Национальный Исследовательский Университет

Московский Энергетический Институт

Кафедра динамики и прочности машин

Типовой расчет
по дисциплине
Строительная Механика Машин
Часть I

Изгиб и кручение стержней

Расчет пластин

Студент: Куликов С.И.

Группа: С-6-10
Преподаватель: Шипков А.А.

Москва 2013
 2

Оглавление
Глава 1. Стесненное кручение тонкостенных стержней открытого профиля 3
1.1. Теоретическое введение …………………………………….................. 4
1.1.1. Стесненное кручение…………………………………………….. 4
1.1.2. Определение мгновенного центра вращения (МВЦ) и
4
начальной точки на профильной линии………………………………………..
1.1.3. Основные типы граничных условий…………………………….. 5
1.1.4. Применение метода начальных параметров……………………. 6
1.2. Решение задачи………………………………………………………….. 7
Глава 2. Расчет пластин………………………………………………………… 34
2.1. Теоретическое введение……………….………………………………. 35
2.1.1. Основные определения и особенности расчета………………… 35
2.1.2. Основные формулы для расчета прямоугольных пластин…….. 35
2.1.3. Основные типы граничных условий…………………………….. 36
2.1.4. Метод одинарных рядов Фурье (Метод Леви)…………………. 37
2.1.5. Метод Навье………………………………………………………. 38
2.2. Решение задачи………………………………………………………….. 41
Глава 3. Расчет кольцевых и секториальных пластин………………………... 63
3.1. Теоретическое введение………………………………………………… 64
3.1.1. Основные соотношения в полярных координатах……………... 64
3.1.2. Интегрирование уравнения изгиба пластины в случае
64
осесимметричной деформации…………………………………………………
3.2. Решение задачи………………………………………………………….. 66
 3
Глава 1. Стесненное кручение тонкостенных стержней открытого профиля

а) б)

Рис.1.1. Исходная схема: а) профиля сечения; б) балки

1. Определить положение главных центральных осей, положение центра

изгиба и вычислить геометрические характеристики сечения: F , J x , J y , J ω , J k .
2. Используя метод начальных параметров, найти общие выражения для
ϕ , M k , Bω и M ω .

3. Построить эпюры N z , M x , M y , ϕ , M k , B ω , M ω и M z .
4. Для сечения опасного с точки зрения нормальных напряжений (выбору
σ σ σ
сечения дать обоснование), построить эпюры N z , M x , M y и σ ω , а также
суммарную эпюру.
 4
5. Построить эпюру касательных напряжений. Определить опасную точку
в сечении. Дать истолкование результатов.
6. Провести сопоставление полученного аналитического решения с
решением, полученным с помощью МКЭ.

№ вар. l, м P1 , кН P2 , кН q , кН / м
1 1.2 2 - 2

Таблица 1. Исходные данные

1.1. Теоретическое введение

1.1.1. Стесненное кручение

Стесненное кручение – это такой вид деформации, при котором

депланация постоянная по длине стержня. w (x , y , z)=f ( z )
Если закрученный стержень не круглого сечения имеет препятствия к
свободному деформированию, то продольные перемещения точек стержня
будут стеснены и кручение будет сопровождаться появлением нормальных
напряжений.
Закручивание тонкостенного стержня при стесненном кручении
происходит вокруг оси, проходящей через мгновенный центр вращения (МВЦ)
сечения. Эта точка обладает следующими свойствами: 1. Если действующая на
стержень поперечная нагрузка, проходит через МЦВ и если боковые центры
вращения свободны от нормальных напряжений, то такой стержень будет
испытывать только изгиб без кручения; 2. Если сечение обладает двумя осями
симметрии, то МЦВ и центр тяжести совпадают.

1.1.2. Определение мгновенного центра вращения (МВЦ) и

начальной точки на профильной линии

Исходим из того, что мы рассматриваем только кручение, т.е. N z , M x ,

M y =0 .
После подстановки σ z в N z , M x , M y , мы получим формулы для
вычисления секториальных моментов сечения:

S ω=∫ ω dF (1.1)
F
 5

S xω=∫ yω dF S yω =∫ xωdF (1.2)

F , F

где S ω - секториально – статический момент сечения ( м ) , а S xω и S yω -

4

секториально – линейные статические моменты сечения ( м ) .

5

Секториальная площадь считается положительной, если радиус r

движется вдоль профильной против часовой стрелки. Условие S xω=0 , S yω =0 и
S ω =0 позволяют определить две координаты мгновенного центра вращения и

положение точки S 0 на профильной линии.

Для определения МЦВ воспользуемся формулами:

S xω S yω (1.3)
ax = 1
a y=− 1

Jx , Jy

Положение центра тяжести определяем по формулам:

7 7
(1.4)
∑ F i⋅x i ∑ F i⋅y i
x c= i =17 y c = i =17
∑ Fi ∑ Fi
i=1 , i=1

где Fi - площадь сечения, x i и y i - расстояние от произвольно – выбранного

центра тяжести до центра тяжести элемента.
Моменты инерции J x и J y определяем по формулам:
n n
(1.5)
J x=∑ (J x + F i ¿ y 2i ) J y =∑ (J y + F i ¿ x2i )
i=1
i
, i=1
i

J
где xi - момент инерции профиля (в нашем случаем прямоугольного), x i и y i -
расстояние от центра тяжести элемента до центра тяжести всего профиля.
Координаты a x и a y определяют положение точки A относительно
произвольного полюса O1 , расположенного на профильной линии.
Секториальная площадь при истинном начале отсчета определяется по
формуле:

ω=ω A + const , (1.6)

Sω
const=− a

где F - положение начала отсчета.

 6

Если секториальная площадь удовлетворяет условиям S ω=0 , S xω=0 ,

S yω =0 , то такая площадь называется главной. Точку S 0 необходимо считать ту
из них, которая находится на кратчайшем расстоянии от МЦВ.

1.1.3. Основные типы граничных условий

dϕ
=0
1. Заделка: ϕ=0 , dz - депланация.

2. Свободный край: B ω=0 - бимомент, M ω=0 .

3. Вилка: ϕ=0 , B ω=0 .

dϕ
M =0 =0
4. Свободный фланец: ω , dz .

1.1.4. Применение метода начальных параметров

Запишем решение в матричной форме:

U⃗ 1 (ξ )=C( ξ )⋅V (0)+ U⃗ 1 (ξ ) , ( 0≤ξ≤ξ 1 )

¿
(1.7)
U⃗ 2 ( ξ )=U⃗ 1 ( ξ )+C(ξ−ξ1 )⋅ΔV (ξ 1 )+ U⃗ 2 (ξ−ξ 1 ) , ( ξ 1 ≤ξ≤ξ 2 )
¿

----------------------------------------------------------------------
U n (ξ )=U⃗ n−1 (ξ )+C (ξ−ξ n−1 )⋅ΔV (ξ n−1 )+ U⃗ ( n−1) (ξ−ξ n−1 ) ( ξ n−1≤ξ≤ξ n )
⃗
¿ ,

[ ]
ϕ(ξ )
⃗ ( ξ )= ϕ ' ( ξ )
U
Bω(ξ )
M ω(ξ )
1. Вектор решения: .

[ ]
ϕ¿ ( ξ )
⃗ ¿ ( ξ )= ϕ ' ¿ ( ξ )
U
Bω (ξ ) ¿

Mω (ξ )
2. Вектор частного решения: .

[]
¿

ϕ(0 )
⃗ ( 0 )= ϕ ' ( 0 )
V
B (0 )
M ( 0)
3. Вектор начальных параметров: .
 7

[ ]
(−ch ξ +1) (−sh ξ +ξ )
1 sh ξ
GJ k χ GJ k
sh ξ (−ch ξ+1 )
0 ch ξ −
С= GJ k χ GJ k
sh ξ
0 −GJ k sh ξ ch ξ
χ
0 − χ GJ k sh ξ χ sh ξ ch ξ

[ ]
4. Матрица коэффициентов: .
m
χ 2 GJ k (
1−ch ξ +
ξ2
2 )
m
2
(−sh ξ+ξ )
⃗
U ¿ ( ξ )= χ GJ k
m
− 2 (−ch ξ +1 )
χ
m
sh ξ
χ
5. Частное решение: .

[]
0
0
Δ V⃗ ( ξ )=
0
ΔM ω
6. Скачок: .

1.2. Решение задачи

1. Определить положение главных центральных осей, положение центра

изгиба и вычислить геометрические характеристики сечения: F , J x , J y , J ω , J k .

Для определения положения центра тяжести, разобьем наш профиль на

семь элементов (рис.1.2.):
 8

Рис.1.2. Положение центра тяжести на профиле

Воспользовавшись формулами (1.4) определим положение центра

тяжести:

6⋅1⋅3+11⋅1⋅5 .5+ 20⋅1⋅16+5⋅1⋅26 .5+ 3⋅1⋅28 .5+ 11⋅1⋅26 .5+7⋅1⋅26 . 5

x c= =17 .357
6⋅1+2⋅11⋅1+20⋅1+5⋅1+3⋅1+7⋅1 см

6⋅1⋅0 .5+ 2⋅11⋅1⋅6 . 5+20⋅1⋅11 .5+5⋅1⋅14 . 5+3⋅1⋅11 . 5+7⋅1⋅0. 5

yc = =7 . 722
6⋅1+2⋅11⋅1+20⋅1+5⋅1+3⋅1+7⋅1 см

Моменты инерции J x и J y вычислим по формулам (1.5):

J x= ( 6⋅13
12 ) ( 2
+6⋅1⋅( y c −0 . 5 ) +2⋅
1⋅113
12 )(
2
+1⋅11⋅( y c −6 .5 ) +
20⋅13
12 ) 2
+20⋅1⋅( 11 . 5− y c ) +
см 4
+( + 1⋅5⋅( 14 . 5− y ) )+ ( +3⋅1⋅( 11. 5− y ) )+ ( +7⋅1⋅( y −0 .5 ) )=1504 . 139
3 3 3
1⋅5 3⋅1
2 27⋅1 2
c c c
12 12 12

J =( +6⋅1⋅( x −3 ) ) +( +1⋅11⋅( x −5 . 5 ) )+ ( +20⋅1⋅( x −16 ) )+

3 3 3
6 ⋅1 1 ⋅11
2 2 20 ⋅1 2
y c c c
12 12 12

+( + 1⋅5⋅( 26 . 5−x ) )+( + 3⋅1⋅( 28 . 5−x ) )+ ( +1⋅11⋅( 26 .5−x ) )+

3 3 3
1 ⋅5 3 ⋅1
2 21 ⋅11 2
c c c
12 12 12

+( +7⋅1⋅( 26 .5−x ) )=5832. 964 см

3
7 ⋅1 2 4
c
12
 9

Построим эпюры x , y и ω1 на профильной линии:

Рис.1.3. Эпюры x и y

Для построения эпюры ω1 выберем произвольный полюс O1 и

произвольное начало отсчета S 1 .

