Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
В. П. Закарюкин
ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ
УСТРОЙСТВ ЭЛЕКТРИФИЦИРОВАННЫХ
ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ
Методические указания
к выполнению лабораторных работ в учебной лаборатории
электромагнитной совместимости для студентов специальности
"Электроснабжение железнодорожного транспорта"
Иркутск 2004
УДК 621.316.9
Рецензенты:
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение .............................................................................................................................................4
1. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ...................................................5
2. ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ ......5
2.1. Общие требования безопасности....................................................................................5
2.2. Требования безопасности перед началом работы.......................................................7
2.3. Требования безопасности во время работы .................................................................7
2.4. Требования безопасности в аварийных ситуациях ....................................................7
2.5. Требования безопасности по окончании работы ........................................................8
3. ОПИСАНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ УСТАНОВОК ..................................................................8
3.1. Лабораторная установка для исследования наведенных напряжений..................8
3.2. Лабораторные стенды для моделирования влияний...............................................11
3.3. Цифровой осциллограф на базе АЦП L-154...............................................................13
4. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЙ ТЯГОВОЙ СЕТИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА............................18
4.1. Лабораторная работа № 1. ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ВЛИЯНИЕ КОНТАКТНОЙ
СЕТИ НА СМЕЖНУЮ ЛИНИЮ.......................................................................................18
4.2. Лабораторная работа № 2. МАГНИТНОЕ ВЛИЯНИЕ ТЯГОВОЙ СЕТИ НА
СМЕЖНУЮ ЛИНИЮ ..........................................................................................................24
4.3. Лабораторная работа № 3. ВЛИЯНИЕ ТЯГОВОЙ СЕТИ НА СМЕЖНУЮ
ЛИНИЮ ПРИ ВЫНУЖДЕННОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ ТЯГОВОЙ СЕТИ..............28
4.4. Лабораторная работа № 4. МЕШАЮЩЕЕ ВЛИЯНИЕ ТЯГОВОЙ СЕТИ НА
ЛИНИЮ СВЯЗИ ПРИ НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ ТЯГОВОЙ СЕТИ ...33
5. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЙ ТЯГОВОЙ СЕТИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ...........................37
5.1. Лабораторная работа № 5. ИЗУЧЕНИЕ НЕУПРАВЛЯЕМОГО
ВЫПРЯМИТЕЛЯ ТЯГОВОЙ ПОДСТАНЦИИ КАК ИСТОЧНИКА МЕШАЮЩИХ
ВЛИЯНИЙ...............................................................................................................................37
5.2. Лабораторная работа № 6. ИЗУЧЕНИЕ ФИЛЬТРА ТЯГОВОЙ ПОДСТАНЦИИ
....................................................................................................................................................42
5.3. Лабораторная работа № 7. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЙ ТЯГОВОЙ СЕТИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА НА СМЕЖНУЮ ЛИНИЮ СВЯЗИ ......................................46
Список использованных источников.........................................................................................49
3
Введение
4
1. ПРАВИЛА ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
5
2.1.2. Выполнение лабораторных работ в лаборатории по утвержденным
программам и методическим указаниям без доступа за ограждение к токоведу-
щим частям производится в порядке текущей эксплуатации по приказу энерго-
диспетчера. Ответственным лицом за выполнение мероприятий по охране труда
при этом является преподаватель, проводящий лабораторные работы.
Все прочие работы, в том числе работы по монтажу, ремонту и наладке
лабораторных стендов должны производиться по наряду с отключением напря-
жения и заземлением, с наложением переносных заземлений на вводе провода
от разъединителя Р1 в здание.
2.1.3. Основную опасность поражения электрическим током в установке
для исследования наведенных напряжений представляют цепи, соединенные с
линией, расположенной в зоне влияния контактной сети. Наведенное напряже-
ние на этой линии при отключении заземлителя Р4 может достигать 10 кВ.
Нормальным положением для разъединителя Р1 является отключенное, нор-
мальное состояние разъединителя Р4 – включенное с заземлением линии с на-
веденным напряжением. В промежутках между лабораторными работами разъ-
единитель Р2, подключающий измерительную часть установки к линии, должен
быть отключен, с включенными заземляющими ножами ЗН.
При проведении лабораторных работ переключения разъединителя Р1,
подключающего линию с наведенным напряжением, и заземляющего разъеди-
нителя Р4 производятся преподавателем по приказу энергодиспетчера.
2.1.4. К лабораторным работам допускаются студенты и слушатели фа-
культета повышения квалификации, изучившие настоящую инструкцию и про-
шедшие инструктаж по технике безопасности. Инструктаж проводится в начале
цикла лабораторных работ лицом административно-технического персонала с
оформлением в журнале ТНУ-19.
2.1.5. Лабораторные работы выполняются бригадами студентов или слу-
шателей, число членов в которых должно быть не менее двух и не более вось-
ми. Одновременно находиться в помещении лаборатории с установкой для из-
мерения наведенных напряжений может не более одной бригады. Лабораторная
работа выполняется только в присутствии преподавателя.
2.1.6. Студенты или слушатели должны заранее ознакомиться с описани-
ем работы, рекомендуемой литературой, подготовить предварительную часть
отчета по работе с рабочими схемами, расчетными формулами и заготовками
необходимых таблиц. В итоге подготовки необходимо четко представить себе
опасность электрического тока на данной установке и усвоить безопасные
приемы работы.
2.1.7. Студенты или слушатели, нарушившие требования настоящей ин-
струкции, отстраняются от выполнения работ. Последующий допуск возможен
только по разрешению заведующего кафедрой, после повторного инструктажа
по технике безопасности и проверки знания настоящей инструкции.
6
2.2. Требования безопасности перед началом работы
2.2.1. Переключения разъединителей Р1 и Р4 для проведения лаборатор-
ной работы осуществляются преподавателем по приказу ЭЧЦ. Переключения
коммутационных аппаратов лабораторного стенда после допуска к работе про-
изводятся бригадой студентов или слушателей ФПК, выполняющих лаборатор-
ную работу.
2.2.2. Перед началом работы преподавателем производится проверка го-
товности членов бригады к работе и совместно с лицом из оперативного персо-
нала подстанции – допуск бригады к работе.
2.2.3. Прежде чем начать работу, члены бригады должны, не заходя за ог-
раждение установки, визуально убедиться в исправности схемы и цепей зазем-
ления ограждения и измерительной части, а также в отключенном положении
разъединителя Р2. Проникать за ограждение установки по измерению наведен-
ных напряжений при выполнении лабораторной работы запрещается.
7
При потере пострадавшим сознания нужно уложить пострадавшего на
спину на твердую поверхность и проверить наличие дыхания и пульса, а также
выяснить состояние зрачка. Широкий зрачок указывает на резкое ухудшение
кровоснабжения мозга.
Если пульс и дыхание пострадавшего устойчивы, его следует уложить,
расстегнуть на нем одежду, создать приток свежего воздуха и принять меры к
приведению его в сознание, брызгая на него водой и давая нюхать нашатырный
спирт.
При отсутствии у пострадавшего дыхания и пульса или судорожном ды-
хании и неустойчивом пульсе необходимо немедленно начать ему искусствен-
ное дыхание и непрямой массаж сердца, которые следует производить как до
прибытия врача, так и после. Вопрос о целесообразности продолжения искусст-
венного дыхания и массажа сердца может решить только врач.
Если пострадавший находится в сознании, но до этого был в состоянии
обморока, его следует уложить в удобное положение и тепло укрыть, обеспе-
чить ему полный покой и непрерывный контроль его состояния.
Вызов врача должен быть произведен немедленно независимо от состоя-
ния пострадавшего.
