Карагандинский технический университет

Кафедра Автоматизации производственных процессов

им. В.Ф.Бырьки

Слайд-лекция по дисциплине
«Элементы и устройства автоматики»
на тему «Измерительные преобразователи»
Для студентов специальности 5В070200
«Автоматизация и управление»
Разработал:
ст.преп. каф. АПП Лапина Л.М.
 Цели и задачи курса

• Студент, изучивший курс, должен знать общие сведения о системах и

элементах автоматики, принципы построения систем автоматического
управления, датчиков, усилительных и исполнительных элементов,
регуляторов, основы теории автоматического управления.
• Студент по окончании изучения курса должен уметь владеть методами
расчетов параметров датчиков; собрать и отладить автоматическое
устройство, включающее источник энергопитания, устройство управления и
исполнительный механизм.
Целью курса является изучение вопросов, по теории автоматического
управления и регулирования, а также технические средства реализации систем
управления, включая микропроцессорные приборы и наиболее употребляемые
схемы автоматики.
 План лекции

1.Общие сведения.
2.Основные принципы построения датчиков.
3.Роль датчиков в современных технологических
устройствах и системах автоматики.
4.Основные характеристики и параметры датчиков.
5.Статические и динамические характеристики датчиков.
Погрешности датчиков.
 Общие сведения

  Ни одна система управления не может работать без информации о состоянии

объекта управления и его реакции на управляющие воздействия. Поэтому в
автоматическую систему обязательно включают элементы, которые обеспечивают
наличие этой информации. Этими элементами являются измерительные
преобразователи (ИП) или датчики. Если речь идет об описании принципа действия,
то говорят - измерительный преобразователь, если об конструктивном исполнении,
то говорят - датчик.
Число типов ИП значительно превосходит число измеряемых величин, т.к. одну и ту
же физическую величину можно измерять по-разному и соответственно датчиками
разных конструкций. В основном пользуются электрическими методами измерения,
причем не только электрических, но и других физических величин. При этом
используется предварительное преобразование неэлектрической величины в
электрические. Применение ИП дает возможность передавать электрические
сигналы быстро и на большие расстояния, быстро и точно преобразовать сигналы в
цифровой код. Т.О. с помощью ИП можно не только измерять величину, но и
преобразовывать одну физическую величину в другую. К примеру, ТГ не только
измеряет частоту вращения двигателя, но и преобразовывает ее в напряжение.
 Общие сведения

• Измерительные преобразователи – элементы систем автоматики,

предназначенные для выработки сигнала измерительной информации
в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования,
обработки и (или) хранения.
С помощью ИП можно контролировать и измерять следующие виды величин:
1) Теплоэнергетические величины: температура, давление, уровень;
2) Электроэнергетические величины: напряжение, мощность, частота,
сопротивление;
3) Механические величины: линейные и угловые перемещения, скорость,
твердость материалов, масса и т.п.;
4) Химический состав: концентрация, состав, химические свойства.;
5) Физические свойства: влажность, электропроводность, плотность,
освещенность и т.п.
 Общие сведения

Измерительные преобразователи подразделяют на первичные, нормирующие

преобразователи и вторичные приборы.
Первичные измерительные преобразователи часто называют также
датчиками либо чувствительными элементами.
К первичным преобразователям также относят отборные и приемные
устройства. Под отборными и приемными устройствами понимают
устройства, встраиваемые в технологические аппараты и трубопроводы для
отбора контролируемой среды и измерения ее параметров.
Основное назначение нормирующего преобразователя – преобразование
выходного сигнала первичного измерительного преобразователя с
естественным выходом сигнала в унифицированный электрический или
пневматический сигнал для связи с устройствами регулирования, индикации,
регистрации и с системами централизованного сбора данных. Примером
нормирующего преобразователя может служить преобразователь сигнала
постоянного тока в цифровой сигнал интерфейса.
 Общие сведения

В зависимости от рода измеряемой величины на входе

преобразователя различают преобразователи электрических и
неэлектрических величин. К первым относятся усилители напряжения,
делители напряжения, электроизмерительные шунты и т.д. К
преобразователям неэлектрических величин – терморезисторы,
тензопреобразователи, тахогенераторы и др.
Вторичным преобразователем (измерительным прибором)
называют средство измерения, предназначенное для выработки
сигнала измерительной информации в форме, доступной для
непосредственного восприятия наблюдателем. Измерительные
приборы могут быть показывающими, регистрирующими,
интегрирующими и т.д. Кроме того, в них могут быть встроены
регулирующие, преобразующие и сигнализирующие устройства.
 Классификация по структурному типу

По структурному типу ИП относятся к следующим

типам:
ИП прямого преобразования

Структурная схема прямого однократного преобразования

реализуется в ИП с естественными входными сигналами (в
термопарах, датчиках давления), в которых измеряемая
величина преобразуется непосредственно в электрический
сигнал, перемещение или усилие.
Классификация по структурному типу

ИП последовательного действия.
В тех случаях, когда первичное преобразование не
позволяет получить требуемый для дальнейшего
использования сигнал, применяют структурные схемы с
последовательным преобразованием.
Классификация по структурному типу

