Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования
Восточно-Сибирский государственный университет
технологий и управления
(ФГБОУ ВПО ВСГУТУ)

Методическое указание для выполнения контрольных работ

по дисциплине «Блок модуляции медицинских аппаратов»
для студентов заочного отделения направления
«Биотехнические системы и технологии»

Составители: С.С. Ямпилов

Т.Ф. Потёмкина
А.О. Жигжитов
Г.Ж. Хандакова
Ж.Б. Цыбенов

Улан-Удэ
Издательство ВСГУТУ
2015
 В данном методическом указании приведено подробное Содержание
описание видов модуляции, а также методика расчета
амплитудного модулятора.
Предназначено для студентов направления 201000 1. Модуляция 4
«Биотехнические системы и технологии» заочной формы 2. Модуляторы 4
обучения, изучающих дисциплину: «Блок модуляции 3. Виды модуляции Ю
электронной медицинской аппаратуры». 3.1. Амплитудная модуляция 10
Составители: С.С. Ямпилов, Т.Ф. Потёмкина, А.О. 3.2. Частотная модуляция 15
Жигжитов, Г.Ж. Хандакова, Ж.Б. Цыбенов. " ' 3.3. Фазовая модуляция 18
3.4. Однополосная модуляция 19
3.5. Квадратурная модуляция 21
3.6. Широтно-импульсная модуляция 22
4. Расчет амплитудного модулятора 24
Список используемой литературы 34

© С.С. Ямпилов и др., 2015

© ВСГУТУ, 2015
3
 Виды модуляторов
1. М одуляция
По виду управляемых параметров модуляторы
М одуляция (лат. modulatio — размеренность,
делятся на амплитудные, частотные, фазовые,
ритмичность) — процесс изменения . одного' или
квадратурные, однополосные и т.д. [5]. Если несущими
нескольких параметров высокочастотного несущего
являются импульсные сигналы, то их модулируют с
колебания по закону низкочастотного
помощью амплитудно-импульсных, частотно-импульсных,
информационного сигнала (сообщения).
время-импульсных и широтно-импульсных модуляторов.
Передаваемая информация заложена в управляющем
Качество работы модуляторов определяется линейностью
(модулирующем) сигнале, а роль переносчика информации
его модуляционных характеристик.
выполняет высокочастотное колебание,
Применяются модуляторы в медицинских аппаратах,
называемое несущим. Модуляция, таким образом,
радиотехнике и дальней связи, устройство,
представляет собой процесс «посадки» информационного
осуществляющее модуляцию — управление параметрами
колебания на заведомо известную несущую.
В результате модуляции спектр низкочастотного высокочастотного электромагнитного переносчика
информации в соответствии с электрическими сигналами
управляющего сигнала переносится в область высоких
передаваемого сообщения. Модулятор является составной
частот. Это позволяет при организации вещания настроить
частью главным образом передающих устройств
функционирование всех приёмо-передающих устройств на
электросвязи, радиовещания и медицинских аппаратов.
разных частотах с тем, чтобы они «не мешали» друг другу.
Переносчиком информации обычно служат гармонические
В качестве несущего могут быть использованы
колебания или волны с частотой (называемой несущей или
колебания различной формы (прямоугольные, треугольные
поднесущей). Модулятор 104— 3015 Гц в зависимости от
и т. д.), однако чаще всего применяются гармонические
колебания. В зависимости от того, какой из параметров того, какой параметр гармонических колебаний или волн
несущего колебания изменяется, различают вид модуляции изменяется, различают амплитудную, частотную, фазовую
или смешанную (например, при однополосной передаче)
(амплитудная, частотная, фазовая и др.).
модуляцию колебаний. Соответственно различны и виды
2. М одуляторы модуляторов. При импульсно-кодовой модуляции
переносчиком информации служит регулярная
Модулятор (лат. modulator — соблюдающий ритм) — последовательность импульсов электрических, параметрами
устройство, изменяющее параметры несущего сигнала в которых (амплитуда, ширина, частота или фаза повторений)
соответствии с изменениями передаваемого управляют с помощью соответствующих типов импульсных
(информационного) сигнала. Этот процесс называют модуляторов. Модулирующие электрические сигналы
передаваемого сообщения мбгут иметь самую
модуляцией, а передаваемый сигнал модулирующим.
разнообразную форму: от простых и медленных посылок в
виде точек и тире или колебаний звукового диапазона
5
4
частот при передаче речи и музыки до сложных, быстро
изменяющихся сигналов, применяемых в телевидении,
медицинских аппаратах или в многоканальной проводной и
радиорелейной связи. Часто в функцию модулятора входит
также усиление модулирующих колебаний.
Непременное требование к- модуляции состоит в том,
что модулирующее колебание должно изменяться во времени
значительно медленнее модулируемого. Поэтому в любом
модуляторе сочетаются взаимодействующие цепи
модулируемых колебаний или волн с цепями модулирующего
сигнала более низкой частоты. Определяющим в модуляторе
является управляющий элемент, посредством которого
сигнал воздействует на параметры модулируемых колебаний
или волн. Электронная лампа как универсальный
управляющий элемент сохранилась к 1974 главным образом в
модуляторе мощных передающих устройств (для них
специально разработаны модуляторные лампы). При
мощностях передатчиков <0,5 кВт лампы успешно вытесняют
ся транзисторами и другими полупроводниковыми
приборами. В устройствах, работающих наряду с
полупроводниковыми приборами, используются клистроны,
лампы бегущей волны и др.
При амплитудной модуляции модулятор изменяет
амплитуду генерируемых (или усиливаемых) колебаний с
несущей частотой. В сеточном модуляторе лампового
передатчика модулирующее напряжение воздействует на
входную (сеточную) цепь генератора или усилителя
высокочастотных колебаний, в анодном модуляторе — на
выходную (анодную) цепь генераторной лампы. Сеточный
модулятор более экономичен, анодный же может обеспечить
большую глубину модуляции при малых искажениях. В
транзисторных передатчиках базовый и коллекторный
модулятор (рис. 1, а, б) являются транзисторными аналогами
соответственно сеточного и анодного ламповых модуляторов.
6
; Для получения амплитудно-мо Аудированных колебаний' с
подавленными колебаниями несущей частоты применяют
балансный модулятор.
При частотной модуляции и фазовой модуляции в
качестве управляющего элемента в модуляторе используются
реактивные устройства, у которых эффективная ёмкость или
индуктивность (или то и другое) изменяется под действием
модулирующего сигнала. Реактивное устройство включается
или непосредственно в резонансный контур задающего
генератора, или в. последующие фазовращающие цепи
передатчика. В ламповых модуляторах такое устройство
получило название реактивной лампы, в транзисторных —
реактивного транзистора. Кроме того, в некоторых
транзисторных фазовых и частотных модуляторах
используют явление сдвига фазы генерируемых колебаний,
зависящего при определённых режимах работы от значения
постоянной составляющей коллекторного тока. Широкое
применение в качестве реактивного управляющего элемента в
модуляторе находят варикапы (рис. 2).
При импульсной модуляции в модуляторе
управляющими элементами также служат электронная лампа
или полупроводниковый прибор, например варикап (рис. 3),
который запирает или отпирает волноводный тракт при
посылках импульсного модулирующего напряжения
различного знака.
Иногда модулятор входит в состав усилительных
устройств, работающих в различных диапазонах частот — от
звуковых до СВЧ. Магнитный усилитель имеет модулятор в
виде насыщающегося дросселя
электрического, индуктивностью которого управляет ток
усиливаемого сигнала. В этом случае обычно модулируется
переменный ток промышленной частоты, более высокий по
сравнению с частотами спектра сигналов — обычно команд в
системах автоматики. В диэлектрическом усилителе.
Модулятор представляет собой, нелинейный конденсатор,
ёмкостью которого управляет напряжение сигнала.
Модулятор является составной частью некоторых
параметрических усилителей [1].