8
подвеской М-120+2*МФ-100. Расстояние между контактными проводами мож-
но принять равным 5 см.
В здании учебного центра имеется коммутационное оборудование для
подключения экспериментального провода и измерительные приборы для из-
мерения наведенных напряжений электрического и магнитного влияний и для
измерения стекающего с провода тока. Общая схема лабораторной установки
приведена на рис. 2.
y, м
8
провод
волновод 4
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
x, м
Рис. 1
9
для ограничения возможного большого тока при включенном разъединителе
Р4. Тумблеры S1-S3, управляемые с помощью диэлектрических тяг, предназна-
чены для подключения измерительных приборов в процессе измерений.
Р4 Р1
P1 - мачтовый разъединитель
Р2 - разъединитель с заземляющим
ножом ЗН
ЗН
Р3 - разъединитель для подключения
низковольтной измерительной части
PV1 - киловольтметр
PV1
Рис. 2
10
3.2. Лабораторные стенды для моделирования влияний
В лабораторных работах используются два лабораторных стенда, первый
из которых моделирует систему электроснабжения постоянного тока, второй –
переменного тока. Стенды позволяют получить только качественную картину
электрического и магнитного влияний на смежную линию и не рассчитаны на
получение конкретных значений напряжений и токов моделируемой системы.
Основные характеристики исходной системы, отслеживаемые на модели – это
зависимости токов и напряжений от координаты вдоль смежной линии и от
времени. Зависимости токов и напряжений от времени, то есть осциллограммы
этих величин, полученные на моделях, похожи на соответствующие зависимо-
сти в моделируемой системе, также как и зависимости напряжений от коорди-
наты вдоль провода, отсчитываемой от начала провода.
Стенды представляют собой физически реализованную П-образную схе-
му замещения тяговой сети однопутного участка и смежного провода, описан-
ную в разделе 1.5 лекционного курса [2].
Стенд переменного тока (рис. 3) моделирует тяговые подстанции пере-
менного тока, тяговую сеть межподстанционной зоны однопутного участка со
смежным проводом воздушной линии в зоне влияния и тяговые нагрузки.
Тяговая подстанция моделируется панелью с однофазным трансформато-
ром и тумблерами (рис. 3а), и основное требование к модели подстанции – по-
лучение однофазного синусоидального напряжения с добавкой в цепь некото-
рой индуктивности, имитирующей индуктивность рассеяния трансформатора и
индуктивность внешнего электроснабжения. На стенде три модели подстанций,
а трансформатор на все модели подстанций один, у него четыре одинаковые
гальванически не связанные друг с другом вторичные обмотки. Номинальные
напряжения обмоток трансформатора 220/73 В.
Модель тяговой сети со смежной линией (рис. 3в) конструктивно выпол-
нена в виде отдельной панели на стенде и включает в свой состав четыре
трансформатора, десять конденсаторов и четыре модели электровоза. Такая мо-
дель позволяет исследовать закономерности изменения напряжения провод-
земля в пяти точках вдоль моделируемого провода (две точки по краям и три
промежуточные точки). Зажимы «Uлс» на стенде единственные, а перемещение
от начала к концу модели линии связи производится с помощью переключателя
«Uлс» на панели. В моделях электровозов (рис. 3б) учитываются только цепи,
ответственные за создание нелинейности – неуправляемый двухпульсовый вы-
прямитель, резистивная нагрузка и сглаживающая катушка.
Строго говоря, вопрос моделирования нелинейной цепи весьма сложен.
Необходимо доказать, что процессы в цепи с напряжением, в три с лишним
сотни раз меньшим, чем в реальной ситуации, хотя бы по форме, то есть по за-
висимости от времени, повторяют реальную ситуацию. В данном случае почти
единственные нелинейные элементы – это вентили модели электровоза, имею-
щие в грубом приближении кусочно-линейную вольтамперную характеристику
11
с переломом при нулевом токе и нулевом напряжении, и этот перелом один и
тот же в модели и в реальной ситуации. Если реальные прямые падения напря-
жения на вентилях малы и реальные обратные токи тоже невелики, то можно
надеяться на похожесть форм токов и напряжений.
Стенд моделирования влияния тяговой сети переменного тока
а) 220 В
МВ
б)
МВ МВ
3 1
+
Ud Rн
-
4 2 Lн
в)
1/2 Co
S1 Co Co Co S2 1/2 Co
Uлс Uлс Uлс Uлс Uлс
1/2 Cэ Cэ Cэ Cэ 1/2 Cэ
Rш Rш Rш Rш
1
3
Zн Zн Zн Zн
2 4
Рис. 3
Модель тяговой сети со смежным проводом (модель смежного провода –
это верхняя часть схемы рис. 3в) позволяет учесть основные свойства оригина-
ла, обусловливающие электрическое и магнитное влияние. Это емкостная связь
между контактной сетью и проводом, замещенная с пятью конденсаторами, ем-
кость провод – земля, также замещенная конденсаторами, взаимоиндуктивная
связь контактной сети и смежного провода и собственные индуктивности кон-
тактной сети и смежного провода. Собственные и взаимные индуктивности
12
представлены четырьмя трансформаторами, имеющими сердечники с нелиней-
ными свойствами и сильной связью между двумя обмотками, что вносит до-
вольно серьезные отличия от реальной ситуации и ухудшает модель, однако без
сердечников получается слишком низкий уровень напряжения в модели смеж-
ной линии. Весь моделируемый участок, таким образом, разбит на четыре оди-
наковые составные части с П-образными схемами замещения, что позволяет
качественно судить о характере распределения напряжения вдоль смежного
провода по пяти парам точек модели.
На панелях модели изображены принципиальные схемы, которые явля-
ются чем-то промежуточным между схемой реальной моделируемой системы и
схемой модели. Изображенные на схемах панелей трансформаторы тока в мо-
дели отсутствуют; вместо них используются шунты сопротивлением 2 Ома.
Модель постоянного тока (рис. 4) призвана моделировать тяговую под-
станцию постоянного тока, однопутный электрифицированный участок с кон-
тактной сетью, электровозами и смежным проводом воздушной линии.
Модель тяговой подстанции постоянного тока составлена двумя панеля-
ми, одна из которых моделирует преобразовательный трансформатор и шести-
пульсовый неуправляемый выпрямитель (рис. 4а), собранный по схеме трех-
фазного моста, а вторая представляет собою модель однозвенного Г-образного
фильтра подстанции (рис. 4б). Трехфазный трансформатор модели предназна-
чен для получения трех синусоидальных трехфазных напряжений с фазовыми
сдвигами 120о и с некоторыми индуктивностями рассеяния трансформатора,
количественно в данном случае не уточняемыми, а мостовой выпрямитель с
теми же оговорками по поводу кусочно-линейной характеристики, как и для
электровозов переменного тока, моделирует выпрямитель тяговой подстанции.
Модель фильтра представляет собою низковольтный фильтр с резонансными
цепочками, настроенными на гармоники выпрямленного напряжения 300, 600,
900, 1200 Гц и апериодическое звено. У подобного фильтра – и реального, и у
модели – есть один недостаток, а именно – возможность резонанса цепочки
LрС5 с увеличением амплитуды гармоники на выходе фильтра.
Модель тяговой сети (рис. 4в) повторяет аналогичную модель стенда пе-
ременного тока, отличаясь только двумя особенностями. Изображенные на
схемах панелей трансформаторы тока – это низкоомные (десятые-сотые доли
Ома) некалиброванные резисторы из нихромовой проволоки, а модели электро-
возов – это просто резисторы сопротивлением 100 Ом.