ИП с дифференциальной схемой. В датчиках, построенных по

дифференциальной схеме, измеряемая величина подается
одновременно на два одинаковых ИП. Выходной сигнал датчика
пропорционален разности выходных сигналов ИП каждого из
каналов. Если выходные сигналы имеют одинаковые знаки, то
выполняется операция вычитания, если разные – суммирования. Т.е
сигнал сравнивается с эталонной величиной.
Погрешность этой схемы значительно меньше предыдущих,
чувствительность выше, за счет подачи сигнала на два входа.
 Классификация по структурному типу

ИП с обратной связью. В датчиках, построенных по этой схеме,

обеспечивается уравновешивание контролируемой величины
компенсирующей величиной. Эти преобразователи значительно точнее.
Стараются охватить обратной связью, как можно больше звеньев. Эти
датчики обладают высокой чувствительностью.
 Общая классификация ИП
Существует 6 групп основных ИП: механические, электромеханические, тепловые, электрохимические,
оптические, электронно-ионизационные.
По виду используемой энергии ИП можно подразделить на
– электрические
– механические
– пневматические
– гидравлические.
По соотношению между входной и выходной величиной ИП преобразуют
– неэлектрические величины в неэлектрические (рычаги, редукторы, пружины)
– неэлектрические величины в электрические (потенциометры, емкостные и индуктивные
ИП)
– электрические величины в электрические
– электрические величины в неэлектрические (измерительные механизмы
электроизмерительных приборов).
В зависимости от вида выходного сигнала ИП подразделяются на: аналоговые,
дискретные, релейные.
По характеру преобразования входной величины в выходную ИП подразделяются на:
параметрические, генераторные, частотные, фазовые.
По виду измеряемой физической величины различают датчики линейных и угловых
перемещений, датчики давления, датчики температуры.
 Классификация датчиков
В современном оборудовании контролю, кроме традиционных скоростей,
напряжений и токов, подвергаются: температура в коммутационных
аппаратах, узлах электродвигателей, управляемых преобразователей,
опорах механизмов; степень вибраций во всех функционально значимых
механических узлах системы; зазоры в механических передачах; усилия
и упругие моменты в механизмах; износ технологического оборудования
и др. В качестве основных контрольно-измерительных средств
применяются датчики, непосредственно воспринимающие изменения
контролируемого параметра и преобразующие эти изменения в
механические или электрические сигналы.
В основном датчики представляют собой единое изделие (собственно
датчик и преобразователь), имеющее на выходе электрические
унифицированные сигналы (УС): релейные, непрерывные токовые (0...5
мА, 0...20 мА) и непрерывные напряжения постоянного тока (0... 10 мВ,
0...50 мВ, 0...1 В, 0...10 В, 0...12 В, 0...24 В), непрерывные частотные
(1500...2500 Гц, 4000...8000 Гц), непрерывные напряжения переменного
тока частотой 50 Гц (0... 1 В, 0...2 В) и др.
 Классификация датчиков

Датчики оцениваются по точности, линейности и разрешающей способ-

ности, частотной характеристике, характеристике шума, входному и
выход-ному импедансу (полному сопротивлению) и др. По структуре
построения в зависимости от способа соединения элементов датчики
могут быть с последовательным преобразованием, дифференциальные
и компенсационные.
В системах автоматического управления электроприводом сигналы, про-
порциональные току, снимаются с шунтов, трансформаторов тока.
Преобразованные сигналы датчиков используются также для измерения
ЭДС, мощности, потока и т.д. Основными задачами при создании
датчиков тока и напряжения являются задачи гальванического
разделения силовых цепей и цепей управления, обеспечения высокого
быстродействия и точности.
В аналоговых датчиках напряжения для разделения цепей применяют
модуляцию входного напряжения и трансформирование с последующей
демодуляцией и усилением.
 Классификация датчиков
Датчик – это преобразователь контролируемой физической величины в
. сигнал, удобный для последующего использования в системе. В общем
случае датчик содержит чувствительный элемент ЧЭ и преобразующий
элемент ПЭ. В большинстве современных систем автоматики выходной
сигнал датчика является электрическим и представляется током или
напряжением.

Структура датчика с электрическим выходным сигналом

 Классификация датчиков
. Выходной сигнал датчика может быть аналоговым или дискретным
(цифровым, импульсным, позиционным).

а – аналоговый; б – цифровой; в – импульсный; г – позиционный

Формы выходного сигнала датчиков

 Основные характеристики датчиков
К основным характеристикам первичных измерительных преобразователей
. относятся:
- входная величина - воспринимаемая и преобразуемая датчиком;
Входные величины датчиков подразделяют на два класса:
а) величины, характеризующие протекание процессов (ток, напряжение, расход,
давление и др.);
б) величины, характеризующие свойства и состав веществ (концентрация, pH-
уровень, влажность и др.).
- выходная величина - используемая для передачи информации;
Выходная величина, используемая для передачи информации, обычно
модулируется по амплитуде, по временному признаку (частота, фаза и др.), по
кодовому признаку, а также по пространственному признаку (чередование сигналов
в каналах связи).
- статическая характеристика датчика;
Статическая характеристика – зависимость выходной величины от входной в
статическом режиме (равновесном состоянии), когда каждому значению входной
величины соответствует определенное значение выходной.
Наиболее приемлемой статической характеристикой для большинства датчиков
является линейная характеристика. Для линеаризации характеристик датчиков,
которые могут быть представлены аналитическими (гладкими) нелинейностями,
используются усилители-линеаризаторы.
 Основные характеристики датчиков
.
- динамическая характеристика датчика;
Динамическая характеристика описывает во времени поведение датчика
при изменениях входной величины в переходных режимах и определяется
внутренней структурой датчика и его элементов. По динамическим
характеристикам большинство датчиков относится к усилительным,
апериодическим и колебательным звеньям. Наиболее используемые
характеристики датчиков это: передаточная и частотная характеристики, а
параметры – постоянная времени и коэффициент передачи.

