагрузки
Отложив на оси ординат величину входного напряжения U1, строим из

этой точки характеристику резистора RB. Точка пересечения этой
характеристики с суммарной характеристикой сопротивления нагрузки и
стабилитрона определяет установившийся режим для данной величины
входного напряжения. При изменении входного напряжения характеристика
резистора RВ перемещается и соответственно перемещается рабочая точка на
суммарной характеристике U2 = f (IН + IСТ ).
Как видно из рисунка 5.9, при изменении входного напряжения от U1MIN
до U1MAX напряжение на сопротивлении нагрузки изменятся от U2(1) до U2(2) ,
причем изменение выходного напряжения U2 значительно меньше изменения
напряжения на входе U1 .
Для определения основных показателей качества ПСН представим его
эквивалентной схемой для изменений напряжения на входе (рис. 5.10).
110
Рисунок 5.10 – Эквивалентная схема ПСН для изменения напряжения
Считая, что стабилизатор нагружен на активное сопротивление RН, изменение

U1 является медленным, а дифференциальное сопротивление стабилитрона
неизменно в пределах рабочего участка характеристики стабилитрона. Тогда,
передаточная функция, связывающая возмущение на входе U1 с реакцией на
выходе U2 , представляется коэффициентом деления
K Д  U 2 / U1  RН R Д /( RB  RН R Д ). (5.2)
Преобразуя (5.2), найдём
RB RB
K Д  1/(1  ).
R Д RН
(5.3)
Из (5.2) определяем
U1 1 R R
  1 B  B . (5.4)
U 2 K Д R Д RН
Отношение U1/U2 является дифференциальным коэффициентом
стабилизации KСТ. Д., который связан с коэффициентом стабилизации KСТ.U
выражением:
KСТ .U  KСТ . Д .  K0 , (5.5)
где K0 = U2/U1 – коэффициент передачи постоянной составляющей напряжения
стабилизатора.
PН I Н U Н
КПД ПСН равен    (5.6)
PВХ ( I Н  I СТ ) U ВХ
и обычно составляет 20...50% из-за потерь на балластном резисторе RВ .
Поэтому такую схему применяют для маломощных нагрузок.
Если требуется повысить стабильность выходного напряжения, то
применяются каскадные или мостовые схемы стабилизаторов, которые
приведены на рисунке 5.11 а, б соответственно.
В каскадных стабилизаторах результирующий коэффициент
стабилизации и КПД равен произведению этих коэффициентов отдельных
звеньев
kСТ  kСТ 1  k СТ 2 (5.7)
  1 2 .
111
Рисунок 5.11 – Разновидности ПСН: а) каскадный; б) мостовой
Выходное сопротивление определяется только дифференциальным

сопротивлением последнего стабилитрона (VD2). Повышение коэффициента
стабилизации в мостовых схемах достигается за счёт компенсации.
Теоретически, коэффициент стабилизации по напряжению может быть равен
бесконечности, если обеспечить равенство
rd 1 r
 d2 . (5.8)
R01 R02
В этой схеме возможно получение очень низких выходных напряжений и
малых температурных коэффициентов (меньше чем у отдельно взятого
стабилитрона) за счёт использования стабилитронов с мало отличающимися
температурными коэффициентами. Повышение коэффициента стабилизации
связано с уменьшением КПД. Повысить стабильность и КПД позволяет
использование токостабилизирующего двухполюсника – ТД (простейшего
стабилизатора тока). Его схема показана на рисунке 5.12.
Рисунок 5.12 – Токостабилизирующий двухполюсник

В схеме эмиттерного повторителя (рис. 5.12), независимо от EK
напряжение на резисторе RЭ неизменно, равно U RЭ  U СТ  U ЭБ и, по закону
Ома, ток тоже будет неизменным. Получили двухполюсник – простейший
стабилизатор тока (ЕК изменяется, а ток IЭ не меняется). Его включают в схему
ПСН вместо балластного резистора, как показано на рисунке 5.13.
112
Рисунок 5.13 – ПСН с токостабилизирующим двухполюсником
В схеме рисунка 5.13 основным является стабилитрон VD2, а VD1–

элемент двухполюсника (ТД) служит для фиксации потенциала базы
транзистора.
В качестве токостабилизирующего двухполюсника можно использовать
полевой транзистор, как показано на рисунке 5.14.
Рисунок 5.14 – ПСН с токостабилизирующим

двухполюсником на полевом транзисторе
Применение двухполюсника позволяет стабилизировать ток через VD2 и

существенно повысить стабильность выходного напряжения в широких
пределах изменения U ВХ . Температурная нестабильность здесь такая же, как и
в основной схеме ПСН (определяется стабилитроном VD2).
Для повышения мощности (тока) в нагрузке можно использовать
эмиттерный повторитель (рис.5.15).
.
Рисунок 5.15 – ПСН с эмиттерным повторителем
На рисунке 5.13 а, б приведена одна и та же схема. ПСН R0VD1 нагружен
базовым током транзистора. Ток нагрузки примерно в  раз больше, но
выходное напряжение меньше напряжения стабилитрона на величину падения
на базовом переходе транзистора и температурная стабильность за счёт
последнего хуже.
Рассмотрим подробнее схему с УПТ( рисунок 5.16).
113
Рисунок 5.16 – ПСН с усилителем постоянного тока
Параметрический стабилизатор (резистор RB и стабилитрон VD)

нагружается входным сопротивлением усилительного каскада, включенного по
схеме с общим коллектором (эмиттерный повторитель) RВХ  VT  RН .
U БЭ  U 2  U СТ .
Любое изменение U2 (например, вызванное изменением RH) приводит к
соответствующему изменению UБЭ и последующее «приоткрывание» или
«призакрывание» транзистора VT. Таким образом, УПТ выполняет усиление
сигнала по мощности. При этом, коэффициент стабилизации стремится к
предельной величине:
KСТ .U  U 2 RСТ ,
U1rd
U
где RCT  I – статическое сопротивление стабилитрона в рабочей точке.
CT
CT
Модель параметрического стабилизатора приведена на рисунке 5.17. Она

позволяет исследовать процессы в простейшей схеме ПСН и с УПТ на выходе.
ПСН собран на элементах RB, VD, а УПТ- на транзисторе VT.
Входное напряжение стабилизатору обеспечивает регулируемый источник
ЭДС (EDS), который управляется напряжением с потенциометра R1 (клавиша
«1») в диапазоне от 0 до 24 вольт с крутизной 2В/В. Это напряжение
контролируется вольтметром U1.
Нагрузочный реостат управляется клавишей R на 10 % при каждом
нажатии. Назначение других приборов очевидно из схемы.
114
Рисунок 5.17 – Модель ПСН с УПТ на выходе (файл SPARUPT)
1. В соответствии со своим вариантом (номером бригады) выпишите

Таблица 5.1 – Исходные данные для параметрического стабилизатора
Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
Rн , Ом 15 20 25 30 40 50 60 70 80 100
Тип 1N 1N 1N 1N 1N 1N 1N 1N 1N 1N
стабилит- 4734 4739 4740 4734 4739 4740 4734 4739 4740 4734
рона VD
Uст, В 5,1 5,6 6,2 6,8 7,5 8,2 9,1 10 11 12
Двойным щелчком по значку на схеме рисунка 5.17 откройте панель

Zener Diode Properties (рис. 5.18). Откройте окно Models стабилитрона VD и
установите его тип из библиотеки 1n в соответствие с Вашим вариантом (см.
табл. 5.1) и нажмите «ОК».
Рисунок 5.18 – Окно Models стабилитрона VD

115
Аналогично установите сопротивление нагрузки по варианту, открыв
окно Value RH (рисунок 5.19).
Рисунок 5.19 – Окно Value RH
Закройте окно через клавишу «ОК».
2 Установите реостат нагрузки RН в положение 50 % (клавишей R, для

движения в другую сторону – Shift +R), а резистор R1 – 10 % (клавишей 1).
Подготовьте таблицу 5.2. Далее увеличивайте проценты R1 до 100 клавишей 1,
для движения в другую сторону – Shift +1.
Таблица 5.2 – Снятие зависимостей UCT и UH от U1

R1, % 10 20 30 40 50 60 80 100
U1, В x x x x x x x x
UCT, В x x x x x x x x
ICT, мА x x x x x x x x
UH, В x x x x x x x x
IH, мА x x x x x x x x
IK, мА x x x x x x x x
Включите макет с помощью клавиши в правом верхнем углу

экрана. Заполните таблицу, учитывая, что после каждого переключения
требуется пауза для завершения переходного процесса в вычислениях.
116
3 Постройте зависимости UCT и UH от U1, найдите рабочую область
стабилизатора по входному напряжению, где UH мало зависит от U1. Выберите
рабочую точку в середине этой области, что будет соответствовать
номинальному режиму работы схемы.
Рассчитайте экспериментальные значения KCT и  для ПСН (5.9) и ПСН
с УПТ (5.10) в номинальном режиме:
UСТ ( I Н  I K ) U
1  , Кст1  U 1 : СТ (5.9)
U1( ICT  I H  I K ) U 1 UСТ
UН  IН U U
2  , Кст2  1: Н
U1( I Н  ICT ) U1 U Н . (5.10)
Величину приращения напряжения ( U ) для коэффициентов

стабилизации берём как разность двух крайних точек рабочей области.
4 С помощью клавиши «1» установите значение R1 в % в соответствии с
выбранной рабочей точкой номинального режима работы стабилизатора в п. 3.
Запишите напряжение U1.
Подготовьте таблицу 5.3.
Таблица 5.3 – Снятие зависимостей Uн и Uст от тока нагрузки Iн
RН, % 100 60 40 20 10 5
Uн, В x x x x x x
Iн, мА x x x x x x
Iк, мА x x x x x x
Uст, В x x x x x x
Iст, мА x x x x x x
Включите схему и заполните таблицу 5.3, изменяя нагрузку клавишей «R».

5 Постройте в масштабе зависимости Uн и Uст от Iн и найдите внутреннее
сопротивление для ПСН (5.11) и ПСН c УПТ (5.12):
U СТ U СТ2 - U СТ1
RВН1   , (5.11)
I СТ I СТ2 - I СТ1
U Н U Н 2  U Н 1
RВН 2  
I Н I Н 2  I Н1 . (5.12)
Определите теоретические значения коэффициентов стабилизации

ПСН (5.13) и ПСН с УПТ (5.14), если известно, что транзистор имеет
117
коэффициент усиления по току   200 (RF на рис. 5.20), RB=500 Ом (см. рис.
5.17), RBX  RH  :
U CT RB
KCT1 ТЕОР   , (5. 13)
U1 RBH1
RBH1 RВХ
(RB  )
KCT 2 
U CT
 RBH1  RВХ .
ТЕОР U1 RBH1RВХ (5.14)
RBH1  RВХ
Рисунок 5.20 – Окно NPN Transistor Model ‘2N2222A’

1 Зачем нужны стабилизаторы напряжения и тока? Каким выражением
определяется коэффициент стабилизации по напряжению?
2 Приведите принципиальную схему параметрического стабилизатора.
3 Какое назначение имеют основные элементы схем параметрических
стабилизаторов?
4 В чем состоит сущность параметрического метода стабилизации?
5 Нарисуйте ВАХ стабилитрона и обоснуйте выбор рабочей точки на ней
для параметрического стабилизатора напряжения постоянного тока.
6 Нарисуйте ВАХ двухстороннего стабилитрона и обоснуйте его область
использования.
7 Поясните работу токостабилизирующего двухполюсника.
118
Исследование компенсационного стабилизатора напряжения

Изучение процессов в схеме компенсационного стабилизатора напряжения
постоянного тока в статическом режиме и оценка влияния параметров цепи
обратной связи на характеристики стабилизатора в целом.

326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
Высокие коэффициент стабилизации и качество выходного напряжения

можно получить только с помощью стабилизаторов компенсационного типа,
которые являются более сложными устройствами по сравнению с
параметрическими. В них обязательно присутствуют источник эталонного
напряжения и цепь обратной связи. На рисунке 6.1 представлена
функциональная схема стабилизатора напряжения с последовательным
включением регулирующего элемента (РЭ).
Рисунок 6.1 – Функциональная схема стабилизатора напряжения с

последовательным РЭ
119
Силовая цепь стабилизатора представляет из себя РЭ и нагрузку (RН). За
счет изменения падения напряжения на РЭ поддерживается постоянство
напряжения на нагрузке U2. Цепь отрицательной обратной связи по
напряжению (ООС) включает в себя: делитель напряжения (ДН), усилитель
постоянного тока (УПТ), источник эталонного напряжения (UЭТ). Напряжение
обратной связи (UОС) снимается с нижнего плеча ДН (RД2) и подается на вход
УПТ, где происходит сравнение UОС и UЭТ. В УПТ усиливается разностное
напряжение (сигнал ошибки Uε = UОС - UЭТ, что приводит к изменению тока
управления (IУ) и изменению падения напряжения на РЭ (∆UРЭ). Напряжение
на выходе (U2) при этом восстанавливается до своего первоначального
значения. Например, при возрастании напряжения на входе (U1) или
уменьшении тока нагрузки происходит увеличение сигнала ошибки (Uε),
уменьшение тока управления (IУ) и увеличение напряжения на РЭ и
восстановление напряжения на нагрузке.
Схема имеет более высокий КПД по сравнению со стабилизатором
напряжения с параллельным РЭ (Рис. 6.2). Недостатком схемы является
невысокая надежность из-за возможных перегрузок РЭ по току.

параллельным РЭ
Рассмотрим принцип работы схемы стабилизатора напряжения с

параллельным РЭ. При возрастании входного напряжения U1 в первоначальный
момент времени увеличивается напряжение на нагрузке U2 и, следовательно,
UОС. Последнее приводит к возрастанию напряжения ошибки Uε, тока
управления IУ и потребляемого тока I1. При этом увеличивается падение
напряжения на балластном резисторе URб и напряжение в нагрузке
восстанавливается, т.е. уменьшается.
Схема имеет невысокий КПД из-за потерь на балластном резисторе R б, но
более высокую надежность, так как силовой транзистор включен параллельно
по отношению к нагрузке и не подвергается воздействию при коротких
замыканиях.
На рисунке 6.3 представлена принципиальная схема компенсационного
стабилизатора (КСН) непрерывного действия с последовательным РЭ.
Регулирующий элемент выполнен на транзисторе VT1, УПТ на транзисторе –
120
VT2, источником эталонного напряжения служит стабилитрон VD, резистор R2
ограничивает ток стабилитрона. Делитель напряжения выполнен на резисторах
R3, R4.

последовательным РЭ
При возрастании напряжения U1 в первоначальный момент времени

возрастает напряжение на нагрузке U2 и напряжение обратной связи UОС,
снимаемое с нижнего плеча делителя напряжения R4. Напряжение ошибки U
увеличивается, потенциал эмиттера транзистора VT2 остается постоянным, а
потенциал базы становится более высоким (положительным). Транзистор VT2
приоткрывается, что приводит к увеличению тока IK2. По закону Кирхгофа для
узла: Iб1 = I1 – IK2 , поэтому ток базы транзистора VT1 уменьшается и транзистор
призакрывается. Падение напряжения ∆UКЭ1 увеличивается, а напряжение в
нагрузке восстанавливается.
Рассмотрим перемещение рабочей точки на выходных характеристиках
транзистора VT1 (РЭ) при возрастании входного напряжения. При этом,
нагрузочная прямая перемещается параллельно вправо по отношению к
нагрузочной прямой при номинальном уровне U1ном.
Рисунок 6.4 – Выходные характеристики VT1 (РЭ) при изменении U1

121
При возрастании напряжения U1 катет прямоугольного треугольника U2
остается постоянным, изменяется падение напряжения ∆UКЭ1 = U1 – U2 . Рабочая
точка переходит из положения “1” в “2”.
Рассмотрим принцип действия КСН при изменении тока нагрузки (рис.
6.5).
Рисунок 6.5 – Выходные характеристики VT1 (РЭ) при изменении тока

нагрузки
При возрастании тока нагрузки возрастает потребляемый ток от

источника IК1, что приводит к увеличению падения напряжения на РЭ - ∆UКЭ1 и
уменьшению напряжения на нагрузке. Рабочая точка переходит из положения
“1” в “2” и происходит приоткрывание транзистора VT1 за счет увеличения
тока базы. Напряжение на нагрузке восстанавливается.
Таким образом, КСН является система автоматического регулирования с
отрицательной ОС (рис. 6.6). Дестабилизирующими факторами для выходного
напряжения являются изменение тока нагрузки, температурный режим
нелинейных элементов и изменение напряжения на входе. На выходе схемы
сравнения получаем сигнал ошибки U, как разность управляющего сигнала и
эталонного напряжения. В зависимости от U изменяется состояние РЭ, за счет
чего поддерживается постоянство напряжения на выходе U ВЫХ.
Рисунок 6.6 – Компенсационный стабилизатор как система автоматического

регулирования
122
Качество стабилизации КСН определяется значением петлевого
усиления Kпет:
KСТ    (1  K ПЕТ ), (6.1)
K ПЕТ  K д  K у  K р . (6.2)
где Kд ̶ коэффициент передачи делителя цепи ОС;
Kу– коэффициент усиления по току транзистора УПТ, если в качестве УПТ
RОС
используется операционный усилитель (рис. 6.7), то K у  .
Rвх.1
Рисунок 6.7 – УПТ на операционном усилителе
Для КСН непрерывного действия Kр=β1 β2 βn– коэффициент усиления

по току составного транзистора РЭ. Если цепь ОС разорвать, то
U вых  K р  U вх . Поэтому K р надо иметь как можно меньше, что является
важной предпосылкой для синтеза РЭ. Если замкнуть цепь ОС, то процесс
регулирования можно представить так:
 U вых  K р   U вх  U y 

 U E  K д  U вых
 U  K  U
 y y E
Знак минус в первом уравнении говорит о том, что ОС – отрицательная.