Рисунок. 2 - Варикапный частотный модулятор: В — варикап,,

:ёмкость которого с индуктивностью катушки L образуют резонансный
контур генератора на транзисторе Т; Ев, Ет -— напряжения, подаваемые
соответственно на варикап и транзистор; С1; С2:— конденсаторы
развязывающих цепей; R, Ri, R2 — резисторы в развязывающих цепях.'
Эффективной ёмкостью варикапа управляет модулирующее
напряжение иы. .-

Рисунок 1 - Транзисторные амплитудные модуляторы: а —

базовый; б — коллекторный; иВч — напряжение модулируемых
колебаний: Тр — низкочастотный трансформатор; Сь С2, L, —
конденсаторы и катушка индуктивности развязывающих цепей по
высоким и низким частотам; R и Ri — резисторы делителя постоянного
напряжения в цепи питания транзистора; Ек — напряжение, подаваемое
на коллектор транзистора. Транзистор Т с резонансным контуром из
катушки индуктивности L и конденсатора С образуют управляемый
усилитель колебаний с несущей частотой, коэффициент усиления
которого изменяется при изменении им.
I . .1
' " Рисунок 3 - Волноводный импульсный модулятор сверхвысоких
частот: 1 — радиоволновод; 2 — диодная камера; Д — переключательный
диод или варикап, открывающий радиоволновод (импульс
■электромагнитной волны на выходе) при положительном им и
/ запирающий его (пауза на выходе) при отрицательном
модулирующем напряжении нм.