13
Стенд моделирования влияния тяговой сети постоянного тока
A B C 1 2
а) МВ б)
Lр
L1 С1
300 Гц
L2 С2
600 Гц
L33 С3
900 Гц
L4 С4
V2 V1 1200 Гц
V4 V3
V6 V5
- Ud + БВ
3 4
в)
1/2 Co
S1 Co Co Co S2 1/2 Co
Uлс Uлс Uлс Uлс Uлс
1/2 Cэ Cэ Cэ Cэ 1/2 Cэ
Rш Rш Rш Rш
1
3
Rн Rн Rн Rн
100 100 100 100
2 4
Рис. 4
Осциллограф позволяет осуществлять следующие операции:
• ввод аналоговых сигналов через разъемы блока сопряжения с
оцифровыванием вводимых сигналов;
• просмотр осциллограмм напряжений и токов на экране монитора;
• запись оцифрованных осциллограмм в файлы данных;
14
• печать осциллограмм на матричном принтере;
• расчет гармоник записанных напряжений и токов;
• автоматическую регистрацию перенапряжений и кратковременных
исчезновений напряжения;
• периодическую запись сигналов через заданный интервал времени;
• измерение потребляемой мощности и энергии в трехфазной цепи.
Двенадцатиразрядная плата L-154 предназначена для преобразования
аналоговых сигналов в цифровую форму с одновременной регистрацией от
одного до шестнадцати каналов с дифференциальным входом или от одного до
тридцати двух каналов с общей землей, а также для ввода-вывода цифровых
ТТЛ линий и управления одним выходным аналоговым каналом цифро-
аналогового преобразователя. Время преобразования одного отсчета аналого-
цифровым преобразователем составляет 1.7 мкс, входное сопротивление – 2
МОм, диапазон входных сигналов – плюс-минус 5.12 В, максимальная частота
преобразования – 70 кГц, полоса пропускания – 250 кГц. Плата производит
выборку входного аналогового напряжения в заданные моменты времени,
оцифровывание величины напряжения (подсчет количества квантов по 2.5 мВ)
и вывод полученного кода на шину ISA компьютера.
Устройство сопряжения, применяемое в лаборатории, предназначено
для приведения входного сигнала до приемлемого уровня. Это устройство
выполнено для первых четырех каналов и имеет резистивный делитель 100:1
на первом канале с входным сопротивлением 100 кОм, трансформатор 220 В /
4 В по второму каналу и прямое соединение на вход аналого-цифрового
преобразователя по каналам 3 и 4. Максимальное напряжение, которое
можно подавать на первый канал, составляет 220 В (оно ограничено
мощностью используемых резисторов), а на каналы 3 и 4 можно подавать
переменное напряжение не более 3.5 В (эффективное значение).
Программный комплекс ориентирован на контроль процессов в цепях
переменного тока частотой 50 Гц с получением амплитуды, эффективного
значения, фазы, коэффициента несимметрии, для трехфазного напряжения –
коэффициента обратной последовательности. Программный комплекс
использует АЦП режиме с дифференциальным входом и позволяет
осуществлять контроль быстродействия шины ЭВМ. Комплекс поддерживает
восемь режимов работы осциллографа:
• 0 – непрерывная развертка с возможностью синхронизации;
• 1 – однократная развертка с запуском от любой негорячей клавиши;
• 2 – ждущая развертка с запуском при отличии сигнала в начале и в конце
интервала развертки;
• 3 – контроль входного напряжения на возникновение перенапряжений;
• 4 – контроль входного напряжения на возникновение снижений
напряжения;
• 5 – контроль входного напряжения по сумме признаков режимов 3 и 4;
15
• 6 – режим считывания и отображения на экране записанных
осциллограмм;
• 7 – периодическая запись осциллограмм;
• 8 – измерение активной и реактивной энергии в трехфазной цепи.
Комплекс составлен следующими модулями:
• OSCILLOG.EXE – основная исполняемая программа, работающая под
управлением операционной системы MS DOS;
• OSC.EXE – модуль, позволяющий просматривать и распечатывать на
матричном принтере записанные осциллограммы;
• EGAVGA.BGI – драйвер монитора;
• OSCILLOG.INI – файл инициализации;
• *.PAR и *.DAT – файлы данных;
• OSC_WIN.EXE – модуль для просмотра записанных осциллограмм в
операционной системе Windows-95/98, обладающий более развитыми
сервисными возможностями, в частности, позволяющий получать
диаграммы линейчатых спектров сигналов.
Минимальные требования к системе следующие: компьютер 386DX40,
монитор VGA, операционная система MS DOS 6.0. Желательно кэширование
записи на диск драйвером SMARTDRV и 600 Кб свободной оперативной
памяти. Запуск программы в системах Windows-95, Windows-98 рекомендуется
осуществлять в однозадачной среде.
Управление программой осуществляется с помощью следующего набора
клавиш (латинская клавиатура):
• Tab – последовательное переключение режимов;
• Esc – выход из программы;
• F1 – вывод помощи;
• F2 – включение или отключение автомасштабирования (игнорируется
при учете блока сопряжения);
• Alt-F2 – переключение вида выводимых осциллограмм (один канал, все
каналы разными цветами, все каналы одним цветом);
• Alt-F3 – включение и отключение учета блока сопряжения;
• Alt-F4 – вывод данных о текущей осциллограмме и добавка текста;
• F5 – запись осциллограммы в файл;
• Alt-F5 – переключение автозаписи в режимах 3, 4, 5;
• P – пауза до нажатия любой другой клавиши;
• PgUp, PgDn - увеличение и уменьшение на 10 мкс интервала времени
между соседними отсчетами;
• Home – возврат системы в исходное состояние с интервалом 100 мкс, с
длительностью развертки 50 мс и количеством вводимых отсчетов 567;
• N – увеличение числа вводимых каналов на 1;
• M – уменьшение число вводимых каналов на 1;
16
• ← , → – переключение выводимых на экран каналов в одноканальном
режиме или установка ведущего канала в многоканальном режиме;
• F3 – выбор отображения части осциллограммы;
• F8 – задание требуемого количества отсчетов при вводе данных одной
осциллограммы;
• C – контроль скорости ввода данных на компьютере;
• F7 – изменение длительности развертки процесса на экране;
• S – включение и выключение синхронизации развертки в режиме 0;
• F4 – в режиме 6 расчет и запись в файл с расширением *.grX гармоник
до 69-й для текущей прочитанной записи из канала X с заданным на
данный момент периодом сигнала;
• Alt-F6 – включение и отключение корректировки периода по переходу
сигнала через ноль;
• F6 – изменение значения исходного периода;
• Ctrl-F6 – в режиме 7 изменение интервала времени между
последовательными записями осциллограммы;
• Shift-F6 – изменение времени гашения экрана в режиме 7;
• A – включение и отключение вывода амплитуды сигнала;
• F – включение и отключение фильтрации постоянной составляющей в
вводимом сигнале;
• F9 – печать осциллограммы на матричном принтере с возможностью
настройки на принтер (9 или 24 иглы) клавишами Ctrl-F9 и с
возможностью установки режима двойной пропечатки клавишами Alt-
F9;
• F10 – изменение уровня запуска осциллографа в режиме 2 и уровня в
режимах 3, 4 и 5;
• Alt-F7 – в модуле OSC.EXE переключает цвет фона в белый;
• Alt-F8 – в модуле OSC.EXE выводит записанные коды АЦП в файл с
расширением *.CTX;
• R – ввод произвольных значений интервала времени между отсчетами
входного напряжения;
• K – выключение и включение подсчета коэффициента
несинусоидальности, коэффициента обратной последовательности и
начальной фазы напряжений;
• D – повторная перерисовка изображения осциллограммы на экране;
• в режиме 6 при чтении файлов данных в текущей директории для
перемещения по файлам можно использовать клавиши со стрелкой вниз,
со стрелкой вверх, PgUp, PgDn, Home, End; нажатие клавиши Enter
приводит к вводу осциллограммы из файла и отображению ее на экране;
• Shift-F2 – ввод значений коэффициентов преобразования блока
сопряжения и значений коэффициентов трансформации
трансформаторов напряжения и трансформаторов тока, если измерения
17
производятся во вторичных цепях измерительных трансформаторов;
параметры нескольких разных блоков сопряжения хранятся в файлах
Sopr1.dat - Sopr9.dat; записать параметры можно нажатием клавиш Ctrl-
F2 и цифровой клавиши 1..9; для прочтения параметров нужно нажать
клавиши Ctrl-F3 и цифру от 1 до 9; при выходе из программы текущие
параметры сохраняются в файле инициации и загружаются при
последующем запуске программы.