Решим систему относительно U вых :
U вых  K р  U вх  K у K д U вых 
U вых  K р U вх  K р K у K д U вых
U вых  1  K р K у K д   K р U вх
Kр
U вых   U вх
1  K р K у Kд
Это и есть основное уравнение стабилизатора в установившемся режиме.
Очевидно, что петлевое усиление должно быть большим и, если K р  1 , а K д <1,
то K у >> 1.
Существуют следующие способы повышения качества стабилизации в
КСН непрерывного действия:
123
1 Увеличение коэффициента усиления по постоянному току за счет
использования в качестве УПТ вместо транзистора операционного или
дифференциального усилителя. При этом повышается коэффициент
стабилизации за счет увеличения коэффициента усиления, но снижается
устойчивость системы с замкнутой ОС. Включение цепей коррекции (интегро-
дифференцирующих звеньев) исключает частотные изменения коэффициента
усиления и повышает устойчивость. На рисунке 6.8 приведена схема
компенсационного стабилизатора с параллельным РЭ и операционным
усилителем.
Рисунок 6.8 – Компенсационный стабилизатор с параллельным РЭ и УПТ

на операционном усилителе
При возрастании напряжения U1 в первоначальный момент времени

увеличивается напряжение на нагрузке UН. Это приводит к увеличению
напряжения ОС и повышению положительного потенциала на базе транзистора
VT1. Транзистор VT1 приоткрывается, возрастает ток, потребляемый от
источника U1 , увеличивается падение напряжения на балластном резисторе R1
и напряжение на нагрузке восстанавливается.
2 Для увеличения коэффициента усиления Ку можно увеличить
сопротивление нагрузки УПТ ̶ R1 и, соответственно, напряжение питания,
подавая его на УПТ от отдельного внешнего источника U11.
Рисунок 6.9 – Компенсационный стабилизатор с последовательным РЭ и

питанием УПТ от внешнего источника
3 Введение токостабилизирующего звена в выходной цепи УПТ, при этом

исключается влияние изменений входного напряжения на выходной ток
124
усилителя (рис. 6.10).

токостабилизирующим звеном в выходной цепи УПТ
При возрастании входного напряжения U1 напряжение на стабилитроне

VD1 остается постоянным, что позволяет поддерживать постоянство
напряжения на резисторе R2. При этом выходной ток стабилизатора тока (IK1)
остается постоянным. Поэтому выходной ток УПТ зависит только от уровня
напряжения обратной связи и не зависит от входного напряжения.
4 Введение дополнительных источников эталонного напряжения, которые
устанавливаются в цепи эмиттера и базы транзисторного усилителя повышает
чувствительность стабилизатора и качество стабилизации. При этом
невозможна плавная регулировка выходного напряжения.

двумя эталонными источниками напряжения
Для получения выходного напряжения меньше, чем U эт можно

использовать схему рисунка 6.12. Здесь VD1 подключен к дополнительному
источнику E доп . Выходное напряжение равно: U 0  U кэVT 2  U эбVT 1 . Главное, что
бы обеспечивался нормальный режим VT2 по постоянному току. Здесь
выходной делитель следит за изменением не выходного напряжения, а за
суммой U 0  U эт  .
125
Рисунок 6.12 – Компенсационный стабилизатор с последовательным РЭ с
выходным напряжением меньше эталонного
В тех случаях, когда требуется высокая температурная стабильность

КСН и малый временной дрейф применяют дифференциальные схемы
сравнения (рис. 6.13), особенно при низких выходных напряжениях.
Рисунок 6.13 – Компенсационный стабилизатор с последовательным РЭ с

дифференциальной схемой сравнения
Здесь VT2 – эмиттерный повторитель. Он создаёт напряжение Uэт’=Uэт –

Uэб, а усилительный элемент (VT3) считает его эталоном. В итоге, в диагональ
измерительного моста встречно включены два участка э-б, тогда
температурный дрейф их токов в одинаковой степени смещает рабочие точки
и дестабилизации напряжения на коллекторе VT3 не возникает.
Поскольку КСН относятся к схемам с ОС, то они могут возбуждаться, т. е
становиться генераторами колебаний. В этом значительную роль играют
флуктуации входного напряжения (и токи нагрузки) а также инерционные
свойства транзисторных каскадов. Обычно выход компенсационного
стабилизатора напряжения шунтируют конденсатором С, что повышает
нагрузочную способность при работе на импульсную нагрузку и повышает
126
устойчивость. Конденсатор С ос ограничивает полосу пропускания усилителя
цепи ОС, что повышает устойчивость, но и снижает полосу пропускания
стабилизатора для дестабилизирующих воздействий. Удобно рассмотреть
частотную зависимость выходного сопротивления стабилизатора ̶
Z вых  F    , приведенную на рисунке 6.14.
1,2 – области нормальной работы стабилизатора; ω 0 – частота возможного

резонанса LC фильтра на вход стабилизатора; ωР – граничная частота полосы
пропускания усилительного элемента (УЭ); 4 – область, определяемая
частотными свойствами конденсатора нагрузки С
Рисунок 6.14 – Частотная зависимость выходного сопротивления стабилизатора
Для получения малых выходных напряжений любой полярности обычно

используют встречное включение двух стабилизаторов как показано на рисунке
6.15.
Рисунок 6.15 – Встречное включение двух стабилизаторов
Здесь U Н  U вых1  U вых 2 может быть любой полярности и величины.

Выходное сопротивление Rвых  Rвых1  Rвых 2 выше, а коэффициент стабилизации
ниже, чем у одного стабилизатора.
Стабилизаторы помимо KU, характеризуются ещё и коэффициентом
сглаживания пульсаций ̶ q, которые в общем случае не равны. Неравенство
может быть в ту или другую сторону. Для повышения q , верхнее плечо
следящего делителя шунтируют ёмкостью (см. рис. 6.16) и его коэффициент
передачи KД для пульсаций получается больше, чем для постоянной
составляющей и петлевое усиление выше.
127
Рисунок 6.16 – Компенсационный стабилизатор с шунтирующей емкостью
в верхнем плече следящего делителя
6.4 Описание модели компенсационного стабилизатора
Модель КСН приведена на рисунке 6.17. Она позволяет исследовать

процессы в статическом режиме работы схемы.
Рисунок 6.17 – Модель компенсационного стабилизатора с последовательным

регулирующим элементом (Файл sksn)
КСН содержит регулирующий элемент -VT1 (транзистор ZTX 869 из

библиотеки zetex), источник эталонного напряжения - R3, VD1 (стабилитрон
1N4733A из библиотеки motor 1n), следящий делитель R4,R5, усилитель цепи
обратной связи DA1 (УПТ - микросхема 741 из библиотеки default) с нагрузкой
R2.
128
Входное постоянное напряжение стабилизатору обеспечивает
регулируемый источник ЭДС (EDS) , который управляется

напряжением с потенциометра R1 (клавиша «1») в диапазоне от 0 до 24 вольт с
крутизной 2В/В. Это напряжение контролируется вольтметром U01. Генератор
U1 создаёт пульсации на входе стабилизатора.

Величина нагрузки регулируется с помощью реостата RH путем нажатия
клавиши R (на 5 % при каждом нажатии; для движения в другую сторону
используют комбинацию Shift + R).
Вольтметр U02 измеряет постоянную составляющую выходного
напряжения, вольтметр Um2 измеряет действующее значение напряжения
пульсаций на выходе.

Таблица 6.1 – Исходные данные для компенсационного стабилизатора
Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
U1, В 1 1, 5 2 2, 5 3 1, 2 1, 6 2, 2 2, 8 3, 2
Kу1, 100 115 130 125 150 160 170 110 120 180
Kу2 210 220 330 440 350 260 370 280 390 410
В положении значка «рука» на изображении двойным

щелчком откройте окно источника переменного тока (рисунок 6.18) и
установите заданный уровень переменной составляющей U1. Закройте окно
клавишей «OK».
129
Установите значение коэффициента усиления УПТ ̶ Kу1 в цепи ОС. Для
этого подведите мышь под элемент DA1 до момента появления символа

«рука» и двойным щелчком откройте окно параметров (рисунок 6.19).
Выберите опцию Models и нажмите на кнопку Edit.
Рисунок 6.19 – Окно параметров DA1
Открываются параметры усилителя «741». На первой странице Sheet 1 в

строке Open-loop gain (A) установите значение по варианту Ку1 (рисунок
6.20).
130
Рисунок 6.20 – Параметры усилителя «741» (Sheet 1)
Выход через кнопки «OK».

2 Установите реостат нагрузки RH в положение 50 % (клавишей R, для
движения в другую сторону – Shift +R), а резистор R1 – 10 % (клавишей 1).
Подготовьте таблицу 6.2. Далее увеличивайте проценты R1 до 100 клавишей 1,
для движения в другую сторону – Shift +1.
Таблица 6.2 – Снятие зависимостей Um2 и U02 от U01
R1, % 10 20 30 40 50 60 80 100
I02, А x x x x x x x x
Um2, мВ x x x x x x x x
Вольтметром U02 измеряется постоянная составляющая выходного

пульсаций, для него должна быть опция AC.
При измерении посредством вольтметра амплитудного значения
переменной составляющей, необходимо учесть множитель 2 . Амплитуду
переменной составляющей можно измерять другим способом посредством
осциллографа (рисунок 4.9).
Для этого установите удобную развертку: 0. mS/div; Y/T; Auto; 1…5
V/div (по каналу А); Auto; 50…100 V/div (по каналу B); начальное смещение
131
3 Включите макет с помощью клавиши в правом верхнем углу
экрана. Заполните таблицу, учитывая, что после каждого переключения
требуется пауза для завершения переходных процессов в вычислениях.
Измерение уровня пульсаций напряжения на выходе компенсационного
стабилизатора (Um2) проводится любым способом, изложенным выше.
4 Постройте в масштабе зависимости Um2 и U 02 от U01 и найдите
рабочую область стабилизатора по входному напряжению, где U02 мало зависит
от U01. Выберите рабочую точку в середине этой области, что соответствует
номинальному режиму работы схемы. Выпишите значения U 01HOM , U 02 HOM ,
соответствующие этому режиму.
5 Рассчитайте экспериментальные значения КПД ( ) и коэффициент
сглаживания пульсаций (q) в начале, середине и в конце рабочей области по
следующим формулам:
 U 02 U 01 ; (6.1)
q  K ПВХ  Um1 : Um2 . (6.2)
Расчет коэффициента стабилизации Kст по входному напряжению
выполните только для номинального режима по формуле:
U 01 U 02
KСТ  : , (6.3)
U 01HOM U 02 HOM
где приращения напряжений U находим как разность двух крайних значений
на границах рабочей области.
По экспериментальным значениям U 01 и U 02 найдите фактическое
петлевое усиление Kпет  K р  K у  Kд согласно выражению (6.5), полученного
из основного уравнения стабилизатора (6.4):
Kр
U02  U01 , (6.4)
1 K р  K у  Kд
K p U 01
K пет  1 . (6.5)
U 02
Далее вычислите фактический коэффициент передачи усилителя Kу по
формуле (6.6): K у  K пет (6.6)

K р K д
132
через известные значения:
Kр = 1 – коэффициент передачи регулирующего элемента;
Kд = R5/(R4+R5) – коэффициент передачи следящего делителя.
Сравните Ку и Ку1 между собой. Объясните расхождения.
6 С помощью резистора R1 установите номинальный режим работы

стабилизатора U 01HOM (см. выше п.4). Подготовьте таблицу 6.3.
Таблица 6.3 – Снятие зависимостей U02 и Um2 от тока нагрузки

RН, % 100 60 40 20 10 5
U02, В x x x x x x
I02, А x x x x x x
Um2, мВ x x x x x x
Включите схему и заполните таблицу 6.3, изменяя нагрузку клавишей
«R». Выключите схему.
7 Постройте в масштабе зависимости U02 и Um2 от I02 и найдите
внутреннее сопротивление стабилизатора в рабочей области по току нагрузки:
U Н U Н 2  U Н 1
RВН   .
I Н I Н 2  I Н1
8 Установите коэффициент усиления УПТ равный Kу2.
Повторите пункты 2…7. Дайте сравнительную оценку результатов.


1 Приведите структурные схемы стабилизаторов компенсационного типа.
Объясните назначение основных узлов компенсационных стабилизаторов
напряжения и в чем состоит сущность компенсационного метода
стабилизации?
2 На какой элементной базе выполняются основные узлы компенсационного
стабилизатора напряжения?
3 В чем состоит принципиальное отличие компенсационного метода
стабилизации от параметрического?
4 Приведите принципиальную схему компенсационного стабилизатора
напряжения с непрерывным регулированием. Объяснить принцип действия.
5 Чем определяется качество стабилизации выходного напряжения?
6 Как построить стабилизатор с выходным напряжением меньше эталонного?
7 Как построить стабилизатор тока на основе стабилизатора напряжения?
133
Исследование импульсного регулятора напряжения
Исследование физических процессов в схемах понижающих,

повышающих и инвертирующих импульсных регуляторов напряжения.
Экспериментальное определение регулировочных характеристик и
энергетических показателей регуляторов.

204 с. (Высшее образование).  ISBN 978-5-534-11859-9.  Текст:
326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
134
Импульсные регуляторы постоянного напряжения (ИРПН, рисунок 7.1)

делятся на понижающие (U2 меньше U1); повышающие (U2 больше U1 ) и
инвертирующие (U2 имеет произвольную величину, но обратно U1
по знаку).
Все три типа ИРПН состоят из индуктивности (накопительного дросселя)
L, регулирующего транзистора VT, работающего в ключевом режиме,
обратного диода VD, конденсатора фильтра C и схемы управления ключом VT.
Длительность сигнала управления зависит от уровня напряжения
поступающего на вход схемы управления с делителя напряжения RD1, RD2 от
источника постоянного напряжения (Uупр). Отличия перечисленных схем
регуляторов состоят в расположении регулирующего транзистора относительно
накопительного дросселя. Наиболее широко известен ИРПН понижающего
типа, в котором индуктивность L одновременно является элементом
сглаживающего LC–фильтра. Его схема приведена на рисунке 7.1, а. В этой
схеме используется накопительная индуктивность (дроссель) L, включенная
последовательно с нагрузкой RH. Для сглаживания пульсаций параллельно
нагрузке включен конденсатор фильтра С. Транзистор VT включен между
источником питания U1 и накопительной индуктивностью L. Схема управления
включает или выключает транзистор в зависимости от значения напряжения
Uупр. При размыкании транзистора VT ток индуктивности L протекает
через диод VD, который обеспечивает непрерывность тока в индуктивности L и
исключает появление опасных выбросов напряжения на транзисторе VT в
момент коммутации.
135
Рисунок 7.1 – Схемы импульсных регуляторов напряжения
а) понижающего; б) повышающего; в) инвертирующего типов
В зависимости от значения параметров схемы возможны два режима

работы: непрерывного и прерывистого тока индуктивности.
Рассмотрим режим непрерывного тока индуктивности L (рисунок 7.2, а).
Для обеспечения режима непрерывного тока индуктивность должна выбираться
из условия:

L  TRН (1  ) / 2 . (7.1)
Здесь T – период коммутации ключа;   t и T - коэффициент заполнения.