9
 3. Виды модуляции
3.1. Амплитудная модуляция

Амплитудная модуляция— вид модуляции, при

которой .: изменяемым • параметром несущего
сигнала является его амплитуда [5], .
Первый опыт передачи речи и музыки по радио
методом амплитудной модуляции произвёл в 1906 году
американский инженер Р. Фессенден, Несущая частота 50
кГц радиопередатчика вырабатывалась машинным
генератором (альтернатором), для её модуляции между
Рисунок 4 - График модулирования по амплитуде и частоте
генератором и антенной включался угольный микрофон,
изменяющий затухание сигнала в цепи. С 1920 года вместо
Сигнал может модулировать амплитуду (AM) или
альтернаторов стали использоваться генераторы на
частоту (ЧМ)несущей.
электронных лампах. Во второй половине 1930-х годов, по
Пусть
мере освоения ультракоротких волн, амплитудная
• S(t) — информационный сигнал, | S(t) j < 1,
модуляция постепенно начала вытесняться из
• Uc(t) — несущее колебание.
радиовещания и радиосвязи на УКВ частотной
Тогда амплитудно-модулированный сигнал
модуляцией. С середины XX века в служебной и
Uam(t) может быть записан следующим образом:
любительской радиосвязи на всех частотах внедряется
Uam(t)=Uc(t)[l+mS(t)]. (1)
модуляция с одной боковой полосой (ОБП), которая имеет
Здесь m — некоторая константа, называемая
ряд важных преимуществ перед AM. Поднимался вопрос о
коэффициентом модуляции. Формула (1) описывает
переводе на ОБП и радиовещания, однако это потребовало
несущий сигнал Uc(t), модулированный по амплитуде
. бы замены всех радиовещательных приёмников на более
сигналом S(t) с коэффициентом модуляции т .
сложные и дорогие, поэтому не было осуществлено. В
Предполагается также, что выполнены условия:
конце. XX века начался переход к цифровому
| S(t) | < 1, 0< m <1. (2)
радиовещанию с использованием сигналов с амплитудной
Выполнение условий (2) необходимо для того, чтобы
манипуляцией.
выражение в квадратных скобках в (1) всегда было
положительным. Если оно может принимать
отрицательные значения в какой-то момент времени, то
происходит так называемая перемодуляция (избыточная
модуляция). Простые демодуляторы (типа квадратичного
детектора) демодулируют такой сигнал с сильными
искажениями.
10 11
 Допустим, что модулируют несущую колебания
Генератор
моногармоническим сигналом. Выражение для несущего импульсов — => Инвертор Овых
колебания с частотой сос, начальную фазу положйй равной F = const
нулю, имеет вид: ' .
Uc(t)=Csin(coct).
11вых
Выражение для модулирующего синусоидального
сигнала с частотой cos имеет вид:

U s(t)=Uosin(ffist+<p), гл
_sJ
W = const
где ср — начальная фаза. Тогда, в соответствии с (1).
Uam(t)=C [ 1+mU0sm(cost+9)] sin(coct). Рисунок 5 —Принцип амплитудной модуляции