- порог чувствительности;
Порог чувствительности датчика – это минимальное изменение входной
величины, вызывающее заметно различимое изменение выходного сигнала.
- основная и дополнительные погрешности.
 Основные характеристики датчиков
.
Основная погрешность датчика – максимальная разность между
получаемой в нормальных эксплуатационных условиях величиной
выходного сигнала и его номинальным значением, определяемым по
статической характеристике для данной входной величины. Основная
погрешность выражается как в абсолютных, так и в относительных
единицах.
Δ = Yр - Yн – в абсолютных единицах
δ = (Yр - Yн)/Yн - в относительных единицах.

Дополнительные погрешности датчика – погрешности, вызываемые

изменениями внешних условий по сравнению с нормальными
эксплуатационными условиями. Выражаются обычно в процентах,
отнесенных к изменению вызвавшего их фактора (например, 1,5 % на 10
0С).
 Классификация датчиков
Назначение датчика – преобразование контролируемой величины в
.
величину другого рода, удобную для дальнейшего использования. В
большинстве случаев датчики преобразуют неэлектрическую величину в
электрическую.
По характеру электрических величин датчики делятся на:
параметрические или пассивные, и генераторные или активные.
К параметрическим - относятся датчики, у которых изменение
контролируемой величины вызывает соответствующее изменение
параметра электрической цепи (сопротивления, индуктивности, емкости)
контактные, реостатные.

Они в свою очередь разделяются на Омические (резистивные) датчики

– принцип действия основан на изменении их активного сопротивления
при изменении длины l, площади сечения S или удельного сопротивления
p:R= pl/S
 Классификация датчиков
.

Кроме того, используется зависимость величины активного

сопротивления от контактного давления и освещённости
фотоэлементов.
В соответствии с этим омические датчики делят на: контактные,
потенциометрические (реостатные), тензорезисторные,
терморезисторные, фоторезисторные.

К генераторным - относятся датчики, которые сами являются

источниками электрической энергии пропорциональной контролируемой
величине.
 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ
Контактные датчики
.
Контактные датчики относятся к параметрическим, поскольку их
электрическое сопротивление изменяется в зависимости от входной
механической величины. Так как сопротивление изменяется скачком (в
результате замыкания или размыкания контактов), то контактные
датчики имеют дискретный выходной сигнал. Статическая характеристика
контактного датчика имеет релейный характер. Поэтому контактные
датчики применяются в основном в системах автоматического контроля и
сортировки размеров, а также в системах автоматической сигнализации
различных физических величин, преобразуемых в перемещение.

Электрические контактные датчики, используемые для контроля

размеров деталей, делят на предельные, определяющие, находится ли
заданный размер в поле допуска, и амплитудные, измеряющие
отклонения детали от заданной геометрической формы.
 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ
Контактные датчики
.
Материалы для контактов выбираются в зависимости от контактного
давления и условий работы датчика. Для высокочувствительных
маломощных контактных датчиков давление на контактах изменяется от
0,001 до 0,02 Н. Контакты таких датчиков выполняют из драгоценных
металлов (платина, золото и их сплавы), которые почти не окисляются в
нормальных атмосферных условиях. Однако их износоустойчивость и
твердость невелики. При контактных давлениях 0,05-1 Н применяют
серебряные контакты. Для мощных контактных датчиков контактные
усилия составляют несколько ньютон, а в качестве материала
контактов используют вольфрам, молибден и их сплавы, обладающие
высокими твердостью и износоустойчивостью.
Достоинствами контактных датчиков являются простота и дешевизна
конструкции, простота регулировки чувствительности, высокая точность,
возможность работы в цепях постоянного и переменного токов.
К. недостаткам относятся трудность обеспечения высокой надежности
из-за наличия электрической дуги и искрения, возможность ложных
срабатываний при наличии вибраций и ударной нагрузки.
 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ
Реостатные датчики

представляют собой резистор с изменяющимся активным сопротивлением.

.
Входной величиной датчика является перемещение контакта, а выходной –
изменение его сопротивления. Подвижный контакт механически связан с
объектом, перемещение (угловое или линейное) которого необходимо
преобразовать.
Наибольшее распространение получила потенциометрическая схема включения
реостатного датчика, в которой реостат включают по схеме делителя напряжения.
Напомним, что делителем напряжения называют электротехническое устройство
для деления постоянного или переменного напряжения на части; делитель
напряжения позволяет снимать (использовать) только часть имеющегося
напряжения посредством элементов электрической цепи, состоящей из резисторов,
конденсаторов или катушек индуктивности. Переменный резистор, включаемый
по схеме делителя напряжения, называют потенциометром.