Рис.1.4. Эпюра секториальной площади ω1

Вычислим секториально – линейные статические моменты сечения по
формулам (1.2):

5. 5 11
S xω =− ⋅(170 . 5⋅7 . 222+4⋅200 .75⋅7. 222+231⋅7 . 222 )− ⋅(231⋅7 .222+4⋅115 . 5⋅1 .722+
1 6 6
7
+0 )+ ⋅(38 .5⋅7 . 222−38 . 5⋅7 . 222)=−12491. 042 см 5
6
 10

5. 5 11
S xω =− ⋅(170 . 5⋅17 . 357+4⋅200 . 75⋅14 . 607+231⋅11 .857 )− ⋅(231⋅11. 857+4⋅115. 5⋅11 . 857+
1 6 6
7
+0 )+ ⋅(−38. 5⋅5 . 643+38 .5⋅12. 643)=−30725 .345 см 5
6

Координаты МЦВ по формулам (1.3):

S xω S yω
ax = 1
=−8 . 304 см a y= 1
=5. 268 см
Jx , Jy

По полученным координатам отложим вектор O1 A= {a x , a y ,0 } .

Рис.1.5. Положение мгновенного центра вращения относительно профиля

Проверим положение МЦВ, для этого поменяем точку S 1 :

 11

Рис.1.6. Эпюра секториальной площади ω1

Вычислим секториально – линейные статические моменты сечения:

5.5 11 21
S xω = ⋅( 60 . 5⋅7 . 222+4⋅30 .25⋅7 .222+0 )− ⋅(0+4⋅115 .5⋅1. 722−231⋅3 . 778)− ⋅(231⋅3 . 778+
1 6 6 6
5 3.5
+4⋅231⋅3 . 778+231⋅3 .778 )− ⋅( 231⋅3 . 778+4⋅231⋅6 . 528+231⋅9 . 278 )− ⋅(231⋅3. 778+
6 6
11 7
+4⋅231⋅3 . 778+231⋅3 .778 )+ ⋅(−231⋅3 . 778+4⋅231⋅1 .722+231⋅7 . 222)+ ⋅(269 . 5⋅7 . 222+
6 6
5
+4⋅7 . 222⋅231+192. 5⋅7 . 222)=−12477 см
5 .5 11
S yω = ⋅( 60 .5⋅17 .357+4⋅30. 25⋅14 .607+ 0 ) + ⋅(0+4⋅115 .5⋅11. 857+231⋅11 . 857)+
1 6 6
21 5
⋅(231⋅11 . 857+4⋅231⋅1 . 357−231⋅9. 143 )− ⋅( 231⋅9 .143+4⋅231⋅9 .143+231⋅9 .143 )−
6 6
3 .5 11
− ⋅(231⋅9 . 143+4⋅231⋅10 . 893+231⋅12 .643 )− ⋅(231⋅9 . 143+4⋅231⋅9 . 143+231⋅9 .143 )−
6 6
7
− ⋅(269 .5⋅5. 643+4⋅9. 143⋅231+192 .5⋅12. 643 )=-33895 см 5
6

Координаты МЦВ:

S xω S yω
ax = 1
=-8 . 295 см a y= 1
= 5 . 811 см
Jx , Jy

Построим эпюру секториальной площади ω A :

 12

Рис.1.7. Эпюра секториальной площади ω A

По формуле (1.1) подсчитаем секториально – статический момент

сечения:

1
S ω = ⋅( 56 .072⋅5 . 5+5 .89⋅11−23 . 138⋅21−3 . 854⋅11−95 .198⋅7+131 .236⋅5. 5+105 . 928⋅3 . 5 )=
A 2

=135 . 527 см 4
Sω 135 . 527
const=− A
=− =−2. 151
F 63

Используя формулу (1.6), построим эпюру главной секториальной

площади:

Рис.1.8. Эпюра главной секториальной площади ω

 13
1
S ω= ⋅(51. 81⋅5 . 5+1. 628⋅11−27 . 44⋅21+126 . 934⋅5+101. 626⋅3. 5−8 .156⋅11−99 . 5⋅7 )=
2
¿ 678 .347−681. 228=−2. 881 см 2

−681. 228+678 . 347

δ= ⋅100 %=0 . 4 %
Погрешность: −681 .228 - погрешность допустима

J ω=∫ ω 2 dF
Найдем секториальный момент инерции по формуле F :
5.5 11
J ω= ⋅(18 . 8522 +4⋅25. 9052 +70. 6622 )+ ⋅(70 . 6622 +4⋅0 . 814 2 +69 . 0342 )+
6 6
21 5 .5 3.5
+ ⋅(69. 034 2+4⋅13 . 722 +41 . 5942 )+ ⋅( 41. 5942 +4⋅63 . 4672 +85. 34 2 )+ ⋅(41 .594 2 +
6 6 6
11 7
+4⋅50 . 8132 +60 . 0322 )+ ⋅( 41. 5942 +4⋅4 . 0782 +49 . 752 )+ ⋅(106. 6882 +4⋅49 . 752 +
6 6
2 6
+7 .188 )=115518. 651 см

Крутильный момент инерции:

7
1
J k =∑ J k = ⋅( 6⋅13 +2⋅11⋅13 +20⋅13 +5⋅13 +3⋅13 +7⋅13 ) =17. 334 см 4
j=1
i 3
 14
2. Используя метод начальных параметров, найти общие выражения для
ϕ , M k , Bω и M ω .

Рис.1.9. Стесненное кручение

3
Подсчитаем моменты: m1=q⋅a y =2⋅10 ⋅5 .268⋅0 .01=105. 36 н⋅м
m2=q⋅a x=2⋅10 3⋅8 . 304⋅0. 01=166. 08 н⋅м
M =P⋅(26. 5−a x )⋅0 .01=363. 92 н⋅м
B ω ( 0)=−3⋅P⋅ω 3 p +2⋅P⋅ω2 p =69. 685 н⋅м 2
Определим масштаб краевого эффекта:

π π 3 . 14
l0= = = =2. 397 м

√ √
χ GJ k 11
0 . 8⋅10 ⋅17 . 334⋅10 −8

EJ ω 70⋅109⋅11. 552⋅10−8

Поскольку l 0 >l - то краевой эффект применять нельзя, необходимо

применить метод начальных параметров.
Запишем решение (1.7) в матричной форме:

⃗ (ξ )=C( ξ )⋅V (0 ) ( 0≤ξ≤ξ 1 )

U 1 ,
U⃗ 2 ( ξ )=U⃗ 1 ( ξ )+C(ξ−ξ1 )⋅ΔV (ξ 1 )−U⃗ 2 (ξ−ξ1 ) , ( ξ 1 ≤ξ≤ξ 2 )
¿

U⃗ (ξ )=U ⃗ (ξ )+C( ξ−ξ )⋅ΔV (ξ )−U ⃗ (ξ−ξ 2 ) ( ξ 2 ≤ξ≤ξ 3 )

3 2 2 2 3
¿ ,
U⃗ 4 (ξ )=U⃗ 3 (ξ )+C (ξ−ξ3 )⋅ΔV (ξ 3 )−U⃗ 4 (ξ−ξ 3 ) , ( ξ 3 ≤ξ≤ξ 4 )
¿

где ξ= χ⋅z - безразмерная величина

 15

[ ]
ϕ(0)
ϕ' ( 0)
V (0 )=
B ω (0 )
Вектор начальных параметров: 0 .

[] [] [ ]
0 0 0
0 0 0
ΔV (ξ1 )= ΔV (ξ2 )= ΔV (ξ3 )=
0 0 0
ΔM 1 ΔM 2 ΔM 3 =M
Скачки: ; ; .

Вектор частного решения:

[ ]
m2
χ 2 GJ k ( 1−ch( ξ−ξ 1 )+
( ξ− ξ1 )2
2 )
m2
(−sh( ξ−ξ 1 )+( ξ−ξ 1 ) )
⃗ 2 ( ξ )=
U χ 2 GJ k
¿
m
− 22 ( −ch( ξ−ξ1 )+1 )
χ
m2
sh( ξ−ξ 1 )
U⃗ 1 (ξ )=0 ;
¿
χ
;

[ ] [ ]
( ) ( )
2 2
( m 1−m 2 ) ( ξ−ξ2 ) ( m1 −m 2 ) ( ξ−ξ 3 )
1−ch( ξ−ξ 2 )+ 1−ch ( ξ−ξ 3 )+
χ 2 GJ k 2 χ 2 GJ k 2
( m 1−m2 ) ( m1 −m2 )
2 (−sh( ξ− ξ2 )+( ξ −ξ 2 ) ) 2 ( −sh ( ξ−ξ 3 )+( ξ−ξ 3 ) )
⃗ ( ξ )=
U χ GJ k ⃗ ( ξ )=
U χ GJ k
3 4
( m 1 −m 2 ) ( m 1−m 2 )
¿ ¿

− 2 (−ch( ξ−ξ 2 )+1 ) − 2 (−ch( ξ−ξ 3 )+1 )

χ χ
( m 1−m2 ) ( m1 −m 2 )
sh ( ξ−ξ 2 ) sh( ξ−ξ3 )
χ χ
; .

Неизвестные: ϕ(0) , ϕ (0) , ΔM 1 , ΔM 2 .

'

Граничные условия: ϕ(ξ 1 )=0 , ϕ(ξ 2 )=0 , ϕ(ξ 4 )=0 , B ω( ξ 4 )=0 .

' (ch ξ 1−1 )

ϕ (ξ 1 )=ϕ (0 )+ ϕ (0)⋅sh(ξ 1 )−Bω (0 )⋅ =0
GJ k
' (ch ξ 2 −1) ( sh( ξ 2 −ξ 1 )−( ξ 2 −ξ 1 ) ) m 2
ϕ (ξ 2 )=ϕ (0 )+ ϕ (0)⋅sh( ξ 2 )−Bω ( 0 )⋅ −ΔM 1⋅ − 2 (1−
GJ k χ GJ k χ GJ k
( ξ 2 −ξ 1 )2
−ch( ξ2 −ξ 1 )+ )=0
2
 16
( ch ξ 4 −1) ( sh(ξ 4 −ξ 1 )−( ξ 4 −ξ 1 )) m2
ϕ ( ξ 4 )=ϕ (0)+ ϕ' ( 0 )⋅sh(ξ 4 )−B ω (0 )⋅ −ΔM 1⋅ − 2 (1−
GJ k χ GJ k χ GJ k
(ξ 4 −ξ 1 )2 ( sh(ξ 4 −ξ2 )−(ξ 4 −ξ 2 )) (m 1 −m2 )
−ch( ξ 4 −ξ 1 )+ )−ΔM 2⋅ − 2 (1−ch(ξ 4 −ξ 2 )+
2 χ GJ k χ GJ k
2
( ξ 4 −ξ2 ) ( sh(ξ 4 −ξ 3 )−(ξ 4 −ξ 3 )) (m 1 −m 2 ) ( ξ 4 −ξ 3 )2
+ )− ΔM 3⋅ − 2 ( 1−ch(ξ 4 −ξ3 )+ )=0
2 χ GJ k χ GJ k 2
' sh (ξ 4 −ξ 1 ) m2
Bω (ξ 4 )=−GJ k⋅sh ξ 4⋅ϕ (0)+ Bω ( 0 )⋅ch ξ 4 + ΔM 1⋅ + 2 (−ch(ξ 4 −ξ 1 )+1 ) +
χ χ
sh(ξ 4 −ξ 2 ) ( m1 −m 2 ) sh( ξ 4 −ξ 3 ) (m 1−m2 )
+ ΔM 2⋅
χ
+ 2
χ
(−ch( ξ 4 −ξ2 )+1)+ ΔM 3⋅
χ
+ 2
χ
(−ch(ξ 4 −ξ 3 )+1 ) =0
Производя вычисления граничных условий в среде Mathcad, получим
неизвестные параметры:

ϕ(0 )=−3 .652⋅10

−3
[ рад] ; ϕ ' (0)=0 .011 ; ΔM 1 =60 . 453 н⋅м ; ΔM 2 =6 . 32 н⋅м .