Приведённая выше формула для Uam(t) может быть, Поскольку падение напряжения на открытых ключах
записана в следующем виде: обычно очень мало по сравнению с напряжением
тС и
Uamtt) = С sin(coct) + (cos(.(a)c - 0Js) t - <p) источника питания, то амплитуда выходных импульсов
полумостового инвертора напряжения практически равна
— cos((coc + COs) t + (p)). напряжению источника питания. Поэтому наиболее
Сигнал состоит из несущего колебания и двух простым и часто используемым способом изменения
синусоидальных колебаний, называемых боковыми амплитуды импульсов является использование
полосами, каждое из которых имеет частоту, отличную от регулируемого источника напряжения для питания
сос. Для синусоидального сигнала, использованного здесь, инвертора. Еще раз подчеркнем, что в этой работе
частоты равны (Dc+ffls и coc-ffis. рассматривается только полумостовые инверторы
При амплитудной модуляции на выходе инвертора мы напряжения, причем за 0 здесь и ниже принимается
имеем сигнал с фиксированной частотой и шириной выходное напряжение при открытом нижнем ключе.
импульсов. Сама же амплитуда импульсов изменяется в До уровня мощностей в несколько кВт регулируемый
зависимости от требуемой мощности инвертора (рис. 5). источник сравнительно просто изготовить на основе
обычного лабораторного автотрансформатора (ЛАТРа).
Для более высоких уровней мощности обычно применяют
импульсные источники. Основная проблема их разработки
заключается в том, что источник' должен работать на
большую емкостную нагрузку. В этом случае
использование обычных тиристорных фазовых
13
12
регуляторов мощности (типа диммеров), без применения
специальных мер, проблематично. Поэтому для этой
задачи чаще используют понижающие высокочастотные
преобразователи напряжения типа «чоппер».
Основное достоинство амплитудной модуляции в
качестве регулятора мощности инвертора с резонансной
нагрузкой заключается в том, что во всем диапазоне
регулирования мощности можно организовать так
называемый «мягкий» режим переключения^ силовых
ключей инвертора. В «мягком» режиме ключи включаются
и выключаются в те моменты времени, когда протекающий
через них ток равен нулю. При этом снижаются
коммутационные потери и улучшаются частотные
характеристики установки в целом. Еще одно
преимущество, связанное с работой на резонансной
частоте, —хорошее согласование источника с нагрузкой.
Вторым достоинством амплитудной модуляции
является линейность и полный диапазон регулирования
мощности (0-100%).
Главный же недостаток этого вида модуляции
заключается в необходимости использования
регулируемого источника напряжения, который
сопоставим по мощности с мощностью самого инвертора.
В случае JIATPa - это громоздкая «железяка», практически
не поддающаяся автоматизации. В случае чопперов - это
необходимость применения дополнительных ключевых
элементов не менее мощных, чем ключи, используемые в
самом инверторе и, естественно, —дополнительных схем
управления ими.
Тем не менее, существует вариант амплитудной
модуляции, который можно осуществить, не прибегая к
использованию регулируемых источников напряжения.
Это бинарная амплитудная модуляция. При такой
модуляции амплитуда выходных импульсов принимает
14
только два предельных значения: 0 и максимальное
напряжение питания инвертора. Т.е. фактически у
инвертора есть всего два состояния: выключено (на выходе
ноль) и включено (на выходе - импульсы максимальной
амплитуды). Понятно, что изменяя относительную
длительность включенного и выключенного состояний,
можно регулировать среднюю мощность инвертора от 0 до
100% его максимальной мощности.
3,2. Частотная модуляция
Частотная модуляция (PFM - Pulse Frequency
Modulation) — вид аналоговой модуляции, при котором
информационный сигнал управляет частотой несущего
колебания [5]. По сравнению с амплитудной
модуляцией здесь амплитуда остаётся постоянной.
Первым предложил использовать широкополосную
частотную модуляцию в радиосвязи американский
электрик и радиоинженер Эдвин Армстронг. В 1914 году
он запатентовал регенеративный радиоприемник, в 1918
году—супергетеродинный и в 1922 году —
сверхрегенеративный. Частотная модуляция была
запатентована им 26 декабря 1933 года. 6 ноября 1935 года
в Институте радиоинженеров (предшественник IEEE) в
Нью-Йорке Армстронг выступил с докладом на тему
«Способ уменьшения нарушений радиосвязи системой
частотной модуляции». Доклад был опубликован в 1936
году.
Имеются сведения, что 5 октября 1924 года
профессор Михаил Александрович Бонч-Бруевич на
научно-технической беседе _в Нижегородской
радиолаборатории сообщил об изобретённом им новом
способе телефонирования, основанном на изменении
15
 амплитудной модуляции) не требуется применения каких-
периода колебаний. Демонстрация частотной модуляции .либо дополнительных силовых элементов помимо ключей
производилась на лабораторной модели. инвертора.
Частотная модуляция применяется для
высококачественной передачи звукового (низкочастотного /
) сигнала, для звукового сопровождения, передачи Генератор
сигналов цветности в телевизионном .импульсов, ----5* Инвертор 11вых _
стандарте SEC AM, видеозаписи на магнитную ленту. F ~var
Высокое качество кодирования сигнала обусловлено
/
тем, что при ЧМ применяется большая (по сравнению с
шириной спектра сигнала AM) девиация несущего сигнала, Шых
а в приёмной аппаратуре используют ограничитель
амплитуды радиосигнала для устранения импульсных
помех [4].
Частотная модуляция (частотное регулирование
мощности) - один из наиболее часто используемых —^
методов регулирования мощности в установках W~var
индукционного нагрева. В инверторах напряжения в Рисунок 6 - Принцип работы частотной модуляции
качестве резонансной нагрузки обычно используется
последовательный колебательный контур, образованный . Это,, несомненно, - положительный момент. К
индуктором и компенсирующим конденсатором. На недостаткам такого способа регулирования можно отнести
резонансной частоте ток, текущий через контур и, следующее:
соответственно, мощность, поглощаемая нагреваемым 1. Нелинейность регулировочной характеристики,
образцом, максимальны. При удалении от резонанса они вызванная формой резонансной кривой колебательного
падают. На этом и основан частотный способ контура.
регулирования мощности: регулируя частоту инвертора, ■ 2, Зависимость регулировочной характеристики от