Обычно реостатные датчики применяют в механических измерительных приборах

для преобразования их показаний в электрические величины (ток или
напряжение), например, в поплавковых измерителях уровня жидкостей, различных
манометрах и т. п.
 Параметрические датчики
Реостатные датчики
Потенциометрические датчики

.
Потенциометрические датчики
предназначены для пре­образования
механического перемещения в
электрический сигнал.
Основной частью датчика является реостат,
сопротивление кото­рого изменяется при
перемещении движка, скользящего по
проволоке . Напряжение питания подается
на всю обмотку реостата через
неподвижные выводы этой обмотки. Вы­
ходное напряжение, пропорциональное
перемещению движка, снимается с одного
из неподвижных выводов и с подвижного
движка. Такая схема включения в
электротехнике называется
потенциометрической или схемой делителя
напряжения
 Параметрические датчики
Реостатные датчики
Потенциометрические датчики

. В автоматических системах движок может быть механически связан с

каким-либо устройством (клапаном, рулем, антенной, режущим
инструментом и т. п.), положение которого надо изме­рить и передать в
виде электрического сигнала. Усилие, под дей­ствием которого
перемещается движок, в этом случае весьма велико. Поэтому для
обеспечения надежного контакта между движком и обмоткой следует
иметь достаточно большую силу прижатия движка.
Наличие скользящего контакта снижает надежность
потенциометрического датчика и является его основным недостатком.
Для питания датчика может быть использовано как напряжение
постоянного тока, так и напряжение переменного тока невысокой
частоты. Входным сигналом датчика может быть не только линейное, но
и угловое перемещение.
В зависимости от закона изменения сопротивления обмотки различают
линейные и функциональные потенциометрические датчики.
 Параметрические датчики
Реостатные датчики
Потенциометрические датчики

. Конструктивно потенциометрический датчик состоит из каркаса, на

который намотана в один слой обмотка из тонкого провода. По виткам
обмотки скользит движок, который механически связан с объектом,
перемещение которого надо измерить. Обмотка выполнена из
изолированного провода, а дорожка, по которой скользит движок,
предваритель­но очищена от изоляции.
 Параметрические датчики
Реостатные датчики
Потенциометрические датчики

.
Каркас выполнен обычно плоским или в виде цилиндра. Материалом
каркаса может быть изолятор (текстолит, гетинакс, пласмасса, керамика)
или металл, покрытый слоем изоляции. Металлические каркасы
благодаря лучшей теплопроводности позволяют получить большую
мощность электрического сигнала на выходе датчика. В качестве
материала для такого каркаса может быть нанесен слой
оксидированного алюминия толщиной около 10 мкм. При
рассматривании в лупу с двадцатикратным увеличением слой не
должен иметь трещин или неровностей. Напряжение пробоя такого слоя
не менее 500 В.
Для обмотки потенциометрического датчика чаще всего применяют
провод из манганина, константана и других проводниковых материалов,
имеющих малый температурный коэффициент сопротивления. При
больших усилиях прижатия движка используется провод диаметром 0,1
—0,3 мм, при малых усилиях прижатия — провод из сплавов, в состав
которых входят платина, серебро, иридий, рубидий, осмий и др.
Диаметр провода d таких точных датчиков выбирается в пределах 0,03—
0,01 мм.
 ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ
Тензорезисторы
В качестве датчиков деформаций применяют тензорезисторные
преобразователи (металлические, проволочные, полупроводниковые и
др.). Тензорезисторный преобразователь (тензорезистор) представляет
собой проводник, изменяющий свое сопротивление при деформации
растяжения или сжатия. Длина проводника l и площадь поперечного
сечения S изменяются при его деформациях. Эти деформации
кристаллической решетки приводят к изменению удельного
сопротивления проводника р и, следовательно, к изменению полного
сопротивления. Тензорезисторные датчики приклеивают к объекту, и они
деформируются вместе с ним. При этом из-за малых размеров (в
зависимости от типа от 1 мм до 1 см) такие датчики обеспечивают весьма
точные измерения деформаций.
Применение датчиков деформаций не ограничивается
определением напряжений. Любые физические величины, особенно
механические, действие которых на объект вызывает его деформацию,
могут быть преобразованы с помощью измерителей удлинений. Это
относится к давлению, ускорению, моменту сил.
Параметрические датчики
Тензорезисторы

фольговые
Параметрические датчики
Тензорезисторы
 Параметрические датчики
Термометрические датчики
•Термометрические датчики (терморезисторы) - сопротивление зависит от
температуры. Терморезисторы в качестве датчиков используют двумя способами:
•1) Температура терморезистора определяется окружающей средой; ток, проходящий
через терморезистор, настолько мал, что не вызывает нагрева терморезистора. При
этом условии терморезистор используется как датчик температуры и часто
называется «термометром сопротивления».
•2) Температура терморезистора определяется степенью нагрева постоянным по
величине током и условиями охлаждения. В этом случае установившаяся
температура определяется условиями теплоотдачи поверхности терморезистора
(скоростью движения окружающей среды – газа или жидкости – относительно
терморезистора, ее плотностью, вязкостью и температурой), поэтому терморезистор
может быть использован как датчик скорости потока, теплопроводности окружающей
среды, плотности газов и т. п. В датчиках такого рода происходит как бы
двухступенчатое преобразование: измеряемая величина сначала преобразуется в
изменение температуры терморезистора, которое затем преобразуется в изменение
сопротивления.
•Терморезисторы изготовляют как из чистых металлов, так и из полупроводников.
Материал, из которого изготавливается такие датчики, должен обладать высоким
температурным коэффициентом сопротивления, по возможности линейной
зависимостью сопротивления от температуры, хорошей воспроизводимостью
свойств и инертностью к воздействиям окружающей среды. В наибольшей степени
всем указанным свойствам удовлетворяет платина; в чуть меньшей – медь и никель.
 Параметрические датчики
Термометрические датчики
Термистор