Общие выражения для ϕ , M k , B ω и M ω :

(ch ξ−1) (sh ( ξ−ξ 1 )−( ξ−ξ 1 )) m 2

ϕ (ξ )=ϕ ( 0)+ ϕ' ( 0 )⋅sh (ξ )−Bω ( 0 )⋅ − ΔM 1⋅ − 2 ( 1−
GJ k χ GJ k χ GJ k
(ξ−ξ 1 )2 ( sh( ξ−ξ2 )−(ξ−ξ 2 )) ( m1−m2 )
−ch( ξ−ξ 1 )+ )−ΔM 2⋅ − 2 ( 1−ch( ξ−ξ2 )+
2 χ GJ k χ GJ k
2
(ξ−ξ2 ) (sh ( ξ−ξ 3 )−(ξ−ξ 3 )) ( m 1−m2 ) ( ξ−ξ 3 )2
+ )− ΔM 3⋅ − 2 ( 1−ch(ξ−ξ3 )+ )
2 χ GJ k χ GJ k 2

' ( ch(ξ−ξ 1 )−1) m2

M k (ξ )=GJ k⋅ch ξ⋅ϕ ( 0)−B ω (0 )⋅sh ξ−ΔM 1⋅ − 2 ⋅(−sh (ξ−ξ 1 )+( ξ−ξ 1 ))−
χ χ
(ch ( ξ−ξ 2 )−1) ( m1 −m2 ) ( ch(ξ−ξ 3 )−1 )
−ΔM 2⋅ − 2 ⋅(−sh (ξ−ξ 2 )+(ξ−ξ2 ))−ΔM 3⋅ +
χ χ χ
(m −m 2 )
− 21 ⋅(−sh (ξ−ξ 3 )+( ξ−ξ3 ) )
χ

sh ( ξ−ξ 1 ) m 2 sh ( ξ−ξ 2 )
Bω (ξ )=−GJ k⋅sh ξ⋅ϕ ' (0)+ Bω (0 )⋅ch ξ + ΔM 1⋅ + 2 (−ch ( ξ−ξ 1 )+1 ) + ΔM 2⋅ +
χ χ χ
( m 1 −m 2 ) sh( ξ−ξ3 ) ( m 1−m2 )
+ 2
χ
(−ch(ξ−ξ 2 )+1)+ ΔM 3⋅
χ
+ 2
χ
(−ch ( ξ−ξ 3 )+1 )

m2
M ω( ξ )=− χ⋅GJ k⋅ch ξ⋅ϕ ' (0 )+ Bω (0)⋅χ⋅sh ξ+ ΔM 1⋅ch(ξ−ξ 1 )− sh(ξ−ξ 1 )+ΔM 2⋅ch( ξ−ξ 2 )−
χ
(m −m 2 ) (m −m2 )
− 1 sh(ξ−ξ2 )+ ΔM 3⋅ch (ξ−ξ 3 )− 1 sh( ξ−ξ 3 )
χ χ
 17

3. Построить эпюры N z , M x , M y , ϕ , M k , B ω , M ω и M z .
3
210

3
110

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 ( )
3
 110
 ( i)
3
 210

3
 310

3
 410

 i

0.015

0.01

' ( )
3
510
' ( i)

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

3
 510

 i
100

50

B ( )

B ( i) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 50

 100

 i

2
Рис.1.10. Эпюры ϕ , ϕ , B ω . [ рад] , [−] , [ Н⋅м ]
'
 18

200

100

M  ( )

M  ( i) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 100

 200

 i
40

20
Mk ( )

Mk ( i)

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 20

 i
200

100

Mz ( )

Mz ( i) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 100

 200

 i

Рис.1.11. Эпюры M k , M ω и M z . [ Н⋅м]

Для построения эпюры M x спроектируем балку (рис.1.1.(б)) на плоскость
yOz :
 19

Рис.1.12. Построение эпюры M x , [ Н⋅м]

Момент: M 0 x =3⋅P⋅(11−( y c −0 .5 ))⋅0. 01+2⋅P⋅( y c −0 .5 )⋅0 . 01=0 . 258⋅P

Система один раз статически неопределимая и для её решения
воспользуемся методом сил:

δ 11⋅X 1 +Δ 1 p =0 , (1.8)

Отбросив одну лишнюю связь X 1 и прикладывая к этому месту

единичную силу, построим эпюру M 1 (Рис.1.12). Далее найдем коэффициент δ 11
по формуле Максвелла – Мора:

⃗ 21
[ ]
l
M 1 l l l
δ 11=∫ dz= ⋅ ⋅( 0+ 4⋅0 .15 2 +0 .3 2 ) + ⋅( 0 .32 +4⋅0 . 452 +0 .6 2 ) + ⋅( 0 . 62 +4⋅0 .3 2 +02 ) =
0
EJ x EJ x 12 12 6
2. 88⋅l
¿
12⋅EJ x
Эпюру Mp (Рис.1.12), строим только от внешних сил. Найдем
коэффициент Δ1 p :
 20
l
M 1⋅M p 1 l l
Δ 1 p =∫ dz=− ⋅[ ⋅( 0+4⋅0 .15⋅0. 695+0 . 3⋅1 .389 )+ ⋅(0 . 3⋅1 .389+ 4⋅0. 45⋅1. 484+
0 EJ x EJ x 12 12
l 10. 139⋅l
+0 . 6⋅1 .578 )+ ⋅(0 . 6⋅1 .578+4⋅0. 3⋅1 . 407+0)]=−
6 12⋅EJ x

Δ1 p 10 . 139
X 1 =− = =3. 52 кН
Найдем неизвестную силу: δ 11 2 .88

Методом суперпозиции построим эпюру M x по формуле:

M x =M 1⋅X 1 + M p (1.9)

В месте, где присутствует распределенная нагрузка, значение экстремума

на эпюре найдем методом сечений.

Для построения эпюры M y спроектируем балку (рис.1.1.(б)) на плоскость

xOz :

Рис.1.13. Построение эпюры M y , [ Н⋅м]

Момент: M 0 y=−3⋅P⋅( x c −5 .5 )⋅0 . 01+2⋅P⋅( x c −5 .5 )⋅0 . 01=−0 . 119⋅P

 21
Система также один раз статически неопределима, отбрасываем одну
связь. Решаем тем же методом (1.8). Найдем коэффициент δ 11 :
l
M⃗ 21 2⋅l 1 . 44⋅l
δ 11=∫ dz= ⋅[ 0+ 4⋅0 .32 +0 .6 2 ] =
0 EJ x 6⋅EJ x 6⋅EJ x

Коэффициент Δ1 p :
l
M 1⋅M p 1 l l
Δ 1 p =∫ dz=− ⋅[ ⋅( 0+4⋅0 . 3⋅0 . 661+ 0 .6⋅0 .601 ) + ⋅( 0. 6⋅0 .601+ 4⋅0. 3⋅0 . 182+0 )=
0 EJ x EJ x 6 6
1 . 733⋅l
¿−
6⋅EJ x

Δ1 p 1733
X 1 =− = =1 .203 кН
Найдем неизвестную силу: δ 11 1 . 44

Далее, по формуле (1.9), строим эпюру M x .

Построим эпюру N z :

Рис.1.13. Эпюра N z , [ Н ]
 22
4. Для сечения опасного с точки зрения нормальных напряжений (выбору
σ σ σ
сечения дать обоснование), построить эпюры N z , M x , M y и σ ω , а также
суммарную эпюру.
Рассмотрим сечения при ξ=0 , ξ=ξ 1 и ξ=ξ 3 :

ξ=0 ξ=ξ 1 ξ=ξ 3

2 2 2
B ω =69 .685 Н⋅м B ω =52. 65 Н⋅м B ω =−87 . 174 Н⋅м
M x =516 Н⋅м M x =516 Н⋅м M x =333 Н⋅м
M y =−238 Н⋅м M y =−238 Н⋅м M y =301 Н⋅м
M k =39. 309 Н⋅м M k =18. 482 Н⋅м M k =−0 .329 Н⋅м
N z=−2000 Н N z=−2000 Н N z=−2000 Н

Таблица 2

Опасное сечением по нормальным напряжениям будет при ξ=ξ 3 , т.к.

бимомент в этом сечении максимален по сравнению с остальными выбранными
сечениями.
 23
σ σ σ
Рис.1.14. Эпюры σ ω , M x , M y и N z .
Эпюры строим по формулам:

Bω −87 . 174
σ ω= ⋅ω= ⋅ω⋅10−4 =−75 . 462⋅10 3⋅ω Па
Jω 1 .1552⋅10 −7

Mx 333 6
σ M X=− ¿ y=− ¿ 0 . 01⋅y=−0. 221⋅10 ¿ y Па
Jx 1504 . 139⋅10
−8

My 300
σ M =− ¿ x=− ¿0 . 01⋅x=−0 . 051⋅106 ¿ x Па
Y Jy 5832. 964⋅10
−8

Nz 2⋅103
σ N = =− =−0. 317 МПа
Z F 63⋅10−4

σ ¿
∑ ¿ =σ ω +σ M +σ M
Y
+σ N
X Z

σ ¿
Рис.1.15. Эпюра ∑ ¿
B
Вывод: Опасное напряжение будет в точке B : |σ max|=9.273 МПа
 24
5. Построить эпюру касательных напряжений. Определить опасную точку
в сечении. Дать истолкование результатов.

Исходя из таблицы 2 видим, что опасное сечение будет при ξ=0 , т.к.
момент M k максимален по сравнению с остальными выбранными сечениями.
Касательные напряжения найдем по формуле:

M k 39 . 309
τk= =
Wk 1
b⋅h 2
3

Получим эпюру:

Рис.1.16. Эпюра τ K при ξ=0

Построим в этом же сечении эпюры нормальных напряжений:

 25

σ σ
Рис.1.17. Эпюры σ ω , M x , и M y .