можно «перемещаться» по падающему крылу частотной свойств' .образца. Это обусловлено тем, что ширина
характеристики контура выше резонанса, тем самым резонансной' кривой зависит от добротности контура,
изменять мощность, поглощаемую образцом. Частота которая; в свою очередь, связана с электрофизическими
переключения ключей инвертора в данном случае может свойствами нагреваемого образца.
задаваться автогенератором с регулируемой частотой (рис. 3. Почти во всем диапазоне регулирования мощности
6). (кроме работы на максимальных мощностях вблизи
Поскольку изменение частоты переключения резонанса) ключи работают не в оптимальном режиме.
инвертора происходит на уровне модуля управления Т.е., как .минимум, одно переключение ключей за период
ключами, то при частотном регулировании (в отличие от происходит в так называемом «жестком» режиме, когда
17
16
 ток, текущий через ключ, в момент переключения не равен
нулю.
4. Не 100% диапазон регулирования. мощности,
особенно для низкодобротных нагрузок. , переключения генераторов несущего сигнала.
3.3. Фазовая модуляция
Фазовая модуляция — один из
видов модуляции колебаний, при которой фаза несущего
ч :колебания управляется информационным сигналом [5].
Фазомодулированный сигнал s(t) имеет следующий вид:
s(t)=g(t)sin[2nfct+(p (/)],
rfle g(t) — огибающая сигнала;
(p(t) - является модулирующим сигналом;
f c— частота несущего сигнала;
t — время.
Фазовая модуляция, не связанная с начальной
фазой несущего сигнала, называется относительной
фазовой модуляцией (ОФМ).
В случае, когда информационный сигнал
является дискретным, то говорят о фазовой манипуляции.
Хотя, строго говоря, в реальных изделиях манипуляции не
бывает, так как для сокращения занимаемой полосы частот
манипуляция производится не прямоугольным импульсом,
а колоколообразным (приподнятым косинусом и др.).
Несмотря на это, при модуляции дискретным сигналом
говорят только о манипуляции.
По характеристикам фазовая модуляция близка
к частотной модуляции. В случае синусоидального
модулирующего, (информационного) сигнала, результаты
частотной и фазовой модуляции совпадают [2]. Способы
фазовой модуляции:
18
- изменение фазы несущего сигнала путем изменения,
например, ёмкости колебательного контура.
изменение фазы несущего сигнала путем
изменение фазы несущего сигнала путем
переключения каналов несущего сигнала. При этом в
каждом канале сигнал берется от одного и того же
генератора, но с заданным сдвигом по фазе.
- квадратурно-фазовая модуляция несущего сигнала.
- фазовая модуляция получаемая изменением частоты
несущего сигнала.
- цифровой синтез фазоманипулированного сигнала
без использования фазосдвигающих цепей и изменения
реактивных параметров колебательного контура.
3.4. Однополосная модуляция
Однополосная модуляция (Амплитудная
модуляция с одной боковой полосой) (ОМ, англ. Single­
sideband modulation, SSB) — разновидность амплитудной
модуляции (AM), широко применяемая в аппаратуре
каналообразования для эффективного использования
спектра канала и мощности передающей радиоаппаратуры
[5]. Однополосная амплитудная модуляция была
изобретена в 1915 году Джоном Реншоу Карсоном (John
Renshaw Carson)
В радиосигнале с AM 70 % мощности передатчика
расходуется на излучение сигнала несущей частоты,
который не содержит никакой информации о
модулирующем сигнале. Остальные 30 % делятся поровну
между двумя боковыми частотными полосами, которые
представляют собой точное зеркальное отображение друг
друга. Таким образом, без всякого ущерба для
передаваемой информации можно исключить из спектра
19
сигнала несущую и одну из боковых полос, и расходовать
всю мощность передатчика для излучения только
информативного сигнала.
В детекторе приемника для декодирования
однополосного сигнала приходится восстанавливать
несущую, то есть смешивать однополосный сигнал и
частоту специального гетеродина. В супергетеродине для
этого ставится отдельный гетеродин, работающий на
частоте, равной последней ПЧ; в приемнике прямого
преобразования несущую восстанавливает единственный
гетеродин приемника.
Сигнал с однополосной модуляцией занимает в
радиоэфире полосу частот вдвое уже, чем амплитудно-
модулированный, что позволяет более эффективно
использовать частотный ресурс и повысить дальность
связи. Кроме того, когда на близких частотах работают
несколько станций с ОМ, они не создают друг другу помех
в виде биений, что происходит при применении
амплитудной модуляции с неподавленной несущей
частотой.
Недостатком метода являются относительная
сложность аппаратуры и повышенные требования к
частотной точности и стабильности.
Для формирования сигнала ОМ используются
различные методы:
- Фильтровый (наиболее распространенный): на
выходе смесителя ставится высокодобротный полосовой
фильтр с шириной полосы пропускания, равной одной
боковой полосе. С этой целью применяются, например,
лестничные фильтры на кварцевых резонаторах или электр
омеханические фильтры;
- Фазоинверсионный (фазокомпенсационный): одна
из боковых полос инвертируется по фазе и складывается
20
сама с собой (компенсируется). Несущая, при этом
подавляется фильтром или балансным модулятором.
3.3. К вадратурная модуляция
К вадратурная (амплитудная) модуляция (КАМ,
КАМн; англ. Quadrature Amplitude Modulation (QAM)) —
разновидность амплитудной модуляции сигнала, которая
представляет собой сумму двух несущих колебаний
одной частоты, но сдвинутых по фазе относительно друг
друга на 90°, каждое из которых модулировано по амплиту
де своим модулирующим сигналом:
S (t) = I ( t) co s(2 n f0t ) + Q (t) s in (2 n f0t),
где I(t) и Q(t) — модулирующие сигналы,
fo — несущая частота.
Квадратурной амплитудной манипуляцией
называется манипуляция, при которой изменяется как
фаза, так и амплитуда сигнала, что позволяет увеличить
количество информации, передаваемой одним состоянием
(отсчётом) сигнала. В англоязычной литературе такой тип
манипуляции часто называют QAM, обозначение QASK
применяется редко [3].
Формирование сигнала
Сигнальное созвездие 16-позиционного КАМн
сигнала.
Предположим, что количество сигналов g равно 2т ,
где т показывает число бит, переносимых одним
сигналом. Пусть для начала m=2k, к — натуральное.
= 2fc.
Тогда сигналу с номером i можно поставить в
соответствие два числа г) и /2,
21
 У«р
H>h ~ ОД' yfd ~ 1-
по следующему правилу:
■ i = h y fg + h-
Пусть
Увых