При включении транзистора VT в индуктивности L начинает возрастать ток,
достигая своего максимального значения к моменту выключения
транзистора VT. Накопление энергии в индуктивности L и конденсаторе
фильтра С приводит к небольшому увеличению напряжения на нагрузке.
136
Рисунок 7.2 – Временные зависимости тока и напряжения в дросселе в
режиме непрерывного (а) и прерывистого тока (б)
По сигналу, поступившему от схемы управления, транзистор VT

запирается, а диод VD отпирается. Энергия, накопленная в индуктивности L и
конденсаторе С, начинает передаваться в нагрузку и ток iL начинает
уменьшаться по линейному закону. Этот спад продолжается вплоть до нового
отпирания транзистора VT.
Напряжение на индуктивности в период накопления энергии равно (U1-
U2). В момент коммутации ключа VT напряжение на индуктивности скачком
принимает значение – U2. Полный перепад напряжения на индуктивности,
таким образом, равен U1. Напряжение на нагрузке пропорционально
коэффициенту заполнения
U 2  U1   . (7.2)
При уменьшении величины индуктивности относительно значения,
определенного по условию (7.1), происходит переход в режим прерывистого
тока. Форма тока в этом режиме приведена на рисунке 7.2, б. Когда ток в
индуктивности спадает до нулевого значения, диод VD запирается, а сигнал
отпирания транзистора VT еще не поступил, поэтому напряжение и ток в
индуктивности некоторое время равны нулю. В таком режиме ухудшается
использование ключевого транзистора, возрастает требуемая емкость
конденсатора фильтра, увеличиваются пульсации тока в индуктивности и в
нагрузке.
В ИРПН повышающего и инвертирующего типов индуктивность L не
участвует в сглаживании пульсации выходного напряжения. Сглаживание
обеспечивает конденсатор С, что приводит к увеличению массы и габаритов
фильтра и устройства в целом.
Схема повышающего импульсного регулятора приведена на рисунке 7.1,
б. В этой схеме индуктивность включена последовательно с источником питания
U1, а диод VD последовательно с нагрузкой. При включении транзистора VT
индуктивность L подключается непосредственно к источнику питания U1. Ток iL
137
начинает линейно нарастать, пока из схемы управления не поступит сигнал на
запирание транзистора VT.
После запирания транзистора VT энергия, накопленная в индуктивности
L, через открытый диод VD поступает в нагрузку, подзаряжая конденсатор
фильтра С. В этом режиме напряжение на L складывается с напряжением
источника питания, в результате чего конденсатор фильтра С заряжается до
напряжения U2>U1. Формы тока и напряжения на индуктивности L приведены
на рисунке 7.3, а.
Рисунок 7.3 – Временные зависимости тока и напряжения на индуктивности

для повышающего (а) и инвертирующего (б) регуляторов напряжения
Схема инвертирующего импульсного регулятора приведена на рисунке 7.1,

в. В этой схеме последовательно с источником питания U1 включен транзистор
VT, а диод VD включен последовательно с нагрузкой RH.
При включенном транзисторе VT индуктивность L подключается
непосредственно к источнику питания U1 и ток в ней начинает линейно
нарастать (рис. 7.3,б). Рост тока происходит до тех пор, пока не поступит
сигнал из схемы управления на запирание транзистора VT. При этом,
индуктивность L подключится параллельно нагрузке и конденсатору фильтра
С. Поскольку ток iL после коммутации транзистора VT не меняет своего
направления, то полярность напряжения на нагрузке будет противоположна
полярности источника питания, т. е. происходит инверсия полярности.
Регулировочные характеристики импульсных регуляторов показывают
зависимость относительного выходного напряжения регулятора от коэффи-
циента заполнения импульсов U2/U1=f(). Для понижающего регулятора
напряжения регулировочная характеристика в соответствие с формулой (7.2)
имеет вид:
U 2 / U1   (1   ), (7.3)
где   rL / RН – отношение сопротивления дросселя rL к сопротивлению

нагрузки RН. Она имеет линейный характер, а её наклон зависит от отношения
138
активных сопротивлений дросселя и нагрузки (рисунок 7.4, а). Напряжение на
нагрузке в таком регуляторе не может быть больше напряжения источника, а
линейность регулировочной характеристики обеспечивает устойчивую работу
стабилизатора на основе такого регулятора.
Регулировочная характеристика повышающего регулятора приведена
на рисунке 7.4, б и определяется уравнением
U2 (1 )(1 )
 2
. (7.4)
U1   (1 )(1 )
Рисунок 7.4 – Регулировочные характеристики импульсных регуляторов

напряжения: понижающего (а), повышающего (б), инвертирующего (в) типа
В идеальном случае при  = 0 регулировочная характеристика

определяется формулой U2/U1 = (1–)-1, и при 1 U2 устремляется в
бесконечность. При наличии потерь в дросселе (а также в диоде и транзисторе)
на регулировочной характеристике будет экстремум, значение которого зависит
от величины , как показано на рисунке 7.4, б.
Регулировочная характеристика инвертирующего регулятора без учета
потерь в элементах схемы (т. е. при rL=0) определяется выражением
U2 
  . (7.5)
U 1 1 
139
Очевидно, что такой регулятор может работать как с повышением, так и с
понижением выходного напряжения (рисунок 7.4, в).
Оптимальным алгоритмом управления ключом VT для ИРПН любого
типа является применение широтно – импульсной модуляции (ШИМ),
поскольку:
 обеспечивается высокий КПД;
 частота пульсации на нагрузке является неизменной;
 реализуется возможность одновременной синхронизации частот
преобразования неограниченного числа ИРПН, что исключает опасность
возникновения пульсаций с частотами биений при питании нескольких
ИРПН от общего первичного источника постоянного тока.
Схема управления каждого отдельного ИРПН включают в себя делитель
напряжения, источник эталонного напряжения, сравнивающий элемент,
усилитель рассогласования, задающий генератор и пороговое устройство,
осуществляющее формирование модулированных по длительности импульсов
(широтно – импульсный модулятор – ШИМ). Современные схемы управления
выпускаются в виде микроконтроллеров (МК). МК могут быть и со
встроенными аналого-цифровыми преобразователями (АЦП) на входе. Тогда
единственным элементом в схеме управления помимо МК будет делитель
напряжения, что приводит к снижению стоимости устройств. Достоинством
МК является и возможность в ходе работы изменять алгоритм управления.
Например, можно легко изменить частоту ШИМ в зависимости от
чувствительности нагрузки к пульсациям выходного напряжения.
Схема управления импульсным регулятором приведена на рисунке 7.5 и
включает в себя следящий делитель (R1 R2), эталонный источник (UЭТ),
усилитель сигнала рассогласования (DA1), генератор пилообразного
напряжения (UГПН) и широтно-импульсный модулятор (ШИМ – DA2).
Последний формирует дискретный сигнал управления ключом,
модулированный по длительности сигналом рассогласования (UУ). Схема
управления состоит из таких же функциональных элементов, как и в
непрерывном стабилизаторе, но дополнена широтно-импульсным модулятором.
Для импульсных стабилизаторов справедливо основное уравнение (7.6):
Kp Kр
U 2   U 1    U1 ’ (7.6)
1  K p K y Kд 1  K петл
где U1 , U 2 ̶ отклонение постоянного напряжения на входе и выходе.
140
Рисунок 7.5 – Схема управления импульсным регулятором
Коэффициент передачи следящего делителя равен:

R2
Kд  ; (7.7)
R1  R2
Коэффициент передачи усилительного элемента (DA1) определяется из
выражения:
RОС
Kу  (7.8)
RВХ
Коэффициент передачи регулирующего элемента заменяется
произведением коэффициента передачи ШИМ и коэффициента передачи
силового ключа (KИ)
K P  K ШИМ  K И  U ВХ
U ПМ , (7.9)
где UВХ – входное напряжение стабилизатора,
UПМ – размах пилообразного напряжения.
Тогда петлевое усиление (4.15) принимает вид
U ВХ
K петл  K у  K д  Ф , (7.10)
U ПМ
где Ф - КПД сглаживающего LC – фильтра.
Из (7.10) следует, что при входных напряжениях десятки вольт и
размахе пилы в схеме управления единицы вольт петлевое усиление в
импульсных стабилизаторах в десятки раз может превышать петлевое
усиление непрерывных стабилизаторов. Значит и коэффициент стабилизации
по напряжению у них выше.
KСТ  Ф  (1  K петл ) (7.11)
Схемы управления импульсными стабилизаторами выпускается в виде

контроллеров – К142ЕП1, К1114ЕУ1, К1114ЕУ3 и др.
141
Основная сложность при проектировании импульсных стабилизаторов –
обеспечение низких пульсаций на выходе. Напряжение на входе LC – фильтра
имеет вид прямоугольных импульсов (рис.7.6).
Рисунок 7.6 – Напряжение на входе LC – фильтра
Найдём первую гармонику этой последовательности путём разложения в

ряд Фурье.
t /2
2 È 4 U d 2 U d
T tÈ / 2
Uk  U d  cos k  t  dt  sin k  t |tÈ / 2
0  sin k  , (7.12)
T k k
tИ
где   - коэффициент заполнения, k – номер гармоники.
T
Полагая k = 1, находим
2 U d
U m1  sin   (7.13)

Зная амплитуду первой гармоники и постоянную составляющую, то есть
коэффициент пульсаций на входе фильтра, находят требуемый коэффициент
сглаживания и далее элементы фильтра.
В лабораторной работе исследуются импульсные регуляторы, которые

отличаются от импульсных стабилизаторов тем, что цепь обратной связи
разомкнута и появляется возможность исследовать их регулировочные
характеристики.
Лабораторная работа №7 состоит из трех отдельных работ:
 Исследование регулятора понижающего типа (Файл ИРНпониж);
 Исследование регулятора повышающего типа (Файл ИРНповыш);
 Исследование регулятора инвертирующего типа (Файл ИРНинверт).
7.4.1 Исследование регулятора напряжения понижающего типа

Схема понижающего регулятора напряжения (модель понижающего
регулятора в формате EWB) представлена на рисунке 7.7. Она позволяет
исследовать регулятор в установившемся режиме.
142
– источник входного напряжения постоянного тока U1;
– генератор прямоугольных сигналов 0,1 МГц (Т = 10мкс), 10В (схема
управления);
– силовая часть: регулирующий транзистор VT1, обратный диод VD1,
накопительная индуктивность L1 и конденсатор фильтра C1;
– нагрузочный реостат RН;
– резисторы R3 и R4, предназначены для измерения тока ключа VT1 и
тока дросселя L1, соответственно;
– переключатели S1, S2 обеспечивают просмотр напряжения и тока
ключа VT1, тока дросселя L1 и напряжения на нагрузке;
– двухлучевой осциллограф и ампер– вольтметры.
Рисунок 7.5 – Модель понижающего регулятора напряжения

(Файл ИРНпониж)
1 Выпишите в соответствии со своим вариантом задания (номером

бригады) исходные данные из таблицы 7.1.
Номер бригады 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U1, В 12 18 24 36 48 20 25 30 35 40
RH, Ом 50 52 54 56 58 48 50 54 56 60
В положении символа «рука» на изображении двойным щелчком

заданный уровень входного напряжения U1. Закройте окно клавишей «OK».
143
Аналогично установите сопротивление нагрузки по своему варианту,
открыв окно Value RH (рисунок 5.19). Закройте окно через клавишу «ОК».
Установите нагрузочный реостат RH – 50% посредством управления

клавишей R на 10% при каждом нажатии, для движения в противоположную
сторону используется комбинация Shift+R.

щелчком откройте окно генератора Duty cycle (рисунок 7.7) и установите
коэффициент заполнения импульсов  = 50%.
144
Рисунок 7.7 – Окно генератора Duty cycle
Проверьте в амперметре I1 значение внутреннего сопротивления (R),
которое должно быть равно 0,1 Ом (), как показано на рисунке 7.8.
Рисунок 7.8 – Окно амперметра I1
Откройте окно параметров накопительной индуктивности L1 (дросселя)
дважды щелкнув по изображению , проверьте и установите

индуктивность 200 мкГн в опции Value (рис. 7.9).
145
Рисунок 7.9 – Окно параметров накопительной индуктивности L1
Перейдите в опцию Fault и введите сопротивление потерь 2 ом, как

показано на рисунке 7.10.
Рисунок 7.10 – Окно параметров дросселя
Двойным щелчком по значку «осциллограф» откройте его. Установите

удобную развертку: 2 ,…, 5 µS/div; Y/T; Auto; 5,…,20 V/div (в обоих каналах)
и начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00, входы каналов
открытые (DC).
2 Установите S1 и S2 в правое положение при помощи клавиш «1» и «2»,

соответственно. Переведите выключатель в правом верхнем углу экрана в
положение «1». Дождитесь окончания переходных процессов по числовым
показаниям приборов и выключите схему. Зарисуйте синхронные формы
напряжения на диоде (канал A) и на нагрузке (канал В), запишите показания
всех приборов.
Переведите S1 и S2 в левое положение. Коммутация переключателей S1 и
S2 выполняется нажатием клавиш «1 и 2».
Установите достаточную чувствительность в обоих каналах
осциллографа, 10,…,50 mV/div. Переведите клавишу в правом верхнем углу
экрана в положение «1». Дождитесь окончания переходных процессов и
выключите схему. Зарисуйте синхронные осциллограммы тока ключа (канал A)
и дросселя (канал В).
3 Для снятия регулировочных характеристик подготовьте таблицу 7.2.

146
Таблица 7.2 – Снятие регулировочных характеристик
RH, % , % 20 30 50 60 70 80 90
20 I0, A x x x x x x x
U0/U1 р а с ч е т ы
 (1   )р а с ч е т ы
100 I0, A x x x x x x x
 (1   ) р а с ч е т ы
Снимите регулировочные характеристики регулятора U0/U1=f()

последовательно при двух значениях RH: 20% и 100% (посредством
управления клавишей R при каждом нажатии, для движения в
противоположную сторону используется комбинация Shift+R).

щелчком откройте окно генератора Duty cycle (см. рис.7.7) и установите
коэффициент заполнения импульсов  = 20%. Далее изменяйте его в
соответствии с таблицей 7.2.
напряжения, перед выполнением измерений проверьте его опцию в окне
настроек - DC.
Рассчитайте экспериментальное значение отношения U0/U1 по заданному
значению U1 (табл. 7.1), теоретическое значение  (1   ) , где
сопротивление потерь дросселя(Rдр=2Ом) к сопротивлению нагрузки
  R ДР / RН .
4 Постройте экспериментальные (U0/U1=f()) и теоретические (
 (1   ) =f()) регулировочные характеристики для двух значений  на
одном графике, сравните их и объясните расхождение.
5 Установите коэффициент заполнения импульсов генератора (Duty
cycle)  = 70%. Для снятия зависимостей характеристик регулятора от тока
нагрузки подготовьте таблицу 7.3.
Таблица 7.3 – Снятие зависимостей характеристик регулятора от тока нагрузки

RН, % 100 80 60 40 20 10
I1, A x x x x x x
U0, В x x x x x x
I0, A x x x x x x
147
U2, B x x x x x x
KП2 р а с ч е т
q р а с ч е т
, % р а с ч е т
 р а с ч е т
Проверьте в окне настроек вольтметра U2 опцию AC для измерения
действующего значения напряжения пульсаций.
С помощью клавиши «R» изменяйте сопротивление RН от 100% до 10%
(для движения в обратную сторону используйте комбинацию Shift + R),
заполните таблицу.
Включайте схему только на время измерений!
Определите коэффициент сглаживания q фильтра L1C1 по первой
гармонике, учитывая, что амплитуда первой гармоники на его входе связана с
напряжением U1 и коэффициентом заполнения  выражением (7.13):
2U1
U m1   sin( ) .