σ ¿
Рис.1.18. Эпюра ∑ ¿

Вычислим напряжения в точке K 1 и K 2 :

K
σ экв1 =√ σ 2 +4⋅τ 2 = √1 .8992 +4⋅39 . 3092 =78 . 641 МПа

K
σ экв2 =√ σ +4⋅τ = √6 . 263 +4⋅0=6 . 263 МПа
2 2 2

Опасной точкой, во всех сечениях, является точка K 1 , но наиболее

опасной будет в сечении при ξ=0 , т.к. касательные напряжения максимальны.
 26
6. Провести сопоставление полученного аналитического решения с
решением, полученным с помощью МКЭ.
3
110

4
510

 ( ) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 ( i)
4
 510

3
 110

3
 1.510

 i

200

100

Mz ( ) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

Mz ( i)
 100

 200

 300

 i

50

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

B ( )

B ( i)

 50

 100

 i

Рис.1.19. Эпюры ϕ(ξ ) , M z (ξ ) и B ω( ξ )

 27

Рис.1.20. Эпюра угла поворота

 28

Рис.1.21. Эпюра крутящего момента M z , [ Н⋅м ]

 29

Рис.1.22. Эпюра бимомента B ω , [ Н⋅м ]

2
 30
Исправление
2.

Рис.1.9. Стесненное кручение

3
Подсчитаем моменты: m1=q⋅a y =2⋅10 ⋅5 .268⋅0 .01=105. 36 Н⋅м
3
m 2=q⋅a x=2⋅10 ⋅8 . 304⋅0. 01=166. 08 Н⋅м
M =P⋅(26. 5−a x )⋅0 .01=363. 92 Н⋅м
B ω ( 0)=−3⋅P⋅ω 3 p +2⋅P⋅ω2 p =69. 685 Н⋅м2
Определим масштаб краевого эффекта:

π π 3 . 14
l0= = = =2. 397 м

√ √
χ GJ k 11
0 . 8⋅10 ⋅17 . 334⋅10
−8

EJ ω 70⋅109⋅11. 552⋅10−8

Поскольку l 0 >l - то краевой эффект применять нельзя, необходимо

применить метод начальных параметров.
Запишем решение (1.7) в матричной форме:

⃗ 1 (ξ )=C( ξ )⋅V (0 ) ( 0≤ξ≤ξ 1 )

U ,
U⃗ 2 ( ξ )=U⃗ 1 ( ξ )+C(ξ−ξ1 )⋅ΔV (ξ 1 )−U⃗ 2 (ξ−ξ1 ) ,
¿
( ξ 1 ≤ξ≤ξ 2 )
U⃗ (ξ )=U ⃗ (ξ )+C( ξ−ξ )⋅ΔV (ξ )−U ⃗ (ξ−ξ 2 ) ( ξ 2 ≤ξ≤ξ 3 )
3 2 2 2 3 ¿ ,
U⃗ 4 (ξ )=U⃗ 3 (ξ )+C (ξ−ξ3 )⋅ΔV (ξ 3 )−U⃗ 4 (ξ−ξ 3 ) ,
¿
( ξ 3 ≤ξ≤ξ 4 )

где ξ= χ⋅z - безразмерная величина

[ ]
ϕ(0)
ϕ' ( 0)
V (0 )=
B ω (0 )
Вектор начальных параметров: 0 .
 31

[] [] [ ]
0 0 0
0 0 0
ΔV (ξ1 )= ΔV (ξ2 )= ΔV (ξ3 )=
0 0 0
ΔM 1 ΔM 2 ΔM 3 =M
Скачки: ; ; .

Вектор частного решения:

[ ]
m2
χ 2 GJ k ( 1−ch( ξ−ξ 1 )+
( ξ− ξ1 )2
2 )
m2
(−sh( ξ−ξ 1 )+( ξ−ξ 1 ) )
⃗ 2 ( ξ )=
U χ 2 GJ k
¿
m
− 22 ( −ch( ξ−ξ1 )+1 )
χ
m2
sh( ξ−ξ 1 )
U⃗ 1 (ξ )=0 ;
¿
χ
;

[ ] [ ]
( ) ( )
2 2
( m 1−m 2 ) ( ξ−ξ2 ) ( m1 −m 2 ) ( ξ−ξ 3 )
1−ch( ξ−ξ 2 )+ 1−ch ( ξ−ξ 3 )+
χ 2 GJ k 2 χ 2 GJ k 2
( m 1−m2 ) ( m1 −m2 )
(−sh( ξ− ξ2 )+( ξ −ξ 2 ) ) ( −sh ( ξ−ξ 3 )+( ξ−ξ 3 ) )
⃗ ( ξ )=
U χ 2 GJ k ⃗ ( ξ )=
U χ 2 GJ k
3 4
( m 1 −m 2 ) ( m 1−m 2 )
¿ ¿

− (−ch( ξ−ξ 2 )+1 ) − (−ch( ξ−ξ 3 )+1 )

χ2 χ2
( m 1−m2 ) ( m1 −m 2 )
sh ( ξ−ξ 2 ) sh( ξ−ξ3 )
χ χ
; .

Неизвестные: ϕ(0) , ϕ (0) , ΔM 1 , ΔM 2 .

'

Граничные условия: ϕ(ξ 1 )=0 , ϕ(ξ 2 )=0 , ϕ(ξ 4 )=0 , B ω( ξ 4 )=0 .

' (ch ξ 1−1 )

ϕ (ξ 1 )=ϕ (0 )+ ϕ (0)⋅sh(ξ 1 )−Bω (0 )⋅ =0
GJ k
' (ch ξ 2 −1) ( sh( ξ 2 −ξ 1 )−( ξ 2 −ξ 1 ) ) m 2
ϕ (ξ 2 )=ϕ (0 )+ ϕ (0)⋅sh( ξ 2 )−Bω ( 0 )⋅ −ΔM 1⋅ − 2 (1−
GJ k χ GJ k χ GJ k
( ξ 2 −ξ 1 )2
−ch( ξ2 −ξ 1 )+ )=0
2
( ch ξ 4 −1) ( sh(ξ 4 −ξ 1 )−( ξ 4 −ξ 1 )) m2
ϕ ( ξ 4 )=ϕ (0)+ ϕ' ( 0 )⋅sh(ξ 4 )−B ω (0 )⋅ −ΔM 1⋅ − 2 (1−
GJ k χ GJ k χ GJ k
(ξ 4 −ξ 1 )2 ( sh(ξ 4 −ξ2 )−(ξ 4 −ξ 2 )) (m 1 −m2 )
−ch( ξ 4 −ξ 1 )+ )−ΔM 2⋅ − 2 (1−ch(ξ 4 −ξ 2 )+
2 χ GJ k χ GJ k
2
( ξ 4 −ξ2 ) ( sh(ξ 4 −ξ 3 )−(ξ 4 −ξ 3 )) (m 1 −m 2 ) ( ξ 4 −ξ 3 )2
+ )− ΔM 3⋅ − 2 ( 1−ch(ξ 4 −ξ3 )+ )=0
2 χ GJ k χ GJ k 2
 32
sh (ξ 4 −ξ 1 ) m2
Bω (ξ 4 )=−GJ k⋅sh ξ 4⋅ϕ ' (0)+ Bω ( 0 )⋅ch ξ 4 + ΔM 1⋅ + 2 (−ch(ξ 4 −ξ 1 )+1 ) +
χ χ
sh(ξ 4 −ξ 2 ) ( m1 −m 2 ) sh( ξ 4 −ξ 3 ) (m 1−m2 )
+ ΔM 2⋅
χ
+ 2
χ
(−ch( ξ 4 −ξ2 )+1)+ ΔM 3⋅
χ
+ 2
χ
(−ch(ξ 4 −ξ 3 )+1 ) =0
Производя вычисления граничных условий в среде Mathcad, получим
неизвестные параметры:

ϕ(0 )=−3 .652⋅10−3 [ рад] ; ϕ ' (0)=0 .011 ; ΔM 1 =60 . 453 Н⋅м ; ΔM 2 =6 . 32 Н⋅м .

Общие выражения для ϕ , M k , B ω и M ω :

(ch ξ−1) (sh ( ξ−ξ 1 )−( ξ−ξ 1 )) m 2

ϕ (ξ )=ϕ ( 0)+ ϕ' ( 0 )⋅sh (ξ )−Bω ( 0 )⋅ − ΔM 1⋅ − 2 ( 1−
GJ k χ GJ k χ GJ k
(ξ−ξ 1 )2 ( sh( ξ−ξ2 )−(ξ−ξ 2 )) ( m1−m2 )
−ch( ξ−ξ 1 )+ )−ΔM 2⋅ − 2 ( 1−ch( ξ−ξ2 )+
2 χ GJ k χ GJ k
2
(ξ−ξ2 ) (sh ( ξ−ξ 3 )−(ξ−ξ 3 )) ( m 1−m2 ) ( ξ−ξ 3 )2
+ )− ΔM 3⋅ − 2 ( 1−ch(ξ−ξ3 )+ )
2 χ GJ k χ GJ k 2

' ( ch(ξ−ξ 1 )−1) m2

M k (ξ )=GJ k⋅ch ξ⋅ϕ ( 0)−B ω (0 )⋅sh ξ−ΔM 1⋅ − 2 ⋅(−sh (ξ−ξ 1 )+( ξ−ξ 1 ))−
χ χ
(ch ( ξ−ξ 2 )−1) ( m1 −m2 ) ( ch(ξ−ξ 3 )−1 )
−ΔM 2⋅ − 2 ⋅(−sh (ξ−ξ 2 )+(ξ−ξ2 ))−ΔM 3⋅ +
χ χ χ
(m −m 2 )
− 21 ⋅(−sh (ξ−ξ 3 )+( ξ−ξ3 ) )
χ

sh ( ξ−ξ 1 ) m 2 sh ( ξ−ξ 2 )
Bω (ξ )=−GJ k⋅sh ξ⋅ϕ ' (0)+ Bω (0 )⋅ch ξ + ΔM 1⋅ + 2 (−ch ( ξ−ξ 1 )+1 ) + ΔM 2⋅ +
χ χ χ
( m 1 −m 2 ) sh( ξ−ξ3 ) ( m 1−m2 )
+ 2
χ
(−ch(ξ−ξ 2 )+1)+ ΔM 3⋅
χ
+ 2
χ
(−ch ( ξ−ξ 3 )+1 )

m2
M ω( ξ )=− χ⋅GJ k⋅ch ξ⋅ϕ ' (0 )+ Bω (0)⋅χ⋅sh ξ+ ΔM 1⋅ch(ξ−ξ 1 )− sh(ξ−ξ 1 )+ΔM 2⋅ch( ξ−ξ 2 )−
χ
(m 1 −m 2 ) (m1 −m2 )
− sh(ξ−ξ2 )+ ΔM 3⋅ch (ξ−ξ 3 )− sh( ξ−ξ 3 )
χ χ

3. Построить эпюры N z , M x , M y , ϕ , M k , B ω , M ω и M z .
 33
3
210

3
110

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 ( )
3
 110
 ( i)
3
 210

3
 310

3
 410

 i

0.015

0.01

' ( )
3
510
' ( i)

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

3
 510

 i
100

50

B ( )

B ( i) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 50

 100

 i

2
Рис.1.10. Эпюры ϕ , ϕ , B ω . [ рад] , [−] , [ Н⋅м ]
'
 34

200

100

M  ( )

M  ( i) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 100

 200

 i
40

20
Mk ( )

Mk ( i)

0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 20

 i
200

100

Mz ( )

Mz ( i) 0 0.456 0.912 1.367 1.823 2.279

 100

 200

 i

Рис.1.11. Эпюры M k , M ω и M z . [ Н⋅м]

Глава 2. Расчет пластин
 35

Рис.2.1. Схема прямоугольной пластины

1. Прямоугольная пластина со сторонами a , b и кусочно-постоянной

толщиной h изгибается заданной нормальной нагрузкой. Используя линейную
теорию изгиба пластин, дать аналитическое решение задачи в общем виде.
2. Построить эпюры безразмерных прогиба w /h и изгибающих моментов
2 2 2
M 11 a / Dh , M 22 a / Dh , M 12 a / Dh .
3. Сопоставить полученное решение с решением для шарнирно-опертой
по всем сторонам прямоугольной пластины, той же геометрии и загруженной
той же нагрузкой, что и в исходной задаче.
Указание: эпюры построить для сечений
x 1 /a=0; 0.25; 0.5; 0.75 ; 1;
x 2 /b=0; 0. 25; 0.5; 0.75 ; 1.
4. Определить расположение опасных точек в рассмотренных пластинах.
5. Провести сопоставление полученных аналитических решений, с
решениями, полученными с помощью МКЭ (привести графическое
сопоставление результатов для прогибов, моментов и напряжений по
сечениям).