По сравнению с металлическими терморезисторами более высокой

чувствительностью обладают полупроводниковые терморезисторы (термисторы).
В двух словах, термистор (терморезистор) – радиодеталь, являющаяся по своей
сути разновидностью резистора, конструкция которого выстроена на
полупроводниках. Его сопротивление зависит от температуры, о чем говорит
корень слова “терм” . Это по сути полупроводниковый элемент с меняющимися
характеристиками (по сопротивлению) в зависимости от температуры. Изделие
изобрели в 1930 году, а его создателем считается известный ученый Самуэль
Рубен.
• С момента появления терморезистор получил широкое распространение в
радиоэлектронике и успешно применяется во многих смежных сферах.
Изготавливаются они на основе смешанных оксидов металлов. Существуют
терморезисторы, которые работают при как при отрицательных, так и при
положительных. Термисторы с положительным ТКС(темп коэффииент)
•
называются PTC-термисторы или позисторы, с отрицательным – NTC-
термисторы. При нагреве PTC-термистора (позистора) его сопротивление
увеличивается. При нагреве NTC-термистора его сопротивление уменьшается.
 Параметрические датчики
Индуктивные датчики
Индуктивные датчики служат для бесконтактного получения информации о
перемещениях рабочих органов машин, механизмов, роботов и т.п. и преобразования
этой информации в электрический сигнал.
Принцип действия индуктивного датчика основан на изменении индуктивности
обмотки на магнитопроводе в зависимости от положения отдельных элементов
магнитопровода (якоря, сердечника и др.). В таких датчиках линейное или угловое
перемещение X (входная величина) преобразуется в изменение индуктивности (L)
датчика. Применяются для измерения угловых и линейных перемещений,
деформаций, контроля размеров и т.д.
•
В простейшем случае индуктивный датчик представляет собой катушку
индуктивности с магнитопроводом, подвижный элемент которого (якорь)
перемещается под действием измеряемой величины.
Индуктивный датчик распознает и соответственно реагирует на все токопроводящие
предметы.
• Индуктивный датчик является бесконтактным, не требует механичесого
воздействия, работает бесконтактно за счет изменения электромагнитного поля.
 
Преимущества
-   нет механического износа, отсутствуют отказы, связанные с состоянием контактов
-   отсутствует дребезг контактов и ложные срабатывания
-   высокая частота переключений до 3000 Hz
-   устойчив к механическим воздействиям
 Параметрические датчики
Емкостные датчики
Принцип действия основан на зависимости электрической емкости конденсатора от
размеров, взаимного расположения его обкладок и от диэлектрической
проницаемости среды между ними. Емкостные датчики применяют для измерения
угловых перемещений, очень малых линейных перемещений, вибраций, скорости
движения и т. д., а также для воспроизведения заданных функций (гармонических,
пилообраз­ных, прямоугольных и т. п.).
Емкостные датчики, также как и индуктивные, питаются переменным напряжением
(обычно повышенной частоты - до десятков мегагерц). В качестве измерительных
схем обычно применяют мостовые схемы и схемы с использованием резонансных
контуров. В последнем случае, как правило, используют зависимость частоты
колебаний генератора от емкости резонансного контура, т.е. датчик имеет частотный
выход.

Достоинства емкостных датчиков - простота, высокая чувствительность и малая

инерционность. Недостатки - влияние внешних электрических полей, относительная
сложность измерительных устройств.
Емкостные преобразователи, диэлектрическая проницаемостьe которых изменяется
за счет перемещения, деформации или изменения состава диэлектрика, применяют
в качестве датчиков уровня непроводящих жидкостей, сыпучих и порошкообразных
материалов, толщины слоя непроводящих материалов (толщино­меры), а также
контроля влажности и состава вещества.
 Параметрические датчики
Емкостные датчики
уровня и линейного приближения
Работа емкостных датчиков заключается в преобразо­вании измеряемой
величины в емкостное сопротивление. Поэтому емкостные датчики относятся к
параметрическим. Принцип дейст­вия емкостных датчиков основан на зависимости
емкости конденсатора от размеров обкладок, расстояния между ними, диэлектри­
ческой проницаемости среды между обкладками.
Наи­большее распространение получили емкостные датчики, измеряю­щие
линейные перемещения. Справа показан емкостный датчик уров­ня. В этом
датчике емкость изменяется в зависимости от уровня жидкости, поскольку
изменяется диэлектрическая проницаемость среды между неподвижными
пластинами.
 Параметрические датчики
Емкостные датчики приближения
 ДАТЧИКИ -ИГЕНЕРАТОРЫ

Генераторные датчики осуществляют непосредственное преобразование

входной величины X в электрический сигнал. Такие датчики преобразуют
энергию источника входной (измеряемой) величины сразу в электрический
сигнал, т.е. они являются как бы генераторами электроэнергии (откуда и
название таких датчиков - они генерируют электрический сигнал).
 
Дополнительные источники электроэнергии для работы таких датчиков
принципиально не требуются (тем не менее дополнительная
электроэнергия может потребоваться для усиления выходного сигнала
датчика, его преобразования в другие виды сигналов и других целей).
Генераторными являются термоэлектрические, пьезоэлектрические,
индукционные, фотоэлектрические и многие другие типы датчиков.
 Датчики-генераторы
Индукционные датчики

преобразуют измеряемую неэлектрическую величину в ЭДС индукции. Принцип

действия датчи­ков основан на законе электромагнитной индукции. К этим датчикам
относятся тахогенераторы постоянного и переменного то­ка, представляющие собой
небольшие электромашинные генерато­ры, у которых выходное напряжение
пропорционально угловой ско­рости вращения вала генератора. Тахогенераторы
используются как датчики угловой скорости.
 