U m1
Коэффициент пульсаций на входе равен K
П1
 , на выходе –
U1
2U 2 .
KП2  Коэффициент сглаживания пульсаций и КПД
U0
K П1
определяются выражениями, соответственно: q ,
KП2
U 0 I 0
 .
U1 I1
6 После выполнения расчетов постройте зависимости U0, q и  от тока
нагрузки I0.
7 По проведенным измерениям п. 5 определите для каких значений тока
дросселя выполняется условие непрерывности тока и совпадает ли это с
теоретическим значением ( L  TRН (1   ) / 2 ), где период импульсов
генератора прямоугольных сигналов Т = 10мкс.
Зарисуйте осциллограммы тока ключа и дросселя для крайних точек
(10% и 100% RH).

148
1 Приведите функциональную схему понижающего регулятора напряжения.
Объясните назначение основных узлов регулятора напряжения и в чем состоит
сущность термина понижающий?
2 На какой элементной базе выполняются основные узлы понижающего
регулятора напряжения?
3 В чем состоит принципиальное отличие понижающего от повышающего
4 Чем объясняется более высокий кпд понижающих регуляторов
по сравнению с другими?
5 Чем определяется качество регулирования напряжения в понижающих
регуляторах ?
5 Какой вид модуляции нашел наибольшее распространение в импульсных
регуляторах понижающего типа и почему?
6 Сравните работу регулятора при непрерывном и прерывистом токе
дросселя.
7 Приведите функциональную схему системы управления понижающего
регулятора напряжения.
7.4.2 Исследование регулятора напряжения повышающего типа

Схема повышающего импульсного регулятора напряжения (модель
регулятора в формате EWB), представлена на рисунке 7.11. Она позволяет
исследовать установившийся режим работы регулятора.
Рисунок 7.11 – Модель повышающего регулятора напряжения

(Файл ИРНповыш)
149
– генератор прямоугольных сигналов 0,1 МГц, 10В (схема управления);
– силовая цепь: регулирующий транзистор VT1, обратный диод VD1,
накопительная индуктивность L1 и конденсатор фильтра C1;
– резисторы R3 и R4 предназначены для измерения тока ключа VT1 и
тока диода VD1, соответственно;
– переключатели S1, S2 обеспечивают просмотр напряжения и тока
ключа VT1, тока диода VD1 и напряжения на нагрузке;
– двухлучевой осциллограф и ампер- вольтметры.

Номер бригады 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U1, В 14 16 26 32 44 22 27 30 36 42
RH, Ом 50 52 54 56 58 48 50 54 56 60
В положении символа «рука» на изображении двойным щелчком

Аналогично установите сопротивление нагрузки по своему варианту,
открыв окно Value RH (рисунок 5.19). Закройте окно через клавишу «ОК».

щелчком откройте окно генератора управления ключом (рисунок 7.7) и
установите коэффициент заполнения импульсов  = 60%.
Рассчитайте внутреннее сопротивление амперметра I1: R = 0,05RH () и
установите его в окне, как показано на рисунке 7.8.
дважды щелкнув по изображению , установите индуктивность 100 мкГн в

опции Value (рис. 7.9).
Перейдите в опцию Fault и введите сопротивление утечки 10 кОм, как
150
опцию DC.
2 Установите S1 в левое, а S2 – в правое положение. Коммутация
переключателей S1 и S2 выполняется нажатием клавиш «1 и 2».
удобную развертку: 5 µS/div; Y/T; Auto; 10…50 V/div (в обоих каналах) и
начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00; входы каналов
Переведите выключатель в правом верхнем углу экрана в
напряжения на ключе и нагрузке и запишите показания всех приборов.
3 Переведите S1 и S2 в другое положение. Установите достаточную
чувствительность в обоих каналах осциллографа, 100,…,500 mV/div.
Переведите выключатель в правом верхнем углу экрана в положение «1».
Дождитесь окончания переходных процессов и выключите схему. Зарисуйте
токи ключа VT1 (канал А) и диода VD1 (канал В).
4 Для снятия регулировочных характеристик при двух значениях RH
(40% и 80%) подготовьте таблицу 7.5.
Таблица 7.5 – Снятие регулировочных характеристик
RH, % , % 20 30 50 60 70 80 90
I0, A x x x x x x x
40 U0/U1 р а с ч е т ы
(1 1 )(1 ) р а с ч е т ы
 1 (1 1 )(1 )2
I0, A x x x x x x x
(1 2 )(1 ) р а с ч е т ы
 2  (1 2 )(1 )2

коэффициент заполнения импульсов  = 20%. Далее, изменяя его в соответствие
с таблицей 7.5, последовательно выполните измерения для RH-40% и 80%.
5 Рассчитайте экспериментальные регулировочные характеристики
U0/U1=f() повышающего регулятора.
151
Найдите отношение сопротивления потерь дросселя к сопротивлению
R 0,05RH
1(2)  
нагрузки – коэффициент потерь – RН 40%(80%) RH .
100%
Рассчитайте теоретические регулировочные характеристики повышающего

(1 1(2) )(1 )
регулятора f ( )  2 для двух значений 1 и  2 на одном
 1(2)  (1 1(2) )(1 )
графике, сравните их и объясните расхождение.

cycle)  = 70%. Для снятия зависимостей характеристик регулятора от тока
нагрузки подготовьте таблицу 7.6.
Проверьте в окне вольтметра U2 положение AC для измерения
Таблица 7.6 – Зависимость характеристик регулятора от тока нагрузки
RН, % 100 80 60 40 20 10
I1, A x x x x x x
U0, В x x x x x x
I0, A x x x x x x
U2, B x x x x x x
,% р а с ч е т
С помощью клавиши R изменяйте сопротивление RН от 100% до 10%

заполните таблицу 7.6. Включайте схему только на время измерений.
2U 2 .
Коэффициент пульсаций на выходе равен KП2 
U0
Коэффициент потерь и КПД определяются выражениями, соответственно:
R ;   U 0 I 0 .
I0

U0 U1 I1
7 После выполнения расчетов постройте зависимости U0, KП2 и  от тока
152
8 Установите значение ёмкости С1 = 1 мкФ и повторите п.6 и п.7.
Сравните графические зависимости U0, KП2 и  при двух значениях ёмкости
фильтра и объясните их.
1 Приведите функциональную схему повышающего регулятора напряжения.

Объясните назначение основных узлов регулятора напряжения и в чем состоит
сущность термина повышающий?
2 На какой элементной базе выполняются основные узлы повышающего
3 В чем достоинства импульсных регуляторов по сравнению с аналоговыми?
4 Чем ограничивается частота работы импульсного регулятора?
5 Назовите недостатки импульсного регулятора.
6 Как на основе импульсного регулятора построить стабилизатор напряжения
и стабилизатора тока?
7.4.3 Исследование регулятора напряжения инвертирующего типа
Схема инвертирующего импульсного регулятора напряжения (модель

регулятора в формате EWB), представлена на рисунке 7.12. Она позволяет
исследовать установившийся режим работы регулятора.
Рисунок 7.12 – Модель инвертирующего регулятора напряжения

(Файл ИРНинверт)
153
– генератор прямоугольных сигналов 0,1 МГц, 10В (схема управления);
– силовая цепь: регулирующий транзистор VT1, обратный диод VD1:
– накопительная индуктивность – дроссель L1 и конденсатор фильтра C1;
– резисторы R3 и R4 предназначены для измерения тока ключа VT1 и
тока диода VD1, соответственно;
– переключатели S1, S2 обеспечивают соответственно просмотр
напряжения на дросселе и тока ключа VT1, тока диода VD1 и
напряжения на нагрузке;
– двухлучевой осциллограф и ампер – вольтметры.

Номер бригады 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U1, В 14 16 26 32 44 22 27 30 36 42
RH, Ом 50 52 54 56 58 48 50 54 56 60
В положении значка «рука» на изображении двойным щелчком

Аналогично установите сопротивление нагрузки по варианту, открыв
окно Value RH (рисунок 5.19). Закройте окно через клавишу «ОК».

щелчком откройте окно генератора Duty cycle (рисунок 7.12) и установите
коэффициент заполнения импульсов  = 60%.
Установите внутреннее сопротивление амперметра I1: R = 1() в окне,
дважды щелкнув по изображению , установите индуктивность 200 мкГн

в опции Value (рис. 7.9).
Перейдите в опцию Fault и введите сопротивление утечки 10 кОм, как
опцию DC.
154
2 Установите S1 и S2 - в правое положение. Коммутация переключателей
S1 и S2 выполняется нажатием клавиш «1 и 2».
удобную развертку: 5 µS/div; Y/T; Auto; 10…20 V/div (в обоих каналах) и
начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00; входы каналов
Переведите выключатель в правом верхнем углу экрана в
напряжения на дросселе (канал А) и нагрузке (канал В), запишите показания
всех приборов.
Переведите S1 и S2 в левое положение. Установите достаточную
чувствительность в обоих каналах осциллографа 20…100 mV/div (в обоих
каналах). Переведите выключатель в правом верхнем углу экрана в
положение «1». Дождитесь окончания переходных процессов и выключите
схему. Зарисуйте токи ключа VT1 (канал А) и диода VD1 (канал В).
3 Для снятия регулировочных характеристик при двух значениях RH

(50% и 100%) подготовьте таблицы 7.8.
Таблица 7.8 – Регулировочная характеристика
RH, % , % 20 30 50 60 70 80 90
I0, A x x x x x x x
 р а с ч е т ы
1
I0, A x x x x x x x
100 U0/U1 р а с ч е т ы

коэффициент заполнения импульсов  = 20%. Далее, изменяя его в соответствие
с таблицей 7.9, последовательно выполните измерения для RH-50% и 100%.
Рассчитайте регулировочные характеристики U0/U1=f() регулятора для
двух значений коэффициента потерь  1 и  2 . Коэффициенты потерь равны:
R R
1(2)  
RН 50%(100%) RH .
100%
155
4 Постройте экспериментальные (f() = U0/U1 для 1 и  2) и
теоретическую f ( )   регулировочные характеристики на одном графике,

1
сравните их и объясните расхождение.

cycle)  = 70%. Проверьте в окне вольтметра U2 опция AC для измерения
Для снятия зависимостей характеристик регулятора от тока нагрузки
подготовьте таблицу 7.19.
С помощью клавиши «R» изменяйте сопротивление RН от 20% до 90%
Включайте схему только на время измерений.
Таблица 7.9 – Зависимость характеристик регулятора от тока нагрузки
RН, % 100 80 60 40 20 10
I1, A x x x x x x
U0, В x x x x x x
I0, A x x x x x x
U2, B x x x x x x
,% р а с ч е т
2U 2 .
Коэффициент пульсаций на выходе равен - KП2 
U0
Коэффициент потерь и КПД определяются выражениями,
соответственно:
I0 U 0 I 0

U0
R;  .
U1 I1
6 После выполнения расчетов постройте зависимости U0, KП2 и  от тока
7 Установите значение емкости C1 = 0,25 мкФ и повторите п. 5, п.6.

Сравните графические зависимости U0, KП2 и  при двух значениях ёмкости
фильтра и объясните их.
156
1 Приведите функциональную схему инвертирующего регулятора

напряжения. Объясните назначение основных узлов регулятора напряжения и в
чем состоит сущность термина инвертирующий?
2 На каких элементах выполняются инвертирующие регуляторы
напряжения?
3 В чем достоинства импульсных регуляторов по сравнению с
аналоговыми?
4 Чем ограничивается частота работы импульсного регулятора?
5 Назовите недостатки импульсных регуляторов.
6 Как на основе импульсного регулятора построить стабилизатор
напряжения и стабилизатор тока?
Исследование корректора коэффициента мощности нагрузки
Исследование физических процессов в двух схемах корректора

коэффициента мощности: с входным выпрямителем и дифференциальной схема
с одним индуктивным накопителем в цепи переменного тока.
Экспериментальное определение энергетических показателей корректоров
коэффициента мощности и анализ спектра потребляемого тока.

326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
157
Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
Развитие и широкое распространение импульсных методов

преобразования электрической энергии привело к появлению маломощных
бытовых и промышленных электроприборов с искажённой формой или не
нулевым фазовым сдвигом потребляемого от сети тока (лампы дневного света,
электродвигатели, телевизоры, компьютеры, микроволновые печи и пр.). Резкое
увеличение числа таких потребителей сказывается на их электромагнитной
совместимости и энергосистемах в целом. В 2001году МЭК приняла стандарт
IEC–1000–3–2, согласно которому любая электротехническая продукция
мощностью более 200 ватт, подключаемая к сети переменного тока, должна
иметь активный характер входного сопротивления, то есть коэффициент
мощности (  ) должен быть равен единице.
Для повышения  в настоящее время используют пассивные и активные
корректоры коэффициента мощности (ККМ). Первые применяют при
неизменных нагрузках, путём введения компенсирующих реактивностей
(например, конденсаторы для ламп дневного света), вторые обладают более
широким спектром применения. Рассмотрим упрощенную схему активного
корректора, которая приведена на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 – Упрощенная схема активного ККМ
На этом рисунке R1, R2 – датчик входного напряжения (ДН), R3 – датчик

тока (ДТ). Индуктивность L, ключ VT1, диод VD1 и конденсатор С1 образуют
импульсный повышающий стабилизатор напряжения. Работа ККМ поясняется
эпюрами рис.6.1б. Замыкание транзистора VТ1 происходит в момент времени,
158
когда напряжение на выходе датчика тока ДТ становится равным нулю (т. е.
при нулевом токе в индуктивности L). Размыкание транзистора VТ1
происходит в момент времени, когда линейно нарастающее напряжение с
датчика тока становится равным изменяющемуся по синусоидальному закону
напряжению с датчика напряжения ДН. После размыкания транзистора ток в
индуктивности начинает спадать, индуктивность разряжается на нагрузку через
диод VD1, ДТ и сеть. При нулевом значении тока транзистор вновь
замыкается. Далее процесс повторяется. Частота коммутации ключа
превышает частоту сети и составляет десятки…сотни килогерц. Усредненный
ток iср в индуктивности и потребляемый от сети, повторяет форму напряжения
сети. По высокой частоте работы ключа сеть шунтируют конденсатором С 2
(обычно это доли мкФ). Можно дополнительно ввести обратную связь по
выходному напряжению и обеспечить предварительную стабилизацию.
Очевидно, что работа ККМ возможна, если амплитуда входного напряжения
меньше напряжения на конденсаторе С1 (с учётом отклонений). Для
напряжения сети 220В (амплитуда 311В), выходное напряжение ККМ
принимают равным 380…400В.
8.3.1. Разновидности ККМ. Структуры активных ККМ показаны на
рисунке 8.2. Среди приведенных структур повышающий преобразователь
постоянного напряжения (рис. 8.2 а), работающий в режиме непрерывных
токов (т. е. когда величина индуктивности повышающего дросселя выбрана
такой, что в течение периода переключений через дроссель протекает
непрерывный ток), обеспечивает наименьшую величину высокочастотного
тока, протекающего через входной конденсатор (Свх). Это единственная
структура, которая позволяет уменьшить помехи на входном конденсаторе, что
является основным фактором, определяющим габариты и стоимость фильтра.
Кроме того, в повышающем дросселе накапливается только часть передаваемой
энергии (поскольку энергия потребляется от сети и при размагничивании
дросселя). Таким образом, требуется меньше индуктивность дросселя по
сравнению с другими структурами.
В результате структура на основе повышающего преобразователя
постоянного напряжения позволяет получить ККМ с наименьшей стоимостью,
но при этом не обеспечивается защита от бросков пускового тока и короткого
замыкания.
В ККМ может быть использована и структура понижающе -
повышающего преобразователя (рис. 8.2 в). Преимущества такой структуры
состоят в том, что она обеспечивает гальваническую развязку и регулирование
выходного напряжения.
159
Рисунок 8.2 – Возможные структуры ККМ:
а – повышающая; б – понижающая; в–понижающе-повышающиая
Повышающая схема ККМ рисунка 8.2. а имеет хорошую коррекцию
коэффициента мощности, напряжение на выходе больше чем на входе,
небольшие габариты фильтра; допустимое напряжение на ключевом элементе
равно выходному, что исключает его выход из строя. Понижающая схема имеет
невысокую степень коррекции коэффициента мощности, напряжение на
выходе меньше чем на входе, допустимое напряжение на ключевом элементе
равно входному, имеется защита от бросков пускового тока и короткого
замыкания, “плавающий” драйвер. Понижающе-повышающая схема имеет
хорошую коррекцию коэффициента мощности, изменяемое выходное
напряжение, допустимое напряжение на ключевом элементе равно сумме
входного и выходного напряжений, гальваническая развязка входной и
выходной цепей, имеется защита от бросков пускового тока и короткого
замыкания.
Способы управления ККМ. ККМ имеет три различающиеся режима
работы, а именно, режим непрерывных токов, режим прерывистых токов и
некоторый граничный режим работы. В соответствии с этим различаются и
способы управления в ККМ. В настоящее время используют способы:
 граничного управления;
 управления по пиковому значению тока;
 управления по среднему значению тока;
 разрывных токов с использованием ШИМ.
Способ граничного управления. Способ реализует управление на
границе режима непрерывных и разрывных токов дросселя. Структура
преобразователя, соответствующего способу граничного управления,
представлена на рисунке 8.3. Силовая схема традиционна. Схема
управления состоит из триггера Т управляющего силовым ключом, который в
свою очередь переключается в состояние единицы сигналом с датчика
нулевого тока (ДНТ), а в состояние нуля сигналом с компаратора (К).
Компаратор К сравнивает напряжение порога пропорционального величине
тока Iref, формируемого схемой формирователя опорного напряжения
(ФОН) с величиной мгновенного значения тока транзистора, которое
измеряется датчиком тока (ДТ). Схема ФОН вырабатывает напряжение
160
порога величины тока Iref на основе трех напряжений, а именно напряжения
питания после выпрямителя, выходного напряжения Vн и порога Vref.
Рисунок 8.3 – Схема граничного управления
В начальный момент времени при нулевом токе дросселя схема ДТН