№ вар. a , см b , см P0 , МПа h , см
10/3 90 60 0.5 4

Таблица 1. Исходные данные

2.1. Теоретическое введение

 36
2.1.1. Основные определения и особенности расчета

Оболочка – тонкостенный элемент конструкции, один из размеров

которого (толщина h ) намного меньше размеров в плане ( a , b ) и радиусов
кривизны ( R1 , R2 ).
Срединной поверхностью оболочки называется геометрическое место
точек, равноудаленных от обеих граничных поверхностей оболочки. Если
срединная поверхность является плоскостью, то такую оболочку называют
пластиной.
Рассматриваем задачу в рамках теории упругости, тогда действующую на
пластину нагрузку можно разложить на 2 составляющие: в срединной
плоскости (тангенциальную) и нормальную к ней. Вследствие линейности
задачи, каждую составляющую нагрузки можно рассматривать отдельно, а
затем принимать принцип суперпозиции. Далее будем рассматривать изгиб
пластины под действием нормальной составляющей внешней нагрузки
(рис.2.1).

Рис.2.1. Изгиб пластины под действием нормальной составляющей внешней

нагрузки

2.1.2. Основные формулы для расчета прямоугольных пластин

Изгибающие моменты M 11 и M 22 :

M 11 =D⋅
( ∂2 w
∂ x 21
+ ν⋅
∂2 w
∂ x 22 ) (2.1)
 37

M 22 =D⋅
(
∂2 w
∂ x 22
∂2 w
+ ν⋅ 2
∂ x1 ) ,
(2.2)

где D - цилиндрическая жесткость пластины, определяющая по формуле:

3
E⋅h
D= (2.3)
12 ( 1−ν 2 )

Крутящие моменты M 12 и M 21 :

∂2 w
M 12=M 21= D⋅( 1−ν )⋅ (2.4)
∂ x1 ∂ x 2

¿
Обобщенная Кирхгофова сила Q1 :

¿
∂ M 12 ∂ M 11 ∂ M 12
Q 1 =Q 1 + = +2⋅ (2.5)
∂ x2 ∂ x1 ∂ x2

Крутящие и изгибающие моменты считаются положительными, если

сжимают верхние слои оболочки. Обобщенная Кирхгофова сила считается
положительной, если на площадке с положительной внешней нормалью она
действует в отрицательном направлении.
Уравнение Софи- Жермен-Лагранжа:

D ΔΔw=P (2.6)

2.1.3. Основные типы граничных условий

1. Заделка:
 38
∂w
=0
При x 1=0 : w=0 , ∂ x1 .
2. Шарнирное операние:

При x 1=0 : w=0 , M 11=0

3. Свободный край: Q1 =0 , M 11=0 , M 12=0

Для свободного края 3 силовых фактора равны нулю, при этом, согласно
порядку уравнения Софи-Жермен-Лагранжа (2.6), корректно ставить 2
граничных условия:

¿
∂ M 12
Q1 =Q1 + =0
∂ x2 , M 11=0 .

2.1.4. Метод одинарных рядов Фурье (Метод Леви)

Применяется, если прямоугольная пластина шарнирно-оперта по 2-м

противоположным сторонам, а по 2-м другим могут быть произвольные
условия закрепления (допустим заделки).

Рис.2.2. Изгиб прямоугольной пластины

 39

Граничные условия: x 1=0 , a: w=0 , M 11=0 .

x 2=0 , a : w=0 , M 22=0 .
Решение представляем в виде одинарного ряда Фурье:

( )
mπx1
∞
w ( x 1 , x 2 ) = ∑ wm ( x 2 )⋅sin (2.7)
m=1 a1

( )
mπx 1
∞
p ( x1 , x 2 ) = ∑ p m( x 2 )⋅sin (2.8)
m=1 a1

( )
2
1
mπx1
pm ( x 2 )= ∫ p( x 1 , x2 )⋅sin dx 1 (2.9)
a1 0 a1

Подставим разложение решения для прогибов и разложение внешней

нагрузки в уравнение Софи-Жермен-Лагранжа:

Pm
W mIV −2⋅
( )mπ 2 II mπ 4
a1
⋅W m +
a1
⋅W m=
( )
D
(2.10)

Решение дифференциального уравнения 4-го порядка ищется в виде:

o .o ч. н.
W m=W m +W m (2.11)

o.o rx 2
Общее однородное решение ищется в виде: W m =С⋅e

( ( ))
2 2
2 mπ mπ
r− =0 ⇒ r 1−4 =±
a1 a1
- кратные корни

Подставив корни в общее решение, получим:

m⋅π⋅x 2 m⋅π⋅x 2 m⋅π⋅x 2 m⋅π⋅x 2

W om. o =Сm1⋅e
a1
+Cm 2 ¿ e
a1
+Cm 3 ¿ e
−
a1
−
+Cm 4 ¿ e
a1 (2.12)

Также, решение можно представить в виде гиперболических функций:

 40

W om. o =Bm1⋅ch
( )
mπx2
a1
+ Bm 2⋅sh
mπx2
a1 ( )
+ x 2⋅(Bm 3⋅ch
( )
mπx2
a1
+
(2.13)
mπx 2
+ Bm 4⋅sh( ))
a1

Частное неоднородное решение ищется в виде:

( )
4
a1 P m
W чm. н.= ⋅ (2.14)
mπ D

Константы Сm или Bm находят из граничных условий на тех кромках,

где нету шарнирного операния.
При решении задачи необходимо учитывать симметрию. Если Pm=const ,
o .o
необходимо перенести ось x 1 в центр пластины, тогда из решения W m
необходимо исключить слагаемые, нарушающие симметрию, т.е. Bm 2 и Bm 3 .

2.1.5. Метод Навье

Применяется, если пластина шарнирно-оперта по всем сторонам.

Рис.2.3. Изгиб прямоугольной пластины

Известна полная система собственных функций для гармонического

оператора, удовлетворяющий всем граничным условиям:

ϕ mn =sin
( ) ( )
mπx 1
a1
⋅sin
nπx 2
a2
 41
ΔΔ ϕ mn=λ mn⋅ϕmn ,

где λ mn - собственные значения бигармонического оператора:

[( ) ( ) ]
2 2
mπ 2 nπ
λ mn= +
a1 a2
Разложим прогиб w (x 1 , x 2 ) и внешнюю нагрузку p( x 1 , x 2 ) в ряд:
∞ ∞
w (x 1 , x 2 )= ∑ ∑ W mn⋅ϕ mn (2.15)
m=1 n=1

∞ ∞
p( x 1 , x 2 )= ∑ ∑ P mn⋅ϕ mn (2.16)
m=1 n=1

Коэффициент ряда разложения нагрузки pmn найдем по формуле:

a1 a 2 a1 a2

Pmn=
4
∫ ∫
a1 a 2 0 0
p (x 1 , x 2 )⋅ϕ mn ( x 1 , x2 )dx 1 dx 2 =
4
∫ ∫
a1a2 0 0 ( )
p ( x1 , x2 )⋅sin
mπx 1
a1
¿
(2.17)

( )
nπx 2
¿ sin dx 1 dx 2
a2

Подставляя разложение для прогиба и внешней нагрузки в уравнение

Софи-Жермен-Лагранжа, получим:

Pmn Pmn
W mn = =

[( ) ( ) ]
D⋅λmn 2 2
mπ 2 nπ (2.18)
D⋅ +
a1 a2

Если имеется выражение для прогиба, то через него можно найти все
силовые факторы.
 42

2.2. Решение задачи

1. Прямоугольная пластина со сторонами a , b и кусочно-постоянной

толщиной h изгибается заданной нормальной нагрузкой. Используя линейную
теорию изгиба пластин, дать аналитическое решение задачи в общем виде.

Для нашей системы (рис.2.1) разложим коэффициент pm ( x1 ) в ряд Фурье

по формуле (2.9):

a2
2
pm ( x1 )= ∫ P0 ¿ sin
a2 0
mπx2
a2
dx 2 =−
( )
2 P0
a2
¿ cos
mπx 2 a2 a2
a2
¿ | =
mπ 0 ( )
{
0 , m=0,2,4 , .. . (2.19)
2 P0
=− ⋅[ cos ( mπ )−1 ]= 4 P0
mπ , m=1,3,5 , .. .
mπ
Представим нагрузку в виде тригонометрического ряда, по формуле (2.8):

4 P0
( )
mπx2
∞
p ( x1 , x 2 ) = ∑ mπ
⋅sin
a2
(2.20)
m=1,3,5 ,. . .

Распишем решение уравнения (2.11) , используя общее однородное

решение в виде гиперболических функций (2.13):

1 участок:

W mI ( x 1 )=Bm1⋅ch
( )
mπx 1
a2
+ Bm2⋅sh
mπx 1
a2 ( )
+ x 1⋅( Bm 3⋅ch
mπx 1
a2
+
( ) (2.21)

( )( )
4
mπx 1 2 P0 a1 1
+ Bm 4⋅sh( ))+ − ⋅[ cos ( mπ ) −1 ] ⋅ ⋅ ,
a2 mπ mπ D 1

3
E⋅( 2 h )
D1 =
где 12 ( 1−ν 2 ) .
 43
2 участок:

W mII ( x1 )=Bm 1⋅ch

( )
mπx 1
a2
+ Bm 2⋅sh
a2 ( )
mπx 1
+ x1⋅( Bm 3⋅ch
mπx1
a2
+
( ) (2.22)
mπx 1
+ Bm 4⋅sh( ))
a2

Неизвестные константы находим из граничных условий и из условий

стыковки:

x 1=0 :
M I11( x 1 , x 2 )=D 1⋅
( ∂2 w
∂ x 21
∂2 w
+ ν⋅ 2 =0
∂ x2 )
∂ M 11 ∂ M 12
QI1 ( x 1 , x2 )= + 2⋅ =0
∂ x1 ∂ x2

II
x 1=a: W m ( x1 )=0

∂ W II ( x )=0
∂ x1 m 1

a
x 1= : I II
3 W m ( x 1 )=W m ( x1 )
∂ W I ( x )= ∂ W II ( x )
∂ x1 m 1 ∂ x1 m 1

M I11( x 1 , x 2 )=M 11
II
( x1 , x2 )
I II
Q 1 ( x 1 , x2 )=Q1 ( x 1 , x2 )

Для нахождения констант и построения эпюр воспользуемся

вычислительной программой Mathcad.
 44

2. Построить эпюры безразмерных прогибов w /h и изгибающих

2 2 2
моментов M 11 a / Dh , M 22 a / Dh , M 12 a / Dh .