•13-

1
Тогда величины Sij и Si2 будут равномерно —ё» t
расположены в интервале [-А, А]. Минимальное W=иг
расстояние составит
2А Рисунок 7 - Принцип широтно-импульсной модуляции
А--
л [д -1 Применительно к задаче регулирования мощности
Если ш=2к-1, то сигнальное множество строится инвертора, ШИМ может быть использована в двух
путем прореживания сигнального множества для g=22k. вариантах:
Для этого случая минимальное расстояние 1. Частота следования ШИМ-импульсов совпадает с
, г- 2л/2А рабочей частотой инвертора. В этом случае ключи
Л = V2A— - = ----- . инвертора открываются только на какую-то часть периода
колебаний тока в нагрузке, приблизительно равную
ширине импульсов. В зависимости от требуемой мощности
3.4. Широтно-импульсная модуляция
коэффициент заполнения (отношение ширины импульсов к
периоду их следования) изменяется от 0 до 50%.
ШИМ - широтно-импульсная модуляция (PWM -
2. Частота - следования ШИМ-импульсов намного
Pulse Width Modulation).
меньше рабочей частоты инвертора, а в модуляторе
При широтно-импульсной модуляции частота
происходит только логическое произведение ШИМ-
следования импульсов и их амплитуда остаются
импульсов и сигнала генератора импульсов (рис. 7).
постоянными. Модулируется (изменяется) ширина
Фактически в этом случае модулятор работает как
импульсов в зависимости от требуемой мощности (рис. 7).
включатель/выключатель инвертора на какое-то
количество периодов его собственных колебаний.
Второй вариант представляет-собой случай бинарной
амплитудной модуляции. В таком качестве ШИМ очень
широко применяется в современных импульсных
23
22
источниках питания. Разработана большая номенклатура - схема базовой модуляции по звуковой частоте
интегральных контроллеров. использующих ШИМ, нагружена базовым током, а схема эмиттерной модуляции
существует большое количество литературы на эту тему. - эмиттерным током; поэтому вторая схема для модуляции
Что же касается использования ШИМ в инверторах, требует большей мощности.
работающих на резонансную нагрузку, то здесь этот метод - схема эмиттерной модуляции обладает лучшей
модуляции используется не так широко. Причина этого линейностью, чем схема базовой модуляции, в которой
такая же, как и для частотного регулирования: линейность сохраняется до т=0,75-0,8.
принципиальная невозможность обеспечить «мягкое» В остальном схемы одинаковы.
переключение ключей во всем диапазоне регулирования
мощности инвертора. Т.е., даже если синхронизировать
начало импульса с нулем тока, то выключение ключей
будет происходить уже в моменты времени, определяемые
требуемой мощностью. Например, для 50% мощности
выключение будет происходить в максимуме тока.
Оптимально ключи будут работать только при
максимальной мощности инвертора [3].
Щ
4. Расчет амплитудного модулятора

Схемы амплитудных модуляторов с базовым или

эмиттерным смещением при включении транзистора с ОЭ
приведены на рисунке 8.