устанавливает триггер в состояние единицы и включает силовой транзистор
Q. Вследствие этого через дроссель L и транзистор Q начинает линейно
нарастать ток, измеряемый датчиком тока ДТ. Как только напряжение с ДТ
пропорциональное величине тока транзистора, а следовательно, и току
дросселя, станет равным напряжению порога тока Iref, компаратор К выдает
единичный сигнал и сбросит триггер Т в состояние ноль, что приведет к
выключению силового транзистора. Энергия, запасенная в дросселе, будет
передана в нагрузку. Как только ток в дросселе станет равен нулю, схема
ДТН переключит триггер Т в состояние единицы и, тем самым, снова
включит силовой транзистор Q. Далее процесс переключения силового
транзистора будет повторяться. Особенностью работы схемы является
непостоянное время включенного состояния транзистора. Следует обратить
внимание на то, что напряжение порога для компаратора формируется на
основе полуволн выпрямленного синусоидального напряжения и поэтому
среднее значение потребляемого тока будет синусоидальным, что показано
Рисунок 8.4 – Диаграммы токов граничного управления
Достоинства: простая схема управления; «мягкие» условия переключения

силового диода VD; малые динамические потери при открывании ключа Q.
161
Недостатки: изменение частоты переключения в течение полупериода
питающего напряжения и ее зависимость от нагрузки и входного напряжения;
возникновение режима разрывных токов, сопровождающегося значительными
бросками тока при относительно большом его среднеквадратическом значении,
что требует применения входного фильтра большой массы и габаритов и
вызывает увеличение потерь при закрывании ключа Q.
Способ управления по пиковому значению тока. Структура
преобразователя, соответствующего способу управления по пиковому
значению тока, представлена на рисунке 8.5. Схема состоит из тех же
силовых элементов, что и схема граничного управления, но схема
управления отличается от схемы граничного управления. Схема для
управления по пиковому значению тока содержит генератор тактовых
импульсов (ГТИ) и генератор пилообразного напряжения (ГПН).
Рисунок 8.5 – Схема управления по пиковому значению тока

ГТИ формирует тактовые импульсы, которые во-первых устанавливает
триггер Т в состояние “1”, включая тем самым силовой транзистор Q, а во-
вторых запускают генератор пилообразного напряжения ГПН. Выключение
силового транзистора происходит когда триггер Т будет сброшен в состояние
“0”. Сброс триггера осуществляется сигналом компаратора К. Сигнал сброса
триггера вырабатывается компаратором в момент когда напряжение порога
тока Iref станет меньше чем напряжение сформированное на основе
пилообразного напряжения с ГПН и линейно нарастающего напряжения
пропорционального величине тока через транзистор Q и дроссель L. После
выключения транзистора Q, энергия запасенная в дросселе L, будет передана
в нагрузку. Следующее включение транзистора произойдет после прихода
очередного тактового импульса на триггер со схемы ГТИ. Напряжение
соответствующее порогу тока формируется на основе полуволн
выпрямленного напряжения с делителя 1/К, напряжения Vref и напряжения
обратной связи Vн, снимаемого с выхода преобразователя. В результате
такого способа управления от сети отбирается ток со средним значением
пропорциональным синусоидальному напряжению питающей сети. При этом
пиковое значение тока ограничено (рис. 8.6).
162
Рисунок 8.6 – Диаграммы токов при управлении по пиковому
значению тока
Достоинства: постоянная частота переключения; режим безразрывного

тока дросселя, сопровождающийся малыми выбросами тока при меньшем его
среднеквадратическом значении, что позволяет применять малогабаритный
входной фильтр; необходимость только одного датчика тока, позволяющего
ограничить пиковое значение тока дросселя в пределах каждого такта.
Недостатки: искажения формы кривой входного тока, возрастающие при
уменьшении нагрузки и при увеличении входного напряжения;
чувствительность к помехам, возникающим при коммутации; жесткие условия
закрывания силового диода, приводящие к увеличению динамических потерь и,
как следствие, к высокому уровню высокочастотных помех.
Способ управления по среднему значению тока. Структура
преобразователя, соответствующего способу управления по среднему значению
тока, представлена на рисунке 8.7.
Схема управления по среднему значению тока также имеет схему
формирования опорного напряжения Iref пропорционального входному
синусоидальному напряжению сети, которое поступает на схему усилителя
сигнала ошибки по току УОТ. Схема УОТ сравнивает величину Iref с
величиной напряжения, снимаемого с датчика тока ДТ, включенного в
цепь нагрузки.
Рисунок 8.7– Схема управления по среднему значению тока

163
Схема УОТ, таким образом, определяет мгновенное значение отклонения тока
нагрузки от синусоидальной формы входного напряжения. Напряжение со
схемы УОТ поступает на компаратор К который сравнивает его с
пилообразным напряжением, поступающим со схемы генератора
пилообразного напряжения ГПН. Если напряжение с УОТ больше напряжения
ГПН, то компаратор К формирует сигнал на включение силового транзистора
Q, ток через дроссель L начинает возрастать до тех пор пока формируемое на
его основе напряжение не будет превышено величиной пилообразного
напряжения с ГПН. Тогда компаратор К снимет сигнал включения транзистора
Q. Энергия, запасенная в дросселе, будет передаваться в нагрузку. Как только
величина тока в цепи датчика тока ДТ снизиться, т.е. величина сигнала ошибки
по току со схемы УОТ станет больше некоторого значения, компаратор К снова
включит силовой транзистор.
Таким образом, формируется ток потребления, среднее значение которого
будет пропорционально синусоидальному входному напряжению (рис.8.8).
Рисунок 8.8– Диаграммы токов при управлении по среднему значению тока

Достоинства: постоянная частота переключения; режим безразрывных
токов; устойчивость к коммутационным помехам.
Недостатки: относительно сложная схема управления, требующая
включения датчика тока в цепь дросселя и наличия инверсного входа; жесткие
условия закрывания силового диода.
Способ разрывных токов с использованием ШИМ. Структура
преобразователя, соответствующего способу управления с разрывными токами
и с использованием ШИМ, представлена на рисунке 8.9.
164
Рисунок 8.9– Схема управления с разрывными токами с
использованием ШИМ
Данный метод управления близок по сути к способу граничного

управления. Отличие состоит в том, что силовой транзистор включается не по
достижении тока дросселя нулевого значения, а по сигналу с генератора
тактовых импульсов ГТИ (рис. 8.10). Это приводит к тому, что ток дросселя
становится разрывным. Широтно-импульсное регулирование осуществляется за
счет того, что в пределах одного такта работы ГТИ, выключение силового
транзистора Q происходит в момент достижения током дросселя величины
определяемой напряжением Iref со схемы ФОН. Среднее значение тока
потребляемого из сети и в этом случае пропорционально входному
синусоидальному напряжению, что и повышает коэффициент мощности схемы.
Рисунок 8.10 –Диаграммы токов при управлении по методу разрывных токов с

использованием ШИМ
Достоинства: постоянная частота переключения; постоянное время
открытого состояния ключа; простая схема ШИМ-управления; «мягкие»
условия переключения силового диода.
Недостатки: режим разрывных токов; увеличенные масса и габариты.
8.3.2.Трехфазные ККМ. Силовой контур трёхфазного ККМ с одним
управляемым ключом приведен на рисунке 8.11 , а на рисунке 8.12 и 8.13
показаны эпюры, поясняющие работу.
165
Рисунок 8.11 – Силовой контур трёхфазного ККМ
Рисунок 8.12 – Эпюры токов реакторов L1,L2,L3 трёхфазного ККМ
166
Рисунок 8.13 – Эпюры основных процессов трёхфазного ККМ
Управление ключом производится аналогично однофазному корректору.

В рассмотренных схемах ККМ, последний пропускает всю мощность
нагрузки. Это последовательный корректор и его элементная база сдерживает
увеличение выходной мощности. ККМ может быть построен и по
ампердобавочной схеме – включение активного фильтра тока параллельно
нагрузке. В этом случае, установленная мощность элементов активного
фильтра, предназначенного для компенсации только мощности искажений от
высших гармоник входного тока, будет на уровне, определяемом
коэффициентом гармоник этого тока (например, 0,3 для трёхфазной мостовой
схемы и 0,15 для двенадцатифазной схемы выпрямления). Структурная схема
такого ККМ приведена на рисунке 8.14. Принцип компенсации высших
гармоник в кривой тока, потребляемого от сети, поясняется эпюрами рисунка
8.15. Для наглядности форма тока нагрузки принята прямоугольной. Корректор
формирует разность между гармоникой тока сети и фактическим током
нагрузки:
ij K  ij 1  ij (8.1)
где j – индекс фазы (A,B или C);

i J 1– первая гармоника тока фазы j .
Схема управления корректором обычно базируется на широтно-
импульсной модуляции.
167
Рисунок 8.14 – Структурная схема параллельного трёхфазного ККМ
Рисунок 8.15 – Компенсация высших гармоник тока
Как отдельные элементы электронной техники, схемы управления

корректорами впервые были выпущены в 1989 г. фирмой Mikro Linear (LM
4812). Затем разработками занялись Siemens, Motorola и др. В настоящее время
имеется обширное семейство ИМС для управления импульсными источниками,
совмещёнными с ККМ и реализующие тот или иной метод управления.
168

 Исследование корректора коэффициента мощности нагрузки с
входным выпрямителем (Файл KKM1);
 Исследование дифференциальной схема корректора коэффициента
мощности нагрузки с одним индуктивным накопителем в цепи
переменного тока (Файл KKM2).
8.4.1 Исследование корректора коэффициента мощности нагрузки с

входным выпрямителем
Модель ККМ в формате EWB представлена на рисунке 8.16. Она
позволяет исследовать установившийся режим работы ККМ.
Рисунок 8.16 – Модель корректора коэффициента мощности (ККМ1.ewb)

– источник входного напряжения переменного тока U1;
– генератор прямоугольных сигналов 1 кГц и амплитудой 25В (схема
управления силовым ключом VT);
– силовую цепь: входной однофазный двухтактный неуправляемый
выпрямитель VD1,…,VD4, силовой ключ VT, отсекающий диод VD5,
накопительные индуктивность L и ёмкость С2, конденсатор фильтра
C1;
– резистор Rs предназначен для измерения тока дросселя L;
– переключатель K1 обеспечивают просмотр прямоугольного напряжения
управления ключом VT (в правом положении) и напряжения на выходе
выпрямителя VD1,…,VD4 (в левом положении), а K2  тока дросселя L
(левое положение) и напряжения на выходе ККМ (правое положение );
– двухлучевой осциллограф и ампер- вольтметры;
169
– I – источник тока, управляемый током (ИТУТ).
Нагрузочный реостат RН управляется клавишей R на 10% при каждом
нажатии (в латинском регистре), для движения в противоположную сторону
используется комбинация Shift+R.
Коммутация переключателей K1 и K2 выполняется нажатием клавиш с
цифрами 1 и 2 соответственно. Для просмотра тока необходимо повысить
чувствительность осциллографа по каналу A (кнопки mV/div в зависимости
от величины тока дросселя).
Выпрямительный мост – идеальный. Амперметр I1 должен иметь
внутреннее сопротивление 0,01 Ом и режим измерения переменного тока AC
(рисунок 8.17).
Рисунок 8.17 – Панель параметров амперметра I1
Амперметры I01, I02 должны иметь внутреннее сопротивление 0,1 Ом и

режим измерения постоянного тока DC (рисунок 8.18).
Рисунок 8.18 – Панель параметров амперметров I01, I02
170
Вольтметры U01 и U02 служат для измерения постоянной составляющей
выходного напряжения выпрямителя VD1,…, VD4 и ККМ (вольтметры должны
иметь опцию DC, рисунок 8.19), а вольтметр U2 - действующего значения
переменной составляющей (опция – AC).
Рисунок 8.19 – Окно вольтметров U01 и U02
Источник тока I (ИТУТ) предназначен для анализа спектра тока I1.

Величина тока I зависит от тока в управляющей цепи. Управляющий и
выходной токи связаны коэффициентом пропорциональности F, который
определяет отношение выходного тока к току управления. Коэффициент F
задается в мА/А, А/А и кА /А. Он имеет значение 0,01 (см. рисунок 8.20).
Рисунок 8.20 – Окно параметров источника тока, управляемого током
Проверьте параметры индуктивности L. Они должны соответствовать

рисунку 8.21.
171
Рисунок 8.21 – Окно параметров индуктивности L
1 Выпишите в соответствии с вариантом задания (номером бригады)

Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
U1, В 27 30 35 40 45 50 55 60 65 70
RH, Ом 90 95 100 105 110 115 120 125 130 140
2 Установите уровень входного напряжения U1 выделив однократным

нажатием левой клавиши в момент символа “рука” на данном элементе.
Элемент активизируется, меняет цвет на красный. Далее двойным щелчком
левой клавишей мыши открываем окно генератора входного напряжения
переменного тока U1, которое показано на рисунке 8.22.
172
Рисунок 8.22 – Окно параметров источника напряжения U1
Аналогично установите сопротивление нагрузки RH в окне параметров
рисунка 8.23.
Рисунок 8.23 – Окно параметров нагрузки RH
Установите K1 в правое положение и K2 в левое положение, реостат RH –

50%. Двойным щелчком по иконке “осциллограф” откройте его. Установите
удобную развертку: 1.00 mS/div; Y/T; Auto; 5,…,10 V/div (по каналу А) и 1,
…,2 V/div (по каналу В); начальное смещение уровня сигнала Y position
равное 0,00; входы каналов открытые (DC). Переведите выключатель в правом
верхнем углу экрана в положение “1”. Дождитесь окончания переходных
процессов по числовым показаниям приборов и выключите схему. Зарисуйте
синхронные формы напряжения управления ключом VT (канал А) и тока
индуктивности L (канал В).
Переведите ключи K1 и K2 в другое положение. Установите удобную
развертку: 2.00 mS/div; Y/T; Auto; 50 V/div (по каналу А) и 200 V/div (по
каналу В) и начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00;
входы каналов открытые (DC). Переведите выключатель в правом верхнем углу
экрана в положение “1”. Дождитесь окончания переходных процессов и
выключите схему. Зарисуйте формы напряжений на выходе выпрямителя VD1,
…, VD4 (канал А) и на выходе ККМ (канал В).
3 Для снятия характеристик ККМ подготовьте и заполните таблицу 8.2. С