Тахогенератор представляет собой электрическую машину, работающую в
генераторном режиме. При этом вырабатываемая ЭДС пропорциональна скорости
вращения и величине магнитного потока. Кроме того, с изменением скорости
вращения изменяется частота ЭДС. Применяются как датчики скорости (частоты
вращения). 
 Датчики-генераторы
Индукционные датчики
Тахогенераторы

Тахогенераторы постоянного тока серии ПТ и переменного тока серии ТТ

применяются в регулируемых электроприводах средней и большой мощности при
невысокой точности регулирования скорости. Они обладают низ-кими
оборотными и полюсными пульсациями и высокой линейностью и стабильностью
характеристик. Магнитная система тахогенераторов ПТ свобод-но расположена
на валу посредством шариковых подшипников и фиксируется креплением к
подшипниковому щиту приводного электродвигателя. Тахогенераторы с частотой
вращения 600 об/мин и выше выполняются с добавочными полюсами.
Тахогенераторы серий ПТ и ТТ имеют значительные размеры и массу,
используются в основном как датчики скорости в мощных приводах прокатных
станов, агрегатов бумажной, химической промышленности и как датчики скорости
мощных турбоагрегатов.
Тахогенераторы серий ПТ и ТТ предназначены для работы в запыленных
помещениях в условиях умеренного и тропического климата. Тахогенераторы ПТ
производят в закрытом исполнении с естественным охлаждением. По способу
монтажа тахогенераторы имеют фланцевое исполнение со станиной без лап.
 Датчики-генераторы
Температурные датчики
• 
•Крениевые температурные датчики используют зависимость сопротивления
полупроводникового кремния от температуры. Диапазон измеряемых температур -50…
+150 0C. Применяются в основном для измерения температуры внутри электронных
приборов.
•Биметаллические датчики сделаны из двух разнородных металлических пластин,
скрепленных между собой. Разные металлы имеют различный температурный
коэффициент расширения. Если соединенные в пластину металлы нагреть или
охладить, то она изогнется, при этом замкнет (разомкнет) электрические контакты или
переведет стрелку индикатора. Диапазон работы биметаллических датчиков -40…
+550 0C. Используются для измерения поверхности твердых тел и температуры
жидкостей. Основные области применения – автомобильная промышленность,
системы отопления и нагрева воды.

•Термоиндикаторы это особые вещества, изменяющие свой цвет под воздействием

температуры. Изменение цвета может быть обратимым и необратимым. Производятся
в виде пленок.
 Датчики-генераторы
Температурные датчики
Термопреобразователи сопротивления
Принцип действия термопреобразователей сопротивления
(терморезисторов) основан на изменении электрического сопротивления
проводников и полупроводников в зависимости от температуры
(рассмотрен ранее).
Платиновые терморезисторы предназначены для измерения температур
в пределах от –260 до 1100 0С. Широкое распространение на практике
получили более дешевые медные терморезисторы, имеющие линейную
зависимость сопротивления от температуры.
Недостатком меди является небольшое ее удельное сопротивление и
легкая окисляемость при высоких температурах, вследствие чего
конечный предел применения медных термометров сопротивления
ограничивается температурой 180 0C. По стабильности и
воспроизводимости характеристик медные терморезисторы уступают
платиновым. Никель используется в недорогих датчиках для измерения
в диапазоне комнатных температур.
Полупроводниковые датчики температуры обладают высокой
стабильностью характеристик во времени и применяются для изменения
температур в диапазоне от –100 до 200 0С.
 Датчики-генераторы
Температурные датчики
Термоэлектрические преобразователи (термопары)

Выбор типа датчика температуры в основном определяется диапазоном

изменения измеряемой температуры и условиями эксплуатации. Для измерения
температуры используют термопары, термосопротивления и полупроводниковые
датчики.
Термопары. При измерении температуры с использованием термопары
последовательно с измерительным спаем включают компенсационные спаи,
позволяющие получить ток определенного направления и максимальную ЭДС
измерительного спая. В зависимости от рабочего диапазона температур и среды,
в которой находится датчик, применяют различные пары металлов.
Для работы в широком диапазоне температур передаточные
характеристики датчиков, как правило, недостаточно линейны, поэтому для их
линеаризации требуется применять специальные схемы.
Наряду с этим термопарам свойственны и некоторые недостатки - меньшая,
чем у терморезисторов, точность измерения, наличие значительной тепловой
инерционности, необходимость введения поправки на температуру свободных
концов и необхо­димость в применении специальных соединительных проводов.
 Термопара
Электроды состоят из разных металлов (металл А и металл В), которые на
схеме окрашены в разные цвета. С целью защиты термоэлектродов от
агрессивной горячей среды их помещают в герметичную капсулу, заполненную
инертным газом или жидкостью. Иногда на электроды надевают керамические
бусы. Принцип действия основан на термоэлектрическом эффекте. При
замыкании цепи, например милливольтметром в точках спаек возникает термо-
ЭДС. Но если контакты электродов находятся при одинаковой температуре, то
эти ЭДС компенсируют друг друга и ток не возникает. Однако, стоит нагреть
место горячей спайки горелкой, то согласно эффекту Зеебека возникнет разница
потенциалов, поддерживающая существование электрического тока в цепи.
 Датчики-генераторы
Температурные датчики
Инфрокрасные датчики (пирометры)