Рисунок 9 - Схемы амплитудных модуляторов с эмиттерным или

Л
Рисунок 8 - Схемы амплитудных модуляторов с базовым или
эмиттерным смещением при включении транзистора с ОЭ
Сравнение схем (а) и (б) показывает следующее:
24
базовым смещением при включении транзистора с ОБ
Схемы амплитудных модуляторов с эмиттерным или
базовым смещением при включении транзистора с ОБ
приведены на рисунке 9.
Процессы в обеих схемах одинаковы, достоинства и
недостатки аналогичны схемам с ОЭ. Если сравнить схемы
25
 р _р( I _ т -)2^1Кф
г сот ах г в ы х \.х „
с ОЭ и ОБ, то достоинства, и недостатки модуляторов чк > А /

прямо определяются схемой включения транзистора. где Кпз= 1,05-ь 1,15 _ коэффициент производственного
Модуляторы с эмиттерным или базовым смещением запаса;
работают в недонапряженном режиме (рис. 10). Кф=1-И ,4 - коэффициент формы модуляционной
характеристики, учитывающий изменение мощности на
выходе модулятора за счет нелинейности модуляционной
характеристики;
т)к - КПД контура в коллекторной цепи (%=<>,8-0,95).
0 1,05 х 1,0
Р~тах = 40(1 + 0,9)2 ■-Q-— = 159,6 (мВт).
2. По Pamax И /р=20 МГц выбираем транзистор типа
КТ312Б со следующими техническими характеристиками
[4]:
- максимальная рассеиваемая мощность - 225 мВт;
- статический коэффициент усиления тока базы при
1к=20мА, UK=2 В - 50-280;
- обратный ток коллектора - 10 мкА;
Рисунок 10 —Схемы коллекторной модуляции - модуль коэффициента передачи тока при 1э-5мА,
UK=10В, /=20 МГц (3 = 6;
Расчет режима - постоянная времени цепи обратной связи при 1Э=5
мА, UK-10 В,
Для расчета должны быть заданы: выходная мощность /= 5 МГц;
Рвых (обычно в режиме несущей волны, т.е. без - начальное смещение Ед=0,4 В;
модуляции); диапазон частот / и- / в или рабочая частота / р; - емкость коллектора при UKg=l 0 В, f - 10 МГц - 5 пФ;
максимальная глубина модуляции коллекторного тока ш ~ емкость эмиттера при U36=l В, /= 10 МГц - 20 пФ;
(см. таблицу). - максимальный ток коллектора 1к = 30 мА;
Расчет производится в следующей последовательности - максимальное напряжение колектор-эмиттер
[8]: Екэ = 30 В.
1. Рассчитать амплитудный модулятор базовым
смещением на выходную мощность Рвых=40 мВт, рабочей Если в справочнике не указана выходная мощность
частотой 20 МГц. транзистора, то она может быть оценена по формуле:
Для выбора транзистора необходимо: по требуемой Р-вых = (0,15 - 0,2)ЕКЭ/К, (2)
выходной мощности РВЬ1Х определить максимальную
колебательную мощность транзистора:
27
26

i
где Ею, 1к - максимально допустимые напряжение питания
и ток транзистора. ■
Произведем оценку мощности, которую может дать
транзистор:
Р~вых = 0,2 х 30 х 1 0 "3 х 30 = 0,18 (Вт),'
р ~вых > 0,1596(Вт) = P ~ w
Транзистор обеспечивает требуемую мощность.
3. На входной характеристике транзистора (рис. 11)
возьмем точку с координатами 11бэ=0,55 В, 1б“ 0,18 мА и
определим коэффициент транзистора Ьо=7,4.

/<& МА-

Рисунок 12 - График проходной характеристики транзистора

1 /0,6 х 10~3 \
bn = p-rrrln — — — ■■■■■■■;+1 = 7,4.
0 0,55 \ 1 0 x l 0 ~ 6 J
4. Рассчитать постоянную составляющую тока
коллектора:
т п ^кобр.е^р[Ьо(Вб'Ш(|))]
1ro - Р W
где Uffl - амплитуда модулируемого напряжения 0,5 В;
Р - модуль коэффициента передачи тока в схеме с
общим эмиттером, определяемый для рабочей частоты.
Рисунок 11 —График входных характеристик транзистора
10 х IQ-6 х 2,77'4(0'4+0'5)
/ко = 6 х — . •;— : = 9,2(мА).
b » = su63i
r l n ( ктах
r ^ + 1 ') ' ® •х/2 х 3,14 х 7,4 х 0,5
где и бэЬ iK- координаты одной из точек характеристики
транзистора в области и бэ>0 (рис. 12); 5. Коэффициент усиления, выходные напряжение и
мощность модулятора могут быть вычислены после
28 29
определения параметров контура в коллекторе Roe = 6,28 х 20 х 10б х 0,102 х 10~б х 50 = 640 (Ом).
транзистора:
- добротность контура: - выходное напряжение при отсутствии модуляции:

<? = £ ' : • jj о o r) г вхр[Ьo0?6+Haj)] . /q\

где / о - рабочая частота; L 'b h x - ^ Р Я о е 'к о б р ^ 2 п Ъ 0и ш ’ К )

в - верхняя модулирующая частота;