18
к/с
1
а)
2 с/л
C1 l
б)
C0 l C1 l
Uк Rиз Rиз
C0 l Uэ
Uк
Рис. 5
Наводимые при электрическом влиянии напряжения и токи в смежной
линии зависят от ее режима по отношению к земле. Рассматривая только наве-
денные токи и напряжения, можно говорить о трех характерных режимах
смежного провода (рис. 6):
• изолированный от земли смежный провод, ток в нем равен нулю, а на-
пряжение провод-земля одинаково вдоль всего провода;
а) б) в)
I 0 =0 I l =0 I 0 =0 U l =0 U 0 =0 U l =0
г) д)
U I 2
1
3
0 1 x
3 l
2
0 x
l
Рис. 6
• смежный провод в начале изолирован, в конце заземлен; ток в начале
провода равен нулю; напряжение относительно земли в конце провода
равно нулю, а в начале провода весьма небольшое, определяемое падени-
ем напряжения на индуктивном сопротивлении провода;
19
• смежный провод заземлен в начале и в конце, напряжения в начале и в
конце относительно земли нулевые. Поскольку индуктивное сопротивле-
ние провода мало по сравнению с емкостным сопротивлением провод-
земля, то этот случай будет характеризоваться очень небольшим напря-
жением – практически нулевым – посередине провода.
Максимальное напряжение электрического влияния наводится в первом
случае, то есть на изолированном от земли смежном проводе; ток по проводу
при этом нулевой, а наводимое напряжение определяется емкостным делителем
контактная сеть – смежный провод и смежный провод – земля.
20
дов на данном этапе особого значения не имеет, но далее нужно будет жестко
поддерживать выбранную последовательность. Рекомендуется перенумеровать
провода перед занесением параметров. Произведенные изменения учтите нажа-
тием кнопки «Учесть изменения».
4). Кнопкой «Схема элемента/Сечение системы» переключитесь на изо-
бражение схемы элемента и, перетаскивая с панели примитивов недостающие
элементы, добавьте требуемое число линий и узлов на изображение схемы эле-
мента. Узлы изображения имеют особое значение, их номера должны соответ-
ствовать порядку расположения проводов в таблице параметров. Переместите
узлы изображения так, чтобы в начале линии (слева) были номера узлов в соот-
ветствии с таблицей параметров, а затем, в порядке возрастания номеров узлов,
сделайте то же самое для конца линии. Линии, отображающие контактную сеть
двух путей, рекомендуется сделать повышенной толщины.
При корректировке изображения пользуйтесь выделением элементов
щелчком мышки или клавишей пробела и перетаскиванием элементов мышкой
или клавишами управления курсором; размеры прямоугольников и отрезков
прямых линий меняются клавишами управления курсором при нажатой клави-
ше Shift.
5). Кнопкой «Схема элемента/Сечение системы» переключитесь на сече-
ние системы, кнопкой «Соединение проводов/Поперечное сечение» переклю-
читесь на схему соединения проводов. Нажмите кнопку «Рисование соедине-
ний» для создания необходимых соединений проводов системы. Нажав левую
клавишу мыши на одном из узлов, перетащите соединение до другого требуе-
мого узла. Для стирания ошибочного соединения отключите кнопку «Рисова-
ние соединений», выделите щелчком мыши соединение и удалите его нажатием
клавиши «Del».
6). Сохраните набранный элемент в базе данных по элементам.
Подготовка расчетной схемы с использованием сохраненного элемента и
расчеты режимов производятся следующим образом.
1). Запустите программный комплекс, в меню «Файл» выберите подпункт
«Новая схема». Выбрав подпункт «Таблица элементов» в меню «Таблица», ус-
тановите один элемент на панель схемы.
2). Два левых узлах контактной сети объявите балансирующими по ак-
тивной и реактивной мощности путем простановки знаков плюс в соответст-
вующих клетках таблицы элемента. Напряжение для балансирующих узлов ус-
тановите 27.5 кВ, 0 градусов.
3) На левых узлах элемента, соответствующих ЛЭП 6 кВ, установите три
источника ЭДС величиной 6 кВ с углами 0, -120о и 120о, с соединением в тре-
угольник. Для заземления волноводного провода установите шунт на его левом
узле. Длину установленного элемента поправьте на 0.5 км.
4). Справа от первого элемента установите такой же второй элемент, со-
вместив левые его узлы с правыми узлами первого элемента. Укажите длину
элемента 0.5 км.
21
5). При расчете стекающего с провода тока установите RL-элемент, со-
единив его одним узлом со средним узлом экспериментального провода, а во
второй узел RL-элемента установите шунт проводимостью 10 См. Величина со-
противления RL-элемента может быть оставлена 1 Ом (по первоначальной ус-
тановке).
Произведите расчеты режимов для следующих вариантов:
• расчет наводимого напряжения на изолированном экспериментальном
проводе при изолированных проводах ЛЭП-6 кВ и изолированном волно-
воде (проводимость шунта на левом узле волновода установите в нулевое
значение);
• расчет наводимого напряжения на изолированном экспериментальном
проводе при рабочих напряжениях на ЛЭП-6 по 3.8 кВ с фазными углами
30, 150 и –90 градусов (нужно убрать источники ЭДС и объявить левые
узлы ЛЭП-6 балансирующими по активной и по реактивной мощности) и
при изолированном волноводе;
• расчет наводимого напряжения на изолированном экспериментальном
проводе при рабочих напряжениях на ЛЭП-6 по 3.8 кВ с фазными углами
30, 150 и –90 градусов и при заземленном волноводе (что можно сделать,
указав на одном из его узлов активный шунт проводимостью порядка 10
См);
• расчет стекающего с экспериментального провода тока при его заземле-
нии при рабочих напряжениях на ЛЭП-6 по 3.8 кВ с фазными углами 30,
150 и –90 градусов и при заземленном волноводе.
Определение стекающего с провода тока при его заземлении следует про-
изводить при объявлении напряжения на контактной сети 27500 кВ. В этом
случае величина тока в 1000 раз больше реальной и ток в амперах надо будет
считать током в миллиамперах. При объявлении реального напряжения 27.5 кВ
величина стекающего тока мала для его нормального отображения в таблице
программного комплекса.
С основными принципами работы с программным комплексом необхо-
димо ознакомиться в его описании.
Задание на измерения
22
ся в следующем порядке.
• После получения допуска к работе необходимо убедиться в исправности
заземления ограждения и измерительной части установки, проверить по-
ложение ножа мачтового разъединителя Р1. Разъединитель Р1 должен
быть замкнут, разъединитель Р4, расположенный на западном конце экс-
периментального провода, должен быть разомкнут.