используют энергию излучения нагретых тел, что позволяет измерять температуру

поверхности на расстоянии. Пирометры делятся на радиационные, яркостные и
цветовые
Радиационные пирометры используются для измерения температуры от 20 до
2500 0С, причем прибор измеряет интегральную интенсивность излучения
реального объекта.
Яркостные (оптические) пирометры используются для измерения температур от
500 до 4000 0С. Они основаны на сравнении в узком участке спектра яркости
исследуемого объекта с яркостью образцового излучателя (фотометрической
лампы)
Цветовые пирометры основаны на измерении отношения интенсивностей
излучения на двух длинах волн, выбираемых обычно в красной или синей части
спектра; они используются для измерения температуры в диапазоне от 800 0С.
Пирометры позволяют измерять температуру в труднодоступных местах и
температуру движущихся объектов, высокие температуры, где другие датчики уже
не работают..
 Датчики-генераторы
Температурные датчики
Кварцевые термопреобразователи

Для измерения температур от – 80 до 250 0С часто используются

так называемые кварцевые термопреобразователи,
использующие зависимость собственной частоты кварцевого
элемента от температуры. Работа данных датчиков основана на
том, что зависимость частоты преобразователя от температуры и
линейность функции преобразования изменяются в зависимости
от ориентации среза относительно осей кристалла кварца.
Данные датчики широко используются в цифровых термометрах.
 Датчики-генераторы
Пьезоэлектрические датчики
Действие пьезоэлектрических датчиков основано на исполь­
зовании пьезоэлектрического эффекта (пьезоэффекта),
заключаю­щегося в том, что при сжатии или растяжении
некоторых кристал­лов на их гранях появляется электрический
заряд, величина ко­торого пропорциональна действующей силе.

Пьезоэффект обратим, т. е. приложенное электрическое на­

пряжение вызывает деформацию пьезоэлектрического образца -
сжатие или растяжение его соответственно знаку приложенного
напряжения. Это явление, называемое обратным
пьезоэффектом, используется для возбуждения и приема
акустических колеба­ний звуковой и ультразвуковой частоты.
Используются для измерения сил, давления, вибрации и т.д.
 Датчики-генераторы
Оптические (фотоэлектрические) датчики
Различают аналоговые и дискретные оптические датчики. У аналоговых
датчиков выходной сигнал изменяется пропорционально внешней
освещенности. Основная область применения – автоматизированные
системы управления освещением.
Датчики дискретного типа изменяют выходное состояние на
противоположное при достижении заданного значения освещенности.
Фотоэлектрические датчики могут быть применены практически во всех
отраслях промышленности. Датчики дискретного действия используются
как своеобразные бесконтактные выключатели для подсчета,
обнаружения, позиционирования и других задач на любой
технологической линии.
Оптический бесконтактный датчик, регистрирует изменение светового
потока в контролируемой области, связанное с изменением положения в
пространстве каких-либо движущихся частей механизмов и машин,
отсутствия или присутствия объектов. Благодаря большим расстояниям
срабатывания оптические бесконтактные датчики нашли широкое
применение в промышленности и не только.
 Датчики-генераторы
Оптические (фотоэлектрические) датчики
Оптический бесконтактный датчик состоит из двух функциональных узлов,
приемника и излучателя. Данные узлы могут быть выполнены как в одном корпусе,
так и в различных корпусах.
По методу обнаружения объекта фотоэлектрические датчики подразделяются на 4
группы:
1) пересечение луча - в этом методе передатчик и приемник разделены по разным
корпусам, что позволяет устанавливать их напротив друг друга на рабочем
расстоянии. Принцип работы основан на том, что передатчик постоянно посылает
световой луч, который принимает приемник. Если световой сигнал датчика
прекращается, в следствии перекрытия сторонним объектом, приемник немедленно
реагирует меняя состояние выхода.
2) отражение от рефлектора - в этом методе приемник и передатчик датчика
находятся в одном корпусе. Напротив датчика устанавливается рефлектор
(отражатель). Датчики с рефлектором устроены так, что благодаря
поляризационному фильтру они воспринимают отражение только от рефлектора.
Это рефлекторы, которые работают по принципу двойного отражения. Выбор
подходящего рефлектора определяется требуемым расстоянием и монтажными
возможностями.
Посылаемый передатчиком световой сигнал отражаясь от рефлектора попадает в
приемник датчика. Если световой сигнал прекращается, приемник немедленно
реагирует, меняя состояние выхода
 Датчики-генераторы
Оптические (фотоэлектрические) датчики
3) отражение от объекта - в этом методе приемник и передатчик датчика
находятся в одном корпусе. Во время рабочего состояния датчика все
объекты, попадающие в его рабочую зону, становятся своеобразными
рефлекторами. Как только световой луч отразившись от объекта попадает
на приемник датчика, тот немедленно реагирует, меняя состояние выхода.
4) фиксированное отражение от объекта -принцип действия датчика такой
же как и у "отражение от объекта" но более чутко реагирующий на
отклонение от настройки на объект. Например, возможно детектирование
вздутой пробки на бутылке с кефиром, неполное наполнение вакуумной
упаковки с продуктами и т.д.
По своему назначению фотодатчики делятся на две основные группы:
датчики общего применения и специальные датчики. К специальным,
относятся типы датчиков, предназначенные для решения более узкого
круга задач. К примеру, обнаружение цветной метки на объекте,
обнаружение контрастной границы, наличие этикетки на прозрачной
упаковке и т.д.
Задача датчика обнаружить объект на расстоянии. Это расстояние
варьируется в пределах 0,3мм-50м, в зависимости от выбранного типа
датчика и метода обнаружения.
 Датчики давления