2 у 7.4(0,4+0,5)
ивых = 2 XJ6 х 640 х 10 х 1Q-6 . . . . . = 12 (В);
Л /о 20 х 1 0 6 у/2 п х 7,4 х 0,5
О = — = ------------------ = ю 3
v 2/в 2 х 10 х 103
- коэффициент усиления по напряжению модулятора:
где принято / в=10 кГц. К мод= ^ ; (10)
Так как этим равенством устанавливается верхний u(t)
12
предел добротности, то примем Q=50 как конструктивно К М ОД = — = 24
q g
выполнимую;
- емкость контура: - выходная мощность в режиме несущей волны:
Ск = См + Свых + С, (6) рг В Ы Х = 1 Н1е . (V 1i n1 /
где См- емкость монтажа; *• кое *
о D

1 122
СВь!х- выходная емкость транзистора; Рвых = о X 7777 = 0 ,1 1 3 (мВт).
С - постоянная (внешняя) емкость в контуре; 2 Х 640
6. Входное сопротивление модулятора по
модулируемому сигналу:
Ск=5+5+610=620 (п'Ф).
■Q ___ Пй)^/27тЬ0Пй) __ (1 7 )
вх°° “ 2/к о6ре:)ф [Ь0 (Eg + £/*))]' ^
(здесь принято См=5 пФ, Свых=5 пФ - см. справочные
данные транзистора; С=600 пФ»См+Свых) [6].
- индуктивность контура: 0,5-/2Тех 7,4 х 0,5
Pax. = = 161 (Ом).
2 х 10 х 10~6 х 2j7a(qa+o,5)
Lk = (7)
0)q = 2 n f0; Расчет элементов схемы
1
Lk ~ (6,28 х 20 х 10б) 2620 х 10~12 = 0,102 ^мкГн^- 1. Расчет развязывающего фильтра в коллекторной
цепи производится так же, как и при расчете усилителя
- сопротивление контура при резонансе: мощности или умножителя.
Рое = u>0L KQ, (8 )

30 31
 - Расчет делителя, обеспечивающего смещение на базе Таблица - Данные для расчета амплитудного модулятора
или эмиттере, производится так же, как и в умножителе,
если смещение отрицательное или как в усилителе низкой Выходная Рабочая Максимальн
№
частоты, если оно положительное. частота ая глубина
варианта мощность
- Индуктивность дросселя или вторичной обмотки модуляции
Рвых, мВт fp, МГц
трансформатора на входе рассчитывается из неравенства: 1к-Ш
^АдР ^ ^ЕХоо' 1 28 8 0,3
- Согласование модулятора со следующим каскадом 2 30 10 0,4
производится по схеме (рис. 1) при расчете усилителя 32 12 0,5
3
мощности, принимая за: 14 0,6
4 34
LK = L + Lt ; 5 36 16 0,7
Ra — RsZ-gx', 0,8
6 38 18
X<2 Im Zw , 7 40 20 0,9
где ZBX—входное сопротивление следующего каскада.
8 42 22 1
9 44 24 Ы
10 46 26 1,2
11 48 .. 28 . 1,3
12 50 30 1,4
13 52 32 . 1,5
14 54 34 1,6
15 56 36 1,7
16 58 38 1,8
17 60 40 1,9
18 62 42 2
19 64 44 2,1
20 68 46 2,2

32 33
 Список используемых источников

1. Крук Б.И., Попантонопуло В.Н., Шувалов В.П.:

Телекоммуникационные системы и сети, 2-е изд., исправ. -
М.: Радио и связь, 2003. - 468 с. .
2. Назаров И.В., Кувшинов Б.И., Попов О.В.: Теория
передачи сигналов. — М.: Радио и связь, 1970. - С.112-147,
368 с.
3. Прокис Дж. Цифровая связь = Digital
Communications / Кловский Д. Д ..— М.: Радио и связь,
2000. — 800 с. — ISBN 5-256-01434-Х.
4. Петухов В.М. Справочник. Транзисторы и их
зарубежные аналоги - М.: Изд-во РадиоСофт, 2000. - 688 с.
5. Феер К. Беспроводная цифровая связь. Методы
.модуляции и расширения спектра = Wireless Digital
Communications: Modulation and Spread Spectrum
Applications. — М.: Радио и связь, 2000. — 552 с. — ISBN 5-
256-01444-7.
6. Справочные данные по транзисторам.
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat_download/da
tasheets/B С546_547_4 .pdf
7. Справочные данные по биполярным транзисторам.
http://www.qrz.ru/reference/kozaiCBIPQL/bihl 3.htm
8. Методика расчета амплитудного модулятора.
http://www.frontinformatics.ru.

Подписано в печать 05. 05.2015 г. Формат 60x84 1/16.

Уел.п.л. 2,09. Тираж 50 экз. Заказ № 105.
Издательство ВСГУТУ. 670013. Г. Улан-Удэ, ул. Ключевская,
40в.

©ВСГУТУ, 2015

34