помощью клавиши R изменяйте сопротивление RН от 100% до 10% (для
движения в обратную сторону используйте комбинацию Shift + R).
173
Таблица 8.2 – Снятие характеристик ККМ с входным выпрямителем
RН, % 100 80 60 40 20 10 0
I1, A x x x x x x х
U01, В x x x x x x х
U02, B x x x x x x х
U2,B x x x x x x х
KП2 р а с ч е т ы
hККМ, % р а с ч е т ы
h, % р а с ч е т ы
Um2 2U 2
Коэффициент пульсаций на выходе равен ̶ K П 2   ,
U 02 U 02
где Um2  амплитудное значение пульсации выходного напряжения, а U2 
действующее значение, определяемое по вольтметру в режиме AC.
Кпд ККМ и всего устройства определяются выражениями,
соответственно:
P02 U02I02 U02I02
ККМ  = ;  .
P01 U01I01 U1I1
После выполнения расчетов постройте зависимости KП2 , hККМ и h от тока
4 Установите реостат RH в положение 50%. Определите метку провода
дважды щелкнув левой клавишей мыши при наведении курсора на
соединительный провод между резистором r и зажимом ИТУТ “+” I. При
увеличении толщины линии откроется окно рисунка 8.24. Выпишите номер
провода Node ID =15.
174
Рисунок 8.24 – Окно параметров провода
Для получения амплитудно-частотного спектра тока I1 выберите метод
анализа Фурье, как показано на рисунке 8.25.
Рисунок 8.25 – Окно выбора метода анализа
При нажатии на Fourier… откроется окно рисунка 8.26, где необходимо

указать номер провода в окне Out node.
175
Рисунок 8.26 – Окно параметров для анализа Фурье
Перейдите в режим симуляции нажатием кнопки Simulate, на экране
появится амплитудно-частотный спектр тока I1 (рис. 8.27).
Рисунок 8.27 – Амплитудно-частотный спектр тока I1
Запишите значения всех гармонических составляющих в соответствие с

частотой следования. Для проведения измерений воспользуйтесь командным
меню окна Analysis Graphs рисунка 8.28.
Рисунок 8.28  Командное меню окна Analysis Graphs
Properties  параметры графического изображения, при нажатии

открывается диалоговое окно, имеющее закладки General, Left Axis, Bottom
Axis, Right Axis, Top Axis и Traces.
176
Окно General (рисунок 8.29) состоит из четырех блоков: Title 
редактирование названия с возможностью изменения шрифта; Grid  нанесение
Рисунок 8.29  Окно General
на графики сетки с возможностью редактирования толщины линий и их цвета;

Trace Legend  отображение на экране сигнала в контрольных точках схемы с
указанием цвета соответствующих графиков; Cursors  вывод на экран
характеристик АЧХ и ФЧХ в табличном виде для одного или всех выбранных
узлов схемы.
Окно Left Axis (рисунок 8.30) состоит из следующих блоков: Label 
редактирование обозначения оси Y с возможностью изменения шрифта и его
атрибутов (например, можно заменить символ обозначения напряжения V на
U); Axis  изменение толщины линии оси Y и ее цвета; Division  количество
разбиений в одном большом делении сетки; Range  диапазон значений по оси
Y; Scale  установка масштаба по оси Y (линейный, логарифмический и т.д.).
177
Рисунок 8.30  Окно Left Axis
Для опций Bottom Axis, Rigt Axis и Top Axis окна настроек имеют
аналогичный вид.
Окно Traces (рисунок 8.31) состоит из следующих блоков: Trace  выбор
номера контрольной точки, для которой редактируется изображение
характеристики; Label  задание метки рассматриваемой точки; Pen Size 
выбор ширины линии для изображения характеристики; Color — выбор цвета
линии; Sample  образец линии; Х Range  выбор оформления для оси X,
аналогичного выбранному в окне Bottom Axis или Тор Axis; Y Range  выбор
оформления для оси Y, аналогичного выбранному в окне Left Axis или Right
Axis; Offsets  установка смещения координат по осям Х и Y.
178
Рисунок 8.31  Окно Traces
 эти кнопки имеют названия Toggle Grid (вставить сетку),

Toggle Legend (вставить обозначение контрольной точки), Toggle Cursor
(просмотр значения графиков при изменении положения курсора) , Restore
Graph (восстановить графическое обозначение, т.е. проигнорировать введенные
изменения) соответственно.
Кнопка (Reverse Colors) выполняет реверсирование цветности
графика.
Рассчитайте значение коэффициента гармоник тока из выражения:
I 22  I 32  I 42  I 52 ... I 92

I1 , (8.2)
i
где I  амплитуды гармоник.
Измерения проводите для значений коэффициента заполнения импульсов
управления ключом  указанных в таблице 8.3. В положении символа «рука»
на изображении двойным щелчком откройте окно
универсального генератора Duty cycle (см. рис. 8.16) и установите коэффициент
заполнения импульсов  = 40%. Далее, изменяя его в соответствие с таблицей
8.3, последовательно выполните все измерения.
Таблица 8.3 – Зависимость коэффициента гармоник тока  и КПД от

коэффициента заполнения импульсов управления ключом 
, % 40 50 60 70 80
I1, А x x x x x
I3, А x x x x x
I5, А x x x x x
I7, А x x x x x
I9, А x x x x x
,отн. ед. р а с че т
КПД ккм р а с че т
КПД ву р а с че т
179
1 Объясните принцип действия корректора коэффициента мощности по
упрощенной схеме. Область применения.
2 По каким признакам классифицируются схемы корректоров коэффициента
мощности нагрузки?
3 Какие способы управления ККМ используются на практике. Достоинства и
недостатки.
4 Приведите схему трехфазного ККМ.
5 Приведите соотношения критериев оценки работы ККМ.
6 Что включает в себя схема управления ККМ?
8.4.2 Исследование дифференциальной схемы корректора

коэффициента мощности
Дифференциальная схема ККМ с одним индуктивным накопителем в
цепи переменного тока представлена на рисунке 8.32. Она позволяет
исследовать установившийся режим работы ККМ.
Рисунок 8.32 – Модель дифференциальной схемы ККМ с одним индуктивным

накопителем

– источник входного напряжения переменного тока U1;
 источники управляющего напряжения прямоугольной формы V1 и V2
частотой 1 кГц, коэффициентом заполнения импульсов =40% и амплитудами
15В и 5В, соответственно, для управления силовыми ключами VT1 и VT2;
– силовую цепь: регулирующие транзисторы VT1, VT2, работающие
поочередно в зависимости от полярности входного напряжения,
направляющие диоды VD1, VD2 и отсекающие VD3, VD4,
накопительную индуктивность L и конденсаторы C1,С2;
180
– нагрузочный реостат RН с последовательным ограничительным
резистором;
– резистор Rs предназначен для измерения тока источника I1;
– переключатель K1 обеспечивает просмотр прямоугольного напряжения
управления ключом VT1 и входного напряжения U1, переключатель K2
служит для дополнительного наблюдения напряжения на конденсаторе
С1, K3  для контроля формы потребляемого тока I1 и напряжения на
конденсаторе С2;
нажатии (в латинском регистре), для движения в противоположную сторону
используется комбинация Shift+R.
Коммутация переключателей K1 и K2, K3 выполняется нажатием клавиш
с цифрами 1 и 2 и 3, соответственно. Для просмотра тока необходимо повысить
чувствительность осциллографа (кнопки mV/div в зависимости от величины
тока).
Амперметр I0 должен иметь внутреннее сопротивление 0,1 Ом и режим
для измерения постоянного тока - опция DC.
Вольтметр U0 служит для измерения постоянной составляющей
выходного напряжения ККМ и должен иметь опцию DC, а вольтметр Up -
действующего значения переменной составляющей (опция – AC).
Амперметр I1 должен иметь внутреннее сопротивление 0,1 Ом и режим
для измерения переменного тока AC (рисунок 8.33).
Рисунок 8.33 – Панель параметров амперметра I1

181
Номер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
бригады
U1, В 30 34 38 42 46 50 55 60 65 70
RH, Ом 700 720 740 760 780 800 820 840 870 900

левой клавишей мыши открываем окно рисунка 8.22. Аналогично установите
сопротивление нагрузки RH в окне параметров рисунка 8.23.
Установите переключатели K2 и K3 в правое положение (клавишей 1 и
2), реостат RH – 50% (клавишей R). Двойным щелчком по иконке
“осциллограф” откройте его. Установите удобную развертку: 5.00 mS/div; Y/T;
Auto; 100,…,200 V/div (в обоих каналах) и начальное смещение уровня
сигнала Y position равное 0,00; входы каналов открытые (DC). Переведите
выключатель в правом верхнем углу экрана в положение “1”. Дождитесь
окончания переходных процессов по числовым показаниям приборов и
выключите схему. Зарисуйте синхронные формы напряжения на
накопительных конденсаторах C1 (канал А), С2 (канал В) и уровни напряжений
(V/div по каналам).
Посредством визирных линий определите интервалы заряда (см. рис.
8.34) и разряда конденсатора С1 (первая строка в правом окне осциллографа:
T2–T1).
Рисунок 8.34 – Определение интервала заряда конденсатор C1
182
3 Переведите K1, K2 и K3 в левое положение. Установите удобную
развертку: 1.00 ,…, 2.00 mS/div; Y/T; Auto; 50 V/div (по каналу A); 500 mV/div
(по каналу B) и начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00;
входы каналов открытые (DC). Включите схему - переведите тумблер в правом
верхнем углу экрана в положение “1”. Дождитесь окончания переходных
процессов и выключите схему. Зарисуйте формы входного напряжения (канал
А) и потребляемого от сети тока I1 на шунте Rs (канал В).
4 Для снятия характеристик дифференциальной схемы ККМ подготовьте

таблицу 8.5.
С помощью клавиши R изменяйте сопротивление RН от 100% до 0% (для
движения в обратную сторону используйте комбинацию Shift + R), заполните
таблицу.
Таблица 8.5 – Снятие внешней характеристики дифференциальной схемы

ККМ
RН, % 100 80 60 40 20 10 0
Up,B x x x x x x х
KП р а с ч е т ы
h, % р а с ч е т ы
Um2 2U P
Коэффициент пульсаций на выходе равен - K П   ,
U0 U0
где Um2  амплитудное значение пульсации выходного напряжения, а UP 
действующее значение пульсации, определяемое по вольтметру в режиме AC.
КПД ККМ определяется выражением:
U0I0
 .
U1I1
5 После выполнения расчетов постройте зависимости KП и h от тока
Найдите выходное сопротивление выпрямителя (Rвых), исходя из
U U U
Rвых  0  02 01
соотношения:
I I I
0 02 01 ,
(8.3)
01 01 02 02
где (I ; U ), (I ; U ) – измеренные характеристики при 10% и 100%
сопротивлении реостата RH.

183
соединительный провод между узлом и резистором Rs. При увеличении
толщины линии откроется окно рисунка 8.35. Выпишите номер провода Node
ID =2.

Для получения амплитудно-частотного спектра тока I1 выберите метод
анализа Фурье, как показано на рисунке 8.25. При нажатии на Fourier…
откроется окно рисунка 8.26, где необходимо указать номер провода в окне Out
node. Перейдите в режим симуляции нажатием кнопки Simulate, на экране
появится амплитудно-частотный спектр тока I1 (рис. 8.27).
Запишите значения всех гармонических составляющих в соответствие с
частотой следования. Для проведения точных измерений воспользуйтесь
командным меню окна Analysis Graphs рисунка 8.28 и описанием этой панели
выше (см. стр. 172,…, 174).
Рассчитайте значение коэффициента гармоник тока из выражения (8.4):
I 22  I 32  I 42  I 52 ... I 92

I1 , (8.4)
i
где I  амплитуды гармоник.
Измерения проводятся для ряда значений коэффициента заполнения
импульсов управления ключами VT1 и VT2, поступающих с генераторов V1 и
V2, соответственно, согласно таблице 8.6. В положении символа «рука» на
изображении двойным щелчком откройте окно генератора Duty

cycle (см. рис. 8.32) и установите коэффициент заполнения импульсов  = 40%
(аналогично для V2). Далее, изменяя их в соответствие с таблицей 8.6,
последовательно выполните все измерения.
184
Таблица 8.6 – Зависимость коэффициента гармоник тока  от коэффициента
заполнения импульсов управления ключами VT1 и VT2
, % 70 60 50 40 30 20 10
I1, А x x x x x х х
U0, В x x x x x х х
,отн. ед. р а с ч е т ы
кпд р а с ч е т ы
1 Объясните принцип действия дифференциальной схемы ККМ с одним

индуктивным накопителе. Область применения.
2 По каким признакам классифицируются схемы управления корректоров
коэффициента мощности нагрузки?
3 Какие модификации схем ККМ используются на практике. Достоинства и
4 В чем суть компенсации высших гармоник тока в трехфазных цепях?
5 Приведите расчетные соотношения оценки качества работы ККМ.
6 Какой метод модуляции используется в схеме управления ККМ? Поясните.
185
Исследование инверторов напряжения
Исследование физических процессов в двух схемах инверторов

напряжения: однотактного с обратным включением диода и двухтактного со
средней точкой трансформатора. Экспериментальное определение
энергетических показателей и временных зависимостей в схемах инверторов
напряжения.

326 с.  ISBN 978-5-9729-0171-5.
186
Урал. ун-та, 2018.- 108 с.
Под инвертированием в преобразовательной технике понимается

преобразование электрической энергии постоянного тока в энергию
переменного тока, а устройства называются – инверторами (DC/AC).
Инвертор, дополненный выпрямителем и сглаживающим
фильтром называется преобразователем постоянного напряжения в
постоянное или конвертором (DC/DC). Преобразователь это обобщённое
название. Выпрямитель это тоже преобразователь – АС/DC. Инверторы
классифицируют по многим признакам.
По форме выходного напряжения (они соответственно приведены на
рис. 9.1) инверторы различают:
 с прямоугольной формой регулируемые;
 с квазигармоническим выходом;
 с гармоническим напряжением;
 с однополярной ШИМ
 с двухполярной ШИМ.
Рисунок 9.1 – Типовые формы выходного напряжения инверторов

187
По наличию или отсутствию трансформатора инверторы делят:
 с трансформаторным выходом;
 бестрансформаторные.
Последние используются для управления электродвигателями или

исполнительными механизмами, где не требуется гальваническая развязка сети
и нагрузки или согласования по уровню напряжения. Для целей вторичного
электропитания радиоэлектронной аппаратуры используются только
трансформаторые инверторы.
Все инверторы делят на одно и двухтактные.
В однотактных инверторах за период работы управляемых ключей от
сети в нагрузку передается один импульс тока, в двухтактных – два.
Однотактные инверторы (преобразователи) наиболее просты
схемотехнически, но магнитопроводы трансформаторов в них работают с
постоянным подмагничиванием. Поэтому их используют на мощности десятки
ватт. В двухтактных – трансформатор не подмагничивается и обеспечен
непрерывный отбор мощности от сети, поэтому магнитные элементы здесь
компактнее, чем у однотактных.
И последнее, инверторы бывают с самовозбуждением (автогенераторы)
и с независимым возбуждением (усилители мощности).
Рассмотрение работы инвертора удобнее всего начинать с однотактного
усилителя мощности.
9.3.1 Однотактные преобразователи. Однотактные преобразователи
могут быть выполнены с обратным включением выпрямительного диода и с
прямым включением. Рассмотрим однотактный преобразователь (усилитель
мощности) с обратным включением выпрямительного диода (рис.9.2).
Рисунок 9.2 – Однотактный преобразователь с обратным включением диода
Положительный импульс управления открывает и насыщает

транзисторный ключ VT. Полярность напряжения на вторичной обмотке W2
такова, что диод VD закрыт и в магнитном поле трансформатора идёт
188
накопление энергии – ток коллектора линейно нарастает. При запирании
транзистора ЭДС самоиндукции меняет знак на противоположный, диод
открывается и энергия магнитного поля переходит в электрическую –
заряжается конденсатор C и питается нагрузка. Учитывая, что индуктивность
первичной обмотки больше критической (L1>Lкр), она не разряжается до нуля и
ток через ключ в момент следующего включения меняется скачком.
Напряжение на закрытом транзисторе
U КЭ max  2  EK (9.1)
Если L1< Lкр значит, ток разряда индуктивности будет спадать до нуля и
начинаться тоже с нуля (на рисунке показано пунктиром). Возникают
благоприятные условия для включения транзистора. Кроме того, в нагрузку
передается вся энергия запасённая в индуктивности. Наилучшим, с точки
зрения энергетики, является критический режим (L1=Lкр). Но при изменении
тока нагрузки режим работы ключа тоже будет меняться.
В преобразователе с обратным включением диода имеет место
промежуточное накопление энергии в индуктивности первичной обмотки
трансформатора – накопил, затем передал в нагрузку. Передача происходит
при закрытом ключе (на обратном такте), отсюда и название схемы.
При прямом включении выпрямительного диода передача энергии от
сети в нагрузку происходит при насыщенном транзисторе (на прямом такте).
После закрывания VT конденсатор С поддерживает напряжение на Rн,
поэтому в данной схеме, на таком же магнитопроводе можно получить вдвое
большую мощность, чем в схеме с обратным включением диода. Форма тока
коллектора близка к прямоугольной. Но здесь существует одно ”но”.
При насыщенном ключе, энергия источника через трансформатор
передаётся в нагрузку и происходит намагничивание сердечника в прямом
направлении, как показано на рисунке 9.3 (из точки а в точку с).
Рисунок 9.3 – Состояние магнитопровода
После отключения VT на нагрузку разряжается конденсатор, токи через