Современные датчики давления разработаны на основе

полупроводниковых тензометров, располагающихся непосредственно на
диафрагме, воспринимающей давление.
Расход жидкости обычно измеряют датчиками перепада (разности)
давления или механическими контактными датчиками (например,
турбинами). Дифференциальные манометры (дифманометры)
различных систем используют для измерения технологических
параметров расхода жидкости, газа или пара, разности давлений
(перепада), избыточного давления (напора), разрежения (тяги), уровня
жидкости в открытых резервуарах и в резервуарах под давлением.
Измерение расхода жидкости или газа дифманометрами-
расходомерами осуществляется по методу переменного перепада
давлений. В этом случае дифманометр-расходомер работает совместно
с сужающим устройством, которое устанавливается непосредственно в
трубопроводе и служит для создания переменного перепада давления.
 ДАЧИКИ УРОВНЯ
Для измерения уровня жидкости и его изменения широко
применяются поплавковые датчики, дифференциальные датчики
давления, ультразвуковые и радиоактивные.
Поплавковые датчики отличаются простотой и
разнообразием методов преобразования изменений
измеряемого уровня в показания отсчетного устройства. Однако
при измерении уровня вязких жидкостей они работают
неудовлетворительно.
В том случае, когда известна плотность жидкости W, высоту
столба жид-кости можно измерять дифференциальным датчиком
давления (дифманометром), который при этом должен
фиксировать разность гидростатического давления ΔР между
уровнем поверхности и плоскостью дна. Высота столба жидкости
в этом случае определяется отношением ΔP/W. По принципу
действия измерительной системы дифманометры делятся на
поплавковые, кольцевые, колокольные, мембранные и
сильфонные.
 Датчики уровня
Ультразвуковые датчики
Ультразвуковые датчики могут входить в состав
локационных установок, которые особенно удобны при
измерении уровня жидкостей в высоких цистернах, а также в
состав устройств, измеряющих дискретные значения уровней. В
последнем случае излучатели, расположенные на разных
уровнях, посылают ультразвуковые сигналы в горизонтальном
направлении в сторону соответствующих приемных датчиков,
установленных на противоположной стороне цистерны. Уровень
таких тяжелых смесей, как цемент и бумажная масса, лучше
всего измерять радиоактивными датчиками, устанавливаемыми
аналогично ультразвуковым устройствам дискретного
измерения уровня.
К датчикам технологических переменных относятся также
датчики толщины полосового материала (металла, бумаги,
пластика и др.), влажности материала, массы и других
переменных.
 Контрольные вопросы для СРС

1. Объяснить, что представляет собой датчик или измерительный преобразователь)

ИП? Основные принципы построения датчиков.
2. Принцип работы, разновидности, область применения датчиков тока и напряжения
3. Принцип работы, разновидности, область применения электромеханических
датчиков (фотоэлектрические датчики, тахогенераторы и т.д.)
4. Принцип работы, разновидности, область применения магнитострикционных и
пьезоэлектрических преобразователей.
5. Принцип работы, разновидности, область применения термоэлектрических
датчиков (термопары, датчики температуры, термисторы и т.д.
6. Принцип работы, разновидности, область применения автоматических
выключателей, электромагнитных контакторов и пускателей.
7. Принцип работы, разновидности, область применения промышленных реле
(промежуточные реле, реле времени, электротепловые реле, электромагнитные реле,
реле тока, реле напряжения, герконовые реле)..

 
 Список литературы

1 1) Е.М. Гордин, Ю.Ш. Митник, В.А. Тарлинский

Основы автоматики и вычислительной техники
Москва «Машиностроение», 1978
 
2) Густав Олссон, Джангуидо Пиани
Цифровые системы автоматизации и управления
СПб.: Невский Диалект, 2001
 
3) В.В.Сазонов  Методические указания к выполнению
лабораторной работы
«Исследование реостатного датчика линейных перемещений»
 
4) Чугайнов Н.Г.  Реферат «Температурные датчик», Красноярск
2003
 
5) Федосов А. В. Реферат «Датчики скорости» - Москва 2003
 Список дополнительной литературы

7. Методические указания к лабораторному практикуму на стенде

«FR E720 Training Rig»
8. Лапина Л.М «Элементы и устройства автоматики Часть 1 Методи-
ческие указания к практическим занятиям» Карагандинский государ-
ственный технический университет. Изд-во КарГТУ. Караганда.
2015, 48с..
9. Лапина Л.М «Элементы и устройства автоматики Часть 2 Мето-
дические указания к практическим занятиям» Карагандинский
государственный технический университет. Изд-во КарГТУ.
Караганда. 2015, 37с.
10. PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
https://youtu.be/TeIdZ9V2JMg
https://youtu.be/7lWcqztZPOM
https://youtu.be/o3vcgwAsKUE