Для построения прогибов, воспользуемся формулой (2.7) и, разделив на h

, приведем к безразмерному виду. Ограничимся только первой гармоникой, т.к.
последующие практически не влияют на вид решения.

4
110


W x1 0 

W x1 
b
 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
 4


W x1 
b
 4
 2  110


Wx1 
( 3 b) 

 4 
4

W x1 b   210

4
 310

x1

Рис.2.4. Эпюры безразмерных прогибов в направлении оси x 1

4
110


W 0 x2 
W
 a x 
2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
4 

W
 a x 
2 4
2   110

W
 ( 3 a) x 
2
 4 
4

W a x2   210

4
 310

x2
 45

Рис.2.5. Эпюры безразмерных прогибов в направлении оси x 2

Для построения изгибающих ( M 11 , M 22 ) и крутящих ( M 12 ) моментов,
2
воспользуемся формулами (2.1), (2.2) и (2.4). Умножив на a / Dh , приведем к
безразмерному виду:
3
810

3
610

M 11 x1 0 

M 11 x1 
b
410
3

 4


M 11 x1 
b
 3
 2 210


M 11x1 
( 3 b) 

 4 

M 11 x1 b  0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

3
 210

3
 410

x1

Рис.2.6. Эпюры безразмерных моментов M 11 в направлении оси x 1

3
810

3

M 11 0 x2  610

M 11
 a x 
2 410
3
4 

M 11
 a x 
2 3
2  210

M 11
 ( 3 a) x 
2
 4 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

M 11 a x2 
3
 210

3
 410

x2
 46

Рис.2.7. Эпюры безразмерных моментов M 11 в направлении оси x 2

0.01


M 12 x1 0  510
3


M 12 x1 
b

 4


M 12 x1 
b

 2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

M 12x1 
( 3 b) 

 4 

M 12 x1 b  3
 510

 0.01

x1

Рис.2.8. Эпюры безразмерных моментов M 12 в направлении оси x 1

0.01


M 12 0 x2 
3
510
a 
M 12 x2
4 

M 12
 a x 
2
2 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
 ( 3 a) x 
M 12 2
 4 

M 12 a x2   510
3

 0.01

x2

Рис.2.9. Эпюры безразмерных моментов M 12 в направлении оси x 2

 47

0.04


M 22 x1 0  0.03

M 22 x1 
b

 4
0.02

M 22 x1 
b

 2


M 22x1 
( 3 b)  0.01

 4 


M 22 x1 b 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

 0.01

x1

Рис.2.10. Эпюры безразмерных моментов M 22 в направлении оси x 1

0.04


M 22 0 x2 
0.03
a 
M 22 x2
3 
 a x  0.02
M 22 2
2 

M 22
 ( 3 a) x  0.01
2
 4 

M 22 a x2 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

 0.01

x2

Рис.2.11. Эпюры безразмерных моментов M 22 в направлении оси x 2

 48
3. Сопоставить полученное решение с решением для шарнирно-опертой
по всем сторонам прямоугольной пластины, той же геометрии и загруженной
той же нагрузкой, что и в исходной задаче.

Рис.2.12. Прямоугольная пластина шарнирно-опертая по всем сторонам

Так как пластина шарнирно-оперта по всем сторонам, то применяем

метод Навье.
Найдем коэффициент ряда разложения нагрузки Pmn по формуле (2.17):

{
0, m,n=2,4,6 ,...
( )( )
ab
4 mπx nπx 4P
Pmn= ∫∫ P0⋅sin 1 ⋅sin 2 dx1 dx 2= 0 2 (1−cos(nπ))⋅¿¿⋅(1−cos(mπ))= 16P0 (2.23)
ab 0 0 a1 a2 mnπ 2
, m,n=1,3,5 ,...
mnπ
Подставим полученный коэффициент в формулу для прогиба (2.15):
2
Pmn 16 P0 / mn π
W mn = =

[( ) ( ) ]
D⋅λmn 2 2 (2.24)
mπ 2 nπ
D⋅ +
a1 a2

Разложим прогиб w (x 1 , x 2 ) в ряд:

( ) ( )
2
∞ ∞ 16 P 0 /mn π mπx1 nπx 2
w (x 1 , x 2 )= ∑ ∑ ⋅sin ⋅sin dx 1 dx 2

[( ) ( ) ]
m=1,3, . . . n=1,3 ,. . . mπ 2 nπ 2 2 a1 a2 (2.25)
D⋅ +
a1 a2
 49
Для построения эпюр прогиба, воспользуемся формулой (2.25) и,
разделив на h , приведем к безразмерному виду:

5
510


W x1 0 

W x1 
b
 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
 4


W x1 
b
 5
 2  510


Wx1 
( 3 b) 

 4 
4

W x1 b   110

4
 1.510

x1

Рис.2.13. Эпюры безразмерных прогибов в направлении оси x 1

5
210


W 0 x2 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
a 
W x2 5
4   210

W
 a x 
2 5
2   410

W
 ( 3 a) x 
2 5
 4   610


W a x2  5
 810

4
 110

x2

Рис.2.14. Эпюры безразмерных прогибов в направлении оси x 2

Для построения эпюр моментов воспользуемся формулами (2.1), (2.2) и

2
(2.4) и, умножив на a / Dh , приведем к безразмерному виду:
 50

0.01

3
810

M 11 x1 0 

M 11 x1 
b
610
3

 4


M 11 x1 
b
 3
 2 410


M 11x1 
( 3 b) 

 4  3
210

M 11 x1 b 

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

3
 210

x1

Рис.2.15. Эпюры безразмерных моментов M 11 в направлении оси x 1

0.01

3

M 11 0 x2  810

M 11
 a x 
2 610
3
4 

M 11
 a x 
2 3
2  410

M 11
 ( 3 a) x 
2
 4  210
3


M 11 a x2 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

3
 210

x2

Рис.2.16. Эпюры безразмерных моментов M 11 в направлении оси x 2

 51

0.01


M 12 x1 0  510
3


M 12 x1 
b

 4


M 12 x1 
b

 2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
 ( 3 b) 
M 12x1  
 4 


M 12 x1 b  3
 510

 0.01

x1

Рис.2.17. Эпюры безразмерных моментов M 12 в направлении оси x 1

0.01


M 12 0 x2  3
510
M 12
a x2

4 

M 12
 a x 
2
2 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
 ( 3 a) x 
M 12 2
 4 

M 12 a x2   510
3

 0.01

x2

Рис.2.18. Эпюры безразмерных моментов M 12 в направлении оси x 2

 52

0.015


M 22 x1 0 
0.01

M 22 x1 
b

 4


M 22 x1 
b
 3
 2 510


M 22x1 
( 3 b) 

 4 

M 22 x1 b  0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

3
 510

x1

Рис.2.19. Эпюры безразмерных моментов M 22 в направлении оси x 1

0.015


M 22 0 x2 
M 22
 a x  0.01
2
4 

M 22
 a x 
2 3
2  510

M 22
 ( 3 a) x 
2
 4 

M 22 a x2  0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

3
 510

x2

Рис.2.20. Эпюры безразмерных моментов M 22 в направлении оси x 2

 53
Сопоставим безразмерные результаты по исходной пластине и по
шарнирно-опертой:

M 11( max) , M 12( max) ,

w (max) , 10−4 −3
M 22( max) −3
10 10
Исходная
−2. 435 6 . 249 0 . 035 5.501
пластина
Шарнирно-
закрепленная −1. 047 8 . 959 0 . 015 8 .292
пластина

В исходной пластине прогиб в 2.3 раза больше, чем в шарнирно-

закрепленной.

4. Определить расположение опасных точек в рассмотренных пластинах.

В исходной пластине рассмотрим точки, которые могут быть опасными:

(переведем моменты из безразмерных в размерные)

Точка ( 0; 0.3 ) Точка ( 0 .2; 0.3 ) Точка ( 0.3; 0.3 )

M 11=0 , кН M 11=0 .362 , кН M 11 =0 .285 , кН
M 22=2. 034 , кН M 22=1. 821 , кН M 22=0 .294 , кН
M 12=0 , кН M 12=0 , кН M 12=0 , кН

Напряжения в точке ( 0; 0.3 ) :

6 6 6
σ 11= 2⋅M 11=0 σ 22= 2⋅M 22=7 . 628 σ 12= 2⋅M 12=0
h , МПа ; h , МПа ; h , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ 11−λ σ 12 0 σ 1 =7 .628 , МПа

| σ 21 σ 22−λ 0 |=0 ⇒ σ 2=0 , МПа
0 0 −λ σ 3 =0 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√ (σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =7 .268 , МПа
√2
 54

Напряжения в точке ( 0 .2; 0.3 ) :

σ 11=1 . 358 , МПа ; σ 22=6. 829 , МПа ; σ 12=0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ 11−λ σ 12 0 σ 1 =6 . 829 , МПа

| σ 21 σ 22−λ 0 |=0 ⇒ σ 2 =1 .358 , МПа
0 0 −λ σ 3=0 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√(σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =6 .261 , МПа
√2

Напряжения в точке ( 0. 3; 0.3 ) :

σ 11=1 . 069 , МПа ; σ 22 =1 . 103 , МПа ; σ 12=0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ 11−λ σ 12 0 σ 1 =1. 103 , МПа

| σ 21 σ 22−λ 0 |=0 ⇒ σ 2 =1. 069 , МПа
0 0 −λ σ 3 =0 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√(σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =1. 086 , МПа
√2

Вывод: Опасной точкой является точка ( 0 ; 0. 3 ) .