обмотки трансформатора не протекают, поэтому магнитное состояние
189
сердечника не изменяется (точка с). При следующем открывании VT сердечник
войдет в состояние насыщения (из точки с в точку d) и трансформатор
перестаёт работать как трансформатор. Чтобы этого не произошло, сердечник
следует размагничивать (возвращать в точку а) во время разомкнутого
состояния ключа. Значит, магнитную энергию сердечника надо либо вернуть в
сеть (рекуперация), либо передать в нагрузку. Для этого делают
дополнительную размагничивающую обмотку (WP), как показано на рисунке
9.4.
Рисунок 9.4 – Однотактный преобразователь с размагничивающей обмоткой и

диодом рекуперации
В этой схеме энергия возвращается в сеть. На прямом такте диод
рекуперации VDp закрыт и не влияет на процесс передачи энергии в нагрузку.
На обратном такте ЭДС обмотки WP (полярность показана на рисунке) создает
ток, направленный в источник, который и размагничивает сердечник (рис. 9.3
отрезок d-a). Этот ток должен достигнуть нуля иначе процесс не будет
стационарным, для этого Wр =W1. Схема работает, но сердечник явно
недоиспользуется по индукции B  Bm  Br (вместо возможного B  2  Bm ).
Поэтому диод VDp заменяют транзистором VTр, как показано на рисунке 9.5.
190
Рисунок 9.5 – Однотактный преобразователь с размагничивающей обмоткой и
транзистором
Здесь фазировка обмоток W1 и WР другая, встречная. Сигнал на

открывание ключа VTP поступает после окончания импульса управления
транзистором VT. А так как обмотки W1 и Wр включены встречно, то
обеспечивается форсированный режим выключения транзистора VT. При этом
рабочая точка на кривой намагничивания (рис.6.3) будет перемещаться по
кривой d-a-k. Это происходит за счёт энергии источника, а изменение
индукции в сердечнике равно
B  2  Bm . (9.2)
Существует множество схем однотактных конверторов с цепями

размагничивания, питающихся как от источника, так и со стороны нагрузки.
Основная проблема при проектировании это снижение перенапряжения на
элементах схемы до уровня Eк и упрощение конструкции трансформатора
путём исключения обмотки Wр.
Рассмотрим теперь автогенераторную схему (однотактную, с обратным
включением диода). Она приведена на рисунке 9.6.
Рисунок 9.6 – Однотактный автогенератор с обратным включением диода
При подключении питания Eк через R1 протекает базовый ток и

транзистор VT открывается. Увеличивается ток коллектора, он наводит в
обмотках W1 и Wб ЭДС, полярность которой способствует ещё большему
открыванию VT. Протекает лавинообразный процесс, рабочая точка по кривой
намагничивания сердечника трансформатора заходит в область насыщения.
di
Рост тока прекращается, ЭДС самоиндукции первичной обмотки U L   L K
dt
меняет знак на противоположный, чтобы поддержать падающий ток. Протекает
лавиннообразный процесс, в результате которого VT запирается по базе, а
индуктивность разряжается на нагрузку. После этого процесс повторяется.
191
Частота автоколебаний зависит от индуктивности первичной обмотки и
определяется из основной формулы трансформаторной ЭДС:
U EK  U КЭ НАС
f   (9.3)
4  kф W1  s  Bm 4  kф W1  s  Bm
Здесь под напряжением U понимается напряжение, приложенное к

обмотке трансформатора.
Очевидно, что ток, протекающий по первичной обмотке содержит
постоянную составляющую. Поэтому трансформатор следует выполнять на
сердечнике с немагнитным зазором, что очень не технологично, особенно при
использовании тороидальных магнитопроводов. Более простым является
перемагничивание трансформатора за счёт включения блокировочного
конденсатора (Сбл) параллельно первичной обмотке. При этом получается
колебательный контур с резонансной частотой:
1
fp  (9.4)
2  L1Cбл
Длительность паузы между импульсами тока должна быть больше одной

четвёртой периода свободных колебаний
2 L1C бл 
t паузы   L1C бл (9.5)
4 2
Однако это приводит к возрастанию потерь на переключение и снижению

КПД до 75…60%. Поэтому используют двухтактные преобразователи.
9.3.2 Двухтактные преобразователи. Простейшим двухтактным
инвертором является автогенератор по схеме Ройера. Здесь транзисторы
попеременно находятся в состоянии насыщения и отсечки (рис.9.7).
192
Рисунок 9.7 – Двухтактный автогенератор
После включения питания через резистор R1 протекает ток, открывающий

оба транзистора. Схема симметрична и коллекторные токи транзисторов равны
между собой iK1 = iK2, ЭДС самоиндукции в обмотках W1 также равны по
величине, но противоположно направлены. Поэтому коллекторная обмотка в
целом нейтральна и в базовой обмотке ничего не наводится. За счёт тепловых,
дробовых или фликкер – шумов ток одного из транзисторов мгновенно станет
больше. Пусть iK1 > iK2, тогда в базовой обмотке появится ЭДС, как показано на
рис.5.7, под действием которой VT1 приоткрывается, а VT2 призакрывается, iK1
ещё больше возрастает, возрастает ЭДС и т.д. протекает лавинообразный
процесс, в результате которого VT1 входит в насыщение, а VT2 – в состояние
отсечки. Рабочая точка сердечника входит в область насыщения рост тока
прекращается, ЭДС самоиндукции меняет знак на противоположный, чтобы
поддержать падающий ток и происходит обратный лавинообразный процесс, в
результате которого VT2 входит в насыщение, а VT1 – в состояние отсечки и
так далее.
Это автогенератор с насыщающимся трансформатором. Индукция в
сердечнике меняется от –Bm до +Bm. . Резистор R1 служит для запуска схемы, а
резистор Rб ограничивает базовый ток в открытом состоянии.
Из– за конечного быстродействия транзисторов, работающих с
насыщением, время рассасывания коллекторного тока не равно нулю и время
выключения больше времени включения. Поэтому в момент смены полярности
напряжения на W1 , VT1 ещё не успевает перейти в состояние отсечки, а VT2
уже включился и, к ещё открытому VT1, прикладывается напряжение
EK  eL  2  EK (9.6)
Поэтому коллекторный ток имеет всплеск – так называемый сквозной ток

(рис. 9.8).
Рисунок 9.8 – Сквозные токи в схеме Ройера
Величина сквозного тока может в несколько раз превышать рабочий ток.

Поэтому в современных источниках питания такие схемы используется редко,
193
но в радиолюбительской практике очень широко – простота и надёжность, при
небольшой выходной мощности – до 100 Ватт делают схему очень
привлекательной. Для больших мощностей используют преобразователи с
независимым возбуждением, чтобы уменьшить мощность потерь в
насыщающемся выходном трансформаторе. Усложняется схема управления,
формируются сигналы управления с запасом по времени на выключение
транзисторов.
К двухтактным относятся также мостовые и полумостовые схемы. На
рисунке 9.9 а приведена силовая цепь мостового инвертора, а на рисунке 9.9 б –
диаграмма работы при активной нагрузке. Ключи работают попарно и
поочерёдно (VT1, VT4 и VT2, VT3). Потери здесь больше, чем в обычной схеме,
поскольку в цепи тока включены последовательно два ключа. Напряжение на
закрытом ключе равно всего Eк, поэтому такая схема предпочтительна при
высоких напряжениях питания. Форма напряжения на нагрузке и форма тока
совпадают.
Рисунок 9.9 – Мостовой инвертор
На практике нагрузка редко бывает активной, обычно она имеет

индуктивный характер (рис. 9.10) и ток в первичной обмотке не может
измениться мгновенно.
194
Рисунок 9.10 – Мостовой инвертор с индуктивным характером нагрузки
После коммутации ключей (VT1,4 закрываются, VT2,3 открываются) под

действием ЭДС самоиндукции ток протекает ещё некоторое время ( t ) через
первичную обмотку в том же направлении. Ключи VT2,3 не держат обратного
напряжения и могут быть пробиты этой ЭДС самоиндукции. Для их защиты и
создания пути тока разряда индуктивности все ключи шунтируют диодами. На
рисунке 9.10 условно показаны только два из них. Энергия, запасённая в
индуктивности, возвращается в источник по цепи: минус источника Е К, диод
VD3, обмотка W1, диод VD2, плюс источника ЕК , имеет место рекуперация, а
чтобы ток протекал в источник, величина ЭДС превышает Е К на величину U .
Мгновенная мощность на интервале t отрицательна
p  u i  0 . (9.7)
Рекуперация энергии может играть и положительную роль. Например,
городской электротранспорт и локомотивы на железной дороге. В них, при
движении идёт потребление энергии от контактной сети приводными
электродвигателями. При торможении двигатели переключаются в
генераторный режим, кинетическая энергия движения преобразуется в
электрическую и возвращается в сеть. В источниках электропитания
рекуперация приводит только к дополнительным потерям и её следует избегать.
В мостовом инверторе, например, можно изменить алгоритм управления
ключами, как показано на рисунке 9.11.
Рисунок 9.11 – Мостовой инвертор без рекуперации
В этой схеме при замкнутых ключах VT1 и VT4, идёт передача энергии в
нагрузку и её накопление в индуктивности. После размыкания VT1, ЭДС
самоиндукции меняет знак, как показано на рисунке 9.11 а и индуктивность
разряжается через открытый ключ VT4 и защитный диод VD3 на нагрузку.
Здесь запас по времени такой, что индуктивность полностью разряжается и
появляются высшие гармоники в составе выходного напряжения. Если не
195
будет разрыва между токами ip и i1 , то не будет провала в выходном
напряжении и в его спектре будет меньше высших гармоник.
В мостовых схемах инверторов имеется четыре управляемых ключа и
довольно сложная схема управления. Уменьшить число ключей позволяет
полумостовая схема инвертора, которая приведена на рисунке 9.12.
Рисунок 9.12 – Полумостовой инвертор

Здесь конденсаторы С1 и С2 создают искусственную среднюю точку
источника U C1  U C 2  EK / 2 . При открытом VT1 С1 разряжается на нагрузку и
подзаряжается С2, а при открытом VT2 – наоборот (С2 разряжается на нагрузку
и подзаряжается С1). Напряжение, прикладываемое к первичной обмотке
трансформатора равно напряжению на одном конденсаторе.
9.3.3 Резонансные инверторы. Резонансные инверторы широко
известны в преобразовательной технике. В них обеспечивается гармоническая
форма тока в силовой цепи за счет колебательного контура. Рассмотрим
принцип действия резонансного инвертора, который поясняется схемой и
эпюрами рисунке 9.13.
Рисунок 9.13 – Принцип действия резонансного инвертора
196
На этом рисунке S1, S2 – управляемые ключи, работающие в противофазе.
Когда замыкается ключ S1, начинается рост тока i1 по гармоническому
закону. Частота собственных колебаний контура с потерями равна:
1 RH2
0  ; (9.8)
LK CK 4 L2K
Через промежуток T0/2 ток в цепи станет равным нулю и ключ

размыкается при нулевом значении коммутируемой мощности. В момент
времени t1 замыкается ключ S2 и формируется отрицательная полуволна тока
в нагрузке вследствие колебательного обмена энергии между реактивными
элементами. Снова через T0/2 ток в цепи становится равным нулю, S2
размыкается и замыкается ключ S1 и так далее. Добротность контура
L LK
Q 0 K  (9.9)
RH CK RH
Если частота коммутации ключей соответствует частоте резонанса
контура   0 , то форма напряжения на нагрузке близка к гармонической, а
его действующее значение
2 2  EK
UH  (9.10)

Нагрузка может включаться последовательно (как на рис. 9.13) или

параллельно любому из реактивных элементов, обычно конденсатору.
Достоинства резонансных инверторов:
а) уменьшение потерь мощности на коммутацию. Особенно в условиях
большого технологического разброса параметров ключей. Обеспечивается, так
называемая, “мягкая” коммутация,
б) снижение уровня высокочастотных помех как излучаемых
(радиопомех), так и распространяемых по проводам (кондуктивных), в
питающую сеть и в нагрузку,
в) отсутствие сквозных токов в двухтактных схемах приводит к
повышению надежности.
Недостатки резонансных инверторов:
а) значительное превышение напряжения на реактивных элементах над
напряжением питания из-за явления резонанса;
б) увеличение габаритов сглаживающих фильтров по сравнению с
прямоугольным напряжением;
в) более высокая установочная мощность ключей.
Примерная схема транзисторного преобразователя с резонансным
инвертором приведена на рисунке 9.14. Нагрузка RH подключена
параллельно конденсатору СК через двухполупериодный выпрямитель VD1 и
VD2.
197
Рисунок 9.14 – Преобразователь с резонансным инвертором
Трансформатор TV обеспечивает согласование по уровню напряжения и

гальваническую развязку сети и нагрузки. Стабилизация выходного
напряжения осуществляется частотной модуляцией тактовой частоты (fT)
схемы управления. Для чего fT выбрана несколько меньше резонансной
частоты контура LK CK. Регулировкой частоты можно получить нестабильность
около 0,1%. Уровень помех примерно на 15 дБ ниже, чем в не резонансных
схемах инверторов.
Для управления ключами инверторов разработано много
специализированных и универсальных контроллеров, например, 1114ЕУ1…
1114ЕУ5, UC3846, UC3875, TL494, TL599 и др.

 Исследование однотактного инвертора напряжения с обратным
включением диода (файл unver1);
 Исследование двухтактного инвертора напряжения со средней точкой
трансформатора (файл unver2).
9.4.1 Исследование однотактного инвертора напряжения с обратным

включением диода
(файл inver1)
Схема однотактного инвертора напряжения с независимым возбуждением
и обратным включением выпрямительного диода (модель в формате EWB)
представлена на рисунке 9.15. Она позволяет исследовать однотактный
инвертор напряжения в установившемся режиме.
198
Рисунок 9.15 – Модель однотактного инвертора напряжения с обратным
включением выпрямительного диода

– источник напряжения прямоугольных сигналов 10 кГц (Т = 100 мкс), 15
В (схема управления);
– силовая часть: регулирующий транзистор VT, высокочастотный
трансформатор T, выпрямительный диод VD и конденсатор
сглаживающего фильтра CF;
– нагрузочный реостат RН с ограничительным резистором 30 Ом;
– резисторный шунт Rs для контроля формы потребляемого тока I1;
– резисторы Rb и R предназначены для создания смещения на базу
транзистора VT;
– переключатели K1, K2 обеспечивают просмотр потребляемого тока
(коллекторного тока ключа VT), тока вторичной обмотки
трансформатора и напряжения на нагрузке (конденсатор CF);
нажатии, для движения в противоположную сторону используется комбинация
Shift+R.
Коммутация ключей K1 и K2 выполняется нажатием клавиш 1 и 2,
соответственно. При правом положении ключа K1 наблюдается форма
напряжения на коллекторе ключа VT, в левом положении – форма
потребляемого тока от источника U1 (коллекторного тока ключа VT). Для
просмотра тока необходимо повысить чувствительность осциллографа (кнопки
mV/div в зависимости от величины тока вашего варианта). Аналогично, при
правом положении ключа K2 наблюдается форма напряжения на нагрузке
199
(конденсатор CF), а при левом положении – форма тока во вторичной цепи
трансформатора T.
Вольтметр U0 служит для измерения постоянной составляющей
выходного напряжения (опция DC, рисунок 9.16). Амперметры I1 и I0
предназначены для измерения постоянной составляющей токов.
Рисунок 9.16 – Окно вольтметра

Номер бригады 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U1, В 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
RH, Ом 150 170 190 210 230 250 270 290 310 330

сопротивление нагрузки RH в окне параметров рисунка 8.23.
Установите K1 в правое положение, K2  в левое положения нажатием
клавиш 1 и 2, соответственно. Реостат нагрузки RH установите на 50%
посредством управления клавишей R на 10% при каждом нажатии, для
движения в противоположную сторону используется комбинация Shift+R.