• Отключить разъединитель Р3 низковольтной части схемы. Включить
подсветку киловольтметра. После предупреждения о включении напря-
жения «Включаю наведенное напряжение!», включить разъединитель Р2.
• Произвести измерение напряжения по киловольтметру; если будет воз-
можность, то измерения провести в двух режимах: а) при отсутствии по-
езда вблизи подстанции; б) при прохождении грузового поезда вблизи
подстанции.
• Отключить разъединитель Р2 и включить разъединитель Р3. Включить
низковольтный тумблер S3 для подключения миллиамперметра. Объявив
о включении наведенного напряжения, включить разъединитель Р2, об-
ращая при этом внимание на поведение низковольтного разрядника РВ1.
В случае срабатывания разрядника отключить разъединитель Р2 и ждать
указаний преподавателя. Произвести измерения стекающего с провода
емкостного тока.
Проведенные измерения нужно сопоставить с расчетами и сделать выво-
ды по проведенным измерениям.
3). Работа на модели тяговой сети и смежной линии
• Собрать на стенде переменного тока схему с односторонним питанием
модели тяговой сети для исследования электрического влияния, соединив
выход модели тяговой подстанции с зажимами модели тяговой сети.
• Включить тумблер присоединения конденсаторов электрического влия-
ния. Для измерения распределения напряжения вдоль модели смежной
линии используйте переключатель «Uлс».
• Применяя для измерений осциллограф, получить распределение напря-
жений вдоль модели линии для трех режимов: а) модель смежной линии
не соединена с «землей»; б) модель смежной линии заземлена на конце;
в) модель смежной линии заземлена с двух концов. Измерить также на-
пряжение в модели тяговой сети.
По результатам измерений построить графики распределения напряжений
вдоль модели тяговой сети (зависимость напряжения от положения переключа-
теля) и сделать необходимые выводы.
Контрольные вопросы
1). Какой исходный набор устройств и элементов моделируется на стенде
переменного тока? Какие физические принципы заложены в основу используе-
мой модели? Какие черты модели и исходной системы совпадают?
23
2). Объясните механизм электрического влияния и его закономерности.
3). Как зависит напряжение электрического влияния от режима работы
линии связи?
4). Объясните схемы, состав и устройство применяемых в работе устано-
вок и стендов.
24
B
1 к/с
2
Iк с/л
Z2
E2
Uк
Z1
Рис. 7
Контактная
сеть Iк
Смежный
провод
U0 U1/2 Ul
Рис. 8
При заземленном в начале и в конце проводе (рис. 9в) напряжение отно-
сительно земли равно нулю вдоль всего провода, если не учитывать сопротив-
ление заземлений и активное сопротивление провода. Для обозначения перево-
рота фазы напряжения на рис. 9г изображена часть линии в отрицательной по-
луплоскости. То же самое сделано и для величины тока в смежном проводе.
25
а) б) в)
I 0 =0 I l =0 I 0 =0 U l =0 U 0 =0 U l =0
г) д)
U 2 I l
x
0
1 1
3 l 2
0 x
Рис. 9
В случае заземления провода на удаленном конце напряжение в начале
равно полной ЭДС в проводе, взятой с противоположным знаком:
U& 0 = j ω M I&к l s р .
В этой формуле sр – коэффициент экранирования рельсами, учитываю-
щий уменьшение магнитного влияния тяговой сети за счет экранирующего дей-
ствия рельсов.
Наиболее опасными режимами работы тяговой сети с точки зрения маг-
нитного влияния являются два следующих режима:
• короткое замыкание, при котором протекают наибольшие токи;
• вынужденный режим, при котором одна из тяговых подстанций, питаю-
щих межподстанционную зону, отключается, токи протекают по большей
длине (по сравнению с нормальным режимом) и в одном направлении.
Задание на измерения
26
порядке.
• После получения допуска к работе необходимо убедиться в исправности
заземления ограждения и измерительной части установки, проверить по-
ложение ножа мачтового разъединителя Р1. Разъединитель Р1 должен
быть замкнут, разъединитель Р4, расположенный на западном конце экс-
периментального провода, также должен быть замкнут.
• Отключить разъединитель Р3 низковольтной части схемы. Включить
подсветку киловольтметра. После предупреждения о включении напря-
жения «Включаю наведенное напряжение!», включить разъединитель Р2.
Убедиться в отсутствии высокого напряжения на экспериментальном
проводе.
• Отключить разъединитель Р2 и включить разъединитель Р3. Включить
низковольтный тумблер S1 для подключения низковольтного вольтметра.
27
ния. Подобрав приемлемый угол открывания тиристора с помощью регу-
лятора, повторить измерения предыдущего пункта.
По результатам измерений построить графики распределения напряжений
вдоль модели тяговой сети для всех случаев, вычислить величину взаимной ин-
UМ
дуктивности между обмотками одного трансформатора M 1 = (для крайнего
4ω I
положения точки измерения) и сделать необходимые выводы.
Контрольные вопросы
1). Какой исходный набор устройств и элементов моделируется на стенде
переменного тока? Какие физические принципы заложены в основу используе-
мой модели? Какие черты модели и исходной системы совпадают?
2). Объясните механизм магнитного влияния и его закономерности.
3). Как зависит напряжение магнитного влияния от режима работы смеж-
ной линии?
4). Объясните схемы, состав и устройство применяемых в работе устано-
вок и стендов.
28
ными напряжениями и токами, в том числе и расчет влияний, в общем случае
сводится к решению систем линейных дифференциальных уравнений, состав-
ленных на основании законов Кирхгофа или на основе производных из законов
Кирхгофа методов. Но если разложить периодические токи и напряжения на
сумму синусоидальных величин, называемых гармониками, то возможен расчет
раздельно для каждой гармоники, то есть решение системы линейных алгеб-
раических уравнений, с последующим сложением решений для гармоник. Та-
кой подход проще и предоставляет к тому же возможность получения доста-
точно простых количественных характеристик несинусоидальности, но требует
предварительного разложения несинусоидальных источников на синусоидаль-
ные составляющие, то есть в ряд Фурье. Разложение в ряд Фурье базируется на
теореме Фурье, которая для электротехнических приложений формулируется
следующим образом.
а) ТП 1 ТП 2
б) ТП 1
Рис. 10
29
A sin(kω t + ϕ ) = B sin kω t + C cos kω t ,
k k k k
1 2π 1 2π
B = ∫ f (ω t ) sin (kω t ) d (ω t ); C = ∫ f (ω t ) cos (kω t ) d (ω t );
k π k π
0 0
2π
1
A = f (ω t ) d (ω t ).