В шарнирно-закрепленной пластине рассмотрим точки, которые могут

быть опасными:

Точка ( 0 ; 0 ) Точка ( 0 .18; 0.3 ) Точка ( 0.3; 0.3 )

M 11=0 , кН M 11 =0 .519 , кН M 11=0 .291 , кН
 55
M 22=0 , кН M 22=0 .669 , кН M 22=0 .173 , кН
M 12=−0 . 480 , кН M 12=0 , кН M 12=0 , кН

Напряжения в точке ( 0; 0 ) :

σ 11=0 , МПа ; σ 22=0 , МПа ; σ 12=−1 . 8 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ 11−λ σ 12 0 σ 1 =0 , МПа
| σ 21 σ 22−λ 0 |=0 ⇒ σ 2 =0 , МПа
0 0 −λ σ 3 =−1 .8 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√ (σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =1. 8 , МПа
√2

Напряжения в точке ( 0 .2; 0.3 ) :

σ 11=1 . 946 , МПа ; σ 22=2 . 509 , МПа ; σ 12=0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ 11−λ σ 12 0 σ 1 =2 .509 , МПа

| σ 21 σ 22−λ 0 |=0 ⇒ σ 2 =1. 946 , МПа
0 0 −λ σ 3 =0 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√ ( σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =2. 280 , МПа
√2

Напряжения в точке ( 0. 3; 0.3 ) :

σ 11=1 . 091 , МПа ; σ 22=0. 649 , МПа ; σ 12=0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

 56

σ 11−λ σ 12 0 σ 1 =1 .091 , МПа

| σ 21 σ 22−λ 0 |=0 ⇒ σ 2 =0 . 649, МПа
0 0 −λ σ 3=0 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√ (σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =0 .950 , МПа
√2

Вывод: Опасной точкой является точка ( 0 .2; 0.3 ) .

5. Провести сопоставление полученных аналитических решений, с

решениями, полученными с помощью МКЭ (привести графическое
сопоставление результатов для прогибов, моментов и напряжений по
сечениям).
Графики, полученные с помощью МКЭ, приведены на рис.2.21-рис.2.34.
Сравним значения для исходной пластины, полученные с помощью МКЭ
и аналитическим методом:

w⋅10
−5
, м M 11 , кН M 22 , кН M 12 , кН
Аналитический
−0 . 974 0 .362 2. 034 0 .318
метод
МКЭ −0 . 992 0 .359 2. 022 0 .314
Погрешность,
1.8 0 .8 0.6 1.3
%

Сравним значения для шарнирно-закрепленной пластины, полученные с

помощью МКЭ (рис.2.21) и аналитическим методом (рис.2.22):

w⋅10
−6
, м M 11 , кН M 22 , кН M 12 , кН
Аналитический
−0 . 419 0 .519 0 .851 0 . 480
метод
МКЭ −0 . 426 0 .523 0 . 855 0 . 487
Погрешность,
1.6 0 .8 0.5 1.4
%

Надежнее является пластина, шарнирно-закрепленная по всем сторонам.

 57

Рис.2.21. Эпюра прогиба в исходной пластине (МКЭ), м

6
210


W x1 0 
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W x1 
b

 4 6
 210

W x1 
b
 6
 2  410


Wx1 
( 3 b) 
 6
 610
 4 

W x1 b  6
 810

5
 110

x1

Рис.2.22. Эпюра прогиба в исходной пластине (Аналит.реш.), м

 58

Рис.2.23. Эпюра прогиба в шарнирно-закрепленной пластине (МКЭ), м

6
110

 
W x1 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

W x1 
b

 4  110
6


W x1 
b
 6
 2  210


Wx1 
( 3 b) 
  310 6
 4 
 
W x1 b
6
 410

6
 510

x1

Рис.2.24. Эпюра прогиба в шарнирно-закрепленной пластине (Аналит.реш.), м

 59

Рис.2.25. График напряжений в исходной пластине (МКЭ), Па

Рис.2.26. График напряжений в шарнирно-опертой пластине (МКЭ), Па

 60

Графики ANSYS в исходной пластине:

Рис.2.27. График прогиба, м

 61

Рис.2.28. График момента М 11 , Н

Рис.2.29. График момента М 22 , Н

 62

Рис.2.30. График момента М 12 , Н

Графики ANSYS в шарнирно-закрепленной пластине:

Рис.2.31. График прогиба, м

 63

Рис.2.32. График момента М 11 , Н

Рис.2.33. График момента М 22 , Н

 64

Рис.2.34. График момента М 12 , Н

Глава 3. Расчет кольцевых и секториальных пластин

Рис.3.1. Исходная схема круговой пластины

1. Кольцевая пластина постоянной толщины h изгибается заданной

нагрузкой. Используя линейную теорию изгиба пластин, дать аналитическое
решение задачи в общем виде.
2. Вычислить и представить в виде эпюр безразмерный изгибающий и
крутящий моменты, безразмерный прогиб. Вычислить максимальные значения
моментов и прогиба.
3. Сравнить полученные результаты с секториальной пластиной,
раствором θ0 (нагруженной аналогичной исходной нагрузкой), закрепленной
при θ=±θ0 /2 шарнирно.
4. Определить расположение опасных точек в рассмотренных пластинах.
Используя заданный критерий текучести, определить коэффициент запаса
прочности.
5. Провести сопоставление полученных аналитическим путем решений, с
решениями, полученными с помощью МКЭ.

Указания: эпюры построить и сравнить для сечений θ=k θ0 / 4 секториальной

пластины ( k =0 , 1 , 2, 3 , 4 ) , ( θ0 - угол раствора секториальной пластины)

P0 , Критерий
Вариант a , см b , см c , см h , см θ0
кН / м прочности
21 20 70 60 4 0.8 3π /4 Мизеса

Таблица 1. Исходные данные

 65

3.1. Теоретическое введение

3.1.1. Основные соотношения в полярных координатах

Оператор Лапласа в полярных координатах:

2 1 1 2
Δ (r ,θ )= ∂ 2 + ⋅ ∂ + 2⋅ ∂ 2 (3.1)
∂r r ∂ r r ∂ θ

Изгибающие моменты M rr и M θθ в полярных координатах:

M rr =D⋅
[ ∂2 w
∂ r2
+ ν⋅ ⋅
(
1 ∂ w 1 ∂2 w
+ ⋅
r ∂ r r 2 ∂ θ2 )] (3.2)

M θθ =D⋅ ⋅
[
1 ∂ w 1 ∂2 w ∂2 w
+ 2⋅ 2 + ν⋅ 2
r ∂r r ∂ θ ∂r ] (3.3)

Крутильные моменты M rθ и M θr в полярных координатах:

1 ∂2 w
M rθ =M θr =D⋅( 1−ν )⋅ ⋅
1 ∂w
− 2⋅
r ∂ r⋅∂θ r ∂θ [ ] (3.4)

¿ ¿
Обобщенная Кихгофова сила Qr и Qθ в полярных коррдинатах:

∂ M θr ∂ M θr
Q ¿r =Q r + = ∂ ⋅Δw + (3.5)
r⋅∂ θ ∂ r r⋅∂ θ

∂ M rθ 1 ∂ M rθ
=D⋅ ⋅ ∂ ⋅Δw+
¿
Q θ =Qθ + (3.6)
∂r r ∂θ ∂r

3.1.2. Интегрирование уравнения изгиба пластины в случае

осесимметричной деформации

Запишем оператор Лапласа: (отсутствует угол θ ,т.к. деформации

осесимметричные)
 66

2 1
Δ(r ,θ )= ∂ 2 + ⋅ ∂ (3.7)
∂r r ∂ r

В уравнение Софи-Жермен Лагранжа подставим оператор Лапласа и

после преобразований, получим:

D⋅
(d4 w
dx 4
d3 w
dx
d2 w
dx )
−4⋅ 3 + 4⋅ 2 =e 4 x⋅p( x ) (3.8)

Решение для прогиба:

w=w О .О +wЧ . Н (3.9)

Общее однородное решение:

λ⋅x
w О .О =С⋅e (3.10)

Подставив (3.10) в левую часть уравнения (3.8), получим корни, 2 из

которых кратные:

λ1,2=0 ; λ3,4 =2 (3.11)

Подставим корни в общее однородное решение и после дальнейших

преобразований, получим уравнение для прогиба:

2 2
w ( x )=C 1 +C 2⋅r + C3⋅ln r +C 4⋅r ln r + wЧ . Н . , (3.12)

4
P⋅r
w Ч . Н .=
где 64 D .

Константы C1 −C 4 , при рассмотрении кольцевой пластины, находим из

граничных условий на внешнем и внутреннем радиусе кольца.
При рассмотрении круговой сплошной пластины, необходимо учитывать
асимптотику решения при r →0 .
 67

3.2. Решение задачи

1. Кольцевая пластина постоянной толщины h изгибается заданной

нагрузкой. Используя линейную теорию изгиба пластин, дать аналитическое
решение задачи в общем виде.
Разобьем круговую пластину (рис.3.1) на два участка. Решение для
прогиба (3.12) для двух участков будет одинаково:
2 2
w ( r )=C 1 +C 2⋅r +C 3⋅ln r+ C 4⋅r ln r , (3.13)

Граничные условия на внутреннем радиусе кольца r=a :

I
w (r)=0

M Irr ( r )=D⋅
[ ∂2 w( r )
∂r 2
+ ν⋅ ⋅
r ∂r(
1 ∂ w (r)
=0 )]
Граничные условия на внешнем радиусе кольца r=b :

[
M IIrr ( r )=D⋅
∂2 w( r )
∂r 2
+ ν⋅ ⋅
r ∂r(
1 ∂ w (r)
=0 )]
Qr (r )= ∂ ⋅Δw(r )=0
¿ II

∂r
Условия стыковки в месте приложения нагрузки r= c :

I II
w (r)=w (r)

∂ w I (r )= ∂ w II (r)
∂r ∂r

M Irr (r )=M rrII (r )

¿I ¿ II
Qr (r )=Q r ( r )
 68

Из граничных условий и условий стыковки найдем неизвестные

константы.

2. Вычислить и представить в виде эпюр безразмерный изгибающий и

крутящий моменты, безразмерный прогиб. Вычислить максимальные значения
моментов и прогиба.
Для построения безразмерных прогибов, уравнение (3.13) разделим на h .
Для построения изгибающих моментов, уравнение (3.2) и (3.3) умножим на
2
r 2 /( D⋅h ) .

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

4
 510

W( r )

3
 110

3
 1.510

Рис.3.2. Безразмерный прогиб w для кольцевой пластины

 69
4
110

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Mrr ( r )

4
 110

4
 210

Рис.3.3. Безразмерный изгибающий момент M rr для кольцевой пластины

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

3
 110

M  ( r )

3
 210

3
 310

Рис.3.4. Безразмерный изгибающий момент M θθ для кольцевой пластины

Эпюра крутящих моментов M rθ равна нулю, так как деформации

осесимметричны.
 70

−3 Размерные,
Максимальные значения Безразмерные, 10 м, Н , Н
Прогиб w −1. 491 −5 .966⋅10−5
Момент M rr −0 .173 −16 .605
Момент M θθ −2. 072 −198.3

Таблица 2. Максимальные значения на эпюрах

3. Сравнить полученные результаты с секториальной пластиной,

раствором θ0 (нагруженной аналогичной исходной нагрузкой), закрепленной
при θ=±θ0 /2 шарнирно.