щелчком откройте окно генератора Duty cycle и установите коэффициент
заполнения импульсов  = 40%.
200
Проверьте параметры трансформатора, которые должны соответствовать
данным рисунка 9.17.
Рисунок 9.17 – Параметры трансформатора
Амперметры I1 и I0 должны иметь внутреннее сопротивление (R) 0,1 Ом

и режим измерения постоянного тока DC (см. рис. 8.18).
Переведите K1 в левое положение, а K2 в правое положение.
Установите удобную развертку: 0.05 mS/div; Y/T; Auto; 5.0,..,10.0
mV/div (по каналу A), 5.0 V/div (по каналу B) и начальное смещение уровня
сигнала Y position равное 0,00, входы каналов открытые (DC).
Переведите клавишу в правом верхнем углу экрана в положение
“1”. Дождитесь окончания переходных процессов и выключите схему.
Зарисуйте синхронные осциллограммы формы потребляемого тока от
источника U1 (коллекторного тока ключа VT) по каналу А и напряжения на
нагрузке (конденсатор CF) по каналу В.
Переключите K1 и K2.
Установите удобную развертку: 0.05 mS/div; Y/T; Auto; 50.0,..,100.0
V/div (по каналу A), 20.0,…, 50.0 mV/div (по каналу B) и начальное
смещение уровня сигнала Y position равное 0,00, входы каналов открытые
(DC).
Зарисуйте синхронные осциллограммы формы напряжения на коллекторе
ключа VT (канал А) и тока во вторичной цепи трансформатора T (канал В).
3 Для снятия регулировочных характеристик подготовьте таблицу 9.2.
Реостат нагрузки RH установите на 50% посредством управления
клавишей R на 10% при каждом нажатии (для движения в противоположную
сторону используется комбинация Shift+R).
Измерения проводить для значений коэффициента заполнения импульсов
управления ключом  указанных в таблице 9.2. В положении символа «рука»
201
на изображении двойным щелчком откройте окно генератора
Duty cycle и установите коэффициент заполнения импульсов  = 20%. Далее,
изменяя его в соответствие с таблицей 9.2, последовательно выполните все
измерения.
Таблица 9.2 –Регулировочная характеристика
, % 20 25 30 35 40 45 50
I0, A x x x x x x x
 р а с ч е т ы
n  (1   )
Рассчитайте отношение U 0 для экспериментальной регулировочной

U1

характеристики f() = U0рас/U1, а для теоретической ̶ отношение ,
n  (1   )
где коэффициент заполнения γ подставлять в относительных единицах, а
коэффициент трансформации равен n=1.
4 Постройте экспериментальную и теоретическую регулировочные
характеристики на одном графике, сравните их и объясните расхождение.
5 Для снятия внешней характеристики инвертора с обратным
включением выпрямительного диода подготовьте таблицу 9.3.
Таблица 9.3 – Внешняя характеристика инвертора напряжения
RН, % 100 80 60 40 20 10 0
Um, B x x x x x x х
KП2 р а с ч е т ы
q р а с ч е т ы
, % р а с ч е т ы
202
Установите коэффициент заполнения импульсов  = 40%.
В положении символа «рука» на изображении вольтметра Um двойным
щелчком откройте окно параметров и проверьте опцию Mode , которая должна
быть AC, так как он измеряет действующее значение напряжения пульсаций.
При расчете коэффициента пульсаций требуется амплитудное значение
2  Um
пульсации, поэтому необходим множитель 2: KП2 
U0 .
Определите коэффициент сглаживания q фильтра C по первой
гармонике, учитывая, что амплитуда первой гармоники на его входе связана с
напряжением U1 и коэффициентом заполнения  выражением
U1
U 2m  sin( ) .
2
U 2m
Коэффициент пульсаций на входе равен K П1  .
U1
Коэффициент сглаживания пульсаций и кпд определяются выражениями,
q
K П1 U 0 I 0
соответственно: ,  .
KП2 U1I1
6 После выполнения расчетов постройте зависимости U0, q и  от тока

1 Объясните принцип действия однотактного преобразователя с обратным

включением диода. Достоинства и недостатки.
2 По каким признакам классифицируются инверторы напряжения?
3 Объясните принцип действия однотактного преобразователя с
размагничивающей обмоткой и диодом рекуперации. Достоинства и
4 Объясните принцип действия однотактного преобразователя с
размагничивающей обмоткой и транзистором. Достоинства и недостатки.
5 Объясните принцип действия однотактного преобразователя с прямым
включением диода. Достоинства и недостатки.
9.4.2 Исследование двухтактного инвертора напряжения со средней

точкой трансформатора
(файл inver2)
203
Схема двухтактного инвертора напряжения со средней точкой
трансформатора и внешним возбуждением (модель в формате EWB)
представлена на рисунке 9.18. Она позволяет исследовать двухтактный
инвертор напряжения (усилитель мощности) в установившемся режиме.
Рисунок 9.18 – Модель двухтактного инвертора напряжения со средней точкой


– источник напряжения прямоугольных сигналов 10 кГц (Т = 0,1 мс), 15 В
(схема управления), коэффициент заполнения импульсов источника
(Duty cycle)  = 50%;
– силовая часть: управляемые ключи VT1, VT2, силовой
высокочастотный трансформатор T2, развязывающий трансформатор
системы управления T1;
– нагрузочный реостат RН с ограничительным резистором;
– резисторный шунт Rs для контроля формы эмиттерного тока ключа
VT1;
– резистор Rb обеспечивает ограничение базового тока транзисторов
VT1, VT2;
нажатии, для движения в противоположную сторону используется комбинация
Shift+R.
По каналу A (красный сигнал) наблюдается форма тока эмиттера ключа
VT1), по каналу B – форма напряжения во вторичной цепи трансформатора T2.
Вольтметр U2 и амперметр I2 служат для измерения выходного переменного
напряжения и тока, (приборы должны иметь опцию AC). Амперметр I1 служит
для измерения постоянной составляющей тока первичного источника U1
(опция DC).
204
Номер бригады 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U01, В 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
RH, Ом 180 200 220 240 260 280 300 320 440 360
Установите уровень входного напряжения U1 выделив однократным

сопротивление нагрузки RH в окне параметров рисунка 8.23
Параметры трансформаторов должны быть такими, как показано на
рисунке 9.19. При настройке одного из них параметры второго трансформатора
устанавливаются автоматически.
Рисунок 9.19 – Окно настроек трансформаторов

Реостат нагрузки RH установите на 50% посредством управления
клавишей R на 10% при каждом нажатии (для движения в противоположную
сторону используется комбинация Shift+R).

щелчком откройте окно генератора Duty cycle и установите коэффициент
заполнения импульсов  = 50%.
Двойным щелчком по “осциллографу” откройте его. Установите
удобную развертку: 0.02 mS/div; Y/T; Auto; 50 mV/div (по каналу A), 20 V/div
(по каналу B) и начальное смещение уровня сигнала Y position равное 0,00,
входы каналов закрыты (АC).
Переведите клавишу в правом верхнем углу экрана в положение
“1”. Дождитесь окончания переходных процессов и выключите схему.
205
Зарисуйте синхронные осциллограммы потребляемого тока от источника
U01 (или эмиттерного тока ключа VT1) по каналу А и напряжения во
вторичной цепи трансформатора T2 по каналу В.
2 Для снятия зависимостей характеристик двухтактного инвертора
напряжения со средней точкой трансформатора от тока нагрузки подготовьте
таблицу 9.5. Проверьте опцию AC в вольтметре U2, амперметре I2 и опцию DC
в амперметре I1 последовательно выделив однократным нажатием левой
клавиши в момент символа “рука” на данных элементах. Элемент
активизируется, меняет цвет на красный. Далее двойным щелчком левой
клавишей мыши открываем окно параметров.
Таблица 9.5 ̶ Снятие зависимостей характеристик двухтактного инвертора

напряжения со средней точкой трансформатора от тока нагрузки
RН, % 100 80 60 40 20 10 0
P1,Вт р а с ч е т ы
P2,Вт р а с ч е т ы
, % р а с ч е т ы

P2 U2×I2
КПД определяются выражением:    .
P1 U1×I1
3 После выполнения расчетов постройте зависимости P1 и  от тока
соединительный провод верхнего вывода трансформатора и амперметра I2. При
увеличении толщины линии в опции Node откроется окно рисунка 9.20.
Выпишите номер провода Node ID =12.
206
Для получения амплитудно-частотного спектра выходного напряжения

инвертора U2 выберите метод анализа Фурье, как показано на рисунке 9.21.
Рисунок 9.21 – Окно выбора метода анализа

При нажатии на Fourier… откроется окно рисунка 9.22, где необходимо
указать номер провода в окне Out node.
207
Рисунок 9.22 – Окно параметров для анализа Фурье
Перейдите в режим симуляции нажатием кнопки Simulate, на экране

появится амплитудно-частотный спектр напряжения U2 (рисунок 9.23).
Рисунок 9.23 – Амплитудно-частотный спектр напряжения U2

Запишите значения всех гармонических составляющих напряжения в
соответствие с частотой следования. Для проведения измерений воспользуйтесь
командным меню окна Analysis Graphs рисунка 9.24.
208
Рисунок 9.24  Командное меню окна Analysis Graphs
Properties  параметры графического изображения, при нажатии

открывается диалоговое окно, имеющее закладки General, Left Axis, Bottom
Axis, Right Axis, Top Axis и Traces.
Окно General (рисунок 9.25) состоит из четырех блоков: Title 
редактирование названия с возможностью изменения шрифта; Grid  нанесение
на графики сетки с возможностью редактирования толщины линий и их цвета;
Trace Legend  отображение на экране сигнала в контрольных точках схемы с
указанием цвета соответствующих графиков; Cursors  вывод на экран
характеристик АЧХ и ФЧХ в табличном виде для одного или всех выбранных
узлов схемы.
Рисунок 9.25  Окно General
Окно Left Axis (рисунок 9.26) состоит из следующих блоков: Label 

редактирование обозначения оси Y с возможностью изменения шрифта и его
атрибутов (например, можно заменить символ обозначения напряжения V на
U); Axis  изменение толщины линии оси Y и ее цвета; Division  количество
разбиений в одном большом делении сетки; Range  диапазон значений по оси
Y; Scale  установка масштаба по оси Y (линейный, логарифмический и т.д.).
209
Рисунок 9.26  Окно Left Axis
Для опций Bottom Axis, Rigt Axis и Top Axis окна настроек имеют
аналогичный вид.
Окно Traces (рисунок 9.27) состоит из следующих блоков: Trace  выбор
номера контрольной точки, для которой редактируется изображение
характеристики; Label  задание метки рассматриваемой точки; Pen Size 
выбор ширины линии для изображения характеристики; Color — выбор цвета
линии; Sample  образец линии; Х Range  выбор оформления для оси X,
аналогичного выбранному в окне Bottom Axis или Тор Axis; Y Range  выбор
оформления для оси Y, аналогичного выбранному в окне Left Axis или Right
Axis; Offsets  установка смещения координат по осям Х и Y.
Рисунок 9.27  Окно Traces

210
 эти кнопки имеют названия Toggle Grid (вставить сетку),
Toggle Legend (вставить обозначение контрольной точки), Toggle Cursor
(просмотр значения графиков при изменении положения курсора) , Restore
Graph (восстановить графическое обозначение, т.е. проигнорировать введенные
изменения) соответственно.
Кнопка (Reverse Colors) выполняет реверсирование цветности
графика.
5 Рассчитайте значение коэффициента гармоник выходного напряжения
инвертора из выражения:
U 222 U 232 U 242 U 252 ...U 292


U2 , (9.11)
i
где U2 значение измеренное по вольтметру, а U2  гармоники рисунка 9.23.
1 Объясните принцип действия двухтактного автогенератора. Достоинства и

2 Объясните принцип действия мостового инвертора при работе на активную
нагрузку.
3 Объясните принцип действия мостового инвертора с индуктивным
характером нагрузки. Достоинства и недостатки.
4 Объясните принцип действия мостового инвертора без рекуперации.
5 Объясните принцип действия полумостового инвертора при работе на
активную нагрузку.
6 Объясните принцип действия резонансного инвертора напряжения.
211
Александр Михайлович Сажнёв
Лариса Геннадьевна Рогулина
Схемотехническое моделирование
электропреобразовательных
устройств
Учебное пособие
Редактор:
Корректор:
____________________________________________________________________
Подписано в печать 24.06.2021,

формат бумаги 60х84/16, отпечатано на ризографе, шрифт №10,
изд.л. 6,2 , заказ № 58 , тираж 50. СибГУТИ
630102, Новосибирск, ул. Кирова, 86
212
213

Met Po Lab EWB 2021

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Met Po Lab EWB 2021

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство цифрового развития,

связи и массовых коммуникаций

Ктн, доц. А.М. Сажнев, дтн, доц. Л.Г. Рогулина.

В учебном пособии приводятся базовые теоретические сведения и

Утверждено редакционно-издательским советом ГОУ ВПО СибГУТИ

Лабораторная работа № 1. Исследование способов включения трехфазных

Лабораторная работа № 2. Исследование неуправляемых выпрямителей . . . . 22

2.1 Цель работы 22

Лабораторная работа №3. Исследование пассивных сглаживающих

Лабораторная работа № 4. Исследование активных сглаживающих

Лабораторная работа № 5. Исследование параметрического стабилизатора 103

5.1 Цель работы 103

Лабораторная работа № 6. Исследование компенсационного

6.1 Цель работы 116

Лабораторная работа №7. Исследование импульсного регулятора

Лабораторная работа № 8. Исследование корректора коэффициента

Лабораторная работа № 9. Исследование инверторов напряжения...………...181

1.1 Цель работы

Изучение особенностей трехфазных трансформаторов при соединении

1 Cажнев, А. М. Электропреобразовательные устройства радиоэлектронных

1.3 Пояснения к работе

Трёхфазные системы были разработаны русским электриком М.О.

Рисунок 1.1 – Схематическое изображение источников трёхфазных

Трёхпроводные системы используются для передачи электрической

Рисунок 1.2 – Пример трёхпроводной системы

На рисунке 1.4 показаны временное и векторное представления

Рисунок 1.4 – Временное (а) и векторное (б) представление трёхфазной

На этом рисунке Т – период, Е – фазная ЭДС. Мгновенные значения

Рисунок 1.5 – Схема соединения источника и нагрузки звездой

На этом рисунке U A , U B ,U C – фазные напряжения. Проводники, идущие от

Рисунок 1.6 – Схема соединения источника и нагрузки треугольником

Рисунок 1.7 – Условное обозначение группового (а) и трёхфазного (б)

Рисунок 1.8 – Трёхфазный трансформатор при включении звезда-зигзаг

Трёхфазная система напряжений является симметричной, значит и

Рисунок 1.10 – Симметричная магнитная система трёхфазного

Сдвиг фаз между э.д.с. первичной и вторичной цепей принято выражать

Определим группу соединения обмоток трансформатора для соединения

1.4 Описание моделей трехфазного трансформатора

Модель трехфазного трансформатора при включении звездой или

Модель трехфазного трансформатора при включении зигзагом приведена

Рисунок 1.13 – Модель трехфазного трансформатора, включенного

1.5 Порядок выполнения работы

1 В соответствие со своим вариантом (номером бригады) выберите

Таблица 1.1 – Исходные данные для трехфазного трансформатора

1 Задайте напряжения генераторов UA=UB=UC=U1 и частоту f,

двойным щелчком при символе “рука” (рисунок 1.14).

Рисунок 1.14 – Окно источника переменного тока

Рисунок 1.15 – Панель Sheet1 модели трансформатора

Задайте параметры модели трансформатора N, RP и RS в соответствии с

Таблица 1.2 – Результаты определения КПД трансформатора

Измеренные параметры Расчетные параметры

7 Выполните соединение вторичных обмоток трансформатора треугольником

Рисунок 1.17 – Построение векторной диаграммы

1.6 Результаты работы

Подготовьте отчет по лабораторной работе.

1.7 Контрольные вопросы

1 Какие существуют способы соединения обмоток трехфазных

2.1 Цель работы

Исследование установившихся процессов в одно- и трехфазных схемах

1. Cажнев, А. М. Электропреобразовательные устройства

2.3 Пояснения к работе

Выпрямителем называется статический преобразователь напряжения

Рисунок 2.1 – Структурная схема выпрямителя