0 2π ∫
0
Источником несинусоидальности в тяговой сети переменного тока явля-
ется выпрямительный электровоз. В простейшем варианте можно рассмотреть
закономерности возникновения гармоник тока при применении для питания
тяговых двигателей мостовой схемы выпрямления (рис. 11а).
u1, i1 γ
а) i2 VD4 г) I d/ k т u1
VD1 i1
i1 iV 1
iV 4 π 2π ωt
u2 Id 0
u1 M
Ld
iV 2
iV 3 ϕ
VD2 VD3
б) u2 д) uЛС
π 2π ωt π 2π ωt
0 0
в) i е) i1 γ
I d i v1, i v3, i v1,
I d/ k т
i v2 i v4 i v2 ωt
0 0
π 2π ωt π 2π
γ /2
Рис. 11
30
За счет катушки Ld происходит сглаживание пульсаций выпрямленного
тока, и можно считать в первом приближении, что через двигатели течет не из-
меняющийся во времени ток Id. В полупериод положительного напряжения u2
ток протекает по цепи VD1-M-VD2, а в отрицательный полупериод – по цепи
VD3-M-VD4. За счет наличия индуктивности рассеяния переключение происхо-
дит за конечное время, соответствующее углу коммутации γ. На рис. 11в изо-
бражены формы тока через вентили в зависимости от напряжения вторичной
обмотки (рис. 11б); поскольку ток вторичной обмотки равен i2=iV1-iV4, то форма
тока первичной обмотки (рис. 11г) определяется вычитанием соответствующих
импульсов тока вентилей VD1 и VD4. Первичный ток имеет форму, близкую к
трапецеидальной; в реальных условиях форма тока зависит от ходовой позиции
электровоза, скорости движения, уровня напряжения, наличия других электро-
возов на фидерной зоне. ЭДС, наводимая этим током, имеет форму коротких
импульсов, соответствующих резким изменениям тока (рис. 11д); в промежут-
ках между импульсами имеются ненулевые части за счет медленных изменений
тока, не отображенных на рис. 11г. Форма наведенного напряжения на смежной
линии отличается от формы ЭДС из-за возникающего после воздействия корот-
кого импульса переходного процесса в виде затухающих колебаний.
При оценочных расчетах реальную форму кривой тока иногда заменяют
прямоугольными импульсами или импульсами трапецеидальной формы (рис.
11е). Для трапецеидальных импульсов
4I γ 1 3γ 1 5γ
i1 (ω t ) = d (sin sin ω t + sin sin 3ω t + sin sin 5ω t + ...) .
π kт γ 2 2 32 2 52 2
Задание на измерения
1). На модели переменного тока собрать схему с односторонним питани-
ем модели тяговой сети, присоединив к ней со стороны зажимов 1, 2 (рис. 3)
выход модели тяговой подстанции. Конденсаторы, моделирующие электриче-
ское влияние на модели смежной линии, отключить.
2). Включить одну нагрузку на конце модели тяговой сети. С помощью
компьютерного осциллографа получить осциллограмму тока в модели тяговой
сети длительностью в один период или немного больше периода и сохранить
ее, записав в протокол номер файла и название осциллограммы. Аналогично
получить осциллограммы напряжений в модели смежной линии в каждой из
пяти точек модели для двух режимов модели смежной линии: изолированной и
замкнутой на конце на общий провод.
3). Повторить измерения предыдущего пункта, переместив нагрузку на
модели тяговой сети (то есть выключив одну нагрузку и включив другую, бли-
же к началу модели тяговой сети).
31
4). Измерения пункта 2 провести для результирующего влияния, включив
конденсаторы, моделирующие электрическое влияние тяговой сети.
5). Измерить величину взаимной индуктивности M1 обмоток одного
трансформатора. Для этого между моделью тяговой сети и моделью тяговой
подстанции включить дроссель для ограничения тока, а противоположные кон-
цы модели тяговой сети закоротить. Включив питание модели, измерить наве-
денное напряжение UМ в начале модели смежной линии при замкнутом на об-
щий провод конце и ток в модели тяговой сети с помощью измерения падения
напряжения на шунтовом резисторе компьютерным осциллографом. При этом
UМ
M1 = , ω=314 рад/с.
4ω I
6). С помощью компьютерного осциллографа получить линейчатые спек-
тры влияющего тока и наведенного напряжения на конце модели смежной ли-
нии до 41-й гармоники включительно. Дополнительно рассчитать гармоники
наведенного напряжения по формуле U М = 4kω M 1 I k (k – номер гармоники, I k –
гармоника тока). По формуле для трапецеидальных импульсов рассчитать гар-
моники тока, определив значения Id и γ из осциллограммы тока. Сравнить друг
с другом величины, определенные разными способами.
7). По результатам измерений построить графики зависимости наведен-
ного напряжения от положения переключателя (аналог зависимости от коорди-
наты вдоль линии), а также линейчатые спектры тока в модели тяговой сети и
наведенного напряжения.
8). На установке по измерению наведенных напряжений при заземленном
разъединителе Р4 (рис. 2) получить осциллограмму наведенного напряжения,
подождав прохода поезда, сразу после его прохождения. Прежде чем подклю-
чить осциллограф к выходу установки, убедитесь с помощью киловольтметра в
отсутствии высокого напряжения. Подключение измерительных цепей произ-
водится при отключенном разъединителе Р2 и включенных заземляющих но-
жах, после разрешения преподавателя. С помощью компьютерного осцилло-
графа определите спектральный состав наведенного напряжения до 41-й гармо-
ники и сравните его с полученным на модели.
9). Отчет по лабораторной работе должен содержать схемы установок,
протоколы измерений, результаты расчетов по п. 6, осциллограммы тока и
примеры осциллограмм напряжений, использованные для получения спектров,
линейчатые спектры токов и напряжений, графики, сопоставления и выводы.
Контрольные вопросы
1). Поясните особенности магнитного влияния тяговой сети при односто-
роннем питании межподстанционной зоны.
2). Сформулируйте теорему Фурье, дайте определения понятий «гармо-
ники», «спектр».
32
3). Какова примерная форма тока в тяговой сети и наведенного напряже-
ния магнитного влияния?
4). От каких факторов зависит наводимое напряжение магнитного влия-
ния вынужденного режима?
33
Таким образом, вместо U ш = U 2 + U 2 + ... + U 2 , где Ui – действую-
1 2 n
щее значение напряжения гармоники i, используется напряжение
2 2
Uш = ( p U ) +(p U ) + ... + ( p U ) 2 ,
1 1 2 2 n n
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
50 250 450 650 850 1050 1250 1450 1650 1850 2050
f, Гц
Рис. 12
34
γ l
sh (γ k l ) sh ( k э )
c 2 103 , мВ ,
U = 2ω M I p η s
ik k k k k k k γ k sh (γ k l )
Задание на измерения
1). На модели переменного тока собрать схему с двухсторонним питани-
ем модели тяговой сети, предварительно проверив фазировку двух моделей тя-
говых подстанций во избежание короткого замыкания. Конденсаторы, модели-
рующие электрическое влияние на модели смежной линии, отключить.
2). Включить одну нагрузку модели тяговой сети на расстоянии в одну
секцию модели слева или справа от края модели. С помощью компьютерного
осциллографа получить осциллограммы тока от левой и правой модели под-
станции длительностью в один период или немного больше периода и сохра-
нить их, записав в протокол номера файлов и названия осциллограмм. Анало-
гично получить осциллограммы напряжений в модели смежной линии в каждой
из пяти точек модели смежной линии, замкнутой на конце на общий провод.
3). Измерить величину взаимной индуктивности M1 обмоток одного
трансформатора. Для этого между моделью тяговой сети и тяговой подстанции
35
включить дроссель для ограничения тока, а противоположные концы модели
тяговой сети закоротить. Включив питание модели, измерить наведенное на-
пряжение UМ в начале модели смежной линии при замкнутом на общий провод
UМ
конце. При этом M 1 = , ω=314 рад/с. Величину тока I можно измерить ос-
4ω I
циллографированием падения напряжения на резисторах Rш (по рис. 3).
4). С помощью компьютерного осциллографа получить линейчатые спек-
тры влияющих токов и наведенных напряжений на конце модели смежной ли-
нии с первой до 41-й гармоники включительно. Рассчитать гармоники наведен-
ного напряжения по формуле U М = (n л I kл − nп I kп ) kω M 1 (k – номер гармоники,
n л , nп – количество секций модели между нагрузкой и левой моделью подстан-
ции и между нагрузкой и правой моделью подстанции, I kл , I kп – гармоники тока
от левой и правой модели подстанции, определенные из осциллограммы).