Рис.3.5. Секториальная пластина

Так как данная задача представляет собой метод Леви, то прогиб балки
можно разложить в ряд Фурье:

( ) ( )
∞ ∞
k πθ 4 kθ
w ( r , θ )= ∑ W k (r )⋅sin = ∑ W k (r )⋅sin (3.14)
k=1 θ0 k =1 3
 71

Подставим разложение для прогиба в уравнение Софи-Жермен-Лагранжа

и рассматривая первую гармонику, получим:

D
( d 2 1 d 16
+ ⋅ −
dr 2 r dr 9⋅r 2 )( d 2 w 1 dw 16
dr 2
+ ⋅ − 2⋅w ⋅sin
r dr 9⋅r
4θ
3 ) ( )
=P 0 (3.15)

λ
Общее однородное решение ищем в виде: w O .O =C⋅r .
После подстановки решения в уравнение (3.14), получим
характеристическое уравнение:

22 2 64 608
λ 4 −4⋅λ 3 + ⋅λ + ⋅λ− =0 (3.16)
9 9 81

Корни которого равны: λ1,2 =±1 .333 ; λ3,4 =2±0 . 471i .

Фундаментальная система уравнений:

{−1 .333 ; 1 . 333; e 2 ( sin(0 . 471)+cos(0 . 471)) }

Тогда уравнение для прогиба на первом и втором участке запишется в
виде:

W k ( r )=C1⋅r−1. 333 +C 2⋅r 1. 333 +e 2⋅r⋅( C3⋅sin( 0. 471⋅r )+C 4⋅cos ( 0. 471⋅r ) ) (3.17)

Граничные условия на внутреннем радиусе кольца r=a :

I
w (r)=0

M Irr ( r )=D⋅
[ ∂2 w( r )
∂r 2
+ (
ν⋅
1 ∂ w (r)
⋅
r ∂r )]
=0

Граничные условия на внешнем радиусе кольца r=b :

[
M IIrr ( r )=D⋅
∂2 w( r )
∂r 2
+ (
ν⋅
1 ∂ w (r)
⋅
r ∂r )]
=0

Qr (r )= ∂ ⋅Δw(r )=0
¿ II

∂r
Условия стыковки в месте приложения нагрузки r= c :
 72

I II
w (r)=w (r)

∂ w I (r )= ∂ w II (r)
∂r ∂r

M Irr (r )=M rrII (r )

¿I ¿ II
Qr (r )=Q r ( r )

Неизвестные константы найдем из граничных условий и условий

стыковки:

Для построения безразмерного прогиба, уравнение (3.14) разделим на h .

Для построения безразмерных моментов, воспользуемся уравнениями (3.2),
2
(3.3) и (3.4), умножив их на r 2 /( D⋅h ) .

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

W( r 0)
4
 3    110
W r  
 16 
 3    210 4
W r  
 8 
 9  
W r    310 4
 16 
 3  
W r   4
 4   410

4
 510

Рис.3.6. Безразмерный прогиб в w секториальной пластине

 73
4
210

M rr ( r 0)

 3  
M rr  r  0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

 16 
 3    210 4
M rr  r  
 8 
 9  
M rr  r  4
  410
 16 
 3  
M rr  r   4
 4   610

4
 810

Рис.3.7. Безразмерный момент M rr в секториальной пластине

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

M  ( r 0)
3
 110
 3  
M   r  
 16 
 3    210 3
M   r  
 8 
 9  
M   r  3
  310
 16 
 3  
M   r   3
 4   410

3
 510

Рис.3.8. Безразмерный момент M θθ в секториальной пластине

 74
3
610

M r ( r 0)
3
410
 3  
M r  r  
 16  210
3

 3  
M r  r  
 8 
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
 9  
M r  r  
 16   210 3
 3  
M r  r  
 4   410 3

3
 610

Рис.3.9. Безразмерный момент M rθ в секториальной пластине

Сопоставим безразмерные максимальные значения прогибов и моментов

в кольцевой пластине и секториальной пластине:

M rr (max) , M θθ( max) , M rθ ( max) ,

w (max) , 10−3 −3 −3 −3
10 10 10
Кольцевая
−1.491 −0 .173 −2. 072 0
пластина
Секториальная
−0 . 457 −796 −4 . 582 −4. 09
пластина

Прогиб в кольцевой пластине в 3.3 раза больше, чем в секториальной

пластине.

4. Определить расположение опасных точек в рассмотренных пластинах.

Используя заданный критерий текучести, определить коэффициент запаса
прочности.
В исходной пластине рассмотрим точки, которые могут быть опасными:
(переведем моменты из безразмерных в размерные):

Точки при r=r 1 Точки при r=0. 3 Точки при r=r 2

 75
M rr =0 , кН M rr =−0 . 017 , кН M rr =0 , кН
M θθ =−0 .198 , кН M θθ =−0 .125 , кН M θθ =−0 . 041 , кН
M rϑ =0 , кН M rϑ =0 , кН M rϑ =0 , кН

Напряжения в точках при r=r 1 :

6 6 6
σ rr = 2⋅M rr =0 σ θθ = 2⋅M θθ =−0 .743 σ rθ = ⋅M 12=0
h , МПа ; h , МПа ; h2 ,
МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ rr −λ σ rθ 0 σ 1 =0 , МПа
| σ θr σ θθ −λ 0 |=0⇒ σ 2=0 , МПа
0 0 −λ σ 3 =−0. 743 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√ (σ 1 −σ 3 )2 +( σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =0 .743 , МПа
√2
Напряжения в точках при r=0. 3 :

σ rr =−0 . 064 , МПа ; σ θθ =−0 . 469 , МПа ; σ rθ =0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ rr −λ σ rθ 0 σ 1=0 , МПа
| σ θr σ θθ −λ 0 |=0⇒ σ 2=−0. 064 , МПа
0 0 −λ σ 3 =−0. 469 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√( σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =0 . 441, МПа
√2
Напряжения в точке r=r 2 :
 76
σ rr =0 , МПа ; σ θθ=−0 .154 , МПа ; σ rθ =0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ rr −λ σ rθ 0 σ 1=0 , МПа
| σ θr σ θθ−λ 0 |=0⇒ σ 2=0 , МПа
0 0 −λ σ 3 =−0. 154 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√ (σ 1 −σ 3 )2 +( σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =0 .154 , МПа
√2
Вывод: Опасными точками являются точки при r=r 1 .

Подсчитаем коэффициент запаса прочности. Предел текучести для ст3кп

н
σ Т =225
м2

σ Т 225
n= = =1461 . 04
|σ| 0. 154

В секториальной пластине рассмотрим точки, которые могут быть

опасными:

Точка ( 0.2; 0 ) Точка ( 0. 2; 3 π/8 ) Точка ( 0.3; 3π /8 )

M rr =0 , кН M rr =0 , кН M rr =−0 . 076 , кН
M θθ =0 , кН M θθ =−0 . 438 , кН M θθ=−0 . 302 , кН
M rϑ =−0 .391 , кН M rϑ =0 , кН M rϑ =0 , кН

Напряжения в точке ( 0.2; 0 ) :

σ rr =0 , МПа ; σ θθ =0 , МПа ; σ rθ =−1. 466 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

 77
σ rr −λ σ rθ 0 σ 1=0 , МПа
| σ θr σ θθ −λ 0 |=0⇒ σ 2=0 , МПа
0 0 −λ σ 3 =−1 . 466 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√( σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =1. 466 , МПа
√2

Напряжения в точке ( 0. 2; 3 π/8 ) :

σ rr =0 , МПа ; σ θθ =−1. 643 , МПа ; σ rθ =0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ rr −λ σ rθ 0 σ 1 =0 , МПа
| σ θr σ θθ −λ 0 |=0⇒ σ 2 =0 , МПа
0 0 −λ σ 3 =−1 . 643 , МПа

Эквивалентные напряжения:

1
σ Мизеса
экв = ⋅√( σ 1 −σ 3 )2 +(σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =1. 643 , МПа
√2

Напряжения в точке ( 0. 3; 3π /8 ) :

σ rr =−0 .285 , МПа ; σ θθ=−1. 133 , МПа ; σ rθ =0 , МПа .

Определим главные напряжения: |σ −λE|=0

σ rr −λ σ rθ 0 σ 1 =0 , МПа
| σ θr σ θθ −λ 0 |=0⇒ σ 2=−0. 285 , МПа
0 0 −λ σ 3=−1. 133 , МПа

Эквивалентные напряжения:
 78
1
σ Мизеса
экв = ⋅√ (σ 1 −σ 3 )2 +( σ 2 −σ 3 )2 +( σ 1−σ 2 )2 =1. 021 , МПа
√2

Вывод: Опасной точкой является точка ( 0. 2; 3 π/8 ) .

Подсчитаем коэффициент запаса прочности. Предел текучести для ст3кп

σ Т =225 МПа

σ Т 225
n= = =136 .9
|σ| 1 . 643

5. Провести сопоставление полученных аналитическим путем решений, с

решениями, полученными с помощью МКЭ.

Графики, полученные с помощью МКЭ, приведены на рис.2.21-рис.2.34.

Сравним значения для исходной пластины, полученные с помощью МКЭ
и аналитическим методом:

w⋅10−5 , м M rr , Н M θθ , кН M rθ , кН
Аналитический
−5 .966 −16 .505 −0 .198 0
метод
МКЭ −6 . 06 −16 . 98 −0 .202 0
Погрешность,
1.6 2.8 1.98 0
%

Сравним значения для секториальной пластины, полученные с помощью

МКЭ и аналитическим методом:

w⋅10
−4
, м M rr , Н M θθ , кН M rθ , кН
Аналитический
−0 .183 −76 .197 −0 . 438 0.393
метод
МКЭ −0 .183 −77 . 826 −0 . 440 0 .391
Погрешность,
0 2.1 0.5 0.5
%

Вывод: Секториальная пластина в 3.3 раза жестче круговой.

 79

Сопоставим графики прогиба в круговой пластине, полученные аналитическим

методом и методом МКЭ:
 80

Рис.3.10. Эпюра прогиба, полученная методом МКЭ, м

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

5
 210

W( r )

5
 410

5
 610

Рис.3.11. Эпюра прогиба, полученная аналитическим методом, м

Сопоставим графики прогиба в секториальной пластине, полученные
аналитическим методом и методом МКЭ:
 81

Рис.3.12. Эпюра прогиба, полученная методом МКЭ, м

0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

W( r 0)

 3  
W r  6
  510
 16 
 3  
W r  
 8  5
 110

W r 
9  

 16 
 3    1.510 5
W r  
 4 

5
 210

Рис.3.13. Эпюра прогиба, полученная аналитическим методом, м

Графики ANSYS для кольцевой пластины:
 82

Рис.3.14. График прогибов, м

Рис.3.15. График момента M rr , Н

 83

Рис.3.16. График момента M θθ , Н

Рис.3.17. График напряжений, Па

Графики ANSYS для секториальной пластины:

 84

Рис.3.18. График прогибов, м

Рис.3.19. График момента M rr , Н

 85

Рис.3.20. График момента M θθ , Н

Рис.3.21. График момента M rθ , Н

 86

Рис.3.22. График напряжений, Па