Сравнить друг с другом величины гармоник наведенного напряжения, полу-
ченные прямыми измерениями на компьютерном осциллографе и указанным
расчетом.
Рассчитать эффективное значение наведенного напряжения шума
U= U 2 +U 2 + ... + U 2 по найденным гармоникам, а также псофометриче-
7 8 41
Контрольные вопросы
1). Поясните особенности магнитного влияния тяговой сети при двухсто-
роннем питании межподстанционной зоны.
2). Сформулируйте теорему Фурье, дайте определения понятий «гармо-
ники», «спектр». Для чего используют разложение напряжений и токов на гар-
моники?
3). Что такое «псофометрическое напряжение» и как его можно рассчи-
тать?
4). Что называют взаимной индуктивностью двух катушек?
36
5. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЙ ТЯГОВОЙ СЕТИ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Рис. 13
37
При работе выпрямителя происходит поочередное переключение венти-
лей, причем переход тока с одного вентиля на другой происходит в середине
интервала времени включения третьего вентиля. Этот процесс переключения
вентилей называется коммутацией, и при отсутствии тока нагрузки он происхо-
дит практически мгновенно. В итоге на холостом ходе при симметричном
входном трехфазном напряжении выпрямитель выдает пульсирующее напря-
жение, выделяя максимальные значения из шести половинок синусоиды (рис.
14а).
а) ud
π 2π ωt
0
10 20 t, мс
б) ud
π 2π ωt
0
10 20 t, мс
в) ud
π 2π ωt
0
10 20 t, мс
Рис. 14
38
составе выпрямленного напряжения присутствуют гармоники с номерами 6, 12,
18 и так далее.
На рис. 14б показана кривая выпрямленного напряжения при несиммет-
рии входного напряжения, когда амплитуда синусоиды второй фазы больше
амплитуд первой и третьей фазы. Второй и пятый (соответствующий нижней
части синусоиды) импульсы оказываются больше соседних импульсов. Период
выпрямленного напряжения равен T=10 мс, а частота первой гармоники
f1=1/T=100 Гц. Если отсчитывать время в единицах ωt, то период выпрямленно-
го напряжения в этом случае равен π.
При появлении у выпрямителя нагрузки начинают играть роль процессы,
определяемые наличием в цепи целого ряда индуктивных элементов, препятст-
вующих резким изменениям тока. При токе в нагрузке ее индуктивность Xd
поддерживает ток на почти постоянном уровне, и на запирающемся вентиле ток
должен скачком упасть до нуля, а на вновь отпертом возрасти до уровня тока Id.
Мгновенных изменений тока не происходит из-за наличия в цепи вентилей ин-
дуктивных элементов Xs, так что некоторое время после отпирания подхваты-
вающего вентиля запирающийся вентиль еще отперт; этот отрезок времени, в
течение которого схема выглядит ненормально – в ней целых три отпертых
вентиля – называется временем коммутации, а в единицах ωt – углом коммута-
ции γ вентилей. Рис. 14в отображает ситуацию с коммутацией вентилей. Угол
коммутации сильно влияет на спектральный состав выпрямленного напряже-
ния, в целом увеличивая уровень высших гармоник.
При управляемых вентилях начало коммутации может быть задержано
относительно естественного момента отпирания.
Величина угла коммутации γ в шестипульсовой схеме определяется из-
вестным выражением:
I X
cosγ = 1 − d s ,
2 E sin (π 3)
2
1 u
γ = 15.8 I d ( + к ) , град.,
10 S S
кз н
39
где Sкз – мощность короткого замыкания на шинах питающего напряжения под-
станции, МВА, Sн – номинальная мощность трансформатора, кВА, uк – напря-
жение короткого замыкания трансформатора в процентах, Id – в амперах.
С увеличением нагрузки выпрямителя растет угол коммутации и ампли-
туды гармоник, и обычно при расчете напряжения шума на отдельной фидер-
ной зоне двухстороннего питания нагрузку одной тяговой подстанции берут
равной номинальной нагрузке, а другой – половине от номинальной нагрузки.
Если питающее тяговую подстанцию напряжение строго симметрично, то
на выходе неуправляемого выпрямителя появляются гармоники с номерами k,
равными 6, 12, 18 и так далее, коэффициенты разложения которых в ряд Фурье
могут быть определены по графикам "Правил защиты..." [5] или вычислены по
следующим формулам [6]:
U
Bk = d0 (1 + k sin kγ sin γ + cos kγ cosγ ),
2
2 (k − 1)
U
Ck = d0 (k cos kγ sin γ + sin kγ cosγ ).
2
2 (k − 1)
Задание на измерения
1). На стенде постоянного тока присоединить в качестве нагрузки выпря-
мителя модель тяговой сети, включив амперметр для измерения тока.
2). С помощью осциллографа записать осциллограммы выпрямленного
напряжения при ненагруженном выпрямителе и при четырех разных нагрузках
выпрямителя. В протоколе записать номера файлов осциллограмм и значения
нагрузочного тока.
3). На компьютерном осциллографе получить гармоники напряжения,
кратные 50, 100 или 300 Гц (по указанию преподавателя). Построить диаграм-
мы линейчатых спектров. Для гармоник частотой 300 и 600 Гц построить зави-
симости напряжения гармоники от тока нагрузки.
Определив по осциллограмме постоянную составляющую выпрямленного
напряжения, рассчитать для гармоник частотой 300 и 600 Гц амплитуды гармо-
ник для разных токов нагрузки по формулам, приведенным в теоретической
части.
40
4). Построить зависимость угла коммутации от тока нагрузки. По форму-
ле угла коммутации в теоретической части определить напряжение короткого
замыкания трансформатора, предполагая очень большую мощность короткого
замыкания питающей сети; Sн=1 кВА. Вычисления произвести для всех четырех
нагрузок.
5). Отчет по лабораторной работе должен содержать схемы установок,
протоколы измерений, распечатки осциллограмм, линейчатые спектры напря-
жений, результаты расчетов, графики и выводы.
41
Контрольные вопросы
1). Объясните, какими физическими явлениями и законами выпрямитель
тяговой подстанции оказывается связан с напряжением шума, появляющемся в
смежной линии проводной связи.
2). Сформулируйте теорему Фурье, дайте определения понятий «гармо-
ники», «спектр». Для чего используют разложение напряжений и токов на гар-
моники? От какой частоты отсчитывается номер гармоники в электроэнергети-
ке?
3). Что такое «псофометрическое напряжение» и как его можно рассчи-
тать?
4). Объясните, каким образом на выходе шестипульсового выпрямителя
получаются напряжения, показанные на рис. 14. Чем обусловлен эффект ком-
мутации вентилей?
42
а)
Р L1 L2 L3
Uвх Uвых
C1 C2 C3
б)
Lр
Rр
L1 L2 L3
Uвх Uвых
R1 R2 R3
C1 C2 C3
Рис. 15
43
скольку его сопротивление мало по сравнению с сопротивлениями других вет-
ωk Lр
вей. При этом Z фk ≈ Rk и kсгл ≈ .
Rk
а) 100 Гц 200 Гц 300 Гц
+
C C1 C2 C3 CII
В
L1 L2 L3
-
LрI LрII
Рис. 16
44
Помимо применения сглаживающих устройств, значительного снижения
гармонических составляющих в тяговой сети достигают при использовании на
тяговых подстанциях двенадцатипульсовых выпрямителей. В этом случае при
симметричном питающем напряжении выпрямленное напряжение содержит
только гармоники, кратные 600 Гц, и амплитуды соответствующих гармоник
получаются меньше, чем при шестипульсовых выпрямителях.
Задание на измерения
1). Для измерений частотных свойств фильтра применяется звуковой ге-
нератор и двухлучевой электронный осциллограф. Выход генератора нужно
соединить на вход фильтра, а для измерения напряжений на входе и выходе
фильтра следует подключить осциллограф, не допуская при этом короткого за-
мыкания выхода генератора через корпус осциллографа.
2). С помощью перемычки на панели подключить только первый контур
фильтра. Включить звуковой генератор и, изменяя частоту, определить частоту
резонанса первого контура. Измерив осциллографом входное и выходное на-
пряжение фильтра на частоте резонанса, определить передаточный коэффици-
ент неполного фильтра. Вычислить относительную расстройку контура (раз-
ность резонансной частоты и частоты гармоники, поделенную на частоту гар-
моники).
3). Повторить измерения предыдущего пункта для остальных контуров
фильтра.
4). Собрать полную схему фильтра и снять передаточную функцию, из-
меняя частоту от 50 до 3000 Гц с интервалом 50 Гц, измерив передаточный ко-
эффициент еще и на частотах настройки контуров фильтра. Сравнить переда-
точный коэффициент полного фильтра с передаточным коэффициентом одно-
контурного фильтра на частоте настройки контура. По результатам измерений
построить график передаточной функции.
Контрольные вопросы
1). Объясните, что такое резонанс, резонанс напряжений, последователь-
ный колебательный контур.
2). Объясните назначение, устройство и принцип работы фильтра тяговой
подстанции постоянного тока с шестипульсовым выпрямителем. Почему кон-
туры фильтра настроены на частоты, кратные 100 Гц?
3). Сформулируйте теорему Фурье, дайте определения понятий «гармо-
ники», «спектр». От каких параметров зависят частоты гармоник?
4). Какими величинами описывается работа фильтра?
45
5.3. Лабораторная работа № 7. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЙ ТЯГОВОЙ
СЕТИ ПОСТОЯННОГО ТОКА НА СМЕЖНУЮ ЛИНИЮ СВЯЗИ
Цели работы:
• изучение спектрального состава тока тяговой сети постоянного тока при
шестипульсовых выпрямителях тяговых подстанций;
• изучение закономерностей магнитного мешающего влияния тяговой сети
постоянного тока на смежные линии связи.
где ∆U& г jk = U& г jk − U& г j +1,k – векторная разность напряжений смежных под-
станций на гармонике k. Гармоники напряжения тяговой подстанции опреде-
ляются напряжением на выходе выпрямителя и сглаживающим эффектом
фильтра тяговой подстанции.
Для выпрямительно-инверторных преобразователей тяговых подстанций
постоянного тока применяются обычно шестипульсовые схемы. Выпрямленное
напряжение такого выпрямителя характеризуется набором гармоник, у которо-
го частоты кратны 300 Гц. Поскольку питание выпрямителя производится от
сети 50 Гц, при некоторых условиях частоты гармоник могут оказаться крат-
ными 100 Гц и даже 50 Гц. По этой причине за базовую частоту принимают 50
Гц и говорят о частоте 300 Гц как о шестой гармонике. По переменной ωt пери-
од выпрямленного напряжения равен π/3, так как ω=2π/T, T=20 мс. В гармони-
ческом составе выпрямленного напряжения обычно присутствуют гармоники с
46
номерами 6, 12, 18 и так далее. При появлении у выпрямителя нагрузки начи-
нают играть роль процессы, определяемые наличием в цепи целого ряда индук-
тивных элементов, препятствующих резким изменениям тока. Коммутация вен-
тилей происходит за конечное время, называемое временем коммутации, а в
единицах ωt – углом коммутации γ вентилей. Угол коммутации сильно влияет
на спектральный состав выпрямленного напряжения, в целом увеличивая уро-
вень высших гармоник. При управляемых вентилях начало коммутации может
быть задержано относительно естественного момента отпирания.
Величина угла коммутации γ в шестипульсовой схеме определяется из-
вестным выражением:
1 u
γ = 15.8 I d ( + к ) , град.,
10 S S
кз н
47
Задание на измерения
1). Измерить величину взаимной индуктивности M1 обмоток одного
трансформатора модели тяговой сети постоянного тока, используя модель под-
станции переменного тока. Для этого между моделью тяговой сети и моделью
тяговой подстанции переменного тока на соседнем стенде включить дроссель
для ограничения тока, а противоположные концы модели тяговой сети закоро-
тить. Включив питание модели подстанции переменного тока, измерить наве-
денное напряжение UМ в начале модели смежной линии на стенде постоянного
UМ
тока при замкнутом на общий провод конце. При этом M 1 = , ω=314 рад/с.
4ω I
Величину тока I можно измерить осциллографированием падения напряжения
на шунтовом резисторе модели подстанции переменного тока или с помощью
амперметра (который, как правило, измеряет эффективное значение тока).
2). К выходу модели выпрямителя тяговой подстанции подключить мо-
дель тяговой сети. Конденсаторы, моделирующие электрическое влияние, сле-
дует отключить.
Включив наиболее удаленную нагрузку на модели тяговой сети, записать
осциллограммы наведенных напряжений на модели смежной линии во всех пя-
ти точках при заземлении конца модели. При одновременном измерении тока
амперметром записать осциллограмму падения напряжения на шунтовом рези-
сторе модели тяговой сети и определиться с сопротивлением шунтового рези-
стора по постоянной составляющей напряжения на осциллограмме.
3). С помощью компьютерного осциллографа получить линейчатые спек-
тры влияющего тока и наведенных напряжений со второй до 24-й гармоники.
Рассчитать гармоники наведенной ЭДС в начале модели смежной линии по
формуле U М = 4 I k kω M 1 (k – номер гармоники, I k – гармоника тока, определен-
ная из осциллограммы). Сравнить друг с другом величины гармоник наведен-
ной ЭДС и наведенного напряжения, полученные указанным расчетом и пря-
мыми измерениями на компьютерном осциллографе.
Рассчитать эффективное значение наведенного напряжения шума
U= U 2 +U 2 + ... + U 2 по гармоникам напряжения в начале модели смеж-
2 3 24
ной линии, а также псофометрическое напряжение шума по формуле
2 2 2
Uш = ( p U ) +(p U ) + ... + ( p U ) . Сравнить друг с другом эти вели-
2 2 3 3 24 24
чины.
4). Повторить измерения и расчеты пунктов 2 и 3, включив между выпря-
мителем и моделью тяговой сети полностью собранный фильтр. Дополнитель-
но получить осциллограммы и спектры напряжений на выходе выпрямителя и
на выходе фильтра, и для частот 300, 600, 900, 1200 и 1500 Гц определить ко-
эффициенты сглаживания фильтра.
48
5). По результатам измерений построить графики зависимости наведен-
ного напряжения от положения переключателя (аналог зависимости от коорди-
наты вдоль линии), а также линейчатые спектры тока в модели тяговой сети и
наведенного напряжения.
6). Отчет по лабораторной работе должен содержать схемы установок,
протоколы измерений, результаты расчетов, осциллограммы тока и наведенных
напряжений, линейчатые спектры токов и напряжений, графики, сопоставления
и выводы.
Контрольные вопросы
1). Объясните основные закономерности магнитного влияния тяговой се-
ти постоянного тока на смежную линию связи.
2). Объясните назначение, устройство и принцип работы фильтра тяговой
подстанции постоянного тока.
3). Что называют псофометрическим напряжением шума?
4). От каких факторов зависит наводимое напряжение шума на смежной
линии связи?
49